JP6511895B2 - Communication system, communication control apparatus, communication control method and program - Google Patents
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Description
本発明は、通信システム、通信制御装置、通信制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a communication system, a communication control apparatus, a communication control method, and a program.
従来より、情報処理端末での情報処理結果を、近距離通信を行って出力装置に送信して情報を出力する技術がある(特許文献1を参照)。 Conventionally, there has been a technique of performing short distance communication on an information processing result in an information processing terminal, transmitting the result to an output device, and outputting information (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術を用いて、イベントの出力(通知)を行うように構成した場合には、装置間で常時接続したときには、確実に通知を行うことが可能であるが電力消費が多くなってしまうという問題があり、電力消費を考慮して一定の間隔で通信を行うように構成したときには、通知タイミングが到来したときには通知の対象となるイベントが終わっている虞があるという問題が生じる。
However, in the case where an event is output (notified) using the technology described in
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、電力消費を抑えながらも、イベント前に確実に通知を行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and it is an object of the present invention to reliably notify before an event while suppressing power consumption.
上記目的を達成するため、本発明の一態様の通信システムは、
通知装置と、当該通知装置を制御する通信制御装置と、を備え、前記通知装置と前記通信制御装置が所定の時間毎に間欠通信を行なう通信システムであって、
前記通知装置は、
前記通信制御装置との間で通信を行う第1の通信手段と、
前記第1の通信手段により前記通信制御装置と通信を行った際に、通知を行う通知手段と、を有し、
前記通信制御装置は、
前記通知装置との間で通信を行う第2の通信手段と、
現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を取得する到達予想時間取得手段と、
前記予想時間が前記通知装置と、前記間欠通信における前記所定の時間毎の次の時間の前か後かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記予想時間が前記次の時間の前と判断された場合、通信を行う時間を前記予想時間よりも前の時間に設定し、前記予想時間が前記次の時間の後と判断された場合、前記通信を行う時間を前記所定の時間毎における次の時間に設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された前記通信を行う時間で前記通知装置との通信を行うように前記第2の通信手段を制御する制御手段と、を有する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the communication system of one aspect of the present invention is
A communication system comprising: a notification device; and a communication control device for controlling the notification device, wherein the notification device and the communication control device perform intermittent communication every predetermined time ,
The notification device is
A first communication means for communicating with the front Symbol communication control device,
And notifying means for notifying when the first communication means communicates with the communication control device ,
The communication control device
Second communication means for communicating with the notification device;
Estimated arrival time acquiring means for acquiring an estimated time to reach an event scheduled from the current point;
The notification device, and determination means for determining whether the predicted time is before or after the next time for the predetermined time in the intermittent communication;
When the judgment means judges that the predicted time is before the next time, the communication time is set to a time before the predicted time, and the predicted time is judged to be after the next time And setting means for setting the time for performing the communication to the next time in the predetermined time, and performing communication with the notification device in the time for performing the communication set by the setting means. Control means for controlling the second communication means,
It is characterized by
本発明によれば、電力消費を抑えながらも、イベント前に確実に通知を行うことができる。 According to the present invention, notification can be reliably performed before an event while suppressing power consumption.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システムSのシステム構成を示す模式図である。
通信システムSは、図1に示すように、移動管理装置1と、通知装置2と、を備える。
移動管理装置1は、管理対象となる人の腰に装着されて、人の動きから移動状態を管理する装置であり、腰装着型の携帯端末である。
通知装置2は、移動管理装置1が装着されている人の腕に装着される腕時計型のリスト端末である。
移動管理装置1と通知装置2とは、互いに通信可能に構成される。
FIG. 1 is a schematic view showing a system configuration of a communication system S according to an embodiment of the present invention.
The communication system S includes a
The
The
The
このように構成される通信システムSでは、装置の現在位置を把握し、移動状態を管理して、通知情報・タイミングの決定等を行う移動管理装置1からの情報に基づいて、通知装置2において移動状態等の通知を行う。
具体的には、移動管理装置1では、消費電力を考慮して、通知装置2との間で所定のタイミングで定期的に通信(例えば、10分間隔での定期的な通信)を行うが、現在地からの移動量を加味するとイベントの到来後が定期的なタイミングとなる場合には、タイミングを変えて(通信時間を変更して)、通知装置2との間での通信を行って、通知を行わせる。コースアウト等のイベントが移動によって新たに生じた場合は、即時通信を行って、通知を行わせる。即ち、移動管理装置1では、自機の位置と予め設定されたコースとのマッチング等による移動管理の結果を用いて、通知装置2において一定時間で現状を通知すると共に、分岐点や予定到達点等のイベントが近づいてきた場合やコースから外れた場合(コースアウトの場合)に通知する。
なお、通知装置2における通知に関しては、本実施形態においては、移動管理装置1と通信を行った際に行われるように構成される。
このように通信システムSを構成することにより、通信に起因する電力消費を抑えながらも、イベントを確実に通知することができる。
In the communication system S configured in this manner, the
Specifically, in consideration of power consumption, the
In the present embodiment, the notification in the
By configuring the communication system S in this manner, it is possible to reliably notify an event while suppressing power consumption due to communication.
図2は、本発明の通信制御装置の一実施形態に係る移動管理装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the
移動管理装置1は、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、バス14と、入出力インターフェース15と、GPS部16と、センサ部17と、入力部18と、出力部19と、記憶部20と、通信部21と、ドライブ22と、を備えている。
The
CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、又は、記憶部20からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
The
RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
Data and the like necessary for the
CPU11、ROM12及びRAM13は、バス14を介して相互に接続されている。このバス14にはまた、入出力インターフェース15も接続されている。入出力インターフェース15には、GPS部16、センサ部17、入力部18、出力部19、記憶部20、通信部21及びドライブ22が接続されている。
The
GPS部16は、GPS受信アンテナを介して、複数のGPS(Global Positioning System)用衛星StからのGPS信号を受信する。CPU11は、GPS部16が受信したGPS信号に基づいて、機器の現在位置を示す緯度及び経度、高度の情報(以下、「位置情報」という。)を取得する。
The
センサ部17は、機器の状態の変化を移動量として計測する。本実施形態において、センサ部17は、3軸地磁気センサと、3軸加速度センサとにより構成される。
3軸地磁気センサは、例えば外部磁界の変動に応じてインピーダンスが変化するMI素子を用いて検出した地磁気の3軸(X,Y,Z)成分を表す3軸地磁気データを出力する。3軸加速度センサは、ピエゾ抵抗型もしくは静電容量型の検出機構により3軸加速度成分を検出して3軸成分毎の加速度データを出力する。なお、3軸加速度センサにより検出される3軸成分は、3軸地磁気センサの3軸(X,Y,Z)成分にそれぞれ対応する。
The
The three-axis geomagnetic sensor outputs, for example, three-axis geomagnetic data representing three-axis (X, Y, Z) components of geomagnetism detected using an MI element whose impedance changes according to a change in an external magnetic field. The 3-axis acceleration sensor detects a 3-axis acceleration component with a piezoresistive or capacitive detection mechanism and outputs acceleration data for each 3-axis component. The three-axis components detected by the three-axis acceleration sensor correspond to the three-axis (X, Y, Z) components of the three-axis geomagnetic sensor, respectively.
本実施形態の移動管理装置1では、GPS部16により間欠的に位置情報を取得し、GPS部16により位置情報を取得しないときにはセンサ部17により自律航法での位置把握を行う。これにより、GPS部16での位置情報取得の際の消費電力を抑えることができ、移動管理装置1で低消費化を実現することができる。
In the
入力部18は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
The
出力部19は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
The
記憶部20は、ハードディスク或いはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
The
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
また、通信部21は、通知装置2との間でデータのやり取りを可能に構成される。具体的には、通信部21は、省電力の近距離無線通信方式であるBLE(Bluetooth Low Energy(商標))で、通知装置2と通信を行う。移動管理装置1と通信を行った通知装置2では、通知が行われる。
The
The
ドライブ22には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。ドライブ22によってリムーバブルメディア31から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部20にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部20に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部20と同様に記憶することができる。
A
また、通知装置2は、移動管理装置1と、GPS部16と、センサ部17とを除いて構成が同様であるため、説明を省略する。
移動管理装置1と、通知装置2とは、BLEによる通信が可能に構成され、移動管理装置1から通知装置2の通信を確立可能に構成される。通知の際には、移動管理装置1から通知装置2側に対して、比較的データ量の多い通知の情報を受信可能な通信方式(例えば、Wi−fi)で通信を確立するように構成する。
Further, the
The
図3は、このような移動管理装置1の機能的構成のうち、通信時間制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
通信時間制御処理とは、移動管理装置1において移動の管理を行うと共に、移動状態に応じて、通知装置2との間で通信を行うタイミングを制御して、通知装置2での通知を制御する一連の処理をいう。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration for executing communication time control processing among such functional configurations of the
The communication time control process manages the movement in the
通信時間制御処理を実行する場合には、図3に示すように、CPU11において、通信制御部51と、状態判定部52と、移動管理部53と、マップマッチング処理部54と、通信時間設定部55と、が機能する。
When executing the communication time control process, as shown in FIG. 3, in the
また、記憶部20の一領域には、移動計画情報記憶部71が設定される。
移動計画情報記憶部71には、マップと、予め設定した移動経路と到達予定時間等が対応付けられた情報(以下、「移動計画情報」という。)が記憶される。
本実施形態においては、移動計画情報におけるマップと現時位置とのマップマッチングによって、設定した移動計画とのズレやコースアウトの判定を行う。
移動計画情報は、立案された移動計画に基づいて、ユーザによって外部装置等で予め設定されて、移動計画情報記憶部71に格納される。
In addition, in one area of the
The movement plan
In the present embodiment, the deviation from the set movement plan and the course-out are determined by map matching between the map in the movement plan information and the current position.
The movement plan information is preset by the user with an external device or the like based on the prepared movement plan, and is stored in the movement plan
通信制御部51は、通知装置2との間での通信を制御する。なお、本実施形態においては、通知装置2との間での通信を行うことで、通知装置2において通知が行われる。即ち、通信のタイミング制御が通知のタイミング制御となる。
また、通信制御部51は、通知装置2との間の通信時間の管理を行う。具体的には、通信制御部51は、通信時間設定部55によって設定された通信時間で通信を行う。
また、通信制御部51は、位置情報の取得タイミングの制御等のGPS部16での測位管理も行う。
The
The
The
状態判定部52は、取得したセンサ値から、装置の移動状態を判定する。装置の移動状態としては、本実施形態においては、登り歩行/下り歩行/登り走行/下り走行の移動状態が判定される。当該判定された移動状態に基づいて、移動計画の管理を行う。
The
移動管理部53は、移動状態の管理を行う。具体的には、移動管理部53は、現在位置と移動計画情報のマップとのマップマッチングにより、コースアウトの有無を判定する。また、移動管理部53は、現在位置と、状態判定部52によって判定された移動状態(登り歩行/下り歩行/登り走行/下り走行)を算出し、現在位置からの移動量に基づいて、先のイベントに到達する時間(以下、「到達予想時間」という。)を割り出す。割り出した到達予想時間からイベント(到達予定時間)との時間のズレやイベントまでの通知時間が決定される。
The
マップマッチング処理部54は、移動計画情報記憶部71に記憶される移動計画情報のマップに対して、現在位置をマップマッチングする。マップマッチングの結果、現在のコースアウトの有無や先のイベントに対する進捗を割り出すことができるようになる。
The map
通信時間設定部55は、通知装置2との間での通信時間を設定する。通信時間の設定は、デフォルトでは10分間隔で設定され、イベントに応じて現在位置からの移動量を加味して割り出されたイベントまでの到達予想時間に基づいて、到達予想時間前に通信する時間に設定される。通信時間設定部55は、例えば、分岐点等の所定のポイントでの到達予定時間(イベント)に対して、現在位置及び現在の移動状態から算出した移動量から割り出された到達予想時間に基づいて、当該イベントの前に通信時間を設定する。
The communication
図4は、図3の機能的構成を有する図2の移動管理装置1が実行する通信時間制御処理の流れを説明するフローチャートである。
通信時間制御処理は、ユーザによる入力部18への通信時間制御処理開始の操作により開始される。また、通信時間制御処理は、ユーザによって設計された移動計画情報が移動計画情報記憶部71に記憶された状態で開始される。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the flow of communication time control processing executed by the
The communication time control process is started by the operation of the communication time control process start to the
ステップS11において、通信制御部51は、GPSの測位情報をGPS部16で受信するか否かを判定する。
GPSから測位情報をGPS部16で受信する場合には、ステップS11においてYESと判定されて、処理はステップS12に進む。
In step S11, the
When positioning information is received by the
ステップS12において、通信制御部51は、GPS部16でGPSの測位情報を受信する。
In step S12, the
これに対して、GPSから測位情報をGPS部16で受信しない場合には、ステップS11においてNOと判定されて、処理はステップS13に進む。
On the other hand, when positioning information is not received by the
ステップS13において、センサ部17は、センサ測位を行う。その結果、センサ値を取得する。
In step S13, the
ステップS14において、状態判定部52は、取得したセンサ値から、状態(登り歩行/下り歩行/登り走行/下り走行)を判定する。
In step S14, the
ステップS15乃至19において、移動管理部53は、状態判定部52によって判定された状態(登り歩行/下り歩行/登り走行/下り走行)に基づいて、移動量を計算する。
In steps S15 to S19, the
ステップS20において、マップマッチング処理部54は、取得したGPSの測位情報をマップにマッチングさせる。
In step S20, the map
ステップS21において、移動管理部53は、移動計画情報のマップ上での現在位置がコースアウトしているか否かを判定する。
現在位置がコースアウトしている場合には、ステップS21においてYESと判定されて、処理はステップS22に進む。
In step S21, the
If the current position is out of course, YES is determined in step S21, and the process proceeds to step S22.
ステップS22において、移動管理部53は、現在位置と移動計画情報のマップ上のコースとの距離(コースアウト距離)を計算する。
In step S22, the
ステップS23において、通信制御部51は、コースアウト通知処理を実行して、コースアウトしている旨を通知させる準備を行う。コースアウトに関しては、即通知させる必要があり、通信予定の時間の経過を待たずに、通知装置2との間で通信を行うために、その後、処理はステップS26に進む。ステップS26以降の処理は後述する。
In step S23, the
これに対して、現在位置がコースアウトしていない場合には、ステップS21においてNOと判定されて、処理はステップS24に進む。 On the other hand, when the current position is not out of course, it is determined as NO in step S21, and the process proceeds to step S24.
ステップS24において、移動管理部53は、次の分岐点や到着予定ポイント等のイベントまでの残りの距離を計算する。
In step S24, the
ステップS25において、通信制御部51は、通知装置2との間で通信を行う時間であるか否かを判定する。
通知装置2との間で通信を行う時間ではない場合には、ステップS25においてNOと判定されて、処理はステップS11に戻る。
通知装置2との間で通信を行う時間である場合には、ステップS25においてYESと判定されて、処理はステップS26に進む。
In step S <b> 25, the
If it is not time to communicate with the
If it is time to communicate with the
ステップS26において、通信制御部51は、通知装置2との間でBLE通信処理を行って、通信を確立し、移動管理装置1から通知装置2に対して、通知情報等が送られる。通知装置2においては、移動管理装置1との通信を受けて、次の分岐点や到着予定ポイント等の予定されたイベントやコースアウト等の突発的に発生したイベントの各種通知(イベントがある旨や内容の表示を行って、その後音と振動での通知)を行う。
In step S26, the
ステップS27において、移動管理部53は、ステップS26において出された通知が移動計画の終了を示すゴール通知であるか否かを判定する。
ゴール通知である場合には、ステップS27においてYESと判定されて、通信時間制御処理を終了する。
これに対して、ゴール通知でない場合には、ステップS27においてNOと判定されて、処理はステップS28に進む。
In step S27, the
If it is a goal notification, it is determined as YES in step S27, and the communication time control process is ended.
On the other hand, when it is not the goal notification, the determination is NO in step S27, and the process proceeds to step S28.
ステップS28において、移動管理部53は、現在位置から計算された移動量を換算して次回の通信時間までに、次の分岐点や到着予定ポイント等のイベントを通り過ぎてしまうか否かを判定する。
次回の通信時間までにイベントを通り過ぎないと判定された場合には、ステップS28においてNOと判定されて、処理はステップS29に進む。
In step S28, the
If it is determined that the event is not passed by the next communication time, NO is determined in step S28, and the process proceeds to step S29.
ステップS29において、通信時間設定部55は、デフォルトの設定である10分後に次回の通信時間を設定する。その後、処理はステップS11に戻る。
In step S29, the communication
これに対して、次回の通信時間までにイベントを通り過ぎると判定された場合には、ステップS28においてYESと判定されて、処理はステップS30に進む。 On the other hand, when it is determined that the event is passed by the next communication time, YES is determined in step S28, and the process proceeds to step S30.
ステップS30において、通信時間設定部55は、算出された移動量から次回の通信時間までにイベントを通り過ぎない距離に間に合う時間に次回の通信時間を設定する。これにより、イベント開始前に、通信が行われて通知装置2で通知を行うことができる。その後、処理はステップS11に戻る。
In step S30, the communication
従来の位置測位装置では、登山者の移動状態を記録して行くロギング機器(軌跡記録装置)であり事前に登山計画を登録しておき、登山計画通りの道を歩いていることを判定している機器は少ない。また、カーナビーゲーションのルート案内の機能が近い技術として考えられるが即時応答を行うことを実現するためにGPSによる位置測位を連続して行うことは低消費電力化には不向きであることや、位置の移動を計測するだけの装置であるため人の移動を判定して次の行動状態を予測して利用するには単独では厳しい。
そこで、本実施形態の通信システムSにおいては、ロギングと移動状態を判定する移動管理装置1と、通知を行う通知装置2とで構成されており、移動管理装置1においては、人の動きを計測するために加速度センサ、地磁気センサ、気圧センサ等のセンサを使って人の行動をセンシングして、その状態を判定することを実現することで、何の動作を行っているときはどのような移動量になるのかを判定することや、その状況と事前に立てた登山計画との差異を計測して行くことで、次の分岐点への到達時間を再計算しており、間違えやすい場所では位置測位と通知頻度を高めるようにすることで、即時応答性を高く保ちながら低消費な運用を可能にする。
In the conventional positioning device, it is a logging device (trajectory recording device) that records the movement state of the climber, registers the climbing plan in advance, and determines that it is walking on the road according to the climbing plan. There are few devices. In addition, the function of route guidance of car navigation can be considered as a similar technology, but continuous positioning using GPS to realize immediate response is not suitable for low power consumption, Since it is a device that only measures the movement of the position, it is difficult alone to judge the movement of a person and predict and use the next action state.
Therefore, in the communication system S of the present embodiment, the
具体的には、通信システムSは、GPSによる位置測位と、GPS測位の間にセンサによる自律航法による測位の2つの構成で低消費化をはかる移動管理装置1と、移動状態を知らしめる腕時計型の通知装置2とセットで利用するものにおいて、移動管理装置1に事前に登録した登山計画に沿って移動をしているときの移動速度から、次に道を間違えやすい分岐点への到達予測時刻等を計算し、到達予測時刻が次回の通信時刻よりも早く訪れるときには、通信間隔を到達予測時刻まで短く設定することで道の間違えをしやすい分岐点に到着する時刻前に確実に通知を行うように構成する。また、現状で登山計画のルートから外れている場合には、通知装置2との通信を即時行い通知装置2において通知を行う。通知装置2においては、まず、表示を利用して、道の間違えを知らしめるようにした後に、音や光で通知するように構成する。
Specifically, the communication system S includes a
即ち、通信システムSでは、移動管理装置1において道の間違えを起こしそうな分岐点に近づいたと判定された時には、それを知らしめる通知装置2に対して通知を行う。このため、通信時間を一定の時間から間隔を短くすることで間違えてもすぐに通知が可能であり、確実に通知を行うことができると共に、連続で通知を行うものに比べて通信時間を長く設定することができるようになるため低消費化を実現することができる。その結果、バッテリの容量を少なくすることができるために、装置を小型で軽量に作り上げることができるようにもなる。
That is, in the communication system S, when it is determined in the
以上のように構成される通信システムSは、通知装置2と、当該通知装置2を制御する移動管理装置1と、を備える。
通知装置2は、通知を行う出力部19−2と、移動管理装置1との間で通信を行う通信部21−2と、を有する。
移動管理装置1は、通知装置2との間で通信を行う通信部21−1と、位置情報を取得する移動管理部53と、通知装置2の動きの情報を取得する状態判定部52と、移動管理部53によって取得された位置情報と、状態判定部52によって取得された装置の動き情報とに基づいて、移動量を算出する移動管理部53と、移動管理部53によって算出された移動量に基づいて、現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を算出する移動管理部53と、通知装置2と通信する通信時間を移動管理部53によって算出された予想時間よりも前に通知装置2との通信時間を設定する通信時間設定部55と、通信時間設定部55によって設定された通信時間で通知装置2との通信を行うように通信部21−1を制御する通信制御部51と、を有する。
これにより、移動管理装置1においては、電力消費を抑えながらも、確実にイベント前に通知を行うことができる。
The communication system S configured as described above includes the
The
The
Thereby, in the
通信時間設定部55は、イベントの到達前においては、所定の時間間隔で通信を行うように通信時間を設定し、予想時間に基づいて、次回の通信時において、通信設定した通信時間ではイベントを通過しているか否かを判断し、通過していると判断された場合には、当該予想時間よりも前に通信が行われるようになる時間間隔で通信時間を設定する。
これにより、移動管理装置1においては、電力消費を抑えながらも、定期的に通知を行うと共に、確実にイベント前に通知を行うことができる。
The communication
Thus, the
移動管理部53は、予想時間を算出された移動量に基づいて、残り距離から算出する。
これにより、移動管理装置1においては、簡単に予想時間を算出することができる。
The
Thus, the
予定されるイベントは、経路の通知が必要な地点又は到達時刻を設定した地点である。
これにより、移動管理装置1においては、経路の通知が必要な地点又は到達時刻を設定した地点等のユーザに必要な情報をイベントとして通知することができる。
The scheduled event is a point where notification of a route is required or a point where an arrival time is set.
Thereby, in the
移動管理部53は、取得された位置情報に基づいて、新たにイベントが発生したか否かを判定する。
通信時間設定部55は、移動管理部53によって新たにイベントが発生したと判定された場合には、即時通信を行うように通信時間を設定する。
これにより、移動管理装置1においては、コースアウト等のイベントが発生した場合に、即時通知を行うことができる。
The
The communication
Thereby, in the
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like in the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
上述の実施形態では、通知装置2は、移動管理装置1からの通信で通知を行うように構成したが、例えば、移動管理装置1から通知時刻を取得して、当該通知時刻に基づいて、通知を行うように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、電力消費を抑えるという観点からすると、移動管理装置1(通知装置2)自体に、通知装置2(移動管理装置1)の機能を搭載した場合に、定常の通知のタイミングで、通知動作(出力部19の動作)の電力消費を抑えながらも、確実にイベント前に通知動作を行うことができるように構成することができる。 In the embodiment described above, from the viewpoint of suppressing power consumption, when the function of the notification device 2 (the movement management device 1) is installed in the movement management device 1 (the notification device 2) itself, the steady state notification It is possible to configure so that the notification operation can be surely performed before the event while suppressing the power consumption of the notification operation (the operation of the output unit 19) at the timing.
また、上述の実施形態では、本発明が適用される移動管理装置1は、腰装着型の携帯端末を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、通信時間制御処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、デジタルカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although
For example, the present invention can be generally applied to electronic devices having a communication time control processing function. Specifically, for example, the present invention is applicable to a laptop personal computer, a printer, a television receiver, a video camera, a digital camera, a portable navigation device, a mobile phone, a smartphone, a portable game machine, and the like.
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図3の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が移動管理装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図3の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
The series of processes described above can be performed by hardware or software.
In other words, the functional configuration of FIG. 3 is merely an example and is not particularly limited. That is, it is sufficient if the
Further, one functional block may be configured by hardware alone, may be configured by software alone, or may be configured by a combination of them.
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
When the series of processes are executed by software, a program that configures the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図2のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk),Blu−ray(登録商標) Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図2のROM12や、図2の記憶部20に含まれるハードディスク等で構成される。
The recording medium including such a program is not only configured by the
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
In the present specification, in the step of describing the program to be recorded on the recording medium, the processing performed chronologically along the order is, of course, parallel or individually not necessarily necessarily chronologically processing. It also includes the processing to be performed.
In addition, in the present specification, the term "system" is intended to mean an overall device composed of a plurality of devices, a plurality of means, and the like.
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are merely illustrative and do not limit the technical scope of the present invention. The present invention can take other various embodiments, and furthermore, various changes such as omissions and substitutions can be made without departing from the scope of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention described in the present specification, etc., and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
通知装置と、当該通知装置を制御する通信制御装置と、を備える通信システムであって、
前記通知装置は、
通知を行う通知手段と、
前記通信制御装置との間で通信を行う第1の通信手段と、を有し、
前記通信制御装置は、
前記通知装置との間で通信を行う第2の通信手段と、
位置情報を取得する第1の取得手段と、
当該通信制御装置の動きの情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記位置情報と、前記第2の取得手段によって取得された前記動き情報とに基づいて、移動量を算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段によって算出された前記移動量に基づいて、現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を算出する第2の算出手段と、
前記通知装置と通信する通信時間を前記第2の算出手段によって算出された前記予想時間よりも前に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記通信時間で前記通知装置との通信を行うように前記第2の通信手段を制御する制御手段と、を有する、
ことを特徴とする通信システム。
[付記2]
前記設定手段は、
前記イベントの到達前においては、所定の時間間隔で通信を行うように通信時間を設定し、
前記予想時間に基づいて、次回の通信時において、前記設定した通信時間では前記イベントを通過しているか否かを判断する判断手段を更に含み、
前記判断手段よって通過していると判断された場合には、当該予想時間よりも前に通信が行われるようになる時間間隔で通信時間を設定する、
ことを特徴とする付記1に記載の通信システム。
[付記3]
前記第2の算出手段は、前記予想時間を前記第1の算出手段によって算出された前記移動量に基づいて残り距離から算出する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の通信システム。
[付記4]
前記予定されるイベントは、経路の通知が必要な地点又は到達時刻を設定した地点である、
ことを特徴とする付記1乃至3の何れか1つに記載の通信システム。
[付記5]
前記第1の取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、新たにイベントが発生したか否かを判定する判定手段と、
前記設定手段は、前記判定手段によって新たにイベントが発生したと判定された場合には、即時通信を行うように通信時間を設定する、
ことを特徴とする付記1乃4の何れか1つに記載の通信システム。
[付記6]
通信制御装置において、
他の機器との間で通信を行う通信手段と、
位置情報を取得する第1の取得手段と、
当該通信制御装置の動きの情報を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記位置情報と、前記第2の取得手段によって取得された前記動き情報とに基づいて、移動量を算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段によって算出された前記移動量に基づいて、現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を算出する第2の算出手段と、
前記他の機器と通信する通信時間を前記第2の算出手段によって算出された前記予想時間よりも前に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記通信時間で行うように前記通信手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする通信制御装置。
[付記7]
通知を行う通知手段と、通信制御装置との間で通信を行う第1の通信手段と、を有する通知装置と、前記通知装置との間で通信を行う第2の通信手段を有し、当該通知装置を制御する当該通信制御装置と、を備える通信システムで実行される通信制御方法であって、
位置情報を取得する第1の取得ステップと、
前記通信制御装置の動きの情報を取得する第2の取得ステップと、
前記第1の取得ステップによって取得された前記位置情報と、前記第2の取得ステップによって取得された前記動き情報とに基づいて、移動量を算出する第1の算出ステップと、
前記第1の算出ステップによって算出された前記移動量に基づいて、現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を算出する第2の算出ステップと、
前記通知装置と通信する通信時間を前記第2の算出ステップによって算出された前記予想時間よりも前に設定する設定ステップと、
前記設定ステップによって設定された前記通信時間で前記通知装置との通信を行うように前記第2の通信手段を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
[付記8]
通知を行う通知手段と、通信制御装置との間で通信を行う第1の通信手段と、を有する通知装置と、前記通知装置との間で通信を行う第2の通信手段を有し、当該通知装置を制御する当該通信制御装置と、を備える通信システムを制御するコンピュータを、
位置情報を取得する第1の取得手段、
前記通信制御装置の動きの情報を取得する第2の取得手段、
前記第1の取得手段によって取得された前記位置情報と、前記第2の取得手段によって取得された前記動き情報とに基づいて、移動量を算出する第1の算出手段、
前記第1の算出手段によって算出された前記移動量に基づいて、現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を算出する第2の算出手段、
前記通知装置と通信する通信時間を前記第2の算出手段によって算出された前記予想時間よりも前に設定する設定手段、
前記設定手段によって設定された前記通信時間で前記通知装置との通信を行うように前記第2の通信手段を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
The invention described in the claims at the beginning of the application of the present application is appended below.
[Supplementary Note 1]
A communication system comprising: a notification device; and a communication control device that controls the notification device,
The notification device is
Notification means for performing notification;
First communication means for performing communication with the communication control device;
The communication control device
Second communication means for communicating with the notification device;
First acquisition means for acquiring position information;
A second acquisition unit that acquires information on movement of the communication control device;
A first calculation unit that calculates a movement amount based on the position information acquired by the first acquisition unit and the movement information acquired by the second acquisition unit;
A second calculation unit that calculates an estimated time from the current point to a scheduled event based on the movement amount calculated by the first calculation unit;
Setting means for setting the communication time to communicate with the notification device earlier than the estimated time calculated by the second calculation means;
Control means for controlling the second communication means so as to communicate with the notification device at the communication time set by the setting means;
A communication system characterized by
[Supplementary Note 2]
The setting means is
Before reaching the event, the communication time is set to perform communication at predetermined time intervals,
The method further includes a determination unit that determines whether or not the event has been passed at the set communication time at the next communication based on the estimated time.
When it is judged by the judging means that the vehicle is passing, the communication time is set at a time interval at which communication will be performed before the estimated time.
The communication system according to
[Supplementary Note 3]
The second calculation means calculates the estimated time from the remaining distance based on the movement amount calculated by the first calculation means.
The communication system according to any one of
[Supplementary Note 4]
The scheduled event is a point where notification of a route is required or a point where an arrival time is set,
The communication system according to any one of
[Supplementary Note 5]
A determination unit that determines whether an event has newly occurred based on the position information acquired by the first acquisition unit;
The setting means sets the communication time to perform immediate communication when it is determined by the determination means that an event has newly occurred.
The communication system according to any one of
[Supplementary Note 6]
In the communication controller,
Communication means for communicating with other devices;
First acquisition means for acquiring position information;
A second acquisition unit that acquires information on movement of the communication control device;
A first calculation unit that calculates a movement amount based on the position information acquired by the first acquisition unit and the movement information acquired by the second acquisition unit;
A second calculation unit that calculates an estimated time from the current point to a scheduled event based on the movement amount calculated by the first calculation unit;
Setting means for setting a communication time for communicating with the other device earlier than the estimated time calculated by the second calculation means;
A control unit configured to control the communication unit to perform the communication time set by the setting unit;
A communication control apparatus comprising:
[Supplementary Note 7]
A notification device having notification means for performing notification and a first communication means for performing communication with the communication control device; and second communication means for performing communication with the notification device, And a communication control method for controlling the notification device.
A first acquisition step of acquiring position information;
A second acquisition step of acquiring information on movement of the communication control device;
A first calculation step of calculating a movement amount based on the position information acquired in the first acquisition step and the movement information acquired in the second acquisition step;
A second calculation step of calculating an estimated time required to reach an event scheduled from the current point based on the movement amount calculated by the first calculation step;
Setting the communication time for communicating with the notification device to be earlier than the estimated time calculated by the second calculation step;
A control step of controlling the second communication unit to perform communication with the notification device at the communication time set in the setting step;
A communication control method comprising:
[Supplementary Note 8]
A notification device having notification means for performing notification and a first communication means for performing communication with the communication control device; and second communication means for performing communication with the notification device, A computer that controls a communication system including the communication control device that controls the notification device;
First acquisition means for acquiring position information,
A second acquisition unit for acquiring movement information of the communication control device;
A first calculation unit that calculates a movement amount based on the position information acquired by the first acquisition unit and the movement information acquired by the second acquisition unit;
A second calculation unit that calculates an estimated time from the current point to the scheduled event based on the movement amount calculated by the first calculation unit;
Setting means for setting the communication time to communicate with the notification device earlier than the estimated time calculated by the second calculation means;
Control means for controlling the second communication means to perform communication with the notification device at the communication time set by the setting means;
A program characterized by acting as
1・・・移動管理装置,2・・・通知装置,11・・・CPU,12・・・ROM,13・・・RAM,14・・・バス,15・・・入出力インターフェース,16・・・GPS部,17・・・センサ部,18・・・入力部,19・・・出力部,20・・・記憶部,21・・・通信部,22・・・ドライブ,31・・・リムーバブルメディア,51・・・通信制御部,52・・・状態判定部,53・・・移動管理部,54・・・マップマッチング処理部,55・・・通信時間設定部,71・・・移動計画情報記憶部,S・・・通信システム
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記通知装置は、
前記通信制御装置との間で通信を行う第1の通信手段と、
前記第1の通信手段により前記通信制御装置と通信を行った際に、通知を行う通知手段と、を有し、
前記通信制御装置は、
前記通知装置との間で通信を行う第2の通信手段と、
現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を取得する到達予想時間取得手段と、
前記予想時間が前記通知装置と、前記間欠通信における前記所定の時間毎の次の時間の前か後かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記予想時間が前記次の時間の前と判断された場合、通信を行う時間を前記予想時間よりも前の時間に設定し、前記予想時間が前記次の時間の後と判断された場合、前記通信を行う時間を前記所定の時間毎における次の時間に設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された前記通信を行う時間で前記通知装置との通信を行うように前記第2の通信手段を制御する制御手段と、を有する、
ことを特徴とする通信システム。 A communication system comprising: a notification device; and a communication control device for controlling the notification device, wherein the notification device and the communication control device perform intermittent communication every predetermined time ,
The notification device is
A first communication means for communicating with the front Symbol communication control device,
And notifying means for notifying when the first communication means communicates with the communication control device ,
The communication control device
Second communication means for communicating with the notification device;
Estimated arrival time acquiring means for acquiring an estimated time to reach an event scheduled from the current point;
The notification device, and determination means for determining whether the predicted time is before or after the next time for the predetermined time in the intermittent communication;
When the judgment means judges that the predicted time is before the next time, the communication time is set to a time before the predicted time, and the predicted time is judged to be after the next time And setting means for setting the time for performing the communication to the next time in the predetermined time, and performing communication with the notification device in the time for performing the communication set by the setting means. Control means for controlling the second communication means,
A communication system characterized by
当該通信制御装置の動きの情報を取得する第2の取得手段と、を有し、
前記到達予想時間取得手段は、前記第1の取得手段によって取得された前記位置情報と、前記第2の取得手段によって取得された前記動き情報とに基づいて、現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 A first acquisition unit that acquires position information of a current point;
And second acquisition means for acquiring movement information of the communication control device;
The expected arrival time acquiring unit is an event scheduled from the current point based on the position information acquired by the first acquiring unit and the motion information acquired by the second acquiring unit. Get the expected time to reach,
Communication system according to claim 1, characterized in that.
前記到達予想時間取得手段は、前記予想時間を前記移動量取得手段によって算出された前記移動量に基づいた残り距離から算出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。 The communication control apparatus includes movement amount acquisition means for acquiring a movement amount based on the position information acquired by the first acquisition means and the movement information acquired by the second acquisition means. And
The expected arrival time acquisition means calculates the expected time from the remaining distance based on the movement amount calculated by the movement amount acquisition means.
The communication system according to claim 2 , characterized in that:
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の通信システム。 The scheduled event is a point where notification of a route is required or a point where an arrival time is set,
The communication system according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that:
前記設定手段は、前記判定手段によって新たにイベントが発生したと判定された場合には、前記通信を行う時間を即時通信を行う時間に設定する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の通信システム。 The communication control device has a determination unit that determines whether an event has newly occurred based on the position information acquired by the first acquisition unit.
The setting means, when a new event is determined to have occurred by the judging means sets a time for the communication immediate communication line cormorants time,
The communication system according to claim 2 or 3 , characterized in that:
前記他の機器との間で通信を行う通信手段と、
現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を取得する到達予想時間取得手段と、
前記予想時間が前記他の機器と、前記間欠通信における前記所定の時間毎の次の時間の前か後かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記予想時間が前記次の時間の前と判断された場合、通信を行う時間を前記予想時間よりも前の時間に設定し、前記予想時間が前記次の時間の後と判断された場合、前記通信を行う時間を前記所定の時間毎における次の時間に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記通信を行う時間で前記他の機器との通信を行うように前記通信手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする通信制御装置。 A communication control device that performs intermittent communication with another device at predetermined time intervals, the communication control device comprising:
Communication means for communicating with the other devices,
Estimated arrival time acquiring means for acquiring an estimated time to reach an event scheduled from the current point;
A determination unit that determines whether the estimated time is before or after the other device and the next time after the predetermined time in the intermittent communication;
When the judgment means judges that the predicted time is before the next time, the communication time is set to a time before the predicted time, and the predicted time is judged to be after the next time Setting means for setting the time for performing the communication to the next time in each of the predetermined times ,
Control means for controlling the communication means to perform communication with the other device at the time for performing the communication set by the setting means;
A communication control apparatus comprising:
現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を取得する到達予想時間取得ステップと、
前記予想時間が前記他の機器と、前記間欠通信における前記所定の時間毎の次の時間の前か後かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより、前記予想時間が前記次の時間の前と判断された場合、通信を行う時間を前記予想時間よりも前の時間に設定し、前記予想時間が前記次の時間の後と判断された場合、前記通信を行う時間を前記所定の時間毎における次の時間に設定する設定ステップと、
前記設定ステップによって設定された前記通信を行う時間で前記他の機器との通信を行うように前記通信手段を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする通信制御方法。 A communication control method of a communication control apparatus , comprising: communication means for communicating with another device, and performing intermittent communication with the other device every predetermined time ,
An expected arrival time acquisition step for acquiring an estimated time from the current point to reaching a scheduled event;
A determination step of determining whether the estimated time is before or after the other device and the next time after the predetermined time in the intermittent communication;
If it is determined that the estimated time is before the next time by the determination step, the communication time is set to a time before the estimated time, and the estimated time is determined to be after the next time Setting the time for which the communication is to be performed to the next time in each predetermined time ;
A control step of controlling the communication unit to perform communication with the other device at the time for performing the communication set in the setting step;
A communication control method comprising:
現在の地点から予定されるイベントに到達するまでの予想時間を取得する到達予想時間取得手段、
前記予想時間が前記他の機器と、前記間欠通信における前記所定の時間毎の次の時間の前か後かを判断する判断手段、
前記判断手段により、前記予想時間が前記次の時間の前と判断された場合、通信を行う時間を前記予想時間よりも前の時間に設定し、前記予想時間が前記次の時間の後と判断された場合、前記通信を行う時間を前記所定の時間毎における次の時間に設定する設定手段、
前記設定手段によって設定された前記通信を行う時間で前記他の機器との通信を行うように前記通信手段を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer of a communication control apparatus , comprising communication means for communicating with other devices, and performing intermittent communication with the other devices at predetermined time intervals ,
Estimated arrival time acquisition means for acquiring the estimated time to reach the scheduled event from the current point,
A determination unit that determines whether the estimated time is before or after the other device and the next time after the predetermined time in the intermittent communication;
When the judgment means judges that the predicted time is before the next time, the communication time is set to a time before the predicted time, and the predicted time is judged to be after the next time Setting means for setting the time for performing the communication to the next time in each predetermined time ,
Control means for controlling the communication means to perform communication with the other device at the time for performing the communication set by the setting means;
A program characterized by acting as
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