JP6517953B2 - インタラクティブ・メッシュ編集システム及び方法 - Google Patents
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Description
“Automatic Model-based Segmentation of the Heart in CT Images” by O. Ecabert et al., IEEE Transactions on Medical Imaging 2008, 27(9), pp. 1189-1201。
- 解剖学的な構造を示す3次元画像を表現する画像データにアクセスする画像データ・インターフェース;
- プロセッサであって:
i) 解剖学的な構造をセグメント化するために3次元画像に過去にマッピングされたメッシュを規定するメッシュ・データを取得し;
ii) 3次元画像及びマッピングされたメッシュの表示を、その表示を規定する1つ以上の表示パラメータに基づいて生成し;及び
iii) ディスプレイにおける表示のための眺めを表現する表示データを生成するように構成されるプロセッサ;
- 表示の中で示されるメッシュの少なくとも一部に対してマッピングされる編集処理(an editing action)を表すユーザー入力データを受信するユーザー入力インターフェース;
を有し、プロセッサは、編集処理を表すユーザー入力データを受信すると、メッシュの一部分の局所的な向き(a local orientation) に基づいて、1つ以上の表示パラメータを設定するように構成され;
メッシュの一部分は一群のメッシュ表面要素を含み、プロセッサは、一群のメッシュ表面要素のうちのメッシュ表面要素の法線ベクトルに統計関数を適用することで、メッシュの一部分の局所的な向きを決定するように構成される。
- 解剖学的な構造を示す3次元画像を表現する画像データにアクセスするステップ;
- 解剖学的な構造をセグメント化するために3次元画像に過去にマッピングされたメッシュを規定するメッシュ・データを取得するステップ;
- 表示の中で示されるメッシュの少なくとも一部に対して適用される編集処理を表すユーザー入力データを受信する ステップ;
- 3次元画像及びマッピングされたメッシュの表示を、その表示を規定する1つ以上の表示パラメータに基づいて生成するステップ;
- ディスプレイにおける表示のための眺めを表現する表示データを生成するステップ;
を有し、表示を生成することは、編集処理を表すユーザー入力データ(082)を受信すると、メッシュの一部分の局所的な向きに基づいて、1つ以上の表示パラメータを設定することを含む。
- メッシュ表面要素の法線ベクトルが統計関数の結果から第2の所定の閾値未満しか逸脱していない、一群のメッシュ表面要素の部分集合を決定し;及び
- 前記部分集合のうちのメッシュ表面要素の法線ベクトルに統計関数を適用することにより、メッシュの一部分の局所的な向きを決定するように構成される。従って、法線ベクトルの観点から見てリファレンス・メッシュ表面要素から所定の閾値未満しか逸脱していないメッシュ表面要素の部分集合のみに基づいて、局所的な向きが決定されても良い。従って、外れ値(an outlier)除外手段が提供され得る。上記のステップはプロセッサにより反復的に実行されて良いことに留意を要する。
以下の参照番号のリストは、図面の理解を促すために提供されているに過ぎず、特許請求の範囲を限定するように解釈されてはならない。
020 画像リポジトリ
022 3次元画像の画像データ
040 メッシュ・データ・ストレージ
042 メッシュを規定するデータ
060 ディスプレイ
062 表示データ
080 ユーザー入力デバイス
082 ユーザー入力データ
100 インタラクティブ・メッシュ編集システム
120 画像データ・インターフェース
140 メッシュ・データ・インターフェース
160 プロセッサ
180 ユーザー入力インターフェース
200, 202 初期表示
220, 222 メッシュ輪郭
230 メッシュの一部分
232 解剖学的構造の中心線
240, 242 直交表示面
250, 252 直交表示
300 インタラクティブ・メッシュ編集方法
310 画像データにアクセスする
320 メッシュデータを取得する
330 ユーザー入力データを受信する
340 表示を生成する
350 表示データを生成する
370 コンピュータ読み取り可能な媒体
380 非一時的なデータとして保存される命令
Claims (11)
- インタラクティブなメッシュ編集のためのシステムであって:
解剖学的な構造を示す3次元画像を表現する画像データにアクセスするように構成される画像データ・インターフェース;
プロセッサであって:
前記解剖学的な構造をセグメント化するために前記3次元画像に過去にマッピングされたメッシュを規定するメッシュ・データを取得し;
前記3次元画像及び前記マッピングされたメッシュの表示を、前記表示を規定する1つ以上の表示パラメータに基づいて生成し;及び
ディスプレイにおいてディスプレイするための表示を表現する表示データを生成するように構成されるプロセッサ;
前記表示の中で示されるメッシュの少なくとも一部に対してマッピングされる編集処理を表すユーザー入力データを受信するユーザー入力インターフェース;
を有し、前記プロセッサは、前記編集処理を表すユーザー入力データを受信すると、前記メッシュの一部分の局所的な向きに基づいて、1つ以上の表示パラメータを設定するように構成され;
前記メッシュの一部分は一群のメッシュ表面要素を含み、前記プロセッサは、前記一群のメッシュ表面要素のうちの前記メッシュ表面要素の法線ベクトルに統計関数を適用することで、前記メッシュの一部分の局所的な向きを決定するように構成され;
前記一群のメッシュ表面要素は、リファレンス・メッシュ表面要素の或る半径の範囲内にあり、
前記プロセッサは、a)前記メッシュ表面要素の法線ベクトルに統計関数を適用した結果と、b)前記リファレンス・メッシュ表面要素の法線ベクトルとの間の差分を決定し、前記差分が第1の所定の閾値を超える場合、前記統計関数の結果を、決定された局所的な向きとして利用することを省略するように構成される、システム。 - 前記プロセッサは、前記メッシュの一部分に実質的に垂直に前記3次元画像と交わるように前記表示を規定する1つ以上の表示パラメータを設定することにより、直交表示を設定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記編集処理を示すユーザー入力データを受信すると、前記メッシュの一部分を示す初期表示から、前記直交表示へ切り替えるように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記初期表示が前記メッシュの一部分と平行に前記3次元画像と交わる場合、又は所定の角度未満の交差角度で交わる場合に、切り替えを行うように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記統計関数は平均又はメジアンである、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記差分が前記第1の所定の閾値を超える場合:
メッシュ表面要素の法線ベクトルが前記統計関数の結果から第2の所定の閾値未満しか逸脱していない、前記一群のメッシュ表面要素の部分集合を決定し;及び
前記部分集合のうちのメッシュ表面要素の法線ベクトルに前記統計関数を適用することにより、前記メッシュの一部分の局所的な向きを決定するように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記メッシュの一部分の場所の関数として決定される解剖学的な構造の中心線に実質的に垂直に前記3次元画像と交わるように表示を規定するために、前記1つ以上の表示パラメータを設定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 請求項1に記載のシステムを有するワークステーション。
- 請求項1に記載のシステムを有するイメージング装置。
- インタラクティブなメッシュ編集のための方法であって:
解剖学的な構造を示す3次元画像を表現する画像データにアクセスするステップ;
前記解剖学的な構造をセグメント化するために前記3次元画像に過去にマッピングされたメッシュを規定するメッシュ・データを取得するステップ;
表示の中で示されるメッシュの少なくとも一部に対して適用される編集処理を表すユーザー入力データを受信するステップ;
前記3次元画像及び前記マッピングされたメッシュの表示を、前記表示を規定する1つ以上の表示パラメータに基づいて生成するステップ;
ディスプレイにおいてディスプレイするための表示を表現する表示データを生成するステップ;
を有し、前記表示を生成することは、前記編集処理を表すユーザー入力データを受信すると、前記メッシュの一部分の局所的な向きに基づいて、1つ以上の表示パラメータを設定することを含み、
前記メッシュの一部分は一群のメッシュ表面要素を含み、プロセッサは、前記一群のメッシュ表面要素のうちの前記メッシュ表面要素の法線ベクトルに統計関数を適用することで、前記メッシュの一部分の局所的な向きを決定するように構成され;
前記一群のメッシュ表面要素は、リファレンス・メッシュ表面要素の或る半径の範囲内にあり、
前記プロセッサは、a)前記メッシュ表面要素の法線ベクトルに統計関数を適用した結果と、b)前記リファレンス・メッシュ表面要素の法線ベクトルとの間の差分を決定し、前記差分が第1の所定の閾値を超える場合、前記統計関数の結果を、決定された局所的な向きとして利用することを省略するように構成される、方法。 - 請求項10に記載の方法をプロセッサ・システムに実行させる命令を有するコンピュータ・プログラムを有する非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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