JP6520885B2 - Inspection device - Google Patents
Inspection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6520885B2 JP6520885B2 JP2016205632A JP2016205632A JP6520885B2 JP 6520885 B2 JP6520885 B2 JP 6520885B2 JP 2016205632 A JP2016205632 A JP 2016205632A JP 2016205632 A JP2016205632 A JP 2016205632A JP 6520885 B2 JP6520885 B2 JP 6520885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- inspection
- imaging
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 298
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 107
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 83
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 14
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 description 44
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 39
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 25
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 13
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 4
- 102100035353 Cyclin-dependent kinase 2-associated protein 1 Human genes 0.000 description 3
- 241001553014 Myrsine salicina Species 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 244000257727 Allium fistulosum Species 0.000 description 2
- 235000008553 Allium fistulosum Nutrition 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 235000012041 food component Nutrition 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 1
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 1
- 239000013566 allergen Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 235000013373 food additive Nutrition 0.000 description 1
- 239000002778 food additive Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本発明は、検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus.
物品の検査を行う物品検査システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この物品検査システムでは、検査ラインに各種検査装置を検査ラインに直列に配置し、製造ラインから検査ラインに送られた物品を検査装置にて検査を行う。
また、検査対象物の外観を撮像して得られた画像と、複数種類の良品画像および不良品画像とを比較することで、検査対象物の良否判定を行う外観検査装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
An article inspection system for inspecting an article is known (see, for example, Patent Document 1). In this article inspection system, various inspection devices are arranged in series on the inspection line in the inspection line, and the articles sent from the manufacturing line to the inspection line are inspected by the inspection device.
There is also known an appearance inspection apparatus that determines the quality of an inspection object by comparing an image obtained by imaging the appearance of the inspection object with a plurality of types of non-defective images and defective images ((1) See, for example, Patent Document 2).
しかしながら、特許文献１に記載の物品検査システムでは、検査の項目が増えるごとに、検査の種類に応じた検査装置を直列配置することを要し、検査ラインが長大となってしまうという問題があった。また、各検査項目それぞれに特化した検査装置の搬送部の搬送面の高さ調整、検出位置調整、搬送スピード調整等を要し、それらの調整が不十分である場合、検査物品に対して正しく検査を行うことができないことがある。 However, in the article inspection system described in Patent Document 1, there is a problem that inspection devices corresponding to the type of inspection need to be arranged in series as the number of inspection items increases, and the inspection line becomes long. The In addition, height adjustment, detection position adjustment, conveyance speed adjustment, etc. of the transport surface of the transport unit of the inspection device specialized for each inspection item are required, and when those adjustments are insufficient, There are times when it is not possible to do an inspection correctly.
本発明の検査装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
検査装置は、検査対象の物品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される前記物品の撮像位置とは異なる位置から前記物品の識別情報を取得する取得手段と、
検査物品の比較対象となる正情報を記憶する記憶手段と、
前記物品を搬送する搬送手段と、
前記撮像手段による撮像画像と前記取得手段による前記識別情報を、前記記憶手段が記憶する前記正情報と比較し正否判定を行う制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に含まれる一つの検査物品に固有の固有画像と、複数の検査物品に共通の共通画像とを特定する特定手段と、を備え、
前記記憶手段は、前記特定手段により特定された前記固有画像、又は前記共通画像を記憶することを特徴とする。
The inspection apparatus of the present invention has at least the following configuration.
The inspection apparatus comprises an imaging unit for imaging an article to be inspected;
Acquisition means for acquiring identification information of the article from a position different from the imaging position of the article imaged by the imaging means;
Storage means for storing positive information to be compared with the inspection item;
Transport means for transporting the article;
Control means for comparing the captured image by the imaging means and the identification information by the acquisition means with the positive information stored in the storage means to perform correctness determination;
And an identifying unit that identifies a unique image unique to one inspection item included in an image captured by the imaging unit, and a common image common to a plurality of inspection items.
The storage means is characterized by storing the unique image specified by the specifying means or the common image .
本発明によれば、検査対象の物品に対して異なる種類の検査を一つの検査装置にて行うことで、検査ラインの長大化を防ぐことができる。
また、本発明の検査装置は、検査対象物を撮像する撮像手段や撮像画像に関する画像処理等の設定操作を、容易に、効率よく短時間で行うことができる。
According to the present invention, it is possible to prevent the lengthening of the inspection line by performing different types of inspection on the inspection target article with one inspection device.
In addition, the inspection apparatus of the present invention can perform setting operations such as imaging means for imaging an inspection object and image processing for a captured image easily and efficiently in a short time.
本発明の実施形態に係る検査装置は、検査対象の物品（検査物品）を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像される物品の撮像位置とは異なる位置から物品の識別情報を取得する取得手段と、検査物品の比較対象となる正情報を記憶する記憶手段と、物品を搬送する搬送手段と、撮像手段による撮像画像と取得手段による識別情報を、記憶手段が記憶する正情報と比較し正否判定を行う制御手段とを有する。
また、本発明の実施形態に係る検査装置は、検査対象物を撮像手段により撮像して得られた撮像画像と、予め記憶された正画像とを比較することで該検査対象物の良否判定を行う。検査装置は、撮像手段により得られる撮像画像に対する画像処理の設定に関する設定画面を操作可能に表示する第１の表示領域と、第１の表示領域の設定画面に対する操作を補助するための操作補助画面を操作可能に表示する第２の表示領域とを有する。第１の表示領域は、第２の表示領域の近傍に併設されている。
この検査装置は、検査対象物を撮像する撮像手段や撮像画像に関する画像処理等の設定操作を、容易に、効率よく短時間で行うことが可能である。
An inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is an acquisition unit that acquires identification information of an item from a position different from an imaging unit that images an object to be inspected (inspection object) and an imaging position of the object imaged by the imaging unit. And storage means for storing positive information to be compared with the inspection article, transport means for transporting the article, a captured image by the imaging means and identification information by the acquisition means compared with the positive information stored by the storage means And control means for making a determination.
In addition, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention determines the quality of the inspection object by comparing a captured image obtained by imaging the inspection object by the imaging unit with a positive image stored in advance. Do. The inspection apparatus further includes a first display area operable to display a setting screen regarding setting of image processing on a captured image obtained by the imaging unit, and an operation auxiliary screen for assisting an operation on the setting screen of the first display area. And a second display area for operationally displaying. The first display area is juxtaposed to the second display area.
This inspection apparatus can perform setting operations such as imaging means for imaging an inspection object and image processing for a captured image easily and efficiently in a short time.
以下、本発明の実施形態に係る検査装置（ラベル検査装置）を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 An inspection apparatus (label inspection apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of the drawings, the parts common to the parts described above are denoted by the same reference numerals, and the overlapping description will be partially omitted.
本実施形態では、本発明に係る検査装置をラベル検査装置に採用した例を説明する。
図１、図２に示したように、本発明の実施形態に係る検査装置１００は、台座４２上に支持部材４１により支持された操作表示装置４０を有する。操作表示装置４０は、第１の表示領域としてのカメラ側表示入力部１４、第２の表示領域としてのメイン表示入力部２４、各種スイッチや各種ボタンなどの操作入力部２５を有する。
In the present embodiment, an example in which the inspection device according to the present invention is adopted for a label inspection device will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
台座４２上には、検査対象物ｗを搬送路（搬送経路）に沿って搬送する搬送部としてのベルトコンベア２６１が設けられている。ベルトコンベア２６１は、無端ベルト２６２が所定距離だけ離れて配置された一対の回転軸２６３、２６４やプーリー（不図示）に掛け渡されている。回転軸２６３、２６４の一方又は両方は、コンベア駆動部により回転駆動される。
On the
ベルトコンベア２６１の載置面よりも所定距離だけ上方には、一対の長尺のガイド部材Ｇがベルトコンベア２６１の搬送路に沿って設けられている。このガイド部材Ｇの高さは、ベルトコンベア２６１の載置面上に載置された検査対象物ｗの高さよりも低く設定されており、ベルトコンベア２６１上の検査対象物ｗが倒れないように支持可能に構成されている。また、一対のガイド部材Ｇの間隔は、検査対象物ｗの厚みよりも幅広に設定されている。
A pair of long guide members G are provided along the transport path of the
また、図２に示したように、一対のガイド部材Ｇの搬送方向上流側の端部付近の間隔は、中央部よりも幅広となるように設定されている。すなわち、ガイド部材Ｇは、検査対象物ｗをベルトコンベア２６１の幅方向の中央部に載置しやすい構造となっている。また、検査対象物ｗがベルトコンベア２６１の載置面の幅方向の中央部からずれた位置に載置された場合であっても、コンベア駆動時、ガイド部材Ｇは、ベルトコンベア２６１の幅方向の中央部に検査対象物ｗを導く構造となっている。
Further, as shown in FIG. 2, the distance in the vicinity of the end portion on the upstream side in the transport direction of the pair of guide members G is set to be wider than the central portion. That is, the guide member G has a structure in which the inspection object w can be easily placed at the central portion in the width direction of the
ベルトコンベア２６１の搬送方向の上流側の両サイドには、カメラなどの撮像部１２、コードスキャナ２２が配置されている。つまり、撮像部１２とコードスキャナ２２の間にベルトコンベア２６１が配置されている。
An
本実施形態では、図３に示したように、検査対象物としての商品の表側には表ラベルＬＡ（第１のラベル）が貼付されており、裏側には裏ラベルＬＢ（第２のラベル）が貼付されている。ラベルＬとしての表ラベルＬＡには商品名８１、本体価格８２などが印字されている。また、ラベルＬとしての裏ラベルＬＢには、コード情報８３（バーコードや２次元コード等）、商品詳細情報８４などが印字されている。商品詳細情報８４は、例えば、原材料名、アレルゲン名、食品添加物名、消費期限、保存方法、栄養成分表示（カロリー、栄養成分名、その含有量）、製造者名、住所などが記載されている。
尚、商品情報は、樹脂製の包装シートに直接印字されていてもよいし、包装シートに貼付されるラベルＬに印字されていてもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a front label LA (first label) is attached to the front side of the product as an inspection object, and a back label LB (second label) is on the back side. Is affixed. A
The product information may be printed directly on a resin-made packaging sheet, or may be printed on a label L attached to the packaging sheet.
図１、図２に示すように、撮像部１２は、搬送路に沿って搬送される検査対象物ｗの表ラベルＬＡを撮像可能に配置されている。撮像部１２の撮像領域１２ＡＲは、例えば、図１に示したように、ガイド部材Ｇとベルトコンベア２６１との間の所定領域に設定されている。撮像部１２よりも搬送方向上流側の所定位置に、検査対象物検出部としての光センサ等のセンサ２７Ａ（２７）が設けられている。
搬送される検査対象物ｗがセンサ２７Ａ（２７）により検出された時から、搬送速度に応じた設定時間後、撮像領域１２ＡＲ内に検査対象物ｗが位置するタイミングで、撮像部１２が検査対象物ｗの表ラベルＬＡを撮像する。尚、撮像部１２は常時撮像していてもよい。
As shown to FIG. 1, FIG. 2, the
After the set time according to the conveyance speed from when the inspection object w to be conveyed is detected by the
また、図１、図２に示すように、コードスキャナ２２は、搬送路に沿って搬送される検査対象物ｗの裏ラベルＬＢに印字されたコード情報を読み取り可能に配置されている。コードスキャナ２２の読取り領域２２ＡＲは、図１に示したように、ガイド部材Ｇとベルトコンベア２６１との間の所定領域に設定されている。コードスキャナ２２は、例えば、図２に示したように、光を検査対象物ｗへ照射する発光部２２ａと、検査対象物ｗで反射された光を受光する受光部２２ｂとを有し、搬送される検査対象物ｗの裏ラベルＬＢに印刷されたコード情報８３（バーコードや２次元コード等）を読み取るように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
撮像部１２やコードスキャナ２２よりも搬送方向下流側には、検査対象物ｗを良品と不良品に振分ける振分け部２９（排除手段）、不良品を一時的に収納する容器２９１が設けられている。振分け部２９と容器２９１の間にベルトコンベア２６１が配置されている。容器２９１は振分け部側に開口部を有する。
On the downstream side of the
本実施形態では、振分け部２９はガスを噴射可能な噴射装置を有し、検査対象物ｗが不良品であった場合、ベルトコンベア２６１で搬送された不良品にガスを噴射して、不良品を容器２９１へ移動させる。検査対象物が良品であった場合、振分け部２９はガスを噴射せず、良品の検査対象物ｗはベルトコンベア下流側の次工程領域３００へ搬送される。
詳細には、振分け部２９よりも搬送方向上流側の所定位置に、検査対象物検出部としての光センサ等のセンサ２７Ｂ（２７）が設けられている。搬送される検査対象物ｗがセンサ２７Ｂ（２７）により検出された時から、搬送速度に応じた設定時間後、振分け部２９のガス吹出し口からのガス吹き出し方向と重なる位置に、不良品の検査対象物ｗが位置するタイミングで、振分け部２９から検査対象物ｗに向かってガスが噴射される。
In the present embodiment, the distributing
Specifically, a
次に、検査装置１００の各構成要素を詳細に説明する。
図４に示したように、検査装置１００は、カメラ側制御部１１、カメラなどの撮像部１２（撮像手段）、カメラ制御側記憶部１３、カメラ側表示入力部１４（第１の表示領域）、メイン制御部２１、コードスキャナ２２、メイン制御側記憶部２３、メイン表示入力部２４（第２の表示領域）、操作入力部２５、コンベア駆動部２６、センサ２７、及び振分け部２９などを有する。
Next, each component of the
As shown in FIG. 4, the
本実施形態では、カメラ側制御部１１とメイン制御部２１により制御部１０が構成されている。制御部１０は、検査装置１００の各構成要素を統括的に制御する。メイン制御部２１とカメラ側制御部１１は通信可能に接続されている。
また、カメラ側制御部１１は、撮像部１２、カメラ制御側記憶部１３、カメラ側表示入力部１４と電気的に接続されている。
また、メイン制御部２１には、メイン表示入力部２４、操作入力部２５、コンベア駆動部２６、センサ２７、振分け部２９などが電気的に接続されている。
In the present embodiment, a
The
Further, the main
カメラ側制御部１１は、主に、撮像部１２、カメラ制御側記憶部１３、カメラ側表示入力部１４について統括的に制御を行う。また、カメラ側制御部１１は、必要に応じてメイン制御部２１と通信を行う。詳細には、カメラ側制御部１１は、検査対象物の撮像画像と、予めカメラ制御側記憶部１３に記憶された正画像（良品の撮像画像）とを比較し、比較の結果を示す信号（ＯＫ信号、ＮＧ信号等）をメイン制御部２１へ出力する。
また、カメラ側制御部１１は、メイン制御部２１から設定開始信号を受信した場合、設定登録モードに設定され、設定登録モードに関する処理を行う。
The camera
Further, when receiving the setting start signal from the
また、カメラ側制御部１１は、所定の制御プログラムを実行することにより、特定手段１１１、比較手段１１２などの機能を検査装置（コンピュータ）に実現する。
特定手段１１１は、撮像手段により撮像された画像に含まれる一つの検査物品に固有の固有画像と、複数の検査物品に共通の共通画像とを特定する処理を行う。
比較手段１１２は、撮像手段により撮像された検査画像と記憶手段により記憶されている正画像とを比較する処理を行う。
カメラ側制御部１１の詳細な動作については後述する。
Further, the camera-
The identifying unit 111 performs processing for identifying a unique image unique to one inspection item included in an image captured by the imaging unit and a common image common to a plurality of inspection items.
The comparison unit 112 performs a process of comparing the inspection image captured by the imaging unit with the normal image stored by the storage unit.
The detailed operation of the
カメラなどの撮像部１２は、検査対象物ｗを撮像して得られた撮像画像をカメラ側制御部１１へ出力する。
The
カメラ制御側記憶部１３は、撮像部１２により撮像された良品の撮像画像（正画像）、撮像画像（正画像）から抽出された商品名、価格などの商品情報の画像、品種連動番号（登録番号）などを関連付けて記憶する。
品種連動番号（登録番号）は、設定登録モード時に、ユーザ等により設定された良品の登録番号（識別情報）である。
The camera control
The type interlocking number (registration number) is a non-defective registration number (identification information) set by the user or the like in the setting registration mode.
カメラ側表示入力部１４（第１の表示領域）は、カメラ側制御部１１の制御により、撮像手段（撮像部１２）により得られる撮像画像に対する画像処理の設定に関する設定画面を操作可能に表示する。カメラ側表示入力部１４は、例えば、表示装置付きタッチパネル等である。
Under control of the
メイン制御部２１は、主に、メイン制御側記憶部２３、メイン表示入力部２４、操作入力部２５、コンベア駆動部２６、振分け部２９等について統括的に制御を行う。メイン制御部２１は、必要に応じてカメラ側制御部１１と通信を行う。
また、メイン制御部２１は、カメラ側制御部１１から、検査対象物の撮像画像と予め記憶された正画像（良品の撮像画像）とを比較した結果を示す信号を受信し、一致していない場合、検査対象物を不良品と判断し、一致している場合、検査対象物のラベルに表示されているコード情報と、予め記憶された正コード情報（良品のコード情報）とを比較し、比較の結果、一致していない場合に不良品と判断し、一致している場合、検査対象物に関して良品であると判断する。
つまり、本実施形態では、検査対象物に表ラベルＬＡに印字されている商品名や価格などの商品情報と、裏ラベルＬＢに記載されているコード情報の両方が、基準となる良品のものと一致している場合に検査対象物を良品と判断し、いずれか一方または両方が不一致の場合に検査対象物を不良品と判断する。
The
Further, the
That is, in the present embodiment, both the product information such as the product name and the price printed on the front label LA on the inspection object and the code information described on the back label LB are non-defective products as a reference If they match, it is judged that the inspection object is a non-defective product, and if one or both of them are non-matching, it is judged that the inspection object is a defective product.
また、メイン制御部２１は、設定登録モード時に、カメラ側制御部１１に設定開始信号を出力する。
Further, the
また、メイン制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、切替手段２１１、変更手段２１２等の機能を検査装置（コンピュータ）に実現する。
切替手段２１１は、第１の表示領域、又は第２の表示領域のいずれか一方の表示内容を切替えた場合、その切替えに応じて他方の表示内容を切替える処理を行う。
変更手段２１２は、後述するように、記憶手段により記憶される正画像の固有画像と共通画像との組み合わせを変更する処理を行う。
メイン制御部２１の動作の詳細については後述する。
Further, the
When the switching content of either the first display area or the second display area is switched, the
The changing
Details of the operation of the
コードスキャナ２２は、上述したように、検査対象物ｗのラベルＬに印刷されているコード情報（バーコードや２次元コード等）を読み取り、そのコード情報をメイン制御部２１に出力する。
As described above, the
メイン制御側記憶部２３は、制御プログラムや各種情報を記憶する。また、メイン制御側記憶部２３により記憶されている各種情報や制御プログラムは、必要に応じてメイン制御部２１により読み出される。また、メイン制御側記憶部２３は、メイン制御部２１の制御により、コードスキャナ２２により読み取られた良品のコード情報（正コード情報）、品種連動番号（登録番号）などを関連付けて記憶する。
The main
メイン表示入力部２４（第２の表示領域）は、メイン制御部２１の制御により、第１の表示領域の設定画面に対する操作を補助するための操作補助画面を操作可能に表示する。
また、メイン表示入力部２４は、設定登録モード、検査モードなどの各種モードを選択可能なモード選択画面を、メイン制御部２１の制御により操作可能に表示する。メイン表示入力部２４は、例えば、表示装置付きタッチパネル等である。
Under the control of the
Further, the main
操作入力部２５は、コンベア始動ボタン、緊急停止ボタンなどの各種ボタンや各種スイッチ等を有し、操作に応じた信号をメイン制御部２１に出力する。
The
コンベア駆動部２６は、メイン制御部２１の制御により、回転軸２６３、２６４の一方または両方に設けられた駆動モータを回転駆動して無端ベルト２６２を回転させることにより、ベルトコンベア２６１を稼働させる。
The conveyor drive unit 26 operates the
センサ２７は、搬送路に沿って搬送される検査対象物ｗを検出し、検出結果をメイン制御部２１に出力する。センサ２７は、発光部及び受光部を備えた光センサ等であり、上述したように、所定位置に配置されたセンサ２７Ａ、及びセンサ２７Ｂを有する。
The
振分け部２９は、メイン制御部２１の制御により、良品と判断された検査対象物としての商品をベルトコンベアの搬送路に沿って次工程領域３００へ搬送させ、不良品と判断された検査対象物としての商品を、搬送路から外れさせる。振分け部２９としては、例えば、ガス噴射装置、搬送方向を変更可能な可動装置などを採用することができる。
The
次に、本発明の実施形態に係る検査装置１００の動作の一例を説明する。
図５に示したように、ステップＳＴ１において、メイン制御部２１は、メイン表示入力部２４からの信号に基づいて、設定登録モード、検査モードなどに設定される。具体的には、メイン制御部２１は、設定登録モードや検査モードなどと関連付けられたモード選択ボタンをメイン表示入力部２４に操作可能に表示する処理を行う。
Next, an example of the operation of the
As shown in FIG. 5, in step ST1, the
ステップＳＴ２において、メイン制御部２１は、メイン表示入力部２４からの信号に基づいて、設定登録モードや検査モードが選択されたか否かを判断し、設定登録モードが選択されたと判断した場合、ステップＳＴ３の処理に進み、検査モードが選択されたと判断した場合、ステップＳＴ１１の処理に進む。ステップＳＴ１１の検査モード時の処理の後、ステップＳＴ１に進む。尚、ステップＳＴ１１の検査モード時の処理については、後述する。
In step ST2, when the
ステップＳＴ３において、設定登録モード時、メイン制御部２１は、登録対象物としての良品の品種連動番号（登録番号などの登録情報）と、良品の品名を入力可能な設定画面をメイン表示入力部２４に操作可能に表示する処理を行う。
ユーザによるメイン表示入力部２４の操作により品種連動番号と品名が入力された場合、メイン制御部２１は、品種連動番号と品名を関連付けてメイン制御側記憶部２３に記憶する。
また、メイン制御部２１は、カメラ側制御部１１へ、設定登録モードの開始を示す信号及び品種連動番号と品名を示す信号を出力する。カメラ側制御部１１は、品種連動番号と品名を関連付けてカメラ制御側記憶部１３に記憶する処理を行う。
In step ST3, in the setting registration mode, the
When the product interlocking number and the product name are input by the operation of the main
Further, the
ステップＳＴ４において、登録対象物としての良品をベルトコンベア２６１の載置面上に載置する。メイン制御部２１は、ベルトコンベア２６１を駆動して、登録対象物を搬送方向に沿って搬送させる。登録対象物の表側には表ラベルＬＡが設けられ、裏側には裏ラベルＬＢが設けられている。
コードスキャナ２２は、登録対象物の裏ラベルに印刷されているコード情報（商品コード等を示すバーコードや２次元コード）を読み取り、メイン制御部２１へ出力する。メイン制御部２１は、そのコード情報をメイン表示入力部２４に表示するとともに、ユーザに商品コードの確認を促す処理を行う。
また、カメラ側制御部１１は、撮像部１２により登録対象物（物品）の表ラベルを撮像し、得られた撮像画像をカメラ側表示入力部１４に表示する処理を行う（図６右側のカメラ側表示入力部１４を参照）。
In step ST4, the non-defective product as the registration target is placed on the placement surface of the
The
Further, the camera
図６に示したように、画面左（メイン表示入力部２４（第２の表示領域））には、コードスキャナで読み取られた識別情報が表示され、画面右（カメラ側表示入力部１４（第１の表示領域））には撮像部（カメラ）で撮像された画像情報が表示される。画面左には識別情報だけでなく、「右の画面でラベルが中央に写っていることを確認してください」等の文言が表示されている。図６に示した例では、コードスキャナで読み取られた識別情報は「０１２３４５６７８９０１２」である。この識別情報には、商品名や商品の販売日・販売時間・賞味期限や商品が配送される便の情報や商品が製造された製造元の情報などが含まれている、又はその情報が関連付けられている。また、この「０１２３４５６７８９０１２」等の識別情報は、ラベルに印刷されているバーコードの全桁数であるが、検査の対象は全桁ではなく、一部の桁だけであってもよい。 As shown in FIG. 6, on the left of the screen (main display input unit 24 (second display area)), identification information read by the code scanner is displayed, and on the right of the screen (camera side display input unit 14 (second Image information captured by the imaging unit (camera) is displayed on the display area 1). Not only the identification information but also words such as "Please confirm that the label is in the center on the right screen" are displayed on the left side of the screen. In the example shown in FIG. 6, the identification information read by the code scanner is "0123456789012". This identification information includes or is associated with information such as the product name, the sale date / sale time / the expiration date of the product, the information on the flight to which the product is delivered, the manufacturer of the product manufactured, or the like. ing. Further, the identification information such as “0123456789012” is the total number of digits of the barcode printed on the label, but the inspection target may not be all digits but only some digits.
ユーザにより、コード情報の確認が行われ、且つ、カメラ側表示入力部１４の中央部にラベルが表示されていることが確認された場合、メイン表示入力部２４の確認ボタンが操作される。ＮＧの場合、ユーザによりメイン表示入力部２４のキャンセルボタンが操作される。
メイン制御部２１は、確認ボタンが操作された場合、そのコード情報、品種連動番号、品名をメイン制御側記憶部２３に記憶する処理を行う。
また、メイン制御部２１は、カメラ側制御部１１へコード情報、品種連動番号、品名を示す信号を出力し、カメラ側制御部１１は、コード情報、品種連動番号、品名を関連付けてカメラ制御側記憶部１３に記憶する処理を行う。
キャンセルボタンが操作された場合には、メイン制御部２１は、ステップＳＴ１の処理に進む。
When the user confirms code information and confirms that a label is displayed at the center of the camera side
When the confirmation button is operated, the
Further, the
When the cancel button is operated, the
ステップＳＴ５において、メイン制御部２１は、図７の左側に示したように、メイン表示入力部２４に、”ここからは登録手順をこちらの画面でナビゲートします 右の画面を操作しながら「つぎ１へ（ボタン）」を押してください”などの表示を行うとともに、確認ボタン２４１を操作可能に表示する処理を行う。
確認ボタン２４１が操作された場合、メイン制御部２１は、図８左側に示したように、メイン表示入力部２４に操作補助画面２４２を表示する。メイン制御部２１は、カメラ側制御部１１へ、確認ボタン２４１が操作された旨を示す信号を出力する。カメラ側制御部１１はその信号を受けて、図８右側に示したように、カメラ側表示入力部１４に設定画面を操作可能に表示する。詳細には、カメラ側表示入力部１４に設定画面には、例えば、品名、価格、販促シール、包材などに関する設定を選択可能なメニューが操作可能に表示されている。
本実施形態では、メイン制御部２１は、メイン表示入力部２４（第２の表示領域）に、操作補助画面２４２における設定手順を示す表示内容を切り替えるための切替手段として、次へボタン２４３、戻るボタン２４４を操作可能に表示する。次へボタン２４３は、操作補助画面２４２の次の設定手順を表示させるときに操作される。戻るボタン２４４は、操作補助画面２４２の前の設定手順を表示させるときに操作される。
メイン制御部２１は、切替手段により、メイン表示入力部２４の操作補助画面２４２の表示内容を切り替える処理を行う。
ユーザは、メイン表示入力部２４（第２の表示領域）に表示される操作補助画面２４２を見てその操作説明に従って、カメラ側表示入力部１４（第１の表示領域）の設定画面を操作することで、容易に撮像画像に対する画像処理の設定を行うことができる。カメラ側制御部１１は、カメラ側表示入力部１４への操作に応じて、撮像画像に対する画像処理の設定を行う。
つまり、メイン制御部２１及びカメラ側制御部１１は、第２の表示領域における操作補助画面と第１の表示領域の設定画面との協働により、画像処理の設定に関する処理を行う。
In step ST5, as shown on the left side of FIG. 7, the
When the
In the present embodiment, the
The
The user looks at the operation
That is, the
具体的には、図９に示した例は、品名の正画像を登録する処理の一例であり、メイン制御部２１はメイン表示入力部２４に、商品名表示領域の設定の操作を補助するための操作補助画面を表示する処理を行う。
ユーザはカメラ側表示入力部１４を操作することで、カメラ側表示入力部１４に表示された撮像画像から商品名表示領域を設定する。図９の例では、４つの頂点により規定される矩形領域により商品名表示領域が設定される。
カメラ側制御部１１は、カメラ側表示入力部１４のＯＫボタンが操作された場合、上記矩形領域を商品名表示領域として設定する。
ユーザは商品名表示領域の設定が完了した場合、メイン表示入力部２４の次へボタン２４３を操作する。次へボタン２４３が操作された場合、メイン制御部２１は次の設定手順を示す操作補助画面をメイン表示入力部２４に表示する処理を行う。
図９に示した例では、商品名の２文字目以降の部分を、検査対象物の良否判定に用いることで、画像処理の負荷を軽減させている。尚、商品名の全ての部分を検査対象物の良否判定に用いてもよい。
また、図９の右側に示したように、メイン制御部２１は、メイン表示入力部２４に、取扱説明書の何ページの内容であるかを示す情報を表示する処理を行ってもよい。
Specifically, the example shown in FIG. 9 is an example of processing for registering a positive image of an item name, and the
The user operates the camera side
When the OK button of the camera-side
When the setting of the product name display area is completed, the user operates the
In the example shown in FIG. 9, the load of image processing is reduced by using the part after the second character of the product name for determining the quality of the inspection object. In addition, you may use all parts of a brand name for the quality determination of a test object.
Further, as shown on the right side of FIG. 9, the
次に、例えば、図１０に示したように、メイン制御部２１はメイン表示入力部２４に、価格表示領域の設定の操作を補助するための操作補助画面を表示する処理を行う。
ユーザはカメラ側表示入力部１４を操作することで、カメラ側表示入力部１４に表示された撮像画像から価格表示領域を設定する。図１０の例では、４つの頂点により規定される矩形領域により価格表示領域が設定される。
カメラ側制御部１１は、カメラ側表示入力部１４のＯＫボタンが操作された場合、上記矩形領域を価格表示領域として設定する。
ユーザは価格表示領域の設定が完了した場合、メイン表示入力部２４の次へボタン２４３を操作する。次へボタン２４３が操作された場合、メイン制御部２１は次の設定手順を示す操作補助画面をメイン表示入力部２４に表示する処理を行う。
Next, for example, as shown in FIG. 10, the
The user operates the camera side
When the OK button of the camera-side
When setting of the price display area is completed, the user operates the
メイン制御部２１は全ての設定が完了した場合、メイン表示入力部２４に登録ボタンを操作可能に表示する処理を行う（不図示）。
ユーザにより登録ボタンが操作された場合、メイン制御部２１は、設定登録指示を示す信号をカメラ側制御部１１に出力する。カメラ側制御部１１は、その信号を受けて、上記価格表示領域の画像、商品名表示領域の画像、品種連動番号、品名を関連付けてカメラ制御側記憶部１３に記憶する処理を行う。
上記設定登録モードの処理が終了した場合、ステップＳＴ１の処理に進む。
When all the settings have been completed, the
When the registration button is operated by the user, the
If the process of the setting registration mode is completed, the process proceeds to step ST1.
図１１は正画像に関する固有画像と共通画像の一例を説明するための図である。本実施形態では、検査装置は、図１１に示したように、正画像を検査装置に設定登録する際、ある商品に固有の情報を示す画像（固有画像）と、複数の異なる種類の商品に共通する情報を示す画像（共通画像）を特定し、その固有画像と共通画像の組み合わせ（関連付け）により正画像を記憶手段に記憶（登録）することが可能である。特定処理としては、制御部が画像認識処理により、撮像画像から所定の領域を自動で特定してもよいし、カメラ側表示入力部からの信号に基づいて制御部が、撮像画像から所定の領域を特定してもよい。 FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the unique image and the common image regarding the normal image. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, when setting and registering a positive image in the inspection apparatus, the inspection apparatus displays an image (unique image) indicating information unique to a certain product and a plurality of different types of products. It is possible to specify an image (common image) showing common information, and store (register) a positive image in the storage means by combining (associating) the unique image and the common image. As the identification processing, the control unit may automatically identify a predetermined area from the captured image by image recognition processing, or based on a signal from the camera side display input unit, the control section may determine the predetermined area from the captured image. May be identified.
詳細には、固有画像は、検査物品（おにぎりなどの商品）に固有の画像である。図１１に示すように、固有画像は、例えば、検査物品に貼付されている商品ラベルに印刷された商品名を示す画像４０１であり、他の商品の画像とは共通しない画像である。この固有画像を予め正画像として記憶手段に記憶しておく。検査モード時、記憶手段に記憶されている固有画像と、撮像された検査物品の所定領域の画像とを比較することで、検査物品を容易に検査することができる。
Specifically, the unique image is an image unique to the inspection item (a product such as a rice ball). As shown in FIG. 11, the unique image is, for example, an
共通画像は、複数の異なる種類の検査物品（おにぎりなどの商品）に共通する画像である。例えば、図１１に示すように、共通画像は、商品ラベルに印字された商品価格を示す画像４０２、商品ラベルの近傍に貼付されている販促シール（販売促進シール）を示す画像４０３、商品（おにぎりなど）を包装している包材に印刷されている包材情報４０４、などである。この共通画像は、他の種類の商品にも共通して使われる画像である。この記憶手段に記憶されている共通画像は、他の検査物品を検査する場合に、必要に応じて参照することが可能である。つまり、共通画像は、異なる種類の検査部品を検査する場合に、必要に応じて使いまわしをすることができる。
すなわち、異なる種類の複数の商品を検査装置に登録する場合、共通画像については、一度登録すればよく、設定作業の簡易化、設定時間の短縮を実現することができる。
The common image is an image common to a plurality of different types of test articles (goods such as rice balls). For example, as shown in FIG. 11, the common image is an
That is, when registering a plurality of products of different types in the inspection apparatus, the common image may be registered once, and the setting operation can be simplified and the setting time can be shortened.
また、検査装置は、図１２に示したように、正画像に関する情報を記憶手段に記憶する。図１２に示した例では、品番、品名、識別情報（商品コード等）、品名を示す品名画像、価格を示す価格画像、販促シールを示す販促シール画像、包材を示す包材画像、合否判定の判定条件を示す情報が、検査装置の記憶手段に関連付けて記憶されている。
図１２に示したように、検査装置の記憶手段には、画像情報と識別情報を組み合わせて記憶していることで、商品に関する正情報を容易に読み出すことができる。
尚、本実施形態では、正情報＝識別情報（バーコード等の情報）＋正画像（画像の情報）であり、正画像＝固有画像＋共通画像である。
In addition, as shown in FIG. 12, the inspection apparatus stores information on the normal image in the storage unit. In the example shown in FIG. 12, the product number, product name, identification information (such as product code), product name image showing product name, price image showing price, promotional seal image showing promotional seal, package image showing packaging material, pass / fail judgment Information indicating the determination condition of is stored in association with the storage unit of the inspection apparatus.
As shown in FIG. 12, by storing the image information and the identification information in combination in the storage means of the inspection apparatus, it is possible to easily read out the positive information on the product.
In the present embodiment, positive information = identification information (information such as a barcode) + positive image (information of an image), and normal image = eigen image + common image.
また、検査装置は、図１２に示した品番、品名、識別情報（商品コード等）、品名画像、価格画像、販促シール画像、包材画像、合否判定の判定条件を示す情報と、さらに、品名画像、価格画像、販促シール画像、包材画像それぞれの領域を示す位置情報（領域情報）を関連付けて、記憶手段に記憶してもよい。
位置情報（領域情報）は、例えば、撮影手段により物品を撮像して得られた画像の基準点に基づいて規定される。座標の基準点（原点）は、撮像画像の任意の位置に設定してよく、例えば、撮像画像の左下隅の位置としてもよいし、撮像された商品の目印となる部分、詳細には、商品と背景のエッジ部分などであってもよい。
矩形状の画像の場合、位置情報（領域情報）としては、四隅の一つの点の座標と、その点の対角位置の座標とで表現することができる。また、矩形状の画像の場合、位置情報（領域情報）としては、四隅の一つの点の座標と、画像の縦サイズと横サイズとで表現することもできる。
In addition, the inspection apparatus includes the product number, product name, identification information (such as product code), product name image, price image, sales promotion seal image, package material image, and information indicating the determination condition of pass / fail determination and the product name shown in FIG. Position information (area information) indicating areas of the image, the price image, the sales promotion seal image, and the packaging material image may be associated with each other and stored in the storage unit.
Position information (area information) is defined based on, for example, a reference point of an image obtained by imaging an article by the imaging unit. The reference point (origin) of the coordinates may be set at an arbitrary position of the captured image, for example, it may be the position of the lower left corner of the captured image, or a part serving as a mark of the imaged product. And may be the edge portion of the background.
In the case of a rectangular image, position information (region information) can be expressed by the coordinates of one point at four corners and the coordinates of the diagonal position of that point. Further, in the case of a rectangular image, position information (region information) can also be expressed by the coordinates of one point of the four corners, and the vertical size and horizontal size of the image.
図１２に示した例では、合否判定の判定条件を示す情報に関し、その条件を満たした場合に、記憶手段に記憶されている正画像と、検査モード時に撮像して得られた撮像画像とが一致していると判断し、その条件を満たしていない場合、正画像と撮像画像とが一致していないと制御部が判断する。
具体的には、図１２に示した品番００１の場合、合否判定の判定条件が［１］［２］と規定されており、つまり、固有画像としての品名画像と、共通画像としての価格画像の組み合せで規定されている。つまり、このウメを示す品名画像と、１００円を示す共通画像の両方が一致している場合に、正画像と撮像画像とが一致していると制御部が判断し、一方または両方が一致していない場合、正画像と撮像画像とが一致していないと判断する。
In the example shown in FIG. 12, regarding the information indicating the determination condition of the pass / fail determination, when the condition is satisfied, the positive image stored in the storage unit and the captured image obtained by imaging in the inspection mode If it is determined that they match, and the condition is not satisfied, the control unit determines that the normal image and the captured image do not match.
Specifically, in the case of the
また、図１２に示した品番００５の場合、合否判定の判定条件が［１］［２］［３］／［１］［２］と規定されており、つまり、固有画像としての品名画像、共通画像としての価格画像、共通画像としての販促シール画像の組み合わせ、又は固有画像としての品名画像、共通画像としての価格画像の組み合わせで規定されており、その条件を満たす場合に、正画像と検査モード時の撮像画像が一致していると判断される。 Further, in the case of the part number 005 shown in FIG. 12, the determination condition of the pass / fail determination is defined as [1] [2] [3] / [1] [2], that is, the item name image as a unique image, common A combination of a price image as an image, a combination of sales promotion seal images as a common image, or a combination of an item name image as a unique image and a price image as a common image, and when the condition is satisfied, the positive image and the inspection mode It is determined that the captured images at the same time match.
また、図１２に示した品番００９の場合、合否判定の判定条件が［１］［２］／［１］［２］［３］／［１］［２］［４］／［１］［２］［３］［４］と規定されており、つまり、上述した例と略同様に、その各条件を満たす場合に、正画像と検査モード時の撮像画像が一致していると判断される。 Further, in the case of the part number 009 shown in FIG. 12, the determination condition of the pass / fail determination is [1] [2] / [1] [2] [3] / [1] [2] [4] / [1] [2] [3] [4] is defined, that is, substantially as in the above-described example, when the respective conditions are satisfied, it is determined that the normal image and the captured image in the inspection mode match.
図１３は、検査モード時、第２表示領域としての操作入力部２５に表示される設定画面の一例である。この設定画面は、検査モードの合否判定の基準を変更する変更手段２１２Ａを有する。
詳細には、図１３に示した設定画面は、検査対象に関する情報として、品番３１、品名３２、表ラベルＬＡ（ＰＯＰラベル）として、販促シールのあり／なしを示す操作表示部（変更手段２１２Ａ）、撮像された表ラベルＬＡの判定結果３３（登録された正画像と撮像された撮像画像とを比較した結果を表示）、バーコード読取結果を示す表示部３４（コードスキャナによって読み取られた読取結果の全体）、登録コードを示す表示部３５（正情報として登録された識別情報の一部桁を表示している、この数値が読取結果と比較される）、読取コードを示す表示部３６（読取結果（３４）のうち、正情報と比較される桁部だけを表示）、判定結果を示す表示部３７（撮像結果と読み取り結果のいずれも正情報と一致している場合にＯＫと判定する、総合判定結果を表示。どちらかの情報が不一致であった場合はＮＧと判断される）、検査数を示す表示部３８（検査された総数量を表示）、ＮＧ数を示す表示部３９（総合判定結果がＮＧだった数量を表示＝排出手段により排出された数と見ることもできる）、通過ボタン３１０（検査モードから通過モードに切り替えるボタン。通過モードでは搬送される物品に対して判定を行わないため排出もされない。単に物品を流す際に利用する）、終了ボタン３１１（検査対象を選択する選択画面（図示しない）に戻る）などの操作入力部を有する。
上記各表示部（３３〜３９）は一つの物品が検査されるごとに表示内容が更新される。登録コードを示す表示部３５には、正情報として登録されている識別情報のうち、予め比較の対象とする桁部のみを表示している。図１３の例では全桁数のうち、３桁目〜８桁目を比較の対象としている。また、数値内にある「＊」には、どの数値であってもよい旨を示している。本実施形態では、例えば、変更手段２１２Ａを操作した場合、販促シールあり／販促シールなしの切替え設定、つまり、商品の合否の判断条件として、販促シールを示す画像を含めるか否かを設定することができる。
FIG. 13 is an example of a setting screen displayed on the
More specifically, the setting screen shown in FIG. 13 is an operation display unit (change means 212A) indicating the presence / absence of a sales promotion seal as part number 31, part name 32, front label LA (POP label) as information related to inspection object The determination result 33 of the captured front label LA (displays the result of comparing the registered normal image and the captured image), the display unit 34 (the reading result read by the code scanner) showing the barcode reading result A display code 35 showing a registration code (a part of digits of identification information registered as primary information is displayed, this numerical value is compared with a reading result), a display 36 Of the results (34), only the digit part to be compared with the positive information is displayed, and the display unit 37 showing the determination result (when both the imaging result and the reading result match the positive information, it is determined as OK The result of the overall judgment is displayed (if either information is not identical, it is judged as NG), the display unit 38 showing the number of inspections (displays the total number of inspections), the display unit 39 showing the number of NGs (The total judgment result is NG can also be viewed as the number displayed by the display = discharge means), Pass button 310 (Button to switch from inspection mode to pass mode. In pass mode, it is judged for the conveyed articles There is also an operation input unit such as an exit button 311 (returning to a selection screen (not shown) for selecting an inspection object) and the like, which are not used to simply eject the product.
The display contents of the display portions (33 to 39) are updated each time one item is inspected. Of the identification information registered as the primary information, only the digit part to be compared in advance is displayed on the
尚、図示しないが、変更手段は、商品の合否の判断条件として、包材画像を含めるか否かを略同様のＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）で設定可能に構成されている。 Although not shown, the changing unit is configured to be able to set whether or not to include a packaging material image by a substantially similar GUI (Graphical User Interface) as a determination condition of product acceptance or rejection.
図１４は、相関値の閾値の設定画面の一例を示す図である。
詳細には、検査モード時、制御部１０のカメラ側制御部１１は、記憶手段（カメラ制御側記憶部１３やメイン制御側記憶部２３）に記憶している正画像、その正画像に関連付けられている固有画像（商品名を示す画像）や共通画像（価格を示す画像、販促シールを示す画像など）と、搬送される検査対象物を撮像して得られた撮像画像とを比較する処理として、相関値を算出する相関値算出処理や、類似度を算出する類似度算出処理を行う。本実施形態では、相関値や類似度は、％表示である。つまり、相関値は、照合する各項目の一致度を％で表した数値である。
算出された相関値または類似度が設定された閾値以上の場合、制御部は、撮像された商品の画像と、記憶手段に記憶されている正画像とが相関していると判断し、ＯＫ表示などのＯＫ処理を行う。相関値の閾値が大きいほど、検査が厳しく処理される（高精度に検査可能）。
また、算出された相関値または類似度が、設定された閾値未満の場合、制御部は、撮像された商品の画像と記憶手段に記憶されている正画像とが相関していないと判断し、ＮＧ表示などのＮＧ処理を行う。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a setting screen of threshold values of correlation values.
In detail, in the inspection mode, the camera-
If the calculated correlation value or the degree of similarity is equal to or higher than the set threshold value, the control unit determines that the image of the imaged product and the positive image stored in the storage means are correlated, and the OK display is displayed. Perform OK processing such as. The larger the correlation value threshold, the more rigorously the inspection is processed (high accuracy inspection possible).
If the calculated correlation value or similarity is less than the set threshold value, the control unit determines that the image of the imaged product and the positive image stored in the storage unit are not correlated. Perform NG processing such as NG display.
相関値または類似度に関する閾値は、検査毎に商品毎に、商品名画像、価格画像、販促シール画像等それぞれで設定可能である。
詳細には、図１４に示したように、固有画像としての商品名を示す画像部分、共通画像としての価格を示す画像部分、共通画像としての販促シールを示す画像部分それぞれに関し、閾値５０として８０、８５、８０（％）に設定されている。カメラ側制御部１１やメイン制御部２１などの制御部１０は、操作入力部２５やカメラ側表示入力部１４などの操作入力部からの信号に基づいて上記閾値５０を変更する処理を行う。
例えば、商品名を示す画像や販促シールを示す画像には文字が含まれており、価格を示す画像には数字が含まれており、文字と比べて数値のほうが相関値を高精度に算出することができる。すなわち、品名を示す画像や販促シールを示す画像に関する相関値の閾値が、価格を示す画像に関する相関値の閾値よりも低く設定されていることが好ましい。
The correlation value or the threshold value relating to the degree of similarity can be set for each inspection for each product, for example, a product name image, a price image, a sales promotion seal image, and the like.
More specifically, as shown in FIG. 14, for the image part indicating the product name as the unique image, the image part indicating the price as the common image, and the image part indicating the sales promotion seal as the common image, 80 as the
For example, an image indicating a product name or an image indicating a sales promotion sticker includes characters, an image indicating a price includes numbers, and the numerical value calculates the correlation value more accurately than the characters. be able to. That is, it is preferable that the threshold value of the correlation value regarding the image showing the item name and the image showing the sales promotion seal is set lower than the threshold value of the correlation value regarding the image showing the price.
次に、図１５等を参照しながら、本発明の実施形態に係る検査装置１００の検査モード（ＳＴ１１）時の動作の一例を説明する。詳細には、ステップＳＴ１１以降は、検査装置１００の検査モード時の動作の一例を示す。検査対象物ｗは表側に表ラベルＬＡが設けられ、裏側に裏ラベルＬＢが設けられている。
Next, an example of the operation in the inspection mode (ST11) of the
ステップＳＴ１２において、検査モード時、メイン制御部２１は、メイン表示入力部２４に、品種連動番号の入力を促す表示処理を行う。ユーザは、メイン表示入力部２４を操作して品種連動番号を入力する。
In step ST12, in the inspection mode, the
ステップＳＴ１３において、メイン制御部２１は、メイン表示入力部２４から入力された品種連動番号に基づいて、メイン制御側記憶部２３から、品種連動番号に関連付けられた商品情報（登録情報）を読み出す。詳細には、メイン制御部２１は、品種連動番号に関連付けられた品名、コード情報などの商品情報（登録情報）をメイン制御側記憶部２３から読み出す。
また、メイン制御部２１は、検査モードの開始を示す信号と品種連動番号を示す信号をカメラ側制御部１１へ出力する。カメラ側制御部１１は、その信号を受けて、カメラ制御側記憶部１３から、品種連動番号に関連付けられている品名、価格表示領域の画像、商品名表示領域の画像などを読み出す。
In step ST13, the
Further, the
ステップＳＴ１４において、操作入力部２５のスイッチによりベルトコンベアを駆動状態とさせる操作が行われた場合、メイン制御部２１は、駆動モータ等のコンベア駆動部２６によりベルトコンベア２６１の無端ベルトを所定方向に回転させる。
ユーザは検査対象物ｗとしての商品をベルトコンベア２６１の載置面上に載置する。
搬送部としてのベルトコンベア２６１は、検査対象物ｗを搬送路に沿って搬送方向へ搬送する。
In step ST14, when the operation for setting the belt conveyor in the drive state is performed by the switch of the
The user places the product as the inspection object w on the mounting surface of the
The
ステップＳＴ１５において、検査モード時、カメラ側制御部１１は、メイン制御部２１の指示を受けて、撮像部１２により検査対象物ｗである商品のラベルＬ、詳細には表ラベルＬＡを撮像する処理を行う。
カメラ側制御部１１は、撮像部１２により取得した撮像画像と、予めカメラ制御側記憶部１３から読み出された品種連動番号に関連付けられた価格表示領域の画像、商品名表示領域の画像などの正画像（良品の撮像画像）と比較する。また、カメラ側制御部１１は、上記比較の結果、一致している場合に、撮像画像に関して正画像と一致していることを示すＯＫ表示をカメラ側表示入力部１４に表示し、一致していない場合に、撮像画像に関して正画像と不一致であることを示すＮＧ表示をカメラ側表示入力部１４に表示する処理を行い、その比較結果を示す信号をメイン制御部２１に出力する。
In step ST15, in the inspection mode, the camera
The camera-
ステップＳＴ１６において、コードスキャナ２２が検査対象物ｗの裏ラベルＬＢに印刷されているコード情報を読み取り、コード情報をメイン制御部２１に出力する。
ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１６の処理は、カメラ側制御部１１とメイン制御部２１により並列処理される。
In step ST16, the
The processes of step ST15 and step ST16 are processed in parallel by the camera
ステップＳＴ１７において、制御部１０は、撮像部１２により得た撮像画像中の商品名や価格、及びコードスキャナ２２により読み取られたコード情報などの登録情報が、品種連動番号に関連付けられた登録情報（正画像における価格表示領域の画像、商品名表示領域の画像、コード情報等）と比較して、一致しているか否かを判別し、一致している場合にステップＳＴ１８の処理に進み、一致していない場合にステップＳＴ１９の処理に進む。
詳細には、カメラ側制御部１１は、検査対象物の表ラベルＬＡの撮像画像と、予め記憶された正画像（良品の撮像画像）の価格表示領域の画像、商品名表示領域の画像等を比較し、図１６に示したように、比較の結果を、カメラ側表示入力部１４に表示する処理を行い、その比較の結果を示す信号をメイン制御部２１に出力する。
図１６（ａ）に示した例では、検査モード時、表ラベルＬＡの正画像と撮像画像で、価格表示領域の画像、商品名表示領域の画像それぞれが一致し、一致していることを示す「ＯＫ」がそれぞれの近傍に表示されるとともに、その結果の基づいた判定の結果、「ＯＫ」が画面左下部分に表示される。
図１６（ｂ）に示した例では、検査モード時、表ラベルＬＡの正画像と撮像画像とで、撮像画像の価格表示領域の数値に印字かすれ等の印字不良が生じており、価格表示領域の画像が一致しないことを示す「ＮＧ」がその近傍に表示され、価格表示領域の画像が一致していることを示す「ＯＫ」がその近傍に表示されるとともに、その結果に基づいた判定の結果、「ＮＧ」が画面左下部分に表示される。
In step ST17, the
In detail, the camera-
In the example shown in FIG. 16A, in the inspection mode, it is shown that the image of the price display area and the image of the product name display area match each other between the normal image of the front label LA and the captured image. "OK" is displayed in the vicinity of each of the areas, and as a result of the determination based on the result, "OK" is displayed in the lower left portion of the screen.
In the example shown in FIG. 16B, in the inspection mode, a print defect such as faint printing occurs in the value of the price display area of the captured image between the normal image of the front label LA and the captured image. "NG" indicating that the images in Fig. 6 do not match is displayed in the vicinity thereof, and "OK" indicating that the images in the price display area coincide is displayed in the vicinity thereof. As a result, "NG" is displayed in the lower left portion of the screen.
また、メイン制御部２１は、検査対象物ｗの裏ラベルＬＢに表示されているコード情報と、予め記憶された正コード情報（良品のコード情報）とを比較する。
メイン制御部２１は、カメラ側制御部１１からの受信結果に基づいて、表ラベルＬＡの価格や価格などの商品情報が正画像一致しており（Ａ条件）、且つ、コードスキャナにより読み取られた裏ラベルＬＢのコード情報が正コード情報と一致している（Ｂ条件）場合に、検査対象物ｗを良品と判断してステップＳＴ１８の処理に進み、Ａ条件とＢ条件のいずか一方又は両方が満たされていない場合、検査対象物ｗを不良品と判断してステップＳＴ１９の処理に進む。
Further, the
On the basis of the reception result from the camera-
ステップＳＴ１８において、メイン制御部２１は、検査対象物ｗを良品と判断して、ＯＫ処理として、ベルトコンベア２６１により次工程領域３００へ検査対象物ｗを搬送する処理を行い、ステップＳＴ２１の処理に進む。
In step ST18, the
ステップＳＴ１９において、メイン制御部２１は、検査対象物ｗを不良品と判断して、ＮＧ処理として、振分け部２９により検査対象物ｗを容器２９１へ移動させて一時保管させる処理を行い、ＮＧ数をカウントアップし、詳細にはＮＧ数に１を加算し（ＳＴ２０）、ステップＳＴ２１の処理に進む。
尚、メイン制御部２１は、検査対象物ｗを不良品（ＮＧ）と判断した場合、ＮＧ処理として、検査対象物ｗの全体または不良箇所を撮像して得られる画像（ＮＧ画像）を、メイン制御側記憶部２３やカメラ制御側記憶部１３等の記憶手段に記憶してもよい。また、検査装置の制御部は、ＮＧ画像を上位装置である管理装置（コンピュータ）へ画像を送信してもよい。このＮＧ画像は、例えば、ログや、検査後の確認処理、製造工程等の改善のためなどに参考に用いられる。
In step ST19, the
When the
ステップＳＴ２１において、検査数をカウントアップする、詳細には、検査数に１を加算する。
そして、上述した検査モードに関する処理を、所定の個数の検査対象物ｗに対して行った後、検査モードを終了して、図５に示すステップＳＴ１の処理に進む。
In step ST21, the number of inspections is counted up. Specifically, 1 is added to the number of inspections.
Then, after the processing relating to the inspection mode described above is performed on a predetermined number of inspection objects w, the inspection mode is ended, and the process proceeds to step ST1 shown in FIG.
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る検査装置１００（ラベル検査装置）は、検査対象の物品（検査物品）を撮像する撮像手段としての撮像部１２と、撮像手段により撮像される物品の撮像位置とは異なる位置から物品の識別情報を取得する取得手段（コードスキャナ２２等）と、検査物品の比較対象となる正情報を記憶する記憶手段（カメラ制御側記憶部１３やメイン制御側記憶部２３）と、物品を搬送する搬送手段（ベルトコンベア２６１等）と、撮像手段による撮像画像と取得手段（コードスキャナ２２等）による識別情報を、記憶手段が記憶する正情報と比較し、検査対象の物品に関する正否判定を行う制御手段（制御部１０）とを有する。
すなわち、検査装置１００は、撮像手段（撮像部１２）により物品を撮像して得られた画像に基づいた検査と、コードスキャナ２２等の取得手段による物品の識別情報（バーコードなどのコード情報）を読み取り、その識別情報に基づいた検査を、一つの検査装置で行う。詳細には、検査モード時、制御手段が上記画像や識別情報と正情報と比較して、検査対象の物品に関する正否判定を行い、画像と識別情報の両方が正しい場合、検査対象の物品を正しい（適正物）と判断し、それ以外の場合に、検査対象の物品を正しくない（不適正物）と判断するので、高精度に物品を検査することができ、簡単な構造で小型の検査装置を提供することができる。
具体的には、本発明の実施形態に係る検査装置１００は、物品（商品）の被貼付面に貼付された表ラベルと裏ラベルが正しく貼付されているかを検査する装置であり、表ラベルと裏ラベルを組み合わせてひとつの正情報として記憶手段に記憶し、両方のラベルが正と判断されたときにのみ、検査対象の物品を良品（適正物）と判断するので、高精度に物品を検査することができ、簡単な構造で小型の検査装置を提供することができる。
As described above, the inspection apparatus 100 (label inspection apparatus) according to the embodiment of the present invention is imaged by the
That is, the
Specifically, the
＜検査ラインの長大化の防止や調整工数の短縮＞
また、本発明の実施形態に係る検査装置は、撮像手段により物品を撮像して得られた画像に基づいた検査処理と、コードスキャナ２２等の取得手段により取得された識別情報に基づいて検査処理を一つの検査装置で実現することにより、検査ラインの長大化を防ぐことができ、さらに搬送部などの設置調整等が一台分になるため、メンテナンス性（保守性）が優れている。
<Preventing lengthening of inspection line and shortening of adjustment man-hours>
The inspection apparatus according to the embodiment of the present invention performs inspection processing based on an image obtained by imaging an article by the imaging unit and identification information acquired by the acquisition unit such as the
＜品種連動＞
ところで、従来、検査ラインに沿って配置された複数の検査装置は、検査時に、検査対象の物品と比較するための正情報（適正物に関する情報）を記憶装置からそれぞれ読み出し、各検査装置で煩雑な設定操作を行うことを要する。また、従来、各検査装置間を通信手段により接続して、各検査装置を連動させながら物品の検査を行うには、各検査装置で煩雑な設定操作を行うことを要する。
一方、本発明の実施形態に係る検査装置は、撮像手段により撮像される物品の画像の比較検査に用いる正情報と、取得手段により取得された物品の識別情報の比較検査に用いる正情報を組みで一括で記憶手段から読み出して設定処理を行うので、短時間で設定操作を完了することができ、良好な操作性を有する。
<Variation link>
By the way, conventionally, at the time of inspection, a plurality of inspection devices arranged along an inspection line each read out positive information (information about an appropriate object) to be compared with the article to be inspected from the storage device It is necessary to perform various setting operations. In addition, conventionally, in order to perform inspection of an article while connecting the inspection devices by communication means and interlocking the inspection devices, it is necessary to perform complicated setting operations in each inspection device.
On the other hand, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention is a combination of the positive information used for the comparative inspection of the image of the article imaged by the imaging means and the positive information used for the comparative inspection of the identification information of the article acquired by the acquiring means. At the same time, the setting process is performed by reading out from the storage means collectively, so that the setting operation can be completed in a short time, and good operability can be obtained.
＜品種登録＞
従来、検査ラインに複数の検査装置が配置された物品検査システムでは、新規の検査対象が追加される都度、各検査装置で新規検査対象の商品に関する正情報を設定、記憶させることを要する。
一方、本発明の実施形態に係る検査装置は、新規の検査対象を追加設定する場合、一つの検査装置で、撮像手段により撮像される物品の画像の比較検査に用いる正情報と、取得手段により取得された物品の識別情報の比較検査に用いる正情報を設定登録する処理を簡易化することができる。
<Type registration>
Conventionally, in an article inspection system in which a plurality of inspection devices are arranged in an inspection line, it is necessary to set and store positive information on a new inspection object by each inspection device each time a new inspection object is added.
On the other hand, when an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention additionally sets a new inspection target, one inspection apparatus uses positive information used for comparison inspection of an image of an item imaged by the imaging unit and an acquisition unit It is possible to simplify the process of setting and registering the primary information used for the comparison inspection of the acquired identification information of the articles.
また、本発明の実施形態に係る検査装置は撮像手段（撮像部）を備えているので、搬送中の物品（商品）に正しい商品ラベル（表ラベル）が貼付されているかを容易に確認（商品ラベルの有無）することができる（Ａ１）、物品に貼付されている商品ラベルの印字内容や欠けや汚れはないかを容易に確認（商品ラベルの状態）することができる（Ａ２）、物品に貼付されている商品ラベル、販促シール、包材の組み合わせに間違いは無いかを容易に確認することができる（Ａ３）。 In addition, since the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention includes the imaging unit (imaging unit), it can be easily confirmed whether the correct product label (front label) is attached to the article (product) being transported (product The presence or absence of a label) (A1), the printed content of the product label affixed to the article, and whether there is a chip or stain can be easily confirmed (state of the product label) (A2) It is possible to easily check whether there is an error in the combination of the affixed product label, sales promotion seal and packaging material (A3).
また、本発明の実施形態に係る検査装置は、取得手段として読取装置（コードスキャナ２２）を備えているので、搬送中の物品（商品）に正しいＰＯＳラベル（裏ラベル）が貼付されているかを容易に確認（ＰＯＳラベルの有無）することができる（Ｂ１）、物品に貼付されているＰＯＳラベルの印字内容に問題は無いかを容易に確認することができる（Ｂ２）、また、ＰＯＳラベルのバーコードには複数の情報が含まれており、これらの情報が事前記憶されている正情報と合致しているか否かを容易に判定することができる（Ｂ３）。バーコードには含まれる情報としては、例えば、商品名や商品の識別番号に関する情報、商品の販売日・販売時間・賞味期限、商品が配送される便の情報、商品が製造された製造元の情報などを挙げることができる。 In addition, since the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention includes the reading device (code scanner 22) as an acquisition unit, it is determined whether the correct POS label (back label) is attached to the article (goods) being transported. It can be confirmed easily (presence or absence of the POS label) (B1), it can be easily confirmed whether there is a problem in the printed content of the POS label attached to the article (B2), and the POS label The barcode includes a plurality of pieces of information, and it can be easily determined whether the pieces of information match the prestored primary information (B3). The information contained in the barcode includes, for example, information on the product name and the product identification number, the sale date / sales time / the expiration date of the product, information on the flight to which the product is delivered, and information on the manufacturer of the product. And the like.
また、本発明の実施形態に係る検査装置１００は、設定登録モード時、搬送手段（ベルトコンベア２６１等）により物品（設定登録対象の物品）が搬送されると、制御手段（制御部１０）は、撮像手段（撮像部１２）による撮像結果と取得手段による識別情報とを関連付け、正情報として記憶手段に記憶する処理を行う。
すなわち、設定登録モード時、簡単に、物品（商品）を関する撮像画像と識別情報とを関連付けた正情報を記憶手段に記憶させることができる。
Further, in the
That is, in the setting registration mode, it is possible to easily store, in the storage unit, the primary information in which the captured image relating to the article (goods) is associated with the identification information.
ところで、従来、特許文献２に記載の外観検査装置などの一般的な検査装置では、撮像画像の画像処理に関する設定を行う際に高度で煩雑な操作を行うことを要し、設定完了までに時間が掛かる場合がある。また、従来、ガイダンスを設定画面上に重畳して表示する装置が知られているが、この装置では設定画面上にガイダンスが重畳表示されるので、利用者にとって煩わしく感じられ、設定操作の効率がよくない場合がある。
By the way, conventionally, in a general inspection apparatus such as an appearance inspection apparatus described in
一方、本発明の実施形態に係る検査装置１００（ラベル検査装置）は、商品に貼付されているラベルや商品を包装する包装物が予め規定されたものと一致しているか否かを検査する、つまり、合否判定を行う。検査装置１００は、検査対象物を撮像手段としての撮像部１２により撮像して得られた撮像画像と、予め記憶された正画像（良品の撮像画像）とを比較することで該検査対象物の良否判定を行う制御部１０（メイン制御部２１、カメラ側制御部１１）を有する。検査装置１００は、撮像装置の設定画面を表示する第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）と、設定画面の補助情報を表示する第２の表示領域（メイン表示入力部２４）とを有する。第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）は、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）の近傍に併設されている。
詳細には、第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）は、撮像手段（撮像部１２）により得られる撮像画像に対する画像処理の設定に関する設定画面を操作可能に表示する。第２の表示領域（メイン表示入力部２４）は、第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）の設定画面に対する操作を補助するための補助情報（操作補助画面）を操作可能に表示する。
On the other hand, the inspection apparatus 100 (label inspection apparatus) according to the embodiment of the present invention inspects whether the label attached to the product or the package for packaging the product matches the one defined in advance. That is, a pass / fail determination is made. The
In detail, the first display area (camera side display input unit 14) displays the setting screen related to the setting of the image processing on the captured image obtained by the imaging unit (imaging unit 12) in an operable manner. The second display area (main display input unit 24) operationally displays auxiliary information (operation auxiliary screen) for assisting the operation on the setting screen of the first display area (camera side display input unit 14). .
すなわち、簡単な構成で、検査対象物を撮像する撮像部１２や撮像画像に関する画像処理等の設定操作を、効率よく行うことができる検査装置を提供することができる。
また、第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）に対して、設定操作を効率よく行うことができる。つまり、設定操作を短時間で完了可能な検査装置を提供することができる。
また、簡単な操作により、検査対象物としての商品のラベルに印字された商品名、価格、コード情報などの商品情報が規定のものであるか否かを検査する、簡単な構造の検査装置を提供することができる。
That is, it is possible to provide an inspection apparatus capable of efficiently performing setting operations such as the
In addition, the setting operation can be efficiently performed on the first display area (camera side display input unit 14). That is, the inspection apparatus capable of completing the setting operation in a short time can be provided.
In addition, an inspection apparatus having a simple structure, which inspects whether or not product information such as a product name, a price, and code information printed on a label of a product as an inspection object is specified by a simple operation. Can be provided.
また、本発明の実施形態に係る検査装置は、第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）、又は第２の表示領域（メイン表示入力部２４）のいずれか一方の表示内容を切替えた場合、その切替えに応じて他方の表示内容を切り替える切替手段（切替手段２１１）を有する。尚、上述した実施形態では、メイン制御部２１の切替手段２１１が上記切替制御を行ったが、この実施形態に限られるものではない。例えば、カメラ側制御部１１がプログラムを実行することで切替手段を実現してもよい。また、メイン制御部２１とカメラ側制御部１１が協働することで切替手段を実現してもよい。
つまり、メイン表示入力部２４（第２の表示領域）の表示内容を切替えた場合、切替手段は、この切替えに連動してカメラ側表示入力部１４（第１の表示領域）の表示内容を切り替える制御を行う。例えば、メイン表示入力部２４に表示される確認ボタン等が押下された場合、切替手段は、カメラ側表示入力部１４の表示内容を設定画面に切替える処理を行う。
In addition, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention switches the display content of either one of the first display area (camera side display input unit 14) or the second display area (main display input unit 24). In this case, it has switching means (switching means 211) for switching the other display content according to the switching. In the embodiment described above, the
That is, when the display content of the main display input unit 24 (second display area) is switched, the switching unit switches the display content of the camera side display input unit 14 (first display area) in conjunction with the switching. Take control. For example, when the confirmation button or the like displayed on the main
また、カメラ側表示入力部１４の表示内容を切り替えた場合、切替手段は、この切替えに連動して、メイン表示入力部２４（第２の表示領域）の表示内容を切替える制御を行う。例えば、具体的には、カメラ側表示入力部１４において、矩形領域により商品名表示領域を設定する処理や価格表示領域を設定する処理に連動して、メイン表示入力部２４にて次の設定のための操作補助画面を表示するように、表示内容を切替える制御を切替手段が行う。
すなわち、両表示領域の一方が主、他方が従の関係、又は逆の関係となるように構成されている。
When the display content of the camera side
That is, one of the two display areas is configured to have a main relationship and the other to have a secondary relationship or an opposite relationship.
また、本発明の実施形態に係る検査装置１００では、表示手段としてのカメラ側表示入力部１４（第１の表示領域）は、撮像手段（撮像部１２）により撮像された検査物品の画像を表示する。検査装置１００は、撮像手段（撮像部１２）により撮像された画像に含まれる一つの検査物品に固有の固有画像と、複数の検査物品に共通の共通画像とを特定する特定手段１１１と、特定手段１１１により特定された固有画像、又は共通画像を記憶する記憶手段（カメラ制御側記憶部１３、メイン制御側記憶部２３）と、を有する。
Further, in the
特定手段１１１は、撮像手段により検査物品を撮像して得られた画像から、固有画像（品名を示す画像など）、共通画像（販促シールを示す画像、包材情報を示す画像など）を特定する処理を行う。また、特定手段１１１は、図９、図１０に示したように、撮像手段により検査物品を撮像して得られた画像から、品名などを示す領域の部分を固有画像とし、包材情報を示す領域の部分を固有画像とする。 The identifying unit 111 identifies a unique image (such as an image indicating an item name) and a common image (such as an image indicating a promotional sticker or an image indicating packaging information) from an image obtained by imaging the inspection article by the imaging unit. Do the processing. Further, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the specifying means 111 uses the image obtained by imaging the inspection article by the imaging means to make the part of the region indicating the article name etc. a unique image and show the packaging information. A portion of the area is taken as a unique image.
また、本発明の実施形態に係る検査装置の記憶手段（カメラ制御側記憶部１３、必要に応じてメイン制御側記憶部２３）は、固有画像と共通画像との組み合わせにより正画像を記憶する。検査装置１００は、撮像手段により検査物品を撮像して得られた検査画像と、記憶手段により記憶されている正画像とを比較する比較手段１１２を有する。
詳細には、特定した固有画像や共通画像の組合せにより、商品毎に比較手段による比較の判定基準が異なる。
例えば、登録モードの場合、検査装置の記憶手段が共通画像を記憶していない状態で、商品「鮭」を撮像した場合、商品「鮭」の固有画像である「サケ」（品名を示す画像）を特定する処理を行い、固有画像（品名画像）を記憶手段に記憶することができる。
さらに、商品「鮭」おにぎりに、「新商品」を示す販促シールが貼付されていた場合、登録モード時、商品「鮭」を撮像手段により撮像して得られた画像から、「新商品」のシール部分の画像を特定して抽出し、抽出された部分の画像を共通画像として記憶手段へ記憶することができる。
共通画像の特徴は、例えば、「新商品」という共通画像を、商品「鮭」だけに用いるのではなく、他の商品の正画像の登録の際にも、この共通画像を使い回すことができる。
また、共通画像として、例えば、価格を示す画像（価格画像）、包材を示す画像（包材画像）も同様に、他の商品の登録の際に、共通に利用することができる。
Further, the storage means (camera control
Specifically, the criteria for comparison by the comparison means differ depending on the product depending on the combination of the specified unique image and the common image.
For example, in the case of the registration mode, in the case where the storage device of the inspection apparatus does not store the common image and images the product "鮭", "Sasuke" (an image showing the product name) which is a unique image of the product "鮭" The unique image (product name image) can be stored in the storage means.
Furthermore, when a promotional sticker indicating "new product" is attached to the product "鮭" rice ball, in the registration mode, an image obtained by imaging the product "鮭" by the imaging means The image of the sealed portion can be specified and extracted, and the image of the extracted portion can be stored in the storage means as a common image.
The characteristic of the common image is that, for example, the common image “new product” can be used not only for the product “鮭”, but also for registration of positive images of other products. .
Further, as a common image, for example, an image (price image) indicating a price and an image (package material image) indicating a packaging material can be commonly used in registration of other products.
共通画像を用いる具体的なメリットとしては、例えば、共通画像として、価格画像、販促シール画像、包材画像が記憶手段に既に記憶されている場合、登録モード時、商品「ねぎとろ」の正画像を登録するときに、商品「ねぎとろ」を撮像して得られた撮像画像から、品名を示す「ねぎとろ」の部分だけを特定して抽出し、その品名画像を固有画像として、商品「ねぎとろ」の品番、品名等と関連付けて記憶手段に記憶する。
そして、商品「ねぎとろ」と、共通画像の価格画像、販促シール画像、包材画像を関連付ける。すなわち、撮像画像から価格、販促シール、包材等の部分を特定して抽出する必要がなく、登録にかかる処理が軽減し、短い時間で商品「ねぎとろ」の登録を行うことができる。
また、本発明の実施形態に係る検査装置は、検査のバリエーションの数だけ、正画像を撮像する必要がなく、異なる種類の検査物品の検査で、共通画像を使い回しができるので、固有画像と共通画像の組み合わせにより、複数のバリエーションの正画像（合否判定の基準となる画像）を生成することができ、正画像の撮像回数や共通画像の設定処理等を減らすことができる。
As a specific advantage of using the common image, for example, when the price image, the sales promotion seal image, and the wrapping material image are already stored in the storage unit as the common image, the positive image of the product “Negoti” in the registration mode When registering a product, only the part of "Negotirot" indicating the item name is specified and extracted from the captured image obtained by imaging the product "Negotirot", and the item name image is taken as a unique image, the item "Neggi It is stored in the storage means in association with the product number, product name, etc. of “Toro”.
Then, the product “negi toro” is associated with the price image of the common image, the sales promotion seal image, and the packaging material image. That is, it is not necessary to specify and extract the price, the sales promotion seal, the packaging material, and the like from the captured image, the processing for the registration is reduced, and the product "negi toro" can be registered in a short time.
Further, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention does not have to pick up a positive image by the number of variations of the inspection, and can use the common image repeatedly in the inspection of different types of inspection articles. By combining the common images, it is possible to generate correct images of a plurality of variations (images serving as a reference for the pass / fail judgment), and to reduce the number of times of capturing normal images and setting processing of common images.
また、本発明の実施形態に係る検査装置１００は、記憶手段（カメラ制御側記憶部１３やメイン制御側記憶部２３）により記憶されている、正画像の固有画像と共通画像との組み合せを示す組合せ情報を変更する変更手段２１２を有する。
検査時、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）において、「販促シールなし」の表示部分は、操作可能なボタンであり、このボタンが操作された場合、「販促シールあり」、「販促シールなし」と表示内容が切り替わるように制御部が制御を行う。詳細には、変更手段２１２は、「販促シールあり」、又は「販促シール」なしに応じて合格判定基準（判定基準）を変更する。
Further, the
At the time of inspection, in the second display area (main display input unit 24), the display portion of "without sales promotion seal" is an operable button, and when this button is operated, "with sales promotion seal", "sales promotion The control unit performs control so that the display content is switched to "no seal". Specifically, the changing
また、本発明の実施形態に係る検査装置の比較手段１１２は、撮像手段により検査物品を撮像して得られた検査画像と、記憶部に記憶されている正画像との比較に基づいて、該検査画像と該正画像とが相関しているか否かの結果を第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）に表示する処理を行う。また、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）は、その結果に基づく検査情報（判定結果がＯＫ、またはＮＧ）を表示するように、制御部のメイン制御部２１が制御を行う。
Further, the comparison means 112 of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention compares the inspection image obtained by imaging the inspection article by the imaging means with the normal image stored in the storage unit. A process of displaying the result of whether or not the inspection image and the correct image are correlated is displayed in the first display area (camera side display input unit 14). Further, the
また、本発明の実施形態に係る検査装置の制御部１０のメイン制御部２１は、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）の操作補助画面に、設定手順を示す表示内容を切り替える切替手段（進むボタン又は戻るボタン等）を操作可能に表示する処理を行う。
制御部１０は、切替手段（進むボタン又は戻るボタン等）への操作に応じて、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）の操作補助画面の表示内容を切り替える処理を行うとともに、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）における操作補助画面と第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）の設定画面との協働により、画像処理の設定に関する処理を行う制御部１０を有する。
In addition, the
The
詳細には、制御部１０は、メイン制御部２１とカメラ側制御部１１を有する。
カメラ側制御部１１は、設定登録モード時、撮像部１２により基準となる良品のラベルを撮像して得られた撮像画像をカメラ制御側記憶部１３に記憶する。ラベルには、商品情報（ラベル情報）として、商品名、価格、コード情報などが印字されている。また、カメラ側制御部１１は、カメラ側表示入力部１４による設定情報に基づいて、撮像画像からラベル（本実施形態では表ラベルＬＡ）の規定位置に印字された商品名、価格などの商品情報を抽出し、それと撮像画像とを関連付けてカメラ制御側記憶部１３に記憶する。
また、カメラ側制御部１１は、検査モード時、撮像部１２により検査対象物のラベル（本実施形態では表ラベル）を撮像して得られた撮像画像と、カメラ制御側記憶部１３から読み出した、基準となる良品の撮像画像、商品名や価格などの商品情報とを比較して、該検査対象物の良否判定を行い、良否判定の結果をメイン制御部２１へ出力する。また、カメラ側制御部１１は、その良否結果をカメラ側表示入力部１４に表示する。
In detail, the
The camera-
Further, in the inspection mode, the camera
メイン制御部２１は、検査モード時、コードスキャナ２２により読み取られた、検査対象物のラベル（本実施形態では裏ラベル）に印刷されているコード情報が基準となる情報と比較して適切であるか否かを判定し、適切である場合に、裏ラベルに関して良品であると判断する。
そして、メイン制御部２１は、検査モード時、カメラ側制御部１１からの表ラベルの良否結果、及びコードスキャナ２２により読み取られたコード情報の良否の結果に基づいて、総合的に検査対象物の良否判定を行う。つまり、本実施形態では、検査装置１００のメイン制御部２１は、検査対象物の表ラベルと裏ラベルそれぞれが基準のものと一致している場合に検査対象物が良品であると判断し、表ラベルと裏ラベルのうち少なくとも一方が基準と一致していない場合に不良品であると判断する。
すなわち、上述したように、メイン制御部２１とカメラ側制御部１１が協働して、検査モードに関する処理を並列処理することにより、検査対象物を短時間に高精度に検査することができる検査装置を提供することができる。
また、検査対象物の表ラベルと裏ラベルを一度に短時間に検査することができる、簡単な構成の検査装置を提供することができる。
In the inspection mode, the
Then, in the inspection mode, the
That is, as described above, the
In addition, it is possible to provide an inspection device having a simple configuration that can inspect the front label and the back label of the inspection object at once in a short time.
また、メイン制御部２１は、設定登録モード時、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）に操作補助画面を操作可能に表示する処理を行い、且つ、設定登録モードの開始を示す信号をカメラ側制御部１１に出力する処理を行う。カメラ側制御部１１は、メイン制御部２１から設定登録モードの開始を示す信号を受信した場合、第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）にて設定画面による設定処理を開始する処理を行う。すなわち、設定登録モード時、メイン制御部２１とカメラ側制御部１１が設定登録に関する処理を略同時に開始するとともに、設定登録に関する処理を協働して並列に処理することができる検査装置を提供することができる。
Further, in the setting registration mode, the
また、制御部は、設定登録モード時、良品の撮像画像のうち、商品情報が印字されている部分を第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）にて設定するための手順を第２の表示領域（メイン表示入力部２４）に表示する処理を行い、且つ、第１の表示領域（カメラ側表示入力部１４）にて商品情報が印字されている部分を設定する処理を行う。
すなわち、利用者にとって、第２の表示領域（メイン表示入力部２４）に表示された操作補助画面を見て、必要に応じて操作補助画面を操作して、設定手順の進み具合と連動させながら、撮像画像に対する画像処理に関する設定画面を効率よく操作することができる検査装置を提供することができる。
Further, in the setting registration mode, the control unit performs a second procedure for setting, in the first display area (camera side display input unit 14), a portion on which the product information is printed in the non-defective pickup image in the setting registration mode. A process of displaying in the display area (main display input unit 24) and a process of setting a portion where product information is printed in the first display area (camera side display input unit 14) is performed.
That is, the user sees the operation auxiliary screen displayed in the second display area (main display input unit 24), operates the operation auxiliary screen as necessary, and interlocks with the progress of the setting procedure. It is possible to provide an inspection apparatus capable of efficiently operating a setting screen related to image processing on a captured image.
ところで、従来の物品検査システムでは、検査ラインに複数配置された検査装置で不適正と判断された物品を排出する場合、検査装置毎に不適正な物品を排出するための排出手段を設けたり、又は下流側の検査装置にのみ排出手段を設け、上流側の検査装置からエラー判定の旨を示す検査信号を下流側の検査装置に送信して、下流側の排出手段により不適正な物品を排出するという複雑な制御を行うことを要する。
一方、本発明の実施形態に係る検査装置１００は、制御手段としての制御部１０が撮像手段及び取得手段による検査結果に基づいて物品の検査に関する正否判定を行い、検査処理としての比較の結果、検査対象の物品を否（不適正な物品）と判定した場合、搬送手段（ベルトコンベア２６１等）により搬送される物品を搬送経路（搬送路）から排除する排除手段として振分け部２９を有する。
すなわち、簡単な構造で、排出手段により不適正な物品を簡単に排出することができる搬送装置を提供することができる。
By the way, in the conventional article inspection system, when the articles judged to be improper by the plurality of inspection devices arranged in the inspection line are discharged, a discharge means is provided for discharging the improper goods for each inspection device, or Alternatively, a discharge means is provided only in the downstream inspection apparatus, and an inspection signal indicating an error determination is transmitted from the upstream inspection apparatus to the downstream inspection apparatus, and the downstream discharge means discharges an inappropriate article. It is necessary to perform complicated control.
On the other hand, in the
That is, it is possible to provide a transport apparatus capable of easily discharging an incorrect article by the discharging means with a simple structure.
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes within the scope of the present invention. Also included in the present invention.
Further, in the embodiments shown in the above-mentioned respective drawings, the description contents of each other can be combined unless there is a contradiction or a problem in particular in the purpose, the configuration and the like.
Further, the contents of the respective drawings may be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment combining the respective drawings.
本発明の実施形態に係る検査装置は、例えば、商品の製造ラインで利用される。
詳細には、製造ラインの上流側に、おにぎりなどの商品を包装する包装装置や、包装された商品にラベルを貼付する貼付装置などが配置され、製造ラインの下流側に検査装置が配置され、それぞれ相互に通信可能に構成されている。検査装置は、必要に応じて、上流側の包装装置や貼付装置から、検査対象物に関する商品情報を受信し、その商品情報に基づいて、検査対象物を切替えて、各種設定を変更する処理を行ってもよい。すなわち、検査対象物の種類などが変更となった場合であっても、検査装置は、手動にて検査対象物を切替えることなく、自動で各種設定を変更することができる。
また、検査装置は、製造ラインを統括している上位の制御装置等から、必要に応じて商品情報を受信し、その商品情報に基づいて、検査対象物を切替える処理を行ってもよい。
The inspection apparatus according to the embodiment of the present invention is used, for example, on a product manufacturing line.
In detail, a packaging apparatus for packaging goods such as rice balls, an attaching apparatus for attaching a label to the packaged goods, and the like are disposed upstream of the production line, and an inspection apparatus is disposed downstream of the production line, Each of them is configured to be able to communicate with each other. The inspection device receives the product information on the inspection object from the upstream packaging device or sticking device as necessary, and switches the inspection object based on the product information to change the various settings. You may go. That is, even when the type of the inspection object is changed, the inspection apparatus can automatically change various settings without manually switching the inspection object.
In addition, the inspection apparatus may receive product information as needed from a higher control apparatus or the like that supervises the manufacturing line, and may perform processing of switching the inspection object based on the product information.
１０…制御部（制御手段）
１１…カメラ側制御部
１２…撮像部（撮像手段）
１３…カメラ制御側記憶部（記憶手段）
１４…カメラ側表示入力部（第１の表示領域、表示手段）
２１…メイン制御部
２２…コードスキャナ（コード情報取得部）
２３…メイン制御側記憶部（記憶手段）
２４…メイン表示入力部（第２の表示領域、表示手段）
２５…操作入力部
２６…コンベア駆動部
２７…センサ
２９…振分け部（排除手段）
４０…操作表示装置
１００…検査装置（ラベル検査装置）
１１１…特定手段（特定部）
１１２…比較手段（比較部）
２１１…切替手段（切替部）
２１２…変更手段（変更部）
２４３…次へボタン（切替手段）
２４４…戻るボタン（切替手段）
２６１…ベルトコンベア（搬送手段）
Ｌ…ラベル
ＬＡ…表ラベル
ＬＢ…裏ラベル
ｗ…検査対象物（検査物品）
10: Control unit (control means)
11: Camera side control unit 12: Imaging unit (imaging means)
13: Camera control storage unit (storage unit)
14: Camera side display input unit (first display area, display means)
21
23: Main control storage unit (storage unit)
24 Main display input unit (second display area, display means)
25: Operation input unit 26: Conveyor drive unit 27: Sensor 29: Distribution unit (exclusion means)
40
111 ... Identifying means (specifying part)
112 ... Comparison means (comparison unit)
211 ... switching means (switching unit)
212: Change means (change part)
243 ... Next button (switching means)
244 ... back button (switching means)
261: Belt conveyor (conveying means)
L ... label LA ... front label LB ... back label w ... inspection object (inspection article)
Claims (7)
前記撮像手段により撮像される前記物品の撮像位置とは異なる位置から前記物品の識別情報を取得する取得手段と、
検査物品の比較対象となる正情報を記憶する記憶手段と、
前記物品を搬送する搬送手段と、
前記撮像手段による撮像画像と前記取得手段による前記識別情報を、前記記憶手段が記憶する前記正情報と比較し正否判定を行う制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に含まれる一つの検査物品に固有の固有画像と、複数の検査物品に共通の共通画像とを特定する特定手段と、を備え、
前記記憶手段は、前記特定手段により特定された前記固有画像、又は前記共通画像を記憶することを特徴とする検査装置。 Imaging means for imaging an article to be inspected;
Acquisition means for acquiring identification information of the article from a position different from the imaging position of the article imaged by the imaging means;
Storage means for storing positive information to be compared with the inspection item;
Transport means for transporting the article;
Control means for comparing the captured image by the imaging means and the identification information by the acquisition means with the positive information stored in the storage means to perform correctness determination;
And an identifying unit that identifies a unique image unique to one inspection item included in an image captured by the imaging unit, and a common image common to a plurality of inspection items.
The inspection apparatus , wherein the storage unit stores the unique image identified by the identification unit or the common image .
前記制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像と前記記憶手段により記憶されている前記正画像とを比較することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置。 The storage means stores a positive image by a combination of the unique image and the common image;
Wherein, the inspection apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that comparing the positive image stored by the storing means and the captured image captured by the imaging means.
前記表示手段は、撮像手段の設定画面を表示する第１の表示領域と、
前記第１の表示領域の近傍に併設され、前記設定画面の補助情報を表示する第２の表示領域と、を有し、
前記第１の表示領域、又は前記第２の表示領域のいずれか一方の表示内容を切替えた場合、その切替えに応じて他方の表示内容を切替える切替手段を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の検査装置。 A display unit configured to display an image of the inspection item captured by the imaging unit;
The display means is a first display area for displaying a setting screen of the imaging means.
A second display area adjacent to the first display area and displaying auxiliary information of the setting screen;
The first display area, or when switching the one of the display content of the second display area, according to claim 1, characterized in Rukoto a switching means for switching the other display contents in accordance with the switching The inspection apparatus in any one of to 4 .
前記第２の表示領域は、前記結果に基づく検査情報を表示することを特徴とする請求項５に記載の検査装置。 The control means displays a result of whether or not the captured image and the positive information are correlated in the first display area based on a comparison between the captured image and the positive information.
It said second display area, the inspection apparatus according to claim 5, characterized in you to view the test information based on the result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016205632A JP6520885B2 (en) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | Inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016205632A JP6520885B2 (en) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | Inspection device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019085675A Division JP6787603B2 (en) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | Inspection equipment, programs, inspection methods |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018066660A JP2018066660A (en) | 2018-04-26 |
| JP6520885B2 true JP6520885B2 (en) | 2019-05-29 |
Family
ID=62085906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016205632A Active JP6520885B2 (en) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | Inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6520885B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019152673A (en) * | 2019-04-26 | 2019-09-12 | 株式会社寺岡精工 | Inspection device |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019194096A (en) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 株式会社ナベル | Inspection equipment of label |
| JP7220949B2 (en) * | 2018-09-07 | 2023-02-13 | 大和製衡株式会社 | Article supply device |
| JP6748168B2 (en) | 2018-09-21 | 2020-08-26 | 株式会社ミヤザワ | Article inspecting apparatus having substantially circular side surfaces, and article reversing apparatus |
| JP7148209B2 (en) * | 2018-10-04 | 2022-10-05 | アズビル株式会社 | Work inspection device |
| JP7277118B2 (en) * | 2018-11-30 | 2023-05-18 | ファナック株式会社 | Quality judgment device |
| JP7272550B2 (en) * | 2019-01-11 | 2023-05-12 | 株式会社進共 | Label inspection device |
| JP7361359B2 (en) * | 2019-03-20 | 2023-10-16 | 株式会社イシダ | Product information inspection system and computer control method |
| JP7348622B2 (en) * | 2019-05-24 | 2023-09-21 | 株式会社寺岡精工 | Inspection equipment and inspection system |
| JP2021051044A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社イシダ | Inspection device and label pasting device |
| JP7394440B2 (en) * | 2019-09-26 | 2023-12-08 | 株式会社寺岡精工 | Inspection equipment |
| JP7402498B2 (en) * | 2019-12-16 | 2023-12-21 | 高嶋技研株式会社 | Label inspection method and label inspection system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250981A (en) * | 1986-04-25 | 1987-10-31 | 株式会社新潟鐵工所 | Selector |
| JP3542897B2 (en) * | 1998-01-30 | 2004-07-14 | 株式会社寺岡精工 | Sorting system |
| JP2003216928A (en) * | 2002-01-21 | 2003-07-31 | Takigawa Kogyo Co Ltd | Normal/defective confection deciding system |
| JP4293438B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-07-08 | 東光電気株式会社 | Inspection device |
| JP5639374B2 (en) * | 2010-03-18 | 2014-12-10 | アンリツ産機システム株式会社 | Article inspection apparatus and article inspection system |
| JP5973859B2 (en) * | 2012-09-28 | 2016-08-23 | アンリツインフィビス株式会社 | Inspection equipment |
| JP5782059B2 (en) * | 2013-03-04 | 2015-09-24 | 東芝テック株式会社 | Code reader and program |
| JP6065891B2 (en) * | 2014-10-29 | 2017-01-25 | 株式会社寺岡精工 | Product sales data processing device |
| JP6381948B2 (en) * | 2014-04-16 | 2018-08-29 | 株式会社松岡機械工作所 | Tablet front / back determination method, tablet front / back determination apparatus, tablet score detection apparatus, and tablet printing apparatus |
| JP2016167246A (en) * | 2015-03-04 | 2016-09-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Automatic packing apparatus and shopping support system |
-
2016
- 2016-10-20 JP JP2016205632A patent/JP6520885B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019152673A (en) * | 2019-04-26 | 2019-09-12 | 株式会社寺岡精工 | Inspection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018066660A (en) | 2018-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6520885B2 (en) | Inspection device | |
| KR101928111B1 (en) | A Checkout Counter | |
| KR101823173B1 (en) | Operation management apparatus and sorting system with operation management apparatus | |
| US20150178674A1 (en) | Drug inspection support apparatus and method | |
| JP6787603B2 (en) | Inspection equipment, programs, inspection methods | |
| CN111046683B (en) | Reading device, control method, computer-readable storage medium, and electronic apparatus | |
| JP6412034B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP5966354B2 (en) | Labeling system | |
| US20210311010A1 (en) | Device for inspecting article having substantially circular side surface, and device for turning article | |
| JP6955801B2 (en) | Inspection equipment, program | |
| JP7125809B2 (en) | Inspection device, inspection method | |
| JP7272550B2 (en) | Label inspection device | |
| US20120179560A1 (en) | System for a self-service product detection station and method for said system | |
| JP7315282B2 (en) | Appearance inspection device | |
| WO2012005661A1 (en) | A checkout counter | |
| JP2019139583A (en) | Settlement system | |
| WO2019190388A1 (en) | A checkout counter, and a classification system | |
| JP7168947B2 (en) | PRINT INSPECTION DEVICE AND PRINT INSPECTION METHOD | |
| JP4907119B2 (en) | Article processing equipment | |
| JP2023068432A (en) | Inspection system, inspection method, and program | |
| JP2019152966A (en) | Sorting device, program and screen generation device | |
| JPH10143766A (en) | Register operation inspection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181218 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181218 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6520885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |