JP6524900B2 - Two-dimensional code, printed object on which the same is printed, semiconductor device, and method of detecting two-dimensional code - Google Patents

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Description

本発明は、二次元コード及びこれを印字した印字対象物、半導体装置及び二次元コードの検出方法に関する。   The present invention relates to a two-dimensional code, a print target on which the two-dimensional code is printed, a semiconductor device, and a method of detecting a two-dimensional code.

LEDチップのような半導体発光素子を内包するLED(Light Emitting Diode)などの発光装置は、近年の電子機器の小型、薄型化の需要に伴い、小型化が求められている。また、トレーサビリティ等、管理上の観点から、発光装置の全数にロットマーキングを付すという要求がある。   Light emitting devices such as LEDs (Light Emitting Diodes) including semiconductor light emitting elements such as LED chips are required to be miniaturized along with the recent demand for smaller and thinner electronic devices. In addition, from the viewpoint of management such as traceability, there is a demand for applying lot marking to the total number of light emitting devices.

ロットマーキングとしてアルファベットや数字を用いる場合、それらの組み合わせには限りがあるため、ロット数量によっては文字数を増やして対応する必要がある。しかしながら、発光装置は非常にサイズが小さいため、文字数数を増やすことが困難な場合がある。   When using alphabets and numbers as lot markings, the combination of them is limited, so it is necessary to increase the number of characters depending on the lot quantity. However, since the light emitting device is very small in size, it may be difficult to increase the number of characters.

特許第4804125号公報Patent No. 4804125

本発明に係る実施形態の目的の一は、十分な精度で記録及び復号化が可能な二次元コード及びこれを印字した印字対象物、半導体装置及び二次元コードの検出方法を提供することにある。   One object of the embodiment according to the present invention is to provide a two-dimensional code capable of recording and decoding with sufficient accuracy, a print object on which the same is printed, a semiconductor device and a method of detecting the two-dimensional code. .

本発明の一態様に係る二次元コードは、複数の要素の組み合わせで表現される複数種類の記号を複数個組み合わせた記号列として表現される二次元コードであって、各記号を構成する要素が、記号の大きさを確定する縦長矩形状の領域内において、該矩形領域を画定する4つの辺の内、一辺を除く第一辺、第二辺、第三辺と、該矩形領域を縦方向に分割する分割線と、該矩形領域を斜め方向に分割する第一対角線及び該第一対角線と交差する第二対角線と、該矩形領域の中央の中心点とで構成され、前記第一辺、第二辺、第三辺、分割線、第一対角線、第二対角線、中心点の組み合わせでもって異なる記号が規定されており、前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺の方向に、複数の記号を並べて記号列を構成している。   The two-dimensional code according to an aspect of the present invention is a two-dimensional code represented as a symbol string combining a plurality of types of symbols represented by a combination of a plurality of elements, and the elements constituting each symbol are The first side excluding the one side, the second side, and the third side of the four sides defining the rectangular area in the vertically elongated rectangular area which determines the size of the symbol, and the rectangular area in the longitudinal direction A division line dividing the rectangular area, a first diagonal line dividing the rectangular area in a diagonal direction, a second diagonal line intersecting the first diagonal line, and a central point of the center of the rectangular area, the first side Different symbols are defined by a combination of the second side, the third side, the dividing line, the first diagonal line, the second diagonal line, and the center point, and one side of the four sides defining the rectangular area is excluded A plurality of symbols are arranged in the direction to form a symbol string.

上記構成により、印字対象物が小さい場合であっても、十分な精度で記録及び複合化が可能となる。   With the above configuration, even if the print target is small, recording and combination can be performed with sufficient accuracy.

一実施の形態に係る二次元コードで構成された記号列を印字した印字対象物に対して、記号列の読み取りを行う様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that a symbol string is read with respect to the printing target object which printed the symbol string comprised by the two-dimensional code which concerns on one Embodiment. 一実施の形態に係る二次元コードを示す平面図である。It is a top view which shows the two-dimensional code which concerns on one Embodiment. 図3A〜図3Fは図2の二次元コードを構成する構成要素を示す平面図である。3A to 3F are plan views showing components constituting the two-dimensional code of FIG. 図3A〜図3Fの構成要素で表現可能な二次元コードの64パターンを示す平面図である。It is a top view which shows 64 patterns of the two-dimensional code which can be expressed with the component of FIG. 3A-FIG. 3F. 変形例に係る二次元コードを示す平面図である。It is a top view which shows the two-dimensional code which concerns on a modification. 他の変形例に係る二次元コードを示す平面図である。It is a top view which shows the two-dimensional code which concerns on another modification. さらに他の変形例に係る二次元コードを示す平面図である。It is a top view which shows the two-dimensional code which concerns on another modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに特定されない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. However, the embodiments shown below are exemplifications for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited to the following. Further, the present specification does not in any way specify the members described in the claims to the members of the embodiment. In particular, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention thereto only, as long as there is no particular description. Note that the size, positional relationship, and the like of the members shown in each drawing may be exaggerated for the sake of clarity. Further, in the following description, the same names and reference numerals indicate the same or the same members, and the detailed description will be appropriately omitted. Furthermore, each element constituting the present invention may be configured such that a plurality of elements are constituted by the same member and one member is used in common as a plurality of elements, or conversely, the function of one member is realized by a plurality of members It can be shared and realized.

一形態に係る二次元コードによれば、前記第一辺、第二辺、第三辺、分割線、第一対角線、第二対角線のいずれも含まない状態を含めることができる。上記構成により、要素を含まない記号をたとえばゼロとして表現でき、表現可能な状態を一つ増やすことができる。   According to a two-dimensional code according to one aspect, a state in which none of the first side, the second side, the third side, the dividing line, the first diagonal line, and the second diagonal line is included can be included. According to the above configuration, a symbol not including an element can be represented as, for example, zero, and one representable state can be increased.

他の形態に係る二次元コードによれば、前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺を、前記第二辺と対向する辺とできる。   According to another aspect of the two-dimensional code, one of the four sides defining the rectangular area may be a side opposite to the second side.

また他の形態に係る二次元コードによれば、一記号を構成する前記要素の組み合わせが、前記矩形領域の中心を通る要素を含まない場合、該記号に対しては前記矩形領域の中心に中心点を表示することができる。上記構成により、矩形領域の中心を通らない記号に対しては中心点を付加することで、すべての記号が中心に何らかの要素、すなわち線分又は中心点が印字されている状態となり、これを位置決めに利用できるので、誤認識を低減して光学認識の精度を向上できる。   According to another aspect of the two-dimensional code, when the combination of the elements constituting one symbol does not include an element passing through the center of the rectangular region, the symbol is centered at the center of the rectangular region. Points can be displayed. With the above configuration, by adding a center point to a symbol that does not pass through the center of the rectangular area, it becomes a state in which all elements have a certain element, ie, a line segment or center point printed at the center, Therefore, false recognition can be reduced to improve the accuracy of optical recognition.

さらに他の形態に係る二次元コードによれば、一記号を構成する前記要素の組み合わせが、前記分割線、第一対角線、第二対角線のいずれも含まない場合、該記号に対しては前記矩形領域の中心に中心点を表示することができる。上記構成により、矩形領域の中心を通らない記号に対しては中心点を付加することで、誤認識を低減して光学認識の精度を向上できる。   According to a two-dimensional code according to still another aspect, in the case where the combination of the elements forming one symbol does not include any of the dividing line, the first diagonal, and the second diagonal, the rectangle for the symbol is included. The center point can be displayed at the center of the area. With the above configuration, by adding the center point to a symbol that does not pass through the center of the rectangular region, it is possible to reduce false recognition and improve the accuracy of optical recognition.

さらにまた他の形態に係る二次元コードによれば、前記矩形領域が、長方形状であり、前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺を、前記長方形の長辺の一とできる。上記構成により、各記号を縦長として、横方向に記号列を連ねることで、効率よく記号列を印字することが可能となり、特に省スペースへの印字に有利となる。   Furthermore, according to the two-dimensional code according to another aspect, the rectangular area is rectangular, and one side of the four sides defining the rectangular area is excluded as one of the long sides of the rectangular area. it can. According to the above configuration, by arranging each symbol string vertically and arranging the symbol string in the horizontal direction, it is possible to print the symbol string efficiently, which is especially advantageous for space saving printing.

さらにまた他の形態に係る二次元コードによれば、前記分割線を、前記長方形の矩形領域を二等分する位置に設けることができる。   Furthermore, according to the two-dimensional code which concerns on another form, the said dividing line can be provided in the position which bisects the said rectangular area of a rectangle.

さらにまた他の形態に係る二次元コードによれば、二次元コードを印字する対象である印字対象物に対して、該二次元コードをレーザ光の照射によって印字することができる。上記構成により、インクを用いた印刷を避け、インクによる汚れを回避できるので、汚れが問題となる光学部品等に適した二次元コードを実現できる。   Furthermore, according to a two-dimensional code according to another aspect, the two-dimensional code can be printed by irradiating a laser beam on a printing object to be printed with the two-dimensional code. According to the above configuration, printing using ink can be avoided and contamination with ink can be avoided, so a two-dimensional code suitable for an optical component or the like in which contamination becomes a problem can be realized.

さらにまた他の形態に係る二次元コードによれば、前記記号列を5字以下で構成することができる。上記構成により、印字対象物が小さい場合であっても、識別可能な二次元コードとすることができる。   Furthermore, according to another aspect of the two-dimensional code, the symbol string can be composed of five or less characters. According to the above configuration, even when the print target is small, it can be made a distinguishable two-dimensional code.

さらにまた他の形態に係る印字対象物は、上記の二次元コードを印字した印字対象物である。   Furthermore, the printing object according to another embodiment is a printing object on which the above two-dimensional code is printed.

(実施形態)
実施形態に係る二次元コードの平面図を図1〜図4に示す。これらの図において図1は一実施の形態に係る二次元コードで構成された記号列100を印字した印字対象物に対して、記号列100の読み取りを行う様子を示す模式図、図2は一実施の形態に係る二次元コード10を示す平面図、図3は図3A〜図3Fは図2の二次元コード10を構成する構成要素を示す平面図、図4は図3A〜図3Fの構成要素で表現可能な二次元コード10の64パターンを示す平面図を、それぞれ示している。
(Embodiment)
The top view of the two-dimensional code which concerns on embodiment is shown in FIGS. In these figures, FIG. 1 is a schematic view showing how a symbol string 100 is read with respect to an object to be printed on which a symbol string 100 composed of a two-dimensional code according to one embodiment is printed. A plan view showing a two-dimensional code 10 according to the embodiment, FIG. 3 is a plan view showing constituent elements of the two-dimensional code 10 of FIG. 2, and FIG. The top views which show 64 patterns of the two-dimensional code 10 which can be expressed with an element are shown, respectively.

これらの図に示す二次元コード10は、文字や数字、あるいはバーコード等と同様に、複数が印字対象物WKに印字され、一定の情報を表す。そして図1に示すように、必要に応じて光学式読取装置40で、二次元コード10で構成された記号列100が読み取られて、復号化される。例えば、製品のシリアル番号や製造年月日、製造場所や製造装置名、メーカー名等の情報を、二次元コードの記号列100に含めることができる。なお光学式読取装置40は、撮像用のカメラ20と、復号器30で構成される。必要に応じて、撮像時に印字対象物を照明するための照明部等を追加してもよい。   A plurality of two-dimensional codes 10 shown in these figures are printed on the print object WK in the same manner as letters, numerals, or barcodes, etc., and represent certain information. Then, as shown in FIG. 1, the optical reader 40 reads and decodes the symbol string 100 composed of the two-dimensional code 10 as needed. For example, information such as a product serial number, date of manufacture, manufacturing place, name of manufacturing apparatus, name of manufacturer, etc. can be included in the symbol string 100 of the two-dimensional code. The optical reader 40 includes a camera 20 for imaging and a decoder 30. If necessary, an illumination unit or the like may be added to illuminate the print target at the time of imaging.

なお本明細書において印字とは、レーザ加工機でレーザ光を印字対象物に照射して刻印や焼き付け、切削、変色により二次元コードを表示する方法や、ケガキ針等を用いたケガキ、コンティニュアス型インクジェットプリンタ等のプリンタを用いてインクで二次元コードを印刷する方法を含む意味で使用する。このように二次元コードの印字は、刻印、けがき、材質の変色の他、インクを用いた印刷も利用できる。なお印字対象物が発光ダイオードのような光学素子の場合は、コンティニュアス型インクジェットプリンタ等のプリンタを用いてインクを飛翔させる印字方法で、インクが意図しない部位に付着して発光部分が汚れることを防止するため、レーザマーカ等を用いてレーザ光を走査させ、刻印等により記録することが好ましい。なお本明細書において印字とは、印刷の他、このような刻印やけがき、変色などの方法で二次元コードを製品上に記録する方式を含む意味で使用する。また製品の表面に印字する構成に限らず、例えば透光性部材の内部に記録するような態様も含む。このように印字とは、二次元コードの要素を何らかの手段で印字対象物に「表示」することを指す。あるいは、印字対象物の大きさや性質によっては、印字対象物上に直接印字する他、テープ等に印刷して適用対象に貼り付けたり、二次元コードを印字した樹脂版や金属板を溶着する等、間接的な適用も可能である。   In this specification, printing refers to a method in which a laser beam is applied to an object to be printed using a laser beam machine to print, print, display, or display a two-dimensional code by cutting, discoloration, marking using a marking needle, etc., continuity It is used in a sense including a method of printing a two-dimensional code with ink using a printer such as an ass-type ink jet printer. As described above, printing using a two-dimensional code can be performed using ink, in addition to marking, scribing, and discoloration of the material. In the case where the print target is an optical element such as a light emitting diode, the ink adheres to an unintended portion to stain the light emitting portion by a printing method in which the ink is ejected using a printer such as a continuous ink jet printer. In order to prevent this, it is preferable to scan the laser light using a laser marker or the like and record the information by marking or the like. In the present specification, printing is used in a sense including a method of recording a two-dimensional code on a product by a method such as marking, marking, color change, etc. besides printing. Moreover, not only the structure printed on the surface of a product but the aspect recorded on the inside of a translucent member, for example is included. Thus, printing refers to "displaying" the elements of the two-dimensional code on the printing object by some means. Alternatively, depending on the size and properties of the printing object, in addition to printing directly on the printing object, printing on a tape etc. and sticking on the application object, welding a resin plate or metal plate printed with a two-dimensional code, etc. Indirect application is also possible.

この二次元コード10は、一記号が、図2に示すように複数の要素の組み合わせで表現される。各要素は、単体で使用される場合は図3A〜図3Fに示すような態様となる。そしてこれらの要素を組み合わせることで、図4に示すように0〜63まで、計64種類の状態を一記号で表現することができる。このような二次元コード10の一記号を、複数並べることで、様々な情報を表現することができる。例えば数字であれば0〜9まで、一字で10通りの状態を表現でき、アルファベットであればA〜Zまで一文字で26通りの状態を表現できる。しかしながら、近年の製品の小型化の強い要求により、文字や記号を印字できるスペースが極めて狭くなった現状では、数字やアルファベットでは表現できる情報量に限界があり、より一層の情報を表現することが求められている。ここで、二次元コードとして一般に知られているQRコードやデータマトリックスといったロットマーキングを用いれば、より多くの情報量を記録することが可能であるが、印字スペースが小さいと、これらのロットマーキングの大きさも小さくなり、印字精度を達成することが困難となる上、読み取り精度の確保も容易でない。例えば近年の発光装置は、厚みが1mm以下、例えば0.3mm程度の大きさのものが使用されており、このような印字対象物の、さらに小さい印字対象領域に、複数のロットマーキングを正確に印字し、かつこれを読み取って正確に復号することが如何に困難であるかは容易に想像できるところである。   In this two-dimensional code 10, one symbol is represented by a combination of a plurality of elements as shown in FIG. When each element is used alone, it becomes an aspect as shown to FIG. 3A-FIG. 3F. And by combining these elements, a total of 64 types of states can be expressed with one symbol from 0 to 63 as shown in FIG. By arranging a plurality of such symbols of the two-dimensional code 10, various information can be expressed. For example, it is possible to represent 10 states from 0 to 9 in the case of numerals, and 26 states in one letter from A to Z in the alphabet. However, due to the strong demand for downsizing of products in recent years, the space in which characters and symbols can be printed becomes extremely narrow at present, the amount of information that can be expressed with numbers and alphabets is limited, and more information can be expressed. It has been demanded. Here, it is possible to record a larger amount of information by using lot marking such as QR code or data matrix generally known as a two-dimensional code, but when the printing space is small, these lot markings can be used. The size is also reduced, which makes it difficult to achieve the printing accuracy, and it is not easy to ensure the reading accuracy. For example, light-emitting devices in recent years that have a thickness of 1 mm or less, for example, about 0.3 mm in size, are used, and a plurality of lot markings can be accurately made in a smaller printing target area of such printing target It is easy to imagine how difficult it is to print, read it and decode it correctly.

すなわち実施形態に係る二次元コードによれば、一記号で64の状態を表現可能であり、これは数字とアルファベットの組み合わせよりも遙かに多い情報を表現でき、より少ない文字数(記号列100を構成する記号の数)で必要な情報を表現できる。また、例えば文字と数字の組み合わせでは、数字の「1」とアルファベットの「I」、あるいは数字の「0(ゼロ)」とアルファベットの「O(オー)」等、区別が困難な文字種が存在し、精度が低下するところ、本実施の形態では、各状態間の相違が顕著で、このような誤読や誤判定のリスクを低減できる。このようにして、解像度が低くなりがちな極小サイズの物品に対しても印字可能な二次元コードとして好適に利用できる。   That is, according to the two-dimensional code according to the embodiment, one symbol can express 64 states, which can represent much more information than a combination of a number and an alphabet, and can reduce the number of characters (symbol string 100). The necessary information can be expressed by the number of symbols to be constructed. Also, for example, in combinations of letters and numbers, there are character types that are difficult to distinguish, such as the number “1” and the alphabet “I” or the number “0 (zero)” and the alphabet “O (o)”. In the present embodiment, the difference between the states is remarkable, and the risk of such misreading or misjudgment can be reduced. In this manner, the present invention can be suitably used as a printable two-dimensional code even for a very small size article which tends to have a low resolution.

具体的に、図2に示す二次元コード10一文字(便宜上、二次元コードである記号を文字と呼ぶことがある。)は、全体の外形を縦長の矩形状の領域(矩形領域SA)で画定している。この矩形領域SAの内部に配置される要素として、矩形領域SAを外形を画定する4つの辺の内、一辺を除く第一辺1、第二辺2、第三辺3と、矩形領域SAを縦方向に分割する分割線4と、矩形領域SAを斜め方向に分割する第一対角線5と、この第一対角線5と交差する第二対角線6とで構成される。これらの6つの要素を組み合わせることで、63通りの状態を表現できる。また、第一辺1、第二辺2、第三辺3、分割線4、第一対角線5、第二対角線6のいずれも含まない記号を、状態の一(状態0)として含める。これにより表現可能な状態を一つ増やし、計64状態の表現が可能となる。   Specifically, the two-dimensional code 10 one character shown in FIG. 2 (for convenience, a symbol that is a two-dimensional code may be called a character) defines the entire outer shape with a vertically long rectangular area (rectangular area SA) doing. Among the four sides defining the outer shape of the rectangular area SA, the first side 1, the second side 2 and the third side 3 excluding the rectangular area SA, and the rectangular area SA are elements disposed inside the rectangular area SA. It comprises a dividing line 4 which divides in the vertical direction, a first diagonal 5 which divides the rectangular area SA in the oblique direction, and a second diagonal 6 which intersects the first diagonal 5. By combining these six elements, 63 states can be expressed. Also, a symbol not including any of the first side 1, the second side 2, the third side 3, the dividing line 4, the first diagonal line 5, and the second diagonal line 6 is included as a state 1 (state 0). As a result, it is possible to express a total of 64 states by increasing one expressible state.

なお分割線4は、長方形の矩形領域SAを二等分する位置に設けることが好ましい。これにより、第一辺1や第三辺3との間隔を確保し、分解能が低い場合でもこれらの識別が容易となる。   The dividing line 4 is preferably provided at a position where the rectangular rectangular area SA is bisected. As a result, the distance between the first side 1 and the third side 3 is secured, and even in the case where the resolution is low, identification of these becomes easy.

(中心点0)
さらに、この矩形領域SAの中央の中心点0も、要素の一として含めることができる。これにより、二次伝コードの読み取り時の検出精度を向上させることができる。すなわち、要素を何も印字しない状態(例えばゼロ状態)を表現する際に、未印字の状態(印字ミスや印字対象でない領域)なのか、二次元コードが記録された結果としての空間(ゼロ状態)なのかを、中心点0の有無によって容易に区別できる。さらに中心点0は、矩形領域SAの中間に印字される要素がない場合、この部分が空間であることを示すための指標としても利用できる。すなわち、例えば図3Aに示すように第一辺1のみで「状態1」を表現する場合、単に横棒一本だけでは、同じく横棒である第三辺3のみの「状態4」や、分割線4のみの「状態8」との区別が困難となる場合が生じる。そこで、このような場合には中心点0を印字することにより、中心点0を基準として、矩形領域SAにおける高さ方向を判別できるようになり、いいかえると第一辺1なのか第三辺3なのかを区別でき、中心点0がない場合は分割線4であることが判別できる。
(Center point 0)
Furthermore, the central point 0 at the center of the rectangular area SA can also be included as one of the elements. Thereby, the detection accuracy at the time of reading of the secondary transmission code can be improved. That is, when expressing a state in which no element is printed (for example, a zero state), whether it is an unprinted state (a printing error or an area not to be printed) or a space as a result of recording a two-dimensional code (a zero state) ) Can be easily distinguished by the presence or absence of the center point 0. Furthermore, if there is no element to be printed in the middle of the rectangular area SA, the center point 0 can also be used as an index for indicating that this part is a space. That is, for example, when “state 1” is expressed by only the first side 1 as shown in FIG. 3A, “state 4” of only the third side 3, which is also the horizontal bar, and division In some cases, it may be difficult to distinguish the line 4 from the "state 8". Therefore, in such a case, by printing the center point 0, the height direction in the rectangular area SA can be determined on the basis of the center point 0. In other words, the first side 1 or the third side 3 If there is no center point 0, it can be determined that it is the dividing line 4.

以上は、矩形領域SAの縦方向における要素の区別を説明したが、同様に矩形領域SAの横方向の区別にも、中心点0を利用できる。すなわち、図3Bに示すように第二辺2のみで「状態2」を表現する際、中心点0も併せて表示させることで、第二辺2の位置を判別できるようになる。   The above has described the distinction of the elements in the vertical direction of the rectangular area SA, but the center point 0 can also be used for the distinction in the horizontal direction of the rectangular area SA. That is, as shown in FIG. 3B, when expressing “state 2” with only the second side 2, the position of the second side 2 can be determined by displaying the center point 0 together.

なお中心点0は、中心を通る要素が存在する場合には、印字を省略できる。具体的には、図3D、図3E、図3Fに示すように、分割線4、第一対角線5、第二対角線6が印字される場合には、中心線がなくともこれらの線分により矩形領域SAの中心位置を画定できる。逆に一記号を構成する要素の組み合わせが、矩形領域SAの中心を通る要素を含まない場合には、上述の通りこの記号に対しては矩形領域SAの中心に中心点0を表示することで、すべての記号が中心に何らかの要素、すなわち線分又は中心点0が印字されている状態となり、これを位置決めに利用できるので、誤認識を低減して光学認識の精度を向上できる。   The center point 0 can omit printing if there is an element passing through the center. Specifically, as shown in FIG. 3D, FIG. 3E, and FIG. 3F, when the dividing line 4, the first diagonal line 5, and the second diagonal line 6 are printed, even if there is no center line, a rectangle is formed by these line segments. The central position of the area SA can be defined. Conversely, if the combination of elements constituting one symbol does not include an element passing through the center of rectangular area SA, as described above, center point 0 is displayed at the center of rectangular area SA for this symbol. Since all the symbols are printed with some element at the center, ie, a line segment or center point 0, which can be used for positioning, false recognition can be reduced and the accuracy of optical recognition can be improved.

このように、二次元コード10の一記号を表現する要素として、第一辺1、第二辺2、第三辺3、分割線4、第一対角線5、第二対角線6に、中心点0を加えた場合の、64通りの状態を表現した例を、図4に示す。   Thus, as an element expressing one symbol of the two-dimensional code 10, the center point 0 is set to the first side, the second side 2, the third side 3, the dividing line 4, the first diagonal 5, the second diagonal 6, FIG. 4 shows an example expressing 64 states in the case of adding.

なお、この二次元コード10では、図2等に示すように、矩形領域SAの外形を画定する4辺の内、一辺は構成要素としていない。例えば第二辺2と対向する辺を要素から除外する。図2の例では、右方の縦の辺を意図的に要素から除外している。これは、二次元コード10の記号列100を印字する際、各記号同士が近接して印字された場合に、近接する記号のいずれに属するかを判別するためである。すなわち、図2の例では、横方向に記号を並べて印字しても、記号同士の間に存在する縦辺は、右側に位置する記号に属する第二辺2であることが判別できる。このように、記号を並べる方向には、いずれか一方の辺を構成要素から除外することで、誤検出を回避することが可能となる。なお図2の構成は一例であって、例えば図5に示す変形例に係る二次元コード10Bのように、第二辺2Bを矩形領域SAの左側でなく右側に配置することもできる。このように矩形領域SAが長方形状の場合に、矩形領域SAを画定する4つの辺の内、除かれた一辺を、長方形の長辺の一とすることで、各記号を縦長として、横方向に記号列100を連ねることで、効率よく記号列を印字することが可能となり、特に省スペースへの印字に有利となる。   In the two-dimensional code 10, as shown in FIG. 2 etc., among the four sides defining the outer shape of the rectangular area SA, one side is not a component. For example, the side opposite to the second side 2 is excluded from the elements. In the example of FIG. 2, the vertical side on the right side is intentionally excluded from the elements. This is because when printing the symbol string 100 of the two-dimensional code 10, when the respective symbols are printed close to each other, it is determined to which of the adjacent symbols the symbol belongs. That is, in the example of FIG. 2, even if the symbols are arranged in the horizontal direction and printed, it can be determined that the vertical side existing between the symbols is the second side 2 belonging to the symbol located on the right side. In this manner, in the direction in which the symbols are arranged, it is possible to avoid false detection by excluding one of the sides from the component. The configuration of FIG. 2 is an example, and the second side 2B can be disposed not on the left side of the rectangular area SA but on the right side as in a two-dimensional code 10B according to the modification shown in FIG. 5, for example. As described above, when the rectangular area SA has a rectangular shape, one of the four sides defining the rectangular area SA, one of which is removed, is one of the long sides of the rectangle, thereby making each symbol vertically long and in the horizontal direction. By connecting the symbol string 100 to the symbol string, it is possible to print the symbol string efficiently, which is particularly advantageous for space-saving printing.

また縦方向に二次元コードの記号を並べる場合は、例えば図6に示す変形例に係る二次元コード10Cのように第三辺3を矩形領域SAの下辺とせず、代わりに矩形領域SAの右側に第三辺3Cを設けることができる。あるいは逆に、図7に示す変形例に係る二次元コード10Dのように、矩形領域SAの上辺を設けず、代わりに右辺を第一辺1Dとして利用できる。   When arranging the symbols of the two-dimensional code in the vertical direction, the third side 3 is not made the lower side of the rectangular area SA as in the two-dimensional code 10C according to the modification shown in FIG. The third side 3C can be provided. Alternatively, as in the two-dimensional code 10D according to the modification shown in FIG. 7, the upper side of the rectangular area SA may not be provided, and instead, the right side may be used as the first side 1D.

このようにして、記号同士が隣接する部分において、存在する要素が、隣接する文字のいずれに属する要素であるかを一義的に決定でき、記号同士を近付けて配置できるため、記号列の印字スペースを効率的に利用できる。また各記号を規定する要素の連続した線分の長さとして、矩形領域SAの一辺分以上を最低限確保しているため、矩形領域SAを小さくしても判別が比較的容易となり、二次元コードのサイズを極限まで小さくできる。例えば、矩形領域SAは、縦横のサイズを100μm以下とできる。また近年のレーザマーカはレーザ光のスポット径を小さくできるため、二次元コードの印字可能エリアが数百や数十μmといった場合にも、記号列を印字することが可能となる。   In this way, it is possible to unambiguously determine which of the adjacent characters the existing element belongs to in the portion where the symbols are adjacent, and since the symbols can be arranged close to each other, the printing space of the symbol string Can be used efficiently. Further, as the length of the continuous line segment of the element defining each symbol, at least one side of the rectangular area SA is secured as a minimum, discrimination becomes relatively easy even if the rectangular area SA is reduced, and two-dimensional The size of the code can be reduced to the limit. For example, the rectangular area SA can have vertical and horizontal sizes of 100 μm or less. In addition, since a laser marker in recent years can reduce the spot diameter of laser light, it is possible to print a symbol string even when the printable area of the two-dimensional code is several hundred or several tens of μm.

なお記号列を構成する二次元コードの文字数は、特に制限するものでないが、例えば6文字の記号列であっても、表現可能な状態は646=68719476736となり、相当数の状態を表現可能となる。よって好ましくは文字列を6文字以下とする。 Although the number of characters of the two-dimensional code constituting the symbol string is not particularly limited, for example, even if it is a six-character symbol string, the expressible state is 64 6 = 68719476736, and it is possible to express a considerable number of states. Become. Therefore, preferably, the character string is 6 characters or less.

また印字対象物も特に限定するものでないが、小さな印字可能エリアにおいて有効に適用できることから、例えば半導体発光素子を用いた発光装置などの半導体装置に対して本発明を有効に利用できる。   Further, although the print target is not particularly limited, the present invention can be effectively used for a semiconductor device such as a light emitting device using a semiconductor light emitting element, for example, because it can be effectively applied to a small printable area.

なお、図2等の例では一記号の大きさを画定する矩形領域SAを縦長に配置した例を説明したが、横長や正方形状としてもよいことはいうまでもない。   In the example of FIG. 2 etc., although the example which arranged the rectangular area SA which defines the magnitude | size of one symbol longitudinally long was demonstrated, it can not be overemphasized that it is good also as horizontal length or square shape.

(二次元コードの検出方法)
以上のようにして印字された二次元コードは、必要時に光学的に読み取られる。読み取りには、カメラで画像を撮像し、画像処理によって二次元コードを構成する要素を抽出する。このような画像処理には、エッジ抽出のための既知のアルゴリズムが使用できる。例えば背景と線分、基準点の明度、彩度あるいは色相の差を読み取り、線分の有無を割り出す。
(Method of detecting two-dimensional code)
The two-dimensional code printed as described above is optically read when necessary. For reading, an image is taken by a camera, and an element constituting a two-dimensional code is extracted by image processing. For such image processing, known algorithms for edge extraction can be used. For example, the difference between the background and the line segment and the lightness, saturation or hue of the reference point is read, and the presence or absence of the line segment is determined.

ここで、二次元コードの検出方法を説明する。まず、図1に示すような光学式読取装置40を用いて、画像を撮像する。そして画像中に映った二次元コード10の外形を、この画像中から検出する(外形検出工程)。次に、検出された外形の形状に応じて、内部のビット領域の位置を特定する(ビット領域特定工程)。さらに特定されたビット領域の明度または色に基づいてビット値を取得する(ビット値取得工程)。特にこの方法では、予め記号を64の状態と対応付けているため、単純な1:1の対応のみで元の情報を復号化できるため、例えばルックアップテーブルのみで復号化でき、従来のQRコードのようなシンボル系の二次元コードに比べ、符号化のためのアルゴリズムを大幅に簡素化できる。さらに、符号化の工程も大幅に簡素化又は不要とできる。便宜上、本明細書においては単純な1:1の対応関係を取る場合も、符号化、復号化と呼んでいる。   Here, a method of detecting a two-dimensional code will be described. First, an image is captured using an optical reader 40 as shown in FIG. Then, the outer shape of the two-dimensional code 10 reflected in the image is detected from the image (outer detection step). Next, the position of the internal bit area is specified according to the shape of the detected outer shape (bit area specifying step). Furthermore, a bit value is acquired based on the lightness or color of the specified bit area (bit value acquisition step). In particular, in this method, since the symbol is associated with the 64 states in advance, the original information can be decoded only by a simple 1: 1 correspondence, so that it can be decoded, for example, only by the look-up table. The algorithm for encoding can be greatly simplified as compared with a two-dimensional code of a symbol system such as. Furthermore, the encoding process can be greatly simplified or eliminated. For the sake of convenience, in the present specification, a simple 1: 1 correspondence is also referred to as encoding and decoding.

以上の二次元コードは、微少な記載範囲しか持たない小型の製品やその外装に表示する二次元コードとして好適に利用できる。特に、小型化が求められている半導体装置へ印字する二次元コードとして最適である。ただ、本実施形態の印字対象物は小型の製品に特定されるものでなく、中、大型の製品の製品管理等に用いてもよいし、あるいは広告や記事等の公布物へ適用してもよい。   The above two-dimensional code can be suitably used as a two-dimensional code to be displayed on a small product having only a small description range or its exterior. In particular, it is most suitable as a two-dimensional code to be printed on a semiconductor device that is required to be miniaturized. However, the print target object of the present embodiment is not limited to a small product, and may be used for product management of a medium or large product, or may be applied to promulgated articles such as advertisements and articles. Good.

100…記号列
0…中心点
1、1D…第一辺
2、2B…第二辺
3、3C…第三辺
4…分割線
5…第一対角線
6…第二対角線
10、10B、10C、10D…二次元コード
20…カメラ
30…復号器
40…光学式読取装置
WK…印字対象物
SA…矩形領域
100 Symbol row 0 Center point 1, 1 D Second side 2, 2 B Second side 3, 3 C Third side 4 Division line 5 First diagonal line 6 Second diagonal line 10, 10 B, 10 C, 10 D ... Two-dimensional code 20 ... Camera 30 ... Decoder 40 ... Optical reader WK ... Printing object SA ... Rectangular area

Claims (13)

複数の要素の組み合わせで表現される複数種類の記号を複数個組み合わせた記号列として表現される二次元コードであって、
各記号を構成する要素が、記号の大きさを確定する縦長矩形状の領域内において、
該矩形領域を画定する4つの辺の内、一辺を除く第一辺、第二辺、第三辺と、
該矩形領域を縦方向に分割する分割線と、
該矩形領域を斜め方向に分割する第一対角線及び該第一対角線と交差する第二対角線と、
該矩形領域の中央の中心点と、
で構成され、
前記第一辺、第二辺、第三辺、分割線、第一対角線、第二対角線、中心点の組み合わせでもって異なる記号が規定されており、
前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺の方向に、複数の記号を並べて記号列を構成してなる二次元コード。
A two-dimensional code represented as a symbol string obtained by combining a plurality of types of symbols represented by a combination of a plurality of elements,
Within the vertically elongated rectangular area where the elements that make up each symbol determine the size of the symbol,
Of the four sides defining the rectangular area, the first side excluding one side, the second side, the third side,
A dividing line which divides the rectangular area in the vertical direction;
A first diagonal that divides the rectangular area in a diagonal direction, and a second diagonal that intersects the first diagonal;
A central point of the center of the rectangular area;
Consists of
Different symbols are defined by combinations of the first side, second side, third side, dividing line, first diagonal line, second diagonal line, center point,
A two-dimensional code formed by arranging a plurality of symbols in the direction of one side removed among the four sides defining the rectangular area to form a symbol string.
請求項1に記載の二次元コードであって、
前記第一辺、第二辺、第三辺、分割線、第一対角線、第二対角線のいずれも含まない状態を含めてなる二次元コード。
A two-dimensional code according to claim 1, wherein
A two-dimensional code including a state in which none of the first side, the second side, the third side, the dividing line, the first diagonal line, and the second diagonal line is included.
請求項1又は2に記載の二次元コードであって、
前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺が、前記第二辺と対向する辺である二次元コード。
It is a two-dimensional code according to claim 1 or 2,
A two-dimensional code in which one side out of the four sides defining the rectangular area is the side opposite to the second side.
請求項1〜3のいずれか一に記載の二次元コードであって、
一記号を構成する前記要素の組み合わせが、前記矩形領域の中心を通る要素を含まない場合、該記号に対しては前記矩形領域の中心に中心点を表示してなる二次元コード。
It is a two-dimensional code according to any one of claims 1 to 3,
A two-dimensional code formed by displaying a center point at the center of the rectangular area for the symbol when the combination of the elements forming one symbol does not include an element passing through the center of the rectangular area.
請求項1〜3のいずれか一に記載の二次元コードであって、
一記号を構成する前記要素の組み合わせが、前記分割線、第一対角線、第二対角線のいずれも含まない場合、該記号に対しては前記矩形領域の中心に中心点を表示してなる二次元コード。
It is a two-dimensional code according to any one of claims 1 to 3,
In the case where the combination of the elements forming one symbol does not include any of the dividing line, the first diagonal, and the second diagonal, a two-dimensional display in which a central point is displayed at the center of the rectangular region for the symbol code.
請求項1〜5のいずれか一に記載の二次元コードであって、
前記矩形領域が、長方形状であり、
前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺が、前記長方形の長辺の一である二次元コード。
The two-dimensional code according to any one of claims 1 to 5, which is
The rectangular area is rectangular,
A two-dimensional code in which one side out of the four sides defining the rectangular area is one of the long sides of the rectangle.
請求項6に記載の二次元コードであって、
前記分割線が、前記長方形の矩形領域を二等分する位置に設けられてなる二次元コード。
A two-dimensional code according to claim 6, wherein
The two-dimensional code in which the parting line is provided in the position which bisects the rectangular area of the said rectangle.
請求項1〜7のいずれか一に記載の二次元コードであって、
二次元コードを印字する対象である印字対象物に対して、該二次元コードがレーザ光の照射によって印字されてなる二次元コード。
A two-dimensional code according to any one of claims 1 to 7, which is:
A two-dimensional code in which the two-dimensional code is printed by irradiation of a laser beam on a print target on which the two-dimensional code is to be printed.
請求項1〜8のいずれか一に記載の二次元コードであって、
前記記号列が5字以下で構成されてなる二次元コード。
The two-dimensional code according to any one of claims 1 to 8, wherein
A two-dimensional code in which the symbol string is composed of five or less characters.
請求項1〜9のいずれか一に記載の二次元コードであって、
前記矩形領域が、縦横のサイズを100μm以下としてなる二次元コード。
The two-dimensional code according to any one of claims 1 to 9, which is
A two-dimensional code in which the rectangular area has a size of 100 μm or less in vertical and horizontal directions.
請求項1〜10のいずれか一に記載の二次元コードを印字した印字対象物。   An object to be printed on which the two-dimensional code according to any one of claims 1 to 10 is printed. 請求項1〜10のいずれか一に記載の二次元コードを印字した半導体装置。   The semiconductor device which printed the two-dimensional code as described in any one of Claims 1-10. 画像中に映った二次元コード該画像から検出す検出工程と、
前記検出された二次元コードを復号化する工程とを有し、
前記二次元コードは、複数の要素の組み合わせで表現される複数種類の記号を複数個組み合わせた記号列として表現される二次元コードであって、
各記号を構成する要素が、記号の大きさを確定する矩形状の領域内において、
該矩形領域を画定する4つの辺の内、一辺を除く第一辺、第二辺、第三辺と、
該矩形領域を縦又は横方向に分割する分割線と、
該矩形領域を斜め方向に分割する第一対角線及び該第一対角線と交差する第二対角線と
で構成され、
前記第一辺、第二辺、第三辺、分割線、第一対角線、第二対角線の組み合わせでもって異なる記号が規定されており、
前記矩形領域を画定する4つの辺の内、除かれた一辺の方向に、複数の記号を並べて記号列を構成してなる二次元コードの検出方法。
The two-dimensional code reflected in the image and detecting steps you detected from the image,
And decoding the detected two-dimensional code .
The two-dimensional code is a two-dimensional code expressed as a symbol string in which a plurality of kinds of symbols expressed by a combination of a plurality of elements are combined.
Within the rectangular area where the elements that make up each symbol determine the size of the symbol,
Of the four sides defining the rectangular area, the first side excluding one side, the second side, the third side,
A dividing line which divides the rectangular area in the vertical or horizontal direction;
It is comprised by the 1st diagonal which divides the said rectangular area in the diagonal direction, and the 2nd diagonal which intersects the 1st diagonal,
Different symbols are defined by combinations of the first side, the second side, the third side, the dividing line, the first diagonal, and the second diagonal,
A method of detecting a two-dimensional code comprising arranging a plurality of symbols in the direction of one side removed from among the four sides defining the rectangular area to form a symbol string.
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