JP6516123B2 - Ship - Google Patents

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  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

本発明は、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成されるアウトドライブ装置を備える、船舶の技術に関する。   The present invention relates to the technology of a ship including an outdrive device configured to be vertically pivotable between a tilt position and an operating position.

従来、船体に、エンジンと、アウトドライブ装置（船外機）と、上下回動装置（トリム・チルト装置）と、を備える、船舶に関する技術は、公知となっている（特許文献１参照）。アウトドライブ装置は、スクリュープロペラを備え、スクリュープロペラを回転させて船体を前後進させる推力を発生させる。アウトドライブ装置は、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成される。アウトドライブ装置は、上下回動装置を介して、船尾に取付けられる。上下回動装置は、操船者によって上下回動操作具が操作されることによって、チルト位置と運転位置との間を上下方向にアウトドライブ装置を回動させる。上下回動装置は、船体の船尾の後方に配置される。ここで、チルト位置とは、アウトドライブ装置のスクリュープロペラが水面よりも上方にある状態を示す。運転位置とは、アウトドライブ装置のスクリュープロペラが水面よりも下方（水中）にある状態を示す。   BACKGROUND ART Conventionally, a technology relating to a ship including an engine, an outdrive device (outboard motor), and an up-down turning device (trim-tilt device) on a hull has become known (see Patent Document 1). The outdrive device includes a screw propeller, and generates a thrust that rotates the screw propeller to move the hull forward and backward. The outdrive device is configured to be vertically pivotable between the tilt position and the driving position. The outdrive device is attached to the stern via the up and down pivoting device. The vertical rotation device rotates the outdrive device in the vertical direction between the tilt position and the driving position when the operator operates the vertical rotation operation tool. The up-and-down pivoting device is disposed behind the stern of the hull. Here, the tilt position indicates that the screw propeller of the outdrive device is above the water surface. The operating position indicates that the screw propeller of the outdrive device is below the water surface (in water).

特開２０１３−１９３６８５号公報JP, 2013-193685, A

しかしながら、前記船舶では、アウトドライブ装置は、運転位置において、船尾の下部に当接するように構成される。このようにアウトドライブ装置が船尾の下部に当接した状態でエンジンが駆動してアウトドライブ装置（アウトドライブ装置のスクリュープロペラ）が駆動すると、アウトドライブ装置によって船体が下方（後下方）から突上げられて、これによって振動および騒音が生じるという問題があった。   However, in the above-mentioned vessel, the outdrive device is configured to abut on the lower part of the stern in the driving position. Thus, when the engine is driven with the outdrive device in contact with the lower part of the stern and the outdrive device (screw propeller of the outdrive device) is driven, the hull is pushed up from below (rear lower) by the outdrive device There is a problem that this causes vibration and noise.

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、アウトドライブ装置が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる船舶を提供することを課題とする。   This invention is made in view of the above situations, and makes it a subject to provide the ship which can reduce vibration and noise which arise by driving out drive device.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、船尾に配置され、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成されるアウトドライブ装置を備える、船舶であって、上下回動操作具が下降側へ操作されると、油圧アクチュエータを作動させて前記アウトドライブ装置を下方へ回動させ、前記上下回動操作具の下降側への操作が停止されると、前記油圧アクチュエータを作動させて、船尾の下部から所定の間隔を空けるまで前記アウトドライブ装置を上方へ回動させ、前記アウトドライブ装置は、前記運転位置前記アウトドライブ装置は、前記運転位置であって、エンジンの回転数が低アイドル回転領域のときに、前記船尾の下部に当接しないように構成されるものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the ship includes an outdrive device disposed at the stern and configured to be vertically pivotable between the tilt position and the driving position, wherein the vertical pivot operation tool is lowered. When operated to the side, the hydraulic actuator is operated to turn the outdrive device downward, and when the operation to the lower side of the up and down turning operation tool is stopped, the hydraulic actuator is operated, The outdrive device is pivoted upward until a predetermined distance from the lower part of the stern, and the outdrive device is in the operating position, and the outdrive device is in the operating position , and the engine speed is low. It is configured not to abut on the lower portion of the stern in the rotation region .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、アウトドライブ装置が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。 The effects of the present invention are as follows.
That is, according to the present invention, it is possible to reduce vibration and noise generated by driving the outdrive device.

本発明の実施形態に係る船舶の全体的な構成を示した側面図。The side view showing the whole composition of the vessel concerning the embodiment of the present invention. 同じく船舶の後方斜視図。Similarly a rear perspective view of the ship. 同じく船舶のブロック図。Similarly, a block diagram of the ship. 同じく船舶の側面模式図。Similarly, a side schematic view of the ship. 同じく船舶のエンジン回転数と振動幅との関係を示す図。The figure which similarly shows the relationship between the engine speed of a ship, and a vibration width. 同じく船舶のエンジン回転数と騒音量との関係を示す図。The figure which similarly shows the relationship between the engine speed of a ship, and a noise amount. 同じく船舶のアウトドライブ装置を船尾の下部から所定の間隔を空けて配置する一連の動作を示すフロー図。Similarly, a flow chart showing a series of operations for arranging the outdrive device of the ship at a predetermined distance from the lower part of the stern. 同じく船舶の側面模式図。Similarly, a side schematic view of the ship. 同じく船舶の側面模式図。Similarly, a side schematic view of the ship.

次に、図１から図９に記載の船舶１について説明する。   Next, the ship 1 described in FIGS. 1 to 9 will be described.

図１から図４に示すように、船舶１は、船体２に、エンジン３と、制御装置４と、各種操作具（アクセルレバー４０、操舵ハンドル４１及、および、上下回動操作具４２等）と、アウトドライブ装置５（船外機）と、上下回動装置６（トリム・チルト装置）と、を備える。   As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the ship 1 includes the engine 3, the control device 4, and various operation tools (accelerator lever 40, steering handle 41 and vertical operation tool 42, etc.) on the hull 2. , An outdrive device 5 (outboard motor), and a vertical rotation device 6 (trim / tilt device).

エンジン３は、船舶１の船体２内に配置される。エンジン３の回転動力は、駆動軸、ギア、および、継手等を介して、アウトドライブ装置５に伝達される。   The engine 3 is disposed in the hull 2 of the ship 1. The rotational power of the engine 3 is transmitted to the outdrive device 5 via a drive shaft, gears, joints, and the like.

制御装置４は、船舶１の各種の動作を制御する。制御装置４は、各種操作具（アクセルレバー４０、操舵ハンドル４１及、および、上下回動操作具４２等）が操作されたときに、各種操作具が操作されたことを検知して、エンジン３、アウトドライブ装置５、および、上下回動装置６（上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３）等の動作を制御する制御信号を作成し、エンジン３等に送信する。   The control device 4 controls various operations of the ship 1. The control device 4 detects that the various operating tools have been operated when the various operating tools (the accelerator lever 40, the steering handle 41, and the up-and-down turning operating tool 42, etc.) are operated. Control signals for controlling the operation of the outdrive device 5 and the vertical rotation device 6 (the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6) are created and transmitted to the engine 3 or the like.

アウトドライブ装置５は、スクリュープロペラ５０を備え、エンジン３から伝達される動力によってスクリュープロペラ５０を回転させて船体２を前後進させる推力を発生させる。アウトドライブ装置５は、船体２外に配置される。アウトドライブ装置５は、船体２の船尾２０（トランサムボード）に配置される。アウトドライブ装置５は、上下回動装置６を介して、船体２の船尾２０（船体２の船尾２０の後方）に取付けられる。アウトドライブ装置５は、操船者によって上下回動操作具４２が操作されることによって、上下回動装置６が作動して、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成される。チルト位置とは、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０が水面よりも上方にある状態を示す。運転位置とは、アウトドライブ装置５によって推力を発生させて船舶１を航行可能とされる状態であり、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０が水面よりも下方（水中）にある状態を示す。アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０は、運転位置では、船尾２０の上下中央より下方（船尾２０より下方）に位置する。なお、船舶１は、アウトドライブ装置５を１台備える構成であるが、アウトドライブ装置５を複数台（２台）備える構成とすることもできる。   The outdrive device 5 includes a screw propeller 50, and generates power for moving the hull 2 forward and backward by rotating the screw propeller 50 by power transmitted from the engine 3. The outdrive device 5 is disposed outside the hull 2. The outdrive device 5 is disposed at the stern 20 (transom board) of the hull 2. The outdrive device 5 is attached to the stern 20 (aft of the stern 20 of the hull 2) of the hull 2 via the up-down turning device 6. The outdrive device 5 is configured to be able to vertically rotate between the tilt position and the driving position by operating the vertical rotation operation tool 42 by the operator to operate the vertical rotation device 6. Ru. The tilt position indicates that the screw propeller 50 of the outdrive device 5 is above the water surface. The operating position is a state in which a thrust can be generated by the outdrive device 5 to make the ship 1 navigable, and the screw propeller 50 of the outdrive device 5 is below (under water) the water surface. The screw propeller 50 of the outdrive device 5 is located lower than the upper and lower center of the stern 20 (lower than the stern 20) in the driving position. In addition, although the ship 1 is the structure provided with one out-drive apparatus 5, it can also be set as the structure provided with multiple (two) out-drive apparatus 5. FIG.

上下回動装置６は、操船者によって上下回動操作具４２が操作されることによって、チルト位置と運転位置との間を上下方向にアウトドライブ装置５を回動させる。上下回動装置６は、船体２外（船体２の船尾２０の後方）に配置される。上下回動装置６は、アウトドライブ装置５の前上部に配置される。上下回動装置６は、回動軸６０と、固定ブラケット６１と、回動ブラケット６２と、油圧アクチュエータ６３と、を備える。   The vertical rotation device 6 rotates the outdrive device 5 in the vertical direction between the tilt position and the driving position when the vertical rotation operation tool 42 is operated by the boat operator. The vertical rotation device 6 is disposed outside the hull 2 (rearward of the stern 20 of the hull 2). The up and down turning device 6 is disposed on the front upper portion of the outdrive device 5. The vertical rotation device 6 includes a rotation shaft 60, a fixed bracket 61, a rotation bracket 62, and a hydraulic actuator 63.

上下回動装置６の固定ブラケット６１は、船尾２０に固定される。固定ブラケット６１は、船尾２０の上下中央部から船尾２０の下部（船底近傍）にかけて配置される。固定ブラケット６１は、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０の前上方に位置する。上下回動装置６の回動ブラケット６２は、アウトドライブ装置５の前上部に固定される。回動ブラケット６２は、固定ブラケット６１の後方に位置する。回動ブラケット６２は、アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０よりも前上方に位置する。回動ブラケット６２は、回動軸６０を介して固定ブラケット６１に支持され、回動軸６０を中心にして固定ブラケット６１に対して上下方向に回動可能に構成される。上下回動装置６の回動軸６０は、その軸心方向が船体２の左右方向に向くように、船尾２０の上下略中央部（船尾２０の上下中央部よりもやや下方）に配置される。回動軸６０は、アウトドライブ装置５側のスクリュープロペラ５０の前上方に位置する。上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３は、回動軸６０を中心にして固定ブラケット６１に対して回動ブラケット６２を上下方向に回動させることによって、アウトドライブ装置５を上下方向に回動させる。油圧アクチュエータ６３は、操船者によって上下回動操作具４２がＵＰ側に操作されると、回動ブラケット６２（アウトドライブ装置５）が上方（チルト位置側）に回動するように作動し、操船者によって上下回動操作具４２がＤＯＷＮ側に操作されると、回動ブラケット６２（アウトドライブ装置５）が下方（運転位置側）に回動するように作動する。   The fixed bracket 61 of the vertical rotation device 6 is fixed to the stern 20. The fixing bracket 61 is disposed from the upper and lower center of the stern 20 to the lower portion (near the bottom) of the stern 20. The fixing bracket 61 is located in front of and above the screw propeller 50 of the outdrive device 5. The pivoting bracket 62 of the vertical pivoting device 6 is fixed to the front upper portion of the outdrive device 5. The pivoting bracket 62 is located rearward of the fixed bracket 61. The pivoting bracket 62 is located on the front upper side of the screw propeller 50 of the outdrive device 5. The pivoting bracket 62 is supported by the fixed bracket 61 via the pivoting shaft 60, and is configured to be pivotable in the vertical direction with respect to the stationary bracket 61 around the pivoting shaft 60. The pivoting shaft 60 of the vertical pivoting device 6 is disposed at a substantially central upper and lower portion of the stern 20 (slightly below the vertical central portion of the stern 20) such that the axial center direction is directed to the left and right direction of the hull 2 . The pivot shaft 60 is located in front of and above the screw propeller 50 on the outdrive device 5 side. The hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6 rotates the outdrive device 5 in the vertical direction by rotating the rotation bracket 62 in the vertical direction with respect to the fixed bracket 61 about the rotation shaft 60. . The hydraulic actuator 63 operates so that the pivoting bracket 62 (out-drive device 5) pivots upward (tilt position side) when the operator turns the up-and-down turning operation tool 42 to the UP side, and the marine vessel maneuvers When the user operates the up / down turning operation tool 42 to the DOWN side, the turning bracket 62 (outdrive device 5) operates to turn downward (the driving position side).

船舶１では、アウトドライブ装置５（アウトドライブ装置５の前面（上部前面））が、運転位置において、船尾２０の下部に当接しないように構成される。アウトドライブ装置５は、運転位置において、船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置される（図４参照）。   In the boat 1, the outdrive device 5 (the front surface (upper front surface) of the outdrive device 5) is configured not to abut on the lower portion of the stern 20 in the driving position. The outdrive device 5 is disposed at a predetermined distance X from the outer surface of the lower portion of the stern 20 in the driving position (see FIG. 4).

以上のように、アウトドライブ装置５が、運転位置において、船尾２０の下部に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動（アウトドライブ装置５のスクリュープロペラ５０が回転）しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを防止し、これによって振動および騒音が生じることを防止することができる。したがって、船舶１によれば、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。なお、前記所定の間隔Ｘとは、運転位置においてアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることなく、これによって振動および騒音を生じさせることがないような間隔をいう。例えば、アウトドライブ装置５は、運転位置において、船尾２０の下部の外面から２ｍｍ程度の間隔（隙間）を空けて配置される。   As described above, in the ship 1 in which the outdrive device 5 is configured not to abut on the lower portion of the stern 20 in the driving position, the engine 3 is driven to drive the outdrive device 5 (outdrive device 5 Even if the screw propeller 50 is rotated, the outdrive device 5 can prevent the hull 2 from being pushed up from the lower side (rear lower side), thereby preventing generation of vibration and noise. Therefore, according to the boat 1, it is possible to reduce the vibration and the noise generated by driving the outdrive device 5. In addition, even if the outdrive device 5 is driven in the driving position, the predetermined interval X does not cause the hull 2 to be pushed up from the lower side (rear lower side) by the outdrive device 5, thereby generating vibration and noise. It means an interval that can not be caused. For example, in the driving position, the outdrive device 5 is disposed at a distance (a gap) of about 2 mm from the outer surface of the lower portion of the stern 20.

船舶１では、アウトドライブ装置５が、運転位置において、船尾２０における上下回動装置６の回動軸６０よりも下方の部分に当接しないように構成される。   In the boat 1, the outdrive device 5 is configured not to abut on a portion of the stern 20 below the pivot shaft 60 of the vertical pivoting device 6 in the driving position.

以上のように、アウトドライブ装置５が、船尾２０における上下回動装置６の回動軸６０よりも下方の部分に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを確実に防止し、これによって振動および騒音が生じることを確実に防止することができる。したがって、船舶１によれば、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を確実に低減することができる。   As described above, in the ship 1 in which the outdrive device 5 is configured not to abut on a portion of the stern 20 below the pivot shaft 60 of the up-down pivoting device 6, the engine 3 is driven to drive out. Even when the drive device 5 is driven, the outdrive device 5 can reliably prevent the hull 2 from being pushed up from the lower side (rear lower side), thereby reliably preventing generation of vibration and noise. Therefore, according to the boat 1, it is possible to reliably reduce the vibration and the noise generated by the drive of the outdrive device 5.

船舶１では、アウトドライブ装置５が、運転位置において、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される。   In the ship 1, the outdrive device 5 is configured not to abut on the lower portion of the stern 20 when the rotational speed of the engine 3 is in a predetermined rotational range in the driving position.

以上のように、アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを防止し、これによって振動および騒音が生じることを防止することができる（図５または図６参照）。したがって、船舶１によれば、エンジン３の回転数が所定の回転領域にあるときに、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。   As described above, in the ship 1 in which the outdrive device 5 is not in contact with the lower portion of the stern 20 when the rotational speed of the engine 3 is in the predetermined rotational range, the rotational speed of the engine 3 is Even when the engine 3 is driven and the outdrive device 5 is driven when in the predetermined rotation region, the outdrive device 5 prevents the hull 2 from being pushed up from below (rear lower part), whereby vibration is caused. And noise can be prevented (see FIG. 5 or FIG. 6). Therefore, according to the ship 1, when the number of rotations of the engine 3 is in a predetermined rotation region, it is possible to reduce the vibration and noise generated by driving the outdrive device 5.

船舶１では、アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される。アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が少なくとも低アイドル回転時のときには、船尾２０の下部に当接しないように構成される。   In the ship 1, the outdrive device 5 is configured not to abut on the lower portion of the stern 20 when the rotation speed of the engine 3 is in the low rotation region. The outdrive device 5 is configured not to abut on the lower portion of the stern 20 when the number of revolutions of the engine 3 is at least low idle.

以上のように、アウトドライブ装置５が、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、船尾２０の下部に当接しないように構成される、船舶１では、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、エンジン３が駆動してアウトドライブ装置５が駆動しても、アウトドライブ装置５によって船体２が下方（後下方）から突上げられることを防止し、これによって振動および騒音が生じることを防止することができる（図５または図６参照）。したがって、船舶１によれば、エンジン３の回転数が低回転領域にあるときに、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる、振動および騒音を低減することができる。   As described above, in the ship 1 in which the outdrive device 5 is configured not to abut on the lower portion of the stern 20 when the rotational speed of the engine 3 is in the low rotational speed region, the rotational speed of the engine 3 is low. Even when the engine 3 is driven and the outdrive device 5 is driven when in the rotation region, the outdrive device 5 prevents the hull 2 from being pushed up from below (rear lower part), whereby vibration and noise Can be prevented (see FIG. 5 or 6). Therefore, according to the ship 1, when the rotation speed of the engine 3 is in the low rotation region, it is possible to reduce the vibration and noise generated by driving the outdrive device 5.

船舶１では、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる振動および騒音を確実に低減するにあたって、好ましくは、エンジン３の回転数が１０００回転（ｍｉｎ−１）以下であるときに、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部に当接しないように構成する。船舶１では、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる振動および騒音を低減するにあたって、さらに好ましくは、エンジン３の回転数が９００回転（ｍｉｎ−１）以下であるときに、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部に当接しないように構成する。船舶１では、アウトドライブ装置５が駆動することによって生じる振動を低減するにあたって、さらに好ましくは、エンジン３の回転数が７５０回転（ｍｉｎ−１）以下であるときに、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部に当接しないように構成する。   In the ship 1, in order to reliably reduce vibration and noise generated by driving the outdrive device 5, preferably, the outdrive device 5 is operated when the number of revolutions of the engine 3 is 1000 revolutions (min-1) or less. Are configured not to abut on the lower portion of the stern 20. In the ship 1, in order to reduce vibration and noise generated by driving the outdrive device 5, more preferably, when the number of revolutions of the engine 3 is 900 rotations (min-1) or less, the outdrive device 5 is It is configured not to abut on the lower portion of the stern 20. In the ship 1, in order to reduce the vibration caused by the drive of the outdrive device 5, more preferably, the outdrive device 5 has a stern 20 when the number of revolutions of the engine 3 is 750 revolutions (min-1) or less. Do not contact the lower part of the

次に、船舶１のアウトドライブ装置５を船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置する一連の動作について、図７から図９を用いて説明する。   Next, a series of operations for arranging the outdrive device 5 of the ship 1 at a predetermined distance X from the outer surface of the lower part of the stern 20 will be described using FIGS. 7 to 9.

図７または図８に示すように、船舶１では、まず、アウトドライブ装置５を下方へ回動させる（ステップＳ１）。このとき、操船者によって上下回動操作具４２がＤＯＷＮ側に操作されると、制御装置４は、当該上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作を検知し、アウトドライブ装置５が下方へ回動するように上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を動作させる信号を生成し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３に当該信号を送信し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を作動させてアウトドライブ装置５を下方へ回動させる。またこのとき、操船者は、アウトドライブ装置５が船尾２０に当接するまで、上下回動操作具４２をＤＯＷＮ側に操作する。アウトドライブ装置５を下方へ回動させる動作（ステップＳ１）を終えると、ステップＳ２に移行する。   As shown in FIG. 7 or FIG. 8, in the ship 1, first, the outdrive device 5 is pivoted downward (step S1). At this time, when the operator turns the vertical turning operation tool 42 to the DOWN side, the control device 4 detects the operation to the DOWN side of the vertical turning operation tool 42, and the outdrive device 5 goes downward. A signal for operating the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6 is generated so as to rotate, the signal is transmitted to the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6, and the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6 is operated. The outdrive device 5 is pivoted downward. At this time, the boat operator operates the up / down turning operation tool 42 in the DOWN side until the outdrive device 5 abuts on the stern 20. When the operation (step S1) of rotating the outdrive device 5 downward is completed, the process proceeds to step S2.

次に、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたか否かについて、制御装置４０が判断する（ステップＳ２）。このとき、制御装置４は、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作の停止を検知することによって、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたことを判断する。操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたと制御装置４０が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されていない制御装置４０が判断した場合には、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されたか否かについての判断（ステップＳ２）を繰返し行う。   Next, the control device 40 determines whether or not the operation by the boat operator to the DOWN side of the up-down turning operation tool 42 has been stopped (step S2). At this time, the control device 4 detects that the boat operator has stopped the operation of the up-down turning operation tool 42 to the DOWN side, whereby the boat operator has stopped the operation of the up-down rotation operation tool 42 to the down side. To judge that. If the control device 40 determines that the operation by the boat operator to the DOWN side of the up-down turning operation tool 42 has been stopped, the process proceeds to step S3. If the control device 40 does not stop the operation of the vertical rotation operation tool 42 by the boat operator to the DOWN side, it is determined whether the operation of the vertical movement operation tool 42 to the DOWN side by the boat operator is stopped. The determination (step S2) is repeatedly performed.

次に、図７または図９に示すように、船尾２０の下部に当接しないように、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまで、アウトドライブ装置５を所定時間（数秒間（約０．１秒間））上方へ回動させる（ステップＳ３）。このとき、制御装置４０は、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を回動させる信号を生成し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３に当該信号を送信し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を作動させてアウトドライブ装置５の上方へ回動させる。船尾２０の下部から所定の間隔Ｘが空くまでアウトドライブ装置５が上方に回動したときに、アウトドライブ装置５の上方への回動は自動的に停止される。船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまで上方に回動したときにアウトドライブ装置５の上方への回動を停止する動作の制御は、タイマーによって行われる。   Next, as shown in FIG. 7 or FIG. 9, the outdrive device 5 is kept for a predetermined time (several seconds (about 0 (about 0)) until a predetermined interval X is left from the lower part of the stern 20 so as not to contact the lower part of the stern 20. 1))) to rotate upward (step S3). At this time, the control device 40 generates a signal for rotating the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6, transmits the signal to the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6, and the hydraulic actuator of the vertical rotation device 6. 63 is operated to rotate the outdrive device 5 upward. When the outdrive device 5 pivots upward from the lower portion of the stern 20 until the predetermined distance X becomes clear, the upward rotation of the outdrive device 5 is automatically stopped. The control of the operation of stopping the upward rotation of the outdrive device 5 when it is rotated upward from the lower part of the stern 20 until a predetermined distance X is released is performed by a timer.

以上のようにして、船舶１では、アウトドライブ装置５を船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置する。   As described above, in the ship 1, the outdrive device 5 is disposed at a predetermined distance X from the outer surface of the lower portion of the stern 20.

以上のように、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されると、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまでアウトドライブ装置５を上方へ回動させる、船舶１では、既存のアウトドライブ装置５および既存の上下回動装置６の構成に大きい変更を加えることなく、また、簡易な構成で、アウトドライブ装置５が船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けて配置されるものを実現することができる。   As described above, when the operation by the boat operator to the DOWN side of the up-down turning operation tool 42 is stopped, the outdrive device 5 is rotated upward until the predetermined interval X is released from the lower part of the stern 20 In No. 1, the outdrive device 5 has a predetermined distance X from the outer surface of the lower portion of the stern 20 without making a large change in the configurations of the existing outdrive device 5 and the existing up-down turning device 6 and with a simple configuration. It is possible to realize what is placed apart.

なお、船舶１では、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘが空くまでアウトドライブ装置５が上方に回動したときにアウトドライブ装置５の上方への回動を停止する動作の制御は、タイマーに代えて、船尾２０の下部から所定の間隔Ｘが空くまでアウトドライブ装置５が上方に回動したことを検知する角度センサまたは距離センサ等の検知情報をもとに、制御装置４が、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を停止させる信号を生成し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３に当該信号を送信し、上下回動装置６の油圧アクチュエータ６３を停止させてアウトドライブ装置５の上方へ回動を停止させる構成とすることもできる。   In addition, in the ship 1, when the outdrive device 5 is rotated upward until the predetermined distance X is open from the lower part of the stern 20, control of operation to stop the upward rotation of the outdrive device 5 is a timer Instead, based on detection information such as an angle sensor or distance sensor that detects that the outdrive device 5 has pivoted upward from the lower part of the stern 20 until the predetermined interval X is open, the control device 4 turns up and down. A signal for stopping the hydraulic actuator 63 of the moving device 6 is generated, and the signal is transmitted to the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6, and the hydraulic actuator 63 of the vertical rotation device 6 is stopped. It can also be configured to stop the rotation.

また、船舶１では、アウトドライブ装置５を下方へ回動させる動作（ステップＳ１）の後に、アウトドライブ装置５が船尾２０に当接したか否かについて、制御装置４０が判断する工程を行うこともできる。このとき、制御装置４は、角度センサまたは距離センサ等の検知情報をもとに、アウトドライブ装置５が回動するアウトドライブ装置５が船尾２０に当接したか否かについて判断する。アウトドライブ装置５が船尾２０に当接したと制御装置４０が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。アウトドライブ装置５が船尾２０に当接していないと制御装置４０が判断した場合には、ステップＳ１を継続して行う。   In the ship 1, after the operation of rotating the outdrive device 5 downward (step S 1), the control device 40 performs a process of determining whether the outdrive device 5 abuts on the stern 20. You can also. At this time, the control device 4 determines whether the outdrive device 5 with which the outdrive device 5 rotates abuts on the stern 20 based on detection information such as an angle sensor or a distance sensor. If the control device 40 determines that the outdrive device 5 abuts on the stern 20, the process proceeds to step S2. If the control device 40 determines that the outdrive device 5 is not in contact with the stern 20, step S1 is continuously performed.

以上のように、アウトドライブ装置５が船尾２０に当接したか否かについて制御装置４０が判断する、船舶１では、操船者による上下回動操作具４２のＤＯＷＮ側への操作が停止されて船尾２０の下部から所定の間隔Ｘを空けるまでアウトドライブ装置５を上方へ回動させるときに、正確に船尾２０の下部の外面から所定の間隔Ｘを空けてアウトドライブ装置５を配置することができる。   As described above, the control device 40 determines whether the outdrive device 5 abuts on the stern 20. In the vessel 1, the operation by the boat operator to the DOWN side of the up and down operation tool 42 is stopped. When the outdrive device 5 is pivoted upward from the lower portion of the stern 20 to a predetermined distance X, the outdrive device 5 may be accurately disposed at a predetermined distance X from the outer surface of the lower portion of the stern 20 it can.

１ 船舶
２ 船体
３ エンジン
４ 制御装置
５ アウトドライブ装置
６ 上下回動装置
２０ 船尾
４２ 上下回動操作具
５０ スクリュープロペラ
６０ 回動軸
６１ 固定ブラケット
６２ 回動ブラケット
６３ 油圧アクチュエータ
Ｘ 所定の間隔 1 Vessel 2 Hull 3 Engine 4 Control Device 5 Out-drive device 6 Vertical rotation device 20 Stern 42 Vertical rotation operation tool 50 Screw propeller 60 Rotating shaft 61 Fixed bracket 62 Rotating bracket 63 Hydraulic actuator X Prescribed interval

Claims (1)

船尾に配置され、チルト位置と運転位置との間を上下方向に回動可能に構成されるアウトドライブ装置を備える、船舶であって、
上下回動操作具が下降側へ操作されると、油圧アクチュエータを作動させて前記アウトドライブ装置を下方へ回動させ、
前記上下回動操作具の下降側への操作が停止されると、前記油圧アクチュエータを作動させて、船尾の下部から所定の間隔を空けるまで前記アウトドライブ装置を上方へ回動させ、
前記アウトドライブ装置は、前記運転位置であって、エンジンの回転数が低アイドル回転領域のときに、前記船尾の下部に当接しないように構成される、
船舶。 A vessel comprising an outdrive device disposed at a stern and configured to be vertically pivotable between a tilt position and a driving position,
When the up and down turning operation tool is operated downward, the hydraulic actuator is operated to turn the outdrive device downward,
When the operation to the lower side of the up-and-down turning operation tool is stopped, the hydraulic actuator is operated to turn the outdrive device upward until a predetermined distance is made from the lower part of the stern,
The outdrive device is configured not to abut against the lower portion of the stern when in the operating position and the engine speed is in a low idle speed region .
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