JP6509375B2

JP6509375B2 - Ink jet head assembly

Info

Publication number: JP6509375B2
Application number: JP2017557535A
Authority: JP
Inventors: 郁夫武田; 平田　幸司; 幸司平田
Original assignee: Fujitsu Peripherals Ltd
Current assignee: Fujitsu Peripherals Ltd
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: WO2017109833A1; JPWO2017109833A1

Description

本出願はインクジェットヘッドアッセンブリに関する。 The present application relates to an inkjet head assembly.

従来、インクジェット記録方式を利用したインクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどのインクジェット式プリンタ装置が知られている。インクジェット記録方式とは、ヘッドのノズル孔から微小な液滴となったインクを、紙等の記録媒体に向けて噴出することによって記録媒体に印刷を行うものである。インクジェット式プリンタ装置においても、印刷速度の高速化が求められているが、インクジェットヘッドを記録媒体の幅方向に走査させて印刷を行なう方式は、印刷速度が遅かった。そこで、走査式のインクジェットヘッドに代わり、ノズル孔が記録媒体の幅方向にわたって複数個配列された固定式のインクジェットヘッドを１つ用い、記録媒体の幅方向のラインを同時に印刷して印刷速度を速めたインクジェット式プリンタ装置がある。例えば、記録媒体である連続印刷用紙に固定式のインクジェットヘッドを用い印刷を行うインクジェット式プリンタ装置は、ラインプリンタ装置として実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printer apparatuses such as an ink jet printer and an ink jet plotter using an ink jet recording method are known. In the inkjet recording method, printing is performed on a recording medium by ejecting ink in the form of minute droplets from nozzle holes of a head toward a recording medium such as paper. Even in the ink jet printer apparatus, the printing speed is required to be increased, but the printing speed is low in the method of printing by scanning the ink jet head in the width direction of the recording medium. Therefore, instead of a scanning type inkjet head, one fixed inkjet head in which a plurality of nozzle holes are arranged in the width direction of the recording medium is used to simultaneously print lines in the width direction of the recording medium to increase the printing speed. Ink jet printer devices. For example, an ink jet printer that performs printing using a fixed ink jet head on continuous printing paper, which is a recording medium, has been put to practical use as a line printer.

しかし、ラインプリンタ装置では、印刷用紙の幅全体に対応するインクジェットヘッドを１つだけ製作すると製造コストが高くなるため、インクジェットヘッドは幾つかに分割して製作され、組み合わされてインクジェットヘッドアッセンブリとなっている。具体的には、印刷用紙を幅方向に複数の領域に分割し、分割した領域毎に小型のインクジェットヘッドを用意して印刷を分担させている。インクジェットヘッドアッセンブリは、複数のインクジェットヘッドが、印刷用紙に対向する位置にあるフレーム上に、例えば、２列に千鳥状に並べられて形成される。この構造のインクジェットヘッドアッセンブリの場合、複数のインクジェットヘッドの位置合わせを正確に行わないと、インクジェットヘッド間でインク吐出の位置や方向が変化し、印刷物にスジが発生するなどの不具合が生じることがあった。 However, in the line printer device, since it is expensive to manufacture only one inkjet head corresponding to the entire width of the printing paper, the inkjet head is divided into several parts and assembled to form an inkjet head assembly. ing. Specifically, the printing paper is divided into a plurality of areas in the width direction, and a small inkjet head is prepared for each divided area to share the printing. The ink jet head assembly is formed by arranging a plurality of ink jet heads in a staggered manner, for example, in two rows on a frame at a position facing the printing paper. In the case of the inkjet head assembly of this structure, if the alignment of the plurality of inkjet heads is not accurately performed, the position and the direction of the ink ejection may change between the inkjet heads, and problems such as generation of streaks in printed matter may occur. there were.

そこで、短時間で位置精度の高い組み付けが可能であるとともに、環境温度の変化に対して生じる印刷精度の劣化を抑制できるインクジェットヘッドアッセンブリおよびインクジェットヘッドの製造方法が、特許文献１に提案されている。特許文献１に開示のインクジェットヘッドアッセンブリは、インクジェットヘッドと、平板状のフレームと、フレームの主面に突設された２つの位置決めピン、およびインクジェットヘッドをフレームに固着するネジを備えている。 Therefore, Patent Document 1 proposes an inkjet head assembly and an inkjet head manufacturing method that can be assembled in a short time with high positional accuracy, and can suppress deterioration of printing accuracy caused by changes in environmental temperature. . The inkjet head assembly disclosed in Patent Document 1 includes an inkjet head, a flat frame, two positioning pins protruding from the main surface of the frame, and a screw for fixing the inkjet head to the frame.

インクジェットヘッドは、インク吐出用の複数のノズル孔が、長方形のノズル形成領域に形成されたノズル面を備えており、インクジェットヘッドは平板状のフレームに、ノズル面がフレームの主面に平行となるように固定される。この時、インクジェットヘッドには、ノズル形成領域の短辺より外側に、それぞれフレームの主面から垂直に設けられた２つの位置決めピンが当接している。一方の位置決めピンは、フレームの主面と平行な面内でインクジェットヘッドが回転する中心を定め、他方の位置決めピンは、インクジェットヘッドの回転を止めて位置決めをしている。インクジェットヘッドは、ノズル形成領域の短辺の外側にある２つの位置決めピンに当接した状態でフレームにネジ止めされている。 The ink jet head has a nozzle surface in which a plurality of nozzle holes for ink discharge are formed in a rectangular nozzle forming area, and the ink jet head is a flat frame and the nozzle surface is parallel to the main surface of the frame As fixed. At this time, two positioning pins provided vertically from the main surface of the frame are in contact with the ink jet head outside the short side of the nozzle formation region. One positioning pin defines the center of rotation of the inkjet head in a plane parallel to the main surface of the frame, and the other positioning pin stops the rotation of the inkjet head for positioning. The inkjet head is screwed to the frame in contact with two positioning pins located outside the short side of the nozzle formation area.

特開２００８−２９６５１８号公報JP, 2008-296518, A

しかしながら、特許文献１に開示の構造は、個々のインクジェットヘッドの取付位置の再現性は優れているが、フレーム上に固定される複数のインクジェットヘッドの間の位置調整ができず、印刷領域の継ぎ目調整が困難であるという課題があった。 However, although the structure disclosed in Patent Document 1 is excellent in the reproducibility of the mounting positions of the individual inkjet heads, it is not possible to adjust the position between the plurality of inkjet heads fixed on the frame, and the seams of the printing area There was a problem that adjustment was difficult.

１つの側面では、本出願はフレーム上に個固定される複数のインクジェットヘッドの間の位置調整を容易に行うことができ、各インクジェットヘッドによる印刷領域の継ぎ目の調整が簡単にできるインクジェットヘッドアッセンブリの提供を目的とする。 In one aspect, the present application is an inkjet head assembly that can easily perform alignment between a plurality of inkjet heads individually fixed on a frame, and can easily adjust seams of printing areas by each inkjet head. The purpose is to provide.

１つの形態によれば、印刷媒体に対向するベース板上に、印刷媒体の幅方向に印刷領域毎に並べて配置される複数のインクジェットヘッドを備えるインクジェットヘッドアッセンブリであって、複数のインクジェットヘッドの１つが固定され、ベース板上の取付部に取り付けられるフレームと、フレームの各個とベース板との間に設けられ、外力印加で変位してベース板に対してフレームを微小移動させる微小移動機構とを備え、取付部は、微小移動機構が変位してフレームを微小移動させた時に、フレームを隣接する取付部の方向に移動させることが可能なように形成されたインクジェットヘッドアッセンブリが提供される。 According to one aspect, there is provided an inkjet head assembly including a plurality of inkjet heads arranged side by side for each print area in the width direction of the print medium on a base plate facing the print medium, the inkjet head assembly comprising: A frame fixed to the mounting portion on the base plate, and a minute moving mechanism provided between each piece of the frame and the base plate for displacing by external force application to minutely move the frame relative to the base plate The ink jet head assembly is provided, wherein the mounting portion is configured to be capable of moving the frame in the direction of the adjacent mounting portion when the micro moving mechanism displaces the frame to make a micro movement.

開示のインクジェットヘッドアッセンブリによれば、複数のインクジェットヘッドを、それぞれフレームを介してベース板上に固定し、フレームは微小移動機構によって印刷媒体の幅方向にベース板上を微調整可能にしたことにより、隣接するインクジェットヘッドの印刷領域の継ぎ目の調整が簡単にできるという効果がある。 According to the disclosed inkjet head assembly, the plurality of inkjet heads are respectively fixed on the base plate via the frame, and the frame is finely adjustable on the base plate in the width direction of the print medium by the minute movement mechanism. There is an effect that the adjustment of the seam of the printing area of the adjacent inkjet head can be simplified.

図１は、本出願のインクジェットヘッドアッセンブリを備える印刷装置が搭載された連続用紙用のプリンタの構造を説明する斜視図である。FIG. 1 is a perspective view for explaining the structure of a continuous paper printer on which a printing apparatus provided with the inkjet head assembly of the present application is mounted. 図２は、図１に示したプリンタにおける連続用紙の搬送経路と、搬送経路におけるインクジェットヘッドアッセンブリの位置を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a conveyance path of continuous sheets in the printer shown in FIG. 1 and a position of the inkjet head assembly in the conveyance path. 図３は、図１に示したプリンタにおける一実施例のインクジェットヘッドアッセンブリを備える印刷装置の全体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the whole of a printing apparatus provided with the inkjet head assembly of one embodiment of the printer shown in FIG. 図４は、図３に示した印刷装置からインクジェットヘッドアッセンブリを取り出して示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the ink jet head assembly taken out of the printing apparatus shown in FIG. 図５は、図４に示したインクジェットヘッドアッセンブリの平面図及び部分拡大平面図である。FIG. 5 is a plan view and a partially enlarged plan view of the ink jet head assembly shown in FIG. 図６は、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおける各部材の公差を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory view for explaining the tolerance of each member in the disclosed inkjet head assembly. 図７Ａは、インクジェットヘッドアッセンブリにおいて、ヘッド配置が理想的である場合の各ヘッドのノズル孔からのインクの噴射位置を示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory view showing the ejection position of the ink from the nozzle hole of each head when the head arrangement is ideal in the inkjet head assembly. 図７Ｂは、インクジェットヘッドアッセンブリにおいて、ヘッド配置が不良である場合の各ヘッドのノズル孔からのインクの噴射位置を示す説明図である。FIG. 7B is an explanatory view showing the ejection position of the ink from the nozzle hole of each head in the case where the head arrangement is defective in the inkjet head assembly. 図８Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおけるベース板の構造を示す斜視図である。FIG. 8A is a perspective view showing the structure of a base plate in the disclosed inkjet head assembly. 図８Ｂは、図８Ａに示したベース板の平面図である。FIG. 8B is a plan view of the base plate shown in FIG. 8A. 図８Ｃは、図８Ｂに示したベース板の部分拡大平面図である。FIG. 8C is a partially enlarged plan view of the base plate shown in FIG. 8B. 図８Ｄは、図８Ａに示したベース板の部分拡大斜視図である。FIG. 8D is a partially enlarged perspective view of the base plate shown in FIG. 8A. 図９Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおけるフレームの構造を示す斜視図である。FIG. 9A is a perspective view showing the structure of a frame in the disclosed inkjet head assembly. 図９Ｂは、図９Ａに示したフレームの一方の端部を、下面側から見た状態を示す部分拡大斜視図である。FIG. 9B is a partially enlarged perspective view showing one end of the frame shown in FIG. 9A as viewed from the lower surface side. 図１０Ａは、１つのインクジェットヘッドを図９Ａに示したフレームに取り付ける工程を示す分解平面図である。FIG. 10A is an exploded plan view showing the process of attaching one ink jet head to the frame shown in FIG. 9A. 図１０Ｂは、図１０Ａに示したインクジェットヘッドがフレームに取り付けられた状態の平面図である。FIG. 10B is a plan view of the ink jet head shown in FIG. 10A attached to the frame. 図１１Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、フレームをベース板に対して移動させる微小移動機構の第１の実施例の偏心ピンの構造を示す斜視図である。FIG. 11A is a perspective view showing the structure of the eccentric pin of the first embodiment of the minute moving mechanism for moving the frame relative to the base plate in the disclosed inkjet head assembly. 図１１Ｂは、図１１Ａに示した偏心ピンの概略平面図である。11B is a schematic plan view of the eccentric pin shown in FIG. 11A. 図１１Ｃは、図１１Ｂに示した偏心ピンの斜視図である。11C is a perspective view of the eccentric pin shown in FIG. 11B. 図１１Ｄは、図１１Ｂに示した偏心ピンにおいて、第１のピンが半回転した時の第２のピンの移動軌跡を示す概略平面図である。FIG. 11D is a schematic plan view showing the movement locus of the second pin when the first pin is half rotated in the eccentric pin shown in FIG. 11B. 図１２Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおけるベース板に、図１１Ａに示した偏心ピンを取り付ける工程を示す部分組立斜視図である。12A is a partial assembly perspective view showing the process of attaching the eccentric pin shown in FIG. 11A to the base plate in the disclosed inkjet head assembly. 図１２Ｂは、偏心ピンが装着された図１２Ａに示したベース板に、インクジェットヘッドが搭載されたフレームを取り付ける工程を示す部分組立斜視図である。FIG. 12B is a partially assembled perspective view showing the process of attaching the frame on which the ink jet head is mounted to the base plate shown in FIG. 12A on which the eccentric pin is mounted. 図１３は、偏心ピンが装着された図１２Ａに示したベース板に、インクジェットヘッドが搭載されたフレームを取り付ける工程を示す、図１２Ｂと同じ状態を示す部分組立斜視図である。FIG. 13 is a partially assembled perspective view showing the same state as FIG. 12B, showing the process of attaching the frame on which the ink jet head is mounted to the base plate shown in FIG. 12A on which eccentric pins are mounted. 図１４Ａは、インクジェットヘッドが搭載されたフレームが、ベース板に取り付けられた状態を示すインクジェットヘッドアッセンブリの部分斜視図である。FIG. 14A is a partial perspective view of the inkjet head assembly showing a frame on which the inkjet head is mounted attached to a base plate. 図１４Ｂは、図１４Ａに示したインクジェットヘッドアッセンブリのＧ−Ｇ線における断面図である。14B is a cross-sectional view taken along line G-G of the ink jet head assembly shown in FIG. 14A. 図１５Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、偏心ピンが第１の位置にある時のフレームの位置を示す概略平面図である。FIG. 15A is a schematic plan view showing the position of the frame when the eccentric pin is in the first position in the disclosed inkjet head assembly. 図１５Ｂは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、偏心ピンが第１の位置から回転移動させられて、第２の位置になった時のフレームの位置を示す概略平面図である。FIG. 15B is a schematic plan view showing the position of the frame when the eccentric pin is rotationally moved from the first position to the second position in the disclosed inkjet head assembly. 図１５Ｃは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、偏心ピンが第２の位置から回転移動させられて、第３の位置になった時のフレームの位置を示す概略平面図である。FIG. 15C is a schematic plan view showing the position of the frame when the eccentric pin is rotationally moved from the second position to the third position in the disclosed inkjet head assembly. 図１６Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、フレームをベース板に対して移動させる微小移動機構の第２実施例の偏心ピンと駆動歯車の構造を示す斜視図である。FIG. 16A is a perspective view showing a structure of an eccentric pin and a drive gear of a second embodiment of a minute moving mechanism for moving a frame relative to a base plate in the disclosed inkjet head assembly. 図１６Ｂは、図１６Ａに示した偏心ピンに対する駆動歯車の配置の第１の実施形態を示す部分平面図である。FIG. 16B is a partial plan view showing a first embodiment of the arrangement of drive gears with respect to the eccentric pin shown in FIG. 16A. 図１６Ｃは、図１６Ａに示した偏心ピンに対する駆動歯車の配置の第２の実施形態を示す部分平面図である。FIG. 16C is a partial plan view showing a second embodiment of the arrangement of drive gears with respect to the eccentric pin shown in FIG. 16A. 図１６Ｄは、図１６Ｂに示したインクジェットヘッドアッセンブリのＫ−Ｋ線における断面図である。FIG. 16D is a cross-sectional view taken along line K-K of the ink jet head assembly shown in FIG. 16B. 図１７Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、フレームをベース板に対して移動させる微小移動機構の第３実施例の構造を示す部分斜視図である。FIG. 17A is a partial perspective view showing the structure of a third embodiment of the micro movement mechanism for moving the frame relative to the base plate in the disclosed inkjet head assembly. 図１７Ｂは、図１７Ａに示したインクジェットヘッドアッセンブリのＨ−Ｈ線における断面図である。FIG. 17B is a cross-sectional view taken along line HH of the ink jet head assembly shown in FIG. 17A. 図１８Ａは、図１７Ａに示した第３の実施例の微小移動機構に使用する治具を示す平面図である。FIG. 18A is a plan view showing a jig used for the minute moving mechanism of the third embodiment shown in FIG. 17A. 図１８Ｂは、図１８Ａに示した治具を、図１６Ａに示した微小移動機構に取り付けた状態の部分平面図である。FIG. 18B is a partial plan view of a state in which the jig shown in FIG. 18A is attached to the minute moving mechanism shown in FIG. 16A. 図１８Ｃは、図１８Ｂに示した治具を使用してフレームを移動させる動作を説明する部分平面図である。FIG. 18C is a partial plan view for explaining the operation of moving the frame using the jig shown in FIG. 18B.

以下、添付図面を用いて本出願に係るインクジェットヘッドアッセンブリの実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、インクジェットヘッドアッセンブリが搭載された印刷装置の例として、連続用紙に印刷を行うラインプリンタを説明するが、本出願に係るインクジェットヘッドアッセンブリを搭載可能な印刷装置は、ラインプリンタに限定されるものではない。本出願に係るインクジェットヘッドアッセンブリを搭載可能な他の印刷装置としては、例えば、インクジェットプロッタ、電子回路の形成装置や液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造装置、有機ＥＬディスプレイの製造装置等が考えられる。 Hereinafter, an embodiment of an ink jet head assembly according to the present application will be described in detail based on specific examples using the attached drawings. Here, a line printer for printing on continuous paper will be described as an example of a printing apparatus on which the inkjet head assembly is mounted, but the printing apparatus capable of mounting the inkjet head assembly according to the present application is limited to the line printer. It is not something to be done. As another printing apparatus which can mount the inkjet head assembly which concerns on this application, the manufacturing apparatus of an inkjet plotter, the formation apparatus of an electronic circuit, the color filter for liquid crystal displays, an organic electroluminescent display etc. can be considered, for example.

図１は、インクジェットヘッドアッセンブリを搭載可能な連続用紙用のプリンタＰＴの構造を説明する斜視図である。図１には、プリンタＰＴにおける連続用紙Ｐの搬送経路Ｒが、プリンタＰＴの本体５に設けられている前扉６とカバー７を開いた状態で示されている。プリンタＰＴの本体５には、給紙部１、インクジェットヘッドアッセンブリを備える印刷装置２、ブラシ３、及び排紙部４がある。折り畳まれて積み重ねられた連続用紙の束ＰＰは給紙部１の下の床に置かれ、展開されながら連続用紙の束ＰＰから引き出された連続用紙Ｐは給紙部１に供給される。連続用紙Ｐは給紙部１にあるトラクタで印刷装置２に送られ、印刷が終了した連続用紙Ｐは搬送経路Ｒの最終段で再び折り畳まれて排紙部４に積み重ねられる。排紙部４は本体５に対して昇降可能であり、積み重ねられる連続用紙Ｐの量が増えると排紙部４は下降する。 FIG. 1 is a perspective view for explaining the structure of a continuous sheet printer PT on which an inkjet head assembly can be mounted. In FIG. 1, the conveyance path R of the continuous sheet P in the printer PT is shown in a state in which the front door 6 and the cover 7 provided in the main body 5 of the printer PT are opened. The main body 5 of the printer PT includes a paper feed unit 1, a printing apparatus 2 provided with an inkjet head assembly, a brush 3, and a paper discharge unit 4. The folded and stacked continuous sheet bundle PP is placed on the floor below the sheet feeding unit 1, and the continuous sheet P drawn from the continuous sheet bundle PP while being unfolded is supplied to the sheet feeding unit 1. The continuous sheet P is sent to the printing apparatus 2 by the tractor in the sheet feeding unit 1, and the continuous sheet P for which printing has been completed is folded again at the final stage of the conveyance path R and stacked on the sheet output unit 4. The discharge unit 4 can move up and down with respect to the main body 5, and the discharge unit 4 is lowered when the amount of the continuous paper P stacked is increased.

図２は、図１に示したプリンタＰＴにおける連続用紙Ｐの搬送経路Ｒと、搬送経路Ｒにおける印刷装置２のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａの位置を示すものである。連続用紙Ｐには幅方向（用紙が連続する方向に対して垂直な方向）に、所定間隔でミシン目が設けられており、使用前の連続用紙Ｐはミシン目で折り畳まれて積み重ねられ、積み重ねられた連続用紙の束ＰＰとなってプリンタの脇に置かれる。また、連続用紙Ｐの両サイドには、連続用紙Ｐをトラクタ１０で搬送するための送り孔（スプロケット孔）が等間隔で開けられている。 FIG. 2 shows the conveyance path R of the continuous sheet P in the printer PT shown in FIG. 1 and the position of the inkjet head assembly 2A of the printing apparatus 2 in the conveyance path R. The continuous paper P is provided with perforations at predetermined intervals in the width direction (direction perpendicular to the direction in which the paper continues), and the continuous paper P before use is folded and stacked at the perforations, A bundle of continuous paper sheets PP is placed beside the printer. Further, on both sides of the continuous sheet P, feed holes (sprocket holes) for transporting the continuous sheet P by the tractor 10 are opened at equal intervals.

トラクタ１０の躯体（図示省略）には、内蔵モータで駆動される駆動輪１１と従動輪１２が設けられており、駆動輪１１と従動輪１２の間にはベルト１３が掛け渡されている。そして、ベルト１３には、連続用紙Ｐの送り孔に挿入されるピンが、連続用紙Ｐの送り孔と同じ間隔で取り付けられている。連続用紙Ｐの送り孔は、連続用紙Ｐの両サイドに設けられているので、トラクタ１０は連続用紙Ｐの送り孔の位置に合わせて２組設けられている。矢印Ｍは駆動輪１１のモータの回転方向を示しており、連続用紙Ｐは送り孔にピンを挿入すればトラクタ１０によって自動的に搬送される。また、トラクタ１０には、連続用紙Ｐの搬送時に連続用紙Ｐがトラクタ１０から外れないようにする蓋部材１５が設けられている。 The casing (not shown) of the tractor 10 is provided with a drive wheel 11 and a driven wheel 12 driven by a built-in motor, and a belt 13 is stretched between the drive wheel 11 and the driven wheel 12. Then, pins that are inserted into the feed holes of the continuous paper P are attached to the belt 13 at the same intervals as the feed holes of the continuous paper P. Since the feed holes for the continuous sheet P are provided on both sides of the continuous sheet P, two sets of tractors 10 are provided in alignment with the positions of the feed holes for the continuous sheet P. The arrow M indicates the rotation direction of the motor of the drive wheel 11, and the continuous paper P is automatically conveyed by the tractor 10 when a pin is inserted into the feed hole. Further, the tractor 10 is provided with a lid member 15 for preventing the continuous paper P from being detached from the tractor 10 when the continuous paper P is transported.

連続用紙の束ＰＰからトラクタ１０によって引き出された連続用紙Ｐは、まず、ブラシ３によって送り孔の周囲に付着する紙粉（連続用紙に送り孔を形成する時に出る屑）が除去される。トラクタ１０を通過した連続用紙Ｐは、印刷装置２のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａの下を通る。インクジェットヘッドアッセンブリ２Ａには複数のインクジェットヘッド２０があり、連続用紙Ｐはインクジェットヘッド２０から噴射されるインクによって印刷（印字）される。 The continuous paper P drawn by the tractor 10 from the continuous paper bundle PP is first removed by the brush 3 from paper dust adhering to the periphery of the feed hole (waste generated when forming the feed hole in the continuous paper). The continuous sheet P having passed through the tractor 10 passes under the inkjet head assembly 2A of the printing device 2. The inkjet head assembly 2 A has a plurality of inkjet heads 20, and the continuous paper P is printed (printed) by the ink ejected from the inkjet heads 20.

これまでのラインプリンタでは、印刷装置２には連続用紙Ｐの幅方向に沿って設けられた１つの大きなラインヘッドがあったが、開示のプリンタＰＴには、連続用紙Ｐの上の印刷領域を分担して印刷する複数のインクジェットヘッド２０がある。複数のインクジェットヘッド２０は、例えば、５個のインクジェットヘッド２０が、３個と２個に分けられて千鳥状に２列に並んで設けられる。また、連続用紙Ｐの搬送経路Ｒには、連続用紙Ｐの移動経路Ｒを定めるために複数のローラ８が設けられており、インクジェットヘッドアッセンブリ２Ａで印刷された連続用紙Ｐは、複数のローラ８によって搬送経路Ｒを通って排紙部４に送られる。 In the line printer up to now, the printing apparatus 2 had one large line head provided along the width direction of the continuous paper P, but the printer PT of the disclosure disclosed the printing area on the continuous paper P There are a plurality of inkjet heads 20 that share and print. For example, five inkjet heads 20 are divided into three and two, and the plurality of inkjet heads 20 are provided side by side in a staggered manner in two rows. Further, a plurality of rollers 8 are provided in the conveyance path R of the continuous sheet P to define a movement path R of the continuous sheet P, and the continuous sheet P printed by the inkjet head assembly 2A is a plurality of rollers 8 Are sent to the paper discharge unit 4 through the conveyance path R.

図３は、図１に示したプリンタＰＴにおける一実施例のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａを備える印刷装置２の全体を示す斜視図である。本実施例のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａの筐体２Ｂにはベース板２１が設けられており、ベース板２１の上に５つのインクジェットヘッド２０が搭載されている。各インクジェットヘッド２０にはベース板２１への取付部があるために、５つのインクジェットヘッド２０は直線状に１列に並べて配置することができない。そこで、本実施例では５つのインクジェットヘッド２０は千鳥状に２列に配置されている。 FIG. 3 is a perspective view showing the entire printing apparatus 2 provided with the inkjet head assembly 2A of one embodiment of the printer PT shown in FIG. A base plate 21 is provided in a housing 2B of the inkjet head assembly 2A of this embodiment, and five inkjet heads 20 are mounted on the base plate 21. The five inkjet heads 20 can not be arranged in a line in a straight line because each inkjet head 20 has a mounting portion to the base plate 21. Therefore, in the present embodiment, the five inkjet heads 20 are arranged in two rows in a zigzag form.

図４は、図３に示した印刷装置２の筐体２Ｂから、インクジェットヘッドアッセンブリ２Ａを取り出して示す斜視図であり、図５は、図４に示したインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａの平面図及び部分拡大平面図である。インクジェットヘッドアッセンブリ２Ａには、１枚のベース板２１があり、ベース板２１の上の５箇所には、インクジェットヘッド２０の取付部３０が、ベース板２１の長手方向に２列に設けられている。取付部３０にはインクジェットヘッド２０が直接取り付けられておらず、調整板としてのフレーム２２を介在させて取り付けられている。フレーム２２にはそれぞれインクジェットヘッド２０が、アライメントプレート２３を用いて固定されている。 4 is a perspective view showing the inkjet head assembly 2A taken out of the housing 2B of the printing apparatus 2 shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view and a partially enlarged view of the inkjet head assembly 2A shown in FIG. It is a top view. In the inkjet head assembly 2A, there is one base plate 21. At five locations on the base plate 21, mounting portions 30 of the inkjet head 20 are provided in two rows in the longitudinal direction of the base plate 21. . The ink jet head 20 is not directly attached to the attachment portion 30, but is attached with the frame 22 as a adjusting plate interposed. Ink jet heads 20 are fixed to the frame 22 using alignment plates 23 respectively.

アライメントプレート２３はインクジェットヘッド２０の長手方向の両端部に設けられている。そして、一方のアライメントプレート２３にはＶ字状の溝２４が設けられており、他方のアライメントプレート２３にはインクジェットヘッド２０の長手方向に平行な辺を有する突出片２５が設けられている。また、フレーム２２には、フレーム２２の上のインクジェットヘッド２０の位置を決めるための２本の位置決めピン２６が、基準ピンとして固定されている。インクジェットヘッド２０は、Ｖ字状の溝２４と突出片２５を２本の位置決めピン２６にそれぞれ当接させた状態でフレーム２２の上に位置決めされた後に、ネジでフレーム２２に固定される。 The alignment plate 23 is provided at both ends in the longitudinal direction of the ink jet head 20. Further, a V-shaped groove 24 is provided in one alignment plate 23, and a protruding piece 25 having a side parallel to the longitudinal direction of the inkjet head 20 is provided in the other alignment plate 23. Further, two positioning pins 26 for positioning the inkjet head 20 on the frame 22 are fixed to the frame 22 as reference pins. The ink jet head 20 is positioned on the frame 22 in a state where the V-shaped groove 24 and the protruding piece 25 are in contact with the two positioning pins 26, respectively, and then fixed to the frame 22 with screws.

インクジェットヘッド２０のアライメントプレート２３にあるＶ字状の溝２４と突出片２５と、フレーム２２の上の２本の位置決めピン２６によるインクジェットヘッド２０のフレーム２２の上の位置決めは、次のようにして行われる。まず、一方のアライメントプレート２３に設けられているＶ字状の溝２４を一方の位置決めピン２６に当接させる。次に、この位置決めピン２６を回転中心としてインクジェットヘッド２０の他端を他方の位置決めピン２６の方向に回転させる。そして、他方のアライメントプレート２３に設けられている突出片２５が、他方の位置決めピン２６に当接した状態でインクジェットヘッド２０をフレーム２２にネジで固定する。このような工程により、フレーム２２に対するインクジェットヘッド２０の位置決めが正しく行われ、フレーム２２に対するインクジェットヘッド２０の位置は常に一定である。 The positioning of the ink jet head 20 on the frame 22 by the V-shaped groove 24 and the protruding piece 25 in the alignment plate 23 of the ink jet head 20 and the two positioning pins 26 on the frame 22 is as follows. To be done. First, the V-shaped groove 24 provided in one alignment plate 23 is brought into contact with one positioning pin 26. Next, the other end of the ink jet head 20 is rotated in the direction of the other positioning pin 26 with the positioning pin 26 as the center of rotation. Then, the ink jet head 20 is fixed to the frame 22 with a screw in a state where the protruding piece 25 provided on the other alignment plate 23 abuts on the other positioning pin 26. By such a process, the positioning of the inkjet head 20 with respect to the frame 22 is correctly performed, and the position of the inkjet head 20 with respect to the frame 22 is always constant.

ベース板２１の上に５箇所設けられた取付部３０には、インクジェットヘッド２０が固定されたフレーム２２がそれぞれ嵌め込まれ、ネジで固定される。フレーム２２の取付部３０はベース板２１の長手方向に対して、フレーム２２の長手方向の全長より長く形成されており、ネジを緩めれば、フレーム２２は取付部３０の内部でベース板２１の長手方向に僅かに移動させることができる。フレーム２２の移動方向は、フレーム２２に固定された２本の位置決めピン２６とベース板２１に設けられた溝によって規制されるが、この構造についても後述する。 The frames 22 to which the ink jet heads 20 are fixed are respectively fitted into the mounting portions 30 provided at five places on the base plate 21 and fixed by screws. The mounting portion 30 of the frame 22 is formed longer in the longitudinal direction of the base plate 21 than the entire length in the longitudinal direction of the frame 22. When the screw is loosened, the frame 22 is made of the base plate 21 inside the mounting portion 30. It can be moved slightly in the longitudinal direction. The moving direction of the frame 22 is regulated by two positioning pins 26 fixed to the frame 22 and a groove provided in the base plate 21. This structure will also be described later.

図６は、開示のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａのフレーム２２にインクジェットヘッド（図示せず）が取り付けられた状態における、各部材の公差を説明する説明図である。本図は、図示されないベース板に取り付けられたフレーム２２とインクジェットヘッドにあるインク吐出用の複数のノズル孔２０Ｎを、印刷紙面の上方側から見たものである。なお、本図では、フレーム２２にアライメントプレートを一体化して描いてある。 FIG. 6 is an explanatory view for explaining tolerances of respective members in a state where the inkjet head (not shown) is attached to the frame 22 of the disclosed inkjet head assembly 2A. In the drawing, a frame 22 attached to a base plate (not shown) and a plurality of nozzle holes 20N for ink ejection in an ink jet head are viewed from the upper side of the printing surface. In the drawing, the alignment plate is drawn integrally with the frame 22.

図６に示すように、開示のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａでは、フレーム２２に固定されて、アライメントプレート２３のＶ字状の溝２４に当接する位置決めピン２６と、これに隣接する位置決めピン２６の加工精度Ｃは±０．０３ｍｍである。なお、位置決めピン２６は基準ピン２６と記すことがある。また、基準ピン２６から左端のノズル孔２０Ｎまでの公差Ａは±０．００５ｍｍであり、１つのインクジェットヘッドにおけるノズル孔２０Ｎの全体幅の公差Ｂは±０．０１ｍｍである。更に、隣接するインクジェットヘッド同士の、最も近いノズル孔２０Ｎの距離の公差Ｅ（印刷領域の継ぎ目の公差Ｅ）は、±０．０５ｍｍである。 As shown in FIG. 6, in the disclosed inkjet head assembly 2A, the processing accuracy of the positioning pin 26 fixed to the frame 22 and in contact with the V-shaped groove 24 of the alignment plate 23 and the positioning pin 26 adjacent thereto. C is ± 0.03 mm. The positioning pin 26 may be referred to as a reference pin 26. Further, the tolerance A from the reference pin 26 to the nozzle hole 20N at the left end is ± 0.005 mm, and the tolerance B of the entire width of the nozzle hole 20N in one ink jet head is ± 0.01 mm. Furthermore, the tolerance E (the tolerance E of the printing area seam) between the adjacent inkjet heads and the distance between the closest nozzle holes 20N is ± 0.05 mm.

図７Ａは、インクジェットヘッドアッセンブリ２Ａにおいて、５つのインクジェットヘッド２０−１〜２０−５の配置が理想的である場合の、インクジェットヘッド２０−１〜２０−５のノズル２０Ｎからのインクの噴射位置ＳＰを示す説明図である。矢印は連続用紙の走行方向である。５つのインクジェットヘッド２０−１〜２０−５の配置が理想的である場合は、隣接するインクジェットヘッド２０同士の、最も近いノズル孔２０Ｎの距離は全て適切である。しかし、フレーム２２に対するインクジェットヘッド２０の位置は常に一定であっても、ベース板２１に取り付けられた５つのインクジェットヘッド２０−１〜２０−５の配置は常に理想的ではない。 FIG. 7A shows the ink ejection position SP from the nozzles 20N of the inkjet heads 20-1 to 20-5 when the arrangement of the five inkjet heads 20-1 to 20-5 is ideal in the inkjet head assembly 2A. FIG. Arrows indicate the traveling direction of the continuous sheet. When the arrangement of the five inkjet heads 20-1 to 20-5 is ideal, the distances between the adjacent nozzle holes 20N of the adjacent inkjet heads 20 are all appropriate. However, even if the position of the inkjet head 20 with respect to the frame 22 is always constant, the arrangement of the five inkjet heads 20-1 to 20-5 attached to the base plate 21 is not always ideal.

図７Ｂは、インクジェットヘッドアッセンブリ２Ａにおいて、５つのインクジェットヘッド２０−１〜２０−５の配置が不良である場合の、インクジェットヘッド２０−１〜２０−５のノズル２０Ｎからのインクの噴射位置ＳＰを示す説明図である。矢印は連続用紙の走行方向である。インクジェットヘッドの配置が不良である場合は、インクジェットヘッド２０−１とインクジェットヘッド２０−５の最も近いノズル２０Ｎの隙間が狭くなることがある。また逆に、インクジェットヘッドの配置が不良である場合は、インクジェットヘッド２０−３とインクジェットヘッド２０−４の最も近いノズル２０Ｎの隙間が広くなることもある。 FIG. 7B shows the ink ejection position SP from the nozzles 20N of the inkjet heads 20-1 to 20-5 when the arrangement of the five inkjet heads 20-1 to 20-5 is defective in the inkjet head assembly 2A. FIG. Arrows indicate the traveling direction of the continuous sheet. When the arrangement of the inkjet head is defective, the gap between the inkjet head 20-1 and the closest nozzle 20N of the inkjet head 20-5 may be narrowed. Conversely, when the arrangement of the inkjet head is defective, the gap between the inkjet head 20-3 and the closest nozzle 20N of the inkjet head 20-4 may be wide.

ここで、図４、図５で説明した開示のインクジェットヘッドアッセンブリ２Ａにおける個々の部材の構造及び個々の部材の結合について説明する。まず、図８Ａから図８Ｄを用いてベース板２１の構造を説明する。図８Ａは、ベース板２１単体の構造を示す斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示したベース板２１の平面図である。また、図８Ｃは、図８Ｂに示したベース板２１の部分拡大平面図であり、図８Ｄは、図８Ａに示したベース板２１の部分拡大斜視図である。 Here, the structure of the individual members and the connection of the individual members in the inkjet head assembly 2A of the disclosure described with reference to FIGS. 4 and 5 will be described. First, the structure of the base plate 21 will be described using FIGS. 8A to 8D. 8A is a perspective view showing the structure of the base plate 21 alone, and FIG. 8B is a plan view of the base plate 21 shown in FIG. 8A. 8C is a partially enlarged plan view of the base plate 21 shown in FIG. 8B, and FIG. 8D is a partially enlarged perspective view of the base plate 21 shown in FIG. 8A.

ベース板２１は所定の板厚を備えた長方形をしており、長手方向に５つのインクジェットヘッドの取付部３０が２列に並んで設けられている。取付部３０は連続用紙の流れの方向の上流側（前列側）に３箇所ならんで設けられ、下流側（後列側）に２箇所並んで設けられている。取付部３０は、インクジェットヘッド同士がぶつからないように、千鳥状に２列になっている。取付部３０の中央部はインクジェットヘッドのノズル面から噴射されるインクを通すために、開口部３１となっている。そして、開口部３１の両端部には、取付部３０に取り付けられるフレームの端部を取り付けるために、平面視凸状の凹部３２と、矩形状の凹部３３が形成されている。また、隣接する取付部３０の凸状の凹部３２と矩形状の凹部３３との間には壁がなく連続している。 The base plate 21 has a rectangular shape with a predetermined thickness, and mounting portions 30 of five ink jet heads are provided in two rows in the longitudinal direction. The attachment portions 30 are provided at three locations on the upstream side (front row side) in the flow direction of the continuous sheet, and are provided at two locations on the downstream side (rear row side). The mounting portions 30 are arranged in two rows in a staggered manner so that the inkjet heads do not collide with each other. A central portion of the mounting portion 30 is an opening 31 for passing ink ejected from the nozzle surface of the ink jet head. And in order to attach an end of a frame attached to attachment part 30, crevice 32 convex-shaped in plane view and rectangular crevice 33 are formed in the both ends of opening 31. Further, there is no wall between the convex recess 32 and the rectangular recess 33 of the adjacent mounting portion 30, and the connection is continuous.

凸状の凹部３２の凸部３２Ｐには、後述する偏心ピンの第１のピンの部分が挿入されて回転自在に保持される保持穴３４が設けられている。また、凸部３２Ｐに隣接する矩形状部３２Ｒには、フレームに取り付けられてフレームの底面から突出する位置決めピンの一方の下端部を、ベース板２１の長手方向にスライドさせて案内するガイド溝３５が設けられている。なお、ガイド溝３５の両側には、後述するフレームの下面に突出する突起を受け入れるための逃げ溝３６が設けられているが、逃げ溝３６には機能性はない。 The convex portion 32P of the convex concave portion 32 is provided with a holding hole 34 into which a portion of a first pin of an eccentric pin described later is inserted and rotatably held. Further, in the rectangular portion 32R adjacent to the convex portion 32P, a guide groove 35 for sliding one lower end portion of the positioning pin attached to the frame and protruding from the bottom surface of the frame in the longitudinal direction of the base plate 21 Is provided. In addition, although the relief groove 36 for receiving the protrusion which protrudes in the lower surface of the flame | frame mentioned later is provided in the both sides of the guide groove 35, the relief groove 36 has no functionality.

同様に、矩形状の凹部３３にも、フレームに取り付けられてフレームの底面から突出する位置決めピンの他方の下端部を、ベース板２１の長手方向にスライドさせて案内するガイド溝３５が設けられている。なお、矩形状の凹部３３においても、ガイド溝３５の両側には、後述するフレームの下面に突出する突起を受け入れるための、機能性を備えない逃げ溝３６が設けられている。 Similarly, the rectangular recess 33 is also provided with a guide groove 35 for sliding the other lower end portion of the positioning pin attached to the frame and protruding from the bottom of the frame in the longitudinal direction of the base plate 21 There is. In addition, also in the rectangular recessed part 33, the relief groove 36 which does not have a functionality for receiving the protrusion which protrudes in the lower surface of the flame | frame mentioned later is provided in the both sides of the guide groove 35.

続いて、ベース板２１に設けられた取付部３０に搭載する調整板としてのフレーム２２の構造を図９Ａと図９Ｂを用いて説明する。図９Ａは、フレーム２２を上面側から見た斜視図であり、図９Ｂは、図９Ａに示したフレーム２２の一方の端部を下面側から見た部分拡大斜視図である。フレーム２２は、図８Ａから図８Ｄで説明したベース板２１の取付部３０の内法よりも小さい外寸を備える枠体４０を備えており、枠体４０の中央部には、インクジェットヘッドの底面から噴射されるインクを通すための開口４１がある。フレーム２２は金属製である。 Subsequently, the structure of the frame 22 as an adjusting plate mounted on the mounting portion 30 provided on the base plate 21 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A is a perspective view of the frame 22 as viewed from the top, and FIG. 9B is a partially enlarged perspective view of one end of the frame 22 shown in FIG. 9A as viewed from the bottom. The frame 22 is provided with a frame 40 having an outer dimension smaller than the inner size of the attachment portion 30 of the base plate 21 described in FIGS. 8A to 8D, and the center of the frame 40 is the bottom surface of the inkjet head There is an opening 41 for passing ink ejected from the nozzle. The frame 22 is made of metal.

枠体４０の長手方向の一端には、ベース板２１の凸状の凹部３２に載置される凸状の平板部４２が設けられており、他端には、ベース板２１の矩形状の凹部３３に載置される矩形状の平板部４３が設けられている。凸状の平板部４２の凸部４２Ｐには、後述する偏心ピンが挿通される長孔４４が設けられている。また、凸部４２Ｐに隣接する矩形状部４２Ｒには、位置決めピンの一方を取り付ける位置決めピンの取付孔４５と、後述する取付ネジの取付孔４９Ｈが設けられている。同様に、矩形状の凹部３３に載置される矩形状の平板部４３においても、位置決めピンの他方を取り付ける位置決めピンの取付孔４５が設けられている。 At one end in the longitudinal direction of the frame 40, a convex flat portion 42 placed in the convex recess 32 of the base plate 21 is provided, and at the other end, a rectangular recess of the base plate 21 A rectangular flat plate portion 43 to be placed on 33 is provided. The convex portion 42P of the convex flat plate portion 42 is provided with a long hole 44 through which an eccentric pin to be described later is inserted. Further, in the rectangular portion 42R adjacent to the convex portion 42P, an attachment hole 45 of the positioning pin for attaching one of the positioning pins and an attachment hole 49H of an attachment screw described later are provided. Similarly, in the rectangular flat plate portion 43 placed in the rectangular recess 33, the mounting hole 45 for the positioning pin for mounting the other of the positioning pins is provided.

そして、凸状の平板部４２の下面の、位置決めピンの取付孔４５の両側には、フレーム２２を製造する金型の湯流れを良くするための突起４６が設けられている。この突起４６は、図８Ｄで説明したベース板２２にある逃げ溝３６に入るものであるが、機能性はなく本出願には直接関係しないものである。矩形状の平板部４３の下面にも、位置決めピンの取付孔４５の両側に突起はあるが、その図示及び説明は省略する。更に、枠体４０の内側にある開口４１の周囲には、開口４１に取り付けられるインクジェットヘッド２０の底面が置かれる段部４７と、段部４７に置かれたインクジェットヘッド２０の基部２０Ｂの側面位置を規制する複数のリブ４８が設けられている。 And, on both sides of the mounting holes 45 of the positioning pins on the lower surface of the convex flat plate portion 42, protrusions 46 for improving the flow of the molten metal of the mold for manufacturing the frame 22 are provided. The projections 46, which enter into the relief grooves 36 in the base plate 22 described in FIG. 8D, have no functionality and are not directly related to the present application. Although projections are provided on both sides of the mounting hole 45 of the positioning pin on the lower surface of the rectangular flat plate portion 43, the illustration and description thereof will be omitted. Furthermore, around the opening 41 on the inside of the frame body 40, a stepped portion 47 bottom surface of the ink jet head 20 attached to the opening 41 is placed, the side surface of the base portion 20B in-click jet head 20 placed on the stepped portion 47 A plurality of ribs 48 are provided to regulate the position.

図１０Ａは、１つのインクジェットヘッド２０を、図９Ａに示したフレーム２２に取り付ける工程を示す分解平面図である。インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂの上面には、インクジェットヘッド２０の長手方向の両端部において、Ｖ字状の溝２４を備えるアライメントプレート２３と、突出片２５を備えるアライメントプレート２３がネジ２７で取り付けられている。ネジ２７はボルトやナット等の他の取付具でも良い。また、ネジ２７とネジ２７の間にあるネジ２８は、インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂをフレーム２２の枠体４０に載置する際に、フレーム２２の枠体４０にある取付孔２８Ｈに取り付けられる。インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂの厚さは、フレーム２２の枠体４０の上面から段部４７の深さに等しく形成されている。 FIG. 10A is an exploded plan view showing the process of attaching one ink jet head 20 to the frame 22 shown in FIG. 9A. An alignment plate 23 having V-shaped grooves 24 and an alignment plate 23 having projecting pieces 25 are attached to the upper surface of the base 20B of the inkjet head 20 with screws 27 at both ends in the longitudinal direction of the inkjet head 20. There is. The screw 27 may be another attachment such as a bolt or a nut. The screw 28 between the screw 27 and the screw 27 is attached to the mounting hole 28 H in the frame 40 of the frame 22 when the base 20 B of the ink jet head 20 is placed on the frame 40 of the frame 22. The thickness of the base 20 B of the inkjet head 20 is formed to be equal to the depth of the step 47 from the upper surface of the frame 40 of the frame 22.

よって、フレーム２２の枠体４０の段部４７にインクジェットヘッド２０の基部２０Ｂを載置すると、インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂの上面は、枠体４０の両端部にある凸状の平板部４２と矩形状の平板部４３の上面と同じ高さになる。このため、フレーム２２の枠体４０の段部４７にインクジェットヘッド２０の基部２０Ｂを載置すると、Ｖ字状の溝２４を備えるアライメントプレート２３は、凸状の平板部４２の上面に置かれ、突出片２５を備えるアライメントプレート２３は、矩形状の平板部４３の上面に置かれる。 Therefore, when the base 20B of the ink jet head 20 is placed on the step 47 of the frame 40 of the frame 22, the upper surface of the base 20B of the ink jet head 20 has a convex flat portion 42 at both ends of the frame 40 It becomes the same height as the upper surface of the flat part 43 of shape. Therefore, when the base 20B of the ink jet head 20 is placed on the step 47 of the frame 40 of the frame 22, the alignment plate 23 having the V-shaped groove 24 is placed on the upper surface of the convex flat portion 42, The alignment plate 23 provided with the projecting piece 25 is placed on the upper surface of the rectangular flat plate portion 43.

一方、フレーム２２の枠体４０には、インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂが載置される前に、２つある位置決めピンの取付孔４５に位置決めピン２６がそれぞれ取り付けられる。位置決めピンの取付孔４５に取り付けられた位置決めピン２６の上端部は、凸状の平板部４２の上面と矩形状の平板部４３の上面から突出しており、突出高さはアライメントプレート２３の厚さ以上とすれば良い。また、位置決めピンの取付孔４５に取り付けられた位置決めピン２６の下端部は、凸状の平板部４２の下面と矩形状の平板部４３の下面から突出しており、突出高さはベース板２１にあるガイド溝３５の深さ以下である。位置決めピンの取付孔４５に取り付けられた位置決めピン２６の下端部が、凸状の平板部４２の下面と矩形状の平板部４３の下面から突出した状態は、後述する図１４Ｂ等に示されている。 On the other hand, the positioning pins 26 are attached to the mounting holes 45 of the two positioning pins before the base 20B of the ink jet head 20 is mounted on the frame 40 of the frame 22. The upper end portion of the positioning pin 26 mounted in the mounting hole 45 of the positioning pin protrudes from the upper surface of the convex flat plate portion 42 and the upper surface of the rectangular flat plate portion 43, and the protruding height is the thickness of the alignment plate 23 The above should be done. Further, the lower end portion of the positioning pin 26 mounted in the mounting hole 45 of the positioning pin protrudes from the lower surface of the convex flat plate portion 42 and the lower surface of the rectangular flat plate portion 43. It is less than the depth of a certain guide groove 35. The lower end of the positioning pin 26 mounted in the mounting hole 45 of the positioning pin, the lower surface and rectangular state of protruding from the lower surface of the flat plate portion 43 of the convex of the flat plate portion 42, shown in FIG. 14B to be described later There is.

インクジェットヘッド２０のフレーム２２への取り付けは前述したが、更に詳述すると、まず、アライメントプレート２３にあるＶ字状の溝２４を、枠体４０の凸状の平板部４２に突設された位置決めピン２６に当接させる。次いで、インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂを位置決めピン２６を中心にして回転させ、基部２０Ｂが開口４１の位置に来たら、基部２０を開口４１に挿入して段部４７の上に載せる。この状態で反対側にあるアライメントプレート２３の突出片２５が位置決めピン２６に当接していたら、基部２０Ｂをフレーム２２に固定する。突出片２５と位置決めピン２６との間に隙間があったら、位置決めピン２６を中心にして基部２０Ｂを回転させて、突出片２５を位置決めピン２６に当接させ、基部２０Ｂをフレーム２２に固定する。インクジェットヘッド２０の基部２０Ｂを枠体４０に固定すると、図１０Ｂに示すようになる。 The attachment of the ink jet head 20 to the frame 22 has been described above. First, the V-shaped groove 24 in the alignment plate 23 is positioned in a projecting flat portion 42 of the frame 40. The pin 26 is abutted. Then, the base 20 B of the inkjet head 20 is rotated about the positioning pin 26, and when the base 20 B comes to the position of the opening 41, the base 20 is inserted into the opening 41 and placed on the step 47. In this state, when the projecting piece 25 of the alignment plate 23 on the opposite side is in contact with the positioning pin 26, the base 20 B is fixed to the frame 22. If there is a gap between the projecting piece 25 and the positioning pin 26, to rotate the base 20B around the positioning pin 26, it is brought into contact with the projecting pieces 25 to the positioning pin 26, to secure the base 20B to the frame 22 . When the base 20B of the inkjet head 20 is fixed to the frame 40, it becomes as shown in FIG. 10B.

ここで、ベース板２１とフレーム２２との間に装着される微小移動機構の１つである偏心ピン５０について、図１１Ａから図１１Ｄを用いて説明する。図１１Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、フレーム２２をベース板２１に対して移動させる微小移動機構の第１の実施例の偏心ピン５０の構造を示す斜視図である。また、図１１Ｂは、図１１Ａに示した偏心ピン５０の中心軸の関係を示す概略平面図であり、図１１Ｃは、図１１Ｂに示した偏心ピン５０の斜視図である。更に、図１１Ｄは、図１１Ｂに示した偏心ピン５０において、第１のピン５１が半回転した時の、第２のピン５２の移動軌跡を示す概略平面図である。 Here, the eccentric pin 50 which is one of the minute movement mechanisms mounted between the base plate 21 and the frame 22 will be described with reference to FIGS. 11A to 11D. FIG. 11A is a perspective view showing the structure of the eccentric pin 50 of the first embodiment of the minute moving mechanism for moving the frame 22 relative to the base plate 21 in the disclosed inkjet head assembly. 11B is a schematic plan view showing the relationship between the central axes of the eccentric pins 50 shown in FIG. 11A, and FIG. 11C is a perspective view of the eccentric pins 50 shown in FIG. 11B. Further, FIG. 11D is a schematic plan view showing a movement locus of the second pin 52 when the first pin 51 is half-rotated in the eccentric pin 50 shown in FIG. 11B.

偏心ピン５０は、ベース板上に設けられた保持穴３４（図８Ｄ参照）に回転自在に保持される円柱状の第１のピン５１と、第１のピン５１の上に突設された第２のピン５２から形成されている。第２のピン５２の先端部には、マイナスドライバの先端部を挿入することができる、所定の深さを備えたスリット状の凹部５３が設けられている。また、第２のピン５２の先端部の頂面のスリット状の凹部５３の一方の脇には、第２のピン５２の回転位置を示すマーク５４が付されている。なお、スリット状の凹部５３は、プラスドライバ用の十字状の凹部であっても良い。 The eccentric pin 50 has a cylindrical first pin 51 rotatably held in a holding hole 34 (see FIG. 8D ) provided on the base plate, and a first pin 51 protruding from the first pin 51. It is formed of two pins 52. The distal end portion of the second pin 52 is provided with a slit-like concave portion 53 having a predetermined depth, into which the distal end portion of the minus driver can be inserted. Further, a mark 54 indicating the rotational position of the second pin 52 is attached to one side of the slit-like recess 53 on the top surface of the tip of the second pin 52. The slit-shaped recess 53 may be a cross-shaped recess for a plus driver.

図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、偏心ピン５０は、第１のピン５１の中心軸ＡＸ１に対して、第２のピン５２の中心軸ＡＸ２が所定距離Ｘだけずれている。よって、図１１Ｂに示した状態から第１のピン５１が図１１Ｄに示すように矢印Ｔの方向に回転すると、第２のピン５２の中心軸ＡＸ２は、円Ｃ１の上を移動し、第２のピン５２の頂面に付されたマーク５４は円Ｃ２の上を移動する。第１のピン５１が図１１Ｄに示すように矢印Ｔの方向に１８０度回転（半回転）すると、第２のピン５２は、第１のピン５１が回転する前の位置から距離Ｙ（第１のピン５１の中心軸ＡＸ１と第２のピン５２の中心軸ＡＸ２の距離Ｘの２倍）だけ移動する。第１のピン５１をこれ以上回転させると、第２のピン５２の、第１のピン５１が回転する前の位置からの距離は距離Ｙより小さくなる。 As shown in FIGS. 11B and 11C, in the eccentric pin 50, the central axis AX2 of the second pin 52 is shifted by a predetermined distance X with respect to the central axis AX1 of the first pin 51. Therefore, when the first pin 51 is rotated in the direction of the arrow T as shown in FIG. 11D from the state shown in FIG. 11B, the central axis AX2 of the second pin 52 moves on the circle C1, The mark 54 attached to the top surface of the pin 52 moves on the circle C2. When the first pin 51 rotates 180 degrees in the direction of the arrow T (half turn) as shown in FIG. 11D, the second pin 52 is separated from the position before the first pin 51 rotates by a distance Y (first Of the distance between the central axis AX1 of the pin 51 and the central axis AX2 of the second pin 52). When the first pin 51 is further rotated, the distance of the second pin 52 from the position before the rotation of the first pin 51 is smaller than the distance Y.

第１のピン５１はベース板２１の上にある回転軸（中心軸ＡＸ１）を中心にして回転するのだけであるので、回転による第１のピン５１のベース板２１に対する位置は不変である。一方、第１のピン５１の上に第１のピン５１の中心軸ＡＸ１とはずれた中心軸ＡＸ２を備えて突設されている第２のピン５２は、前述のように第１のピン５１が半回転した時に、ベース板２１に対して中心軸のずれの距離Ｘの２倍の距離Ｙだけ移動することができる。 The position of the first pin 51 relative to the base plate 21 by rotation is unchanged since the first pin 51 only rotates about the rotation axis (center axis AX1) on the base plate 21. On the other hand, the second pin 52 protrudingly provided on the first pin 51 with the central axis AX2 deviated from the central axis AX1 of the first pin 51 is the first pin 51 as described above. When it makes a half rotation, it can move by a distance Y which is twice the distance X of the displacement of the central axis with respect to the base plate 21.

よって、第２のピン５２をフレーム２２に嵌合させておけば、第１のピン５１を回転させることにより、フレーム２２を最大、第１のピン５１と第２のピン５２の中心軸のずれの距離Ｘの２倍の距離だけ移動させることができる。このことから、偏心ピン５０における第１のピン５１の中心軸ＡＸ１と第２のピン５２の中心軸５２の距離Ｘは、ベース板２１に対してフレーム２２を微小移動させることが必要な距離の半分程度に設定すれば良い。また、第１のピン５１の回転に伴って第２のピン５２は、ベース板の長手方向に垂直な方向にも変位し、その最大値は第１のピン５１の中心軸ＡＸ１と第２のピン５２の中心軸５２の距離Ｘである。そこで、フレーム２２に設ける長孔４４の長さは、第２のピン５２の変位距離に合わせて設定すれば良い。 Therefore, if the second pin 52 is fitted to the frame 22, by rotating the first pin 51, the frame 22 can be maximally shifted between the central axes of the first pin 51 and the second pin 52. Can be moved by a distance twice the distance X of. From this, the distance X between the central axis AX1 of the first pin 51 of the eccentric pin 50 and the central axis 52 of the second pin 52 is the distance required for the frame 22 to move slightly relative to the base plate 21. It may be set to about half. Further, with the rotation of the first pin 51, the second pin 52 is also displaced in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the base plate, and the maximum value thereof is the central axis AX1 of the first pin 51 and the second axis. It is the distance X of the central axis 52 of the pin 52. Therefore, the length of the elongated hole 44 provided in the frame 22 may be set in accordance with the displacement distance of the second pin 52.

図１２Ａは、ベース板２１に、図１１Ａに示した偏心ピン５０とインクジェットヘッド２０が搭載されたフレーム２２を取り付ける工程を示す部分組立斜視図である。図８Ｄで説明したように、ベース板２１の取付部３０にある凸状の凹部３２には、偏心ピン５０の第１のピン５１を受け入れて回転自在に保持する保持穴３４がある。図１１Ａで説明した偏心ピン５０の第１のピン５１は、ベース板２１にある保持穴３４に収容され、回転自在に保持される。 12A is a partially assembled perspective view showing a process of attaching the frame 22 on which the eccentric pin 50 and the inkjet head 20 shown in FIG. 11A are mounted to the base plate 21. As shown in FIG. As described in FIG. 8D, the convex recess 32 in the mounting portion 30 of the base plate 21 has a holding hole 34 for receiving and rotatably holding the first pin 51 of the eccentric pin 50. The first pin 51 of the eccentric pin 50 described with reference to FIG. 11A is accommodated in the holding hole 34 in the base plate 21 and rotatably held.

図１２Ｂ及び図１３は、偏心ピン５０が装着されたベース板２１に、インクジェットヘッド２０が搭載されたフレーム２２を取り付ける工程を示す部分組立斜視図である。インクジェットヘッド２０が搭載されたフレーム２２は、枠体４０の一方の端部に設けられた凸状の平坦部４２がベース板の凸状の凹部３２に嵌め込まれ、他方の端部に設けられた矩形状の平坦部４３（図１３参照）がベース板２１の矩形状の凹部３３に嵌め込まれる。この時、凸状の平坦部４２にある長孔４４に、ベース板２１の上に設けられている偏心ピン５０の第２のピン５２が挿通される。 12B and 13 are partially assembled perspective views showing the process of attaching the frame 22 having the ink jet head 20 mounted thereon to the base plate 21 having the eccentric pin 50 mounted thereon. In the frame 22 on which the ink jet head 20 is mounted, the convex flat portion 42 provided at one end of the frame 40 is fitted into the convex recess 32 of the base plate, and provided at the other end. The rectangular flat portion 43 (see FIG. 13) is fitted into the rectangular recess 33 of the base plate 21. At this time, the second pin 52 of the eccentric pin 50 provided on the base plate 21 is inserted into the long hole 44 in the convex flat portion 42.

ベース板２１の取付部３０に嵌め込まれたフレーム２２は、取付ネジ４９をベース板２１の凸状の凹部３２と矩形状の凹部３３にある取付穴３９に螺着させることによって、ベース板２１に固定することができる。なお、後に詳述するが、フレーム２２は、取付部３０の内部でベース板２１に対して、取付部３０の長手方向にのみ微小移動可能である。このため、取付ネジ４９のフレーム２２側の取付孔４９Ｈ（図９Ａ，９Ｂ参照）は、取付ネジ４９のネジ部の直径よりも０．５ｍｍ程度大きいバカ孔に形成し、フレーム２２の微調整を可能とした。取付孔４９Ｈは、取付部３０の長手方向に長い長孔でも良い。 The frame 22 inserted into the mounting portion 30 of the base plate 21 is screwed into the mounting hole 39 in the convex recess 32 and the rectangular recess 33 of the base plate 21 so that the frame 22 is fixed to the base plate 21. It can be fixed. As will be described in detail later, the frame 22 can be finely moved only in the longitudinal direction of the mounting portion 30 with respect to the base plate 21 inside the mounting portion 30. Therefore, the mounting hole 49H (see FIGS. 9A and 9B) of the mounting screw 49 on the side of the frame 22 is formed in an enlarged hole about 0.5 mm larger than the diameter of the threaded portion of the mounting screw 49 to finely adjust the frame 22. It was possible. The mounting hole 49H may be a long hole which is long in the longitudinal direction of the mounting portion 30.

図１４Ａは、インクジェットヘッド２０が搭載されたフレーム２２が、ベース板２１の取付部３０に取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１４Ｂは、図１４Ａに示したインクジェットヘッドアッセンブリ２ＡのＧ−Ｇ線における断面図である。インクジェットヘッド２０が搭載されたフレーム２２がベース板２１の取付部３０に取り付けられた状態では、図１４Ａに示すように、ベース板２１に対して回転自在に取り付けられた偏心ピン５０の第２のピン５２が、フレーム２２の長孔４４に嵌合している。 FIG. 14A is a perspective view showing the frame 22 on which the ink jet head 20 is mounted is attached to the mounting portion 30 of the base plate 21. FIG. 14B is a view of G- of the ink jet head assembly 2A shown in FIG. It is sectional drawing in G line. In a state where the frame 22 on which the inkjet head 20 is mounted is attached to the attachment portion 30 of the base plate 21, as shown in FIG. 14A, the second eccentric pin 50 rotatably attached to the base plate 21. A pin 52 is fitted in the slot 44 of the frame 22.

また、この状態では、図１４Ｂに示すように、偏心ピン５０の第１のピン５１が、ベース板２１に設けられた保持穴３４に回転自在に保持されている。更に、フレーム２２の位置決めピン取付孔４５に固着された位置決めピン２６の下端部が、ベース板２１に設けられたガイド溝３５（図１２Ａ，図１２Ｂ及び図１３も参照）に摺動可能に嵌め込まれている。従って、偏心ピン５０の第１のピン５１が保持穴３４の中で回転すると、第１のピン５１の中心軸に対して偏心した中心軸を備える第２のピン５２が長孔４４の内部を移動して平面壁を押す。この結果、フレーム２２が、ガイド溝３５と位置決めピン２６にガイドされてベース板２１の長手方向に移動する。 Further, in this state, as shown in FIG. 14B, the first pin 51 of the eccentric pin 50 is rotatably held by the holding hole 34 provided in the base plate 21. Further, the lower end portion of the positioning pin 26 fixed to the positioning pin mounting hole 45 of the frame 22 is slidably fitted in the guide groove 35 (see also FIGS. 12A, 12B and 13) provided in the base plate 21. It is done. Therefore, when the first pin 51 of the eccentric pin 50 rotates in the holding hole 34, the second pin 52 having a central axis eccentric to the central axis of the first pin 51 is inserted into the elongated hole 44. Move and push the plane wall. As a result, the frame 22 is guided by the guide groove 35 and the positioning pin 26 to move in the longitudinal direction of the base plate 21.

ここで、偏心ピン５０の回転により、第２のピン５２が移動して、フレーム２２がベース板２１に対して微小移動する状態を図１６Ａから図１６Ｃを用いて説明する。なお、図１６Ａから図１６Ｃは、偏心ピン５０の回転状態に応じたフレーム２２に取り付けられている位置決めピン２６とベース板２１に設けられているガイド溝３５の位置関係を説明する概略図であり、他の細かい部材の図示は省略してある。位置決めピン２６はガイド溝３５に摺動可能に嵌めこまれているものとする。 Here, the state in which the second pin 52 moves by the rotation of the eccentric pin 50 and the frame 22 slightly moves relative to the base plate 21 will be described with reference to FIGS. 16A to 16C. 16A to 16C are schematic views for explaining the positional relationship between the positioning pin 26 attached to the frame 22 and the guide groove 35 provided on the base plate 21 according to the rotation state of the eccentric pin 50. Illustration of other detailed components is omitted. The positioning pin 26 is slidably fitted in the guide groove 35.

図１５Ａは、第２のピン５２が長孔４４の中で第１の位置にある時のフレーム２２の位置を示す概略平面図である。この状態では、第２のピン５２に近い位置決めピン２６は、ベース板２１のガイド溝３５の終端部に近い側に位置しており、第２のピン５２から遠い位置決めピン２６は、ベース板２１のガイド溝３５の開口部に近い側に位置している。そして、第２のピン５２が変化した状態は、第２のピン５２の頂面に付されたマーク５４の位置で確認することができる。図１５Ｂは、第２のピン５２が図１５Ａに示した第１の位置から第２の位置に移動した状態を示すものである。偏心ピン５０では、第２のピン５２は、その頂面にある凹部５３にマイナスドライバ等の道具で外部から力を加えることにより、第１の位置から第２の位置に移動させることができる。 FIG. 15A is a schematic plan view showing the position of the frame 22 when the second pin 52 is in the first position in the long hole 44. In this state, the positioning pin 26 close to the second pin 52 is located closer to the end of the guide groove 35 of the base plate 21, and the positioning pin 26 farther from the second pin 52 is the base plate 21. The guide groove 35 is located on the side close to the opening of the guide groove 35. Then, the state in which the second pin 52 has changed can be confirmed by the position of the mark 54 attached to the top surface of the second pin 52. FIG. 15B shows a state in which the second pin 52 has moved from the first position shown in FIG. 15A to the second position. In the eccentric pin 50, the second pin 52 can be moved from the first position to the second position by applying an external force to the recess 53 on the top surface thereof with a tool such as a minus driver.

第２のピン５２を、図１５Ａに示した第１の位置から図１５Ｂに示した第２の位置に移動させると、第２のピン５２は長孔４４内を移動しながら長孔４４の平面壁を押し、フレーム２２をベース板２１に対して移動させる。フレーム２２の移動方向は、位置決めピン２６が嵌めこまれているベース板２１のガイド溝３５によって規制され、フレーム２２はガイド溝３５の延伸方向、即ち、ベース板の長手方向にしか移動できない。第２のピン５２が第２の位置に来た状態では、第２のピン５２に近い位置決めピン２６は、ベース板２１のガイド溝３５の終端部から離れ、第２のピン５２から遠い位置決めピン２６は、ベース板２１のガイド溝３５の終端部に近づく。 When the second pin 52 is moved from the first position shown in FIG. 15A to the second position shown in FIG. 15B, the second pin 52 moves in the long hole 44 and the plane of the long hole 44 The wall is pushed to move the frame 22 relative to the base plate 21. The moving direction of the frame 22 is restricted by the guide groove 35 of the base plate 21 in which the positioning pin 26 is fitted, and the frame 22 can only be moved in the extending direction of the guide groove 35, ie, the longitudinal direction of the base plate. When the second pin 52 comes to the second position, the positioning pin 26 close to the second pin 52 moves away from the end of the guide groove 35 of the base plate 21 and is far from the second pin 52 26 approaches the end of the guide groove 35 of the base plate 21.

第２のピン５２を、図１５Ｂに示した第２の位置から図１５Ｃに示した第３の位置に移動させると、第２のピン５２は長孔４４内を移動しながら長孔４４の平面壁を押し、フレーム２２をベース板２１に対して更に移動させる。第２のピン５２が第３の位置に来た状態では、第２のピン５２に近い位置決めピン２６は、ベース板２１のガイド溝３５の開口部に近い側に位置するようになり、第２のピン５２から遠い位置決めピン２６は、ベース板２１のガイド溝３５の終端部に近い側に位置するようになる。 When the second pin 52 is moved from the second position shown in FIG. 15B to the third position shown in FIG. 15C, the second pin 52 moves in the long hole 44 and the plane of the long hole 44 The wall is pushed to further move the frame 22 relative to the base plate 21. When the second pin 52 comes to the third position, the positioning pin 26 close to the second pin 52 is positioned closer to the opening of the guide groove 35 of the base plate 21. The positioning pin 26, which is far from the pin 52, is positioned closer to the end of the guide groove 35 of the base plate 21.

このように、開示のインクジェットヘッドアッセンブリでは、第２のピン５２を長孔４４の内部で移動させることにより、ベース板２１に対してフレーム２２を微小移動させることができる。この結果、インクジェットヘッドアッセンブリにおいて、隣接するインクジェットヘッドの最も近接するノズル孔の間隔を調節して、隣接するインクジェットヘッドによる印刷領域の境界部の間隔を調節することができる。 As described above, in the disclosed inkjet head assembly, by moving the second pin 52 inside the long hole 44, the frame 22 can be minutely moved relative to the base plate 21. As a result, in the ink jet head assembly, the distance between the closest nozzle holes of the adjacent ink jet heads can be adjusted to adjust the distance between the boundaries of the printing area by the adjacent ink jet heads.

図１６Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、フレーム２２をベース板２１に対して移動させる微小移動機構の第２実施例の偏心ピン５０Ａと、偏心ピン５０Ａを回転させる第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６の構造を示す斜視図である。第１実施例の偏心ピン５０は、図１１Ａに示したように、円柱状の第１のピン５１の上に、中心軸が異なる第２のピン５２が突設され、第１のピン５１が、ベース板上に設けられた保持穴３４に回転自在に保持される構造であった。 FIG. 16A shows the eccentric pin 50A of the second embodiment of the minute moving mechanism for moving the frame 22 relative to the base plate 21 in the disclosed inkjet head assembly, the first drive gear 55 for rotating the eccentric pin 50A, and 5 is a perspective view showing a structure of a second drive gear 56. FIG. In the eccentric pin 50 of the first embodiment, as shown in FIG. 11A, a second pin 52 having a different central axis is provided on a cylindrical first pin 51 so as to protrude therefrom, and the first pin 51 is The structure is rotatably held in the holding hole 34 provided on the base plate.

これに対して、第２実施例の偏心ピン５０Ａは、図１６Ａに示すように、円柱状の第１のピン５１の外周部に歯車５１Ｇが設けられている点が第１実施例の偏心ピン５０と異なる。歯車５１Ｇは第１のピン５１の外周部全周に設けられていなくても良い。外周部に歯車５１Ｇが設けられた第１のピン５１は、第１の実施例同様に、保持穴３４に回転自在に保持される。また、第１実施例の偏心ピン５０では、第２のピン５２の先端部に設けられたスリット状の凹部５３が外部から移動させられて第１のピン５１が回転していた。一方、第２実施例の偏心ピン５０Ａでは、第１のピン５１の外周部に設けられた歯車５１Ｇが、これに噛み合う第１と第２の駆動歯車５５、５６によって回転させられる。第２のピン５２の頂面に回転位置を示すマーク５４が付されている点は第１実施例と同じである。 On the other hand, in the eccentric pin 50A of the second embodiment, as shown in FIG. 16A, the eccentric pin of the first embodiment is that the gear 51G is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical first pin 51. Different from 50. The gear 51 </ b> G may not be provided on the entire outer periphery of the first pin 51. The first pin 51 provided with the gear 51G on the outer peripheral portion is rotatably held by the holding hole 34 as in the first embodiment. Further, in the eccentric pin 50 of the first embodiment, the slit-like concave portion 53 provided at the tip of the second pin 52 is moved from the outside to rotate the first pin 51. On the other hand, in the eccentric pin 50A of the second embodiment, the gear 51G provided on the outer peripheral portion of the first pin 51 is rotated by the first and second drive gears 55, 56 meshing therewith. The top surface of the second pin 52 is marked with a mark 54 indicating the rotational position, as in the first embodiment.

第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６は、図１６Ｄに示すように、ベース板２１の内部空間内に設けられており、第２の駆動歯車５６が保持穴３４の側面に設けられた開口を通じて第１のピン５１の外周部に設けられた歯車５１Ｇに噛み合う。歯車５１Ｇには回転軸５８を設け、回転軸５８はベース板２１に設けた軸孔５９に回転支持させることができる。また、第２の駆動歯車５６に噛み合う第１の駆動歯車５５には調整ロッド５７が突設されており、調整ロッド５７の先端部には、マイナスドライバの先端部を挿入することが可能な、所定の深さを備えたスリット状の凹部５３Ａが設けられている。調整ロッド５７の先端部は、ベース板２１の上面に露出するか、上面から突出している。第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６の歯数は同じで良いが、歯車５１Ｇの端数に比べて小さくしてあるので、小さい力で歯車５１Ｇを回転させることができる。 The first drive gear 55 and the second drive gear 56 are provided in the internal space of the base plate 21 as shown in FIG. 16D, and the second drive gear 56 is provided on the side surface of the holding hole 34. It meshes with a gear 51G provided on the outer peripheral portion of the first pin 51 through the opening. The rotating shaft 58 can be provided on the gear 51G, and the rotating shaft 58 can be rotatably supported by an axial hole 59 provided on the base plate 21. Further, an adjustment rod 57 is provided in a protruding manner on the first drive gear 55 meshing with the second drive gear 56, and the end of the adjustment rod 57 can be inserted with the end of a minus driver. A slit-like recess 53A having a predetermined depth is provided. The tip of the adjustment rod 57 is exposed to the upper surface of the base plate 21 or protrudes from the upper surface. The number of teeth of the first drive gear 55 and the second drive gear 56 may be the same, but is smaller than the fraction of the gear 51G, so the gear 51G can be rotated with a small force.

更に、ベース板２１の内部の第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６を設ける位置は、歯車５１Ｇを回転させられる位置であれば特にその位置が限定されないので、ベース板２１内の空きスペースに設けることができる。図１６Ｂは、第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６をベース板２１の長手方向に並べて設けた例であり、図１６Ｃは、第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６をベース板２１の長手方向に直交する方向に並べて設けた例である。更にまた、第１の駆動歯車５５と第２の駆動歯車５６の間に別の駆動歯車を挿入することにより、第２のピン５２から調整ロッド５７までの距離も自在に変更することができる。 Furthermore, the positions at which the first drive gear 55 and the second drive gear 56 are provided inside the base plate 21 are not particularly limited as long as the gear 51G can be rotated. It can be provided in space. 16B shows an example in which the first drive gear 55 and the second drive gear 56 are provided side by side in the longitudinal direction of the base plate 21. FIG. 16C shows the first drive gear 55 and the second drive gear 56. This is an example of arranging in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the base plate 21. Furthermore, by inserting another drive gear between the first drive gear 55 and the second drive gear 56, the distance from the second pin 52 to the adjustment rod 57 can be freely changed.

第１実施例の偏心ピン５０では、ベース板２１に対してフレーム２２を微小移動させる場合には、第２のピン５２の先端部に設けられたスリット状の凹部５３を、マイナスドライバ等の道具で外部から移動させていた。一方、第２実施例の偏心ピン５０Ａでは、第１のピン５１の外周部に設けられた歯車５１Ｇに第１と第２の駆動歯車５５、５６が噛み合っている。そこで、フレーム２１の上面から突出する調整ロッド５７をマイナスドライバ等の道具で外部から回転させれば、第１の駆動歯車５５を回転させてベース板２１に対してフレーム２２を微小移動させることができる。 In the eccentric pin 50 of the first embodiment, when the frame 22 is moved minutely with respect to the base plate 21, the slit-like concave portion 53 provided at the tip of the second pin 52 is a tool such as a flat head screwdriver. It was moved from outside. On the other hand, in the eccentric pin 50A of the second embodiment, the first and second drive gears 55, 56 mesh with the gear 51G provided on the outer peripheral portion of the first pin 51. Therefore, if the adjustment rod 57 protruding from the upper surface of the frame 21 is rotated from the outside with a tool such as a flathead screwdriver, the first drive gear 55 is rotated to slightly move the frame 22 relative to the base plate 21. it can.

図１７Ａは、開示のインクジェットヘッドアッセンブリにおいて、フレーム２２をベース板２１に対して移動させる微小移動機構の第３実施例の構造を示す部分斜視図である。フレーム２２の構造及びベース板２１の構造は、微小移動機構の部分を除いてこれまでに説明した実施例におけるフレーム２２の構造及びベース板２１の構造と同じであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。微小移動機構の第１の実施例では、図１１Ａに示した偏心ピン５０がベース板２１とフレーム２２の間に設けられており、第２の実施例では図１５Ａに示した偏心ピン５０Ａと第１と第２の駆動歯車５５，５６がベース板２１とフレーム２２の間に設けられていた。 FIG. 17A is a partial perspective view showing the structure of a third embodiment of the micro movement mechanism for moving the frame 22 relative to the base plate 21 in the disclosed ink jet head assembly. The structure of the frame 22 and the structure of the base plate 21 are the same as the structure of the frame 22 and the structure of the base plate 21 in the embodiments described so far except for the portion of the minute movement mechanism. It attaches a code | symbol and abbreviate | omits the description. In the first embodiment of the micro-movement mechanism, the eccentric pin 50 shown in FIG. 11A is provided between the base plate 21 and the frame 22. In the second embodiment, the eccentric pin 50A shown in FIG. The first and second drive gears 55 and 56 are provided between the base plate 21 and the frame 22.

一方、微小移動機構の第３の実施例では、図１７Ａに示す部分斜視図及び図１７Ｂに示す断面図から分かるように、フレーム２２の凸状の平板部４２には、第１の実施例において長孔があった位置に円柱状の突起６１が設けられている。更に、微小移動機構の第３の実施例では、ベース板２１の上面であって、フレーム２２に設けられた円柱状の突起６１を見通せる位置に、円柱状の突起６１と同様の形状の円柱状の突起６２が設けられている。微小移動機構の第３の実施例では、図１８Ａに示す治具７０を用いて突起６２に対して突起６１を移動させることができる。 On the other hand, in the third embodiment of the micro-moving mechanism, as can be seen from the partial perspective view shown in FIG. 17A and the cross-sectional view shown in FIG. 17B, the convex flat portion 42 of the frame 22 is different from the first embodiment. A cylindrical protrusion 61 is provided at the position where the long hole was present. Furthermore, in the third embodiment of the micro-movement mechanism, a cylindrical shape similar to the cylindrical protrusion 61 is provided on the upper surface of the base plate 21 at a position where the cylindrical protrusion 61 provided on the frame 22 can be seen. Protrusions 62 are provided. In the third embodiment of the micro-movement mechanism, the projection 61 can be moved relative to the projection 62 using the jig 70 shown in FIG. 18A.

図１８Ａは、図１７Ａに示した微小移動機構の第３の実施例に使用する治具７０を示す平面図である。治具７０には、その先端部に円柱状の突起６１を受け入れることができる長孔７１が設けられており、長孔７１から所定距離だけ離れた位置に、ベース板２１の上面にある円柱状の突起６２を嵌め込むことができる円形の貫通孔７２が設けられている。この治具７０では、長孔７１の中心から貫通孔７２の中心軸までの距離を、フレーム２２に設けられた円柱状の突起６１とベース板２１に設けられた円柱状の突起６２の中心軸間の距離とすれば良い。 FIG. 18A is a plan view showing a jig 70 used in the third embodiment of the minute moving mechanism shown in FIG. 17A. The jig 70 is provided with a long hole 71 capable of receiving a cylindrical protrusion 61 at its tip, and a cylindrical shape on the upper surface of the base plate 21 at a position separated from the long hole 71 by a predetermined distance. There is provided a circular through hole 72 into which the protrusion 62 of the second embodiment can be fitted. In this jig 70, the distance from the center of the long hole 71 to the central axis of the through hole 72 is the central axis of the cylindrical protrusion 61 provided on the frame 22 and the cylindrical protrusion 62 provided on the base plate 21. It may be a distance between them.

微小移動機構の第３の実施例では、図１８Ｂ及び図１８Ｃに示すように、ベース板２１の取付部３０にインクジェットヘッド２０が搭載されたフレーム２２が取り付けられた後に、図１８Ａに示した治具７０で、ベース板２１に対するフレーム２２の位置を調整する。治具７０は、長孔７１をフレーム２２に設けられた円柱状の突起６１に嵌め込み、貫通孔７２をベース板２１に設けられた円柱状の突起６２に嵌め込んで使用する。 In the third embodiment of the micro movement mechanism, as shown in FIGS. 18B and 18C, after the frame 22 on which the ink jet head 20 is mounted is attached to the attachment portion 30 of the base plate 21, the recovery shown in FIG. The position of the frame 22 relative to the base plate 21 is adjusted by the tool 70. The jig 70 is used by inserting the long holes 71 into the cylindrical projections 61 provided on the frame 22 and inserting the through holes 72 into the cylindrical projections 62 provided on the base plate 21.

図１８Ｃに示すように、治具７０の貫通孔７２から治具７０の把持部７３の端部までの長さＬ１は、治具７０の長孔７１から貫通孔７２までの長さＬ２よりも十分に長くしておく。フレーム２２をベース板２１に対して微小移動させる時は、図１８Ｃに示す状態で、治具７０の把持部７３を矢印Ｕで示す方向に移動させる。すると、治具７０の貫通孔７２が支点となり、長孔７１が作用点となって、図１８Ｂに示すように、長孔７１でフレーム２２に設けられた円柱状の突起６１を矢印Ｗで示す方向に押すことができ、フレーム２２をベース板２１に対して微小移動させることができる。 As shown in FIG. 18C, the length L1 from the through hole 72 of the jig 70 to the end of the holding portion 73 of the jig 70 is longer than the length L2 from the long hole 71 to the through hole 72 of the jig 70. Keep it long enough. When the frame 22 is minutely moved with respect to the base plate 21, the gripping portion 73 of the jig 70 is moved in the direction indicated by the arrow U in the state shown in FIG. 18C. Then, the through hole 72 of the jig 70 serves as a fulcrum, and the long hole 71 serves as a point of action, and the cylindrical protrusion 61 provided on the frame 22 with the long hole 71 is indicated by the arrow W as shown in FIG. The frame 22 can be minutely moved with respect to the base plate 21 by pushing in a direction.

以上説明したように、開示のインクジェットヘッドアッセンブリでは、印刷装置の組み立て後に、フレームをベース板に対して微小移動させることができるので、隣接するインクジェットヘッドによる印刷領域の境界部の間隔を調節することができる。この結果、印刷媒体の幅方向に存在する印刷領域の継ぎ目の調整が簡単にでき、印刷装置において良好な印刷を実現できる。 As described above, in the disclosed inkjet head assembly, since the frame can be minutely moved with respect to the base plate after the printing apparatus is assembled, the distance between the printing area boundaries by the adjacent inkjet heads is adjusted. Can. As a result, adjustment of the seam of the print area existing in the width direction of the print medium can be simplified, and good printing can be realized in the printing apparatus.

Claims

An inkjet head assembly comprising: a plurality of inkjet heads arranged side by side for each print area in a width direction of the print medium on a base plate facing the print medium,
A frame to which one of the plurality of inkjet heads is fixed and attached to an attachment on the base plate;
It is provided between each piece of the frame and the base plate, and is provided with a minute moving mechanism which is displaced by external force application to minutely move the frame with respect to the base plate,
The attachment portion is formed to be able to move the frame in the direction of the adjacent attachment portion when the minute movement mechanism is displaced to minutely move the frame, and the frame is fitted. The recess is formed in a recess that can be inserted, and the entire length in the longitudinal direction of the recess is formed longer than the entire length in the longitudinal direction of the frame,
The minute movement mechanism is an eccentric pin provided between each piece of the frame and the recess of the attachment portion,
The frame is provided with an elongated hole extending in a direction perpendicular to the width direction of the print medium,
The eccentric pin has a first pin having a central axis on the base plate, and a second pin projecting on the first pin with a central axis offset with respect to the central axis. Is formed from
The tip of the second pin is fitted in the elongated hole,
An inkjet head assembly , wherein the position of the frame with respect to the base plate is changed by the side surface of the second pin pushing the flat wall of the long hole when the eccentric pin is rotated from the outside .

An ink jet head assembly according to claim 1 , wherein
A gear is formed on at least a part of the outer peripheral surface of the first pin, and the first pin is rotated around the central axis by rotating another gear meshing with the gear from the outside. Inkjet head assembly.

An inkjet head assembly comprising: a plurality of inkjet heads arranged side by side for each print area in a width direction of the print medium on a base plate facing the print medium,
A frame to which one of the plurality of inkjet heads is fixed and attached to an attachment on the base plate;
It is provided between each piece of the frame and the base plate, and is provided with a minute moving mechanism which is displaced by external force application to minutely move the frame with respect to the base plate,
The attachment portion is formed to be able to move the frame in the direction of the adjacent attachment portion when the minute movement mechanism is displaced to minutely move the frame, and the frame is fitted. The recess is formed in a recess that can be inserted, and the entire length in the longitudinal direction of the recess is formed longer than the entire length in the longitudinal direction of the frame,
The minute movement mechanism is a first protrusion protruding from an upper surface of the frame, and a second protrusion protruding from the upper surface of the base plate to allow the first protrusion to pass through.
The first protrusion is formed so as to be rotationally movable with respect to the second protrusion using a jig,
The jig includes an elongated hole through which the first protrusion is inserted, and a circular hole through which the second protrusion is inserted.
An inkjet head assembly having a grip portion extended on a line connecting the elongated hole and the circular hole.

The inkjet head assembly according to any one of claims 1 to 3 , wherein
The inkjet head is positioned on the frame by two positioning pins protruding from both longitudinal ends of the frame.
The lower end portions of the two positioning pins project from the lower surface of the frame,
An inkjet head assembly according to claim 1, wherein the mounting portion of the base plate is provided with a guide groove which receives lower ends of the two positioning pins and regulates the moving direction thereof in the longitudinal direction of the base plate.

The inkjet head assembly according to claim 4 ,
The ink jet head includes a rectangular nozzle forming area having a plurality of nozzle holes for ejecting ink,
The ink jet head is fixed to the frame by alignment plates attached to both longitudinal ends of the ink jet head.
The alignment plate has a V-shaped groove at one end in the longitudinal direction and a protruding piece having a side parallel to the longitudinal direction at the other end.
The frame has an opening through which the nozzle hole can be seen from the printing surface side;
An inkjet head assembly, wherein the inkjet head is fixed to the frame in a state where the two positioning pins are in contact with the V-shaped groove and the projecting piece.

The inkjet head assembly according to any one of claims 1 to 5 , wherein
The mounting hole of the frame provided at a position facing the base plate side mounting hole of the frame provided in the base plate is larger than the diameter of the base plate side mounting hole or the longitudinal direction of the base plate Ink jet head assembly formed in long long holes.