JP6509571B2 - Railcar trolley - Google Patents

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Description

本発明は、鉄道車両の台車に関し、詳しくは側梁と横梁とからなる台車の横梁の構造を工夫することで、軌道平面性変位の大きな箇所で輪重減少を抑制して脱線を防ぐ技術に関する。   The present invention relates to a bogie of a railway vehicle, and more particularly, to a technology for suppressing a reduction in wheel weight and preventing a derailment at a location having a large displacement of a track planarity by devising a cross beam structure of a bogie consisting of side beams and cross beams. .

鉄道車両用台車枠は、レール方向(台車枠の前後方向)に沿って配置された左右2本の側梁と、枕木方向(台車枠の左右方向)に沿って配置された前後2本の横梁とが連結されて構成されている。こうした形状の鉄道車両用台車枠には、従来から様々な構造のものが提案されている。   The bogie frame for railway vehicles is composed of two right and left side beams arranged along the rail direction (longitudinal direction of the bogie frame) and two front and rear cross beams arranged along the crosstie direction (left and right direction of the bogie frame) And are connected. As the carriage frame for a railway vehicle having such a shape, those having various structures have been proposed.

特許文献1には、鉄道車両用台車に関する技術が開示されている。車両進行方向にほぼ沿って伸びると共に枕木方向に離間して配置された一対の側枠と、側枠に設けられた輪軸の端部を保持する軸箱と、軸バネを介して軸箱を支持する軸箱支持装置と、枕木方向に沿って伸び、一対の側枠の中間部間を連結する横梁とを備える鉄道車両用台車を、左右の側枠を枕木方向にほぼ沿った回転軸回りに相対回転可能とする軸受部が設けられる。こうすることで、車両の乗り心地及び高速走行性能を確保しつつ、軌道に対する車輪の追従性を増している。   Patent Document 1 discloses a technology relating to a bogie for a railway vehicle. A pair of side frames extending substantially along the traveling direction of the vehicle and spaced apart in the direction of the tie, an axle box holding an end of a wheelset provided on the side frame, and supporting the axle box via an axis spring A railway car bogie provided with an axle box supporting device and a cross beam extending along the crosstie direction and connecting the middle portions of the pair of side frames, with the left and right side frames around the rotation axis substantially along the crosstie direction A bearing portion is provided which allows relative rotation. In this way, the followability of the wheel to the track is increased while securing the ride quality and the high-speed running performance of the vehicle.

特許文献2には、鉄道車両用台車枠に関する技術が開示されている。左右の側梁に一本の横梁が接合され、横梁は前後方向に幅広の扁平形状に形成され、側梁を貫通して接合される左右の接合部と、その左右の接合部の間にあって中央に長円形状の貫通孔が形成された中間部とを有している。この中間部にモータが取付けられる場合には、ブラケットによる前後方向の位置調整が必要ないように前後方向の幅寸法が接合部よりも大きく形成されている。また、左右の側梁の内側にブレーキをそれぞれ取付ける左右方向の寸法を有する。この為、機器取付け性に優れた鉄道車両用台車枠を提供可能となっている。   Patent Document 2 discloses a technology related to a bogie frame for a railway vehicle. One transverse beam is joined to the left and right lateral beams, and the transverse beam is formed into a flat shape that is wide in the front-rear direction, and it is located between the left and right joints joined through the side beams and the left and right joints And an intermediate portion in which an oblong through hole is formed. When the motor is attached to this intermediate portion, the width dimension in the front-rear direction is formed larger than the joint portion so that the position adjustment in the front-rear direction by the bracket is not necessary. Moreover, it has the dimension of the left-right direction which respectively mounts a brake in the inside of the side beam on either side. For this reason, it is possible to provide a bogie frame for a railway vehicle which is excellent in equipment attachment.

特開2011―148367号公報JP, 2011-148367, A 特許第4889831号公報Patent No. 4889831

しかしながら、特許文献2に記載の技術を用いた台車枠を鉄道車両用台車に用いた場合、平面性捻れが発生した時にそれを吸収できずに車輪の輪重抜けなどが発生する虞がある。例えば、列車の繰り返し通過や自然現象に起因して、レールに予測不可能な不整が生じる場合がある。また、曲線の出入り口には左右レールの高度差が連続的に変化するカント遁減区間が設けられている。この様な箇所では、レールの高さが左右で不均衡となり、台車に捻れが生じる平面性捻れが懸念される。特許文献1に記載の技術は、この平面性捻れに対応するために軸受けを設けているが、軸受けを側梁に設ける構造であるため、側梁の構造が複雑化してメンテナンスが困難となると予想される。   However, when a bogie frame using the technology described in Patent Document 2 is used for a railroad car carriage, when planar twisting occurs, it may not be absorbed, and there is a possibility that wheel weight loss of a wheel may occur. For example, due to repeated train passes and natural phenomena, unforeseeable irregularities can occur in the rails. In addition, at the entrance and exit of the curve, a cant reduction zone in which the difference in height between the left and right rails changes continuously is provided. In such a place, the heights of the rails become unbalanced at the left and right, and there is a concern that planar twisting may occur in the bogie. Although the technology described in Patent Document 1 is provided with a bearing to cope with this planar twist, the bearing is provided on the side beam, so it is predicted that the structure of the side beam becomes complicated and maintenance becomes difficult. Be done.

そこで本発明は、簡素な構成で平面性捻れに対応し車輪の輪重抜け防止が可能な鉄道車両用台車を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the trolley | bogie for railway vehicles which respond | corresponds to planarity torsion by simple structure, and can prevent the wheel load loss of a wheel.

前記目的を達成するために、本発明の一態様による鉄道車両用台車を、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, the railcar carriage according to one aspect of the present invention has the following features.

(1)レールに沿って前後方向に配置された左側梁及び右側梁と、枕木に沿って左右方向に配置された横梁を有し、前記側梁に前記横梁が接合された鉄道車両用の台車枠と、前記台車枠に備えられて車体を支持する車体支持装置と、前記台車枠に取付けられ車軸を受ける軸受けを備えた軸箱支持装置と、車輪及び車軸を備える鉄道車両用台車において、前記横梁に、ねじり剛性低減部が設けられ、前記左側梁と前記右側梁との位置関係がねじれの関係となった際に、前記左側梁と前記右側梁との相対位置の変位を前記ねじり剛性低減部によって吸収し、前記車輪の輪重抜けを防ぐこと、を特徴とする。 (1) A bogie for a railway vehicle having left and right beams disposed in the longitudinal direction along the rail and lateral beams disposed in the lateral direction along the sleeper, the lateral beam being joined to the lateral beam A bogie for a railway vehicle, comprising: a frame; a carbody supporting device provided on the bogie frame for supporting a car body; an axle box supporting device provided on the bogie frame and receiving an axle; and wheels and axles. When the lateral beam is provided with a torsional rigidity reducing portion, and the positional relationship between the left beam and the right beam becomes a torsional relationship, the displacement of the relative position between the left beam and the right beam is reduced by the torsional rigidity Absorbing by a part to prevent the loss of the wheel by weight.

上記(1)に記載の態様によれば、鉄道車両用台車に用いられる台車枠は横梁と側梁とから構成されており、横梁にはねじり剛性低減部が設けられている。ここで横梁に生じるねじり剛性とは、側梁に連結される横梁にねじれ方向に力が加わった際に、これに抗する力のことを言う。例えば左側梁の先端部がZ軸方向上側に傾いた際に、右側梁の先端部がZ軸方向下側に傾くことで、左側梁と右側梁が異なる挙動を示し、これに伴って側梁に連結される横梁にはねじれ方向に力が加わる。このように、ねじり剛性低減部が横梁に設けられることで、台車に対して平面性捻れが発生した際に台車枠が追従し易くなる。日本国内においては、レールの継ぎ目等の位置を左右で合わせるよう敷設したり、レールの点検を頻繁に行って整備したりと、平面性捻れの発生は生じにくい。しかし、海外ではこうした配慮が為されていない国もあり、車両からの重量を受け止めるべく設計された台車の剛性が仇となるケースも想定される。   According to the aspect described in the above (1), the bogie frame used for the bogie for railway vehicle is composed of the cross beam and the side beam, and the cross beam is provided with the torsional rigidity reduction portion. Here, the torsional rigidity generated in the cross beam means a force against the force applied to the cross beam connected to the side beam in the twisting direction. For example, when the tip of the left beam is inclined upward in the Z-axis direction, the tip of the right beam is inclined downward in the Z-axis, whereby the left beam and the right beam behave differently, and accordingly, the side beam A force is applied to the cross beam connected to the direction of twist. As described above, by providing the torsional rigidity reduction portion on the cross beam, the bogie frame can easily follow when planar torsion occurs with respect to the bogie. In Japan, planar twisting is unlikely to occur, such as laying so as to align the position of the joint of the rail on the left and right, or performing frequent inspections of the rail for maintenance. However, there are countries where such consideration has not been made overseas, and there may be cases where the rigidity of the truck designed to receive the weight from the vehicle becomes excessive.

また、課題で示したように、列車の繰り返し通過や自然現象に起因、或いはカント遁減区間など、平面性捻れの発生し易い箇所もある。このため、左右の側梁を繋ぐ横梁のねじり剛性をねじり剛性低減部を設けることで減少させている。この結果、右側のレールと左側のレールの高さが部分的に異なるような、レール側の問題を台車で吸収することが可能となり、列車の乗り心地の改善や安全性の向上に寄与することができる。   In addition, as shown in the problem, there are also places where planar twisting is likely to occur, such as due to repeated train passing and natural phenomena, or a cant loss zone. For this reason, the torsional rigidity of the cross beam connecting the left and right side beams is reduced by providing the torsional rigidity reduction portion. As a result, it becomes possible for the truck to absorb problems on the rail side where the heights of the right and left rails are partially different, which contributes to the improvement of the ride comfort and the safety of the train. Can.

(2)(1)に記載の鉄道車両用台車において、前記ねじり剛性低減部が、前記横梁の側面に設けられたスリットであり、前記スリットは、前記横梁の側面であって長手方向に長く形成され、前記スリットの両端部には、前記スリットの高さより大きい直径を有する穴が形成されていること、が望ましい。 (2) In the bogie for railway vehicles according to (1), the torsional rigidity reduction portion is a slit provided on the side surface of the cross beam, and the slit is a side surface of the cross beam and is formed long in the longitudinal direction Preferably, the both ends of the slit are formed with holes having a diameter larger than the height of the slit.

(3)(2)に記載の鉄道車両用台車において、前記横梁は、前記左側梁及び前記右側梁に溶接されて固定されており、前記スリットは、前記左側梁と前記右側梁との間の距離より、短く形成されていること、が望ましい。 (3) In the bogie for railway vehicles according to (2), the cross beam is welded and fixed to the left side beam and the right side beam, and the slit is formed between the left side beam and the right side beam. It is desirable that the distance be shorter than the distance.

上記(2)の態様により、ねじり剛性低減部としてスリットを用いることで、横梁の構造を複雑化させずに、簡素な構成で台車のねじり剛性を低減することが可能である。横梁に設けられたスリットは、2本並ぶ側梁の間の距離より短く形成されている、即ちスリットは側梁間に設けられており、その外側に横梁と側梁とを接合する部分が来ることになる。スリットの両端部に設けられた穴は、応力集中を防ぐ為にスリットの高さ(隙間の幅)より直径の大きな穴が形成されている。この結果、結合部分が例えば溶接による接合を用いる場合に、スリット部分の処理などが容易になる。又、上記(3)の態様により、溶接箇所の影響を受けることなくスリットによってねじり剛性低減の効果が得られる。   According to the aspect of the above (2), by using the slit as the torsional rigidity reducing portion, it is possible to reduce the torsional rigidity of the carriage with a simple configuration without complicating the structure of the cross beam. The slits provided in the cross beam are formed shorter than the distance between the two side beams, that is, the slits are provided between the side beams, and the part connecting the cross beam and the side beams is located on the outside thereof. become. Holes provided at both ends of the slit are formed with holes having a diameter larger than the height (width of the gap) of the slit in order to prevent stress concentration. As a result, in the case where the joint portion uses, for example, welding by welding, processing of the slit portion can be facilitated. Further, according to the aspect of the above (3), the slit can obtain the effect of reducing the torsional rigidity without being affected by the welding portion.

(4)(1)に記載の鉄道車両用台車において、前記横梁は、前記左側梁又は前記右側梁と接合される両端部に、前記左側梁又は前記右側梁の前後方向に幅広に形成された長円断面を有し、前記左側梁又は前記右側梁の前後方向に幅広に形成された中央部には、長円形状の貫通孔が上下に貫通する様に設けられること、が好ましい。 (4) In the bogie for railway vehicle according to (1), the cross beam is formed wider in the front-rear direction of the left side beam or the right side beam at both end portions joined to the left side beam or the right side beam. It is preferable that an oval-shaped through-hole is provided so as to penetrate up and down at the central portion of the left side beam or the right side beam formed wide in the front-rear direction and having an oval cross section.

横梁が接合部の前後方向の幅よりも中間部の前後方向の幅寸法が大きくなるように膨らんだ形状である。この為、中間部ではモータの取付位置が車軸に近くなり、接合部では車輪との間に配置されるユニットブレーキの設置スペースが広くなるなど、機器の取付けに優れた鉄道車両用台車の提供が可能となる。その上で、横梁にスリットが設けられているので、適度にねじり剛性が低減されて、右側のレールと左側のレールの高さが部分的に異なるような、レール側の問題を台車で吸収することが可能となり、列車の乗り心地の改善や安全性の向上に寄与することができる。   The cross beam is shaped so as to expand so that the width dimension of the middle portion in the front-rear direction is larger than the width in the front-rear direction of the joint. For this reason, in the middle part, the mounting position of the motor is close to the axle, and at the joint part, the installation space of the unit brakes arranged between the wheels is enlarged, providing a railway car carriage excellent in mounting equipment. It becomes possible. Furthermore, since the cross beam is provided with slits, the torsional rigidity is appropriately reduced, and the truck absorbs the problem of the rail side where the heights of the right and left rails are partially different. This can contribute to the improvement of the ride comfort and safety of the train.

第1実施形態の、鉄道車両用台車枠の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the bogie frame for rail cars of 1st Embodiment. 第1実施形態の、鉄道車両用台車枠の全体斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole perspective view of the trolley frame for rail cars of 1st Embodiment. 第1実施形態の、鉄道車両用の台車の平面図である。It is a top view of the bogie for rail vehicles of a 1st embodiment. 第1実施形態の、鉄道車両用の台車の側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the trolley | bogie for rail vehicles of 1st Embodiment. 第1実施形態の、横梁をFEM解析した結果を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the result of having carried out FEM analysis of the cross beam of 1st Embodiment. 第1実施形態の、横梁の変形を強調したFEM解析結果を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the FEM analysis result which emphasized the deformation | transformation of the cross beam of 1st Embodiment. 第2実施形態の、鉄道車両用台車枠の斜視図である。It is a perspective view of the bogie frame for rail vehicles of 2nd Embodiment. 第2実施形態の、横梁の変形を強調したFEM解析結果を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the FEM analysis result which emphasized the deformation | transformation of the cross beam of 2nd Embodiment. 第3実施形態の、鉄道車両用台車枠の斜視図である。It is a perspective view of the bogie frame for rail vehicles of 3rd Embodiment. 第3実施形態の、横梁の変形を強調したFEM解析結果を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the FEM analysis result which emphasized the deformation | transformation of the cross beam of 3rd Embodiment. 第4実施形態の、横梁の斜視図である。It is a perspective view of the cross beam of 4th Embodiment. 第5実施形態の、鉄道車両用台車枠の斜視図である。It is a perspective view of the truck frame for rail cars of 5th Embodiment.

まず、本発明の第1の実施形態について図面を用いて説明を行う。図1に、第1実施形態の鉄道車両用台車枠100の部分斜視図を示す。図2に、鉄道車両用台車枠100の全体斜視図を示す。鉄道車両用台車枠100は、横梁110と側梁120とが組み合わされてなる。左側側梁120aと右側側梁120bとを貫通する様に設けられているのが横梁110であり、横梁110と側梁120とは溶接によって接続されている。横梁110は、図1に示すように側梁120と接合される横梁端部111(左端部111a及び右端部111b)と、左側側梁120aと右側側梁120bの間に設けられる横梁中央部112とを有する。   First, a first embodiment of the present invention will be described using the drawings. FIG. 1 shows a partial perspective view of the railway carriage frame 100 of the first embodiment. In FIG. 2, the whole perspective view of the trolley frame 100 for rail vehicles is shown. The railway carriage frame 100 is formed by combining a cross beam 110 and a side beam 120. A cross beam 110 is provided so as to penetrate the left side beam 120a and the right side beam 120b, and the cross beam 110 and the side beam 120 are connected by welding. The cross beam 110 includes a cross beam end 111 (left end 111a and right end 111b) joined to the side beam 120 as shown in FIG. 1 and a cross beam central portion 112 provided between the left side beam 120a and the right side beam 120b. And.

横梁端部111は幅広の長円形状に形成されており、側梁120と接合された場合に、側梁120の前後方向(即ちレール50に沿った方向)に幅広となるように配置される。横梁中央部112は、横梁端部111よりも前後方向に曲線的に拡幅されて幅広に形成され、その横梁中央部112に軌道面に対して直交する方向に貫通する貫通孔113が設けられている。また、横梁110にはスリット115が設けられている。スリット115は横梁側面、即ちレール50表面に対して垂直に交わる面に設けられている。スリット115は、所定の長さに形成されてその両端に穴116が設けられる。つまり、スリット115の両端部分はキーホール形状となっている。   The cross beam end 111 is formed in a wide oval shape, and when joined to the side beam 120, the cross beam end 111 is arranged to be wide in the front-rear direction of the side beam 120 (that is, the direction along the rail 50). . The cross beam central portion 112 is curvilinearly widened in the front-rear direction than the cross beam end portion 111 to be formed wider, and the cross beam central portion 112 is provided with a through hole 113 penetrating in a direction orthogonal to the track surface There is. Further, the cross beam 110 is provided with a slit 115. The slits 115 are provided on the side surface of the cross beam, ie, the surface perpendicular to the surface of the rail 50. The slits 115 are formed to have a predetermined length, and holes 116 are provided at both ends thereof. That is, both end portions of the slit 115 have a keyhole shape.

スリット115の幅は、図1又は図2に示すように横梁中央部112の直線部分に両端に設けられる穴116が配置できる長さとなっている。図3に、鉄道車両用の台車200の平面図を示す。図4に、鉄道車両用の台車200の側面図を示す。鉄道車両に用いる台車200は、レール50側から、レール50の上を走る車輪20とそれを支える車軸21、車軸21を受ける軸受22、そして軸受22が支持される軸箱支持装置23に、台車200の重量を受ける鉄道車両用台車枠100、そして軸箱支持装置23と車体との間で荷重を伝達する車体支持装置40が備えられる。側梁120には、軸箱支持装置23が取付けられる。これは、台車200がレール50上に配置された場合に、ちょうどレール50と平行に位置する配置である。車体支持装置40の上には図示しない車体が配置される。   The width of the slit 115 is such a length that holes 116 provided at both ends can be disposed at the straight portion of the cross beam central portion 112 as shown in FIG. 1 or 2. The top view of the trolley | bogie 200 for railway vehicles is shown in FIG. The side view of the trolley | bogie 200 for rail vehicles is shown in FIG. From the side of the rail 50, the bogie 200 used for the railway vehicle is a bogie to a wheel 20 running on the rail 50, an axle 21 supporting the same, a bearing 22 receiving the axle 21, and an axle box support device 23 on which the bearing 22 is supported. A bogie frame 100 for a railway vehicle, which receives a weight of 200, and a vehicle body support device 40 for transferring a load between the axle box support device 23 and the vehicle body are provided. The axle box support device 23 is attached to the side beam 120. This is an arrangement in which the bogie 200 is disposed in parallel with the rail 50 when the bogie 200 is disposed on the rail 50. A vehicle body (not shown) is disposed on the vehicle body support device 40.

第1実施形態の鉄道車両用台車枠100を備えた台車200は上記構成であるので、以下に示すような作用及び効果を奏する。   Since the trolley | bogie 200 provided with the trolley frame 100 for rail vehicles of 1st Embodiment is the said structure, there exist an effect | action and effect which are shown below.

第1実施形態の台車200は、平面性捻れが発生した際にも鉄道車両用台車枠100が追従することで変位を吸収するので、列車の乗り心地の改善や安全性の向上に寄与することができる。これは第1実施形態の鉄道車両用台車枠100が、レール50に沿って前後方向に配置された左側側梁120a及び右側側梁120bと、枕木に沿って左右方向に配置された横梁110を有し、側梁120に横梁110が接合された鉄道車両用の鉄道車両用台車枠100と、鉄道車両用台車枠100に備えられて車体を支持する車体支持装置23と、鉄道車両用台車枠100に取付けられ車軸21を受ける軸受22を備えた軸箱支持装置40と、車輪20及び車軸21を備える台車200において、横梁110に、ねじり剛性低減部(スリット115)が設けられ、左側側梁120aと右側側梁120bとの位置関係がねじれの関係となった際に、左側側梁120aと右側側梁120bとの相対位置の変位をねじり剛性低減部(スリット115)によって吸収し、車輪20の輪重抜けを防ぐ構成となっているためである。   The bogie 200 of the first embodiment absorbs displacement by following the bogie frame 100 for a railway vehicle even when planar twisting occurs, thereby contributing to the improvement of the riding comfort of the train and the improvement of safety. Can. The railcar carriage frame 100 according to the first embodiment includes a left side beam 120a and a right side beam 120b disposed in the longitudinal direction along the rail 50, and a transverse beam 110 disposed in the lateral direction along the sleeper. Railway vehicle bogie frame 100 for a railway vehicle, the lateral beam 120 being joined to the lateral beam 120, a vehicle body supporting device 23 provided on the railway vehicle bogie frame 100 for supporting the vehicle body, and the railway vehicle bogie frame In the axle box support device 40 provided with bearings 22 mounted on 100 and receiving the axles 21, and in the carriage 200 provided with the wheels 20 and the axles 21, the cross beam 110 is provided with a torsional rigidity reduction portion (slit 115). When the positional relationship between the left side beam 120a and the right side beam 120b becomes a torsional relationship, the displacement of the relative position between the left side beam 120a and the right side beam 120b becomes a torsional rigidity reduction portion (slit 11 ) Absorbed by, it is because has a configuration to prevent the omission heavy wheel of the wheel 20.

軌道の捻れによる車輪20の輪重抜けを小さくするためには、上下の合成バネ係数Kができるだけ小さいことが望ましい。ここで上下の合成バネ係数Kは鉄道車両用台車枠100のねじり剛性K1と軸箱支持装置23のバネ係数K2の直列バネ系である。

Figure 0006509571
よって合成バネ係数Kには数式1に示される関係が成り立つ。
Figure 0006509571
そして合成バネ係数Kは数式2に示されるように整理され、数式2より輪重抜け防止の観点から合成バネ係数Kをできるだけ小さくするには鉄道車両用台車枠100のねじり剛性K1はできるだけ小さいことが望ましい事が分かる。 In order to reduce the weight loss of the wheel 20 due to the twisting of the track, it is desirable that the upper and lower combined spring coefficients K be as small as possible. Here, the combined spring coefficient K at the upper and lower sides is a series spring system of the torsional rigidity K1 of the bogie frame 100 for a railway vehicle and the spring coefficient K2 of the axle box support device 23.
Figure 0006509571
Therefore, the relationship shown in Formula 1 is established in the synthetic spring coefficient K.
Figure 0006509571
Then, the synthetic spring coefficient K is arranged as shown in the equation 2, and from the viewpoint of the wheel weight loss prevention according to the equation 2, to make the synthetic spring coefficient K as small as possible, the torsional rigidity K1 of the bogie frame 100 for railway vehicle Is desirable.

図5に、横梁110をFEM解析した結果を示す。図6に、横梁110の変形を強調したFEM解析結果を示す。図5では、有限要素法による構造解析の結果を示しており、図面左側の左端部111aに捻れの力がかかる想定で解析を行っている。これは、図2に示したように左側側梁120aと右側側梁120bとに逆向きの力が働いたとの想定である。図5又は図6に示される様に、スリット115の両端に設けられた穴116の周囲に応力が集中している様子が分かる。解析の結果、スリット無しの横梁に比べて捻れ易くなっている事が確認できた。   FIG. 5 shows the result of FEM analysis of the cross beam 110. FIG. 6 shows the result of FEM analysis emphasizing the deformation of the cross beam 110. FIG. 5 shows the result of structural analysis by the finite element method, and analysis is performed on the assumption that a left end portion 111a on the left side of the drawing is subjected to a twisting force. This is an assumption that reverse forces act on the left side beam 120a and the right side beam 120b as shown in FIG. As shown in FIG. 5 or 6, it can be seen that stress is concentrated around the holes 116 provided at both ends of the slit 115. As a result of the analysis, it has been confirmed that it is easier to twist than a cross beam without slits.

このように、鉄道車両用台車枠100に用いる横梁110にスリット115を設けることで横梁110が捻れ易くなり、左右2本のレール50の異なるところに継ぎ目があるなどの事情で、鉄道車両用台車枠100に例えば図2に示すような捻り荷重が生じた場合にも、鉄道車両用台車枠100がレール50に追従し易くなるので、輪重抜けを防ぐことができる。つまり、鉄道車両用台車枠100の捻れ剛性の最適化を図ることが可能となる。   Thus, by providing the slit 115 in the cross beam 110 used for the bogie frame 100 for a railway vehicle, the cross beam 110 can be easily twisted, and there are joints at different places of the two left and right rails 50. Even when a twisting load as shown in FIG. 2 is generated on the frame 100, for example, the bogie frame 100 for a railway vehicle can easily follow the rail 50, so that it is possible to prevent the weight loss. In other words, it is possible to optimize the torsional rigidity of the railway carriage frame 100.

また、図5に示すようにスリット115の両端に穴116を設けることで、スリット115に応力が集中して横梁110にダメージを生じることを防ぐことが可能となる。なお、スリット115及び穴116にはシール材などを用いて水の侵入を防ぐことが好ましい。   Further, as shown in FIG. 5, by providing the holes 116 at both ends of the slit 115, it is possible to prevent the stress from being concentrated on the slit 115 and causing damage to the cross beam 110. It is preferable to use a sealing material or the like for the slits 115 and the holes 116 to prevent water from entering.

なお、図1、図2、図5及び図6には、横梁110の横梁中央部112の両方にスリット115を設けているが、横梁中央部112の片側だけにスリット115を設けた場合にも、同様の効果が期待出来る。鉄道車両に用いる台車200には牽引装置受けなど取付けるために、横梁110に台座などが設けられる場合がある。このような場合には、スリット115を設けると構造上不都合なこともある。前述したような平面性捻れ対策としては一方の横梁110にスリット115が設けられるだけでも効果が得られるため、2本設けられる横梁中央部112の少なくとも一方にスリット115が設けられていれば、乗り心地の改善や列車の安全性の向上に寄与することができる。   In FIGS. 1, 2, 5 and 6, the slits 115 are provided in both of the cross beam central portions 112 of the cross beams 110, but the slits 115 may be provided only on one side of the cross beam central portions 112. The same effect can be expected. There is a case where a pedestal or the like is provided on the cross beam 110 in order to attach the carriage 200 used for a railway vehicle to a pulling apparatus receiver or the like. In such a case, providing the slits 115 may be disadvantageous in terms of structure. As a countermeasure against the planar twist as described above, the effect can be obtained only by providing the slits 115 in one of the cross beams 110. Therefore, if at least one of the two cross beam central portions 112 provided with the slits 115, a ride is obtained. It can contribute to the improvement of comfort and the improvement of train safety.

また、第1実施形態の横梁110は、プレス成型した2つの部材を合わせて中空状の横梁110が形成される。この為、スリット115はその合わせ面に沿って配置される可能性がある。この為、例えばスリット115の両端部分、即ち穴116が設けられる部分を、横梁110の合わせ面を上下に避けて配置されても良い。すなわち、スリット115の延長線上を避けて穴116を配置する構成であっても良い。   Further, in the cross beam 110 of the first embodiment, a hollow cross beam 110 is formed by combining two members press-molded. Therefore, the slit 115 may be disposed along the mating surface. For this reason, for example, both end portions of the slit 115, that is, portions where the holes 116 are provided may be disposed so as to avoid the mating surface of the cross beam 110 vertically. That is, the holes 116 may be arranged avoiding the extension of the slit 115.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2実施形態は第1実施形態の構成とほぼ同じであるが、横梁110Bに設けたスリット115の幅が異なる。以下にその点について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, but the widths of the slits 115 provided in the cross beam 110B are different. The points will be described below.

図7に、第2実施形態の鉄道車両用台車枠100の斜視図を示す。図8に、横梁110Bの変形を強調したFEM解析結果を示す。図7は第1実施形態の図1に相当し、図8は第1実施形態の図6に相当する。第2実施形態の横梁110Bは、第1実施形態の横梁110に比べてスリット115の幅が長く設定されている。第1実施形態では横梁110の横梁中央部112の直線部分に収まるようにスリット115の幅が設定されているのに対して、第2実施形態の横梁110Bは横梁中央部112と横梁端部111との接続部分114の端部までスリット115の幅が広げられている。   FIG. 7 shows a perspective view of the railway carriage frame 100 of the second embodiment. FIG. 8 shows the result of FEM analysis emphasizing the deformation of the cross beam 110B. FIG. 7 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 8 corresponds to FIG. 6 of the first embodiment. In the cross beam 110B of the second embodiment, the width of the slit 115 is set longer than that of the cross beam 110 of the first embodiment. In the first embodiment, the width of the slit 115 is set so as to be accommodated in the straight portion of the cross beam central portion 112 of the cross beam 110, while the cross beam 110B of the second embodiment has the cross beam central portion 112 and the cross beam end 111 The width of the slit 115 is expanded to the end of the connection portion 114 with the.

なお、スリット115の端部には穴116が設けられている点は同様である。そして、横梁110Bに横梁110と同様に荷重をかけた場合に、第1実施形態の横梁110よりも可撓性が高くなっている。具体的には、図6と図8を比較した場合、横梁110の変形具合が高くなっているのに加えて、図中に示すハッチングが濃くなっている。これは、第1実施形態に比べて第2実施形態の横梁110に高い応力が発生している事を意味する。また、図6で応力σ1(N/mm)を中心値として応力を示しているが、図8で示す応力σ2(N/mm)はσ1に比べて1.5倍程度の値となっている。この結果、より鉄道車両用台車枠100がレール50に追従し易くなる。 In addition, the point in which the hole 116 is provided in the edge part of the slit 115 is the same. And when load is applied to cross beam 110B like cross beam 110, flexibility is higher than cross beam 110 of a 1st embodiment. Specifically, when FIG. 6 and FIG. 8 are compared, in addition to the degree of deformation of the cross beam 110 becoming high, the hatching shown in the drawing becomes dark. This means that a high stress is generated in the cross beam 110 of the second embodiment as compared to the first embodiment. Further, while indicating the stress around values of stress σ1 (N / mm 2) in FIG. 6, the stress σ2 (N / mm 2) shown in FIG. 8 is 1.5 times the value compared to .sigma.1 ing. As a result, the railway carriage frame 100 can more easily follow the rail 50.

次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3実施形態は第1実施形態の構成とほぼ同じであるが、横梁110Cに設けたスリット115の幅が異なる。以下にその点について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, but the widths of the slits 115 provided in the cross beam 110C are different. The points will be described below.

図9に、第3実施形態の鉄道車両用台車枠100の斜視図を示す。図10に、横梁110Cの変形を強調したFEM解析結果を示す。図7は第1実施形態の図1に相当し、図8は第1実施形態の図6に相当する。第3実施形態の横梁110Cは、第1実施形態の横梁110や第2実施形態の横梁110Bに比べてスリット115の幅が長く設定されている。第1実施形態では横梁110の横梁中央部112の直線部分に収まるようにスリット115の幅が設定されているのに対して、第3実施形態の横梁110Cは、接続部分114を超えて横梁端部111に達し、側梁120の手前までスリット115の幅が広げられている。   In FIG. 9, the perspective view of the trolley frame 100 for rail vehicles of 3rd Embodiment is shown. FIG. 10 shows the result of FEM analysis emphasizing the deformation of the cross beam 110C. FIG. 7 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 8 corresponds to FIG. 6 of the first embodiment. In the cross beam 110C of the third embodiment, the width of the slit 115 is set longer than the cross beam 110 of the first embodiment or the cross beam 110B of the second embodiment. In the first embodiment, the width of the slit 115 is set so as to fit in the straight portion of the cross beam central portion 112 of the cross beam 110, while the cross beam 110C of the third embodiment crosses the connecting portion 114 and ends the cross beam. The slit 115 reaches the portion 111 and the width of the slit 115 is expanded to the front of the side beam 120.

なお、スリット115の端部には穴116が設けられている点は同様である。そして、横梁110Cに横梁110と同様に荷重をかけた場合に、第1実施形態の横梁110よりも可撓性が高くなっている。具体的には、第1実施形態の解析結果を示す図5の応力σ1に比べて、第3実施形態の解析結果を示す図10では、中心値として示される応力σ3(N/mm)は、2.5倍程度の値となっている。この結果、より鉄道車両用台車枠100がレール50に追従し易くなる。 In addition, the point in which the hole 116 is provided in the edge part of the slit 115 is the same. And when load is applied to cross beam 110C like cross beam 110, flexibility is higher than cross beam 110 of a 1st embodiment. Specifically, compared with the stress σ1 of FIG. 5 showing the analysis result of the first embodiment, in FIG. 10 showing the analysis result of the third embodiment, the stress σ3 (N / mm 2 ) shown as the central value is The value is about 2.5 times. As a result, the railway carriage frame 100 can more easily follow the rail 50.

次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第4実施形態は第1実施形態の構成とほぼ同じであるが、横梁110Dの構造が異なる。以下にその点について説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, but the structure of the cross beam 110D is different. The points will be described below.

図11に、第4実施形態の横梁110Dの斜視図を示す。横梁110Dは、第1横梁部材130aと第2横梁部材130bの2つを合わせて形成され、鉄道車両用台車枠100Dに用いられる。第1横梁部材130a及び第2横梁部材130bは、断面が略U字状になるようプレス成形されたもので、その内側には仕切部材135が設けられている。このような第1横梁部材130aと第2横梁部材130bには、それぞれスリット115が設けられている。スリット115の両端には穴116が設けられている。   FIG. 11 shows a perspective view of a cross beam 110D of the fourth embodiment. The cross beam 110D is formed by combining two of the first cross beam member 130a and the second cross beam member 130b, and is used for the railway carriage frame 100D. The first cross beam member 130a and the second cross beam member 130b are press-formed to have a substantially U-shaped cross section, and a partition member 135 is provided on the inner side thereof. The slit 115 is provided in such a 1st cross beam member 130a and the 2nd cross beam member 130b, respectively. Holes 116 are provided at both ends of the slit 115.

スリット115は、第1実施形態同様に横梁中央部132に形成され、横梁中央部132の左右に形成される接続部分134の手前までの幅に形成されている。つまり、横梁中央部132の側面の平面部分にスリット115が収まるように形成されている。第4実施形態の横梁110Dはこの様な構成であるので、第1実施形態の横梁110と同様の効果が得られる。すなわち、鉄道車両用台車枠100に用いる横梁110Dにスリット115を設けることで横梁110Dが捻れ易くなり、左右2本のレール50の異なるところに継ぎ目があるなどの事情で、鉄道車両用台車枠100Dに例えば図2に示すような鉄道車両用台車枠100Dを捻る方向に荷重が生じた場合にも、鉄道車両用台車枠100がレール50に追従し易くなるので、台車200の輪重抜けを防ぐことができる。   The slits 115 are formed in the cross beam central portion 132 similarly to the first embodiment, and are formed in a width to the front of connection portions 134 formed on the left and right of the cross beam central portion 132. That is, the slit 115 is formed so as to be accommodated in the plane portion of the side surface of the cross beam central portion 132. Since cross beam 110D of 4th Embodiment is such a structure, the effect similar to cross beam 110 of 1st Embodiment is acquired. That is, by providing the slit 115 in the cross beam 110D used for the bogie frame 100 for a railway car, the cross beam 110D becomes easy to twist and there is a joint at different places of the two left and right rails 50, etc. For example, even when a load is generated in the direction of twisting the railway carriage frame 100D as shown in FIG. 2, the railway carriage frame 100 can easily follow the rails 50, thereby preventing the wheel dropout of the carriage 200. be able to.

次に、本発明の第5の実施形態について説明する。第5実施形態は第1実施形態の構成と似ているが、横梁110Eの構造が異なる。以下にその点について説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The fifth embodiment is similar to the configuration of the first embodiment, but the structure of the cross beam 110E is different. The points will be described below.

図12に、第5実施形態の鉄道車両用台車枠100Eの斜視図を示す。第5実施形態の鉄道車両用台車枠100に用いる横梁110Eは、第1実施形態の横梁110とは異なり円筒状の鋼材を用いている。横梁110Eは2本1組で側梁120に溶接されており、横梁110Eの中央部辺りにはスリット115が設けられている。スリット115の両端には穴116が設けられている。   FIG. 12 shows a perspective view of a railway carriage frame 100E of the fifth embodiment. Unlike the cross beam 110 of the first embodiment, the cross beam 110E used for the railway carriage frame 100 of the fifth embodiment uses a cylindrical steel material. The transverse beams 110E are welded to the side beams 120 in pairs, and slits 115 are provided around the central portion of the transverse beam 110E. Holes 116 are provided at both ends of the slit 115.

以上、本発明に係る鉄道車両用台車の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、第1実施形態乃至第3実施形態で説明する横梁110の構成であるが、スリット115を片側だけに設けることを妨げない。上述した様に、本発明は横梁110の捻れ剛性を低下させて平面性捻れに対応させる事を目的としている。よって、横梁110、110B、110Cの横梁中央部112の何れか一方にスリット115を設けた場合でも所定の捻れ剛性低下を実現することが可能である。故に、スリット115を片側だけに設ける、両側に設ける、といった構成を選択することを妨げない。又、第1実施形態乃至第3実施形態の構成を組み合わせることを妨げない。   As mentioned above, although embodiment of the trolley | bogie for rail vehicles concerning this invention was described, this invention is not necessarily limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning. For example, although it is a structure of the cross beam 110 demonstrated in 1st Embodiment thru | or 3rd Embodiment, it does not prevent providing the slit 115 only in one side. As described above, the present invention aims to reduce the torsional rigidity of the cross beam 110 to cope with planar torsion. Therefore, even when the slit 115 is provided in any one of the cross beam central portions 112 of the cross beams 110, 110B, and 110C, it is possible to realize a predetermined reduction in torsional rigidity. Therefore, there is no hindrance to selecting a configuration in which the slits 115 are provided only on one side or provided on both sides. Moreover, it does not prevent combining the structure of 1st Embodiment thru | or 3rd Embodiment.

同様に、第4実施形態の横梁110Dや、第5実施形態の横梁110Eに関しても片側だけにスリット115を設けることを妨げない。また、横梁110がこの他の形状をしている場合にも、スリット115を設けて捻れ剛性を低下させるといった本発明の適用を妨げない。また、台車200の形状や構成についても、適宜変更することを妨げない。また、第1実施形態乃至第5実施形態では、図1、図7、図9に示すように、横梁110に設けたスリット115の長さを調整することにより鉄道車両用台車枠100のねじり剛性を変化させることが可能であることを示している。すなわち、軌道のねじれが大きい劣悪な条件では、図9のような長いスリット115を鉄道車両用台車枠100の横梁110に採用し、逆に軌道のねじれがそれ程大きくない場合は、図1のような短いスリット115を横梁110に採用することが考えられる。   Similarly, with the cross beam 110D of the fourth embodiment and the cross beam 110E of the fifth embodiment, the provision of the slits 115 on only one side is not hindered. In addition, even when the cross beam 110 has another shape, the application of the present invention, such as providing the slit 115 to reduce the torsional rigidity, is not hindered. In addition, the shape and configuration of the carriage 200 may not be appropriately changed. In the first to fifth embodiments, as shown in FIGS. 1, 7 and 9, the torsional rigidity of the railway carriage frame 100 is adjusted by adjusting the length of the slit 115 provided in the cross beam 110. Indicates that it is possible to change That is, in the bad condition where the twist of the track is large, a long slit 115 as shown in FIG. 9 is adopted for the cross beam 110 of the bogie frame 100 for a railway vehicle, and conversely, when the twist of the track is not so large, as shown in FIG. It is conceivable to adopt a short slit 115 for the cross beam 110.

20 車輪
21 車軸
22 軸受
23 軸箱支持装置
40 車体支持装置
50 レール
100 鉄道車両用台車枠
110、110B、110C、110D、110E 横梁
111 横梁端部
111a 左端部
111b 右端部
112 横梁中央部
113 貫通孔
114 接続部分
115 スリット
116 穴
120 側梁
120a 左側側梁
120b 右側側梁
130a 第1横梁部材
130b 第2横梁部材
132 横梁中央部
134 接続部分
135 仕切部材
200 台車
Reference Signs List 20 wheel 21 axle 22 bearing 23 axle box support device 40 vehicle body support device rail 100 rail bogie 110, 110B, 110C, 110D, 110E lateral beam 111 lateral beam end 111a left end 111b right end 112 lateral beam center 113 through hole 114 connection portion 115 slit 116 hole 120 side beam 120a left side beam 120b right side beam 130a first cross beam member 130b second cross beam member 132 cross beam central portion 134 connection portion 135 partition member 200 carriage

Claims (3)

レールに沿って前後方向に配置された左側梁及び右側梁と、枕木に沿って左右方向に配置された横梁を有し、前記側梁に前記横梁が接合された鉄道車両用の台車枠と、前記台車枠に備えられて車体を支持する車体支持装置と、前記台車枠に取付けられ車軸を受ける軸受けを備えた軸箱支持装置と、車輪及び車軸を備える鉄道車両用台車において、
前記横梁に、ねじり剛性低減部が設けられ、
前記ねじり剛性低減部が、前記横梁の側面に設けられたスリットであり、
前記スリットは、前記横梁の側面であって長手方向に長く形成され、
前記スリットの両端部には、前記スリットの高さより大きい直径を有する穴が形成され、
前記左側梁と前記右側梁との位置関係がねじれの関係となった際に、前記左側梁と前記右側梁との相対位置の変位を前記ねじり剛性低減部によって吸収し、前記車輪の輪重抜けを防ぐこと、
を特徴とする鉄道車両用台車。
A bogie frame for a railway vehicle having left and right beams disposed in the longitudinal direction along the rail, and lateral beams disposed in the lateral direction along the sleeper, the lateral beams being joined to the lateral beams; In a bogie for a railway vehicle, the bogie frame comprising: a vehicle body supporting device provided on the bogie frame for supporting the vehicle body; an axle box supporting device provided on the bogie frame and receiving an axle;
The cross beam is provided with a torsional rigidity reduction portion,
The torsional rigidity reduction portion is a slit provided on a side surface of the cross beam,
The slit is a side of the cross beam and is formed to be long in the longitudinal direction.
Holes having a diameter greater than the height of the slit are formed at both ends of the slit,
When the positional relationship between the left side beam and the right side beam becomes a relationship of torsion, the displacement of the relative position between the left side beam and the right side beam is absorbed by the torsional rigidity reduction portion, and the wheel weight loss of the wheel To prevent
Railcar carriage characterized by.
請求項に記載の鉄道車両用台車において、
前記横梁は、前記左側梁及び前記右側梁に溶接されて固定されており、
前記スリットは、前記左側梁と前記右側梁との間の距離より、短く形成されていること、
を特徴とする鉄道車両用台車。
In the railcar carriage according to claim 1 ,
The cross beam is welded and fixed to the left side beam and the right side beam,
The slit is formed shorter than the distance between the left beam and the right beam.
Railcar carriage characterized by.
請求項1に記載の鉄道車両用台車において、
前記横梁は、
前記左側梁又は前記右側梁と接合される両端部に、前記左側梁又は前記右側梁の前後方向に幅広に形成された長円断面を有し、
前記左側梁又は前記右側梁の前後方向に幅広に形成された中央部には、長円形状の貫通孔が上下に貫通する様に設けられること、
を特徴とする鉄道車両用台車。
In the railcar carriage according to claim 1,
The cross beam is
At both ends joined to the left side beam or the right side beam, the left side beam or the right side beam has an oval cross section formed wide in the front-rear direction,
An oval shaped through hole is provided vertically through the central portion of the left side beam or the right side beam formed wide in the front-rear direction,
Railcar carriage characterized by.
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