JP6529477B2 - Sensing area adjustment jig - Google Patents

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Description

この発明は、センシングエリア調整治具に関するものであり、特に、プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを調整するためのものである。   The present invention relates to a sensing area adjustment jig, and in particular, to adjusting a sensing area of a 3D sensor provided on a platform door.

鉄道の駅のプラットホームには、線路への転落や立ち入りを防止するためのプラットホームドアが所定間隔で設けられている。このようなプラットホームドアには、特許文献１に示すように、プラットホームドアの線路側の乗降客や障害物等を検知するための３Ｄセンサが設けられている。そして、このセンサの検知結果に基づいてプラットホームドアの開閉動作や車両の運行が制御される。   The platform of the railway station is provided with platform doors at predetermined intervals to prevent the track from falling or entering. As shown in Patent Document 1, such a platform door is provided with a 3D sensor for detecting passengers, obstacles and the like on the track side of the platform door. And based on the detection result of this sensor, the opening / closing operation of the platform door and the operation of the vehicle are controlled.

特開２０１１−０１６４２１号公報JP, 2011-016421, A

ここで、特許文献１に示す３Ｄセンサは、予め、乗降客や障害物等を検知するための領域であるセンシングエリアを設定して調整する必要がある。ここで、従来は、図５（ｉ）及び（ｉｉ）に示すように、センシングエリア調整治具である枠体１１０を用いて、プラットホームドア１０２に設けられる３Ｄセンサ１０３のセンシングエリアＡ’を設定していた。すなわち、図５（ｉｉ）に示すように、プラットホームドア１０２に添わせて配置した略長方形状の枠体１１０に３Ｄセンサ１０３から測定光を照射し、枠体１１０に当って反射した測定光が戻ってくるまでの時間を検出してメモリに記録する。そして、枠体１１０を矢印に示すように徐々に３Ｄセンサ１０３に近づけるように一定間隔ずつ移動させ、その都度、枠体１１０への測定光の照射角度と反射の時間とを記録して、これによりセンシングエリアＡ’を調整するということを行っていた。   Here, in the 3D sensor shown in Patent Document 1, it is necessary to set and adjust in advance a sensing area which is an area for detecting a passenger or an obstacle. Here, conventionally, as shown in FIGS. 5 (i) and 5 (ii), the sensing area A 'of the 3D sensor 103 provided on the platform door 102 is set using the frame 110 which is a sensing area adjustment jig. Was. That is, as shown in FIG. 5 (ii), the measuring light is irradiated from the 3D sensor 103 to the substantially rectangular frame 110 arranged along the platform door 102, and the measuring light reflected on the frame 110 is reflected. Detect the time until it comes back and record it in memory. Then, the frame 110 is moved at regular intervals so as to gradually approach the 3D sensor 103 as shown by the arrows, and each time, the irradiation angle of the measurement light to the frame 110 and the time of reflection are recorded. To adjust the sensing area A '.

しかしながら、図５に示すような方法では、枠体１１０を人の手で何回も移動させるとともに、３Ｄセンサ１０３の測定光によって得られるデータをその都度メモリに入力させる必要があり、センシングエリアＡ’を調整する作業に時間がかかっていた。   However, in the method as shown in FIG. 5, it is necessary to move the frame 110 by human hands many times, and to input data obtained by the measurement light of the 3D sensor 103 to the memory each time. It took a long time to adjust the work.

この発明は、このような問題を解決するためになされ、プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを短時間で調整することができるセンシングエリア調整治具を提供することを目的とする。   This invention is made in order to solve such a problem, and it aims at providing the sensing area adjustment jig which can adjust the sensing area of the 3D sensor provided in a platform door in a short time.

上記の課題を解決するために、この発明に係るセンシングエリア調整治具は、３Ｄセンサを有するプラットホームドアに着脱可能に取り付けられる函体を備え、函体の上面部、底面部及び側面部に囲まれる内部空間には、３Ｄセンサのセンシングエリアが画定される。
そのため、３Ｄセンサのセンシングエリアを画定するためには、センシングエリア調整治具の函体の内部空間に測定光を照射すればよい。 In order to solve the above-mentioned subject, a sensing area adjustment jig concerning the present invention is provided with a box removably attached to a platform door which has a 3D sensor, and is surrounded by the upper surface part, bottom part, and side part of a box. In the interior space, a sensing area of the 3D sensor is defined.
Therefore, in order to define the sensing area of the 3D sensor, the measurement light may be irradiated to the inner space of the box of the sensing area adjustment jig.

さらに、函体には、プラットホームドアの上端に対して係合可能なフックが設けられてもよい。   Furthermore, the box may be provided with a hook engageable with the upper end of the platform door.

また、函体の側面部には、プラットホームドアに吸着可能な磁石が設けられてもよい。   Moreover, the magnet which can adsorb | suck to a platform door may be provided in the side part of a box.

さらに、函体はウレタン材によって形成されてもよい。   Furthermore, the box may be formed of a urethane material.

またさらに、函体の内部空間に面する内側表面にはプラスチックシートが設けられてもよい。   Furthermore, a plastic sheet may be provided on the inner surface facing the interior space of the box.

この発明に係るセンシングエリア調整治具によると、プラットホームドアに設けられる３Ｄセンサのセンシングエリアを短時間で調整することができる。   According to the sensing area adjustment jig according to the present invention, the sensing area of the 3D sensor provided on the platform door can be adjusted in a short time.

プラットホームドアに取り付けられる３Ｄセンサのセンシングエリアの一例を示す図であり、図１（ｉ）はプラットホームドアをプラットホーム側から見た状態を示す側面図であり、図１（ｉｉ）はプラットホームドアを上側から見た状態を示す平面図である。FIG. 1 (i) is a side view showing the platform door viewed from the platform side, and FIG. 1 (ii) is an upper side of the platform door. It is a top view which shows the state seen from. この発明に係るセンシングエリア調整治具の斜視図である。It is a perspective view of a sensing area adjustment jig concerning the present invention. 図２に示すセンシングエリア調整治具のフックをプラットホームドアの上端に係合させた様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the hook of the sensing area adjustment jig | tool shown in FIG. 2 was engaged with the upper end of the platform door. 図２に示すセンシングエリア調整治具に対する３Ｄセンサの測定光の照射を模式的に示す図であり、図４（ｉ）は、プラットホームドアの２枚の自動扉うち、３Ｄセンサにより近い方の一枚にセンシングエリア調整治具が設置された場合を示し、図４（ｉｉ）は、３Ｄセンサからより離れた方の他の一枚にセンシングエリア調整治具が設置された場合を示す。It is a figure which shows typically irradiation of the measurement light of 3D sensor with respect to a sensing area adjustment jig | tool shown in FIG. 2, FIG. 4 (i) is one of the two automatic doors of a platform door of 3 D sensor closer The case where a sensing area adjustment jig is installed on a sheet is shown, and FIG. 4 (ii) shows the case where the sensing area adjustment jig is installed on another sheet farther from the 3D sensor. 従来の例に係る３Ｄセンサのセンシングエリア調整治具を示す図であり、図５（ｉ）は、プラットホームドアにおけるセンシングエリア調整治具の移動を上から見た様子を模式的に示す図であり、図５（ｉｉ）もセンシングエリア調整治具の移動を模式的に示す斜視図である。Fig. 5 (i) is a view showing a sensing area adjustment jig of a 3D sensor according to a conventional example, and Fig. 5 (i) is a view schematically showing a movement of the sensing area adjustment jig at the platform door as viewed from above FIG. 5 (ii) is also a perspective view schematically showing the movement of the sensing area adjustment jig.

以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１（ｉ）及び（ｉｉ）に示すように、駅のプラットホーム１に線路に面して設けられるプラットホームドア２の各々は２枚の自動扉２ａ，２ｂを有している。自動扉２ａ，２ｂは、各々、自動扉収納部４ａ，４ｂに支持される。そして、プラットホームドア２の開閉に伴い、自動扉２ａ，２ｂは、自動扉収納部４ａ，４ｂから出し入れされ、プラットホームドア２が開状態の時は自動扉２ａ，２ｂは自動扉収納部４ａ，４ｂに収納される。また、プラットホーム１側から見て右側の自動扉収納部４ｂの線路側の面には３Ｄセンサ３が設けられている。３Ｄセンサ３は、プラットホームドア２の線路側の空間に設定されたセンシングエリアＡの範囲で乗降客や障害物の有無を検知する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the attached drawings.
As shown in FIGS. 1 (i) and (ii), each of the platform doors 2 provided on the railway platform 1 facing the railway has two automatic doors 2a, 2b. The automatic doors 2a and 2b are supported by the automatic door storage portions 4a and 4b, respectively. When the platform door 2 is opened and closed, the automatic doors 2a and 2b are moved in and out of the automatic door storage portions 4a and 4b. Housed in Further, a 3D sensor 3 is provided on the track side surface of the automatic door storage unit 4b on the right side as viewed from the platform 1 side. The 3D sensor 3 detects the presence or absence of a passenger or an obstacle within the range of the sensing area A set in the space on the track side of the platform door 2.

ここで、３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡを設定及び調整するためには、図２〜４に示すセンシングエリア調整治具１００が使用される。なお以下の説明において、センシングエリア調整治具１００をプラットホームドア２に取り付けたと仮定した場合に、プラットホーム１側から見て右手側を右側Ｒとし、左手側を左側Ｌとする。
図２に示すように、センシングエリア調整治具１００は上面部１１と、上面部１１の下方に位置する底面部１２とを有する。また、上面部１１と底面部１２との間には、プラットホーム１側に面するプラットホーム側側面部１３ａと、線路側に面する線路側側面部１３ｂとが設けられる。さらに、上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ及び線路側側面部１３ｂの左側Ｌの端部には、２枚の略長方形状の板を貼り合わせて構成された奥行面部１４が着脱可能に取り付けられている。奥行面部１４の高さＨ１は、底面部１２から上面部１１までの高さＨ２よりも高い。ここで、上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ及び奥行面部１４は、函体１０を構成する。また、函体１０の右側Ｒの端部は開口しており、入射開口１７をなしている。また、プラットホーム側側面部１３ａの四隅近傍には、各々、シート状の磁石１８が貼り付けられている。
なお、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ及び奥行面部１４は、全てウレタン材によって形成されている。
また、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ及び奥行面部１４に囲まれる空間を、函体１０の内部空間Ｓとする。
さらに、函体１０のプラットホーム側側面部１３ａ、線路側側面部１３ｂ、奥行面部１４及び入射開口１７は、函体１０の側面部を構成する。 Here, in order to set and adjust the sensing area A of the 3D sensor 3, a sensing area adjustment jig 100 shown in FIGS. In the following description, assuming that the sensing area adjustment jig 100 is attached to the platform door 2, the right side is the right side R and the left side is the left side L when viewed from the platform 1 side.
As shown in FIG. 2, the sensing area adjustment jig 100 has a top surface 11 and a bottom surface 12 located below the top surface 11. Further, between the upper surface portion 11 and the bottom surface portion 12, a platform side surface portion 13a facing the platform 1 side and a track side surface portion 13b facing the track side are provided. Furthermore, a depth surface portion 14 configured by bonding two substantially rectangular plates is attached to and removed from the end portion of the left side L of the top surface portion 11, the bottom surface portion 12, the platform side surface portion 13a, and the line side surface portion 13b. Is mounted possible. The height H1 of the depth surface portion 14 is higher than the height H2 from the bottom surface portion 12 to the top surface portion 11. Here, the top surface 11, the bottom surface 12, the platform side surface 13a, the line side 13b and the depth surface 14 constitute a box 10. Further, the end of the right side R of the box 10 is open and forms an incident opening 17. In addition, sheet-like magnets 18 are attached in the vicinity of the four corners of the platform side surface 13a.
The upper surface portion 11, the bottom surface portion 12, the platform side surface portion 13a, the line side surface portion 13b and the depth surface portion 14 of the box 10 are all formed of a urethane material.
Further, a space surrounded by the upper surface portion 11, the bottom surface portion 12, the platform side surface portion 13 a, the line side surface portion 13 b and the depth surface portion 14 of the box 10 is referred to as an internal space S of the box 10.
Further, the platform side surface 13a of the box 10, the line side 13b, the depth surface 14 and the entrance opening 17 constitute a side of the box 10.

さらに、図３に示すように、上面部１１のうち、プラットホーム側側面部１３ａを越えてプラットホーム１側に突出する部分を突出部１１ａとする。また、上面部１１のプラットホーム１側の端部には、略正方形状の断面を有する細長帯部１１ｂが下方に突出して取り付けられている。ここで、突出部１１ａ及び細長帯部１１ｂは、フック１５を構成する。そして、フック１５がプラットホームドア２の上端に係合することにより、函体１０はプラットホームドア２に着脱可能に取り付けられるとともに、上下方向に位置決めされる。また、プラットホームドア２は鉄製であるため、プラットホーム側側面部１３ａの磁石１８はプラットホームドア２の表面に吸着する。   Furthermore, as shown in FIG. 3, a portion of the upper surface portion 11 that protrudes to the platform 1 side beyond the platform side surface portion 13 a is referred to as a protrusion 11 a. At the end of the upper surface 11 on the platform 1 side, an elongated strip 11b having a substantially square cross section is attached so as to protrude downward. Here, the protrusion 11 a and the elongated strip 11 b constitute a hook 15. When the hook 15 is engaged with the upper end of the platform door 2, the box 10 is detachably attached to the platform door 2 and positioned in the vertical direction. Further, since the platform door 2 is made of iron, the magnet 18 of the platform side surface 13 a is attracted to the surface of the platform door 2.

また、図２及び３に示すように、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ及び線路側側面部１３ｂの内側表面１９には、厚さが３ｍｍの白色のプラスチックシート１６が貼り付けられている。なお、内側表面１９は函体１０の内部空間Ｓに面している。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a white plastic sheet having a thickness of 3 mm is formed on the inner surface 19 of the top surface 11, bottom surface 12, platform side surface 13a and line side surface 13b of the box 10. 16 is pasted. The inner surface 19 faces the inner space S of the box 10.

次に、センシングエリア調整治具１００を用いて３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡを調整する方法について、図４（ｉ）及び（ｉｉ）を参照して説明する。
まず、図４（ｉ）に記載されるセンシングエリア調整治具１００は、図１のプラットホームドア２の右側Ｒの自動扉２ｂに取り付けられた状態であるものとする。この場合、函体１０の左側Ｌの端部から奥行面部１４が取り外され、函体１０の両端部は開口している。そして、３Ｄセンサ３から函体１０の入射開口１７を介して函体１０の内部空間Ｓに照射された測定光としての赤外線は、函体１０の内側表面１９のプラスチックシート１６に反射し、一部の光は３Ｄセンサ３に跳ね返って戻ってくる。３Ｄセンサ３のメモリには、測定光の照射角度と各々の測定光が反射して戻ってくるまでの時間とが自動的に記録され、プラットホームドア２の右側Ｒ半分に対応する部分のセンシングエリアＡが画定される。 Next, a method of adjusting the sensing area A of the 3D sensor 3 using the sensing area adjustment jig 100 will be described with reference to FIGS. 4 (i) and (ii).
First, it is assumed that the sensing area adjustment jig 100 described in FIG. 4 (i) is attached to the automatic door 2b on the right side R of the platform door 2 of FIG. In this case, the depth surface portion 14 is removed from the end of the left side L of the box 10, and both ends of the box 10 are open. Then, the infrared light as measurement light irradiated from the 3D sensor 3 to the inner space S of the box 10 through the incident opening 17 of the box 10 is reflected by the plastic sheet 16 on the inner surface 19 of the box 10, The light of the section bounces back to the 3D sensor 3. The memory of the 3D sensor 3 automatically records the irradiation angle of the measurement light and the time until each measurement light is reflected back, and the sensing area of the portion corresponding to the right R half of the platform door 2 A is defined.

そして、次に、センシングエリア調整治具１００の位置は左側Ｌに移動され、図４（ｉｉ）に示すように、図１のプラットホームドア２の左側Ｌの自動扉２ａに取り付けられた状態となる。この時、函体１０の左側Ｌの端部には奥行面部１４が取り付けられる。奥行面部１４はプラットホームドア２の左側Ｌの自動扉収納部４ａに当接する（図１参照）。そして、３Ｄセンサ３から函体１０の入射開口１７を介して函体１０の内部空間Ｓに照射された測定光は、函体１０の内側表面１９のプラスチックシート１６及び奥行面部１４に反射し、一部の光は３Ｄセンサ３に跳ね返って戻ってくる。これにより、図４（ｉ）の場合と同様に、プラットホームドア２の左側Ｌ半分に対応する部分のセンシングエリアＡが画定される。すなわち、センシングエリア調整治具１００の位置を２回分変えてプラットホームドア２の線路側の空間を３Ｄセンサ３によって計測することにより、函体１０の内部空間Ｓを介して３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡが適切に画定されることとなる。   Then, next, the position of the sensing area adjustment jig 100 is moved to the left side L, and as shown in FIG. 4 (ii), it is attached to the automatic door 2a on the left side L of the platform door 2 of FIG. . At this time, the depth surface portion 14 is attached to the end of the left side L of the box 10. The depth surface portion 14 abuts on the automatic door storage portion 4a on the left side L of the platform door 2 (see FIG. 1). Then, the measurement light irradiated from the 3D sensor 3 to the inner space S of the box 10 through the incident opening 17 of the box 10 is reflected on the plastic sheet 16 and the depth surface portion 14 on the inner surface 19 of the box 10 Some light bounces back to the 3D sensor 3. Thereby, as in the case of FIG. 4 (i), the sensing area A of the portion corresponding to the left L half of the platform door 2 is defined. That is, the sensing area A of the 3D sensor 3 is measured via the internal space S of the box 10 by changing the position of the sensing area adjustment jig 100 twice and measuring the space on the track side of the platform door 2 by the 3D sensor 3. Will be properly defined.

以上より、この実施の形態に係るセンシングエリア調整治具１００の函体１０の内部空間Ｓに３Ｄセンサ３からの測定光が照射されることにより、３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡが画定される。従って、函体１０の内部空間Ｓがカバーする領域であれば、１度の作業で３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡを調整することができる。また、センシングエリアＡが１個の函体１０の内部空間Ｓだけではカバーし切れない領域であっても、函体１０の位置を移動させながらその都度作業を行うことで、数回の作業でセンシングエリアＡを調整することができる。従って、図５に示すような枠体１１０を使用する場合に比べて、センシングエリア調整治具１００を用いることで、センシングエリアＡの調整作業に掛かる時間が大幅に短縮される。   As described above, the sensing area A of the 3D sensor 3 is defined by irradiating the internal space S of the box 10 of the sensing area adjustment jig 100 according to this embodiment with the measurement light from the 3D sensor 3. Therefore, if it is the area which interior space S of box 10 covers, sensing area A of 3D sensor 3 can be adjusted by one operation. In addition, even if sensing area A is an area that can not be covered only by the internal space S of one box 10, it is possible to perform the work several times by moving the position of box 10 and performing the work each time The sensing area A can be adjusted. Therefore, compared with the case where the frame 110 as shown in FIG. 5 is used, the time required for the adjustment operation of the sensing area A is significantly reduced by using the sensing area adjustment jig 100.

また、函体１０は、プラットホームドア２の上端に対して係合可能なフック１５を有しているため、センシングエリア調整治具１００はプラットホームドア２に対して上下方向に適切に位置決めされる。また、函体１０はフック１５を介してプラットホームドア２の上端から吊り下げられる状態となるので、例え、函体１０の下のプラットホーム１に凹凸があっても影響を受けずに正確に位置決めされることが可能である。
さらに、函体１０のプラットホーム側側面部１３ａには、磁石１８が設けられるため、函体１０は磁石１８を介してプラットホームドア２に一時的に吸着し固定される。これにより、函体１０はプラットホームドア２に対して適切な位置が保持される。
従って、センシングエリア調整治具１００によって３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡはより正確に画定される。 Further, since the box 10 has the hook 15 engageable with the upper end of the platform door 2, the sensing area adjusting jig 100 is properly positioned in the vertical direction with respect to the platform door 2. Also, since the box 10 is suspended from the upper end of the platform door 2 via the hooks 15, even if there is unevenness in the platform 1 below the box 10, the box 10 is accurately positioned without being affected. It is possible to
Furthermore, since the magnet 18 is provided on the platform side surface portion 13 a of the box 10, the box 10 is temporarily adsorbed and fixed to the platform door 2 via the magnet 18. Thereby, the box 10 is held at an appropriate position relative to the platform door 2.
Therefore, the sensing area A of the 3D sensor 3 is more accurately defined by the sensing area adjustment jig 100.

また、函体１０はウレタン材によって形成されているため、軽量で取り扱いやすく、作業の効率がより向上するとともに作業時間が短縮される。   Moreover, since the box 10 is formed of a urethane material, it is lightweight and easy to handle, and the working efficiency is further improved and the working time is shortened.

またさらに、函体１０の内部空間Ｓに面する内側表面１９にはプラスチックシート１６が設けられるため、函体１０の内部空間Ｓに照射された測定光がより反射しやすく、３Ｄセンサ３のセンシングエリアＡがより正確に画定される。   Furthermore, since the plastic sheet 16 is provided on the inner surface 19 facing the inner space S of the box 10, the measurement light irradiated to the inner space S of the box 10 is more easily reflected, and the sensing of the 3D sensor 3 is performed. Area A is more accurately defined.

なお、実施の形態において、センシングエリア調整治具１００の函体１０の材料はウレタン材に限定されず、その他の軽量な素材であってもよく、例えば発泡スチロールを材料に用いてもよい。   In the embodiment, the material of the box 10 of the sensing area adjusting jig 100 is not limited to the urethane material, and may be another lightweight material. For example, expanded polystyrene may be used as the material.

また、センシングエリア調整治具１００は、プラットホームドア２の右側Ｒ半分と左側Ｌ半分とに分けて２回設置されるが、これに限定されず、センシングエリアＡを一度にカバーすることができる程度の大きさであってもよい。   Also, although the sensing area adjustment jig 100 is separately installed twice on the right side R half and the left side L half of the platform door 2, it is not limited to this and the extent to which the sensing area A can be covered at one time The size of the

また、センシングエリア調整治具１００の函体１０の奥行面部１４は、函体１０に対して着脱可能であるが、函体１０に一体的に設けられていてもよい。   Moreover, although the depth surface part 14 of the box 10 of the sensing area adjustment jig | tool 100 is detachable with respect to the box 10, you may be integrally provided in the box 10. As shown in FIG.

さらにまた、プラスチックシート１６の厚さは３ｍｍに限定されず、１〜５ｍｍの範囲の厚さであってもよい。また、プラスチックシート１６の色は白色に限定されず、光を反射しやすい色であればその他の淡色であってもよい。また、プラスチックシート１６は複数のプラスチック板を貼り合わせたベニヤ板であってもよい。さらに、プラスチックシート１６は、函体１０の上面部１１、底面部１２、プラットホーム側側面部１３ａ及び線路側側面部１３ｂの内側表面１９だけでなく、奥行面部１４の内側の表面に貼り付けられていてもよい。   Furthermore, the thickness of the plastic sheet 16 is not limited to 3 mm, and may be in the range of 1 to 5 mm. Moreover, the color of the plastic sheet 16 is not limited to white, and may be other light colors as long as it is a color that easily reflects light. Further, the plastic sheet 16 may be a veneer in which a plurality of plastic plates are laminated. Furthermore, the plastic sheet 16 is attached not only to the inner surface 19 of the top surface 11, the bottom surface 12, the platform side surface 13a, and the line side surface 13b of the box 10 but also to the inner surface of the depth surface 14. May be

２ プラットホームドア、３ ３Ｄセンサ、１０ 函体、１１ 上面部、１２ 底面部、１３ａ プラットホーム側側面部（側面部）、１３ｂ 線路側側面部（側面部）、１４ 奥行面部（側面部）、１５ フック、１６ プラスチックシート、１７ 入射開口（側面部）、１８ 磁石、１９ 内側表面、１００ センシングエリア調整治具、Ａ センシングエリア、Ｓ 内部空間。   Reference Signs List 2 platform door, 3 3D sensor, 10 box, 11 top surface, 12 bottom surface, 13a platform side surface (side surface), 13b track side surface (side surface), 14 depth surface (side surface), 15 hook , 16 plastic sheet, 17 incident opening (side part), 18 magnet, 19 inner surface, 100 sensing area adjustment jig, A sensing area, S internal space.

Claims (5)

３Ｄセンサを有するプラットホームドアに着脱可能に取り付けられる函体を備え、
前記函体の上面部、底面部及び側面部に囲まれる内部空間には、前記３Ｄセンサのセンシングエリアが画定されるセンシングエリア調整治具。 It has a box that is removably attached to the platform door with a 3D sensor,
A sensing area adjustment jig in which a sensing area of the 3D sensor is defined in an internal space surrounded by a top surface, a bottom surface and a side surface of the case. 前記函体には、前記プラットホームドアの上端に対して係合可能なフックが設けられる請求項１に記載のセンシングエリア調整治具。   The sensing area adjusting jig according to claim 1, wherein the box is provided with a hook engageable with an upper end of the platform door. 前記函体の前記側面部には、前記プラットホームドアに吸着可能な磁石が設けられる請求項１又は２のいずれか一項に記載のセンシングエリア調整治具。   The sensing area adjustment jig according to any one of claims 1 and 2, wherein a magnet capable of being attracted to the platform door is provided on the side surface portion of the case. 前記函体はウレタン材によって形成される請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンシングエリア調整治具。   The sensing area adjusting jig according to any one of claims 1 to 3, wherein the box is formed of a urethane material. 前記函体の前記内部空間に面する内側表面にはプラスチックシートが設けられる請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンシングエリア調整治具。   The sensing area adjustment jig according to any one of claims 1 to 4, wherein a plastic sheet is provided on an inner surface facing the internal space of the box.
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