JP6491904B2 - Electric tool - Google Patents

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JP6491904B2 JP2015030933A JP2015030933A JP6491904B2 JP 6491904 B2 JP6491904 B2 JP 6491904B2 JP 2015030933 A JP2015030933 A JP 2015030933A JP 2015030933 A JP2015030933 A JP 2015030933A JP 6491904 B2 JP6491904 B2 JP 6491904B2
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Description

本発明は、ドライバドリルを始めとする電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool including a driver drill.

下記特許文献1に示されるように、充電式ドライバドリルとして、先端刃具装着用のチャックが先端に装備されたスピンドルを有するものが知られている。
スピンドルは、前後の軸受により支えられ、駆動モータから減速されて伝達された回転力を受けて回転する。
又、スピンドルは、後部において拡径部が形成されており、拡径部の前側にハウジング(ギヤケース)の内部壁を配置することによって、スピンドルが前方に離脱しないように抜け止めをしている。
As shown in Patent Document 1 below, as a rechargeable driver drill, one having a spindle equipped with a chuck for attaching a tip blade is known.
The spindle is supported by the front and rear bearings, and is rotated by receiving the rotational force transmitted by being decelerated from the drive motor.
Further, the spindle has a diameter-expanded portion at the rear portion, and an inner wall of the housing (gear case) is disposed on the front side of the diameter-expanded portion to prevent the spindle from coming off from the front.

特開2012−251593号公報JP 2012-251593 A

特許文献1の充電式ドライバドリルでは、スピンドルの一部がハウジングに掛かるようにして抜け止めをするので、スピンドルの引っ掛け部や、スピンドルが掛かるハウジングの内部壁ないしその周辺部を、強度十分に形成しなければならない。そして、ハウジングを強度の高い材料で形成すると材料のコストや形成時の手間が嵩むし、ハウジングを合成樹脂等の比較的に強度の低い材料で形成すると、スピンドルの軸長やハウジングの内部壁等を大きく形成する必要があり、スペースが必要となって全体の大きさも大きくなる。
本発明は、コンパクトで強度十分なスピンドルの抜け止め構造を有する電動工具を提供することを主な目的とするものである。
In the rechargeable driver drill disclosed in Patent Document 1, since a part of the spindle is hooked on the housing to prevent it from coming off, the spindle hooking part and the inner wall of the housing on which the spindle is hooked or its peripheral part are formed with sufficient strength. Must. If the housing is formed of a material having high strength, the cost of the material and the time and labor required for forming the material increase. If the housing is formed of a material having relatively low strength such as a synthetic resin, the shaft length of the spindle, the inner wall of the housing, etc. Need to be formed larger, and space is required, which increases the overall size.
The main object of the present invention is to provide a power tool having a compact and sufficient strength retaining structure for a spindle.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、モータと、前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、前記ギヤにより回転されるスピンドルと、前記ギヤを収容するギヤケースと、前記スピンドルを回転可能に支持する複数の軸受と、前記軸受のうち、少なくとも隣接する何れか2個の間に配置される抜け止め部材と、を備えており、前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記ギヤケース及び前記軸受の双方に引っ掛かることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、モータと、前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、前記ギヤにより回転されるスピンドルと、前記ギヤを収容するギヤケースと、前記スピンドルを回転可能に支持する2個の軸受と、2個の前記軸受におけるそれぞれの外輪に挟まれている抜け止め部材と、を備えており、前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記軸受の外輪に引っ掛かることを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、上記発明において、前記抜け止め部材は、リング状の板であることを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、上記発明において、前記抜け止め部材は、前記スピンドルの径方向外方に突出する突片を有していることを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、上記発明において、前記抜け止め部材に隣接する前記軸受が、前記スピンドルに固定されるサークリップにより固定されていることを特徴とするものである。
請求項6に記載の発明は、上記発明において、前記ギヤケースが樹脂製であり、前記抜け止め部材が金属製であることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a motor, a gear that transmits the rotation of the motor at a reduced speed, a spindle that is rotated by the gear, a gear case that houses the gear, A plurality of bearings that rotatably support the spindle, and a retaining member that is disposed between at least two adjacent ones of the bearings, and the retaining member allows the spindle to be removed. When pulled in the direction, it is hooked on both the gear case and the bearing.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is directed to a motor, a gear that transmits the rotation of the motor at a reduced speed, a spindle that is rotated by the gear, a gear case that houses the gear, and two bearings for rotatably supporting the spindle, provided with a retaining member that are sandwiched between each of the outer ring in two of the bearing, the retaining member is pull in the direction of the spindle comes off When applied, it is caught by the outer ring of the bearing.
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, the retaining member is a ring-shaped plate.
The invention described in claim 4 is characterized in that, in the above invention, the retaining member has a projecting piece projecting radially outward of the spindle.
According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, the bearing adjacent to the retaining member is fixed by a circlip fixed to the spindle.
The invention according to claim 6, in the invention, the gear case is made of resin, Ru der those wherein the retaining member is made of metal.

本発明によれば、2個のスピンドル軸受の間に、ギヤケース及びスピンドル軸受の双方、あるいはスピンドル軸受の外輪、又はギヤケースに形成された段部に引っ掛かる抜け止め部材を配置したので、コンパクトで強度十分なスピンドルの抜け止め構造を有する電動工具を提供することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, since the retaining member that catches both the gear case and the spindle bearing, the outer ring of the spindle bearing, or the step formed on the gear case is disposed between the two spindle bearings , the compact and sufficient strength is achieved. It is possible to provide an electric tool having a simple spindle retaining structure.

本発明に係るドライバドリルの斜視図である。It is a perspective view of the driver drill concerning the present invention. 図1における右側面図である。It is a right view in FIG. 図2における中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view in FIG. 図3のE−E拡大断面図である。It is EE expanded sectional drawing of FIG. 図3におけるギヤアッセンブリの右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the gear assembly in FIG. 3. 図5における中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view in FIG. 図6のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図6のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図6のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図6のG−G断面図である。It is GG sectional drawing of FIG. 図8のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 図11のF−F断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. 図5のギヤアッセンブリの分解斜視図及びチャックの斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the gear assembly of FIG. 5 and a perspective view of a chuck.

以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。
Hereinafter, embodiments of the present invention and modifications thereof will be described with reference to the drawings as appropriate.
The front, rear, top, bottom, left and right in the embodiment and the modification are determined for convenience of explanation, and may change depending on the status of work, the state of the moving member, and the like.
In addition, this invention is not limited to the following form and modification.

図1は電動工具の一例であるドライバドリル1の外観を示す斜視図であり、図2はドライバドリル1の右面図であり、図3はドライバドリル1の中央縦断面図であり、図4は図3のE−E断面図である。
ドライバドリル1は、その外郭を形成するハウジング2を有している。
ドライバドリル1は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部4と、本体部4の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部6を有する。尚、図1において左が前となり、図3において右が前となる。
グリップ部6は、使用者が把持する部分であり、グリップ部6の基端部には、使用者により指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー8が設けられている。スイッチレバー8は、スイッチ本体部9から突出している。
1 is a perspective view showing an appearance of a driver drill 1 as an example of an electric tool, FIG. 2 is a right side view of the driver drill 1, FIG. 3 is a central longitudinal sectional view of the driver drill 1, and FIG. It is EE sectional drawing of FIG.
The driver drill 1 has a housing 2 that forms an outline thereof.
The driver drill 1 includes a cylindrical main body portion 4 having a central axis in the front-rear direction and a grip portion 6 formed so as to protrude downward from the lower portion of the main body portion 4. In FIG. 1, the left is the front, and the right is the front in FIG.
The grip portion 6 is a portion that is gripped by a user, and a trigger-type switch lever 8 that can be pulled with a fingertip by the user is provided at a proximal end portion of the grip portion 6. The switch lever 8 protrudes from the switch body 9.

ドライバドリル1の本体部4の後部には、モータ10が収容されており、モータ10の前側には、前端部から前方に突出するスピンドル11を有するギヤアッセンブリ12が配置されている。スピンドル11の前端部には、ビット(先端工具)を把持可能なチャック14が設けられている。チャック14は、ボルト15によって、スピンドル11に固定されている。スピンドル11やチャック14の少なくとも一方は、出力軸と捉えることができる。
モータ10は、ドライバドリル1の駆動源であり、その回転は、ギヤアッセンブリ12のスピンドル11に減速して伝達され、チャック14やビットに伝達される。
A motor 10 is accommodated in the rear portion of the main body portion 4 of the driver drill 1, and a gear assembly 12 having a spindle 11 protruding forward from the front end portion is disposed on the front side of the motor 10. A chuck 14 capable of gripping a bit (tip tool) is provided at the front end of the spindle 11. The chuck 14 is fixed to the spindle 11 by a bolt 15. At least one of the spindle 11 and the chuck 14 can be regarded as an output shaft.
The motor 10 is a drive source of the driver drill 1, and its rotation is transmitted to the spindle 11 of the gear assembly 12 at a reduced speed, and is transmitted to the chuck 14 and the bit.

ハウジング2は、モータ10やギヤアッセンブリ12等を収容する本体ハウジング20と、モータ10の後方を覆うリヤカバー22を含む。   The housing 2 includes a main body housing 20 that houses the motor 10, the gear assembly 12, and the like, and a rear cover 22 that covers the rear of the motor 10.

本体ハウジング20は、グリップ部6の外郭を含んでいる。
本体ハウジング20は、半割状の左本体ハウジング20a及び右本体ハウジング20bを有している。左本体ハウジング20aは、複数のネジボス部23,23・・を有しており、右本体ハウジング20bは、ネジボス部23,23・・に対応するネジ孔を有している。左本体ハウジング20a及び右本体ハウジング20bは、ネジ孔とネジボス部23,23・・に入るネジ24,24・・により、合わせられている。
左本体ハウジング20a及び右本体ハウジング20bの本体部4における各後部は互いに合わさって開口部を形成しており、その開口部には、リヤカバー22がネジ止めされている。
左本体ハウジング20a及び右本体ハウジング20bの後端部の側部ないし上部には、周方向に延びる排気口20c,20c・・が周方向に並ぶように開けられている。即ち、排気口20c,20c・・が、リヤカバー22の前方隣接部に沿って配置される連続スリット状に形成されている。又、排気口20c,20c・・の前には、前吸気口20d,20dが、本体部4の上下に配置されて開けられている。本体部4左側の前吸気口20d,20dの間であって、排気口20c,20c・・の前には、ドライバドリル1の属性(メーカー名や性能等)を示すロゴ20eが立体形成により表記されている。かように各排気口20cが周方向に延び、又排気口20c,20c・・が周方向に並ぶので、ハウジング2における排気口20c,20c・・以外の部分を広く確保することができ、ロゴ20e等を大きく表示することができる。又、排気口20c,20c・・の前後方向の大きさを小さくして排気口20c,20c・・を本体部4の中央からなるべく離すようにすることができ、又排気口20c,20c・・を上部にも設けて側方への風量を低減することができ、ロゴ20eを見ながらの試用時等に排気が使用者の顔の中心に勢いよく吹き付けられる事態を防止することができる。更に、排気口20c,20c・・を上部にも設けることで、排気の通過可能部分を増加して、排気効率を向上することができる。尚、ロゴ20eは、本体部4の右側に配置することができるし、本体部4の両側に配置することができるし、それ以外の部分にも適宜配置することができる。
又、リヤカバー22には、後吸気口22a,22a・・が開けられている。
尚、ハウジング2は、表面の一部に配置されるエラストマ樹脂を含んでいる。エラストマ樹脂は、一体成形により設けられる。
The main body housing 20 includes an outline of the grip portion 6.
The main body housing 20 has a half-shaped left main body housing 20a and a right main body housing 20b. The left main body housing 20a has a plurality of screw boss portions 23, 23,..., And the right main body housing 20b has screw holes corresponding to the screw boss portions 23, 23,. The left main body housing 20a and the right main body housing 20b are aligned with each other by screws 24, 24,... Entering the screw holes and screw boss portions 23, 23,.
The rear portions of the main body portion 4 of the left main body housing 20a and the right main body housing 20b are combined with each other to form an opening, and a rear cover 22 is screwed to the opening.
Exhaust ports 20c, 20c,... Extending in the circumferential direction are opened in the circumferential direction in the side part or upper part of the rear end part of the left main body housing 20a and the right main body housing 20b. That is, the exhaust ports 20c, 20c,... Are formed in a continuous slit shape that is disposed along the front adjacent portion of the rear cover 22. Further, before the exhaust ports 20c, 20c,..., Front intake ports 20d, 20d are disposed above and below the main body 4 and opened. A logo 20e indicating the attributes (manufacturer name, performance, etc.) of the driver drill 1 is indicated by three-dimensional formation between the front intake ports 20d, 20d on the left side of the main body 4 and in front of the exhaust ports 20c, 20c,. Has been. Thus, since each exhaust port 20c extends in the circumferential direction and the exhaust ports 20c, 20c,... Are arranged in the circumferential direction, a portion other than the exhaust ports 20c, 20c,. 20e etc. can be displayed large. Further, the size of the exhaust ports 20c, 20c,... In the front-rear direction can be reduced so that the exhaust ports 20c, 20c, etc. are separated from the center of the main body 4 as much as possible, and the exhaust ports 20c, 20c,. It is also possible to reduce the amount of airflow to the side by providing the upper portion, and it is possible to prevent a situation where exhaust is blown vigorously at the center of the user's face during a trial while looking at the logo 20e. Furthermore, by providing the exhaust ports 20c, 20c,... Also at the upper part, it is possible to increase the portion through which the exhaust can pass and improve the exhaust efficiency. In addition, the logo 20e can be arrange | positioned at the right side of the main-body part 4, can be arrange | positioned at the both sides of the main-body part 4, and can also be suitably arrange | positioned also at the other part.
The rear cover 22 has rear intake ports 22a, 22a,.
The housing 2 contains an elastomer resin disposed on a part of the surface. The elastomer resin is provided by integral molding.

スイッチレバー8の後方には、モータ10の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー26が、本体部4とグリップ部6の境界領域において左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー8の上側であって、正逆切替レバー26の前方には、前方を照射可能なライト28が設けられている。ライト28は、ここではLEDであり、スイッチレバー8と上下方向で重なるように設けられている。ライト28は、スイッチレバー8と上下方向で重なるように設けられているので、ライト28の照射方向に使用者の指等が位置せず、よってライト28の照射を妨げる事態の発生を防止して、ライト28点灯時の視認性を良好なものとすることができる。
A forward / reverse switching lever 26, which is a switch for switching the rotation direction of the motor 10, is provided behind the switch lever 8 so as to penetrate left and right in the boundary region between the main body portion 4 and the grip portion 6.
A light 28 that can irradiate the front is provided above the switch lever 8 and in front of the forward / reverse switching lever 26. Here, the light 28 is an LED, and is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction. Since the light 28 is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction, the user's finger or the like is not positioned in the irradiation direction of the light 28, thereby preventing the occurrence of a situation that prevents the light 28 from being irradiated. The visibility when the light 28 is turned on can be improved.

グリップ部6の下端部は、その上部に対して外方へ広がるバッテリ取り付け部30となっており、バッテリ取り付け部30の下方には、バッテリボタン32aにより着脱可能にバッテリ32が保持されている。バッテリ32は、リチウムイオンバッテリであって、図示しないセルを複数内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ取り付け部30の前上部(グリップ部6の広がった下部の前側上面部)には、バッテリ残量を表示する図示しない表示部が設けられている。
バッテリ32は、バッテリ端子部32bを上とし、隆起部32cを上且つ前とした状態で、バッテリ取り付け部30の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部32cの後部がバッテリ取り付け部30の前部に当たり、バッテリ端子部32bがバッテリ取り付け部30のバッテリ受け入れ端子部30aに接触する。又、装着時、図示しない弾性部材により上方に付勢され、バッテリ32の他の部分の上面から突出したバッテリ爪32dが、バッテリ取り付け部30下前部に設けられた上方に窪むバッテリ取り付け凹部30bに入る。一方、バッテリ32を外す場合、バッテリ爪32dの弾性部材とつながるバッテリボタン32aを操作し、バッテリ爪32dをバッテリ取り付け凹部30bから外れた状態としながら、バッテリ32を前方にスライドさせる。
バッテリ32の側方には、フック34が配置されている。フック34は、バッテリ取り付け部30の左部又は右部に対して取り付け可能である。
A lower end portion of the grip portion 6 is a battery attachment portion 30 that spreads outward with respect to the upper portion thereof, and a battery 32 is held below the battery attachment portion 30 in a detachable manner by a battery button 32a. The battery 32 is a lithium ion battery and includes a plurality of cells (not shown). The cell has a cylindrical shape that is long in the axial direction and faces in the front-rear direction.
A display unit (not shown) for displaying the remaining battery level is provided on the front upper portion of the battery mounting portion 30 (the front upper surface portion of the lower portion where the grip portion 6 spreads).
The battery 32 is mounted by sliding it from the front to the rear of the battery mounting portion 30 with the battery terminal portion 32b facing upward and the raised portion 32c facing upward and forward. At the time of mounting, the rear part of the raised part 32 c hits the front part of the battery attachment part 30, and the battery terminal part 32 b contacts the battery receiving terminal part 30 a of the battery attachment part 30. Further, when the battery is mounted, the battery claw 32d that is urged upward by an elastic member (not shown) and protrudes from the upper surface of the other part of the battery 32 is recessed in the upward direction provided in the lower front part of the battery mounting part 30. Enter 30b. On the other hand, when removing the battery 32, the battery button 32a connected to the elastic member of the battery claw 32d is operated, and the battery 32 is slid forward while the battery claw 32d is removed from the battery mounting recess 30b.
A hook 34 is disposed on the side of the battery 32. The hook 34 can be attached to the left part or the right part of the battery attachment part 30.

モータ10は、円筒状のステータ40と、ステータ40の内側に配置されるロータ41とを備えている。
ロータ41は、回転軸ないしはモータ出力軸としてのロータ軸42と、ロータ軸42の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心43を有する。
ロータ軸42の前端部には、ピニオン44が固定されている。ロータ軸42の後方には、図示しない金属製のインサートブッシュを介して、冷却用のファン46が取り付けられている。インサートブッシュは圧入されており、ファン46のロータ軸42に対する固定力が高いものとなる。
ファン46は、ロータ軸42に直交する円盤部分ないしその円盤部分と一体のリング部分に複数の羽根を設けた部材であり、径方向内側において円盤部分から前方へ立つ内側羽根47,47・・を有していると共に、径方向外側においてリング部分から前方へ立つ外側羽根48,48・・を有している。各内側羽根47は、前部から後に行くほど幅(径方向)が小さくなり、各外側羽根48の前部はその後部より幅(径方向)が小さい。
ファン46の径方向外方には、排気口20c,20c・・が位置している。
ファン46の後側には、ロータ軸42後端部の周りに配置されるモータ後軸受49が、リヤカバー22内面に設置されている。
The motor 10 includes a cylindrical stator 40 and a rotor 41 disposed inside the stator 40.
The rotor 41 includes a rotor shaft 42 as a rotation shaft or a motor output shaft, and a cylindrical rotor core 43 disposed around the rotor shaft 42.
A pinion 44 is fixed to the front end portion of the rotor shaft 42. A cooling fan 46 is attached to the rear of the rotor shaft 42 via a metal insert bush (not shown). The insert bushing is press-fitted, and the fixing force of the fan 46 to the rotor shaft 42 is high.
The fan 46 is a member in which a plurality of blades are provided in a disk part orthogonal to the rotor shaft 42 or a ring part integral with the disk part, and inner blades 47, 47,. And outer blades 48, 48,... Standing forward from the ring portion on the radially outer side. Each inner blade 47 has a smaller width (in the radial direction) from the front to the rear, and the front of each outer blade 48 has a smaller width (in the radial direction) than its rear.
Exhaust ports 20c, 20c,... Are located outside the fan 46 in the radial direction.
On the rear side of the fan 46, a motor rear bearing 49 disposed around the rear end portion of the rotor shaft 42 is installed on the inner surface of the rear cover 22.

スピンドル11は、軸方向を前後方向とする円柱状の部材であり、前後方向における中央部において径方向外方に広がるスピンドルフランジ11aと、スピンドルフランジ11aの後方においてそれぞれ径をその前部より小さくすることにより形成された、前段部11b,後段部11cと、後段部11cの前側において周方向に形成されたクリップ溝11dと、前部の中心部において前後に延び前端で開口するスピンドル穴11eを備えている。
チャック14を固定するボルト15は、スピンドル穴11eに入っている。
The spindle 11 is a cylindrical member whose axial direction is the front-rear direction, and has a spindle flange 11a that spreads radially outward at the center in the front-rear direction, and a diameter smaller than the front part behind the spindle flange 11a. The front step portion 11b, the rear step portion 11c, the clip groove 11d formed in the circumferential direction on the front side of the rear step portion 11c, and the spindle hole 11e extending forward and backward in the center portion of the front portion and opening at the front end are provided. ing.
The bolt 15 for fixing the chuck 14 is in the spindle hole 11e.

ギヤアッセンブリ12は、図5ないし図13にも示すように、その外郭として、円筒状の合成樹脂製の後ギヤケース50と、後ギヤケース50の後端後側に配置される板状(皿状)で合成樹脂製のモータブラケット51と、後ギヤケース50の前側に配置される前後2段の円筒状で合成樹脂製の前ギヤケース52と、前ギヤケース52本体の前側に配置され、ハウジング20の上部前側で露出するクラッチリング54を有する。   As shown in FIGS. 5 to 13, the gear assembly 12 includes a cylindrical synthetic resin rear gear case 50 and a plate shape (dish shape) disposed on the rear side of the rear end of the rear gear case 50. The synthetic resin motor bracket 51, the front and rear two-stage cylindrical plastic gear 52 disposed on the front side of the rear gear case 50, the front side of the front gear case 52 body, and the upper front side of the housing 20 The clutch ring 54 is exposed.

後ギヤケース50の右上・右下・左上・左下には、それぞれ周囲より突出させた突出片の中央にネジ孔を有するネジ孔部50a,50a・・が形成されており、モータブラケット51や前ギヤケース52の後部においても、同様にネジ孔部51a,51a・・やネジ穴部52a,52a・・が形成されている。そして、右上のネジ孔部50a,51aないしネジ穴部52aに共通するネジ56が通されており、右下・左上・左下においても同様である。かように後ギヤケース50及び前ギヤケース52(並びにモータブラケット51)が共通する連結手段によって共締めされることにより、これらの密着性を良好にして内部機構が保護されるし、内部機構にグリス等を施した場合にグリス等の漏れを防止することができるし、モータブラケット51と後ギヤケース50の連結部材と、ギヤケース50と前ギヤケース52の連結部材を別々に設けた場合に比べ、ギヤアッセンブリ12をコンパクトにすることができる。
モータブラケット51の中央孔51bには、ピニオン44(ロータ軸42)を回転可能に支持するモータ前軸受57が入れられる。尚、モータブラケット51やクラッチリング54は、ギヤアッセンブリ12の構成要素ではないものと捉えることができ、モータブラケット51は、モータ10の構成要素と捉えることができる。又、チャック14やモータ前軸受57やピニオン44をギヤアッセンブリ12の構成要素と捉えても良い。
On the upper right, lower right, upper left, and lower left of the rear gear case 50, screw hole portions 50a, 50a,... Each having a screw hole at the center of the protruding piece protruding from the periphery are formed. Similarly, screw hole portions 51a, 51a,... And screw hole portions 52a, 52a,. A common screw 56 is passed through the upper right screw hole portions 50a and 51a or the screw hole portion 52a, and the same applies to the lower right, upper left, and lower left. As described above, the rear gear case 50 and the front gear case 52 (and the motor bracket 51) are fastened together by a common connecting means, so that the internal mechanism is protected with good adhesion between them, and grease or the like is added to the internal mechanism. In this case, the leakage of grease or the like can be prevented, and the gear assembly 12 can be compared with the case where the connecting member of the motor bracket 51 and the rear gear case 50 and the connecting member of the gear case 50 and the front gear case 52 are provided separately. Can be made compact.
A motor front bearing 57 that rotatably supports the pinion 44 (rotor shaft 42) is placed in the central hole 51b of the motor bracket 51. The motor bracket 51 and the clutch ring 54 can be regarded as not being components of the gear assembly 12, and the motor bracket 51 can be regarded as a component of the motor 10. Further, the chuck 14, the motor front bearing 57, and the pinion 44 may be regarded as components of the gear assembly 12.

又、ギヤアッセンブリ12は、内部に3段の遊星歯車機構を有しており、ロータ軸42の回転を減速してスピンドル11に伝える。即ち、ギヤアッセンブリ12は、後遊星歯車機構60(1段目の減速機構)と、中遊星歯車機構70(2段目の減速機構)と、前遊星歯車機構80(3段目の減速機構)を有する。   The gear assembly 12 has a three-stage planetary gear mechanism inside, and transmits the rotation of the rotor shaft 42 to the spindle 11 by decelerating. That is, the gear assembly 12 includes a rear planetary gear mechanism 60 (first-stage reduction mechanism), a middle planetary gear mechanism 70 (second-stage reduction mechanism), and a front planetary gear mechanism 80 (third-stage reduction mechanism). Have

後遊星歯車機構60は、後ギヤケース50内に固定されるインターナルギヤ62と、インターナルギヤ62の内歯に噛み合う外歯を有する4個の遊星ギヤ64,64・・と、各遊星ギヤ64を回転可能に支持するキャリヤ66を有する。
キャリヤ66は、中央に孔を有する円盤状部66aの後面から後方に突出した4個のピン66b,66b・・を有しており、各ピン66bに1個の遊星ギヤ64が支持される。又、キャリヤ66は、円盤状部66aの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ66cを有している。更に、円盤状部66aの前部外面には、噛み合い歯66dが設けられている。
各遊星ギヤ64は、ロータ軸42のピニオン44に噛み合っている。
又、各遊星ギヤ64とモータブラケット51の間には、ワッシャ68が配置されている。
The rear planetary gear mechanism 60 includes an internal gear 62 fixed in the rear gear case 50, four planetary gears 64, 64... Having external teeth meshing with the internal teeth of the internal gear 62, and each planetary gear 64. Has a carrier 66 for rotatably supporting the carrier.
The carrier 66 has four pins 66b, 66b,... Projecting rearward from the rear surface of the disk-shaped portion 66a having a hole in the center, and one planetary gear 64 is supported by each pin 66b. The carrier 66 has an external gear 66c that protrudes in a cylindrical shape forward from the center of the front surface of the disk-shaped portion 66a. Further, meshing teeth 66d are provided on the outer surface of the front portion of the disk-shaped portion 66a.
Each planetary gear 64 meshes with the pinion 44 of the rotor shaft 42.
Further, a washer 68 is disposed between each planetary gear 64 and the motor bracket 51.

中遊星歯車機構70は、インターナルギヤ72と、インターナルギヤ72の内歯に噛み合う外歯を有する5個の遊星ギヤ74,74・・と、各遊星ギヤ74を回転可能に支持するキャリヤ76を有する。
キャリヤ76は、中央に孔を有する円盤状部76aの後面から後方に突出した5個のピン76b,76b・・を有しており、各ピン76bに1個の遊星ギヤ74が支持される。又、キャリヤ76は、円盤状部76aの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ76cを有している。
各遊星ギヤ74は、1段目のキャリヤ66の外歯ギヤ66cに噛み合っている。
The intermediate planetary gear mechanism 70 includes an internal gear 72, five planetary gears 74, 74... Having external teeth meshing with the internal teeth of the internal gear 72, and a carrier 76 that rotatably supports each planetary gear 74. Have
The carrier 76 has five pins 76b, 76b,... Protruding rearward from the rear surface of the disk-shaped portion 76a having a hole in the center, and one planetary gear 74 is supported on each pin 76b. The carrier 76 has an external gear 76c that protrudes in a cylindrical shape forward from the center of the front surface of the disk-shaped portion 76a.
Each planetary gear 74 meshes with the external gear 66c of the first-stage carrier 66.

インターナルギヤ72の外面前部には、径方向へ突出し前後方向に延びる外歯72a,72a・・が、周方向へ所定間隔を置いて複数設けられており、インターナルギヤ72の外面後部には、周方向へ延びる結合溝72bが設けられている。又、インターナルギヤ72の後面開口辺部には、1段目のキャリヤ66の噛み合い歯66dに噛み合い可能な噛み合い歯72cが設けられている。
インターナルギヤ72の外側前方には、前ギヤケース52内の後部に保持される結合リング77が配置されている。結合リング77の内周面には、内方へ突出し前後方向に延びる内歯77a,77a・・が外歯72aと同数設けられており、結合リング77の外周面には、外方へ突出し前後方向に延びる突条77b,77b・・が、周方向へ所定間隔を置いて複数設けられている。インターナルギヤ72の各外歯72aは、結合リング77における何れかの内歯77a,77aの間に入ることができる。
前ギヤケース52内の後部内周面には、外方へ窪み前後方向に延びる規制溝52b,52b・・が、突条77b,77b・・に応じて設けられている。各規制溝52bに、対応する突条77bが入ることで、結合リング77は回転しないよう規制されている。
他方、インターナルギヤ72の後部外側には、速度切替リング78が配置されている。速度切替リング78の上部において、連結片78aがリング部分から側面視L字状に後方及び上方に突出しており、速度切替リング78の左部・右部や下部には、突片78b,78b・・がリング部分から後方及び径方向外方に突出している。
後ギヤケース50には、上後部から前方に入るスリット50bが設けられており、スリット50bには、連結片78aの上方突出部分の下端部が入っている。連結片78aの上方突出部分の上部は、ハウジング2の上部において前後にスライド可能に設けられた速度切替レバー79の下部に、前後に並ぶコイルバネ79a,79aを介して連結されている。
後ギヤケース50内面には、速度切替リング78の各突片78bに対応する前後方向のガイド溝50cが設けられており、各ガイド溝50cには、対応する突片78bが入れられていて、速度切替リング78が前後方向のみに移動するように支持されている。
又、左右の突片78b,78bの径方向外方から内方へ向かう合計2個のピン78c,78cが設けられている。各ピン78cの外側頭部は、左右の突片78b,78bの外面に当たっており、各ピン78cの頭部より細い内側先端は、各突片78bの内面より径方向内方へ突出して、インターナルギヤ72の結合溝72bに入っている。
速度切替レバー79を前にすると、連結片78aを通じて速度切替リング78が前方に移動して、各ピン78cないし結合溝72bを介してインターナルギヤ72が各遊星ギヤ74との噛み合いを保ったまま前方に移動する。すると、各外歯72aが結合リング77の内歯77a,77a間に入ってインターナルギヤ72が周方向の回転を規制され、固定されたインターナルギヤ72の周りを各遊星ギヤ74が周って、キャリヤ76の外歯ギヤ76cに、1段目の外歯ギヤ66cの回転より減速された回転が伝わる。即ち、速度切替レバー79を前にすると、2段目の中遊星歯車機構70による減速が機能する低速モードとなる。
速度切替レバー79を後にすると、同様に速度切替リング78が後方に移動して、インターナルギヤ72が各遊星ギヤ74との噛み合いを保ったまま後方に移動する。すると、各外歯72aが結合リング77の内歯77a,77a間から出てインターナルギヤ72の周方向の回転規制が解かれ、1段目のキャリヤ66の噛み合い歯66dに対してインターナルギヤ72の噛み合い歯72cが噛み合って、周方向に固定されないインターナルギヤ72と1段目のキャリヤ66が共に周り、外歯ギヤ76cに、外歯ギヤ66cの回転と同等の回転が伝わる。即ち、速度切替レバー79を後にすると、2段目の中遊星歯車機構70による減速がキャンセルされる高速モードとなる。
A plurality of external teeth 72 a, 72 a... Projecting in the radial direction and extending in the front-rear direction are provided on the outer surface front portion of the internal gear 72 at predetermined intervals in the circumferential direction. Is provided with a coupling groove 72b extending in the circumferential direction. Further, meshing teeth 72c that can mesh with the meshing teeth 66d of the first-stage carrier 66 are provided on the opening side of the rear surface of the internal gear 72.
A coupling ring 77 held at the rear portion in the front gear case 52 is disposed on the outer front side of the internal gear 72. On the inner peripheral surface of the coupling ring 77, there are provided the same number of inner teeth 77a, 77a,... Extending in the front-rear direction as the outer teeth 72a. A plurality of ridges 77b, 77b,... Extending in the direction are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. Each external tooth 72 a of the internal gear 72 can enter between any of the internal teeth 77 a and 77 a in the coupling ring 77.
On the inner peripheral surface of the rear portion of the front gear case 52, restriction grooves 52b, 52b,... That are recessed outward and extend in the front-rear direction are provided according to the ridges 77b, 77b,. Since the corresponding protrusion 77b enters each restriction groove 52b, the coupling ring 77 is restricted from rotating.
On the other hand, a speed switching ring 78 is disposed outside the rear portion of the internal gear 72. At the upper part of the speed switching ring 78, a connecting piece 78a protrudes rearward and upward from the ring part in an L shape in a side view, and the left, right and lower parts of the speed switching ring 78 are projected pieces 78b, 78b, -Protrudes rearward and radially outward from the ring portion.
The rear gear case 50 is provided with a slit 50b that enters the front from the upper rear portion, and the slit 50b contains the lower end portion of the upward projecting portion of the connecting piece 78a. The upper part of the upward projecting portion of the connecting piece 78a is connected to the lower part of a speed switching lever 79 provided in the upper part of the housing 2 so as to be slidable back and forth via coil springs 79a and 79a arranged in the front and back.
On the inner surface of the rear gear case 50, there are provided guide grooves 50c in the front-rear direction corresponding to the respective projecting pieces 78b of the speed switching ring 78, and the corresponding projecting pieces 78b are inserted into the respective guide grooves 50c. The switching ring 78 is supported so as to move only in the front-rear direction.
In addition, a total of two pins 78c, 78c are provided from the radially outer side to the inner side of the left and right projecting pieces 78b, 78b. The outer heads of the pins 78c are in contact with the outer surfaces of the left and right protrusions 78b, 78b, and the inner tips that are narrower than the heads of the pins 78c protrude radially inward from the inner surfaces of the protrusions 78b. It is in the coupling groove 72 b of the gear 72.
When the speed switching lever 79 is moved forward, the speed switching ring 78 moves forward through the connecting piece 78a, and the internal gear 72 keeps meshing with the planetary gears 74 via the pins 78c or the coupling grooves 72b. Move forward. Then, each outer tooth 72 a enters between the inner teeth 77 a and 77 a of the coupling ring 77, the internal gear 72 is restricted from rotating in the circumferential direction, and each planetary gear 74 rotates around the fixed internal gear 72. Thus, the rotation that is decelerated from the rotation of the first-stage external gear 66c is transmitted to the external gear 76c of the carrier 76. That is, when the speed switching lever 79 is set in front, the low speed mode in which the deceleration by the second stage planetary gear mechanism 70 functions is set.
When the speed switching lever 79 is moved backward, similarly, the speed switching ring 78 moves rearward, and the internal gear 72 moves rearward while maintaining engagement with each planetary gear 74. Then, the outer teeth 72a come out from between the inner teeth 77a, 77a of the coupling ring 77, the circumferential rotation restriction of the internal gear 72 is released, and the internal gear with respect to the meshing teeth 66d of the first-stage carrier 66 is released. The meshing teeth 72c of the 72 mesh with each other, the internal gear 72 that is not fixed in the circumferential direction and the first-stage carrier 66 rotate together, and a rotation equivalent to the rotation of the external gear 66c is transmitted to the external gear 76c. That is, when the speed switching lever 79 is moved later, the high speed mode in which the deceleration by the second stage planetary gear mechanism 70 is canceled is set.

前遊星歯車機構80は、前ギヤケース52内で周方向に回転可能に設けられるインターナルギヤ82と、インターナルギヤ82の内歯に噛み合う外歯を有する5個の遊星ギヤ84,84・・と、各遊星ギヤ84を回転可能に支持するキャリヤ86を有する。
キャリヤ86は、中央に孔を有する円盤状部86aの後面から後方に突出した5個のピン86b,86b・・を有しており、各ピン86bに1個の遊星ギヤ84が支持される。又、キャリヤ86は、円盤状部86aの前面中央から前方に四半円筒状に突出し周方向に並ぶ4個の突体86c,86c・・を有している。
各遊星ギヤ84は、2段目のキャリヤ76の外歯ギヤ76cに噛み合っている。
インターナルギヤ82の前面には、周方向に所定間隔を置いて、前方へ突出する6個のカム突起82a,82a・・が設けられている。
The front planetary gear mechanism 80 includes an internal gear 82 that is rotatably provided in the circumferential direction within the front gear case 52, and five planetary gears 84, 84,... Having external teeth that mesh with the internal teeth of the internal gear 82. And a carrier 86 that rotatably supports each planetary gear 84.
The carrier 86 has five pins 86b, 86b,... Projecting rearward from the rear surface of the disk-shaped portion 86a having a hole in the center, and one planetary gear 84 is supported on each pin 86b. Further, the carrier 86 has four protrusions 86c, 86c,... Protruding in a quarter-cylindrical shape from the center of the front surface of the disk-shaped portion 86a and arranged in the circumferential direction.
Each planetary gear 84 meshes with the external gear 76c of the second stage carrier 76.
On the front surface of the internal gear 82, six cam projections 82a, 82a,... Projecting forward are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.

そして、前ギヤケース52の前部は、後部に対して径が小さい円筒状で、外面に雄ネジが形成されている雄ネジ部52cとなっている。前ギヤケース52の前部の後端と後部の前端をつなぐリング状の部分には、周方向で所定間隔を置いて並ぶ、6個のボール孔52d,52d・・が開けられている。
雄ネジ部52cの内部前部には、その後側の内径より前側の内径が小さく又は大きくなることで段部52eが形成されている。段部52eは、後側の内径より前側の内径が小さくなる部分を、周方向に所定間隔を置いて6個有しており(図8,図11参照)、それら部分の周方向における間に、後側の内径より前側の内径が大きくなる部分を有している(図8,図6参照)。
又、雄ネジ部52cの外側には、前端部に径方向外方へ広がるフランジ90aを有し内面に雌ネジ部90bを有する円筒状のスプリングホルダ90が配置されている。雄ネジ部52cの雄ネジと雌ネジ部90bの雌ネジは噛み合っており、スプリングホルダ90は周方向の回転を受けると前ギヤケース52(雄ネジ部52c)に対して前後方向に移動する。スプリングホルダ90の径方向外側に、クラッチリング54が配置されている。スプリングホルダ90のフランジ90aの前面上部は、クラッチリング54の内面に固定されている。
スプリングホルダ90のフランジ90aの後面には、雄ネジ部52cより内径の大きいコイルバネ92の、リング状の前端が当たっている。
コイルバネ92のリング状の後端は、ワッシャ94の前面に当たっている。
ワッシャ94は、リング状部分の内面から径方向内方へ突出する突片94a,94a・・を、周方向に所定間隔を置いて6個有している。各突片94aの先端部は、前ギヤケース52(雄ネジ部52c後端部)の外面に掛かっており、ワッシャ94の周方向への回転が阻止されている。ワッシャ94の後面は、前ギヤケース52の各ボール孔52dを有するリング状部分の前面に当たっている。
各ボール孔52dには、ボール96が1個ずつ(合計で6個)入っており、各ボール96の前部は、ワッシャ94における対応する突片94aの後面に当たっている。
各ボール96の後部は、3段目のインターナルギヤ82の前面であって、カム突起82a,82a・・の間に当たっている。
And the front part of the front gear case 52 is a cylindrical shape whose diameter is smaller than the rear part, and is a male screw part 52c in which a male screw is formed on the outer surface. Six ball holes 52d, 52d,... That are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction are formed in a ring-shaped portion that connects the rear end of the front portion of the front gear case 52 to the front end of the rear portion.
A stepped portion 52e is formed in the inner front portion of the male screw portion 52c by making the inner diameter on the front side smaller or larger than the inner diameter on the rear side. The stepped portion 52e has six portions having a smaller inner diameter on the front side than the inner diameter on the rear side at predetermined intervals in the circumferential direction (see FIGS. 8 and 11). In addition, there is a portion where the front inner diameter is larger than the rear inner diameter (see FIGS. 8 and 6).
A cylindrical spring holder 90 having a flange 90a extending radially outward at the front end portion and a female screw portion 90b on the inner surface is disposed outside the male screw portion 52c. The male screw of the male screw portion 52c and the female screw of the female screw portion 90b are engaged with each other, and the spring holder 90 moves in the front-rear direction with respect to the front gear case 52 (male screw portion 52c) when subjected to rotation in the circumferential direction. A clutch ring 54 is disposed on the radially outer side of the spring holder 90. The upper part of the front surface of the flange 90 a of the spring holder 90 is fixed to the inner surface of the clutch ring 54.
The rear surface of the flange 90a of the spring holder 90 is in contact with the ring-shaped front end of the coil spring 92 having an inner diameter larger than that of the male screw portion 52c.
The ring-shaped rear end of the coil spring 92 is in contact with the front surface of the washer 94.
The washer 94 has six projecting pieces 94a, 94a,... Protruding inward in the radial direction from the inner surface of the ring-shaped portion at a predetermined interval in the circumferential direction. The front end portion of each protrusion 94a is hooked on the outer surface of the front gear case 52 (rear end portion of the male screw portion 52c), and the washer 94 is prevented from rotating in the circumferential direction. The rear surface of the washer 94 is in contact with the front surface of the ring-shaped portion having the ball holes 52d of the front gear case 52.
Each ball hole 52 d contains one ball 96 (a total of six), and the front portion of each ball 96 is in contact with the rear surface of the corresponding protruding piece 94 a in the washer 94.
The rear portion of each ball 96 is the front surface of the third-stage internal gear 82 and is in contact with the cam protrusions 82a, 82a,.

クラッチリング54を捻って回転位置を変えることで、スプリングホルダ90の前後位置を変え、フランジ90aとワッシャ94の距離を変更して、コイルバネ92の弾性力を調節する。ワッシャ94は、コイルバネ92の弾性力に応じて各ボール96を押し、各ボール96は、3段目のインターナルギヤ82における何れかのカム突起82に当たり、コイルバネ92の弾性力に応じたインターナルギヤ82の回転ないし回転規制を行う。
即ち、各ボール96は、コイルバネ92の弾性力に応じてインターナルギヤ82の前面を押し付け、弾性力に応じた所定のトルク未満ではカム突起82を止めてインターナルギヤ82を固定する。そして、当該トルク以上となると、カム突起82が各ボール96を弾性力に抗して前方に移動させることにより相対的に乗り越えて、各ボール96がインターナルギヤ82の回転を許容し、インターナルギヤ82の回転によりキャリヤ86(突体86c,86c・・)が空転して、クラッチが作動する(クラッチモード)。
又、クラッチリング54をコイルバネ92の弾性力が大きくなる側(クラッチが作動するトルクが大きくなる側)に捻っていき、スプリングホルダ90の後端部がワッシャ94に近接しあるいは接触すると、ワッシャ94ないしは各ボール96の前方への移動がスプリングホルダ90により阻止され、どのようなトルクでもカム突起82が各ボール96を相対的に乗り越えずに各ボール96に掛かって、インターナルギヤ82が回転せず、よってキャリヤ86の空転が起こらず、クラッチが切れないこととなる(ドリルモード)。
尚、コイルバネ92が圧縮されると、ワッシャ94に対して周方向に回転する力が及ぼされるところ、各突片94aによりワッシャ94が回転止めされているので、ワッシャ94はコイルバネ92の回転力に対し抵抗することができる。各突片94aは、リング状部分の内面から径方向内方へ突出しているので、回転止めの突片を外方に突出させる場合に比べ、リング状部分の径を大きくすることができ、より大きなコイルバネ92を設置することができる。
By changing the rotational position by twisting the clutch ring 54, the front-rear position of the spring holder 90 is changed, the distance between the flange 90a and the washer 94 is changed, and the elastic force of the coil spring 92 is adjusted. The washer 94 pushes each ball 96 according to the elastic force of the coil spring 92, and each ball 96 hits one of the cam projections 82 in the third-stage internal gear 82, and the internal force according to the elastic force of the coil spring 92. The rotation or rotation restriction of the gear 82 is performed.
That is, each ball 96 presses the front surface of the internal gear 82 in accordance with the elastic force of the coil spring 92, and stops the cam projection 82 and fixes the internal gear 82 below a predetermined torque corresponding to the elastic force. When the torque exceeds this value, the cam projections 82 move over each ball 96 forward against the elastic force, so that each ball 96 allows the internal gear 82 to rotate, and the internal gear 82 rotates. The rotation of the gear 82 causes the carrier 86 (projections 86c, 86c.
Further, when the clutch ring 54 is twisted toward the side where the elastic force of the coil spring 92 is increased (the side where the clutch operating torque is increased) and the rear end portion of the spring holder 90 approaches or comes into contact with the washer 94, the washer 94. Alternatively, the forward movement of each ball 96 is blocked by the spring holder 90, and the cam protrusion 82 is not relatively over the ball 96 and does not get over the ball 96 at any torque, and the internal gear 82 rotates. Thus, the carrier 86 does not slip and the clutch is not disengaged (drill mode).
When the coil spring 92 is compressed, a force that rotates in the circumferential direction is exerted on the washer 94. However, since the washer 94 is prevented from rotating by the projecting pieces 94a, the washer 94 acts on the rotational force of the coil spring 92. Can resist. Since each protrusion 94a protrudes radially inward from the inner surface of the ring-shaped portion, the diameter of the ring-shaped portion can be increased compared to the case where the rotation-preventing protrusion protrudes outward. A large coil spring 92 can be installed.

3段目のキャリヤ86の突体86c,86c・・の間であって、左右には、2個のローラ100,100が配置されており、又上下に亘り、ロックカム102が配置されている。ロックカム102は、円筒状部102aと、円筒状部102aの上下から径方向外方に突出する突片102b,102bを有しており、各突片102bが、突体86c,86cの間に位置している。ロックカム102は、スピンドル11の後端部(後段部11cより後側)に固定されており、スピンドル11と一体になっている。ロックカム102は、突体86c,86c・・を介して、3段目のキャリヤ86と共に回転する。
ロックカム102の前側には、円筒状のキャップ104が被せられている。キャップ104は、前ギヤケース52の雄ネジ部52cの内側に固定されている。キャップ104は、内面中央部から内方へ突出する内フランジ104aと、前部の他の部分に対して前方へ突出する突起104b,104b・・を有する。内フランジ104aの後側に、ローラ100,100やロックカム102、ないし3段目のキャリヤ86の各突体86cが位置する。突起104b,104b・・は、周方向に所定間隔を置いて6個設けられており、対応する形状に形成された前ギヤケース52の内面に入ることで、キャップ104が回転不能に固定される。
Between the protrusions 86c, 86c,... Of the third-stage carrier 86, two rollers 100, 100 are arranged on the left and right sides, and a lock cam 102 is arranged over the upper and lower sides. The lock cam 102 includes a cylindrical portion 102a and projecting pieces 102b and 102b projecting radially outward from the upper and lower sides of the cylindrical portion 102a, and each projecting piece 102b is positioned between the projecting bodies 86c and 86c. doing. The lock cam 102 is fixed to the rear end portion of the spindle 11 (the rear side from the rear stage portion 11 c), and is integrated with the spindle 11. The lock cam 102 rotates together with the third-stage carrier 86 through the protrusions 86c, 86c.
A cylindrical cap 104 is put on the front side of the lock cam 102. The cap 104 is fixed to the inside of the male screw portion 52 c of the front gear case 52. The cap 104 has an inner flange 104a that protrudes inward from the central portion of the inner surface, and protrusions 104b, 104b,... That protrude forward with respect to other portions of the front portion. On the rear side of the inner flange 104a, the rollers 100, 100, the lock cam 102, and the protrusions 86c of the third-stage carrier 86 are positioned. Six protrusions 104b, 104b,... Are provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and the cap 104 is fixed to be non-rotatable by entering the inner surface of the front gear case 52 formed in a corresponding shape.

内フランジ104aの前側であって、各突起104bより後方には、サークリップ106が配置されている。サークリップ106は、スピンドル11のクリップ溝11dに入れられて、スピンドル11に固定されている。
サークリップ106の前側には、スピンドル後軸受108が設けられている。スピンドル後軸受108は、スピンドル11のクリップ溝11dと前段部11bの間に配置され、スピンドル11を回転可能に支持する。サークリップ106は、スピンドル後軸受108の内輪の後面を前方に押さえており、スピンドル後軸受108の内輪を前段部11bへ押し付けることで挟んで固定している。スピンドル後軸受108の外輪は、前ギヤケース52の雄ネジ部52c内面に対して固定されている。
スピンドル後軸受108の前側には、金属製の抜け止めワッシャ110が配置されている。抜け止め部材としての抜け止めワッシャ110は、スピンドル11(フランジ11aと前段部11bの間の部分)の外径より大きい内径の中央孔を有するリング状部110aを有している。又抜け止めワッシャ110におけるリング状部110aの外周部において、径方向外方へ突出する突片110b,110b・・が、周方向に所定間隔を置いて6個設けられている。各突片110bの後方には、キャップ104の対応する突起104bが位置している。抜け止めワッシャ110は、その周方向の形状に対応するように形成された雄ネジ部52a内部の段部52eに配置されている。
抜け止めワッシャ110の前側には、スピンドル前軸受112が設けられている。スピンドル前軸受112は、スピンドル11の前段部11bとフランジ11aの間に配置され、スピンドル11を回転可能に支持する。スピンドル前軸受112は、前ギヤケース52の雄ネジ部52c内に圧入されている。
スピンドル前軸受112の内径は、スピンドル後軸受108の内径より大きく、外径も同様である。又、スピンドル前軸受112の内径は、スピンドル後軸受108の外径より小さい。
スピンドル前軸受112の(外輪の)後面には、雄ネジ部52a内部の段部52eのうち後側より前側が拡径している部分と、抜け止めワッシャ110のリング状部110a(突片110b以外の部分)が当たっている(図6参照)。又、スピンドル前軸受112の(外輪の)後面には、抜け止めワッシャ110の各突片110bが当たっている(図11参照)。
スピンドル11のフランジ11aの前面は、チャック14の後面(中央孔周りのリング状に後方に突出した部分)に当たっている。
A circlip 106 is disposed on the front side of the inner flange 104a and behind the protrusions 104b. The circlip 106 is inserted into the clip groove 11 d of the spindle 11 and fixed to the spindle 11.
A spindle rear bearing 108 is provided on the front side of the circlip 106. The spindle rear bearing 108 is disposed between the clip groove 11d of the spindle 11 and the front stage portion 11b, and supports the spindle 11 rotatably. The circlip 106 presses the rear surface of the inner ring of the spindle rear bearing 108 forward, and is clamped and fixed by pressing the inner ring of the spindle rear bearing 108 against the front step portion 11b. The outer ring of the spindle rear bearing 108 is fixed to the inner surface of the male screw portion 52 c of the front gear case 52.
A metal retaining washer 110 is disposed on the front side of the spindle rear bearing 108. The retaining washer 110 as a retaining member has a ring-shaped portion 110a having a central hole with an inner diameter larger than the outer diameter of the spindle 11 (the portion between the flange 11a and the front step portion 11b). Further, on the outer peripheral portion of the ring-shaped portion 110a of the retaining washer 110, six projecting pieces 110b, 110b,... Projecting radially outward are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. A corresponding protrusion 104b of the cap 104 is located behind each protrusion 110b. The retaining washer 110 is disposed in a stepped portion 52e inside the male screw portion 52a formed so as to correspond to the shape in the circumferential direction.
A spindle front bearing 112 is provided on the front side of the retaining washer 110. The spindle front bearing 112 is disposed between the front stage portion 11b of the spindle 11 and the flange 11a, and supports the spindle 11 to be rotatable. The spindle front bearing 112 is press-fitted into the male screw portion 52 c of the front gear case 52.
The inner diameter of the spindle front bearing 112 is larger than the inner diameter of the spindle rear bearing 108, and the outer diameter is the same. The inner diameter of the spindle front bearing 112 is smaller than the outer diameter of the spindle rear bearing 108.
On the rear surface of the spindle front bearing 112 (outer ring), a portion of the stepped portion 52e inside the male screw portion 52a whose front side is larger in diameter than the rear side, and a ring-shaped portion 110a (projection piece 110b) of the retaining washer 110 are provided. (Parts other than) are hit (see FIG. 6). Further, each projecting piece 110b of the retaining washer 110 is in contact with the rear surface (of the outer ring) of the spindle front bearing 112 (see FIG. 11).
The front surface of the flange 11a of the spindle 11 is in contact with the rear surface of the chuck 14 (the portion protruding rearward in a ring shape around the central hole).

スピンドル11の抜け止め作用について説明する。
スピンドル11が前方へ引く力を受ける(抜ける方向に引かれる)と、サークリップ106を介してスピンドル後軸受108が前方に移動しようとする。この移動は、抜け止めワッシャ110により阻止される。即ち、抜け止めワッシャ110は、前ギヤケース52内に圧入固定されたスピンドル前軸受112(外輪の後面)に当たっており、前方に移動しようとするスピンドル後軸受108(外輪)を受け止める。又、抜け止めワッシャ110は、主に突片110bにより前ギヤケース52の鉛直な内面に当たっており、スピンドル後軸受108(外輪)から前方への力を受けたとしても、当該内面に引っ掛かる。
かように、スピンドル11が前方への力を受けても、抜け止めワッシャ110がスピンドル前軸受112(外輪)や前ギヤケース52内面に引っ掛かり、スピンドル11の前方への離脱が防止される。
尚、スピンドル11が後方へ押す力を受けると、フランジ11aやスピンドル前軸受112、抜け止めワッシャ110が後方へ移動しようとする。この移動は、前ギヤケース52の雄ネジ部52c内に圧入されたスピンドル前軸受112自体による抵抗に加え、サークリップ106により固定されたスピンドル後軸受108による抵抗によって阻止される。即ち、サークリップ106やスピンドル後軸受108は、後方への力を受け止める。
かように、スピンドル11が後方への力を受けても、スピンドル後軸受108(サークリップ106)により、スピンドル11の後方への没入が防止される。
The function of preventing the spindle 11 from coming off will be described.
When the spindle 11 receives a forward pulling force (pulled in the direction of removal), the spindle rear bearing 108 tends to move forward via the circlip 106. This movement is blocked by the retaining washer 110. That is, the retaining washer 110 is in contact with the spindle front bearing 112 (rear surface of the outer ring) press-fitted and fixed in the front gear case 52, and receives the spindle rear bearing 108 (outer ring) about to move forward. Further, the retaining washer 110 hits the vertical inner surface of the front gear case 52 mainly by the projecting piece 110b, and even if it receives a forward force from the spindle rear bearing 108 (outer ring), it is caught on the inner surface.
Thus, even when the spindle 11 receives a forward force, the retaining washer 110 is caught by the inner surface of the spindle front bearing 112 (outer ring) and the front gear case 52, and the spindle 11 is prevented from being detached forward.
When the spindle 11 receives a pushing force backward, the flange 11a, the spindle front bearing 112, and the retaining washer 110 try to move backward. This movement is blocked by the resistance by the spindle rear bearing 108 fixed by the circlip 106 in addition to the resistance by the spindle front bearing 112 itself press-fitted into the male screw portion 52 c of the front gear case 52. In other words, the circlip 106 and the spindle rear bearing 108 receive a backward force.
Thus, even if the spindle 11 receives a force in the rearward direction, the spindle rear bearing 108 (the circlip 106) prevents the spindle 11 from being immersed in the rearward direction.

このようなドライバドリル1の動作例を説明する。
作業者がグリップ部6を把持してスイッチレバー8を引くと、スイッチ本体部9における切替によりバッテリ32からモータ10への給電がなされ、ロータ41(ロータ軸42)が回転する。
ロータ軸42の回転により、ファン46が回転する。ファン46の内側羽根47における排気により、後吸気口22a,22a・・から排気口20c,20c・・への空気の流れが発生する。又、ファン46の外側羽根48における排気により、前吸気口20d,20d・・から排気口20c,20c・・への空気の流れが発生する。これらの空気の流れにより、モータ10を始めとするハウジング2内の機構が冷却される。
又、ロータ軸42の回転力は、3段の減速機構を有するギヤアッセンブリ12により減速されてスピンドル11に伝わり、チャック14に付けたドリルやドライバ等のビットに伝わる。
ギヤアッセンブリ12の中遊星歯車機構70は、速度切替レバー79の位置に応じ、高速モード又は低速モードで動作する。
又、前遊星歯車機構80は、クラッチモードにおいて、クラッチリング54の回転位置に対応したトルクがスピンドル11にかかると、空転を生じてクラッチを切る(トルク伝達をストップする)。ドライバビットによりネジ締めを進め、ネジが完全に入って大きなトルクがかかると、スピンドル11が空転してネジ締めが終了する。
他方、前遊星歯車機構80は、ドリルモードにおいて、クラッチを切ることなくスピンドル11を回転させる。ドリルビットを装着して穴開けを進める場合、スピンドル11への負荷にかかわらずスピンドル11の回転は継続する。
An operation example of such a driver drill 1 will be described.
When the operator grips the grip portion 6 and pulls the switch lever 8, power is supplied from the battery 32 to the motor 10 by switching in the switch body portion 9, and the rotor 41 (rotor shaft 42) rotates.
As the rotor shaft 42 rotates, the fan 46 rotates. Due to the exhaust in the inner blades 47 of the fan 46, air flows from the rear intake ports 22a, 22a,... To the exhaust ports 20c, 20c,. Further, the exhaust air in the outer blade 48 of the fan 46 generates an air flow from the front intake ports 20d, 20d,... To the exhaust ports 20c, 20c,. The mechanism in the housing 2 including the motor 10 is cooled by these air flows.
Further, the rotational force of the rotor shaft 42 is decelerated by the gear assembly 12 having a three-stage reduction mechanism and transmitted to the spindle 11 and then transmitted to a bit such as a drill or a driver attached to the chuck 14.
The middle planetary gear mechanism 70 of the gear assembly 12 operates in the high speed mode or the low speed mode depending on the position of the speed switching lever 79.
Further, when the torque corresponding to the rotational position of the clutch ring 54 is applied to the spindle 11 in the clutch mode, the front planetary gear mechanism 80 causes idling and disengages the clutch (stops torque transmission). When the screw is tightened by the driver bit and the screw is completely inserted and a large torque is applied, the spindle 11 is idled and the screw tightening is completed.
On the other hand, the front planetary gear mechanism 80 rotates the spindle 11 without disengaging the clutch in the drill mode. When drilling is advanced by attaching a drill bit, the rotation of the spindle 11 continues regardless of the load on the spindle 11.

以上のドライバドリル1は、モータ10と、モータ10の回転を減速して伝える遊星歯車機構60,70,80と、遊星歯車機構60,70,80により回転されるスピンドル11と、遊星歯車機構60,70,80を収容する後ギヤケース50ないし前ギヤケース52と、スピンドル11を回転可能に支持するスピンドル後軸受108及びスピンドル前軸受112と、隣接する2個のスピンドル後軸受108及びスピンドル前軸受112の間に配置される抜け止めワッシャ110と、を備えており、抜け止めワッシャ110は、スピンドル11が前方に引かれると、前ギヤケース52及びスピンドル前軸受112に引っ掛かる。よって、スピンドル11の抜け止め構造において、スピンドル11や前ギヤケース52を従来のように抜け止め強度確保のために大きく設ける必要がなく、前ギヤケース52がコンパクトになり、スピンドル11の軸長が短縮される。又、スピンドル11を回転可能に支持する軸受が複数存在するので、スピンドル11の傾きやブレを防止することができる。
又、抜け止めワッシャ110は、スピンドル後軸受108とスピンドル前軸受112で挟まれている。よって、抜け止めワッシャ110を効率良く配置することができ、スピンドル11や前ギヤケース52がコンパクトになる。
更に、抜け止めワッシャ110は、リング状の板である。よって、中央の孔にスピンドル11を通すことができ、又スピンドル後軸受108とスピンドル前軸受112の間に抜け止めワッシャ110を立てて配置することで当該間の距離を短くすることができ、抜け止めワッシャ110を効率良く配置することができる。
加えて、抜け止めワッシャ110は、スピンドル11の径方向外方に突出する突片110b,110b・・を有している。よって、各突片110bにより十分な強度の抜け止めを得ることができる。
又、抜け止めワッシャ110に隣接するスピンドル後軸受108が、スピンドル11に固定されるサークリップ106により固定されている。よって、スピンドル後軸受108を含めてコンパクトにすることができる。
更に、前ギヤケース52が樹脂製であり、抜け止めワッシャ110が金属製である。よって、前ギヤケース52の形成が容易であり、スピンドル11の抜け止め構造について強度を確保しながらコンパクトにすることができる。
The driver drill 1 described above includes the motor 10, the planetary gear mechanisms 60, 70, and 80 that transmit the rotation of the motor 10 at a reduced speed, the spindle 11 that is rotated by the planetary gear mechanisms 60, 70, and 80, and the planetary gear mechanism 60. , 70, 80, a rear gear case 50 or a front gear case 52, a spindle rear bearing 108 and a spindle front bearing 112 that rotatably support the spindle 11, and two adjacent spindle rear bearings 108 and spindle front bearings 112. And a retaining washer 110 disposed between them. When the spindle 11 is pulled forward, the retaining washer 110 is caught by the front gear case 52 and the spindle front bearing 112. Therefore, in the structure for preventing the spindle 11 from coming off, it is not necessary to provide the spindle 11 and the front gear case 52 large in order to ensure the retaining strength as in the prior art, the front gear case 52 becomes compact, and the shaft length of the spindle 11 is shortened. The In addition, since there are a plurality of bearings that rotatably support the spindle 11, it is possible to prevent the spindle 11 from being tilted or shaken.
Further, the retaining washer 110 is sandwiched between the spindle rear bearing 108 and the spindle front bearing 112. Therefore, the retaining washer 110 can be efficiently arranged, and the spindle 11 and the front gear case 52 become compact.
Further, the retaining washer 110 is a ring-shaped plate. Therefore, the spindle 11 can be passed through the central hole, and the retaining washer 110 is arranged between the rear spindle bearing 108 and the front spindle bearing 112 so that the distance between them can be shortened. The stop washer 110 can be arranged efficiently.
In addition, the retaining washer 110 has projecting pieces 110b, 110b,... Projecting radially outward of the spindle 11. Therefore, it is possible to obtain a sufficient strength of the protrusions 110b.
A spindle rear bearing 108 adjacent to the retaining washer 110 is fixed by a circlip 106 fixed to the spindle 11. Therefore, it can be made compact including the spindle rear bearing 108.
Further, the front gear case 52 is made of resin, and the retaining washer 110 is made of metal. Therefore, the formation of the front gear case 52 is easy, and the structure for preventing the spindle 11 from coming off can be made compact while ensuring the strength.

尚、本発明の形態は上記形態に限定されず、例えば上記形態に対して次のような変更を適宜施すことができる。
スピンドル軸受を3個以上設け、その内隣接するものの間の少なくとも何れかに抜け止めワッシャを設けて良い。隣接するスピンドル軸受の間において抜け止めワッシャを複数設けても良い。隣接するスピンドル軸受の間において、抜け止めワッシャと共に他の部材を挟んでも良い。
抜け止めワッシャの突片を省略したり、突片の数を増減したり、突片の形状を先細や先太等としたり、異なる形状を有する複数の突片を具備させたりして良い。又、抜け止めを、抜け止めワッシャ以外の形状の部材、例えば多角筒状の部材で行うことができる。
In addition, the form of this invention is not limited to the said form, For example, the following changes can be suitably performed with respect to the said form.
Three or more spindle bearings may be provided, and a retaining washer may be provided at least between any adjacent ones. A plurality of retaining washers may be provided between adjacent spindle bearings. Another member may be sandwiched between the adjacent spindle bearings together with the retaining washer.
The protrusions of the retaining washer may be omitted, the number of protrusions may be increased or decreased, the shape of the protrusions may be tapered or tapered, or a plurality of protrusions having different shapes may be provided. Further, the retaining can be performed by a member having a shape other than the retaining washer, for example, a polygonal cylindrical member.

スピンドル前軸受の取り付けにつき、圧入に代えて、爪とその係止部による係合や、溶接等として良い。
ファンは、ステータよりも前方に配置しても良い。
バッテリは、14.4V、18V(最大20V),18V,25.2V,28V,36V等の18〜36Vの任意のリチウムイオンバッテリを用いることができ、10.8V未満あるいは36Vを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いることもできるし、他の種類のバッテリを用いることもできる。
ハウジングの区分の数や遊星歯車の設置数、減速機構の段数やボール・ローラの数、各種突体・突片・ネジの数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、ギヤケースを金属製としたり、抜け止めワッシャを樹脂製とする等、各種部材の数や形式、材質、配置、大きさ等を適宜変更することができる。
又、出力軸(先端工具保持部)の方向が動力部の方向(モータのロータ軸の方向やその回転力を伝達する機構の伝達方向)と異なる(略90度となる)アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
更に、商用電源で駆動されるものを始めとする充電式(バッテリ駆動)でないドライバドリルや、ドライバドリル以外の他の電動工具や、クリーナ、ブロワ、あるいは園芸用トリマをはじめとする園芸工具等に、本発明を適用することができる。
When attaching the spindle front bearing, instead of press-fitting, engagement by a claw and its engaging portion, welding, or the like may be used.
The fan may be arranged in front of the stator.
As the battery, any lithium ion battery of 18 to 36V such as 14.4V, 18V (maximum 20V), 18V, 25.2V, 28V, 36V, etc. can be used, and lithium having a voltage less than 10.8V or more than 36V. An ion battery can be used, and other types of batteries can also be used.
Increase or decrease the number of housing sections, the number of planetary gears installed, the number of stages of the speed reduction mechanism, the number of balls and rollers, the number of various projecting bodies, projecting pieces, and screws, change the switch lever switch type, The number, type, material, arrangement, size, and the like of various members can be changed as appropriate, for example, the metal is made of metal or the retaining washer is made of resin.
An angle electric tool in which the direction of the output shaft (tip tool holding portion) is different from the direction of the power portion (the direction of the rotor shaft of the motor or the transmission direction of the mechanism that transmits the rotational force) is approximately 90 degrees. The present invention can be applied.
Furthermore, for non-rechargeable (battery-driven) driver drills such as those driven by commercial power supplies, other power tools other than driver drills, garden tools such as cleaners, blowers, or garden trimmers, etc. The present invention can be applied.

1・・ドライバドリル(電動工具)、10・・モータ、11・・スピンドル、52・・前ギヤケース(ギヤケース)、60,70,80・・遊星歯車機構(ギヤ)、106・・サークリップ、108・・スピンドル後軸受(軸受)、110・・抜け止めワッシャ(抜け止め部材)、110b・・突片、112・・スピンドル前軸受(軸受)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driver drill (electric tool), 10 ... Motor, 11 ... Spindle, 52 ... Front gear case (gear case), 60, 70, 80 ... Planetary gear mechanism (gear), 106 ... Circlip, 108 .. Spindle rear bearing (bearing), 110.. Retaining washer (retaining member), 110 b.

Claims (6)

モータと、
前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、
前記ギヤにより回転されるスピンドルと、
前記ギヤを収容するギヤケースと、
前記スピンドルを回転可能に支持する複数の軸受と、
前記軸受のうち、少なくとも隣接する何れか2個の間に配置される抜け止め部材と、
を備えており、
前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記ギヤケース及び前記軸受の双方に引っ掛かる
ことを特徴とする電動工具。
A motor,
A gear that decelerates and transmits the rotation of the motor;
A spindle rotated by the gear;
A gear case that houses the gear;
A plurality of bearings for rotatably supporting the spindle;
A retaining member disposed between any two of the bearings; and
With
The electric power tool according to claim 1, wherein when the spindle is pulled in a direction in which the spindle is pulled out, the retaining member is hooked on both the gear case and the bearing.
モータと、
前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、
前記ギヤにより回転されるスピンドルと、
前記ギヤを収容するギヤケースと、
前記スピンドルを回転可能に支持する2個の軸受と、
2個の前記軸受におけるそれぞれの外輪に挟まれている抜け止め部材と、
を備えており、
前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記軸受の外輪に引っ掛かる
ことを特徴とする電動工具。
A motor,
A gear that decelerates and transmits the rotation of the motor;
A spindle rotated by the gear;
A gear case that houses the gear;
Two bearings for rotatably supporting the spindle;
A retaining member that are sandwiched between each of the outer ring in two of the bearing,
With
The electric power tool according to claim 1, wherein when the spindle is pulled in a direction in which the spindle is pulled out, the retaining member is caught by an outer ring of the bearing.
前記抜け止め部材は、リング状の板である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動工具。
It said retaining member includes an electric tool according to claim 1 or claim 2, characterized in that a ring-shaped plate.
前記抜け止め部材は、前記スピンドルの径方向外方に突出する突片を有している
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載の電動工具。
The electric tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein the retaining member has a projecting piece projecting radially outward of the spindle.
前記抜け止め部材に隣接する前記軸受が、前記スピンドルに固定されるサークリップにより固定されている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の電動工具。
The power tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the bearing adjacent to the retaining member is fixed by a circlip fixed to the spindle.
前記ギヤケースが樹脂製であり、
前記抜け止め部材が金属製である
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載の電動工具。
The gear case is made of resin;
Electric tool according to any one of claims 1 to claim 5, wherein the retaining member is made of metal.
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