JP6514543B2 - Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord - Google Patents

Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord Download PDF

Info

Publication number
JP6514543B2
JP6514543B2 JP2015063844A JP2015063844A JP6514543B2 JP 6514543 B2 JP6514543 B2 JP 6514543B2 JP 2015063844 A JP2015063844 A JP 2015063844A JP 2015063844 A JP2015063844 A JP 2015063844A JP 6514543 B2 JP6514543 B2 JP 6514543B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
steel cord
rubber sheet
conveyor
steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015063844A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016183428A (en
JP2016183428A5 (en
Inventor
清志 油井
清志 油井
拓人 藤澤
拓人 藤澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOKUSEN CO.,LTD
Original Assignee
TOKUSEN CO.,LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOKUSEN CO.,LTD filed Critical TOKUSEN CO.,LTD
Priority to JP2015063844A priority Critical patent/JP6514543B2/en
Priority to PCT/JP2015/005661 priority patent/WO2016151650A1/en
Publication of JP2016183428A publication Critical patent/JP2016183428A/en
Publication of JP2016183428A5 publication Critical patent/JP2016183428A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6514543B2 publication Critical patent/JP6514543B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06Fibrous reinforcements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/16Auxiliary apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Description

本発明は、自動車タイヤ補強用ゴムシートのような、スチールコードを内包するゴムシートの製造方法、及びそのような製造方法の実施に適した製造装置に関する。   The present invention relates to a method for producing a rubber sheet containing a steel cord, such as a rubber sheet for automobile tire reinforcement, and a production apparatus suitable for carrying out such a production method.

一般に、ラジアルタイヤにおいては、長尺(数百メートル乃至数万メートル)のスチールコードを平行に数百本ゴムシート上に配列し、2枚のゴムシート間に挟持させたカレンダーシートが作製される。カレンダーシートは、タイヤに貼り合わせる幅とバイアス角に基づいて斜めに裁断されて、短冊体である補強用ゴムシートへと形成される。さらに、この補強用ゴムシートを貼り合わせてタイヤ原型をつくり、これを金型に入れて高温及び高圧で加硫して、ラジアルタイヤが製造される。   Generally, in radial tires, a long (several hundreds of meters to a few tens of thousands of meters) steel cords are arranged in parallel on hundreds of rubber sheets to produce a calendar sheet sandwiched between two rubber sheets. . The calender sheet is cut obliquely based on the width to be bonded to the tire and the bias angle, and formed into a reinforcing rubber sheet which is a strip. Further, the reinforcing rubber sheet is laminated to form a tire prototype, which is put into a mold and vulcanized at high temperature and high pressure to produce a radial tire.

従来の補強用ゴムシートの製造方法においては、使用されるスチールコードの一度の使用量、すなわちスプールの巻量が大きい方がカレンダー加工の稼働時間が長く、効率が良いとされてきた。スチールコードの加工においても、最終の撚り合わせの工程は、製品長さが長い方が加工効率はより良いため、できるだけ長尺製品が生産できるように工夫されてきた。すなわち、材料のスプール容量を大きくし、製品スプールを大きくする方向で、必然的に撚線機の回転部分を大きくする改良がなされてきた。   In the conventional method of manufacturing a reinforcing rubber sheet, it has been considered that the larger the working amount of steel cord used, that is, the larger the winding amount of the spool, the longer the calendering operation time and the better the efficiency. Also in the processing of steel cords, the final twisting process has been devised so that a product as long as possible can be produced since the longer the product length, the better the processing efficiency. That is, improvements have been made to necessarily enlarge the rotating portion of the stranding machine in the direction of increasing the spool capacity of the material and increasing the product spool.

撚線機として、一般的に使用されているのは、大別して筒型回転1回転で一度撚りのチューブラタイプと、1回転で二度撚りのバンチャタイプである。いずれの撚線機も有効エネルギー消費率が10%以下であり、エネルギーロスが大きい。これは重量物を高速回転させる為の機械損失と高速回転体の空気抵抗による損失の為であると考えられている。   As a stranding machine, what is generally used is roughly classified into a tubular type having a single twist per cylindrical rotation and a buncher type having a double twist per rotation. The effective energy consumption rate of all the stranding machines is 10% or less, and the energy loss is large. This is considered to be due to mechanical loss for rotating a heavy object at high speed and loss due to air resistance of a high speed rotating body.

近年、自動車の性能向上に伴って自動車用タイヤに対する要求品質も多様化し、ユーザーからの様々な要求を満たすため、自動車用タイヤの種類も増加してきている。従来のような規格大量生産方式でこれらの要求に対応するには、コスト等の面で無理があり、省スペースで一気通貫的に加工できる新生産方式を併用する必要が生じている。   In recent years, with the improvement of the performance of automobiles, the quality requirements for automobile tires are diversified, and in order to meet various demands from users, the types of automobile tires are also increasing. In order to respond to these requirements by the standard mass production method as in the prior art, it is unreasonable in terms of cost etc., and it is necessary to use a new production method which can be processed completely through space saving.

スチールコードの製造方法については、エネルギー効率の悪い撚線機を使用し続けることは、補強用ゴムシート、引いてはそれを使用する自動車用タイヤのコスト削減に繋がる。さらに、従来の製造方法により製造されたカレンダーシートは、メッキを施した素線(鋼線)からなるスチールコードで構成されているが、カレンダーシートを所定の長さに切断すると、その切断端部では素線の鉄地が露出してしまう。この切断端部はメッキがないのでゴムとの接着が成されないという問題が発生する。   With regard to the method of producing steel cords, continuing to use an energy-inefficient stranding machine leads to a cost reduction of the reinforcing rubber sheet and thus the automobile tire using it. Furthermore, although the calender sheet manufactured by the conventional manufacturing method is comprised by the steel cord which consists of plated wire (steel wire), when a calender sheet is cut | disconnected to predetermined length, the cutting edge part Then the iron base of the wire will be exposed. Since this cut end has no plating, there arises a problem that adhesion with rubber can not be achieved.

自動車用タイヤには、自動車の走行中、自動車の重量による歪みが付加される。さらにコーナリング時には自動車用タイヤのショルダ部及びプライ層のターンアップエンド部に最大の負荷が作用するが、自動車用タイヤは、この部分に上記切断部分が位置する構造になっている。しかも、近年では、自動車用タイヤの偏平化が進み、タイヤ幅が広くなってきているが、タイヤ幅が広くなる程ショルダ部の歪みは大きくなり、上記未接着部分の存在がさらに問題視されるようになってきた。   The car tire is subject to distortion due to the weight of the car while the car is traveling. Furthermore, at the time of cornering, the maximum load acts on the shoulder portion of the automobile tire and the turn-up end portion of the ply layer, but the automobile tire is structured such that the cut portion is located at this portion. Moreover, in recent years, the flattening of automobile tires has progressed and the tire width has become wider, but the wider the tire width becomes, the larger the distortion of the shoulder portion becomes, and the existence of the above-mentioned unbonded portion is further regarded as a problem It has become.

スチールタイヤ用の補強用ゴムシートは、走行時のタイヤの変形を抑える補強材としてタイヤに埋め込まれる部材であるが、内部のスチールコードが切断されているため、スチールコードが保有する剛性の効果が充分発揮されず、タイヤのコーナリングフォースを低下させるばかりか、変形によるトレッドの摩耗でタイヤの寿命を低下させる原因にもなっていた。   A reinforcing rubber sheet for steel tires is a member embedded in a tire as a reinforcing material that suppresses deformation of the tire during traveling, but since the internal steel cord is cut, the effect of rigidity possessed by the steel cord is In addition to lowering the cornering force of the tire, it is also a cause of reducing tire life due to tread wear due to deformation.

そこで、本発明者等は、スチールコードの撚り線加工に無駄なエネルギーを必要とすることがなく、しかも、スチールコードが切断されることがなく、タイヤの生産方式を少ロット化して無駄なスペース及び無駄な輸送を排除することが可能な自動車用タイヤ用の補強用ゴムシートの製造方法を開発した(特許文献1)。特許文献1の製造方法では、内部に挟持されているスチールコードに切断箇所のないタイヤ補強用ゴムシートを、一連の連続工程により製造することが可能である。   Therefore, the present inventors do not need unnecessary energy for stranding of steel cords, and moreover, the steel cords are not cut, and the production method of the tire is reduced to a small number of lots and wasted space. And the manufacturing method of the rubber sheet for reinforcement for automobile tires which can eliminate useless transportation was developed (patent documents 1). According to the manufacturing method of Patent Document 1, it is possible to manufacture a tire reinforcing rubber sheet having no cut portion in a steel cord held therein by a series of continuous steps.

特許第4669405号公報Patent No. 4669405 gazette

特許文献1に開示されている発明によれば、撚り方向がS方向とZ方向が交互に存在するスチールコードを容易に作製し、かつ、該スチールコードに切断箇所のないタイヤ補強用ゴムシートを一連の連続工程により製造することが可能である。しかし、スチールコードを作製した後、それを連続して折り曲げ、ゴムシート上に平行に並べる機構が複雑であり、生産速度が遅いという問題があった。また、スチールコードの折曲位置を安定させることが困難であり、タイヤ補強用ゴムシートの意図した特性が十分に発揮されない場合もあった。   According to the invention disclosed in Patent Document 1, it is possible to easily produce a steel cord in which the twisting direction alternately exists in the S direction and the Z direction, and to provide a tire reinforcing rubber sheet having no cut portion in the steel cord. It is possible to manufacture by a series of continuous processes. However, after producing the steel cord, there is a problem that the mechanism for bending it continuously and arranging in parallel on the rubber sheet is complicated, and the production speed is slow. In addition, it is difficult to stabilize the bending position of the steel cord, and the intended characteristics of the tire reinforcing rubber sheet may not be sufficiently exhibited.

本発明は、スチールコードを容易、かつ、安定して連続的に折り曲げ、平面上に配置することが可能なスチールコードを内包するゴムシートの製造方法、及びそのような製造方法の実施に適した製造装置の提供を目的とする。   The present invention is suitable for a method of producing a rubber sheet containing a steel cord capable of folding a steel cord easily, stably and continuously, and placing it on a flat surface, and is suitable for carrying out such a production method. The purpose is to provide a manufacturing apparatus.

本発明者等は、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた。その結果、設置位置が固定されている2つのチャックと、上下左右に移動可能な1つのチャックと、コンベア搬送方向に対して直線的に移動が可能な1つのチャックとを用いてスチールコードを固定及び開放し、4つのチャックによってスチールコードを折り曲げるようにすれば、スチールコードを安定して折り曲げた状態で、平面上に配置し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。   The present inventors diligently studied to solve the above problems. As a result, the steel cord is fixed using two chucks whose installation position is fixed, one chuck movable vertically and horizontally, and one chuck movable linearly in the conveyor conveyance direction. The inventors have found that if the steel cord is opened by the four chucks and the steel cord is bent, the steel cord can be placed on a flat surface in a stably bent state, thereby completing the present invention.

具体的に、本発明は、
スチールコードを内包するゴムシートの製造方法であって、
スチールコードを連続して折り曲げてコンベア上に配列されたゴムシート上に配置する工程Aと、
折り曲げられたスチールコードの形態を保持する工程Bと、
折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで挟持する工程Cと、
を有し、
前記工程Aにおいては、第一チャック、第二チャック、第三チャック及び第四チャックによって、スチールコードを固定及び開放し、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、その位置が固定されているチャックであり、
前記第一チャックは、スチールコードを繰り出すスチールコード供給源と前記第二チャックとの間に配置されており、
前記第三チャック及び前記第四チャックは、コンベア上方に位置し、前記第一チャックに対してそれぞれほぼ等距離となるように水平方向に一対で配置されており、かつ、両者を結ぶ直線がコンベア搬送方向に対して斜めに配置されており、
前記第二チャックは、支持部材に設けられ、水平方向において上下左右に移動するチャックであり、
前記第四チャックは、コンベア搬送方向に沿ってスチールコードの折り曲げピッチ分移動するチャックであり、
前記工程Aにおいては、
(1) 前記第三チャックと前記第一チャックとがスチールコードを固定し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定又は引っかけ、
(2) 前記第三チャックがスチールコードを固定した状態で、前記第一チャックを開放し、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第四チャックがスチールコードを固定し得る位置まで移動してスチールコードを搬送し、
前記第四チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(3) 前記第二チャックを開放し、前記工程Bによって、コンベア上に配列されたスチールコードを固定し、
(4) 前記第三チャックを開放し、前記コンベアを移動させた後、前記第四チャックと前記第一チャックとの間の距離がほぼ等距離となる部分へと前記第二チャックが移動して、スチールコードを固定し又は引っかけ、
(5)記第三チャックがスチールコードを固定し得る位置まで、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で移動してスチールコードを搬送し、
前記第三チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(6) 前記第二チャックを開放し、前記工程Bによって、ゴムシート上に配列されたスチールコードを固定し、
(7) 前記第一チャックがスチールコードを固定し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定又は引っかけ、
(8) 以後、項目(2)〜(7)を順次繰り返す、
ことを特徴とするスチールコードを内包するゴムシートの製造方法に関する。
Specifically, the present invention
A method of manufacturing a rubber sheet containing a steel cord,
Step A of continuously bending the steel cords and arranging them on a rubber sheet arranged on a conveyor;
A step B of holding the form of the bent steel cord;
Process C of holding the bent steel cord between two rubber sheets,
Have
In the step A, the steel cord is fixed and released by the first chuck, the second chuck, the third chuck and the fourth chuck,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks whose positions are fixed,
The first chuck is disposed between a steel cord supply source for feeding a steel cord and the second chuck.
The third chuck and the fourth chuck are disposed above the conveyor, arranged in a pair in the horizontal direction so as to be approximately equidistant to the first chuck, and a straight line connecting the both is a conveyor It is arranged obliquely to the transport direction,
The second chuck is a chuck provided on a support member and moving vertically and horizontally in the horizontal direction,
The fourth chuck is a chuck that moves by the bending pitch of the steel cord along the conveyor conveyance direction,
In the step A,
(1) The third chuck and the first chuck fix a steel cord,
Fixing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(2) With the third chuck securing the steel cord, the first chuck may be released, and with the second chuck securing or hooking the steel cord, the fourth chuck may secure the steel cord Move to the position and carry the steel cord,
The fourth chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(3) open the second chuck and fix the steel cords arranged on the conveyor by the step B,
( 4 ) After the third chuck is released and the conveyor is moved, the second chuck is moved to a portion where the distance between the fourth chuck and the first chuck is approximately equal. , Fix or hook the steel cord,
(5) before Symbol third chuck to a position capable of fixing the steel cord, the steel cord is conveyed to move in a state in which the second chuck to secure the steel cord or hook and,
The third chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(6) releasing the second chuck and fixing the steel cords arranged on the rubber sheet in the step B;
(7) The first chuck fixes the steel cord,
Fixing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(8) Thereafter, repeat the items ( 2 ) to (7) sequentially,
The present invention relates to a method of manufacturing a rubber sheet containing a steel cord characterized by the above.

本発明はまた、
スチールコードを内包するゴムシートの製造装置であって、
スチールコードを固定するための第一チャック、第二チャック、第三チャック及び第四チャックと、
折り曲げられたスチールコードを搬送するコンベアと、
コンベア上に配列されたゴムシート上に配置された折り曲げられたスチールコードの形態を保持するための形態保持手段と、
ゴムシートを搬送するゴムシート搬送装置と、
を備えており、
前記第一チャック、前記第二チャック、前記第三チャック及び前記第四チャックは、それぞれスチールコードを固定及び開放する機能を有し、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、その位置が固定されているチャックであり、
前記第一チャックは、スチールコードを繰り出すスチールコード供給源と前記第二チャックとの間に配置されており、
前記第三チャック及び前記第四チャックは、コンベア上方に位置し、前記第一チャックに対してそれぞれ等距離となるように水平方向に一対で配置されており、かつ、両者を結ぶ直線がコンベア搬送方向に対して斜めに配置されており、
前記第二チャックは、支持部材に設けられ、水平方向において上下左右に移動するチャックであり、
前記第四チャックは、コンベア搬送方向に沿ってスチールコードの折り曲げピッチ分移動するチャックであることを特徴とする、スチールコードを内包するゴムシートの製造装置に関する。
The present invention is also
A manufacturing apparatus of a rubber sheet containing a steel cord,
A first chuck, a second chuck, a third chuck and a fourth chuck for fixing the steel cord;
A conveyor for conveying the bent steel cord;
Form holding means for holding the form of folded steel cords arranged on a rubber sheet arranged on a conveyor;
A rubber sheet conveying device for conveying a rubber sheet;
Equipped with
Each of the first chuck, the second chuck, the third chuck and the fourth chuck has a function of fixing and releasing a steel cord,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks whose positions are fixed,
The first chuck is disposed between a steel cord supply source for feeding a steel cord and the second chuck.
The third chuck and the fourth chuck are positioned above the conveyor, arranged in pairs in the horizontal direction so as to be equidistant to the first chuck, and the straight line connecting the two conveys the conveyor It is arranged diagonally to the direction,
The second chuck is a chuck provided on a support member and moving vertically and horizontally in the horizontal direction,
The fourth chuck relates to an apparatus for manufacturing a rubber sheet containing a steel cord, wherein the fourth chuck is a chuck that moves by a bending pitch of the steel cord along a conveyor conveyance direction.

本発明のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置は、
(1) 前記第三チャックと前記第一チャックとがスチールコードを固定し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定し又は引っかけ、
(2) 前記第三チャックがスチールコードを固定した状態で、前記第一チャックを開放し、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第四チャックがスチールコードを固定し得る位置まで移動してスチールコードを搬送し、
前記第四チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(3) 前記第二チャックを開放し、前記形態保持手段によって、折り曲げられたスチールコードの形態をゴムシート上に保持し、
(4) 前記第三チャックを開放し、前記コンベアを移動させた後、前記第四チャックと前記第一チャックとの間の距離がほぼ等距離となる部分へと前記第二チャックが移動して、スチールコードを固定又は引っかけ、
(5)記第三チャックがスチールコードを固定し得る位置まで、前記第二チャックがスチールコードを固定又は引っかけた状態で移動してスチールコードを搬送し、
前記第三チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(6) 前記第二チャックを開放し、前記形態保持手段によって、折り曲げられたスチールコードの形態をゴムシート上に保持し、
前記第四チャックを開放し、
(7) 前記第一チャックがスチールコードを固定し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定又は引っかけ、
(8) 以後、項目(2)〜(7)を順次繰り返す、
ことが好ましい。
The apparatus for producing a rubber sheet containing the steel cord of the present invention is
(1) The third chuck and the first chuck fix a steel cord,
Securing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(2) With the third chuck securing the steel cord, the first chuck may be released, and with the second chuck securing or hooking the steel cord, the fourth chuck may secure the steel cord Move to the position and carry the steel cord,
The fourth chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(3) opening the second chuck and holding the bent form of the steel cord on the rubber sheet by the form holding means;
( 4 ) After the third chuck is released and the conveyor is moved, the second chuck is moved to a portion where the distance between the fourth chuck and the first chuck is approximately equal. , Fix or hook steel cord,
(5) before Symbol third chuck to a position capable of fixing the steel cord, the steel cord is conveyed to move in a state in which the second chuck is hooked fixed or steel cords,
The third chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(6) opening the second chuck and holding the bent form of the steel cord on the rubber sheet by the form holding means;
Open the fourth chuck,
(7) The first chuck fixes the steel cord,
Fixing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(8) After that, repeat items (2) to (7) sequentially,
Is preferred.

特許文献1に開示されている方法では、スチールコードを折り曲げ装置及び型付けローラーの間に通し、凸部と凹部型との間でスチールコードを折り曲げるようになっている。これに対して、本発明の製造方法及び製造装置は、2つの位置固定チャックと2つの可動チャックを使用してスチールコードを固定及び開放し、位置固定チャックによってスチールコードの一端を固定しながら、可動チャックがスチールコードを固定したまま移動することにより、スチールコードを一定に、連続して折り曲げることを特徴としている。この特徴により、本発明の製造方法及び製造装置においては、効率よくスチールコードを折り曲げて、平面上に配置することができる。   In the method disclosed in Patent Document 1, a steel cord is passed between a bending device and a forming roller, and the steel cord is bent between a convex portion and a concave shape. On the other hand, the manufacturing method and the manufacturing apparatus of the present invention use two position fixing chucks and two movable chucks to fix and release the steel cord, and fix one end of the steel cord by the position fixing chuck. By moving the movable chuck with the steel cord fixed, it is characterized in that the steel cord is bent constantly and continuously. Due to this feature, in the manufacturing method and manufacturing apparatus of the present invention, the steel cord can be efficiently folded and arranged on a plane.

本発明の製造方法においては、
前記工程Aにおいて、スチールコードの折り曲げ部分を把持部材で挟んで型付けした後、前記工程Bを行うことが好ましい。
In the production method of the present invention,
It is preferable to perform the said process B, after clamping the bending part of a steel cord in the said process A with a holding member and shape | molding it.

また、本発明の製造装置は、
スチールコードを挟むための把持部材をさらに備え、
スチールコードの折り曲げ部分を前記把持部材が挟んで、折り曲げ部に型付けをすることが好ましい。
Moreover, the manufacturing apparatus of the present invention is
It further comprises a gripping member for sandwiching the steel cord,
It is preferable that the bending portion be shaped by sandwiching the bending portion of the steel cord by the holding member.

前記スチールコードが、複数本の素線又は複数本の素線とストランドコードあるいは複数本のストランドコードから構成されていることが好ましい。   The steel cord preferably comprises a plurality of strands or a plurality of strands and a strand cord or a plurality of strand cords.

また、本発明の製造方法においては、
前記スチールコードが、撚り方向がS方向である部分と、撚り方向がZ方向である部分が交互に同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記工程Aにおいて、撚りのない部分において折り曲げた後、コンベア上に直接的又は間接的に連続して配置することが好ましい。
In the production method of the present invention,
The steel cord is a steel cord in which a portion in which the twisting direction is the S direction and a portion in which the twisting direction is the Z direction exist alternately with the same length, and a non-twisted portion exists between the two.
It is preferable to arrange | position directly or indirectly continuously on a conveyor after bending in the part which does not have a twist in the said process A.

同様に、本発明の製造装置においては、
前記スチールコードが、撚り方向がS方向である部分と、撚り方向がZ方向である部分が交互に同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記工程Aにおいて、前記第一チャック、前記第二チャック、前記第三チャック及び前記第四チャックがスチールコードの撚りのない部分をそれぞれ固定及び開放し、撚りのない部分においてスチールコードを連続して折り曲げた後、コンベア上に直接的又は間接的に配置することが好ましい。
Similarly, in the manufacturing apparatus of the present invention,
The steel cord is a steel cord in which a portion in which the twisting direction is the S direction and a portion in which the twisting direction is the Z direction exist alternately with the same length, and a non-twisted portion exists between the two.
In the step A, the first chuck, the second chuck, the third chuck, and the fourth chuck respectively fix and release the untwisted portion of the steel cord, and the steel cord is continuously formed in the untwisted portion. It is preferable to arrange | position directly or indirectly on a conveyor after bending.

本発明の製造方法又は製造装置によれば、タイヤ補強用ゴムシートのようなスチールコードを内包するゴムシートの従来の製造方法又は製造装置と比較して、スチールコードを一定の長さで、効率よく、連続して折り曲げ、コンベア上へと直接的又は間接的に配列することが可能である。   According to the manufacturing method or the manufacturing apparatus of the present invention, the steel cord has a constant length and efficiency as compared with the conventional manufacturing method or manufacturing apparatus of a rubber sheet containing a steel cord such as a tire reinforcing rubber sheet. It is possible to fold continuously and arrange directly or indirectly on the conveyor.

特許文献1におけるねじり加工工程の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of a twist processing process in patent documents 1. 図1に示される加工工程によって製造されるスチールコードの一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the steel cord manufactured by the process process shown by FIG. 本発明の製造装置(第一実施形態)の一例を示す概略構成図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。It is a schematic block diagram which shows an example of the manufacturing apparatus (1st embodiment) of this invention, (a) is a top view, (b) shows a side view. 図3(a)に示される製造装置の第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the 1st chuck | zipper 21-4th chuck | zipper 26 of the manufacturing apparatus shown by FIG. 3 (a). 図4(b)後のバーローラー30の動作及びゴムシート28の搬送を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the bar roller 30, and conveyance of the rubber sheet 28 after FIG. 4 (b). 図5(b)後の第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the 1st chuck | zipper 21-4th chuck | zipper 26 after FIG.5 (b). 図6(b)後の第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operation | movement of the 1st chuck | zipper 21-the 4th chuck | zipper 26 after FIG.6 (b). 図7(b)後の第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the 1st chuck | zipper 21-4th chuck | zipper 26 after FIG.7 (b). 本発明の工程B後に得られるゴムシートの外観図である。It is an external view of the rubber sheet obtained after process B of this invention. 第二実施形態における形態保持手段及び2枚のゴムシート間への折り曲げられたスチールコードの供給方法を示す概念図であり、(a)は上面図、(b)は側面図である。It is a conceptual diagram which shows the supply method of the steel cord with which the form holding means and two rubber sheets in 2nd embodiment were held between two sheets, (a) is a top view, (b) is a side view.

本発明の実施の形態について、適宜図面を参照しながら説明する。ここでは、スチールコードを内包するゴムシートして、自動車タイヤ補強用ゴムシートの製造について説明するが、本発明は、以下の記載に限定されない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Here, although manufacture of a rubber sheet for automobile tire reinforcement is explained by using a rubber sheet containing a steel cord, the present invention is not limited to the following description.

<第一実施形態>
(スチールコードの作製)
図1は、特許文献1のねじり加工工程一例を示す概略図である。図1において、符号1は素線を示しており、複数本の素線1が張力を負荷されながら、繰り出しリール8から引き出される。各々の素線1は、分離板2で並びを決められ、相互の素線の並びが入れ代わらないようにして、送り出しを兼ねた引き出しローラー4によって、一定長さ引き出されて停止する。ここで、一定長さとは、後述のチャック3aとチャック3bとの間隔に相当する長さのことである。複数の素線1は、複数本の素線とストランドコードの組み合わせでもよいし、複数本のストランドコードでもよいが、2本の素線であることが最も好ましい。
First Embodiment
(Production of steel cord)
FIG. 1 is a schematic view showing an example of the twisting process of Patent Document 1. As shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a strand, and a plurality of strands 1 are pulled out from the pay-out reel 8 while being subjected to tension. Each strand 1 is determined by the separation plate 2 so that the rows of the strands do not interleave each other, and a certain length is drawn out and stopped by the drawing roller 4 also serving as a delivery. Here, the fixed length is a length corresponding to the distance between the chuck 3a and the chuck 3b described later. The plurality of strands 1 may be a combination of a plurality of strands and strand cords, or may be a plurality of strand cords, but it is most preferable that they are two strands.

一定長さ引き出されて停止した複数本の素線1(素線束1a)は、一対のチャック3a、3bと、チャック3a及び3bのほぼ中央に配置された第3のチャック3cによって、複数本の素線1が自由に回転できない強さで把持される。チャック3aとチャック3cとの間隔(及びチャック3bとチャック3cとの間隔)は、ねじり加工終了後におけるスチールコードの長さの減り(撚り減り)を考慮した長さで、当該スチールコードが使用されるタイヤに埋設された補強層のバイアス角を考慮した一端部から他端部までのスチールコードの長さと同じ長さである。   The plurality of wires 1 (wire bundle 1a) which have been pulled out and stopped for a predetermined length are a plurality of wires 1 by a pair of chucks 3a and 3b and a third chuck 3c disposed approximately at the center of the chucks The wire 1 is gripped with a strength that can not freely rotate. The distance between the chuck 3a and the chuck 3c (and the distance between the chuck 3b and the chuck 3c) is a length that takes into account the reduction (twist reduction) of the length of the steel cord after the end of the twisting process. And the length of the steel cord from one end to the other end in consideration of the bias angle of the reinforcing layer embedded in the tire.

図1の例では、下流側のチャック3bは、ねじり加工工程における撚り減りを補填するために、図2中、左右方向に移動可能に基台7に取り付けられている。符号6は、把持解除時の復帰用バネを示す。上流側のチャック3aを移動可能としてもよく、さらにチャック3a及び3bを移動可能としてもよいが、いずれの場合でも移動可能なチャックには把持解除時の復帰用バネ6が設けられている。   In the example of FIG. 1, the downstream chuck 3b is attached to the base 7 movably in the left and right direction in FIG. 2 in order to compensate for twisting and thinning in the twisting process. The code | symbol 6 shows the spring for return at the time of grip release. The upstream chuck 3a may be movable, or the chucks 3a and 3b may be movable, but in any case, the movable chuck is provided with a return spring 6 at the time of releasing the grip.

一対のチャック3a及び3bと第3のチャック3cとで素線束1aを3ヵ所で自由に回転できない強さで把持した後、チャック3cを回転させる。チャック3cを回転させることにより、素線束1aはねじられ、3ヵ所のチャック間の素線束1aは、S方向とZ方向とにねじられたスチールコードとなる。つまり、第3のチャック3cを挟んで左側は「S撚り」に、右側は「Z撚り」にねじられたスチールコードが得られる(図2参照)。第3のチャック3cの回転方向を反対に設定するとき、左右のねじりをこれと反対にすることが可能である。   After the wire bundle 1a is gripped by the pair of chucks 3a and 3b and the third chuck 3c with strength that can not freely rotate at three points, the chuck 3c is rotated. By rotating the chucks 3c, the wire bundle 1a is twisted, and the wire bundle 1a between the three chucks becomes a steel cord twisted in the S direction and the Z direction. That is, the steel cord twisted on the left side with "S twist" and the right side with "Z twist" on both sides of the 3rd chuck | zipper 3c is obtained (refer FIG. 2). When the rotational direction of the third chuck 3c is set to be opposite, it is possible to make the left and right twists opposite to this.

スチールコードに必要な仕様に基づいた回転を与えた後、一旦第3のチャック3cの回転を停止し、次いでねじりの残留応力を取り去るために、第3のチャック3cを逆回転させる。次に、チャック3a、3b及び3cの把持を解除し、引き出しローラー4の駆動でスチールコード5を一対であるチャック3a及び3b間外に引き出す。これによってチャック3a及び3b間には、連続して次の素線束1aが送り込まれる。チャック3a、3b及びチャック3cの把持を解除すると、移動していたチャック3bは、復帰用バネ6の復元力により元の位置にもどる。   After giving the steel cord a rotation based on the required specifications, the rotation of the third chuck 3c is once stopped, and then the third chuck 3c is reversely rotated to remove the residual stress of torsion. Next, the gripping of the chucks 3a, 3b and 3c is released, and the steel cord 5 is pulled out between the pair of chucks 3a and 3b by driving the drawing roller 4. Thus, the next wire bundle 1a is continuously fed between the chucks 3a and 3b. When the gripping of the chucks 3a and 3b and the chuck 3c is released, the moving chuck 3b returns to its original position by the restoring force of the return spring 6.

上記スチールコードの製造方法において、ねじりの残留応力を取り去る手段は、チャック3cをねじり加工後に開放できる機構にして、スチールコードの戻り力を利用して残留ねじれを取り去るようにしてもよい。   In the above-described method for producing a steel cord, the means for removing the residual stress of twisting may be a mechanism capable of releasing the chuck 3c after twisting, and the residual twist may be removed using the return force of the steel cord.

引き出されたスチールコード5は、チャック3cで把持されていた箇所を境界にして「S撚り部」と「Z撚り部」とが交互に存在する形状となっている。図2は、スチールコード3の外観図を示す。符号A1〜A3は、それぞれチャック3a、3c及び3bによって把持されていた箇所に対応している「無撚り部」である。符号Bが「S撚り部」であり、符号Cが「Z撚り部」である。上記工程を繰り返すことにより、所定長さの「S撚り部」と「Z撚り部」とが交互に形成されたスチールコードを製造することができる。   The extracted steel cord 5 has a shape in which "S twist portions" and "Z twist portions" are alternately present, with the portion held by the chuck 3c as a boundary. FIG. 2 shows an external view of the steel cord 3. Reference symbols A1 to A3 denote "non-twisted portions" corresponding to the portions gripped by the chucks 3a, 3c and 3b, respectively. The code | symbol B is a "S twist part", and the code | symbol C is a "Z twist part." By repeating the above steps, it is possible to manufacture a steel cord in which “S twist parts” and “Z twist parts” having a predetermined length are alternately formed.

このようにして製造されたスチールコード5は、ねじり加工工程に連続する型付け工程に順次送られる。特許文献1に開示されている発明では、型付け工程として、型付けローラーに設けた凹部と型付けローラーに設けた凸部とでスチールコード5が挟み込まれ、折り曲げ加工される。   The steel cords 5 produced in this manner are sequentially sent to the stamping process which is continuous to the twisting process. In the invention disclosed in Patent Document 1, the steel cord 5 is sandwiched between a concave portion provided on a molding roller and a convex portion provided on the molding roller as a molding step, and bending is performed.

本発明の製造方法及び製造装置は、特許文献1のねじり加工工程を実行してスチールコード5を製造しながら、スチールコード5の折り曲げを実行しても良いが、予めスチールコード5を製造し、リールに巻き取られたスチールコード5を対象として折り曲げを実行しても良い。また、ねじり加工されていない単線ワイヤ又は複数ワイヤ、あるいは「無撚り部」がなく、一定方向にのみ撚られたスチールコードを対象としても良い。   The manufacturing method and apparatus of the present invention may perform bending of the steel cord 5 while manufacturing the steel cord 5 by executing the twisting process of Patent Document 1, but the steel cord 5 is manufactured in advance, Bending may be performed on the steel cord 5 wound on a reel. In addition, a single wire wire or a plurality of wires which are not twisted, or a steel cord which has no “non-twisted portion” and is twisted only in a certain direction may be used.

(スチールコードの折り曲げ及び配置/工程A及び工程B)
図3は、本発明の製造装置の一例を示す概略構成図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。図3(a)及び(b)においては、2つの繰り出しリール8から単線ワイヤが繰り出された後、分離板2、チャック3a、チャック3c及びチャック3bを経て送り出しローラー4へとスチールコード5が送られる。スチールコード5は、さらにダンサーローラー9、第一チャック21、第二チャック23及び第三チャック24を経て、コンベア29によって搬送されるゴムシート28上に折り曲げられた状態で配置される。
(Bending and arrangement of steel cord / process A and process B)
FIG. 3 is a schematic configuration view showing an example of the production apparatus of the present invention, in which (a) shows a top view and (b) shows a side view. In FIGS. 3 (a) and 3 (b), after the single wire wire is fed from the two delivery reels 8, the steel cord 5 is fed to the delivery roller 4 through the separation plate 2, the chuck 3a, the chuck 3c and the chuck 3b. Be The steel cord 5 is further disposed in a bent state on a rubber sheet 28 conveyed by the conveyor 29 through a dancer roller 9, a first chuck 21, a second chuck 23, and a third chuck 24.

図3では、繰り出しリール8〜送り出しローラー4までが、スチールコード供給源となっているが、スチールコード5を予め製造して、リールに巻き付けて収納していても良い。この場合、スチールコード5を収納したリールがスチールコード5の供給源となる。   In FIG. 3, the supply reel 8 to the delivery roller 4 are the steel cord supply source, but the steel cord 5 may be manufactured in advance and wound around the reel for storage. In this case, a reel containing the steel cord 5 is a supply source of the steel cord 5.

スチールコード供給源から供給されるスチールコード5は、第一チャック21を経由して、第二チャック23へと供給される。第一チャック21は、設置位置が固定されている。第二チャック23は、支持部材22bに設けられており、支持部材22bの右端部を上下方向に移動可能である。支持部材22bは、支持部材22aの下部に接続されており、支持部材22aの下部を上下方向に移動可能である。その結果、第二チャック23は、水平方向について上下左右に移動可能なチャックとなっている。なお、支持部材22bは、第二チャック23が常にゴムシートの上方となるように設置されている。   The steel cord 5 supplied from the steel cord supply source is supplied to the second chuck 23 via the first chuck 21. The installation position of the first chuck 21 is fixed. The second chuck 23 is provided on the support member 22b, and can move the right end portion of the support member 22b in the vertical direction. The support member 22b is connected to the lower portion of the support member 22a, and can move the lower portion of the support member 22a in the vertical direction. As a result, the second chuck 23 is a chuck that can move vertically and horizontally in the horizontal direction. The support member 22b is installed so that the second chuck 23 always stays above the rubber sheet.

さらにスチールコード5は、第二チャック23を経由して第三チャック24へと供給される。第三チャック24は、ゴムシート28の上方であり、スチールコード5を折り曲げる位置となるように、支持部材25によって支持されている。ゴムシート28の上方であって、第一チャック21に対して対象となる位置には、第四チャック24が設けられている。第四チャック26は、ゴムシート28の上方であり、スチールコード5を折り曲げる位置となるように、支持部材27によって支持されている。   Furthermore, the steel cord 5 is supplied to the third chuck 24 via the second chuck 23. The third chuck 24 is supported by the support member 25 so as to be at a position where the steel cord 5 is bent above the rubber sheet 28. A fourth chuck 24 is provided above the rubber sheet 28 at a target position with respect to the first chuck 21. The fourth chuck 26 is supported by the support member 27 so as to be at a position where the steel cord 5 is folded above the rubber sheet 28.

第三チャック24と第四チャック26との距離は、第一チャック21と第三チャック24又は第四チャック26との距離のほぼ半分となるように調整されている。   The distance between the third chuck 24 and the fourth chuck 26 is adjusted to be approximately half the distance between the first chuck 21 and the third chuck 24 or the fourth chuck 26.

第三チャック24及び第四チャック26は、ゴムシート28上方に位置し、第一チャック21に対してそれぞれほぼ等距離となるように水平方向に一対で配置されている。また、両者を結ぶ直線は、ゴムシート28の搬送方向に対して斜めに配置されている。なお、ゴムシート28は、コンベア29によって、図3中、左下から右上へと向かって搬送される。第三チャック24は、設置位置が固定されている。一方、第四チャック26は、コンベア搬送方向に沿ってスチールコードの折り曲げピッチ分移動することができる。   The third chuck 24 and the fourth chuck 26 are positioned above the rubber sheet 28 and arranged in a pair in the horizontal direction so as to be approximately equidistant to the first chuck 21. Further, a straight line connecting the two is disposed obliquely with respect to the conveyance direction of the rubber sheet 28. The rubber sheet 28 is conveyed by the conveyor 29 from the lower left to the upper right in FIG. The installation position of the third chuck 24 is fixed. On the other hand, the fourth chuck 26 can move by the bending pitch of the steel cord along the conveyor conveyance direction.

図4は、図3(a)に示される第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。ここでは、スチールコード5の先端を第三チャック24に固定する場合を説明するが、第三チャック24と第四チャック26の設置位置が逆の場合も動作は同様である。   FIG. 4 is a conceptual view showing the operation of the first chuck 21 to the fourth chuck 26 shown in FIG. 3 (a). Here, although the case where the front end of the steel cord 5 is fixed to the third chuck 24 will be described, the operation is the same when the installation positions of the third chuck 24 and the fourth chuck 26 are reversed.

スチールコード5が、図2に示されるような「無撚り部」を有するスチールコードである場合には、第一チャック21、第二チャック23、第三チャック27及び第四チャック27の間隔を、スチールコードの「無撚り部」の間隔とし、4つのチャックがそれぞれスチールコードの「無撚り部」を固定するように調整することが好ましい。「無撚り部」は、スチールコードにおいて最も折り曲げやすい部分だからである。   When the steel cord 5 is a steel cord having a “non-twisted portion” as shown in FIG. 2, the distance between the first chuck 21, the second chuck 23, the third chuck 27 and the fourth chuck 27 is It is preferable to adjust the distance between the "non-twisted portions" of the steel cord so that the four chucks respectively fix the "non-twisted portions" of the steel cords. This is because the "non-twisted portion" is the most easily bendable portion in the steel cord.

図4〜図8においては、先端部から「Z撚り部」、「無撚り部」及び「S撚り部」が順に連続しているスチールコードを対象とする。最初の「Z撚り部」を「Z1」、n番目の撚り部を「Zn」と表記している。「S撚り部」についても同様である。   In FIGS. 4-8, the steel cord which "Z twist part", "non-twist part", and "S twist part" continue in order from the front-end | tip part is made into object. The first "Z twist portion" is described as "Z1", and the n-th twist portion is described as "Zn". The same applies to "S twist portion".

まず、スチールコード5を開放された第一チャック21に通し、Z1先端を第三チャック24に固定する。その後、スチールコード5を、図中、左方向に少し巻き戻し、たるみをなくした状態として、第一チャック21を閉鎖して固定する。その後、第二チャック23を、スチールコード5のうち、第一チャック21と第三チャック24とのほぼ中間位置である点P(無撚り部)に移動させ、固定する(図4(a))。   First, the steel cord 5 is passed through the released first chuck 21 and the Z1 tip is fixed to the third chuck 24. Thereafter, the steel cord 5 is slightly rewound in the left direction in the drawing, and the first chuck 21 is closed and fixed with the slack removed. Thereafter, the second chuck 23 is moved and fixed to a point P (non-twisted portion) which is substantially an intermediate position between the first chuck 21 and the third chuck 24 in the steel cord 5 (FIG. 4 (a)) .

第一チャック21を開放し、第三チャック24を固定したままとする。第四チャック26も開放させておく。その状態で、スチールコード5を固定したまま、第二チャック23を第四チャック26の近傍まで移動させる。第四チャック26は、第二チャック23が移動させたスチールコードを固定する(図4(b))。これにより、第三チャック24及び第四チャック26によって、スチールコード5のZ1がゴムシート28上に配置される。   The first chuck 21 is released, and the third chuck 24 is kept fixed. The fourth chuck 26 is also opened. In that state, the second chuck 23 is moved to the vicinity of the fourth chuck 26 while the steel cord 5 is fixed. The fourth chuck 26 fixes the steel cord moved by the second chuck 23 (FIG. 4 (b)). Thereby, Z1 of the steel cord 5 is disposed on the rubber sheet 28 by the third chuck 24 and the fourth chuck 26.

図5は、図4(b)後のバーローラー30の動作及びゴムシート28の搬送を示す概念図である。第四チャック26がスチールコード5を固定した後、第二チャック23を開放し、支持部材22bを図中左側へと移動させる。このとき、第三チャック24及び第四チャック26は、スチールコード5を固定したままである。その後、バーローラー30(プレス装置)を下降させる。ゴムシート28上に配置されたZ1は、上方からバーローラー30に押圧されることにより、ゴムシート28に固定される(図5(a))。   FIG. 5 is a conceptual view showing the operation of the bar roller 30 and the conveyance of the rubber sheet 28 after FIG. 4 (b). After the fourth chuck 26 fixes the steel cord 5, the second chuck 23 is released, and the support member 22b is moved to the left in the figure. At this time, the third chuck 24 and the fourth chuck 26 keep the steel cord 5 fixed. Thereafter, the bar roller 30 (press device) is lowered. Z1 disposed on the rubber sheet 28 is fixed to the rubber sheet 28 by being pressed from above onto the bar roller 30 (FIG. 5 (a)).

第三チャック24を開放し、第四チャック26を閉鎖したまま、ゴムシート28は、コンベア29によって、図中右上方向へと搬送される。ゴムシート28が搬送される距離は、スチールコード5の折り曲げピッチと同じとする。このとき、第四チャック26(及び第四チャックの支持部材27)は、ゴムシート搬送方向に沿って、ゴムシート28と同じ距離だけ移動する(図5(b))。   With the third chuck 24 open and the fourth chuck 26 closed, the rubber sheet 28 is conveyed by the conveyor 29 in the upper right direction in the figure. The distance by which the rubber sheet 28 is transported is the same as the bending pitch of the steel cord 5. At this time, the fourth chuck 26 (and the support member 27 of the fourth chuck) moves along the rubber sheet conveyance direction by the same distance as the rubber sheet 28 (FIG. 5 (b)).

ここで、図5(a)に示される状態において、バーローラー30を下降させる前に、第四チャック26付近のスチールコード5を把持部材(図示せず)で挟むようにすれば、スチールコード5の折り曲げ部分に型(クセ)を付けることができるため、ゴムシート28上に配置された後、折り曲げられたスチールコード31の形態が保持されやすくなる。把持部材の具体例は、2本のピン又は平板からなる把持装置である。   Here, in the state shown in FIG. 5A, if the steel cord 5 in the vicinity of the fourth chuck 26 is pinched by a gripping member (not shown) before the bar roller 30 is lowered, the steel cord 5 Since it is possible to attach a shape (unique) to the bent portion, the form of the bent steel cord 31 is easily retained after being disposed on the rubber sheet 28. An example of the gripping member is a gripping device consisting of two pins or flat plates.

図6は、図5(b)後の第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。第二チャック23を、スチールコード5のうち、第一チャック21と第四チャック26とのほぼ中間位置である点Q(無撚り部)に移動させ、点Qを固定する(図6(a))。   FIG. 6 is a conceptual view showing the operation of the first chuck 21 to the fourth chuck 26 after FIG. 5 (b). The second chuck 23 is moved to a point Q (non-twisted portion) which is approximately the middle position between the first chuck 21 and the fourth chuck 26 in the steel cord 5, and the point Q is fixed (FIG. 6 (a)) ).

次に、スチールコード5を固定したままの第二チャック23を、第三チャック24の近傍まで移動させる。第三チャック24は、第二チャック23が移動させたスチールコードを固定する(図6(b))。これにより、スチールコード5のZ1とS1が折り曲げられた状態で、ゴムシート28上に配置される。   Next, the second chuck 23 with the steel cord 5 fixed is moved to the vicinity of the third chuck 24. The third chuck 24 fixes the steel cord moved by the second chuck 23 (FIG. 6 (b)). Thereby, Z1 and S1 of the steel cord 5 are arranged on the rubber sheet 28 in a bent state.

図7は、図6(b)後のバーローラー30の動作及びゴムシート28の搬送を示す概念図である。第三チャック24がスチールコード5を固定した後、第二チャック23を開放し、支持部材22bを図中左側へと移動させる。このとき、第三チャック24及び第四チャック26は、スチールコード5を固定したままである。その後、バーローラー30を下降させる。ゴムシート28上に配置されたS1は、上方からバーローラー30に押圧されることにより、ゴムシート28に固定される(図7(a))。   FIG. 7 is a conceptual view showing the operation of the bar roller 30 and the conveyance of the rubber sheet 28 after FIG. 6 (b). After the third chuck 24 fixes the steel cord 5, the second chuck 23 is released, and the support member 22b is moved to the left in the figure. At this time, the third chuck 24 and the fourth chuck 26 keep the steel cord 5 fixed. Thereafter, the bar roller 30 is lowered. S1 disposed on the rubber sheet 28 is fixed to the rubber sheet 28 by being pressed from above onto the bar roller 30 (FIG. 7A).

図7(a)に示される状態においても、バーローラー30を下降させる前に、第四チャック26付近のスチールコード5を把持部材(図示せず)で挟むようにすれば、スチールコード5の折り曲げ部分に型(クセ)を付けることができるため、ゴムシート28上に配置された後、折り曲げられたスチールコード31の形態が保持されやすくなる。   Even in the state shown in FIG. 7A, if the steel cord 5 in the vicinity of the fourth chuck 26 is held between the gripping members (not shown) before lowering the bar roller 30, the steel cord 5 is bent. Since the mold can be attached to the part, after being placed on the rubber sheet 28, the form of the bent steel cord 31 can be easily retained.

その後、第四チャック26を、最初にあった位置(図4(a)と同じ位置)に戻す。第一チャック21と第三チャック24とのほぼ中間位置である点R(無撚り部)に第二チャック23を移動させ、点Rを固定する。その後、スチールコード5を固定したままの第二チャック23を、第四チャック26の近傍まで移動させる。第四チャック26は、第二チャック23が移動させたスチールコードを固定する(図7(b))。これにより、スチールコード5のZ1とS1とZ2が折り曲げられた状態で、ゴムシート28上に配置される。   Thereafter, the fourth chuck 26 is returned to the initial position (the same position as FIG. 4A). The second chuck 23 is moved to a point R (non-twisted portion) which is a substantially intermediate position between the first chuck 21 and the third chuck 24 to fix the point R. Thereafter, the second chuck 23 with the steel cord 5 fixed is moved to the vicinity of the fourth chuck 26. The fourth chuck 26 fixes the steel cord moved by the second chuck 23 (FIG. 7 (b)). Thus, the steel cord 5 is disposed on the rubber sheet 28 in a state in which Z1, S1, and Z2 of the steel cord 5 are bent.

図7(b)に示される状態においても、第三チャック24付近のスチールコード5を把持部材で挟むように構成しても良い。   Also in the state shown in FIG. 7B, the steel cord 5 in the vicinity of the third chuck 24 may be configured to be sandwiched by the gripping members.

図8は、図7(b)後の第一チャック21〜第四チャック26の動作を示す概念図である。第四チャック26がスチールコード5を固定した後、第二チャック23を開放する。第二チャック23を、第一チャック21と第三チャック24との中間位置である点T(無撚り部)に移動させ、固定する。一方、ゴムシート28上に配置されたZ1は、上方からバーローラー30(プレス装置)によって押圧され、ゴムシート28に固定される。   FIG. 8 is a conceptual view showing the operation of the first chuck 21 to the fourth chuck 26 after FIG. 7 (b). After the fourth chuck 26 fixes the steel cord 5, the second chuck 23 is released. The second chuck 23 is moved to a point T (non-twisted portion) which is an intermediate position between the first chuck 21 and the third chuck 24 and fixed. On the other hand, Z1 disposed on the rubber sheet 28 is pressed from above by the bar roller 30 (press device) and fixed to the rubber sheet 28.

以後、図4〜図8に示された動作を順次繰り返すことにより、ゴムシート28上には、「Z撚り部」と「S撚り部」とが交互に折り曲げられたスチールコード31が固定される。   Thereafter, the steel cord 31 in which the “Z twist portion” and the “S twist portion” are alternately bent is fixed on the rubber sheet 28 by sequentially repeating the operations shown in FIGS. 4 to 8. .

このように、本発明においては、図4〜8に示される操作を順次繰り返すことにより、スチールコードを所定箇所で一定に折り曲げ、ゴムシート上に効率よく配列することが可能である。ゴムシートと、4つのチャックの位置を調整することにより、ゴムシート上の所定の位置に、スチールコードを折り曲げて配置することも可能である。また、コンベアによる折り曲げピッチを小さくすることにより、ゴムシートの単位面積当たりのスチールコード量(長さ)を調整することもできる。スチールコードが配列されたゴムシートは、図9に示されるような外観となる。   As described above, in the present invention, by sequentially repeating the operations shown in FIGS. 4 to 8, it is possible to bend the steel cord at a predetermined position uniformly and efficiently arrange it on the rubber sheet. By adjusting the positions of the rubber sheet and the four chucks, it is also possible to fold and arrange the steel cord at a predetermined position on the rubber sheet. In addition, the steel cord amount (length) per unit area of the rubber sheet can be adjusted by reducing the folding pitch by the conveyor. The rubber sheet in which the steel cords are arranged has an appearance as shown in FIG.

スチールコードがねじり加工されていない単線ワイヤ又は複数ワイヤ、あるいは「無撚り部」がなく、一定方向にのみ撚られたスチールコードを対象としても、図4〜図8に示される操作によって、効率よくゴムシート上に折り曲げられたスチールコードを配列することが可能である。使用するスチールコードの種類と配列状態、ゴムシートの材質と寸法等は、使用目的によって適宜選択することが好ましい。   Even for single-wire wires or multiple wires without twist processing of steel cords, or steel cords without “non-twisted parts” and twisted only in a certain direction, the operations shown in FIGS. It is possible to arrange folded steel cords on a rubber sheet. The type and arrangement of the steel cords used, the material and dimensions of the rubber sheet, etc. are preferably selected appropriately depending on the purpose of use.

(ゴムシートによるスチールコードの挟持/工程C)
折り曲げられたスチールコードが配列されたゴムシートは、スチールコードを2枚のゴムシートによって挟持するように、同じ寸法の別のゴムシートを積層される。その後、一対のローラー間に通すこと等によって、2枚のゴムシートを圧着し、一体化される。積層前に、接着材を塗布しても良い。
(Steel cord pinching with rubber sheet / Process C)
The rubber sheet in which the bent steel cords are arranged is laminated with another rubber sheet of the same size so that the steel cord is sandwiched between the two rubber sheets. Thereafter, the two rubber sheets are pressure-bonded and integrated by passing between a pair of rollers or the like. An adhesive may be applied before lamination.

ゴムシートとしては、材質がブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム又は天然ゴムであるようなゴムシートを使用し得る。2枚のゴムシートを積層する前に、接着材を塗布しても良い。   As a rubber sheet, a rubber sheet whose material is butadiene rubber, styrene butadiene rubber, isoprene rubber or natural rubber can be used. An adhesive may be applied before laminating the two rubber sheets.

こうして製造された積層体は、タイヤ補強用ゴムシートとして、ラジアルタイヤのような自動車用タイヤの構成部品として使用される。また、このタイヤ補強用ゴムシートは、必要に応じて、さらに別のゴムシート又は部材と組み合わせて使用されても良い。さらに、このタイヤ補強用ゴムシートは、加熱、加圧又は化学処理等された後、自動車用タイヤの構成部品として使用されても良い。   The laminate thus produced is used as a tire reinforcing rubber sheet as a component of an automobile tire such as a radial tire. In addition, the tire reinforcing rubber sheet may be used in combination with another rubber sheet or member as necessary. Furthermore, the tire reinforcing rubber sheet may be used as a component of an automobile tire after being heated, pressurized, or chemically treated.

<第二実施形態>
第一実施形態においては、折り曲げられたスチールコード31は、コンベア29上に置かれているゴムシート28を介して、コンベア29上に間接的に配置される。しかし、第一実施形態と異なり、折り曲げられたスチールコード31をゴムシート上に配置せず、コンベア上に(平面上に)配置させた後、その形態を保持させたまま、2枚のゴムシートの間に挟持させても良い。
Second Embodiment
In the first embodiment, the folded steel cord 31 is indirectly disposed on the conveyor 29 via the rubber sheet 28 placed on the conveyor 29. However, unlike the first embodiment, after the folded steel cord 31 is not disposed on the rubber sheet but disposed on the conveyor (on a plane), the two rubber sheets are retained while maintaining the form. May be held between the

すなわち、本実施形態では、コンベア29(平面)上に折り曲げられたスチールコード31を直接配置し、形態保持手段によってスチールコード31の形態を保持したまま、2枚のゴムシートの間に折り曲げられたスチールコード31を供給する。本実施形態の形態保持手段としては、バーローラー又は平板プレス装置を使用し得る。   That is, in the present embodiment, the steel cord 31 bent on the conveyor 29 (flat surface) is directly disposed, and is folded between two rubber sheets while maintaining the form of the steel cord 31 by the form holding means. The steel cord 31 is supplied. As a form holding means of this embodiment, a bar roller or a flat press can be used.

図10は、本実施形態における形態保持手段及び2枚のゴムシート間への折り曲げられたスチールコードの供給方法を示す概念図であり、(a)は上面図、(b)は側面図である。コンベア29上に折り曲げられたスチールコード31は、コンベア29によって図中右方向へと搬送される。コンベア29上に複数のバーローラー又は平板プレス装置を設置することにより、折り曲げられたスチールコード24が2枚のゴムシートの間に供給されるまでの間、スチールコード31の形態を保持することが可能となる。図10においては、バーローラー32a,32b,32cによって折り曲げられたスチールコード31がコンベア29へと押圧され、折り曲げられたスチールコー31の形態が保持されている。   FIG. 10 is a conceptual view showing a method of supplying a bent steel cord between the form holding means and the two rubber sheets in the present embodiment, wherein (a) is a top view and (b) is a side view. . The steel cords 31 folded on the conveyor 29 are conveyed by the conveyor 29 in the right direction in the figure. By installing a plurality of bar rollers or flat plate presses on the conveyor 29, it is possible to maintain the form of the steel cords 31 until the bent steel cords 24 are fed between the two rubber sheets. It becomes possible. In FIG. 10, the steel cords 31 folded by the bar rollers 32a, 32b and 32c are pressed to the conveyor 29, and the form of the folded steel cords 31 is maintained.

第一実施形態の場合には、バーローラー30によって上から押圧することにより、折り曲げられたスチールコード31をゴムシート28上に固定することが可能である。しかし、コンベア29上に折り曲げられたスチールコード31を間接的に配置してから2枚のゴムシート間に挟持させる本実施形態では、折り曲げられたスチールコード31を2枚のゴムシート間に挟持させるまでの間、その形態を保持手段によって保持させる必要がある。   In the case of the first embodiment, it is possible to fix the bent steel cord 31 on the rubber sheet 28 by pressing from above by the bar roller 30. However, in the present embodiment in which the bent steel cord 31 is indirectly disposed on the conveyor 29 and then sandwiched between the two rubber sheets, the bent steel cord 31 is clamped between the two rubber sheets. Until then, the form needs to be held by the holding means.

図10では3個のバーローラーを示したが、形態保持手段は、送り出しローラー34a及び34bまで折り曲げられたスチールコード31を移送できる機能を有していれば足りる。形態保持手段としては、バーローラー以外に、コンベア29を上方から押圧する平板プレス装置も使用し得る。また、スチールコードの折り曲げ部分を固定するためのピン状部材も使用し得る。さらに、コンベア29としてマグネットシートを備えたコンベアを使用し、折り曲げられたスチールコード31を磁力によってコンベア29に固定するようにしても良い。形態保持手段は、単独でも使用されても良く、複数を併用しても良い。   Although three bar rollers are shown in FIG. 10, it is sufficient that the form holding means has a function capable of transferring the steel cord 31 bent to the delivery rollers 34a and 34b. As the form holding means, besides the bar roller, a flat plate press which presses the conveyor 29 from above can also be used. In addition, pin-like members for fixing the bent portion of the steel cord can also be used. Furthermore, a conveyor provided with a magnet sheet may be used as the conveyor 29, and the bent steel cord 31 may be fixed to the conveyor 29 by a magnetic force. The form holding means may be used alone or in combination.

バーローラー32a〜32cを通過した折り曲げられたスチールコード31は、さらにコンベア36上へと搬送される。図10(a)及び(b)に示されるように、コンベア36の手前には、ゴムシート用の送り出しローラー34a及び34bが設けられており、上方及び下方から2枚のゴムシート33a及び33bが送り出しローラー34a及び34bへと供給されている。折り曲げられたスチールコード31は、ゴムシート33aと33bの間に挟持されるように、送り出しローラー34a及び34bの間に供給される。そして、折り曲げられたスチールコードを内包したゴムシート(ゴムシート積層体)35が、コンベア36上に形成され、コンベア36によって図10中、右方向へと順次搬送される。   The folded steel cord 31 having passed through the bar rollers 32 a to 32 c is further transported onto the conveyor 36. As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), delivery rollers 34a and 34b for rubber sheets are provided in front of the conveyor 36, and two rubber sheets 33a and 33b from above and below are provided. It is supplied to the delivery rollers 34a and 34b. The folded steel cord 31 is supplied between the delivery rollers 34a and 34b so as to be sandwiched between the rubber sheets 33a and 33b. Then, a rubber sheet (rubber sheet laminated body) 35 including the bent steel cord is formed on the conveyor 36 and sequentially conveyed rightward in FIG. 10 by the conveyor 36.

本発明のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法及び製造装置は、化学工業、金属工業及び自動車産業の分野において有用である。   The method and apparatus for producing a rubber sheet containing a steel cord of the present invention is useful in the fields of chemical industry, metal industry and automobile industry.

1:素線
1a:素線束
2:分離板
3a,3b:一対のチャック
3c:第3のチャック
4:送り出しローラー
5:スチールコード
6:復帰用バネ
7:基台
8:繰り出しリール
21:第一チャック
22a,22b:支持部材
23:第二チャック
24:第三チャック
25:第三チャックの支持部材
26:第四チャック
27:第四チャックの支持部材
28:ゴムシート
29:コンベア
30:バーローラー(プレス装置)
31:折り曲げられたスチールコード
32a,32b,32c:バーローラー(形態保持手段)
33a:ゴムシート(上側)
33b:ゴムシート(下側)
34a,34b:送り出しローラー(ゴムシート用)
35:折り曲げられたスチールコードを内包したゴムシート
36:コンベア
A1,A2,A3:無撚り部
B:S撚り部
C:Z撚り部
1: Wire 1a: Wire bundle 2: Separation plate 3a, 3b: Pair of chucks 3c: Third chuck 4: Delivery roller 5: Steel cord 6: Spring for return 7: Base 8: Delivery reel 21: 1st Chucks 22a and 22b: Support members 23: Second chucks 24: Third chucks 25: Support members for third chucks 26: Fourth chucks 27: Support members for fourth chucks 28: Rubber sheet 29: Conveyor 30: Bar roller ( Press equipment)
31: Folded steel cord 32a, 32b, 32c: Bar roller (form holding means)
33a: Rubber sheet (upper side)
33b: Rubber sheet (lower side)
34a, 34b: Delivery roller (for rubber sheet)
35: Rubber sheet containing folded steel cords 36: Conveyors A1, A2 and A3: non-twisted part B: S-twisted part C: Z-twisted part

Claims (8)

スチールコードを内包するゴムシートの製造方法であって、
スチールコードを連続して折り曲げてコンベア上に配列されたゴムシート上に配置する工程Aと、
折り曲げられたスチールコードの形態を保持する工程Bと、
折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで挟持する工程Cと、
を有し、
前記工程Aにおいては、第一チャック、第二チャック、第三チャック及び第四チャックによって、スチールコードを固定及び開放し、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、その位置が固定されているチャックであり、
前記第一チャックは、スチールコードを繰り出すスチールコード供給源と前記第二チャックとの間に配置されており、
前記第三チャック及び前記第四チャックは、コンベア上方に位置し、前記第一チャックに対してそれぞれほぼ等距離となるように水平方向に一対で配置されており、かつ、両者を結ぶ直線がコンベア搬送方向に対して斜めに配置されており、
前記第二チャックは、支持部材に設けられ、水平方向において上下左右に移動するチャックであり、
前記第四チャックは、コンベア搬送方向に沿ってスチールコードの折り曲げピッチ分移動するチャックであり、
前記工程Aにおいては、
(1) 前記第三チャックと前記第一チャックとがスチールコードを固定し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定又は引っかけ、
(2) 前記第三チャックがスチールコードを固定した状態で、前記第一チャックを開放し、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第四チャックがスチールコードを固定し得る位置まで移動してスチールコードを搬送し、
前記第四チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(3) 前記第二チャックを開放し、前記工程Bによって、コンベア上に配列されたスチールコードを固定し、
(4) 前記第三チャックを開放し、前記コンベアを移動させた後、前記第四チャックと前記第一チャックとの間の距離がほぼ等距離となる部分へと前記第二チャックが移動して、スチールコードを固定し又は引っかけ、
(5)記第三チャックがスチールコードを固定し得る位置まで、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で移動してスチールコードを搬送し、
前記第三チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(6) 前記第二チャックを開放し、前記工程Bによって、ゴムシート上に配列されたスチールコードを固定し、
(7) 前記第四チャックを開放し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定又は引っかけ、
(8) 以後、項目(2)〜(7)を順次繰り返す、
ことを特徴とするスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。
A method of manufacturing a rubber sheet containing a steel cord,
Step A of continuously bending the steel cords and arranging them on a rubber sheet arranged on a conveyor;
A step B of holding the form of the bent steel cord;
Process C of holding the bent steel cord between two rubber sheets,
Have
In the step A, the steel cord is fixed and released by the first chuck, the second chuck, the third chuck and the fourth chuck,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks whose positions are fixed,
The first chuck is disposed between a steel cord supply source for feeding a steel cord and the second chuck.
The third chuck and the fourth chuck are disposed above the conveyor, arranged in a pair in the horizontal direction so as to be approximately equidistant to the first chuck, and a straight line connecting the both is a conveyor It is arranged obliquely to the transport direction,
The second chuck is a chuck provided on a support member and moving vertically and horizontally in the horizontal direction,
The fourth chuck is a chuck that moves by the bending pitch of the steel cord along the conveyor conveyance direction,
In the step A,
(1) The third chuck and the first chuck fix a steel cord,
Fixing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(2) With the third chuck securing the steel cord, the first chuck may be released, and with the second chuck securing or hooking the steel cord, the fourth chuck may secure the steel cord Move to the position and carry the steel cord,
The fourth chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(3) open the second chuck and fix the steel cords arranged on the conveyor by the step B,
( 4 ) After the third chuck is released and the conveyor is moved, the second chuck is moved to a portion where the distance between the fourth chuck and the first chuck is approximately equal. , Fix or hook the steel cord,
(5) before Symbol third chuck to a position capable of fixing the steel cord, the steel cord is conveyed to move in a state in which the second chuck to secure the steel cord or hook and,
The third chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(6) releasing the second chuck and fixing the steel cords arranged on the rubber sheet in the step B;
(7) open the fourth chuck,
Fixing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(8) Thereafter, repeat the items ( 2 ) to (7) sequentially,
A manufacturing method of a rubber sheet which contains a steel cord characterized by things.
前記工程Aにおいて、スチールコードの折り曲げ部分を把持部材で挟んで型付けした後、前記工程Bを行う、請求項1に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。   The manufacturing method of the rubber sheet which includes the steel cord according to claim 1, wherein the step B is performed after the bent portion of the steel cord is sandwiched and gripped by the holding member in the step A. 前記スチールコードが、複数本の素線又は複数本の素線とストランドコードあるいは複数本のストランドコードから構成されている、請求項1又は2に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。   The method according to claim 1 or 2, wherein the steel cord comprises a plurality of strands or a plurality of strands and a strand cord or a plurality of strand cords. 前記スチールコードが、撚り方向がS方向である部分と、撚り方向がZ方向である部分が交互にほぼ同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記工程Aにおいて、撚りのない部分において折り曲げた後、コンベア上に直接的又は間接的に連続して配置される、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。
The steel cord is a steel cord in which a part having a twisting direction of S and a part having a twisting direction of Z exist alternately with substantially the same length, and a part having no twist exists between the two. ,
The rubber sheet containing the steel cord according to any one of claims 1 to 3, which is disposed continuously or directly directly or indirectly on the conveyor after bending in the non-twisted portion in the step A. Manufacturing method.
スチールコードを内包するゴムシートの製造装置であって、
スチールコードを固定するための第一チャック、第二チャック、第三チャック及び第四チャックと、
折り曲げられたスチールコードを搬送するコンベアと、
平面上に配置された折り曲げられたスチールコードの形態を保持するための形態保持手段と、
ゴムシートを搬送するゴムシート搬送装置と、
を備えており、
前記第一チャック、前記第二チャック、前記第三チャック及び前記第四チャックは、それぞれスチールコードを固定及び開放する機能を有し、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、その位置が固定されているチャックであり、
前記第一チャックは、スチールコードを繰り出すスチールコード供給源と前記第二チャックとの間に配置されており、
前記第三チャック及び前記第四チャックは、コンベア上方に位置し、前記第一チャックに対してそれぞれ等距離となるように水平方向に一対で配置されており、かつ、両者を結ぶ直線がコンベア搬送方向に対して斜めに配置されており、
前記第二チャックは、支持部材に設けられ、水平方向において上下左右に移動するチャックであり、
前記第四チャックは、コンベア搬送方向に沿ってスチールコードの折り曲げピッチ分移動するチャックであることを特徴とする、スチールコードを内包するゴムシートの製造装置。
A manufacturing apparatus of a rubber sheet containing a steel cord,
A first chuck, a second chuck, a third chuck and a fourth chuck for fixing the steel cord;
A conveyor for conveying the bent steel cord;
Form holding means for holding the form of a folded steel cord arranged on a plane;
A rubber sheet conveying device for conveying a rubber sheet;
Equipped with
Each of the first chuck, the second chuck, the third chuck and the fourth chuck has a function of fixing and releasing a steel cord,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks whose positions are fixed,
The first chuck is disposed between a steel cord supply source for feeding a steel cord and the second chuck.
The third chuck and the fourth chuck are positioned above the conveyor, arranged in pairs in the horizontal direction so as to be equidistant to the first chuck, and the straight line connecting the two conveys the conveyor It is arranged diagonally to the direction,
The second chuck is a chuck provided on a support member and moving vertically and horizontally in the horizontal direction,
The fourth chuck is a chuck that moves by a bending pitch of a steel cord along a conveyor conveyance direction, and the apparatus for manufacturing a rubber sheet containing a steel cord.
(1) 前記第三チャックと前記第一チャックとがスチールコードを固定し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定し又は引っかけ、
(2) 前記第三チャックがスチールコードを固定した状態で、前記第一チャックを開放し、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第四チャックがスチールコードを固定し得る位置まで移動してスチールコードを搬送し、
前記第四チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(3) 前記第二チャックを開放し、前記形態保持手段によって、折り曲げられたスチールコードの形態をゴムシート上に保持し、
(4) 前記第三チャックを開放し、前記コンベアを移動させた後、前記第四チャックと前記第一チャックとの間の距離がほぼ等距離となる部分へと前記第二チャックが移動して、スチールコードを固定又は引っかけ、
(5)記第三チャックがスチールコードを固定し得る位置まで、前記第二チャックがスチールコードを固定又は引っかけた状態で移動してスチールコードを搬送し、
前記第三チャックが、前記第二チャックが搬送したスチールコードを固定し、
(6) 前記第二チャックを開放し、前記形態保持手段によって、折り曲げられたスチールコードの形態をゴムシート上に保持し、
前記第四チャックを開放し、
(7) 前記第四チャックを開放し、
前記第二チャックが前記第一チャックと前記第三チャックとの間がほぼ等距離となる部分でスチールコードを固定又は引っかけ、
(8) 以後、項目(2)〜(7)を順次繰り返す、
請求項5に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。
(1) The third chuck and the first chuck fix a steel cord,
Securing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(2) With the third chuck securing the steel cord, the first chuck may be released, and with the second chuck securing or hooking the steel cord, the fourth chuck may secure the steel cord Move to the position and carry the steel cord,
The fourth chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(3) opening the second chuck and holding the bent form of the steel cord on the rubber sheet by the form holding means;
( 4 ) After the third chuck is released and the conveyor is moved, the second chuck is moved to a portion where the distance between the fourth chuck and the first chuck is approximately equal. , Fix or hook steel cord,
(5) before Symbol third chuck to a position capable of fixing the steel cord, the steel cord is conveyed to move in a state in which the second chuck is hooked fixed or steel cords,
The third chuck fixes the steel cord transported by the second chuck,
(6) opening the second chuck and holding the bent form of the steel cord on the rubber sheet by the form holding means;
Open the fourth chuck,
(7) open the fourth chuck,
Fixing or hooking a steel cord at a portion where the second chuck is approximately equidistant between the first chuck and the third chuck;
(8) After that, repeat items (2) to (7) sequentially,
The manufacturing apparatus of the rubber sheet which includes the steel cord of Claim 5.
スチールコードを挟むための把持部材をさらに備え、
スチールコードの折り曲げ部分を前記把持部材が挟んで、折り曲げ部に型付けをする、請求項5又は6に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。
It further comprises a gripping member for sandwiching the steel cord,
The manufacturing apparatus of the rubber sheet which includes the steel cord according to claim 5 or 6, wherein the bending portion of the steel cord is sandwiched by the holding member and the bending portion is shaped.
前記スチールコードが、撚り方向がS方向である部分と、撚り方向がZ方向である部分が交互に同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記項目(1)〜(8)において、前記第一チャック、前記第二チャック、前記第三チャック及び前記第四チャックがスチールコードの撚りのない部分をそれぞれ固定及び開放し、撚りのない部分においてスチールコードを連続的に折り曲げた後、コンベア上に直接的又は間接的に配置する、請求項6又は7に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。
The steel cord is a steel cord in which a portion in which the twisting direction is the S direction and a portion in which the twisting direction is the Z direction exist alternately with the same length, and a non-twisted portion exists between the two.
In the items (1) to (8), the first chuck, the second chuck, the third chuck, and the fourth chuck fix and release the non-twisted portion of the steel cord, respectively, at the non-twisted portion. The manufacturing apparatus of the rubber sheet containing the steel cord of Claim 6 or 7 arrange | positioning directly or indirectly on a conveyor, after bending a steel cord continuously.
JP2015063844A 2015-03-26 2015-03-26 Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord Active JP6514543B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015063844A JP6514543B2 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord
PCT/JP2015/005661 WO2016151650A1 (en) 2015-03-26 2015-11-12 Manufacturing method and manufacturing device for rubber sheet that contains steel cord

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015063844A JP6514543B2 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016183428A JP2016183428A (en) 2016-10-20
JP2016183428A5 JP2016183428A5 (en) 2018-03-01
JP6514543B2 true JP6514543B2 (en) 2019-05-15

Family

ID=56977077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015063844A Active JP6514543B2 (en) 2015-03-26 2015-03-26 Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6514543B2 (en)
WO (1) WO2016151650A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018047758A (en) 2016-09-20 2018-03-29 株式会社東海理化電機製作所 Vehicle visual check device
CN110978354B (en) * 2019-12-31 2024-04-09 南通奥福路科技有限公司 Tire belt layer forming die and forming process using same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN157253B (en) * 1980-10-16 1986-02-15 Bates W & A Ltd
IN157723B (en) * 1980-10-16 1986-05-24 Bates W & A Ltd
GB8726630D0 (en) * 1987-11-13 1987-12-16 Holroyd Associates Ltd Reinforced polymeric article
FR2827806A1 (en) * 2001-07-26 2003-01-31 Michelin Soc Tech APPARATUS FOR MANUFACTURING A REINFORCEMENT FOR TIRES
JP3955762B2 (en) * 2002-01-22 2007-08-08 住友ゴム工業株式会社 Belt ply forming method and apparatus therefor
ATE324249T1 (en) * 2002-05-29 2006-05-15 Michelin Soc Tech APPARATUS AND METHOD FOR APPLYING A STRIP TO A ROTATING SURFACE

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016183428A (en) 2016-10-20
WO2016151650A1 (en) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1584740B1 (en) Twisting machine and twisted wire manufacturing method
US20060191618A1 (en) Device and process for manufacturing undulating plies
WO2014208480A1 (en) Strip-shaped steel cord
JP6514543B2 (en) Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord
JP5907953B2 (en) Control method of forming drum management in construction of vehicle wheel tire, and vehicle wheel tire production plant
JP6612590B2 (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus for rubber sheet containing steel cord
JP5475332B2 (en) Steel cord manufacturing method
KR100658385B1 (en) Method and device for producing nonvulcanized rubber/steel wire composites
WO2016120922A1 (en) Method and apparatus for manufacturing rubber sheet incorporating steel cord
JP4669405B2 (en) Manufacturing method of rubber sheet as tire reinforcing material and tire using rubber sheet manufactured by the manufacturing method
JP6549475B2 (en) Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord
JP6549476B2 (en) Method and apparatus for manufacturing rubber sheet containing steel cord
JP2008308809A (en) Method for production of steel cord for reinforcing rubber article
JP3952150B2 (en) Manufacturing method and apparatus for rubber / steel wire composite member
JP6077315B2 (en) Steel cord, manufacturing method thereof, and pneumatic tire using the same
CN107253594B (en) Production equipment and production process of conveying belt
JP4917804B2 (en) Rubber sheet for tire
JP2007203511A (en) Manufacturing method and manufacturing device of rubber sheet for constituting tire
JP4938854B2 (en) Belt material manufacturing method and apparatus
JP3989064B2 (en) Continuous manufacturing method of conveyor belt using twisted steel wire as reinforcing material
JP2006348420A (en) Method and apparatus for knotting fiber cord
JP2017080976A (en) Rubber sheet for tire reinforcement, manufacturing method of the same and tire using the same
JP3967256B2 (en) Method and apparatus for adjusting direction of warping direction of metal wire
JPH09291488A (en) Steel cord for reinforcing rubber article, and method and apparatus for producing the same
JP5536372B2 (en) Rubber sheet manufacturing apparatus and manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180118

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190219

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190409

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190412

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6514543

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250