JP6495775B2 - Crushing viscosity measuring device - Google Patents

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JP6495775B2 JP2015152033A JP2015152033A JP6495775B2 JP 6495775 B2 JP6495775 B2 JP 6495775B2 JP 2015152033 A JP2015152033 A JP 2015152033A JP 2015152033 A JP2015152033 A JP 2015152033A JP 6495775 B2 JP6495775 B2 JP 6495775B2
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Description

本発明は、素材の破砕と破砕された素材の粘度計測を一台ですることが可能な破砕粘性計測装置に係る。   The present invention relates to a crushing viscosity measuring apparatus capable of crushing a material and measuring the viscosity of the crushed material with a single unit.

従来、素材の撹拌と撹拌された素材の粘度を一台で計測することが可能な装置は知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus capable of measuring agitation of a material and the viscosity of the agitated material with a single unit is known.

例えば、特許文献1「ブックブロック背部または表紙を接合する接着剤の粘性を一定に保持するための装置」には、「粘性測定手段と接続され粘性の設定値と測定値とを比較して接着剤(5)に付加する希釈剤を配量するための制御ユニット(22)を備える、ブックブロック背部または表紙を接合する接着剤(5)の粘性を希釈剤の付加によって一定に保持するための装置(1)において、攪拌装置(19)を接着剤容器(7)内の接着剤(5)の粘性を測定する攪拌機構(20)として形成することを特徴とする装置。」が記載されている(特許文献1[請求項1])。さらに同装置は、「攪拌装置を接着剤容器内の接着剤の粘性を測定する攪拌機構として形成することによって解決される。」との記載がある(特許文献1[0001])。   For example, in Patent Document 1 “Apparatus for keeping the viscosity of an adhesive that joins the back of a book block or a cover constant”, the adhesive is connected to a viscosity measuring means and the set value of the viscosity is compared with the measured value. A control unit (22) for dispensing a diluent to be added to the agent (5), for maintaining the viscosity of the adhesive (5) for joining the back of the book block or the cover constant by the addition of the diluent In the apparatus (1), an apparatus characterized in that the stirring device (19) is formed as a stirring mechanism (20) for measuring the viscosity of the adhesive (5) in the adhesive container (7) is described. (Patent Document 1 [Claim 1]). Furthermore, there is a description that the apparatus is “solved by forming the stirring device as a stirring mechanism for measuring the viscosity of the adhesive in the adhesive container” (Patent Document 1 [0001]).

更に、「接着剤容器7内に配置された攪拌装置19は攪拌機構20として形成されており、これは同時に接着剤容器7内に存在する接着剤5の粘性を計測するよう作用する。攪拌機構20は、さらに制御ユニット22によってエネルギまたは電流を供給される電気モータ21を備えている。制御ユニット22は演算装置を備えており、これには接着剤5の粘性の設定値が記憶されており、これを測定された接着剤容器7内の粘性状態と比較することができる。接着剤容器7内の接着剤5が濃縮されて粘性が上昇し測定値が一定分の設定値を超えて変化した場合、演算装置によって制御機構へ信号が発信され」との記載がある(特許文献1[0015])。   Furthermore, “the stirring device 19 arranged in the adhesive container 7 is formed as a stirring mechanism 20, which simultaneously acts to measure the viscosity of the adhesive 5 present in the adhesive container 7. 20 further includes an electric motor 21 to which energy or current is supplied by a control unit 22. The control unit 22 includes an arithmetic unit, in which a viscosity set value of the adhesive 5 is stored. This can be compared with the measured viscosity state in the adhesive container 7. The adhesive 5 in the adhesive container 7 is concentrated to increase the viscosity, and the measured value changes beyond a set value for a certain amount. In this case, a signal is transmitted to the control mechanism by the arithmetic device ”(Patent Document 1 [0015]).

他方特許文献2「流体塗布方法と流体塗布装置」には、「サブタンク4bにも攪拌機33が設けられており」(特許文献2[0035])、「本実施例に係るサブタンク4bの配管34の途中には、粘性測定手段7が設けられており」の記載がある(特許文献2[0037])   On the other hand, in Patent Document 2 “Fluid Application Method and Fluid Application Apparatus”, “the sub-tank 4b is also provided with a stirrer 33” (Patent Document 2 [0035]), “the pipe 34 of the sub-tank 4b according to the present embodiment There is a description that “viscosity measuring means 7 is provided in the middle” (Patent Document 2 [0037]).

特開2001−121055号公報JP 2001-121055 A 特開平6−52800号公報JP-A-6-52800

しかしながら、従来の特許文献1記載の「ブックブロック背部または表紙を接合する接着剤の粘性を一定に保持するための装置」は、接着剤を対象とする装置であるため、攪拌装置で接着材を撹拌し、接着剤容器内の接着剤の粘性を測定する攪拌機構として形成する装置であって、測定対象物を破砕し、それの粘度計測するものでは無かった。
更に、特許文献1及び2記載の装置は、破砕粘性測定装置ではなく、破砕装置と粘性測定装置とを効率よく組み合わせているものでもない。
However, since the “apparatus for keeping the viscosity of the adhesive that joins the book block back or cover” constant described in Patent Document 1 is an apparatus that targets the adhesive, the agitation apparatus is used to remove the adhesive. It is an apparatus formed as a stirring mechanism that stirs and measures the viscosity of the adhesive in the adhesive container, and does not crush the measurement object and measure its viscosity.
Furthermore, the devices described in Patent Documents 1 and 2 are not a crushing viscosity measuring device, and are not a combination of a crushing device and a viscosity measuring device efficiently.

本発明の破砕粘性計測装置は、
正逆回転可能な駆動軸と、
駆動軸が正回転されたときは駆動軸により正回転するが、駆動軸が逆回転されたときは、回転しないように駆動軸に取り付けられる刃物と、
駆動軸が逆回転したときは駆動軸により逆回転するが、駆動軸が正回転したときは、回転しないように駆動軸に取り付けられる粘性を計測するための回転子と、
を備える。
The crushing viscosity measuring device of the present invention is
A drive shaft capable of forward and reverse rotation;
When the drive shaft is rotated forward, it is rotated forward by the drive shaft, but when the drive shaft is rotated reversely, a blade attached to the drive shaft so as not to rotate,
When the drive shaft is reversely rotated to reversely rotated by the drive shaft, but when the drive shaft is positively rotated, the rotor for measuring a viscosity that is attached to the drive shaft so as not to rotate,
Is provided.

本発明の破砕粘性計測装置は、更に、
駆動軸は、内側軸と外側軸とからなり、内側軸と外側軸はそれぞれ選択して駆動可能であって、内側軸あるいは外側軸の一方には刃物が取り付けられ、他方には粘性計測装置が取り付けられる。
The crushing viscosity measuring device of the present invention further includes:
The drive shaft is composed of an inner shaft and an outer shaft, and the inner shaft and the outer shaft can be selected and driven respectively. A blade is attached to one of the inner shaft and the outer shaft, and a viscosity measuring device is mounted on the other. It is attached.

本発明の破砕粘性計測装置は、更に、
刃物の駆動軸と回転子の駆動軸の選択は、クラッチにより切り替えられる。
The crushing viscosity measuring device of the present invention further includes:
The selection of the drive shaft of the blade and the drive shaft of the rotor is switched by a clutch.

本発明の破砕粘性計測装置は、更に、
粘性計測装置には、被破砕粘性計測物を通過させる導入部を設けられる。
The crushing viscosity measuring device of the present invention further includes:
The viscosity measuring device can be provided with an introduction section for allowing the material to be crushed to pass through.

本発明の破砕粘性計測装置は、更に、
被破砕粘性計測物にとろみ剤を加えて回転される。
The crushing viscosity measuring device of the present invention further includes:
A thickener is added to the measurement object to be crushed and rotated.

駆動軸の正回転と逆回転とを選択することにより、刃物による被測定物の破砕と破砕された被測定物の粘性測定とをそれぞれ行うことが可能となる。   By selecting forward rotation or reverse rotation of the drive shaft, it is possible to perform crushing of the object to be measured by the blade and measuring the viscosity of the crushed object to be measured.

この発明の実施の形態に係る、計測物を通過させる導入部が設けられた第1実施例の破砕粘性計測装置における正面断面図である。It is front sectional drawing in the crushing viscosity measuring apparatus of 1st Example provided with the introducing | transducing part which lets a measurement thing pass based on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る、計測物を通過させる導入部が設けられた第1実施例の破砕粘性計測装置における、キャップ取外し状態の平面図である。It is a top view of the cap removal state in the crushing viscosity measuring device of the 1st example provided with the introduction part which lets a measurement thing pass based on an embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る、計測物を通過させる導入部が設けられた第1実施例の破砕粘性計測装置における刃物作動状態の一部拡大正面断面図である。It is a partial expanded front sectional view of the blade operation state in the crushing viscosity measuring device of the 1st example provided with the introduction part which lets a measurement object pass concerning an embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る、計測物を通過させる導入部が設けられた第1実施例の破砕粘性計測装置における回転子作動状態の一部拡大正面断面図である。It is a partial expanded front sectional view of a rotor operation state in a crushing viscosity measuring device of the 1st example provided with an introduction part which lets a measurement thing pass concerning an embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る、計測物を通過させる導入部が設けられた第1実施例に係る破砕粘性計測装置における図1乃至図4の一部拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIGS. 1 to 4 in the crushing viscosity measuring apparatus according to the first example provided with an introduction part for allowing a measurement object to pass therethrough according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る、計測物を通過させる導入部が設けられた第1実施例に係る破砕粘性計測装置における図1乃至図4の一部拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIGS. 1 to 4 in the crushing viscosity measuring apparatus according to the first example provided with an introduction part for allowing a measurement object to pass therethrough according to the embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る、導入部は設けられない第2実施例の破砕粘性計測装置における一部拡大中央断面図である。It is a partial expanded center sectional view in the crushing viscosity measuring device of the 2nd example which is not provided with an introduction part concerning an embodiment of this invention.

この発明の実施の一形態に係る第1実施例を、この発明の第1実施例を図示する図1乃至図7に基づいて説明する。
11は、本発明に係る破砕粘性計測装置である。破砕粘性計測装置11は、一台でミキシングと粘性計測ができるミキサーである。12は、外カバーであって、外カバー12は、破砕粘性計測装置11の基部の周りに設置される。
A first embodiment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 illustrating the first embodiment of the present invention.
11 is a crushing viscosity measuring apparatus according to the present invention. The crushing viscosity measuring device 11 is a mixer that can perform mixing and viscosity measurement with a single unit. Reference numeral 12 denotes an outer cover, and the outer cover 12 is installed around the base of the crushing viscosity measuring device 11.

14は、脚ゴムである。脚ゴム14は、外カバー12の底面四隅に設置され、作動時の破砕粘性計測装置11が発する振動を吸収して外部に伝播するのを防止する。
15は、モータである。モータ15は、破砕粘性計測装置11下部の外カバー12内に設置され、スイッチの切り替えにより、正逆回転可能である。この第1実施例では、モータ15一台でミキシングと粘性測定を行うことができる。モータ15はツインモータとしてもよい。ツインモータで、ミキシングと粘性測定とを別途におこなってもよい。
17は、カップ取付台座である。カップ取付台座17は、外カバー12上に設置される。13は、カップである。カップ13は、被破砕測定物である食物を収納可能な中空状を有する。カップ取付台座17の上にカップ13が取り付けられる。16は、キャップであり、カップ13の上部開口部を塞ぐ。
14 is a leg rubber. The leg rubbers 14 are installed at the four corners of the bottom surface of the outer cover 12 and prevent vibrations generated by the crushing viscosity measuring device 11 during operation from being transmitted to the outside.
Reference numeral 15 denotes a motor. The motor 15 is installed in the outer cover 12 below the crushing viscosity measuring device 11, and can be rotated forward and backward by switching a switch. In the first embodiment, mixing and viscosity measurement can be performed with one motor 15. The motor 15 may be a twin motor. A twin motor may be used for mixing and viscosity measurement separately.
Reference numeral 17 denotes a cup mounting base. The cup mounting base 17 is installed on the outer cover 12. 13 is a cup. The cup 13 has a hollow shape that can store food that is the object to be crushed. The cup 13 is mounted on the cup mounting base 17. Reference numeral 16 denotes a cap that closes the upper opening of the cup 13.

18は、センサーシャフトである。センサーシャフト18は、カップ取付台座17の四隅で取り付け支柱の内部を貫通し、図1図6図中上下方向すなわち、モータ15方向とカップ13方向とに移動可能である。181はセンサー、182はスプリング、183はパッキンである。184は、カップ13と取付台座17との間のネジ部であり、両者がねじ止めされる。スプリング182は、センサーシャフト18を、図中上方向即ちカップ取付台座17方向に付勢させる。センサー181は、接触センサーからなり、センサーシャフト18の図中下方端即ちモータ15方向先端に設置され、センサーシャフト18の接触を感知する。
カップ取付台座17にカップ13が取り付けられると、スプリング182の付勢力に抗してセンサーシャフト18は、図中下方向即ちモータ15方向に移動され、センサー181に接触して、カップ取付台座17にカップ13の取り付けを感知させる。
センサー181は、カップ13の有無を感知できるものであれば、接触センサー、近接スイッチ、それ以外のセンサーからなっても良い。
19は、把手である。把手19は、カップ13の側面に取り付けられ、カップ13のカップ取付台座17からの取り付け取外し時に把持する。
Reference numeral 18 denotes a sensor shaft. The sensor shaft 18 penetrates through the inside of the mounting column at the four corners of the cup mounting base 17 and is movable in the vertical direction in FIGS. 1 and 6, that is, in the direction of the motor 15 and the direction of the cup 13. Reference numeral 181 denotes a sensor, 182 denotes a spring, and 183 denotes a packing. Reference numeral 184 denotes a screw portion between the cup 13 and the mounting base 17, and both are screwed. The spring 182 biases the sensor shaft 18 upward in the drawing, that is, toward the cup mounting base 17. The sensor 181 includes a contact sensor, and is installed at the lower end of the sensor shaft 18 in the drawing, that is, at the front end in the direction of the motor 15 to detect contact of the sensor shaft 18.
When the cup 13 is attached to the cup mounting base 17, the sensor shaft 18 is moved downward in the figure, that is, in the direction of the motor 15 against the biasing force of the spring 182, contacts the sensor 181, and moves to the cup mounting base 17. The attachment of the cup 13 is sensed.
The sensor 181 may include a contact sensor, a proximity switch, and other sensors as long as it can detect the presence or absence of the cup 13.
Reference numeral 19 denotes a handle. The handle 19 is attached to the side surface of the cup 13 and is gripped when the cup 13 is removed from the cup mounting base 17.

21は、モータ駆動軸である。モータ駆動軸21は、モータ15寄りの基部側モータ駆動軸21Aと、先端側の先端側モータ駆動軸21Bとからなり、基部側モータ駆動軸21Aと先端側モータ駆動軸21Bとは、カップリング22で連結される。基部側モータ駆動軸21Aは、モータ15の駆動軸に連結される。
駆動軸としては、モータ駆動軸21以外に、刃物駆動軸31と、回転子駆動軸41とが設けられる。刃物駆動軸31と、回転子駆動軸41とは、図示されるように2軸構造からなり、内側軸としての刃物駆動軸31と、内側軸の外周に設けられる外側軸としての回転子駆動軸41とからなり、それぞれ先端側モータ駆動軸21Bに連結される。刃物駆動軸31と、回転子駆動軸41とは、それぞれ第1クラッチ52と第2クラッチ52により、別々に駆動可能である。そのため、同軸の1軸で、ミキシング即ち破砕と、粘性測定を行うことができる。
21 is a motor drive shaft. The motor drive shaft 21 includes a base side motor drive shaft 21A near the motor 15 and a tip side motor drive shaft 21B on the tip side. The base side motor drive shaft 21A and the tip side motor drive shaft 21B are coupled to each other. Connected with The base side motor drive shaft 21 </ b> A is connected to the drive shaft of the motor 15.
In addition to the motor drive shaft 21, a blade drive shaft 31 and a rotor drive shaft 41 are provided as the drive shaft. The blade drive shaft 31 and the rotor drive shaft 41 have a biaxial structure as shown in the figure, and the blade drive shaft 31 as the inner shaft and the rotor drive shaft as the outer shaft provided on the outer periphery of the inner shaft. 41, each connected to the tip side motor drive shaft 21B. The blade drive shaft 31 and the rotor drive shaft 41 can be driven separately by the first clutch 52 and the second clutch 52, respectively. Therefore, mixing, crushing, and viscosity measurement can be performed with one coaxial axis.

内側軸である刃物駆動軸31の先端側には、刃物従動軸32が連結される。刃物従動軸32には、先端に刃物61が取り付けられる。
外側軸である回転子駆動軸41の先端側には、回転子従動軸42が連結される。回転子従動軸42には、先端に粘性測定部71が設けられ回転する。
43は、シールであり、回転子駆動軸41に取り付けられる。
A blade driven shaft 32 is connected to the tip side of the blade drive shaft 31 which is an inner shaft. A blade 61 is attached to the tip of the blade driven shaft 32.
A rotor driven shaft 42 is connected to the distal end side of the rotor drive shaft 41 that is the outer shaft. The rotor driven shaft 42 is provided with a viscosity measuring unit 71 at the tip and rotates.
Reference numeral 43 denotes a seal that is attached to the rotor drive shaft 41.

図3、図4、図6に図示される44は、ベアリングである。ベアリング44は、第2クラッチ52の設置された位置の回転子駆動軸41外周に設置される。
図示される45は、ブッシュである。46はOリングである。
51、52は、クラッチである。第1クラッチ51、第2クラッチ52ともワンウェイクラッチからなる。ワンウェイクラッチは、特定方向に回転した場合は伝達軸である第1実施例では刃物駆動軸31あるいは回転子駆動軸41をロックして回転駆動を伝達するが、逆回転をした場合は、伝達軸である刃物駆動軸31あるいは回転子駆動軸41にはフリー状態を取らせて、回転駆動を伝達軸である刃物駆動軸31あるいは回転子駆動軸41に伝えない。
44 shown in FIGS. 3, 4, and 6 is a bearing. The bearing 44 is installed on the outer periphery of the rotor drive shaft 41 at the position where the second clutch 52 is installed.
45 shown is a bush. 46 is an O-ring.
51 and 52 are clutches. Both the first clutch 51 and the second clutch 52 are one-way clutches. In the first embodiment, the one-way clutch locks the blade drive shaft 31 or the rotor drive shaft 41 in the first embodiment, which is a transmission shaft when rotating in a specific direction, and transmits the rotational drive. The blade drive shaft 31 or the rotor drive shaft 41 is free, and the rotational drive is not transmitted to the blade drive shaft 31 or the rotor drive shaft 41 that is the transmission shaft.

第1クラッチ51は、図3、図4、図6に図示されるように、先端側モータ駆動軸21Bと、回転子駆動軸41との間に取り付けられる。
モータ15の回転方向が、図4に図示されるように時計方向Cの回転(右回転)のときのみ、第1クラッチ51は、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する回転子駆動軸41をロックして、先端側モータ駆動軸21B外側の回転子駆動軸41を駆動する。
モータ15の回転方向が、図3に図示されるような反時計方向Dの回転(左回転)のときは、第1クラッチ51は、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する回転子駆動軸41をロックすることなくフリー状態として、駆動しない。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the first clutch 51 is attached between the front end side motor drive shaft 21 </ b> B and the rotor drive shaft 41.
Only when the rotation direction of the motor 15 is clockwise rotation C (right rotation) as shown in FIG. 4, the first clutch 51 moves the rotor drive shaft 41 located outside the front end side motor drive shaft 21B. It locks and drives the rotor drive shaft 41 outside the front end side motor drive shaft 21B.
When the rotation direction of the motor 15 is counterclockwise D rotation (left rotation) as shown in FIG. 3, the first clutch 51 is a rotor drive shaft 41 positioned outside the front end side motor drive shaft 21B. Do not drive in the free state without locking.

第2クラッチ52は、図3、図4、図6に図示されるように、先端側モータ駆動軸21Bと、刃物駆動軸31との間に取り付けられる。
第2クラッチ52は、図示されるように、第1クラッチ51よりも、先端側モータ駆動軸21Bの先端側に取り付けられる。
第2クラッチ52は、モータ15の回転方向が、図3に図示されるように反時計方向Dの回転(左回転)のときのみ先端側モータ駆動軸21B外側に位置する刃物駆動軸31をロックして、先端側モータ駆動軸21B外側の刃物駆動軸31を駆動する。モータの回転方向が右回転のときは、第2クラッチ52は、外側に位置する刃物駆動軸31をロックすることなく、フリー状態として刃物駆動軸31を駆動しない。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the second clutch 52 is attached between the tip side motor drive shaft 21 </ b> B and the blade drive shaft 31.
As shown in the figure, the second clutch 52 is attached to the distal end side of the distal end side motor drive shaft 21B rather than the first clutch 51.
The second clutch 52 locks the blade drive shaft 31 located outside the front end side motor drive shaft 21B only when the rotation direction of the motor 15 is counterclockwise D rotation (left rotation) as shown in FIG. Then, the blade drive shaft 31 outside the tip side motor drive shaft 21B is driven. When the rotation direction of the motor is clockwise, the second clutch 52 does not drive the blade drive shaft 31 in a free state without locking the blade drive shaft 31 located outside.

すなわち、モータ15でワンウェイクラッチからなる第1クラッチ51、同じくワンウェイクラッチからなる第2クラッチ52を介して、内側軸である刃物駆動軸31と外側軸である回転子駆動軸41はそれぞれ駆動される。そして、刃物駆動軸31と回転子駆動軸41それぞれの一方にモータ15の駆動力を伝達するロック状態と、他方には駆動力を伝達しないフリー状態との選択が可能である。   In other words, the blade drive shaft 31 that is the inner shaft and the rotor drive shaft 41 that is the outer shaft are driven by the motor 15 via the first clutch 51 that is a one-way clutch and the second clutch 52 that is also a one-way clutch. . A locked state in which the driving force of the motor 15 is transmitted to one of the blade driving shaft 31 and the rotor driving shaft 41 and a free state in which the driving force is not transmitted to the other can be selected.

刃物61は、回転により、被破砕計測物であるこの第1実施例では食品あるいは食材を破砕する。刃物61は、この第1実施例では、羽根状からなり刃物従動軸32先端に取り付けられる。
34は、シールである。シール34は、刃物駆動軸31と刃物従動軸32との間に取り付けられる。
In the first embodiment, which is a measurement object to be crushed, the blade 61 crushes food or food by rotation. In this first embodiment, the blade 61 has a blade shape and is attached to the tip of the blade driven shaft 32.
Reference numeral 34 denotes a seal. The seal 34 is attached between the blade drive shaft 31 and the blade driven shaft 32.

71は、粘性測定部である。粘性測定部71は、粘性計測装置の一部を構成し、被計測物である食品あるいは食材の中で回転子72Aが回転されることで、これらの粘度、とろみ具合を計測するためのセンサーの役割を果たす。
図3乃至図6に図示される72Aは、回転子である。回転子72Aは、回転子従動軸42の先端外面からなり、回転子従動軸42の回転に従動して回転する。回転子72A表面は、角ネジ構造からなり、表面に凹凸が回転子従動軸42の軸先端から基部方向に設けられている。粘性測定部71を構成する回転子72Aの回転時には、回転子72Aに沿って、食材をモータ15方向に搬送あるいは通過させる。回転子72A表面には、凹凸が設けられているため、被搬送物である食材の固形物が引っ掛かりやすくし、抵抗を生ずるようにする。
71 is a viscosity measuring unit. The viscosity measuring unit 71 constitutes a part of the viscosity measuring device, and the rotation of the rotor 72A in the food or food that is the object to be measured allows the sensor 71 to measure the viscosity and the degree of thickening. Play a role.
72A shown in FIGS. 3 to 6 is a rotor. The rotor 72A is composed of the outer surface of the tip of the rotor driven shaft 42 and rotates following the rotation of the rotor driven shaft 42. The surface of the rotor 72A has a square screw structure, and unevenness is provided on the surface from the tip of the rotor driven shaft 42 toward the base. During rotation of the rotor 72A constituting the viscosity measuring unit 71, the food material is conveyed or passed in the direction of the motor 15 along the rotor 72A. Since the unevenness is provided on the surface of the rotor 72A, the solid matter of the food material that is the object to be conveyed is easily caught and resistance is generated.

73は、ブッシュである。ブッシュ73は、軸受けであり回転しない。ブッシュ73は、回転子72Aの外周周囲に、狭い間隔を空けて壁状に設けられ、回転子72Aとの間の隙間に導入部74を設ける。
75は、底面である。底面75は、導入部74のモータ15側に設けられ、導入部74底面を塞ぐ。76は、排出口である。排出口76は、食材を導入部74に導入し、通過させて、カップ13内に排出する。排出口76は、導入部74より小径に設けられ、破砕された食材あるいは食品が通過し難くしてある。
この実施例は、被介護者のそれぞれ有する食べる能力に合せて食材の大きさ粘度を判別することに使用する。そのため、ブッシュ73、排出口76の孔径は1mm径、2mm径、5mm等変更しながら被介護者が飲み込めない大きさの食材を見つけなければならない。
例えば、ブッシュ74と回転子72Aの隙間が6mm、排出口76径が5mmの場合、食材の大きさが、6mmよりも大きいとブッシュ73の上側で詰まる。その結果、導入部74に空洞ができ、空回り状態となり粘性が下がると考えられる。
食材の大きさが6mmよりも小さいと導入部74に入る。5mm径より大きいと排出口76で詰まり、抵抗が上がるものと考えられる。食材が5mm径よりも小さいと排出口76から排出される。
73 is a bush. The bush 73 is a bearing and does not rotate. The bush 73 is provided in a wall shape around the outer periphery of the rotor 72A with a narrow space, and an introduction portion 74 is provided in a gap between the rotor 73A.
75 is a bottom surface. The bottom surface 75 is provided on the motor 15 side of the introduction portion 74 and closes the bottom surface of the introduction portion 74. 76 is a discharge port. The discharge port 76 introduces food into the introduction part 74, passes it through, and discharges it into the cup 13. The discharge port 76 is provided with a diameter smaller than that of the introduction portion 74 so that crushed food or food is difficult to pass through.
This embodiment is used for discriminating the size and viscosity of food materials in accordance with the eating ability of each cared person. Therefore, it is necessary to find a food material having a size that cannot be swallowed by the care recipient while changing the diameters of the bush 73 and the discharge port 76 such as 1 mm, 2 mm, and 5 mm.
For example, when the gap between the bush 74 and the rotor 72A is 6 mm and the diameter of the discharge port 76 is 5 mm, the food material is clogged on the upper side of the bush 73 if the size of the food is larger than 6 mm. As a result, it is considered that a cavity is formed in the introduction portion 74, and the viscosity becomes lower due to the idle state.
If the size of the food material is smaller than 6 mm, it enters the introduction part 74. If the diameter is larger than 5 mm, it is considered that the discharge port 76 clogs and the resistance increases. If the food is smaller than 5 mm in diameter, it is discharged from the discharge port 76.

図5で、矢印Aに図示するように、狭い部分である導入部74、排出口76に被計測物である食材を通過させることで、人間の食道部分と同じ環境に近づける。大きな食材が、排出口76、導入部74に詰まると、抵抗となって、粘性測定部71を構成する回転子72Aを回転させるに要する電流値が変化し、異常を通知する。
電流値から、あらかじめティーチングした電流値と粘度との関係と対比して、粘度を求める。モータ15の回転数が一定である場合に回転計を内蔵した電気モータ15によって消費される電流を変化させて実施する。あるいは、電気抵抗で測定してもよい。
81は、固定ナットである。固定ナット81で、刃物従動軸32頂点を固定している。そのため、固定ナット81を外すことで、刃物従動軸32、刃物61、粘性測定部71、回転子72A等食品と接する部分が分解でき、洗浄することができる。
In FIG. 5, as shown by an arrow A, the food material as the object to be measured is passed through the introduction portion 74 and the discharge port 76 that are narrow portions, thereby approaching the same environment as the human esophagus portion. When a large amount of food is clogged in the discharge port 76 and the introduction unit 74, resistance is generated, and the current value required to rotate the rotor 72A constituting the viscosity measurement unit 71 changes to notify an abnormality.
From the current value, the viscosity is obtained by comparing with the relationship between the current value taught in advance and the viscosity. When the rotation speed of the motor 15 is constant, the current consumed by the electric motor 15 incorporating the tachometer is changed. Or you may measure by an electrical resistance.
Reference numeral 81 denotes a fixing nut. The vertex of the blade driven shaft 32 is fixed by a fixing nut 81. Therefore, by removing the fixing nut 81, the portion that comes into contact with food such as the blade driven shaft 32, the blade 61, the viscosity measuring unit 71, and the rotor 72A can be disassembled and cleaned.

次に、この第1実施例の被破砕粘度計測物である食品あるいは食材の破砕時あるいはミキシング時について、説明する。
まず、図3に図示されるようにカップ13内に、被破砕粘性計測物である食物、食材を入れる。
モータ15に、図3に図示されるように反時計方向Dの回転(左回転)をさせる。モータ15の回転方向が、図3に図示されるように反時計方向Dの回転(左回転)のときのみ、ワンウェイクラッチである第2クラッチ52は、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する刃物駆動軸31をロックして、先端側モータ駆動軸21B外側の刃物駆動軸31を駆動する。
Next, a description will be given of the crushing or mixing of the food or the food material that is the viscosity measurement object of the first embodiment.
First, as shown in FIG. 3, food and food materials to be measured for viscosity to be crushed are placed in the cup 13.
The motor 15 is rotated in the counterclockwise direction D (left rotation) as shown in FIG. Only when the rotation direction of the motor 15 is counterclockwise rotation D (left rotation) as shown in FIG. 3, the second clutch 52, which is a one-way clutch, is a blade positioned outside the tip side motor drive shaft 21 </ b> B. The drive shaft 31 is locked, and the blade drive shaft 31 outside the distal motor drive shaft 21B is driven.

刃物61は、図3に図示される正回転(反時計方向D回転)されたときは刃物駆動軸31と連動する刃物従動軸32により正回転するが、逆回転されたときは、回転しないように刃物従動軸32に、第2クラッチ52を介して取り付けられる。
そのため、モータ正回転(左回転)時は、ワンウェイクラッチからなる第2クラッチ52がロックし、内側軸に取り付けられた刃物61のみが回転する。刃物61により、被測定物のミキシング、破砕が行われる。
他方、そのとき、第1クラッチ51は、モータ15の回転方向が、図3に図示されるような反時計方向Dの回転(左回転)のときは、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する回転子駆動軸41をロックすることなくフリー状態として、駆動しない。そのため、ワンウェイクラッチである第1クラッチ51はフリーで粘性測定部71を構成する回転子72Aは停止し粘性の測定は行わない。
The blade 61 rotates forward by the blade driven shaft 32 interlocked with the blade drive shaft 31 when rotated forward (counterclockwise D rotation) shown in FIG. 3, but does not rotate when rotated backward. Is attached to the blade driven shaft 32 via the second clutch 52.
Therefore, at the time of normal rotation (left rotation) of the motor, the second clutch 52 formed of a one-way clutch is locked, and only the blade 61 attached to the inner shaft rotates. The tool 61 mixes and crushes the object to be measured.
On the other hand, at that time, the first clutch 51 is located outside the front end side motor drive shaft 21B when the rotation direction of the motor 15 is rotation in the counterclockwise direction D (left rotation) as shown in FIG. The rotor drive shaft 41 is not driven without being locked without being locked. Therefore, the first clutch 51, which is a one-way clutch, is free, and the rotor 72A constituting the viscosity measuring unit 71 is stopped and the viscosity is not measured.

ついで、破砕しミキシングされた被破砕計測物の粘性測定をする。図4に図示されるように、モータ15を逆回転(右回転)する。
図4に図示されるように、モータ15に、時計方向Cの回転(右回転)をさせる。モータ15の回転方向が、時計方向Cの回転(右回転)のときのみ、ワンウェイクラッチである第1クラッチ51は、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する回転子駆動軸41をロックして、先端側モータ駆動軸21B外側の回転子駆動軸41を駆動する。
Next, the viscosity of the crushed object to be crushed and mixed is measured. As shown in FIG. 4, the motor 15 rotates in the reverse direction (right rotation).
As shown in FIG. 4, the motor 15 is rotated in the clockwise direction C (right rotation). Only when the rotation direction of the motor 15 is clockwise (rotation to the right) C, the first clutch 51, which is a one-way clutch, locks the rotor drive shaft 41 located outside the front end side motor drive shaft 21B, The rotor drive shaft 41 on the outer side of the front end side motor drive shaft 21B is driven.

他方、第2クラッチ52は、モータ15の回転方向が、図3に図示されるように反時計方向Dの回転(左回転)のときのみ、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する刃物駆動軸31をロックして、先端側モータ駆動軸21B外側の刃物駆動軸31を駆動する。モータの回転方向が右回転のときは、第2クラッチ52は、外側に位置する刃物駆動軸31をロックすることなく、フリー状態として駆動しない。
そのため、先端側モータ駆動軸21B外側に位置する回転子駆動軸41に取り付けられた回転子72Aのみが回転する。第2クラッチ52はフリーになり刃物61は停止する。
刃物(羽根)61が、回転すると被測定物である食材がぶつかり、粘性の測定を不安定にする。そのため、刃物61は駆動させない。粘性測定時には、刃物61は回転しないので、刃物61の影響を受けることなく粘性計測を正確に測定できる。
On the other hand, the second clutch 52 has a blade drive shaft located outside the tip side motor drive shaft 21B only when the rotation direction of the motor 15 is counterclockwise D rotation (left rotation) as shown in FIG. 31 is locked, and the blade drive shaft 31 outside the tip side motor drive shaft 21B is driven. When the rotation direction of the motor is right rotation, the second clutch 52 is not driven in a free state without locking the blade drive shaft 31 located outside.
Therefore, only the rotor 72A attached to the rotor drive shaft 41 located outside the front end side motor drive shaft 21B rotates. The second clutch 52 becomes free and the blade 61 stops.
When the blade (blade) 61 rotates, the food material as the object to be measured collides with it, and the measurement of the viscosity becomes unstable. Therefore, the blade 61 is not driven. Since the blade 61 does not rotate during the viscosity measurement, the viscosity measurement can be accurately measured without being affected by the blade 61.

回転子72Aが回転すると、破砕されたあるいはミキシングされた食材を、導入部74に導入し、通過させて、カップ13内に排出する。排出口76は、導入部74より小径に設けられ、破砕された食材あるいは食品が通過し難くしてある。
大きな食材の有無を、詰まりで判別する。電流値が過大となった場合、大きな粒が存在すると判別することができる。
電流値から、あらかじめティーチングした電流値と粘度との関係と対比して、粘度を求める。モータ15の回転数が一定である場合に回転計を内蔵した電気モータ15によって消費される電流を変化させて実施する。あるいは、電気抵抗で測定してもよい。
とろみ剤を混ぜて粘性を計測する場合もある。
第1実施例では、回転子72Aが回転して細かな食材の粘性を計測する。
When the rotor 72 </ b> A rotates, the crushed or mixed food material is introduced into the introducing portion 74, passed through, and discharged into the cup 13. The discharge port 76 is provided with a diameter smaller than that of the introduction portion 74 so that crushed food or food is difficult to pass through.
The presence or absence of large ingredients is determined by clogging. When the current value is excessive, it can be determined that large grains are present.
From the current value, the viscosity is obtained by comparing with the relationship between the current value taught in advance and the viscosity. When the rotation speed of the motor 15 is constant, the current consumed by the electric motor 15 incorporating the tachometer is changed. Or you may measure by an electrical resistance.
In some cases, viscosity is measured by mixing thickener.
In the first embodiment, the rotor 72A rotates to measure the viscosity of fine food materials.

次に、図7に一部拡大正面図を図示される第2実施例について説明する。第2実施例は、円筒状からなる回転子72Bを用いるタイプである。単純にカップ13内の粘性を測定する。
図7に図示される33は、スプリングである。スプリング33は、刃物従動軸32をモータ15方向である矢印B方向に付勢させる。そのため、基部方向にスライドする力が発生して、図7に図示されるように、シール部A1乃至A6各部でシール効果を生ずる。
Next, a second embodiment whose partially enlarged front view is shown in FIG. 7 will be described. The second embodiment is a type that uses a cylindrical rotor 72B. The viscosity in the cup 13 is simply measured.
Reference numeral 33 shown in FIG. 7 denotes a spring. The spring 33 urges the blade driven shaft 32 in the direction of arrow B, which is the direction of the motor 15. Therefore, a force that slides in the base direction is generated, and as shown in FIG. 7, a sealing effect is produced in each of the seal portions A1 to A6.

71は、粘性測定部である。粘性測定部71は、粘性計測装置の一部を構成し、被計測物である食品あるいは食材の中で、粘性測定部71を構成する回転子72Bが回転されることで、これらの粘度、とろみ具合を計測するためのセンサーの役割を果たす。
図7に図示される72Bは、回転子である。回転子72Bは、表面は、円筒状からなり、回転子従動軸42の先端外面に取り付けられる。回転子従動軸42の回転に従動して回転する。
他は、第1実施例と共通である。
71 is a viscosity measuring unit. The viscosity measuring unit 71 constitutes a part of the viscosity measuring apparatus, and the viscosity and the thickening are obtained by rotating the rotor 72B that constitutes the viscosity measuring unit 71 in the food or food that is the object to be measured. Acts as a sensor to measure the condition.
72B illustrated in FIG. 7 is a rotor. The surface of the rotor 72 </ b> B has a cylindrical shape and is attached to the outer surface of the tip of the rotor driven shaft 42. It rotates following the rotation of the rotor driven shaft 42.
Others are common to the first embodiment.

21 モータ駆動軸
31 刃物駆動軸(内側軸)
41 回転子駆動軸(外側軸)
61 刃物
71 粘性測定部(破砕粘性計測装置)
74 導入部
21 Motor drive shaft 31 Blade drive shaft (inner shaft)
41 Rotor drive shaft (outer shaft)
61 Cutlery 71 Viscosity Measurement Unit (Fracture Viscosity Measurement Device)
74 Introduction

Claims (5)

正逆回転可能な駆動軸と、
駆動軸が正回転されたときは駆動軸により正回転するが、駆動軸が逆回転されたときは、回転しないように駆動軸に取り付けられる刃物と、
駆動軸が逆回転したときは駆動軸により逆回転するが、駆動軸が正回転したときは、回転しないように駆動軸に取り付けられる粘性を計測するための回転子と、
を備える破砕粘性計測装置。
A drive shaft capable of forward and reverse rotation;
When the drive shaft is rotated forward, it is rotated forward by the drive shaft, but when the drive shaft is rotated reversely, a blade attached to the drive shaft so as not to rotate,
When the drive shaft is reversely rotated to reversely rotated by the drive shaft, but when the drive shaft is positively rotated, the rotor for measuring a viscosity that is attached to the drive shaft so as not to rotate,
A crushing viscosity measuring device comprising:
駆動軸は、内側軸と外側軸とからなり、内側軸と外側軸はそれぞれ選択して駆動可能で
あって、内側軸あるいは外側軸の一方には刃物が取り付けられ、他方には粘性計測装置が
取り付けられる、
請求項1記載の破砕粘性計測装置。
The drive shaft is composed of an inner shaft and an outer shaft, and the inner shaft and the outer shaft can be selected and driven respectively. A blade is attached to one of the inner shaft and the outer shaft, and a viscosity measuring device is mounted on the other. It is attached,
The crushing viscosity measuring device according to claim 1.
刃物の駆動軸と回転子の駆動軸の選択は、クラッチにより切り替えられる、
請求項1または2いずれか記載破砕粘性計測装置。
The selection of the drive shaft of the blade and the drive shaft of the rotor is switched by a clutch.
The crushing viscosity measuring apparatus according to claim 1 or 2.
粘性計測装置には、被破砕粘性計測物を通過させる導入部を設けられる、
請求項1または2または3いずれか記載破砕粘性計測装置。
The viscosity measuring device can be provided with an introduction part for allowing the material to be crushed to pass through,
The crushing viscosity measuring device according to claim 1, 2 or 3.
被破砕粘性計測物にとろみ剤を加えて回転される、
請求項1または2または3または4いずれか記載破砕粘性計測装置。
It is rotated by adding a thickener to the material to be crushed.
The crushing viscosity measuring device according to claim 1, 2, 3, or 4.
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