JP6514182B2 - Device, management server, information collection system, and information collection method - Google Patents

Device, management server, information collection system, and information collection method Download PDF

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JP6514182B2 JP2016241756A JP2016241756A JP6514182B2 JP 6514182 B2 JP6514182 B2 JP 6514182B2 JP 2016241756 A JP2016241756 A JP 2016241756A JP 2016241756 A JP2016241756 A JP 2016241756A JP 6514182 B2 JP6514182 B2 JP 6514182B2
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Description

本発明は、インターネットを介して情報の送受を行うことのできる機器及び管理サーバに関し、また、前記機器からの情報を管理サーバにて収集する情報収集システム及び情報収集方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a management server capable of transmitting and receiving information via the Internet, and also relates to an information collection system and an information collection method for collecting information from the apparatus by the management server.

近年、あらゆる「もの」をインターネットに接続し、そのインターネットを介してそれらの「もの」の動作状態を管理サーバ(クラウド)が収集・蓄積し、管理サーバ(クラウド)に蓄積された動作状態に係る多くの情報(ビックデータ)を統計的な手法等に従って解析して種々利用する技術、所謂、IoT(Internet of Things)の技術が考えられている(例えば、特許文献1、非特許文献1及び非特許文献2参照)。このようなIoTの技術では、例えば、車両のブレーキシステム(「もの」)にセンサを取り付けて、該センサにて検出される前記ブレーキシステムの動作状況(稼働状況)に関する情報をクラウド側にインターネットを介して提供することが考えられている(非特許文献1、非特許文献2参照)。このようにクラウド側に提供される検出情報を収集してビックデータとして解析すれば、世界中の車両の交通状況をリアルタイムで把握することができる可能性がでてくる。   In recent years, every "thing" is connected to the Internet, and the management server (cloud) collects and accumulates the operation states of those "things" via the Internet, and relates to the operation state accumulated in the management server (cloud) A technology that analyzes and uses various information (big data) in accordance with statistical methods etc., so-called technology of IoT (Internet of Things) is considered (for example, patent document 1, non-patent document 1 and non-patent document 1 Patent Document 2). In such an IoT technology, for example, a sensor is attached to a brake system ("thing") of a vehicle, and information on the operation status (operation status) of the brake system detected by the sensor is transmitted to the cloud side It is considered to provide via (see Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2). As described above, if detection information provided to the cloud side is collected and analyzed as big data, there is a possibility that traffic conditions of vehicles around the world can be grasped in real time.

特開2015−229433号公報JP, 2015-229433, A

2015年6月23日 日経新聞 「グローバルBiz面」June 23, 2015 Nikkei newspaper "Global Biz side" http://blog.goo.ne.jp/pineapplehank/e/1186528d3fea9adf1682754909b9dd60 (平成28年12月12日閲覧)http://blog.goo.ne.jp/pineapplehank/e/1186528d3fea9adf1682754909b9dd60 (view December 12, 2016)

しかし、上述したようなIoTの技術では、各「もの」にその動作状態を検出するためのセンサを取り付けなければならない。このため、各「もの」の動作状態を適正に、かつ、継続的に得るためには、メンテナンスや交換等によってセンサの信頼性を維持しなければならず、「もの」の動作に関係のない余分なセンサの管理作業が必要になってしまう。また、その「もの」の動作に直接関係のないセンサを別途設けなければならないことは、「もの」のコストアップにもつながる。   However, in the IoT technology as described above, each “thing” needs to be equipped with a sensor for detecting its operation state. For this reason, in order to obtain the operating state of each "thing" properly and continuously, the reliability of the sensor must be maintained by maintenance, replacement, etc., and it is not related to the operation of "thing". It will require extra sensor management work. Also, having to separately provide a sensor that is not directly related to the operation of the "thing" leads to an increase in the cost of the "thing".

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、特に動作状態を検出するためのセンサを設けることなく、動作状態をクラウド側で収集することのできる機器、及びインターネットを介して当該機器の動作状態を収集することのできる管理サーバ、インターネットを介して前記機器の動作情報を管理サーバにて収集する情報収集システム及び情報収集方法を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in particular, an apparatus capable of collecting the operating state on the cloud side without providing a sensor for detecting the operating state, and the apparatus via the Internet A management server capable of collecting the operation state of the information processing system, and an information collection system and information collection method for collecting operation information of the device by the management server through the Internet.

本発明に係る機器は、動作内容を記述した設計書に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニットを有し、該処理ユニットでの処理に従って動作する機器であって、前記プログラムに従って前記処理ユニットが処理を実行する際に、前記処理ユニットから出力される前記処理に対応したコードを、当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報に変換する変換ユニットと、該変換ユニットにより得られた前記動作特定情報をインターネットを介して管理サーバに送信する送信部とを有する構成となる。
The device according to the present invention is a device having a processing unit that executes processing in accordance with a program created based on a design document describing operation content, and that operates in accordance with processing in the processing unit. A conversion unit that converts a code corresponding to the process output from the processing unit into operation specifying information specified in the design document when the processing unit executes the process , and the conversion unit a configuration in which a transmitting unit that transmits the behavior specification information obtained et the management server via the Internet by.

このような構成により、設計書に基づいて作成されたプログラムに従って動作する当該機器は、動作の際に、その動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報を生成し、インターネットを介してその動作特定情報を管理サーバに送信する。管理サーバは、前記設計書を表す設計書情報を備えていれば、その設計書情報に基づいて前記機器から送信される動作特定情報が前記設計書において特定する動作内容を表す情報を得ることができる。   With such a configuration, the device, which operates according to a program created based on a design document, generates, in operation, operation specifying information for specifying the operation content in the design document, and the operation via the Internet Send specific information to the management server. If the management server is provided with design document information representing the design document, the management server obtains information representing the operation content specified in the design document by the operation specifying information transmitted from the device based on the design document information. it can.

本発明に係る機器において、前記設計書は、当該機器において取り得る一又は複数の状態と、当該機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、前記変換ユニットは、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、前記コードから変換された、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成する手段を有する構成とすることができる。
In the device according to the present invention, in the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are vertically and horizontally arranged, and each state and each event A state transition table in which information about a process to be performed and a transition destination state to be performed when the event occurs in the state is described for the combination, and the conversion unit is an array of states in the state transition table. A combination of a number representing a position and a number representing an array position of an event occurring in the state in the state transition table, the operation specification of the operation content of the device converted from the code in the state transition table It can be set as the structure which has a means to produce | generate as information.

このような構成により、状態遷移表にもおづいて作成されたプロフラムに従って動作する当該機器は、動作の際に、前記遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態において発生する事象の配列位置を表す番号との組を、当該状態遷移表において当該動作を特定する動作特定情報として生成し、インターネットを介してその2つの番号の組を管理サーバに送信する。管理サーバは、前記状態遷移表を表す状態遷移表情報を備えていれば、その状態遷移表情報により表される状態遷移表において前記2つの番号により特定される状態と事象との組み合わせに係る動作内容を表す情報を得ることができる。   With such a configuration, the device operating according to the program created based on the state transition table operates, during operation, a number representing the array position of the state in the transition table and the state in the state transition table A set of numbers representing the array position of an event to occur is generated as operation specifying information for specifying the operation in the state transition table, and the set of the two numbers is transmitted to the management server via the Internet. If the management server is provided with state transition table information representing the state transition table, the operation relating to the combination of the state and event specified by the two numbers in the state transition table represented by the state transition table information It is possible to obtain information representing the content.

本発明に係る管理サーバは、前述した機器から情報を取得する管理サーバであって、前記機器から送信される当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報をインターネットを介して受信する受信部と、前記設計書を表す設計書情報を格納する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記設計書情報にて表される設計書において前記受信部にて受信された前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報を生成する動作内容解析部とを有する構成となる。
A management server according to the present invention is a management server that acquires information from the device described above, and receives, via the Internet, operation specifying information that specifies the operation content of the device transmitted from the device in the design document. A receiving unit, a storage unit for storing design document information representing the design document, and the operation specifying information received by the receiving unit in the design document represented by the design document information stored in the storage unit And an operation content analysis unit that generates information representing the operation content specified by the.

このような構成により、設計書に基づいて作成されたプログラムに従って動作する機器から送信される動作内容を前記設計書において特定する特定情報がインターネットを介して受信されると、記憶部に格納された設計書情報にて表される設計書において前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報が生成される。   With such a configuration, when specific information specifying in the design document the operation content transmitted from the device operating according to the program created based on the design document is received via the Internet, it is stored in the storage unit Information representing the operation content specified by the operation specifying information in the design document represented by the design document information is generated.

本発明に係る管理サーバにおいて、前記設計書は、前記機器において取り得る一又は複数の状態と、前記機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、前記動作内容解析部は、前記受信部により前記動作特定情報として2つの番号の組が受信された場合、前記状態遷移表において、一方の番号で表される配列位置にある状態と他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報を生成する手段を有する構成とすることができる。   In the management server according to the present invention, in the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arranged in the vertical and horizontal directions, and each state and each event are A state transition table in which information about a process to be performed when the event occurs in the state and information about a state of a transition destination is described with respect to a combination of operations; When a pair of two numbers is received as operation specifying information, in the state transition table, a combination of the state at the array position represented by one number and the event at the array position represented by the other number. The configuration may include means for generating information representing the corresponding operation content.

このような構成によれば、状態遷移表に基づいて作成されたプログラムに従って動作する機器から、受信部により2つの番号の組が動作特定情報としてインターネットを介して受信された場合、前記状態遷移表において、一方の番号で表される配列位置にある状態と他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報が生成される。   According to such a configuration, when a pair of two numbers is received by the receiving unit as operation specifying information from the device operating according to the program created based on the state transition table, the state transition table , Information indicating action content corresponding to a combination of the state at the array position represented by one number and the event at the array position represented by the other number is generated.

本発明に係る情報収集システムは、動作内容を記述した設計書に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニットを有し、該処理ユニットでの処理に従って動作する機器から管理サーバが情報を収集する情報収集システムであって、前記機器は、前記プログラムに従って前記処理ユニットが処理を実行する際に、前記処理ユニットから出力される前記処理に対応したコードを、当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報に変換する変換ユニットと、該変換ユニットにより得られた前記動作特定情報をインターネットを介して前記管理サーバに送信する送信部とを有し、前記管理サーバは、前記機器から送信される前記動作特定情報を前記インターネットを介して受信する受信部と、前記設計書を表す設計書情報を格納する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記設計書情報にて表される設計書において前記受信部にて受信された前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報を生成する動作内容解析部とを有する構成となる。
The information collection system according to the present invention has a processing unit that executes processing according to a program created based on a design document that describes operation content, and the management server uses the information from equipment that operates according to the processing in the processing unit. In the information collection system for collecting data, when the processing unit executes a process according to the program , the device designs a code corresponding to the process, which is output from the processing unit, the operation content of the device. has a conversion unit for converting the operation information that specifies the writing, and a transmission unit that transmits the behavior specification information obtained we were by the conversion unit to the management server via the Internet, the management server, the Receiving unit for receiving the operation specifying information transmitted from the device via the Internet, and representing the design document A storage unit for storing account information, and information indicating an operation content specified by the operation specifying information received by the receiving unit in a design document represented by the design document information stored in the storage unit And an operation content analysis unit for generating

このような構成により、設計書に基づいて作成されたプログラムに従って動作する当該機器は、動作の際に、その動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報を生成し、インターネットを介してその動作特定情報を管理サーバに送信する。管理サーバでは、前記機器から送信される特定情報がインターネットを介して受信されると、記憶部に格納された設計書情報にて表される設計書において前記動作特定情報にて特定される動作内容を表す情報が生成される。   With such a configuration, the device, which operates according to a program created based on a design document, generates, in operation, operation specifying information for specifying the operation content in the design document, and the operation via the Internet Send specific information to the management server. In the management server, when the specific information transmitted from the device is received through the Internet, the operation content specified by the operation specifying information in the design document represented by the design document information stored in the storage unit Information is generated to represent

本発明に係る情報収集システムにおいて、前記設計書は、前記機器において取り得る一又は複数の状態と、前記機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、前記機器の前記変換ユニットは、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、前記コードから変換された、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成する手段を有し、前記管理サーバの前記動作内容解析部は、前記状態遷移表において、前記受信部にて受信された番号の組のうちの一方の番号で表される配列位置にある状態と前記番号の組のうちの他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報を生成する手段を有する構成とすることができる。
In the information collection system according to the present invention, in the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arranged in the vertical and horizontal directions, each state and each event A state transition table in which information about a process to be performed and a transition destination state to be performed when the event occurs in the state is described with respect to the combination thereof, and the conversion unit of the device is the state transition The state transition table of the operation contents of the device converted from the code , a pair of a number representing the array position of the state in the table and a number representing the array position of the event occurring in the state in the state transition table. The operation content analysis unit of the management server, the operation content analysis unit of the management server receives the number received by the reception unit in the state transition table. Generating information representing the action content corresponding to the combination of the state at the array position represented by one of the numbers in the set and the event at the array position represented by the other number in the set of numbers Can be configured to have means for

このような構成により、状態遷移表に基づいて作成されたプログラムに従って動作する機器は、動作の際に、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成し、その番号の組をインターネットを介して管理サーバに送信する。管理サーバでは、前記機器から前記2つの番号の組が受信されると、前記状態遷移表において、前記2つの番号のうちの一方の番号で表される配列位置にある状態と前記2つの番号のちの他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報が生成される。   With such a configuration, the device operating according to the program created based on the state transition table occurs in operation in the state transition number with the number representing the array position of the state and the state transition table in the state A set of numbers representing the array position of the event to be generated is generated as operation specifying information for specifying the operation content of the device in the state transition table, and the set of numbers is transmitted to the management server via the Internet. In the management server, when the set of the two numbers is received from the device, the state transition table shows a state in an array position represented by one of the two numbers and a state of the two numbers. Information representing the action content corresponding to the combination with the event at the array position represented by the other number is generated.

本発明に係る情報収集方法は、動作内容を記述した設計書に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニットを有し、該処理ユニットでの処理に従って動作する機器から管理サーバが情報を収集する情報収集方法であって、前記機器において実行される第1ステップと、前記管理サーバにて実行される第2ステップとを有し、前記第1ステップは、前記プログラムに従って前記処理ユニットが処理を実行する際に、前記処理ユニットから出力される前記処理に対応したコードを、当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報に変換する変換ステップと、該変換ステップにより得られた前記動作特定情報をインターネットを介して前記管理サーバに送信する送信ステップとを含み、前記第2ステップは、前記機器から送信される前記動作特定情報をインターネットを介して受信する受信ステップと、記憶部に格納された設計書情報にて表される前記設計書において前記受信ステップにて受信された前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報を生成する動作内容解析ステップとを含む構成となる。

The information collection method according to the present invention has a processing unit that executes processing in accordance with a program created based on a design document that describes operation content, and the management server uses the information from equipment that operates in accordance with processing in the processing unit. A method of collecting information, comprising: a first step executed by the device; and a second step executed by the management server, wherein the first unit is processed by the processing unit according to the program. when executed, the code corresponding to the processing output from said processing unit, a converting step of converting the operation contents of the device to the operation specifying information for specifying in the design document, Re obtain et by the conversion step Transmitting the operation specifying information to the management server via the Internet, and the second step includes A receiving step of receiving the operation specifying information transmitted from the storage device via the Internet, and the operation specifying received in the receiving step in the design document represented by design document information stored in the storage unit And an operation content analysis step of generating information representing the operation content specified by the information.

また、本発明に係る情報収集方法において、前記設計書は、前記機器において取り得る一又は複数の状態と、前記機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、前記変換ステップは、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、前記コードから変換された、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成するステップを含み、前記動作内容解析ステップは、前記状態遷移表において、前記受信ステップにて受信された番号の組のうちの一方の番号で表される配列位置にある状態と前記番号の組のうちの他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報を生成するステップを含む構成とすることができる。
Further, in the information collection method according to the present invention, in the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arrayed in the vertical and horizontal directions. A state transition table in which information about a process to be performed when the event occurs in the state and information on a transition destination state is described for a combination with each event, and the conversion step includes the state transition table. In the state transition table, a combination of a number representing an array position of a state and a number representing an array position of an event occurring in the state in the state transition table is converted from the code . The operation content analysis step includes the step of generating as operation specifying information to specify, in the state transition table, the set of numbers received in the receiving step. Generating information representing an operation content corresponding to a combination of the state at the array position represented by one of the numbers and the event at the array position represented by the other of the numbers in the set of numbers It can be configured.

本発明に係る機器によれば、特に動作状態を検出するためのセンサを設けることなく、インターネットを介して当該機器の動作状態(動作内容を表す情報)をクラウド側で収集させることができる。また、本発明に係る管理サーバによれば、インターネットを介して前記機器の動作状態(動作内容を表す情報)を収集することができる。更に、本発明に係る情報収集システム及び情報収集方法によれば、機器に動作状態を検出するためのセンサを設けることなく、インターネットを介して機器の動作状態(動作内容を表す情報)を管理サーバにより収集することができる。   According to the device of the present invention, the operating condition (information representing the content of the operation) of the device can be collected on the cloud side via the Internet without providing a sensor for detecting the operating condition. Further, according to the management server of the present invention, the operation state (information representing the operation content) of the device can be collected via the Internet. Furthermore, according to the information collection system and the information collection method according to the present invention, the management server of the operation state (information representing the operation content) of the device is managed via the Internet without providing the device with a sensor for detecting the operation state. It can be collected by

図1は、本発明の実施の形態に係る情報収集システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an information collecting system according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す情報収集ステムにおける機器の具体的な構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of the device in the information collecting stem shown in FIG. 図3は、機器に適用されるプログラムを作成するための設計書の一例としての状態遷移表を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state transition table as an example of a design document for creating a program applied to a device. 図4は、図3に示す状態遷移表に対応する状態遷移図を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state transition diagram corresponding to the state transition table shown in FIG. 図3は、図1に示す情報収集システムにおけるクラウドサーバ(管理サーバ)の具体的な構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration example of the cloud server (management server) in the information collection system shown in FIG. 図6は、機器の動作の流れとその際に送信される動作特定情報の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the flow of the operation of the device and the operation specifying information transmitted at that time. 図7Aは、機器に適用されるプログラムを作成するための設計書の他の一例としての決定表を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing another example of a decision table of a design document for creating a program applied to an apparatus. 図7Bは、図7Aに示す決定表に対して付与された動作を特定する番号(動作特定情報)を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing numbers (operation specifying information) for specifying the operations given to the determination table shown in FIG. 7A.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings.

本発明の実施の一形態に係る情報収集システムは、図1に示すように構成される。   An information collection system according to an embodiment of the present invention is configured as shown in FIG.

図1において、この情報収集システムは、IoTの技術が適用されており、種々の機器10、10、・・・がインターネット100を介してクラウドサーバ20(管理サーバ)に通信可能に接続されている。なお、各機器10は、有線の通信経路によってインターネット100に接続されるものでも、一部に無線経路を含んだ通信経路によってインターネット100に接続されるものでもよい。各機器10から送信される情報は、インターネット100を介してクラウドサーバ20にて受信され、クラウドサーバ20によって種々の機器10、10、・・からの情報が収集される。   In FIG. 1, the information collection system is applied with IoT technology, and various devices 10, 10,... Are communicably connected to a cloud server 20 (management server) via the Internet 100. . Each device 10 may be connected to the Internet 100 by a wired communication path or may be connected to the Internet 100 by a communication path partially including a wireless path. The information transmitted from each device 10 is received by the cloud server 20 via the Internet 100, and the cloud server 20 collects information from various devices 10,.

ある機器10は、例えば、図2に示すように構成される。   One device 10 is configured, for example, as shown in FIG.

図2において、機械的に動作するある機構(図示略)を備えた機器10は、CPUを含む処理ユニット11を有している。処理ユニット11は、後述するようにして作成されたプログラム(ソフトウェア)に従って前記機構の動作制御を含む各種処理を実行する。機器10には、スタートボタン12a、ストップボタン12b及びリセットボタン12cの3つのスイッチとスイッチ入力回路13とが備えられており、スイッチ入力回路13が3つのスイッチ12a、12b、12cのそれぞれの操作に対応した操作信号を処理ユニット11に供給する。処理ユニット11は、スイッチ入力回路13からの操作信号に対応したスタート、ストップ及びリセットのいずれかに係る処理を実行する。また、この機器10は、前記機構の動力源となるモータ14と駆動回路15とを有している。処理ユニット11からの制御信号に従って駆動回路15から出力される駆動電流によってモータ14が駆動される。このモータ14の駆動により前記機構が機械的に動作する。機器10は、表示ユニット16を有しており、表示ユニット16は、処理ユニット11の制御のもと、各種情報を表示する。   In FIG. 2, the device 10 provided with a mechanically operating mechanism (not shown) has a processing unit 11 including a CPU. The processing unit 11 executes various processing including operation control of the mechanism according to a program (software) created as described later. The device 10 is provided with three switches of the start button 12a, the stop button 12b and the reset button 12c and the switch input circuit 13, and the switch input circuit 13 operates the respective three switches 12a, 12b and 12c. The corresponding operation signal is supplied to the processing unit 11. The processing unit 11 executes processing relating to any of start, stop and reset corresponding to the operation signal from the switch input circuit 13. Further, the device 10 has a motor 14 and a drive circuit 15 which are power sources of the mechanism. The motor 14 is driven by the drive current output from the drive circuit 15 in accordance with the control signal from the processing unit 11. The drive of the motor 14 mechanically operates the mechanism. The device 10 has a display unit 16, and the display unit 16 displays various information under the control of the processing unit 11.

この機器10は、更に、変換ユニット17(情報生成部)と通信ユニット18(送信部)とを有している。処理ユニット11は、プログラムに従って処理(機器10の動作)を実行する際に、変換ユニット17に対して、その処理ステップに対応したコード(機械語)を順次出力する。変換ユニット17は、処理ユニット11から順次出力されるコードを、その処理内容(動作内容)を特定する動作特定情報に変換する。動作特定情報については後述する。通信ユニット18は、処理ユニット11の制御のもと、変換ユニット17にて生成される前記動作特定情報を含む通知情報をインターネット100を介してクラウドサーバ20(図1参照)に送信する。   The device 10 further includes a conversion unit 17 (information generation unit) and a communication unit 18 (transmission unit). When the processing unit 11 executes processing (operation of the device 10) according to a program, the processing unit 11 sequentially outputs codes (machine language) corresponding to the processing steps to the conversion unit 17. The conversion unit 17 converts the code sequentially output from the processing unit 11 into operation specifying information specifying the process content (operation content). The operation specifying information will be described later. The communication unit 18 transmits notification information including the operation specifying information generated by the conversion unit 17 to the cloud server 20 (see FIG. 1) via the Internet 100 under the control of the processing unit 11.

処理ユニット11により実行される各種処理を表すプログラムは、その処理内容(機器10の動作内容に相当)を記述した設計書、例えば、状態遷移表に基づいて作成される。状態遷移表は、例えば、図3に示すように、取り得る一又は複数の状態(S)と、発生し得る一又は複数の事象(E:イベント)とが縦横方向に配列され、各状態(S)と各事象(E)との組み合わせに対して当該状態(S)で当該事象(E)が発生したときになされるべき処理(Action)及び遷移(Transition)先の状態(S)についての情報が表形式で記述されたものである。なお、状態遷移表では、ある状態(S)である事象(E)が発生したときになされるべき処理(Action)が無いことも許容され(何もしない処理)、また、ある状態(S)である事象(E)が発生したときに遷移することなく当該状態(S)に留まること(同じ状態に遷移すること)も許容される。   A program representing various types of processing executed by the processing unit 11 is created based on a design document describing the processing content (corresponding to the operation content of the device 10), for example, a state transition table. For example, as shown in FIG. 3, in the state transition table, one or more possible states (S) and one or more possible events (E: events) are arranged in vertical and horizontal directions, and each state ( For the combination of S) and each event (E), when the event (E) occurs in the state (S), an action (Action) to be performed and a state (S) of a transition destination (Transition) The information is described in tabular form. In the state transition table, it is also permitted that there is no action (Action) to be performed when an event (E) that is a certain state (S) occurs (a process that does nothing), and a certain state (S) It is also permitted to stay in the state (S) without making a transition when an event (E) that is is generated (transition to the same state).

例えば、図3に示す状態遷移表は、
状態が「待機中(S0)」であるときに、「スタートボタン押下」の事象(E0)が発生すると、「モータ起動とタイマスタート」の処理(Action)が行われ、状態が「動作中(S1)」に遷移(Transition)するという動作内容(1)、
状態が「一時停止中(S2)」であるときに、「スタートボタン押下」の事象(E0)が発生すると、「モータ再起動」の処理が行われ、状態が「動作中(S1)」に遷移するという動作内容(2)、
状態が「動作中(S1)」であるときに、「タイムアウト」の事象(E1)が発生すると、「モータ停止と異常警報出力」の処理が行われ、状態が「待機中(S0)」に遷移するという動作内容(3)、
状態が「一時停止中(S2)であるときに、「タイムアウト」の事象(E1)が発生すると、「中断メッセージ出力」の処理が行われ、状態が「待機中(S0)」に遷移するという動作内容(4)、
状態が「動作中(S1)」であるときに、「動作終了」の事象(E2)が発生すると、「モータ停止と終了メッセージ出力」の処理が行われ、状態が「待機中(S0)」に遷移するという動作内容(5)、
状態が「動作中(S1)」であるときに、「ストップボタン押下」の事象(E3)が発生すると、「モータ停止」の処理が行われ、状態が「一時停止中(S2)」に遷移するという動作内容(6)、及び
状態が「一時停止中(S2)」であるときに、「リセットボタン押下」の事象(E4)が発生すると、「タイマリセット」の処理が行われ、状態が「待機中(S0)」に遷移するという動作内容(7)を表している。
これらの動作内容は、図4に示す状態遷移図(設計書)によっても表すことができる。
For example, the state transition table shown in FIG.
If the event (E0) of "Start button pressed" occurs while the status is "Standby (S0)", "Action of motor start and timer start" (Action) is performed and the status is "Operating ( Operation content (1) to transition to “S1)”
If the event (E0) of "start button pressed" occurs while the status is "temporarily stopped (S2)", the processing of "motor restart" is performed, and the status is "operating (S1)" Action content of transition (2),
If the event (E1) of "timeout" occurs while the status is "in operation (S1)", the processing of "motor stop and abnormal alarm output" is performed, and the status is "standby (S0)" Operation contents of transition (3),
If an event (E1) of "timeout" occurs while the state is "suspended (S2)", processing of "output interrupt message" is performed and the state transitions to "waiting (S0)" Operation content (4),
When the event (E2) of "operation end" occurs while the state is "in operation (S1)", processing of "motor stop and end message output" is performed, and the state is "standby (S0)" Action content to transition to (5),
When an event (E3) of "stop button pressed" occurs while the state is "in operation (S1)", processing of "motor stop" is performed, and the state transitions to "suspended (S2)" If the event (E4) of “Reset button pressed” occurs while the operation content (6) and the state are “temporarily stopped (S2)”, the “timer reset” process is performed and the state is This shows the operation content (7) of transitioning to “waiting (S0)”.
These operation contents can also be represented by the state transition diagram (design document) shown in FIG.

なお、図3に示す状態遷移表において、「−」印は、ある状態(S)であるときに、対応する事象(E)が発生しても、何も起こらないことを、「×」印は、ある状態(S)であるときに、対応する事象(E)は発生しないこと(ありえない事象)を、それぞれ表す。   In the state transition table shown in FIG. 3, the “-” mark indicates that nothing occurs when the corresponding event (E) occurs in the state (S), “x” mark Each represents that a corresponding event (E) does not occur (an impossible event) when in a certain state (S).

処理ユニット11により実行される処理を表すプログラムのコード(機械語)は、例えば、図3に示す状態遷移表に基づいて作成される。なお、プログラム(コード)は、公知のシステム(例えば、キャッツ株式会社製のZIPC(登録商標))を用いて前記状態遷移表から作成することができる。処理ユニット11は、前述したように処理を実行する際に、その処理に対応したコードを順次出力する。そして、変換ユニット17は、処理ユニット11から出力されるコードを、そのコードにて表される処理内容(機器10の動作内容)を図3に示す状態遷移表において特定する動作特定情報、具体的には、前記状態遷移表における状態(S)の横方向配列位置を表す番号(0,1,2のいずれか)と事象(E)の縦方向配列位置を表す番号(0,1,2,3,4のいずれか)との組に変換する。   A code (machine language) of a program representing processing executed by the processing unit 11 is created based on, for example, the state transition table shown in FIG. The program (code) can be created from the state transition table using a known system (for example, ZIPC (registered trademark) manufactured by Cats Inc.). When executing the processing as described above, the processing unit 11 sequentially outputs codes corresponding to the processing. Then, the conversion unit 17 specifies the code output from the processing unit 11 in the state transition table shown in FIG. Are numbers (0, 1, 2, or 3) representing the horizontal arrangement position of the state (S) in the state transition table and numbers (0, 1, 2, 3) representing the vertical arrangement position of the event (E). Convert to a set of 3 and 4).

処理ユニット11から順次出力されるコード(処理)が、例えば、前述した『状態が「待機中(S0)」であるときに、「スタートボタン押下」の事象(E0)が発生すると、「モータ起動とタイマスタート」の処理(Action)が行われ、状態が「動作中(S1)」に遷移(Transition)するという動作内容(1)』(段落0030参照)に対応するものであれば、当該コードは、図3に示す状態遷移表における「状態S0」の横方向配列位置を表す番号「0」と、「事象E0」の縦方向配列位置を表す番号「0」との組(0,0)(動作特定情報)に変換される。   The code (process) sequentially output from the processing unit 11 is, for example, “motor start when the event (E0) of“ start button pressed ”occurs while the“ state is “standby (S0)” described above. If the processing corresponds to the operation content (1) (see paragraph 0030) in which the processing (Action) is performed and the state is transitioned to “operating (S1)” (see paragraph 0030), the code Is a pair (0, 0) of the number “0” representing the horizontal arrangement position of “state S 0” in the state transition table shown in FIG. 3 and the number “0” representing the vertical arrangement position of “event E 0” Converted into (operation specific information).

処理ユニット11は、変換ユニット17によって動作特定情報として生成された2つの番号の組、機器10を識別するためのID情報、当該動作特定情報を送信する際の当該機器10の位置情報(例えば、図示外のGPSユニットにより得られる)及び時刻情報(例えば、図示外の計時ユニットにより得られる)を含む通知情報を生成する。そして、処理ユニット11は、通信ユニット18に、インターネット100を介して前記通知情報をクラウドサーバ20に送信させる。   The processing unit 11 sets a pair of two numbers generated as operation specifying information by the conversion unit 17, ID information for identifying the device 10, and position information of the device 10 when transmitting the operation specifying information (for example, The notification information is generated including the GPS unit (not shown) and time information (eg, obtained by the clock unit not shown). Then, the processing unit 11 causes the communication unit 18 to transmit the notification information to the cloud server 20 via the Internet 100.

一方、図1に示す情報収集システムにおいて、クラウドサーバ20(管理サーバ)は、基本的に、図5に示すように、処理ユニット21(動作内容解析部)、通信ユニット22(受信部)及び記憶部23を備えている。通信ユニット22は、処理ユニット21の制御のもと、前述したように各機器10から送信される通知情報(動作特定情報を含む)をインターネット100を介して受信する。記憶部23には、前述した機器10の処理ユニット11により実行される処理を表すプログラムを作成する際に用いられた設計書を表す設計書情報、具体的には、状態遷移表(図3参照)を表す状態遷移表情報が格納されている。処理ユニット21は、通信ユニット22によって受信された機器10からの通知情報から、動作特定情報(状態遷移表(図3参照)における縦横方向の配列位置を表す番号の組)、ID情報、位置情報、時刻情報等を抽出する。そして、処理ユニット21は、記憶部23に格納された状態遷移表情報にて表される状態遷移表(図3参照)において前記動作特定情報の番号の組で特定される動作内容を表す動作内容情報を生成する(動作内容解析部)。例えば、動作特定情報が(0,0)の場合、図3に示す状態遷移表から、待機中の状態(S0)でスタートボタン押下の事象(E0)が発生して、モータ起動とタイマスタートの処理が行われ、動作中の状態(S1)に遷移するという機器10の動作内容(1)(段落0030参照)を表す動作内容情報が生成される。なお、前記動作内容情報のフォーマットについては、前記動作内容情報の利用の目的や態様等に応じて任意に定めることができる。処理ユニット21は、上述したように得られた動作内容情報を、前記通知情報から抽出した前記ID情報、位置情報及び時刻情報等、更に、前記動作特定情報(番号の組)に対応づけて記憶部23に格納する。   On the other hand, in the information collection system shown in FIG. 1, the cloud server 20 (management server) basically has, as shown in FIG. 5, a processing unit 21 (operation content analysis unit), a communication unit 22 (reception unit) and storage. The unit 23 is provided. The communication unit 22 receives, via the Internet 100, notification information (including operation specifying information) transmitted from each device 10 as described above, under the control of the processing unit 21. The storage unit 23 includes design document information representing a design document used when creating a program representing a process to be executed by the processing unit 11 of the device 10 described above, specifically, a state transition table (see FIG. 3). State transition table information representing) is stored. The processing unit 21 uses the notification information from the device 10 received by the communication unit 22 to specify operation identification information (a set of numbers representing array positions in the vertical and horizontal directions in the state transition table (see FIG. 3)), ID information, position information , Extract time information etc. Then, the processing unit 21 performs the operation content representing the operation content specified by the combination of the numbers of the operation specifying information in the state transition table (see FIG. 3) represented by the state transition table information stored in the storage unit 23. Generate information (action content analysis unit). For example, when the operation specifying information is (0, 0), an event (E0) of pressing the start button occurs in the standby state (S0) from the state transition table shown in FIG. Processing is performed, and operation content information representing operation content (1) (see paragraph 0030) of the device 10 for transitioning to the operating state (S1) is generated. The format of the operation content information can be arbitrarily determined in accordance with the purpose, mode, and the like of the use of the operation content information. The processing unit 21 stores the operation content information obtained as described above in association with the ID information, the position information, the time information, etc. extracted from the notification information, and the operation specifying information (a set of numbers). Store in unit 23.

次に、前述した情報収集システムの具体的な動作について、機器10の動作の具体的な流れを示す図6を参照して説明する。   Next, the specific operation of the information collection system described above will be described with reference to FIG. 6 showing the specific flow of the operation of the device 10.

まず、図3に示す状態遷移表に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニット11の制御のもと、機器10は次のように動作する。   First, the device 10 operates as follows under the control of the processing unit 11 which executes processing in accordance with a program created based on the state transition table shown in FIG.

図6において、待機中の状態(S0:初期状態)においてスタートボタン12aが押下されると(事象E0の発生)、モータ14が起動されて機構が駆動開始するとともに、処理ユニット11の内部タイマがスタートし、動作中の状態(S1)に遷移する。この一連の動作内容(1)を特定する動作特定情報として、図3に示す状態遷移表において待機中の状態(S0)の横方向配列位置を表す番号「0」と、スタートボタン押下の事象(E0)の縦方向配列位置を表す番号「0」との組(0,0)が変換ユニット17により生成される。   In FIG. 6, when start button 12a is pressed in the standby state (S0: initial state) (occurrence of event E0), motor 14 is activated to start driving the mechanism and the internal timer of processing unit 11 is activated. It starts and transitions to the operating state (S1). As operation specifying information for specifying this series of operation contents (1), the number “0” representing the horizontal array position of the standby state (S0) in the state transition table shown in FIG. A pair (0, 0) with the number “0” representing the longitudinal arrangement position of E 0) is generated by the conversion unit 17.

前記機構が駆動している状況である前記動作中の状態(S1)においてストップボタン12bが押下されると(事象E3の発生)、継続して内部タイマが動作しつつ、モータ14が停止されて機構が停止し、一時停止中の状態(S2)に遷移する。この一連の動作内容(6)を特定する動作特定情報として、前記状態遷移表において動作中の状態(S1)の横方向配列位置を表す番号「1」と、ストップボタン押下の事象(E3)の縦方向配列位置を表す番号「3」との組(1,3)が変換ユニット17により生成される。   When the stop button 12b is pressed (occurrence of event E3) in the operating state (S1) in which the mechanism is driven (the occurrence of event E3), the motor 14 is stopped while the internal timer operates continuously. The mechanism stops and transitions to the paused state (S2). As the operation specifying information for specifying the series of operation contents (6), the number “1” representing the horizontal arrangement position of the operating state (S1) in the state transition table, and the stop button pressed event (E3) A pair (1, 3) with the number “3” representing the vertical arrangement position is generated by the conversion unit 17.

内部タイマが継続的に動作しつつ前記機構が停止中である前記一時停止中の状態(S2)において、再びスタートボタン12aが押下されると(事象E0の発生)、モータ14が再起動されて機構が再び駆動を開始し、動作中の状態(S1)に遷移する。この一連の動作内容(2)を特定する動作特定情報として、前記状態遷移表において一時停止の状態(S2)の横方向配列位置を表す番号「2」と、スタートボタン押下の事象(E0)の縦方向配列位置を表す番号「0」との組(2、0)が変換ユニット17により生成される。   When the start button 12a is pressed again (occurrence of the event E0) in the pause state (S2) in which the mechanism is stopping while the internal timer is continuously operating, the motor 14 is restarted. The mechanism starts driving again and transitions to the operating state (S1). As the operation specifying information for specifying this series of operation contents (2), the number “2” representing the horizontal array position of the paused state (S2) in the state transition table, and the event (E0) of pressing the start button A pair (2, 0) with the number “0” representing the vertical direction array position is generated by the conversion unit 17.

更に、機構が駆動している状況である前記動作中の状態(S1)において、内部タイマがタイムアウトする前に処理ユニット11において動作終了のコマンドが発生すると(事象E2の発生)、モータ14が停止されて機構が停止するとともに、処理ユニット11の制御のもと表示ユニット16に終了メッセージが表示され、待機中の状態(S0)に遷移する。この一連の動作内容(5)を特定する動作特定情報として、前記状態遷移表において動作中の状態(S1)の横方向配列位置を表す番号「1」と、動作終了の事象(E2)の縦方向配列位置「2」との組(1,2)が変換ユニット17により生成される。   Furthermore, in the above-mentioned operating state (S1), which is a driving state of the mechanism, if an operation end command is generated in the processing unit 11 before the internal timer times out (the occurrence of event E2), the motor 14 is stopped. As a result, the mechanism is stopped, an end message is displayed on the display unit 16 under the control of the processing unit 11, and the state transitions to the standby state (S0). As the operation specifying information for specifying this series of operation contents (5), the number “1” representing the horizontal array position of the operating state (S1) in the state transition table, and the vertical of the operation end event (E2) A pair (1, 2) with the direction arrangement position "2" is generated by the conversion unit 17.

上述したように、スタートスイッチ12aが押下されて機構が駆動し始め、その機構が駆動している状況において、ストップスイッチ12bが押下されたことにより当該機構が一時的に停止し、その後、再度スタートスイッチ12aが押下されてその機構が再び駆動を開始して駆動し続けている状況において、動作終了のコマンドが発生することにより前記機構が停止する、という機器10の動作の流れにおいて、その動作内容(1)、(6)、(2)(5)を特定する動作特定情報として、番号の組(0,0)、(1,3)、(2,0)、(1,2)が順次生成される(情報生成ステップ)。その過程で、処理ユニット11の制御のもと、動作特定情報としての番号の組が生成される毎に、その番号の組を含む前記通知情報が通信ユニット18からインターネット100を介してクラウドサーバ20に送信される(送信ステップ)。   As described above, when the start switch 12a is pressed to start driving the mechanism and the mechanism is driven, the mechanism is temporarily stopped by pressing the stop switch 12b, and then it is started again In the flow of operation of the device 10 that the mechanism is stopped when the switch 12a is pressed and the mechanism continues to drive and continues driving, the command of operation termination is generated and the mechanism is stopped. As operation specifying information for specifying (1), (6), (2) (5), pairs of numbers (0, 0), (1, 3), (2, 0), (1, 2) are sequentially It is generated (information generation step). In the process, each time a set of numbers as operation specifying information is generated under the control of the processing unit 11, the notification information including the set of the numbers is transmitted from the communication unit 18 to the cloud server 20 via the Internet 100. Sent to (transmission step).

前述した処理(機器10側での第1ステップ:情報生成ステップ、送信ステップ)により機器10から動作特定情報としての番号の組を含む通知情報がインターネット100を介して順次送信される状況において、クラウドサーバ20では、通信ユニット22が前記通知情報を順次受信する(第2ステップ:受信ステップ)。そして、前記通知情報から、動作特定情報としての番号の組が抽出されるとともに、ID情報、位置情報及び時刻情報等が抽出され、その抽出された番号の組、ID情報、位置情報及び時刻情報等が対応付けられた状態で記憶部23格納される。   In the situation where notification information including a set of numbers as operation specifying information is sequentially transmitted from the device 10 through the Internet 100 by the above-described processing (first step on the device 10 side: information generation step, transmission step) In the server 20, the communication unit 22 sequentially receives the notification information (second step: receiving step). Then, a set of numbers as operation specifying information is extracted from the notification information, and ID information, position information, time information and the like are extracted, and the extracted number set, ID information, position information and time information And the like are stored in the storage unit 23 in a state of being associated with each other.

そして、前記番号の組が記憶部23に格納される毎、あるいは、適当なタイミングで、処理ユニット21は、記憶部23に予め格納された状態遷移表情報で表される状態遷移表(図3参照)において動作特定情報としての前記番号の組により特定される動作内容を表す動作内容情報を生成する(第2ステップ:動作内容解析ステップ)。具体的には、状態遷移表(図3参照)において、前記番号の組の前の番号で表される横方向配列位置にある状態(S)と後の番号で表される縦方向配列位置にある事象(E)との組み合わせに対応した動作内容を表す動作内容が生成される。そして、処理ユニット21の制御のもと、その動作内容情報は、記憶部23に、既に格納されている前記番号の組、ID情報、位置情報及び時刻情報等に対応するように格納される。   Then, each time the set of numbers is stored in the storage unit 23, or at an appropriate timing, the processing unit 21 displays the state transition table represented by the state transition table information stored in advance in the storage unit 23 (FIG. 3). Operation content information representing operation content specified by the set of numbers as operation specification information in (refer to (2): operation content analysis step). Specifically, in the state transition table (see FIG. 3), the state (S) in the horizontal arrangement position represented by the number before the set of the numbers and the vertical arrangement position represented by the number after the set An action content representing action content corresponding to a combination with a certain event (E) is generated. Then, under the control of the processing unit 21, the operation content information is stored in the storage unit 23 so as to correspond to the combination of the numbers already stored, ID information, position information, time information, and the like.

例えば、動作特定情報としての番号の組が(1,3)である場合、前記状態遷移情報(図3参照)において、その番号の組(1,3)の前の番号「1」で表される横方向配列位置にある状態「動作中(S1)と後の番号「3」で表される縦方向配列位置にある事象「ストップボタン押下(E3)」との組み合わせに対応した動作内容(6)、即ち、『状態が「動作中(S1)」であるときに、「ストップボタン押下」の事象(E3)が発生すると、「モータ停止」の処理が行われ、状態が「一時停止中(S2)」に遷移する』という動作内容(6)(段落0030参照)を表す動作内容情報が生成される。そして、この動作内容情報が、機器10を特定するID情報、機器10がその動作内容情報で表される内容の動作を行った位置を特定する位置情報、機器10がその内容の動作を行なった時刻を特定する時刻情報及び前記動作特定情報としての番号の組に対応づけられて記憶部23に格納される。   For example, when the set of numbers as operation specifying information is (1, 3), the state transition information (see FIG. 3) is represented by the number "1" before the set (1, 3) of the numbers. Operation content corresponding to the combination of the state “in operation (S1) and the event in the vertical direction array position represented by number“ 3 ”in the horizontal direction array position“ stop button pressed (E3) ”(6 ), That is, when the "stop button pressed" event (E3) occurs when the "state is" operating (S1) ", the" motor stop "process is performed and the state is" paused ( Operation content information representing operation content (6) (refer to paragraph 0030) of “transition to S2)” is generated. The operation content information includes ID information for specifying the device 10, position information for specifying the position where the device 10 performed the operation represented by the operation content information, and the device 10 performed the operation for the content. It is stored in the storage unit 23 in association with a set of time information for specifying time and a number as the operation specifying information.

上述したような情報収集システムでは、状態遷移表(図3参照)に基づいて作成されたプログラムに従って動作する機器10は、動作の際に、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、当該機器10の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成し、その番号の組をインターネット100を介してクラウドサーバ20(管理サーバ)に送信する。一方、クラウドサーバ20では、前記機器10から前記2つの番号の組が受信されると、前記状態遷移表において、前記2つの番号のうちの一方の番号で表される配列位置にある状態と前記2つの番号のちの他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報が生成される。従って、このような状態収集システムによれば、機器10に、特に動作状態を検出するためのセンサを設けなくても、インターネット100を介して機器10の動作状態(動作内容情報)をクラウドサーバ20により収集することができる。   In the information collection system as described above, the device 10 operating according to the program created based on the state transition table (refer to FIG. 3) has a number representing the array position of the state in the state transition table and A set of numbers representing the array position of an event occurring in the state in the state transition table is generated as operation specifying information for specifying the operation content of the device 10 in the state transition table, and the set of numbers is the Internet 100 To the cloud server 20 (management server). On the other hand, in the cloud server 20, when the set of the two numbers is received from the device 10, the state at the array position represented by one of the two numbers in the state transition table and the state Information representing the operation content corresponding to the combination with the event at the array position represented by the other of the two numbers is generated. Therefore, according to such a state collection system, the operating state (operation content information) of the device 10 can be received from the cloud server 20 via the Internet 100 even if the device 10 is not provided with a sensor for detecting the operating state. It can be collected by

また、機器10から動作内容を直接的に表す情報が送信されるのではなく、その動作内容を状態遷移表(設計書)において特定する動作特定情報としての番号の組が送信されるので、送信する情報量も少なくて済み、通信資源の節約を図ることができる。   Further, instead of transmitting information directly representing the operation content from the device 10, a set of numbers as operation specifying information for specifying the operation content in the state transition table (design document) is transmitted. The amount of information required is also small, and communication resources can be saved.

クラウドサーバ20(処理ユニット21)は、記憶部23にそれぞれ対応付けられた状態で格納されたID情報、位置情報、時刻情報及び動作内容情報から、ID情報で特定される機器10が、時刻情報で特定される時刻に、位置情報で特定される位置において動作内容情報であらわされる内容の動作を行なったことを認識することができる。そして、この種の多くの情報(ビックデータ)は、種々の解析手法を用いることにより、機器10の故障の発生予測、部品交換時期の予測、機器10の機種全体として設計変更すべき箇所の解析等、種々の目的に利用することができる。   In the cloud server 20 (processing unit 21), the device 10 specified by the ID information from the ID information, the position information, the time information, and the operation content information stored in the state associated with the storage unit 23 is the time information It is possible to recognize that the action indicated by the action content information is performed at the position identified by the position information at the time identified by. And, by using various analysis methods, this type of information (BIC data) predicts the occurrence of failure of the device 10, predicts the part replacement time, and analyzes the location where the design of the device 10 should be changed as a whole. Etc. can be used for various purposes.

なお、機器10の構成は、前述したように図2に示すものに限定されない。機械的な機構、電子回路や電気回路等、状態遷移表等の設計書に基づいて作成されたプログラムに従って動作するものであれば、いかなる構成要素を含むものでもよい。   The configuration of the device 10 is not limited to that shown in FIG. 2 as described above. It may include any component as long as it operates according to a program created based on a design document such as a mechanical mechanism, an electronic circuit or an electric circuit, or a state transition table.

前述した情報収集システムでは、機器10は、通知情報として動作特定情報(番号の組)とともにID情報、位置情報及び時刻情報等を送信するものであったが、通知情報の内容は、動作特定情報を含むものであれば、特に限定されない。クラウドサーバ20に送信すべき情報は、動作特定情報だけであってもよい。この場合、例えば、クラウドサーバ20側では、種々の動作が行われている機器が存在することを認識することができる。また、時刻情報は、機器10が時刻情報を送信するのではなく、クラウドサーバ20で通知情報を受信した時刻を表す時刻情報を付加するようにしてもよい。   In the information collection system described above, the device 10 transmits the ID information, the position information, the time information, etc. together with the operation specifying information (a set of numbers) as the notification information, but the contents of the notification information is the operation specifying information It is not particularly limited as long as it contains The information to be transmitted to the cloud server 20 may be only operation specifying information. In this case, for example, on the cloud server 20 side, it can be recognized that there are devices on which various operations are performed. Further, the time information may be added with time information indicating the time when the cloud server 20 receives the notification information, instead of transmitting the time information.

クラウドサーバ20(管理サーバ)は、単一のサーバで構成しても、複数のサーバからなるサーバ群で構成するようにしてもよい。   The cloud server 20 (management server) may be configured as a single server or may be configured as a server group including a plurality of servers.

前述した情報収集システムでは、番号の組から、状態遷移表において状態と事象との組み合わせに対応して表される動作内容全体を表す情報を動作内容情報として生成したが、これに限定されない。設計書(状態遷移表)において動作特定情報にて特定さえ得る動作内容全体ではなく、その一部を表す情報を動作内容情報として生成することもできる。例えば、前述した情報収集システムにおいて、動作特定情報としての番号の組が(1,3)である場合、前記状態遷移情報(図3参照)において、その番号の組(1,3)の前の番号「1」で表される横方向配列位置にある状態「動作中(S1)と後の番号「3」で表される縦方向配列位置にある事象「ストップボタン押下(E3)」との組み合わせに対応した『状態が「動作中(S1)」であるときに、「ストップボタン押下」の事象(E3)が発生すると、「モータ停止」の処理が行われ、状態が「一時停止中(S2)」に遷移する』という動作内容(6)全体ではなく、例えば、『状態が「動作中(S1)」であるときに、「ストップボタン押下」の事象(E3)が発生した』という動作内容を表す情報であっても、『状態が「動作中(S1)」であるときに、「ストップボタン押下」の事象(E3)が発生すると、「モータ停止」の処理が行われた』という動作内容を表す情報であっても、よい。   Although the information collection system described above generates, as operation content information, information representing the entire operation content represented corresponding to a combination of a state and an event in the state transition table from the set of numbers, but is not limited to this. It is also possible to generate, as operation content information, information representing a part of the operation content that can be identified even by the operation specification information in the design document (state transition table). For example, in the above-described information collection system, when the set of numbers as operation specifying information is (1, 3), the state transition information (see FIG. 3) may be preceded by the set (1, 3) of the numbers. Combination with the state “in operation (S1) and the event in the longitudinal array position represented by the subsequent number“ 3 ”in the horizontal array position represented by the number“ 1 ”and“ stop button pressed (E3) ” If the event (E3) of "stop button pressed" occurs while the "condition is" in operation (S1) "corresponding to the" motor stop "process is performed, the status is" paused (S2) Not the entire operation content (6) of “transition to)”, for example, the operation content of “stop button pressed event (E3) occurred when the state is“ in operation (S1) ”” Even if the information represents When S1) "is," the event of the stop button is pressed "(E3) occurs, be information representing the operation content of" processing of the motor stop "is performed" good.

前述した情報収集システムでは、設計書として状態遷移表が用いられていたがこれに限定されない。機器10での動作を表すプログラムの基礎となるものであれば、状態遷移表以外のものであってもよい。前記設計書として、例えば、図4に示す状態遷移図や、図7Aに示すような決定表を用いることもできる。状態遷移図の場合、例えば、各状態と各事象のそれぞれに番号を付与しておき、遷移前の状態の番号、遷移後の事象の番号及び事象の番号の組を動作特定情報として用いることできる。   In the above-described information collection system, a state transition table is used as a design document, but the present invention is not limited to this. It may be something other than the state transition table as long as it is the basis of a program that represents the operation of the device 10. As the design document, for example, a state transition diagram shown in FIG. 4 or a decision table as shown in FIG. 7A can be used. In the case of a state transition diagram, for example, each state and each event can be assigned a number, and a combination of the state number before transition, the event number after transition, and the event number can be used as operation specification information. .

また、図7Aに示す決定表の場合、例えば、図7Bに示すように、横方向の各欄(行)に対して番号(1〜4)と、縦方向の各欄(列)に対して縦方向の番号(1〜9)を付与し、決定書において動作内容を特定する情報として、縦方向の番号と横方向の番号の組を用いることができる。   Further, in the case of the determination table shown in FIG. 7A, for example, as shown in FIG. 7B, for each column (row) in the horizontal direction, the number (1 to 4) for each column (row) A number (1 to 9) in the vertical direction can be assigned, and a set of the number in the vertical direction and the number in the horizontal direction can be used as information for specifying the operation content in the decision sheet.

以上、本発明のいくつかの実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。   As mentioned above, although the modification of some embodiments and each part of the present invention was described, the modification of this embodiment or each part is shown as an example, and limiting the scope of the present invention is not intended. . These novel embodiments described above can be implemented in other various forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims.

本発明に係る情報収集システムは、機器に対して特に動作状態を検出するためのセンサを設けることなく、インターネットを介して前記機器の動作情報を管理サーバにて収集することができるという効果を有し、IoTの技術を利用した情報収集システムとして有用である。   The information collecting system according to the present invention has an effect that the management server can collect the operation information of the device through the Internet without providing a sensor for detecting the operation state of the device in particular. It is useful as an information gathering system using IoT technology.

10 機器
11 処理ユニット
12a スタートボタン
12b ストップボタン
12c リセットボタン
13 スイッチ入力回路
14 モータ
15 駆動回路
16 表示ユニット
17 変換ユニット
18 通信ユニット
20 クラウドサーバ(管理サーバ)
21 処理ユニット
22 通信ユニット
23 記憶部
100 インターネット
10 Equipment 11 Processing Unit 12a Start Button 12b Stop Button 12c Reset Button 13 Switch Input Circuit 14 Motor 15 Drive Circuit 16 Display Unit 17 Conversion Unit 18 Communication Unit 20 Cloud Server (Management Server)
21 processing unit 22 communication unit 23 storage unit 100 Internet

Claims (8)

動作内容を記述した設計書に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニットを有し、該処理ユニットでの処理に従って動作する機器であって、
前記プログラムに従って前記処理ユニットが処理を実行する際に、前記処理ユニットから出力される前記処理に対応したコードを、当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報に変換する変換ユニットと、
該変換ユニットにより得られた前記動作特定情報をインターネットを介して管理サーバに送信する送信部とを有する機器。
An apparatus having a processing unit that executes processing in accordance with a program created based on a design document that describes operation content, and that operates according to processing in the processing unit,
A conversion unit for converting a code corresponding to the process output from the processing unit into operation specifying information specified in the design document when the processing unit executes the process according to the program; ,
A transmission unit that transmits the operation specifying information obtained by the conversion unit to a management server via the Internet.
前記設計書は、当該機器において取り得る一又は複数の状態と、当該機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、
前記変換ユニットは、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、前記コードから変換された、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成する手段を有する請求項1記載の機器。
In the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arranged in the vertical and horizontal directions, and the state is applied to each state and each event in combination. A state transition table in which information about processing to be performed and the transition destination state is described when the event occurs,
The conversion unit is a set of the numbers representing the sequence location of the event to be generated in that state in number to the state transition table indicating the sequence position of the state in the state transition table, converted from the code, the device The apparatus according to claim 1, further comprising: means for generating operation content of at as the operation specifying information for specifying in the state transition table.
請求項1記載の前記機器から情報を取得する管理サーバであって、
前記機器から送信される当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報をインターネットを介して受信する受信部と、
前記設計書を表す設計書情報を格納する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設計書情報にて表される設計書において前記受信部にて受信された前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報を生成する動作内容解析部とを有する管理サーバ。
A management server for acquiring information from the device according to claim 1, wherein
A receiving unit that receives, via the Internet, operation specifying information specifying in the design document the operation content of the device transmitted from the device;
A storage unit storing design document information representing the design document;
The operation content analysis unit generates information representing the operation content specified by the operation specifying information received by the receiving unit in the design document represented by the design document information stored in the storage unit Management server.
前記設計書は、前記機器において取り得る一又は複数の状態と、前記機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、
前記動作内容解析部は、前記受信部により前記動作特定情報として2つの番号の組が受信された場合、前記状態遷移表において、一方の番号で表される配列位置にある状態と他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報を生成する手段を有する請求項3記載の管理サーバ。
In the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arrayed in the vertical and horizontal directions, and the state is applied to each combination of each state and each event. A state transition table in which information about processing to be performed and the transition destination state is described when the event occurs,
When the set of two numbers is received as the action specification information by the reception unit, the action content analysis unit is a state in an array position represented by one number and the other number in the state transition table. 4. The management server according to claim 3, further comprising means for generating information representing an operation content corresponding to a combination with an event at the array position represented.
動作内容を記述した設計書に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニットを有し、該処理ユニットでの処理に従って動作する機器から管理サーバが情報を収集する情報収集システムであって、
前記機器は、
前記プログラムに従って前記処理ユニットが処理を実行する際に、前記処理ユニットから出力される前記処理に対応したコードを、当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報に変換する変換ユニットと、
該変換ユニットにより得られた前記動作特定情報をインターネットを介して前記管理サーバに送信する送信部とを有し、
前記管理サーバは、
前記機器から送信される前記動作特定情報を前記インターネットを介して受信する受信部と、
前記設計書を表す設計書情報を格納する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設計書情報にて表される設計書において前記受信部にて受信された前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報を生成する動作内容解析部とを有する情報収集システム。
An information collecting system comprising: a processing unit that executes processing according to a program created based on a design document describing operation contents, wherein a management server collects information from an apparatus that operates according to processing in the processing unit,
The device is
A conversion unit for converting a code corresponding to the process output from the processing unit into operation specifying information specified in the design document when the processing unit executes the process according to the program; ,
A transmission unit that transmits the operation specifying information obtained by the conversion unit to the management server via the Internet;
The management server is
A receiving unit that receives the operation specifying information transmitted from the device via the Internet;
A storage unit storing design document information representing the design document;
The operation content analysis unit generates information representing the operation content specified by the operation specifying information received by the receiving unit in the design document represented by the design document information stored in the storage unit Information gathering system.
前記設計書は、前記機器において取り得る一又は複数の状態と、前記機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、
前記機器の前記変換ユニットは、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、前記コードから変換された、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成する手段を有し、
前記管理サーバの前記動作内容解析部は、前記状態遷移表において、前記受信部にて受信された番号の組のうちの一方の番号で表される配列位置にある状態と前記番号の組のうちの他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報を生成する手段を有する請求項5記載の情報収集システム。
In the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arrayed in the vertical and horizontal directions, and the state is applied to each combination of each state and each event. A state transition table in which information about processing to be performed and the transition destination state is described when the event occurs,
The conversion unit of the device converts , from the code , a set of a number representing an array position of a state in the state transition table and a number representing an array position of an event occurring in the state in the state transition table . And means for generating operation content of the device as operation specifying information for specifying in the state transition table,
The operation content analysis unit of the management server, in the state transition table, a state in an array position represented by one of the pair of numbers received by the reception unit and a pair of the pair 6. The information collecting system according to claim 5, further comprising means for generating information representing operation content corresponding to a combination with an event at the array position represented by the other number of.
動作内容を記述した設計書に基づいて作成されたプログラムに従って処理を実行する処理ユニットを有し、該処理ユニットでの処理に従って動作する機器から管理サーバが情報を収集する情報収集方法であって、
前記機器において実行される第1ステップと、前記管理サーバにて実行される第2ステップとを有し、
前記第1ステップは、
前記プログラムに従って前記処理ユニットが処理を実行する際に、前記処理ユニットから出力される前記処理に対応したコードを、当該機器の動作内容を前記設計書において特定する動作特定情報に変換する変換ステップと、
該変換ステップにより得られた前記動作特定情報をインターネットを介して前記管理サーバに送信する送信ステップとを含み、
前記第2ステップは、
前記機器から送信される前記動作特定情報をインターネットを介して受信する受信ステップと、
記憶部に格納された設計書情報にて表される前記設計書において前記受信ステップにて受信された前記動作特定情報により特定される動作内容を表す情報を生成する動作内容解析ステップとを含む情報収集方法。
An information collection method comprising: a processing unit that executes processing in accordance with a program created based on a design document describing operation content, wherein the management server collects information from a device that operates according to processing in the processing unit,
Comprising a first step executed on the device and a second step executed on the management server,
The first step is
A conversion step of converting a code corresponding to the process output from the processing unit into operation specifying information specified in the design document when the processing unit executes the process according to the program; ,
Transmitting the operation specifying information obtained by the conversion step to the management server via the Internet;
The second step is
Receiving the operation specifying information transmitted from the device via the Internet;
Information including an operation content analysis step of generating information representing the operation content specified by the operation specification information received in the reception step in the design document represented by design document information stored in the storage unit How to collect.
前記設計書は、前記機器において取り得る一又は複数の状態と、前記機器において発生し得る一又は複数の事象とが縦横方向に配列され、各状態と各事象との組み合わせに対して当該状態で当該事象が発生したときになされるべき処理及び遷移先の状態についての情報が記述された状態遷移表であって、
前記変換ステップは、前記状態遷移表において状態の配列位置を表す番号と前記状態遷移表においてその状態にて発生する事象の配列位置を表す番号との組を、前記コードから変換された、当該機器の動作内容を前記状態遷移表において特定する動作特定情報として生成するステップを含み、
前記動作内容解析ステップは、前記状態遷移表において、前記受信ステップにて受信された番号の組のうちの一方の番号で表される配列位置にある状態と前記番号の組のうちの他方の番号で表される配列位置にある事象との組み合わせに対応した動作内容を表す情報を生成するステップを含む請求項7記載の情報収集方法。
In the design document, one or more states that can be taken in the device and one or more events that can occur in the device are arrayed in the vertical and horizontal directions, and the state is applied to each combination of each state and each event. A state transition table in which information about processing to be performed and the transition destination state is described when the event occurs,
The conversion step comprises converting the combination of a number representing an array position of a state in the state transition table and a number representing an array position of an event occurring in the state in the state transition table from the code. Generating the action content of the information as action specifying information specified in the state transition table,
The operation content analysis step includes, in the state transition table, a state at an array position represented by one of the number sets received in the reception step and the other number of the number set. 8. A method according to claim 7, further comprising the step of generating information representing the operation content corresponding to the combination with the event at the array position represented by.
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