JP6500382B2 - Head-mounted display device, control method therefor, and computer program - Google Patents

Head-mounted display device, control method therefor, and computer program Download PDF

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本発明は、頭部装着型表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラムに関する。   The present invention relates to a head-mounted display device, a control method therefor, and a computer program.

近年、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置が知られている。この頭部装着型表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)とも呼ばれ、利用者がHMDを装着した状態で外景を見ることが可能なシースルー型のものがある。シースルー型HMDは、液晶パネル等の光変調素子によって生成された画像光を、利用者の眼前に配置した光学系等で反射させることによって、利用者の視野領域に外景(実像)とともに、虚像としての画像を表示する(例えば、特許文献1)。   In recent years, a head mounted display that is a display mounted on the head is known. This head-mounted display device is also called a head mounted display (HMD: Head Mounted Display), and there is a see-through type that allows the user to see the outside scene in a state where the HMD is mounted. The see-through HMD reflects the image light generated by a light modulation element such as a liquid crystal panel with an optical system or the like placed in front of the user's eyes to create a virtual image with the outside view (real image) in the user's field of view. Is displayed (for example, Patent Document 1).

特開2010−139901号公報JP, 2010-139901, A

従来、シースルー型HMDでは、前記画像を表示する機能を始めとして、様々な機能を搭載するものが提案されている。様々な機能としては、カメラを用いた撮影機能、音声を出力する機能等、種々のものがある。これらの機能を常時動作させてよいか、という点について、十分に検討されていないという課題があった。そのほか、従来の頭部装着型表示装置においては、利用者の利便性の向上や、検出精度の向上、盗撮等の悪意の使用の防止、装置構成のコンパクト化、低コスト化、省資源化、製造の容易化等が望まれていた。   Conventionally, in the see-through type HMD, those having various functions, including the function of displaying the image, have been proposed. As various functions, there are various functions such as a photographing function using a camera and a function to output sound. There has been a problem that it has not been sufficiently studied as to whether these functions may be operated at all times. In addition, in the conventional head-mounted display device, the convenience of the user is improved, the detection accuracy is improved, the malicious use such as theft photographing is prevented, the compactness of the device configuration, the cost reduction, the resource saving, For example, facilitation of production has been desired.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態は、透過型の頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は、画像を表示して前記頭部装着型表示装置を装着した利用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部と、前記頭部装着型表示装置の利用環境を判定する利用環境判定部と、前記判定された利用環境に応じて、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する処理制御部と、を備える。前記所定の機能は、カメラ部によって望遠撮影を行う望遠撮影機能である。前記利用環境として、競技場内の特定の座席環境を少なくとも含む。前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記特定の座席環境であると判定されたときに、前記望遠撮影機能をオンして前記カメラ部による望遠撮影を行う。前記頭部装着型表示装置は、さらに、前記頭部装着型表示装置が前記競技場外に移動したことが検出されたときに、前記望遠撮影によって記録された撮影画像を消去する消去部を備える。
この形態の頭部装着型表示装置によれば、利用者に装着された頭部装着型表示装置の利用環境に応じて、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更してもよい。このために、利用環境に応じて、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部が抑制または拡張するといった変更がなされる。したがって、本形態の頭部装着型表示装置によれば、利用環境に対応した機能を容易に実現できる。また、この形態の頭部装着型表示装置によれば、カメラ部による望遠撮影機能を抑制または拡張することができる。したがって、利用環境によって望遠撮影の態様に容易に切り替えることができる。また、この形態の頭部装着型表示装置によれば、競技場内の特定の座席環境において自動的に望遠撮影がなされることから、利用者は、その望遠撮影によって記録された撮影画像を自由に再生することが可能となる。したがって、競技場内の特定の座席環境における利用者の利便性を高めることができる。また、この形態の頭部装着型表示装置によれば、競技場内の特定の座席環境で撮影された撮影画像が、競技場外に持ち出されることを防止することができる。
その他、本発明は、以下の形態としても実現することが可能である。
The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following modes.
One embodiment of the present invention is a transmissive head-mounted display device. The head-mounted display device displays an image to cause a user wearing the head-mounted display device to visually recognize the image, and an image display unit capable of transmitting an outside view, and the head-mounted display device And a processing control unit that changes at least a part of a predetermined function mounted on the head-mounted display device according to the determined usage environment. . The predetermined function is a telephoto photographing function of photographing a telephoto by the camera unit. The use environment includes at least a specific seating environment in the stadium. The processing control unit turns on the telephoto imaging function to perform telephoto imaging with the camera unit when the usage environment determination unit determines that the seat environment is the specific one. The head-mounted display device further includes an erasing unit that erases a captured image recorded by the telephoto imaging when it is detected that the head-mounted display device has moved out of the stadium.
According to the head-mounted display device of this aspect, at least a part of the predetermined function mounted on the head-mounted display device is selected according to the usage environment of the head-mounted display device mounted on the user. You may change it. For this purpose, changes are made such that at least a part of the predetermined functions mounted on the head-mounted display device is suppressed or expanded in accordance with the usage environment. Therefore, according to the head-mounted display device of this embodiment, the function corresponding to the usage environment can be easily realized. Moreover, according to the head mounted display of this aspect, it is possible to suppress or expand the telephoto imaging function by the camera unit. Therefore, the mode can be easily switched to the telephoto shooting mode depending on the usage environment. In addition, according to the head-mounted display device of this embodiment, since the telephoto shooting is automatically performed in a specific seat environment in the stadium, the user is free to take a shot image recorded by the telephoto shooting. It becomes possible to reproduce. Therefore, the convenience of the user in the specific seating environment in the stadium can be enhanced. Moreover, according to the head-mounted display device of this aspect, it is possible to prevent the taken image taken in a specific seat environment in the stadium from being taken out of the stadium.
Besides, the present invention can also be realized as the following embodiments.

(1)本発明の一形態は、透過型の頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は、画像を表示して前記頭部装着型表示装置を装着した利用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部と、前記頭部装着型表示装置の利用環境を判定する利用環境判定部と、前記判定された利用環境に応じて、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する処理制御部と、を備えてよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、利用者に装着された頭部装着型表示装置の利用環境に応じて、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更してもよい。このために、利用環境に応じて、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部が抑制または拡張するといった変更がなされる。したがって、本形態の頭部装着型表示装置によれば、利用環境に対応した機能を容易に実現できる。 (1) One embodiment of the present invention is a transmissive head-mounted display device. The head-mounted display device displays an image to cause a user wearing the head-mounted display device to visually recognize the image, and an image display unit capable of transmitting an outside view, and the head-mounted display device And a processing control unit that changes at least a part of a predetermined function mounted on the head-mounted display device according to the determined usage environment. You may According to the head-mounted display device of this aspect, at least a part of the predetermined function mounted on the head-mounted display device is selected according to the usage environment of the head-mounted display device mounted on the user. You may change it. For this purpose, changes are made such that at least a part of the predetermined functions mounted on the head-mounted display device is suppressed or expanded in accordance with the usage environment. Therefore, according to the head-mounted display device of this embodiment, the function corresponding to the usage environment can be easily realized.

(2)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境は、前記頭部装着型表示装置が移動することによって切り替わる利用環境であるようにしてもよい。透過型の頭部装着型表示装置によれば、利用者は装着したまま自由に移動することができることから、利用環境が変化し易い。したがって、本形態の頭部装着型表示装置によれば、変化しやすい利用環境に対応した機能を容易に実現できる。 (2) In the head mounted display according to the above aspect, the usage environment may be a usage environment switched by the movement of the head mounted display. According to the transmission-type head-mounted display device, the user can move freely while being worn, and the usage environment is likely to change. Therefore, according to the head-mounted display device of this embodiment, it is possible to easily realize the function corresponding to the changing usage environment.

(3)前記形態の頭部装着型表示装置において、撮影を行う撮影部を備え、前記利用環境判定部は、前記撮影部によって得られた撮影画像に基づいて、前記利用環境を判定するようにしてもよい。撮影部は頭部装着型表示装置に備えられていることから、利用者の頭部の移動に伴って撮影範囲も移動する。このために、撮影部によって得られた撮影画像から、利用環境の変化を容易に検出することができる。 (3) The head mounted display according to the above aspect, further comprising: an imaging unit that performs imaging, wherein the use environment determination unit determines the use environment based on a captured image obtained by the imaging unit. May be Since the imaging unit is provided in the head-mounted display device, the imaging range also moves as the head of the user moves. For this reason, it is possible to easily detect a change in the use environment from the photographed image obtained by the photographing unit.

(4)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境判定部は、前記撮影部によって得られた撮影画像内に、特定の利用環境を認識するためのマーカーが含まれたときに、前記特定の利用環境であると判定するものとするようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、マーカーを撮影することで、利用環境の変化を容易に検出することができる。 (4) In the head mounted display according to the above aspect, the use environment determining unit may include a marker for recognizing a specific use environment in the captured image obtained by the imaging unit. It may be determined that it is the specific usage environment. According to the head-mounted display device of this aspect, a change in the usage environment can be easily detected by photographing the marker.

(5)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境判定部は、外部の無線通信端末からの信号に基づいて、前記利用環境を判定するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、利用環境を容易に検出することができる。 (5) In the head mounted display according to the above aspect, the use environment determining unit may determine the use environment based on a signal from an external wireless communication terminal. According to the head-mounted display device of this aspect, the usage environment can be easily detected.

(6)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記所定の機能は、カメラ部によって望遠撮影を行う望遠撮影機能であるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、カメラ部による望遠撮影機能を抑制または拡張することができる。したがって、利用環境によって望遠撮影の態様に容易に切り替えることができる。 (6) In the head mounted display according to the aspect described above, the predetermined function may be a telephoto imaging function of performing telephoto imaging by the camera unit. According to the head-mounted display device of this aspect, the telephoto imaging function of the camera unit can be suppressed or expanded. Therefore, the mode can be easily switched to the telephoto shooting mode depending on the usage environment.

(7)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境として、競技場内の特定の座席環境を少なくとも含み、前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記特定の座席環境であると判定されたときに、前記望遠撮影機能をオンして前記カメラ部による望遠撮影を行うようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、競技場内の特定の座席環境において自動的に望遠撮影がなされることから、利用者は、その望遠撮影によって記録された撮影画像を自由に再生することが可能となる。したがって、競技場内の特定の座席環境における利用者の利便性を高めることができる。 (7) In the head mounted display according to the above aspect, the use environment includes at least a specific seat environment in a stadium, and the processing control unit determines that the use environment determination unit is the specific seat environment. When determined, the telephoto imaging function may be turned on to perform telephoto imaging with the camera unit. According to the head-mounted display device of this aspect, the user can freely reproduce the photographed image recorded by the telephoto photographing since the telephoto photographing is automatically performed in a specific seat environment in the stadium. It becomes possible. Therefore, the convenience of the user in the specific seating environment in the stadium can be enhanced.

(8)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記頭部装着型表示装置が前記競技場外に移動したことが検出されたときに、前記望遠撮影によって記録された撮影画像を消去する消去部を備えるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、競技場内の特定の座席環境で撮影された撮影画像が、競技場外に持ち出されることを防止することができる。 (8) In the head mounted display according to the above aspect, the erasing unit is configured to erase the photographed image recorded by the telephoto photographing when it is detected that the head mounted display has moved out of the stadium. May be provided. According to the head-mounted display device of this aspect, it is possible to prevent the taken image taken in a specific seat environment in the stadium from being taken out of the stadium.

(9)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって所定の利用環境であると判定されたときに、所定のデータを取得して記憶部に保存し、前記利用環境判定部によって前記所定の利用環境から外れたと判定されたときに、前記所定の利用環境で前記記憶部に保存された前記所定のデータを消去するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、所定の利用環境で保存された所定のデータを、所定の利用環境から外れたときに、消去できる。このために、この形態の頭部装着型表示装置によれば、所定のデータの利用範囲を所定の利用環境下に制限することができることから、セキュリティーの向上を図ることができる。 (9) In the head mounted display according to the above aspect, the processing control unit acquires predetermined data and stores the data in the storage unit when the usage environment determination unit determines that the usage environment is the predetermined usage environment. The predetermined data stored in the storage unit in the predetermined usage environment may be erased when the usage environment determination unit determines that the predetermined usage environment is left. According to the head-mounted display device of this aspect, the predetermined data stored in the predetermined usage environment can be erased when it is out of the predetermined usage environment. For this reason, according to the head-mounted display device of this embodiment, security can be improved because the use range of predetermined data can be limited to a predetermined use environment.

(10)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記所定の機能は、前記画像表示部に所定の情報を表示させる情報提示機能であるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、画像表示部に所定の情報を表示させる情報提示機能を抑制または拡張することができる。したがって、その場にふさわしい情報提示を容易に行うことができる。 (10) In the head mounted display according to the above aspect, the predetermined function may be an information presenting function that causes the image display unit to display predetermined information. According to the head-mounted display device of this aspect, it is possible to suppress or expand the information presentation function of causing the image display unit to display predetermined information. Therefore, it is possible to easily present information appropriate for the occasion.

(11)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境として、劇場内の特定の座席環境を少なくとも含み、前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記特定の座席環境であると判定されたときに、前記劇場で演じられている劇についての案内情報を前記所定の情報として表示させるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、劇場内の特定の座席環境に移行したときに、劇場で演じられている劇についての案内情報を画像表示により利用者に示すことができる。したがって、劇についての情報提示を容易に行うことができる。 (11) In the head mounted display according to the above aspect, the use environment includes at least a specific seat environment in a theater, and the processing control unit determines that the use environment determination unit determines the specific seat environment. When determined, guidance information on a play being played in the theater may be displayed as the predetermined information. According to the head-mounted display device of this aspect, when transitioning to a specific seating environment in the theater, it is possible to show the user, by image display, guidance information on a play being played in the theater. Therefore, information on the play can be easily presented.

(12)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境として、映画館内の特定の座席環境を少なくとも含み、前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記特定の座席環境であると判定されたときに、字幕を前記所定の情報として表示させるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、映画館内の特定の座席環境に移行したときに、上映されている映画の字幕を画像表示により利用者に示すことができる。したがって、字幕についての情報提示を容易に行うことができる。 (12) In the head mounted display according to the above aspect, the use environment includes at least a specific seat environment in a movie theater, and the processing control unit determines that the use environment determination unit is the specific seat environment. When determined, the subtitle may be displayed as the predetermined information. According to the head-mounted display device of this aspect, when transitioning to a specific seating environment in a movie theater, subtitles of a movie being shown can be shown to the user by image display. Therefore, information presentation on subtitles can be easily performed.

(13)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記映画館内の特定の座席環境として、第1の座席環境と第2の座席環境とを有し、前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記第1の座席環境であると判定されたときに、第1の言語にて記した前記字幕を表示させ、前記利用環境判定部によって前記第2の座席環境であると判定されたときに、前記第1の言語とは相違する第2の言語にて記した前記字幕を表示させるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、映画館内の第1の座席環境に移行したときに第1の言語によって字幕を受けることができ、映画館内の第2の座席環境に移行したときに第2の言語によって字幕を受けることができる。したがって、座席環境に応じて、字幕の言語を容易に切り替えることができる。 (13) In the head mounted display according to the above aspect, the specific seating environment in the movie theater includes a first seating environment and a second seating environment, and the processing control unit determines the usage environment. When it is determined by the unit that the seat environment is the first, the subtitles described in the first language are displayed, and when the use environment determination unit determines that the seat environment is the second Alternatively, the subtitles written in a second language different from the first language may be displayed. According to the head-mounted display device of this aspect, when transitioning to the first seating environment in the movie theater, subtitles can be received in the first language, and transitioning to the second seating environment in the movie theater Subtitles can be received by the second language. Therefore, the subtitle language can be easily switched according to the seating environment.

(14)前記形態の頭部装着型表示装置において、前記利用環境として、高レベルのセキュリティーを必要とするセキュリティー環境を少なくとも含み、前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記セキュリティー環境であると判定されたときに、所定のアプリケーションの実行を許可し、前記利用環境判定部によって前記セキュリティー環境でないと判定されたときに、前記所定のアプリケーションの実行を禁止するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、高レベルのセキュリティーを必要とするセキュリティー環境に移行したときに、所定のアプリケーションの実行が許可され、前記セキュリティー環境にないときには、前記所定のアプリケーションの実行が禁止される。したがって、セキュリティー環境に応じて、所定のアプリケーションの実行の許可/禁止を容易に切り替えることができる。 (14) In the head mounted display according to the above aspect, the use environment includes at least a security environment requiring a high level of security, and the process control unit is the security environment by the use environment determining unit. When it is determined that the predetermined application is executed, execution of the predetermined application may be prohibited when the usage environment determination unit determines that the security environment is not set. According to the head-mounted display device of this aspect, when transitioning to a security environment requiring a high level of security, execution of a predetermined application is permitted, and when not in the security environment, the predetermined application of Execution is prohibited. Therefore, depending on the security environment, permission / prohibition of execution of a predetermined application can be easily switched.

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。   The plurality of components included in each aspect of the present invention described above are not all essential, and some or all of the effects described in this specification may be solved in order to solve some or all of the problems described above. In order to achieve the above, it is possible to appropriately change, delete, replace with another new component, and partially delete limited content for some components of the plurality of components. In addition, in order to solve some or all of the problems described above, or to achieve some or all of the effects described in the present specification, the technical features included in one embodiment of the present invention described above It is also possible to combine some or all of the technical features included in the other aspects of the present invention described above into one independent aspect of the present invention.

例えば、本発明の一形態は、画像表示部と、利用環境判定部と、処理制御部と、の3つの要素の内の一つ以上または全部の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、利用環境判定部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、処理制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。画像表示部は、例えば、画像を表示して頭部装着型表示装置を装着した利用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得るものとしてもよい。利用環境判定部は、例えば、頭部装着型表示装置の利用環境を判定してもよい。処理制御部は、例えば、判定された利用環境に応じて、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更してもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、利用者の利便性の向上や、検出精度の向上、盗撮等の悪意の使用の防止、装置構成のコンパクト化、低コスト化、省資源化、製造の容易化等の種々の課題の少なくとも1つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。   For example, one aspect of the present invention can be realized as a device including one or more or all of the three elements of an image display unit, a usage environment determination unit, and a processing control unit. That is, this device may or may not have the image display unit. The device may or may not have the usage environment determination unit. Further, the apparatus may or may not have the process control unit. For example, the image display unit may display an image to allow a user wearing the head-mounted display device to visually recognize the image and transmit an outside scene. The use environment determination unit may determine, for example, the use environment of the head-mounted display device. The process control unit may change, for example, at least a part of the predetermined function mounted on the head-mounted display device according to the determined usage environment. Such a device can be realized, for example, as a head-mounted display device, but can also be realized as another device other than the head-mounted display device. According to such a mode, the convenience of the user is improved, the detection accuracy is improved, the malicious use such as theft shooting is prevented, the device configuration is compacted, the cost is reduced, the resource is saved, the manufacturing is facilitated, etc. At least one of the various problems of can be solved. Some or all of the technical features of each form of the head mounted display described above can be applied to this device.

本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示装置、頭部装着型表示装置および表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、表示装置、頭部装着型表示システムおよび表示装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。   The present invention can also be realized in various forms other than the head mounted display. For example, a display device, a head-mounted display device and a control method of the display device, a head-mounted display system, a display device, a head-mounted display system, a computer program for realizing the functions of the display device, and the computer program And a computer program and a data signal embodied in a carrier wave.

第1実施形態における頭部装着型表示装置(HMD)の概略構成を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows schematic structure of the head mounted display (HMD) in 1st Embodiment. HMDの構成を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of HMD functionally. 利用者に視認される虚像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the virtual image visually recognized by the user. HMDのプラットフォームの説明図である。It is explanatory drawing of the platform of HMD. 第1実施形態に係わるサッカー観戦用チケットを示す説明図である。It is an explanatory view showing a ticket for watching a football concerning a 1st embodiment. サッカー観戦用チケットに視線を向けてQRコードの読み取りがなされたときに利用者に視認される情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the information visually recognized by a user, when a gaze for a soccer watching ticket is made and a QR code is read. 観戦補助ルーチンの詳細を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the details of a watching aiding routine. 撮影動画を再生したときに利用者に視認される情報の一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of information visually recognized by a user when reproducing a photography animation. 第2実施形態に係るHMDの使用形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use form of HMD which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態における鑑賞補助ルーチンの詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the viewing assistance routine in 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るHMDの使用形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use form of HMD which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態における鑑賞補助ルーチンの詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the viewing assistance routine in 3rd Embodiment. 第4実施形態に係るHMDの使用形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use form of HMD which concerns on 4th Embodiment. 変形例におけるHMDの外観の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the external appearance of HMD in a modification.

A.第1実施形態:
A−1.頭部装着型表示装置の構成:
図1は、本発明の第1実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。HMD100は、利用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型のヘッドマウントディスプレイであり、本実施形態では、競技(例えば、サッカー)観戦用として用いられる。
A. First embodiment:
A-1. Configuration of head mounted display:
FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a head mounted display according to a first embodiment of the present invention. The head-mounted display device 100 is a display device mounted on the head, and is also called a head mounted display (HMD). The HMD 100 is an optical transmission head mounted display that allows a user to view a virtual image and also directly view the outside scene, and in the present embodiment, is used for watching a game (for example, soccer).

HMD100は、利用者の頭部に装着された状態において利用者に虚像を視認させる画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御部(コントローラー)10とを備えている。   The HMD 100 includes an image display unit 20 that allows a user to visually recognize a virtual image in a state of being worn on the head of the user, and a control unit (controller) 10 that controls the image display unit 20.

画像表示部20は、利用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部20は、右保持部21と、右表示駆動部22と、左保持部23と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26と、左光学像表示部28と、を含んでいる。右光学像表示部26および左光学像表示部28は、それぞれ、利用者が画像表示部20を装着した際に利用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部26の一端と左光学像表示部28の一端とは、利用者が画像表示部20を装着した際の利用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。   The image display unit 20 is a mounting body to be mounted on the head of the user, and in the present embodiment, has an eyeglass shape. Image display unit 20 includes right holding unit 21, right display driving unit 22, left holding unit 23, left display driving unit 24, right optical image display unit 26, and left optical image display unit 28. It is. The right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are disposed so as to be positioned in front of the user's right and left eyes, respectively, when the user wears the image display unit 20. One end of the right optical image display unit 26 and one end of the left optical image display unit 28 are connected to each other at a position corresponding to the eyelid of the user when the user wears the image display unit 20.

右保持部21は、右光学像表示部26の他端である端部ERから、利用者が画像表示部20を装着した際の利用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部23は、左光学像表示部28の他端である端部ELから、利用者が画像表示部20を装着した際の利用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部21および左保持部23は、眼鏡のテンプル(つる)のようにして、利用者の頭部に画像表示部20を保持する。   The right holding unit 21 extends from an end ER, which is the other end of the right optical image display unit 26, to a position corresponding to the side of the user when the user wears the image display unit 20. Member. Similarly, the left holding unit 23 extends from the end EL, which is the other end of the left optical image display unit 28, to a position corresponding to the user's temporal region when the user wears the image display unit 20. It is a member provided. The right holding unit 21 and the left holding unit 23 hold the image display unit 20 on the head of the user, like temples of glasses.

右表示駆動部22は、右保持部21の内側、換言すれば、利用者が画像表示部20を装着した際の利用者の頭部に対向する側に配置されている。また、左表示駆動部24は、左保持部23の内側に配置されている。なお、以降では、右保持部21および左保持部23を区別せず「保持部」として説明する。同様に、右表示駆動部22および左表示駆動部24を区別せず「表示駆動部」として説明し、右光学像表示部26および左光学像表示部28を区別せず「光学像表示部」として説明する。   The right display drive unit 22 is disposed inside the right holding unit 21, in other words, on the side facing the head of the user when the user wears the image display unit 20. Further, the left display drive unit 24 is disposed inside the left holding unit 23. Note that, hereinafter, the right holding unit 21 and the left holding unit 23 will be described as “holding units” without distinction. Similarly, the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are described as “display drive unit” without distinction, and the right optical image display unit 26 and left optical image display unit 28 are not distinguished “optical image display unit” Explain as.

表示駆動部は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display、以下「LCD」と呼ぶ)241、242や投写光学系251、252等を含む(図2参照)。表示駆動部の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部は、導光板261、262(図2参照)と調光板とを含んでいる。導光板261、262は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部から出力された画像光を利用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、画像表示部20の表側(利用者の眼の側とは反対の側)を覆うように配置されている。調光板は、導光板261、262を保護し、導光板261、262の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、利用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整することができる。なお、調光板は省略可能である。   The display driving unit includes liquid crystal displays (Liquid Crystal Display, hereinafter referred to as “LCD”) 241 and 242, projection optical systems 251 and 252, and the like (see FIG. 2). Details of the configuration of the display drive unit will be described later. An optical image display unit as an optical member includes light guide plates 261 and 262 (see FIG. 2) and a light control plate. The light guide plates 261 and 262 are made of a light transmissive resin material or the like, and guide the image light output from the display drive unit to the eyes of the user. The light control plate is a thin plate-like optical element, and is disposed so as to cover the front side of the image display unit 20 (the side opposite to the side of the user's eye). The light control plate protects the light guide plates 261 and 262, and suppresses damage to the light guide plates 261 and 262 and adhesion of dirt and the like. Further, by adjusting the light transmittance of the light control plate, it is possible to adjust the amount of external light entering the user's eyes and adjust the ease of visual recognition of the virtual image. The light control plate can be omitted.

画像表示部20は、さらに、画像表示部20を制御部10に接続するための接続部40を有している。接続部40は、制御部10に接続される本体コード48と、本体コード48が2本に分岐した右コード42および左コード44と、分岐点に設けられた連結部材46と、を含んでいる。右コード42は、右表示駆動部22に接続され、左コード44は、左表示駆動部24に接続されている。連結部材46には、イヤホンプラグ30を接続するためのジャックが設けられている。イヤホンプラグ30からは、右イヤホン32および左イヤホン34が延伸している。   The image display unit 20 further includes a connection unit 40 for connecting the image display unit 20 to the control unit 10. The connection portion 40 includes a main body cord 48 connected to the control portion 10, a right cord 42 and a left cord 44 in which the main body cord 48 is branched into two, and a connecting member 46 provided at the branch point. . The right cord 42 is connected to the right display drive unit 22, and the left cord 44 is connected to the left display drive unit 24. The connection member 46 is provided with a jack for connecting the earphone plug 30. The right earphone 32 and the left earphone 34 extend from the earphone plug 30.

画像表示部20と制御部10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。本体コード48における連結部材46と反対側の端部と、制御部10とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター(図示省略)が設けられており、本体コード48のコネクターと制御部10のコネクターとの嵌合/嵌合解除により、制御部10と画像表示部20とが接続されたり切り離されたりする。右コード42と、左コード44と、本体コード48には、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用することができる。   The image display unit 20 and the control unit 10 transmit various signals via the connection unit 40. A connector (not shown) which is fitted to each other is provided at each end of the main body cord 48 opposite to the connecting member 46 and the control portion 10, and the connector of the main body cord 48 and the connector of the control portion 10 The control unit 10 and the image display unit 20 are connected or disconnected due to the engagement / disengagement with. For the right cord 42, the left cord 44, and the main body cord 48, for example, a metal cable or an optical fiber can be adopted.

制御部10は、HMD100を制御するための装置である。制御部10は、点灯部12と、タッチパッド14と、十字キー16と、電源スイッチ18とを含んでいる。点灯部12は、HMD100の動作状態(例えば、電源のON/OFF等)を、その発光態様によって通知する。点灯部12としては、例えば、LED(Light Emitting Diode)を用いることができる。タッチパッド14は、タッチパッド14の操作面上での接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。タッチパッド14としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。十字キー16は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ18は、スイッチのスライド操作を検出することで、HMD100の電源の状態を切り替える。   The control unit 10 is a device for controlling the HMD 100. The control unit 10 includes a lighting unit 12, a touch pad 14, a cross key 16, and a power switch 18. The lighting unit 12 notifies the operating state of the HMD 100 (for example, power ON / OFF, etc.) by the light emission mode. For example, an LED (Light Emitting Diode) can be used as the lighting unit 12. The touch pad 14 detects a touch operation on the operation surface of the touch pad 14 and outputs a signal corresponding to the content of the detection. As the touch pad 14, various touch pads such as an electrostatic type, a pressure detection type, and an optical type can be adopted. The cross key 16 detects the pressing operation on the keys corresponding to the up, down, left, and right directions, and outputs a signal according to the detection content. The power switch 18 switches the state of the power of the HMD 100 by detecting the sliding operation of the switch.

図2は、HMD100の構成を機能的に示すブロック図である。制御部10は、入力情報取得部110と、記憶部120と、電源130と、無線通信部132と、GPSモジュール134と、CPU140と、インターフェイス180と、送信部(Tx)51および52とを備え、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。   FIG. 2 is a block diagram functionally showing the configuration of HMD 100. Referring to FIG. The control unit 10 includes an input information acquisition unit 110, a storage unit 120, a power supply 130, a wireless communication unit 132, a GPS module 134, a CPU 140, an interface 180, and transmission units (Tx) 51 and 52. Each part is mutually connected by the bus which is not illustrated.

入力情報取得部110は、例えば、タッチパッド14や十字キー16、電源スイッチ18などに対する操作入力に応じた信号を取得する。記憶部120は、ROM、RAM、DRAM、ハードディスク等によって構成されている。   The input information acquisition unit 110 acquires, for example, a signal corresponding to an operation input to the touch pad 14, the cross key 16, the power switch 18, and the like. The storage unit 120 is configured by a ROM, a RAM, a DRAM, a hard disk, and the like.

電源130は、HMD100の各部に電力を供給する。電源130としては、例えば、リチウムポリマーバッテリー、リチウムイオンバッテリーなどの二次電池を用いることができる。さらに、二次電池に替えて、一次電池や燃料電池でもよいし、無線給電を受けて動作するようにしてもよい。さらには、太陽電池とキャパシターから給電を受けるようにしてもよい。無線通信部132は、無線LANやBluetooth(登録商標)、iBeacon(登録商標)といった所定の無線通信規格に則って、他の機器との間で無線通信を行う。GPSモジュール134は、GPS衛星からの信号を受信することにより、自身の現在位置を検出する。   The power supply 130 supplies power to each part of the HMD 100. As the power supply 130, for example, a secondary battery such as a lithium polymer battery or a lithium ion battery can be used. Furthermore, instead of the secondary battery, a primary battery or a fuel cell may be used, or wireless power may be supplied to operate. Furthermore, power may be supplied from the solar cell and the capacitor. The wireless communication unit 132 performs wireless communication with another device in accordance with a predetermined wireless communication standard such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or iBeacon (registered trademark). The GPS module 134 detects its current position by receiving signals from GPS satellites.

CPU140は、記憶部120に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム(ОS)150、画像処理部160、表示制御部162、利用環境判定部164、処理制御部166、音声処理部170、iBeacon処理部172、として機能する。   The CPU 140 reads out and executes a computer program stored in the storage unit 120, thereby operating system (OS) 150, image processing unit 160, display control unit 162, usage environment determination unit 164, processing control unit 166, voice The processing unit 170 functions as an iBeacon processing unit 172.

画像処理部160は、インターフェイス180や無線通信部132を介して入力されるコンテンツ(映像)に基づいて信号を生成する。そして、画像処理部160は、生成した信号を、接続部40を介して画像表示部20に供給することで、画像表示部20を制御する。画像表示部20に供給するための信号は、アナログ形式とディジタル形式の場合で異なる。アナログ形式の場合、画像処理部160は、クロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、画像データDataとを生成し、送信する。具体的には、画像処理部160は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。取得した画像信号は、例えば動画像の場合、一般的に1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されているアナログ信号である。画像処理部160は、取得した画像信号から垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離し、それらの周期に応じて、PLL回路等によりクロック信号PCLKを生成する。画像処理部160は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、A/D変換回路等を用いてディジタル画像信号に変換する。画像処理部160は、変換後のディジタル画像信号を、RGBデータの画像データDataとして、1フレームごとに記憶部120内のDRAMに格納する。   The image processing unit 160 generates a signal based on content (video) input via the interface 180 or the wireless communication unit 132. Then, the image processing unit 160 controls the image display unit 20 by supplying the generated signal to the image display unit 20 via the connection unit 40. The signals to be supplied to the image display unit 20 differ between the analog form and the digital form. In the case of the analog format, the image processing unit 160 generates and transmits the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the image data Data. Specifically, the image processing unit 160 acquires an image signal included in the content. For example, in the case of a moving image, the acquired image signal is an analog signal generally composed of 30 frame images per second. The image processing unit 160 separates synchronization signals such as the vertical synchronization signal VSync and the horizontal synchronization signal HSync from the acquired image signal, and generates a clock signal PCLK by a PLL circuit or the like according to the period thereof. The image processing unit 160 converts the analog image signal from which the synchronization signal is separated into a digital image signal using an A / D conversion circuit or the like. The image processing unit 160 stores the converted digital image signal in the DRAM in the storage unit 120 frame by frame as image data Data of RGB data.

一方、ディジタル形式の場合、画像処理部160は、クロック信号PCLKと、画像データDataとを生成し、送信する。具体的には、コンテンツがディジタル形式の場合、クロック信号PCLKが画像信号に同期して出力されるため、垂直同期信号VSyncおよび水平同期信号HSyncの生成と、アナログ画像信号のA/D変換とが不要となる。なお、画像処理部160は、記憶部120に格納された画像データDataに対して、解像度変換処理や、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理や、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。   On the other hand, in the case of digital format, the image processing unit 160 generates and transmits the clock signal PCLK and the image data Data. Specifically, when the content is in digital format, the clock signal PCLK is output in synchronization with the image signal, so generation of the vertical synchronization signal VSync and the horizontal synchronization signal HSync and A / D conversion of the analog image signal are performed. It becomes unnecessary. The image processing unit 160 performs image processing such as resolution conversion processing, various color tone correction processing such as adjustment of luminance and saturation, keystone correction processing, and the like on the image data Data stored in the storage unit 120. It may be executed.

画像処理部160は、生成されたクロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSyncと、記憶部120内のDRAMに格納された画像データDataとを、送信部51、52を介してそれぞれ送信する。なお、送信部51を介して送信される画像データDataを「右眼用画像データData1」とも呼び、送信部52を介して送信される画像データDataを「左眼用画像データData2」とも呼ぶ。送信部51、52は、制御部10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。   The image processing unit 160 transmits the generated clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the image data Data stored in the DRAM in the storage unit 120 through the transmission units 51 and 52, respectively. Do. The image data Data transmitted through the transmission unit 51 is also referred to as “right-eye image data Data 1”, and the image data Data transmitted through the transmission unit 52 is also referred to as “left-eye image data Data 2”. The transmission units 51 and 52 function as transceivers for serial transmission between the control unit 10 and the image display unit 20.

表示制御部162は、右表示駆動部22および左表示駆動部24を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部162は、制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ON/OFF、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ON/OFFなどを個別に制御することにより、右表示駆動部22および左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。表示制御部162は、右LCD制御部211と左LCD制御部212とに対する制御信号を、送信部51および52を介してそれぞれ送信する。同様に、表示制御部162は、右バックライト制御部201と左バックライト制御部202とに対する制御信号を、それぞれ送信する。   The display control unit 162 generates control signals for controlling the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24. Specifically, the display control unit 162 controls the drive on / off of the right LCD 241 by the right LCD control unit 211, the drive on / off of the right backlight 221 by the right backlight control unit 201, and the left LCD control according to control signals. Each of the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 is controlled by individually controlling the drive ON / OFF of the left LCD 242 by the unit 212 and the drive ON / OFF of the left backlight 222 by the left backlight control unit 202. Control the generation and emission of image light by The display control unit 162 transmits control signals to the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 via the transmission units 51 and 52, respectively. Similarly, the display control unit 162 transmits control signals to the right backlight control unit 201 and the left backlight control unit 202, respectively.

利用環境判定部164は、利用者の頭部に装着されたHMD100が移動することによって切り替わる移動環境を判定する。処理制御部166は、HMD100に搭載された種々の機能の内の所定の機能の少なくとも一部を変更する。所定の機能は一つの機能でも複数の機能であってもよいが、第1実施形態では一つの機能である。利用環境判定部164および処理制御部166の詳細は、後述する。   The usage environment determining unit 164 determines a moving environment which is switched by the movement of the HMD 100 mounted on the head of the user. The processing control unit 166 changes at least a part of predetermined functions among various functions mounted on the HMD 100. The predetermined function may be one function or a plurality of functions, but in the first embodiment, it is one function. Details of the usage environment determination unit 164 and the process control unit 166 will be described later.

音声処理部170は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材46に接続された右イヤホン32内の図示しないスピーカーおよび左イヤホン34内の図示しないスピーカーに対して供給する。なお、例えば、Dolby(登録商標)システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン32および左イヤホン34からは、それぞれ、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。   The audio processing unit 170 acquires an audio signal included in the content, amplifies the acquired audio signal, and outputs a speaker (not shown) in the right earphone 32 connected to the connecting member 46 and a speaker (not shown) in the left earphone 34. Supply against. Note that, for example, when the Dolby (registered trademark) system is adopted, processing is performed on the audio signal, and the right earphone 32 and the left earphone 34 respectively output different sounds whose frequency or the like is changed.

iBeacon処理部172は、iBeacon(登録商標)の技術を用いて、HMD100の外部に設けられたBLE(Bluetooth Low Energy)端末からの信号を受信することによって、BLE端末とHMD100との間の距離を求める。   The iBeacon processing unit 172 receives the signal from the BLE (Bluetooth Low Energy) terminal provided outside the HMD 100 using the technology of iBeacon (registered trademark), thereby determining the distance between the BLE terminal and the HMD 100. Ask.

インターフェイス180は、制御部10に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器OAを接続するためのインターフェイスである。外部機器ОAとしては、例えば、パーソナルコンピューターPCや携帯電話端末、ゲーム端末等がある。インターフェイス180としては、例えば、USBインターフェイスや、マイクロUSBインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等を用いることができる。   The interface 180 is an interface for connecting to the control unit 10 various external devices OA as a content supply source. Examples of the external device AA include a personal computer PC, a mobile phone terminal, a game terminal and the like. As the interface 180, for example, a USB interface, a micro USB interface, an interface for a memory card, or the like can be used.

画像表示部20は、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26としての右導光板261と、左光学像表示部28としての左導光板262と、外景撮影用カメラ61(図1も参照)と、9軸センサー66とを備えている。   The image display unit 20 includes a right display drive unit 22, a left display drive unit 24, a right light guide plate 261 as the right optical image display unit 26, a left light guide plate 262 as the left optical image display unit 28, and an outside view photography A camera 61 (see also FIG. 1) and a nine-axis sensor 66 are provided.

外景撮影用カメラ61は、利用者が画像表示部20を装着した際の利用者の眉間に対応する位置に配置されている。そのため、外景撮影用カメラ61は、利用者が画像表示部20を頭部に装着した状態において、利用者が向いている方向の外部の景色である外景を撮像する。外景撮影用カメラ61は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。なお、本実施形態では、外景撮影用カメラ61は、望遠機能を有し、望遠での撮影を行うことが可能となっている。望遠機能としては、光学ズーム、デジタルズームのいずれによるものであってもよい。さらに、外景撮影用カメラ61に換えて、USB接続等の外付けのカメラとすることもできる。   The outside scene photographing camera 61 is disposed at a position corresponding to the gap between the user when the user wears the image display unit 20. Therefore, the outside view photographing camera 61 captures an outside view which is an external scene in the direction in which the user is facing, in a state where the user wears the image display unit 20 on the head. The outside view photographing camera 61 is a monocular camera, but may be a stereo camera. In the present embodiment, the outside-view shooting camera 61 has a telephoto function, and can perform shooting under telephoto. The telephoto function may be either optical zoom or digital zoom. Further, the outside view photographing camera 61 may be replaced by an external camera such as a USB connection.

9軸センサー66は、加速度(3軸)、角速度(3軸)、地磁気(3軸)を検出するモーションセンサーであり、本実施形態では利用者の右側のこめかみに対応する位置に配置されている。9軸センサー66は、画像表示部20に設けられているため、画像表示部20が利用者の頭部に装着されているときには、利用者の頭部の動きを検出する。検出された利用者の頭部の動きから画像表示部20の向きが特定される。   The 9-axis sensor 66 is a motion sensor that detects acceleration (3 axes), angular velocity (3 axes), and geomagnetism (3 axes), and is arranged at a position corresponding to the user's right temple in this embodiment. . Since the 9-axis sensor 66 is provided in the image display unit 20, when the image display unit 20 is mounted on the head of the user, the movement of the head of the user is detected. The orientation of the image display unit 20 is specified from the detected movement of the head of the user.

右表示駆動部22は、受信部(Rx)53と、光源として機能する右バックライト(BL)制御部201および右バックライト(BL)221と、表示素子として機能する右LCD制御部211および右LCD241と、右投写光学系251とを含んでいる。なお、右バックライト制御部201と、右LCD制御部211と、右バックライト221と、右LCD241とを総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。   The right display driving unit 22 includes a receiving unit (Rx) 53, a right backlight (BL) control unit 201 functioning as a light source and a right backlight (BL) 221, a right LCD control unit 211 functioning as a display element, and a right An LCD 241 and a right projection optical system 251 are included. The right backlight control unit 201, the right LCD control unit 211, the right backlight 221, and the right LCD 241 are collectively referred to as an "image light generation unit".

受信部53は、制御部10と画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部201は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト221を駆動する。右バックライト221は、例えば、LEDやエレクトロルミネセンス(EL)等の発光体である。右LCD制御部211は、受信部53を介して入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右眼用画像データData1とに基づいて、右LCD241を駆動する。右LCD241は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。右LCD241は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右LCD241を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト221から照射される照明光を、画像を表す有効な画像光へと変調する。   The receiving unit 53 functions as a receiver for serial transmission between the control unit 10 and the image display unit 20. The right backlight control unit 201 drives the right backlight 221 based on the input control signal. The right backlight 221 is, for example, a light emitter such as an LED or electroluminescence (EL). The right LCD control unit 211 drives the right LCD 241 based on the clock signal PCLK input via the reception unit 53, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the right-eye image data Data1. The right LCD 241 is a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix. The right LCD 241 changes the transmittance of light transmitted through the right LCD 241 by driving the liquid crystal at each pixel position arranged in a matrix, thereby converting the illumination light emitted from the right backlight 221 into an image. Modulate into useful image light.

右投写光学系251は、右LCD241から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部26としての右導光板261は、右投写光学系251から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ利用者の右眼REに導く。光学像表示部は、画像光を用いて利用者の眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。なお、HMD100が画像光を出射することを、本明細書では「画像を表示する」とも呼ぶ。   The right projection optical system 251 is configured of a collimator lens that converts the image light emitted from the right LCD 241 into parallel light beams. The right light guide plate 261 as the right optical image display unit 26 guides the image light output from the right projection optical system 251 to the right eye RE of the user while reflecting it along a predetermined optical path. The optical image display unit can use any method as long as a virtual image is formed in front of the user using image light, and for example, a diffraction grating may be used or a semi-transmissive reflective film may be used. Good. The emission of the image light by the HMD 100 is also referred to as “displaying an image” in the present specification.

左表示駆動部24は、右表示駆動部22と同様の構成を有している。すなわち、左表示駆動部24は、受信部(Rx)54と、光源として機能する左バックライト(BL)制御部202および左バックライト(BL)222と、表示素子として機能する左LCD制御部212および左LCD242と、左投写光学系252とを含んでいる。右LCD241と同様に、左LCD242は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、左LCD242を透過する光の透過率を変化させることにより、左バックライト222から照射される照明光を、画像を表す有効な画像光へと変調する。なお、本実施形態ではバックライト方式を採用することとしたが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出してもよい。   The left display drive unit 24 has a configuration similar to that of the right display drive unit 22. That is, the left display driving unit 24 includes a receiving unit (Rx) 54, a left backlight (BL) control unit 202 functioning as a light source and a left backlight (BL) 222, and a left LCD control unit 212 functioning as a display element. And a left LCD 242 and a left projection optical system 252. Similar to the right LCD 241, the left LCD 242 is illuminated from the left backlight 222 by changing the transmittance of light transmitted through the left LCD 242 by driving the liquid crystal at each pixel position arranged in a matrix. The illumination light is modulated into useful image light representing an image. Although the backlight method is adopted in this embodiment, the image light may be emitted using a front light method or a reflection method.

図3は、利用者に視認される虚像の一例を示す説明図である。図3では、利用者の視野VRを例示している。上述のようにして、HMD100の利用者の両眼に導かれた画像光が利用者の網膜に結像することにより、利用者は虚像(画像)VIを視認する。図3の例では、虚像VIは、HMD100のOSの待ち受け画面である。また、利用者は、右光学像表示部26および左光学像表示部28を透過して外景SCを視認する。このように、本実施形態のHMDの利用者は、視野VRのうち虚像VIが表示された部分については、虚像VIと、虚像VIの背後に外景SCとを見ることができる。また、視野VR1のうち虚像VIが表示されていない部分については、光学像表示部を透過して、外景SCを直接見ることができる。   FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a virtual image visually recognized by the user. In FIG. 3, the visual field VR of the user is illustrated. As described above, the image light guided to the eyes of the user of the HMD 100 forms an image on the user's retina, whereby the user views the virtual image (image) VI. In the example of FIG. 3, the virtual image VI is a standby screen of the OS of the HMD 100. In addition, the user passes through the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 to visually recognize the outside scene SC. As described above, the user of the HMD according to the present embodiment can view the virtual image VI and the outside scene SC behind the virtual image VI for the portion of the visual field VR where the virtual image VI is displayed. Further, with respect to the portion of the visual field VR1 where the virtual image VI is not displayed, the outside scene SC can be directly viewed through the optical image display unit.

A−2.HMDのプラットフォーム:
図4は、HMD100のプラットフォームの説明図である。プラットフォームとは、HMD100にインストールされているアプリケーションを動作させるために必要な、基盤となるハードウェア資源、OS、ミドルウェア等の集合である。本実施形態のプラットフォーム500は、アプリケーション層510と、フレームワーク層520と、ライブラリー層530と、カーネル層540と、ハードウェア層550と、を含んでいる。各層510〜550は、プラットフォーム500に含まれているハードウェア資源、OS、ミドルウェア等を概念的に層分けしている。フレームワーク層520と、ライブラリー層530と、カーネル層540とによって、OS150(図2)の機能が実現される。なお、図4では、説明上必要としない構成要素は図示を省略する。
A-2. HMD platform:
FIG. 4 is an explanatory diagram of a platform of the HMD 100. The platform is a collection of underlying hardware resources, an OS, middleware, etc. necessary to operate an application installed in the HMD 100. The platform 500 of the present embodiment includes an application layer 510, a framework layer 520, a library layer 530, a kernel layer 540, and a hardware layer 550. Each layer 510 to 550 conceptually divides hardware resources, an OS, middleware, and the like included in the platform 500. The framework layer 520, the library layer 530, and the kernel layer 540 implement the functions of the OS 150 (FIG. 2). In FIG. 4, components not necessary for the description are not shown.

アプリケーション層510は、OS150上において所定の処理を実行するためのアプリケーションソフトウェアの集合である。アプリケーション層510に含まれている各アプリケーションソフトウェアを、以降「アプリ」または「アプリケーション」とも呼ぶ。アプリケーション層510には、HMD100に予めインストールされているアプリと、HMD100の利用者がインストールしたアプリと、の両方が含まれる。   The application layer 510 is a set of application software for executing predetermined processing on the OS 150. Each application software included in the application layer 510 is hereinafter also referred to as “app” or “application”. The application layer 510 includes both an application pre-installed in the HMD 100 and an application installed by the user of the HMD 100.

図4の例では、アプリケーション層510には、観戦補助アプリ511と、ゲームアプリ512と、カメラアプリ513と、コードリーダーアプリ514等、が含まれている。観戦補助アプリ511は、大規模な競技場(スタジアム)での観戦に好適な観戦補助機能を提供する。ゲームアプリ512は、ゲーム機能を提供する。カメラアプリ513は、撮影機能を提供する。   In the example of FIG. 4, the application layer 510 includes a watching support application 511, a game application 512, a camera application 513, a code reader application 514, and the like. The watching support application 511 provides a watching support function suitable for watching a game on a large stadium (stadium). The game application 512 provides a game function. The camera application 513 provides a photographing function.

フレームワーク層520は、アプリケーション層510のアプリケーションソフトウェアに共通する基本的なプログラム構造や、機能セットを実装したプログラムの集合である。本実施形態では、画像処理部フレーム521と、表示制御部フレーム522と、音声処理部フレーム523と、iBeacon処理部フレーム524等、が含まれている。画像処理部フレーム521は、画像処理部160(図2)の機能を実現する。表示制御部フレーム522は、表示制御部162(図2)の機能を実現する。音声処理部フレーム523は、音声処理部170(図2)の機能を実現する。iBeacon処理部フレーム524は、iBeacon処理部172(図2)の機能を実現する。   The framework layer 520 is a set of programs having a basic program structure common to the application software of the application layer 510 and a function set implemented. In the present embodiment, an image processing unit frame 521, a display control unit frame 522, an audio processing unit frame 523, an iBeacon processing unit frame 524 and the like are included. The image processing unit frame 521 implements the function of the image processing unit 160 (FIG. 2). The display control unit frame 522 implements the function of the display control unit 162 (FIG. 2). The audio processing unit frame 523 implements the function of the audio processing unit 170 (FIG. 2). The iBeacon processing unit frame 524 implements the function of the iBeacon processing unit 172 (FIG. 2).

ライブラリー層530は、特定の機能を実現するためのプログラムを、他のプログラム(例えばアプリケーション層510のアプリ)から使用できるように部品化したライブラリーソフトウェアの集合である。ライブラリー層530に含まれている各ライブラリーソフトウェアを、以降「ライブラリー」とも呼ぶ。ライブラリーは、単独では実行できず、他のプログラムから呼び出される形で実行される。   The library layer 530 is a collection of library software that has been componentized so that a program for realizing a specific function can be used by another program (for example, an application of the application layer 510). Each library software contained in the library layer 530 is hereinafter also referred to as a "library". The library can not be executed alone, but is executed as called from other programs.

図4の例では、ライブラリー層530には、ディスプレイライブラリー533と、オーディオライブラリー534と、センサーライブラリー535と、カメラライブラリー536と、HTML(Hyper Text Markup Language)ライブラリー537等、が含まれている。ディスプレイライブラリー533は、右LCD241および左LCD242(図2)を駆動する。オーディオライブラリー534は、右イヤホン32および左イヤホン34(図2)に内蔵されている音声IC(Integrated Circuit)を駆動する。センサーライブラリー535は、9軸センサー66(図2)を駆動すると共に、9軸センサー66による検出値を取得し、検出値をアプリに提供するための情報へ加工する。カメラライブラリー536は、外景撮影用カメラ61(図2)を駆動すると共に、外景撮影用カメラ61による検出値を取得し、検出値から外景画像を生成する。HTMLライブラリー537は、ウェブページ記述用言語で記載されたデータを解釈して画面表示用の文字や画像の配置を計算する。   In the example of FIG. 4, the library layer 530 includes a display library 533, an audio library 534, a sensor library 535, a camera library 536, an HTML (Hyper Text Markup Language) library 537, etc. include. The display library 533 drives the right LCD 241 and the left LCD 242 (FIG. 2). The audio library 534 drives an audio integrated circuit (IC) built in the right earphone 32 and the left earphone 34 (FIG. 2). The sensor library 535 drives the 9-axis sensor 66 (FIG. 2), acquires detection values from the 9-axis sensor 66, and processes the detection values into information for providing the application. The camera library 536 drives the outside view photographing camera 61 (FIG. 2), acquires a detection value by the outside view photographing camera 61, and generates an outside view image from the detection value. The HTML library 537 interprets the data described in the web page description language to calculate the arrangement of characters and images for screen display.

カーネル層540は、OS150の基本機能を実装したプログラムの集合である。カーネル層540は、ソフトウェア(ライブラリー層530)とハードウェア(ハードウェア層550)とのやり取りを管理し、両者の架け橋として機能する。   The kernel layer 540 is a collection of programs implementing the basic functions of the OS 150. The kernel layer 540 manages exchange between software (library layer 530) and hardware (hardware layer 550), and functions as a bridge between the two.

図4の例では、カーネル層540には、右LCD241および左LCD242用のLCDドライバー541と、音声IC用の音声ICドライバー542と、9軸センサー66用のセンサードライバー543と、外景撮影用カメラ61に内蔵されている画像センサー用の画像センサードライバー544と、が含まれている。   In the example of FIG. 4, the kernel layer 540 includes an LCD driver 541 for the right LCD 241 and the left LCD 242, an audio IC driver 542 for an audio IC, a sensor driver 543 for the 9-axis sensor 66, and a camera 61 for taking an outside view. And an image sensor driver 544 for an image sensor, which is built in.

ハードウェア層550は、HMD100に組み込まれている実際のハードウェア資源である。本実施形態において「ハードウェア資源」とは、HMD100に接続されてHMD100に組み込まれているデバイスを意味する。すなわち、ハードウェア資源には、HMD100のマザーボードに内部的に接続されているデバイス(例えば、9軸センサー66のセンサーデバイス、カメラ61の画像センサーデバイス、タッチパッド14のセンサーデバイス等)と、インターフェイス180を介してHMD100に外部的に接続されているデバイス(例えば、外付けのモーションセンサーデバイス、外付けのUSBデバイス等)と、の両方が含まれる。   The hardware layer 550 is an actual hardware resource incorporated in the HMD 100. In the present embodiment, “hardware resources” means a device connected to the HMD 100 and incorporated in the HMD 100. That is, hardware resources include devices (for example, sensor device of 9-axis sensor 66, image sensor device of camera 61, sensor device of touch pad 14, etc.) internally connected to the motherboard of HMD 100, and interface 180. And the devices externally connected to the HMD 100 (for example, an external motion sensor device, an external USB device, etc.).

図4の例では、ハードウェア層550には、右LCD241および左LCD242としてのLCDデバイス551と、音声ICデバイス552と、9軸センサー66のセンサーデバイス553と、カメラ61の画像センサーデバイス554と、が含まれている。   In the example of FIG. 4, the hardware layer 550 includes an LCD device 551 as the right LCD 241 and the left LCD 242, an audio IC device 552, a sensor device 553 of the 9-axis sensor 66, and an image sensor device 554 of the camera 61. It is included.

図4において破線で囲んだライブラリーと、ドライバーと、デバイスとは、それぞれ対応関係にあり、協働して動作する。例えば、センサーライブラリー535と、センサードライバー543と、センサーデバイス553と、は9軸センサー66の機能を実現するために協働して動作する。すなわち、ライブラリー層530のセンサーライブラリー535と、カーネル層540のセンサードライバー543とは、アプリが、ハードウェア資源(ハードウェア層550)としてのセンサーデバイス553を使用するためのプログラム(ソフトウェア)であると言える。なお、1つのハードウェア資源としてのセンサーデバイス553を使用可能とするために、センサーデバイス553に複数のライブラリーが割り当てられる構成としてもよい。   The library, the driver, and the device surrounded by a broken line in FIG. 4 correspond to each other and operate in cooperation with each other. For example, sensor library 535, sensor driver 543, and sensor device 553 work in concert to achieve the functionality of nine-axis sensor 66. That is, the sensor library 535 of the library layer 530 and the sensor driver 543 of the kernel layer 540 are programs (software) for the application to use the sensor device 553 as a hardware resource (hardware layer 550). It can be said that there is. A plurality of libraries may be assigned to the sensor device 553 in order to enable the sensor device 553 as one hardware resource.

一方、図4において、例えば、ライブラリー層530のHTMLライブラリー537は、ハードウェア資源と対応関係になく、ハードウェア資源に依存しない。このように、HMD100に組み込まれ、ハードウェア資源に依存しないプログラム(ソフトウェア)を、本実施形態では「ソフトウェア資源」とも呼ぶ。ソフトウェア資源としては、フレームワーク層520、ライブラリー層530、カーネル層540の各層に含まれる種々のプログラムが想定される。   On the other hand, in FIG. 4, for example, the HTML library 537 of the library layer 530 has no correspondence with hardware resources and does not depend on hardware resources. As described above, a program (software) incorporated in the HMD 100 and not dependent on hardware resources is also referred to as “software resource” in the present embodiment. As software resources, various programs included in each layer of the framework layer 520, the library layer 530, and the kernel layer 540 are assumed.

A−3.観戦用チケットとアプリの起動の仕方:
図5は、本実施形態に係わるサッカー観戦用のチケットを示す説明図である。サッカー観戦用のチケットTCには、会場名C1と、座席位置を示す座席情報C2と、QRコード(登録商標)C3等が印刷されている。QRコードC3には、観戦補助アプリ511(図4)を起動するための起動情報(以下、「観戦補助アプリ起動情報」と呼ぶ)と、座席情報とがコード化されて記録されている。
A-3. How to launch the watching ticket and app:
FIG. 5 is an explanatory view showing a ticket for watching soccer according to the present embodiment. On a ticket TC for watching soccer, a venue name C1, seat information C2 indicating a seat position, a QR code (registered trademark) C3 and the like are printed. In the QR code C3, start information for starting the watching support application 511 (FIG. 4) (hereinafter referred to as "watching support application start information") and seat information are coded and recorded.

HMD100を装着した利用者は、スタジアム内において、コードリーダーアプリ514を起動して、入場時に提示したチケットTCに視線を向ける。コードリーダーアプリ514は、HMD100の待ち受け画面(図3参照)に配置された[コードリーダー]アイコンICを選択する所定の操作を入力情報取得部110が受け付けることによって起動される。コードリーダーアプリ514を実行するHMD100は、外景撮影用カメラ61によって撮影を行い、得られた撮影画像の中にQRコードが含まれる場合に、そのQRコードを元の情報に復元し、その元情報を表示する。すなわち、CPU140は、撮影画像の中にQRコードが含まれる場合に、QRコードとしてコード化された情報を画像表示部20に表示させる。 The user wearing the HMD 100 activates the code reader application 514 in the stadium to look at the ticket TC presented at the entrance. The code reader application 514 is activated when the input information acquisition unit 110 receives a predetermined operation for selecting the [code reader] icon IC arranged on the standby screen (see FIG. 3) of the HMD 100. The HMD 100 that executes the code reader application 514 captures an image with the outside view shooting camera 61, and when the obtained captured image includes a QR code, restores the QR code to the original information, and the original information Display That is, when the captured image includes the QR code, the CPU 140 causes the image display unit 20 to display the information encoded as the QR code.

図6は、サッカー観戦用のチケットTCに視線を向けてQRコードC3の読み取りがなされたときに、利用者に視認される情報の一例を示す説明図である。図6では、利用者の視野VR1を例示している。視野VR1には、図示するように、スタジアム内の外景SC1が含まれている。また、外景SC1に重畳して、コード情報表示領域AR1が表示される。コード情報表示領域AR1には、QRコードC3の元情報である観戦補助アプリ起動情報D1と座席情報D2が含まれる。 FIG. 6 is an explanatory view showing an example of information visually recognized by the user when the QR code C3 is read with the line of sight toward the ticket watching ticket TC. In FIG. 6, the visual field VR1 of the user is illustrated. As shown in the figure, the visual field VR1 includes the outside scene SC1 in the stadium. Further, the code information display area AR1 is displayed superimposed on the outside scene SC1. The code information display area AR1 includes the watching support application start information D1 and the seat information D2 which are the original information of the QR code C3 .

利用者は、観戦補助アプリ起動情報D1を選択する所定の操作を、タッチパッド14や十字キー16を用いて行う。その所定の操作を入力情報取得部110が受け付けることによって、HMD100は、観戦補助アプリ511(図4)を起動することができる。具体的には、HMD100は、観戦補助アプリ起動情報D1に記されたURLを辿って観戦補助アプリをインストールし、インストールされた観戦補助アプリ511(図4)を起動する。なお、観戦補助アプリ511は、予め内蔵された構成としてもよい。なお、本実施形態では、QRコードC3は、サッカー観戦用のチケットTCに記したものとしたが、これに換えて、スタジアム内の各座席に予め貼り付けた構成としてもよい。すなわち、各座席には、各座席に対応した座席情報D2を有するQRコードをそれぞれ貼り付けた構成とすることができる。 The user uses the touch pad 14 or the cross key 16 to perform a predetermined operation of selecting the watching support application start information D1. When the input information acquisition unit 110 receives the predetermined operation, the HMD 100 can start the watching support application 511 (FIG. 4). Specifically, the HMD 100 follows the URL described in the watching support application activation information D1, installs the watching support application, and starts the installed watching support application 511 (FIG. 4). The watching support application 511 may be built in advance. In the present embodiment, the QR code C3 is described on the ticket TC for watching soccer, but instead, it may be pasted on each seat in the stadium. That is, a QR code having seat information D2 corresponding to each seat can be attached to each seat.

A−4.観戦補助アプリによる処理:
図7は、観戦補助ルーチンの詳細を示すフローチャートである。観戦補助ルーチンは、観戦補助アプリ511に従う処理ルーチンで、HMD100のCPU140によって実行される。観戦補助ルーチンは、観戦補助アプリ511の起動を受けて実行開始される。なお、観戦補助アプリ511が、一度、HMD100にインストールされた後では、チケットTCからではなく、インストールされた観戦補助アプリ511に対して、直接、実行指示することによって、観戦補助ルーチンは実行開始することができる。
A-4. Processing by the watching aid application:
FIG. 7 is a flowchart showing the details of the watching assistance routine. The watching assistance routine is a processing routine according to the watching assistance application 511, and is executed by the CPU 140 of the HMD 100. The watching support routine is started upon receiving the start of the watching support application 511. Once the watching support application 511 has been installed in the HMD 100, the watching support routine is started by directly instructing the installed watching support application 511, not the ticket TC, to be installed. be able to.

処理が開始されると、CPU140は、まず、QRコードC3を読み取ることによって得られた、前述したにコード化された座席情報D2を、記憶部120(図2)の所定のエリアに記憶する(ステップS110)。なお、観戦補助アプリ511を起動するに際し、QRコードC3の読み取りを行わなかった場合には、座席情報D2をタッチパッド14や十字キー16を用いて入力するようにしてもよい。 When the process is started, the CPU 140 first stores the seat information D2 encoded as described above, obtained by reading the QR code C3 , in a predetermined area of the storage unit 120 (FIG. 2) Step S110). When the watching support application 511 is activated, when the QR code C3 is not read, the seat information D2 may be input using the touch pad 14 or the cross key 16.

次いで、CPU140は、その座席情報D2によって定まる座席が、スタジアムの上段エリアに含まれるか否かを判定する(ステップS120)。上段エリアは、スタジアムの上段側に予め設定したエリアであり、本実施形態では、この上段エリア内に含まれる観客に対して特別なサービスを提供することが可能なように、ステップS120で、上段エリアに含まれるか否かの判定を行っている。ステップS120で、座席情報D2によって定まる座席が上段エリアに含まれないと判定された場合には、CPU140は、この観戦補助ルーチンを終了する。   Next, the CPU 140 determines whether the seat determined by the seat information D2 is included in the upper stage area of the stadium (step S120). The upper stage area is an area preset on the upper stage side of the stadium, and in the present embodiment, the upper stage at step S120 can provide a special service to the audience included in the upper stage area. It is judged whether it is included in the area. If it is determined in step S120 that the seat determined by the seat information D2 is not included in the upper area, the CPU 140 ends the watching support routine.

一方、ステップS120で、座席情報D2によって定まる座席が上段エリアに含まれると判定されると、CPU140は、HMD100の現在位置をGPSモジュール134によって検出し(ステップS140)、その現在位置が、サッカー競技を行っているスタジアム内か否かを判定する(ステップS150)。ここで、現在位置がスタジアム内であると判定された場合には、CPU140は、外景撮影用カメラ61の望遠機能をオンして撮影を開始する(ステップS160)。なお、その撮影の際には、撮影動画を記憶部120に保存する(ステップS170)。また、撮影の際には、ステップS140およびS150の処理を繰り返し行い、ステップS150によって、HMD100の現在位置がスタジアム内であると判定されたときには、ステップS160およびS170によって撮影を継続して行う。   On the other hand, when it is determined in step S120 that the seat determined by the seat information D2 is included in the upper area, the CPU 140 detects the current position of the HMD 100 by the GPS module 134 (step S140). It is judged whether it is in the stadium which is performing (step S150). Here, when it is determined that the current position is in the stadium, the CPU 140 turns on the telephoto function of the outside view shooting camera 61 and starts shooting (step S160). In addition, at the time of the imaging | photography, an imaging | photography moving image is preserve | saved at the memory | storage part 120 (step S170). Also, at the time of shooting, the processes of steps S140 and S150 are repeated, and when it is determined at step S150 that the current position of the HMD 100 is within the stadium, the shooting is continued at steps S160 and S170.

前述したように、外景撮影用カメラ61は、利用者が向いている方向の外景を撮像することが可能であることから、HMD100によれば、利用者が向いている方向の競技の模様を自動的に望遠撮影することができる。なお、HND100は、望遠撮影がなされている途中で、別に用意された再生アプリケーションを利用して、撮影した内容、すなわち、記憶部120に保存した撮影動画を再生することができる。   As described above, since the outside view photographing camera 61 can capture an outside view in the direction in which the user is facing, according to the HMD 100, the pattern of the competition in the direction in which the user is facing is automatically Can be shot in telephoto. Note that the HND 100 can reproduce the photographed content, that is, the photographed moving image stored in the storage unit 120 using a separately prepared reproduction application in the middle of telephoto photographing.

図8は、撮影動画を再生したときに、利用者に視認される情報の一例を示す説明図である。図8では、利用者の視野VR2を例示している。視野VR2には、図示するように、スタジアム内の外景SC2が含まれている。また、外景SC2に重畳して、再生領域AR2が表示される。再生領域AR2には、上述した望遠にて撮影された撮影動画が含まれる。   FIG. 8 is an explanatory view showing an example of information visually recognized by the user when the photographed moving image is reproduced. FIG. 8 illustrates the visual field VR2 of the user. The visual field VR2 includes the outside scene SC2 in the stadium as illustrated. Further, the reproduction area AR2 is displayed superimposed on the outside scene SC2. The playback area AR2 includes the captured moving image captured at the above-described telephoto.

図7のステップS150によって、HMD100の現在位置がスタジアム内ではない、すなわちHMD100がスタジアムの外側に移動したと判定されたときには、CPU140は、ステップS130に処理を進めて、ステップS170によって記憶部120に記憶された撮影動画を削除する。その後、CPU140は、観戦補助ルーチンを終了する。   When it is determined in step S150 of FIG. 7 that the current position of the HMD 100 is not within the stadium, that is, the HMD 100 has moved to the outside of the stadium, the CPU 140 advances the process to step S130 and stores the information in the storage unit 120 according to step S170. Delete stored recorded videos. Thereafter, the CPU 140 ends the watching support routine.

なお、観戦補助ルーチンにおけるステップS110およびステップS120の処理が利用環境判定部(図2)に対応し、ステップS160およびステップS170の処理が処理制御部(図2)に対応している。   The processing of step S110 and step S120 in the watching support routine corresponds to the usage environment determination unit (FIG. 2), and the processing of step S160 and step S170 corresponds to the processing control unit (FIG. 2).

以上のように構成された第1実施形態のHMD100によれば、スタジアムにおける利用環境が上段エリアといった座席環境にある場合に、利用者が向いている方向の模様が望遠にて自動的に撮影される。このために、利用者は、上段エリアであるがために、「よく見えないな」、「今のプレーを再度みたい」といった場合に、自動的に望遠撮影されて保存された撮影動画を再生することで、再度、見ることができる。したがって、HMD100によれば、上段エリアという座席環境にふさわしい撮影機能を容易に実現できる。また、上段エリアという座席環境における利用者の利便性を向上することができる。また、スタジアムの外に出たときには、撮影画像は削除されることから、撮影画像がスタジアム外に持ち出されることを防止することができる。   According to the HMD 100 of the first embodiment configured as described above, when the use environment in the stadium is in the seat environment such as the upper stage area, the pattern in the direction in which the user is facing is automatically photographed in telephoto. Ru. For this reason, the user automatically reproduces a captured moving image photographed and stored in telephoto when "I can not see well" or "I want to play again again" because of the upper area. Can be seen again. Therefore, according to the HMD 100, the imaging function suitable for the seat environment of the upper stage area can be easily realized. Moreover, the convenience of the user in the seating environment of the upper stage area can be improved. In addition, since the captured image is deleted when it goes out of the stadium, it is possible to prevent the captured image from being taken out of the stadium.

上記第1実施形態の変形例として、HMD100がスタジアムの外側に移動したと判定されたときに、撮影動画を削除する構成に換えて、撮影動画の再生をロックする構成としてもよい。スタジアムの外側ではロックすることで、スタジアム外での上記の撮影動画の再生を禁止することができ、当該スタジアムに戻ってきたときには、過去の撮影動画を再生することが可能となる。また、第1実施形態の別の変形例として、図7においてステップS110およびS120の処理を削除する構成としてもよい。この変形例によれば、スタジアム内のいずれの位置でも望遠撮影が可能となり、スタジアム外に移動したときには、その撮影画像は削除される。この変形例においても、撮影動画を削除する構成に換えて、撮影動画の再生をロックする構成としてもよい。   As a modification of the first embodiment, when it is determined that the HMD 100 has moved to the outside of the stadium, it may be configured to lock the reproduction of the captured moving image instead of the configuration for deleting the captured moving image. By locking the outside of the stadium, it is possible to prohibit the reproduction of the above-mentioned photographed moving image outside the stadium, and when returning to the stadium, it is possible to reproduce the past photographed moving image. Further, as another modified example of the first embodiment, the processes of steps S110 and S120 in FIG. 7 may be deleted. According to this modification, it is possible to perform telephoto shooting at any position in the stadium, and when moving outside the stadium, the shot image is deleted. Also in this modification, in place of the configuration for deleting the captured moving image, the playback of the captured moving image may be locked.

B.第2実施形態:
図9は、本発明の第2実施形態に係るHMDの使用形態を示す説明図である。第2実施形態に係るHMD600は、第1実施形態に係るHMD100と比較して、オペラ(歌劇)鑑賞補助アプリを備える点が相違し、残余の点では同一である。なお、第1実施形態と同一のパーツについては、第1実施形態で用いた符号をそのまま付けて、以下の説明を行う。図示するように、第2実施形態に係るHMD600は、オペラを公演する劇場内で用いられる。オペラ鑑賞補助アプリは、例えば、利用する劇場のホームページからダウンロードして、HMD600に予めインストールされている。
B. Second embodiment:
FIG. 9 is an explanatory view showing a usage pattern of the HMD according to the second embodiment of the present invention. The HMD 600 according to the second embodiment is different from the HMD 100 according to the first embodiment in that it has an opera (Opera) operation assistance application, and is the same in the remaining points. The same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and the following description will be made. As illustrated, the HMD 600 according to the second embodiment is used in a theater performing an opera. The opera viewing assistance application is, for example, downloaded from the website of the theater to be used and installed in advance in the HMD 600.

劇場の最後部座席の裏側には、BLE端末610が配置されており、BLE端末610からiBeaconの信号が出力される。iBeaconの信号には、BLE端末610までの距離が少なくとも保持される。HMD600を装着した利用者は、劇場内に入ると、まず、オペラ鑑賞補助アプリを起動する。   The BLE terminal 610 is disposed behind the last seat of the theater, and the BLE terminal 610 outputs an iBeacon signal. The iBeacon signal holds at least the distance to the BLE terminal 610. When the user wearing the HMD 600 enters the theater, the user first activates the opera viewing app.

図10は、鑑賞補助ルーチンの詳細を示すフローチャートである。鑑賞補助ルーチンは、オペラ鑑賞補助アプリに従う処理ルーチンで、HMD600のCPU140によって実行される。この鑑賞補助ルーチンでは、iBeacon処理部172(図2)を用いる。   FIG. 10 is a flowchart showing details of the viewing assistance routine. The viewing assistance routine is a processing routine according to the opera viewing assistance application, and is executed by the CPU 140 of the HMD 600. In this viewing assistance routine, an iBeacon processing unit 172 (FIG. 2) is used.

処理が開始されると、HMD600のCPUは、まず、BLE端末610からiBeaconの信号を感知したか否かを判定する(ステップS210)。CPU140は、iBeaconの信号を感知するまでステップS210の処理を繰り返し実行し、ステップS210で感知されたと判定されると、感知した信号に保持される距離が所定値(例えば、7m)未満であるか否かを判定する(ステップS220)。距離が所定値未満であるか否かの判定は、HMD600を装着した利用者の座席が、劇場の後部側の所定範囲に含まれるか否かを判定するためのものである。すなわち、距離が所定値未満であるか否かの判定は、HMD600の利用環境が後部座席という座席環境にあるか否かを判定する。ここで、距離が所定値未満でないと判定された場合、CPU140は、ステップS210に処理を戻す。 When the process is started, the CPU of the HMD 600 first determines whether a signal of iBeacon from the BLE terminal 610 has been detected (step S210). The CPU 140 repeatedly executes the process of step S210 until it detects an iBeacon signal, and if it is determined in step S210 that the distance is held by the sensed signal is less than a predetermined value (for example, 7 m) It is determined whether or not it is (step S220). The determination as to whether the distance is less than a predetermined value is to determine whether the seat of the user wearing the HMD 600 is included in a predetermined range on the rear side of the theater. That is, the determination of whether the distance is less than the predetermined value determines whether the usage environment of the HMD 600 is in a seat environment of the rear seat. Here, if it is determined that the distance is not less than the predetermined value, the CPU 140 returns the process to step S210.

ステップS220で、距離が所定値未満であると判定された場合には、HMD600の利用環境が後部座席の環境に移行したとして、CPU140は、アプリケーション層510(図4)に含まれる音声処理部フレーム523とカメラアプリ513とをロックする(ステップS230、S240)。音声処理部フレーム523は、HMD600の音声の出力の全てを担うために、音声処理部フレーム523がロックされることで、HMD600からの音声の出力は全て消される(ミュートされる)。 If it is determined in step S220 that the distance is less than the predetermined value, the CPU 140 determines that the use environment of the HMD 600 has shifted to the rear seat environment, and the voice processing unit included in the application layer 510 (FIG. 4). The frame 523 and the camera application 513 are locked (steps S230 and S240). Since the audio processing unit frame 523 bears all of the audio output of the HMD 600 , all the audio output from the HMD 600 is extinguished (muted) by locking the audio processing unit frame 523.

一方、外景撮影用カメラ61を用いた撮影機能については、カメラアプリ513以外にも、アプリケーション層510に含まれる他のアプリによるマーカー認識処理(第1実施形態におけるQRコードを認識する処理等)にも含まれるが、本実施形態では、カメラアプリ513による撮影は禁止され、マーカー認識処理に従う撮影は禁止されることはない(すなわち、許可される)。すなわち、本実施形態では、盗撮を目的として利用可能なカメラアプリ513による撮影を禁止し、盗撮として利用できないマーカー認識処理に従う撮影は許可するようにした。なお、変形例として、ライブラリー層530に含まれるカメラライブラリー536をロックして、全ての撮影を禁止するようにしてもよい。 On the other hand, with regard to the photographing function using the outside view photographing camera 61, marker recognition processing (processing to recognize the QR code in the first embodiment, etc.) by other applications included in the application layer 510 besides the camera application 513 Although it is also included, in the present embodiment, shooting by the camera application 513 is prohibited, and shooting according to the marker recognition process is not prohibited (that is, permitted). That is, in the present embodiment, the photographing by the camera application 513 available for the purpose of the voyage is prohibited, and the photographing according to the marker recognition process which can not be used as the voyage is permitted. As a modification, the camera library 536 included in the library layer 530 may be locked to prohibit all shooting.

ステップS240の実行後、CPU140は、案内情報の表示を開始する(ステップS250)。すなわち、CPU140は、案内情報を画像表示部20に表示させることを開始する。図9に例示するように、利用者の視野VR3には、劇場内の外景SC3が含まれており、外景SC3に重畳して、案内情報表示領域AR3が表示される。この案内情報表示領域AR3に案内情報GIが含まれる。案内情報GIは、公演されているオペラ(上演作品)についての技法、時代背景、みどころなどの詳細情報である。本実施形態では、HMD600は、公演の開始を開始時間から検出し、公演時間に併せて、案内情報表示領域AR3に含まれる案内情報を順に切り替える。また、本実施形態では、視野VR3において、その中心からずらした位置に案内情報表示領域AR3を配置する構成とした。これによって、利用者は、公演内容を視認することに支障をきたすことなしに、案内情報GIを見ることができる。ステップS250の実行後、鑑賞補助ルーチンを終了するが、上記の開始された案内情報の表示は、公演が終了するまで継続される。   After execution of step S240, the CPU 140 starts display of guidance information (step S250). That is, the CPU 140 starts displaying the guidance information on the image display unit 20. As illustrated in FIG. 9, the user's visual field VR3 includes the outside scene SC3 in the theater, and is superimposed on the outside scene SC3 to display a guidance information display area AR3. The guidance information GI is included in the guidance information display area AR3. The guidance information GI is detailed information on techniques, backgrounds, highlights, etc. about the opera (performing work) being performed. In the present embodiment, the HMD 600 detects the start of the performance from the start time, and switches the guidance information included in the guidance information display area AR3 in order according to the performance time. Further, in the present embodiment, in the visual field VR3, the guidance information display area AR3 is disposed at a position shifted from the center thereof. As a result, the user can view the guidance information GI without disturbing the performance contents. After the execution of step S250, the viewing assistance routine is ended, but the display of the started guidance information is continued until the performance is ended.

なお、鑑賞補助ルーチンにおけるステップS210およびS220の処理が利用環境判定部に対応し、ステップS230からS250までの処理が処理制御部に対応している。処理制御部としては、ステップS230からS250までの全ての処理を実行する構成に換えて、ステップS230からS250までのいずれか一つのステップだけを実行する構成としてもよいし、いずれか2つのステップを実行する構成としてもよい。   The processing of steps S210 and S220 in the viewing assistance routine corresponds to the usage environment determination unit, and the processing from steps S230 to S250 corresponds to the processing control unit. The process control unit may be configured to execute only one of steps S230 to S250 instead of the configuration for executing all the processes from steps S230 to S250, or any two steps. It may be configured to execute.

以上のように構成され第2実施形態のHMD600によれば、劇場における利用環境が後部座席といった座席環境にある場合に、外景SC3として視認される公演内容とともに、公演されているオペラの案内情報を見ることができる。劇場(特に、大型の劇場)における後部座席の座席環境では、視認する対象は遠くにあり、視野VRに占める割合は小さくなる。このために、視野VRに案内情報GIを表示するだけのスペースを十分にとることができる。したがって、HMD600によれば、後部座席という座席環境にふさわしい表示機能を容易に実現できる。また、後部座席という座席環境における利用者の利便性を向上することができる。   According to the HMD 600 of the second embodiment configured as described above, when the use environment in the theater is in a seat environment such as a rear seat, guidance information for the opera being performed is included along with the performance content visually recognized as the outside scene SC3. I can see it. In the backseat seating environment in theaters (especially large theaters), the objects to be viewed are far away and occupy less of the field of view VR. For this reason, sufficient space can be provided to display the guidance information GI in the field of view VR. Therefore, according to the HMD 600, it is possible to easily realize the display function suitable for the seat environment of the rear seat. In addition, the convenience of the user in the seat environment of the rear seat can be improved.

C.第3実施形態:
図11は、本発明の第3実施形態に係るHMDの使用形態を示す説明図である。第3実施形態に係るHMD700は、第1実施形態に係るHMD100と比較して、映画鑑賞補助アプリを備える点が相違し、残余の点では同一である。なお、第1実施形態と同一のパーツについては、第1実施形態で用いた符号をそのまま付けて、以下の説明を行う。図示するように、第3実施形態に係るHMD700は、映画館内で用いられる。映画鑑賞補助アプリは、例えば、利用する映画館のホームページからダウンロードして、HMD700に予めインストールされている。
C. Third embodiment:
FIG. 11 is an explanatory view showing a use mode of the HMD according to the third embodiment of the present invention. The HMD 700 according to the third embodiment is different from the HMD 100 according to the first embodiment in that a movie viewing assistance application is provided, and the remaining points are the same. The same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and the following description will be made. As illustrated, the HMD 700 according to the third embodiment is used in a movie theater. The movie viewing assistance application is, for example, downloaded from the home page of the movie theater to be used and installed in advance in the HMD 700.

映画館内の第1の位置には第1のBLE端末710が配置されており、映画館内の第1の位置とは相違する第2の位置には第2のBLE端末720が配置されている。各BLE端末710、720からiBeaconの信号が出力される。iBeaconの信号には、BLE端末710、720を識別するためのBLE端末識別番号と、各BLE端末710、720までの距離とが少なくとも保持される。HMD700を装着した利用者は、映画館内に入ると、まず、映画鑑賞補助アプリを起動する。 A first BLE terminal 710 is disposed at a first position in the movie hall, and a second BLE terminal 720 is disposed at a second position different from the first position in the movie theater. A signal of iBeacon is output from each of the BLE terminals 710 and 720. The iBeacon signal holds at least the BLE terminal identification number for identifying the BLE terminals 710 and 720, and the distance to each BLE terminal 710 and 720. When a user wearing the HMD 700 enters a movie theater, the user first activates a movie viewing assistance application.

図12は、鑑賞補助ルーチンの詳細を示すフローチャートである。鑑賞補助ルーチンは、映画鑑賞補助アプリに従う処理ルーチンで、HMD700のCPU140によって実行される。この鑑賞補助ルーチンでは、iBeacon処理部172(図2)を用いる。   FIG. 12 is a flowchart showing details of the viewing assistance routine. The viewing assistance routine is a processing routine according to the movie viewing assistance application, and is executed by the CPU 140 of the HMD 700. In this viewing assistance routine, an iBeacon processing unit 172 (FIG. 2) is used.

処理が開始されると、HMD700のCPUは、まず、2つのBLE端末710、720のうちの少なくとも一方から、iBeaconの信号を感知したか否かを判定する(ステップS310)。CPU140は、iBeaconの信号を感知するまでステップS310の処理を繰り返し実行し、ステップS310で感知されたと判定されると、感知した信号に保持される距離が所定値(例えば、5m)未満であるか否かを判定する(ステップS320)。なお、複数のiBeaconの信号を感知した場合には、保持される距離が短い方の信号を上記「感知した信号」とみなす。距離が所定値未満であるか否かの判定は、HMD700を装着した利用者の座席が、第1のBLE端末710が配置された第1の位置を中心とする、半径が前記所定値である第1の範囲E1と、第2のBLE端末720が配置された第2の位置を中心とする、半径が前記所定値である第2の範囲E2とのいずれか一方に含まれるか否かを判定するためのものである。すなわち、距離が所定値未満であるか否かの判定は、HMD700の利用環境が第1の範囲E1または第2の範囲E2に含まれるか否かを判定する。ここで、距離が所定値未満でないと判定された場合、CPU140は、ステップS310に処理を戻す。 When the process is started, the CPU of the HMD 700 first determines whether or not a signal of iBeacon is sensed from at least one of the two BLE terminals 710 and 720 (step S310). The CPU 140 repeatedly executes the process of step S310 until it senses the iBeacon signal, and if it is determined in step S310 that it is sensed, whether the distance held by the sensed signal is less than a predetermined value (for example, 5 m) It is determined whether or not (step S320). When a plurality of iBeacon signals are sensed, the signal with the shorter distance to be held is regarded as the “sensed signal”. Whether or not the distance is less than a predetermined value is determined by setting the radius of the seat of the user wearing the HMD 700 centered on the first position where the first BLE terminal 710 is disposed, to the predetermined value. Whether the radius is included in one of the first range E1 and the second range E2 having the predetermined value and centered at the second position where the second BLE terminal 720 is disposed. To determine the That is, the determination as to whether the distance is less than the predetermined value determines whether the usage environment of the HMD 700 is included in the first range E1 or the second range E2. Here, if it is determined that the distance is not less than the predetermined value, the CPU 140 returns the process to step S310.

ステップS320で、距離が所定値未満であると判定された場合には、HMD700の利用環境が第1の範囲E1または第2の範囲E2に含まれる環境に移行したとして、CPU140は、アプリケーション層510(図4)に含まれる音声処理部フレーム523とカメラアプリ513とをロックする(ステップS330、S340)。このステップS330およびS340は、第2実施形態のステップS230およびS240(図10)と同一である。 If it is determined in step S320 that the distance is less than the predetermined value, the CPU 140 determines that the usage environment of the HMD 700 has shifted to the environment included in the first range E1 or the second range E2, and the CPU 140 determines The audio processing unit frame 523 included in 510 (FIG. 4) and the camera application 513 are locked (steps S330 and S340). Steps S330 and S340 are the same as steps S230 and S240 (FIG. 10) of the second embodiment.

ステップS330の実行後、CPU140は、感知した信号に保持されるBLE端末識別番号に対応した言語の字幕の表示を開始する(ステップS350)。本実施形態では、映画館内の第1の範囲E1では字幕を日本語で表示し、映画館内の第2の範囲E2では字幕を中国語で表示するように、予め定められていう。このため、ステップS350では、感知した信号に保持されるBLE端末識別番号が第1のBLE端末710を示すものであるときには、日本語の字幕の表示を開始し、感知した信号に保持されるBLE端末識別番号が第2のBLE端末710を示すものであるときには、中国語の字幕の表示を開始する。ステップS350の実行後、鑑賞補助ルーチンを終了するが、上記の開始された字幕の表示は、上映が終了するまで継続される。 After execution of step S330, CPU 140 starts displaying subtitles of the language corresponding to the BLE terminal identification number held in the sensed signal (step S350 ). In this embodiment, subtitles are displayed in Japanese in a first range E1 in a movie theater, and subtitles are displayed in Chinese in a second range E2 in a movie theater. Therefore, in step S350 , when the BLE terminal identification number held in the sensed signal indicates the first BLE terminal 710, display of Japanese subtitles is started, and BLE held in the sensed signal. When the terminal identification number indicates the second BLE terminal 710, display of Chinese subtitles is started. After the execution of step S350 , the viewing assistance routine is ended, but the display of the started subtitles is continued until the end of the screening.

なお、鑑賞補助ルーチンにおけるステップS310およびS320の処理が利用環境判定部に対応し、ステップS330からS350までの処理が処理制御部に対応している。処理制御部としては、ステップS330からS350までの全ての処理を実行する構成に換えて、ステップS330からS350までのいずれか一つのステップだけを実行する構成としてもよいし、いずれか2つのステップを実行する構成としてもよい。   The processing of steps S310 and S320 in the viewing assistance routine corresponds to the usage environment determination unit, and the processing from steps S330 to S350 corresponds to the processing control unit. The process control unit may be configured to execute only one of steps S330 to S350 instead of the configuration for executing all the processes from steps S330 to S350, or any two steps. It may be configured to execute.

以上のように構成され第3実施形態のHMD700によれば、映画館における利用環境が第1の範囲E1といった座席環境にある場合に、外景SC4として透過して視認されるスクリーンSRとともに、日本語の字幕を見ることができる。また、映画館における利用環境が第2の範囲E2といった座席環境にある場合に、外景SC5として透過して視認されるスクリーンSRとともに、中国語の字幕を見ることができる。したがって、HMD600によれば、座席環境に応じて、字幕の言語を容易に切り替えることができる。また、座席環境における利用者の利便性を向上することができる。   According to the HMD 700 of the third embodiment configured as described above, when the use environment in the movie theater is in the seat environment such as the first range E1, Japanese with the screen SR viewed through as the outside scene SC4 You can see the subtitles of. In addition, when the use environment in the movie theater is in the seat environment such as the second range E2, Chinese subtitles can be viewed together with the screen SR visually recognized as the outside scene SC5. Therefore, according to the seating environment, the HMD 600 can easily switch the subtitle language. In addition, the convenience of the user in the seat environment can be improved.

D.第4実施形態:
図13は、本発明の第4実施形態に係るHMDの使用形態を示す説明図である。第4実施形態に係るHMD800は、第1実施形態に係るHMD100と比較して、アプリ実行制限アプリケーションを備える点が相違し、残余の点では同一である。第4実施形態に係るHMD800は、高レベルのセキュリティーを必要とするセキュリティールーム820を含むオフィス810において使用される。セキュリティールーム820の中央には、BLE端末830が設けられている。BLE端末830とHMD800との間の距離か所定値(例えば、5m)未満となったときに、HMD800を装着した利用者がセキュリティールーム820に入ったものとみなす。HMD800は、BLE端末830からの距離所定値未満と判定されたときに、所定のアプリケーションプログラムの実行を許可するとともに、所定のネットワークへの接続を許可するようにする。一方、BLE端末830からの距離所定値以上と判定されたとき、またはBLE端末830からのiBeaconの信号を感知できなかったときには、前記所定のアプリケーションプログラムの実行を禁止するとともに、所定のネットワークへの接続を禁止する。
D. Fourth Embodiment:
FIG. 13 is an explanatory view showing a usage pattern of the HMD according to the fourth embodiment of the present invention. The HMD 800 according to the fourth embodiment is different from the HMD 100 according to the first embodiment in that the application execution restriction application is included, and the remaining points are the same. The HMD 800 according to the fourth embodiment is used in an office 810 that includes a security room 820 that requires a high level of security. At the center of the security room 820, a BLE terminal 830 is provided. When the distance between the BLE terminal 830 and the HMD 800 becomes less than a predetermined value (for example, 5 m), it is considered that the user wearing the HMD 800 has entered the security room 820. HMD800, when the distance from the BLE terminal 830 is determined to be less than a predetermined value, thereby permitting execution of a predetermined application program, so as to allow connections to predetermined network. On the other hand, when it is determined that the distance from the BLE terminal 830 is equal to or greater than a predetermined value, or when the iBeacon signal from the BLE terminal 830 can not be sensed, execution of the predetermined application program is prohibited and Prohibit connection.

以上のように構成された第4実施形態に係るHMD800によれば、利用環境が高レベルのセキュリティーを必要とするセキュリティー環境にあるか否かによって、所定のアプリケーションの実行が許可または禁止され、所定のネットワークへの接続が許可または禁止される。したがって、HMD800によれば、セキュリティー環境に応じて、所定のアプリケーションの実行の許可/禁止、および所定のネットワークへの接続の許可/禁止を容易に切り替えることができる。なお、本実施形態では、所定のアプリケーションの実行と所定のネットワークへの接続との双方を許可または禁止する構成としたが、これに換えて、所定のアプリケーションの実行と所定のネットワークへの接続とのいずれか一方だけを行う構成としてもよい。   According to the HMD 800 according to the fourth embodiment configured as described above, execution of a predetermined application is permitted or prohibited depending on whether the usage environment is in a security environment requiring a high level of security. Connection to the network is permitted or prohibited. Therefore, according to the security environment, the HMD 800 can easily switch between permission / prohibition of execution of a predetermined application and permission / inhibition of connection to a predetermined network. In the present embodiment, although both the execution of the predetermined application and the connection to the predetermined network are permitted or prohibited, instead of this, the execution of the predetermined application and the connection to the predetermined network Only one of them may be performed.

E.変形例:
なお、この発明は上記第1ないし第4実施形態およびそれらの変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
E. Modification:
The present invention is not limited to the above first to fourth embodiments and their modifications, and can be implemented in various embodiments without departing from the scope of the present invention, for example, as follows: Variations are also possible.

E−1.変形例1:
利用環境の違いとしては、以下のものが含まれる。
[1]国、州や県、都市、行政区などの地理的な違い。
[2]特定の施設、例えばスタジアム、劇場、美術館、博物館、映画館、コンサート会場、研究所、会社、デパート、工場、学校、病院、高速道路、競技場、建築現場、動物園、植物園、公園などの内か外か。この場合、内外の区別は、スタジアム一般、劇場一般として判断してもよい。○○美術館といった特定の施設を対象として判断してもよい。
[3]特定の区域、例えば、砂丘、湿原、浜辺、山岳地帯などの内か外か。この場合、内外の区別は、砂丘一般、湿原一般として判断してもよい。○○湿原といった特定の施設を対象として判断してもよい。
[4]特定の移動手段、例えば飛行機、電車、船舶、車両の内外。この場合、内外の区別は、飛行機一般、電車一般として判断してもよい。○○便といった特定の移動手段を対象として判断してもよい。
[5]上記[2]〜[4]の内側における特定の位置、例えば第1ないし第4実施形態が該当する。
[6]利用者のいる場所において利用者の五感(視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚)に感じられる要素、例えば照度、温度、湿度、騒音レベル、環境音の相違、臭い、風量、風向、降雪・降雨などの違いを利用環境の違いとして認識してもよい。五感には感じられない環境の要素、例えば低周波音、赤外線量、紫外線量、電波強度、磁場強度、などによって利用環境の違いを認識してもよい。
[7]利用環境の違いは、統計的あるいは被統計的手法により、予め区別されたものであってもよい。例えば、利用者のいる場所の安全性(犯罪率、事故率、被災率などによって指標化できる)の相違や、利便性(駅までの距離、コンビニの数、学校までの距離などによって指標化できる)の相違や、社会性(パブリックスペースか、プライベートスペースか、その中間か)などの相違によって、区別してもよい。こうした区別は、予め指標化して、位置情報と対応付けておいてもよいし、その都度、インターネットなどのネットワークを介して取得するものとしてもよい。
E-1. Modification 1:
The differences in usage environment include the following.
[1] Geographic differences such as countries, provinces and provinces, cities and administrative districts.
[2] Specific facilities such as stadiums, theaters, museums, museums, cinemas, concert halls, research institutes, companies, department stores, factories, schools, hospitals, highways, stadiums, construction sites, zoos, botanical gardens, etc. Inside or outside? In this case, the distinction between inside and outside may be judged as stadium general and theater general. ○ ○ ○ It may be determined for a specific facility such as an art museum.
[3] In or out of a specific area, such as sand dunes, wetlands, beaches, mountainous areas, etc. In this case, the distinction between inside and outside may be judged as dunes in general, and wetlands in general. It may be judged for specific facilities such as ○ wetlands.
[4] Specific transportation means such as airplanes, trains, ships, inside and outside of vehicles. In this case, the distinction between inside and outside may be determined as a general plane or a general train. It may be determined for a specific transportation means such as ○ flight.
[5] A specific position inside the above [2] to [4], for example, the first to fourth embodiments.
[6] Elements felt by the user's five senses (vision, hearing, smell, taste, touch) at the user's location, such as illuminance, temperature, humidity, noise level, environmental sound difference, odor, air volume, air direction, You may recognize differences such as snowfall and rainfall as differences in usage environment. The difference in the usage environment may be recognized by elements of the environment that can not be felt by the five senses, such as low frequency sound, infrared radiation, ultraviolet radiation, radio wave intensity, magnetic field intensity, and the like.
[7] The differences in usage environment may be distinguished beforehand by statistical or statistical methods. For example, it can be indexed by the difference in safety (which can be indexed by crime rate, accident rate, damage rate etc.) of the place where the user is, convenience (distance to station, number of convenience stores, distance to school etc) ), And differences in sociality (public space, private space, and so on). Such distinction may be made into an index in advance and associated with position information, or may be obtained each time via a network such as the Internet.

具体的には、例えば、電車の中、車の中、飛行機の中などのパブリックスペースへの移行が検出されたときに、カメラアプリ513がロックされる構成として、盗撮防止を図るようにしてもよい。例えば、会社への移動が検出されたときに、業務用のアプリケーションプログラムの実行を許可するようにしてもよい。例えば、航空機の中という環境では、妨害電波の基となる携帯電話、無線LANの使用を禁止し、航空機の電子機器への影響の少ないBluetooth、iBeaconを利用可能とするようにしてもよい。例えば、HMDの利用環境が特定の国であることがGPS等によって検出されたときに、その国に応じて定められた機能を変更するようにしてもよい。例えば、HMDにおける使用言語を変更すること、HMDにおいて表示される長さ、質量などの使用単位を変更すること、HMDの無線機器の出力制限を変更すること等を行うことができる。 Specifically, for example, as a configuration in which the camera application 513 is locked when a transition to a public space such as a train, a car, or an airplane is detected, it is possible to prevent spycams. Good. For example, when movement to a company is detected, execution of a business application program may be permitted. For example, in an environment inside an aircraft, it is possible to prohibit the use of a cell phone and a wireless LAN which are the basis of jamming, and to enable Bluetooth and iBeacon which have less influence on electronic devices of the aircraft. For example, when it is detected by the GPS or the like that the usage environment of the HMD is a specific country, the function defined according to the country may be changed. For example, it is possible to change the language used in the HMD, change the use unit such as the length and mass displayed in the HMD, and change the output restriction of the wireless device of the HMD.

E−2.変形例2:
利用環境の判定としては、以下のものが含まれる。
[1]撮像した画像に基づいて判断するもの
〈1〉撮像した外景から直接判断する手法。例えば、風景、景色、建物外形などを、画像マッチングを利用して判断する。
〈2〉撮像した外景に含まれるマーカーにより判断する手法。マーカーには、バーコード、QRコード(登録商標)、特定の形態の看板、特定の標識(例えば、「撮影禁止」、「フラッシュ禁止」等の標識)マーク、文字列、などが含まれる。また、マーカーは、土地や施設の固定物(看板、路面マークなど)であってもよいし、簡単に設置または持ち運べるもの(プラカード、ポスターなど)であってもよい。
〈3〉外景以外にも、手術における内視鏡画像などの特定の撮像画像から判断するもの。特定の撮像画像に含まれるマーカーにより判断する手法。
[2]収録した音により判断するもの
〈1〉音を分析して、浜辺、都会、などの判断。
〈2〉音に含まれる特定のパターンにより判断。流れている音楽、可聴域のビーコンなど。
[3]電波や磁場などの信号により判断。例えば、無線LANやBluetooth、iBeaconなど。
E-2. Modification 2:
The determination of the use environment includes the following.
[1] Judgment based on captured image <1> A method of directly determining from the captured outside scene. For example, landscapes, landscapes, buildings, etc. are determined using image matching.
<2> A method of judging based on markers included in the captured outside scene. The marker includes a bar code, a QR code (registered trademark), a signboard of a specific form, a specific sign (for example, a sign such as “shooting prohibited” or “flash prohibited”) mark, a character string, and the like. The markers may be fixed objects (signboards, road marks, etc.) of land or facilities, or markers (placards, posters, etc.) that can be easily installed or carried.
<3> Other than the outside view, it is judged from a specific captured image such as an endoscopic image in surgery. A method of judging based on markers contained in a specific captured image.
[2] Judgment based on recorded sound <1> Analysis of the sound to judge beach, city, etc.
<2> Judgment based on a specific pattern included in the sound. Music flowing, beacons in the audible range, etc.
[3] Judgment by signals such as radio waves and magnetic fields. For example, wireless LAN, Bluetooth, iBeacon etc.

E−3.変形例3:
変更される所定の機能としては、以下のものが含まれる。
[1]撮影機能
第1実施形態に示したように動画を撮影する機能に換えて、静止画を撮影する機能としてもよい。また、第1実施形態に示したように望遠撮影の機能であってもよいし、赤外撮影の機能、パノラマ撮影等の他の種類の撮影機能としてもよい。また、上記第1実施形態では、カメラによる撮影機能の変更として、駆動のオン/オフの切り替えであったが、これに換えて、解像度の変更、赤外撮影のオン/オフの切り替え、ビデオ機能のオン/オフの切り替え、カラー/白黒の切り替え、連写のオン/オフの切り替え、分割撮影のオン/オフの切り替え、保存形式(ロウデータ)の切り替え、撮影画像の保存の可否の切り替え、撮影画像に対するパスワードの付与の切り替え、各種フィルタ撮影の切り替え等としてもよい。すなわち、撮影機能のオン・オフに加えて、撮影機能の一部停止、一部活性化等であってもよい。例えば、パブリックスペースへの移行が検出されたときに、カメラの解像度を制限すること、例えば通常1200万画素のカメラを人の顔を認識出来ないレベルの30万画素の機能に落とようにしてもよい。
E-3. Modification 3:
The predetermined functions to be changed include the following.
[1] Shooting Function As shown in the first embodiment, the function for shooting a moving image may be replaced with a function for shooting a still image. Also, as shown in the first embodiment, it may be a function of telephoto shooting, or may be a function of infrared shooting, or another type of shooting function such as panoramic shooting. Further, in the first embodiment, switching of driving on / off is performed as the change of the photographing function by the camera, but instead, change of resolution, switching of infrared photographing on / off, video function On / off switching, color / black and white switching, continuous shooting on / off switching, split shooting on / off switching, storage format (low data) switching, switching of whether to save the captured image, shooting It is also possible to switch the assignment of a password to an image, switch various filter photography, or the like. That is, in addition to the on / off of the imaging function, the imaging function may be partially stopped or partially activated. For example, when the transition to the public space is detected, limiting the resolution of the camera, for example, to drop the camera of 12 million pixels to a function of 300,000 pixels at a level that can not recognize human face, for example Good.

[2]録音機能
第1実施形態に示したように録画する機能に換えて、録音する機能としてもよい。例えば、コンサート会場の利用環境において、録音機能を禁止するようにしてもよい。また、録音機能の変更として、マイクのオン/オフの変更、録音機能そのもののオン/オフの変更、録音音声の保存の有無の変更、バスワード付与の有無の変更等としてもよい。
[2] Recording Function As shown in the first embodiment, the recording function may be used instead of the recording function. For example, the recording function may be prohibited in the use environment of the concert hall. Further, as a change of the recording function, a change of on / off of the microphone, a change of on / off of the sound recording function itself, a change of presence / absence of the recording voice, a change of presence / absence of the bass word may be made.

[3]音声機能
上記第2および第3実施形態では、処理制御部として、音声機能を抑制することとして、音声処理部フレーム523をロックしていたが、これに換えて、音声の出力レベルを抑える(すなわち、音量を下げる)構成としてもよい。例えば、音声の出力の程度を促進する(すなわち、音量を上げる)構成としてもよい。すなわち、撮影機能のオン・オフに加えて、撮影機能の一部停止、一部活性化等であってもよい。また、音声機能の変更として、音域の変更、ビットレート(AM放送並み、高品質など)の変更、ドルビーのオン/オフの変更、使える音源の数や種類(シンセサイザー、音声合成)の変更、ステレオ/モノラルの変更、左右いずれか/両方かの変更等、種々の切り替えに適用することができる。
[3] Voice Function In the second and third embodiments, as the process control unit, the voice processing unit frame 523 is locked to suppress the voice function, but instead, the voice output level is changed. The configuration may be reduced (that is, the volume is reduced). For example, the configuration may be configured to promote the degree of audio output (that is, increase the volume). That is, in addition to the on / off of the imaging function, the imaging function may be partially stopped or partially activated. In addition, as change of sound function, change of sound range, change of bit rate (such as AM broadcast, high quality, etc.), change of Dolby on / off, change of number and kind of usable sound source (synthesizer, voice synthesis), stereo The present invention can be applied to various switches such as monophonic change and left / right change.

[4]情報提示機能
情報提示機能として、上記第2実施形態では案内情報を表示することとし、上記第3実施形態では字幕を表示することとし、これらの表示を行うか行なわないかを切り替えていたが、これに換えて、表示の能力を切り替える構成としてもよい。例えば、右表示駆動部22および左表示駆動部24を用いた両眼表示といずれか一方を用いた単眼表示との切り替え、解像度の切り替え、3D表示と2D表示の切り替え、カラー/白黒の切り替え、透過率の切り替え、表示輝度の切り替え、動画フレーム数の切り替え、表示言語の切り替え等としてもよい。また、広告表示のオン/オフの切り替えとしてもよい。また、情報提示機能を抑制する構成として、表示する案内情報の情報量を少なくする構成等、所定の機能を抑制する構成としてもよい。また、例えば、表示する案内情報の情報量を多くする構成等、情報提示機能を促進する構成としてもよい。
[4] Information Presentation Function As the information presentation function, in the second embodiment, guidance information is displayed, and in the third embodiment, subtitles are displayed, and it is switched whether to display these or not. However, in place of this, the display capability may be switched. For example, switching between binocular display using the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 and monocular display using one of them, switching of resolution, switching of 3D display and 2D display, switching of color / black and white, The transmittance may be switched, the display luminance may be switched, the number of moving image frames may be switched, the display language may be switched, or the like. Moreover, it is good also as on-off switching of an advertisement display. In addition, as a configuration for suppressing the information presentation function, a configuration for suppressing a predetermined function, such as a configuration for reducing the amount of information of guidance information to be displayed, may be employed. In addition, for example, the information presentation function may be promoted, such as a configuration in which the information amount of the guidance information to be displayed is increased.

[5]HMDが外部と連携する機能の変更
例えば、通信機能の変更として、通信機能のオン/オフの切り替え、通信速度の切り替え、通信距離の切り替え、接続先ネットワークの範囲の切り替え、自動接続の可否の切り替え等としてもよい。また、BluetoothやiBeacomのオン/オフの切り替え、Bluetoothのマルチリンク可否の切り替え、RFタグの読み取り機能のオン/オフの切り替え、メモリーのアクセス範囲の切り替え、外部メモリーへのアクセスの可否の切り替え、ライブラリーやドライバーのアクセス範囲の切り替え等としてもよい。その他、各種センサーのオン/オフの切り替えとしてもよい。
[5] Change of the function that HMD cooperates with the outside For example, as change of communication function, switching of communication function ON / OFF, switching of communication speed, switching of communication distance, switching of connection destination network range, automatic connection It is also possible to switch the availability or the like. In addition, switching on / off of Bluetooth and iBeacom, switching on / off of Bluetooth multilink, switching on / off of reading function of RF tag, switching on memory access range, switching on / off of access to external memory, live It is also possible to switch the rally or the driver's access range. Besides, various sensors may be switched on / off.

変更される所定の機能としては上記の[1]〜[5]以外の種々のものが含まれる。また、機能の変更としては、オン、オフ、抑制、促進、一部停止、一部活性化が含まれる。さらに、機能の変更には、機能の追加や除去なども含まれる。   The predetermined functions to be changed include various things other than the above [1] to [5]. In addition, the change in function includes on, off, suppression, promotion, partial stop, and partial activation. Furthermore, the change of function includes addition or removal of the function.

E−4.変形例4:
上記各実施形態では、機能を変更する方法として、アプリケーション層510に含まれる要素、(例えば、カメラアプリ513)を変更したり、フレームワーク層520に含まれる要素、例えば、音声処理部フレーム523)を変更していたが、これらに換えて、ライブラリー層530に含まれる要素を変更したり、カーネル層540に含まれる要素を変更したり、ハードウェア層550に含まれる要素を変更したりしてもよい。
E-4. Modification 4:
In each of the above embodiments, as a method of changing the function, an element included in the application layer 510 (for example, the camera application 513 ) is changed, or an element included in the framework layer 520, for example, the audio processing unit frame 523). In the above, the elements included in the library layer 530 are changed, the elements included in the kernel layer 540 are changed, and the elements included in the hardware layer 550 are changed. May be

E−5.変形例5:
上記各実施形態では、HMDの利用環境は、HMDが移動することによって切り替わる利用環境であったが、これに換えて、HMDの移動とは無関係にHMDの周囲の変化によって切り替わる利用環境としてもよい。例えば、季節の移り変わりを検知するようにし、夏には画像表示部20による表示の輝度を冬の場合より高くするようにしてもよい。
E-5. Modification 5:
In each of the above embodiments, the usage environment of the HMD is a usage environment switched by moving the HMD, but instead, it may be a usage environment switched according to a change in the HMD surrounding regardless of the movement of the HMD. . For example, a change in season may be detected, and in summer, the brightness of display by the image display unit 20 may be made higher than that in winter.

E−6.その他の変形例:
上記実施形態では、ヘッドマウントディスプレイの構成について例示した。しかし、ヘッドマウントディスプレイの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。
E-6. Other variations:
In the above embodiment, the configuration of the head mounted display is illustrated. However, the configuration of the head mounted display can be arbitrarily determined without departing from the scope of the present invention. For example, addition, deletion, conversion, and the like of each component can be performed.

上記実施形態における、制御部と、画像表示部とに対する構成要素の割り振りは、あくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、以下のような態様としてもよい。(i)制御部にCPUやメモリー等の処理機能を搭載、画像表示部には表示機能のみを搭載する態様、(ii)制御部と画像表示部との両方にCPUやメモリー等の処理機能を搭載する態様、(iii)制御部と画像表示部とを一体化した態様(例えば、画像表示部に制御部が含まれ眼鏡型のウェアラブルコンピューターとして機能する態様)、(iv)制御部の代わりにスマートフォンや携帯型ゲーム機を使用する態様、(v)制御部と画像表示部とを無線通信かつワイヤレス給電可能な構成とすることにより接続部(コード)を廃した態様。   The allocation of the component to the control unit and the image display unit in the above embodiment is just an example, and various aspects can be adopted. For example, the following embodiment may be used. (I) A control unit equipped with processing functions such as CPU and memory, an image display unit equipped only with a display function, and (ii) Both control unit and image display unit with processing functions such as CPU and memory A mode of mounting, (iii) a mode in which a control unit and an image display unit are integrated (for example, a mode in which the control unit is included in the image display unit and functions as a glasses-type wearable computer), (iv) instead of the control unit The aspect which uses a smart phone or a portable game machine, the aspect which eliminated the connection part (cord | chord) by making the control part and the image display part into the structure which can be wirelessly communicated and wirelessly supplied.

上記実施形態では、説明の便宜上、制御部が送信部を備え、画像表示部が受信部を備えるものとした。しかし、上記実施形態の送信部および受信部は、いずれも、双方向通信が可能な機能を備えており、送受信部として機能することができる。また、例えば、図2に示した制御部は、有線の信号伝送路を介して画像表示部と接続されているものとした。しかし、制御部と、画像表示部とは、無線LANや赤外線通信やBluetooth(登録商標)等の無線の信号伝送路を介した接続により接続されていてもよい。   In the above embodiment, for convenience of explanation, the control unit includes the transmission unit, and the image display unit includes the reception unit. However, each of the transmission unit and the reception unit in the above-described embodiment has a function capable of bi-directional communication, and can function as a transmission / reception unit. Also, for example, the control unit illustrated in FIG. 2 is connected to the image display unit via a wired signal transmission path. However, the control unit and the image display unit may be connected by connection via a wireless LAN, infrared communication, or a wireless signal transmission path such as Bluetooth (registered trademark).

例えば、上記実施形態で示した制御部、画像表示部の構成は任意に変更することができる。具体的には、例えば、制御部からタッチパッドを省略し、十字キーのみで操作する構成としてもよい。また、制御部に操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを備えてもよい。また、制御部にはキーボードやマウス等のデバイスを接続可能な構成として、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、例えば、タッチパッドや十字キーによる操作入力のほか、フットスイッチ(利用者の足により操作するスイッチ)による操作入力を取得してもよい。例えば、画像表示部に赤外線センサー等の視線検知部を設けた上で、利用者の視線を検知し、視線の動きに対応付けられたコマンドによる操作入力を取得してもよい。例えば、カメラを用いて利用者のジェスチャーを検知し、ジェスチャーに対応付けられたコマンドによる操作入力を取得してもよい。ジェスチャー検知の際は、利用者の指先や、利用者の手に付けられた指輪や、利用者の手にする医療器具等を動き検出のための目印にすることができる。フットスイッチや視線による操作入力を取得可能とすれば、利用者が手を離すことが困難である作業においても、入力情報取得部は、利用者からの操作入力を取得することができる。   For example, the configurations of the control unit and the image display unit described in the above embodiment can be arbitrarily changed. Specifically, for example, the touch pad may be omitted from the control unit and operated with only the cross key. In addition, the control unit may be provided with another operation interface such as an operation stick. The control unit may be connected to a device such as a keyboard and a mouse, and may receive an input from the keyboard or the mouse. For example, in addition to the operation input by the touch pad and the cross key, the operation input by the foot switch (a switch operated by the user's foot) may be acquired. For example, after providing a line-of-sight detection unit such as an infrared sensor in the image display unit, the line-of-sight of the user may be detected, and an operation input by a command associated with the movement of the line of sight may be acquired. For example, a gesture of the user may be detected using a camera, and an operation input by a command associated with the gesture may be acquired. In the case of gesture detection, the user's fingertip, a ring attached to the user's hand, a medical instrument used by the user's hand, etc. can be used as a mark for motion detection. If it is possible to acquire an operation input by a foot switch or a line of sight, the input information acquisition unit can acquire an operation input from the user even in an operation where it is difficult for the user to release the hand.

図14は、変形例におけるHMDの外観の構成を示す説明図である。図14(A)の例の場合、画像表示部20xは、右光学像表示部26に代えて右光学像表示部26xを備え、左光学像表示部28に代えて左光学像表示部28xを備えている。右光学像表示部26xと左光学像表示部28xとは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、HMDの装着時における利用者の右眼および左眼の斜め上にそれぞれ配置されている。図14(B)の例の場合、画像表示部20yは、右光学像表示部26に代えて右光学像表示部26yを備え、左光学像表示部28に代えて左光学像表示部28yを備えている。右光学像表示部26yと左光学像表示部28yとは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、HMDの装着時における利用者の右眼および左眼の斜め下にそれぞれ配置されている。このように、光学像表示部は利用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が利用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が利用者の眼を完全に覆わない態様のHMDとして実現することもできる。   FIG. 14 is an explanatory view showing the configuration of the appearance of the HMD in the modification. In the example of FIG. 14A, the image display unit 20x includes a right optical image display unit 26x instead of the right optical image display unit 26, and replaces the left optical image display unit 28x instead of the left optical image display unit 28. Have. The right optical image display unit 26 x and the left optical image display unit 28 x are formed smaller than the optical members of the above embodiment, and are disposed obliquely above the right eye and the left eye of the user when the HMD is attached. . In the example of FIG. 14B, the image display unit 20y includes the right optical image display unit 26y in place of the right optical image display unit 26, and the left optical image display unit 28y in place of the left optical image display unit 28. Have. The right optical image display unit 26y and the left optical image display unit 28y are smaller than the optical members of the above-described embodiment, and are disposed obliquely below the right eye and the left eye of the user when the HMD is attached. . Thus, it is sufficient if the optical image display unit is disposed in the vicinity of the user's eye. In addition, the size of the optical member forming the optical image display unit is also arbitrary, and the optical image display unit covers only a part of the user's eye, in other words, the optical image display unit completely covers the user's eye. It can also be realized as an HMD in an uncovered manner.

例えば、ヘッドマウントディスプレイは、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイであるものとしたが、単眼タイプのヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、利用者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景の透過が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイとして構成してもよい。   For example, although the head mounted display is a binocular transmission type head mounted display, it may be a monocular head mounted display. In addition, the head mount display may be configured as a non-transmission type head mount display in which the transmission of the outside scene is blocked when the user wears the head mount display.

例えば、画像処理部、表示制御部、音声処理部等の機能部は、CPUがROMやハードディスクに格納されているコンピュータープログラムをRAMに展開して実行することにより実現されるものとして記載した。しかし、これら機能部は、当該機能を実現するために設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)を用いて構成されてもよい。   For example, functional units such as an image processing unit, a display control unit, and an audio processing unit are described as being realized by the CPU expanding a computer program stored in a ROM or a hard disk into a RAM and executing the computer program. However, these functional units may be configured using an application specific integrated circuit (ASIC) designed to realize the function.

例えば、上記実施形態では、画像表示部を眼鏡のように装着するヘッドマウントディスプレイであるとしているが、画像表示部が通常の平面型ディスプレイ装置(液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、有機ELディスプレイ装置等)であるとしてもよい。この場合にも、制御部と画像表示部との間の接続は、有線の信号伝送路を介した接続であってもよいし、無線の信号伝送路を介した接続であってもよい。このようにすれば、制御部を、通常の平面型ディスプレイ装置のリモコンとして利用することもできる。   For example, in the above embodiment, the head mounted display in which the image display unit is mounted like glasses is a flat mount type display device having a normal image display unit (liquid crystal display device, plasma display device, organic EL display device, etc. ) May be. Also in this case, the connection between the control unit and the image display unit may be a connection via a wired signal transmission path, or may be a connection via a wireless signal transmission path. In this way, the control unit can also be used as a remote control of a conventional flat display device.

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略してもよい。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ(HUD、Head-Up Display)として構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。   Further, as the image display unit, instead of the image display unit worn like glasses, an image display unit with another shape such as an image display unit worn like a hat may be adopted. Further, the earphone may be of an ear hook type or a head band type, or may be omitted. In addition, for example, it may be configured as a head-up display (HUD, Head-Up Display) mounted on a vehicle such as an automobile or an airplane. Also, for example, it may be configured as a head mounted display incorporated in a body protector such as a helmet.

例えば、上記実施形態では、表示駆動部は、バックライトと、バックライト制御部と、LCDと、LCD制御部と、投写光学系を用いて構成されるものとした。しかし、上記の態様はあくまで例示である。表示駆動部は、これらの構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていてもよい。例えば、表示駆動部は、有機EL(有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence)のディスプレイと、有機EL制御部と、投写光学系とを備える構成としてもよい。例えば、表示駆動部は、LCDに代えてDMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)等を用いることもできる。例えば、表示駆動部は、RGBの各色光を発生させるための色光源とリレーレンズを含む信号光変調部と、MEMSミラーを含む走査光学系と、これらを駆動する駆動制御回路と、を含むように構成されてもよい。このように、有機ELやDMDやMEMSミラーを用いても、「表示駆動部における射出領域」とは、表示駆動部から画像光が実際に射出される領域であることに変わりはなく、各デバイス(表示駆動部)における射出領域を上記実施形態と同様に制御することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、例えば、表示駆動部は、画素信号に応じた強度のレーザーを、利用者の網膜へ出射する1つ以上のレーザーを含むように構成されてもよい。この場合、「表示駆動部における射出領域」とは、表示駆動部から画像を表すレーザー光が実際に射出される領域を表す。レーザー(表示駆動部)におけるレーザー光の射出領域を上記実施形態と同様に制御することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   For example, in the above embodiment, the display driving unit is configured using a backlight, a backlight control unit, an LCD, an LCD control unit, and a projection optical system. However, the above aspect is merely an example. The display drive unit may be equipped with a configuration unit for implementing another scheme, in addition to or instead of these components. For example, the display driving unit may be configured to include an organic EL (organic electro luminescence, organic electro luminescence) display, an organic EL control unit, and a projection optical system. For example, the display driver can use DMD (digital micro mirror device) or the like instead of the LCD. For example, the display drive unit may include a signal light modulation unit including a color light source for generating RGB color light and a relay lens, a scanning optical system including a MEMS mirror, and a drive control circuit for driving these. May be configured. As described above, even if the organic EL, the DMD, or the MEMS mirror is used, the “emission area in the display drive unit” does not change in that the image light is actually emitted from the display drive unit, and each device By controlling the emission area in (display drive unit) in the same manner as in the above embodiment, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Also, for example, the display driving unit may be configured to include one or more lasers that emit a laser having an intensity corresponding to the pixel signal to the user's retina. In this case, the “emission area in the display drive unit” represents an area where the laser light representing an image is actually emitted from the display drive unit. By controlling the emission area of the laser light in the laser (display drive unit) in the same manner as in the above embodiment, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be implemented with various configurations without departing from the scope of the invention. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in the respective forms described in the section of the summary of the invention are for solving some or all of the problems described above, or In order to achieve part or all of the above-described effects, replacements or combinations can be made as appropriate. Also, if the technical features are not described as essential in the present specification, they can be deleted as appropriate.

10…制御部(コントローラー)
12…点灯部
14…タッチパッド
16…十字キー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…右保持部
22…右表示駆動部
23…左保持部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
30…イヤホンプラグ
32…右イヤホン
34…左イヤホン
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51…送信部
52…送信部
53…受信部
54…受信部
61…外景撮影用カメラ
110…入力情報取得部
100…頭部装着型表示装置(HMD)
120…記憶部
130…電源
132…無線通信部
140…CPU
160…画像処理部
162…表示制御部
164…利用環境判定部
166…処理制御部
170…音声処理部
180…インターフェイス
201…右バックライト制御部
202…左バックライト制御部
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右バックライト
222…左バックライト
241…右LCD
242…左LCD
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
500…プラットフォーム
510…アプリケーション層
511…観戦補助アプリ
512…ゲームアプリ
513…カメラアプリ
514…コードリーダーアプリ
520…フレームワーク層
530…ライブラリー層
533…ディスプレイライブラリー
534…オーディオライブラリー
535…センサーライブラリー
536…カメラライブラリー
537…ライブラリー
540…カーネル層
542…音声ICドライバー
543…センサードライバー
544…画像センサードライバー
550…ハードウェア層
552…音声ICデバイス
553…センサーデバイス
554…画像センサーデバイス
600、700、800…頭部装着型表示装置(HMD)
610、710、720…BLE端末
820…セキュリティールーム
10: Control unit (controller)
12 Lighting part 14 Touch pad 16 Cross key 18 Power switch 20 Image display part 21 Right holding part 22 Right display drive part 23 Left holding part 24 Left display drive part 26 Right optical image display part 28 ... left optical image display unit 30 ... earphone plug 32 ... right earphone 34 ... left earphone 40 ... connection unit 42 ... right code 44 ... left code 46 ... connecting member 48 ... main body code 51 ... transmission unit 52 ... transmission unit 53 ... reception Unit 54: Reception unit 61: Camera for photographing outside view 110: Input information acquisition unit 100: Head mounted display (HMD)
120 ... storage unit 130 ... power supply 132 ... wireless communication unit 140 ... CPU
160 ... image processing unit 162 ... display control unit 164 ... usage environment determination unit 166 ... processing control unit 170 ... voice processing unit 180 ... interface 201 ... right backlight control unit 202 ... left backlight control unit 211 ... right LCD control unit 212 ... Left LCD control unit 221 ... Right backlight 222 ... Left backlight 241 ... Right LCD
242: Left LCD
251 ... right projection optical system 252 ... left projection optical system 261 ... right light guide plate 262 ... left light guide plate 500 ... platform 510 ... application layer 511 ... watching support application 512 ... game application 513 ... camera application 514 ... code reader application 520 ... frame Work layer 530 ... library layer 533 ... display library 534 ... audio library 535 ... sensor library 536 ... camera library 537 ... library 540 ... kernel layer 542 ... voice IC driver 543 ... sensor driver 544 ... image sensor driver 550 ... Hardware layer 552 ... voice IC device 553 ... sensor device 554 ... image sensor device 600, 700, 800 ... head mounted display (HMD)
610, 710, 720 ... BLE terminal 820 ... security room

Claims (7)

透過型の頭部装着型表示装置であって、
画像を表示して前記頭部装着型表示装置を装着した利用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部と、
前記頭部装着型表示装置の利用環境を判定する利用環境判定部と、
前記判定された利用環境に応じて、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する処理制御部と、
を備え
前記所定の機能は、カメラ部によって望遠撮影を行う望遠撮影機能であり、
前記利用環境として、競技場内の特定の座席環境を少なくとも含み、
前記処理制御部は、前記利用環境判定部によって前記特定の座席環境であると判定されたときに、前記望遠撮影機能をオンして前記カメラ部による望遠撮影を行い、
前記頭部装着型表示装置は、さらに、前記頭部装着型表示装置が前記競技場外に移動したことが検出されたときに、前記望遠撮影によって記録された撮影画像を消去する消去部を備える、頭部装着型表示装置。
A transmissive head-mounted display device,
An image display unit capable of displaying an image to allow a user wearing the head-mounted display device to view the image and to transmit an outside scene;
A use environment determination unit that determines a use environment of the head-mounted display device;
A processing control unit that changes at least a part of a predetermined function mounted on the head-mounted display device according to the determined usage environment;
Equipped with
The predetermined function is a telephoto photographing function of photographing a telephoto by a camera unit,
The use environment includes at least a specific seating environment in the stadium,
The processing control unit turns on the telephoto imaging function and performs telephoto imaging with the camera unit when the usage environment determination unit determines that the seat environment is the specific one.
The head-mounted display device further includes an erasing unit that erases a captured image recorded by the telephoto imaging when it is detected that the head-mounted display device has moved out of the stadium. Head-mounted display.
請求項1に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記利用環境は、前記頭部装着型表示装置が移動することによって切り替わる利用環境である、頭部装着型表示装置。
The head mounted display according to claim 1, wherein
The head-mounted display device, wherein the usage environment is a usage environment switched by moving the head-mounted display device.
請求項1または請求項2に記載の頭部装着型表示装置であって、
撮影を行う撮影部を備え、
前記利用環境判定部は、
前記撮影部によって得られた撮影画像に基づいて、前記利用環境を判定する、頭部装着型表示装置。
The head mounted display according to claim 1 or 2, wherein
It has a shooting unit that shoots,
The use environment determination unit
The head-mounted display device, wherein the usage environment is determined based on a photographed image obtained by the photographing unit.
請求項3に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記利用環境判定部は、
前記撮影部によって得られた撮影画像内に、特定の利用環境を認識するためのマーカーが含まれたときに、前記特定の利用環境であると判定する、頭部装着型表示装置。
The head mounted display according to claim 3, wherein
The use environment determination unit
The head-mounted display device that determines that the specific usage environment is when the photographed image obtained by the photographing unit includes a marker for recognizing the specific usage environment.
請求項1または請求項2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記利用環境判定部は、
外部の無線通信端末からの信号に基づいて、前記利用環境を判定する、頭部装着型表示装置。
The head mounted display according to claim 1 or 2, wherein
The use environment determination unit
A head-mounted display device that determines the usage environment based on a signal from an external wireless communication terminal.
画像を表示して利用者に画像を視認させるとともに外景を透過し得る画像表示部を有する透過型の頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記頭部装着型表示装置の利用環境を判定し、
前記判定された利用環境に応じて、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更し、
前記所定の機能は、カメラ部によって望遠撮影を行う望遠撮影機能であり、
前記利用環境として、競技場内の特定の座席環境を少なくとも含み、
前記特定の座席環境であると判定されたときに、前記望遠撮影機能をオンして前記カメラ部による望遠撮影を行い、
前記頭部装着型表示装置が前記競技場外に移動したことが検出されたときに、前記望遠撮影によって記録された撮影画像を消去する、頭部装着型表示装置の制御方法。
A control method of a transmission-type head-mounted display device having an image display unit capable of displaying an image to allow a user to visually recognize the image and transmitting an outside scene.
Determining the usage environment of the head mounted display;
Changing at least a part of a predetermined function mounted on the head-mounted display device according to the determined use environment;
The predetermined function is a telephoto photographing function of photographing a telephoto by a camera unit,
The use environment includes at least a specific seating environment in the stadium,
When it is determined that the particular seat environment is, the telephoto shooting function is turned on to perform a telephoto shooting with the camera unit,
The control method of the head-mounted type display device which erase | eliminates the picked-up image recorded by the said telephoto imaging when it is detected that the said head-mounted type display apparatus moved out of the said stadium .
画像を表示して利用者に画像を視認させるとともに外景を透過し得る画像表示部を有する透過型の頭部装着型表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
コンピューターに、
前記頭部装着型表示装置の利用環境を判定する機能と、
前記判定された利用環境に応じて、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する機能と、
を実現させ
前記所定の機能は、カメラ部によって望遠撮影を行う望遠撮影機能であり、
前記利用環境として、競技場内の特定の座席環境を少なくとも含み、
前記コンピューターに、
前記特定の座席環境であると判定されたときに、前記望遠撮影機能をオンして前記カメラ部による望遠撮影を行う機能と、
前記頭部装着型表示装置が前記競技場外に移動したことが検出されたときに、前記望遠撮影によって記録された撮影画像を消去する機能と、
を実現させる、コンピュータープログラム。
A computer program for controlling a transmission-type head-mounted display device having an image display unit capable of displaying an image to allow a user to view the image and transmitting an outside scene,
On the computer
A function of determining a use environment of the head mounted display device;
A function of changing at least a part of a predetermined function mounted on the head mounted display device according to the determined use environment;
To achieve,
The predetermined function is a telephoto photographing function of photographing a telephoto by a camera unit,
The use environment includes at least a specific seating environment in the stadium,
On the computer
A function of turning on the telephoto imaging function and performing telephoto imaging with the camera unit when it is determined that the specific seating environment is selected;
A function of deleting a photographed image recorded by the telephoto photographing when it is detected that the head-mounted display device has moved out of the stadium.
A computer program that makes you realize .
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