JP6500591B2 - Abnormality detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の走行速度を検出する装置に生じた異常を検出する異常検出装置に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device that detects an abnormality that has occurred in a device that detects the traveling speed of a vehicle.

大型トラックを始めとする自動車には、走行可能速度に制限を設けることが義務付けられており、車両の走行速度（以下、「車速」という場合がある）を正確に計測することが必要とされている。特許文献１には、車速を計測する車速センサの故障により車速を誤検知してしまうことを防ぐために、車速を計測する車速センサに異常が発生したことを検知する方法が開示されている。   Vehicles, including large trucks, are obliged to place limits on the speed at which they can travel, and it is necessary to accurately measure the traveling speed of the vehicle (hereinafter sometimes referred to as "vehicle speed"). There is. Patent Document 1 discloses a method of detecting that an abnormality has occurred in a vehicle speed sensor that measures the vehicle speed, in order to prevent the vehicle speed from being erroneously detected due to a failure of the vehicle speed sensor that measures the vehicle speed.

特開昭６１−２４５０６１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-245061

従来の方法においては、ギアの状態、クラッチの状態、及びエンジンの回転数に基づいて走行状態であるか否かを判定し、走行状態であるにもかかわらず車速が所定値以下である場合に、車速センサに異常が発生したと判定していた。しかし、ギアの状態を検出するためのスイッチ、又はクラッチの状態を検出するためのスイッチが故障している場合に、走行状態であるか否かの判定を正しく行えず、異常の発生の有無を誤検知してしまうという問題があった。   In the conventional method, it is determined whether or not the vehicle is in the traveling state based on the state of the gear, the state of the clutch, and the number of revolutions of the engine. It was determined that an abnormality occurred in the vehicle speed sensor. However, when the switch for detecting the state of the gear or the switch for detecting the state of the clutch has failed, the determination as to whether the vehicle is in the traveling state can not be performed correctly, and the occurrence of abnormality is There was a problem of false detection.

そこで、本発明は、車両の走行速度を検出する装置に発生した異常を検出する精度を向上させることを目的とする。   Then, an object of this invention is to improve the precision which detects the abnormality which generate | occur | produced in the apparatus which detects the traveling speed of a vehicle.

本発明の異常検出装置は、車両の速度を検出する速度検出手段と、アクセル開度、燃料噴射量及びエンジン回転数を含むエンジン情報を取得する情報取得手段と、前記エンジン回転数が、前記車両が走行している走行状態を示しており、かつ前記速度検出手段が検出した前記速度が所定の閾値以下である場合に、前記速度検出手段に異常が生じたと判定する判定手段と、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上の状態になってから、所定の判定許可時間が経過するまでの間、前記判定手段が前記異常の判定を行うことを許可する判定許可手段と、を有する。   The abnormality detection device according to the present invention includes a speed detection means for detecting a speed of a vehicle, an information acquisition means for acquiring engine information including an accelerator opening degree, a fuel injection amount and an engine speed, and the engine speed is the vehicle Indicates the traveling state in which the vehicle is traveling and if the speed detected by the speed detection means is equal to or less than a predetermined threshold, the determination means determines that an abnormality has occurred in the speed detection means; The determination unit performs the determination of the abnormality during a period until a predetermined determination permission time elapses after the degree is equal to or more than the predetermined threshold value and the fuel injection amount becomes equal to or more than the predetermined lower limit amount. And a determination permission means for permitting.

この構成により、ギアの状態及びクラッチの状態を検出することなく速度検出手段の異常を検出できるので、ギアの状態を検出するスイッチ又はクラッチの状態を検出するスイッチの故障による異常の誤検出を防ぐことが可能になり、異常を検出する精度を向上させることができる。   According to this configuration, since the abnormality of the speed detection means can be detected without detecting the state of the gear and the state of the clutch, erroneous detection of the abnormality due to the failure of the switch detecting the state of the gear or the switch is prevented. It is possible to improve the accuracy in detecting an abnormality.

前記判定許可手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上の状態が走行判定時間にわたって継続した時点で、前記判定手段が前記異常の判定を行うことを許可してもよい。この構成により、判定許可手段は、判定手段が、ギアが入っていない状態で異常の判定を行うことを防止できる。   The determination permission means performs the determination of the abnormality when the accelerator opening degree is equal to or more than a predetermined threshold and the fuel injection amount continues to be equal to or more than a predetermined lower limit over a traveling determination time. You may allow that. With this configuration, the determination permission means can prevent the determination means from performing the determination of abnormality in a state where the gear is not engaged.

前記判定許可手段は、前記燃料噴射量が、走行状態におけるエンジン回転数に対応する前記下限量に基づいて、前記異常の判定を許可するか否かを決定してもよい。この構成により、判定手段は、走行状態であるか否かの判定精度が向上するので、異常を検出する精度を向上させることができる。   The determination permission means may determine whether the determination of the abnormality is permitted based on the lower limit amount corresponding to the engine rotational speed in the traveling state. With this configuration, the determination means can improve the determination accuracy as to whether or not the vehicle is in the traveling state, and thus can improve the accuracy of detecting an abnormality.

前記判定許可手段が前記異常の判定を行うことが許可された状態であるか否かを示す判定許可情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記判定許可手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上になったタイミングで、前記判定許可情報を、判定許可状態を示す第１の値に設定し、前記判定許可情報を前記第１の値に設定してから前記判定許可時間が経過した後に、前記判定許可情報を、判定禁止状態を示す第２の値に設定してもよい。この構成により、判定手段は、運転手がアクセルを短時間だけ踏み込んだ後に離した後においても、車両が走行している間に異常の判定を行うことができる。   The apparatus further includes storage means for storing determination permission information indicating whether or not the determination permission means is permitted to perform the determination of the abnormality, and the determination permission means has a predetermined accelerator opening degree. The determination permission information is set to a first value indicating a determination permission state at a timing when the fuel injection amount is equal to or more than a threshold value and a predetermined lower limit amount or more, and the determination permission information is the first value. The determination permission information may be set to a second value indicating a determination prohibition state after the determination permission time has elapsed since setting to. According to this configuration, the determination means can determine the abnormality while the vehicle is traveling even after the driver depresses the accelerator for a short time after releasing the accelerator.

前記判定許可手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上になったタイミングにおける前記アクセル開度又はエンジンにかかっている負荷の大きさに基づいて、前記判定許可時間の長さを決定してもよい。この構成により、判定許可手段は、運転手がアクセルを踏み込んだ強さ又は道路の傾斜状態等に応じた最適な時間にわたって、異常の検出を継続することが可能になり、車両が止まった状態で異常の判定が行われることを防止できる。   The determination permission means is based on the accelerator opening degree or the magnitude of the load applied to the engine at a timing when the accelerator opening degree is equal to or more than a predetermined threshold value and the fuel injection amount becomes equal to or more than a predetermined lower limit amount. The length of the determination permission time may be determined. With this configuration, the determination permission means can continue detecting the abnormality for an optimal time according to the strength at which the driver depresses the accelerator, the inclination state of the road, etc., and the vehicle stops. Abnormality determination can be prevented.

本発明によれば、車両の走行速度を検出する装置に発生した異常を検知する精度を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of detecting an abnormality that has occurred in a device that detects the traveling speed of a vehicle.

第１の実施形態に係る異常検出装置１の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of abnormality detection device 1 concerning a 1st embodiment. 走行判定時間及び判定許可時間について説明するための図である。It is a figure for demonstrating driving | running | working determination time and determination permission time. 走行判定時間及び判定許可時間について説明するための図である。It is a figure for demonstrating driving | running | working determination time and determination permission time. 異常検出装置１が異常の有無を判定する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the abnormality detection apparatus 1 determines the presence or absence of abnormality.

＜第１の実施形態＞
［異常検出装置１の構成］
図１は、第１の実施形態に係る異常検出装置１の構成を示す図である。異常検出装置１は、車速センサ２及びエンジン制御ユニット３と接続されている。異常検出装置１は、車速センサ２及びエンジン制御ユニット３から取得した情報に基づいて、速度検出手段に異常が生じていることを検出し、検出結果をインストルメントパネル内のディスプレイに表示させる。速度検出手段には、車速センサ２と異常検出装置１とを接続する配線、及び車速センサ２が含まれる。 First Embodiment
[Configuration of abnormality detection device 1]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the abnormality detection device 1 according to the first embodiment. The abnormality detection device 1 is connected to the vehicle speed sensor 2 and the engine control unit 3. The abnormality detection device 1 detects that an abnormality has occurred in the speed detection means based on the information acquired from the vehicle speed sensor 2 and the engine control unit 3, and causes the display in the instrument panel to display the detection result. The speed detection means includes a wire connecting the vehicle speed sensor 2 and the abnormality detection device 1, and the vehicle speed sensor 2.

車速センサ２は、車輪の回転に応じてパルス信号を出力する。車速センサ２は、車輪の回転速度に比例する数のパルス信号を単位時間内に出力する。   The vehicle speed sensor 2 outputs a pulse signal according to the rotation of the wheel. The vehicle speed sensor 2 outputs pulse signals of a number proportional to the rotation speed of the wheel within a unit time.

エンジン制御ユニット３は、アクセル開度及び燃料噴射量を制御し、エンジンを動作させる。エンジン制御ユニット３は、アクセル開度を示すアクセル開度情報、燃料噴射量を示す燃料噴射量情報、及びエンジンの回転数を示す回転数情報を異常検出装置１に通知する。   The engine control unit 3 controls the accelerator opening degree and the fuel injection amount to operate the engine. The engine control unit 3 notifies the abnormality detection device 1 of accelerator opening information indicating an accelerator opening, fuel injection amount information indicating a fuel injection amount, and rotation number information indicating a rotation number of the engine.

以下、異常検出装置１の構成について詳細に説明する。異常検出装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを有する。
記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１１は、速度検出手段に異常が生じているか否かを判定するために用いられる各種の閾値、及び車速センサ２が出力する単位時間当たりのパルス信号の数と車両の走行速度との関係を示す情報を記憶している。さらに、記憶部１１は、速度検出手段に異常が生じているか否かの判定を行うことが許可された状態であるか否かを示す判定許可情報（判定許可フラグ）を記憶している。 The configuration of the abnormality detection device 1 will be described in detail below. The abnormality detection device 1 includes a storage unit 11 and a control unit 12.
The storage unit 11 includes a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The storage unit 11 stores a program that the control unit 12 executes. In addition, the storage unit 11 uses various thresholds used to determine whether or not an abnormality occurs in the speed detection means, the number of pulse signals per unit time output by the vehicle speed sensor 2, and the traveling speed of the vehicle. Stores information indicating the relationship between Furthermore, the storage unit 11 stores determination permission information (determination permission flag) indicating whether or not it is permitted to determine whether or not there is an abnormality in the speed detection means.

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、速度検出部１２１、エンジン情報取得部１２２、判定部１２３及び判定許可部１２４として動作する。   The control unit 12 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 12 operates as the speed detection unit 121, the engine information acquisition unit 122, the determination unit 123, and the determination permission unit 124 by executing the program stored in the storage unit 11.

速度検出部１２１は、車速センサ２から、単位時間当たりの車輪の回転数を示すパルス信号を取得し、取得したパルス信号に基づいて車速を検出する。具体的には、速度検出部１２１は、単位時間当たりのパルス信号の数と車速との関係を示す情報を記憶部１１から読み出すことにより、車速センサ２から取得したパルス数に対応する車速を特定する。速度検出部１２１は、特定した車速を判定部１２３に通知する。   The speed detection unit 121 acquires a pulse signal indicating the number of revolutions of the wheel per unit time from the vehicle speed sensor 2 and detects the vehicle speed based on the acquired pulse signal. Specifically, the speed detection unit 121 specifies the vehicle speed corresponding to the number of pulses acquired from the vehicle speed sensor 2 by reading from the storage unit 11 information indicating the relationship between the number of pulse signals per unit time and the vehicle speed. Do. The speed detection unit 121 notifies the determination unit 123 of the specified vehicle speed.

エンジン情報取得部１２２は、エンジン制御ユニット３からエンジンの状態に関する各種の情報を取得する。具体的には、エンジン情報取得部１２２は、アクセル開度情報、燃料噴射量情報、及び回転数情報を、エンジン制御ユニット３から取得する。エンジン情報取得部１２２は、取得したアクセル開度情報、燃料噴射量情報及び回転数情報を判定許可部１２４に通知する。また、エンジン情報取得部１２２は、回転数情報を判定部１２３に通知する。   The engine information acquisition unit 122 acquires various types of information related to the state of the engine from the engine control unit 3. Specifically, the engine information acquisition unit 122 acquires accelerator opening degree information, fuel injection amount information, and rotation speed information from the engine control unit 3. The engine information acquisition unit 122 notifies the determination permission unit 124 of the acquired accelerator opening degree information, fuel injection amount information, and rotation speed information. Further, the engine information acquisition unit 122 notifies the determination unit 123 of the rotational speed information.

判定部１２３は、回転数情報が示すエンジン回転数が、車両が走行している走行状態を示しており、かつ速度検出部１２１が特定した車速が所定の閾値以下である場合に、車速センサ２又は車速センサ２と速度検出部１２１との間の配線に異常が生じたと判定する。判定部１２３は、異常が生じたと判定した場合に、判定結果をインストルメントパネルに表示させる。   Determination unit 123 indicates that the engine rotational speed indicated by the rotational speed information indicates a traveling state in which the vehicle is traveling, and vehicle speed sensor 2 determines that the vehicle speed specified by speed detection unit 121 is equal to or less than a predetermined threshold. Alternatively, it is determined that an abnormality has occurred in the wiring between the vehicle speed sensor 2 and the speed detection unit 121. When the determination unit 123 determines that an abnormality has occurred, the determination unit 123 causes the instrument panel to display the determination result.

判定許可部１２４は、アクセル開度が所定の閾値以上であり、かつ燃料噴射量が所定の下限量以上の状態になってから、所定の判定許可時間が経過するまでの間、判定手段が異常の判定を行うことを許可する。判定許可時間は、例えば、運転手がアクセルを踏み込んだ後に開放状態にすることにより、車速が所定の速度に低下するまでに要する時間である。   The determination permission unit 124 has an abnormality in the determination means until the predetermined determination permission time elapses after the accelerator opening degree is the predetermined threshold or more and the fuel injection amount is in the state of the predetermined lower limit amount or more. Permit to make a decision on The determination permission time is, for example, a time required for the vehicle speed to decrease to a predetermined speed by opening the vehicle after the driver depresses the accelerator.

具体的には、判定許可部１２４は、以下のようにして、異常の判定を許可するか否かを決定する。
判定許可部１２４は、アクセル開度情報が示すアクセル開度が、車両が、所定の速度（例えば、時速１０ｋｍ）以上になるために必要な下限値以上であるか否かを判定する。また、判定許可部１２４は、燃料噴射量情報が示す燃料噴射量が、走行状態においてエンジンにかかる最小の負荷に対応する下限量以上であるか否かを判定する。判定許可部１２４は、アクセル開度が上記の下限値以上であり、燃料噴射量が上記の下限量以上である状態が、走行しているか否かを判定するための走行判定時間だけ経過したことにより、アクセル開度が所定の閾値以上であり、かつ燃料噴射量が所定の下限量以上になったと判定する。 Specifically, the determination permitting unit 124 determines whether to permit the determination of an abnormality as follows.
The determination permission unit 124 determines whether the accelerator opening degree indicated by the accelerator opening degree information is equal to or more than a lower limit necessary for the vehicle to reach a predetermined speed (for example, 10 km / h) or more. Further, the determination permitting unit 124 determines whether the fuel injection amount indicated by the fuel injection amount information is equal to or more than the lower limit amount corresponding to the minimum load applied to the engine in the traveling state. Judgment permission unit 124 is that the travel judgment time for judging whether the vehicle is traveling or not has elapsed since the accelerator opening degree is above the above lower limit value and the fuel injection amount is above the above lower limit amount. Thus, it is determined that the accelerator opening degree is equal to or more than a predetermined threshold value, and the fuel injection amount is equal to or more than a predetermined lower limit amount.

図２は、走行判定時間及び判定許可時間について説明するための図である。図２Ａは、ギアが入った状態で運転手がアクセルを踏み込んだ後にアクセルを離した場合を示している。図２Ｂは、ギアが入っていないニュートラル状態で運転手がアクセルを踏み込んだ後にアクセルを離した場合を示している。   FIG. 2 is a diagram for explaining the traveling determination time and the determination permission time. FIG. 2A shows a case where the driver depresses the accelerator after releasing the accelerator with the gear engaged. FIG. 2B shows a case where the driver depresses the accelerator in a neutral state where the gear is not engaged and then releases the accelerator.

図２Ａに示すように、ギアが入っている状態で運転手がアクセルを踏み込むことにより、アクセル開度が大きくなるとともに、燃料噴射量が上昇する。ギアが入っている状態においては、エンジンに負荷がかかっているので、エンジンの回転数に対応する下限量以上の燃料噴射量の状態が、走行判定時間以上にわたって継続している。判定許可部１２４は、走行判定時間が経過した時点で、判定部１２３が車速の判定を開始することを許可するために、判定許可フラグを、判定許可状態を示す１（第１の値）に設定する。   As shown in FIG. 2A, when the driver depresses the accelerator while the gear is in, the accelerator opening degree is increased and the fuel injection amount is increased. Since the engine is under load when the gear is engaged, the state of the fuel injection amount equal to or lower than the lower limit corresponding to the engine speed continues for the traveling determination time or more. The determination permission unit 124 sets the determination permission flag to 1 (first value) indicating a determination permission state in order to allow the determination unit 123 to start the determination of the vehicle speed when the traveling determination time has elapsed. Set

その後、運転手がアクセルを離したことにより、車速は徐々に低下する。判定許可部１２４は、車速が０になるまでの時間よりも短い判定許可時間の間、判定部１２３が異常の有無を判定することを許可した状態を維持する。判定許可部１２４は、判定を許可してから判定許可時間が経過した時点で、判定許可フラグを、判定禁止状態を示す０（第２の値）に設定する。判定許可部１２４は、判定を許可した後に、アクセル開度が下限値以下になるか、又は燃料噴射量が下限量以下になった時点から判定許可時間が経過した時点で、判定許可フラグを０に設定してもよい。   Thereafter, as the driver releases the accelerator, the vehicle speed gradually decreases. The determination permission unit 124 maintains the state in which the determination unit 123 is permitted to determine the presence or absence of abnormality during the determination permission time which is shorter than the time until the vehicle speed becomes zero. The determination permission unit 124 sets the determination permission flag to 0 (second value) indicating the determination prohibited state when the determination permission time has elapsed after permitting the determination. Judgment permission section 124 permits the judgment permission flag to be 0 at the time when the judgment permission time has elapsed from the time when the accelerator opening becomes equal to or less than the lower limit or the fuel injection amount becomes equal to or less than the lower limit. It may be set to

なお、アクセルを離した状態において車速が低下する早さ（減速度）は、アクセルの踏み込み具合、及び道の傾斜等の条件によって左右される。そこで、判定許可部１２４は、アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ燃料噴射量が所定の下限量以上になったタイミングにおけるアクセル開度又はエンジンにかかっている負荷等に基づいて、判定許可時間の長さを決定してもよい。判定許可部１２４は、例えば、アクセル開度が大きければ大きいほど、判定許可時間を長くする。また、判定許可部１２４は、エンジンにかかっている負荷が大きければ大きいほど、判定許可時間を短くする。このようにすることで、判定許可部１２４は、運転手がアクセルを踏み込んだ強さ又は道路の傾斜状態等に応じた最適な時間にわたって、異常の検出を継続することが可能になり、車両が止まった状態で異常の判定が行われることを防止できる。   Note that the speed (deceleration) at which the vehicle speed decreases when the accelerator is released depends on conditions such as the degree of depression of the accelerator and the slope of the road. Therefore, the determination permission unit 124 permits the determination based on the accelerator opening degree or the load applied to the engine at the timing when the accelerator opening degree is the predetermined threshold or more and the fuel injection amount becomes the predetermined lower limit amount or more. The length of time may be determined. For example, the determination permission unit 124 lengthens the determination permission time as the accelerator opening degree increases. Further, the determination permission unit 124 shortens the determination permission time as the load applied to the engine is larger. By doing this, the determination permission unit 124 can continue detecting the abnormality for an optimal time according to the strength at which the driver depresses the accelerator, the inclination state of the road, etc. It is possible to prevent an abnormality determination from being performed in a stopped state.

図２Ｂに示すように、ギアが入っていない状態で運転手がアクセルを踏み込んだ場合、エンジンに負荷がかかっていないので、燃料噴射量は、所定の下限量以上に上昇してから走行判定時間が経過する前に低下する。この場合は、判定許可部１２４は、車両が走行状態でないと判定し、判定部１２３に判定を許可しない。   As shown in FIG. 2B, when the driver depresses the accelerator in a non-geared state, no load is applied to the engine, so the fuel injection amount rises above a predetermined lower limit amount and then the travel determination time is reached. Drops before it passes. In this case, the determination permission unit 124 determines that the vehicle is not in the traveling state, and the determination unit 123 does not permit the determination.

図３は、異常検出装置１が異常の有無を判定する処理のフローチャートである。
まず、判定許可部１２４は、アクセル開度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。判定許可部１２４は、Ｓ１１において、アクセル開度が閾値以上であると判定した場合（Ｓ１１においてＹｅｓ）、燃料噴射量がエンジンの回転数に対応する下限量以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。判定許可部１２４は、Ｓ１２において、燃料噴射量が下限量以上であると判定した場合（Ｓ１２においてＹｅｓ）、アクセル開度が閾値以上であり、燃料噴射量が下限量以上の状態が、走行判定時間よりも長く継続しているか否かを判定する（Ｓ１３）。 FIG. 3 is a flowchart of processing in which the abnormality detection device 1 determines the presence or absence of an abnormality.
First, the determination permitting unit 124 determines whether the accelerator opening degree is equal to or more than a predetermined threshold (S11). If it is determined in S11 that the accelerator opening degree is equal to or greater than the threshold (Yes in S11), the determination permission unit 124 determines whether the fuel injection amount is equal to or greater than the lower limit corresponding to the engine speed ( S12). If the determination permitting unit 124 determines that the fuel injection amount is equal to or more than the lower limit amount in S12 (Yes in S12), the accelerator opening degree is equal to or more than the threshold and the fuel injection amount is equal to or less than the lower limit amount. It is determined whether it continues for longer than time (S13).

判定許可部１２４は、Ｓ１３において、アクセル開度が閾値以上であり、かつ燃料噴射量が下限量以上の状態が、走行判定時間よりも長く継続していると判定した場合（Ｓ１３においてＹｅｓ）、判定許可フラグを１に設定することにより、判定部１２３に対して異常の判定を行うことを許可する（Ｓ１４）。判定許可部１２４は、Ｓ１１、Ｓ１２及びＳ１３における判定がＮｏである場合、Ｓ１１に戻って、Ｓ１１からＳ１３までの処理を繰り返す。   If it is determined that the state in which the accelerator opening is equal to or greater than the threshold and the fuel injection amount is equal to or greater than the lower limit continues longer than the travel determination time in S13 (Yes in S13), By setting the determination permission flag to 1, the determination unit 123 is permitted to determine an abnormality (S14). If the determinations in S11, S12, and S13 are No, the determination permission unit 124 returns to S11 and repeats the processing from S11 to S13.

続いて、判定部１２３は、エンジン回転数が、走行状態を示す下限値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。判定部１２３は、Ｓ１５においてエンジン回転数が下限値以上であると判定した場合（Ｓ１５においてＹｅｓ）、車速が所定の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１６）。判定部１２３は、Ｓ１６において車速が所定の閾値より小さいと判定した場合（Ｓ１６においてＹｅｓ）、速度検出手段のどこかに異常が発生したと判定し（Ｓ１７）、異常が発生したことをインストルメントパネルに表示する。   Subsequently, the determination unit 123 determines whether the engine rotational speed is equal to or more than the lower limit value indicating the traveling state (S15). If it is determined in S15 that the engine speed is equal to or higher than the lower limit (Yes in S15), the determination unit 123 determines whether the vehicle speed is smaller than a predetermined threshold (S16). If the determination unit 123 determines that the vehicle speed is smaller than the predetermined threshold in S16 (Yes in S16), it determines that an abnormality has occurred somewhere in the speed detection means (S17), and that an abnormality has occurred is instrumented. Display on panel.

判定許可部１２４は、Ｓ１５及びＳ１６においてＮｏと判定した場合、異常が発生していないと考えられるのでＳ１８に進み、判定許可時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。判定許可部１２４は、Ｓ１８において、判定許可時間が経過したと判定した場合（Ｓ１８においてＹｅｓ）、判定許可フラグを０に設定することにより、判定部１２３に対して異常の判定を行うことを禁止する（Ｓ１９）。判定許可部１２４は、Ｓ１８において、判定許可時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１８においてＮｏ）、判定許可フラグを１の状態に維持する。   If the determination permitting unit 124 determines No in S15 and S16, it is considered that no abnormality has occurred, so the process proceeds to S18 and determines whether the determination permitting time has elapsed (S18). If the determination permission unit 124 determines that the determination permission time has elapsed in S18 (Yes in S18), the determination permission flag is set to 0 to prohibit the determination unit 123 from performing an abnormality determination. To do (S19). When it is determined in S18 that the determination permission time has not elapsed (No in S18), the determination permission unit 124 maintains the determination permission flag in the state of 1.

［本実施形態における効果］
以上説明したように、判定部１２３は、エンジン回転数が走行状態を示しており、かつ速度検出手段によって検出された車速が所定の閾値以下である場合に、速度検出手段に異常が生じたと判定する。そして、判定許可部１２４は、アクセル開度が所定の閾値以上かつ燃料噴射量が所定の下限量以上の状態になってから判定許可時間が経過するまでの間、判定部１２３が異常の判定を行うことを許可する。このようにすることで、ギアの状態及びクラッチの状態を検出することなく速度検出手段の異常を検出できるので、ギアの状態を検出するスイッチ又はクラッチの状態を検出するスイッチが故障しても、異常を検出することが可能になり、異常を検出する精度を向上させることができる。 [Effect in the present embodiment]
As described above, the determination unit 123 determines that an abnormality has occurred in the speed detection unit when the engine speed indicates the traveling state and the vehicle speed detected by the speed detection unit is equal to or less than a predetermined threshold. Do. Then, in the determination permission unit 124, the determination unit 123 determines that the determination is abnormal until the determination permission time elapses after the accelerator opening degree is equal to or greater than the predetermined threshold value and the fuel injection amount is equal to or greater than the predetermined lower limit amount. Allow to do. By doing this, it is possible to detect an abnormality in the speed detection means without detecting the state of the gear and the state of the clutch. Therefore, even if the switch for detecting the state of the gear or the switch for detecting the state of the clutch fails, It becomes possible to detect an abnormality, and the accuracy of detecting an abnormality can be improved.

また、判定許可部１２４は、アクセル開度が所定の閾値以上であり、かつ燃料噴射量が、エンジン回転数に対応する下限量以上となっている状態が、走行判定時間にわたって継続した時点で、判定部１２３が異常の判定を行うことを許可する。このようにすることで、走行状態であるか否かの判定の精度が向上し、判定部１２３が、ギアが入っていない状態で異常の判定を行うことを防止できる。   Further, the determination allowing unit 124 determines that the accelerator opening degree is equal to or more than the predetermined threshold value and the fuel injection amount is equal to or more than the lower limit amount corresponding to the engine rotational speed during the traveling determination time. The determination unit 123 permits the determination of abnormality. By doing this, the accuracy of the determination as to whether or not the vehicle is in the traveling state can be improved, and the determination unit 123 can be prevented from performing the determination of the abnormality in the state where the gear is not engaged.

また、記憶部１１は、速度検出手段に異常が生じているか否かの判定を行うことが許可された状態であるか否かを示す判定許可情報（判定許可フラグ）を記憶している。このようにすることで、判定部１２３は、運転手がアクセルを短時間だけ踏み込んだ後に離した後においても、車両が走行している間に異常の判定を行うことができる。   In addition, the storage unit 11 stores determination permission information (determination permission flag) indicating whether or not it is permitted to determine whether or not an abnormality has occurred in the speed detection means. By doing this, the determination unit 123 can determine abnormality while the vehicle is traveling, even after the driver depresses the accelerator for a short time after releasing the accelerator.

また、判定許可部１２４は、アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ燃料噴射量が所定の下限量以上になったタイミングにおけるアクセル開度又はエンジンにかかっている負荷に基づいて走行判定時間を決定する。このようにすることで、判定許可部１２４は、運転手がアクセルを踏み込んだ強さ又は道路の傾斜状態等に応じた最適な時間にわたって、異常の検出を継続することが可能になり、車両が止まった状態で異常の判定が行われることを防止できる。   Further, the determination allowing unit 124 determines the traveling determination time based on the accelerator opening degree or the load applied to the engine at the timing when the accelerator opening degree is the predetermined threshold or more and the fuel injection amount becomes the predetermined lower limit amount or more. decide. By doing this, the determination permission unit 124 can continue detecting the abnormality for an optimal time according to the strength at which the driver depresses the accelerator, the inclination state of the road, etc. It is possible to prevent an abnormality determination from being performed in a stopped state.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It is apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be added to the above embodiment. It is also apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such alterations or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１ 異常検出装置
２ 車速センサ
３ エンジン制御ユニット
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 速度検出部
１２２ エンジン情報取得部
１２３ 判定部
１２４ 判定許可部 1 abnormality detection device 2 vehicle speed sensor 3 engine control unit 11 storage unit 12 control unit 121 speed detection unit 122 engine information acquisition unit 123 determination unit 124 determination permission unit

Claims (5)

車両の速度を検出する速度検出手段と、
アクセル開度、燃料噴射量及びエンジン回転数を含むエンジン情報を取得する情報取得手段と、
前記エンジン回転数が、前記車両が走行している走行状態を示しており、かつ前記速度検出手段が検出した前記速度が所定の閾値以下である場合に、前記速度検出手段に異常が生じたと判定する判定手段と、
前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上の状態になってから、所定の判定許可時間が経過するまでの間、前記判定手段が前記異常の判定を行うことを許可する判定許可手段と、
を有することを特徴とする異常検出装置。 Speed detection means for detecting the speed of the vehicle;
An information acquisition unit that acquires engine information including an accelerator opening degree, a fuel injection amount, and an engine speed;
It is determined that an abnormality has occurred in the speed detection means when the engine rotational speed indicates a traveling state in which the vehicle is traveling and the speed detected by the speed detection means is less than or equal to a predetermined threshold. Determining means for
After the accelerator opening degree is equal to or greater than a predetermined threshold value and the fuel injection amount is equal to or greater than a predetermined lower limit amount, the determination unit determines the abnormality during a predetermined determination permission time period. A determination permission means for permitting to perform
An abnormality detection device characterized by having. 前記判定許可手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上の状態が走行判定時間にわたって継続した時点で、前記判定手段が前記異常の判定を行うことを許可することを特徴とする、
請求項１に記載の異常検出装置。 The determination permission means performs the determination of the abnormality when the accelerator opening degree is equal to or more than a predetermined threshold and the fuel injection amount continues to be equal to or more than a predetermined lower limit over a traveling determination time. To allow that,
The abnormality detection device according to claim 1. 前記判定許可手段は、前記燃料噴射量が、走行状態におけるエンジン回転数に対応する前記下限量に基づいて、前記異常の判定を許可するか否かを決定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の異常検出装置。 The determination allowing means determines whether or not the determination of the abnormality is permitted based on the lower limit amount corresponding to the engine rotational speed in the traveling state.
The abnormality detection device according to claim 1. 前記判定許可手段が前記異常の判定を行うことが許可された状態であるか否かを示す判定許可情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記判定許可手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上になったタイミングで、前記判定許可情報を、判定許可状態を示す第１の値に設定し、前記判定許可情報を前記第１の値に設定してから前記判定許可時間が経過した後に、前記判定許可情報を、判定禁止状態を示す第２の値に設定することを特徴とする、
請求項１から３のいずれか１項に記載の異常検出装置。 The apparatus further comprises storage means for storing determination permission information indicating whether or not the determination permission means is permitted to determine the abnormality.
The determination allowing means sets the determination allowing information to a first value indicating a determination allowing state at a timing when the accelerator opening degree is a predetermined threshold or more and the fuel injection amount becomes a predetermined lower limit amount or more. The determination permission information is set to a second value indicating a determination prohibited state after the determination permission time has elapsed since setting and setting the determination permission information to the first value. ,
The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3. 前記判定許可手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上でありかつ前記燃料噴射量が所定の下限量以上になったタイミングにおける前記アクセル開度又はエンジンにかかっている負荷の大きさに基づいて、前記判定許可時間の長さを決定することを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載の異常検出装置。

The determination permission means is based on the accelerator opening degree or the magnitude of the load applied to the engine at a timing when the accelerator opening degree is equal to or more than a predetermined threshold value and the fuel injection amount becomes equal to or more than a predetermined lower limit amount. Determining a length of the determination permission time,
The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 4.

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