JP6528430B2

JP6528430B2 - Printing device, printing method

Info

Publication number: JP6528430B2
Application number: JP2015022926A
Authority: JP
Inventors: 勝美小野寺
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2035-02-09
Also published as: JP2016145098A

Description

この発明は、画像が印刷された媒体を巻取軸に巻き取る技術に関する。 The present invention relates to a technology for winding a medium on which an image is printed on a winding shaft.

特許文献１には、インクジェット用の記録用紙を巻き取る際の巻取張力を制御する技術が開示されている。具体的には、１メートルの幅に対して５〜４０［ｋｇ］、すなわち５０［Ｎ］〜４００［Ｎ］に巻取張力を制御している。 Patent Document 1 discloses a technique for controlling a take-up tension when taking up a recording sheet for inkjet. Specifically, the winding tension is controlled to 5 to 40 [kg], that is, 50 [N] to 400 [N] for a width of 1 meter.

特開２００２−２６５１０３号公報JP 2002-265103 A

ところで、テンションを与えつつ媒体を巻取軸に巻き取る印刷装置では、巻取軸に巻き重ねられた媒体の間にはテンションに応じた力が働く。この際、特許文献１のような大きなテンションを媒体に与えると、巻取軸の軸方向を向く大きな力が巻き重ねられた媒体の間に生じて、これらを軸方向にずらしてしまう場合があった。 By the way, in a printing apparatus which takes up a medium around a take-up shaft while applying a tension, a force corresponding to the tension acts between the media wound around the take-up axis. At this time, when a large tension as in Patent Document 1 is applied to the medium, a large force directed to the axial direction of the take-up shaft may be generated between the wound media, and these may be displaced in the axial direction. The

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following modes.

本発明の第１形態にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、第１媒体に画像を印刷する印刷部と、画像が印刷された第１媒体を回転することで巻き取る巻取軸と、第１媒体にかかるテンションを制御する制御部とを備え、制御部は、巻取軸に第１媒体を巻き取る際に第１媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく８［Ｎ］以下となるように制御する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus including: a printing unit configured to print an image on a first medium; and a winding shaft configured to wind the first medium on which the image is printed by rotating the first medium. And a controller that controls the tension applied to the first medium, the controller being configured to apply a tension applied to the first medium greater than 0 [N] to 8 [N] when the first medium is wound around the take-up shaft. Control to be as follows.

本発明の第１形態にかかる印刷方法は、媒体に画像を印刷する工程と、画像が印刷された媒体を、回転する回転軸に巻き取る工程とを備え、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく８［Ｎ］以下となるように制御する。 The printing method according to the first aspect of the present invention includes the steps of printing an image on a medium, and winding the medium on which the image is printed on a rotating shaft, and winding the medium on a winding shaft. Control so that the tension applied to the medium is greater than 0 [N] and not more than 8 [N].

このように本発明（印刷装置、印刷方法）の第１形態では、巻取軸に第１媒体（媒体）を巻き取る際に第１媒体にかかるテンションが０［Ｎ（ニュートン）］より大きく８［Ｎ］以下となるように制御を行う。したがって、巻取軸に巻き重ねられた第１媒体が巻取軸の軸方向にずれるのを抑制することが可能となっている。 As described above, in the first embodiment of the present invention (the printing apparatus and the printing method), when the first medium (medium) is wound around the winding shaft, the tension applied to the first medium is greater than 0 [N (Newton)] 8 [N] Control is performed so as to be equal to or less than [N]. Therefore, it is possible to prevent the first medium wound on the winding shaft from being displaced in the axial direction of the winding shaft.

ところで、巻取軸に巻き重ねられた第１媒体の間にテンションに応じた力が働くことで、第１媒体に印刷された画像が隣接する媒体に大きな力で押しつけられて、その結果、第１媒体に痕ができる場合がある。このような痕が問題になる場合には、制御部は、巻取軸に第１媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが５［Ｎ］以下となるように制御するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、第１媒体に痕が生じるのを抑制することが可能となる。 By the way, by the force according to the tension acting between the first medium wound on the take-up shaft, the image printed on the first medium is pressed against the adjacent medium with a large force, and as a result, There is a case where marks can be made in one medium. When such a mark causes a problem, the control unit controls the printing apparatus to control the tension applied to the medium to be 5 [N] or less when the first medium is wound around the winding shaft. You may configure. This makes it possible to suppress the occurrence of marks on the first medium.

また、制御部は、巻取軸に第１媒体を巻き取る際に第１媒体にかかるテンションが５［Ｎ］以上となるように制御するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、適度なテンションを第１媒体に与えつつ、巻取軸への第１媒体の巻き取りを確実に行うことができる。 Further, the control unit may configure the printing apparatus so as to control the tension applied to the first medium to be 5 [N] or more when the first medium is wound around the winding shaft. As a result, the first medium can be reliably wound up on the take-up shaft while applying an appropriate tension to the first medium.

また、制御部は、第１媒体と材質が異なる種類の第２媒体を巻取軸に巻き取る場合は、巻取軸に第２媒体を巻き取る際に第２媒体にかかるテンションが巻取軸に第１媒体を巻き取る際に第１媒体にかかるテンションより大きいテンションとなるように制御するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、媒体（第１媒体、第２媒体）の種類に応じた適切なテンションで巻取軸への媒体の巻き取りを実行できる。 When the control unit winds the second medium of a type different in material from the first medium on the winding shaft, the tension applied to the second medium when winding the second medium on the winding shaft is the winding shaft. The printing apparatus may be configured to control so as to have a tension larger than the tension applied to the first medium when the first medium is wound up. By this, it is possible to perform the winding of the medium on the winding shaft with an appropriate tension according to the type of medium (first medium, second medium).

また、制御部は、巻取軸の軸方向に第１媒体幅より広い幅を有する第２媒体を巻取軸に巻き取る場合は、巻取軸に第２媒体を巻き取る際に第２媒体にかかるテンションが、巻取軸に第１媒体を巻き取る際に第１媒体にかかるテンションより大きいテンションとなるように制御するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、媒体（第１媒体、第２媒体）の幅に応じた適切なテンションで巻取軸への媒体の巻き取りを実行できる。 In addition, when winding the second medium having a width wider than the first medium width in the axial direction of the winding shaft, the control unit takes the second medium when winding the second medium on the winding shaft. The printing apparatus may be configured such that the tension applied to the first medium is controlled to be a tension larger than the tension applied to the first medium when the first medium is wound around the winding shaft. By this, it is possible to perform the winding of the medium on the winding shaft with an appropriate tension according to the width of the medium (first medium, second medium).

また、印刷部は、光が照射されると硬化する液体を第１媒体に吐出するヘッドと、液体を硬化させる光を照射する光照射器とを有し、ヘッドが第１媒体に吐出した液体を光照射器の光の照射によって硬化させることで画像を第１媒体に印刷する印刷装置に対しては、本発明を適用することが特に好適となる。つまり、光の照射によって液体を硬化させることで印刷された画像は大きな厚みを有する。このような厚みを有する画像が印刷された第１媒体を巻取軸に巻き重ねた場合、上述した第１媒体のずれといった問題が生じやすい。そこで、本発明を適用して、第１媒体のずれを抑制することが好適となる。 In addition, the printing unit has a head that discharges a liquid that cures when irradiated with light onto the first medium, and a light irradiator that irradiates light that cures the liquid, and the liquid discharged from the head onto the first medium It is particularly preferable to apply the present invention to a printing apparatus that prints an image on the first medium by curing the light of the light irradiator. That is, the image printed by curing the liquid by light irradiation has a large thickness. When the first medium on which an image having such a thickness is printed is wound around the winding shaft, the above-described problem of the shift of the first medium is likely to occur. Therefore, it is preferable to suppress the deviation of the first medium by applying the present invention.

本発明の第２形態にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、媒体に画像を印刷する印刷部と、画像が印刷された媒体を回転することで巻き取る巻取軸と、媒体にかかるテンションを制御する制御部とを備え、制御部は、媒体の幅が１２０ｍｍ以下である時は、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく８［Ｎ］以下となるように制御し、媒体の幅が１２０ｍｍよりも広く１９５ｍｍ以下である時は、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく２０［Ｎ］以下となるように制御し、媒体の幅が３４０ｍｍよりも広い時は、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく３０［Ｎ］以下となるように制御する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising: a printing unit configured to print an image on a medium; a winding shaft configured to wind the medium on which the image is printed; The control unit includes a control unit that controls the tension, and when the width of the medium is 120 mm or less, the tension applied to the medium when winding the medium on the winding shaft is larger than 0 [N] and 8 [N] When the width of the medium is wider than 120 mm and 195 mm or less, the tension applied to the medium when winding the medium on the take-up shaft is greater than 0 [N] and 20 [N] or less When the width of the medium is wider than 340 mm, the tension applied to the medium when winding the medium on the take-up shaft is controlled to be greater than 0 [N] and not more than 30 [N]. .

このように本発明（印刷装置）の第２形態では、媒体の幅に応じたテンションで媒体を巻き取る。したがって、巻取軸に巻き重ねられた媒体が巻取軸の軸方向にずれるのを抑制することが可能となっている。 As described above, in the second embodiment of the present invention (printing apparatus), the medium is wound with a tension corresponding to the width of the medium. Therefore, it is possible to suppress that the medium wound on the winding shaft is displaced in the axial direction of the winding shaft.

また、制御部は、媒体の幅が１２０ｍｍ以下である時は、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく５［Ｎ］以下となるように制御し、媒体の幅が１２０ｍｍよりも広く１９５ｍｍ以下である時は、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく１０［Ｎ］以下となるように制御し、媒体の幅が３４０ｍｍよりも広い時は、巻取軸に媒体を巻き取る際に媒体にかかるテンションが０［Ｎ］より大きく２０［Ｎ］以下となるように制御するように構成しても良い。これによって、巻取軸に巻き重ねられた媒体が巻取軸の軸方向にずれるのを、より確実に抑制することができる。 When the width of the medium is 120 mm or less, the control unit controls the tension applied to the medium to be greater than 0 [N] and 5 [N] or less when the medium is wound around the winding shaft. When the width of the medium is wider than 120 mm and 195 mm or less, the tension applied to the medium when winding the medium on the take-up shaft is controlled to be greater than 0 [N] and 10 [N] or less. When the width is larger than 340 mm, the tension applied to the medium may be controlled to be greater than 0 [N] and equal to or less than 20 [N] when the medium is wound around the winding shaft. By this, it is possible to more reliably suppress the deviation of the medium wound on the winding shaft in the axial direction of the winding shaft.

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。 The plurality of components included in each aspect of the present invention described above are not all essential, and some or all of the effects described in the present specification may be solved in order to solve some or all of the above-described problems. In order to achieve the above, it is possible to appropriately change, delete, replace with another new component, and partially delete limited content for some components of the plurality of components. In addition, in order to solve some or all of the problems described above, or to achieve some or all of the effects described in the present specification, the technical features included in one embodiment of the present invention described above It is also possible to combine some or all of the technical features included in the other aspects of the present invention described above into one independent aspect of the present invention.

本発明を適用したプリンターの構成を模式的に例示する正面図。FIG. 1 is a front view schematically illustrating the configuration of a printer to which the invention is applied. 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration for controlling the printer shown in FIG. 1; 巻取テンションに対して実行されるフィードバック制御を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing feedback control performed on a take-up tension. 巻取軸に巻き重ねられたウェブの状態を模式的に示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows typically the state of the web wound up by the winding shaft. 巻き重ねられたウェブに生じた軸方向へのずれの一例を模式的に示す図。The figure which shows typically an example of the shift | offset | difference to the axial direction which arose in the wound web. 実験で形成したテスト用の画像を模式的に示す図。The figure which shows typically the image for the test formed by experiment. 幅Ｗｓが３４０［ｍｍ］のウェブのずれを評価した結果を示す図。The figure which shows the result of having evaluated the shift | offset | difference of the web whose width Ws is 340 [mm]. 幅Ｗｓが３４０［ｍｍ］のウェブの印刷痕を評価した結果を示す図。The figure which shows the result of having evaluated the printing mark of the web whose width Ws is 340 [mm]. 幅Ｗｓが１９５［ｍｍ］のウェブのずれを評価した結果を示す図。The figure which shows the result of having evaluated the shift | offset | difference of the web whose width Ws is 195 [mm]. 幅Ｗｓが１９５［ｍｍ］のウェブの印刷痕を評価した結果を示す図。The figure which shows the result of having evaluated the printing mark of the web whose width Ws is 195 [mm]. 幅Ｗｓが１２０［ｍｍ］のウェブのずれを評価した結果を示す図。The figure which shows the result of having evaluated the shift | offset | difference of the web whose width Ws is 120 [mm]. 幅Ｗｓが１２０［ｍｍ］のウェブの印刷痕を評価した結果を示す図。The figure which shows the result of having evaluated the printing mark of the web whose width Ws is 120 [mm].

図１は、本発明を適用したプリンターの構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが搬送経路に沿って張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。ウェブＳは、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。 FIG. 1 is a front view schematically illustrating the configuration of a printer to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, in the printer 1, one web S wound at both ends in a roll shape around the feeding shaft 20 and the winding shaft 40 is stretched along the transport path, and the web S is While being transported in the transport direction Ds from the delivery shaft 20 toward the take-up shaft 40, the image recording is received. The web S is roughly divided into a paper system and a film system. Specific examples thereof include high-quality paper, cast paper, art paper, coated paper and the like in the paper system, and synthetic paper, PET (polyethylene terephthalate) film, PP (polypropylene) film and the like in the film system. Generally, the printer 1 includes a feeding unit 2 (feeding region) for feeding the web S from the feeding shaft 20, a processing unit 3 (process region) for recording an image on the web S fed from the feeding unit 2, A winding unit 4 (winding area) is provided for winding the web S on which an image is recorded in the unit 3 around a winding shaft 40. In the following description, of both sides of the web S, the side on which an image is recorded is referred to as the front side, and the opposite side is referred to as the back side.

繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ロール状のウェブＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。ここで、芯管２２としては、紙製の芯管２２（紙管）等、可撓性の芯管２２を用いることができる。 The feeding unit 2 includes a feeding shaft 20 around which the end of the web S is wound, and a driven roller 21 around which the web S drawn from the feeding shaft 20 is wound. The delivery shaft 20 winds and supports the end of the web S with the surface of the web S facing outward. Then, as the feeding shaft 20 rotates clockwise in FIG. 1, the web S wound around the feeding shaft 20 is fed to the processing unit 3 via the driven roller 21. Incidentally, the web S is wound around the feeding shaft 20 via the core pipe 22 which is attachable to and detachable from the feeding shaft 20. Therefore, when the web S of the delivery shaft 20 is used up, it is possible to replace the web S of the delivery shaft 20 by mounting a new core tube 22 around which the rolled web S is wound on the delivery shaft 20 It has become. Here, as the core tube 22, a flexible core tube 22 such as a paper core tube 22 (paper tube) can be used.

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。 The processing unit 3 supports the web S fed out from the feeding unit 2 by the rotary drum 30 and processes each of the functional units 51, 52, 61, 62, 63 disposed along the outer peripheral surface of the rotary drum 30. As appropriate, the image is recorded on the web S. In the process unit 3, the front drive roller 31 and the rear drive roller 32 are provided on both sides of the rotary drum 30, and the web S conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 is supported by the rotary drum 30. Be taken and receive an image record.

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。 The front drive roller 31 has a plurality of minute projections formed by thermal spraying on the outer peripheral surface, and winds the web S fed from the feeding unit 2 from the back surface side. And the front drive roller 31 conveys the web S drawn | fed out from the delivery part 2 to the downstream side of a conveyance path by rotating clockwise of FIG. A nip roller 31 n is provided for the front drive roller 31. The nip roller 31 n is in contact with the surface of the web S in a state of being biased toward the front drive roller 31, and sandwiches the web S with the front drive roller 31. By this, the frictional force between the front drive roller 31 and the web S is secured, and the conveyance of the web S by the front drive roller 31 can be reliably performed.

回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄｓおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。 The rotary drum 30 is a cylindrical drum having a diameter of, for example, 400 [mm] rotatably supported in both the transport direction Ds and the opposite direction by a support mechanism (not shown). The web S conveyed to the drive roller 32 is wound from the back side. The rotary drum 30 supports the web S from the back surface side while being driven to rotate in the transport direction Ds of the web S under the frictional force with the web S. Incidentally, in the process unit 3, driven rollers 33 and 34 configured to fold back the web S on both sides of the winding portion around the rotating drum 30 are provided. Among these, the driven roller 33 wraps the surface of the web S between the front drive roller 31 and the rotary drum 30, and turns the web S back. On the other hand, the driven roller 34 wraps the surface of the web S between the rotating drum 30 and the rear drive roller 32 to fold the web S back. As described above, by folding the web S back and forth in the transport direction Ds with respect to the rotary drum 30, it is possible to secure a long winding portion of the web S on the rotary drum 30.

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。 The rear drive roller 32 has a plurality of minute projections formed by thermal spraying on the outer peripheral surface, and winds the web S transported from the rotary drum 30 via the driven roller 34 from the rear surface side. Then, the rear driving roller 32 conveys the web S to the winding unit 4 by rotating clockwise in FIG. 1. A nip roller 32 n is provided for the rear drive roller 32. The nip roller 32 n is in contact with the surface of the web S in a state of being biased toward the rear drive roller 32, and sandwiches the web S with the rear drive roller 32. By this, the frictional force between the rear drive roller 32 and the web S is secured, and conveyance of the web S by the rear drive roller 32 can be reliably performed.

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。 Thus, the web S conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 is supported by the outer peripheral surface of the rotating drum 30. In the processing unit 3, in order to record a color image on the surface of the web S supported by the rotary drum 30, a plurality of recording heads 51 corresponding to different colors are provided. Specifically, four recording heads 51 corresponding to yellow, cyan, magenta and black are arranged in the transport direction Ds in this color order. Each recording head 51 is opposed to the surface of the web S wound around the rotary drum 30 with a slight clearance therebetween, and ejects the ink of the corresponding color (colored ink) from the nozzle by the inkjet method. Then, each recording head 51 discharges ink to the web S transported in the transport direction Ds, whereby a color image is formed on the surface of the web S.

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射装置）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。 Incidentally, as the ink, a UV (ultraviolet) ink (photo-curable ink) which is cured by irradiation with ultraviolet light (light) is used. Therefore, in the processing unit 3, UV irradiators 61 and 62 (irradiation devices) are provided to cure the ink and fix it to the web S. The ink curing is performed in two stages of temporary curing and main curing. A temporary curing UV irradiator 61 is disposed between each of the plurality of recording heads 51. That is, the UV irradiator 61 cures (temporarily cures) the ink to such an extent that the wetting and spreading of the ink is sufficiently delayed compared to the case where the ultraviolet light is not irradiated by irradiating the ultraviolet light with a weak irradiation intensity. It does not fully cure the ink. On the other hand, a UV irradiator 62 for main curing is provided on the downstream side of the plurality of recording heads 51 in the transport direction Ds. That is, the UV irradiator 62 irradiates the ultraviolet light having the irradiation intensity higher than that of the UV irradiator 61 to cure (mainly cure) the ink to the extent that the wetting and spreading is stopped.

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。 As described above, the UV irradiator 61 disposed between the plurality of recording heads 51 temporarily cures the colored ink discharged onto the web S from the recording head 51 on the upstream side in the transport direction Ds. Therefore, the ink discharged from the one recording head 51 onto the web S is temporarily cured by the time it reaches the recording head 51 adjacent to the one recording head 51 on the downstream side in the transport direction Ds. As a result, the occurrence of color mixing in which colored inks of different colors are mixed is suppressed. In this way, in a state where color mixing is suppressed, the plurality of recording heads 51 eject colored inks of different colors to form a color image on the web S. Further, on the downstream side of the plurality of recording heads 51 in the transport direction Ds, a UV irradiator 62 for main curing is provided. Therefore, the color image formed by the plurality of recording heads 51 is fully cured by the UV irradiator 62 and fixed to the web S.

さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射装置）が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。 Furthermore, a recording head 52 is provided downstream of the UV irradiator 62 in the transport direction Ds. The recording head 52 faces the surface of the web S wound around the rotary drum 30 with a slight clearance therebetween, and discharges transparent UV ink from the nozzles onto the surface of the web S by the inkjet method. That is, the transparent ink is further discharged to the color image formed by the recording heads 51 for four colors. The transparent ink is discharged over the entire surface of the color image to give the color image a texture such as gloss or matte. Further, a UV irradiator 63 (irradiation device) is provided on the downstream side of the recording head 52 in the transport direction Ds. The UV irradiator 63 irradiates ultraviolet rays stronger than the UV irradiator 61 to thereby substantially cure the transparent ink discharged by the recording head 52. Thereby, the transparent ink can be fixed to the surface of the web S.

このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。 As described above, in the processing unit 3, discharge and curing of the ink are appropriately performed on the web S wound around the outer peripheral portion of the rotating drum 30, and a color image coated with the transparent ink is formed. Then, the web S on which the color image is formed is conveyed to the winding unit 4 by the rear driving roller 32.

巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。ここで、芯管４２としては、紙製の芯管４２（紙管）等、可撓性の芯管４２を用いることができる。 In addition to the winding shaft 40 around which the end of the web S is wound, the winding unit 4 includes a driven roller 41 that winds the web S from the back surface side between the winding shaft 40 and the rear drive roller 32. The winding shaft 40 winds and supports the end of the web S with the surface of the web S facing outward. That is, when the winding shaft 40 rotates clockwise in FIG. 1, the web S conveyed from the rear drive roller 32 is wound around the winding shaft 40 via the driven roller 41. Incidentally, the web S is wound around the winding shaft 40 via the core pipe 42 which is detachable to the winding shaft 40. Therefore, when the web S wound up by the winding shaft 40 becomes full, it is possible to remove the web S together with the core tube 42. Here, as the core pipe 42, a flexible core pipe 42 such as a paper core pipe 42 (paper pipe) can be used.

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびウェブ搬送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。 The above is the outline of the device configuration of the printer 1. Subsequently, an electrical configuration for controlling the printer 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration for controlling the printer shown in FIG. The printer 1 is provided with a printer control unit 100 that controls each part of the printer 1. The respective units of the recording head, the UV irradiator, and the web conveyance system are controlled by the printer control unit 100. The details of the control of the printer control unit 100 with respect to the respective units of the apparatus are as follows.

プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、ウェブＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はウェブＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、ウェブＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるウェブＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。 The printer control unit 100 controls the ink ejection timing of each recording head 51 forming a color image according to the conveyance of the web S. Specifically, the control of the ink ejection timing is executed based on the output (detection value) of the drum encoder E30 attached to the rotation shaft of the rotary drum 30 and detecting the rotational position of the rotary drum 30. That is, since the rotary drum 30 is driven to rotate as the web S is transported, the transport position of the web S can be grasped by referring to the output of the drum encoder E 30 that detects the rotational position of the rotary drum 30. Therefore, the printer control unit 100 generates a pts (print timing signal) signal from the output of the drum encoder E30, and controls the ink ejection timing of each recording head 51 based on the pts signal, so that each recording head 51 The ejected ink is made to reach a target position of the web S to be conveyed, and a color image is formed.

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。 Further, the timing at which the recording head 52 discharges the transparent ink is similarly controlled by the printer control unit 100 based on the output of the drum encoder E30. Thus, the transparent ink can be accurately ejected on the color image formed by the plurality of recording heads 51. Further, the timing of turning on / off the UV irradiators 61, 62, 63 and the irradiation light amount are also controlled by the printer control unit 100.

また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したウェブＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、ウェブ搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、ウェブＳの搬送を制御する。このウェブＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。 The printer control unit 100 also has a function of controlling the conveyance of the web S described in detail with reference to FIG. That is, among the members constituting the web conveyance system, motors are connected to the delivery shaft 20, the front drive roller 31, the rear drive roller 32, and the take-up shaft 40, respectively. The printer control unit 100 controls the transport of the web S by controlling the speed and torque of each motor while rotating these motors. The details of the transport control of the web S are as follows.

プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にウェブＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのウェブＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの繰出テンションＴａを調整する。 The printer control unit 100 rotates the feeding motor M <b> 20 that drives the feeding shaft 20 and supplies the web S from the feeding shaft 20 to the front drive roller 31. At this time, the printer control unit 100 controls the torque of the delivery motor M20 to adjust the tension (delivery tension Ta) of the web S from the delivery shaft 20 to the front drive roller 31. That is, a tension sensor S21 that detects the size of the delivery tension Ta is attached to the driven roller 21 disposed between the delivery shaft 20 and the front drive roller 31. The tension sensor S21 can be configured by, for example, a load cell that detects the magnitude of the force received from the web S. Then, based on the detection result (detection value) of the tension sensor S21, the printer control unit 100 feedback-controls the torque of the feeding motor M20 to adjust the feeding tension Ta of the web S.

また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたウェブＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、ウェブＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。 The printer control unit 100 also rotates a front drive motor M31 that drives the front drive roller 31 and a rear drive motor M32 that drives the rear drive roller 32. Thus, the web S fed from the feeding unit 2 passes through the processing unit 3. At this time, speed control is performed on the front drive motor M31, and torque control is performed on the rear drive motor M32. That is, the printer control unit 100 adjusts the rotational speed of the front drive motor M31 to be constant based on the encoder output of the front drive motor M31. By this, the web S is conveyed by the front drive roller 31 at a constant speed.

一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのウェブＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳのプロセステンションＴｂを調整する。 On the other hand, the printer control unit 100 controls the torque of the rear drive motor M32 to adjust the tension (process tension Tb) of the web S from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32. That is, a tension sensor S34 that detects the size of the process tension Tb is attached to the driven roller 34 disposed between the rotary drum 30 and the rear drive roller 32. The tension sensor S34 can be constituted by, for example, a load cell that detects the magnitude of the force received from the web S. Then, the printer control unit 100 adjusts the process tension Tb of the web S by feedback control of the torque of the rear drive motor M32 based on the detection result (detection value) of the tension sensor S34.

また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するウェブＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのウェブＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばウェブＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの巻取テンションＴｃを調整する。 In addition, the printer control unit 100 rotates the take-up motor M <b> 40 that drives the take-up shaft 40 to take up the web S conveyed by the rear drive roller 32 around the take-up shaft 40. At this time, the printer control unit 100 controls the torque of the winding motor M40 to adjust the tension (winding tension Tc) of the web S from the rear drive roller 32 to the winding shaft 40. That is, a tension sensor S41 that detects the winding tension Tc is attached to the driven roller 41 disposed between the rear drive roller 32 and the winding shaft 40. The tension sensor S41 can be configured by, for example, a load cell that detects a force received from the web S. Then, the printer control unit 100 feedback-controls the torque of the winding motor M40 based on the detection result of the tension sensor S41, and adjusts the winding tension Tc of the web S.

図３は、巻取部の巻取テンションに対して実行されるフィードバック制御を示すブロック図である。同図に示すように、巻取テンションＴｃの目標値ＴｃｔとテンションセンサーＳ41による検出値Ｔｃｄとの偏差にＰＩＤ(Proportional-Integral-Derivative)制御を行って求めた制御量が巻取モーターＭ40に入力されて、フィードバック制御が実行される。これによって、巻取テンションＴｃの検出値Ｔｃｄが巻取テンションＴｃの目標値Ｔｃｔとなるように（つまり、偏差がゼロとなるように）、巻取テンションＴｃが制御される。特に本実施形態では、巻取軸４０に巻き重ねられたウェブＳが巻取軸４０の軸方向にずれるのを抑制できるように、巻取テンションＴｃが調整される。続いては、ウェブＳのずれについて説明した後、ずれの抑制に資する巻取テンションＴｃの具体値について説明する。 FIG. 3 is a block diagram showing feedback control performed on the winding tension of the winding unit. As shown in the figure, a control amount obtained by performing PID (Proportional-Integral-Derivative) control on the deviation between the target value Tct of the winding tension Tc and the detection value Tcd by the tension sensor S41 is input to the winding motor M40. And feedback control is performed. As a result, the winding tension Tc is controlled such that the detected value Tcd of the winding tension Tc becomes the target value Tct of the winding tension Tc (that is, the deviation becomes zero). In particular, in the present embodiment, the winding tension Tc is adjusted such that the web S wound around the winding shaft 40 can be prevented from being displaced in the axial direction of the winding shaft 40. Subsequently, after the deviation of the web S is described, a specific value of the take-up tension Tc which contributes to the suppression of the deviation will be described.

図４は、巻取軸に巻き重ねられたウェブの状態を模式的に示す部分断面図である。同図に示すように、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳは、その厚み方向に相互に重なる。したがって、隣り合うウェブＳの間には、巻取テンションＴｃに応じた大きさの力が働く。この際、巻取テンションＴｃが過大であると、巻取軸４０の軸方向Ｄａを向く大きな力が巻き重ねられたウェブＳの間に生じて、これらのウェブＳを軸方向Ｄａにずらしてしまう場合があった。特に、ウェブＳの表面にはＵＶインクを硬化させた画像Ｐが印刷されており、この画像Ｐは厚み（例えば１〜１０［μｍ］程度）を有する。そのため、ウェブＳのずれが生じやすい。 FIG. 4 is a partial cross-sectional view schematically showing the state of the web wound around the winding shaft. As shown in the figure, the webs S wound around the winding shaft 40 mutually overlap in the thickness direction. Therefore, a force corresponding to the take-up tension Tc acts between the adjacent webs S. At this time, if the take-up tension Tc is excessive, a large force directed to the axial direction Da of the take-up shaft 40 is generated between the wound webs S and these webs S are displaced in the axial direction Da. There was a case. In particular, an image P obtained by curing a UV ink is printed on the surface of the web S, and the image P has a thickness (for example, about 1 to 10 μm). Therefore, the deviation of the web S is likely to occur.

図５は、巻取軸に巻き重ねられたウェブに生じた軸方向へのずれの一例を模式的に示す図である。同図に示すように、ウェブＳを巻き重ねたロールＲの軸方向Ｄａの一端においては、ロールＲの径方向の内側に行くほどウェブＳの一端が軸方向Ｄａの外側に突出している。その結果、ロールＲの軸方向Ｄａの一端においては、軸方向Ｄａの一端側に最も寄ったウェブＳの端と、軸方向Ｄａの他端側に最も寄ったウェブＳの端との間で、最大ずれΔＳが生じている。後に示す実験では、この最大ずれ量ΔＳを、ウェブＳのずれの程度を評価するための量として採用する。なお、図５では、径方向の内側に向かうに連れて、ウェブＳの端が軸方向Ｄａの一方側に単調にずれる例を示したが、径方向の内側に向かうに連れてウェブＳの端が波打つような態様で、ウェブＳのずれが生じる場合もある。この場合においても最大ずれ量ΔＳは同様に定義することができる。 FIG. 5: is a figure which shows typically an example of the shift | offset | difference to the axial direction which arose in the web wound up by the winding shaft. As shown in the drawing, at one end in the axial direction Da of the roll R in which the web S is wound and stacked, one end of the web S protrudes outward in the axial direction Da as it goes inward in the radial direction of the roll R. As a result, at one end of the axial direction Da of the roll R, between the end of the web S closest to one end side of the axial direction Da and the end of the web S closest to the other end side of the axial direction Da, The maximum deviation ΔS occurs. In the experiment to be described later, this maximum deviation amount ΔS is adopted as an amount for evaluating the degree of deviation of the web S. Although FIG. 5 shows an example in which the end of the web S monotonously deviates to one side in the axial direction Da as it goes inward in the radial direction, the end of the web S as it goes inward in the radial direction In some cases, the deviation of the web S may occur in a manner in which the waves are undulating. Also in this case, the maximum deviation amount ΔS can be similarly defined.

そして、本発明者等は、巻取軸４０に巻き重ねられたウェブＳのずれを抑制しうる巻取テンションＴｃの範囲を求める実験を行った。この実験は、テスト用の画像Ｐ（図６）を形成したウェブＳ１を巻取軸４０に巻き取ってウェブＳ１のずれが生じるか否かを、異なる複数の巻取テンションＴｃについて確認するものである。具体的には、２つの異なる材質のフィルムを糊により層状に接着した構成（具体的には、表面側にＰＥＴを、裏面側にＰＰを設けた構成）を具備するウェブＳ１に、搬送方向Ｄｓへ１０００［ｍ］に渡りテスト用の画像Ｐ（図６）を形成しつつ、ウェブＳ１を巻取軸４０に巻き取った。 The inventors of the present invention conducted an experiment to determine the range of the winding tension Tc capable of suppressing the displacement of the web S wound around the winding shaft 40. In this experiment, the web S1 on which the test image P (FIG. 6) is formed is wound around the winding shaft 40 to check whether or not the web S1 is displaced with respect to a plurality of different winding tensions Tc. is there. Specifically, in the web S1 having a configuration in which films of two different materials are adhered in a layer by glue (specifically, a configuration in which PET is provided on the front side and PP is provided on the back side) The web S1 was wound around the winding shaft 40 while forming the test image P (FIG. 6) for 1000 [m].

図６は、実験で形成したテスト用の画像を模式的に示す図である。同図に示すように、幅Ｗｓを有するウェブＳ１に、マトリックス状に配列された複数の画像Ｐを形成した。各画像Ｐは、長方形状の枠線で構成され、軸方向Ｄａに幅Ｐｗを有し、搬送方向Ｄｓに長さＰｌを有する。枠線は、約５［ｍｍ］の線幅を有するとともに、約６［μｍ］の厚みを有する。軸方向Ｄａにおいて、隣接する画像Ｐの間には間隔Ｗａが設けられ、ウェブＳ１の端と画像Ｐの間には余白Ｗｂが設けられる。また、搬送方向Ｄｓにおいて、隣接する画像Ｐの間には間隔Ｌｂが設けられる。 FIG. 6 is a view schematically showing a test image formed in an experiment. As shown in the figure, a plurality of images P arranged in a matrix are formed on a web S1 having a width Ws. Each image P is formed of a rectangular frame, has a width Pw in the axial direction Da, and has a length Pl in the transport direction Ds. The frame has a line width of about 5 [mm] and a thickness of about 6 [μm]. In the axial direction Da, an interval Wa is provided between adjacent images P, and a margin Wb is provided between the end of the web S1 and the image P. Further, in the transport direction Ds, an interval Lb is provided between the adjacent images P.

ここで示す実験では、４行の画像Ｐを形成した。また、各条件値は、
Ｗｓ＝３４０［ｍｍ］、
Ｐｗ＝８０［ｍｍ］、
Ｐｌ＝５０［ｍｍ］、
Ｗａ＝３［ｍｍ］、
Ｗｂ＝６［ｍｍ］、
Ｌｂ＝３０［ｍｍ］
である。 In the experiment shown here, four lines of image P were formed. Also, each condition value is
Ws = 340 [mm],
Pw = 80 [mm],
Pl = 50 [mm],
Wa = 3 [mm],
Wb = 6 [mm],
Lb = 30 [mm]
It is.

図７は、幅Ｗｓが３４０［ｍｍ］のウェブＳ１についてウェブのずれを評価した結果を表として示す図である。巻取テンションＴｃの目標値Ｔｃｔが５［Ｎ（ニュートン）］、８［Ｎ］、１５［Ｎ］、２０［Ｎ］、２２［Ｎ］、２６［Ｎ］、３０［Ｎ］である各場合について、画像Ｐが形成された１０００［ｍ］のウェブＳ１を巻取軸４０に巻き取った際に生じる最大ずれ量ΔＳ［ｍｍ］を評価した結果が、図７である。実使用上では、最大ずれ量ΔＳは、１０［ｍｍ］未満であれば許容できる。したがって、図７に示された５［Ｎ］以上で３０［Ｎ］以下範囲では、ウェブＳ１のずれは概ね良好に抑制されている。さらに詳細に見れば、５［Ｎ］以上で２６［Ｎ］以下の範囲では、最大ずれ量ΔＳを０．５［ｍｍ］といった僅少な値に効果的に抑制できることが判る。 FIG. 7 is a diagram showing, as a table, the results of evaluating the deviation of the web with respect to the web S1 having a width Ws of 340 [mm]. When the target value Tct of the take-up tension Tc is 5 [N (Newton)], 8 [N], 15 [N], 20 [N], 22 [N], 26 [N], 30 [N] The result of having evaluated the largest deviation | shift amount (DELTA) S [mm] which arises when winding up the web S1 of 1000 [m] in which the image P was formed about the winding shaft 40 is FIG. In practical use, it is acceptable if the maximum displacement amount ΔS is less than 10 [mm]. Therefore, in the range of 5 [N] or more and 30 [N] or less shown in FIG. 7, the deviation of the web S1 is almost satisfactorily suppressed. More specifically, it can be seen that the maximum deviation ΔS can be effectively suppressed to a small value such as 0.5 [mm] in the range of 5 [N] to 26 [N].

ところで、巻取軸４０に巻き重ねられたウェブＳ１の間に巻取テンションＴｃに応じた力が働くことで、ウェブＳ１に印刷された画像Ｐが隣接するウェブＳ１に大きな力で押しつけられて、その結果、ウェブＳ１に痕（印刷痕）ができる場合がある。特に、ウェブＳ１の表面にはＵＶインクを硬化させた画像Ｐが印刷されており、この画像Ｐは厚み（例えば１〜１０［μｍ］程度）を有する。そのため、印刷痕がウェブＳ１に生じやすい。そこで、印刷痕の発生状況も併せて確認した。 By the way, when a force corresponding to the winding tension Tc acts between the webs S1 wound on the winding shaft 40, the image P printed on the web S1 is pressed against the adjacent web S1 with a large force, As a result, marks (print marks) may be formed on the web S1. In particular, an image P obtained by curing a UV ink is printed on the surface of the web S1, and the image P has a thickness (for example, about 1 to 10 μm). Therefore, printing marks are easily generated on the web S1. Therefore, the occurrence of printing marks was also confirmed.

図８は、上記の実験で使用した幅Ｗｓが３４０［ｍｍ］のウェブＳ１についてウェブの印刷痕を評価した結果を表として示す図である。この印刷痕の評価では、巻取軸４０に巻き取ったウェブＳ１を３日間放置した後にウェブＳ１の巻き取りを解消し（すなわち、ロールＲからウェブＳ１を引き出してロール状態を解消し）、さらに３日間放置した際にウェブＳ１に印刷痕が残っているかを目視で評価したものである。同図において、○印は、印刷痕は視認できないことを示し、△印は、印刷痕が視認できたことを示す。図８に示すように、２０［Ｎ］以下の範囲では、印刷痕の発生を効果的に抑制できることが判る。 FIG. 8 is a table showing the results of evaluating the printing marks of the web S1 having a width Ws of 340 [mm] used in the above experiment. In the evaluation of the printing marks, after the web S1 wound around the winding shaft 40 is left for 3 days, the winding of the web S1 is canceled (that is, the web S1 is pulled out from the roll R to cancel the roll state) It was visually evaluated whether printing marks remained on the web S1 when left for 3 days. In the figure, a circle indicates that the print mark can not be visually recognized, and a triangle indicates that the print mark can be visually recognized. As shown in FIG. 8, it is understood that the generation of printing marks can be effectively suppressed in the range of 20 [N] or less.

ちなみに、５［Ｎ］未満の範囲では、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳ１が自らの剛性によりほぐれてしまう巻ほぐれが生じ、巻取軸４０をウェブＳ１に確実に巻き取ることが難しかった。 By the way, in the range of less than 5 [N], unrolling occurs in which the web S1 wound around the winding shaft 40 is unwound due to its own rigidity, and it is difficult to reliably wind the winding shaft 40 on the web S1. The

また、巻取軸４０へのウェブＳ１の巻き取りに際しては、ロールＲの径の増大に伴って巻取テンションＴｃを低下させるテーパーテンションが実行される。実験においては、巻き始めから１０００［ｍ］を巻き取るまでに巻取テンションＴｃが５０％低下するテーパーテンションが実行された。ただし、ウェブＳ１のずれや印刷痕は、巻取テンションＴｃが最大となる巻き始めの領域（巻取軸４０へのウェブＳ１の巻き取り量が巻取軸４０の周長以下の領域）で最も顕著となり、巻取テンションＴｃの低下に伴って目立たなくなる。つまり、ウェブＳ１のずれや印刷痕にとって影響が大きいのは、巻取軸４０への巻き始めの領域においてウェブＳ１にかかる巻取テンションＴｃであり、テーパーテンションの程度や有無は大きな影響を有さない。 Further, when the web S1 is wound on the winding shaft 40, a taper tension is performed to reduce the winding tension Tc as the diameter of the roll R increases. In the experiment, a taper tension was performed in which the winding tension Tc was decreased by 50% from the beginning of winding to 1000 [m]. However, the deviation or print mark of the web S1 is the largest at the winding start area where the take-up tension Tc is maximum (the area where the take-up amount of the web S1 to the take-up shaft 40 is less than the circumferential length of the take-up shaft 40). It becomes noticeable and becomes less noticeable as the take-up tension Tc decreases. That is, it is the take-up tension Tc applied to the web S1 in the area at the start of winding on the take-up shaft 40 where the shift of the web S1 and the printing marks have a large effect on the take-up shaft 40. Absent.

以上に説明したように、巻取軸４０にウェブＳ１を巻き取る際にウェブＳ１にかかる巻取テンションＴｃが０［Ｎ］より大きく３０［Ｎ］以下となるように、巻取テンションＴｃを制御することで、巻き重ねられたウェブＳ１の最大ずれ量ΔＳを１０［ｍｍ］未満に概ね抑制できる。 As described above, when the web S1 is wound on the winding shaft 40, the winding tension Tc is controlled such that the winding tension Tc applied to the web S1 is greater than 0 [N] and equal to or less than 30 [N]. By doing this, the maximum displacement amount ΔS of the wound web S1 can be substantially suppressed to less than 10 [mm].

さらに、巻取軸４０にウェブＳ１を巻き取る際にウェブＳ１にかかる巻取テンションＴｃテンションが０［Ｎ］より大きく２６［Ｎ］以下となるように、巻取テンションＴｃを制御することで、巻き重ねられたウェブＳ１の最大ずれ量ΔＳを０．５［ｍｍ］といった僅少な値に効果的に抑制できる。 Further, by controlling the winding tension Tc so that the winding tension Tc applied to the web S1 is greater than 0 [N] and not more than 26 [N] when the web S1 is wound on the winding shaft 40, It is possible to effectively suppress the maximum displacement amount ΔS of the wound web S1 to a small value such as 0.5 [mm].

また、巻取軸４０にウェブＳ１を巻き取る際にウェブＳ１にかかる巻取テンションＴｃが２０［Ｎ］以下となるように、巻取テンションＴｃを制御することで、ウェブＳ１に印刷痕が生じるのを抑制できる。 In addition, by controlling the winding tension Tc so that the winding tension Tc applied to the web S1 is 20 [N] or less when winding the web S1 around the winding shaft 40, a print mark is generated on the web S1. You can control the

また、巻取軸４０にウェブＳ１を巻き取る際にウェブＳ１にかかる巻取テンションＴｃが５［Ｎ］以上となるように、巻取テンションＴｃを制御することで、適度な巻取テンションＴｃをウェブＳ１に与えつつ、巻取軸４０へのウェブＳ１の巻き取りを確実に行うことができる。 Further, by controlling the winding tension Tc so that the winding tension Tc applied to the web S1 is 5 [N] or more when winding the web S1 around the winding shaft 40, an appropriate winding tension Tc can be obtained. It is possible to reliably wind up the web S1 on the winding shaft 40 while feeding the web S1.

また、ウェブＳ１に吐出されたＵＶインクを光の照射により硬化させることで形成された画像Ｐは、大きな厚みを有する。このような厚みを有する画像Ｐが印刷されたウェブＳ１を巻取軸４０に巻き重ねた場合、ウェブＳ１のずれや印刷痕が生じやすい。そこで、上記のように構成して、ウェブＳ１のずれや印刷痕を抑制することが好適となる。 Further, the image P formed by curing the UV ink discharged onto the web S1 by light irradiation has a large thickness. When the web S1 on which the image P having such a thickness is printed is wound around the winding shaft 40, misalignment of the web S1 and printing marks are easily generated. Therefore, it is preferable to configure as described above to suppress the deviation and printing marks of the web S1.

このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、記録ヘッド５１、５２およびＵＶ照射器６１、６２、６３が協働して本発明の「印刷部」の一例として機能し、巻取軸４０が本発明の「巻取軸」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、ＵＶ照射器６１、６２、６３が本発明の「光照射器」の一例に相当し、ウェブＳ１が本発明の「媒体」の一例に相当する。 Thus, in the present embodiment, the printer 1 corresponds to an example of the “printing device” of the present invention, and the recording heads 51, 52 and the UV irradiators 61 , 62, 63 cooperate with each other to generate the “printing unit” of the present invention Functions as an example of the “winding shaft” of the present invention, the printer control unit 100 corresponds to an example of the “control unit” of the present invention, and the UV irradiators 61 and 62. , 63 correspond to an example of the "light irradiator" of the present invention, and the web S1 corresponds to an example of the "medium" of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。そこで、例えば軸方向ＤａにおけるウェブＳの幅Ｗｓの減少に応じて巻取テンションＴｃを低下させても良い。つまり、幅Ｗｓが３４０［ｍｍ］以上のウェブＳに対しては上述の範囲で巻取テンションＴｃを制御しておけば良い。一方、次の実験結果に示すように、ウェブＳの幅が狭くなると、ウェブＳのずれや印刷痕が顕著になる場合がある。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the scope of the invention. Therefore, for example, the take-up tension Tc may be reduced according to the decrease of the width Ws of the web S in the axial direction Da. That is, for the web S having a width Ws of 340 [mm] or more, the winding tension Tc may be controlled within the above-described range. On the other hand, as shown in the next experimental result, when the width of the web S is narrowed, the deviation of the web S or the printing mark may be remarkable.

図９は、ウェブＳ１と同じ材質で幅Ｗｓが１９５［ｍｍ］のウェブＳ２についてウェブのずれを評価した結果を表として示す図である。図１０は、幅Ｗｓが１９５［ｍｍ］のウェブＳ２についてウェブの印刷痕を評価した結果を表として示す図である。両図における実験では、２行の画像Ｐを形成した。また、各条件値は、
Ｗｓ＝１９５［ｍｍ］、
Ｐｗ＝９２［ｍｍ］、
Ｐｌ＝５０［ｍｍ］、
Ｗａ＝４［ｍｍ］、
Ｗｂ＝３．５［ｍｍ］、
Ｌｂ＝３０［ｍｍ］
である。 FIG. 9 is a table showing the results of evaluation of web deviation with respect to the web S2 having the same material as the web S1 and having a width Ws of 195 [mm]. FIG. 10 is a diagram showing, as a table, the results of evaluating the printing marks of the web with respect to the web S2 having a width Ws of 195 [mm]. In the experiments in both figures, two lines of image P were formed. Also, each condition value is
Ws = 195 [mm],
Pw = 92 [mm],
Pl = 50 [mm],
Wa = 4 [mm],
Wb = 3.5 [mm],
Lb = 30 [mm]
It is.

図９によれば、５［Ｎ］以上で２０［Ｎ］以下範囲では、ウェブＳ２の最大ずれ量ΔＳは１０［μｍ］未満に概ね良好に抑制されている。そこで、幅Ｗｓが３５０［ｍｍ］以上のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る場合の巻取テンションＴｃ（第４テンション）よりも、幅Ｗｓが１９５［ｍｍ］以上で３５０［ｍｍ］未満のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る場合の巻取テンションＴｃ（第３テンション）が小さくなるように、巻取テンションＴｃを制御しても良い。これによって、ウェブＳの幅に応じた適切な巻取テンションＴｃで巻取軸４０へのウェブＳの巻き取りを実行できる。この際、幅Ｗｓが１９５［ｍｍ］以上で３５０［ｍｍ］未満のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る場合の巻取テンションＴｃを、２０［Ｎ］以下の範囲に制御しておけば、ウェブＳのずれを概ね良好に抑制できる。さらに、図１０によれば、１０［Ｎ］以下の範囲に制御しておけば、印刷痕の発生も効果的に抑制できることが判る。 According to FIG. 9, in the range of 5 [N] or more and 20 [N] or less, the maximum displacement amount ΔS of the web S2 is generally favorably suppressed to less than 10 [μm]. Therefore, the width Ws is 195 mm or more and less than 350 mm than the winding tension Tc (fourth tension) when the web S having the width Ws of 350 mm or more is wound around the winding shaft 40. The winding tension Tc may be controlled such that the winding tension Tc (third tension) in the case of winding the web S around the winding shaft 40 is reduced. As a result, the winding of the web S onto the winding shaft 40 can be performed with an appropriate winding tension Tc corresponding to the width of the web S. At this time, if the winding tension Tc in the case of winding the web S having a width Ws of 195 mm or more and less than 350 mm around the winding shaft 40 is controlled within a range of 20 N or less, Deviation of the web S can be suppressed almost satisfactorily. Furthermore, according to FIG. 10, it can be seen that the occurrence of printing marks can be effectively suppressed if the range is controlled to 10 [N] or less.

図１１は、ウェブＳ１と同じ材質で幅Ｗｓが１２０［ｍｍ］のウェブＳ３についてウェブのずれを評価した結果を表として示す図である。図１２は、幅Ｗｓが１２０［ｍｍ］のウェブＳ３についてウェブの印刷痕を評価した結果を表として示す図である。両図における実験では、１行の画像Ｐを形成した。また、各条件値は、
Ｗｓ＝１２０［ｍｍ］、
Ｐｗ＝１１０［ｍｍ］、
Ｐｌ＝７０［ｍｍ］、
Ｗｂ＝５［ｍｍ］、
Ｌｂ＝３０［ｍｍ］
である。 FIG. 11 is a diagram showing, as a table, the results of evaluating the deviation of the web S3 having the same material as the web S1 and having a width Ws of 120 [mm]. FIG. 12 is a diagram showing, as a table, the results of evaluating the printing marks of the web with respect to the web S3 having a width Ws of 120 [mm]. In the experiments in both figures, an image P of one line was formed. Also, each condition value is
Ws = 120 [mm],
Pw = 110 [mm],
Pl = 70 [mm],
Wb = 5 [mm],
Lb = 30 [mm]
It is.

図１１によれば、５［Ｎ］以上で８［Ｎ］以下範囲では、ウェブＳ３の最大ずれ量ΔＳは１０［μｍ］未満に概ね良好に抑制されている。そこで、幅Ｗｓが３５０［ｍｍ］以上のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る場合の巻取テンションＴｃ（第４テンション）よりも、幅Ｗｓが１２０［ｍｍ］以上で１９５［ｍｍ］未満のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る場合の巻取テンションＴｃ（第３テンション）が小さくなるように、巻取テンションＴｃを制御しても良い。これによって、ウェブＳの幅に応じた適切な巻取テンションＴｃで巻取軸４０へのウェブＳの巻き取りを実行できる。この際、幅Ｗｓが１２０［ｍｍ］以上で１９５［ｍｍ］未満のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る場合の巻取テンションＴｃを、８［Ｎ］以下の範囲に制御しておけば、ウェブＳのずれを概ね良好に抑制できる。さらに、図１２によれば、５［Ｎ］以下の範囲に制御しておけば、印刷痕の発生も効果的に抑制できることが判る。 According to FIG. 11, in the range of 5 [N] or more and 8 [N] or less, the maximum displacement amount ΔS of the web S3 is substantially favorably suppressed to less than 10 [μm]. Therefore, the width Ws is 120 mm or more and less than 195 mm than the winding tension Tc (fourth tension) when the web S having the width Ws of 350 mm or more is wound around the winding shaft 40. The winding tension Tc may be controlled such that the winding tension Tc (third tension) in the case of winding the web S around the winding shaft 40 is reduced. As a result, the winding of the web S onto the winding shaft 40 can be performed with an appropriate winding tension Tc corresponding to the width of the web S. At this time, if the take-up tension Tc in the case of taking up the web S having a width Ws of 120 [mm] or more and less than 195 [mm] around the take-up shaft 40 is controlled within the range of 8 [N] or less Deviation of the web S can be suppressed almost satisfactorily. Furthermore, according to FIG. 12, it can be seen that the generation of printing marks can be effectively suppressed if the range is controlled to 5 [N] or less.

また、上記実施形態では、２つのフィルム系の材質（ＰＥＴ、ＰＰ）で構成されたウェブＳを用いる場合について説明を行った。ただし、ウェブＳの種類はこれに限られず、表面側にフィルムを設け、裏面側に紙を設けて層状に接着したウェブＳや、表面側に紙を設け、裏面側にフィルムを設けて層状に接着したウェブＳを用いることができる。ちなみに、紙を材質に有するウェブＳでは、上述のウェブＳのずれや印刷痕が生じ難い。そこで、巻取テンションＴｃをウェブＳの種類に応じて変更しても良い。 Moreover, in the said embodiment, the case where web S comprised with the material (PET, PP) of two film type | system | group was used was demonstrated. However, the type of the web S is not limited to this, and a film is provided on the front surface side, a paper is provided on the back surface side, the web S bonded in a layer, and a paper is provided on the surface side, and a film is provided on the back surface side A bonded web S can be used. Incidentally, in the web S made of paper as a material, it is difficult for the above-mentioned deviation of the web S and print marks to occur. Therefore, the winding tension Tc may be changed according to the type of the web S.

つまり、紙を含まない種類（第１種類）のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る際の巻取テンションＴｃ（第１テンション）よりも、紙を含む種類（第２種類）のウェブＳを巻取軸４０に巻き取る際の巻取テンションＴｃ（第２テンション）を大きくするように、巻取テンションＴｃを制御しても良い。これによって、ウェブＳの種類に応じた適切な巻取テンションＴｃで巻取軸４０へのウェブＳの巻き取りを実行できる。 That is, the web S of the type (second type) including paper is more than the winding tension Tc (first tension) when the web S of the type (first type) not including paper is wound around the winding shaft 40 The take-up tension Tc may be controlled to increase the take-up tension Tc (second tension) at the time of taking-up on the take-up shaft 40. As a result, the winding of the web S onto the winding shaft 40 can be performed with an appropriate winding tension Tc corresponding to the type of the web S.

また、プリンター１の具体的構成についても種々の変更が可能であり、例えば搬送されるウェブＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、ウェブＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。 Further, various modifications can be made to the specific configuration of the printer 1. For example, the member for supporting the web S to be transported is not limited to the cylindrical one such as the rotating drum 30. Therefore, it is also possible to use a flat type platen that supports the web S in a plane.

１…プリンター、５１、５２…記録ヘッド、６１、６２、６３…ＵＶ照射器、４０…巻取軸、１００…プリンター制御部、Ｓ…ウェブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 51, 52 ... Recording head, 61 , 62, 63 ... UV irradiator, 40 ... Winding shaft, 100 ... Printer control part, S ... Web

Claims

A printing unit that prints an image on a medium;
A winding shaft for winding the medium on which the image is printed by rotating the medium;
And a controller configured to control a tension applied to the medium.
The printing unit includes a head that discharges a liquid that cures when irradiated with light onto the medium, and a light irradiator that emits light that cures the liquid, and the liquid that the head discharged onto the medium Printing the image on the medium by curing the light irradiation of the light irradiator,
The control unit is configured such that the medium has a film of two different materials adhered in layers, a film-based material on the front side, and a paper-based material adhered on the back side, and a paper-based side The material is any one of a configuration in which a film-based material is adhered in a layer on the back side, and
When the width of the medium is 120 mm or less, the tension applied to the medium is controlled to be 5 [N] when the medium is wound around the winding shaft.
When the width of the medium is wider than 120 mm and 195 mm or less, the tension applied to the medium is controlled to be 5 [N] or more and 10 [N] or less when the medium is wound around the winding shaft. ,
When the width of the medium is larger than 340 mm, the tension applied to the medium is controlled to be 5 [N] or more and 20 [N] or less when the medium is wound around the winding shaft.
Printing device.

A head that discharges a liquid that cures when irradiated with light to a medium, and a light irradiator that irradiates light that hardens the liquid, and the head discharges the liquid that has been discharged to the medium; A printing unit that prints an image on the medium by curing by light irradiation;
A winding shaft for winding the medium on which the image is printed by rotating the medium;
A printing method using a printing apparatus provided with
Printing an image on a medium;
The medium in which the image is printed, e Bei a step of winding the rotary shaft that rotates,
The medium has a structure in which films of two different materials are adhered in layers, a film-based material on the front side, and a paper-based material adhered on the back side, a paper-based material on the front side, and a back side Any of film-based materials adhered in layers, and
When the width of the medium is 120 mm or less, the tension applied to the medium is controlled to be 5 [N] when the medium is wound around the winding shaft.
When the width of the medium is wider than 120 mm and 195 mm or less, the tension applied to the medium is 5 [N] or more and 10 [N] or less when the medium is wound around the winding shaft.
Control to become
When the width of the medium is larger than 340 mm, the printing method controls the tension applied to the medium to be 5 [N] or more and 20 [N] or less when winding the medium around the winding shaft .