JP6498009B2 - Image processing apparatus and recording ratio determination method - Google Patents
Image processing apparatus and recording ratio determination method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6498009B2 JP6498009B2 JP2015065372A JP2015065372A JP6498009B2 JP 6498009 B2 JP6498009 B2 JP 6498009B2 JP 2015065372 A JP2015065372 A JP 2015065372A JP 2015065372 A JP2015065372 A JP 2015065372A JP 6498009 B2 JP6498009 B2 JP 6498009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- gradation
- value
- image
- image quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
本発明は、画像処理装置および記録比率決定方法に関し、詳しくは、サイズの異なるドットを混合して記録するためのそれぞれのドットの記録比率を決定する技術に関するものである。 The present invention relates to an image processing apparatus and a recording ratio determination method, and more particularly to a technique for determining the recording ratio of each dot for mixing and recording dots having different sizes.
この種の技術の一例として、特許文献１には、小ドット。中ドットおよび大ドットの３種類のドットで記録を行う場合に、低階調値の範囲では小ドットのみを用い、次に高い階調範囲では小ドットと中ドットを混在させて用い、さらに高い階調範囲では中ドットと大ドットを混在させて用いることが記載されている。そして、それぞれ階調値で記録比率を適切に定めることにより、バンディング（スジむら）を低減しつつ良好な階調性を実現することを可能としている。 As an example of this type of technology, Patent Document 1 discloses small dots. When recording with three types of dots, medium dots and large dots, only small dots are used in the range of low gradation values, and small dots and medium dots are mixed in the next higher gradation range. In the gradation range, it is described that medium dots and large dots are mixedly used. Then, by appropriately determining the recording ratio with the respective gradation values, it is possible to achieve good gradation while reducing banding (streaks).
特許文献１に記載の記録比率の決定は、低階調値から高階調値までの所定の階調範囲ごとに小ドット、小ドットおよび中ドット、中ドットおよび大ドットを用い、それぞれの階調値で記録比率を定めるものである。しかし、このような方法では、サイズの異なるドットを混合して用いることによる階調表現の本来の利点が十分に発揮できない場合がある。例えば、比較的低階調値の範囲でも、小ドットのみで記録するよりも、小ドットと大ドットを混合して記録した方が、粒状感などの低減と併せて、より良好な階調表現を実現できる場合がある。 The recording ratio described in Patent Document 1 is determined by using small dots, small dots and medium dots, medium dots and large dots for each predetermined gradation range from a low gradation value to a high gradation value. The recording ratio is determined by the value. However, in such a method, there are cases where the original advantage of gradation expression by using a mixture of dots of different sizes cannot be fully exhibited. For example, even in the range of relatively low gradation values, recording with a mixture of small dots and large dots, compared to recording with only small dots, provides better gradation expression together with reduction of graininess etc. Can be realized.
このように、階調値に拠らずサイズの異なるドットを混合して記録することを前提とした上で、粒状感やバンディングなどの画質評価パラメータを用いて画質を評価し記録比率を決定することは好ましいことである。 As described above, on the assumption that dots of different sizes are mixed and recorded regardless of the gradation value, the recording ratio is determined by evaluating the image quality using image quality evaluation parameters such as graininess and banding. That is preferable.
本発明は、このような記録比率の決定を可能とする画像処理装置および記録比率決定方法を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and a recording ratio determination method that can determine such a recording ratio.
そのために本発明では、サイズの異なる複数種類のドットを記録する際の、階調値ごとの複数種類のドットそれぞれの記録比率を決定する処理を行う画像処理装置であって、前記複数種類のドットの記録比率の組み合わせが異なる複数の記録比率の組み合わせに基づいて作成される複数の評価対象画像であって、記録画像の画質評価に関する画質評価値に影響を及ぼす記録動作パラメータの情報が付加された評価対象画像を、階調値ごとに複数取得する画像取得手段と、前記階調値ごとの複数の評価対象画像それぞれについて前記画質評価値を求める評価値取得手段と、前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定する決定手段と、を具えたことを特徴とする。 Therefore, the present invention is an image processing apparatus that performs processing for determining a recording ratio of each of a plurality of types of dots for each gradation value when recording a plurality of types of dots having different sizes. A plurality of evaluation target images created based on a combination of a plurality of recording ratios having different recording ratio combinations, and information on recording operation parameters that affect the image quality evaluation value relating to the image quality evaluation of the recorded image is added. Image acquisition means for acquiring a plurality of evaluation target images for each gradation value, evaluation value acquisition means for obtaining the image quality evaluation value for each of the plurality of evaluation target images for each gradation value, and a plurality for each gradation value Determining means for determining one recording ratio combination for each gradation value from among a plurality of recording ratio combinations corresponding to the image quality evaluation value of And features.
以上の構成によれば、階調値に拠らずサイズの異なるドットを混合して記録することを前提とした上で、粒状感やバンディングなどの画質評価パラメータを用いて画質を評価し記録比率を決定することが可能となる。 According to the above configuration, on the assumption that dots of different sizes are mixed and recorded regardless of the gradation value, the image quality is evaluated using the image quality evaluation parameters such as graininess and banding, and the recording ratio Can be determined.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜装置構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置（以下、記録装置とも言う）の構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態の記録装置１は、用紙などの記録媒体の幅に対応してインク吐出口を配列した、いわゆる、フルラインタイプの記録ヘッド２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）を備えている。記録ヘッド２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）のインクに対応して設けられる。これら記録ヘッド２のそれぞれは、図２にてその詳細が後述されるように、記録媒体の搬送方向（走査方向：図１に示すＸ方向）と直交する方向（ノズル配列方向：Ｙ方向）に複数の吐出口を配列している。そして、それぞれの吐出口に対応して設けられたピエゾ素子を駆動することによって対応する吐出口からインクを吐出する。すなち、ピエゾ素子は、ヘッドドライバ２ａを介して制御部９に電気的に接続されており、制御部９から送られてくる駆動信号によってピエゾ素子が駆動され、インクが吐出される。そして、本実施形態では、ピエゾ素子を駆動する駆動信号の電気エネルギーを変更することによって、後述する大、中、小の複数種類のドットをそれぞれ形成する量のインク滴を吐出する。本実施形態では、このインク滴の量は５ｐｌ、７ｐｌ、１２ｐｌである。
<Device configuration>
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an ink jet recording apparatus (hereinafter also referred to as a recording apparatus) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 according to the present embodiment has a so-called full-line type recording head 2 (2Y, 2M, 2C, etc.) in which ink discharge ports are arranged corresponding to the width of a recording medium such as paper. 2Bk). The recording head 2 is provided corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) inks. Each of these recording heads 2 is in a direction (nozzle arrangement direction: Y direction) perpendicular to the recording medium conveyance direction (scanning direction: X direction shown in FIG. 1), as will be described in detail later with reference to FIG. A plurality of discharge ports are arranged. Then, by driving a piezo element provided corresponding to each discharge port, ink is discharged from the corresponding discharge port. In other words, the piezo element is electrically connected to the control unit 9 via the head driver 2a, and the piezo element is driven by a drive signal sent from the control unit 9 to eject ink. In the present embodiment, by changing the electric energy of the drive signal for driving the piezo element, an amount of ink droplets that respectively form a plurality of types of large, medium, and small dots, which will be described later, are ejected. In this embodiment, the amount of ink droplets is 5 pl, 7 pl, and 12 pl.
なお、インクの吐出方式は、ピエゾ素子を用いる方式以外に、インクを加熱するヒータを用いる方式、静電素子を用いる方式、ＭＥＭＳ素子を用いる方式など、他の方式を採用することもできる。例えば、ヒータを用いる方式の場合は、上記大、中、小ドットを記録するために、例えば、吐出口などのサイズを異ならせて対応する量のインク滴を吐出するようにすることができる。 In addition to the method using a piezo element, other methods such as a method using a heater for heating ink, a method using an electrostatic element, and a method using a MEMS element can be adopted as the ink discharge method. For example, in the case of a method using a heater, in order to record the large, medium, and small dots, for example, it is possible to eject ink of a corresponding amount by changing the size of the ejection port or the like.
各記録ヘッド２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋインクをそれぞれ貯留するインクタンク３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ（以下、これらをまとめてインクタンク３とも言う）と接続配管４を介して接続されている。これらインクタンク３は、それぞれ独立して着脱することができる。また、記録ヘッド２は、ヘッド移動部１０によりプラテン６と対向する方向において昇降される。このヘッド移動部１０は、制御部９によりその作動が制御される。 Each recording head 2 is connected to an ink tank 3Y, 3M, 3C, 3Bk (hereinafter collectively referred to as an ink tank 3) for storing Y, M, C, and Bk inks, respectively, via a connection pipe 4. Yes. These ink tanks 3 can be attached and detached independently. The recording head 2 is moved up and down by the head moving unit 10 in a direction facing the platen 6. The operation of the head moving unit 10 is controlled by the control unit 9.
記録ヘッド２の下方には、搬送用ベルト５などによって構成される搬送機構が配置されている。すなわち、搬送用ベルト５は、記録媒体Ｐを静電吸着によって保持して搬送する。この搬送ベルト５は、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡され、これによって搬送ベルト５の移動が行われる。搬送用ベルト５は、モータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。搬送用ベルト５の上流側には、帯電器１３が設けられる。帯電器１３は、搬送用ベルト５を帯電することにより、記録媒体Ｐを搬送用ベルト５に吸着させることができる。帯電器１３は、帯電器ドライバ１３ａによってその通電のオン／オフが切り換えられる。一対の給送ローラ１４は、搬送用ベルト５上に記録媒体Ｐを供給する。給送用モータ１５は、これら一対の給送ローラ１４を駆動回転させる。給送用モータ１５は、モータドライバ１６によってその作動が制御される。 Below the recording head 2, a transport mechanism including a transport belt 5 is disposed. That is, the conveyance belt 5 conveys the recording medium P while holding the recording medium P by electrostatic adsorption. The conveyor belt 5 is stretched around a driving roller connected to the belt drive motor 11, and the conveyor belt 5 is moved by this. The operation of the conveyor belt 5 is switched by the motor driver 12. A charger 13 is provided on the upstream side of the conveying belt 5. The charger 13 can adsorb the recording medium P to the transport belt 5 by charging the transport belt 5. The charger 13 is turned on / off by a charger driver 13a. The pair of feeding rollers 14 supplies the recording medium P onto the conveying belt 5. The feeding motor 15 drives and rotates the pair of feeding rollers 14. The operation of the feeding motor 15 is controlled by a motor driver 16.
記録ヘッド２の側方には、記録ヘッド２の回復処理を行なうため、記録ヘッド２の配列間隔に対して半ピッチずらした状態でキャップ７が配置される。キャップ移動部８は、制御部９によってその作動が制御され、記録ヘッド２の直下にキャップ７を移動させ、インク吐出口から排出される廃インクをキャップ７に受けさせる。 On the side of the recording head 2, a cap 7 is disposed in a state shifted by a half pitch with respect to the arrangement interval of the recording heads 2 in order to perform recovery processing of the recording head 2. The operation of the cap moving unit 8 is controlled by the control unit 9, and the cap 7 is moved directly below the recording head 2 so that the waste ink discharged from the ink discharge port is received by the cap 7.
なお、図１に示す本実施形態の構成は、記録ヘッド２に対して記録媒体Ｐが搬送される構成であったが、記録ヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動する構成であれば良く、その構成は特に問わない。例えば、記録ヘッド２が記録媒体Ｐに対して移動する構成であってもよい。 The configuration of the present embodiment illustrated in FIG. 1 is a configuration in which the recording medium P is transported with respect to the recording head 2. However, as long as the recording head 2 and the recording medium P move relative to each other. The configuration is not particularly limited. For example, the recording head 2 may move with respect to the recording medium P.
図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示すそれぞれの記録ヘッド２における、吐出口が設けられた吐出口配設面を示す図である。図２（ａ）に示すように、記録ヘッド２は、台形の吐出口ユニット２０（アクチュエータユニットである圧電アクチュエータユニット）が、図に示すＹ方向に４つ配列することによって構成される。これらの台形の吐出口ユニット２０は、その斜辺同士が対向することによってＹ方向において部分的に重複するよう配列されている。これにより、４つの吐出口ユニット全体で吐出口２００が所定の配列ピッチで配列することができる。それぞれの吐出口ユニット２０は、図２（ｂ）に示すように、４つのチップによって構成され、それぞれのチップでは、Ｙ方向に隣接する吐出口２００は６００ｄｐｉ相当のピッチＰで配列されている。そして、隣接するチップがそれらの間の吐出口がＰ／４だけずれるよう配置されることにより、記録ヘッ２全体で、Ｙ方向において２４００ｄｐｉ相当のピッチ（Ｐ／４）で吐出口が配列されることになる。 FIGS. 2A and 2B are views showing the ejection opening arrangement surface provided with the ejection openings in each recording head 2 shown in FIG. As shown in FIG. 2A, the recording head 2 is configured by arranging four trapezoidal discharge port units 20 (piezoelectric actuator units which are actuator units) in the Y direction shown in the drawing. These trapezoidal discharge port units 20 are arranged so as to partially overlap in the Y direction with their hypotenuses facing each other. Thereby, the discharge ports 200 can be arranged at a predetermined arrangement pitch in the whole four discharge port units. As shown in FIG. 2B, each discharge port unit 20 is configured by four chips, and in each chip, the discharge ports 200 adjacent in the Y direction are arranged at a pitch P corresponding to 600 dpi. Then, by arranging adjacent chips so that the discharge ports between them are displaced by P / 4, the discharge ports are arranged at a pitch (P / 4) equivalent to 2400 dpi in the Y direction in the entire recording head 2. It will be.
図３は、図１に示す制御部９の構成を示すブロック図である。図３において、制御部９は、その機能的な構成として、データ入力部３１と、表示操作部３２と、ＣＰＵ３３と、記憶部３４と、ＲＡＭ３５と、画像処理部３６と、記録ヘッド制御部３７とを有している。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control unit 9 shown in FIG. In FIG. 3, the control unit 9 includes, as its functional configuration, a data input unit 31, a display operation unit 32, a CPU 33, a storage unit 34, a RAM 35, an image processing unit 36, and a recording head control unit 37. And have.
ＣＰＵ３３は、装置全体の動作を統括制御する。例えば、記憶部３４に格納されたプログラムに従って各部の動作を制御する。記憶部３４は、各種データを記憶する。例えば、記憶部３４には、記録媒体の種類に関する情報、インクに関する情報、温度や湿度等の環境に関する情報、着弾位置の補正に関する情報（レジ調整情報）、記録ヘッド２に関する情報、各種制御プログラム、３次元ＬＵＴ等が格納される。データ入力部３１は、画像入力機器（例えば、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ）から多値画像データを入力する。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３３による各種プログラムの実行の際にワークエリアとして使用され、各種演算結果や画像処理結果等を一時的に記憶する。表示操作部３２は、ユーザによる指示（例えば、パラメータの設定指示、記録開始の指示）を装置に入力するための操作部（例えば、タッチパネル、ボタン）と、ユーザに各種情報を表示する表示部（例えば、タッチパネル、ディスプレイ）を備えて構成される。 The CPU 33 controls the overall operation of the apparatus. For example, the operation of each unit is controlled according to a program stored in the storage unit 34. The storage unit 34 stores various data. For example, the storage unit 34 includes information regarding the type of recording medium, information regarding ink, information regarding environment such as temperature and humidity, information regarding correction of landing position (registration adjustment information), information regarding the recording head 2, various control programs, A three-dimensional LUT or the like is stored. The data input unit 31 inputs multi-value image data from an image input device (for example, a digital camera or a personal computer). The RAM 35 is used as a work area when the CPU 33 executes various programs, and temporarily stores various calculation results, image processing results, and the like. The display operation unit 32 includes an operation unit (for example, a touch panel and a button) for inputting an instruction (for example, a parameter setting instruction and a recording start instruction) by the user to the apparatus, and a display unit (for example, a display unit for displaying various information to the user). For example, a touch panel and a display) are provided.
画像処理部３６は、データ入力部３１を介して入力された多値画像データに対して図４にて後述される画像処理を行う。例えば、その画像処理の一つとして、ディザテーブルを用いて多値画像データを４値の記録データに量子化する処理を行う。なお、この処理は、多値誤差拡散法を用いても良いし、また、平均濃度保存法ディザ法等、任意の中間調処理方法を用いてもよい。これにより、画像処理部３６は、各ノズルに対応した記録データを生成する。この記録データの生成に際しては、記憶部３４に格納されたレジ調整情報に基づいて記録媒体へのインクの着弾位置が調整される。記録ヘッド制御部３７は、記録ヘッド２による記録動作を制御する。 The image processing unit 36 performs image processing, which will be described later with reference to FIG. 4, on the multivalued image data input via the data input unit 31. For example, as one of the image processes, a process of quantizing multi-value image data into four-value recording data using a dither table is performed. In this process, a multi-value error diffusion method may be used, or an arbitrary halftone processing method such as an average density preservation method dither method may be used. Thereby, the image processing unit 36 generates recording data corresponding to each nozzle. When generating the recording data, the ink landing position on the recording medium is adjusted based on the registration adjustment information stored in the storage unit 34. The recording head control unit 37 controls the recording operation by the recording head 2.
なお、制御部９の構成は、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、これら構成の一部は、例えば、ＣＰＵ３３がＲＡＭ３５をワーク領域として記憶部３４に格納されたプログラムを読み込み実行することで実現されてもよいし、専用回路等のハードウェア構成によって実現されてもよい。 In addition, the structure of the control part 9 is not necessarily restricted to such a structure. For example, a part of these configurations may be realized by the CPU 33 reading and executing a program stored in the storage unit 34 using the RAM 35 as a work area, or by a hardware configuration such as a dedicated circuit. Also good.
図４は、図３に示した画像処理部３６による一連の画像処理の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像処理部３６は、その処理として前段処理１５０１、後段処理１５０２、γ補正１５０３、量子化処理１５０４、および印刷データ作成処理１５０５をそれぞれ実行する。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a series of image processing by the image processing unit 36 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the image processing unit 36 executes pre-processing 1501, post-processing 1502, γ correction 1503, quantization processing 1504, and print data creation processing 1505 as the processing.
前段処理１５０１は、モニタに表示する画像の色域を、記録装置１における記録で表現可能な色域に変換する色域変換を行う。具体的には、８ビットで表現された画像データＲ、Ｇ、Ｂを、記憶部３４に格納されている前段処理用の３次元ＬＵＴを参照することによって、記録装置１の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。次いで、後段処理１５０２は、前段処理１５０１による変換後のデータＲ、Ｇ、Ｂが記録装置１に搭載された記録ヘッド２が吐出する４色のインク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋで表現されるように、信号値変換を行う。具体的には、変換後の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂを、記憶部３４に格納されている、後段処理用の３次元ＬＵＴを参照することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの８ビットデータに変換する。続くγ補正１５０３は、後段処理１５０２で得られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータについてγ補正を行う。具体的には、後段処理で得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのそれぞれについて記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるように１次変換を行う。 The pre-stage processing 1501 performs color gamut conversion for converting the color gamut of the image displayed on the monitor into a color gamut that can be expressed by recording in the recording apparatus 1. Specifically, 8 bits in the color gamut of the recording apparatus 1 are obtained by referring to image data R, G, and B expressed in 8 bits with a three-dimensional LUT for pre-processing stored in the storage unit 34. Convert to data R, G, B. Next, in the post-stage process 1502, the data R, G, and B after the conversion in the pre-stage process 1501 are expressed by the four ink colors C, M, Y, and Bk ejected by the recording head 2 mounted on the recording apparatus 1. Thus, signal value conversion is performed. Specifically, 8-bit data R, G, and B after conversion are referred to a post-processing three-dimensional LUT stored in the storage unit 34, so that 8 bits of C, M, Y, and Bk are stored. Convert to data. The subsequent γ correction 1503 performs γ correction on the C, M, Y, and K data obtained in the subsequent processing 1502. Specifically, primary conversion is performed so that each of the 8-bit data C, M, Y, and Bk obtained in the subsequent processing is linearly associated with the gradation characteristics of the recording apparatus.
量子化処理１５０４は、γ補正がなされた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのそれぞれに対して、図５などで後述される量子化処理を行う。具体的には、８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのそれぞれについて、「大ドットを記録」、「中ドットを記録」、「小ドットを記録」、または「ドットの記録無し」の４つの値のいずれかを示す２ビットデータに変換する。次に、記録データ作成処理１５０５は、量子化処理１５０４によって生成された各色の２ビットデータに、記憶部３４に格納された記録媒体情報、記録品位情報および給紙方法等のような記録動作に関わる制御情報を付加して、記録データを作成する。以上のようにして生成された記録データは、記録ヘッド制御部３７から記録装置１へ供給される。なお、上記の例は、２ビット、４値化の処理の例であるが、ドットのサイズが、例えば４種類である場合には、５値化処理を行うことはもちろんである。 The quantization process 1504 performs a quantization process, which will be described later with reference to FIG. 5, for each of the 8-bit data C, M, Y, and Bk that has been subjected to γ correction. Specifically, for each of the 8-bit data C, M, Y, and Bk, there are four types of “large dot recording”, “medium dot recording”, “small dot recording”, or “no dot recording”. Convert to 2-bit data indicating one of the values. Next, the recording data creation process 1505 performs a recording operation such as recording medium information, recording quality information, and paper feeding method stored in the storage unit 34 on the 2-bit data of each color generated by the quantization process 1504. Record data is created by adding related control information. The recording data generated as described above is supplied from the recording head control unit 37 to the recording apparatus 1. The above example is an example of 2-bit and quaternarization processing. Of course, when there are four types of dot sizes, for example, quinarization processing is performed.
図５は、図４に示した量子化処理１５０４の詳細な処理を示すフローチャートである。本実施形態の量子化処理は、２５６画素×２５６画素サイズのディザテーブルを用いて、それを縦および横方向に繰り返して用いて画像データ全体の量子化処理を行う。 FIG. 5 is a flowchart showing detailed processing of the quantization processing 1504 shown in FIG. The quantization processing of this embodiment uses a dither table of 256 pixels × 256 pixels size and repeats it in the vertical and horizontal directions to perform the quantization processing of the entire image data.
図５において、先ず、ステップ１４０１で、８ビットの画像データを入力する。ここで入力されるデータは、γ補正１５０３で処理されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色につき２５６階調を有するデータである。次に、記憶部３４に格納された、大、中、小ドットそれぞれのディザテーブルを用いてそれぞれのドットのオン／オフを判定する。図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態で用いるディザテーブルを示す図であり、図６（ａ）は大ドット用テーブル６０Ｌ、図６（ｂ）は中ドット用テーブル６０Ｍ、図６（ｃ）は小ドット用テーブル６０Ｓをそれぞれ示している。なお、図示および説明の簡略化のため、８画素×８画素のサイズのテーブルを示している。 In FIG. 5, first, in step 1401, 8-bit image data is input. The data input here is data having 256 gradations for each of the C, M, Y, and K colors processed by the γ correction 1503. Next, on / off of each dot is determined using a dither table for each of large, medium, and small dots stored in the storage unit 34. 6A to 6C are diagrams showing a dither table used in the present embodiment. FIG. 6A shows a large dot table 60L, FIG. 6B shows a medium dot table 60M, and FIG. (C) shows the small dot table 60S. For simplification of illustration and description, a table having a size of 8 pixels × 8 pixels is shown.
ステップ１４０１で、画像データを入力すると、次にステップ１４０２で、入力画像の画素が示す階調値ＬＶと、大ドット用ディザテーブル６０Ｌにおいて対応する画素の閾値ＬＴＨとを比較する。階調値ＬＶが閾値ＬＴＨより大きい場合は、その画素を大ドットのオンに設定する（Ｓ１４０８）。階調値ＬＶが閾値ＬＴＨ以下の場合は、ステップ１４０３で、中ドット用のディザテーブル６０Ｍを用いて、同じ画素の階調値ＬＶと、対応する画素の閾値ＭＴＨとを比較する。階調値ＬＶが閾値ＭＴＨより大きい場合は、その画素を中ドットのオンに設定する（Ｓ１４０７）。階調値ＬＶが閾値ＭＴＨ以下の場合は、ステップ１４０４で、小ドット用のディザテーブル６０Ｓを用いて、同じ画素の階調値ＬＶと、対応する画素の閾値ＳＴＨとを比較する。階調値ＬＶが閾値ＳＴＨより大きい場合は、その画素を小ドットのオンに設定する（Ｓ１４０６）。階調値ＬＶが閾値ＭＴＨ以下の場合は、その画素をドット記録なしに設定する（Ｓ１４０５）。総ての画素についてディザ処理が終了するまで、上記と同様の処理を行い（Ｓ１４０９）、４値化された記録データを生成する。 When image data is input in step 1401, next, in step 1402, the gradation value LV indicated by the pixel of the input image is compared with the threshold value LTH of the corresponding pixel in the large dot dither table 60L. When the gradation value LV is larger than the threshold value LTH, the pixel is set to ON of a large dot (S1408). If the gradation value LV is less than or equal to the threshold value LTH, the gradation value LV of the same pixel is compared with the threshold value MTH of the corresponding pixel in step 1403 using the dither table 60M for medium dots. If the gradation value LV is greater than the threshold value MTH, the pixel is set to ON for the medium dot (S1407). If the gradation value LV is less than or equal to the threshold value MTH, in step 1404, the gradation value LV of the same pixel is compared with the threshold value STH of the corresponding pixel using the dither table 60S for small dots. If the gradation value LV is greater than the threshold value STH, the pixel is set to small dot ON (S1406). If the gradation value LV is less than or equal to the threshold value MTH, the pixel is set without dot recording (S1405). Processing similar to the above is performed until dither processing is completed for all pixels (S1409), and quaternary recording data is generated.
上述の量子化処理で用いる、図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブル６０Ｌ、６０Ｍ、６０Ｓは、図１０にて後述される本発明の一実施形態に係る選択処理によって決定される、図８に示すドット混合記録比率を実現する内容になっている。すなわち、後述の混合記録比率を選択する処理では、画像データが示す０〜２５５の階調値ごとに大、中、小ドットの混合記録比率が決定される。そして、本実施形態の量子化処理で用いるディザテーブルの内容を、そのテーブルを用いた、図５にて説明した量子化処理によって、上記決定した階調値ごとの大、中、小ドットそれぞれの混合記録比率（記録比率）を実現すようにしたものである。 The dither tables 60L, 60M, and 60S shown in FIGS. 6A to 6C used in the quantization process described above are determined by the selection process according to the embodiment of the present invention described later with reference to FIG. The content is to realize the dot mixed recording ratio shown in FIG. That is, in the process of selecting the mixed recording ratio described later, the mixed recording ratio of large, medium, and small dots is determined for each gradation value of 0 to 255 indicated by the image data. Then, the contents of the dither table used in the quantization process of the present embodiment are changed to the large, medium, and small dots for each gradation value determined by the quantization process described in FIG. 5 using the table. A mixed recording ratio (recording ratio) is realized.
本実施形態で用いている複数ドットのディザテーブルの作成方法について、図２１を用いて説明する。まず予め階調毎に決定されている複数ドットの混合比率とマトリックスの要素の数だけ数字が記載されて、かつ、記録に用いるディザテーブルと等しいテーブルを１枚用意する。本説明では説明をわかりやすくするため、図２１には３ｘ３のマトリックス上のテーブル１９０１で階調値を最大７にした。そして、一階調ずつ、１９０１のテーブルの数値が小さい順にドットを配置していく。その一例が１９０３、１９０４、１９０５であり、１９０３は階調値１の場合、１９０４は階調値２の場合、１９０５が階調値４の場合を示している。そして、これらのドットが配置される最初の階調値から１引いた値がその閾値となる。例えば、１９０２の表の４の階調値の場合は、小は１個、中は４個、大は１個の比率であり、大ドットを３ｘ３のテーブルの数字が一番低いところに配置し、その後中、小と置いていく。この時大ドットがこの階調で初めて左上におかれたので大ドットのディザテーブルの左上の閾値が３になるといったように複数ドットの閾値を決めていくのである。１９０６、１９０７、１９０８のテーブルはこの混合比率と１９０１のテーブルで作成された複数ドットのディザテーブルである。 A method of creating a multi-dot dither table used in this embodiment will be described with reference to FIG. First, a table is prepared in which numbers are written in the same number as the number of matrix elements and the mixing ratio of a plurality of dots determined in advance for each gradation and used for recording. In this description, in order to make the description easy to understand, the gradation value is set to 7 at maximum in the table 1901 on the 3 × 3 matrix in FIG. Then, dots are arranged one by one in the order of decreasing numerical values in the 1901 table. One example is 1903, 1904, and 1905, where 1903 indicates a gradation value of 1, 1904 indicates a gradation value of 2, and 1905 indicates a gradation value of 4. A value obtained by subtracting 1 from the first gradation value at which these dots are arranged becomes the threshold value. For example, in the case of 4 gradation values in the table 1902, the ratio is 1 for small, 4 for medium, and 1 for large, and the large dot is arranged at the lowest number in the 3 × 3 table. After that, I'll leave it small and medium. At this time, since the large dot is placed at the upper left for the first time at this gradation, the threshold value of the plurality of dots is determined such that the upper left threshold value of the large dot dither table is 3. Tables 1906, 1907, and 1908 are dither tables of a plurality of dots created by the mixing ratio and the 1901 table.
ここで、ある階調値のドットの混合記録比率とは、例えば、８画素×８画素の所定領域を、その領域の総ての画素の階調値が上記ある階調値であるようなベタ記録を行う場合に、所定領域の画素数に対して、該当するドットが記録される画素（数）の割合をいう。例えば、図８において、階調値１２８に対する混合記録比率（符号２００１で示される各ドットの比率）が、大ドットが２３％、中ドットが３４％、小ドットが１１％とするとき、８画素×８画素の所定領域について各画素の階調値が１２８のベタ画像を図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルを用いて量子化すると、上記所定領域では、大ドットが２３％、中ドットが３４％、小ドットが１１％の画素でＯＮとなる。 Here, the mixed recording ratio of dots having a certain gradation value refers to, for example, a predetermined area of 8 pixels × 8 pixels, a solid image in which the gradation values of all the pixels in the area are the certain gradation value. When recording is performed, the ratio of the number of pixels in which a corresponding dot is recorded to the number of pixels in a predetermined area. For example, in FIG. 8, when the mixed recording ratio (ratio of each dot indicated by reference numeral 2001) with respect to the gradation value 128 is 23% for large dots, 34% for medium dots, and 11% for small dots, 8 pixels. When a solid image having a gradation value of 128 for each pixel in a predetermined region of × 8 pixels is quantized using the dither table shown in FIGS. 6A to 6C, the large dot is 23% in the predetermined region. The pixel is ON when the medium dot is 34% and the small dot is 11%.
図７（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルを用いて量子化した結果を示す図であり、大、中、小の各ドットが記録オンになる画素を黒塗りして示している。すなわち、８画素×８画素の所定領域について各画素の階調値が１２８のベタ画像の場合、記録オンの画素の領域に対する割合が上述した、大ドットが２３％、中ドットが３４％、小ドットが１１％の比率となっている。なお、図５に示す量子化処理からも明らかなように、複数のサイズのドットで同じ閾値を持つ画素がある場合、相対的に大きいドットが優先してドットのＯＮが設定させる。そのため、図７（ｂ）、（ｃ）に示す中、小ドットにおいて、階調値１２８よりも小さい閾値があったとしてもそのドットサイズの記録オンにならない。１つの階調値について、１つの画素には１種類のサイズのドットしか記録できないことからもこのような設定をする。 FIGS. 7A to 7C are diagrams showing the result of quantization using the dither table shown in FIGS. 6A to 6C, in which large, medium, and small dots are turned on. Pixels are shown in black. That is, in the case of a solid image in which the gradation value of each pixel is 128 in a predetermined area of 8 pixels × 8 pixels, the ratio of the recording-on pixel area to the above-described area is 23% for large dots, 34% for medium dots, and small for small areas. The dot has a ratio of 11%. As is clear from the quantization processing shown in FIG. 5, when there are pixels having a plurality of sizes having the same threshold value, relatively large dots are preferentially set to ON. For this reason, in the small dots shown in FIGS. 7B and 7C, even if there is a threshold value smaller than the gradation value 128, recording of the dot size is not turned on. Such a setting is made because only one type of dot size can be recorded in one pixel for one gradation value.
以上のような複数サイズのドットに対応したそれぞれのディザテーブルにおける閾値の決定およびその配置は、図１０などで後述される選択処理によって階調値ごとに決定される混合記録比率を満たすように定められる。図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルは、評価に基づいて、決定された大、中、小それぞれの混合記録比率を総ての階調値で満たすよう作成されている。なお、閾値の配置は、ブルーノイズパターンになることが望ましい。これによれば、記録されるドットの配置を分散したものとすることができる。 The determination of threshold values and their arrangement in each dither table corresponding to dots of a plurality of sizes as described above are determined so as to satisfy the mixed recording ratio determined for each gradation value by a selection process described later with reference to FIG. It is done. The dither tables shown in FIGS. 6A to 6C are created so as to satisfy the mixed recording ratios of large, medium, and small determined based on the evaluation with all the gradation values. Note that it is desirable that the threshold arrangement be a blue noise pattern. According to this, the arrangement of dots to be recorded can be dispersed.
以上説明した画像処理構成における量子化処理１５０４のディザ処理によって実現される、大、中、小ドットの混合記録比率を決定するための、本発明の一実施形態に係る処理について、次に説明する。なお、以下の説明は、大、中、小ドットの３つサイズのドットを用いて記録する例であるが、３つのサイズに限られないことは以下の説明からも明らかである。また、以下の説明は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのうちの１つのインク色の大、中、小ドットについて説明するものであるが、他のインク色についても同様の処理を行うことによって混合記録比率を求める。また、それに応じて、インク色ごとの大、中、小ドットそれぞれに対応したディザテーブルを設ける。 A process according to an embodiment of the present invention for determining the mixed recording ratio of large, medium, and small dots that is realized by the dither process of the quantization process 1504 in the image processing configuration described above will be described below. . The following description is an example of recording using three sizes of large, medium, and small dots, but it is also apparent from the following description that the recording is not limited to three sizes. In the following description, the large, medium, and small dots of one of Y, M, C, and Bk are described. However, the same processing is performed for other ink colors as well. Obtain the recording ratio. Accordingly, a dither table corresponding to each of large, medium, and small dots for each ink color is provided.
（第１実施形態）
図９は、本発明の第１実施形態に係る階調値ごとの大、中、小ドットの混合記録比率候補と、画質評価に応じた混合記録比率の選択を説明する図である。また、図１０は、上記選択処理を示すフローチャートである。なお、図９では、横軸の入力データの階調値の範囲である０〜２５５を、０％〜１００％とするデューティーで表している。
(First embodiment)
FIG. 9 is a diagram for explaining selection of mixed recording ratio candidates of large, medium, and small dots for each gradation value according to the first embodiment of the present invention and mixed recording ratios according to image quality evaluation. FIG. 10 is a flowchart showing the selection process. In FIG. 9, 0 to 255, which is the range of gradation values of the input data on the horizontal axis, is represented by a duty of 0% to 100%.
なお、本実施形態は、階調値間の混合記録比率に制約がない場合の形態に関するものである。詳しくは、上述した本発明の一実施形態に係る量子化処理のように、ディザテーブルを用いたディザ処理による場合、ある階調値とそれより大きい他の階調値に対するディザ処理を考えた場合、上記ある階調値で記録ＯＮになってドットが記録されるように設定した画素は、より大きな値の上記他の階調値でドットが同じかより大きいドットで記録する方向にしか設定できない。すなわち、より大きな値の上記他の階調値で同じ画素に対して小さいドットで記録に戻したり記録をＯＦＦに設定することができない。その結果として、階調値間で混合記録比率にも制約が生じることになる。このような制約がある場合の混合記録比率の決定については、本発明の第２の実施形態として後述する。本実施形態のように上記制約がない形態としては、例えば、各画素に大、中、小のドットがいずれかしか記録できないのは同じだが、階調間で制約なく大、中、小のドットに変化させられる誤差拡散などでドット配置を決めて記録することを許容する形態があり、本実施形態は、そのような形態における画質評価に応じた混合記録比率の決定に関するものである。 Note that the present embodiment relates to a form in the case where there is no restriction on the mixed recording ratio between gradation values. More specifically, when dither processing using a dither table is performed, such as the quantization processing according to the embodiment of the present invention described above, dither processing for a certain gradation value and other gradation values larger than that is considered. A pixel that is set so that dots are recorded with recording ON at a certain gradation value can be set only in a direction in which dots are recorded with the same or larger dots at the other gradation values having a larger value. . In other words, it is not possible to return to recording with a small dot for the same pixel at the above-described other gradation value and to set recording to OFF. As a result, the mixed recording ratio is restricted between the gradation values. The determination of the mixed recording ratio when there is such a restriction will be described later as a second embodiment of the present invention. As an embodiment without the above-mentioned restriction as in the present embodiment, for example, it is the same that only one large, medium, or small dot can be recorded in each pixel, but large, medium, or small dots can be recorded without restriction between gradations. There is a mode that allows dot placement to be determined and recorded by error diffusion or the like that is changed, and this embodiment relates to determination of a mixed recording ratio according to image quality evaluation in such a mode.
図１０において、先ず、ステップ４１で、混合記録比率の候補を作成するＮ個の階調値を離散的に選択する。このＮ個の階調値は、等間隔でもよいし、粒状性／記録濃度ムラやスジが目立つ低デューティー（低階調値）から中央デューティー（中央の階調値）付近までの階調を細かく刻んだ不均等でもよい。次に、ステップ４２で、Ｎ個の階調値それぞれで、その階調値に対応する記録濃度を実現する混合記録比率候補を作成する。 In FIG. 10, first, in step 41, N tone values for creating mixed recording ratio candidates are discretely selected. The N gradation values may be equally spaced, and the gradation from the low duty (low gradation value) where the graininess / recording density unevenness and streaks are conspicuous to the vicinity of the central duty (central gradation value) is finely divided. It may be chopped unevenness. Next, in step 42, for each of the N gradation values, a mixed recording ratio candidate that realizes the recording density corresponding to the gradation value is created.
図１１は、ステップ４２の混合記録比率候補を作成する処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理において、先ず、ステップ８１で、Ｎ個の階調値それぞれで、その階調値に対応する所望の記録濃度を実現する混合記録比率候補を探す準備をする。本実施形態のように、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットを用いる場合、小ドットの混合比率をＡｓ、中ドットの混合比率をＡｍ、大ドットの混合比率をＡｌとするとき、
Ａｓ＋Ａｍ＋Ａｌ＝１を満たすＡｓ、Ａｍ、Ａｌについて、０％から１００％を例えば１０％で刻んだ比率の組み合わせを求め、大、中、小の混合比率Ａｓ：Ａｍ：Ａｌの組み合わせを作成する。なお、上例では、刻み幅は総てのドットサイズで同じであるが、大きいドットは、より小さなドットより少ないドット混合比率の変化で記録濃度が大きく変わるので、各ドットサイズのインク体積（あるいは電子写真方式の場合、トナー重量）などに反比例して細かい刻み幅が望ましい。この組み合わせの数は、ｋ＝１〜１１について、Σ（（ｋ＋１）×ｋ／２）通りである。
FIG. 11 is a flowchart showing the process of creating a mixed recording ratio candidate in step 42. In the process shown in FIG. 11, first, in step 81, for each of the N gradation values, preparation is made for searching for a mixed recording ratio candidate that realizes a desired recording density corresponding to the gradation value. When three types of dots, small dots, medium dots, and large dots, are used as in the present embodiment, the small dot mixing ratio is As, the medium dot mixing ratio is Am, and the large dot mixing ratio is Al. ,
For As, Am, and Al satisfying As + Am + Al = 1, a combination of ratios obtained by chopping 0% to 100%, for example, at 10% is obtained, and a combination of large, medium, and small mixing ratios As: Am: Al is created. In the above example, the step size is the same for all dot sizes. However, since the recording density of large dots changes greatly with a change in the dot mixing ratio that is smaller than that of smaller dots, the ink volume (or each dot size) (or In the case of an electrophotographic system, a fine step size is desirable in inverse proportion to the toner weight). The number of combinations is Σ ((k + 1) × k / 2) for k = 1 to 11.
次に、ステップ８２で、Ｎ個の階調値（入力デューティー）それぞれについて、上記求めた組み合わせの数の、大、中、小ドットの混合比率の組み合わせの中から、その階調値に対応する所望記録濃度となる組み合わせ（混合記録比率候補）を上述したΣ（（ｋ＋１）×ｋ／２）通りにそれぞれについて、Ｎ個の階調値（入力デューティー）それぞれが実現できるような倍率cj倍を各候補番号jについてかけてcj×As、cj×Am、cj×Alの記録比率組み合わせをステップ８１で求めた全てのＡｓ：Ａｍ：Ａｌの混合比率について求める。倍率cjの求め方としては、大、中、小各ドットのインク滴の体積などから予測して、上記所望記録濃度を実現できる倍率cjを仮で求める。所望記録濃度とは、階調値が大だけで100％記録した場合の0以上1未満のd倍の場合、例えば最大のドットである大ドットだけで100×ｄ％記録した場合の記録濃度として扱う。全ての混合記録比率候補について、この決めた所望記録濃度に合わせるようにしてから、各候補の画質を評価して選ばないといけない。実印字または画像シミュレーションを一部候補について試して倍率cj算出精度が高く、所望記録濃度からのズレが無視できるならば、このまま所望階調の候補とする。倍率cj算出精度が不十分なら、全ての候補について倍率cjを最初に算出した値から実印字または画像シミュレーションをして確認して補正をする。実印字では、倍率cjを何段階か変えて印字する。画像シミュレーションでは、最初に算出した倍率cjでまずはシミュレーションし、所望濃度からのズレに応じて補正すべき量を予測して倍率cjを変えてシミュレーションを1回ないし数回繰り返し、所望記録濃度からのズレが無視できる倍率cjを求める。ただし、記録比率cj×As、cj×Am、cj×Alのそれぞれは記録なしの0〜全画素100％記録の1の間の値しか取れないし、各画素に大・中・小いずれかのドットしか記録できない一般的な場合にはcj×As＋cj×Am＋cj×Alも記録なしの0〜全画素100％記録の1の間の値しか取れない。そのため、例えば最大のドットである大ドット以外で100％記録しても、高デューティーの階調は実現できないものが存在する。そのような全てのサイズのドットの合計が100％記録に成るまで倍率cjを大きくしても所望記録濃度に達しないものは候補から外す。このようにして求めた組み合わせの中から探す。この探索では、所望記録濃度を実現する混合記録比率の組み合わせがあれば、その複数の組み合わせが選択され、これらが後述する評価対象となる。なお、所望記録濃度から或る誤差に収まっていれば問題ないとして、次のステップ８３は省略し、そのまま評価対象としても選択して構わない。 Next, in step 82, for each of the N gradation values (input duty), the number of combinations obtained above corresponds to the gradation value from among the combinations of the mixing ratios of large, medium, and small dots. Magnification c j times so that each of N gradation values (input duty) can be realized for each of the combinations (candidates of mixed recording ratios) that achieve the desired recording density according to Σ ((k + 1) × k / 2) described above. For each candidate number j, the recording ratio combinations of c j × As, c j × Am, and c j × Al are obtained for all As: Am: Al mixing ratios obtained in step 81. The method of obtaining the magnification c j, large, medium, and predicts the like volume of ink droplets of small dots, finding a magnification c j that can realize the desired recording density by temporary. The desired recording density is the recording density when 100 × d% recording is performed with only the largest dot, for example, when the gradation value is 100% with a large gradation value and d times greater than 0 and less than 1. deal with. All the mixed recording ratio candidates must be matched with the determined desired recording density, and then the image quality of each candidate must be evaluated and selected. If the actual printing or image simulation is tried for some candidates and the accuracy of calculating the magnification c j is high and the deviation from the desired recording density can be ignored, the candidate for the desired gradation is used as it is. If the magnification c j calculation accuracy is insufficient, correction is performed by confirming the actual print or image simulation from the value obtained by calculating the magnification c j for all candidates. In actual printing, printing is performed by changing the magnification c j in several steps. The image simulation, initially First simulation magnification c j calculated, repeated once or several times a simulation by changing the magnification c j predicts the amount to be corrected according to the deviation from the desired density, the desired recording density The magnification c j that can ignore the deviation from is obtained. However, each of the recording ratios c j × As, c j × Am, and c j × Al can only take a value between 0 (no recording) and 1 (100% recording of all pixels). In a general case where only such dots can be recorded, c j × As + c j × Am + c j × Al can also take a value between 0 without recording and 1 with 100% recording of all pixels. For this reason, for example, even if printing is performed with 100% other than the largest dot, which is the largest dot, there are some that cannot achieve high duty gradation. Those that do not reach the desired recording density even if the magnification c j is increased until the sum of all the dots of all sizes reaches 100% recording are excluded from the candidates. Search from the combinations obtained in this way. In this search, if there are combinations of mixed recording ratios that achieve the desired recording density, a plurality of combinations are selected, and these are to be evaluated later. If there is no problem as long as it falls within a certain error from the desired recording density, the next step 83 may be omitted and selected as an evaluation target as it is.
なお、上述の処理は、記録濃度が所望のものとなる混合記録比率候補を求めるだけなので、大きな画像を記録する必要は無いので、均一な濃度の測色できる程度に小さなパッチについて、実際の記録または画像シミュレーションをすればよい。このように小さいパッチで済むので、実際の記録では１ページに多数の記録ができるし、画像シミュレーションでは短時間に多数のシミュレーションをすることが出来る。また、入力階調値が大きな値に対応する記録濃度は小さいドットサイズばかりでは濃度が到達しないので、一部の組み合わせは所望の記録濃度を実現できずに候補から外すことができ、そのため、候補数が総ての階調値で同じに成る訳ではない。 Note that the above-described processing only obtains a mixed recording ratio candidate that achieves a desired recording density, so there is no need to record a large image. Alternatively, image simulation may be performed. Since such a small patch is sufficient, a large number of recordings can be performed on one page in actual recording, and a large number of simulations can be performed in a short time in image simulation. In addition, since the recording density corresponding to a large input gradation value cannot be reached only with a small dot size, some combinations cannot be achieved without realizing the desired recording density, and therefore, the candidate can be excluded. The number is not the same for all tone values.
上記探索において、所望記録濃度を実現する混合記録比率の組み合わせが無い場合は、探した上記目的濃度実現できる混合記録比率の組み合わせの前後の倍率cjの組み合わせを用いて補間演算を行い、混合記録比率候補を求める。 In the above search, if there is no combination recording ratio combination that achieves the desired recording density, interpolation calculation is performed using the combination of the magnifications c j before and after the combination recording ratio combination that can achieve the target density that is found. Find ratio candidates.
次にステップ８３では、これら２つの混合記録比率の組み合わせに対して補間演算を行い、１つの記録比率の組み合わせを求める。このように、上記求めた複数の組みの中から選択された組み合わせにおける混合記録比率ないしドットの数を調整することにより、所望記録濃度を実現する混合記録比率の組み合わせを求める。これらの組み合わせは、それぞれの階調値について、１つまたはそれ以上得ることができ、後述する画質評価の対象となる。 Next, in step 83, interpolation calculation is performed on the combination of these two mixed recording ratios to obtain one recording ratio combination. In this way, by adjusting the mixed recording ratio or the number of dots in the combination selected from the plurality of obtained combinations, a combination of mixed recording ratios that achieves a desired recording density is obtained. One or more of these combinations can be obtained for each gradation value, and are subject to image quality evaluation described later.
図１０を再び参照すると、次のステップ４３で、上記求めた候補の混合記録比率の組み合わせの画像を実際に記録し、またはシミュレーション画像を作成する。すなわち、評価対象画像を複数取得する、画像取得を行う。 Referring to FIG. 10 again, in the next step 43, an image of the combination of the obtained candidate mixed recording ratios is actually recorded or a simulation image is created. That is, image acquisition is performed to acquire a plurality of evaluation target images.
図１２は、ステップ４３における、記録画像のシミュレーションの処理を説明するフローチャートである。なお、このシミュレーションシステムはコンピュータ上で動作するプログラムとして実現することができる。また、シミュレーションにおいて出力される画像の解像度は、数μｍ程度が望ましい。より細かくすればドット形状の精度は高くなるが、演算時間が長くなるからである。一方、大きくしすぎると、ドット形状の精度が低くなる。さらには、本実施形態では、以下に説明するように、着弾ばらつきを考慮した画像シミュレーションを行うが、その値が反映しにくくなることもある。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the recording image simulation processing in step 43. This simulation system can be realized as a program that runs on a computer. Further, the resolution of the image output in the simulation is preferably about several μm. This is because the finer the dot shape, the higher the accuracy of the dot shape, but the longer the computation time. On the other hand, if it is too large, the accuracy of the dot shape is lowered. Furthermore, in this embodiment, as will be described below, image simulation is performed in consideration of landing variation, but the value may be difficult to reflect.
ステップ９０１では、シミュレーションの対象となる画像の記録データを読み込む。このデータは、図１０のステップ６０１で作成された画像である。すなわち、量子化処理によって４値化されたビットマップデータである。 In step 901, recording data of an image to be simulated is read. This data is the image created in step 601 of FIG. That is, it is bitmap data that has been binarized by quantization processing.
ステップ９０２では、シミュレーション対象の画像を形成する大、中、小のドットの形状、径、ドットを構成する画素の階調値からなるインクドット情報（記録動作パラメータ）を読み込む。この記録動作パラメータは、インクの着弾位置などに影響を及ぼすものである。なお、これら情報のうち、ドットを構成する画素の階調値は、インクによって記録媒体に形成されるドットの光学濃度に相当する情報である。本実施形態では、ドット形状を真円としたが、必ずしも真円である必要はなく、例えば、吐出されたインクが分裂した主滴とサテライトが記録媒体上で合体して形成される楕円形状としてもよい。さらには記録媒体インクが滲んでできる形状としてもよい。また、さらにドット径に関しては、事前に光学顕微鏡などで取得したデータを本実施形態では使用したが、必ずしも実測値を使用する必要はなく、吐出量、およびインクと記録媒体との接触角等から計算で求めてもよい。また、上例では、インク色としてブラック（Ｂｋ）の記録画像のシミュレーションの例として、ドットを構成する画素の階調値を、大、中、小ドットの総てについて最大値（２５５値）とし同じ値としている。必ずしもこの階調値をすべて同じにする必要はなく、例えば、大、中、小ドットの階調値を互いに異ならせてもよい。さらには、光学顕微鏡等を用いてドットの濃度を測定し、その値を用いてもよい。特に、明度の高いインク色で複数ドットのドット混合記録比率選択処理を行う場合は、低い階調値を使用することが望ましい。 In step 902, ink dot information (recording operation parameters) including the shape, diameter, and tone value of the pixels constituting the dots forming the simulation target image is read. This recording operation parameter affects the ink landing position and the like. Of these pieces of information, the gradation value of the pixels constituting the dots is information corresponding to the optical density of the dots formed on the recording medium with ink. In this embodiment, the dot shape is a perfect circle. However, the dot shape is not necessarily a perfect circle. For example, an elliptical shape formed by combining main droplets and satellites in which ejected ink is split on a recording medium is formed. Also good. Further, the shape may be a shape in which the recording medium ink is blurred. Further, regarding the dot diameter, data acquired in advance with an optical microscope or the like was used in this embodiment, but it is not always necessary to use an actual measurement value. From the ejection amount, the contact angle between the ink and the recording medium, and the like. You may obtain | require by calculation. In the above example, as an example of the simulation of a recording image of black (Bk) as the ink color, the gradation value of the pixels constituting the dot is set to the maximum value (255 value) for all large, medium, and small dots. Same value. The gradation values are not necessarily all the same. For example, the gradation values of large, medium, and small dots may be different from each other. Further, the dot density may be measured using an optical microscope or the like, and the value may be used. In particular, when performing a dot mixture recording ratio selection process of a plurality of dots with a high brightness ink color, it is desirable to use a low gradation value.
ステップ９０３では、着弾ばらつきデータを読み込む。着弾ばらつきデータとは、記録ヘッドの吐出口ごとの理想着弾位置からのズレ量を表す情報（記録動作パラメータ）である。詳しくは、着弾ばらつきデータには、インクを吐出するとき、その記録ヘッドの吐出特性やそのときの気流などによって所望の位置に着弾しない場合があり、それによる着弾ずれや吐出量誤差が含まれる。また、記録ヘッドの経時的に変化に起因した着弾ゆらぎや吐出量ゆらぎもこれに含まれる。このような誤差は、例えば、予め記録装置でライン状にドットを記録して、その録物から光学顕微鏡などによって測定して得ることができる。シミュレーションでは、記録ヘッドの総ての吐出口について、上記の各データを測定しその結果を入力してもよいが、膨大な量になる。そのため、本実施形態では、１００個程度の吐出口の測定値の中心値と標準偏差を算出し、それらの値を読み込み、それが正規分布に従うとして全吐出口の誤差として算出する。図１３は、本実施形態のシミュレーションで用いる着弾ばらつきデータの一例を示す図である。このような、大、中、小ドットで、Ｘ（記録媒体搬送方向）方向、Ｙ（記録媒体搬送方向と垂直な方向）方向のパラメータを含む７つのパラメータを用いてシミュレーションを行う。また、これらのばらつき量は各色、各ドットサイズで異なるため、それぞれ測定し、７つのパラメータを用意する。 In step 903, landing variation data is read. The landing variation data is information (recording operation parameter) indicating a deviation amount from an ideal landing position for each ejection port of the recording head. Specifically, the landing variation data may not land at a desired position when ink is ejected due to the ejection characteristics of the recording head, the air current at that time, and the like, and includes landing deviation and ejection amount error. This also includes landing fluctuations and ejection amount fluctuations caused by changes in the recording head over time. Such an error can be obtained, for example, by previously recording dots in a line with a recording device and measuring the recorded material with an optical microscope or the like. In the simulation, each of the above data may be measured and the result may be input for all the ejection ports of the recording head, but the amount is enormous. Therefore, in this embodiment, the center value and the standard deviation of the measured values of about 100 discharge ports are calculated, and these values are read and calculated as errors of all the discharge ports according to the normal distribution. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of landing variation data used in the simulation of the present embodiment. The simulation is performed using such seven parameters including large, medium, and small dots in the X (recording medium transport direction) direction and the Y (direction perpendicular to the recording medium transport direction) direction. Since these variations differ for each color and each dot size, they are measured and seven parameters are prepared.
次に、ステップ９０４において、上述したシミュレーションの対象である画像のビットマップデータ（９０１）と、着弾ばらつきデータ（９０３）に基づいて、対象画像の総ての画素について、インクの着弾座標（ｘｍｍ、ｙｍｍ）を求める。図１４は、対象画像のビットマップデータを模式的に示す図である。この図では、対象画像のデータにおける左上の画素を原点（０ｍｍ、０ｍｍ）とし、画像解像度に応じた各ドットの座標を特定することができる。図に示す例は、画像解像度が６００ｄｐｉであることから、例えば、画素１６０１の中ドットの理想の着弾位置の座標は、（０．０４２３ｍｍ、０.１６９２ｍｍ）となる。その理想の着弾位置に、上述した着弾ばらつきデータを加算して、シミュレーションするための着弾位置を定める。例えば、この画素位置に記録するノズルの中ドットの着弾ズレ量が、（０．００５ｍｍ、０.０１２ｍｍ）の場合、シミュレーションするための着弾位置は、（０．０４２３＋０．００５、０．１６９２＋０．０１２）＝（０．０４７３ｍｍ、０．１７０４ｍｍ）となる。このようにして総てのドットの着弾位置を確定する。 Next, in step 904, based on the bitmap data (901) of the image to be simulated and the landing variation data (903), the ink landing coordinates (xmm, ymm). FIG. 14 is a diagram schematically illustrating bitmap data of a target image. In this figure, it is possible to specify the coordinates of each dot according to the image resolution with the upper left pixel in the data of the target image as the origin (0 mm, 0 mm). In the example shown in the figure, since the image resolution is 600 dpi, for example, the coordinates of the ideal landing position of the medium dot of the pixel 1601 are (0.0423 mm, 0.1692 mm). The landing variation data to be simulated is determined by adding the above-described landing variation data to the ideal landing position. For example, when the amount of landing deviation of the middle dot of the nozzle recorded at this pixel position is (0.005 mm, 0.012 mm), the landing position for the simulation is (0.0423 + 0.005, 0.1692 + 0.012). ) = (0.0473 mm, 0.1704 mm). In this way, the landing positions of all dots are determined.
ステップ９０５では、ステップ９０４で求めた着弾座標に、ステップ９０２で読み込んだインクドット情報データに基づくドットデータを順次置いていく。図１５は、以上のようにして求めたシミュレーション画像のデータを模式的に示す図である。本実施形態では、シミュレーション画像は、８ビットグレースケールのビットマップ画像である。このように求められたシミュレーション画像のデータは、画質評価（図１０のステップ６０３）に必要な解像度に変換する。本実施形態では、シミュレーション画像の６００ｄｐｉから画質評価のための８００ｄｐｉに変換する。なお、この解像度変換は、バイキュービック法を用いる。しかし、画像のフォーマットや解像度や変換方式など必ずしもこれに限定されるものではないことはもちろんである。 In step 905, the dot data based on the ink dot information data read in step 902 is sequentially placed on the landing coordinates obtained in step 904. FIG. 15 is a diagram schematically showing simulation image data obtained as described above. In the present embodiment, the simulation image is an 8-bit grayscale bitmap image. The simulation image data thus obtained is converted into a resolution necessary for image quality evaluation (step 603 in FIG. 10). In this embodiment, the simulation image is converted from 600 dpi to 800 dpi for image quality evaluation. This resolution conversion uses the bicubic method. However, it goes without saying that the image format, resolution, conversion method, and the like are not necessarily limited thereto.
ステップ４３で、実際の記録を行う場合は、上述のように作成した画像を図１で説明した記録装置によって記録する。 In step 43, when actual recording is performed, the image created as described above is recorded by the recording apparatus described with reference to FIG.
再び図１０を参照すると、ステップ４３におけるシミュレーションによる評価対象画像の作成または実際の記録による評価対象画像の記録を行うと、次に、ステップ４４で評価対象画像に対する画質評価を行う。すなわち、評価値取得を行う。本実施形態は、画像評価を示す値（画質評価値）として、画像の粒状度を表す評価値と、スジむらを表す評価値を使用する。 Referring again to FIG. 10, when the evaluation target image is created by simulation in step 43 or the evaluation target image is recorded by actual recording, image quality evaluation for the evaluation target image is performed in step 44. That is, evaluation value acquisition is performed. In the present embodiment, an evaluation value representing the granularity of an image and an evaluation value representing streak unevenness are used as a value indicating image evaluation (image quality evaluation value).
画像の粒状度を表す評価値は次のとおりである。評価範囲の明度データI(x,y)をフーリエ変換し、空間周波数特性Fi(u,v)を求める。この空間周波数特性Fi(u,v)に視覚特性VTF2D(u,v)を掛け、ウィーナースペクトルWSVTF(u,v)を求める。 Evaluation values representing the granularity of the image are as follows. The brightness data I (x, y) in the evaluation range is Fourier transformed to obtain the spatial frequency characteristic Fi (u, v). The spatial frequency characteristic Fi (u, v) is multiplied by the visual characteristic VTF2D (u, v) to obtain the Wiener spectrum WSVTF (u, v).
ここで、
Ｍ：評価範囲の縦・横画素数
DPI：スキャン解像度
R：DooleyのVTFの式における観察距離
である。そして、このウィーナースペクトルWSVTF(u,v)の積分値を粒状度評価値Gとする。Gの値が大きいほど粒状度が大きいことを表している。
here,
M: Number of vertical and horizontal pixels in the evaluation range
DPI: Scanning resolution
R: Observation distance in Dooley's VTF equation. The integral value of the Wiener spectrum WSVTF (u, v) is set as the granularity evaluation value G. The larger the value of G, the greater the granularity.
次に、画像のスジに対する評価値は次のとおりである。 Next, evaluation values for image streaks are as follows.
評価範囲の画像において、画素のラインの平均明度を求める。画像の位置（x，ｙ）における明度をI（ｘ，ｙ）とすると、ライン平均明度L*1D(y)は、 In the image in the evaluation range, the average brightness of the pixel line is obtained. If the lightness at the position (x, y) of the image is I (x, y), the line average lightness L * 1D (y) is
ここで、
M：評価範囲の横画素数
で求められる。
here,
M: It is obtained from the number of horizontal pixels in the evaluation range.
次に、ライン毎の平均明度をフーリエ変換し、空間周波数特性F(v)を求める。この空間周波数特性F(v)に視覚特性VTF1D(v)を掛け、ウィーナースペクトルWSVTF(v)を求める。 Next, the average brightness for each line is Fourier-transformed to obtain a spatial frequency characteristic F (v). The spatial frequency characteristic F (v) is multiplied by the visual characteristic VTF1D (v) to obtain a Wiener spectrum WSVTF (v).
ここで、
N：評価範囲の縦画素数
DPI：スキャン解像度
R：DooleyのVTFの式における観察距離
である。そして、このウィーナースペクトルWSVTF(v)の積分値を求めスジ評価値Bとする。Bの値が大きいほどスジが大きいことを表している。
here,
N: Number of vertical pixels in the evaluation range
DPI: Scanning resolution
R: Observation distance in Dooley's VTF equation. Then, an integral value of the Wiener spectrum WSVTF (v) is obtained and set as a streak evaluation value B. The larger the value of B, the larger the stripe.
なお、これらの評価値は一例であるため、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、粒状性の評価値であればＲＭＳ粒状度、またはＩＳＯ−ＴＳ２４７９０を用いてもよい。 In addition, since these evaluation values are an example, it is not necessarily limited to this. For example, RMS granularity or ISO-TS24790 may be used if the evaluation value is granularity.
＜総合評価＞
以上のように求めた粒状度評価値Ｇ、スジ評価値Ｂを用いて総合評価値Ｔを算出する。
Ｔ＝β×Ｂ＋Ｇ （６）
ここで、
G：粒状度評価値
B：スジ評価値
β：重み付けパラメータ
以上のようにして階調値ごとに総合評価値Ｔを求める。
<Comprehensive evaluation>
A comprehensive evaluation value T is calculated using the granularity evaluation value G and the streak evaluation value B obtained as described above.
T = β × B + G (6)
here,
G: Evaluation value of granularity
B: Streak evaluation value β: Weighting parameter The overall evaluation value T is obtained for each gradation value as described above.
以上説明した処理によって、図９に示すような、Ｎ個の階調値（入力デューティー）に対する画質評価値の関係が得られる。すなわち、図９は、Ｎ個の階調値それぞれに対する複数の混合記録比率候補について、総合評価値Ｔによって評価した結果を候補の画質評価値の大きさで示している。ここで、画質評価値が小さいほど画質が良いと評価される。なお、総合評価値Ｔは、画質調整の目的に応じて、粒状度だけの値など１つの画質評価値としたり、記録濃度ムラやスジむらだけを評価値としてもよい。 By the processing described above, the relationship of the image quality evaluation value with respect to the N gradation values (input duty) as shown in FIG. 9 is obtained. That is, FIG. 9 shows the result of evaluating the plurality of mixed recording ratio candidates for each of the N gradation values by the overall evaluation value T in terms of the size of the candidate image quality evaluation value. Here, the smaller the image quality evaluation value, the better the image quality. The overall evaluation value T may be one image quality evaluation value such as a value of only the granularity, or only the recording density unevenness and stripe unevenness may be used as the evaluation value according to the purpose of image quality adjustment.
本実施形態では、図９に示す階調値ごとの複数の混合記録比率候補のうち、Ｎ個の階調値についてそれぞれの総合評価値Ｔ（画質評価値）の和が最も小さい組み合わせを、それぞれの階調値の選択候補比率として選択する。図９に示す破線の円で囲まれた混合記録比率が選択されるものである。本実施形態のように、階調値間の混合記録比率に制約が無い場合は、階調値ごとの最小の画質評価値をもたらす混合記録比率候補を選ぶことにより、総ての階調値における画質評価値の和が最も小さい組み合わせとなる。すなわち、Ｎ個の階調値について記録比率決定を行う。 In the present embodiment, among the plurality of mixed recording ratio candidates for each gradation value shown in FIG. 9, the combination having the smallest sum of the total evaluation values T (image quality evaluation values) for the N gradation values is respectively determined. Is selected as the selection candidate ratio of the tone value. The mixed recording ratio surrounded by a broken-line circle shown in FIG. 9 is selected. As in the present embodiment, when there is no restriction on the mixed recording ratio between gradation values, by selecting a mixed recording ratio candidate that provides the minimum image quality evaluation value for each gradation value, The combination with the smallest sum of image quality evaluation values. That is, the recording ratio is determined for N gradation values.
最後に、ステップ４６では、以上のようにして選択されたＮ個の階調値（入力デューティー）ごとの混合記録比率を用い、階調値間で補間を行うことにより、Ｎ個の階調値以外の階調値の混合記録比率を求める。これにより、０〜２５５の総ての階調値について、大、中、小ドットの混合記録比率を求めることができる。 Finally, in step 46, N gradation values are obtained by performing interpolation between gradation values using the mixed recording ratio for each of the N gradation values (input duty) selected as described above. A mixed recording ratio of gradation values other than is obtained. As a result, the mixed recording ratio of large, medium, and small dots can be obtained for all gradation values from 0 to 255.
以上のようにして、求めた混合記録比率は、大、中、小ドットそれぞれの振り分けテーブルに反映される。 As described above, the obtained mixed recording ratio is reflected in the distribution table for each of the large, medium, and small dots.
（第２実施形態）
本実施形態は、上述したように、量子化にディザ法を用いることによって、階調値間の混合記録比率に制約がある形態に関するものである。
(Second Embodiment)
As described above, the present embodiment relates to a form in which the mixed recording ratio between gradation values is restricted by using the dither method for quantization.
図５、図６などで上述したように、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットを用いる場合、大ドット用のディザテーブルでドットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、次に中ドット用のディザテーブルでドットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、更に小ドット用のディザテーブルでドットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、同じ画素が複数種類のドットで記録ＯＮの場合は一番大きいドットで記録ＯＮとする。このような複数サイズのドットに変換するディザ方式では、上述した、階調値間の混合記録比率に制約が存在する。 As described above with reference to FIGS. 5 and 6, when three types of dots, small dots, medium dots, and large dots, are used, the dot ON / OFF is determined by the dither table for large dots, and then for medium dots. ON / OFF of the dot is determined by the dither table of, and ON / OFF of the dot is further determined by the dither table for small dots, and when the same pixel is recording ON with a plurality of types of dots, recording is ON with the largest dot. And In such a dither method for converting into dots of a plurality of sizes, there is a restriction on the mixed recording ratio between gradation values described above.
階調値ｄと階調値ｄ＋Δｄの２つの階調値があって、階調値ｄ＋Δｄの方が高い（大きい）場合、例えば、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットの、上記２つの階調値での、小ドットの記録比率をＳ（ｄ）、Ｓ（ｄ＋Δｄ）、中ドットの記録比率をＭ（ｄ），Ｍ（ｄ＋Δｄ）、大ドットの記録比率をＬ（ｄ），Ｌ（ｄ＋Δｄ）とするとき、上記制約は次の関係式によって表すことができる。
Ｌ（ｄ）≦Ｌ（ｄ＋Δｄ）
Ｌ（ｄ）＋Ｍ（ｄ）≦Ｌ（ｄ＋Δｄ）＋Ｍ（ｄ＋Δｄ）
Ｌ（ｄ）＋Ｍ（ｄ）＋Ｓ（ｄ）≦Ｌ（ｄ＋Δｄ）＋Ｍ（ｄ＋Δｄ）＋Ｓ（ｄ＋Δｄ） （７）
When there are two gradation values, gradation value d and gradation value d + Δd, and gradation value d + Δd is higher (larger), for example, three types of dots, small dots, medium dots, and large dots, are described above. With two gradation values, the small dot recording ratios are S (d) and S (d + Δd), the medium dot recording ratios are M (d) and M (d + Δd), and the large dot recording ratio is L (d). , L (d + Δd), the above constraint can be expressed by the following relational expression.
L (d) ≦ L (d + Δd)
L (d) + M (d) ≦ L (d + Δd) + M (d + Δd)
L (d) + M (d) + S (d) ≦ L (d + Δd) + M (d + Δd) + S (d + Δd) (7)
図１６は、このような階調値間の混合記録比率に制約が有る形態において、選択された混合記録比率を説明する図であり、図９と同様の図である。また、図１７は、上記選択処理を示すフローチャートである。以下では、第１実施形態に係る図１０に示す処理と異なる点を説明する。 FIG. 16 is a diagram for explaining the selected mixed recording ratio in a form in which there is a restriction on the mixed recording ratio between gradation values, and is the same diagram as FIG. FIG. 17 is a flowchart showing the selection process. Hereinafter, differences from the processing illustrated in FIG. 10 according to the first embodiment will be described.
図１７のステップ５４までの処理によって、図１６に示す、階調値ごとの複数の混合記録比率候補を得ることができる。そして、次のステップ５５では、複数の混合記録比率候補の階調値ごとの総ての組み合わせについて、階調値の画質評価値の和を計算する。すなわち、本実施形態のように、階調値間の混合記録比率に制約が有る場合、階調値が０（１）〜２５５（ｎ）の全階調値の混合記録比率候補の数ｋ1〜ｋnについて、総ての組み合わせの画質評価値を考慮して適したものを選ぶことが望ましい。そのために、複数の混合記録比率候補の階調値ごとの総ての組み合わせについて、階調値ごとの画質評価値の和を計算する。 Through the processing up to step 54 in FIG. 17, a plurality of mixed recording ratio candidates for each gradation value shown in FIG. 16 can be obtained. In the next step 55, the sum of image quality evaluation values of gradation values is calculated for all combinations of gradation values of a plurality of mixed recording ratio candidates. That is, when the mixed recording ratio between gradation values is limited as in the present embodiment, the number k 1 of mixed recording ratio candidates for all gradation values of gradation values 0 (1) to 255 (n). for to k n, it is desirable to select those suitable in consideration of the image quality evaluation value of all combination. For this purpose, the sum of image quality evaluation values for each gradation value is calculated for all combinations of gradation values of a plurality of mixed recording ratio candidates.
次にステップ５６では、画質評価値のＮ個の階調値の和が最も小さく成るものから順に階調値間の混合記録比率制約、つまり、上記（７）式で示す制約を満たすか否かを調べ、満たすもの中から和が最小となる混合記録比率を選択する。図１６において、選択される混合記録比率は、破線の円で示される。このように選択される混合記録比率は、同図に示すように、Ｎ個の階調値ごとの最小の画質評価値をもたらしている混合記録比率とは限らない。なお、画質評価値の全階調値の和を計算する際に、各階調値の画質評価値に重みを付けてから全階調の和を計算してもよい。 Next, in step 56, whether or not the mixed recording ratio constraint between the tone values in order from the smallest sum of the N tone values of the image quality evaluation value, that is, the constraint expressed by the above equation (7) is satisfied. And the mixed recording ratio that minimizes the sum is selected from those satisfying the above. In FIG. 16, the selected mixed recording ratio is indicated by a broken-line circle. The mixed recording ratio selected in this way is not necessarily the mixed recording ratio that provides the minimum image quality evaluation value for each of the N gradation values, as shown in FIG. When calculating the sum of all the gradation values of the image quality evaluation value, the sum of all the gradations may be calculated after weighting the image quality evaluation value of each gradation value.
以上のようにして最終的に求められた０〜２５５に対する混合記録比率は、図６に示したディザテーブルに反映される。 The mixed recording ratio for 0 to 255 finally obtained as described above is reflected in the dither table shown in FIG.
なお、階調値間の混合記録比率に制約として、ディザ方式に拠る制約を例に挙げたが、他の階調値間制約が有る場合、または所定階調において評価値最小のものを選べない場合も本実施形態と同じ手法を用いることができる。画質評価値の全階調の和が最も小さい組み合わせを選ぶために、階調番号１からｎまでの全階調の混合記録比率候補に対するｋ1からｋnまでの総積算通りの全組み合わせについて考慮して最適なものを選ぶ必要がある。 In addition, as a restriction on the mixed recording ratio between gradation values, a restriction based on the dither method is given as an example. However, when there is a restriction between other gradation values, or a thing with the smallest evaluation value cannot be selected for a predetermined gradation. In this case, the same technique as that of the present embodiment can be used. To choose the smallest combination the sum of all gradations of the image quality evaluation value, consider all combinations of total integration as from k 1 for mixing printing ratio candidate all gradations from gradation numbers 1 to n to k n It is necessary to select the most suitable one.
（第３実施形態）
図１８は、本発明の第３実施形態に係る混合記録比率の選択処理を示すフローチャートである。以下では、第２実施形態に係る図１７に示す処理と異なる点を説明する。
(Third embodiment)
FIG. 18 is a flowchart showing mixed recording ratio selection processing according to the third embodiment of the present invention. Hereinafter, differences from the processing illustrated in FIG. 17 according to the second embodiment will be described.
上述の第２実施形態では、階調値間の混合記録比率に制約がある場合において、全階調値の組み合わせの総てについて、画質評価値の全階調の和を計算するものである。これに対し、本発明の第２実施形態では、ステップ６４の画質評価を終了した後、ステップ６５で、求めた画質評価値の中で、画質評価値がある閾値を超えて大きい（画質評価が悪い）ものを候補から削除する。最終的に得られる結果は、第２実施形態と同様、図１６に示すものである。 In the second embodiment described above, the sum of all gradations of image quality evaluation values is calculated for all combinations of all gradation values when there is a restriction on the mixed recording ratio between gradation values. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, after the image quality evaluation in step 64 is finished, in step 65, the image quality evaluation value obtained is larger than a certain threshold (image quality evaluation is performed). Remove the bad ones from the candidates. The final result is shown in FIG. 16 as in the second embodiment.
これにより、演算負荷や演算時間を低減することが可能となる。 Thereby, it becomes possible to reduce calculation load and calculation time.
（第４実施形態）
図１９は、本発明の第４実施形態に係る混合記録比率の選択処理を示すフローチャートである。以下では、第３実施形態に係る図１８に示す処理と異なる点を説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 19 is a flowchart showing a mixed recording ratio selection process according to the fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, differences from the process illustrated in FIG. 18 according to the third embodiment will be described.
階調値間の混合記録比率に制約が有る場合の上述した第２および第３実施形態では、Ｎ個の階調値それぞれで評価された画質評価値の、Ｎ個の階調値の組み合わせの総てについて、画質評価値の和を計算するものである。しかし、階調値間の混合記録比率に制約がある場合の画質評価値の全階調値の和を計算しても無駄になる。 In the second and third embodiments described above when the mixed recording ratio between gradation values is limited, the combination of N gradation values of the image quality evaluation values evaluated for each of the N gradation values. The sum of image quality evaluation values is calculated for all. However, it is useless to calculate the sum of all the gradation values of the image quality evaluation value when the mixed recording ratio between gradation values is limited.
そこで、本発明の第４実施形態では、ステップ７５で、Ｎ個の階調値の中で連続する２つの階調値間におけるディザ方式に拠る上述した制約を満たす組み合わせを抽出する。 Therefore, in the fourth embodiment of the present invention, in step 75, a combination satisfying the above-described restriction based on the dither method between two consecutive gradation values among N gradation values is extracted.
図２０は、本実施形態に係る、連続する２つの階調値間におけるディザ方式に拠る制約を満たす組み合わせを抽出する処理を説明する図である。ステップ７５では、図２０に示すように、階調値番号ｉにおける混合記録比率候補の１つから階調値番号ｉ＋１における１番目からｋi+1番目までの混合記録比率の全候補について、連続する２つの階調値間の混合記録比率候補について制約を満たすか否かを判断する。そして、満たす候補をその２つの階調値間の混合記録比率候補の組みとして残す。これを階調値番号ｉにおける混合記録比率候補の１番目〜ｋi番目までの総ての候補について調べる。同様にして、ｉ＝１からｎ−１までの全階調地番号のそれぞれについて、連続する２つの階調値間の混合記録比率候補について制約を満たすか否かを確認し、満たすものについてその２つの階調値間の混合記録比率候補の組みとして残す。 FIG. 20 is a diagram for explaining processing for extracting a combination satisfying the restriction based on the dither method between two consecutive gradation values according to the present embodiment. In step 75, as shown in FIG. 20, all the mixed recording ratio candidates from one of the mixed recording ratio candidates at gradation value number i to the first to k i + 1th in gradation value number i + 1 are continuously displayed. It is determined whether or not the mixed recording ratio candidate between the two gradation values is satisfied. The candidate to be satisfied is left as a set of mixed recording ratio candidates between the two gradation values. This examined for all candidates until the first to k i-th mixed printing ratio candidate in the gradation value number i. Similarly, for each of all gradation number numbers from i = 1 to n−1, it is confirmed whether or not the restriction is satisfied with respect to the mixed recording ratio candidate between two consecutive gradation values. This is left as a set of mixed recording ratio candidates between two gradation values.
次に、ステップ７６で、制約を満たす２つの階調値間の混合記録比率候補の総ての組みについて、Ｎ個の階調値の間で、組み合わせる。そして、それらのＮ個の階調値に渡る制約を満たす組みについて、画質評価値のＮ個の階調値の和を計算する。そして、次のステップ７７では、その中で最小の和となる混合記録比率候補を選択する。最終的に得られる結果は、第２実施形態と同様、図１６に示すものである。 Next, in step 76, all combinations of mixed recording ratio candidates between two gradation values satisfying the constraints are combined among N gradation values. Then, the sum of the N gradation values of the image quality evaluation values is calculated for a set that satisfies the constraints over the N gradation values. In the next step 77, a mixed recording ratio candidate that is the smallest sum among them is selected. The final result is shown in FIG. 16 as in the second embodiment.
このようにすることで、さらに演算負荷や演算時間を低減することが可能となる。 By doing in this way, it becomes possible to reduce calculation load and calculation time further.
２ 記録ヘッド
９ 制御部
３６ 画像処理部
１５０４ 量子化処理部
2 Recording Head 9 Control Unit 36 Image Processing Unit 1504 Quantization Processing Unit
Claims (11)
前記複数種類のドットの記録比率の組み合わせが異なる複数の記録比率の組み合わせに基づいて作成される複数の評価対象画像であって、記録画像の画質評価に関する画質評価値に影響を及ぼす記録動作パラメータの情報が付加された評価対象画像を、階調値ごとに複数取得する画像取得手段と、
前記階調値ごとの複数の評価対象画像それぞれについて前記画質評価値を求める評価値取得手段と、
前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定する決定手段と、
を具えたことを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus that performs processing for determining a recording ratio of each of a plurality of types of dots for each gradation value when recording a plurality of types of dots having different sizes,
A plurality of evaluation target images created based on a combination of a plurality of recording ratios having different combinations of recording ratios of the plurality of types of dots, and a recording operation parameter that affects an image quality evaluation value related to an image quality evaluation of the recorded image Image acquisition means for acquiring a plurality of evaluation target images to which information is added for each gradation value;
Evaluation value acquisition means for obtaining the image quality evaluation value for each of a plurality of evaluation target images for each gradation value;
Determining means for determining one recording ratio combination for each gradation value from among a plurality of recording ratio combinations corresponding to the plurality of image quality evaluation values for each gradation value;
An image processing apparatus comprising:
前記複数種類のドットの記録比率の組み合わせが異なる複数の記録比率の組み合わせに基づいて作成される複数の評価対象画像であって、記録画像の画質評価に関する画質評価値に影響を及ぼす記録動作パラメータの情報が付加された評価対象画像を、階調値ごとに複数取得する画像取得工程と、
前記階調値ごとの複数の評価対象画像それぞれについて前記画質評価値を求める評価値取得工程と、
前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定する決定工程と、
を有したことを特徴とする記録比率決定方法。 A recording ratio determination method for determining a recording ratio of each of a plurality of types of dots for each gradation value when recording a plurality of types of dots having different sizes,
A plurality of evaluation target images created based on a combination of a plurality of recording ratios having different combinations of recording ratios of the plurality of types of dots, and a recording operation parameter that affects an image quality evaluation value related to an image quality evaluation of the recorded image An image acquisition step of acquiring a plurality of evaluation target images to which information is added for each gradation value;
An evaluation value acquisition step for obtaining the image quality evaluation value for each of a plurality of evaluation target images for each gradation value;
A determination step of determining one recording ratio combination for each gradation value from among a plurality of recording ratio combinations corresponding to the plurality of image quality evaluation values for each gradation value;
A recording ratio determination method characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015065372A JP6498009B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Image processing apparatus and recording ratio determination method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015065372A JP6498009B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Image processing apparatus and recording ratio determination method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016182796A JP2016182796A (en) | 2016-10-20 |
| JP6498009B2 true JP6498009B2 (en) | 2019-04-10 |
Family
ID=57242431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015065372A Active JP6498009B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Image processing apparatus and recording ratio determination method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6498009B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016182798A (en) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | キヤノン株式会社 | Image processing device and recording ratio determining method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4032490B2 (en) * | 1998-03-09 | 2008-01-16 | セイコーエプソン株式会社 | Printing apparatus, printing method, and recording medium |
| JP3414325B2 (en) * | 1998-07-03 | 2003-06-09 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device and recording medium |
| JP2003094693A (en) * | 1998-07-03 | 2003-04-03 | Seiko Epson Corp | Printer and recording medium |
| JP4296621B2 (en) * | 1999-01-06 | 2009-07-15 | セイコーエプソン株式会社 | Printing apparatus, printing method, and recording medium |
| WO2001098086A1 (en) * | 2000-06-16 | 2001-12-27 | Fujitsu Limited | Image forming device and image forming method |
| JP2006088373A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Seiko Epson Corp | Printing suppressing noise included in printed image |
| JP4720274B2 (en) * | 2005-04-26 | 2011-07-13 | セイコーエプソン株式会社 | Apparatus for simulating ink dot shape, method for simulating ink dot shape, and computer program |
| JP5302838B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-10-02 | 富士フイルム株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, image processing program, and X-ray image photographing apparatus |
| JP2011244054A (en) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Seiko Epson Corp | Image processor, image processing method, and image processing program |
| JP5760478B2 (en) * | 2011-02-15 | 2015-08-12 | セイコーエプソン株式会社 | Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method |
-
2015
- 2015-03-26 JP JP2015065372A patent/JP6498009B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016182798A (en) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | キヤノン株式会社 | Image processing device and recording ratio determining method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016182796A (en) | 2016-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8792136B2 (en) | Processing condition selecting apparatus, processing condition selecting method, and storage medium | |
| JP4720274B2 (en) | Apparatus for simulating ink dot shape, method for simulating ink dot shape, and computer program | |
| JP2020035367A (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
| JP6048099B2 (en) | Image processing method, image processing program, and information processing apparatus | |
| JP6184196B2 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
| JP2009006510A (en) | Printer, printing method, and program | |
| JP3925018B2 (en) | Printing control apparatus, printing apparatus, printing control method, and recording medium | |
| JP4424468B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, image processing program, and print control apparatus | |
| JP7147465B2 (en) | Recording control device, recording device and recording control method | |
| JP4780312B2 (en) | Printing result prediction apparatus, printing result prediction method, and printing result prediction program | |
| JP6498009B2 (en) | Image processing apparatus and recording ratio determination method | |
| JP6004732B2 (en) | Data processing apparatus and data processing method | |
| US8833887B2 (en) | Control device and control method for controlling printing unit to perform multi-pass printing | |
| JP6272257B2 (en) | Printing system, characteristic parameter acquisition method, image processing apparatus, and program | |
| JP6552240B2 (en) | Image processing apparatus, image recording apparatus, setting method of dot mixing ratio, and program | |
| EP2413584B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
| JP6552241B2 (en) | Image processing apparatus and recording ratio determination method | |
| US9594989B2 (en) | Image-processing device determining dot formation state of target pixel by using gradation value of target pixel | |
| US20210227095A1 (en) | Modeling a printed halftone image | |
| JP2007290171A (en) | Method for evaluating improvement of printing quality of image, and apparatus and program for evaluating improvement of printing quality of image | |
| JP2016184909A (en) | Image processor, image record device, image processing method and program | |
| JP2007261010A (en) | Apparatus for searching suitable setting, method for searching suitable setting and program for searching suitable setting | |
| JP2007008177A (en) | Printer, printer controlling program, printer controlling method, apparatus for generating data for printing, program for generating data for printing and method for generating data for printing | |
| NL2016503B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image simulation method | |
| Mao et al. | Ink Drop Displacement Model-Based Direct Binary Search |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180316 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181219 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190312 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6498009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |