JP6491619B2 - Power converter - Google Patents
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Description
本発明は、電力変換装置に関するものである。 The present invention relates to a power conversion device.
従来より、コンバータ回路とインバータ回路とを接続するＤＣリンクに電流検出抵抗を配置し、この電流検出抵抗の両端の電位差を増幅器で増幅してマイクロコンピュータに出力することで、コンバータ回路とインバータ回路とに流れる電流を検出するようにした電流検出装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
Conventionally, a current detection resistor is disposed on a DC link connecting a converter circuit and an inverter circuit, and a potential difference between both ends of the current detection resistor is amplified by an amplifier and output to a microcomputer. 2. Description of the Related Art A current detection device that detects a current flowing through a power source is known (see, for example,
ここで、２つの電流検出抵抗を接続するＤＣリンクの主回路配線による電圧降下がノイズとなるのを抑制するために、増幅器の少なくとも一方を差動増幅回路とし、ＤＣリンクの低電位側配線と電源の低電位側の端子とを一点で接続するようにしている。 Here, in order to suppress the voltage drop due to the main circuit wiring of the DC link connecting the two current detection resistors from becoming noise, at least one of the amplifiers is a differential amplifier circuit, and the low potential side wiring of the DC link and The terminal on the low potential side of the power supply is connected at a single point.
ところで、コンバータ回路の出力電流とインバータ回路の入力電流とには、正負両極性の電流が現れる。そのため、電流検出装置とマイクロコンピュータとに共通の単極性電源を用いる場合には、検出信号の零アンペアレベルをシフトするためのオフセット回路が必要となる。 By the way, positive and negative currents appear in the output current of the converter circuit and the input current of the inverter circuit. For this reason, when a common unipolar power source is used for the current detection device and the microcomputer, an offset circuit for shifting the zero ampere level of the detection signal is required.
また、単極性の電流しか現れない整流回路のようなコンバータ回路においても、部品バラツキやアンプの入力電圧オフセット等によって零アンペアレベルが変化することを考慮すると、同様にオフセット回路が必要となる。 Further, even in a converter circuit such as a rectifier circuit in which only a unipolar current appears, an offset circuit is similarly required in consideration of a change in the zero ampere level due to component variations, an input voltage offset of an amplifier, and the like.
しかしながら、オフセット回路として、複数の抵抗器が直列に接続された抵抗分圧回路を用いる場合には、オフセット回路のインピーダンスによって差動増幅回路が不完全差動となってしまい、同相ノイズを十分に除去することができないおそれがある。このような現象は、電流検出抵抗の電圧検出の精度を低下させ、コンバータ回路やインバータ回路に流れる電流の検出精度を低下させる要因となる。 However, when a resistor voltage divider circuit in which a plurality of resistors are connected in series is used as the offset circuit, the differential amplifier circuit becomes incompletely differential due to the impedance of the offset circuit, and the common-mode noise is sufficiently reduced. There is a risk that it cannot be removed. Such a phenomenon reduces the accuracy of voltage detection of the current detection resistor, and causes a decrease in detection accuracy of the current flowing through the converter circuit and the inverter circuit.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンバータ回路やインバータ回路に流れる電流を精度良く検出できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to make it possible to accurately detect a current flowing through a converter circuit or an inverter circuit.
本発明は、交流電源（11）の交流電力を直流電力に整流するコンバータ回路（12）と、該コンバータ回路（12）の出力電力を所定の周波数の交流電力に変換するインバータ回路（15）とを有し、該コンバータ回路（12）と該インバータ回路（15）との間に接続されるＤＣリンク（13）を備えた電力変換装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 The present invention includes a converter circuit (12) that rectifies AC power of an AC power supply (11) into DC power, and an inverter circuit (15) that converts output power of the converter circuit (12) into AC power of a predetermined frequency. The following solution is taken for a power converter including a DC link (13) connected between the converter circuit (12) and the inverter circuit (15).
すなわち、第１の発明は、任意の電圧を出力する電圧発生回路（31）と、ボルテージフォロア回路（32）とを有するオフセット回路（30）と、
前記コンバータ回路（12）の出力電流を検出するために前記ＤＣリンク（13）に接続されたコンバータ側シャント抵抗器（17）と、
前記インバータ回路（15）の入力電流を検出するために前記ＤＣリンク（13）に接続されたインバータ側シャント抵抗器（18）と、
前記コンバータ側シャント抵抗器（17）の両端の電位差を増幅して出力するコンバータ側増幅回路（21）と、
前記インバータ側シャント抵抗器（18）の両端の電位差を増幅して出力するインバータ側増幅回路（22）とを備え、
前記コンバータ側増幅回路（21）又は前記インバータ側増幅回路（22）の何れか一方は差動増幅回路、もう一方は非反転増幅回路又は反転増幅回路であり、
前記オフセット回路（30）の出力信号ノードは前記差動増幅回路に、基準電位ノードは前記非反転増幅回路又は前記反転増幅回路側のシャント抵抗器の基準電位となるように接続されていることを特徴とするものである。
That is, the first invention is an offset circuit (30) having a voltage generation circuit (31) for outputting an arbitrary voltage and a voltage follower circuit (32),
A converter side shunt resistor (17) connected to the DC link (13) to detect an output current of the converter circuit (12);
An inverter-side shunt resistor (18) connected to the DC link (13) to detect an input current of the inverter circuit (15);
A converter side amplifier circuit (21) for amplifying and outputting a potential difference between both ends of the converter side shunt resistor (17);
An inverter side amplifier circuit (22) for amplifying and outputting a potential difference between both ends of the inverter side shunt resistor (18);
Either one of the converter side amplifier circuit (21) or the inverter side amplifier circuit (22) is a differential amplifier circuit, the other is a non-inverting amplifier circuit or an inverting amplifier circuit,
The output signal node of the offset circuit (30) is connected to the differential amplifier circuit, and the reference potential node is connected to be the reference potential of the non-inverting amplifier circuit or the shunt resistor on the inverting amplifier circuit side. It is a feature.
第１の発明では、ＤＣリンク（13）には、コンバータ回路（12）の出力電流及びインバータ回路（15）の入力電流を検出するために、コンバータ側シャント抵抗器（17）及びインバータ側シャント抵抗器（18）が接続される。コンバータ側シャント抵抗器（17）及びインバータ側シャント抵抗器（18）の両端の電位差は、コンバータ側増幅回路（21）及びインバータ側増幅回路（22）によって増幅されて出力される。コンバータ側増幅回路（21）又はインバータ側増幅回路（22）の何れか一方が差動増幅回路で構成され、差動増幅回路には、オフセット回路（30）が接続される。オフセット回路（30）は、任意の電圧を出力する電圧発生回路（31）と、ボルテージフォロア回路（32）とを有している。 In the first invention, the DC link (13) includes a converter side shunt resistor (17) and an inverter side shunt resistor for detecting the output current of the converter circuit (12) and the input current of the inverter circuit (15). Device (18) is connected. The potential difference between both ends of the converter side shunt resistor (17) and the inverter side shunt resistor (18) is amplified and output by the converter side amplifier circuit (21) and the inverter side amplifier circuit (22). Either the converter side amplifier circuit (21) or the inverter side amplifier circuit (22) is configured by a differential amplifier circuit , and an offset circuit (30) is connected to the differential amplifier circuit . The offset circuit (30) includes a voltage generation circuit (31) that outputs an arbitrary voltage, and a voltage follower circuit (32).
このような構成とすれば、オフセット回路（30）を電圧発生回路（31）とボルテージフォロア回路（32）とを有する回路とし、信号源インピーダンスを下げることで、コンバータ側増幅回路（21）又はインバータ側増幅回路（22）を完全差動に近づけることができる。これにより、コストアップを抑えた比較的簡単な回路構成で同相ノイズを除去することができ、コンバータ回路（12）やインバータ回路（15）に流れる電流を精度良く検出することができる。 With such a configuration, the offset circuit (30) has a voltage generation circuit (31) and a voltage follower circuit (32), and the signal source impedance is lowered, so that the converter side amplification circuit (21) or the inverter The side amplifier circuit (22) can be brought close to full differential. As a result, common-mode noise can be removed with a relatively simple circuit configuration that suppresses cost increase, and the current flowing through the converter circuit (12) and the inverter circuit (15) can be detected with high accuracy .
本発明によれば、オフセット回路（30）を電圧発生回路（31）とボルテージフォロア回路（32）とを有する回路とし、信号源インピーダンスを下げることで、コンバータ側増幅回路（21）又はインバータ側増幅回路（22）を完全差動に近づけることができる。これにより、コストアップを抑えた比較的簡単な回路構成で同相ノイズを除去することができ、コンバータ回路（12）やインバータ回路（15）に流れる電流を精度良く検出することができる。 According to the present invention, the offset circuit (30) is a circuit having a voltage generation circuit (31) and a voltage follower circuit (32), and the signal source impedance is lowered, so that the converter side amplifier circuit (21) or the inverter side amplifier is amplified. The circuit (22) can be brought close to full differential. As a result, common-mode noise can be removed with a relatively simple circuit configuration that suppresses cost increase, and the current flowing through the converter circuit (12) and the inverter circuit (15) can be detected with high accuracy.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
《実施形態１》
図１は、本実施形態１に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。図１に示すように、電力変換装置（1）は、コンバータ回路（12）と、ＤＣリンク（13）と、平滑コンデンサ（14）と、インバータ回路（15）とを備え、単相の交流電源（11）から供給された交流電力を所定の周波数の電力に変換して、モータ（16）に供給するようになっている。
FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration of the power conversion apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the power converter (1) includes a converter circuit (12), a DC link (13), a smoothing capacitor (14), and an inverter circuit (15), and is a single-phase AC power source. The AC power supplied from (11) is converted into power of a predetermined frequency and supplied to the motor (16).
コンバータ回路（12）は、交流電源（11）に接続され、交流電源（11）が出力した交流を直流に全波整流して、直流電圧に変換する。この例では、コンバータ回路（12）は、複数のダイオードを有している。 The converter circuit (12) is connected to the AC power supply (11), and full-wave rectifies the AC output from the AC power supply (11) into a DC voltage to convert it into a DC voltage. In this example, the converter circuit (12) has a plurality of diodes.
ＤＣリンク（13）は、低電位側配線（13a）と、高電位側配線（13b）とを有し、コンバータ回路（12）とインバータ回路（15）との間に接続されている。ＤＣリンク（13）には、平滑コンデンサ（14）と、コンバータ側シャント抵抗器（17）と、インバータ側シャント抵抗器（18）とが接続されている。 The DC link (13) has a low potential side wiring (13a) and a high potential side wiring (13b), and is connected between the converter circuit (12) and the inverter circuit (15). A smoothing capacitor (14), a converter side shunt resistor (17), and an inverter side shunt resistor (18) are connected to the DC link (13).
平滑コンデンサ（14）は、コンバータ回路（12）の出力に並列接続され、平滑コンデンサ（14）の両端に生じた直流電圧（直流リンク電圧）がインバータ回路（15）の入力ノードに接続されている。平滑コンデンサ（14）の低電位側端は、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）に接続されている。また、平滑コンデンサ（14）の高電位側端は、ＤＣリンク（13）の高電位側配線（13b）に接続されている。 The smoothing capacitor (14) is connected in parallel to the output of the converter circuit (12), and the DC voltage (DC link voltage) generated across the smoothing capacitor (14) is connected to the input node of the inverter circuit (15). . The low potential side end of the smoothing capacitor (14) is connected to the low potential side wiring (13a) of the DC link (13). The high potential side end of the smoothing capacitor (14) is connected to the high potential side wiring (13b) of the DC link (13).
コンバータ側シャント抵抗器（17）は、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）における平滑コンデンサ（14）よりもコンバータ回路（12）側に接続され、コンバータ回路（12）の出力電流を検出するためのものである。 The converter side shunt resistor (17) is connected to the converter circuit (12) side of the smoothing capacitor (14) in the low potential side wiring (13a) of the DC link (13), and the output current of the converter circuit (12) is It is for detection.
インバータ側シャント抵抗器（18）は、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）における平滑コンデンサ（14）よりもインバータ回路（15）側に接続され、インバータ回路（15）の入力電流を検出するためのものである。 The inverter side shunt resistor (18) is connected to the inverter circuit (15) side of the smoothing capacitor (14) in the low potential side wiring (13a) of the DC link (13), and the input current of the inverter circuit (15) is It is for detection.
これにより、図１におけるコンバータ側シャント抵抗器（17）の右端と、インバータ側シャント抵抗器（18）の左端とは、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）を介して接続されている。 Thereby, the right end of the converter side shunt resistor (17) and the left end of the inverter side shunt resistor (18) in FIG. 1 are connected via the low potential side wiring (13a) of the DC link (13). Yes.
インバータ回路（15）は、入力ノードがＤＣリンク（13）の平滑コンデンサ（14）に並列に接続され、ＤＣリンク（13）の出力をスイッチングして三相交流に変換し、接続されたモータ（16）に供給する。 In the inverter circuit (15), the input node is connected in parallel to the smoothing capacitor (14) of the DC link (13), the output of the DC link (13) is switched to convert it into a three-phase alternating current, and the connected motor ( Supply to 16).
電力変換装置（1）には、電流測定装置（2）が接続されている。電流測定装置（2）は、コンバータ側増幅回路（21）と、インバータ側増幅回路（22）と、マイクロコンピュータ（25）と、電源（26）と、オフセット回路（30）とを備えている。 A current measuring device (2) is connected to the power converter (1). The current measuring device (2) includes a converter side amplifier circuit (21), an inverter side amplifier circuit (22), a microcomputer (25), a power source (26), and an offset circuit (30).
コンバータ側増幅回路（21）は、差動増幅回路で構成され、コンバータ側シャント抵抗器（17）の両端の電位差を増幅してマイクロコンピュータ（25）に出力する。インバータ側増幅回路（22）は、非反転増幅回路で構成され、インバータ側シャント抵抗器（18）の両端の電位差を増幅してマイクロコンピュータ（25）に出力する。 The converter side amplifier circuit (21) is composed of a differential amplifier circuit, amplifies the potential difference between both ends of the converter side shunt resistor (17), and outputs it to the microcomputer (25). The inverter side amplifier circuit (22) is composed of a non-inverting amplifier circuit, amplifies the potential difference between both ends of the inverter side shunt resistor (18), and outputs it to the microcomputer (25).
マイクロコンピュータ（25）は、コンバータ側増幅回路（21）及びインバータ側増幅回路（22）の出力を測定する。 The microcomputer (25) measures the outputs of the converter side amplifier circuit (21) and the inverter side amplifier circuit (22).
電源（26）は、基準電位（GND）と、基準電位（GND）よりも高い電源電位（Vcc）を出力する。基準電位（GND）は、例えば接地電位である。 The power supply (26) outputs a reference potential (GND) and a power supply potential (Vcc) higher than the reference potential (GND). The reference potential (GND) is, for example, a ground potential.
電源（26）が供給する一対の電位（Vcc，GND）間の電位差は、コンバータ側増幅回路（21）、インバータ側増幅回路（22）、マイクロコンピュータ（25）、オフセット回路（30）の動作電圧として、それぞれに供給される。また、電源（26）から供給される基準電位（GND）は、非反転増幅回路に接続されるインバータ側シャント抵抗器（18）の左端に与えられる。 The potential difference between the pair of potentials (Vcc, GND) supplied by the power supply (26) is the operating voltage of the converter side amplifier circuit (21), inverter side amplifier circuit (22), microcomputer (25), and offset circuit (30). Are supplied to each. The reference potential (GND) supplied from the power supply (26) is applied to the left end of the inverter-side shunt resistor (18) connected to the non-inverting amplifier circuit.
オフセット回路（30）は、コンバータ側増幅回路（21）に接続されている。具体的に、オフセット回路（30）は、任意の電圧を出力する電圧発生回路である抵抗分圧回路（31）と、抵抗分圧回路（31）の出力側に接続されたボルテージフォロア回路（32）とを備え、ボルテージフォロア回路（32）がコンバータ側増幅回路（21）に接続されている。なお、電圧発生回路としてレギュレータ等を用いてもよい。 The offset circuit (30) is connected to the converter side amplifier circuit (21). Specifically, the offset circuit (30) includes a resistance voltage dividing circuit (31) that is a voltage generation circuit that outputs an arbitrary voltage, and a voltage follower circuit (32) connected to the output side of the resistance voltage dividing circuit (31). The voltage follower circuit (32) is connected to the converter side amplifier circuit (21). A regulator or the like may be used as the voltage generation circuit.
抵抗分圧回路（31）は、２つの抵抗器（R1,R2）が直列に接続されて構成され、抵抗器（R1,R2）の抵抗値を任意に設定することで、所望の電圧値の出力電圧を生成することができる。抵抗分圧回路（31）から出力された出力電圧は、ボルテージフォロア回路（32）に入力される。なお、抵抗器（R1,R2）は、それぞれ複数の抵抗器を直列接続したものであってもよい。 The resistor voltage divider circuit (31) is composed of two resistors (R1, R2) connected in series. The resistance value of the resistor (R1, R2) can be set arbitrarily, so that a desired voltage value can be obtained. An output voltage can be generated. The output voltage output from the resistance voltage dividing circuit (31) is input to the voltage follower circuit (32). The resistors (R1, R2) may be a plurality of resistors connected in series.
ボルテージフォロア回路（32）は、入力電圧をそのまま出力電圧として取り出してインピーダンス変換を行うものである。ボルテージフォロア回路（32）から出力された出力電圧は、コンバータ側増幅回路（21）に入力される。 The voltage follower circuit (32) extracts the input voltage as it is as the output voltage and performs impedance conversion. The output voltage output from the voltage follower circuit (32) is input to the converter side amplifier circuit (21).
このように、コンバータ側増幅回路（21）の入力側にボルテージフォロア回路（32）を接続することで、信号源インピーダンスを下げて完全差動に近づけることができる。つまり、オフセット回路（30）のインピーダンスによってコンバータ側増幅回路（21）が不完全差動となり、同相ノイズが十分に除去できないという問題を解消することができる。同相ノイズは、主にインバータ回路（15）のスイッチングによりＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）上に発生した電位差によるものである。 In this way, by connecting the voltage follower circuit (32) to the input side of the converter side amplifier circuit (21), the signal source impedance can be lowered to approach full differential. That is, it is possible to solve the problem that the converter-side amplifier circuit (21) becomes incompletely differential due to the impedance of the offset circuit (30) and the common-mode noise cannot be sufficiently removed. The common-mode noise is mainly due to a potential difference generated on the low potential side wiring (13a) of the DC link (13) due to switching of the inverter circuit (15).
このような回路構成とすれば、コンバータ側シャント抵抗器（17）及びインバータ側シャント抵抗器（18）において生じる電圧降下を精度良く測定することができる。つまり、コンバータ側シャント抵抗器（17）及びインバータ側シャント抵抗器（18）の抵抗値は既知であるので、それぞれの測定結果に基づいて、コンバータ回路（12）及びインバータ回路（15）に流れる電流を精度良く測定することができる。 With such a circuit configuration, the voltage drop generated in the converter side shunt resistor (17) and the inverter side shunt resistor (18) can be accurately measured. That is, since the resistance values of the converter-side shunt resistor (17) and the inverter-side shunt resistor (18) are known, the currents flowing through the converter circuit (12) and the inverter circuit (15) based on the respective measurement results. Can be measured with high accuracy.
なお、インバータ側増幅回路（22）とコンバータ側増幅回路（21）の構成を入れ替えても上述した効果を得ることはできる。この場合、インバータ側増幅回路（22）が差動増幅回路で構成され、オフセット回路（30）が接続される。また、コンバータ側増幅回路（21）が非反転増幅回路で構成され、基準電位（GND）はコンバータ側シャント抵抗器（17）の右端に与えられる。 Note that the above-described effects can be obtained even if the configurations of the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21) are interchanged. In this case, the inverter side amplifier circuit (22) is constituted by a differential amplifier circuit, and the offset circuit (30) is connected thereto. Further, the converter side amplifier circuit (21) is constituted by a non-inverting amplifier circuit, and the reference potential (GND) is given to the right end of the converter side shunt resistor (17).
また、非反転増幅回路については、反転増幅回路等の他の増幅回路を用いてもよい。 As the non-inverting amplifier circuit, another amplifier circuit such as an inverting amplifier circuit may be used.
《参考例１》
図２は、本参考例１に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。前記実施形態１との違いは、オフセット回路（30）を複数設けた点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
<< Reference Example 1 >>
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration of the power conversion device according to the first reference example . Since the difference from the first embodiment is that a plurality of offset circuits (30) are provided, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described.
図２に示すように、電力変換装置（1）に接続された電流測定装置（2）は、コンバータ側増幅回路（21）と、インバータ側増幅回路（22）と、マイクロコンピュータ（25）と、電源（26）と、２つのオフセット回路（30）とを備えている。電源（26）から供給される基準電位（GND）は、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）における任意の場所に与えられる。コンバータ側増幅回路（21）及びインバータ側増幅回路（22）は、それぞれ差動増幅回路で構成されている。 As shown in FIG. 2, the current measuring device (2) connected to the power converter (1) includes a converter side amplifier circuit (21), an inverter side amplifier circuit (22), a microcomputer (25), A power supply (26) and two offset circuits (30) are provided. The reference potential (GND) supplied from the power supply (26) is applied to an arbitrary place in the low potential side wiring (13a) of the DC link (13). The converter side amplifier circuit (21) and the inverter side amplifier circuit (22) are each composed of a differential amplifier circuit.
各オフセット回路（30）は、コンバータ側増幅回路（21）とインバータ側増幅回路（22）とにそれぞれ接続されている。具体的に、各オフセット回路（30）は、抵抗分圧回路（31）と、抵抗分圧回路（31）の出力側に接続されたボルテージフォロア回路（32）とを備え、各ボルテージフォロア回路（32）がインバータ側増幅回路（22）及びコンバータ側増幅回路（21）にそれぞれ接続されている。各ボルテージフォロア回路（32）から出力された出力電圧は、インバータ側増幅回路（22）及びコンバータ側増幅回路（21）に入力される。 Each offset circuit (30) is connected to the converter side amplifier circuit (21) and the inverter side amplifier circuit (22), respectively. Specifically, each offset circuit (30) includes a resistance voltage dividing circuit (31) and a voltage follower circuit (32) connected to the output side of the resistance voltage dividing circuit (31), and each voltage follower circuit ( 32) is connected to the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21), respectively. The output voltage output from each voltage follower circuit (32) is input to the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21).
なお、それぞれのオフセット回路（30）の出力電圧値は、異なる値に設定することが可能である。また、それぞれのオフセット回路（30）の出力電圧値が同じとなる設計を行った場合は、１つのオフセット回路（30）の出力をインバータ側増幅回路（22）及びコンバータ側増幅回路（21）に入力してもよい。 The output voltage value of each offset circuit (30) can be set to a different value. Also, if the design is such that the output voltage value of each offset circuit (30) is the same, the output of one offset circuit (30) is sent to the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21). You may enter.
インバータ側増幅回路（22）とコンバータ側増幅回路（21）が両方とも差動増幅回路で構成されているため、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）における任意の場所に基準電位（GND）を与えても、インバータ回路（15）のスイッチングによる同相ノイズの影響を最小限に抑えることができる。 Since both the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21) are composed of differential amplifier circuits, the reference potential (in the low potential side wiring (13a) of the DC link (13) can be Even if GND) is applied, the influence of common-mode noise due to switching of the inverter circuit (15) can be minimized.
《実施形態２》
図３は、本実施形態２に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。前記実施形態１との違いは、オフセット回路（30）の接続位置であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
<<
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration of the power conversion device according to the second embodiment. Since the difference from the first embodiment is the connection position of the offset circuit (30), the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described.
図３に示すように、電力変換装置（1）は、コンバータ回路（12）と、ＤＣリンク（13）と、平滑コンデンサ（14）と、インバータ回路（15）とを備えている。 As shown in FIG. 3, the power converter (1) includes a converter circuit (12), a DC link (13), a smoothing capacitor (14), and an inverter circuit (15).
コンバータ回路（12）は、三相の交流電源（11）に接続され、交流電源（11）が出力した交流を直流に全波整流して、直流電圧に変換する。この例では、コンバータ回路（12）は、複数のスイッチング素子を有し、スイッチングにより交流を直流に全波整流する。 The converter circuit (12) is connected to a three-phase AC power source (11), and full-wave rectifies the AC output from the AC power source (11) into a DC voltage to convert it into a DC voltage. In this example, the converter circuit (12) has a plurality of switching elements and performs full-wave rectification of alternating current to direct current by switching.
電力変換装置（1）に接続された電流測定装置（2）は、コンバータ側増幅回路（21）と、インバータ側増幅回路（22）と、マイクロコンピュータ（25）と、電源（26）と、オフセット回路（30）とを備えている。コンバータ側増幅回路（21）は、非反転増幅回路で構成されている。インバータ側増幅回路（22）は、差動増幅回路で構成されている。また、電源（26）から供給される基準電位（GND）は、非反転増幅回路に接続されるコンバータ側シャント抵抗器（17）の右端に与えられる。 The current measuring device (2) connected to the power converter (1) includes a converter side amplifier circuit (21), an inverter side amplifier circuit (22), a microcomputer (25), a power source (26), and an offset. Circuit (30). The converter side amplifier circuit (21) is composed of a non-inverting amplifier circuit. The inverter side amplifier circuit (22) is constituted by a differential amplifier circuit. The reference potential (GND) supplied from the power supply (26) is applied to the right end of the converter-side shunt resistor (17) connected to the non-inverting amplifier circuit.
オフセット回路（30）は、インバータ側増幅回路（22）に接続されている。具体的に、オフセット回路（30）は、抵抗分圧回路（31）と、抵抗分圧回路（31）の出力側に接続されたボルテージフォロア回路（32）とを備え、ボルテージフォロア回路（32）がインバータ側増幅回路（22）に接続されている。ボルテージフォロア回路（32）から出力された出力電圧は、インバータ側増幅回路（22）に入力される。なお、コンバータ側増幅回路（21）には、オフセット回路（30）とは別の抵抗分圧回路（31）が接続されている。 The offset circuit (30) is connected to the inverter side amplifier circuit (22). Specifically, the offset circuit (30) includes a resistance voltage dividing circuit (31) and a voltage follower circuit (32) connected to the output side of the resistance voltage dividing circuit (31), and the voltage follower circuit (32). Is connected to the inverter side amplifier circuit (22). The output voltage output from the voltage follower circuit (32) is input to the inverter side amplifier circuit (22). The converter side amplifier circuit (21) is connected to a resistance voltage dividing circuit (31) different from the offset circuit (30).
このような構成とすれば、コンバータ回路（12）及びインバータ回路（15）のスイッチングによる同相ノイズの影響を最小限に抑えることができる。同相ノイズは、主にコンバータ回路（12）及びインバータ回路（15）のスイッチングによりＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）上に発生した電位差によるものである。 With such a configuration, it is possible to minimize the influence of common-mode noise due to switching of the converter circuit (12) and the inverter circuit (15). The common-mode noise is mainly due to a potential difference generated on the low potential side wiring (13a) of the DC link (13) due to switching of the converter circuit (12) and the inverter circuit (15).
なお、インバータ側増幅回路（22）とコンバータ側増幅回路（21）の構成を入れ替えても上述した効果を得ることはできる。この場合、コンバータ側増幅回路（21）が差動増幅回路で構成され、オフセット回路（30）が接続される。また、インバータ側増幅回路（22）が非反転増幅回路で構成され、基準電位（GND）はインバータ側シャント抵抗器（18）の左端に与えられる。 Note that the above-described effects can be obtained even if the configurations of the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21) are interchanged. In this case, the converter side amplifier circuit (21) is constituted by a differential amplifier circuit, and the offset circuit (30) is connected. The inverter side amplifier circuit (22) is a non-inverting amplifier circuit, and the reference potential (GND) is applied to the left end of the inverter side shunt resistor (18).
また、非反転増幅回路については、反転増幅回路等の他の増幅回路を用いてもよい。 As the non-inverting amplifier circuit, another amplifier circuit such as an inverting amplifier circuit may be used.
《参考例２》
図４は、本参考例２に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。前記参考例１との違いは、コンバータ回路（12）の回路構成のみであるため、以下、参考例１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
<< Reference Example 2 >>
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a configuration of the power conversion device according to the second reference example . Since the difference from the reference example 1 is only the circuit configuration of the converter circuit (12), the same parts as those of the reference example 1 are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described.
図４に示すように、コンバータ回路（12）は、三相の交流電源（11）に接続され、交流電源（11）が出力した交流を直流に全波整流して、直流電圧に変換する。この例では、コンバータ回路（12）は、複数のスイッチング素子を有し、スイッチングにより交流を直流に全波整流する。 As shown in FIG. 4, the converter circuit (12) is connected to a three-phase AC power source (11), and full-wave rectifies the AC output from the AC power source (11) into a DC voltage to convert it into a DC voltage. In this example, the converter circuit (12) has a plurality of switching elements and performs full-wave rectification of alternating current to direct current by switching.
電流測定装置（2）は、コンバータ側増幅回路（21）と、インバータ側増幅回路（22）と、マイクロコンピュータ（25）と、電源（26）と、２つのオフセット回路（30）とを備えている。コンバータ側増幅回路（21）及びインバータ側増幅回路（22）は、それぞれ差動増幅回路で構成されている。各オフセット回路（30）は、インバータ側増幅回路（22）とコンバータ側増幅回路（21）とにそれぞれ接続されている。 The current measuring device (2) includes a converter side amplifier circuit (21), an inverter side amplifier circuit (22), a microcomputer (25), a power source (26), and two offset circuits (30). Yes. The converter side amplifier circuit (21) and the inverter side amplifier circuit (22) are each composed of a differential amplifier circuit. Each offset circuit (30) is connected to an inverter side amplifier circuit (22) and a converter side amplifier circuit (21), respectively.
なお、それぞれのオフセット回路（30）の出力電圧値は、異なる値に設定することが可能である。また、それぞれのオフセット回路（30）の出力電圧値が同じとなる設計を行った場合は、１つのオフセット回路（30）の出力をインバータ側増幅回路（22）及びコンバータ側増幅回路（21）に入力してもよい。 The output voltage value of each offset circuit (30) can be set to a different value. Also, if the design is such that the output voltage value of each offset circuit (30) is the same, the output of one offset circuit (30) is sent to the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21). You may enter.
インバータ側増幅回路（22）とコンバータ側増幅回路（21）が両方とも差動増幅回路で構成されているため、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）における任意の場所に基準電位（GND）を与えても、コンバータ回路（12）及びインバータ回路（15）のスイッチングによる同相ノイズの影響を最小限に抑えることができる。 Since both the inverter side amplifier circuit (22) and the converter side amplifier circuit (21) are composed of differential amplifier circuits, the reference potential (in the low potential side wiring (13a) of the DC link (13) can be Even if GND is applied, the influence of common-mode noise due to switching of the converter circuit (12) and the inverter circuit (15) can be minimized.
《参考例３》
図５は、本参考例３に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。図５に示すように、電力変換装置（1）は、コンバータ回路（12）と、ＤＣリンク（13）と、平滑コンデンサ（14）と、２つのインバータ回路（15）とを備え、単相の交流電源（11）から供給された交流電力を所定の周波数の電力に変換して、２つのモータ（16）にそれぞれ供給するようになっている。
<< Reference Example 3 >>
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of the power conversion device according to the third reference example . As shown in FIG. 5, the power conversion device (1) includes a converter circuit (12), a DC link (13), a smoothing capacitor (14), and two inverter circuits (15). The AC power supplied from the AC power supply (11) is converted into power having a predetermined frequency and supplied to the two motors (16), respectively.
コンバータ回路（12）は、交流電源（11）に接続され、交流電源（11）が出力した交流を直流に全波整流して、直流電圧に変換する。この例では、コンバータ回路（12）は、複数のダイオードを有している。 The converter circuit (12) is connected to the AC power supply (11), and full-wave rectifies the AC output from the AC power supply (11) into a DC voltage to convert it into a DC voltage. In this example, the converter circuit (12) has a plurality of diodes.
ＤＣリンク（13）は、低電位側配線（13a）と、高電位側配線（13b）とを有し、コンバータ回路（12）と、２つのインバータ回路（15）との間に接続されている。ＤＣリンク（13）には、平滑コンデンサ（14）と、２つのインバータ側シャント抵抗器（18）とが接続されている。 The DC link (13) has a low potential side wiring (13a) and a high potential side wiring (13b), and is connected between the converter circuit (12) and the two inverter circuits (15). . A smoothing capacitor (14) and two inverter-side shunt resistors (18) are connected to the DC link (13).
平滑コンデンサ（14）は、コンバータ回路（12）の出力に並列接続され、平滑コンデンサ（14）の両端に生じた直流電圧（直流リンク電圧）がインバータ回路（15）の入力ノードに接続されている。平滑コンデンサ（14）の低電位側端は、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）に接続されている。また、平滑コンデンサ（14）の高電位側端は、ＤＣリンク（13）の高電位側配線（13b）に接続されている。ＤＣリンク（13）は、平滑コンデンサ（14）との接続点で分岐して、２つのインバータ回路（15）を並列に接続している。 The smoothing capacitor (14) is connected in parallel to the output of the converter circuit (12), and the DC voltage (DC link voltage) generated across the smoothing capacitor (14) is connected to the input node of the inverter circuit (15). . The low potential side end of the smoothing capacitor (14) is connected to the low potential side wiring (13a) of the DC link (13). The high potential side end of the smoothing capacitor (14) is connected to the high potential side wiring (13b) of the DC link (13). The DC link (13) branches at a connection point with the smoothing capacitor (14) and connects the two inverter circuits (15) in parallel.
各インバータ側シャント抵抗器（18）は、ＤＣリンク（13）の低電位側配線（13a）における平滑コンデンサ（14）よりもインバータ回路（15）側に接続され、各インバータ回路（15）の入力電流を検出するためのものである。 Each inverter side shunt resistor (18) is connected to the inverter circuit (15) side of the smoothing capacitor (14) in the low potential side wiring (13a) of the DC link (13), and is input to each inverter circuit (15). This is for detecting the current.
各インバータ回路（15）は、入力ノードがＤＣリンク（13）の平滑コンデンサ（14）に並列に接続され、ＤＣリンク（13）の出力をスイッチングして三相交流に変換し、接続された各モータ（16）に供給する。 Each inverter circuit (15) has an input node connected in parallel to the smoothing capacitor (14) of the DC link (13), and switches the output of the DC link (13) to convert it into a three-phase alternating current. Supply to motor (16).
電力変換装置（1）には、電流測定装置（2）が接続されている。電流測定装置（2）は、２つのインバータ側増幅回路（22）と、マイクロコンピュータ（25）と、電源（26）と、オフセット回路（30）とを備えている。 A current measuring device (2) is connected to the power converter (1). The current measuring device (2) includes two inverter side amplifier circuits (22), a microcomputer (25), a power source (26), and an offset circuit (30).
各インバータ側増幅回路（22）は、各インバータ側シャント抵抗器（18）の両端の電位差を増幅してマイクロコンピュータ（25）に出力する。マイクロコンピュータ（25）は、各インバータ側増幅回路（22）の出力を測定する。図５で上側のインバータ側増幅回路（22）は、非反転増幅回路で構成され、下側のインバータ側増幅回路（22）は、差動増幅回路で構成されている。 Each inverter side amplifier circuit (22) amplifies the potential difference between both ends of each inverter side shunt resistor (18) and outputs the amplified difference to the microcomputer (25). The microcomputer (25) measures the output of each inverter side amplifier circuit (22). In FIG. 5, the upper inverter side amplifier circuit (22) is configured by a non-inverting amplifier circuit, and the lower inverter side amplifier circuit (22) is configured by a differential amplifier circuit.
電源（26）は、基準電位（GND）と、基準電位（GND）よりも高い電源電位（Vcc）を出力する。基準電位（GND）は、例えば接地電位である。 The power supply (26) outputs a reference potential (GND) and a power supply potential (Vcc) higher than the reference potential (GND). The reference potential (GND) is, for example, a ground potential.
電源（26）が供給する一対の電位（Vcc，GND）間の電位差は、各インバータ側増幅回路（22）、マイクロコンピュータ（25）、オフセット回路（30）の動作電圧として、それぞれに供給される。また、電源（26）から供給される基準電位（GND）は、非反転増幅回路に接続される図５で上側のインバータ側シャント抵抗器（18）の左端に与えられる。 The potential difference between the pair of potentials (Vcc, GND) supplied by the power supply (26) is supplied to each inverter side amplification circuit (22), microcomputer (25), and offset circuit (30) as operating voltages. . The reference potential (GND) supplied from the power supply (26) is applied to the left end of the upper inverter side shunt resistor (18) in FIG. 5 connected to the non-inverting amplifier circuit.
オフセット回路（30）は、図５で下側のインバータ側増幅回路（22）に接続されている。具体的に、オフセット回路（30）は、抵抗分圧回路（31）と、抵抗分圧回路（31）の出力側に接続されたボルテージフォロア回路（32）とを備え、ボルテージフォロア回路（32）がインバータ側増幅回路（22）に接続されている。 The offset circuit (30) is connected to the lower inverter side amplifier circuit (22) in FIG. Specifically, the offset circuit (30) includes a resistance voltage dividing circuit (31) and a voltage follower circuit (32) connected to the output side of the resistance voltage dividing circuit (31), and the voltage follower circuit (32). Is connected to the inverter side amplifier circuit (22).
抵抗分圧回路（31）は、２つの抵抗器（R1,R2）が直列に接続されて構成され、抵抗器（R1,R2）の抵抗値を任意に設定することで、所望の電圧値の出力電圧を生成することができる。抵抗分圧回路（31）から出力された出力電圧は、ボルテージフォロア回路（32）に入力される。なお、抵抗器（R1,R2）は、それぞれ複数の抵抗器を直列接続したものであってもよい。 The resistor voltage divider circuit (31) is composed of two resistors (R1, R2) connected in series. The resistance value of the resistor (R1, R2) can be set arbitrarily, so that a desired voltage value can be obtained. An output voltage can be generated. The output voltage output from the resistance voltage dividing circuit (31) is input to the voltage follower circuit (32). The resistors (R1, R2) may be a plurality of resistors connected in series.
ボルテージフォロア回路（32）は、入力電圧をそのまま出力電圧として取り出してインピーダンス変換を行うものである。ボルテージフォロア回路（32）から出力された出力電圧は、インバータ側増幅回路（22）に入力される。 The voltage follower circuit (32) extracts the input voltage as it is as the output voltage and performs impedance conversion. The output voltage output from the voltage follower circuit (32) is input to the inverter side amplifier circuit (22).
このように、インバータ側増幅回路（22）の入力側にボルテージフォロア回路（32）を接続することで、信号源インピーダンスを下げて完全差動に近づけることができる。つまり、オフセット回路（30）のインピーダンスによってインバータ側増幅回路（22）が不完全差動となり、同相ノイズが十分に除去できないという問題を解消することができる。同相ノイズは、主にインバータ回路（15）のスイッチングにより各インバータ側シャント抵抗器（18）間の配線上に発生した電位差によるものである。 In this way, by connecting the voltage follower circuit (32) to the input side of the inverter side amplifier circuit (22), the signal source impedance can be lowered to approach full differential. That is, it is possible to solve the problem that the inverter side amplifier circuit (22) becomes incompletely differential due to the impedance of the offset circuit (30) and the common-mode noise cannot be sufficiently removed. The common-mode noise is mainly due to a potential difference generated on the wiring between the respective shunt resistors (18) on the inverter side due to switching of the inverter circuit (15).
このような回路構成とすれば、各インバータ側シャント抵抗器（18）において生じる電圧降下が測定される。各インバータ側シャント抵抗器（18）の抵抗値は既知であるので、それぞれの測定結果に基づいて、各インバータ回路（15）に流れる電流を精度良く測定することができる。 With such a circuit configuration, the voltage drop generated in each inverter-side shunt resistor (18) is measured. Since the resistance value of each inverter-side shunt resistor (18) is known, the current flowing through each inverter circuit (15) can be accurately measured based on the respective measurement results.
なお、上側のインバータ側増幅回路（22）と下側のインバータ側増幅回路（22）の構成を入れ替えても上述した効果を得ることはできる。この場合、上側のインバータ側増幅回路（22）が差動増幅回路で構成され、オフセット回路（30）が接続される。また、下側のインバータ側増幅回路（22）が非反転増幅回路で構成され、基準電位（GND）は下側のインバータ側シャント抵抗器（18）の左端に与えられる。 Note that the above-described effects can be obtained even if the configurations of the upper inverter side amplifier circuit (22) and the lower inverter side amplifier circuit (22) are interchanged. In this case, the upper inverter side amplifier circuit (22) is constituted by a differential amplifier circuit, and the offset circuit (30) is connected thereto. The lower inverter side amplifier circuit (22) is a non-inverting amplifier circuit, and the reference potential (GND) is applied to the left end of the lower inverter side shunt resistor (18).
また、非反転増幅回路については、反転増幅回路等の他の増幅回路を用いてもよい。 As the non-inverting amplifier circuit, another amplifier circuit such as an inverting amplifier circuit may be used.
また、複数のオフセット回路（30）の中に出力電圧値が同じとなる回路がある場合は、それらのオフセット回路（30）を１つのオフセット回路（30）で実現し、複数のインバータ側増幅回路（22）に入力してもよい。 In addition, when there are circuits having the same output voltage value in the plurality of offset circuits (30), the offset circuits (30) are realized by one offset circuit (30), and a plurality of inverter side amplification circuits You may input into (22).
《参考例４》
図６は、本参考例４に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。前記参考例３との違いは、オフセット回路（30）を複数設けた点であるため、以下、参考例３と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
<< Reference Example 4 >>
FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a configuration of the power conversion device according to the fourth reference example . Since the difference from the reference example 3 is that a plurality of offset circuits (30) are provided, the same parts as those in the reference example 3 are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described.
図６に示すように、電力変換装置（1）に接続された電流測定装置（2）は、２つのインバータ側増幅回路（22）と、マイクロコンピュータ（25）と、電源（26）と、２つのオフセット回路（30）とを備えている。各インバータ側増幅回路（22）は、差動増幅回路で構成されている。 As shown in FIG. 6, the current measuring device (2) connected to the power converter (1) includes two inverter side amplifier circuits (22), a microcomputer (25), a power source (26), 2 And an offset circuit (30). Each inverter side amplifier circuit (22) is constituted by a differential amplifier circuit.
各オフセット回路（30）は、各インバータ側増幅回路（22）とにそれぞれ接続されている。具体的に、各オフセット回路（30）は、抵抗分圧回路（31）と、抵抗分圧回路（31）の出力側に接続されたボルテージフォロア回路（32）とを備え、各ボルテージフォロア回路（32）が各インバータ側増幅回路（22）にそれぞれ接続されている。各ボルテージフォロア回路（32）から出力された出力電圧は、各インバータ側増幅回路（22）に入力される。 Each offset circuit (30) is connected to each inverter side amplifier circuit (22). Specifically, each offset circuit (30) includes a resistance voltage dividing circuit (31) and a voltage follower circuit (32) connected to the output side of the resistance voltage dividing circuit (31), and each voltage follower circuit ( 32) is connected to each inverter side amplifier circuit (22). The output voltage output from each voltage follower circuit (32) is input to each inverter side amplifier circuit (22).
また、電源（26）から供給される基準電位（GND）は、図６で各インバータ側シャント抵抗器（18）間の配線上の任意の場所に接続される。 Further, the reference potential (GND) supplied from the power source (26) is connected to an arbitrary place on the wiring between the inverter side shunt resistors (18) in FIG.
なお、それぞれのオフセット回路（30）の出力電圧値は、異なる値に設定することが可能である。また、それぞれのオフセット回路（30）の出力電圧値が同じとなる設計を行った場合は、１つのオフセット回路（30）の出力を各インバータ側増幅回路（22）に入力してもよい。 The output voltage value of each offset circuit (30) can be set to a different value. When the design is made such that the output voltage values of the respective offset circuits (30) are the same, the output of one offset circuit (30) may be input to each inverter side amplifier circuit (22).
以上説明したように、本発明は、コンバータ回路やインバータ回路に流れる電流を精度良く検出することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。 As described above, the present invention provides a highly practical effect that the current flowing in the converter circuit and the inverter circuit can be detected with high accuracy, and thus is extremely useful and highly industrially applicable.
1 電力変換装置
11 交流電源
12 コンバータ回路
13 ＤＣリンク
15 インバータ回路
17 コンバータ側シャント抵抗器
18 インバータ側シャント抵抗器
21 コンバータ側増幅回路
22 インバータ側増幅回路
30 オフセット回路
31 抵抗分圧回路（電圧発生回路）
32 ボルテージフォロア回路
1 Power converter
11 AC power supply
12 Converter circuit
13 DC link
15 Inverter circuit
17 Shunt resistor on converter side
18 Inverter side shunt resistor
21 Converter side amplifier circuit
22 Inverter side amplifier circuit
30 Offset circuit
31 Resistance voltage divider (voltage generator)
32 Voltage follower circuit
Claims (1)
任意の電圧を出力する電圧発生回路（31）と、ボルテージフォロア回路（32）とを有するオフセット回路（30）と、
前記コンバータ回路（12）の出力電流を検出するために前記ＤＣリンク（13）に接続されたコンバータ側シャント抵抗器（17）と、
前記インバータ回路（15）の入力電流を検出するために前記ＤＣリンク（13）に接続されたインバータ側シャント抵抗器（18）と、
前記コンバータ側シャント抵抗器（17）の両端の電位差を増幅して出力するコンバータ側増幅回路（21）と、
前記インバータ側シャント抵抗器（18）の両端の電位差を増幅して出力するインバータ側増幅回路（22）とを備え、
前記コンバータ側増幅回路（21）又は前記インバータ側増幅回路（22）の何れか一方は差動増幅回路、もう一方は非反転増幅回路又は反転増幅回路であり、
前記オフセット回路（30）の出力信号ノードは前記差動増幅回路に、基準電位ノードは前記非反転増幅回路又は前記反転増幅回路側のシャント抵抗器の基準電位となるように接続されていることを特徴とする電力変換装置。 A converter circuit (12) that rectifies AC power of the AC power source (11) into DC power, and an inverter circuit (15) that converts output power of the converter circuit (12) into AC power of a predetermined frequency, A power converter comprising a DC link (13) connected between the converter circuit (12) and the inverter circuit (15),
An offset circuit (30) having a voltage generation circuit (31) for outputting an arbitrary voltage and a voltage follower circuit (32);
A converter side shunt resistor (17) connected to the DC link (13) to detect an output current of the converter circuit (12);
An inverter-side shunt resistor (18) connected to the DC link (13) to detect an input current of the inverter circuit (15);
A converter side amplifier circuit (21) for amplifying and outputting a potential difference between both ends of the converter side shunt resistor (17);
An inverter side amplifier circuit (22) for amplifying and outputting a potential difference between both ends of the inverter side shunt resistor (18);
Either one of the converter side amplifier circuit (21) or the inverter side amplifier circuit (22) is a differential amplifier circuit, the other is a non-inverting amplifier circuit or an inverting amplifier circuit,
The output signal node of the offset circuit (30) is connected to the differential amplifier circuit, and the reference potential node is connected to be the reference potential of the non-inverting amplifier circuit or the shunt resistor on the inverting amplifier circuit side. A power conversion device.
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