JP6526232B2 - 遊園地アトラクションの車両を位置決めするための装置及びシステム - Google Patents

Description

〔関連出願への相互参照〕
本出願は、これにより引用によってその全体が組み込まれる２０１５年３月３１日出願の「遊園地アトラクションのポッドを位置決めするためのシステム及び方法」という名称の米国仮特許出願第６２／１４１，０８６号の利益を主張するものである。

本発明の開示は、一般的に遊園地の分野に関する。より具体的には、本発明の開示の実施形態は、遊園地体験を提供するのに利用されるシステム及び方法に関する。

この節は、以下に説明及び／又は特許請求する本発明の技術の様々な態様に関連する場合がある技術の様々な態様を読者に紹介するように意図している。ここでの議論は、本発明の開示の様々な態様のより良い理解を容易にするための背景情報を読者に与えるのに役立つと考えられる。従って、これらの陳述は、これに照らして読まれるものとし、従来技術の承認ではないことは理解しなければならない。

遊園地は、多くの場合に、アトラクション参加者間の模擬競争状況を組み込むアトラクションを含む。例えば、アトラクションは、乗り手が経路に沿って互いに競走する乗用車又は列車（例えば、競争コースター、ゴーカート）を有する場合がある。競争状況を組み込むことにより、乗り手に追加の娯楽的価値を与え、並びに乗り手がアトラクションを複数回利用するための多様性を高めることができる。しかし、従来のシステムは、模擬競争状況を提供するためにいくつかの軌道セクションを含む場合があり、それによってアトラクションの費用及び複雑さが増大する。現在、乗り手に興奮を与える模擬競争アトラクションのための改良されたシステム及び方法を提供することが望ましいと認識されている。

オリジナルに特許請求する主題に準ずるある一定の実施形態を以下に説明する。これらの実施形態は、本発明の開示の範囲を限定するように意図していない。実際に、本発明の開示は、以下に列挙する実施形態に類似するか又は異なる場合がある様々な形態を包含することができる。

一実施形態により、遊園地のための装置は、軌道上に位置決めされたボギー台車システムを含む。ボギー台車システムは、運動を軌道に沿って誘導する。装置はまた、ボギー台車システムから半径方向外向きに延びるアームを含む。アームは、ボギー台車システムの本体に回転可能に結合される。更に、装置は、アーム上に位置決めされた車両を含む。ボギー台車システムは、軌道に沿って作動方向に移動するように構成され、車両は、ボギー台車システムの周りに回転してボギー台車システムに対する車両の位置を変更するように構成される。

別の実施形態により、システムは、軌道上に位置決めされて軌道に沿って移動するように構成されたボギー台車システムと、ボギー台車システムから半径方向外向きに延びてボギー台車システムの本体に各々が回転可能に結合された複数のアームと、複数のアームのうちの対応するアーム上に各々が位置決めされ、ボギー台車システムに対して互いから異なる場所に位置決めされた複数の車両とを含む。

別の実施形態により、自動化コントローラ及びアクチュエータを用いて娯楽用乗り物を制御する方法は、共有ボギー台車システムとモータアクチュエータとを用いて軌道に沿って作動方向に複数の車両を誘導する段階と、回転アクチュエータを用いてガイド軸線の周りに複数の車両のうちの１又は２以上の車両を回転させて、複数の車両のうちの残りの車両に対する複数の車両のうちの１又は２以上の車両の位置を調節する段階とを含む。

本発明の開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図の全体を通して同様な文字が同様な部分を表す添付図面を参照して以下の詳細説明を読む時により良く理解されるであろう。

本発明の開示の態様によるガイドの周りに位置決めされた３つの車両を有する競争車の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様によるガイドの周りに位置決めされた２つの車両を有する競争車の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様によるガイドの周りに位置決めされた１つの車両を有する競争車の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様による図１の競争車の運動システムの実施形態の断面立面図である。 本発明の開示の態様による競争車のボギー台車システムの実施形態の断面立面図である。 本発明の開示の態様によるくの字部又は曲げ部を含む１又は２以上のアームを有する競争車の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様による図１の競争車の車両結合システムの実施形態の断面立面図である。 本発明の開示の態様により調節可能な斜板及びローラを使用する図６の車両結合システムの別の実施形態の断面側面図である。 本発明の開示の態様により回転可能な板を含む複数の調節可能な斜板を利用する図６の車両結合システムの別の実施形態の概略図である。 本発明の開示の態様により第１の車両が第１の場所位置にあり、第２の車両が第２の場所位置にあり、第３の車両が第３の場所位置にある図１の競争車の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様により第１の車両が第１の場所位置にあり、第２の車両が第３の場所位置にあり、第３の車両が第２の場所位置にある図１０の競争車の上面図である。 本発明の開示の態様により軌道が湾曲セクションを含む図１の競争車の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様により第１のガイドを第２のガイドに結合する取付機構の実施形態の上面図である。 本発明の開示の態様により図１の競争車の車両の位置を制御する方法の実施形態の流れ図である。

本発明の開示の１又は２以上の具体的実施形態を以下に説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、実際の実施の全ての特徴が本明細書に説明されるとは限らない。いずれのそのような実際の実施の開発においても、例えば、いずれの工学又は設計プロジェクトにおいても、多くの実施に固有の決定が行われ、実施毎に異なる場合があるシステム関連及びビジネス関連の制約の遵守のような開発者の具体的な目標を達成する必要があることを認めなければならない。更に、そのような開発努力は、複雑かつ時間を消費するが、それにもかかわらず、本発明の開示の利益を得る当業者にとっては設計、製作、及び製造の日常的な業務であることを認めなければならない。

遊園地における競争状況（例えば、乗り手間の競争）を伴うアトラクションは、アトラクションのフットプリントの物理的な制約により、及び乗り物体験を支配する制御量によって制限される場合がある。例えば、複数車線軌道上の乗り物車両（例えば、ゴーカート）は、互いに相互作用することができるが、それらの相互作用は、一般的に個々の乗り手に基づくので、体験の性質は限定される（例えば、車両は一般的に比較的遅く走行するように構成される）。一部の競争アトラクションは、乗り物体験のより集中した制御を提供するために、取り付けた乗り物車両を有するいくつかの軌道セクション（例えば、ジェットコースター軌道）を含む。これらの軌道は、アトラクション中に乗り手が占有する個別の乗り物車両を有することができる。残念なことに、アトラクションを構築して作動させるための費用が、追加の軌道セクションのために上昇する場合がある。更に、いくつかの異なる軌道セクションがアトラクションに関わる可能性があるので、競争環境の形成に関連付けられた制御システムの複雑さが増す場合がある。更に、別々の軌道セクション上に乗り物車両を有することにより、ある一定の相互作用（例えば、１つの乗り物車両が、別の乗り物車両を追い越すか又はこれと車線を共有する）を模擬することが困難になる可能性があり、その理由は、軌道セクションは、互いに融合又は交差する必要があると考えられるからである。

本発明の開示の実施形態は、競争の結果を制御する錯覚を乗り手に与える方式で模擬競争アトラクションを促進することに関する。本明細書に用いる時に、模擬競争は、アトラクションの持続時間にわたって乗り手を収容するように構成された車両の可変速度及び位置のシミュレーションを指すことができる。車両は、集中型ボギー台車の周りに各々が別々に操作可能である別々の着座区域又は乗り手ハウジングを含むことができる。例えば、乗り手は、同じガイド（１又は２以上のボギー台車を含む）及び軌道に結合された隣接する車両に位置決めすることができる。一部の実施形態では、別々のボギー台車又はガイドは、別々の車両を支持することができ、ボギー台車は、類似の効果を達成するために互いに連結するか又は隣接して位置決めすることができる。

軌道は、乗り物の持続時間を通して車両同士の位置を相互に変えることができる競争軌道（例えば、曲げ、捻り、又は湾曲などを有する道路）を模擬することができる。例えば、第１の車両は、その競争で先行する第１の車両を模擬するために湾曲部に沿って第２の車両を「追い越す」ことができる。このような効果の発生は、乗り手がアトラクションを訪れる度に様々な体験をもたらすことにより、アトラクションの好感度を高めることができる（例えば、首位で終了する車両は乗り物毎に変えることができる）。

ある一定の実施形態では、競争車は、競争車を軌道に沿って駆動するように構成されたガイドの周りに位置決めされた車両を含む。車両は、ガイドから延びてガイド軸線の周りの回転移動を許すアームに結合することができる。例えば、アクチュエータは、アーム及び／又はガイドの回転移動を駆動して、ガイド軸線の周りの車両の周方向位置を調節することができる。更に、ある一定の実施形態では、車両は、車両軸線（例えば、車両がアームに結合された場所でガイド軸線に実質的に平行な軸線）の周りに回転するように構成することができ、それによって車両は、ガイド軸線の周りの車両の周方向位置を調節することなくスピン及び／又は回転することができる。更に、車両は、ガイド軸線に対して半径方向に移動するように構成することができる。ある一定の実施形態では、制御システムは、競争車の周りに位置決めされたセンサから信号を受信することができる。例えば、制御システムは、ガイド軸線に対する車両の周方向位置を示す信号を受信することができる。更に、コントローラは、アクチュエータに信号を出力して、車両の周方向位置を調節することができる。その結果、車両は、アトラクションの作動中にガイド軸線の周りに回転するように駆動され、車両の周方向位置を調節することができる。

以上のことを念頭において、図１は、競争車１０の上面図の実施形態を示している。競争車１０は、アーム１６を通じてガイド１４に結合された車両１２を含む。ガイド１４は、車両１２の移動を軌道１８に沿って作動方向２０に向けるように構成される。すなわち、ガイド１４は、軌道１８に沿って駆動され、車両１２は、ガイド１４の移動に追従する。図示の実施形態は、実質的に直線状の軌道１８を含むが、他の実施形態では、軌道１８は、道路又は走行経路（例えば、河川）を模擬可能な弓形、円形、多角形、又は他のあらゆる形状とすることができる。例えば、軌道１８は、作動中に乗り手に与える興奮を高めるために、Ｓ字形の曲げ部及びヘアピンカーブを含むことができる。ある一定の実施形態では、ガイド１４は、軌道１８に結合されてこれに沿って作動方向２０に移動することができるように構成されたローラ（例えば、ホイール）を含むことができる。更に別の実施形態では、ガイド１４及び／又は軌道１８は、地面２１（例えば、製造された競争面）の下側のスロット又は溝に配置され、ガイド１４及び／又は軌道１８が乗客の視界から実質的に隠れるようにすることができる。換言すれば、ガイド１４及び／又は軌道１８は、地面２１によってポッド内の視界景色から遮ることができる。

図１の図示の実施形態では、車両１２は、ガイド軸線２２の周りに第１の回転方向２４（例えば、図１に関して時計回り）及び第２の回転方向２６（例えば、図１に関して反時計回り）に回転するように構成される。更に、ガイド１４は、ガイド軸線２２の周りに第１の回転方向２４及び第２の回転方向２６に回転することができる。以下で詳しく説明するように、車両１２及び／又はガイド１４がガイド軸線２２の周りに回転することにより、車両１２同士の位置を相互に調節することができ、それによって競争中に１つの車両１２が別の車両１２の前方に移動しているとの錯覚を生じる。図示の実施形態は、ガイド１４の周りに位置決めされた３つの車両１２を含むが、他の実施形態では、１、２、４、５、６、７、８、９、１０、又はあらゆる適切な数の車両１２が存在することができることが認められるであろう。

例えば、図２は、ガイド１４の周りに位置決めされた２つの車両１２を有する競争車１０の上面図である。更に、図３は、ガイドの周りに位置決めされた１つの車両１２を有する競争車１０の上面図である。図３の図示の実施形態では、車両１２の反対側に平衡錘２７を配置して、車両１２の重量に起因するガイド１４及び／又は軌道１８上に加わるいずれの応力も低減することができる。一部の実施形態では、平衡錘２７は、地面２１の下側のスロット又は溝に配置され、乗客の視界から隠すことができる。更に、図３の実施形態では、複数の軌道１８及び／又はガイド１４が存在し、複数の車両１２は、互いに独立して競走可能になっている（例えば、別々の軌道１８に結合された車両１２は、競争を模擬するために同じ全体方向に誘導される）。他の実施形態では、競争車１０は、平衡錘２７を含まなくてもよい。

図４は、競争車１０の移動及び／又は回転を駆動するように構成された運動システム２８の断面側面図である。運動システム２８は、ローラ３０を通じて軌道１８に移動可能に結合される。ある一定の実施形態では、ローラ３０は、その回転移動を駆動するモータ（例えば、電気モータ）を含み、競争車１０を軌道１８に沿って作動方向２０（及び／又は反対方向）に推進することができる。従って、車両１２は、競争を模擬するために軌道１８に沿って走行することができる。他の実施形態では、ローラ３０は、軌道１８に沿って重力により、及び／又は競争車１０を軌道１８に沿って駆動するための他の適切な技術によって移動することができる。更に、本体３２がローラ３０に結合され、かつこれを支持する。理解されるように、本体３２は、金属（例えば、鋼）、複合材料（例えば、炭素繊維を含む）などから形成することができる。図示の実施形態では、本体３２は、ガイド軸線２２に対する車両１２の周方向位置を調節するために、ガイド１４及びアーム１６をガイド軸線２２の周りに回転可能にするピボット３４を含む。

図示の実施形態では、ガイド１４は、ガイド軸線２２の周りのガイド１４の回転移動（一部の実施形態では、ガイド軸線２２の周りのアーム１６の移動）を駆動するように構成された第１のアクチュエータ３６を含む。例えば、第１のアクチュエータ３６は、連動ギア間に回転移動を伝達するヨードライブとすることができる。更に、他の実施形態では、第１のアクチュエータ３６は、制御システムからの信号の受信によってガイド１４の回転を駆動するように構成された回転アクチュエータとすることができる。ガイド１４の回転により、車両１２の互いの相対位置が調節され、それによって競争中に１つの車両１２が別の車両１２を追い越しているという錯覚を与えることができる。以下に説明するように、ある一定の実施形態では、ガイド１４の回転は、車両１２の位置を調節しない場合がある。例えば、ある一定の実施形態では、車両１２は、ガイド１４に回転可能に結合されない場合がある。

図４に示すように、車両１２のアーム１６は、ピボット３４に回転的に結合され、第２のアクチュエータ３８（例えば、各車両１２又は車両１２の群毎にそれぞれの第２のアクチュエータ）を通じて各車両１２をガイド軸線２２の周りの個別の選択的回転を可能にする。ガイド１４に関して上述したように、第２のアクチュエータ３８は、ガイド軸線２２の周りのアーム１６の回転を駆動し、車両１２の位置を他の車両１２に対して調節する。従って、車両１２は、ガイド軸線２２の周りに個々に回転され、車両１２の位置を相互に独立して調節することができる。しかし、ある一定の実施形態では、アーム１６は、ガイド１４がガイド軸線２２の周りに回転することによって各アーム１６のガイド軸線２２の周りの回転を駆動するようにガイド１４に結合することができる。例えば、ガイド１４は、付勢部材４２によって駆動されるピン４０を含むことができる。ある一定の実施形態では、付勢部材４２は、ピン４０に力を加えてアーム１６に向けて駆動する線形アクチュエータ（例えば、ねじ駆動、磁気駆動、電気駆動）を含む。ピン４０は、アーム１６の凹部４４に係合し、それによってアーム１６をガイド１４に着脱可能に結合することができる。理解されるように、ピン４０は、ガイド１４の円周の周りに位置決めされて、アーム１６をガイド１４の円周の周りの異なる周方向位置でガイド１４に結合することができる。回転及び支持は、アームに隣接する軸受ボックス４５によって容易にすることができる。

ある一定の実施形態では、アーム１６は、アーム１６とガイド１４との間でアーム１６の上面４８上に位置決めされたセンサ４６を含む。しかし、アーム１６がガイドの上方に（例えば、軌道１８に対して）位置決めされる実施形態では、センサ４６がアーム１６の下面に位置決めされ、結果としてセンサ４６は、アーム１６とガイド１４の間に位置決めされることが理解される。更に、他の実施形態では、センサ４６は、ガイド１４上に位置決めすることができる。センサ４６は、ガイド１４に対するアーム１６の位置を検出するように構成される。換言すれば、センサ４６は、ガイド軸線２２の周りのアーム１６の周方向位置を検出するように構成される。例えば、センサ４６は、ホール効果センサ、容量性変位センサ、光近接度センサ、誘導センサ、ストリングポテンショメータ、電磁センサ、又は他のあらゆる適切なセンサを含むことができる。ある一定の実施形態では、センサ４６は、アーム１６の位置を示す信号を制御システム（例えば、局所及び／又は遠隔）に送信するように構成される。従って、センサ４６を利用してアーム１６の位置をガイド軸線２２の周りで調節し、及び／又はピン４０の係合（又は解除）を容易にすることができる。

上述のように、運動システム２８は、ガイド１４及び／又はアーム１６の移動及び／又は回転を制御するように構成された制御システム５０を含むことができる。制御システム５０は、メモリ５４と１又は２以上のプロセッサ５６とを有するコントローラ５２を含む。例えば、コントローラ５２は、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）を含むことができる自動化コントローラとすることができる。メモリ５４は、プロセッサ５６によって実行される実行可能な命令を含むことができる非一時的（単に信号ではない）有形コンピュータ可読媒体である。すなわち、メモリ５４は、プロセッサ５６と相互作用するように構成された製造物品である。

コントローラ５２は、軌道１８に沿った運動システム２８の相対位置を検出するセンサ４６及び／又は他のセンサからのフィードバックを受信する。例えば、コントローラ５２は、アーム１６、従って、車両１２の他のアーム１６に対する位置を示すセンサ４６からのフィードバックを受信することができる。フィードバックに基づいて、コントローラ５２は、競争車１０の作動を調整して競争を模擬することができる。例えば、図示の実施形態では、コントローラ５２は、第１のアクチュエータ３６、第２のアクチュエータ３８、及び付勢部材４２に通信的に結合される。センサ４６からのフィードバックに基づいて、コントローラ５２は、第１及び第２のアクチュエータ３６、３８にガイド１４及び／又はアーム１６の回転を駆動するように命令し、車両１２の相互位置を変更することができる。

アーム１６の配置、及びアーム１６を作動方向２０に駆動するための機構の変形も本発明の開示の範囲にある。例えば、図５を簡単に参照して、各アーム１６は、少なくとも何らかの重なりが生じるように個々に駆動される場合がある。そのような実施形態では、アーム同士は、そのような重なりを容易にするために、ピボット３４に沿ってオフセット位置で接続することができる。図５はまた、ガイド１４を持たないが、本体３２及びボギー台車３３を含むボギー台車システム５７と呼ぶことができる競争車１０の実施形態を例示している。

更に、ある一定の実施形態では、各アーム１６は、同じ長さ（例えば、ガイド軸線２２からの半径方向範囲）である必要はなく、又は各車両１２は、長さに沿って異なる距離にあることができ、それによって各アーム１６がガイド軸線２２の周りを回転する時に、車両１２同士を互いに接触させることなく、アーム１６同士が互いに重なることができる。更に、図６に示すように、一部の実施形態では、アーム１６Ａ及び／又は１６Ｂは、アーム１６の長さに沿ってくの字部、曲げ部、又は湾曲部を含むことができ、結果としてアーム１６が重なる時に、本体３２と各車両１２の間の距離は縮小することができる（例えば、くの字部、曲げ部、及び／又は湾曲部により、車両同士がよりコンパクトな構成で重なることができる）。従って、乗客は、距離が縮小した結果として車両１２が衝突する可能性があるという知覚から、高まった娯楽を受けることができる。

ここで、図４に示す実施形態に戻ると、コントローラ５２は、センサ４６から受信したフィードバックに基づいて車両１２が互いに接触することを阻止する仮想位置閾値及び／又は電子ストップを含むように構成することができる。一部の実施形態では、アーム１６は、アーム１６からその縦軸線に対して交差する方向に延びる阻止部材５８を含むことができる。阻止部材５８は、機械的ストップとして作用するように構成され、アーム１６が互いの予め決められた距離内に入ることを阻止する。例えば、予め決められた距離は、車両１２が作動中に互いに接触することを阻止する距離にすることができる。更に、阻止部材５８は、ガイド軸線２２に対してアーム１６に沿ってあらゆる半径方向距離に位置決めすることができる。例えば、図示の実施形態では、阻止部材５８は、アーム１６の半径方向範囲の約４分の１に位置決めされる。しかし、他の実施形態では、阻止部材５８は、ガイド軸線２２からアーム１６の半径方向範囲の約３分の１、アーム１６の半径方向範囲の約２分の１、アーム１６の半径方向範囲の約４分の３、又は他のあらゆる適切な距離に位置決めすることができる。本明細書に用いる時に、約とは、プラス又はマイナス５パーセントを指す。従って、阻止部材５８は、アトラクションの作動中に車両１２同士が互いに接触することを阻止するように構成することができる。

図７は、車両１２をアーム１６に結合するように構成された車両結合システム６０の実施形態の断面側面図である。図示の実施形態では、車両１２は、車両ピボット６４に結合された本体６２を含む。車両ピボット６４は、第３のアクチュエータ６８を通じて車両軸線６６の周りに回転するように駆動することができる。その結果、本体６２は、車両軸線６６の周りに回転することができ、それによってアトラクションの作動中に乗り手を車両軸線６６の周りに回転可能にする。例えば、本体６２は、車両軸線６６の周りに回転することができ、その一方、車両１２は、軌道１８の回転又は湾曲部分に接近し、それによってカーブに入る自動車ステアリングを模擬する。更に、第３のアクチュエータ６８の近くに回転センサ７０を位置決めして、車両軸線６６に対する本体６２の回転位置（例えば、周方向位置）を決定することができる。例えば、本体６２は、車両軸線６６の周りに第１の回転方向２４及び第２の回転方向２６に回転するように駆動することができる。回転センサ７０は、本体６２の回転を示す信号をコントローラ５２に出力し、それによってコントローラ５２が第３アクチュエータ６８に信号を出力し、本体６２を回転させて軌道１８に沿った運転を模擬することを可能にする。

図示の実施形態では、第３のアクチュエータ６８は、アーム１６上に位置決めされたローラ７４を有するプラットフォーム７２に結合される。ローラ７４により、プラットフォーム７２、従って、本体６２は、アーム１６に沿って第１の半径方向７６及び第２の半径方向７８に移動可能になる。本明細書に用いる時に、第１の半径方向７６は、内方に向けて及び／又はガイド軸線２２に向けて移動することを指す。更に、第２の半径方向７８は、外方に向けて及び／又はガイド軸線２２から離れる方向への移動を指す。車両１２がアーム１６に沿って移動可能であることにより、異なる運動構成が可能になる。例えば、これは、以下で詳しく説明するように、車両１２の直前に位置決めされた車両１２を「追い越し」しようとする車両１２の錯覚を模擬するのに利用することができる。更に、アーム１６に沿った車両１２の移動により、作動中に車両１２同士が互いに近づくことが可能になり、それによって乗り手が体験する興奮を高める。更に、アーム１６は、ローラ７４を使用することなく車両１２（例えば、本体６２）を第１及び第２の半径方向７６、７８に移動可能にする入れ子式構成を含むことができる。アーム１６は、アクチュエータ又は他の適切なデバイスによって動力を供給することができる入れ子式セグメントを含み、車両１２がガイド軸線２２に対して半径方向に移動するようにすることができる。例えば、アーム１６は、第２の半径方向７８に延びて車両１２がガイド軸線２２から遠ざかって移動し、及び第１の半径方向に後退して車両１２がガイド軸線２２に向う方向に移動するように構成することができる。しかし、一部の実施形態では、運動システム２８は、車両１２をアーム１６に沿って半径方向に移動するための機構を含まない。例えば、車両１２は、アーム１６へ剛的に又は単にピボット可能に結合することができる。

図７の実施形態に示すように、本体６２は、ローラ７４を通じてアーム１６に沿って移動するように構成される。ある一定の実施形態では、ローラ７４は、車両１２を第１及び第２の半径方向７６、７８に駆動する（例えば、リンケージを通じて）ための電気モータを含むことができる。更に、プラットフォーム７２上にアーム位置センサ８０を位置決めすることができる。アーム位置センサ８０は、アーム１６に沿う車両１２の半径方向位置を示す信号を出力するように構成される。例えば、アーム位置センサ８０は、コントローラ５２に信号を出力する容量性変位センサとすることができる。ある一定の実施形態では、アーム１６に沿った移動は、別の車両１２を追い越す位置内に移動する車両１２を模擬するのに利用することができる。更に、図示の実施形態は、プラットフォーム７２上にアーム位置センサ８０を含むが、他の実施形態では、アーム位置センサ８０は、アーム１６上に配置することができる。

更に別の実施形態では、本体６２は、調節可能な斜板８１をアーム１６として用いて第１及び第２の半径方向７６、７８に移動するように構成することができる。例えば、図８は、調節可能な斜板８１及びローラ７４を用いる車両結合システム６０の別の実施形態の断面側面図である。図８の実施形態に示すように、調節可能な斜板８１は、１又は２以上のアクチュエータ８４を通じて第１の垂直方向８２及び／又は第２の垂直方向８３に移動することができる。従って、電動モータを使用して本体６２を第１及び第２の半径方向７６、７８に移動するのではなく、１又は２以上のアクチュエータ８４が調節可能な斜板８１の位置を調節し、本体６２は、これに作用する重力（及び遠心力）の結果として第１及び第２の半径方向７６、７８に移動する。そのような実施形態は、乗り手が、車両１２が軸線８５に沿って回転する結果（例えば、軸線８５が作動方向２０によって定められる）、高まった娯楽を体験し、追加の自由度で移動するので、望ましい場合がある。

一部の実施形態では、１又は２以上のアクチュエータ８４は、コントローラ５２に結合することができ、コントローラ５２によって１又は２以上のアクチュエータ８４を起動及び／又は停止して本体６２を第１及び第２の半径方向７６、７８に移動することができる。コントローラ５２は、アーム位置センサ８０からフィードバックを受信して、アーム１６に沿った本体６２（例えば、調節可能な斜板８１）の位置を決定し、かつ１又は２以上の信号をアクチュエータ８４に送信して本体６２の位置を望ましい場所に調節することができる。以上で考察したように、第１及び第２の半径方向７６，７８における本体６２の移動により、車両１２は相互に移動可能になり、車両１２が互いに競走しているという知覚が生成される。更に、他の実施形態では、調節可能な斜板８１を利用してガイド１４の位置を調節し、それによってアーム１６同士を互いに重ねることができる。

図９は、複数の調節可能な斜板８１を含むことができる競争車１０の別の実施形態の概略図である。図９の図示の実施形態では、調節可能な斜板８１は、アーム１６に結合することができる回転可能な板８６を含む。一部の実施形態では、回転可能な板８６は、調節可能な斜板８１の周囲に沿ってリングを形成することができる。回転可能な板８６は、調節可能な斜板８１に対して回転し、それによってアーム１６及び車両１２を回転させることができる。回転可能な板８６を回転させるために、モータ８７は、駆動デバイス８８（例えば、ギア、ホイール、タイヤ、及び／又は回転可能なアクチュエータ）に動力を供給することができ、それによって回転可能な板８６を第１の回転方向２４及び／又は第２の回転方向２６に誘導することができる。調節可能な斜板８１の各々は、アクチュエータ８４のうちの１又は２以上を含み、それによって車両１２が第１の垂直方向８２及び／又は第２の垂直方向８３に移動可能にすることができる。従って、各車両１２は、他の車両１２とは独立して第１の回転方向２４及び／又は第２の回転方向２６に回転することができ、かつ各車両１２は、他の車両１２とは独立して第１の垂直方向８２及び／又は第２の垂直方向８３に移動することができる。

図１０は、車両１２が軌道１８に沿って作動方向２０に走行している３つの車両を有する競争車１０の実施形態の上面図である。図示のように、第１の車両９０は、第１の場所位置９２にある。第１の場所位置９２にある間、第１の車両９０は、ガイド軸線２２と作動方向２０との交差点に対して直交し、かつ面２１によって形成される平面に沿って延びる移動軸９５に対して第１の距離９４にある。その結果、第１の車両９０は、第２の車両９６及び第３の車両９８に対して「第１の場所」にあると説明することができる。更に、第２の車両９６は第２の場所位置１００にある。第２の場所位置１００にある間、第２の車両９６は、移動軸線９５に対して第２の距離１０２にある。従って、第２の車両９６は、第１の車両９０及び第３の車両９８に対して「第２の場所」にあると説明することができる。更に、第３の車両９８は、第３の場所位置１０４にある。第３の場所位置１０４にある間、第３の車両９８は、移動軸線９５に対して第３の距離１０６にある。その結果、第３の車両９８は、第１の車両９０及び第２の車両９６に対して「第３の場所」にあると説明することができる。第１、第２、及び第３の距離９４、１０２、１０６のそれぞれの長さは、第１、第２、及び第３の場所位置９２、１００、１０４に対応するように変えることができることは理解されるであろう。換言すれば、第１、第２、及び第３の距離９４、１０２、１０６の数値にかかわらず、第１の距離９４は、第１の場所位置９２に対応し、第２の距離１０２は、第２の場所位置１００に対応し、第３の距離１０２は、第３の場所位置１０４に対応する。

図示の実施形態では、第１の車両９０は、第２の車両９６に対して第１の角度１０８にある。理解されるように、第１の角度１０８は、第１のアクチュエータ３６を通じて（ガイド１４へのアーム１６の結合を通じて）及び／又は第２のアクチュエータ３８を通じて調節することができる。上述のように、第２のアクチュエータ３８は、アーム１６の対応するギアに係合するように構成されたヨークドライブとすることができる。ある一定の実施形態では、アーム１６は、個々のアーム１６を第２アクチュエータ３８に選択的に係合させることにより、ガイド軸線２２の周りに個々に回転可能である。その結果、第１の角度１０８は、アトラクションの作動中に調節することができる。更に、第１の車両９０は、第３の車両９８に対して第２の角度１１０にあることができる。更に、第２の車両９６は、第３の車両９８に対して第３の角度１１２にあることができる。以下に説明するように、第１、第２、及び第３の車両９０、９６、９８の間の相対角度は、アトラクションの作動中に調節することができる。

図１０に示すように、第１の車両９０は、第１のアーム１１６の遠位端１１４に位置決めされる。換言すれば、ローラ７４は、プラットフォーム７２を第２の半径方向７８に駆動し、第１の車両９０がガイド軸線２２から第１の半径方向距離１１８にあるようにすることができる。しかし、第２の車両９６は、例えば、ローラ７４によって第１の半径方向７６に移動することにより、第２のアーム１２０のほぼ中点に位置決めされる。その結果、第２の車両９６は、ガイド軸線２２から第２の半径方向距離１２２にある。図示の実施形態では、第２の半径方向距離１２２は、第１の半径方向距離１１８よりも小さい。しかし、他の実施形態では、第１の半径方向距離１１８を第２の半径方向距離１２２よりも小さくすることができ、又は第１の半径方向距離１１８を第２の半径方向距離１２２と同じにすることができる。更に、図示の実施形態では、第３の車両９８は、第３のアーム１２５に沿う第１の半径方向７６の移動によって第３の半径方向距離１２４にある。図示のように、第３の半径方向距離１２４は、第１の半径方向距離１１８よりも小さく、第２の半径方向距離１２２よりも大きい。従って、第１、第２、及び第３の車両９０、９６、９８の半径方向距離は、ガイド軸線２２に対して調節することができる。その結果、乗り手は、作動中に高まった興奮を体験することができ、その理由は、車両１２がガイド軸線２２に対して様々な方向に移動するように構成されるからである。

上述のように、アーム１６は、車両１２間の競争を模擬するためにガイド軸線２２の周りに回転するように構成される。図示の実施形態では、第１の車両９０及び第３の車両９８は、軌道１８の第１の側部１２６に配置される。更に、第２の車両９６は、第２の側部１２８に配置される。アトラクションの作動中に、車両１２は、ガイド軸線２２の周りに回転し、それによって第１の側部１２６と第２の側部１２８との間を移動することができる。ある一定の実施形態では、車両１２は、軌道１８と実質的に位置合わせすることができる。更に、第１の側部１２６から第２の側部１２８への移動は、第２のアクチュエータ３８がアーム１６の回転を選択的に駆動する時に第２のアクチュエータ３８によって駆動することができる。しかし、他の実施形態では、アーム１６は、ピン４０を通じてガイド１４にロックすることができ、第１のアクチュエータ３６は、ガイド軸線２２の周りでガイド１４の回転を駆動し、それによって回転ガイド軸線２２の周りのアーム１６の対応する回転を容易にする。従って、車両１２は、ガイド軸線２２の周りに回転するように駆動され、アトラクションの作動中に軌道に沿った移動を模擬することができる。

図１１は、第１の車両９０が第１の場所位置９２にあり、第３の車両９８が第２の場所位置１００にある競争車１０の実施形態の上面図である。第１、第２、及び第３の車両９０、９６、９８の位置を比較すると、図１０から図１１では、第１の車両９０は、第１の場所位置９２のままであるが、軌道１８の第２の側部１２８に移動している。更に、第３の車両９８は、第２の場所位置１００に移動している。更に、第２の車両９６は、第３の場所位置１０４に移動している。図示の実施形態では、ガイド１４がガイド軸線２２の周りに回転することにより、車両１２は、ピン４０の係合を通じて駆動されてガイド軸線２２の周りに回転することができる。例えば、図８及び図９に示すように、第１の車両９０は、ガイド軸線２２の周りに第２の回転方向２６に回転して第２の側部１２８に移動する。更に、第１の角度１０８は、図８と図９の間で実質的に変化しないままである。しかし、他の実施形態では、第２のアクチュエータ３８は、ガイド軸線２２の周りのアーム１６の個々の移動を駆動することができる。換言すれば、第１の角度１０８、第２の角度１１０、及び第３の角度１１２は、車両１２が第１の場所位置９２、第２の場所位置１００、及び第３の場所位置１０４の間を移動する時に変えることができる。

更に、車両１２は、第１の場所位置９２、第２の場所位置１００、及び第３の場所位置１０４の間を移動する時に、車両軸線６６の周りに回転して車両１２の前端１３０を作動方向２０に向ける。例えば、図１１の図示の実施形態では、軌道１８は実質的に真っ直ぐであり、その結果、車両１２の前端１３０は、軌道１８の経路に沿って向けられる。しかし、他の実施形態では、前端１３０は、作動方向２０に沿って向けられない。例えば、車両１２は、鋭い曲線に沿って「スピン」又は「ドリフト」するように構成することができる。従って、車両１２は、回転が制御されて、前端１３０を作動方向２０から離れるように（例えば、反対方向に、実質的に垂直な方向に）向けることができる。車両１２が車両軸線６６の周りに回転することにより、乗り手の興奮が高まり、車両１２間の競争結果の変動性を上げることができる。

図１２は、軌道１８が弓形状である競争車１０の上面図である。図示のように、軌道１８は、回転を模擬するための曲げ部又は湾曲部分を含む。作動方向２０が実質的に軌道１８の湾曲部分に沿っているので、第１の車両９０及び第３の車両９８は、それぞれの車両軸線６６の周りに回転し、前端１３０を作動方向２０に沿って向けられるように駆動される。しかし、上述のように、図１２の図示の実施形態では、第２の車両９６は、スピン位置１３２にある可能性がある。図示のように、第２の車両９６が車両軸線６６の周りに回転すると、前端１３０が作動方向２０に位置合わせされなくなる。従って、カーブの周りで乗り手は、彼ら／彼女らの車両１２が制御を失うという興奮を体験することができる。ある一定の実施形態では、コントローラ５２は、ガイド軸線２２の周りの第２の車両９６の回転を第３の場所位置１０４に向け、競争中の第１及び第３の車両９０、９８とのスピンの衝撃を模擬するように構成することができる。換言すれば、競争中にスピンした車両１２は、競争中に他の車両１２に後れを取る可能性がある。

更に、図１２に示すように、第１の車両９０及び第３の車両９８の阻止部材５８は、互いに接触している。上述のように、阻止部材５８は、アーム１６に沿って位置決めされ、車両１２がガイド軸線２２の周りに回転する時に車両１２間の接触を阻止する。例えば、阻止部材５８は、アーム１６同士が互いの予め決められた角度内に収まるようにアーム１６上に位置決めすることができる。ある一定の実施形態では、予め決められた角度により、車両１２は、隣接する車両１２に接触することなく、車両軸線６６の周りに回転することができる。

図１３は、第１のガイド１３４が取付部材１３８を通じて第２のガイド１３６に結合された競争車１０の実施形態の上面図である。図示の実施形態では、第１のガイド１３４は、単一車両１２を含み、第２のガイド１３６も、単一車両１２を含む。しかし、他の実施形態では、第１及び第２のガイド１３４、１３６は、２、３、４、５、又はあらゆる適切な数の車両１２を含むことができる。更に、他の実施形態では、第１及び第２のガイド１３４、１３６は、車両１２の数が同じでなくてもよい。例えば、第１のガイド１３４は２つの車両１２を含み、一方、第２のガイド１３６は、単一車両１２を含む。図示の実施形態では、取付部材１３８は、第２のガイド１３６を第１のガイド１３４に結合し、それによって第１のガイド１３４及び第２のガイド１３６の乗り手が互いに競走するように構成することができる。例えば、第２ガイド１３６は、アトラクションの作動中に第１ガイド１３４に結合されて、第１ガイド１３４に追い付く第２ガイド１３６を模擬することができる。次に、それぞれの第１及び第２のガイド１３４、１３６の車両１２は、以上で詳述したように、それぞれのガイド軸線２２の周りに回転することができる。更に、図示の実施形態は、互いに結合された第１及び第２のガイド１３４、１３６を含むが、他の実施形態では、第１及び第２のボギー台車システム３５は、アトラクション作動中に取付部材１３８を通じて互いに結合することができる。

図１４は、作動中に競争車１０を制御する方法１４０の実施形態を示す流れ図である。ブロック１４２で、複数の車両１２は、ガイド１４を用いて軌道１８に沿って作動方向１２０に誘導することができる。更に、ブロック１４４で、複数の車両１２のうちの１又は２以上の車両１２は、ガイド軸線２２の周りに回転され、複数の車両１２のうちの１又は２以上の車両１２の位置は、複数の車両１２のうちの残りの車両１２に対して調節される。一部の実施形態では、作動方向１２０における車両１２の移動（例えば、全体移動）は、自動化することができる（例えば、乗り物コントローラが、ガイド１４を軌道１８に沿って予め決められた速度で移動する）。しかし、ある一定の実施形態では、ガイド軸線２２の周りの車両１２の移動（例えば、細かい移動）は、乗り手自身によって制御することができる。従って、乗り手は、乗車の終わりには最終的に各車両１２の相互の位置に対する制御を有することができる。

これに加えて、車両１２の開始位置は、例えば、コントローラ５２によって決定することができる。センサ４６は、ガイド１４の円周に沿う各アーム１６の相対位置を示す信号をコントローラ５２に送信することができる。一部の実施形態では、コントローラ５２は、センサ４６からの信号に基づいて開始位置（例えば、第１の場所位置９２、第２の場所位置１００、第３の場所位置１０４）を決定することができる。作動方向２０も決定することができる。例えば、ガイド１４上に位置決めされたセンサは、軌道１８に沿ったガイド１４の相対位置を決定し、それによって軌道１８の形状及び作動方向２０を決定することができる。コントローラ５２は、車両１２に信号を送信して車両軸線６６の周りに回転させることができる。例えば、軌道１８は、作動方向２０を調節する湾曲部分を含むことができる。コントローラ５２は、車両１２に車両軸線６６の周りに回転するように命令し、車両１２の前端１３０を作動方向２０に位置合わせすることができる。更に、他の実施形態では、コントローラ５２は、車両１２に車両軸線６６の周りに回転するように命令し、スピン又は制御不能状態を模擬することができる。更に、車両１２の望ましい位置は、コントローラ５２によって予め決定することができる（例えば、乗り手自身によって制御するのとは対照的に）。例えば、コントローラ５２は、第１の車両９０が第２の場所位置１００で終了することを決定することができる。コントローラ５２は、次に、車両１２にガイド軸線２２の周りに回転するように命令することができる。例えば、コントローラ５２は、第１の車両９０が第３の場所位置１０４で開始した後に第２の場所位置１００で終了すると決定することができる。コントローラ５２は、第２のアクチュエータ３８に信号を送信し、第１の車両９０のガイド軸線２２の周りの回転を駆動して第１の車両９０を第２の場所位置１００に移動することができる。

以上で詳述したように、競争車１０の運動システム２８は、車両１２のガイド軸線２２の周りの回転移動を駆動することができる。例えば、第２アクチュエータ３８は、車両１２に結合されたアーム１６の回転を駆動するように構成することができる。更に、他の実施形態では、アーム１６をガイド１４に結合して車両１２が回転することができるようにし、一方、ガイド１４は、ガイド軸線２２の周りに回転するように駆動される。ある一定の実施形態では、車両１２は、車両軸線６６の周りに回転するように構成される。車両軸線６６の周りに回転することにより、車両１２の前端１３０は、作動方向２０に位置合わせされ、それによって軌道１８に沿った走行のシミュレーションを強化することができる。更に、アトラクションの作動中に車両軸線６６の周りに回転することにより、湾曲部分の周りのスピン又はドリフトが容易にされる。ある一定の実施形態では、制御システム５０は、アトラクションの作動中に車両１２の移動を制御するように構成することができる。例えば、コントローラ５２は、車両１２のガイド軸線２２及び／又は車両軸線６６の周りの回転を駆動するための信号を送信又は受信することができる。従って、競争車１０は、車両１２間の競争を模擬して乗り手にアトラクションを利用した娯楽を提供することができる。

本発明の開示のある一定の特徴のみを本明細書に図示して説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、そのような全ての修正及び変更を本発明の開示の真の精神に属するものとして網羅するように意図していることは理解されるものとする。

１０ 競争車
１４ ガイド
１６ アーム
１８ 軌道
２０ 作動方向

Claims (19)

1. 遊園地のための装置であって、
   軌道上に位置決めされ、運動を該軌道に沿って誘導するように構成されたボギー台車システムと、
   前記ボギー台車システムから半径方向外向きに延び、該ボギー台車システムの本体に回転可能に結合されたアームと、
   乗客を運ぶように構成され、かつ前記アーム上に位置決めされた車両と、
   を含み、
   前記ボギー台車システムは、前記軌道に沿って作動方向に移動するように構成され、前記車両は、該ボギー台車システムの周りに回転して該ボギー台車システムに対する該車両の位置を変更するように構成され、前記車両は、前記アームの長さに沿って半径方向に移動するように構成される、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記アームは、前記車両が該アームの前記長さに沿って半径方向に移動することを可能にするように構成されたローラ、入れ子式セグメント、調節可能な斜板、又はこれらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記ボギー台車システムから半径方向外向きに延び、対応する車両が各アームに結合された複数の前記アームを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記対応する車両は、前記ボギー台車システムに対して互いから異なる場所に位置決めされることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記複数の前記アームの各々が、前記ボギー台車システムの前記本体の回転軸線に対して互いからオフセットして位置決めされることを特徴とする請求項３に記載の装置。
6. 前記複数の前記アームの各々が、前記対応する車両間の接触を阻止するように構成された阻止デバイスを含むことを特徴とする請求項３に記載の装置。
7. 前記アームと前記軌道とに対する前記車両の位置を決定するように構成されたコントローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. 前記アームの反対の方向に前記ボギー台車システムから半径方向外向きに延び、該ボギー台車システムの前記本体に回転可能に結合された平衡錘を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 追加のボギー台車システム、追加のアーム、及び追加の車両を含み、
   前記追加のボギー台車システムは、前記ボギー台車システムに結合され、かつ前記軌道上に位置決めされ、
   前記追加のアームは、前記追加のボギー台車システムから半径方向外向きに延び、
   前記追加のアームは、前記追加のボギー台車システムの追加の本体に回転可能に結合され、
   前記追加の車両は、前記追加のアーム上に位置決めされ、
   前記追加のボギー台車システムは、前記軌道に沿って前記作動方向に移動するように構成され、前記追加の車両は、該ボギー台車システムの周りに回転して該ボギー台車システムに対する該追加の車両の追加の位置を変更するように構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 軌道上に位置決めされ、作動方向に該軌道に沿って移動するように構成されたボギー台車システムと、
    前記ボギー台車システムから半径方向外向きに延びる複数のアームであって、該複数のアームの各アームが、該ボギー台車システムの本体に個々に回転可能に結合され、該複数のアームの各アームが、前記ボギー台車システムの周りで残りのアームに対して独立して回転するように構成された前記複数のアームと、
    前記複数のアームのうちの対応するアーム上に各車両が位置決めされた複数の車両であって、前記ボギー台車システムが、前記作動方向に沿って該複数のアーム及び該複数の車両を一緒に移動するように構成され、該複数の車両の各車両が、該作動方向に関して異なる場所に位置決めされる前記複数の車両と、
    を含むことを特徴とするシステム。
11. 前記ボギー台車システムの前記本体の周りの前記複数のアームの各アームの回転を制御し、かつ前記対応するアームに沿った前記複数の車両の各車両の平行移動を制御するように構成されたコントローラを含むことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 前記コントローラにフィードバックを送るように構成された１又は２以上のセンサを含み、該フィードバックは、前記複数の車両の各車両の前記軌道に対するかつ該複数の車両のうちの他の車両に対するそれぞれの位置を示すことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 前記コントローラは、前記ボギー台車システムの前記本体に結合されたアクチュエータに第１の信号を送って該ボギー台車システムの該本体の周りに前記複数のアームを回転させるように構成され、
    前記コントローラは、ローラに動力を供給するように構成された電気モータ、入れ子式セグメント、調節可能な斜板又はこれらの組み合わせに第２の信号を送って前記対応するアームに沿って前記車両の各車両を平行移動させるように構成される、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
14. 前記コントローラは、前記複数の車両が互いに接触することを阻止するように構成された仮想位置閾値を含むことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
15. 前記コントローラは、それぞれの車両軸線の周りの前記複数の車両の各車両の回転を制御するように構成されることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
16. 前記コントローラは、前記軌道に対する前記複数の車両の各車両のそれぞれの位置に基づいて前記それぞれの車両軸線の周りに該複数の車両の各車両を回転させるように構成されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
17. 遊園地のための装置であって、
    軌道上に位置決めされ、運動を該軌道に沿って誘導するように構成された第１のボギー台車システムと、
    前記第１のボギー台車システムから半径方向外向きに延び、該第１のボギー台車システムの第１の本体に回転可能に結合された第１のアームと、
    乗客を運ぶように構成され、かつ前記第１のアーム上に位置決めされた第１の車両と、
    を含み、
    前記第１のボギー台車システムは、前記軌道に沿って作動方向に移動するように構成され、前記第１の車両は、該第１のボギー台車システムの周りに回転して該第１のボギー台車システムに対する該第１の車両の第１の位置を変更するように構成され、前記装置は、
    前記第１のボギー台車システムに結合され、かつ前記軌道上に位置決めされた第２のボギー台車システムと、
    前記第２のボギー台車システムから半径方向外向きに延び、該第２のボギー台車システムの第２の本体に回転可能に結合された第２のアームと、
    前記第２のアーム上に位置決めされた第２の車両と、
    をさらに含み、
    前記第２のボギー台車システムは、前記軌道に沿って前記作動方向に移動するように構成され、前記第２の車両は、該第２のボギー台車システムの周りに回転して該第２のボギー台車システムに対する該第２の車両の第２の位置を変更するように構成される、
    ことを特徴とする装置。
18. 前記第１の車両、前記第２の車両、又はその両方は、前記軌道に沿って、前記作動方向に基づいて、車両軸線の周りに回転するように構成されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 前記第１の車両及び前記第２の車両は、前記第１のボギー台車システムの周りに独立して回転して前記第１の位置及び前記第２の位置をそれぞれ変更するように構成されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。

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