JP6504090B2 - Stator core forming apparatus and stator core forming method - Google Patents
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Description
本発明は、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形装置およびステータコア成形方法に関する。 The present invention relates to a stator core molding apparatus and a stator core molding method for molding a stator core of a rotary electric machine.
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形する方法が知られている。この成形方法では、帯状シートは、長手方向の延び量が幅方向の一端から他端にかけて大きくなるようヨーク部が一対のローラにより圧延されて、ヨーク部がエッジワイズ方向へ曲げられた後、螺旋状に巻かれつつ積層される。例えば特許文献１には、ヨーク部の厚みを幅方向で徐々に厚くし、厚肉部が曲げ後に外側となるようヨーク部を圧延して、圧延後のシートの厚みを均一にする技術が記載されている。 There is known a method of forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-shaped sheet having a straight yoke part whose cross-sectional shape is rectangular and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part. In this forming method, the belt-like sheet is spiraled after the yoke portion is rolled by a pair of rollers so that the amount of extension in the longitudinal direction increases from one end to the other end in the width direction and the yoke portion is bent in the edgewise direction. It is laminated while being wound into a shape. For example, Patent Document 1 describes a technique for gradually increasing the thickness of the yoke portion in the width direction, rolling the yoke portion so that the thick portion is bent after bending, and making the thickness of the rolled sheet uniform. It is done.
ところで、一対のローラで圧延する前のヨーク部は、形状のばらつきが大きい。例えば、ヨーク部の板厚は、コイル状に巻かれた長尺の金属帯板を帯状シートの素材として使用することに起因して、ばらつきが大きくなる。また、ヨーク部の幅は、ステータコアの外壁に溝や突起を設けるためにヨーク部に長手方向の一定間隔で凹部や凸部を形成することに起因して、大きく変化する。ステータコアの外壁の溝や突起は、例えば回転電機のケースへの組み付け易さ等を考慮して設けられる。そのため、ヨーク部の圧延量は長手方向において大きく変化する。 By the way, the yoke part before rolling with a pair of roller has a large variation in shape. For example, the plate thickness of the yoke portion has a large variation due to the use of a long metal band plate wound in a coil shape as a material of the strip sheet. Further, the width of the yoke portion changes largely due to the formation of the concave portion and the convex portion at fixed intervals in the longitudinal direction in the yoke portion in order to provide the groove and the projection in the outer wall of the stator core. The grooves and projections of the outer wall of the stator core are provided, for example, in consideration of the ease of assembling the rotating electrical machine to the case. Therefore, the rolling amount of the yoke portion largely changes in the longitudinal direction.
したがって、ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径が積層方向においてばらつくという問題がある。巻き径が積層方向においてばらつくと、ステータコアの外径が所定寸法内に収まらず、回転電機のケースに組み付けられなくなるおそれがある。また、巻き径のばらつきは、ステータコアの内面および外面に段差を生じさせ、回転電機の磁気回路にギャップが生まれて磁気特性が低下する要因となるとともに、ステータコアの固定力が低下し振動および異音が発生する要因となる。 Therefore, there is a problem that the winding diameter in winding in a spiral after bending the yoke portion in the edgewise direction varies in the stacking direction. If the winding diameter varies in the stacking direction, the outer diameter of the stator core may not fall within the predetermined dimension, and the stator core may not be assembled to the case of the rotating electrical machine. Further, the variation in winding diameter causes a step on the inner and outer surfaces of the stator core, which causes a gap to be generated in the magnetic circuit of the rotating electrical machine to reduce the magnetic characteristics, and the fixing force of the stator core decreases to cause vibration and noise. Is a factor to occur.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯状シートのヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a stator core capable of suppressing variation in winding diameter when spirally winding after bending a yoke portion of a band-like sheet in an edgewise direction. A molding device and a stator core molding method are provided.
本発明によるステータコア成形装置には第１発明〜第４発明がある。
第１発明〜第４発明は、駆動ローラ（３７）と、回転駆動部（３８）と、従動ローラ（３９）と、押圧部（４０）と、巻き取り部（４１）と、圧延量制御部（４３、７８、６０、８０、８５、９０、９５、９７）と、を備える。回転駆動部は、駆動ローラを回転駆動する。従動ローラは、駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、ヨーク部がくさび状隙間を通るとき、ヨーク部を従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる。押圧部は、従動ローラを駆動ローラ側に押圧する。巻き取り部は、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する。圧延量制御部は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、くさび状隙間の大きさを変える。
The stator core forming apparatus according to the present invention includes the first to fourth inventions.
In the first to fourth inventions, the drive roller (37), the rotational drive unit (38), the driven roller (39), the pressing unit (40), the winding unit (41), and the rolling amount control unit (43, 78, 60, 80, 85, 90, 95, 97). The rotational drive unit rotationally drives the drive roller. The driven roller forms a wedge-like gap with the drive roller, and when the yoke part passes through the wedge-like gap, it is rolled in the edgewise direction with the yoke part sandwiched with the driven roller. The pressing unit presses the driven roller toward the driving roller. The winding portion is stacked while spirally winding the yoke portion bent in the edgewise direction. The rolling amount control unit changes the size of the wedge-shaped gap so as to suppress the change in the surface pressure of the rolling portion of the yoke portion.
ここで、駆動ローラおよび従動ローラによる圧延前のヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前のヨーク部の幅を圧延前幅とする。
第１発明では、圧延量制御部（４３、７８）は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第２発明では、圧延量制御部（６０、８０）は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を小さくする。
第３発明では、圧延量制御部（８５、９０、９５）は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくし、圧延前幅が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前幅が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第４発明では、圧延量制御部（９７）は、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を小さくする。
Here, the plate thickness of the yoke portion before rolling by the driving roller and the driven roller is taken as a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is taken as a width before rolling.
In the first aspect of the invention, the rolling amount control section (43, 78) sets one or both of the pre-rolling plate thickness and the pre-rolling width to be large so as to suppress a change in surface pressure at the rolling portion of the yoke portion. In the case where one or both of the driven roller and the drive roller are axially moved to increase the wedge-like gap and one or both of the front plate thickness and the pre-rolling width decrease, the driven roller and the drive roller Move one or both of them axially to reduce the wedge clearance.
In the second aspect of the invention, the rolling amount control unit (60, 80) is configured to increase the thickness of one or both of the pre-rolling plate and the pre-rolling width so as to suppress a change in surface pressure at the rolling point of the yoke portion Changes the angle of the rotational axis of one or both of the driven roller and the driving roller to increase the wedge-like gap, and when one or both of the front plate thickness and the pre-rolling width decrease, the driven roller and The wedge-like clearance is reduced by changing the angle of one or both rotation axes of the drive roller.
In the third aspect of the invention, the rolling amount control unit (85, 90, 95) controls the driven roller and the drive when the plate thickness before rolling is large so that the change in the surface pressure of the rolling point of the yoke portion is suppressed. One or both of the rollers are moved in the thickness direction to increase the wedge-like gap, and when the thickness of the rolling front plate is reduced, one or both of the driven roller and the drive roller are moved in the thickness direction. When the wedge-shaped gap is reduced and the width before rolling is increased, one or both of the driven roller and the driving roller are moved in the axial direction to increase the wedge-shaped gap, and the width before rolling is reduced. Move one or both of the driven roller and the drive roller in the axial direction to reduce the wedge clearance.
In the fourth invention, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large, the rolling amount control section (97) crosses the radial direction of one of the driven roller and the driving roller. If the other is moved to increase the wedge-like gap, and one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become smaller, one of the driven roller and the drive roller crosses in the radial direction of the other To reduce the wedge clearance.
本発明によるステータコア成形方法には第５発明〜第８発明がある。
第５発明〜第８発明は、曲げ工程と、巻き取り工程とを含む。曲げ工程では、駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間にヨーク部が通されつつ、従動ローラが駆動ローラ側に押圧されてヨーク部が圧延されて、ヨーク部がエッジワイズ方向へ曲げられる。巻き取り工程では、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部が螺旋状に巻かれつつ積層される。
The stator core forming method according to the present invention includes the fifth to eighth inventions.
The fifth to eighth inventions include a bending step and a winding step. In the bending step, the driven roller is pressed to the drive roller side while the yoke portion is passed through the wedge-shaped gap formed between the drive roller and the driven roller, and the yoke portion is rolled, and the yoke portion is in the edgewise direction It is bent. In the winding process, the yoke portion bent in the edgewise direction is stacked while being spirally wound.
第５発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第６発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を小さくする。
第７発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくし、圧延前幅が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前幅が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第８発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を小さくする。
In the bending process according to the fifth aspect of the invention, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large so that a change in surface pressure at the rolling point of the yoke portion is suppressed, When one or both are moved in the axial direction to increase the wedge-like gap and one or both of the front plate thickness and the pre-rolling width decrease, one or both of the driven roller and the drive roller are made in the axial direction Move to reduce the wedge clearance.
In the bending process according to the sixth aspect of the invention, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large so that a change in surface pressure at the rolling point of the yoke portion is suppressed, When the angle of one or both rotation axes is changed to increase the wedge-like gap and one or both of the front plate thickness and the pre-rolling width decrease, the rotation of one or both of the driven roller and the drive roller Reduce the wedge clearance by changing the angle of the axis.
In the bending process according to the seventh aspect of the invention, when the thickness of the plate before rolling becomes large so that a change in surface pressure at the rolling portion of the yoke portion is suppressed, one or both of the driven roller and the driving roller are in the plate thickness direction. In the case where the wedge-shaped gap is increased by moving, and the plate thickness before rolling is reduced, one or both of the driven roller and the drive roller are moved in the plate thickness direction to reduce the wedge-shaped gap and the width before rolling When the value of L increases, one or both of the driven roller and the driving roller are axially moved to increase the wedge gap, and when the width before rolling is reduced, one or both of the driven roller and the driving roller Are moved axially to reduce the wedge-like gap.
In the bending step according to the eighth aspect of the invention, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large so as to suppress a change in surface pressure at the rolling point of the yoke portion, When one of the driven roller and the drive roller is moved by moving the other in the direction intersecting with one radial direction to increase the wedge-like gap and one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become smaller. The other is moved in the direction intersecting with the radial direction of to reduce the wedge-like clearance.
上述のステータコア成形装置およびステータコア成形方法によれば、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されて、圧延量のばらつきが抑えられる。したがって、本発明によれば、帯状シートのヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。 According to the stator core forming apparatus and the stator core forming method described above, the change in the surface pressure of the rolling portion of the yoke portion is suppressed, and the variation in the rolling amount is suppressed. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress variation in winding diameter when spirally winding after bending the yoke portion of the strip-like sheet in the edgewise direction.
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法により作られたステータコアを図１および図２に示す。ステータコア１３は、巻線１２とともにモータ１０の固定子１１を構成しており、ヨーク１４および複数のティース１５を形成している。ヨーク１４は、円筒状であり、ケース１６の内側に圧入により固定されている。ティース１５は、ヨーク１４から径方向内側に突き出している。各ティース１５間のスロットには巻線１２が設けられている。
Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described based on the drawings. The same reference numerals are given to the substantially same configuration in each embodiment and the description will be omitted.
First Embodiment
A stator core formed by a stator core molding apparatus and a stator core molding method according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2. The
ステータコア１３は、図３に示す帯状シート２３のヨーク部２４がエッジワイズ方向へ曲げられた後に螺旋状に巻かれつつ積層されて作られている。帯状シート２３は、断面形状が矩形である直線状のヨーク部２４、および、ヨーク部２４の幅方向へ突き出す複数のティース部２７を有する。ヨーク部２４は、ステータコア１３のヨーク１４に対応する部分であり、ティース部２７は、ステータコア１３のティース１５に対応する部分である。
The
以下、ステータコア１３の製造装置および製造方法について説明する。ステータコア１３は、図４に示す製造ラインにおいて製造される。この製造ラインは、巻き出し装置３１と、プレス機３２と、バッファー装置３３と、ステータコア成形装置３０とから構成されている。
巻き出し装置３１は、ステータコア１３の素材となる「板材」としての金属帯板２０を、コイル状に巻かれた状態から巻き出してプレス機３２に供給する。
Hereinafter, the manufacturing apparatus and manufacturing method of the
The unwinding
プレス機３２は、下金型３４と、下金型３４に対して接近および離間するように往復移動可能な上金型３５と、金属帯板２０を下金型３４と上金型３５との間に間欠的に搬送する搬送部３６とを備える。上金型３５および下金型３４は、互いに接近するように相対移動するとき金属帯板２０から帯状シート２３を打ち抜く。
バッファー装置３３は、プレス機３２から間欠的に供給される帯状シート２３を収容しつつ、収容した帯状シート２３をステータコア成形装置３０に連続的に供給する。
The
The
図４〜図６に示すように、ステータコア成形装置３０は、駆動ローラ３７と、回転駆動部３８と、従動ローラ３９と、押圧部４０と、巻き取り部４１と、板厚測定部４２と、圧延量制御部４３とを有する。
駆動ローラ３７は、円筒面を有するフラットローラである。駆動ローラ３７は、回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能である。
回転駆動部３８は、モータ４４と、モータ４４の回転を減速して駆動ローラ３７に伝達する減速機４５とを有し、駆動ローラ３７を回転駆動する。
As shown in FIGS. 4 to 6, the stator
The
The
従動ローラ３９は、テーパ面４６を有するテーパローラであり、回転軸心ＡＸ２まわりに回転可能である。駆動ローラ３７は、駆動ローラ３７との間にくさび状隙間４７を形成している。くさび状隙間４７は、当該くさび状隙間４７の一方から他方にかけて、すなわち、くさび状隙間４７内を通る帯状シート２３のヨーク部２４の一端部２５から他端部２６にかけて徐々に小さくなっている。従動ローラ３９は、軸受けホルダ４８と共に、駆動ローラ３７に接近および離間する方向へ移動可能であるとともに、軸方向へ移動可能である。従動ローラ３９は、ヨーク部２４がくさび状隙間４７を通るとき、ヨーク部２４を従動ローラ３９との間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる。
The driven
押圧部４０は、例えばエアシリンダ等から構成され、軸受けホルダ４８を介して従動ローラ３９を駆動ローラ３７側に押圧する。本実施形態では、押圧部４０は、従動ローラ３９を所定の押圧力で駆動ローラ３７側に押圧する。
The
巻き取り部４１は、エッジワイズ方向へ曲げられた後のヨーク部２４の曲率中心とほぼ一致する軸心まわりに回転可能な巻き取りドラム４９と、巻き取りドラム４９を回転駆動するモータ５０とを有する。巻き取り部４１は、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部２４を螺旋状に巻きつつ積層する。
The winding
巻き取り部４１により積層されてなる筒状の積層体２９は、軸方向長さが所定値になると帯状シート２３から切り離され、後の仕上げ工程を経てステータコア１３となる。
板厚測定部４２は、バッファー装置３３と駆動ローラ３７との間に設けられ、帯状シート２３のヨーク部２４の板厚を測定する。
When the axial length reaches a predetermined value, the
The plate
圧延量制御部４３は、軸受けホルダ４８および従動ローラ３９を軸方向へ移動させるリニアアクチュエータ５１と、制御ユニット５２とを備える。リニアアクチュエータ５１は、モータ５３を有し、モータ５３の回転運動を例えばボールねじ等を用いて直線運動に変換して出力する。制御ユニット５２は、ヨーク部２４の圧延前の板厚（以下、圧延前板厚）と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係から、板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の軸方向位置を演算する。制御ユニット５２は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ５１を作動させて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
The rolling
圧延量制御部４３は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部４３は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。このとき、従動ローラ３９は、軸方向の中間部から見て大径側に移動する。また、圧延量制御部４３は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図７に破線で示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。このとき、従動ローラ３９は、軸方向の中間部から見て小径側に移動する。
The rolling
このように構成されたステータコア成形装置３０が実施するステータコア成形方法は、曲げ工程と巻き取り工程とを含む。
曲げ工程では、駆動ローラ３７と従動ローラ３９との間に形成されたくさび状隙間４７にヨーク部２４が通されつつ、従動ローラ３９が駆動ローラ３７側に押圧されてヨーク部２４が圧延され、ヨーク部２４がエッジワイズ方向へ曲げられる。そして、曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の一方へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の他方へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
巻き取り工程では、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部２４が螺旋状に巻かれつつ積層される。
The stator core molding method implemented by the stator
In the bending process, the driven
In the winding process, the
（効果）
以上説明したように、第１実施形態によるステータコア成形装置３０は圧延量制御部４３を備える。圧延量制御部４３は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。
また、第１実施形態によるステータコア成形方法は曲げ工程を含む。曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９が軸方向へ移動させられて、ヨーク部２４の圧延量が制御される。
(effect)
As described above, the stator
The stator core molding method according to the first embodiment includes a bending step. In the bending process, the driven
したがって、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制され、圧延量のばらつきが抑えられる。そのため、帯状シート２３のヨーク部２４をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
また、従動ローラ３９をヨーク部２４の板厚方向へ移動させるよりも、従動ローラ３９を軸方向へ移動させる方が、くさび状隙間４７の大きさの微調整が可能である。
Therefore, the change of the surface pressure of the rolling point of the
Further, it is possible to finely adjust the size of the wedge-shaped
また、第１実施形態では、圧延量制御部４３は、モータ５３を用いて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
したがって、従動ローラ３９の軸方向位置をヨーク部２４の板厚に応じて柔軟に変更することができる。
In the first embodiment, the rolling
Therefore, the axial position of the driven
［第２実施形態］
第１実施形態のように、プレス加工後に帯状シート２３のヨーク部２４の板厚を測定する場合、ヨーク部２４の縁にあるバリ等に起因して、板厚の正確な測定が難しい。
これに対して、本発明の第２実施形態では、図８に示すように、板厚測定部４２は、プレス機３２が金属帯板２０から帯状シート２３を打ち抜く前に、金属帯板２０のうちヨーク部２４に対応する部分の板厚を測定する。そして、圧延量制御部４３は、板厚測定部４２の測定した板厚に基づき従動ローラ３９を移動させる。
Second Embodiment
When the plate thickness of the
On the other hand, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, before the
また、第２実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、帯状シート２３を打ち抜く前の金属帯板２０のうち、ヨーク部２４に対応する部分の板厚に基づき、従動ローラ３９が移動させられる。
したがって、正確な板厚に基づき従動ローラ３９が移動させられるため、圧延量のばらつきを一層抑制できる。
Further, in the bending step of the stator core forming method according to the second embodiment, the driven
Therefore, since the driven
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態では、図９に示すように、圧延量制御部６０は、従動ローラ３９が駆動ローラ３７に対して接近および離間するように軸受けホルダ４８を回転させるロータリーアクチュエータ６１と、制御ユニット６２とを備える。ロータリーアクチュエータ６１は、モータ６３を有し、モータ６３の回転運動を出力する。制御ユニット６２は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度との予め記憶された関係から、板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を演算する。また、制御ユニット６２は、演算結果に基づきロータリーアクチュエータ６１を作動させて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変える。
Third Embodiment
In the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the rolling
圧延量制御部６０は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部６０は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図１０に一点鎖線で示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を大きくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７から離間する側に移動する。また、圧延量制御部６０は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図１０に破線示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を小さくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７に接近する側に移動する。
The rolling
また、第３実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
以上説明したように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変える第３実施形態であっても、第１実施形態と同様に、圧延量のばらつきを抑制できる。また、従動ローラ３９が駆動ローラ３７に対して接近および離間するよう従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えることによって、くさび状隙間４７の間隔をダイレクトに調整可能である。
Further, in the bending step of the stator core forming method according to the third embodiment, the rotational axis of the driven
As described above, even in the third embodiment in which the angle of the rotation axis AX2 of the driven
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法により作られたステータコアを図１１に示す。ステータコア７０のヨーク７１の外壁には、軸方向へ延びる溝７２が形成されている。溝７２は、ケース１６の内壁に形成された突起７３に嵌合している。このような溝７２を設けるために、図１２に示すように帯状シート７４のヨーク部７５には、長手方向の一定間隔で切欠き７６が形成される。ヨーク部７５の幅は、切欠き７６のある箇所で小さくなる。
Fourth Embodiment
A stator core molding apparatus and a stator core produced by a stator core molding method according to a fourth embodiment of the present invention are shown in FIG. An axially extending
第４実施形態では、図１３に示すように、バッファー装置３３と駆動ローラ３７との間に幅測定部７７が設けられる。幅測定部７７は、帯状シート７４のヨーク部７５の幅を測定する。
そして、図１４に示すように、圧延量制御部７８は、リニアアクチュエータ５１と、制御ユニット７９とを備える。制御ユニット７９は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係、および、ヨーク部２４の圧延前の幅（以下、圧延前幅）と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係から、板厚測定部４２および幅測定部７７の測定結果に基づき、従動ローラ３９の軸方向位置を演算する。また、制御ユニット７９は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ５１を作動させて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 13, a
Then, as shown in FIG. 14, the rolling
圧延量制御部７８は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚および圧延前幅に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部７８は、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には、図７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部７８は、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には、図７に破線で示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
The rolling
また、第４実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には従動ローラ３９が軸方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には従動ローラ３９が軸方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
Further, in the bending step of the stator core forming method according to the fourth embodiment, when the plate thickness before rolling becomes large and the width before rolling becomes large so as to suppress the change of the surface pressure of the rolling portion of the
以上説明したように、ヨーク部７５に切欠き７６が形成される場合であっても、圧延前幅に応じて従動ローラ３９が軸方向へ移動させられることにより、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されて、圧延量のばらつきが抑えられる。そのため、帯状シート７４のヨーク部７５をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
As described above, even when the
［第５実施形態］
本発明の第５実施形態では、図１５に示すように、圧延量制御部８０は、ロータリーアクチュエータ６１と、制御ユニット８１とを備える。制御ユニット８１は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度との予め記憶された関係、および、ヨーク部２４の圧延前幅と従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度との予め記憶された関係から、板厚測定部４２および幅測定部７７の測定結果に基づき、従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を演算する。また、制御ユニット８１は、演算結果に基づきロータリーアクチュエータ６１を作動させて従動ローラ３９の角度を変える。
Fifth Embodiment
In the fifth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 15, the rolling
圧延量制御部８０は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚および圧延前幅に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部８０は、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には、図１０に一点鎖線で示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部７８は、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には、図１０に破線で示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を小さくする。
The rolling
また、第５実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
以上説明したように、ヨーク部２４の圧延前板厚および圧延前幅に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変える第５実施形態であっても、第４実施形態と同様に、圧延量のばらつきを抑制できる。
Further, in the bending step of the stator core forming method according to the fifth embodiment, when the plate thickness before rolling becomes large and the width before rolling becomes large so as to suppress the change of the surface pressure at the rolling portion of
As described above, even in the fifth embodiment, in which the angle of the rotation axis AX2 of the driven
［第６実施形態］
本発明の第６実施形態では、図１６に示すように、圧延量制御部８５は、リニアアクチュエータ５１と、軸受けホルダ４８をヨーク部７５の板厚方向へ移動させるリニアアクチュエータ８６と、制御ユニット８７とを備える。リニアアクチュエータ８６は、モータ８８を有し、モータ８８の回転運動を例えばボールねじ等を用いて直線運動に変換して出力する。
Sixth Embodiment
In the sixth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16, the rolling
制御ユニット８７は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の板厚方向位置との予め記憶された関係から板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の板厚方向位置を演算するとともに、ヨーク部２４の圧延前幅と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係から幅測定部７７の測定結果に基づき、従動ローラ３９の軸方向位置を演算する。また、制御ユニット８７は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ８６を作動させて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、リニアアクチュエータ５１を作動させて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
The
圧延量制御部８５は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部８５は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図１７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の一方（すなわち、駆動ローラ３７から離間する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部８５は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図１７に破線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の他方（すなわち、駆動ローラ３７に接近する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。また、圧延量制御部８５は、圧延前幅が大きくなる場合には、図７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部８５は、圧延前幅が小さくなる場合には、図７に破線で示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
The rolling
また、第６実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９が板厚方向の一方へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９が板厚方向の他方へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。また、曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前幅が大きくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の一方へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前幅が小さくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の他方へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
Further, in the bending step of the stator core forming method according to the sixth embodiment, the driven
以上説明したように、第６実施形態では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制され、圧延量のばらつきが抑えられる。そのため、第４、第５実施形態と同様に、帯状シート７４のヨーク部７５をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
さらに第６実施形態では、ヨーク部７５の板厚方向の変化に対しては従動ローラ３９がヨーク部７５の板厚方向へ移動させられ、ヨーク部７５の幅方向の変化に対しては従動ローラ３９がヨーク部７５の幅方向へ移動させられる。そのため、制御ユニット８７による従動ローラ３９の位置の演算を単純化することができる。また、従動ローラ３９をヨーク部２４の板厚方向へ移動させることによって、くさび状隙間４７の間隔をダイレクトに調整可能である。
As described above, in the sixth embodiment, the change in the surface pressure of the rolling portion of the
Furthermore, in the sixth embodiment, the driven
［第７実施形態］
本発明の第７実施形態では、図１８に示すように、圧延量制御部９０は、リニアアクチュエータ８６と、制御ユニット９１と、カム９２とを備える。制御ユニット９１は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の板厚方向位置との予め記憶された関係から板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の板厚方向位置を演算する。また、制御ユニット９１は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ８６を作動させて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させる。
カム９２は、駆動ローラ３７の回転に同期して回転する。また、カム９２は、周方向の一部に突起９３を有する。突起９３は、ヨーク部７５のうち、切欠き７６に対応する箇所が圧延されるとき、その圧延箇所の面圧の変化が抑制されるよう従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
Seventh Embodiment
In the seventh embodiment of the present invention, as shown in FIG. 18, the rolling
The
圧延量制御部９０は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部９０は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図１７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の一方（すなわち、駆動ローラ３７から離間する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９０は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図１７に破線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の他方（すなわち、駆動ローラ３７に接近する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。また、圧延量制御部９０は、圧延箇所が切欠き７６のある箇所から他の箇所へ移る場合には、従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９０は、圧延箇所が他の箇所から切欠き７６のある箇所へ移る場合には、従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
The rolling
以上説明したように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じてリニアアクチュエータ８６により従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じてカム９２により従動ローラ３９を軸方向へ移動させる第７実施形態であっても、第６実施形態と同様の効果を得ることができる。
As described above, the driven
［第８実施形態］
本発明の第８実施形態では、図１９に示すように、圧延量制御部９５は、リニアアクチュエータ８６と、制御ユニット９１と、「付勢手段」としてのばね９６とを備える。ばね９６は、従動ローラ３９を軸方向へ付勢している。そして、ばね９６は、ヨーク部７５のうち、切欠き７６に対応する箇所が圧延されるとき、その圧延箇所の面圧が高まろうとすることに同期して従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、圧延箇所の面圧の変化を抑制する。具体的には、圧延量制御部９５は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図Ｊに示すように従動ローラ３９を板厚方向の一方（すなわち、駆動ローラ３７から離間する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９５は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図Ｊに示すように従動ローラ３９を板厚方向の他方（すなわち、駆動ローラ３７に接近する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。また、圧延量制御部９５は、圧延箇所が切欠き７６のある箇所から他の箇所へ移る場合には、図Ｚに示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９５は、圧延箇所が他の箇所から切欠き７６のある箇所へ移る場合には、図Ｚに示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
Eighth Embodiment
In the eighth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 19, the rolling
以上説明したように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じてリニアアクチュエータ８６により従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じてばね９６により従動ローラ３９を軸方向へ移動させる第８実施形態であっても、第７実施形態と同様の効果を得ることができる。
As described above, the driven
［第９実施形態］
本発明の第９実施形態では、図２０および図２１に示すように、圧延量制御部９７は、従動ローラ３９が駆動ローラ３７の径方向に対して交差する方向（以下、所定方向）へ移動するように軸受けホルダ４８を移動させるリニアアクチュエータ９８と、制御ユニット９９とを備える。制御ユニット９９は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の移動位置との予め記憶された関係から、板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の移動位置を演算する。また、制御ユニット９９は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ９８を作動させて従動ローラ３９を所定方向へ移動させる。
[Ninth embodiment]
In the ninth embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 20 and 21, the rolling
圧延量制御部６０は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を所定方向へ移動させて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部９７は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図２１に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を所定方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７から離間する側に移動する。また、圧延量制御部９７は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図２１に破線示すように従動ローラ３９を所定方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７に接近する側に移動する。
The rolling
また、第９実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９が所定方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９が所定方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
以上説明したように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を駆動ローラ３７の径方向に対して交差する方向へ移動させる第９実施形態であっても、第１実施形態と同様に、圧延量のばらつきを抑制できる。
Further, in the bending step of the stator core forming method according to the ninth embodiment, the driven
As described above, even in the ninth embodiment in which the driven
［他の実施形態］
第１〜第９実施形態では、従動ローラを移動させて、くさび状隙間の大きさを変えていた。これに対して、本発明の他の実施形態では、駆動ロータを移動させるか、または、従動ローラおよび駆動ロータの両方を移動させて、くさび状隙間の大きさを変えてもよい。
本発明の他の実施形態では、駆動ローラおよび従動ローラは共にテーパローラであってもよい。また、本発明の他の実施形態では、駆動ローラおよび従動ローラは共にフラットローラであってもよい。要するに、くさび状隙間が２つのローラ間に形成されていればよい。
本発明の他の実施形態では、押圧部は、エアシリンダ以外のシリンダから構成されてもよいし、例えばモータ等を動力源とする他のアクチュエータから構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、回転駆動部は、減速機を備えていなくてもよい。また、減速機は、例えば歯車減速機等の他の公知の減速機であってもよい。
[Other embodiments]
In the first to ninth embodiments, the size of the wedge-shaped clearance is changed by moving the driven roller. On the other hand, in other embodiments of the present invention, the size of the wedge-shaped clearance may be changed by moving the drive rotor or moving both the driven roller and the drive rotor.
In another embodiment of the present invention, both the drive roller and the driven roller may be tapered rollers. Also, in another embodiment of the present invention, both the drive roller and the driven roller may be flat rollers. In short, the wedge-shaped gap may be formed between the two rollers.
In another embodiment of the present invention, the pressing portion may be configured of a cylinder other than the air cylinder, or may be configured of another actuator using, for example, a motor as a power source.
In another embodiment of the present invention, the rotary drive may not be provided with a reducer. Further, the reduction gear may be, for example, another known reduction gear such as a gear reduction gear.
本発明の他の実施形態では、製造ラインにおいて、プレス加工とステータ成形加工とが連続して行われなくてもよい。すなわち、プレス機３２とステータコア成形装置３０とが別々の場所に設置され、プレス機３２により加工された帯状シート２３がステータコア成形装置３０まで搬送された後に成形されてもよい。
In another embodiment of the present invention, pressing and stator forming may not be performed continuously in the production line. That is, the
本発明の他の実施形態では、リニアアクチュエータは、モータおよびボールねじ等からなるものでなくてもよい。要するに、従動ローラを直線状に移動可能なものであればよい。リニアアクチュエータは、例えば、モータと、モータの回転運動を直線運動に変換するラックおよびピニオンとから構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第８実施形態のばね９６に代えて、例えばシリンダ等の他の付勢手段を設けてもよい。
本発明の他の実施形態では、ステータコアは発電機に用いられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
In another embodiment of the present invention, the linear actuator may not be composed of a motor and a ball screw or the like. In short, it is sufficient that the driven roller can be moved linearly. The linear actuator may, for example, be composed of a motor and a rack and a pinion that convert the rotational motion of the motor into linear motion.
In another embodiment of the present invention, instead of the
In another embodiment of the invention, the stator core may be used in a generator.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the scope of the invention.
１０・・・モータ（回転電機） １３・・・ステータコア
２３・・・帯状シート ２４・・・ヨーク部
２７・・・ティース部 ３７・・・駆動ローラ
３８・・・回転駆動部 ３９・・・従動ローラ
４０・・・押圧部 ４１・・・巻き取り部
４３、７８、６０、８０、８５、９０、９５・・・圧延量制御部
４７・・・くさび状隙間
DESCRIPTION OF
Claims (13)
駆動ローラ（３７）と、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部（３８）と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間（４７）を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラ（３９）と、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部（４０）と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部（４１）と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（４３、７８）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。 From the strip-like sheet (23) having a linear yoke portion (24) having a rectangular cross-sectional shape and a plurality of teeth portions (27) protruding from the yoke portion in the width direction of the yoke portion, a rotating electric machine (10) A stator core forming apparatus for forming the stator core (13) of
Drive roller (37),
A rotational drive unit (38) for rotationally driving the drive roller;
A wedge-shaped gap (47) is formed with the drive roller, and when the yoke part passes through the wedge-shaped gap, the yoke part is sandwiched between the driven roller and rolled to bend in the edgewise direction A driven roller (39),
A pressing portion (40) for pressing the driven roller toward the drive roller;
A winding portion (41) for laminating while winding the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
A rolling amount control unit (43, 78) that changes the size of the wedge-shaped gap so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion;
Equipped with
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
The rolling amount control unit
When one or both of the pre-rolling plate thickness and the pre-rolling width become large, one or both of the driven roller and the driving roller are moved in the axial direction to increase the wedge-shaped gap;
A stator core forming device for moving one or both of the driven roller and the drive roller in the axial direction to reduce the wedge-shaped gap when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become smaller.
駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（６０、８０）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。 A stator core forming apparatus for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-shaped sheet having a straight yoke part whose cross-sectional shape is rectangular and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part
Drive roller,
A rotational drive unit that rotationally drives the drive roller;
A driven roller which forms a wedge-like gap with the driving roller and which, when the yoke part passes through the wedge-like gap, holds the yoke part between the driven roller and rolls to bend in the edgewise direction; ,
A pressing unit that presses the driven roller toward the drive roller;
A winding portion for winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
A rolling amount control unit (60, 80) for changing the size of the wedge-shaped gap so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion;
Equipped with
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
The rolling amount control unit
When one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large, the angle of the rotational axis of one or both of the driven roller and the drive roller is changed to make the wedge-like gap larger.
Stator core molding for reducing the wedge-like clearance by changing the angle of the rotation axis of one or both of the driven roller and the drive roller when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become smaller. apparatus.
駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（８５、９０、９５）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくし、
前記圧延前幅が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前幅が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。 A stator core forming apparatus for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-shaped sheet having a straight yoke part whose cross-sectional shape is rectangular and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part
Drive roller,
A rotational drive unit that rotationally drives the drive roller;
A driven roller which forms a wedge-like gap with the driving roller and which, when the yoke part passes through the wedge-like gap, holds the yoke part between the driven roller and rolls to bend in the edgewise direction; ,
A pressing unit that presses the driven roller toward the drive roller;
A winding portion for winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
A rolling amount control unit (85, 90, 95) for changing the size of the wedge-shaped gap so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion;
Equipped with
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
The rolling amount control unit
When the thickness of the front rolling plate is increased, one or both of the driven roller and the driving roller are moved in the thickness direction to increase the wedge-shaped gap.
When the thickness of the front plate is reduced, one or both of the driven roller and the driving roller are moved in the thickness direction to reduce the wedge-shaped gap.
When the width before rolling becomes large, one or both of the driven roller and the driving roller are moved in the axial direction to enlarge the wedge-shaped gap;
A stator core molding device for moving one or both of the driven roller and the drive roller in the axial direction to reduce the wedge-shaped gap when the width before rolling becomes smaller.
駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（９７）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。 A stator core forming apparatus for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-shaped sheet having a straight yoke part whose cross-sectional shape is rectangular and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part
Drive roller,
A rotational drive unit that rotationally drives the drive roller;
A driven roller which forms a wedge-like gap with the driving roller and which, when the yoke part passes through the wedge-like gap, holds the yoke part between the driven roller and rolls to bend in the edgewise direction; ,
A pressing unit that presses the driven roller toward the drive roller;
A winding portion for winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
A rolling amount control section (97) for changing the size of the wedge-shaped gap so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke section;
Equipped with
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
The rolling amount control unit
When one or both of the pre-rolling plate thickness and the pre-rolling width become large, the wedge-shaped gap is moved by moving the other in a direction intersecting the radial direction of one of the driven roller and the drive roller. Make it bigger,
When one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become smaller, move the other in the direction intersecting with the radial direction of one of the driven roller and the drive roller to make the wedge-shaped gap Stator core molding device to make smaller.
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。 A stator core forming method for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-like sheet having a straight yoke part having a rectangular cross-sectional shape and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part,
The yoke portion is pressed to the drive roller side while rolling the yoke portion while passing the yoke portion through a wedge shaped gap formed between the driving roller and the driven roller, and the yoke portion is in the edgewise direction. Bending process,
A winding step of winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
Including
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
In the bending step, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion, the driven roller and the drive When one or both of the rollers are moved in the axial direction to increase the wedge-like gap, and one or both of the thickness before rolling and the width before rolling become smaller, one of the driven roller and the driving roller Or a method of forming a stator core in which both are moved in the axial direction to reduce the wedge-like clearance.
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。 A stator core forming method for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-like sheet having a straight yoke part having a rectangular cross-sectional shape and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part,
The yoke portion is pressed to the drive roller side while rolling the yoke portion while passing the yoke portion through a wedge shaped gap formed between the driving roller and the driven roller, and the yoke portion is in the edgewise direction. Bending process,
A winding step of winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
Including
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
In the bending step, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion, the driven roller and the drive When the angle of one or both rotation axes of the rollers is changed to make the wedge-like gap larger and one or both of the thickness before rolling and the width before rolling become smaller, the driven roller and the driving roller A stator core molding method for reducing the wedge-like clearance by changing an angle of one or both rotation axes.
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくし、前記圧延前幅が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前幅が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。 A stator core forming method for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-like sheet having a straight yoke part having a rectangular cross-sectional shape and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part,
The yoke portion is pressed to the drive roller side while rolling the yoke portion while passing the yoke portion through a wedge shaped gap formed between the driving roller and the driven roller, and the yoke portion is in the edgewise direction. Bending process,
A winding step of winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
Including
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
In the bending step, one or both of the driven roller and the drive roller in the plate thickness direction when the plate thickness before rolling becomes large so that a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion is suppressed. To make the wedge-like gap larger, and when the plate thickness before rolling becomes smaller, one or both of the driven roller and the drive roller are moved in the plate thickness direction to make the wedge-like gap smaller. When the width before rolling becomes large, one or both of the driven roller and the driving roller are moved in the axial direction to enlarge the wedge-like gap, and when the width before rolling becomes small, the width becomes large. A stator core molding method, wherein one or both of a driven roller and the drive roller are axially moved to reduce the wedge-shaped gap.
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。 A stator core forming method for forming a stator core of a rotating electrical machine from a strip-like sheet having a straight yoke part having a rectangular cross-sectional shape and a plurality of teeth parts protruding from the yoke part in the width direction of the yoke part,
The yoke portion is pressed to the drive roller side while rolling the yoke portion while passing the yoke portion through a wedge shaped gap formed between the driving roller and the driven roller, and the yoke portion is in the edgewise direction. Bending process,
A winding step of winding and layering the yoke portion bent in the edgewise direction in a spiral shape;
Including
Assuming that the thickness of the yoke portion before rolling by the drive roller and the driven roller is a thickness before rolling, and the width of the yoke portion before rolling is a width before rolling.
In the bending step, when one or both of the plate thickness before rolling and the width before rolling become large so as to suppress a change in surface pressure at a rolling point of the yoke portion, the driven roller and the drive In the case where one or both of the pre-rolling plate thickness and the pre-rolling width become smaller by moving the other in a direction intersecting with one radial direction of the roller to increase the wedge-like gap, the driven roller And a method of forming a stator core by moving the other in a direction intersecting with one radial direction of the drive roller to reduce the wedge-shaped gap.
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