JP6528639B2 - Product storage device - Google Patents

Product storage device Download PDF

Info

Publication number
JP6528639B2
JP6528639B2 JP2015204581A JP2015204581A JP6528639B2 JP 6528639 B2 JP6528639 B2 JP 6528639B2 JP 2015204581 A JP2015204581 A JP 2015204581A JP 2015204581 A JP2015204581 A JP 2015204581A JP 6528639 B2 JP6528639 B2 JP 6528639B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
spiral
product
slider
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015204581A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017076322A (en
Inventor
智憲 大坪
智憲 大坪
寿一 中西
寿一 中西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2015204581A priority Critical patent/JP6528639B2/en
Priority to CN201610851528.9A priority patent/CN107038805B/en
Publication of JP2017076322A publication Critical patent/JP2017076322A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6528639B2 publication Critical patent/JP6528639B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/60Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rectilinearly movable

Description

本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、商品の販売を行う自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。   The present invention relates to a product storage device, and more particularly to a product storage device applied to a vending machine that sells products.

従来、商品の販売を行う自動販売機には、商品収容庫の商品ラックに収納された商品を搬送トレイに繰り出した後、搬送トレイによって搬送して所定の商品取出領域に払い出すようにしたものがある。商品取出領域は、商品取出口を介して商品収容庫の外部に連通された空間であり、利用者が商品取出口から手を差し入れれば、購入した商品の取り出しが可能である。   Conventionally, in an automatic vending machine that sells goods, after the goods stored in the goods rack of the goods storage are drawn out to the conveyance tray, they are conveyed by the conveyance tray and paid out to a predetermined goods extraction area There is. The product takeout area is a space communicated with the outside of the product storage via the product takeout port, and if the user inserts a hand from the product takeout port, the purchased product can be taken out.

通常、この種の自動販売機では、前面を構成する扉体がガラス等の透明な面板によって構成されており、商品収容庫の商品ラックに収納された商品を外部から視認して選択することが可能であり、更に、商品ラックから繰り出された購入商品が搬送トレイによって商品取出領域まで搬送される状態を観察することができる。このように商品収容庫の内部が視認可能な自動販売機によれば、利用者の購買意欲を高めることができる等の利点がある。   Usually, in this type of vending machine, the door constituting the front face is constituted by a transparent face plate such as glass, and the product stored in the product rack of the product storage can be visually recognized and selected from the outside It is possible to observe a state in which purchased goods delivered from the product rack are transported to the product unloading area by the transport tray. As described above, according to the vending machine in which the inside of the product storage can be visually recognized, there is an advantage that the user's willingness to purchase can be enhanced.

このような自動販売機における商品ラックは、複数の商品収納装置が左右に並設されて構成されている。商品ラックを構成する各商品収納装置は、コラムケース、スパイラル及びベースを備えて構成されている。   A commodity rack in such a vending machine is configured by arranging a plurality of commodity storage devices side by side. Each product storage device constituting the product rack includes a column case, a spiral and a base.

コラムケースは、前後方向に沿って延在し、かつ上方域に商品収納通路を形成するためのものである。スパイラルは、コラムケースの延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成されている。このスパイラルは、駆動源であるモータより駆動力が伝達された場合に中心軸回りに回転するものである。ベースは、長尺帯状の板金を加工して構成されたものである。このベースは、前端部がコラムケースに固定された状態でスパイラルの内部においてコラムケースの延在方向に沿って延在し、かつ上面に商品を載置させるものである。   The column case extends along the front-rear direction and is for forming a commodity storage passage in the upper area. The spiral is configured to be spirally wound along the extending direction of the column case. The spiral rotates around the central axis when the driving force is transmitted from the motor as the driving source. The base is formed by processing a long strip-shaped sheet metal. The base extends along the extending direction of the column case inside the spiral in a state where the front end is fixed to the column case, and places the goods on the upper surface.

このような構成を有する商品収納装置では、常態においてはスパイラルの各ピッチ間においてベースに載置された商品を拘束しており、スパイラルが回転する場合には各ピッチ間に拘束された商品を漸次前方に向けて搬出して最前の商品を払い出すようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In the product storage device having such a configuration, in the normal state, the product placed on the base is restrained between the pitches of the spiral, and when the spiral rotates, the products restrained between the pitches are gradually It is made to take out toward the front and pay out the last goods (for example, refer to patent documents 1).

特許第3978932号公報Patent No. 3978932

ところで、上述した商品収納装置では、商品が例えばサンドイッチ等のように柔軟な三角柱状の形態を成し、かつ矩形面が下面としてベースに横倒し姿勢で載置される場合、スパイラルの回転により搬出される際に商品の一部がスパイラルとベースとに挟まれてしまうことがあった。このようにスパイラルとベースとの間に挟まれてしまうと、商品を前方に向けて搬出することができないばかりが商品に損傷を与えてしまう虞れがあった。   By the way, in the above-mentioned product storage device, when the product is in the form of a flexible triangular column like a sandwich, for example, and the rectangular surface is placed on the base in the downturn posture as the lower surface, it is carried out by rotation of the spiral. In some cases, a part of the product may be caught between the spiral and the base. As described above, if the product is pinched between the spiral and the base, the product can not be carried forward, but the product may be damaged.

本発明は、上記実情に鑑みて、柔軟な三角柱状の形態を成し、かつ矩形面が下面として横倒し姿勢でスパイラルの各ピッチ間に拘束された商品を良好に収納して搬出することができる商品収納装置を提供することを目的とする。   The present invention, in view of the above-mentioned situation, can be well accommodated and carried out a product which is in the form of a flexible triangular prism and in which the rectangular surface is in the downturn posture with the lower surface lying between the pitches of the spiral. It aims at providing a goods storage apparatus.

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、前後方向に沿って延在するコラムケースの上方域にて該コラムケースの延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成され、かつ駆動源より駆動力が伝達された場合に中心軸回りに回転するスパイラルと、前端部が前記コラムケースに固定された状態で前記スパイラルの内部において前後方向に沿って延在し、かつ上面に商品を載置させるベースとを備え、前記スパイラルが回転する場合に、該スパイラルの各ピッチ間において前記ベースに載置されて拘束された商品を漸次前方に向けて搬出して最前の商品を払い出す商品収納装置であって、前記ベースの左右の両端部のうち、該ベースよりも上方側に位置する前記スパイラルの一部が該スパイラルの回転により下方に向けて変位する側となる一端部に連続し、かつ上方に向けて延在する上壁部を有する規制部材を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the product storage device according to the present invention is spirally wound along the extending direction of the column case in the upper region of the column case extending along the longitudinal direction. And a spiral that rotates around a central axis when a driving force is transmitted from a drive source, and a front end portion of the spiral extends in the front-rear direction inside the spiral in a state of being fixed to the column case And a base on which the goods are placed on the upper surface, and when the spiral rotates, the goods placed on the base and constrained between the pitches of the spiral are carried forward toward the front gradually and the foremost A part of the spiral located on the upper side of the base, of the left and right ends of the base, is deformed downward by the rotation of the spiral. To continuously at one end to the side, and characterized by comprising a regulating member having an upper wall portion extending upward.

また本発明は、上記商品収納装置において、前記規制部材は、前記上壁部と、該上壁部の下端部より左右方向に沿って延在して前記ベースの上面に載置される底壁部とを有し、前記ベースに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the product storage device, the restriction member extends from the lower end of the upper wall and the lower end of the upper wall along the left and right direction and is mounted on the upper surface of the base. And are detachably attached to the base.

本発明によれば、規制部材が、ベースの左右の両端部のうち、該ベースよりも上方側に位置するスパイラルの一部が該スパイラルの回転により下方に向けて変位する側となる一端部に連続し、かつ上方に向けて延在する上壁部を有するので、例えばサンドイッチ等のような柔軟な三角柱状の形態を成し、かつ矩形面が下面として横倒し姿勢で商品がスパイラルの各ピッチ間に拘束されている場合において、スパイラルが回転しても、ベースの一端部に連続して上方に延在する上壁部が商品が外方に向けて移動することを規制してスパイラルとベースとの間で該商品の一部が挟まれることを防止できる。従って、柔軟な三角柱状の形態を成し、かつ矩形面が下面として横倒し姿勢で拘束された商品を良好に収納して搬出することができるという効果を奏する。   According to the present invention, of the left and right end portions of the base, a part of the spiral located above the base is one end portion on the side on which the spiral is displaced downward by rotation of the spiral. Since the upper wall portion is continuous and extends upward, for example, the product is in the form of a flexible triangle pole like a sandwich etc., and the rectangular surface serves as the lower surface, and the product is in the overturned posture. In the case where the spiral is rotated, the upper wall continuously extending upward to the one end of the base restricts the commodity from moving outward, thereby preventing the spiral and the base from being moved. It is possible to prevent a part of the product from being pinched. Accordingly, it is possible to favorably store and carry out the product which is in the form of a flexible triangular prism and whose rectangular surface is the lower surface and which is restrained in the sideways posture.

図1は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。FIG. 1 is a cross-sectional side view schematically showing an internal structure of a vending machine to which a commodity storage apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、商品ラックを構成する1つの商品収納装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing one product storage device that constitutes a product rack. 図3は、図2に示したコラムケースを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the column case shown in FIG. 図4は、図2に示したスパイラルユニットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the spiral unit shown in FIG. 図5は、図4に示したスパイラルユニットの要部の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the main part of the spiral unit shown in FIG. 図6は、図2に示したベースユニットを右側下方から見た場合を示す斜視図である。6 is a perspective view showing the base unit shown in FIG. 2 as viewed from the lower right side. 図7は、図6に示したベースユニットの要部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the main part of the base unit shown in FIG. 図8は、図2に示した商品収納装置の要部を拡大して示す拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing an essential part of the product storage device shown in FIG. 図9は、図7に示した規制部材の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the regulating member shown in FIG. 図10は、図6に示したスライダの前端部分の主要な構成要素を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the main components of the front end portion of the slider shown in FIG. 図11は、図10に示したスライダ及び売切アクチュエータを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the slider and the sold-out actuator shown in FIG. 図12は、図6に示したスライダの前端部分の主要な構成要素を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the main components of the front end portion of the slider shown in FIG. 図13は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view schematically showing the operation of the slider and the sold-out actuator. 図14は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。FIG. 14 is a schematic view schematically showing the operation of the slider and the sold-out actuator. 図15は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。FIG. 15 is a schematic view schematically showing the operation of the slider and the sold-out actuator. 図16は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。FIG. 16 is a schematic view schematically showing the operation of the slider and the sold-out actuator.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a product storage device according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

図1は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット1を備えて構成してある。   FIG. 1 is a cross-sectional side view schematically showing an internal structure of a vending machine to which a commodity storage apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. The vending machine illustrated here is configured to include a main body cabinet 1.

本体キャビネット1は、前面が開口した直方状の自動販売機本体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫2が配設してある。商品収容庫2には、商品ラック10が上下方向に沿って複数段設けてある。これら商品ラック10は、それぞれ商品収容庫2の両側に立設された図示せぬラック支持側板間に架設されており、商品を収納するものである。   The main body cabinet 1 is a rectangular automatic vending machine main body whose front surface is opened, and a commodity storage case 2 of a heat insulating structure is disposed inside thereof. The product storage case 2 is provided with a plurality of product racks 10 along the vertical direction. Each of the product racks 10 is installed between rack support side plates (not shown) erected on both sides of the product storage 2 to store products.

また、商品収容庫2には冷却手段としての蒸発器3が設けてある。蒸発器3は、機械室4に配設された圧縮機5や凝縮器6等と冷媒を循環させる冷凍サイクルを構成しており、自身の図示せぬ冷媒通路を通過する冷媒と、自身の周囲を通過する商品収容庫2の内部の空気とを熱交換させて該空気を冷却させるものである。ここで機械室4は、本体キャビネット1の内部において商品収容庫2の下方側に画成された室である。   Further, the commodity storage case 2 is provided with an evaporator 3 as a cooling means. The evaporator 3 constitutes a refrigeration cycle for circulating the refrigerant with the compressor 5, the condenser 6 and the like disposed in the machine chamber 4, and the refrigerant passing through the refrigerant passage (not shown) of its own, and its surroundings Heat exchange with the air inside the product storage 2 passing through to cool the air. Here, the machine room 4 is a room defined on the lower side of the commodity storage 2 inside the main body cabinet 1.

蒸発器3の周囲で冷却された空気は、庫内送風ファン7が駆動することにより、商品収容庫2の背面に設置された背面ダクト8の吸込口8aより通風路9に吸い込まれ、この通風路9を通過した後に吹出口8bから吹き出されることにより、商品ラック10に収納された商品を冷却することになる。   The air cooled in the periphery of the evaporator 3 is sucked into the ventilation path 9 from the suction port 8a of the rear duct 8 installed on the rear surface of the product storage 2 by driving the storage fan 7 inside. By blowing out from the outlet 8 b after passing through the passage 9, the goods stored in the goods rack 10 are cooled.

上記商品ラック10の前方域には、その両側に左右一対となる態様で搬送レール11が配設してあり、これら搬送レール11間を搬送トレイ12が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設してある。つまり、搬送レール11間には、搬送トレイ12を通過させるための搬送通路13が形成してある。この搬送通路13は、機械室4の前方まで延在しており、搬送通路13と機械室4とは区画断熱材4aにより区画されている。   In the front area of the product rack 10, conveyance rails 11 are disposed on both sides in a form of right and left pair, and between the conveyance rails 11 along the vertical direction by the conveyance mechanism (not shown). It is arranged movably. That is, between the carrying rails 11, a carrying passage 13 for passing the carrying tray 12 is formed. The transfer passage 13 extends to the front of the machine chamber 4, and the transfer passage 13 and the machine chamber 4 are partitioned by the partition heat insulating material 4 a.

上記本体キャビネット1には、扉体14及び閉塞部材15が設けてある。扉体14は、本体キャビネット1の前面開口の上方部、より詳細には商品収容庫2の前方域を開閉するもので本体キャビネット1の一側縁部に開閉移動に配設してある。この扉体14は、断熱構造を有するものであり、外部より内部の視認を可能にする断熱性のガラス板(図示せず)を備えている。   The main body cabinet 1 is provided with a door 14 and a closing member 15. The door 14 opens and closes the upper part of the front opening of the main body cabinet 1, more specifically, the front area of the commodity storage 2, and is disposed at one side edge of the main body cabinet 1. The door 14 has a heat insulating structure, and is provided with a heat insulating glass plate (not shown) that allows the inside to be viewed from the outside.

閉塞部材15は、本体キャビネット1の前面開口の下方部、より詳細には、上記扉体14で閉塞することができない本体キャビネット1の前面開口の下方部を閉塞するものである。よって、閉塞部材15は、機械室4の前方に形成される搬送通路13の前方を閉塞している。   The closing member 15 closes the lower part of the front opening of the main cabinet 1, more specifically, the lower part of the front opening of the main cabinet 1 which can not be closed by the door 14 described above. Therefore, the closing member 15 closes the front of the transfer passage 13 formed in the front of the machine chamber 4.

この閉塞部材15には、矩形状の商品取出口15aが形成してある。この商品取出口15aは、搬送トレイ12を通じて搬送された商品を利用者が取り出すための開口であり、商品取出扉16により開閉されるものである。   The closure member 15 is formed with a rectangular product outlet 15a. The product outlet 15 a is an opening for the user to take out the product transported through the transport tray 12, and is opened and closed by the product outlet door 16.

上記商品ラック10は、複数の商品収納装置20が左右に並ぶ態様で並設されることにより構成してある。図2は、商品ラック10を構成する1つの商品収納装置20を示す斜視図である。ここで例示する商品収納装置20は、コラムケース30と、スパイラルユニット40と、ベースユニット60とを備えて構成してある。   The product rack 10 is configured by arranging a plurality of product storage devices 20 side by side in a line. FIG. 2 is a perspective view showing one product storage device 20 that constitutes the product rack 10. The commodity storage device 20 illustrated here is configured to include a column case 30, a spiral unit 40, and a base unit 60.

コラムケース30は、例えば樹脂材等により形成され、前後方向が長手方向となる長尺状のものである。このコラムケース30は、図3に示すように、前端部に下方に向けて突出する取付部31が設けてあるとともに、後端部に後述する駆動機構を収納する収納部32が設けてあり、上方域に商品を収納するための商品収納通路を構成するためのものである。かかるコラムケース30は、商品ラック10を構成するラック底板10a(図1参照)に取付部31が取り付けられるものである。   The column case 30 is formed of, for example, a resin material, and is long in the longitudinal direction. As shown in FIG. 3, the column case 30 is provided with a mounting portion 31 projecting downward at the front end, and a storage portion 32 for housing a drive mechanism described later at the rear end, It is for comprising the goods storage passage for storing goods in an upper area. The mounting portion 31 is attached to the rack bottom plate 10 a (see FIG. 1) which constitutes the product rack 10.

図4は、図2に示したスパイラルユニット40を示す斜視図である。この図4に示すように、スパイラルユニット40は、駆動機構41とスパイラル50とを備えている。   FIG. 4 is a perspective view showing the spiral unit 40 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the spiral unit 40 includes a drive mechanism 41 and a spiral 50.

駆動機構41は、図5にも示すように、2つの駆動ケース42a,42bを前後一対となるように組み合わせた筐体42の内部に、出力ギア43及び伝達部材44を備えて構成してある。   As shown also in FIG. 5, the drive mechanism 41 is configured to include an output gear 43 and a transmission member 44 inside a housing 42 in which two drive cases 42a and 42b are combined to form a front and rear pair. .

出力ギア43は、図には明示しないが略円環状の形態を成しており、内周縁部分に形成された出力歯部43aが筐体42に形成された貫通孔421の内面から露出する態様で該筐体42の内部に収納されている。ここで貫通孔421は、筐体42の略中央部分において前後方向に沿って延在するものである。尚、出力ギア43は、中心軸が筐体42の貫通孔421の中心軸と一致するように該筐体42に収納されている。   The output gear 43 has a substantially annular shape although not shown in the figure, and an aspect in which the output tooth portion 43a formed in the inner peripheral edge portion is exposed from the inner surface of the through hole 421 formed in the housing 42 At the inside of the case 42. Here, the through hole 421 extends in the front-rear direction at a substantially central portion of the housing 42. The output gear 43 is housed in the housing 42 such that the central axis coincides with the central axis of the through hole 421 of the housing 42.

上記出力ギア43は、外周縁部分に形成された外周出力歯部(図示せず)が、筐体42の内部に収納された図示せぬモータと連係ギア(図示せず)を介して連係しており、モータからの駆動力が伝達されることで自身の中心軸回りに回転、例えば前方から見た場合に時計回りに回転する駆動源を構成している。尚、出力ギア43の回転は、筐体42の内部に設けられた図示せぬ搬出検知スイッチにより検知される。   The output gear 43 has an outer peripheral output toothed portion (not shown) formed on an outer peripheral edge portion linked with a motor (not shown), not shown, housed in the inside of the housing 42 through an interlocking gear (not shown). By transmitting the driving force from the motor, the driving source is configured to rotate around its own central axis, for example, clockwise when viewed from the front. The rotation of the output gear 43 is detected by a carry-out detection switch (not shown) provided inside the housing 42.

伝達部材44は、伝達基部441と、第1伝達軸部442と、第2伝達軸部443とが一体的に形成されて構成してある。伝達基部441は、略円板状の形態を成しており、その中心部分には貫通孔部(図示せず)が形成してある。   The transmission member 44 is configured by integrally forming a transmission base 441, a first transmission shaft 442, and a second transmission shaft 443. The transmission base 441 has a substantially disc shape, and a through hole (not shown) is formed in a central portion thereof.

第1伝達軸部442は、伝達基部441の後面より後方に向けて突出する態様で形成された円筒状部分である。この第1伝達軸部442は、筐体42の貫通孔421に挿通可能な外径を有しており、その内部は貫通孔部に連通している。また第1伝達軸部442の後端部分には、互いに対向する部分に噛合片442aが形成してある。これら噛合片442aの各端部には、噛合突起442bが形成してあり、出力ギア43の出力歯部43aの一部と噛合している。これにより伝達部材44は、出力ギア43と一体的に自身の中心軸回りに回転可能、すなわち前方から見て時計回りに回転可能なものである。ここで、伝達部材44の中心軸は、筐体42の貫通孔421の中心軸、並びに出力ギア43の中心軸と一致している。   The first transmission shaft portion 442 is a cylindrical portion formed to protrude rearward from the rear surface of the transmission base 441. The first transmission shaft portion 442 has an outer diameter that can be inserted into the through hole 421 of the housing 42, and the inside thereof communicates with the through hole portion. Further, at the rear end portion of the first transmission shaft portion 442, meshing pieces 442a are formed at portions facing each other. A meshing projection 442 b is formed at each end of the meshing piece 442 a and meshes with a part of the output tooth portion 43 a of the output gear 43. Thus, the transmission member 44 can rotate integrally with the output gear 43 about its own central axis, that is, can rotate clockwise as viewed from the front. Here, the central axis of the transmission member 44 coincides with the central axis of the through hole 421 of the housing 42 and the central axis of the output gear 43.

第2伝達軸部443は、伝達基部441の前面より前方に向けて突出する態様で形成されており、その内部が貫通孔部に連通している。つまり、第2伝達軸部443の内部は、伝達基部441の貫通孔部及び第1伝達軸部442の内部とともに中空部444を構成している。尚、第2伝達軸部443の中心軸は、第1伝達軸部442の中心軸と一致しており、伝達部材44の中心軸に一致している。   The second transmission shaft portion 443 is formed to project forward from the front surface of the transmission base portion 441, and the inside thereof communicates with the through hole. That is, the inside of the second transmission shaft portion 443 constitutes the hollow portion 444 together with the through hole portion of the transmission base portion 441 and the inside of the first transmission shaft portion 442. The central axis of the second transmission shaft portion 443 coincides with the central axis of the first transmission shaft portion 442 and coincides with the central axis of the transmission member 44.

このような第2伝達軸部443の前端縁部分は、一部(下方側の一部)が切り欠かれていることにより、第2伝達軸部443の前端面は、最も後方に位置する第1端面部443aと、最も前方に位置する第2端面部443bと、第1端面部443aと第2端面部443bとの間において第1端面部443aから第2端面部443bに向かうに連れて漸次前方に向けて傾斜する第3端面部443cとが連続して形成されている。   The front end edge portion of such a second transmission shaft portion 443 is notched in part (a part on the lower side), so that the front end surface of the second transmission shaft portion 443 is located at the rearmost position. Between the first end face 443a, the second end face 443b located at the front, and the first end face 443a and the second end face 443b, the first end face 443a is moved from the first end face 443a toward the second end face 443b A third end surface portion 443c that is inclined forward is continuously formed.

そして、伝達部材44は、図4及び図5に示すように、待機状態においては、第2伝達軸部443における第1端面部443aが下方に位置している。   As shown in FIGS. 4 and 5, in the standby state, in the transmission member 44, the first end surface portion 443 a of the second transmission shaft portion 443 is located below.

スパイラル50は、図2及び図4に示したように、例えば金属製の棒状体が前後方向(コラムケース30の延在方向)に沿って螺旋状に巻回されることで形成されたものである。このようなスパイラル50は、中心軸が伝達部材44の中心軸(出力ギア43の中心軸)と一致する態様で、後端部51が円環状の継手部材45に支持されている。   The spiral 50 is formed by spirally winding, for example, a metal rod body along the front-rear direction (the extending direction of the column case 30), as shown in FIGS. 2 and 4. is there. The rear end portion 51 of the spiral 50 is supported by the annular joint member 45 in such a manner that the central axis coincides with the central axis of the transmission member 44 (the central axis of the output gear 43).

ここで、継手部材45は、スパイラル50の後端部分51aを自身の中心部分に向かうように保持しつつ、該後端部分51aに連続するスパイラル50の後端部51が自身の外周面を巻回する態様で該スパイラル50を支持している。このような継手部材45は、伝達部材44の伝達基部441に形成された係止爪部445を弾性変形させることにより該伝達部材44と係止するもので、この伝達部材44と着脱可能なものである。すなわち、継手部材45は、いわゆるスナップフィットにより伝達部材44と着脱可能なもので、該伝達部材44とともに伝達ユニットを構成している。   Here, while the joint member 45 holds the rear end portion 51a of the spiral 50 toward the central portion of itself, the rear end portion 51 of the spiral 50 continuous to the rear end portion 51a winds the outer peripheral surface of itself. The spiral 50 is supported in a rotating manner. Such a coupling member 45 is engaged with the transmission member 44 by elastically deforming a locking claw 445 formed on the transmission base 441 of the transmission member 44, and is detachable from the transmission member 44. It is. That is, the joint member 45 is detachable from the transmission member 44 by a so-called snap fit, and constitutes a transmission unit together with the transmission member 44.

上記スパイラル50は、この継手部材45を介して伝達部材44に連結し、伝達部材44と一体的に回転可能なものである。そして、スパイラル50は、中心軸回りに回転(前方から見て時計回りに回転)することにより、各ピッチ間に拘束される商品を漸次前方に向けて搬出するとともに、最前のピッチ間に拘束された商品を払い出すものである。   The spiral 50 is connected to the transmission member 44 via the joint member 45 and can be integrally rotated with the transmission member 44. Then, the spiral 50 rotates around the central axis (clockwise as viewed from the front) to carry out the goods constrained between the pitches toward the front gradually while being restrained between the foremost pitches. To deliver the goods.

ところで、上記搬出検知スイッチは、出力ギア43の回転を検知するものであるが、出力ギア43と伝達部材44は一体的に回転するものであり、更にスパイラル50が伝達部材44と一体的に回転するものであるので、結果的に搬出検知スイッチは、スパイラル50の回転を検知するものである。   By the way, although the carry-out detection switch detects the rotation of the output gear 43, the output gear 43 and the transmission member 44 are integrally rotated, and the spiral 50 is further integrally rotated with the transmission member 44. As a result, the carry-out detection switch detects the rotation of the spiral 50.

図6は、図2に示したベースユニット60を右側下方から見た場合を示す斜視図である。この図6にも示すように、ベースユニット60は、ベース61と、スライダ62と、売切アクチュエータ63と、売切検知スイッチ64とを備えて構成してある。   6 is a perspective view showing the base unit 60 shown in FIG. 2 as viewed from the lower right side. As also shown in FIG. 6, the base unit 60 is configured to include a base 61, a slider 62, a sell-off actuator 63, and a sell-off detection switch 64.

ベース61は、例えば板金等を屈曲加工等して形成された前後方向が長手方向となる長尺状部材である。このようなベース61は、図7に示すように、ベース基部611と、ベース前端部612と、ベース後端部613とが一体的に形成されて構成してある。   The base 61 is, for example, an elongated member whose longitudinal direction is a longitudinal direction formed by bending a sheet metal or the like. As shown in FIG. 7, such a base 61 is configured by integrally forming a base portion 611, a base front end portion 612, and a base rear end portion 613.

ベース基部611は、前後方向に沿って延在する平板状部位であり、その左右両側部は下方に屈曲されている。このベース基部611は、スパイラル50よりも前後方向の長さが僅かに短いものであり、その前端部において前後方向が長手方向となる矩形状の長孔611aが形成されている。   The base portion 611 is a flat portion extending in the front-rear direction, and the left and right side portions thereof are bent downward. The base portion 611 has a length slightly smaller in the front-rear direction than the spiral 50, and a rectangular long hole 611a whose longitudinal direction is the longitudinal direction is formed at the front end portion.

ベース前端部612は、ベース基部611の前端部分に連続して設けられた部位である。このベース前端部612は、前端傾斜部612aと、前面構成部612bと、前端係止部612cとを備えている。   The base front end portion 612 is a portion provided continuously to the front end portion of the base base 611. The base front end portion 612 includes a front end inclined portion 612 a, a front surface configuration portion 612 b, and a front end locking portion 612 c.

前端傾斜部612aは、ベース基部611の前端部分より前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜するものである。前面構成部612bは、前端傾斜部612aの延在端部より下方に向けて延在した後に後方に向けて延在し、更に上方に向けて延在するものである。   The front end inclined portion 612 a is inclined downward gradually toward the front from the front end portion of the base portion 611. The front face configuration portion 612b extends downward from the extension end of the front end inclined portion 612a, extends rearward, and extends upward.

前端係止部612cは、前面構成部612bの延在端部より後方に向けて延在し、その延在端部の左右方向の略中央領域において下方に向けて突出する係止突片614が形成されるものである。   The front end locking portion 612c extends rearward from the extending end of the front surface portion 612b, and has a locking projection 614 projecting downward in a substantially central region in the left-right direction of the extending end. It is formed.

ベース後端部613は、ベース基部611の後端部分に連続して設けられた部位である。このベース後端部613は、後端締結部613aと、上方支持片613bと、右方支持片613cと、左方支持片613d(図2参照)とを備えている。   The base rear end portion 613 is a portion provided continuously to the rear end portion of the base portion 611. The base rear end portion 613 includes a rear end fastening portion 613a, an upper support piece 613b, a right side support piece 613c, and a left side support piece 613d (see FIG. 2).

後端締結部613aは、ベース基部611の後端部分51aより後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する部分の延在端部の中央部分より上方に向けて延在する部位である。この後端締結部613aには、締結用孔部615が形成してある。   The rear end fastening portion 613a is a portion that extends upward from the central portion of the extension end of the portion that gradually inclines upward as going rearward from the rear end portion 51a of the base portion 611. A fastening hole 615 is formed in the rear end fastening portion 613a.

上方支持片613bは、後端締結部613aの上端縁部より後方に向けて突出する態様で形成されている。右方支持片613cは、後端締結部613aの右端縁部より後方に向けて突出する態様で形成されている。左方支持片613dは、後端締結部613aの左端縁部より後方に向けて突出する態様で形成されている。   The upper support piece 613b is formed in such a manner as to project rearward from the upper end edge of the rear end fastening portion 613a. The right side support piece 613c is formed in such a manner as to project rearward from the right end edge of the rear end fastening portion 613a. The left support piece 613d is formed in such a manner as to project rearward from the left end edge of the rear end fastening portion 613a.

このような構成を有するベース61は、スパイラル50の内部を貫通する態様で前後方向(コラムケース30の延在方向)に沿って延在し、ベース前端部612の係止突片614がコラムケース30の前端部分に形成された係止孔33に進入することでベース前端部612がコラムケース30に係止されて支持されている。   The base 61 having such a configuration extends along the front-rear direction (the extending direction of the column case 30) in a manner to penetrate the inside of the spiral 50, and the locking projection 614 of the base front end 612 is the column case The base front end portion 612 is locked and supported by the column case 30 by entering the locking hole 33 formed in the front end portion of the base 30.

また、ベース61は、ベース後端部613における上方支持片613b、右方支持片613c及び左方支持片613dのそれぞれが伝達部材44の第2伝達軸部443の外周面に対向しており、後端締結部613aの締結用孔部615を挿通する締結ピン70(図2参照)が伝達部材44の中空部444を挿通する図示せぬ支持部材に螺合している。   In the base 61, the upper support piece 613b, the right support piece 613c, and the left support piece 613d of the base rear end portion 613 face the outer peripheral surface of the second transmission shaft portion 443 of the transmission member 44, A fastening pin 70 (see FIG. 2) inserted through the fastening hole 615 of the rear end fastening portion 613a is screwed into a support member (not shown) inserted through the hollow portion 444 of the transmission member 44.

これによりベース61は、ベース基部611の上面にスパイラル50の各ピッチ間に拘束される商品を載置させることができる。   Thereby, the base 61 can place the goods restrained between each pitch of the spiral 50 on the upper surface of the base base 611.

ところで、ベース61のベース後端部613における上方支持片613bは、図8に示すように、スパイラル50が回転前の待機状態にある場合に、該スパイラル50の後端部分51aの前方側に位置して、該後端部分51aと前方から見て重なっている。   The upper support piece 613b of the base rear end portion 613 of the base 61 is positioned forward of the rear end portion 51a of the spiral 50 when the spiral 50 is in the standby state before rotation as shown in FIG. And overlap with the rear end portion 51a as viewed from the front.

上記ベース61には、規制部材71が着脱可能に設けてある。規制部材71は、図9にも示すように、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、鋼板を屈曲等として形成されるものである。この規制部材71は、ベース基部611の上面に載置可能な底壁部711と、この底壁部711の右端縁部より上方に向けて延在する上壁部712とが一体的に形成されて構成してある。上壁部712の前端部には、下方に向けて延在する係合部713が形成してあり、この係合部713には係合孔713aが形成してある。また底壁部711の後端部には、下方に向けて突出するよう切り起こした係合片714が形成してある。   A restricting member 71 is detachably provided on the base 61. As shown in FIG. 9, the restriction member 71 is a long member whose longitudinal direction is the longitudinal direction, and is formed by bending a steel plate. In this restriction member 71, a bottom wall portion 711 mountable on the upper surface of the base portion 611 and an upper wall portion 712 extending upward from the right end edge of the bottom wall portion 711 are integrally formed. Is configured. An engagement portion 713 extending downward is formed at the front end portion of the upper wall portion 712, and an engagement hole 713a is formed in the engagement portion 713. At the rear end of the bottom wall portion 711 is formed an engaging piece 714 cut and raised so as to protrude downward.

このような規制部材71は、ベース基部611の後端部51に形成された係合長孔611bに係合孔713aを挿通し、かつベース基部611の右側部611cの前端部に形成された係合用孔611dに係合孔713aを挿通する係合ピン72を進入させて螺合させることで、ベース基部611の右側部611cに取り付けている。このとき、底壁部711がベース基部611の上面に載置されるとともに、上壁部712がベース基部611の右側部611cに連続して上方に向けて延在することになる。上壁部712の上方への延在長さであるが、該上壁部712の上端部分がスパイラル50に干渉しない程度とされている。   Such a restricting member 71 has an engagement hole 713 a inserted through an engagement long hole 611 b formed in the rear end 51 of the base base 611 and is formed at the front end of the right side 611 c of the base base 611. It is attached to the right side part 611c of the base base 611 by making the engagement pin 72 which penetrates the engagement hole 713a approach into the matching hole 611d and screwing it. At this time, the bottom wall portion 711 is placed on the upper surface of the base portion 611, and the upper wall portion 712 extends upward continuously from the right side portion 611c of the base portion 611. The upward extension length of the upper wall 712 is such that the upper end portion of the upper wall 712 does not interfere with the spiral 50.

上記規制部材71は、ベース基部611の右側部611cに取り付けてあるが、これはスパイラル50が前方から見て時計回りに回転するためである。すなわち、ベース61の左右の両端部のうち、該ベース61よりも上方側に位置するスパイラル50の一部が該スパイラル50の回転により下方に向けて変位する側となる一端部が右端部であるので、該右側部611cに取り付けてある。そのため、スパイラル50が前方から見て反時計回りに回転する場合には、ベース61の左右の両端部のうち、該ベース61よりも上方側に位置するスパイラル50の一部が該スパイラル50の回転により下方に向けて変位する側となる一端部が左端部であるので、左側部に規制部材を取り付けることになる。左側部に規制部材を取り付ける場合には、規制部材は、上記規制部材71と左右対称となる形態を成している。   The restricting member 71 is attached to the right side portion 611 c of the base portion 611 because the spiral 50 rotates clockwise as viewed from the front. That is, among the left and right end portions of the base 61, one end portion on which a portion of the spiral 50 located above the base 61 is displaced downward by the rotation of the spiral 50 is the right end portion. Therefore, it is attached to the right side portion 611c. Therefore, when the spiral 50 rotates counterclockwise as viewed from the front, a part of the spiral 50 located above the base 61 among the left and right ends of the base 61 rotates the spiral 50. Thus, since the one end that is the side that is displaced downward is the left end, the restriction member is attached to the left side. When the restricting member is attached to the left side, the restricting member is symmetrical to the restricting member 71 in the lateral direction.

スライダ62は、ベース基部611の下面側において、該ベース61に取り付けられた図示せぬスライダ取付部材によりベース61に対して前後方向に沿って移動可能に配設してある。このようなスライダ62は、スライダ基部621と、スライダ後端部622と、スライダ前端部623とが一体的に形成されて構成してある。   The slider 62 is disposed on the lower surface side of the base portion 611 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the base 61 by a slider mounting member (not shown) attached to the base 61. The slider 62 has a slider base 621, a slider rear end 622, and a slider front end 623 integrally formed.

スライダ基部621は、前後方向が長手方向となる長尺状棒状部分である。スライダ後端部622は、スライダ基部621の後端部分51aに連続して設けられた部位であり、スライダ基部621の後端部分より下方に向けて延在する部位である。   The slider base 621 is a long rod-like portion whose longitudinal direction is the longitudinal direction. The slider rear end portion 622 is a portion provided continuously to the rear end portion 51 a of the slider base 621, and is a portion extending downward from the rear end portion of the slider base 621.

スライダ前端部623は、図10に示すように、スライダ基部621の前端部分に連続して設けられた部位であり、スライダ基部621の前端部分より左方に延在した左延部分624の前端より前方に向けて突出するよう延在している。このスライダ前端部623の前端面623aは、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜面となっている。   The slider front end portion 623 is a portion provided continuously with the front end portion of the slider base 621 as shown in FIG. 10, from the front end of the left extended portion 624 extending leftward from the front end portion of the slider base 621 It extends so as to project forward. The front end surface 623a of the slider front end portion 623 is an inclined surface which gradually inclines upward as it goes forward.

このような構成のスライダ62は、スライダ前端部623の後端部分である左延部分624と、最も前方のスライダ取付部材との間に設けられたスライダスプリング625により常時後方に向けて付勢されている。これによりスライダ62は、スライダ後端部622が伝達部材44の第2伝達軸部443の前端面(第1端面部443a、第2端面部443b、第3端面部443c)の下方部分に接している(図6参照)。   The slider 62 having such a configuration is always urged rearward by the slider spring 625 provided between the left extending portion 624 which is the rear end portion of the slider front end portion 623 and the slider mounting member on the frontmost side. ing. As a result, the slider 62 contacts the lower portion of the front end face (the first end face 443a, the second end face 443b, and the third end face 443c) of the second transmission shaft 443 of the transmission member 44 with the slider rear end 622 (See Figure 6).

上述したように伝達部材44は、待機状態においては第2伝達軸部443における第1端面部443aが下方に位置していることから、待機状態においてはスライダ後端部622が第1端面部443aに接している。ここで第1端面部443aは、第2端面部443bや第3端面部443cよりも最も後方に位置していることから、スライダ後端部622がこの第1端面部443aに接するスライダ62は、最も後方側に移動した状態となっている。   As described above, in the standby state, the transmission member 44 has the first end surface portion 443a of the second transmission shaft portion 443 located at the lower side. Therefore, in the standby state, the slider rear end portion 622 is the first end surface portion 443a. I am in contact with Here, since the first end face portion 443a is located at the rearmost position relative to the second end face portion 443b and the third end face portion 443c, the slider 62 in which the slider rear end 622 contacts the first end face portion 443a is It has moved to the rearmost side.

売切アクチュエータ63は、ベース基部611の下面側において、スライダ基部621よりも前方側に設けてある。この売切アクチュエータ63は、図11に示すように軸状部631と、当接部632と、傾斜延在部633と、作用部634とを備えて構成してある。   The sold-out actuator 63 is provided on the lower side of the base portion 611 on the front side of the slider base 621. As shown in FIG. 11, the sold-out actuator 63 is configured to include a shaft-like portion 631, a contact portion 632, an inclined extension portion 633, and an action portion 634.

軸状部631は、左右方向に向けて突出する部位であり、ベース基部611に取り付けられたアクチュエータ取付部材66に軸支されている。これにより売切アクチュエータ63は、軸状部631の中心軸回りに揺動可能なものである。   The shaft portion 631 is a portion that protrudes in the left-right direction, and is axially supported by an actuator mounting member 66 attached to the base portion 611. As a result, the sold-out actuator 63 can swing around the central axis of the shaft portion 631.

当接部632は、軸状部631の径外方向に沿って延在する部位であり、スライダ前端部623に対向している。傾斜延在部633は、当接部632より前方に向かうに連れて漸次上方に向けて傾斜する態様で形成された長尺状部位である。この傾斜延在部633は、ベース基部611に形成された長孔611aを通過することが可能なものである。作用部634は、軸状部631よりも下方側において右方に向けて突出する態様で形成された湾曲状部位である。   The contact portion 632 is a portion extending along the radial outer direction of the shaft portion 631 and is opposed to the slider front end portion 623. The inclined extension portion 633 is an elongated portion formed in such a manner as to be gradually inclined upward toward the front than the contact portion 632. The inclined extension portion 633 can pass through the long hole 611 a formed in the base portion 611. The action portion 634 is a curved portion formed in such a manner as to project rightward on the lower side than the shaft-like portion 631.

このような売切アクチュエータ63は、軸状部631を巻回する態様で設けられ、かつ自身とアクチュエータ取付部材66との間に介在するアクチュエータスプリング635により傾斜延在部633が常時上方に向かうよう付勢されている。   Such an off-the-shelf actuator 63 is provided in such a manner as to wind the shaft portion 631 and by the actuator spring 635 interposed between itself and the actuator mounting member 66, the inclined extension portion 633 always points upward. It is energized.

売切検知スイッチ64は、図12に示すように、売切アクチュエータ63の右方側に位置するようアクチュエータ取付部材66に支持されている。この売切検知スイッチ64には、売切接触子641が設けてある。この売切接触子641は、図示せぬ付勢手段により付勢されてその待機姿勢が決められている。売切検知スイッチ64は、売切接触子641が何ら押圧されずに待機姿勢となる場合には、「商品有り」と検知する。一方、売切検知スイッチ64は、売切接触子641が売切アクチュエータ63の作用部634に押圧されることにより付勢手段の付勢力に抗して変位する場合には、「商品無し」と検知する。つまり、売切検知スイッチ64は、売切接触子641が売切アクチュエータ63の作用部634に当接可能な位置に配設してある。   The sold-out detection switch 64 is supported by the actuator mounting member 66 so as to be located on the right side of the sold-out actuator 63, as shown in FIG. The sold-out detection switch 64 is provided with a sold-out contact 641. This sold-out contact 641 is biased by biasing means (not shown) and its standby position is determined. The sold-out detection switch 64 detects that “the product is present” when the sold-out contact 641 is in the standby position without being pressed at all. On the other hand, when the sold-out contact 641 is displaced against the biasing force of the biasing means by being pressed by the action portion 634 of the sold-out actuator 63, the sold-out detection switch 64 Detect That is, the sold-out detection switch 64 is disposed at a position where the sold-out contact 641 can abut on the action portion 634 of the sold-out actuator 63.

上記売切検知スイッチ64に接続された配線は、伝達部材44の中空部444を挿通する支持部材により、該中空部444を通過する態様で這わされている。   The wiring connected to the sold-out detection switch 64 is wound by a support member inserted through the hollow portion 444 of the transmission member 44 so as to pass through the hollow portion 444.

このようなベースユニット60においては、図2に示すようにスパイラル50の少なくとも最前のピッチ間に商品が拘束されていない場合には、図13に示すように売切アクチュエータ63は、アクチュエータスプリング635により傾斜延在部633が長孔611aを通過してベース61の上方域に進出移動した進出姿勢となる。このように売切アクチュエータ63が進出姿勢となると、作用部634が売切接触子641を押圧することで該売切接触子641が付勢手段の付勢力に抗して変位する。   In such a base unit 60, as shown in FIG. 2, when the product is not restrained between at least the frontmost pitches of the spirals 50, as shown in FIG. The inclined extension portion 633 passes through the long hole 611 a and moves forward to the upper area of the base 61. As described above, when the sold-out actuator 63 is in the advanced position, the sold-out contact 641 is displaced against the urging force of the urging means by the action portion 634 pressing the sold-out contact 641.

一方、最前のピッチ間に商品が拘束されている場合には、図14に示すように売切アクチュエータ63は、傾斜延在部633が商品Wに押圧されることでアクチュエータスプリング635の付勢力に抗して上記進出姿勢から退行移動する。このように売切アクチュエータ63が進出姿勢から退行移動することで、売切接触子641はフリーな状態となり、何ら押圧されずに付勢手段にのみ付勢されて待機姿勢となる。   On the other hand, when the product is restrained between the foremost pitches, as shown in FIG. 14, the sold-out actuator 63 is urged to the urging force of the actuator spring 635 by the inclined extension portion 633 being pressed by the product W. It moves retrogressively from the above-mentioned advance posture. As described above, the sold-out actuator 63 moves backward from the advanced position, so that the sold-out contact 641 becomes free and is urged only by the biasing unit without being pressed at all, and becomes the standby position.

ところで、上記商品収納装置20においては、スパイラル50は、収納対象となる商品の大きさ等に応じてピッチ間の異なる複数種類の中から最適なものが用いられる。その一方、売切アクチュエータ63や売切検知スイッチ64は、適用されるスパイラル50の種類に関わらず共通のものである。   By the way, in the product storage device 20, the spiral 50 is optimally selected from a plurality of types having different pitches according to the size of the product to be stored. On the other hand, the sold-out actuator 63 and the sold-out detection switch 64 are common regardless of the type of the spiral 50 applied.

そのため、売切アクチュエータ63の設置位置は、適用可能なスパイラル50のうち、ピッチ間の長さが最も大きいものの最前のピッチ間における商品に押圧されることが可能な個所となる。   Therefore, the installation position of the sold-out actuator 63 is a point where it is possible to press the commodity between the foremost pitches of the applicable spirals 50, although the length between the pitches is the largest.

従って、売切アクチュエータ63は、ピッチ間の長さが比較的小さいスパイラル50が用いられる場合には、該スパイラル50の最前のピッチ間だけでなく、最前から2番目のピッチ間、あるいは最前から3番目のピッチ間に拘束される商品に傾斜延在部633が押圧されて上記進出姿勢から退行移動することもある。つまり、売切アクチュエータ63は、スパイラル50の最前のピッチ間に商品が拘束されていないで最前から2番目のピッチ間に商品が拘束されている場合にも進出姿勢から退行移動することがある。   Therefore, when the spiral 50 having a relatively small length between pitches is used, the sell-off actuator 63 is not only between the foremost pitches of the spirals 50 but also between the foremost second pitches or the foremost three pitches. The inclined extension portion 633 may be pressed by the product constrained between the second pitches to move backward from the advancing position. That is, the sold-out actuator 63 may move backward from the advancing position even when the product is not constrained between the foremost pitches of the spiral 50 and the product is restrained between the foremost second pitches.

以上のような構成を有する商品収納装置20は、次のようにして最前のピッチ間に拘束された商品(最前商品)を払い出すことができる。   The goods storage apparatus 20 which has the above structures can pay out the goods (foremost goods) restrained between the foremost pitches as follows.

利用者が商品選択手段を通じて当該商品収納装置20の商品を選択するとともに、所定の通信領域に電子マネー記録媒体を翳すことで減算処理が行われることにより払出指令が与えられた場合、商品収納装置20は、モータが駆動して、出力ギア43及び伝達部材44が前方から見て中心軸を中心として時計回りの方向に回転する。つまり、スパイラル50も時計回りに回転する。   When the user selects a product of the product storage device 20 through the product selection means, and gives a dispensing command by performing subtraction processing by turning the electronic money recording medium to a predetermined communication area, the product storage The device 20 is driven by a motor so that the output gear 43 and the transmission member 44 rotate clockwise about the central axis when viewed from the front. That is, the spiral 50 also rotates clockwise.

このように伝達部材44が出力ギア43とともに前方から見て時計回りの方向に回転すると、待機状態において第2伝達軸部443の第1端面部443aに接していたスライダ後端部622は、該第2伝達軸部443の第3端面部443cに接した後に第2端面部443bと接する。これによりスライダ62は、スライダスプリング625の付勢力に抗して前方に向けて移動する。   As described above, when the transmission member 44 rotates in the clockwise direction as viewed from the front together with the output gear 43, the slider rear end 622 which has been in contact with the first end surface 443a of the second transmission shaft 443 in the standby state After being in contact with the third end face portion 443 c of the second transmission shaft portion 443, it is in contact with the second end face portion 443 b. As a result, the slider 62 moves forward against the biasing force of the slider spring 625.

スライダ62が前方に向けて移動すると、図15に示すようにスライダ前端部623が売切アクチュエータ63の当接部632の上方に位置し、該売切アクチュエータ63を退行移動した状態に強制的に保持させる。   When the slider 62 moves forward, as shown in FIG. 15, the slider front end portion 623 is positioned above the abutment portion 632 of the sell-off actuator 63, and the sell-off actuator 63 is forced to move backward. Hold it.

そして、モータの駆動による出力ギア43及び伝達部材44の回転によりスパイラル50が回転し、これによりスパイラル50の各ピッチ間に拘束された商品は前方に向けて搬出され、最前のピッチ間に拘束された商品は前方に向けて払い出される。   Then, the spiral 50 is rotated by the rotation of the output gear 43 and the transmission member 44 by the drive of the motor, whereby the product constrained between the pitches of the spiral 50 is carried forward toward the front and restrained between the foremost pitches. Goods are paid out toward the front.

その後、第2伝達軸部443の第2端面部443bに摺接していたスライダ後端部622が第3端面部443cに接して出力ギア43及び伝達部材44が一回転した場合に、モータが駆動停止して最前商品の払い出しが終了する。そうすると、スライダ62は、図16に示すように、スライダスプリング625に付勢されて後方に向けて移動し、スライダ前端部623は売切アクチュエータ63から離脱する。   After that, the motor is driven when the slider rear end 622 which was in sliding contact with the second end face 443b of the second transmission shaft 443 contacts the third end face 443c and the output gear 43 and the transmission member 44 make one rotation. It stops and the delivery of the first item is finished. Then, as shown in FIG. 16, the slider 62 is biased by the slider spring 625 to move rearward, and the slider front end portion 623 separates from the sell-off actuator 63.

これにより売切アクチュエータ63は、図14に示すように最前域のピッチ間に拘束された商品Wに傾斜延在部633が押圧される場合には進出姿勢から退行移動した姿勢となり、図13に示すように最前域のピッチ間に商品が拘束されていない場合には進出姿勢となる。   As a result, as shown in FIG. 14, the sold-out actuator 63 is in a posture of retreating movement from the advancing posture when the inclined extension portion 633 is pressed by the product W restrained between the pitches of the front region, as shown in FIG. As shown, when the product is not restrained between the pitches in the front area, it is in the advancing position.

ところで、スパイラル50から払い出された商品は、搬送トレイ12に受容され、搬送トレイ12により商品取出口15aの近傍まで搬送される。かかる商品は、その後に商品取出口15aを通じて取り出し可能な状態となる。   By the way, the goods paid out from the spiral 50 are received by the conveyance tray 12 and conveyed by the conveyance tray 12 to the vicinity of the goods outlet 15a. Such a product is then ready for removal through the product outlet 15a.

以上説明したように本発明の実施の形態である商品収納装置20では、規制部材71がベース基部611の右側部611cに取り付けてあるので、例えばサンドイッチ等のような柔軟な三角柱状の形態を成し、かつ矩形面が下面として横倒し姿勢で商品がスパイラル50の各ピッチ間に拘束されている場合において、スパイラル50が前方から見て時計回りに回転しても、ベース基部611の右側部611cに連続して上方に延在する上壁部712が商品が右方に向けて移動することを規制してスパイラル50とベース61との間で該商品の一部が挟まれることを防止できる。従って、柔軟な三角柱状の形態を成し、かつ矩形面が下面として横倒し姿勢で拘束された商品を良好に収納して搬出することができる。   As described above, in the product storage device 20 according to the embodiment of the present invention, since the restricting member 71 is attached to the right side portion 611 c of the base portion 611, a flexible triangular pole shape such as a sandwich is formed. And when the product is constrained between the pitches of the spiral 50 in a reclining posture with the rectangular surface on the lower side, even if the spiral 50 rotates clockwise as viewed from the front, It is possible to prevent the product from moving toward the right by the continuously upward extending upper wall portion 712, and to prevent a part of the product from being pinched between the spiral 50 and the base 61. Therefore, it is possible to well store and carry out the product which is in the form of a flexible triangular prism and whose rectangular surface is the lower surface and is restrained in the sideways posture.

特に、規制部材71がベース61に対して着脱可能に設けられているので、商品が柔軟な三角柱状の形態を成さない場合には、該規制部材71を取り外して商品を収納することができ、汎用性を良好なものとすることができる。   In particular, since the restricting member 71 is detachably provided to the base 61, the restricting member 71 can be removed to store the product when the product does not have a flexible triangular prism shape. The versatility can be good.

上記商品収納装置20によれば、スパイラル50の後端部51を支持する継手部材45は、駆動機構41を構成し、かつ駆動源に取り付けられた伝達部材44と着脱可能であるので、継手部材45を伝達部材44から離脱させることで伝達部材44を残しつつスパイラル50の交換を行うことができ、スパイラル50の交換作業を簡単なものとすることができる。   According to the product storage device 20, since the joint member 45 for supporting the rear end 51 of the spiral 50 constitutes the drive mechanism 41 and is detachable from the transmission member 44 attached to the drive source, the joint member By separating 45 from the transmission member 44, the spiral 50 can be replaced while leaving the transmission member 44, and the replacement work of the spiral 50 can be simplified.

また、ベース61の上方支持片613bが、スパイラル50が回転前の待機状態にある場合に、該スパイラル50の後端部分51aの前方側に位置して、該後端部分51aと前方から見て重なっているので、スパイラル50が前方に引っ張られても該上方支持片613bがスパイラル50の後端部分51aに当接することで、スパイラル50が前方に向けて引っ張られて取り外されることを防止することができる。つまり、スパイラル50の交換作業を行う場合には、継手部材45を伝達部材44から離脱させつつ、上方支持片613bを下方に押圧して弾性変形させることにより、上方支持片613bとスパイラル50の後端部分51aとが前方から見て重なった状態を解除することで、スパイラル50を取り外すことができる。従って、スパイラル50の交換作業を簡単なものとしつつ、意図しないスパイラル50の離脱を防止することができる。   The upper support piece 613b of the base 61 is located on the front side of the rear end portion 51a of the spiral 50 when the spiral 50 is in the standby state before rotation, and viewed from the front with the rear end portion 51a. Since the upper support piece 613b abuts on the rear end portion 51a of the spiral 50 even when the spiral 50 is pulled forward, the spiral 50 is prevented from being pulled forward and being removed because it overlaps. Can. That is, when the replacement work of the spiral 50 is performed, the upper support piece 613 b is pressed downward to elastically deform while separating the joint member 45 from the transmission member 44, so that the back of the upper support piece 613 b and the spiral 50 is The spiral 50 can be removed by releasing the overlapping with the end portion 51a as viewed from the front. Accordingly, unintended detachment of the spiral 50 can be prevented while simplifying the replacement work of the spiral 50.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、売切アクチュエータ63が進出姿勢、あるいは進出姿勢から退行移動することで商品の有無を検知するようにしていたが、本発明においては、商品の有無については例えば光センサ等を用いて検知するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the presence / absence of the product is detected by moving back and forth from the advancing posture or the advancing posture with the sold-out actuator 63, but in the present invention, for example, an optical sensor It may be detected using

上述した実施の形態では、継手部材45は、伝達部材44に対し、例えばスナップフィットにより着脱可能に取り付けられていたが、本発明においては、継手部材と伝達部材との連結は、着脱可能であればその形態は特に限定されるものではない。   In the embodiment described above, the joint member 45 is detachably attached to the transmission member 44 by, for example, a snap fit, but in the present invention, the connection between the joint member and the transmission member may be detachable. For example, the form is not particularly limited.

1 本体キャビネット
2 商品収容庫
10 商品ラック
20 商品収納装置
30 コラムケース
40 スパイラルユニット
41 駆動機構
42 筐体
43 出力ギア
44 伝達部材
45 継手部材
50 スパイラル
60 ベースユニット
61 ベース
62 スライダ
63 売切アクチュエータ
64 売切検知スイッチ
71 規制部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 main body cabinet 2 goods storage 10 goods rack 20 goods storage apparatus 30 column case 40 spiral unit 41 drive mechanism 42 housing 43 output gear 44 transmission member 45 coupling member 50 spiral 60 base unit 61 base 62 slider 63 sold-out actuator 64 sale Off detection switch 71 Regulating member

Claims (2)

前後方向に沿って延在するコラムケースの上方域にて該コラムケースの延在方向に沿って螺旋状に巻回される態様で構成され、かつ駆動源より駆動力が伝達された場合に中心軸回りに回転するスパイラルと、
前端部が前記コラムケースに固定された状態で前記スパイラルの内部において前後方向に沿って延在し、かつ上面に商品を載置させるベースと
を備え、
前記スパイラルが回転する場合に、該スパイラルの各ピッチ間において前記ベースに載置されて拘束された商品を漸次前方に向けて搬出して最前の商品を払い出す商品収納装置であって、
前記ベースの左右の両端部のうち、該ベースよりも上方側に位置する前記スパイラルの一部が該スパイラルの回転により下方に向けて変位する側となる一端部に連続し、かつ上方に向けて延在する上壁部を有する規制部材を備えたことを特徴とする商品収納装置。
In the upper region of the column case extending along the front-rear direction, it is configured to be spirally wound along the extending direction of the column case, and the center when the driving force is transmitted from the driving source With a spiral that rotates around an axis,
A base extending in the front-rear direction inside the spiral with the front end portion fixed to the column case, and having a commodity placed on the upper surface;
A product storage device for discharging a product placed and restrained on the base between the pitches of the spiral gradually toward the front and discharging the foremost product when the spiral rotates.
Among the left and right end portions of the base, a portion of the spiral located above the base is continuous with one end portion on the side that is displaced downward by the rotation of the spiral, and is directed upward What is claimed is: 1. A product storage device comprising: a regulating member having an extending upper wall portion.
前記規制部材は、前記上壁部と、該上壁部の下端部より左右方向に沿って延在して前記ベースの上面に載置される底壁部とを有し、前記ベースに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の商品収納装置。   The restricting member has the upper wall, and a bottom wall extending along the left-right direction from the lower end of the upper wall and placed on the upper surface of the base, with respect to the base The commodity storage device according to claim 1, wherein the commodity storage device is detachably attached.
JP2015204581A 2015-10-16 2015-10-16 Product storage device Active JP6528639B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204581A JP6528639B2 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Product storage device
CN201610851528.9A CN107038805B (en) 2015-10-16 2016-09-26 Commodity storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204581A JP6528639B2 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Product storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017076322A JP2017076322A (en) 2017-04-20
JP6528639B2 true JP6528639B2 (en) 2019-06-12

Family

ID=58551394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015204581A Active JP6528639B2 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Product storage device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6528639B2 (en)
CN (1) CN107038805B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7310365B2 (en) * 2019-06-28 2023-07-19 富士電機株式会社 Product storage device
CN112150705B (en) * 2019-06-28 2022-05-31 富士电机株式会社 Commodity storage device
JP2022064696A (en) * 2020-10-14 2022-04-26 富士電機株式会社 Merchandise storage device
JP2022124888A (en) * 2021-02-16 2022-08-26 富士電機株式会社 Commodity storage device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5638633Y2 (en) * 1977-07-30 1981-09-09
KR20010105562A (en) * 2000-05-16 2001-11-29 이충전 An out of stock detection apparatus of vending machine and thereof control method
CN2690986Y (en) * 2004-03-26 2005-04-06 谢志辉 Automatic card distributing device
EP1881464B1 (en) * 2006-07-21 2008-10-08 DAMIAN S.r.l. Helical coil dispenser for vending machines and vending machine comprising such dispenser
CN201355501Y (en) * 2009-02-10 2009-12-02 浙江华鑫实业有限公司 All capacity type vending machine
JP6334867B2 (en) * 2013-08-27 2018-05-30 富士電機株式会社 Product storage device
JP6127835B2 (en) * 2013-08-27 2017-05-17 富士電機株式会社 Product storage device

Also Published As

Publication number Publication date
CN107038805A (en) 2017-08-11
CN107038805B (en) 2020-10-27
JP2017076322A (en) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105825588B (en) Commodity storage device
CN105825581B (en) Commodity storage device
JP6528639B2 (en) Product storage device
CN107545644B (en) Commodity storage device
JP6443459B2 (en) Product storage device
JP2012221245A (en) Merchandise carrying-out device of automatic vending machine
JP6334867B2 (en) Product storage device
JP6728623B2 (en) Product storage device
JP5163504B2 (en) vending machine
CN112150707B (en) Commodity storage device
JP2006139448A (en) Commodity delivery device of vending machine
US10380823B2 (en) Article dispensing apparatus
US10540838B2 (en) Article dispensing apparatus
CN112150706B (en) Commodity storage device
JP2008225910A (en) Merchandise storage device for automatic vending machine
JP2022064516A (en) Merchandise storage device
JP2022064696A (en) Merchandise storage device
CN112150705B (en) Commodity storage device
JP7338388B2 (en) Product storage device
JP2022079355A (en) Commodity storage device
JP2021089690A (en) Commodity storage device
CN114944034A (en) Commodity storage device
JP5375129B2 (en) Vending machine product storage device
JP2020009167A (en) Commodity storage device for vending machine
JP2010165064A (en) Vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190412

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190429

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6528639

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250