JP6492342B2 - Booklet binding mount for page turning reader - Google Patents

Booklet binding mount for page turning reader

Info

Publication number
JP6492342B2
JP6492342B2 JP2014256568A JP2014256568A JP6492342B2 JP 6492342 B2 JP6492342 B2 JP 6492342B2 JP 2014256568 A JP2014256568 A JP 2014256568A JP 2014256568 A JP2014256568 A JP 2014256568A JP 6492342 B2 JP6492342 B2 JP 6492342B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
booklet
page
turning
unit
pages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014256568A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016117168A (en
Inventor
直樹 小室
直樹 小室
光良 松田
光良 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
COSMOGRAPH INC.
Original Assignee
COSMOGRAPH INC.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by COSMOGRAPH INC. filed Critical COSMOGRAPH INC.
Priority to JP2014256568A priority Critical patent/JP6492342B2/en
Publication of JP2016117168A publication Critical patent/JP2016117168A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6492342B2 publication Critical patent/JP6492342B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、複数の冊子のページをめくって、各ページの画像データを取得するページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙に関する。   The present invention relates to a booklet binding mount used in a page turning reading device for turning a plurality of booklet pages and acquiring image data of each page.

従来、書籍や書類等の冊子をページめくり機構を用いてページをめくりながら画像データを取得するページめくり読取装置が存在する(例えば、特許文献1参照)。このようなページめくり読取装置は、企業内で契約書等を電子データとして保管したり、書籍を電子化する際に、効率的な処理が可能となる。しかしながら、電子化が必要な冊子が大量にある場合には、1つの冊子の処理が終了した後に、人手で当該冊子を装置から取り出して、別の冊子をセットする必要があり、複数の冊子の連続処理を行うことができないという問題点があった。
また、従来、積み重ねた複数の冊子を、最下段から1冊ずつ分離フィードする装置が存在する(例えば、特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a page turning reading device that acquires image data while turning a page of a booklet such as a book or a document using a page turning mechanism (see, for example, Patent Document 1). Such a page turning reading apparatus can efficiently process a contract or the like as electronic data in a company or digitize a book. However, when there are a large number of booklets that need to be digitized, it is necessary to manually remove the booklet from the device and set another booklet after the processing of one booklet is completed. There was a problem that continuous processing could not be performed.
Conventionally, there is an apparatus that separates and feeds a plurality of stacked booklets one by one from the bottom (see, for example, Patent Document 1).

特許文献2には、バネ変形量調節機構による弾性体の弾性変形量の変更に伴って、重送規制部材が上下動するように構成することで、搬送対象物の厚さに応じて、重送規制部材と駆動回転体との間の隙間の大きさを変更することが記載されている。   In Patent Document 2, the double feed restricting member is configured to move up and down in accordance with the change in the elastic deformation amount of the elastic body by the spring deformation amount adjusting mechanism. It describes that the size of the gap between the feed restricting member and the drive rotor is changed.

また、特許文献3には、冊子類の厚さがある程度以上に厚い場合には、エンドレスチェーンに爪を付けて、爪によって強制的に押し出し搬送することにより、帳票を1冊ずつ繰り出す一方、冊子類の厚さが薄い場合には、無端帯から爪を取り外してベルトで送ることにより、1冊ずつ繰り出すことが記載されている。
しかしながら、特許文献2、3では、冊子の厚さによってバネ変形量調節機構や爪を適宜調整する必要があり、調整なしで任意の厚さの冊子を1冊ずつフィードすることはできなかった。
Further, in Patent Document 3, when the booklet is thicker than a certain level, a pawl is attached to the endless chain and forcedly pushed out and conveyed by the pawl to feed out the form one by one. When the thickness of the kind is thin, it is described that the nail is removed from the endless belt and fed by a belt by feeding it with a belt.
However, in Patent Documents 2 and 3, it is necessary to appropriately adjust the spring deformation amount adjusting mechanism and the claw depending on the thickness of the booklet, and it is impossible to feed a booklet of any thickness one by one without adjustment.

また、特許文献1に記載のページめくり読取装置に、特許文献2、3に記載の冊子のフィード機構を組み合わせたとしても、人手でなければ冊子をページめくり読取装置の適切な場所に配置することができないという問題点があった。   Further, even if the booklet feed mechanism described in Patent Documents 2 and 3 is combined with the page turning reader described in Patent Document 1, the booklet should be placed at an appropriate location of the page turning reader unless it is manual. There was a problem that could not.

これらの問題を解決するため、特許文献4は、複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することを可能とするページめくり読取装置を開示している。このページ読取装置は、積み重ねられた複数の冊子の厚さが異なったとしても、当該複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となっている。   In order to solve these problems, Patent Document 4 discloses a page turning reading apparatus that enables each page of a plurality of booklets to be continuously acquired as image data. This page reading apparatus can continuously acquire each page of the plurality of booklets as image data even if the thicknesses of the plurality of stacked booklets are different.

特開2010−228351号公報JP 2010-228351 A 特開2010−208756号公報JP 2010-208756 A 特開平8−245001号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-24001 国際公開第2013/054566号International Publication No. 2013/054546

しかし、前述の冊子以外に、電子化すべき書類としては、申込用紙や、公共料金等の領収書や請求書のような伝票類、または個人情報(運転免許証のコピー等)に関する書類等も存在する。これらには、一定の寸法の定型書類だけでなく、それよりも小さな小型書類も含まれる。特に、前述の定型書類は薄い感圧紙等で形成されている場合が多く、その引張強度は小さい。   However, in addition to the booklet mentioned above, there are other documents that should be digitized, such as application forms, receipts such as utility bills, bills such as invoices, and documents related to personal information (such as a copy of a driver's license). To do. These include not only fixed-size documents of a certain size but also small documents smaller than that. In particular, the above-mentioned standard documents are often formed of thin pressure-sensitive paper or the like, and the tensile strength is small.

よって、上述のページめくり読取装置に読み取らせる目的で、感圧紙等でできたページを単純に綴じて冊子を形成し、冊子を搬送する手段により搬送させると、冊子に対して一番上のページとその次のページとを引き剥がそうとする力が働くことになるが、前述のように引張強度が小さいため、一番上のページが破損する虞がある。また小型書類は、定型書類よりも小さく、綴じる作業が煩雑になる。   Therefore, for the purpose of causing the above-described page turning reader to read, a page made of pressure-sensitive paper is simply bound to form a booklet, and the booklet is transported by means for transporting the booklet. However, since the tensile strength is small as described above, the top page may be damaged. In addition, a small document is smaller than a standard document, and the binding operation becomes complicated.

そこで、本発明は上記問題に着目し、申込用紙、伝票等の定型書類と、定型書類よりも小さな小型書類と、をまとめて冊子化するとともに、ページめくり読取装置による元の定型書類の破損を防止して電子化後の元の定型書類及び小型書類の管理を容易に行なうことが可能なページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention pays attention to the above-mentioned problem, and forms a standard document such as an application form and a slip, and a small document smaller than the standard document, and also breaks the original standard document by the page turning reader. An object of the present invention is to provide a booklet binding mount for use in a page turning reading apparatus that can easily manage original fixed form documents and small documents after digitization.

上記目的の少なくとも1つを達成するために、本発明に係るページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙は、重ねられた複数の冊子を下部から1冊ずつ搬送し、搬送された前記冊子のページをめくりながら各ページを読み取るページめくり読取装置において用いられ、前記冊子を構成するページの束を綴じるための台紙であって、前記台紙は、前記冊子の一方の終端のページとなるように前記ページの束とともに束ねられ、前記ページめくり読取装置によりめくられる台紙本体と、前記台紙本体の搬送方向側の端部から延出して前記ページの束側に折り込まれ、前記ページの束の端部から前記冊子の他方の終端のページとなるページ上の前記ページの束の端部側までを覆う折り込み部と、を有し、前記台紙本体及び前記折り込み部は、前記ページの束と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられ、前記台紙本体には、透明なシートにより形成され、前記ページよりも小さな小型書類を収容するポケットが取り付けられていることを特徴とする。   In order to achieve at least one of the above objects, a booklet binding mount used in a page turning reading apparatus according to the present invention transports a plurality of stacked booklets one by one from the bottom, and the conveyed booklet Used in a page turning reading device that reads each page while turning a page of a booklet, and is a mount for binding a bundle of pages constituting the booklet, the mount being a page at one end of the booklet A board body that is bundled together with the page bundle and turned by the page turning reading device, and extends from the end of the board body in the transport direction side and is folded into the page bundle side, and the end of the page bundle A folding part that covers from the part to the end side of the bundle of pages on the page that is the other terminal page of the booklet, and the mount body and the folding part are: The pages are bound together with the bundle of pages at a position overlapping with the bundle of pages, and the mount body is formed of a transparent sheet and has a pocket for accommodating a small document smaller than the page. .

上記構成により、冊子を搬送する手段は、ページの束における最上部のページとその下にあるページとを引き離す力を印加することになるが、その力を折り込み部が受けて折り込み部が代わりに引っ張られることにより前述の引き離す力の印加を阻止することができ、ページの破損を防止することができる。   With the above configuration, the means for conveying the booklet applies a force that separates the uppermost page in the page bundle from the page under it, but the folding part receives the force and the folding part instead By being pulled, application of the above-described pulling force can be prevented, and page breakage can be prevented.

また、台紙本体及び折り込み部は、ページの束と重なる位置においてページの束とともに綴じるため冊子化が容易であり、また、台紙本体はページ同様に紙で形成されているため、ページめくり読取装置において台紙本体を包含する冊子の全てのページをめくることが可能である。   In addition, since the mount body and the folding portion are bound together with the page bundle at a position overlapping with the page bundle, it is easy to make a booklet. Also, since the mount body is formed of paper in the same way as the page, It is possible to turn all the pages of the booklet including the mount body.

そして、台紙本体には透明なポケットが取り付けられているので、ポケットに小型書類を収容することができる。よって、台紙本体とともにポケットに収容された小型書類も読み取ることができ、読み取った後は、綴じた冊子をそのまま管理することができる。   And since a transparent pocket is attached to the mount body, a small document can be accommodated in the pocket. Therefore, it is possible to read a small document housed in the pocket together with the mount body, and after reading, the bound booklet can be managed as it is.

また、前記ポケットは、前記台紙本体において前記折り込み部側に偏在して取り付けられていることを特徴とする。
上記構成により、ページめくり読取装置においてページの多重めくりを検知するセンサの誤動作を防止することができる。
Further, the pocket is characterized in that the pocket main body is attached unevenly to the folding portion side.
With the above configuration, it is possible to prevent malfunction of a sensor that detects multiple page turning in the page turning reading device.

そして、前記折り込み部は、前記台紙本体の長辺から延出するとともに、前記折り込み部及び前記台紙本体は、前記ページの束の長辺側の端部と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられていることを特徴とする。
上記構成により、書籍等と同様の形態で冊子を構築することができる。
The folded portion extends from the long side of the mount body, and the folded portion and the mount body are bound together with the bundle of pages at a position overlapping the end portion on the long side of the bundle of pages. It is characterized by.
With the above configuration, a booklet can be constructed in the same form as a book or the like.

本発明によれば、申込用紙、伝票等の定型書類と、定型書類よりも小さな小型書類と、をまとめて冊子化するとともに、ページめくり読取装置による元の定型書類の破損を防止して電子化後の元の定型書類及び小型書類の管理を容易に行なうことが可能となる。   According to the present invention, a standard document such as an application form and a slip and a small document smaller than the standard document are collectively made into a booklet, and the original document is prevented from being damaged by the page turning reader and is digitized. It becomes possible to easily manage the original standard document and the small document later.

本発明の実施形態に係るページめくり読取装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a page turning reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係るページめくり読取装置の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of a page turning reading device according to the embodiment. めくり部の模式的側面図である。It is a typical side view of a turning part. めくり部による冊子のページめくりと各ページの画像データの取得の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the page turning of the booklet by a turning part, and the acquisition of the image data of each page. めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(掴み爪が冊子を掴む直前)である。It is a typical side view of a turning part for demonstrating operation | movement of a turning part (just before a grip nail grasps a booklet). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(掴み爪が冊子を掴んだ直後)である。It is a typical side view of a turning part for explaining operation of a turning part (just after a grasping claw grasps a booklet). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(掴み爪が冊子を掴んだ状態で90度回転)である。FIG. 5 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (rotating 90 degrees with the gripping claw holding the booklet). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(冊子を押し上げガラス板に押し付けた状態で撮像)である。FIG. 6 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (captured with the booklet pushed up against the glass plate). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(冊子を下降)である。It is a typical side view (down a booklet) of a turning part for explaining operation of a turning part. めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(エア吸着パッドを冊子上方に配置)である。FIG. 5 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (with the air suction pad disposed above the booklet). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(冊子を押し上げてエア吸着パッドに冊子のページを吸着)である。FIG. 5 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (push up the booklet and suck the booklet page on the air suction pad). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(エア吸着パッドがページを吸着した状態で冊子を下降させ、めくるページを他のページから分離)である。FIG. 5 is a schematic side view of a turning portion for explaining the operation of the turning portion (the booklet is lowered with the air suction pad sucking the page and the turning page is separated from other pages). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(第1めくり棒を吸着したページと他のページとの間に入り込ませる)である。FIG. 6 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (inserting the first turning bar between a page adsorbing and another page). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(第1めくり棒を移動させてページをめくる)である。It is a typical side view of a turning part for explaining operation of a turning part (a page is turned by moving a first turning bar). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(第1めくり棒を退避)である。FIG. 6 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (with the first turning bar retracted). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(全ページをめくり終えた状態)である。FIG. 6 is a schematic side view of the turning part for explaining the operation of the turning part (a state where all pages have been turned). めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(掴み爪を解放して冊子を搬送)である。It is a typical side view (release a grip nail and convey a booklet) of a turning part for explaining operation of a turning part. 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(冊子を冊子押し上げ棒により押し上げる)である。It is a typical side view (a booklet is pushed up with a booklet push-up stick) for explaining operation when abnormality is detected in acquired image data. 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(第2めくり棒を冊子の下に移動)である。It is a typical side view (moving a 2nd turning bar under a booklet) of a turning part for explaining operation when abnormality is detected in acquired image data. 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(第2めくり棒を移動させて冊子をめくる前の状態に戻す)である。FIG. 6 is a schematic side view of a turning part for explaining an operation when an abnormality is detected in acquired image data (returning the booklet to a state before turning the booklet by moving the second turning bar). 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(掴み爪を解放して冊子を不良スタック部に搬送)である。FIG. 5 is a schematic side view of a turning part for explaining an operation when an abnormality is detected in acquired image data (the gripping claw is released and a booklet is conveyed to a defective stack part). 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するための不良品スタック部の模式的側面図である。It is a typical side view of the inferior goods stack part for demonstrating operation | movement when abnormality is detected in the acquired image data. 変形例に係る縁押え部材で冊子を押えた場合のめくり部の模式的側面図である。It is a typical side view of the turning part at the time of pressing a booklet with the edge pressing member which concerns on a modification. 変形例に係る縁押え部材で冊子を押えた場合のめくり部の模式的平面図である。It is a typical top view of a turning part at the time of pressing a booklet with an edge pressing member concerning a modification. フィーダ部の模式的側面図である。It is a typical side view of a feeder part. 分離ローラの模式的横断面図である。It is a typical cross-sectional view of a separation roller. ゴムローラの模式的横断面図である。It is a typical cross-sectional view of a rubber roller. フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図(冊子を休止部に積み上げた状態)である。It is a typical side view of a feeder part for explaining operation of a feeder part (state which piled up a booklet on a rest part). フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図(図34のタイミングチャートt1)である。It is a typical side view (timing chart t1 of FIG. 34) of the feeder part for demonstrating operation | movement of a feeder part. フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図(重畳冊子が最初に引き抜かれた状態)である。FIG. 3 is a schematic side view of the feeder unit for explaining the operation of the feeder unit (a state in which the superimposed booklet is first pulled out). フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図(重畳冊子が第2のリタード手段により1冊に分離)である。It is a typical side view of a feeder part for demonstrating operation | movement of a feeder part (a superimposition booklet is isolate | separated into one by a 2nd retard means). フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図(図34のタイミングチャートt3)である。It is a typical side view (timing chart t3 of FIG. 34) of the feeder part for demonstrating operation | movement of a feeder part. フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図(冊子をめくり部へ排出)である。It is a typical side view (discharge a booklet to a turning part) of a feeder part for explaining operation of a feeder part. 時間と各部のON−OFFの関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between time and ON-OFF of each part. 積み重ねられた複数の冊子のうち最下部の1冊の冊子を剥がそうとする剥離力F3と、自重F2との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the peeling force F3 and the own weight F2 which are going to peel one booklet of the lowest part among the several booklets stacked. 重送された冊子のうち最下部の1冊の冊子を剥がそうとする剥離力F5と、自重F4との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the peeling force F5 which is going to peel one booklet of the lowest part among the booklets fed double, and the own weight F4. 膨らみ検知センサによる逆挿しされた冊子の検出を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。It is a typical side view of the feeder part for demonstrating the detection of the booklet reversely inserted by the swelling detection sensor. めくり部における第1搬送ベルト部と第2搬送ベルト部の上昇動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(その1)である。It is a typical side view (the 1) of a turning part for explaining raising operation of the 1st conveyance belt part and the 2nd conveyance belt part in a turning part. めくり部における第1搬送ベルト部と第2搬送ベルト部の上昇動作を説明するためのめくり部の模式的側面図(その2)である。FIG. 10 is a schematic side view (No. 2) of the turning portion for explaining the ascending operation of the first conveying belt portion and the second conveying belt portion in the turning portion. ページの2枚めくりを防止するための手法を説明するためのめくり部の模式的側面図である。It is a typical side view of the turning part for demonstrating the method for preventing the turning of two pages of a page. 折込ページの立ち上がりの検知を説明するためのめくり部の模式的側面図である。It is a typical side view of the turning part for demonstrating the detection of the rising of a folding page. ページめくりを失敗した際などに、これを検知するための技術を説明するためのめくり部の模式的側面図である。It is a typical side view of the turning part for demonstrating the technique for detecting this, when page turning fails. 給紙部と第1のリタード手段との間にガイドを設けた場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of providing a guide between a paper feed part and the 1st retarding means. 本実施形態の台紙を用いた冊子の平面図である。It is a top view of the booklet using the mount of this embodiment. 図44のA−A線断面図である。It is AA sectional view taken on the line of FIG.

次に、本発明の実施形態に係るページめくり読取装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、ページめくり読取装置1の全体構成図である。同図に示すように、ページめくり読取装置1は、ローダコンベア部101と、フィーダ部102と、めくり部103と、不良品スタック部104と、良品スタックコンベア部105と、撮像カメラ106と、LED照明107と、制御部108と、冊子有無センサ109と、を備えている。
Next, a page turning reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the page turning reading apparatus 1. As shown in the figure, the page turning reader 1 includes a loader conveyor unit 101, a feeder unit 102, a page turning unit 103, a defective product stack unit 104, a non-defective product stack conveyor unit 105, an imaging camera 106, an LED An illumination 107, a control unit 108, and a booklet presence / absence sensor 109 are provided.

ローダコンベア部101は、読取処理をすべき冊子10が多数ある場合に、フィーダ部102に移動させるまで、積み重ねておくためのベルトコンベアである。ここで、「冊子」とは、重ね合わせられた複数枚のページの一端が綴じられたものをいい、契約書等の書類、書籍、雑誌、パンフレット等の任意のものが含まれる。   The loader conveyor unit 101 is a belt conveyor that is stacked until it is moved to the feeder unit 102 when there are a large number of booklets 10 to be read. Here, the “booklet” refers to a book in which one end of a plurality of overlapped pages is bound, and includes arbitrary documents such as documents such as contracts, books, magazines, and brochures.

フィーダ部102は、積み重ねられた複数の冊子をその下部から1冊ずつ搬送する。めくり部103は、フィーダ部102から搬送された冊子10のページを1ページずつめくる。   The feeder unit 102 conveys a plurality of stacked booklets one by one from the lower part. The turning unit 103 turns the pages of the booklet 10 conveyed from the feeder unit 102 one page at a time.

撮像カメラ106は、例えばデジタルカメラであり、めくり部103に配置された冊子10を撮影する。なお、冊子10の画像データを取得する手段として、デジタルカメラに限らず、例えば冊子10全体の撮像に時間はかかるが、撮像素子を走査させるタイプのものでもよい。   The imaging camera 106 is a digital camera, for example, and photographs the booklet 10 arranged in the turning unit 103. The means for acquiring the image data of the booklet 10 is not limited to a digital camera. For example, it takes time to image the entire booklet 10, but it may be of a type in which an image sensor is scanned.

LED照明107は、冊子10の撮像の際に冊子10を照らす。
不良品スタック部104は、冊子10の画像データ取得時等に異常を検知した場合に、当該冊子をスタックしておく容器である。良品スタックコンベア部105は、正常に読取処理が終了した冊子をスタックするベルトコンベアである。
The LED illumination 107 illuminates the booklet 10 when the booklet 10 is imaged.
The defective product stacking unit 104 is a container in which the booklet is stacked when an abnormality is detected when the image data of the booklet 10 is acquired. The non-defective stack conveyor unit 105 is a belt conveyor that stacks booklets that have been successfully read.

冊子有無センサ109は、フィーダ部102に冊子10が存在するか否かを検知するセンサである。なお、この冊子有無センサ109及び以下で説明する冊子10の有無を検知する各種センサは、任意の公知のセンサを用いることができる。例えば、超音波の減衰量、光の減衰量、フォトレジスタの抵抗値の変化等により冊子10の有無を検知するセンサを用いることができる。   The booklet presence sensor 109 is a sensor that detects whether or not the booklet 10 is present in the feeder unit 102. As the booklet presence sensor 109 and various sensors for detecting the presence or absence of the booklet 10 described below, any known sensor can be used. For example, a sensor that detects the presence or absence of the booklet 10 based on an attenuation amount of ultrasonic waves, an attenuation amount of light, a change in resistance value of a photoresistor, or the like can be used.

制御部108は、図示せぬCPU(Central Processing Unit)と、メモリと、ページめくり読取装置1の各部と信号を送受信するための入出力インターフェースと、を備えており、CPUがメモリに記憶された各種プログラムに従って処理を実行することにより、各部の動作を制御する手段として機能する。制御部108は、後で詳述するが、例えば特徴的な機能として、図2に示すように、撮像カメラ106を制御して冊子10の画像データを取得する画像データ取得手段11、フィーダ部102において冊子10を搬送するローラの回転を制御する回転制御手段12、フィーダ部102における冊子10の搬送位置を検出する搬送位置検出手段13、取得した画像データの異常を検知する異常検知手段14、画像データの異常を検知した際の処理を行う異常処理手段15、冊子有無センサ109からの信号を受けてフィーダ部102に冊子10が存在するか否かを検知するフィーダ冊子検知手段16、ローダコンベア部101からフィーダ部102に冊子10を供給する冊子供給制御手段17等を有する。また、制御部108は、ページめくり読取装置1の各部に設けられた各種センサからの信号を契機に、各部に制御信号を送信することにより、各部の動作を制御する。   The control unit 108 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a memory, and an input / output interface for transmitting and receiving signals to and from each unit of the page turning reading device 1, and the CPU is stored in the memory. By executing processing according to various programs, it functions as means for controlling the operation of each unit. The control unit 108 will be described in detail later. For example, as a characteristic function, as shown in FIG. 2, the control unit 108 controls the imaging camera 106 to acquire image data of the booklet 10, and the feeder unit 102. , A rotation control means 12 for controlling the rotation of a roller for conveying the booklet 10, a conveyance position detection means 13 for detecting the conveyance position of the booklet 10 in the feeder section 102, an abnormality detection means 14 for detecting an abnormality in the acquired image data, and an image Anomaly processing means 15 that performs processing when data abnormality is detected, a feeder booklet detection means 16 that receives a signal from the booklet presence / absence sensor 109 and detects whether or not the booklet 10 exists in the feeder section 102, a loader conveyor section 101 includes a booklet supply control unit 17 that supplies the booklet 10 from the feeder 101 to the feeder unit 102. Further, the control unit 108 controls the operation of each unit by transmitting a control signal to each unit in response to signals from various sensors provided in each unit of the page turning reading apparatus 1.

(めくり部の構成)
図3は、めくり部103の模式的側面図である。めくり部103の中央部には、フィーダ部102から搬送された冊子10の綴じられた一端である綴じ部を挟み込んで固定する掴み部203が設けられている。
(Structure of turning part)
FIG. 3 is a schematic side view of the turning portion 103. A grip part 203 is provided at the center of the turning part 103 so as to sandwich and fix the binding part, which is the bound end of the booklet 10 conveyed from the feeder part 102.

掴み部203は、冊子10を掴む掴み爪212と、掴み爪212を支持する支持部材217と、掴み爪212を回転させる掴み爪回転軸213と、掴み爪212に冊子10が到達したかを検知するセンサ211とを備えている。   The gripping part 203 detects whether the booklet 10 has reached the gripping claws 212, a gripping claws 212 for gripping the booklet 10, a support member 217 that supports the gripping claws 212, a gripping claw rotation shaft 213 that rotates the gripping claws 212, and the like. The sensor 211 which performs is provided.

掴み爪は、支持部材を基準として、冊子の厚み方向へスライドすることを可能とするスライド機構を備えている。スライド機構は、図示しないモータ等のアクチュエータにより稼動される。
掴み部203の上流側及び下流側には、冊子10を載置及び搬送可能な第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202とがそれぞれ設けられている。
The gripping claw is provided with a slide mechanism that can slide in the thickness direction of the booklet with the support member as a reference. The slide mechanism is operated by an actuator such as a motor (not shown).
A first conveyance belt portion 201 and a second conveyance belt portion 202 on which the booklet 10 can be placed and conveyed are provided on the upstream side and the downstream side of the grip portion 203, respectively.

第1搬送ベルト部201、第2搬送ベルト部202、掴み部203の下部には、それぞれ支持棒216と、支持棒216の上下動をガイドするスライドガイド209とが設けられている。第1搬送ベルト部201、第2搬送ベルト部202、掴み部203は、図示せぬアクチュエータ等に駆動されることにより、それぞれ独立に上下動等の動作が可能となっている。   A support bar 216 and a slide guide 209 for guiding the vertical movement of the support bar 216 are provided below the first transport belt unit 201, the second transport belt unit 202, and the grip unit 203. The first conveyance belt unit 201, the second conveyance belt unit 202, and the grip unit 203 are driven by an actuator (not shown) or the like, so that they can be independently moved up and down.

また、冊子10を掴み部203に固定した状態で冊子10のページを1ページずつめくるためのページめくり手段として、ページを吸引するエア吸着パッド206と、エア吸着パッド206に吸引されたページに空気を吹き付けるエア吹付ノズル207と、エア吸着パッド206及びエア吹付ノズル207を支持する支持部材214と、エア吸着パッド206を回転させる回転軸215と、エア吸着パッド206に吸着されたページをめくる第1めくり棒204と、第2搬送ベルト部202側のページを第1搬送ベルト部201側にめくる第2めくり棒205と、を備えている。   Further, as a page turning means for turning the pages of the booklet 10 one page at a time while the booklet 10 is fixed to the grip portion 203, the air suction pad 206 for sucking the page and the air sucked by the air suction pad 206 to the page An air blowing nozzle 207 that blows air, a support member 214 that supports the air suction pad 206 and the air blowing nozzle 207, a rotation shaft 215 that rotates the air suction pad 206, and a first page that turns the page that is sucked by the air suction pad 206. A turning bar 204 and a second turning bar 205 for turning a page on the second conveying belt unit 202 side to the first conveying belt unit 201 side are provided.

また、めくり部103の上部には、透明なガラス板208の平板が設けられている。このガラス板208は、冊子10を押し付けて撮像するためのものである。なお、冊子10を押し付けて撮像するための平板はガラス板208に限らず、透明で押し付けても変形しない平らな板状の部材であればよく、例えば、プラスチックや水晶でもよい。   In addition, a flat plate of a transparent glass plate 208 is provided above the turning portion 103. This glass plate 208 is for pressing the booklet 10 for imaging. The flat plate for pressing the booklet 10 to capture an image is not limited to the glass plate 208, but may be a flat plate-like member that is transparent and does not deform even when pressed, and may be, for example, plastic or crystal.

第1搬送ベルト部201には、冊子10が存在するか否かを判定するためのセンサ210が設けられている。
第2搬送ベルト部202の下流側(図3で第2搬送ベルト部202の左寄側)には、冊子10を押し上げるための冊子押し上げ棒218が設けられている。この冊子押し上げ棒218は、冊子10の画像データ取得に異常が発生した場合に、冊子10をページをめくる前の状態に戻すためのものである。
The first transport belt unit 201 is provided with a sensor 210 for determining whether or not the booklet 10 is present.
A booklet push-up bar 218 for pushing up the booklet 10 is provided on the downstream side of the second transport belt unit 202 (the left side of the second transport belt unit 202 in FIG. 3). The booklet push-up bar 218 is used to return the booklet 10 to a state before turning the page when an abnormality occurs in image data acquisition of the booklet 10.

(めくり部の動作)
次に、図4に示すフローチャートと、図5〜図17に示すめくり部103の模式的側面図を参照しながら、めくり部103が冊子10のページをめくり、各ページの画像データを取得する動作について説明する。ここでは、冊子10の表紙と裏表紙についても画像データを取得する場合の動作について説明する。
(Operation of turning part)
Next, referring to the flowchart shown in FIG. 4 and the schematic side view of the turning unit 103 shown in FIGS. 5 to 17, the turning unit 103 turns the pages of the booklet 10 and acquires image data of each page. Will be described. Here, the operation when image data is acquired also for the front cover and back cover of the booklet 10 will be described.

まず、作業者は、フィーダ部102の給紙部に、複数の冊子10を冊子の綴じ部を下流側(めくり部103側)に向けて積み重ね、運転開始操作を行う。これにより、制御部108がページめくり読取装置1の各部へスタート信号を出力し、各部の動作が開始する。制御部108は、各センサからの信号の受信を契機に、各部に各種制御信号を出力することにより、各部に動作を行わせる。   First, the operator stacks a plurality of booklets 10 on the paper feeding unit of the feeder unit 102 with the binding portion of the booklet facing downstream (the turning unit 103 side), and performs an operation start operation. As a result, the control unit 108 outputs a start signal to each unit of the page turning reader 1, and the operation of each unit starts. The control unit 108 causes each unit to perform an operation by outputting various control signals to each unit in response to reception of a signal from each sensor.

まず、フィーダ部102が動作して、フィーダ部102からめくり部103に1冊の冊子10がフィードされる(図4のステップS1)。
当該冊子10は、めくり部103の第1搬送ベルト部201に搬送されて、掴み部203の掴み爪212の位置に到達する(図5参照)。これにより、センサ211がONする。
First, the feeder unit 102 operates to feed one booklet 10 from the feeder unit 102 to the turning unit 103 (step S1 in FIG. 4).
The booklet 10 is conveyed to the first conveying belt unit 201 of the turning unit 103 and reaches the position of the gripping claw 212 of the gripping unit 203 (see FIG. 5). As a result, the sensor 211 is turned on.

制御部108は、センサ211のONにより、掴み部203に冊子10が到達したことを検知し(ステップS2)、掴み爪212を下方へ移動させるとともに、第1搬送ベルト部201を停止させる(ステップS3)。これにより、冊子10の綴じ部は、掴み爪212で挟み込まれて固定される。掴み爪による冊子の挟み込み制御は、圧力センサ等のセンサ制御によっても良いが、本件では、駆動用のモータをPWM(Pulse Width Modulation)制御することにより行っている。PWM制御を行うことによれば、モータに対する駆動電圧を瞬時的にON・OFF制御しながら連続して与えることとなる。このため、冊子を挟み込むまでは、ステップ的にその隙間を小さくすることができ、冊子を挟み込んだ後は、冊子に対して適度な挟み込み圧を付与した状態を維持することができる。また、モータに対して駆動電圧を継続的に付与した状態を維持することとならないため、いわゆる過負荷状態を避けることができ、モータへの負担を軽減させることができる。さらに、実施形態に係る制御は、適正なトルクを発生可能なモータの選定と、付与するパルス幅の設定を行うだけで実現可能であるため、センサ制御に比べて、安価、かつ簡易な制御により実現することができる。(図6参照)。   When the sensor 211 is turned on, the control unit 108 detects that the booklet 10 has reached the grip unit 203 (step S2), moves the grip claw 212 downward, and stops the first transport belt unit 201 (step S2). S3). Thereby, the binding portion of the booklet 10 is sandwiched and fixed by the gripping claws 212. The booklet sandwiching control by the gripping claws may be performed by sensor control such as a pressure sensor, but in this case, the driving motor is controlled by PWM (Pulse Width Modulation) control. By performing the PWM control, the driving voltage for the motor is continuously applied while instantaneously turning on and off. For this reason, the gap can be reduced stepwise until the booklet is sandwiched, and after the booklet is sandwiched, a state in which an appropriate sandwiching pressure is applied to the booklet can be maintained. In addition, since the state in which the drive voltage is continuously applied to the motor is not maintained, a so-called overload state can be avoided and the burden on the motor can be reduced. Furthermore, since the control according to the embodiment can be realized simply by selecting a motor capable of generating an appropriate torque and setting the pulse width to be applied, the control is less expensive and simpler than the sensor control. Can be realized. (See FIG. 6).

次に、掴み爪回転軸213を軸に、掴み爪212の支持部材217を90°回転させて、冊子10の綴じ部付近が垂直方向を向くようにする。すなわち、冊子を垂直に立てたならば、綴じられていない他端が、画像データ取得手段11側へ配置されるようにする(ステップS4、図7参照)。
次に、第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202と掴み部203とを上昇させ、冊子10をガラス板208へ押し付ける(ステップS5、図8参照)。
Next, the support member 217 of the gripping claw 212 is rotated by 90 ° around the gripping claw rotation shaft 213 so that the vicinity of the binding portion of the booklet 10 faces the vertical direction. That is, if the booklet is set up vertically, the other end that is not bound is arranged on the image data acquisition unit 11 side (see step S4, FIG. 7).
Next, the 1st conveyance belt part 201, the 2nd conveyance belt part 202, and the grip part 203 are raised, and the booklet 10 is pressed against the glass plate 208 (step S5, refer FIG. 8).

このタイミングで、画像データ取得手段11が撮像カメラ106を制御して、撮像カメラ106で冊子10の表紙を撮像して、表紙の画像データを取得する(ステップS6)。
次に、第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202と掴み部203とを下降させる(ステップS7、図9参照)。
At this timing, the image data acquisition unit 11 controls the imaging camera 106, images the cover of the booklet 10 with the imaging camera 106, and acquires the image data of the cover (step S6).
Next, the first conveyance belt portion 201, the second conveyance belt portion 202, and the grip portion 203 are lowered (see step S7, FIG. 9).

制御部108は、センサ210からの信号により、現在撮影したページが最終ページか否かを判定する。最終ページでないと判定した場合(ステップS8のNo)、エア吸着パッド206とエア吹付ノズル207との支持部材214を、冊子10のページ吸着位置まで移動させる(ステップS9、図10参照)。   Based on the signal from the sensor 210, the control unit 108 determines whether or not the currently captured page is the last page. If it is determined that the page is not the last page (No in step S8), the support member 214 of the air suction pad 206 and the air blowing nozzle 207 is moved to the page suction position of the booklet 10 (see step S9, FIG. 10).

次に、エア吸着パッド206の位置まで第1搬送ベルト部201を上昇させる。そして、エア吸着パッド206をONさせ、エア吸着パッド206が冊子10を吸着する(ステップS10、図11参照)。   Next, the first conveyor belt unit 201 is raised to the position of the air suction pad 206. Then, the air suction pad 206 is turned on, and the air suction pad 206 sucks the booklet 10 (see step S10, FIG. 11).

次に、第1搬送ベルト部201を下方に移動させる。そして、支持部材214を前後(上流側と下流側方向)に数回揺動させて、エア吸着パッド206に吸着した複数のページを分離し易くする。さらに、エア吸着パッド206に、エア吸着パッド206の回転軸215を軸に首振り動作を数回行わせると同時に、エア吹付ノズル207から空気を吹き付け、エア吸着パッド206に吸着した複数のページを1枚にする(ステップS11、図12参照)。ここで、エア吹付ノズル207は、その径を出来るだけ小さくして、出来るだけ冊子10の近くに設けた方が、よりページの分離性能を向上させる事ができる。   Next, the first conveyor belt unit 201 is moved downward. Then, the support member 214 is swung several times forward and backward (upstream and downstream directions) to facilitate separation of a plurality of pages adsorbed on the air adsorption pad 206. Further, the air suction pad 206 is swung several times around the rotation shaft 215 of the air suction pad 206, and at the same time, air is blown from the air blowing nozzle 207, and a plurality of pages adsorbed on the air suction pad 206 are displayed. One sheet is used (see step S11, FIG. 12). Here, the air blowing nozzle 207 can be further improved in page separation performance by reducing its diameter as much as possible and providing it as close to the booklet 10 as possible.

次に、第1めくり棒204をエア吸着パッド206の下まで移動した後(図13参照)、エア吸着パッド206をOFFし、ページの吸着を止める。
第1めくり棒204をさらに第2搬送ベルト部202側まで移動し、ページをめくる(ステップS12、図14参照)。
Next, after the first turning bar 204 is moved below the air suction pad 206 (see FIG. 13), the air suction pad 206 is turned off to stop the suction of the page.
The first turning bar 204 is further moved to the second conveying belt unit 202 side, and the page is turned (see step S12, FIG. 14).

次に、第1めくり棒204と、エア吸着パッド206及びエア吹付ノズル207の支持部材214とを、移動前の位置に退避させる(ステップS13)。
次に、第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202と掴み部203とを上昇させ、冊子10を押し付け用のガラス板208へ押し付ける(ステップS5、図8参照)。このタイミングで、画像データ取得手段11が撮像カメラ106を制御し、撮像カメラ106で冊子10を撮像して、見開きページの画像データを取得する(ステップS6)。
Next, the first turning bar 204, the air suction pad 206, and the support member 214 of the air blowing nozzle 207 are retracted to the positions before the movement (step S13).
Next, the 1st conveyance belt part 201, the 2nd conveyance belt part 202, and the grip part 203 are raised, and the booklet 10 is pressed against the glass plate 208 for pressing (refer FIG. 8, step S5). At this timing, the image data acquisition unit 11 controls the imaging camera 106, images the booklet 10 with the imaging camera 106, and acquires the image data of the spread page (step S6).

第1搬送ベルト部201と、第2搬送ベルト部202と、掴み部203を下降させる(ステップS7)。そして、最終ページとなるまで(ステップS8のYes)、ステップS9〜13、S5〜8の処理を繰り返し行う。   The 1st conveyance belt part 201, the 2nd conveyance belt part 202, and the holding part 203 are lowered | hung (step S7). Then, the processes of steps S9 to 13 and S5 to 8 are repeated until the last page is reached (Yes in step S8).

ステップS8において、図16に示すような状態となってセンサ210で冊子10が検出されなくなった場合、最終ページまで撮像が終了したことになるため、ステップS8でYesと判定する。   In step S8, when the booklet 10 is no longer detected by the sensor 210 in the state shown in FIG. 16, the imaging has been completed up to the last page. Therefore, Yes is determined in step S8.

そして、掴み爪212を開放して、冊子10を掴み爪212から離す(ステップS14)。次に、第2搬送ベルト部202を駆動し、冊子10を下流側に排出する(ステップS15、図17参照)。この冊子10は、不良品スタック部104を通過して、良品スタックコンベア部105に排出される。   Then, the gripping claws 212 are released, and the booklet 10 is separated from the gripping claws 212 (step S14). Next, the second conveyor belt unit 202 is driven, and the booklet 10 is discharged downstream (see step S15 and FIG. 17). The booklet 10 passes through the defective product stack unit 104 and is discharged to the good product stack conveyor unit 105.

その後、ステップS1に戻り、次にフィーダ部102からフィードされてきた冊子10の処理を繰り返す。
このように、フィーダ部102から順次フィードされてくる冊子10の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となり、効率的である。
Then, it returns to step S1 and repeats the process of the booklet 10 fed from the feeder part 102 next.
In this way, each page of the booklet 10 sequentially fed from the feeder unit 102 can be acquired continuously as image data, which is efficient.

また、掴み部203と第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202とが上昇移動して、冊子10がガラス板208に押し付けられている状態で画像データを取得するため、冊子10が厚い場合にも、見開きページの中央部分の画像データを明瞭に取得することができる。   Further, the booklet 10 is thick because the grip portion 203, the first conveyance belt portion 201, and the second conveyance belt portion 202 are moved upward and the image data is acquired while the booklet 10 is pressed against the glass plate 208. Even in this case, the image data of the center portion of the spread page can be clearly obtained.

なお、上述した実施形態では、冊子10の表紙の画像データを取得する場合について説明したが、表紙の画像データを取得しない場合には、初回の処理でステップS5〜8の処理をせずに、ステップS4の処理の次にステップ9の処理を行えばよい。   In the above-described embodiment, the case where the image data of the cover of the booklet 10 is acquired has been described. However, when the image data of the cover is not acquired, the process of steps S5 to 8 is not performed in the first process. The process of step 9 may be performed after the process of step S4.

また、上述した実施形態では、画像データの取得時に、冊子10を押し付け用のガラス板208へ押し付けるために、第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202と掴み部203とを上昇させるとして説明したが、これに限定されることはなく、ガラス板208の方を下降させてもよい。   In the above-described embodiment, the first conveyance belt unit 201, the second conveyance belt unit 202, and the grip unit 203 are raised to press the booklet 10 against the pressing glass plate 208 when acquiring image data. Although described, the present invention is not limited to this, and the glass plate 208 may be lowered.

(画像読み取り異常時の処理)
次に、制御部108の異常検知手段14によって、画像データ取得手段11により取得された画像データに異常が検知された場合の処理について、図18〜図22のめくり部103の模式的側面図を参照して説明する。
(Processing when image reading is abnormal)
Next, a schematic side view of the turning unit 103 shown in FIGS. 18 to 22 will be described for processing when the abnormality detection unit 14 of the control unit 108 detects an abnormality in the image data acquired by the image data acquisition unit 11. The description will be given with reference.

異常検知手段14(図2参照)は、取得した画像データを解析して、例えば、ページが傾いている、ページの一部や角が折れ曲がっている、ページ全体が撮像されていない等があるか否かを判定する。そして、傾きの程度、撮像されていない部分の面積のページ全体に対する割合等が所定の閾値を超えている場合に、異常と判定する。   The anomaly detection means 14 (see FIG. 2) analyzes the acquired image data, for example, whether the page is tilted, part of the page or a corner is bent, or the entire page is not imaged. Determine whether or not. Then, when the degree of inclination, the ratio of the area of the part that has not been imaged to the entire page, and the like exceed a predetermined threshold, it is determined as abnormal.

異常検知手段14により画像データに異常が検知された場合に、異常処理手段15(図2参照)は、当該画像データを取得する基となった冊子10を不良品スタック部104(図1参照)へ排出するために、以下の処理の制御を行う。   When an abnormality is detected in the image data by the abnormality detection unit 14, the abnormality processing unit 15 (see FIG. 2) uses the defective product stacking unit 104 (see FIG. 1) as a basis for acquiring the image data. The following processing is controlled in order to discharge to

まず、図18に示すように、冊子押し上げ棒218を上方に移動させ、冊子10を持ち上げる。
次に、図19に示すように、第2めくり棒205を冊子10の下へ移動する。
First, as shown in FIG. 18, the booklet push-up bar 218 is moved upward to lift the booklet 10.
Next, as shown in FIG. 19, the second turning bar 205 is moved below the booklet 10.

次に、図20に示すように、第2めくり棒205を第1搬送ベルト部201側へ移動し、冊子10をページをめくる前の状態に戻す。
次に、図21に示すように、掴み爪212を開放し、掴み爪212から冊子10を離す。そして、第1搬送ベルト部201と第2搬送ベルト部202を駆動し、冊子10をめくり部103から不良品スタック部104側へ移動させる。第2めくり棒205は元の位置に移動させる。
Next, as shown in FIG. 20, the second turning bar 205 is moved to the first conveying belt unit 201 side, and the booklet 10 is returned to the state before turning the page.
Next, as shown in FIG. 21, the gripping claws 212 are opened, and the booklet 10 is released from the gripping claws 212. Then, the first conveyor belt unit 201 and the second conveyor belt unit 202 are driven to move the booklet 10 from the turning unit 103 to the defective product stack unit 104 side. The second turning bar 205 is moved to the original position.

そして、図22に示すように、不良品スタック部104内部の中央付近に設けられているゲート140を開き、冊子10をゲート140の下方へ落下させる。その後、フィーダ部102からフィードされてくる別の冊子10について図4のステップS1から処理を行うことで、処理を中断させることがない。   Then, as shown in FIG. 22, the gate 140 provided near the center inside the defective product stack unit 104 is opened, and the booklet 10 is dropped below the gate 140. Thereafter, the process is not interrupted by performing the process from step S1 in FIG. 4 on another booklet 10 fed from the feeder unit 102.

なお、異常を検出した際の処理として、上記のような不良品スタック部104側へ冊子10を移動させる処理の他に、警告情報を出力したり、異常の解析結果を出力したり、処理を停止させたり、異常検知の基となったページの画像を再度取得(リトライ)してもよい。また、画像データの異常に限らず、めくり部103でページを2枚以上めくった場合や、紙詰まりが発生した場合などを異常に含めてもよい。   In addition to the process of moving the booklet 10 to the defective product stack unit 104 side as described above, the warning information is output, the analysis result of the abnormality is output, etc. You may stop or acquire (retry) the image of the page that is the basis of the abnormality detection again. Further, the present invention is not limited to the abnormal image data, and the case where two or more pages are turned by the turning unit 103 or the case where a paper jam occurs may be abnormally included.

また、異常検知手段14と異常処理手段15は、ページめくり読取装置1の制御部108に設けずに、ページめくり読取装置1と電気的に接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に設けてもよい。   Further, the abnormality detection unit 14 and the abnormality processing unit 15 may be provided in an information processing apparatus such as a personal computer electrically connected to the page turning reading device 1 without being provided in the control unit 108 of the page turning reading device 1. Good.

また、取得した画像データの処理として、冊子のID認識、RFID認識、バーコード認識、OCR認識等を行い、認識した情報に基づいて、画像データを仕分け、分類してもよい。   As processing of the acquired image data, booklet ID recognition, RFID recognition, barcode recognition, OCR recognition, and the like may be performed, and the image data may be sorted and classified based on the recognized information.

(ガラス板の変形例)
なお、上述した実施形態では、冊子10をガラス板208に押し当てることにより、見開きページ中央部の綴じ込み部分を明瞭に撮像できるようにしたが、ガラス板208の代わりに、冊子10の見開きページ中央部の綴じ込み部分の両端(縁部分)を押える部材を用いてもよい。
(Modification of glass plate)
In the embodiment described above, the booklet 10 is pressed against the glass plate 208 so that the binding portion at the center of the spread page can be clearly imaged. However, instead of the glass plate 208, the center of the spread page of the booklet 10 is used. You may use the member which presses the both ends (edge part) of the binding part of a part.

図23は、冊子10を縁押え部材208aで押えた状態のめくり部103Aの模式的側面図であり、図24は、めくり部103Aの模式的正面図である。
この縁押え部材208aを使用する場合には、図4に示すステップS5において、冊子10をガラス板208に押し付ける代わりに、2つの縁押え部材208aをアクチュエータ等で制御して、冊子10の綴じ込み部分まで移動させ、2つの縁押え部材208aで当該綴じ込み部分の両端を押えるようにするとよい。
FIG. 23 is a schematic side view of the turning portion 103A in a state where the booklet 10 is pressed by the edge holding member 208a, and FIG. 24 is a schematic front view of the turning portion 103A.
When this edge holding member 208a is used, in step S5 shown in FIG. 4, instead of pressing the booklet 10 against the glass plate 208, the two edge holding members 208a are controlled by an actuator or the like so that the binding portion of the booklet 10 is bound. The two edge pressing members 208a may be used to hold both ends of the binding portion.

(フィーダ部の構成)
次に、フィーダ部102の構成について説明する。図25はフィーダ部102の模式的側面図である。
(Composition of feeder part)
Next, the configuration of the feeder unit 102 will be described. FIG. 25 is a schematic side view of the feeder unit 102.

同図に示すように、フィーダ部102は、立方体形状で内部に空間を有するカバー328と、当該カバー328の上面に配置された給紙部302とを備えている。給紙部302は、複数の冊子10を積み重ねてセットしておくためのものである。   As shown in the figure, the feeder unit 102 includes a cover 328 having a cubic shape and a space inside, and a paper feeding unit 302 disposed on the upper surface of the cover 328. The paper feed unit 302 is for stacking and setting a plurality of booklets 10.

カバー328の上部には、上流側から順にゴムローラ310、311、312、313、314、315、316、317が設けられている。これらのゴムローラ310、311、312、313、314、315、316、317は、カバー328の上面に一部が露出しており、給紙部302に積み重ねられた複数の冊子10を下部から順次引き出して、下流側のめくり部103に搬送する搬送手段として機能する。   Rubber rollers 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, and 317 are provided on the cover 328 in order from the upstream side. These rubber rollers 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, and 317 are partially exposed on the upper surface of the cover 328, and sequentially pull out the plurality of booklets 10 stacked on the paper feeding unit 302 from the lower part. Thus, it functions as a transport means for transporting to the turning portion 103 on the downstream side.

また、カバー328内には、ゴムローラ310、311、312にベルト318を介して回転力を伝達するクラッチローラ323と、ゴムローラ313にベルト319を介して回転力を伝達するクラッチローラ324と、ゴムローラ314、315、316にベルト320を介して回転力を伝達するクラッチローラ325と、が設けられている。これらのクラッチローラ323、324、325は電磁クラッチを備えたローラであり、電磁クラッチのON−OFF制御により、ゴムローラ310〜316に対するモータ326からの回転力の伝達と、切り離し(回転の停止)を制御することが可能となる。   Further, in the cover 328, a clutch roller 323 that transmits the rotational force to the rubber rollers 310, 311, 312 via the belt 318, a clutch roller 324 that transmits the rotational force to the rubber roller 313 via the belt 319, and the rubber roller 314 315 and 316 are provided with a clutch roller 325 that transmits a rotational force via a belt 320. These clutch rollers 323, 324, and 325 are rollers equipped with electromagnetic clutches, and the transmission of rotational force from the motor 326 to the rubber rollers 310 to 316 and the separation (stop of rotation) are controlled by ON / OFF control of the electromagnetic clutch. It becomes possible to control.

また、ゴムローラ312の上方には、給紙部302から複数の冊子10が重畳して引き出された場合に、これらの複数の冊子10を分離する第1のリタード手段306が設けられている。ゴムローラ313の上方には、冊子10を上から押える押さえローラ308が設けられている。   In addition, a first retard means 306 is provided above the rubber roller 312 to separate the plurality of booklets 10 when the plurality of booklets 10 are pulled out from the paper supply unit 302 in an overlapping manner. Above the rubber roller 313, a pressing roller 308 for pressing the booklet 10 from above is provided.

ゴムローラ313の下流側(図25ではゴムローラ313の左側)には、その位置に冊子10が存在するか否かを検知するためのセンサ303が設けられている。
また、ゴムローラ316の上方には、第1のリタード手段306を通過しても分離できずに重送されてきた複数の冊子10を分離するための第2のリタード手段307が設けられている。第1のリタード手段306と第2のリタード手段307とは、その間の距離が、冊子10の長さよりも長くなるように配置されている。このような配置間隔を持つことで、同一冊子に対して搬送方向に沿った複数個所で同時に摩擦力が付与され、引き攣れ等を生じさせる虞が無くなる。
On the downstream side of the rubber roller 313 (left side of the rubber roller 313 in FIG. 25), a sensor 303 is provided for detecting whether or not the booklet 10 is present at that position.
Above the rubber roller 316, a second retard means 307 is provided for separating a plurality of booklets 10 that cannot be separated even after passing through the first retard means 306 and have been multi-fed. The first retard means 306 and the second retard means 307 are arranged so that the distance between them is longer than the length of the booklet 10. By having such an arrangement interval, a frictional force is simultaneously applied to the same booklet at a plurality of locations along the transport direction, and there is no possibility of causing twitching or the like.

ゴムローラ317の上方には、押さえローラ309が設けられている。なお、本実施形態では、押さえローラ308,309に、図示しない駆動伝達手段を設けている。このため、押さえローラ308、309には、冊子10の搬送方向に倣った回転力が付与される。
この第1のリタード手段306と第2のリタード手段307、押さえローラ308、ゴムローラ314、押さえローラ309、ゴムローラ317は、重畳した複数の冊子10を分離する分離手段として機能する。ここで、本実施形態ではリタード手段として、冊子10の搬送経路に沿って第1のリタード手段306と第2のリタード手段307を配置することとしているが、さらに複数のリタード手段を配置して、分離の細分化を図るようにしても良い。この場合には、上流側に配置したリタード手段から下流側に配置したリタード手段にかけて、冊子10に対する押さえ力を強めるようにすると良い。
A pressing roller 309 is provided above the rubber roller 317. In this embodiment, the pressing rollers 308 and 309 are provided with drive transmission means (not shown). Therefore, the pressing rollers 308 and 309 are given a rotational force that follows the direction in which the booklet 10 is conveyed.
The first retarding means 306 and the second retarding means 307, the pressing roller 308, the rubber roller 314, the pressing roller 309, and the rubber roller 317 function as a separating means that separates the overlapped booklets 10. Here, in the present embodiment, as the retard means, the first retard means 306 and the second retard means 307 are arranged along the transport path of the booklet 10, but a plurality of retard means are further arranged. You may make it aim at the division | segmentation of isolation | separation. In this case, it is preferable to increase the pressing force on the booklet 10 from the retard means arranged on the upstream side to the retard means arranged on the downstream side.

ゴムローラ316の上流側(図25ではゴムローラ316の右側)には、その位置に冊子10が存在するか否かを検知するためのセンサ304が設けられている。ゴムローラ317の下流側(図では、ゴムローラ317の左側)には、その位置に冊子10が存在するか否かを検知するためのセンサ305が設けられている。   On the upstream side of the rubber roller 316 (on the right side of the rubber roller 316 in FIG. 25), a sensor 304 is provided for detecting whether or not the booklet 10 is present at that position. A sensor 305 is provided on the downstream side of the rubber roller 317 (on the left side of the rubber roller 317 in the drawing) to detect whether or not the booklet 10 is present at that position.

カバー328の下端には、ゴムローラ314、315付近の空気をカバー328とゴムローラ314、315との間の隙間から吸引して、ゴムローラ314、315付近の冊子10をゴムローラ314、315に引き付けて搬送し易くするための吸引ファン327が設けられている。   At the lower end of the cover 328, air near the rubber rollers 314 and 315 is sucked from the gap between the cover 328 and the rubber rollers 314 and 315, and the booklet 10 near the rubber rollers 314 and 315 is attracted to the rubber rollers 314 and 315 and conveyed. A suction fan 327 is provided to facilitate the operation.

また、カバー328内には、クラッチローラ323、324、325、およびローラ329に回転力を付与するための駆動モータ326が設けられている。そして、フィーダ部102の最下流には、電磁クラッチを備え無いローラ329を介して駆動モータ326の回転力が伝達される、常時回転型のゴムローラ317が設けられている。なお、駆動モータからの回転力は、ベルト322を介してクラッチローラ323、324、325、およびローラ329に伝達され、ローラ329の回転力が、ベルト321を介してゴムローラ317に伝達される。   In addition, in the cover 328, there are provided clutch motors 326 for applying a rotational force to the clutch rollers 323, 324, and 325 and the roller 329. Further, at the most downstream side of the feeder unit 102, a constantly rotating rubber roller 317 to which the rotational force of the drive motor 326 is transmitted via a roller 329 that does not include an electromagnetic clutch is provided. The rotational force from the drive motor is transmitted to the clutch rollers 323, 324, 325 and the roller 329 via the belt 322, and the rotational force of the roller 329 is transmitted to the rubber roller 317 via the belt 321.

図26には、第1のリタード手段306、および第2のリタード手段307の模式的横断面図を示す(なお、図26においては、第1のリタード手段306として示す)。同図に示すように、第1のリタード手段306(第2のリタード手段307)は、回転軸となる固定軸402と、固定軸402の外周に設けられ、ブレーキ力の調整を行うトルクリミッタ404と、トルクリミッタ404の外周に設けられ、重畳している冊子10を分離するゴム部材406と、固定軸402を上側から押える押えバネ408と、を備えている。すなわち、第1のリタード手段306と第2のリタード手段は、トルクリミッタ内蔵型のゴムローラである。   26 shows a schematic cross-sectional view of the first retard means 306 and the second retard means 307 (in FIG. 26, the first retard means 306 is shown). As shown in the figure, the first retard means 306 (second retard means 307) is provided on a fixed shaft 402 serving as a rotation shaft and an outer periphery of the fixed shaft 402, and a torque limiter 404 for adjusting a braking force. And a rubber member 406 that is provided on the outer periphery of the torque limiter 404 and separates the overlapping booklet 10, and a presser spring 408 that presses the fixed shaft 402 from above. That is, the first retard means 306 and the second retard means are rubber rollers with a built-in torque limiter.

なお、本実施形態では、第1のリタード手段306については、その回転を規制し、固定ローラとして働くものとしている。このため、第1のリタード手段306は、冊子表面に対して適度なブレーキ力を生じさせることが可能な材質であれば、スキージのような形態や、単なる棒のような形態として構成しても良く、その形態を特に問うものでは無い。   In the present embodiment, the first retard means 306 is restricted from rotating and functions as a fixed roller. For this reason, the first retard means 306 may be configured as a squeegee or a simple bar as long as it is a material that can generate an appropriate braking force on the booklet surface. Well, there is no particular question about its form.

第1のリタード手段306は、第2のリタード手段307に比べて、押えバネ408による押え力が極めて弱く設定されている。このため、冊子10が下に存在しない状態で下のゴムローラ312と接触していたとしても、ゴムローラ312に対して、過度な付加を与える虞が無い。また、ゴムローラ312と第1のリタード手段306との間に存在する冊子が1冊である場合でも、冊子10の表面に対して過度の摩擦力を与え、冊子10を傷めるといった虞も無い。   The first retard means 306 is set so that the pressing force by the pressing spring 408 is extremely weaker than that of the second retard means 307. For this reason, even if the booklet 10 does not exist underneath and is in contact with the lower rubber roller 312, there is no risk of excessive addition to the rubber roller 312. Further, even when there is only one booklet between the rubber roller 312 and the first retarding means 306, there is no possibility that an excessive frictional force is applied to the surface of the booklet 10 and the booklet 10 is damaged.

しかしながら、ゴムローラ312と第1のリタード手段306との間に、複数の冊子が存在する場合には、重畳した冊子10間の摩擦力よりも、ゴムローラ312と冊子10との間の摩擦力や、第1のリタード手段306と冊子10との間の摩擦力の方が強くなる。このため、ゴムローラ312にグリップして搬送される下側の冊子10と、第1のリタード手段306によりブレーキ力が付与される上側の冊子10とが剥離される(粗捌き)。   However, when there are a plurality of booklets between the rubber roller 312 and the first retarding means 306, the frictional force between the rubber roller 312 and the booklet 10 rather than the frictional force between the superimposed booklets 10, The frictional force between the first retard means 306 and the booklet 10 becomes stronger. For this reason, the lower booklet 10 gripped and conveyed by the rubber roller 312 and the upper booklet 10 to which the braking force is applied by the first retard means 306 are peeled (coarsely).

第2のリタード手段307は、押えバネ408の押え力が、第1のリタード手段306よりも強く設定されている。このため、ゴムローラ316との間に冊子が存在しない状態であっても、ゴムローラ316に過度な負荷が掛からないように、トルクリミッタ404が設けられている。これにより、第2のリタード手段307とゴムローラ316とが接触している状態では、トルクリミッタ404によりブレーキがかかった状態で、ゴムローラ316に従動回転する。   In the second retard means 307, the pressing force of the pressing spring 408 is set to be stronger than that of the first retard means 306. For this reason, the torque limiter 404 is provided so that an excessive load is not applied to the rubber roller 316 even when there is no booklet between the rubber roller 316 and the rubber roller 316. Thus, when the second retard means 307 and the rubber roller 316 are in contact with each other, the rubber roller 316 is driven to rotate while being braked by the torque limiter 404.

第1のリタード手段306は上述したように、重畳した冊子10を粗捌きするための手段である。このため、第2のリタード手段307に搬送されてくる冊子10は、1冊である場合と、複数の2冊程度の雑誌が重畳してくる場合とが存在する。ゴムローラ316と第2のリタード手段307との間に1冊の冊子10が存在する場合には、上記と同様に当該冊子10の移動に従動回転する。一方、重畳した複数の冊子10が存在する場合には、下側の冊子10はゴムローラ312にグリップして移動するが、重畳した冊子10間の摩擦力よりもトルクリミッタ404によるブレーキ力が大きいため、第2のリタード手段307は回転せずに、上側の冊子10は第2のリタード手段307にグリップし、トルクリミッタ404のブレーキ力により剥離される。   As described above, the first retard means 306 is a means for roughing the superimposed booklet 10. For this reason, there are cases where the booklet 10 conveyed to the second retard means 307 is one and cases where a plurality of two or more magazines are superimposed. When one booklet 10 exists between the rubber roller 316 and the second retarding means 307, the booklet 10 is rotated by the movement of the booklet 10 as described above. On the other hand, when there are a plurality of superimposed booklets 10, the lower booklet 10 moves while gripping the rubber roller 312, but the braking force by the torque limiter 404 is greater than the frictional force between the superimposed booklets 10. The second retard means 307 does not rotate, and the upper booklet 10 is gripped by the second retard means 307 and peeled off by the braking force of the torque limiter 404.

図27には、ゴムローラ310の模式的横断面図を示す。同図に示すように、ゴムローラ310は、ベルト318の回転により駆動される駆動軸410と、駆動軸410の外周に設けられ、接した冊子10に従動回転するワンウエイクラッチ412と、ワンウエイクラッチ412の外周に設けられ、冊子10を搬送するゴム部材414とを備えている。   FIG. 27 shows a schematic cross-sectional view of the rubber roller 310. As shown in the figure, the rubber roller 310 includes a drive shaft 410 driven by the rotation of the belt 318, a one-way clutch 412 that is provided on the outer periphery of the drive shaft 410, and that is driven and rotated by the booklet 10 in contact therewith. A rubber member 414 that is provided on the outer periphery and conveys the booklet 10 is provided.

ゴムローラ311、312の構成も、ゴムローラ310の構成と同様である。このような構成とすることにより、ゴムローラ313と押さえローラ308との回転力により、冊子10が引抜かれた場合であっても、ゴムローラ310、311、312や、ベルト318、および冊子10自体に、負荷がかかることを避けることができる。   The configuration of the rubber rollers 311 and 312 is the same as that of the rubber roller 310. With such a configuration, even when the booklet 10 is pulled out by the rotational force of the rubber roller 313 and the pressing roller 308, the rubber rollers 310, 311, 312, the belt 318, and the booklet 10 itself are A load can be avoided.

(フィーダ部の動作)
次に、図28〜図33に示すフィーダ部102の模式的側面図と、図34に示す時間と各部のON−OFFの関係を示すタイミングチャートを参照して、フィーダ部102の動作について説明する。
(Operation of feeder section)
Next, the operation of the feeder unit 102 will be described with reference to the schematic side view of the feeder unit 102 shown in FIGS. 28 to 33 and the timing chart showing the relationship between time and ON-OFF of each unit shown in FIG. .

まず、図28に示すように、冊子10を給紙部302に積み上げておく。この場合、各冊子10は厚さが異なっても構わない。
作業者が不図示の動作開始ボタンを操作すると、図34のタイミングチャートに示すように、制御部108からスタート信号が出力され、駆動モータ326と、クラッチローラ323、324、325における電磁クラッチと、吸引ファン327とがONする。駆動モータ326の駆動によりベルト322が回転し、クラッチローラ323、クラッチローラ324、クラッチローラ325それぞれを経由して、ベルト318、ベルト319、ベルト320それぞれに回転が伝達される。ベルト318の回転が伝達されてゴムローラ310、ゴムローラ311、ゴムローラ312が回転し、ベルト319の回転が伝達されてゴムローラ313が回転し、ベルト320の回転が伝達されて、ゴムローラ314、ゴムローラ315、ゴムローラ316が回転する。また、ローラ329を介して、ベルト322、321から、モータ326の回転が伝達されて、ゴムローラ317が回転する。
First, as illustrated in FIG. 28, the booklet 10 is stacked on the paper feeding unit 302. In this case, each booklet 10 may have a different thickness.
When the operator operates an operation start button (not shown), as shown in the timing chart of FIG. 34, a start signal is output from the control unit 108, the drive motor 326, the electromagnetic clutches in the clutch rollers 323, 324, and 325, The suction fan 327 is turned on. The belt 322 is rotated by driving of the drive motor 326, and the rotation is transmitted to the belt 318, the belt 319, and the belt 320 via the clutch roller 323, the clutch roller 324, and the clutch roller 325, respectively. The rotation of the belt 318 is transmitted to rotate the rubber roller 310, the rubber roller 311, and the rubber roller 312. The rotation of the belt 319 is transmitted to rotate the rubber roller 313. The rotation of the belt 320 is transmitted to the rubber roller 314, the rubber roller 315, and the rubber roller. 316 rotates. Further, the rotation of the motor 326 is transmitted from the belts 322 and 321 via the roller 329, and the rubber roller 317 rotates.

ゴムローラ310、311、312の回転により、給紙部302の下部から複数の冊子10が引き出され、引き出された複数の冊子10は第1のリタード手段306により1〜数冊に分離される。以下では、第1のリタード手段306により2冊に分離されて搬送される重送状態について説明する。   By rotation of the rubber rollers 310, 311, 312, the plurality of booklets 10 are pulled out from the lower part of the paper feed unit 302, and the plurality of booklets 10 pulled out are separated into one to several books by the first retard means 306. In the following, a description will be given of the double feed state in which the first retard means 306 separates the two books and transports them.

ここで、第1のリタード手段306により冊子10の重送をなくすためには、第1のリタード手段306に強いバネ力と強いトルクが必要となる。詳細に説明すると、図35に示すように、積み重ねられた複数の冊子10のうち最下部の1冊の冊子を剥がそうとする剥離力F3は、上部の冊子の自重がF2の場合、F3=μ×F2(μは摩擦係数)となる。つまり、冊子を積み上げる程、強い剥離力が必要となる。   Here, in order to eliminate the double feed of the booklet 10 by the first retard means 306, the first retard means 306 needs a strong spring force and a strong torque. More specifically, as shown in FIG. 35, the peeling force F3 for peeling off the lowermost one of the stacked booklets 10 is F3 = when the weight of the upper booklet is F2. μ × F2 (μ is a friction coefficient). That is, as the booklet is stacked, a stronger peeling force is required.

第1のリタード手段306で強い剥離力を得るためには、冊子10をゴムローラ312に押さえ付ける強い押さえ力を生じさせるための押えバネ408による強いバネ力と、重畳した冊子10が移動することを抑えるためのトルクリミッタ404による強いブレーキ力、および強いバネ力が付与された冊子10のうち、最下部の1冊子をグリップしたまま引き抜く強い搬送力が必要となる。しかしながら、強いバネ力と強いトルクで剥離に必要な力を上げると、強い搬送力が付与された冊子にダメージを与え、冊子を壊してしまう可能性もある。以上の理由により、あえて分離ローラ306は、弱いバネ力と弱いブレーキ力に設定している。なお、図中のF1はゴムローラ310、311、312により加えられる搬送力である。   In order to obtain a strong peeling force by the first retarding means 306, a strong spring force by the presser spring 408 for generating a strong pressing force for pressing the booklet 10 against the rubber roller 312 and the overlapped booklet 10 are moved. Of the booklet 10 to which a strong braking force and a strong spring force by the torque limiter 404 for suppression are applied, a strong conveying force is required to pull out the booklet while gripping the lowermost booklet. However, if the force required for peeling is increased with a strong spring force and a strong torque, the booklet to which a strong conveying force is applied may be damaged and the booklet may be broken. For the above reasons, the separation roller 306 is set to have a weak spring force and a weak brake force. In the figure, F1 is a conveying force applied by the rubber rollers 310, 311, and 312.

図29に示すように、この重送された重畳冊子10Aがセンサ303に達すると、センサ303が重畳冊子10Aの到達を検知し、搬送位置検出手段13、回転制御手段12の制御により、クラッチ323はOFFとなる(図34に示すタイミングチャートのt1参照)。   As shown in FIG. 29, when the superposed booklet 10A thus fed reaches the sensor 303, the sensor 303 detects the arrival of the superposed booklet 10A, and the clutch 323 is controlled by the control of the transport position detecting means 13 and the rotation control means 12. Is OFF (see t1 in the timing chart shown in FIG. 34).

クラッチ323のOFFによりベルト318の回転は停止し、ゴムローラ310、ゴムローラ311、ゴムローラ312の駆動力が無くなる。これにより、給紙部302内の冊子10は搬送されなくなる。   When the clutch 323 is turned off, the rotation of the belt 318 is stopped, and the driving force of the rubber roller 310, the rubber roller 311 and the rubber roller 312 is lost. As a result, the booklet 10 in the paper feed unit 302 is not conveyed.

重送された重畳冊子10Aは、ゴムローラ313と押さえローラ308により引き抜かれる。ここで、ゴムローラ310、ゴムローラ311、ゴムローラ312にはワンウエイクラッチ412が内蔵されているために、重送されている重畳冊子10Aと接したゴムローラだけが従動回転する。
このように、ゴムローラの連れ回りが無い為に、給紙部302内の冊子10は搬送されなくなる。
The overlapped booklet 10 </ b> A that has been double fed is pulled out by the rubber roller 313 and the pressing roller 308. Here, since the one-way clutch 412 is built in the rubber roller 310, the rubber roller 311, and the rubber roller 312, only the rubber roller in contact with the superimposed booklet 10A being fed is rotated.
Thus, since the rubber roller is not rotated, the booklet 10 in the paper feed unit 302 is not conveyed.

重畳冊子10Aがゴムローラ313と押さえローラ308により引き抜かれると、図30に示す様に、重畳冊子10Aの上にローラ等の押えが無い状態となる。これは、重畳冊子10Aを分離ローラ307で再度分離する際に、上部にローラ等が無い状態とすることが必要なためである。   When the overlapping booklet 10A is pulled out by the rubber roller 313 and the pressing roller 308, as shown in FIG. 30, there is no presser such as a roller on the overlapping booklet 10A. This is because when the overlapping booklet 10 </ b> A is separated again by the separation roller 307, it is necessary to have no roller or the like in the upper part.

この時点では、図34のタイミングチャートに示す様に、吸引ファン327がONとなっており動作中である。したがって、当該吸引ファン327がカバー328とゴムローラ310〜317との間の隙間から、重送した重畳冊子10Aを吸引するため、重畳冊子10Aはゴムローラ314、315側に引き付けられ、重畳冊子10Aの搬送が可能となる。   At this time, as shown in the timing chart of FIG. 34, the suction fan 327 is ON and operating. Therefore, since the suction fan 327 sucks the overlapped booklet 10A fed from the gap between the cover 328 and the rubber rollers 310 to 317, the overlapped booklet 10A is attracted to the rubber rollers 314 and 315, and the overlapped booklet 10A is conveyed. Is possible.

重畳冊子10Aがセンサ304の位置に達すると、センサ304が重畳冊子10Aの到達を検知し、搬送位置検出手段13、回転制御手段12の制御により、クラッチローラ324における電磁クラッチはOFFとなる(図34のタイミングチャートのt2参照)。クラッチローラ324の電磁クラッチがOFFとなることにより、ベルト319の回転が停止し、ゴムローラ313は停止する。   When the superimposed booklet 10A reaches the position of the sensor 304, the sensor 304 detects the arrival of the superimposed booklet 10A, and the electromagnetic clutch in the clutch roller 324 is turned off by the control of the transport position detecting means 13 and the rotation control means 12 (FIG. 34 (see t2 in the timing chart). When the electromagnetic clutch of the clutch roller 324 is turned off, the rotation of the belt 319 is stopped and the rubber roller 313 is stopped.

重畳冊子10Aは、ゴムローラ314、315により第2のリタード手段307の位置まで搬送され、第2のリタード手段307により確実に1冊に分離される(図31参照)。
これは、図36に示す様に、この時点の分離力F5はF5=μ×F4以上の力が必要となり、自重F4は冊子10が多数冊重ねられている場合のF2に比べて極めて小さいことから、F5が極めて小さくなる。したがって、弱いバネ力(第1のリタード手段306よりも強い)と弱いブレーキ力の第2のリタード手段307を用いたとしても、ゴムローラ316と冊子10との間に適当なグリップ力を与えることができ、重畳冊子10Aを容易に分離することができる。ここで、重畳冊子10Aが分離された後の下側の冊子を冊子10Bとし、上側の冊子を冊子10Cとする。
The superimposed booklet 10A is conveyed to the position of the second retard means 307 by the rubber rollers 314 and 315, and is surely separated into one book by the second retard means 307 (see FIG. 31).
As shown in FIG. 36, the separation force F5 at this time requires a force of F5 = μ × F4 or more, and its own weight F4 is extremely small compared to F2 when a large number of booklets 10 are stacked. Therefore, F5 becomes extremely small. Therefore, even if the second retarding means 307 having a weak spring force (stronger than the first retarding means 306) and a weak braking force is used, an appropriate grip force can be applied between the rubber roller 316 and the booklet 10. The superimposed booklet 10A can be easily separated. Here, the lower booklet after the superposed booklet 10A is separated is referred to as a booklet 10B, and the upper booklet is referred to as a booklet 10C.

冊子10Bはゴムローラ314、315、316、317で搬送されて、図32に示すように、センサ305の位置に達する。センサ305は冊子10Bを検知し、搬送位置検出手段13、回転制御手段12の制御により、クラッチローラ325の電磁クラッチがOFFとなる(図34のタイミングチャートのt3参照)。   The booklet 10B is conveyed by the rubber rollers 314, 315, 316, and 317, and reaches the position of the sensor 305 as shown in FIG. The sensor 305 detects the booklet 10B, and the electromagnetic clutch of the clutch roller 325 is turned off under the control of the transport position detection means 13 and the rotation control means 12 (see t3 in the timing chart of FIG. 34).

クラッチローラ325の電磁クラッチがOFFとなることにより、ベルト220は停止し、ゴムローラ314、315、316の駆動力がなくなり、冊子10Cは搬送されなくなる。
冊子10Bはゴムローラ317と押さえローラ309により引き抜かれる。ゴムローラ314、315、316にはワンウエイクラッチ412が内蔵されているため、この冊子10Bと接したものだけが従動回転する。このように、ゴムローラの連れ回りが無い為に、冊子10Cは搬送されない。
When the electromagnetic clutch of the clutch roller 325 is turned off, the belt 220 is stopped, the driving force of the rubber rollers 314, 315, and 316 is lost, and the booklet 10C is not conveyed.
The booklet 10B is pulled out by the rubber roller 317 and the pressing roller 309. Since the one-way clutch 412 is built in the rubber rollers 314, 315, 316, only the one in contact with the booklet 10B is driven to rotate. Thus, the booklet 10C is not conveyed because there is no rotation of the rubber roller.

そして、冊子10Bはゴムローラ317に搬送されえて、図33に示す様に、下流のめくり部103側へ排出される。
このように、2つのリタード手段306、307を用いることで、冊子10に強い剥離力をかけて冊子10を傷つけることがない。また、各冊子10の厚さに応じて逐一設定を調整しなくても、任意の厚さの冊子10を1冊ずつめくり部103側へ供給することが可能となる。また、ゴムローラ310、311、312、313、314、315、316の回転制御を行うことにより、確実に1冊ずつ分離フィードすることができる。
Then, the booklet 10B can be conveyed to the rubber roller 317 and discharged to the downstream turning portion 103 side as shown in FIG.
Thus, by using the two retard means 306 and 307, the booklet 10 is not damaged by applying a strong peeling force to the booklet 10. Further, it is possible to supply the booklet 10 having an arbitrary thickness to the turning portion 103 side one by one without adjusting the setting one by one according to the thickness of each booklet 10. Further, by controlling the rotation of the rubber rollers 310, 311, 312, 313, 314, 315, and 316, it is possible to reliably separate and feed one by one.

センサ305がOFFになった際、センサ304がON、すなわち冊子10を検知している時は、搬送路上に剥離された冊子10が残存していることを意味する。このため、クラッチローラ325の電磁クラッチがONとなり、ゴムローラ314、315、316を駆動させ、残存する冊子10をローラ317側へと送り出す(図34のタイミングチャートのt4参照)。
冊子10がローラ317を抜けてセンサ305により検知されると、再びクラッチローラ325の電磁クラッチがOFFとなる(図34のタイミングチャートのt5参照)。
When the sensor 305 is turned off, when the sensor 304 is on, that is, when the booklet 10 is detected, it means that the peeled booklet 10 remains on the conveyance path. Therefore, the electromagnetic clutch of the clutch roller 325 is turned on, the rubber rollers 314, 315, and 316 are driven, and the remaining booklet 10 is sent to the roller 317 side (see t4 in the timing chart of FIG. 34).
When the booklet 10 passes through the roller 317 and is detected by the sensor 305, the electromagnetic clutch of the clutch roller 325 is turned off again (see t5 in the timing chart of FIG. 34).

全てのセンサの検知がOFFとなり、めくり部103への冊子10の搬送が可能となると、再び全てのクラッチローラ323、324、325の電磁クラッチがONとなり、冊子10の搬送が再開される(図34のタイミングチャートのt6参照)。   When the detection of all the sensors is turned off and the booklet 10 can be conveyed to the turning portion 103, the electromagnetic clutches of all the clutch rollers 323, 324, and 325 are turned on again, and the conveyance of the booklet 10 is resumed (see FIG. 34 (see t6 in the timing chart).

(ローダコンベア部)
次に、ローダコンベア部101について説明する。ローダコンベア部101は、多量の冊子10を処理する場合に使用する。ローダコンベア部101を使用する場合には、図1に示すように、ローダコンベア部101をフィーダ部102の上流側に配置し、処理すべき多量の冊子10を当該ローダコンベア部101に積み重ねておく。
(Loader conveyor)
Next, the loader conveyor unit 101 will be described. The loader conveyor unit 101 is used when a large amount of booklets 10 are processed. When the loader conveyor unit 101 is used, as shown in FIG. 1, the loader conveyor unit 101 is arranged on the upstream side of the feeder unit 102, and a large amount of booklets 10 to be processed are stacked on the loader conveyor unit 101. .

フィーダ冊子検知手段16は、冊子有無センサ109からの信号により、フィーダ部102に冊子10が存在するか否かを検知する。
冊子供給制御手段17は、フィーダ冊子検知手段16によりフィーダ部102に冊子10が存在しないと判定された場合に、ローダコンベア部101を駆動させる信号を送り、ローダコンベア部101に積み重ねられた冊子をフィーダ部102の給紙部302に移動させる。
The feeder booklet detection unit 16 detects whether or not the booklet 10 exists in the feeder unit 102 based on a signal from the booklet presence / absence sensor 109.
The booklet supply control means 17 sends a signal for driving the loader conveyor section 101 when the feeder booklet detection means 16 determines that the booklet 10 does not exist in the feeder section 102, and the booklet stacked on the loader conveyor section 101 is sent. It is moved to the paper feed unit 302 of the feeder unit 102.

このように、ローダコンベア部101を使用することで、処理すべき多量の冊子10を当該ローダコンベア部101に積み重ねておくだけで、全て自動で冊子10の全ページの画像データを取得することができるため、効率的である。   In this way, by using the loader conveyor unit 101, it is possible to automatically acquire image data of all pages of the booklet 10 simply by stacking a large number of booklets 10 to be processed on the loader conveyor unit 101. It can be efficient.

以上説明したように、ページめくり読取装置1によれば、積み重ねられた厚さの異なる複数の冊子10の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となり、作業にかかる手間や時間を大幅に削減することが可能となる。   As described above, according to the page turning reading device 1, it is possible to continuously acquire each page of a plurality of booklets 10 with different thicknesses as image data, which saves labor and time for work. It becomes possible to reduce significantly.

なお、上述した実施形態では、複数の冊子10を処理する場合について説明したが、複数の冊子10の中に1枚の紙が混在している場合にも、ページめくり読取装置1で連続処理を行うことができる。   In the above-described embodiment, the case where a plurality of booklets 10 are processed has been described. However, even when one sheet of paper is mixed in the plurality of booklets 10, continuous processing is performed by the page turning reader 1. It can be carried out.

次に、上記実施形態に係るページめくり読取装置における各部の応用形態について説明する。
図37に示す形態は、フィーダ部102における搬送路に、膨らみ検知センサ330を設けると共に、センサ305を高さ検知センサとした場合の例である。膨らみ検知センサ330は、押さえローラ308と、第2のリタード手段307との間に設けられるセンサである。ふくらみ検知センサ330は、例えば光センサとすれば良く、発光部と受光部の間に、発光部から照射される光を隔てる物があった場合に、それを膨らみとして検知する。
Next, application forms of each part in the page turning reading apparatus according to the embodiment will be described.
The form shown in FIG. 37 is an example in which a bulge detection sensor 330 is provided in the conveyance path in the feeder unit 102 and the sensor 305 is a height detection sensor. The swelling detection sensor 330 is a sensor provided between the pressing roller 308 and the second retard means 307. The swell detection sensor 330 may be, for example, an optical sensor. When there is an object separating the light emitted from the light emitting unit between the light emitting unit and the light receiving unit, the swell detection sensor 330 detects this as a bulge.

このようなセンサを設けることによれば、図37のように、綴じ込み部が搬送路の上流側に配置された、いわゆる逆挿し状態の冊子10を検知することができる。なぜならば、逆挿しの冊子10が搬送されて来た場合、第2のリタード手段307により冊子表面にブレーキ力(摩擦力)が付与されると、冊子10の表紙にあたるページが撓み、めくり上げられる状態となる。このため、膨らみ検知センサ330における発光部と受光部との間を隔てることとなり、膨らみの(逆挿し)検知がなされる。   By providing such a sensor, as shown in FIG. 37, it is possible to detect the so-called reversely inserted booklet 10 in which the binding portion is arranged on the upstream side of the conveyance path. This is because when the reversely inserted booklet 10 is conveyed and the brake force (friction force) is applied to the booklet surface by the second retard means 307, the page corresponding to the cover of the booklet 10 is bent and turned up. It becomes a state. For this reason, the light emitting unit and the light receiving unit in the bulge detection sensor 330 are separated from each other, and bulge (reverse insertion) is detected.

高さ検知センサは上述したように、押さえローラ309の下流側に配置された、冊子10の有無を検知するセンサ305と共通で良い。ここで、冊子10の有無を検知するためのセンサとしては、単なるON・OFF検知ができる機能を持つものであれば良い。一方、冊子10の高さを検知する機能を持たせるためには、側距ができる必要がある。このため、センサ305としては、レーザ測距センサなどを採用すれば良い。   As described above, the height detection sensor may be the same as the sensor 305 that is disposed on the downstream side of the pressing roller 309 and detects the presence or absence of the booklet 10. Here, as a sensor for detecting the presence / absence of the booklet 10, any sensor having a function capable of simply detecting ON / OFF may be used. On the other hand, in order to have the function of detecting the height of the booklet 10, it is necessary to have a lateral distance. Therefore, a laser distance sensor or the like may be employed as the sensor 305.

また、給紙部302と、第1のリタード手段306との間には図43に示すような、ガイド312aを設けるようにすると良い。このようなガイド312aを設けることにより、給紙部302から送り出された冊子10の厚みが厚い場合、あるいは冊子10の重畳数が多い場合、冊子10がガイド312aに接触することにより、ガイド312aの先端が上方向に持ち上げられることとなる。ガイド312aの先端は、その一部が、第1のリタード手段306の下側に配置されるように設定されている。このため、ガイド312aの先端が持ち上げられると、第1のリタード手段306も持ち上げられ、冊子10が第1のリタード手段306の側面に衝突し、第1のリタード手段306の持ち上がりを邪魔してしまうことを防ぐことができる。   Also, a guide 312a as shown in FIG. 43 is preferably provided between the paper feed unit 302 and the first retard means 306. By providing such a guide 312a, when the thickness of the booklet 10 sent out from the paper supply unit 302 is thick or when the number of booklets 10 is large, the booklet 10 comes into contact with the guide 312a, so that the guide 312a The tip will be lifted upward. The tip of the guide 312 a is set so that a part thereof is disposed below the first retard means 306. For this reason, when the tip of the guide 312a is lifted, the first retarding means 306 is also lifted, and the booklet 10 collides with the side surface of the first retarding means 306 and disturbs the lifting of the first retarding means 306. Can be prevented.

次に、めくり部103に関する応用形態について説明する。上記実施形態では、撮像時における第1搬送ベルト201と第2搬送ベルト202の上昇は、単純に冊子10をガラス板208へ押し付けるものである旨記載した。しかしながら詳細には、第1搬送ベルト201と第2搬送ベルト202の昇降は、掴み部203により掴んだ冊子10の厚みを考慮して制御することが望ましい。   Next, an application mode related to the turning unit 103 will be described. In the above-described embodiment, it has been described that the rising of the first conveyor belt 201 and the second conveyor belt 202 at the time of imaging simply presses the booklet 10 against the glass plate 208. However, in detail, it is desirable to control the elevation of the first conveyance belt 201 and the second conveyance belt 202 in consideration of the thickness of the booklet 10 gripped by the grip portion 203.

具体的には図38に示すように、搬送路Fからガラス板208までの距離をA、搬送路Fからエア吸着パッド206までの距離をB、センサ305によって検出された冊子10の厚みをaとした場合、第1搬送ベルト201の1回目の上昇距離αは、冊子10の厚みを考慮して、A−aとなる。一方、第2搬送ベルト202の1回目の上昇距離βは、冊子10の厚みを考慮しないため、Aとなる。   Specifically, as shown in FIG. 38, the distance from the conveyance path F to the glass plate 208 is A, the distance from the conveyance path F to the air suction pad 206 is B, and the thickness of the booklet 10 detected by the sensor 305 is a. In this case, the first rising distance α of the first conveying belt 201 is Aa in consideration of the thickness of the booklet 10. On the other hand, the first rising distance β of the second conveying belt 202 is A because the thickness of the booklet 10 is not taken into consideration.

また、第1の搬送ベルト201は図39に示すように、ページをめくる際、冊子10をエア吸着パッド206に押し付けるように上昇させる。このときの第1搬送ベルト201の上昇距離をbとした場合、2回目以降の第1搬送ベルト201の上昇距離α′は、A−(B−b)とすることができる。一方、2回目以降の第1搬送ベルト202の上昇距離β′は、α′+[a−(B−b)]となる。   Further, as shown in FIG. 39, the first conveyor belt 201 raises the booklet 10 so as to press the air suction pad 206 when turning the page. When the rising distance of the first conveying belt 201 at this time is b, the rising distance α ′ of the first conveying belt 201 for the second and subsequent times can be A− (B−b). On the other hand, the rising distance β ′ of the first conveyance belt 202 after the second time is α ′ + [a− (B−b)].

このような制御を行うことにより、厚みの厚い冊子10であっても、ガラス板208への押し付けを安定して行うことができ、撮像される画像を鮮明なものとすることができる。なお、エア吸着パッド206の近傍には、エア吸着パッド206への近接を検知する近接検知センサ214aを設け、上昇距離bは、この近接検知センサ214aによる検知信号の出力位置までの距離とする。また、計算上、上記のような距離制御では、上昇距離に1ページ分の誤差が生じることとなるが、ページ間の空気層による厚みの変化等を考慮した場合、その誤差を考慮する必要性はほとんどない。   By performing such control, even the thick booklet 10 can be stably pressed against the glass plate 208, and the captured image can be made clear. A proximity detection sensor 214a that detects proximity to the air suction pad 206 is provided in the vicinity of the air suction pad 206, and the rising distance b is a distance to the output position of the detection signal from the proximity detection sensor 214a. Further, in the calculation, the distance control as described above causes an error of one page in the ascending distance. However, when considering a change in thickness due to an air layer between pages, it is necessary to consider the error. There is almost no.

また、上記実施形態ではページをめくる際、エア吸着パッド206による首振り動作と、エア吹付ノズル207からの空気の吹き付けにより、ページの複数めくりを防止する旨記載した。しかし、ページの複数めくり防止を確実なものとするために、複数めくり防止センサ230を設けるようにしても良い(図40参照)。   In the above embodiment, when turning a page, it is described that a plurality of pages are prevented from being turned by swinging the air suction pad 206 and blowing air from the air blowing nozzle 207. However, a plurality of page turning prevention sensors 230 may be provided in order to reliably prevent a plurality of pages from being turned (see FIG. 40).

複数めくり防止センサ230は、エア吸着パッド206により吸着されたページの厚みや枚数を検出することにより、めくろうとしているページが1ページであるか否かを判定する。なお、判定によりページが複数であるとした場合には、エア吸着パッド206による吸着を再度行わせる。   The plural turning prevention sensor 230 determines whether or not the page to be turned is one page by detecting the thickness and the number of pages sucked by the air suction pad 206. If it is determined that there are a plurality of pages, suction by the air suction pad 206 is performed again.

複数めくり防止センサ230としては、超音波センサや、透過型センサ等のセンサを用いることができ、好ましくは、これらのセンサを複数組み合わせて使用すると良い。例えば、透過型センサを単体で用いた場合、冊子10の形態が、袋とじ型のページを採用するものであった際には、袋の開き具合により、1ページであるか否かが判別不明となってしまう。一方、超音波センサを用いた場合には、袋の開き具合の如何によらず、それが2枚であれば、1頁と判断することができる(冊子のページが袋とじ状である設定としている場合)。このため、複数のセンサを組み合わせて検知を行うようにすることで、複数めくりの防止を確実なものとすることができる。   As the plural turning prevention sensor 230, a sensor such as an ultrasonic sensor or a transmission type sensor can be used. Preferably, a plurality of these sensors are used in combination. For example, when the transmission type sensor is used alone, when the form of the booklet 10 adopts a bag binding type page, it is unknown whether or not it is one page depending on how the bag is opened. End up. On the other hand, when an ultrasonic sensor is used, it can be determined that there are two pages regardless of how the bag is opened (one page can be determined as a booklet page). If you have). For this reason, a combination of a plurality of sensors is used for detection, so that it is possible to reliably prevent a plurality of pages from being turned.

また、冊子10のページ間に、紙片長の異なる折り込みなどが含まれている場合には、図41に示すように、その折り込みページ10aのみが立ち上がることがある。このため、めくり部103Aには、折り込みページ10aの立ち上がりを検知する折込検知センサ231を設けるようにすることができる。折込検知センサ231は、膨らみ防止センサ330と同様に、発光部と受光部を備えた光センサなどであれば良い。   In addition, when the page of the booklet 10 includes a fold having a different paper piece length, as shown in FIG. 41, only the fold page 10a may stand up. For this reason, the turning portion 103A can be provided with a folding detection sensor 231 that detects the rising of the folding page 10a. The folding detection sensor 231 may be an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part as in the bulge prevention sensor 330.

また、支持部材214の進行方向には、ページめくりの失敗等が生じた際に、これを検知するセンサを設けるようにしても良い(図42参照)。具体的には、めくられたページ10bが、ページめくりの失敗により支持部材214の進行方向側に覆いかぶさることがある。このような場合には、支持部材214の進行方向にセンサ232を設けるようにすれば良い。センサ232としては、近接センサ等であれば良い。このようなセンサを設けることにより、同一ページの重複撮像や、ページ折れなどが生ずる危険性を抑制することができる。   Further, a sensor may be provided in the advancing direction of the support member 214 to detect when a page turning failure or the like occurs (see FIG. 42). Specifically, the turned page 10b may cover the traveling direction side of the support member 214 due to the page turning failure. In such a case, the sensor 232 may be provided in the traveling direction of the support member 214. The sensor 232 may be a proximity sensor or the like. By providing such a sensor, it is possible to suppress the risk of overlapping imaging of the same page, page folding, and the like.

次に、本実施形態のページめくり読取装置1により読み取られる冊子500を形成するための台紙502について説明する。図44に、本実施形態の台紙を用いた冊子の平面図、図45に、図44のA−A線断面図を示す。なお、図44では、冊子500を構成するページの束518を省略している。また、図45では、矩形の破線で囲った部分を拡大した詳細図も併せて記載している。   Next, the board 502 for forming the booklet 500 that is read by the page turning reading apparatus 1 of the present embodiment will be described. 44 is a plan view of a booklet using the mount of the present embodiment, and FIG. 45 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In FIG. 44, a bundle of pages 518 constituting the booklet 500 is omitted. FIG. 45 also shows a detailed view in which a portion surrounded by a rectangular broken line is enlarged.

前述のように、冊子10以外に、電子化すべき書類としては、申込用紙や、公共料金等の領収書や請求書のような伝票類、または個人情報(運転免許証のコピー)が記載された書類等も存在する。これらには、一定の寸法の定型書類(例えば、A4サイズ)だけでなく、それよりも小さな小型書類516も含まれる。しかし、定型書類は薄い感圧紙等で形成されている場合が多く、その引張強度は小さい。そして、これらをまとめて冊子化し、ページめくり読取装置1において定型書類及び小型書類516を読み取る場合を考えると、前述のように定型書類に用いられる感圧紙は薄いためフィーダ部102により搬送する際に破損する虞がある。また、小型書類516は定型書類よりも小さく、綴じる作業が煩雑となる。そこで、本実施形態の台紙502を用い、冊子500として冊子化することにより、元の定型書類及び小型書類516の読み取りとその後の管理を容易に行なうことができる。   As mentioned above, in addition to the booklet 10, as documents to be digitized, application forms, slips such as receipts and bills for utilities, etc., or personal information (copy of driver's license) were written Documents exist. These include not only fixed-size documents (eg, A4 size) but also smaller documents 516 smaller than that. However, the standard document is often formed of thin pressure sensitive paper or the like, and its tensile strength is small. Then, considering the case where these are collectively made into a booklet and the page turning reading device 1 reads the standard document and the small document 516, the pressure-sensitive paper used for the standard document is thin as described above. There is a risk of damage. Further, the small document 516 is smaller than the standard document, and the binding operation becomes complicated. Therefore, by using the mount 502 of this embodiment and making it into a booklet 500, it is possible to easily read the original standard document and the small document 516 and manage them thereafter.

本実施形態の台紙502は、台紙本体504と、折り込み部506と、ポケット508により構成される。台紙本体504は、前述の感圧紙よりも十分に厚みのある(引張強度の高い)紙(上質紙等)が用いられる。台紙本体504は、感圧紙等により形成された定型書類(ページ)とほぼ同様の寸法を有している。また、この台紙本体504には、感圧紙等の薄い紙でできたページの束518が配置される。これにより、台紙本体504は、冊子500の一方の終端(最下部)のページを形成する。   The mount 502 according to this embodiment includes a mount body 504, a folding unit 506, and a pocket 508. The mount main body 504 is made of paper (such as high-quality paper) that is sufficiently thicker (higher tensile strength) than the pressure-sensitive paper described above. The mount body 504 has substantially the same dimensions as a standard document (page) formed of pressure-sensitive paper or the like. Further, a bundle of pages 518 made of thin paper such as pressure sensitive paper is disposed on the mount body 504. As a result, the mount body 504 forms one end (lowermost) page of the booklet 500.

折り込み部506は、台紙本体504と一体のものであり、台紙本体504の冊子500のフィーダ部102による搬送方向側の端部から延出してページの束518側に折り込まれ、ページの束518の端部から冊子500の他方の終端(最上部)のページにおいて、ページの束518の端部側を覆うように形成されている。よって、ページの束518は、台紙本体504と折り込み部506の間に挟まれ、台紙本体504及び折り込み部506は、ページの束518と重なる位置において、ページの束518とともにステープラー520等の綴じ込み手段により綴じられることになる。   The folding unit 506 is integrated with the mount body 504, extends from the end of the booklet 500 of the mount body 504 on the conveyance direction side by the feeder unit 102, and is folded to the page bundle 518 side. In the page from the end to the other end (topmost part) of the booklet 500, the page is formed so as to cover the end side of the bundle of pages 518. Accordingly, the page bundle 518 is sandwiched between the mount main body 504 and the folding portion 506, and the mount main body 504 and the folding portion 506 are bound together with the page bundle 518 and the binding means such as the stapler 520. Will be bound.

ポケット508は、台紙本体504に取り付けられた(貼り付けられた)透明なシート510により形成されている。シート510は、その周縁部(貼付領域512)のみが台紙本体504に張り付けられた状態であり、その周縁部の一部が台紙本体504に張り付けられずシート510と台紙本体504との間に開口部514を形成している。そして、この開口部514(台紙本体504とシート510の隙間)から小型書類516を収容することができる。   The pocket 508 is formed by a transparent sheet 510 attached (attached) to the mount body 504. The sheet 510 is in a state in which only the peripheral edge portion (the pasting area 512) is attached to the mount body 504, and a part of the peripheral portion is not attached to the mount body 504 and is opened between the sheet 510 and the mount body 504. A portion 514 is formed. A small document 516 can be accommodated from the opening 514 (the gap between the mount body 504 and the sheet 510).

シート510の形状は任意であるが、矩形形状が最適であり、この場合、矩形のうちの3辺の周縁を台紙本体504に張り付け、残りの1辺において開口部514を形成すればよい。なお、開口部514の位置は任意であるが、図44のように、シート510の折り込み部506に対向する辺とそれに対向する辺以外の辺(台紙本体504の長辺に対向する辺)に形成することが望ましい。シート510の折り込み部506に対向する辺に開口部514を形成した場合は、小型書類516の収容がやや煩雑になり、また、それに対向する辺に開口部514を形成した場合は、一度収容した小型書類516が開口部514から出てしまうおそれがある。   The shape of the sheet 510 is arbitrary, but a rectangular shape is optimal. In this case, the periphery of three sides of the rectangle may be attached to the mount body 504, and the opening 514 may be formed on the remaining one side. Although the position of the opening 514 is arbitrary, as shown in FIG. 44, the side of the sheet 510 facing the folded portion 506 and the side other than the side facing the side (side facing the long side of the mount body 504). It is desirable to form. When the opening 514 is formed on the side of the sheet 510 that faces the folding part 506, the storage of the small document 516 becomes somewhat complicated, and when the opening 514 is formed on the side of the sheet 510 that is opposed to the folding part 506, it is stored once. There is a risk that the small document 516 may come out of the opening 514.

また、ポケット508は、台紙本体504において折り込み部506側に偏在して取り付けられている。これにより、台紙本体504の折り込み部506の反対側は台紙本体504が露出した状態となる。この露出部分を、前述の複数めくり防止センサ230(図40)の検査位置とすることにより、複数めくり防止センサ230がシート510と台紙本体504とが重なる部分を2重めくり(多重めくり)として誤検知することを回避できる。   Further, the pocket 508 is attached unevenly on the folding portion 506 side in the mount body 504. As a result, the mount body 504 is exposed on the side opposite to the folding portion 506 of the mount body 504. By making this exposed portion the inspection position of the above-described plural turning prevention sensor 230 (FIG. 40), the plural turning prevention sensor 230 mistakes the portion where the sheet 510 and the mount body 504 overlap as double turning (multiple turning). Detection can be avoided.

本実施形態の台紙502により形成した冊子500をフィーダ部102から搬送する場合について説明する(図28参照)。図28において台紙502により形成された冊子500が給紙部302に積まれた冊子10のうちの最下段に配置され、ゴムローラ310,311,312の回転により給紙部302から繰り出される場合を考える。このとき、最下段にある冊子500には、積まれた他の冊子10(他の冊子500)の荷重により、その上にある冊子10(他の冊子500)から分離する応力(分離力)のみならず、冊子500自身を冊子500の搬送方向にせん断する応力(分離力)が印加される。   A case where the booklet 500 formed by the mount 502 of the present embodiment is conveyed from the feeder unit 102 will be described (see FIG. 28). In FIG. 28, a case is considered where a booklet 500 formed by a mount 502 is arranged at the bottom of the booklets 10 stacked on the paper feed unit 302 and is fed out from the paper feed unit 302 by the rotation of rubber rollers 310, 311, 312. . At this time, only the stress (separation force) that separates from the booklet 10 (the other booklet 500) on the booklet 500 at the lowermost stage due to the load of the other booklet 10 (the other booklet 500) stacked on the booklet 500 at the bottom. Instead, a stress (separation force) that shears the booklet 500 itself in the conveyance direction of the booklet 500 is applied.

このとき、仮に、冊子500において折り込み部506が無い場合には、冊子500の最上部のページとその下のページとを冊子500の搬送方向に引き剥がす応力が印加される。前述のように冊子500はステープラー520等の綴じ込み手段により綴じ込まれているが、冊子500を構成するページが感圧紙等で形成されている場合、その引っ張り強度が小さいため。綴じ込み手段により綴じられた部分を基点として破損するおそれがある。   At this time, if the booklet 500 does not have the folding portion 506, a stress is applied to peel off the uppermost page of the booklet 500 and the page below it in the transport direction of the booklet 500. As described above, the booklet 500 is bound by binding means such as the stapler 520, but when the pages constituting the booklet 500 are formed of pressure-sensitive paper or the like, the tensile strength is small. There is a risk of breakage with the portion bound by the binding means as a base point.

しかし、本実施形態のように折り込み部506を設けることにより、前述の引き剥がす応力を折り込み部506が受けることになる。折り込み部506は上質紙等の比較的引張強度の大きい紙で形成されているため、前述の応力により破損することはない。これにより、冊子500の最上部のページとその下のページとを冊子500の搬送方向に引き剥がす応力の印加が回避され、冊子500を破損することなく他の冊子10(他の冊子500)から分離させて搬送することができる。   However, by providing the folding part 506 as in the present embodiment, the folding part 506 receives the stress to be peeled off. Since the folded portion 506 is formed of paper having a relatively high tensile strength such as high-quality paper, it is not damaged by the stress described above. This avoids the application of stress that causes the uppermost page of the booklet 500 and the page below it to be peeled off in the conveyance direction of the booklet 500, so that the other booklet 10 (the other booklet 500) is not damaged. It can be separated and transported.

その後、フィーダ部102からめくり部103に搬出された冊子500は、その折り込み部506が掴み部203により掴まれる(図3、図6参照)。そして、冊子10同様にページめくり及び各ページの画像データの生成が可能となり、台紙本体504のポケット508に収容された小型書類516の読み取りも可能となる。各ページの読み取り後には、冊子500の状態でそのまま元の定型書類及び小型書類516を管理することができる。   After that, the booklet 500 carried out from the feeder unit 102 to the turning unit 103 is gripped by the grip unit 203 at the folding unit 506 (see FIGS. 3 and 6). As with the booklet 10, it is possible to turn pages and generate image data for each page, and it is also possible to read a small document 516 accommodated in the pocket 508 of the mount body 504. After reading each page, the original standard document and the small document 516 can be managed as they are in the booklet 500.

図44、図45では、冊子500はページの短辺において綴じた形態であったが、ページの長辺において綴じた形態も可能である。すなわち、折り込み部506は、台紙本体504の長辺から延出するとともに、折り込み部506及び台紙本体504は、ページの束518の長辺側の端部と重なる位置においてページの束518とともに綴じられた構成とすることができる。これにより、書籍等と同様の形態で冊子500を構築することができる。また、ポケット508は、台紙本体504のページの束518側の面に貼り付けられているが、その反対側の面にとりつけてもよい。さらに、本実施形態の台紙502は、感圧紙で形成されたページ(定型書類)を綴じるために用いる旨説明したが、通常の上質紙等を材料とするページ(定型書類)にも適用できる。   In FIGS. 44 and 45, the booklet 500 is bound on the short side of the page. However, the booklet 500 may be bound on the long side of the page. In other words, the folding portion 506 extends from the long side of the mount body 504, and the folding portion 506 and the mount body 504 are bound together with the page bundle 518 at a position overlapping the end of the long side of the page bundle 518. Can be configured. Thereby, the booklet 500 can be constructed in the same form as a book or the like. Further, although the pocket 508 is attached to the surface of the mount body 504 on the page bundle 518 side, it may be attached to the opposite surface. Further, the mount 502 according to the present embodiment has been described as being used for binding a page (standard document) formed of pressure-sensitive paper. However, the mount 502 can also be applied to a page (standard document) made of normal high-quality paper or the like.

1………ページめくり読取装置、101………ローダコンベア部、102………フィーダ部、103、103A………めくり部、104………不良品スタック部、105………良品スタックコンベア部、106………撮像カメラ、107………LED照明、108………制御部、109………冊子有無センサ、11………画像データ取得手段、12………回転制御手段、13………搬送位置検出手段、14………異常検知手段、15………異常処理手段、16………フィーダ冊子検知手段、17………冊子供給制御手段、201………第1搬送ベルト部、202………第2搬送ベルト部、203………掴み部、204………第1めくり棒、205………第2めくり棒、206………エア吸着パッド、207………エア吹付ノズル、208………ガラス板、209………スライドガイド、210………センサ、211………センサ、212………掴み爪、213………掴み爪回転軸、214………支持部材、215………回転軸、216………支持棒、217………支持部材、218………冊子押し上げ棒、302……給紙部、303、304、305……センサ、306………第1のリタード手段、307……第2のリタード手段、308、309……押えローラ、310、311、312、313、314、315、316、317……ゴムローラ、318、319、320、321、322……ベルト、323、324、325……クラッチ、326……駆動モータ、327……吸引ファン、328……カバー、329………ローラ、500………冊子、502………台紙、504………台紙本体、506………折り込み部、508………ポケット、510………シート、512………貼付領域、514………開口部、516………小型書類、518………ページの束、520………ステープラー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ......... Page turning reading apparatus, 101 ......... Loader conveyor part, 102 ......... Feeder part, 103, 103A ......... Turning part, 104 ......... Defective product stack part, 105 ......... Good product stack conveyor part 106... Imaging camera 107... LED lighting 108... Control unit 109... Booklet presence sensor 11 image data acquisition unit 12 rotation control unit 13. ... conveying position detecting means, 14 ......... abnormality detecting means, 15 ......... abnormality processing means, 16 ......... feeder booklet detecting means, 17 ......... booklet supply control means, 201 ......... first conveying belt section, 202... Second conveyor belt section 203... Gripping section 204... First turning bar 205... Second turning bar 206 206 air suction pad 207 air spray nozzle , 208 …… Glass plate, 209... Slide guide, 210... Sensor, 211... Sensor, 212... Gripping claw, 213. Shaft, 216... Support rod, 217... Support member, 218... Booklet push-up rod, 302 .. Feeder, 303, 304, 305 .. Sensor, 306. 307... Second retarding means, 308, 309... Pressing roller, 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 ...... Rubber roller, 318, 319, 320, 321, 322. 324, 325, clutch, 326, drive motor, 327, suction fan, 328, cover, 329, roller, 500, booklet, 502, mount, 5 4 ......... Mount body, 506 ......... Folded part, 508 ......... Pocket, 510 ......... Sheet 512 ......... Attachment area, 514 ......... Opening part, 516 ......... Small document, 518 ... … A bunch of pages, 520 ……… a stapler.

Claims (3)

重ねられた複数の冊子を下部から1冊ずつ搬送し、搬送された前記冊子のページをめくりながら各ページを読み取るページめくり読取装置において用いられ、前記冊子を構成するページの束を綴じるための台紙であって、
前記台紙は、
前記冊子の一方の終端のページとなるように前記ページの束とともに束ねられ、前記ページめくり読取装置によりめくられる台紙本体と、
前記台紙本体の搬送方向側の端部から延出して前記ページの束側に折り込まれ、前記ページの束の端部から前記冊子の他方の終端のページとなるページ上の前記ページの束の端部側までを覆う折り込み部と、を有し、
前記台紙本体及び前記折り込み部は、
前記ページの束と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられ、
前記台紙本体には、
透明なシートにより形成され、前記ページよりも小さな小型書類を収容するポケットが取り付けられていることを特徴とするページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙。
Mount for binding a bundle of pages constituting the booklet, used in a page turning reading device that conveys a plurality of stacked booklets one by one from the bottom and reads each page while turning the pages of the conveyed booklet Because
The mount is
A mount body that is bundled together with the bundle of pages so as to be one end page of the booklet, and is turned by the page turning reader;
The end of the bundle of pages on the page that extends from the end portion on the transport direction side of the mount body and is folded to the bundle side of the page and becomes the other end page of the booklet from the end portion of the bundle of pages. A folding part that covers up to the part side,
The mount body and the folding part are:
Bound together with the bundle of pages at a position overlapping the bundle of pages,
In the mount body,
A booklet binding mount for use in a page turning reading device, which is formed of a transparent sheet and has a pocket for accommodating a small document smaller than the page.
前記ポケットは、前記台紙本体において前記折り込み部側に偏在して取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙。   The booklet binding mount used in the page turning reading apparatus according to claim 1, wherein the pocket is attached to the folding main body so as to be unevenly distributed on the folding portion side. 前記折り込み部は、前記台紙本体の長辺から延出するとともに、前記折り込み部及び前記台紙本体は、前記ページの束の長辺側の端部と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられていることを特徴とする請求項1または2に記載のページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙。   The folded portion extends from the long side of the mount body, and the folded portion and the mount body are bound together with the bundle of pages at a position overlapping the end portion on the long side of the bundle of pages. A booklet binding mount for use in the page turning reading device according to claim 1 or 2.
JP2014256568A 2014-12-18 2014-12-18 Booklet binding mount for page turning reader Active JP6492342B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014256568A JP6492342B2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Booklet binding mount for page turning reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014256568A JP6492342B2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Booklet binding mount for page turning reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016117168A JP2016117168A (en) 2016-06-30
JP6492342B2 true JP6492342B2 (en) 2019-04-03

Family

ID=56242723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014256568A Active JP6492342B2 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Booklet binding mount for page turning reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6492342B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS593905Y2 (en) * 1981-11-25 1984-02-03 ナカバヤシ株式会社 report paper
JPS59132274U (en) * 1983-02-21 1984-09-05 日本電気株式会社 Original carrier sheet
JP3310531B2 (en) * 1996-02-28 2002-08-05 シャープ株式会社 Carrier sheet for reading
JP4518519B1 (en) * 2009-11-12 2010-08-04 俊之 岡本 Page turning machine
CN202965570U (en) * 2012-12-31 2013-06-05 周红伟 Recording book

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016117168A (en) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6045115B2 (en) Page turning reader and feeder device
JP6946919B2 (en) Image reader
JP2012510076A (en) Document transport device
JP6879466B2 (en) Image reader
US11866280B2 (en) Document feeder
JP6529792B2 (en) Paper sheet pre-processing device
JP6492342B2 (en) Booklet binding mount for page turning reader
TWI516381B (en) A page reading device and a feeding device
JP3870178B2 (en) Air suction type paper feeding and conveying device
JP3680062B2 (en) Paper sheet stacking device
JP6103420B2 (en) Paper conveying method and sheet member
JP7294496B2 (en) Image reader
JP2005170651A (en) Paper feeder
JP2006151632A (en) Paper sheet accumulation device
JP4236113B2 (en) Document feeder
WO2019097645A1 (en) Medium transport device
JPH06247566A (en) Paper feed device
US20080061493A1 (en) Document Feeder Using Gas Flow For Document Separation and Methods of Using and Manufacturing
JP2023111959A (en) Image reading apparatus
WO2016175283A1 (en) Bookbinding system
JPS58139940A (en) Sheet multiple feed preventive device
JP2008174372A (en) Automatic document feeder, document reader and image scanner
JP2019097057A (en) Image reading device
JP2001151371A5 (en)
JP2018008767A (en) Sheet conveyance device, image reading apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6492342

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250