JP6529390B2

JP6529390B2 - Electrostatic shoe determination device and entry management system

Info

Publication number: JP6529390B2
Application number: JP2015170099A
Authority: JP
Inventors: 啓司森; 翔悟高井
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2035-08-31
Also published as: JP2017050052A

Description

本発明は、人体からの静電気放電を防止するための静電靴の帯電防止性能が適正か否かを判定する静電靴判定装置及び入室管理システムに関する。 The present invention relates to an electrostatic shoe determination device and an entry management system for determining whether or not the antistatic performance of an electrostatic shoe for preventing electrostatic discharge from a human body is appropriate.

半導体装置を製造する工場において、静電気を帯電した物体が製造ラインの近傍に存在すると、静電気を帯電した物同士の間に生じる静電気放電（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ＳｔａｔｉｃＤｉｓｃｈａｒｇｅ：ＥＳＤ）により半導体装置が破壊されることがある。また、各種溶剤を扱う工場では、静電気により爆発や火災が発生することがある。これを防止するために、例えば、このような工場においては、外部環境から壁及び扉等により遮断され、入退室する作業者を厳重に管理しているクリーンルームが設けられ、この中で半導体装置を製造したり各種溶剤を扱うようにしている。このようなクリーンルームに入室する場合、人体に帯電した静電気による静電気放電を防止するため、静電気の帯電を防止するリストストラップの装着や、靴底に特殊な加工が施されている静電靴の着用が義務付けられている。 In a factory that manufactures semiconductor devices, if an electrostatically charged object is present in the vicinity of a manufacturing line, the semiconductor device is destroyed by electrostatic discharge (ESD) generated between electrostatically charged objects. There is. In factories that handle various solvents, static electricity may cause explosions and fires. In order to prevent this, for example, in such a factory, a clean room is provided which is shut off from the external environment by a wall, a door, etc. and strictly controls workers entering and leaving the room. It manufactures and handles various solvents. When entering a clean room like this, in order to prevent electrostatic discharge due to static electricity charged to the human body, wearing of a wrist strap that prevents electrostatic charging, and wearing of electrostatic shoes whose shoe sole has been specially processed Is required.

クリーンルーム内の作業者がリストストラップを正しく装着しているか否かを検査するために、従来、例えば、作業台における作業者を検査する無線検査装置が知られている（例えば、特許文献１等参照。）。この無線検査装置は、生産ライン上の作業者がリストストラップを正しく装着しているか否かを検査するために、リストストラップに漏洩回路を設け、リストストラップの抵抗値を測定して正常値であるか否かを検査し、正常値ではない場合にはアラーム信号を発生させるものである。 In order to check whether a worker in a clean room is correctly wearing a wrist strap, for example, a wireless test apparatus for checking a worker on a work bench is conventionally known (for example, see Patent Document 1 etc.) ). In this wireless inspection system, a leak circuit is provided on the wrist strap to check whether the worker on the production line is wearing the wrist strap correctly, and the resistance value of the wrist strap is measured to be a normal value. If it is not a normal value, an alarm signal is generated.

また、クリーンルームに入室する作業者の静電靴の電気抵抗値が所定の範囲内にあるか否かを判定するために、例えば、クリーンルーム入室管理装置が知られている（例えば、特許文献２等参照。）。このクリーンルーム入室管理装置は、静電靴の電気抵抗値を評価する静電靴評価装置と、静電靴評価装置において静電靴の電気抵抗値が所定の範囲内にないと評価された場合にはクリーンルーム内の扉をロックするクリーンルーム入室管理機構とを備えている。この静電靴評価装置は、入室者が手で接触する主電極と、静電靴を載せる対向電極とを有し、静電靴を介した人体と床面との間の抵抗値を測定するものである。 Further, for example, a clean room entry management apparatus is known to determine whether the electrical resistance value of the electrostatic shoe of the worker entering the clean room is within a predetermined range (for example, Patent Document 2 etc. reference.). The clean room entry management apparatus is an electrostatic shoe evaluation apparatus for evaluating the electrical resistance value of the electrostatic shoe, and when the electrostatic shoe evaluation apparatus evaluates that the electrical resistance value of the electrostatic shoe is not within the predetermined range. Has a clean room entry control mechanism for locking the door in the clean room. This electrostatic shoe evaluation apparatus has a main electrode with which an occupant comes in contact with the hand and a counter electrode on which the electrostatic shoe is placed, and measures the resistance between the human body and the floor surface via the electrostatic shoe It is a thing.

特開２００９−１６３４９５号公報JP, 2009-163495, A 特開２００１−０２９１０５号公報JP, 2001-029105, A

ところで、上記特許文献１に記載の無線検査装置では、所定の作業台においてリストストラップを正しく装着しているか否かを検査するものであるため、入室する作業者を検査する装置としては使用できないものである。また、上記特許文献２に記載のクリーンルーム入室管理装置では、荷物等を所持した状態では正しく評価できないものであった。さらに、両方とも人体に微弱電流を流す装置であるため、ペースメーカ等の医療機器を使用している作業者には使用できないものであった。 By the way, since the wireless inspection device described in the above-mentioned Patent Document 1 is for inspecting whether or not the wrist strap is properly attached on a predetermined work table, it can not be used as an apparatus for inspecting a worker who enters the room It is. Further, the clean room entry control apparatus described in Patent Document 2 can not be evaluated correctly in the state of carrying a package or the like. Furthermore, since both of them are devices for applying a weak current to the human body, they can not be used by workers using medical devices such as pacemakers.

そこで本発明は、上記特許文献２に記載のクリーンルーム入室管理装置のような手で接触する必要のない静電靴判定装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electrostatic shoe determination apparatus which does not need to be in contact with a hand like the clean room entry management apparatus described in Patent Document 2 above.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、人体に帯電している静電気の放電を防止する静電靴の帯電防止性能が適正か否かを判定する静電靴判定装置であって、前記静電靴の爪先側を載置する第１の導電板と、前記静電靴の踵側を載置するために、前記第１の導電板に隣接して設けられた第２の導電板と、前記第１の導電板及び前記第２の導電板を載置し、前記第１の導電板と前記第２の導電板とを電気的に絶縁状態にする絶縁板と、前記第１の導電板及び前記第２の導電板に前記静電靴が載置されたことを感知する圧力センサと、前記圧力センサが前記静電靴の載置を感知したとき、前記第１の導電板と前記第２の導電板との間に電流を流し、前記静電靴の抵抗値に基づいて測定された電圧値が正常な値であるか否かを判定する抵抗値判定部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an electrostatic shoe determination apparatus that determines whether or not the antistatic performance of an electrostatic shoe that prevents the discharge of static electricity charged on a human body is appropriate. A first conductive plate on which the toe side of the electrostatic shoe is placed, and a second conductive plate provided adjacent to the first conductive plate for placing the heel side of the electrostatic shoe An insulating plate for placing the first conductive plate and the second conductive plate and electrically insulating the first conductive plate from the second conductive plate; A pressure sensor for sensing that the electrostatic shoe is placed on the first conductive plate and the second conductive plate; and the pressure sensor detects the placement of the electrostatic shoe, the first conductive plate and the second conductive plate A current is applied between the conductive plate and the second conductive plate, and it is determined whether the measured voltage value is a normal value based on the resistance value of the electrostatic shoe. And the resistance value determination unit, characterized by comprising a.

この発明では、第１の導電板及び第２の導電板に圧力センサが設けられ、第１の導電板及び第２の導電板に静電靴が載置されたことを感知する。静電靴が載置されたことを感知すると、抵抗値判定部は、第１の導電板と第２の導電板との間に電流を流し、静電靴の抵抗値に基づいて電圧値を測定し、電圧値が正常な値であるか否かを判定する。 In the present invention, the pressure sensor is provided on the first conductive plate and the second conductive plate, and senses that the electrostatic shoe is placed on the first conductive plate and the second conductive plate. When sensing that the electrostatic shoe has been placed, the resistance value determination unit causes a current to flow between the first conductive plate and the second conductive plate, and a voltage value is set based on the resistance value of the electrostatic shoe. Measure and determine whether the voltage value is normal.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の静電靴判定装置において、前記第１の導電板と前記第２の導電板との間には、隙間が設けられ、前記静電靴は、前記隙間を跨ぐように前記第１の導電板及び前記第２の導電板に載置される、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the electrostatic shoe determination apparatus according to claim 1, wherein a gap is provided between the first conductive plate and the second conductive plate, and the electrostatic shoe is provided. Is mounted on the first conductive plate and the second conductive plate so as to straddle the gap.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の静電靴判定装置において、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値であると判定されたとき、前記静電靴の着用者に帯電している静電気を放電する放電部を備えた、ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 or 2, wherein the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value. It has a discharge part which discharges the static electricity currently charged to the wearer of the said electrostatic shoes, It is characterized by the above-mentioned.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の静電靴判定装置において、前記圧力センサが前記静電靴の載置を感知したとき、前記第１の導電板、前記第２の導電板、及び前記静電靴に所定の電流が流れるように切り替わる第１のリレーと、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値であると判定されたとき、前記第１の導電板、前記第２の導電板、及び前記静電靴の導通状態から前記放電部による前記静電気の放電状態に切り替わる第２のリレーと、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 4 relates to the electrostatic shoe determination apparatus according to claim 3, wherein the first conductive plate, the second conductive plate, when the pressure sensor detects placement of the electrostatic shoe. A plate, and a first relay that switches so that a predetermined current flows to the electrostatic shoe, and the first conductive plate when the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value; It is characterized by comprising: the second conductive plate; and a second relay that switches from the conductive state of the electrostatic shoe to the discharge state of the static electricity by the discharge unit.

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の静電靴判定装置において、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値ではないと判定されたとき、アラーム信号を発生させる警告部を備えた、ことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the resistance value determination unit determines that the voltage value is not a normal value. A warning unit is provided for generating an alarm signal.

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の静電靴判定装置において、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値であると判定されたとき、正常な値であることを表示し、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値ではないと判定されたとき、正常な値ではないことを表示する表示部を備えた、ことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value. The display device is provided with a display unit that displays that it is a normal value, and displays that it is not a normal value when the resistance value determination unit determines that the voltage value is not a normal value. Do.

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の静電靴判定装置と、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値であると判定されたとき、室内への入室を許可し、前記抵抗値判定部において前記電圧値が正常な値ではないと判定されたとき、室内への入室を拒否する入室管理装置と、を備えたことを特徴とする入室管理システムである。 The invention according to claim 7 is the electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 to 6, and when the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value, An entry management device for permitting entry into a room, and rejecting entry into a room when the resistance value determination unit determines that the voltage value is not a normal value; It is a management system.

請求項１に記載の発明によれば、第１の導電板と第２の導電板に載置された静電靴に電流を流し、静電靴の抵抗値に基づいて電圧値を測定し、電圧値が正常な値であるか否かを判定するので、静電靴の着用者が手を装置に接触させることなく静電靴の判定を行うことが可能となる。また、静電靴のみに電流を流し、着用者の人体に電流は流れないので、ペースメーカ等の医療機器を使用している着用者であっても使用することができる。 According to the first aspect of the present invention, current is supplied to the electrostatic shoe placed on the first conductive plate and the second conductive plate, and the voltage value is measured based on the resistance value of the electrostatic shoe, Since it is determined whether or not the voltage value is normal, it is possible for the wearer of the electrostatic shoe to make a determination on the electrostatic shoe without bringing the hand into contact with the device. Further, since current flows only to the electrostatic shoes and no current flows to the wearer's human body, even a wearer using a medical device such as a pacemaker can be used.

請求項２に記載の発明によれば、第１の導電板と第２の導電板との間に設けられた隙間を跨ぐように静電靴が載置されるので、静電靴の抵抗値を電圧値に正確に反映させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the electrostatic shoe is placed across the gap provided between the first conductive plate and the second conductive plate, the resistance value of the electrostatic shoe is obtained. Can be accurately reflected in the voltage value.

請求項３に記載の発明によれば、電圧値が正常な値であると判定されたとき、静電靴の着用者に帯電している静電気を放電する放電部を備えたことにより、人体に帯電した静電気による静電気放電を防止することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, when the voltage value is determined to be a normal value, the human body is provided with a discharge unit that discharges the static electricity charged to the wearer of the electrostatic shoe. It becomes possible to prevent electrostatic discharge due to charged static electricity.

請求項４に記載の発明によれば、圧力センサが静電靴の載置を感知したとき、第１の導電板、第２の導電板、及び静電靴に所定の電流が流れるように切り替わる第１のリレーを備えたことにより、静電靴が載置されていない状態で無駄な電流が流れることを防止し、静電靴が載置されたときに静電靴の抵抗値に基づいて電圧値を容易に測定することができる。また、電圧値が正常な値であると判定されたとき、第１の導電板、第２の導電板、及び静電靴の導通状態から放電部による静電気の放電状態に切り替わる第２のリレーを備えたことにより、静電靴の判定を行った後に容易に放電させることができる。 According to the invention described in claim 4, when the pressure sensor senses placement of the electrostatic shoe, switching is performed so that a predetermined current flows in the first conductive plate, the second conductive plate, and the electrostatic shoe. By providing the first relay, it is possible to prevent unnecessary current from flowing when the electrostatic shoe is not placed, and based on the resistance value of the electrostatic shoe when the electrostatic shoe is placed. The voltage value can be easily measured. In addition, when it is determined that the voltage value is a normal value, a second relay that switches from the conductive state of the first conductive plate, the second conductive plate, and the electrostatic shoe to the electrostatic discharge state by the discharge unit is used. Due to the provision, it can be easily discharged after the determination of the electrostatic shoe.

請求項５に記載の発明によれば、電圧値が正常な値ではないと判定されたとき、アラーム信号を発生させる警告部を備えたことにより、静電靴を正しく着用していない者のクリーンルーム等への入室を防止することが可能となる。 According to the invention described in claim 5, a clean room for a person who does not properly wear the electrostatic shoe by having a warning unit that generates an alarm signal when it is determined that the voltage value is not a normal value. It is possible to prevent entry into a room etc.

請求項６に記載の発明によれば、電圧値が正常な値であると判定されたとき、正常な値であることを表示し、電圧値が正常な値ではないと判定されたとき、正常な値ではないことを表示する表示部を備えたことにより、静電靴の判定結果を容易に把握することが可能となる。 According to the invention of claim 6, when it is determined that the voltage value is a normal value, it is displayed that it is a normal value, and when it is determined that the voltage value is not a normal value, it is normal. By providing the display unit that displays that the value is not a value, it is possible to easily grasp the determination result of the electrostatic shoe.

請求項７に記載の発明によれば、電圧値が正常な値であると判定されたとき、室内への入室を許可し、電圧値が正常な値ではないと判定されたとき、室内への入室を拒否する入室管理装置を備えたことにより、静電靴を正しく着用していない者のクリーンルーム等への入室を確実に防止することができる。 According to the invention of claim 7, when it is determined that the voltage value is a normal value, entry into the room is permitted, and when it is determined that the voltage value is not a normal value, the room is By providing an entry management device that rejects entry into a room, it is possible to reliably prevent entry into a clean room or the like by persons who do not wear electrostatic shoes correctly.

この発明の実施の形態１に係る静電靴判定装置１を示す図であり、静電靴判定装置１の概略の構成を示す回路図（ａ）、及び導電板２０ａ，２０ｂを示す斜視図（ｂ）である。FIG. 1 is a diagram showing electrostatic shoe determination apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and is a circuit diagram (a) showing a schematic configuration of electrostatic shoe determination apparatus 1, and a perspective view showing conductive plates 20a and 20b ( b). 図１の導電板２０ａ，２０ｂにおける電流の流れを示す側面図である。It is a side view which shows the flow of the electric current in electrically-conductive board 20a, 20b of FIG. 図１の制御装置１０における電靴判定装置１の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the electronic-shoe determination apparatus 1 in the control apparatus 10 of FIG. この発明の実施の形態２に係る入室管理システム１００の概略の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the general | schematic structure of the room entry management system 100 which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.

（実施の形態１）
この発明の実施の形態１に係る静電靴判定装置１は、静電靴の帯電防止性能が適正か否かを判定する装置であり、主として、図１（ａ）の回路図及び図１（ｂ）の斜視図に示すように、制御装置（抵抗値判定部）１０と、導電板（第１の導電板、第２の導電板）２０と、絶縁板２１と、圧力センサ３０と、第１のリレー４０と、第２のリレー５０と、ＬＥＤ（表示部）６１，６２と、ブザー（警報部）６３と、限流抵抗７１と、保護回路７２と、電圧測定用抵抗７３とを備えている。 Embodiment 1
The electrostatic shoe determination apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is an apparatus for determining whether or not the antistatic performance of the electrostatic shoe is appropriate, mainly based on the circuit diagram of FIG. 1 (a) and FIG. As shown in the perspective view of b), the control device (resistance value determination unit) 10, the conductive plate (first conductive plate, second conductive plate) 20, the insulating plate 21, the pressure sensor 30, and Relay 40, a second relay 50, LEDs (display units) 61 and 62, a buzzer (alarm unit) 63, a current limiting resistor 71, a protection circuit 72, and a voltage measuring resistor 73. ing.

制御装置１０は、静電靴判定装置１全体をプログラム制御するための装置であり、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等により構成されている。 The control device 10 is a device for performing program control of the entire electrostatic shoe determination device 1 and is configured of, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like.

導電板２０は、静電靴Ｓを載置して静電靴Ｓに電流を流すための装置であり、例えば、導電性の金属板により形成されている。この導電板２０は、図１（ｂ）に示すように、静電靴Ｓの爪先側を載置するための導電板（第１の導電板）２０ａと、静電靴Ｓの踵側を載置するための導電板（第２の導電板）２０ｂと、により構成され、それぞれ隣接して設けられている。絶縁板２１は、導電板２０ａと導電板２０ｂとを電気的に絶縁するための板状部材であり、導電板２０ａと導電板２０ｂとの間に隙間が設けられて載置されている。この絶縁板２１は、例えば、非導電性の合成樹脂により形成されている。 The conductive plate 20 is a device for placing the electrostatic shoe S and supplying a current to the electrostatic shoe S, and is formed of, for example, a conductive metal plate. As shown in FIG. 1B, the conductive plate 20 has a conductive plate (first conductive plate) 20a for mounting the toe side of the electrostatic shoe S and a heel side of the electrostatic shoe S. A conductive plate (second conductive plate) 20b for positioning is provided, and provided adjacent to each other. The insulating plate 21 is a plate-like member for electrically insulating the conductive plate 20a and the conductive plate 20b, and a gap is provided between the conductive plate 20a and the conductive plate 20b. The insulating plate 21 is formed of, for example, a nonconductive synthetic resin.

導電板２０ａ及び導電板２０ｂには、図１（ａ）に示すように、静電靴Ｓが隙間を跨ぐように載置される。導電板２０ａと導電板２０ｂとの間には、図２に示すように、導電板２０ｂから静電靴Ｓを介して、導電板２０ａへ電流Ｉが流れるように構成されている。この電流Ｉが導通すると、制御装置１０により静電靴Ｓの抵抗値に基づいて後述する電圧測定用抵抗７３に加えられる電圧が測定され、この電圧値が正常な値であるか否か、すなわち導電板２０ａ，２０ｂに載置された静電靴Ｓの帯電防止性能が適正か否かが判定される。 As shown in FIG. 1A, the electrostatic shoe S is placed on the conductive plate 20a and the conductive plate 20b so as to bridge the gap. Between the conductive plate 20a and the conductive plate 20b, as shown in FIG. 2, a current I flows from the conductive plate 20b to the conductive plate 20a via the electrostatic shoe S. When the current I conducts, the control device 10 measures a voltage applied to a later-described voltage measurement resistor 73 based on the resistance value of the shoe S, and determines whether the voltage value is a normal value, ie, It is determined whether or not the antistatic performance of the electrostatic shoe S placed on the conductive plates 20a and 20b is appropriate.

また、導電板２０ａ，２０ｂは、それぞれ静電靴載置部２２ａ，２２ｂを有している。静電靴載置部２２ａ，２２ｂは、静電靴Ｓを載置するための箇所であり、図１（ｂ）に示すように静電靴Ｓの靴底の形状に合わせて平面状に形成されている。静電靴載置部２２ａは、静電靴Ｓの爪先側を載置する箇所であり、静電靴載置部２２ｂは、静電靴Ｓの踵側を載置するための箇所であり、それぞれ導電板２０ａと導電板２０ｂとの間に設けられた隙間を跨ぐようにして形成されている。 The conductive plates 20a and 20b have electrostatic shoe placement portions 22a and 22b, respectively. The electrostatic shoe placement portions 22a and 22b are places for placing the electrostatic shoe S, and are formed in a planar shape according to the shape of the shoe sole of the electrostatic shoe S as shown in FIG. 1 (b). It is done. The electrostatic shoe placement unit 22a is a place on which the toe side of the electrostatic shoe S is placed, and the electrostatic shoe placement unit 22b is a place on which the heel side of the electrostatic shoe S is placed, It is formed so as to bridge the gap provided between the conductive plate 20a and the conductive plate 20b.

圧力センサ３０は、静電靴Ｓが静電靴載置部２２ａ，２２ｂに載置されたとき、静電靴Ｓを着用した着用者の重量を感知するための装置であり、静電靴載置部２２ａ，２２ｂに接続されて設けられている。また、圧力センサ３０は、制御装置１０に接続され、静電靴Ｓの載置を感知したときに感知信号を制御装置１０へ送信するようになっている。 The pressure sensor 30 is a device for detecting the weight of the wearer wearing the electrostatic shoe S when the electrostatic shoe S is placed on the electrostatic shoe placement portions 22a and 22b. It is connected to the mounts 22a and 22b. Further, the pressure sensor 30 is connected to the control device 10, and transmits a detection signal to the control device 10 when the placement of the electrostatic shoe S is detected.

第１のリレー４０は、制御装置１０の制御により電源Ｐからの電流をオン／オフするための装置であり、電流をオン／オフするためのスイッチ４１を有し、制御装置１０及び電源Ｐに接続されている。この第１のリレー４０は、圧力センサ３０が静電靴Ｓの載置を感知して感知信号を制御装置１０へ送信したとき、制御装置１０によってスイッチ４１がオン状態になり、電流が流れるように構成されている。 The first relay 40 is a device for turning on / off the current from the power supply P under the control of the control device 10, and has a switch 41 for turning on / off the current. It is connected. In the first relay 40, when the pressure sensor 30 senses the placement of the electrostatic shoe S and transmits a sensing signal to the control device 10, the switch 41 is turned on by the control device 10 so that current flows Is configured.

第２のリレー５０は、制御装置１０の制御により電源Ｐから第１のリレー４０を介した電流をオン／オフし、導電板２０からアース接続するための装置であり、制御装置１０、第１のリレー４０及び導電板２０に接続されている。この第２のリレー５０は、導電板２０ａに接続された第２のリレー５０ａと、導電板２０ｂに接続された第２のリレー５０ｂとから構成され、それぞれスイッチ５１ａ，５１ｂと、アース（放電部）５２ａ，５２ｂとを有している。スイッチ５１ａ，５１ｂは、スイッチ４１がオン状態のときにオン状態になり、制御装置１０による電圧値の判定結果が正常な値であると判定されたとき、オフ状態になってアース５２ａ，５２ｂに接続するものである。アース５２ａ，５２ｂは、導電板２０ａ，２０ｂに載置されている静電靴Ｓを着用している着用者に帯電している静電気を放電するためのアースである。 The second relay 50 is a device for turning on / off the current from the power source P through the first relay 40 under the control of the control device 10 and for grounding connection from the conductive plate 20. The relay 40 and the conductive plate 20 of FIG. The second relay 50 includes a second relay 50a connected to the conductive plate 20a and a second relay 50b connected to the conductive plate 20b, and the switches 51a and 51b and the earth (discharge portion) ) 52a and 52b. The switches 51a and 51b are in the on state when the switch 41 is in the on state, and when the determination result of the voltage value by the control device 10 is determined to be a normal value, the switches 51a and 51b are in the off state and connected to the ground 52a, 52b. It is to connect. The earths 52a and 52b are earths for discharging the static electricity charged on the wearer wearing the electrostatic shoe S placed on the conductive plates 20a and 20b.

ＬＥＤ６１は、制御装置１０による電圧値の判定結果が正常な値であると判定されたとき、制御装置１０の制御により、例えば青色に点灯する発光ダイオードであり、制御装置１０に接続されている。ＬＥＤ６２は、制御装置１０による電圧値の判定結果が正常な値ではないと判定されたとき、制御装置１０の制御により、例えば赤色に点灯する発光ダイオードであり、制御装置１０に接続されている。このＬＥＤ６１，６２は、図１（ｂ）に示すように、例えば導電板２０ａの前方端部に設けられている。ブザー６３は、制御装置１０による電圧値の判定結果が正常な値ではないと判定されたとき、制御装置１０の制御によりアラーム信号を発生する装置であり、制御装置１０に接続されている。 The LED 61 is a light emitting diode that lights up in blue, for example, under the control of the control device 10 when the determination result of the voltage value by the control device 10 is a normal value, and is connected to the control device 10. The LED 62 is a light emitting diode that lights up, for example, in red under the control of the control device 10 when it is determined that the determination result of the voltage value by the control device 10 is not a normal value, and is connected to the control device 10. The LEDs 61 and 62 are provided, for example, at the front end of the conductive plate 20a, as shown in FIG. 1 (b). The buzzer 63 is a device that generates an alarm signal under the control of the control device 10 when it is determined that the determination result of the voltage value by the control device 10 is not a normal value, and is connected to the control device 10.

限流抵抗７１は、スイッチ４１，５１ａ，５１ｂがオン状態のとき、電源Ｐからの出力電圧を所定の値にするための抵抗である。保護回路７２は、過電流及び過電圧を防止するための回路である。電圧測定用抵抗７３は、制御装置１０が静電靴Ｓの抵抗値に基づいて電圧値を測定するための回路である。 The current limiting resistor 71 is a resistor for setting the output voltage from the power source P to a predetermined value when the switches 41, 51a, 51b are in the on state. The protection circuit 72 is a circuit for preventing over current and over voltage. The voltage measurement resistor 73 is a circuit for the control device 10 to measure a voltage value based on the resistance value of the electrostatic shoe S.

制御装置１０による静電靴Ｓの抵抗値に基づく電圧測定用抵抗７３の電圧値は、例えば、以下のように判定される。例えば、電源Ｐの出力電圧は５Ｖ、限流抵抗７１の抵抗値は１ｋΩ、電圧測定用抵抗７３の抵抗値は５ＭΩに設定されている。静電靴Ｓの抵抗値は、例えば、１００ｋΩ〜１００ＭΩの範囲内であれば正常な値であると判定される。静電靴Ｓの抵抗値が最小値である１００ｋΩのとき、電圧測定用抵抗７３には、
５０００÷（１＋５０００＋１００）×５≒４．９０１Ｖ
の電圧が加えられ、最大値である１００ＭΩのとき、電圧測定用抵抗７３には、
５０００÷（１＋５０００＋１０００００）×５≒０．２３８Ｖ
の電圧が加えられる。そのため、制御装置１０では、電圧測定用抵抗７３の電圧が０．２３８Ｖ〜４．９０１Ｖの範囲内であれば正常な値であると判定し、この範囲外であれば正常な値ではないと判定する。 The voltage value of the voltage measurement resistor 73 based on the resistance value of the electrostatic shoe S by the control device 10 is determined, for example, as follows. For example, the output voltage of the power source P is set to 5 V, the resistance value of the current limiting resistor 71 is set to 1 kΩ, and the resistance value of the voltage measurement resistor 73 is set to 5 MΩ. The resistance value of the electrostatic shoe S is determined to be a normal value, for example, within the range of 100 kΩ to 100 MΩ. When the resistance value of the electrostatic shoe S is 100 kΩ which is the minimum value, the voltage measuring resistor 73
5000 ÷ (1 + 5000 + 100) × 554.901 V
When the maximum voltage of 100 MΩ is applied to the voltage measuring resistor 73,
5000 ÷ (1 + 5000 + 100000) × 5 ≒ 0.238 V
Voltage is applied. Therefore, in the control device 10, if the voltage of the voltage measurement resistor 73 is in the range of 0.238 V to 4.901 V, it is determined that the value is normal, and if it is out of this range, it is determined that the value is not normal. Do.

また、制御装置１０による電圧値の判定は、以下のように電圧値をＡ／Ｄ変換して行われる。電圧測定用抵抗７３に加えられる電圧値は、電源Ｐの出力電圧である最大５Ｖであるため、この電圧値は、例えば、制御装置１０において０〜５Ｖの範囲内において分解能１０ｂｉｔでＡ／Ｄ変換される。電圧値の正常範囲が０．２３８Ｖ〜４．９０１Ｖであるため、最小値の０．２３８Ｖは、
（１０２３×０．２３８）÷５≒４９
と変換され、最大値の４．９０１Ｖは、
（１０２３×４．９０１）÷５≒１００２
と変換される。そのため、Ａ／Ｄ変換された値が４９〜１００２の範囲内であれば正常な値であると判定され、この範囲外であれば正常な値ではないと判定される。 Further, the determination of the voltage value by the control device 10 is performed by A / D converting the voltage value as follows. Since the voltage value applied to the voltage measurement resistor 73 is 5 V at maximum, which is the output voltage of the power supply P, this voltage value is, for example, A / D conversion with a resolution of 10 bits in the range of 0 to 5 V in the control device 10 Be done. Since the normal range of voltage value is 0.238V-4.901V, 0.238V of the minimum value is
(1023 × 0.238) ÷ 5 ≒ 49
And the maximum value of 4.901V is
(1023 × 4.901) ÷ 5 ≒ 1002
Is converted to Therefore, if the A / D converted value is within the range of 49 to 1002, it is determined that the value is normal, and if it is outside this range, it is determined that the value is not normal.

次に、このような制御装置１０における静電靴判定装置１の制御等について説明する。 Next, control and the like of the electrostatic shoe determination device 1 in such a control device 10 will be described.

まず、制御装置１０は、圧力センサ３０から送信される、静電靴Ｓの載置を感知した感知信号を受信したか否かを監視する（ステップＳ１）。感知信号を受信していない場合（ステップＳ１において「Ｎ」の場合）は、制御装置１０による監視が継続される。 First, the control device 10 monitors whether or not a sensing signal transmitted from the pressure sensor 30, which senses the placement of the electrostatic shoe S, is received (step S1). When the sensing signal is not received (in the case of "N" in step S1), the monitoring by the control device 10 is continued.

圧力センサ３０が静電靴Ｓの載置を感知して感知信号を送信し、制御装置１０が受信すると（ステップＳ１において「Ｙ」の場合）、制御装置１０の制御により、第１のリレー４０のスイッチ４１がオン状態になる（ステップＳ２）。制御装置１０により、電圧測定用抵抗７３の電圧値が測定される（ステップＳ３）。制御装置１０により、測定された電圧測定用抵抗７３の電圧値がＡ／Ｄ変換される（ステップＳ４）。その後、制御装置１０により、Ａ／Ｄ変換された値が正常な範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ５）。 The pressure sensor 30 senses the placement of the electrostatic shoe S and transmits a sensing signal, and when the control device 10 receives (in the case of “Y” in step S1), the first relay 40 is controlled by the control device 10. The switch 41 is turned on (step S2). The control device 10 measures the voltage value of the voltage measurement resistor 73 (step S3). The control device 10 A / D converts the measured voltage value of the voltage measuring resistor 73 (step S4). Thereafter, the control device 10 determines whether the A / D converted value is within the normal range (step S5).

Ａ／Ｄ変換された値が正常な値であると判定された場合（ステップＳ５において「Ｙ」の場合）、制御装置１０の制御により、ＬＥＤ６１が点灯される（ステップＳ６）。制御装置１０の制御により、第２のリレー５０ａ，５０ｂのスイッチ５１ａ，５１ｂがオン状態になる（ステップＳ７）。その後、導電板２０ａ，２０ｂに載置されている静電靴Ｓを着用している着用者に帯電している静電気がアース５２ａ，５２ｂへ放電され（ステップＳ８）、処理が終了される。 If it is determined that the A / D converted value is a normal value (in the case of “Y” in step S5), the LED 61 is turned on by the control of the control device 10 (step S6). Under the control of the control device 10, the switches 51a and 51b of the second relays 50a and 50b are turned on (step S7). Thereafter, the static electricity charged by the wearer wearing the electrostatic shoe S placed on the conductive plates 20a and 20b is discharged to the grounds 52a and 52b (step S8), and the process is ended.

Ａ／Ｄ変換された値が正常な値ではないと判定された場合（ステップＳ５において「Ｎ」の場合）、制御装置１０の制御により、ＬＥＤ６２が点灯される（ステップＳ９）。その後、制御装置１０の制御により、ブザー６３からアラーム信号が発生され（ステップＳ１０）、処理が終了される。 When it is determined that the A / D converted value is not a normal value (in the case of “N” in step S5), the LED 62 is turned on by the control of the control device 10 (step S9). Thereafter, under the control of the control device 10, an alarm signal is generated from the buzzer 63 (step S10), and the process is ended.

以上のように、この静電靴判定装置１によれば、導電板２０ａ，２０ｂに静電靴Ｓが載置されて圧力センサ３０が静電靴Ｓの載置を感知すると、第１のリレー４０のスイッチ４１がオン状態になることにより、静電靴Ｓに電流Ｉが流され、静電靴Ｓの抵抗値に基づいて電圧測定用抵抗７３の電圧値が測定される。この電圧値が正常な値であるか否かが判定されるので、静電靴Ｓの着用者が手を接触させることなく静電靴の判定を行うことが可能となる。また、静電靴Ｓのみに電流を流し、着用者の人体に電流は流れないので、ペースメーカ等の医療機器を使用している着用者であっても使用することができる。さらに、第１のリレー４０を設けたことにより、静電靴Ｓが載置されていない状態で無駄な電流が流れることを防止できる。 As described above, according to the electrostatic shoe determination device 1, when the electrostatic shoe S is placed on the conductive plates 20a and 20b and the pressure sensor 30 senses the placement of the electrostatic shoe S, the first relay is When the switch 41 is turned on, the current I flows to the electrostatic shoe S, and the voltage value of the voltage measurement resistor 73 is measured based on the resistance value of the electrostatic shoe S. Since it is determined whether or not this voltage value is a normal value, it becomes possible for the wearer of the electrostatic shoe S to make a determination on the electrostatic shoe without touching the hand. Moreover, since an electric current flows only to electrostatic shoes S and an electric current does not flow to a wearer's human body, it can be used even if it is a wearer using medical devices, such as a pacemaker. Furthermore, by providing the first relay 40, it is possible to prevent unnecessary current from flowing in a state in which the electrostatic shoe S is not placed.

導電板２０ａと導電板２０ｂとの間に隙間を設け、その隙間を跨ぐように静電靴Ｓが載置されるので、静電靴Ｓの抵抗値を測定された電圧値に正確に反映させることができる。 A gap is provided between the conductive plate 20a and the conductive plate 20b, and the electrostatic shoe S is placed across the gap, so that the resistance value of the electrostatic shoe S is accurately reflected on the measured voltage value be able to.

電圧値が正常な値であると判定されたとき、第２のリレー５０ａ，５０ｂのスイッチ５１ａ，５１ｂがオン状態になり、静電靴Ｓの着用者に帯電している静電気を放電するアース５２ａ，５２ｂを備えたことにより、人体に帯電した静電気による静電気放電を防止することが可能となる。また、第２のリレー５０ａ，５０ｂを設けたことにより、静電靴Ｓの判定後に容易に放電することができる。 When the voltage value is determined to be a normal value, the switches 51a and 51b of the second relays 50a and 50b are turned on to discharge the static electricity charged on the wearer of the electrostatic shoe S, the ground 52a. , 52b makes it possible to prevent electrostatic discharge due to static electricity charged on the human body. Further, by providing the second relays 50a and 50b, it is possible to easily discharge after the determination of the electrostatic shoe S.

さらに、ＬＥＤ６１，６２と、ブザー６３とを設けたことにより、静電靴Ｓの判定結果を容易に把握することが可能となる。 Furthermore, by providing the LEDs 61 and 62 and the buzzer 63, it is possible to easily grasp the determination result of the electrostatic shoe S.

（実施の形態２）
この発明の実施の形態２に係る入室管理システム１００は、静電靴の帯電防止性能が適正か否かを判定し、正しく着用している場合には入室を許可し、正しく着用していない場合には入室を拒否するシステムであり、主として、図４の斜視図に示すように、静電靴判定装置１Ａと、ゲート装置（入室管理装置）１０１と、進入防止板１０２と、監視カメラ１０３とを備えている。 Second Embodiment
The room entry management system 100 according to the second embodiment of the present invention determines whether or not the antistatic performance of the electrostatic shoe is appropriate, and permits the room entry if it is correctly worn, and does not properly wear it. 4 is a system for refusing entry into a room, and as mainly shown in the perspective view of FIG. 4, an electrostatic shoe determination device 1A, a gate device (entry control device) 101, an entry prevention plate 102, and a monitoring camera 103. Is equipped.

静電靴判定装置１Ａは、実施の形態１に係る静電靴判定装置１と同様の構成であるが、両足に着用された静電靴Ｓを判定するための２つの導電板２０を有し、ＬＥＤ６１，６２を有していない点で、実施の形態１と異なる。なお、図４には、床面に埋設されている２つの導電板２０のみが図示されている。 Electrostatic shoe determination apparatus 1A has the same configuration as electrostatic shoe determination apparatus 1 according to the first embodiment, but has two conductive plates 20 for determining electrostatic shoe S worn on both feet. , And LEDs 61 and 62 are different from the first embodiment. Only two conductive plates 20 embedded in the floor are shown in FIG.

ゲート装置１０１は、静電靴Ｓの着用者を１人ずつ誘導するために仕切られた装置であり、２つのゲート装置１０１の間を着用者が通るように設けられ、着用者が通るときに２つの導電板２０の上に両足を載せて静電靴Ｓの帯電防止性能が適正か否か判定できるように設置されている。 The gate device 101 is a device partitioned to guide the wearer of the electrostatic shoe S one by one, provided for the wearer to pass between the two gate devices 101, and when the wearer passes Both feet are placed on the two conductive plates 20 so that it can be determined whether or not the antistatic performance of the electrostatic shoe S is appropriate.

進入防止板１０２は、実施の形態１に係る静電靴判定装置１のＬＥＤ６１，６２に替えて設けられ、静電靴判定装置１Ａによる静電靴Ｓの判定結果により開閉する板状部材であり、ゲート装置１０１に取り付けられ、静電靴Ｓの判定結果が正常である場合にはゲート装置１０１に平行に閉じた状態で着用者の進入を許可し、静電靴Ｓの判定結果が正常ではない場合にはゲート装置１０１に垂直に開いた状態で着用者の進入を拒否するように取り付けられている。 The entry preventing plate 102 is a plate-like member that is provided instead of the LEDs 61 and 62 of the electrostatic shoe determination device 1 according to the first embodiment, and opens and closes based on the determination result of the electrostatic shoe S by the electrostatic shoe determination device 1A. If the determination result of the electrostatic shoe S is normal, the entry of the wearer is permitted in a state of being closed in parallel with the gate device 101, and the determination result of the electrostatic shoe S is normal. If not, it is attached to the gate apparatus 101 so as to reject the entry of the wearer in the state of being vertically opened.

監視カメラ１０３は、例えば、着用者の帽子や作業服に取り付けられた識別用のタグを読み取り、ゲート装置１０１の先に進入することを許可された者か否かを判定するため、着用者がゲート装置１０１の間を通過する様子を撮影する装置である。この監視カメラ１０３による着用者の入室管理は、静電靴判定装置１Ａによる静電靴Ｓの判定と並行して行われる。 The monitoring camera 103 reads the identification tag attached to the hat of the wearer or the work clothes, for example, and determines whether the wearer is a person who is permitted to enter the end of the gate device 101 or not. It is an apparatus for photographing the passage between the gate devices 101. The entry management of the wearer by the monitoring camera 103 is performed in parallel with the determination of the electrostatic shoe S by the electrostatic shoe determination device 1A.

この入室管理システム１００によれば、ゲート装置１０１及び進入防止板１０２を設け、静電靴判定装置１Ａによる静電靴Ｓの判定結果が正常である場合、着用者の進入を許可し、静電靴Ｓの判定結果が正常ではない場合、着用者の進入を拒否するので、静電靴Ｓの帯電防止性能が適正でない者の進入を確実に防止することができる。 According to the room entry management system 100, the gate device 101 and the entry prevention plate 102 are provided, and when the determination result of the electrostatic shoe S by the electrostatic shoe determination device 1A is normal, the entry of the wearer is permitted. When the determination result of the shoe S is not normal, the entry of the wearer is rejected, so that the entry of the person whose charge prevention performance of the electrostatic shoe S is not appropriate can be reliably prevented.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、静電靴Ｓの抵抗値を一律１００ｋΩ〜１００ＭΩとして電圧値を測定して判定したが、静電靴Ｓの種類に対応した抵抗値を入力する入力部を設け、入力された抵抗値に基づいて電圧値を測定して判定しても良い。また、静電靴Ｓの種類を入力するようにし、入力された静電靴Ｓの種類に対応した抵抗値を予め記憶し、その抵抗値に基づいて電圧値を測定して判定しても良い。また、静電靴Ｓに静電靴Ｓの種類を記憶させたＩＣタグ等を内蔵させ、そのＩＣタグを読み取ることで静電靴Ｓの種類を把握して予め記憶されている抵抗値を読み出し、その抵抗値に基づいて電圧値を測定して判定しても良い。さらに、実施の形態２に係る入室管理システム１００の監視カメラ１０３等により静電靴Ｓを撮影し、その画像により静電靴Ｓの種類を把握して予め記憶されている抵抗値を読み出し、その抵抗値に基づいて電圧値を測定して判定しても良い。これにより、より正確に静電靴Ｓの判定をすることが可能となる。 The embodiment of the present invention has been described above, but the specific configuration is not limited to the above embodiment, and even if there is a change in design or the like within the scope of the present invention, Included in the invention. For example, in the above embodiment, the resistance value of the electrostatic shoe S is uniformly measured as 100 kΩ to 100 MΩ and the voltage value is measured and determined. However, an input unit for inputting a resistance value corresponding to the type of electrostatic shoe S is provided. The voltage value may be measured and determined based on the input resistance value. Alternatively, the type of electrostatic shoe S may be input, the resistance value corresponding to the type of electrostatic shoe S input may be stored in advance, and the voltage value may be measured and determined based on the resistance value. . In addition, an IC tag or the like storing the type of electrostatic shoe S is built in the electrostatic shoe S, and the type of electrostatic shoe S is grasped by reading the IC tag, and the resistance value stored in advance is read out. The voltage value may be measured and determined based on the resistance value. Further, the electrostatic shoe S is photographed by the monitoring camera 103 or the like of the room entry management system 100 according to the second embodiment, the type of the electrostatic shoe S is grasped from the image, and the resistance value stored in advance is read. The voltage value may be measured and determined based on the resistance value. This makes it possible to more accurately determine the electrostatic shoe S.

また、上記の実施の形態２では、実施の形態１のＬＥＤ６１，６２に替えて進入防止板１０２のみを設けたが、ブザー６３を設けてもよく、また、ゲート装置１０１の上方に警報ランプ等を設けても良い。 Moreover, in said Embodiment 2, although it changed to LED61,62 of Embodiment 1, and only the entry prevention board 102 was provided, you may provide the buzzer 63, and an alarm lamp etc. may be provided above the gate apparatus 101. May be provided.

１，１Ａ静電靴判定装置
１０制御装置（抵抗値判定部）
２０導電板（第１の導電板、第２の導電板）
２０ａ導電板（第１の導電板）
２０ｂ導電板（第２の導電板）
２１絶縁板
３０圧力センサ
４０第１のリレー
５０，５０ａ，５０ｂ第２のリレー
５２ａ，５２ｂアース（放電部）
６１，６２ＬＥＤ（表示部）
６３ブザー（警報部）
１００入室管理システム
１０１ゲート装置（入室管理装置） 1,1A Electrostatic Shoe Determination Device 10 Control Device (Resistance Value Determination Unit)
20 Conductive plate (first conductive plate, second conductive plate)
20a Conductive plate (first conductive plate)
20b Conductive plate (second conductive plate)
21 insulating plate 30 pressure sensor 40 first relay 50, 50a, 50b second relay 52a, 52b ground (discharge part)
61, 62 LED (display section)
63 Buzzer (Alarm Unit)
100 entrance control system 101 gate unit (entry control unit)

Claims

An electrostatic shoe determination apparatus that determines whether or not the antistatic performance of an electrostatic shoe that prevents the discharge of static electricity charged on the human body is appropriate.
A first conductive plate on which the toe side of the electrostatic shoe is placed;
A second conductive plate provided adjacent to the first conductive plate for mounting the heel side of the electrostatic shoe;
An insulating plate on which the first conductive plate and the second conductive plate are placed to electrically insulate the first conductive plate and the second conductive plate;
A pressure sensor that senses that the electrostatic shoe has been placed on the first conductive plate and the second conductive plate;
When the pressure sensor senses the placement of the electrostatic shoe, a current is applied between the first conductive plate and the second conductive plate, and the measurement is made based on the resistance value of the electrostatic shoe A resistance value determination unit that determines whether the voltage value is a normal value;
An electrostatic shoe determination apparatus comprising:

A gap is provided between the first conductive plate and the second conductive plate,
The electrostatic shoe is placed on the first conductive plate and the second conductive plate so as to straddle the gap.
The electrostatic shoe determination apparatus according to claim 1,

When the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value, the resistance value determination unit further includes a discharge unit configured to discharge static electricity charged on a wearer of the electrostatic shoe.
The electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 or 2, wherein

A first relay that switches so that a predetermined current flows in the first conductive plate, the second conductive plate, and the electrostatic shoe when the pressure sensor senses placement of the electrostatic shoe;
When it is determined in the resistance value determination unit that the voltage value is a normal value, the static electricity generated by the discharge unit from the conductive state of the first conductive plate, the second conductive plate, and the electrostatic shoe A second relay switching to the discharge state of
The electrostatic shoe determination apparatus according to claim 3, further comprising:

And a warning unit that generates an alarm signal when the resistance value determination unit determines that the voltage value is not a normal value.
The electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

When the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value, it indicates that the voltage value is a normal value, and the resistance value determination unit determines that the voltage value is not a normal value. When equipped with a display to indicate that the value is not normal
The electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

An electrostatic shoe determination apparatus according to any one of claims 1 to 6,
When the resistance value determination unit determines that the voltage value is a normal value, entry into the room is permitted, and when the resistance value determination unit determines that the voltage value is not a normal value, An entry management device that refuses entry into the room,
Entry control system characterized by having.