JP6490171B2 - Data processing apparatus and data processing method - Google Patents

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Description

本発明は、被検体情報取得装置における画像データの表示技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying image data in a subject information acquisition apparatus.

被検体内部の断層画像を非侵襲で撮像する技術に関して、これまでに多くの提案がなされている。その中の一つに、光と超音波を用いて生体機能情報を取得するPhotoacoustic Tomography(PAT:光音響トモグラフィ)がある。   Many proposals have been made so far regarding techniques for non-invasive imaging of tomographic images inside a subject. One of them is Photoacoustic Tomography (PAT: Photoacoustic Tomography) that acquires biological function information using light and ultrasonic waves.

光音響トモグラフィとは、光源で発生したパルス光を被検体に照射し、被検体内で光が吸収されることによって発生した音響波(典型的には超音波)を受信および解析し、内部組織を画像化する技術である。受信した音響波の、時間による変化を複数の個所で検出し、得られた信号を数学的に解析および再構成することで、被検体内部の吸収係数など、光学特性に関連した情報を可視化することができる。
近赤外光は、生体の大部分を構成する水を透過しやすく、血液中のヘモグロビンで吸収されやすい性質を持つため、パルス光に近赤外光を用いることで、血管像を取得することができる。さらに、異なる波長のパルス光によって取得された血管像を比較することによって、機能情報である血液中の酸素飽和度を測定することができる。悪性腫瘍周辺の血液は良性腫瘍周辺の血液より酸素飽和度が低くなっていると考えられているので、酸素飽和度を知ることによって腫瘍の良悪鑑別を行えるようになることが期待されている。
Photoacoustic tomography receives and analyzes acoustic waves (typically ultrasonic waves) generated by irradiating a subject with pulsed light generated by a light source and absorbing the light within the subject. This is a technique for imaging tissue. Visualization of information related to optical characteristics such as absorption coefficient inside the subject by detecting changes in the received acoustic wave over time at multiple locations and mathematically analyzing and reconstructing the resulting signal be able to.
Near-infrared light is easy to transmit water that constitutes the majority of living organisms and is easily absorbed by hemoglobin in blood, so blood vessel images can be acquired by using near-infrared light as pulsed light. Can do. Furthermore, by comparing blood vessel images acquired with pulsed light of different wavelengths, it is possible to measure oxygen saturation in blood, which is functional information. Since blood around malignant tumors is thought to have lower oxygen saturation than blood around benign tumors, it is expected to be able to distinguish between good and bad tumors by knowing oxygen saturation .

これに関連する公知技術として、例えば非特許文献1がある。
非特許文献1には、測定した被検体内の吸収係数に基づいて、信号部分、すなわち血液の存在が推定される部分と、その他の部分であるバックグラウンド部分を区別し、信号部分の酸素飽和度分布のみを作成および表示する光音響トモグラフィ装置が開示されている。
For example, Non-Patent Document 1 is known as a related technique.
In Non-Patent Document 1, based on the measured absorption coefficient in a subject, a signal portion, that is, a portion in which the presence of blood is estimated is distinguished from a background portion that is another portion, and oxygen saturation of the signal portion is determined. A photoacoustic tomography apparatus that creates and displays only a degree distribution is disclosed.

Xueding Wang, et al. ,“Noninvasive imaging of hemoglobin concentration and oxygenation in the rat brain using high-resolution photoacoustic tomography”,Journal of Biomedical Optics 11(2) ,024015,Mar/Apr 2006Xueding Wang, et al., “Noninvasive imaging of hemoglobin concentration and oxygenation in the rat brain using high-resolution photoacoustic tomography”, Journal of Biomedical Optics 11 (2), 024015, Mar / Apr 2006

被検体内の主な光吸収体が酸化ヘモグロビンおよび還元ヘモグロビンである場合、酸素飽和度の算出は下記のように行う。
波長λの光を用いた測定によって得られる、被検体内の吸収係数μa(λ)は、酸化ヘ
モグロビンの吸収係数εox(λ)と酸化ヘモグロビンの存在比Coxの積と、還元ヘモグロビンの吸収係数εde(λ)と還元ヘモグロビンの存在比Cdeの積の和である。すなわち、μa(λ)は式1で表すことができる。

Figure 0006490171
When the main light absorbers in the subject are oxygenated hemoglobin and reduced hemoglobin, the oxygen saturation is calculated as follows.
The absorption coefficient μ a (λ) in the subject obtained by measurement using light of wavelength λ is the product of the absorption coefficient ε ox (λ) of oxyhemoglobin and the abundance ratio C ox of oxyhemoglobin and the reduced hemoglobin. It is the sum of products of the absorption coefficient ε de (λ) and the abundance ratio C de of reduced hemoglobin. That is, μ a (λ) can be expressed by Equation 1.
Figure 0006490171

εox(λ)とεde(λ)は、決まった値のある物性であり、あらかじめ他の方法で測定
されている。式1における未知数は、CoxおよびCdeの二つであるので、異なる波長の光を用いて測定を少なくとも二回行うことで、連立方程式によってCoxおよびCdeを算出することができる。さらに多くの波長で測定を行った場合には、最小自乗法によるフィッティングによってCoxおよびCdeを得ることができる。
そして、酸素飽和度SO2は、全ヘモグロビン中の酸化ヘモグロビンの比なので、式2
によって算出することができる。

Figure 0006490171
[epsilon] ox ([lambda]) and [epsilon] de ([lambda]) are physical properties having fixed values, and are measured in advance by other methods. Unknowns in Equation 1, since it is two C ox and C de, by performing at least twice measured using light of different wavelengths, it is possible to calculate the C ox and C de by simultaneous equations. Further in the case of performing measurements many wavelengths, it is possible to obtain a C ox and C de by fitting by least square method.
The oxygen saturation level SO 2 is the ratio of oxyhemoglobin to total hemoglobin.
Can be calculated.
Figure 0006490171

二種類の波長λ1およびλ2で測定を行った場合、式1の連立方程式を解いて得られたCoxおよびCde を式2に代入することによって、酸素飽和度SO2は式3のように表わすことができ、さらに式4のように変形することができる。

Figure 0006490171

Figure 0006490171
When measurement is performed at two wavelengths λ 1 and λ 2 , by substituting C ox and C de obtained by solving the simultaneous equations of Equation 1 into Equation 2, the oxygen saturation SO 2 can be obtained from Equation 3. And can be further transformed as shown in Equation 4.
Figure 0006490171

Figure 0006490171

ここで、酸素飽和度分布とは、被検体内における酸素飽和度の値を二次元的、あるいは三次元的に表したものであり、色または輝度で酸素飽和度の値を示した画像である。   Here, the oxygen saturation distribution is a two-dimensional or three-dimensional representation of the value of oxygen saturation in the subject, and is an image showing the value of oxygen saturation in color or brightness. .

光音響トモグラフィでは、測定対象部位の深度が深くなるほど、被検体深部に到達する光の光量が少なくなり、発生する音響波も弱くなる。すなわち、測定対象の部位が深くなるほど、測定される吸収係数のSN比が悪くなり、測定誤差が大きくなる。吸収係数のSN比が悪い場合、吸収係数の比の分母項が変動すると、算出される酸素飽和度も大きく変動する。つまり、酸素飽和度分布の誤差が大きくなるため、観察したい部分、すなわち血液が存在する部分の判別が難しくなるという問題がある。   In photoacoustic tomography, the deeper the depth of the measurement target region, the smaller the amount of light that reaches the deep part of the subject, and the weaker the generated acoustic wave. That is, the deeper the region to be measured, the worse the SN ratio of the measured absorption coefficient, and the greater the measurement error. When the S / N ratio of the absorption coefficient is poor, the calculated oxygen saturation varies greatly when the denominator term of the absorption coefficient ratio varies. In other words, since the error in the oxygen saturation distribution becomes large, there is a problem that it is difficult to determine a portion to be observed, that is, a portion where blood is present.

非特許文献1に記載の光音響トモグラフィ装置では、測定した吸収係数を用いて、信号部分とバックグラウンド部分を区別して酸素飽和度の分布を生成、表示している。しかし、測定対象の箇所が被検体深部であるほど、吸収係数の誤差も大きくなってしまうため、測定対象箇所が深くなるにつれて、信号部分とバックグラウンド部分とを正確に判別することが困難になる。従って、非特許文献1に記載の技術では、血液が存在する部分を正確に判別するという課題を解決することができない。   In the photoacoustic tomography apparatus described in Non-Patent Document 1, the distribution of oxygen saturation is generated and displayed by distinguishing the signal portion and the background portion using the measured absorption coefficient. However, as the measurement target location is deeper in the subject, the error of the absorption coefficient increases, and as the measurement target location becomes deeper, it becomes difficult to accurately determine the signal portion and the background portion. . Therefore, the technique described in Non-Patent Document 1 cannot solve the problem of accurately discriminating a portion where blood is present.

被検体深部のようなSN比の悪い箇所の酸素飽和度分布は、均一の値にはならず、ばらついた値をとるため、酸素飽和度分布を目視で観察することによってその性状(おおよその値や、誤差、連続性など、分布が持つ性質)を読み取ることも困難である。さらに、酸
素飽和度分布が三次元である場合、三次元空間内の分布を二次元画像としてディスプレイ上に表示するため、一目で分布が捉えにくく、酸素飽和度値を読み取ることがさらに困難になる。
The oxygen saturation distribution in a portion with a poor S / N ratio, such as the deep part of the subject, does not have a uniform value, but has a variable value. By visually observing the oxygen saturation distribution, its properties (approximate values) It is also difficult to read the properties of the distribution such as error and continuity. Furthermore, when the oxygen saturation distribution is three-dimensional, since the distribution in the three-dimensional space is displayed on the display as a two-dimensional image, it is difficult to grasp the distribution at a glance, and it becomes more difficult to read the oxygen saturation value. .

この問題を解決するためには、SN比の悪い箇所に対して測定を行った場合であっても、対象箇所の酸素飽和度分布の性状を正確に読み取れるようにしなければならない。   In order to solve this problem, it is necessary to be able to accurately read the properties of the oxygen saturation distribution at the target location even when measurement is performed on a location with a poor S / N ratio.

本発明は、このような課題認識に基づいてなされたものであり、その目的は、酸素飽和度の分布を正確に評価することができる被検体情報取得装置を提供することにある。   The present invention has been made on the basis of such problem recognition, and an object of the present invention is to provide a subject information acquisition apparatus capable of accurately evaluating the distribution of oxygen saturation.

上記課題を解決するための、本発明に係るデータ処理装置は、
被検体を構成する物質の含有量または含有率の空間分布を表す第一の画像データ、および、前記含有量または含有率とは異なる前記被検体に関する情報の空間分布を表す第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記第一の画像データに対する関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域に対応する前記第一の画像データの統計情報を取得する統計情報取得手段と、前記第二の画像データに基づいた画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、前記関心領域は、互いに異なる第一の関心領域と第二の関心領域とを含み、前記関心領域設定手段は、前記第一の画像データの全領域に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第一の関心領域として自動的に設定し、前記表示手段に前記第二の画像データに基づいた画像が表示されているときに操作者により指定された前記第二の画像データの一部に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第二の関心領域として設定し、前記統計情報取得手段は、前記第一の関心領域に対応する前記第一の画像データの第一の統計情報、および、前記第二の関心領域に対応する前記第一の画像データの第二の統計情報を前記統計情報として取得し、前記表示制御手段は、前記第一の統計情報と前記第二の統計情報とを含む画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする
In order to solve the above problems, a data processing apparatus according to the present invention provides:
First image data representing the spatial distribution of the content or content of the substance constituting the subject, and second image data representing the spatial distribution of information relating to the subject that is different from the content or content an image data acquisition means for acquiring, the first region of interest setting means for setting a region of interest for image data, statistical information acquisition means for acquiring the statistical information of the first image data corresponding to the previous SL Seki heart region Display control means for displaying an image based on the second image data on a display means, and the region of interest includes a first region of interest and a second region of interest different from each other, The region-of-interest setting unit automatically sets a region corresponding to the entire region of the first image data as the first region of interest for the first image data, and the second image is displayed on the display unit. Day A region corresponding to a part of the second image data designated by the operator when the image based on the image is displayed is set as the second region of interest for the first image data, and The statistical information acquisition means includes first statistical information of the first image data corresponding to the first region of interest, and second statistical information of the first image data corresponding to the second region of interest. acquires information as the statistical information, wherein the display control unit, the image including the first statistical information and the second statistical information, wherein the benzalkonium is displayed on the display means.

また、本発明に係るデータ処理方法は、
被検体を構成する物質の含有量または含有率の空間分布を表す第一の画像データ、および、前記含有量または含有率とは異なる前記被検体に関する情報の空間分布を表す第二の画像データを処理するデータ処理装置が実行するデータ処理方法であって前記第一の画像データに対する関心領域を設定し、前記関心領域に対応する前記第一の画像データの統
計情報を取得し、前記第二の画像データに基づいた画像を表示手段に表示させ、前記関心領域は、互いに異なる第一の関心領域と第二の関心領域とを含み、前記第一の画像データの全領域に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第一の関心領域として自動的に設定し、前記表示手段に前記第二の画像データに基づいた画像が表示されているときに操作者により指定された前記第二の画像データの一部に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第二の関心領域として設定し、前記第一の関心領域に対応する前記第一の画像データの第一の統計情報、および、前記第二の関心領域に対応する前記第一の画像データの第二の統計情報を前記統計情報として取得し、前記第一の統計情報と前記第二の統計情報とを含む画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする
The data processing method according to the present invention includes:
First image data representing the spatial distribution of the content or content of the substance constituting the subject, and second image data representing the spatial distribution of information relating to the subject that is different from the content or content a data processing method processes data processing apparatus executes to set a region of interest with respect to the first image data, and obtains the statistics of the first image data corresponding to the previous SL Seki heart region, the An image based on the second image data is displayed on the display means, and the region of interest includes a first region of interest and a second region of interest different from each other, and corresponds to the entire region of the first image data. An area is automatically set as the first region of interest for the first image data, and is designated by the operator when an image based on the second image data is displayed on the display means Previous A region corresponding to a part of the second image data is set as the second region of interest for the first image data, and a first of the first image data corresponding to the first region of interest is set. Statistical information and second statistical information of the first image data corresponding to the second region of interest is acquired as the statistical information, and includes the first statistical information and the second statistical information characterized in that to display an image on the display means.

本発明によれば、酸素飽和度の分布を正確に評価することができる被検体情報取得装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an object information acquiring apparatus that can accurately evaluate the distribution of oxygen saturation.

第一の実施形態に係る光音響診断装置のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the photoacoustic diagnostic apparatus which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係る光音響診断装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the photoacoustic diagnostic apparatus which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係る光音響診断装置の処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure of the photoacoustic diagnostic apparatus which concerns on 1st embodiment. 第二の実施形態に係る光音響診断装置のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the photoacoustic diagnostic apparatus which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る光音響診断装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the photoacoustic diagnostic apparatus which concerns on 2nd embodiment. 実施例に係る表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display which concerns on an Example.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、同一の構成要素には原則として同一の参照番号を付して、説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In principle, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

(第一の実施形態)
本発明の第一の実施形態に係る光音響診断装置は、計測光を被検体に照射し、計測光に起因して発生した光音響波を解析することで、被検体である生体内部の酸素飽和度の分布を画像化する装置である。具体的には、図2(A)〜(D)に示すように、酸素飽和度分布を画像表示し、設定された関心領域中の統計量を表示する装置である。まず、構成要素について述べ、その後、処理方法を説明し、最後に効果について述べる。
酸素飽和度や吸収係数などは、被検体内の特性情報を表す被検体情報と言える。すなわち、実施形態に係る光音響診断装置は、被検体情報取得装置とも呼べる。
(First embodiment)
The photoacoustic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention irradiates the subject with measurement light, and analyzes the photoacoustic wave generated due to the measurement light, so that oxygen inside the living body as the subject is analyzed. This is an apparatus for imaging the distribution of saturation. Specifically, as shown in FIGS. 2 (A) to 2 (D), the oxygen saturation distribution is displayed as an image, and the statistics in the set region of interest are displayed. First, the components are described, then the processing method is described, and finally the effects are described.
Oxygen saturation, absorption coefficient, and the like can be said to be subject information representing characteristic information within the subject. That is, the photoacoustic diagnostic apparatus according to the embodiment can also be called a subject information acquisition apparatus.

<システム構成>
まず、図1を参照しながら、第一の実施形態に係る光音響診断装置の構成を説明する。第一の実施形態に係る光音響診断装置は、第一光源1、第二光源2、光照射装置3、被検体4、音響検出器5、電気信号処理装置6、データ処理装置7、関心領域設定装置12、表示装置14からなる。また、データ処理装置7には、画像再構成部8、光分布補正部9、比較演算部10、統計量算出部11、画像生成部13が含まれる。
<System configuration>
First, the configuration of the photoacoustic diagnostic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The photoacoustic diagnostic apparatus according to the first embodiment includes a first light source 1, a second light source 2, a light irradiation device 3, a subject 4, an acoustic detector 5, an electric signal processing device 6, a data processing device 7, and a region of interest. It consists of a setting device 12 and a display device 14. The data processing device 7 includes an image reconstruction unit 8, a light distribution correction unit 9, a comparison calculation unit 10, a statistic calculation unit 11, and an image generation unit 13.

<<光源1,2>>
第一光源1、および第二光源2はパルス光を発生させる装置である。各光源は、大出力を得るためレーザ光源であることが望ましいが、発光ダイオードなどでもよい。光音響波を効果的に発生させるためには、被検体の熱特性に応じて十分短い時間に光を照射させなければならない。被検体が生体である場合、光源から発生するパルス光のパルス幅は数十ナノ秒以下にすることが望ましい。また、パルス光の波長は、700nm〜1200nm程度であることが望ましい。この領域の光は比較的生体深部まで到達することができ、深部の情報を得ることができるため、生体の窓と呼ばれている。また、パルス光の波長は、観測対象に対して吸収係数が高いことが望ましい。
<< Light source 1, 2 >>
The first light source 1 and the second light source 2 are devices that generate pulsed light. Each light source is preferably a laser light source in order to obtain a large output, but may be a light emitting diode or the like. In order to generate photoacoustic waves effectively, light must be irradiated in a sufficiently short time according to the thermal characteristics of the subject. When the subject is a living body, the pulse width of the pulsed light generated from the light source is preferably set to several tens of nanoseconds or less. The wavelength of the pulsed light is preferably about 700 nm to 1200 nm. Since light in this region can reach a relatively deep part of the living body and information on the deep part can be obtained, it is called a living body window. Further, it is desirable that the wavelength of the pulsed light has a high absorption coefficient with respect to the observation target.

第一光源1が発するパルス光の波長と、第二光源2が発するパルス光の波長は互いに異なる。また、両光源が用いる波長は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸収係数が、それぞれ大きく異なるものであることが好ましい。これによって、酸素飽和度への誤差伝搬を小さくし、酸素飽和度の測定精度を向上させることができる。
また、第一光源1によるパルス光の照射タイミングと、第二光源2によるパルス光の照射タイミングは異なるタイミングであることが好ましい。それぞれの波長によって、吸収係数を個別に測定しなければならないためである。
なお、本実施形態では光源を二つ用いるが、光源が波長可変レーザである場合、第一光源と第二光源を兼ねた単一の光源を使用してもよい。
The wavelength of the pulsed light emitted from the first light source 1 and the wavelength of the pulsed light emitted from the second light source 2 are different from each other. The wavelengths used by both light sources are preferably such that the absorption coefficients of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin differ greatly from each other. Thereby, the error propagation to the oxygen saturation can be reduced, and the measurement accuracy of the oxygen saturation can be improved.
Moreover, it is preferable that the irradiation timing of the pulsed light by the first light source 1 and the irradiation timing of the pulsed light by the second light source 2 are different timings. This is because the absorption coefficient must be measured individually for each wavelength.
In the present embodiment, two light sources are used. However, when the light source is a wavelength tunable laser, a single light source serving as both the first light source and the second light source may be used.

<<光照射装置3>>
光照射装置3は、第一光源1および第二光源2で発生したパルス光を被検体4へ導く装置である。具体的には、光ファイバーやレンズ、ミラー、拡散板などからなる光学機器である。これらの光学機器を用いて、パルス光の照射形状、光密度、被検体への照射方向などの照射条件を任意のものに設定することができる。なお、光照射装置3を構成する光学機器は、ここにあげたものだけに限定されず、上記のような機能を満たすものであれば、どのようなものであってもよい。
第一光源1、第二光源2、光照射手段3が、本発明における光照射手段である。
<< Light irradiation device 3 >>
The light irradiation device 3 is a device that guides the pulsed light generated by the first light source 1 and the second light source 2 to the subject 4. Specifically, it is an optical device including an optical fiber, a lens, a mirror, a diffusion plate, and the like. By using these optical devices, irradiation conditions such as the irradiation shape of pulsed light, light density, and irradiation direction of the subject can be set arbitrarily. In addition, the optical apparatus which comprises the light irradiation apparatus 3 is not limited only to what was mention | raise | lifted here, What kind of thing may be used if it satisfies the above functions.
The 1st light source 1, the 2nd light source 2, and the light irradiation means 3 are the light irradiation means in this invention.

<<被検体4>>
被検体4は、本発明を構成するものではないが、ここで説明する。
被検体4は、測定対象物である。被検体4は、典型的には生体であるが、生体の音響特性と光学特性を模擬したファントムであってもよい。光音響診断装置では、被検体4の内
部に存在する光吸収係数の大きい光吸収体をイメージングできる。被検体が生体である場合、イメージングの対象はヘモグロビン、水、メラニン、コラーゲン、脂質などである。被検体がファントムである場合は、前述した物質の光学特性を模擬した物質を光吸収体の代替として内部に封入する。さらに、造影剤や分子プローブなどを、被検体である生体またはファントム中に注入してもよい。
<< Subject 4 >>
The subject 4 does not constitute the present invention, but will be described here.
The subject 4 is a measurement object. The subject 4 is typically a living body, but may be a phantom that simulates the acoustic characteristics and optical characteristics of the living body. In the photoacoustic diagnostic apparatus, a light absorber having a large light absorption coefficient existing inside the subject 4 can be imaged. When the subject is a living body, imaging targets are hemoglobin, water, melanin, collagen, lipid, and the like. When the object is a phantom, a substance simulating the optical characteristics of the substance described above is enclosed inside as an alternative to the light absorber. Furthermore, a contrast agent, a molecular probe, or the like may be injected into a living body or phantom that is a subject.

<<音響検出器5>>
音響検出器5は、被検体4の内部で発生した音響波をアナログの電気信号に変換する手段である。音響検出器5は、単一の音響検出器からなってもよいし、複数の音響検出器からなってもよい。また、音響検出器5は、音響波の反射、減衰の影響を排除するために、被検体4と音響的に結合されるように設置される必要がある。例えば、音響検出器5と被検体4の間には音響マッチングジェルや水、オイルなどの音響整合材を設けることが望ましい。
また、音響検出器5は、感度が高く、周波数帯域が広いものが望ましい。具体的にはPZT(圧電セラミックス)、PVDF(ポリフッ化ビニリデン樹脂)、cMUT(容量性マイクロマシン超音波トランスデューサ)、ファブリペロー干渉計を用いたものなどが挙げられる。ただし、ここに挙げたものだけに限定されず、機能を満たすものであれば、どのようなものであってもよい。
<< Acoustic detector 5 >>
The acoustic detector 5 is means for converting an acoustic wave generated inside the subject 4 into an analog electric signal. The acoustic detector 5 may consist of a single acoustic detector or a plurality of acoustic detectors. Further, the acoustic detector 5 needs to be installed so as to be acoustically coupled to the subject 4 in order to eliminate the influence of reflection and attenuation of the acoustic wave. For example, it is desirable to provide an acoustic matching material such as an acoustic matching gel, water, or oil between the acoustic detector 5 and the subject 4.
Moreover, the acoustic detector 5 is desirable to have a high sensitivity and a wide frequency band. Specific examples include PZT (piezoelectric ceramics), PVDF (polyvinylidene fluoride resin), cMUT (capacitive micromachined ultrasonic transducer), and those using a Fabry-Perot interferometer. However, the present invention is not limited to those listed here, and may be anything as long as it satisfies the functions.

なお、広い範囲のデータを取得するために、光照射装置3および音響検出器5を移動可能な構成とし、被検体表面におけるパルス光の照射位置を順次変えながら連続して測定を行うようにしてもよい。   In order to acquire a wide range of data, the light irradiation device 3 and the acoustic detector 5 are configured to be movable, and the measurement is continuously performed while sequentially changing the irradiation position of the pulsed light on the subject surface. Also good.

<<電気信号処理装置6>>
電気信号処理装置6は、音響検出器5で得られたアナログの電気信号を増幅し、デジタル信号に変換する手段である。電気信号処理装置6は、具体的には電気回路から成るアンプやAnalog-Digital Converter(ADC)などである。効率的にデータを取得するため、音響検出器5の受信素子数と同じだけのアンプ及びADCを設けることが望ましいが、一つずつ用意したアンプ及びADCを順次につなぎ換えて使用してもよい。
音響検出器5、および電気信号処理装置6が、本発明における音響波受信手段である。
<< Electric signal processor 6 >>
The electric signal processing device 6 is means for amplifying the analog electric signal obtained by the acoustic detector 5 and converting it into a digital signal. Specifically, the electric signal processing device 6 is an amplifier made of an electric circuit, an analog-digital converter (ADC), or the like. In order to acquire data efficiently, it is desirable to provide as many amplifiers and ADCs as the number of receiving elements of the acoustic detector 5, but the amplifiers and ADCs prepared one by one may be sequentially connected and used. .
The acoustic detector 5 and the electrical signal processing device 6 are acoustic wave receiving means in the present invention.

<<データ処理装置7>>
データ処理装置7は、デジタル化された信号または数値データを処理し、表示装置14に表示する画像を生成する手段である。データ処理装置7には、画像再構成部8、光分布補正部9、比較演算部10、統計量算出部11、画像生成部13が含まれている。
また、データ処理装置7は、不図示のCPUとDRAM、および不揮発メモリ、制御ポートから構成されるコンピュータである。不揮発メモリに格納されたプログラムがCPUで実行されることにより、各モジュールの制御が行われる。本実施形態では、データ処理装置7はコンピュータであるが、専用に設計されたハードウェアであってもよい。
<< Data processing device 7 >>
The data processing device 7 is a means for processing a digitized signal or numerical data and generating an image to be displayed on the display device 14. The data processing device 7 includes an image reconstruction unit 8, a light distribution correction unit 9, a comparison calculation unit 10, a statistic calculation unit 11, and an image generation unit 13.
The data processing device 7 is a computer including a CPU and DRAM (not shown), a nonvolatile memory, and a control port. Each module is controlled by the CPU executing a program stored in the nonvolatile memory. In the present embodiment, the data processing device 7 is a computer, but it may be hardware designed exclusively.

画像再構成部8は、デジタル化された信号を再構成し、音源での初期音圧の分布を示す画像を生成する手段である。初期音圧分布を示す画像は、光源の波長ごとに生成される。再構成の処理方法は、微分処理した信号を、信号を得た位置から逆伝搬させ、重ね合わせるユニバーサルバックプロジェクション法が望ましいが、信号から画像を構成できる方法であれば、どのような方法を用いてもよい。   The image reconstruction unit 8 is means for reconstructing a digitized signal and generating an image showing the distribution of the initial sound pressure at the sound source. An image showing the initial sound pressure distribution is generated for each wavelength of the light source. As the reconstruction processing method, the universal back projection method is preferred in which the differentially processed signal is propagated back from the position where the signal is obtained and superimposed, but any method can be used as long as it can construct an image from the signal. May be.

光分布補正部9は、被検体に入射した光の減衰を計算し、初期音圧分布を光分布で除算することによって、吸収体の吸収係数分布を生成する手段である。光音響波の初期音圧pは、式5の関係で表わされるように、光強度φに依存する。ここでΓはグリューナイゼン定数、μは吸収係数である。

Figure 0006490171
The light distribution correction unit 9 is a means for generating the absorption coefficient distribution of the absorber by calculating the attenuation of the light incident on the subject and dividing the initial sound pressure distribution by the light distribution. The initial sound pressure p of the photoacoustic wave depends on the light intensity φ as represented by the relationship of Equation 5. Here, Γ is a Grueneisen constant, and μ a is an absorption coefficient.
Figure 0006490171

被検体に光が入射すると、被検体内で光が散乱、吸収され、伝播距離に応じて指数関数的に光強度が低下する。よって、被検体に照射された光の強度分布と被検体の形状から、被検体内分での光強度φの分布を推定することができる。また、グリューナイゼン定数は生体の場合、一定と見なすことができる。従って、吸収係数分布は、初期音圧分布を光強度分布とグリューナイゼン定数Γで除算することによって得られる。なお、吸収係数分布の相対値だけであれば、グリューナイゼン定数で除算しなくても得ることができる。
被検体内の光強度分布は光の波長によって異なるので、吸収係数分布は波長ごとに計算される。本実施形態では、第一光源の波長に対応する吸収係数分布を第一の吸収係数分布、第二光源の波長に対応する吸収係数分布を第二の吸収係数分布と呼ぶ。
算出される吸収係数が、本発明における光吸収情報であり、画像再構成部8、および光分布補正部9が、本発明における光吸収情報算出手段である。
When light enters the subject, the light is scattered and absorbed in the subject, and the light intensity decreases exponentially according to the propagation distance. Therefore, the distribution of the light intensity φ in the subject can be estimated from the intensity distribution of the light irradiated to the subject and the shape of the subject. In addition, the Grueneisen constant can be considered constant in the case of a living body. Therefore, the absorption coefficient distribution is obtained by dividing the initial sound pressure distribution by the light intensity distribution and the Gruneisen constant Γ. If only the relative value of the absorption coefficient distribution is obtained, it can be obtained without dividing by the Grueneisen constant.
Since the light intensity distribution in the subject varies depending on the wavelength of light, the absorption coefficient distribution is calculated for each wavelength. In the present embodiment, the absorption coefficient distribution corresponding to the wavelength of the first light source is referred to as a first absorption coefficient distribution, and the absorption coefficient distribution corresponding to the wavelength of the second light source is referred to as a second absorption coefficient distribution.
The calculated absorption coefficient is the light absorption information in the present invention, and the image reconstruction unit 8 and the light distribution correction unit 9 are the light absorption information calculation means in the present invention.

比較演算部10は、第一の吸収係数分布と、第二の吸収係数分布を比較処理することによって、酸素飽和度分布を生成する手段である。酸素飽和度の演算は、複数の波長に対応する吸収係数分布が全て揃ってから開始する必要があるため、比較演算部10は、別の波長に対応する吸収係数分布を取得している間は、それ以前に取得した吸収係数分布を一時的に記憶する。
酸素飽和度の分布は、前述したように、式3に、得られた吸収係数分布を代入することで得ることができる。また、3つ以上の光源を用いた場合は、酸素飽和度分布は、最小二乗法によってCoxおよびCdeを求め、式2に代入することによって得ることができる。
比較演算部10が、本発明における特性情報算出手段であり、生成される酸素飽和度分布が、本発明における特性分布である。
The comparison calculation unit 10 is a means for generating an oxygen saturation distribution by comparing the first absorption coefficient distribution and the second absorption coefficient distribution. Since the calculation of the oxygen saturation needs to start after all the absorption coefficient distributions corresponding to a plurality of wavelengths are prepared, the comparison calculation unit 10 is obtaining the absorption coefficient distribution corresponding to another wavelength. , Temporarily store the absorption coefficient distribution obtained before that.
As described above, the oxygen saturation distribution can be obtained by substituting the obtained absorption coefficient distribution into Equation 3. When three or more light sources are used, the oxygen saturation distribution can be obtained by obtaining C ox and C de by the least square method and substituting them into Equation 2.
The comparison calculation unit 10 is characteristic information calculation means in the present invention, and the generated oxygen saturation distribution is the characteristic distribution in the present invention.

統計量算出部11は、後述する関心領域設定装置12によって設定された、関心領域中の酸素飽和度分布の統計量を算出する手段である。統計量とは、酸素飽和度の性状を表す情報である。統計量算出部11が算出する統計量は、単一のものであってもよいし、複数種類のものであってもよい。統計量の詳細および算出方法については後述する。
統計量の算出は、画素ごとの酸素飽和度値を用いて行うことが望ましいが、ある範囲の画素集合の代表値や、画素を補間することによって得られた補間点での値を計算に用いてもよい。本実施形態では、画素ごとの値を用いて統計量を算出する。
統計量算出部11が、本発明における統計量算出手段である。
The statistic calculation unit 11 is a means for calculating the statistic of the oxygen saturation distribution in the region of interest set by the region-of-interest setting device 12 described later. A statistic is information representing the nature of oxygen saturation. The statistic calculated by the statistic calculator 11 may be a single statistic or a plurality of types. Details of the statistics and the calculation method will be described later.
It is desirable to calculate the statistics using the oxygen saturation value for each pixel, but use the representative value of a certain range of pixels and the value at the interpolation point obtained by interpolating the pixels. May be. In this embodiment, a statistic is calculated using a value for each pixel.
The statistic calculator 11 is a statistic calculator in the present invention.

画像生成部13は、操作者に提示する画像を生成する手段である。画像生成部13にて生成される画像の具体例を、図2(A)〜(D)に示す。画像生成部13が生成する画像には、酸素飽和度分布と、関心領域と、算出された統計量が含まれる。このような情報を同一の画像に含ませることによって、操作者は酸素飽和度の性状を簡便に知ることができ、また、関心領域に対する統計量の変化をインタラクティブに確認することができるようになる。すなわち、診断が行いやすくなる。
なお、生成される画像は、同一の表示装置によって表示されるものであればよく、必ずしも同一の画像内に全てを含める必要はない。例えば、メインウインドウに酸素飽和度分布を表示するための第一の画像と、サブウインドウに統計量を表示するための第二の画像を生成するようにしてもよい。
画像生成部13が、本発明における画像生成手段であり、画像生成部13が生成する画像が、本発明における画像情報である。
The image generation unit 13 is a unit that generates an image to be presented to the operator. Specific examples of images generated by the image generation unit 13 are shown in FIGS. The image generated by the image generation unit 13 includes an oxygen saturation distribution, a region of interest, and a calculated statistic. By including such information in the same image, the operator can easily know the nature of the oxygen saturation and can interactively confirm the change in the statistic with respect to the region of interest. . That is, it becomes easy to make a diagnosis.
Note that the generated images may be displayed on the same display device, and it is not always necessary to include all the images in the same image. For example, a first image for displaying the oxygen saturation distribution in the main window and a second image for displaying the statistics in the sub window may be generated.
The image generation unit 13 is an image generation unit in the present invention, and an image generated by the image generation unit 13 is image information in the present invention.

<<関心領域設定装置12>>
関心領域設定装置12は、比較演算部10が生成した酸素飽和度分布に対し、統計量を算出する範囲を設定する手段である。関心領域設定装置12は、具体的にはキーボード、マウス、タッチペン、タッチパネルなどの入力インターフェースや、ディスプレイを備えたコンピュータなどである。
関心領域は、操作者が着目している領域であるため、手動で設定されることが望ましいが、関心領域が前回の測定と同じである場合や、ある法則に基づいて設定できる場合は、所定の場所や法則をあらかじめ記憶しておき、自動的に設定してもよい。また、手動設定で大まかな設定を行い、詳細な設定は自動で行ってもよい。またはその逆であってもよい。手動設定と自動設定は組み合わせることができる。
関心領域設定装置12が、本発明における関心領域設定手段である。
<< Region of Interest Setting Device 12 >>
The region-of-interest setting device 12 is means for setting a range for calculating a statistic for the oxygen saturation distribution generated by the comparison calculation unit 10. The region-of-interest setting device 12 is specifically a computer equipped with an input interface such as a keyboard, a mouse, a touch pen, and a touch panel, or a display.
Since the region of interest is the region that the operator is paying attention to, it is desirable to set it manually, but if the region of interest is the same as the previous measurement or if it can be set based on a certain rule, it is The locations and laws of the above may be stored in advance and set automatically. Further, rough setting may be performed by manual setting, and detailed setting may be performed automatically. Or vice versa. Manual setting and automatic setting can be combined.
The region of interest setting device 12 is a region of interest setting means in the present invention.

手動で関心領域の設定を行う場合は、酸素飽和度分布を表示装置14に表示し、当該画像を見ながら、操作者がマウスなどの前記入力インターフェースを用いて設定を行う。設定は、画像に対して関心領域の境界である閉曲線をフリーハンドで描くことによって行うことが好ましい。これによって、操作者の意図通りの関心領域を設定することができる。また、幾何学形状など、既定形状の閉曲線を配置し、縮尺、角度、アスペクト比、位置などを変更することで設定してもよい。これによって、関心領域を簡便に設定することができる。また、閉曲線の座標を、キーボードなどを用いて数値や関数で設定するようにしてもよい。関心領域の範囲を数値で設定することで、設定の再現性を得ることができる。   When the region of interest is manually set, the oxygen saturation distribution is displayed on the display device 14, and the operator performs the setting using the input interface such as a mouse while viewing the image. The setting is preferably performed by drawing a closed curve that is a boundary of the region of interest on the image by freehand. This makes it possible to set a region of interest as intended by the operator. Alternatively, a closed curve having a predetermined shape such as a geometric shape may be arranged, and the scale, angle, aspect ratio, position, and the like may be changed. Thereby, the region of interest can be easily set. Further, the coordinates of the closed curve may be set by a numerical value or a function using a keyboard or the like. By setting the range of the region of interest numerically, the setting reproducibility can be obtained.

また、酸素飽和度分布が三次元のデータである場合、三次元の関心領域を設定してもよい。酸素飽和度分布が三次元のデータである場合、酸素飽和度は、ボリュームレンダリングや三断面表示によって表示装置14上に表示される。この表示されている立体を回転させながら、所望の座標を入力し、関心領域を設定するようにしてもよい。このようにすることで、空間内における位置を確認しながら関心領域を設定することができる。この他にも、既定の立体形状を空間上に配置し、縮尺、角度、アスペクト比、位置などを変更することで関心領域を設定してもよい。   When the oxygen saturation distribution is three-dimensional data, a three-dimensional region of interest may be set. When the oxygen saturation distribution is three-dimensional data, the oxygen saturation is displayed on the display device 14 by volume rendering or three-section display. The region of interest may be set by inputting desired coordinates while rotating the displayed solid. In this way, it is possible to set the region of interest while confirming the position in the space. In addition, a region of interest may be set by arranging a predetermined three-dimensional shape in the space and changing the scale, angle, aspect ratio, position, and the like.

また、三次元空間内の座標を読み取ることができる専用のインターフェースを用いて、関心領域を設定してもよい。また、酸素飽和度分布が三断面表示で表示されている場合は、それぞれの断面に対し、関心領域を設定して、立体の関心領域を設定するようにしてもよい。このようにすることで、各断面に関心領域を直接描くことができ、インタラクティブな設定が行える。   Further, the region of interest may be set using a dedicated interface that can read the coordinates in the three-dimensional space. Further, when the oxygen saturation distribution is displayed in a three-section display, a region of interest may be set for each cross section to set a three-dimensional region of interest. By doing so, the region of interest can be directly drawn on each cross section, and interactive setting can be performed.

関心領域は、複数設定してもよい。例えば、酸素飽和度分布の全領域を含む第一の関心領域と、注目箇所のみを含む第二の関心領域の二つを設定してもよい。この際、第一の関心領域を自動的に設定し、第二の関心領域を手動で設定するようにしてもよい。このように、複数の関心領域を設定することによって、統計量の比較を行うことができ、酸素飽和度分布の性状を比較することができる。   A plurality of regions of interest may be set. For example, a first region of interest including the entire region of the oxygen saturation distribution and a second region of interest including only the point of interest may be set. At this time, the first region of interest may be automatically set, and the second region of interest may be set manually. Thus, by setting a plurality of regions of interest, it is possible to compare statistics and to compare the properties of oxygen saturation distributions.

<<表示装置14>>
また、表示装置14は、画像生成部13が生成した画像を表示する手段であり、典型的にはディスプレイ装置である。表示装置14は、関心領域を指定する際の出力インターフェースとして使用することもできる。表示装置14は、本発明の必須構成ではない。
<< Display device 14 >>
The display device 14 is a means for displaying the image generated by the image generation unit 13, and is typically a display device. The display device 14 can also be used as an output interface when a region of interest is specified. The display device 14 is not an essential component of the present invention.

<統計量の算出例>
次に、統計量算出部11が出力する統計量を例示し、それぞれを算出する方法を説明する。
<Statistics calculation example>
Next, the statistic amount output by the statistic calculation unit 11 will be exemplified and a method for calculating each will be described.

統計量算出部11が出力する統計量は、関心領域中の画素の数を、酸素飽和度ごとに表したヒストグラムであることが望ましい。これによって、関心領域中の酸素飽和度の性状を直感的に読み取ることができる。   The statistic output from the statistic calculator 11 is preferably a histogram representing the number of pixels in the region of interest for each oxygen saturation. As a result, the nature of the oxygen saturation in the region of interest can be intuitively read.

また、統計量算出部11が出力する統計量は、当該ヒストグラムにおける単峰性、多峰性を示す値であってもよい。
例えば、ヒストグラムを微分し、微分値の正負が反転する箇所の数をカウントすることで、当該値を算出することができる。酸素飽和度が異なる複数種類の吸収体が関心領域内に存在する場合、ヒストグラムは多峰性になり、関心領域内に単一種類の吸収体のみが存在する場合は、ヒストグラムは単峰性になる。
従って、ヒストグラムの単峰性、多峰性を表す値を統計量として算出することで、関心領域内にある吸収帯が、複数種類であるか単一種類であるかを判断することができる。また、ヒストグラムが多峰性である場合は、それぞれの峰ごとに統計量を算出することが望ましい。
このように、数値で表わされる統計量を要約統計量と称する。
Further, the statistic output from the statistic calculator 11 may be a value indicating unimodality or multimodality in the histogram.
For example, the value can be calculated by differentiating the histogram and counting the number of places where the sign of the differential value is inverted. If multiple types of absorbers with different oxygen saturation levels exist in the region of interest, the histogram will be multimodal.If only a single type of absorber exists in the region of interest, the histogram will be unimodal. Become.
Therefore, it is possible to determine whether there are a plurality of types or a single type of absorption bands in the region of interest by calculating the values representing the monomodality and multimodality of the histogram as statistics. When the histogram is multimodal, it is desirable to calculate a statistic for each peak.
Thus, a statistic represented by a numerical value is referred to as a summary statistic.

また、統計量算出部11が出力する統計量は、関心領域中の酸素飽和度値の平均値、中央値、最頻値などを表す値であってもよい。これによって酸素飽和度の代表値がわかるようになる。関心領域内のi番目の画素の酸素飽和度値をxとし、関心領域内に含まれる画素数をNとすると、酸素飽和度の平均値は式6で計算できる。また、中央値は、関心領域内の全ての画素の酸素飽和度値を、値の大きい順、または小さい順に並べた際に、N/2番目に来る酸素飽和度値として得られる。また、最頻値は、ヒストグラムを生成した際に、頻度が最も高くなる酸素飽和度値である。

Figure 0006490171
The statistic output from the statistic calculator 11 may be a value representing an average value, median value, mode value, etc. of oxygen saturation values in the region of interest. As a result, the representative value of oxygen saturation can be understood. If the oxygen saturation value of the i-th pixel in the region of interest is x i and the number of pixels included in the region of interest is N, the average value of oxygen saturation can be calculated by Equation 6. Further, the median value is obtained as the N / 2th oxygen saturation value when the oxygen saturation values of all the pixels in the region of interest are arranged in order of increasing or decreasing value. The mode value is an oxygen saturation value that has the highest frequency when the histogram is generated.
Figure 0006490171

また、統計量算出部11が出力する統計量は、関心領域中の酸素飽和度値の分散、標準偏差、最大値と最小値の差などであってもよい。これによって、関心領域中の酸素飽和度のばらつきを得ることができる。
例えば、関心領域が狭く、単一種類の吸収体しか存在しないと予測される領域など、酸素飽和度の変化が小さくなるべき領域において、酸素飽和度がばらついている場合、測定の誤差が大きいことがわかる。すなわち、酸素飽和度のばらつきを求めることで、測定の信頼性を得ることができる。
標準偏差は式7で計算され、分散は標準偏差の二乗で計算される。また、最大値と最小値の差は、関心領域内の全画素の酸素飽和度値のうち最大のものと最小の者の差分を計算することによって得られる。

Figure 0006490171
Further, the statistic output by the statistic calculator 11 may be the variance of the oxygen saturation value in the region of interest, the standard deviation, the difference between the maximum value and the minimum value, or the like. As a result, it is possible to obtain a variation in oxygen saturation in the region of interest.
For example, if the oxygen saturation varies in a region where the change in oxygen saturation should be small, such as a region where the region of interest is narrow and a single type of absorber is expected to exist, the measurement error is large. I understand. That is, the measurement reliability can be obtained by obtaining the variation in oxygen saturation.
The standard deviation is calculated by Equation 7, and the variance is calculated by the square of the standard deviation. Further, the difference between the maximum value and the minimum value is obtained by calculating the difference between the maximum value and the minimum value among the oxygen saturation values of all the pixels in the region of interest.
Figure 0006490171

また、統計量算出部11が出力する統計量は、ヒストグラムの歪度や尖度などであって
もよい。これにより、測定の成否を判別することができる。歪度Sは式8で、尖度Sは式9で計算することができる。

Figure 0006490171

Figure 0006490171
Further, the statistic output by the statistic calculator 11 may be the skewness or kurtosis of the histogram. Thereby, the success or failure of the measurement can be determined. The skewness S s can be calculated using Equation 8 and the kurtosis S k can be calculated using Equation 9.
Figure 0006490171

Figure 0006490171

また、統計量算出部11が出力する統計量は、上記に例示したものだけでなく、酸素飽和度の性状を表す値であれば、どのようなものであってもよい。例えば、以上に述べた一次統計量以外の、高次統計量であってもよい。高次統計量を算出することによって、酸素飽和度分布の画像としての特徴を定量的に知ることができ、錯視、錯覚などによる誤認識を減らすことができる。高次統計量としては、相関、空間周波数、空間位相、濃度共起行列、濃度差分行列などが挙げられる。   In addition, the statistic output by the statistic calculator 11 is not limited to the one illustrated above, but may be any value as long as it is a value representing the property of oxygen saturation. For example, higher-order statistics other than the primary statistics described above may be used. By calculating higher-order statistics, it is possible to quantitatively know the characteristics of the oxygen saturation distribution image, and to reduce misrecognition due to optical illusions and illusions. Examples of higher-order statistics include correlation, spatial frequency, spatial phase, density co-occurrence matrix, density difference matrix, and the like.

<統計量の表示例>
次に、統計量算出部11が算出した各種統計量を画像化する例について、図2を参照しながら説明する。
図2は、画像生成部13によって生成され、表示装置14に出力される画像を表した例である。図2(A)〜(D)は、算出した酸素飽和度を輝度値で表した画像と、当該画像に重畳された各種統計量の例である。
<Display example of statistics>
Next, an example of imaging various statistics calculated by the statistics calculation unit 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 shows an example of an image generated by the image generation unit 13 and output to the display device 14. 2A to 2D are examples of an image in which the calculated oxygen saturation is expressed as a luminance value and various statistics superimposed on the image.

図2に示した画像中の酸素飽和度分布は、信号部分(上下反転したL字型の部分)とバックグラウンド部分(黒塗りされた部分)が分離されている。これは、画像生成部13が、吸収係数を参照することで信号部分とバックグラウンド部分を分離し、信号部分の酸素飽和度のみを表す画像を生成することで実現される。
信号部分とは、吸収体の像であると考えられる部分であり、バックグラウンド部分とは吸収体の像ではないと考えられる部分である。両者の区別は、非特許文献1のように、吸収係数分布に閾値を設けることによって行ってもよいし、吸収係数分布や初期音圧分布の信号の形状から信号らしさを算出し、それに閾値を設けることによって行ってもよい。
また、この際に用いる吸収係数分布や初期音圧分布は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸収係数が近い波長の光源の吸収係数分布や、初期音圧分布を用いることが望ましい。また、信号らしさを算出する場合には、データ処理装置7の中に信号確率算出部を設け、そこで処理するようにしてもよい。また、本実施形態では、信号部分とバックグラウンド部分とを分離して画像を生成しているが、分離は必ずしも行わなくてもよい。
In the oxygen saturation distribution in the image shown in FIG. 2, a signal portion (L-shaped portion inverted up and down) and a background portion (blacked portion) are separated. This is realized by the image generation unit 13 separating the signal portion and the background portion by referring to the absorption coefficient and generating an image representing only the oxygen saturation of the signal portion.
The signal portion is a portion considered to be an image of the absorber, and the background portion is a portion considered not to be an image of the absorber. The distinction between the two may be performed by providing a threshold value in the absorption coefficient distribution as in Non-Patent Document 1, or the signal likelihood is calculated from the shape of the signal of the absorption coefficient distribution or the initial sound pressure distribution, and the threshold value is set to the threshold value. You may carry out by providing.
In addition, as the absorption coefficient distribution and the initial sound pressure distribution used at this time, it is desirable to use the absorption coefficient distribution and the initial sound pressure distribution of a light source having a wavelength close to the absorption coefficients of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin. When calculating the signal likelihood, a signal probability calculation unit may be provided in the data processing device 7 and processed there. In this embodiment, the signal portion and the background portion are separated to generate an image, but the separation is not necessarily performed.

図2中に示した楕円は、信号部分に設定された関心領域の境界線である。関心領域は、境界線を描画することで明示してもよいし、関心領域内部の色調を変化させることで明示してもよい。また、関心領域を複数設定した場合には、各領域を示す閉曲線や領域の色を、領域ごとに変えるようにしてもよい。また、関心領域の表示、非表示は、操作者によって変更可能としてもよい。   The ellipse shown in FIG. 2 is the boundary line of the region of interest set in the signal portion. The region of interest may be specified by drawing a boundary line, or may be specified by changing the color tone inside the region of interest. When a plurality of regions of interest are set, the closed curve indicating each region and the color of the region may be changed for each region. Further, the display and non-display of the region of interest may be changeable by the operator.

図2(A)は、酸素飽和度の平均値および標準偏差を統計量として表示した場合の例である。ここでは、関心領域中の酸素飽和度の平均値、および標準偏差をそれぞれ酸素飽和度の代表値、誤差として表示している。このような表示を行うことで、操作者は酸素飽和度分布の性状を直に知ることができる。   FIG. 2A shows an example in which the average value and standard deviation of oxygen saturation are displayed as statistics. Here, the average value and standard deviation of the oxygen saturation in the region of interest are displayed as a representative value and an error of the oxygen saturation, respectively. By performing such display, the operator can directly know the nature of the oxygen saturation distribution.

また、図2(B)は、統計量としてヒストグラムを表示した場合の例である。ヒストグラムには、一次統計量の全ての情報が含まれている。従って、操作者が酸素飽和度分布の性状をヒストグラムから読み取ることによって、様々な考察を行うことができる。また、ヒストグラムが多峰性の場合、各峰の要約統計量を表示させるようにしてもよい。この場合、各峰の検出は自動的に行ってもよいし、操作者が手動で指定してもよい。   FIG. 2B shows an example in which a histogram is displayed as a statistic. The histogram includes all information of the primary statistics. Therefore, various considerations can be made by the operator reading the characteristics of the oxygen saturation distribution from the histogram. If the histogram is multimodal, summary statistics for each peak may be displayed. In this case, detection of each peak may be performed automatically, or an operator may specify manually.

また、図2(C)は、ヒストグラムに加え、平均値、標準偏差と、分布が単峰性である確率、多峰性である確率を表示した場合の例である。このような表示を行うことで、ヒストグラムに対する考察が容易になる。また、これらの統計量から測定の信頼性を計算して表示してもよいし、あらかじめ信頼性の閾値を決めておいて測定の成否を表示してもよい。   FIG. 2C shows an example in which, in addition to the histogram, an average value, a standard deviation, a probability that the distribution is unimodal, and a probability that is multimodal are displayed. By performing such display, the histogram can be easily considered. Further, the reliability of the measurement may be calculated from these statistics and displayed, or the success or failure of the measurement may be displayed by determining a reliability threshold value in advance.

また、図2(D)は、三次元領域の酸素飽和度分布と関心領域をボリュームレンダリングによって表示させ、関心領域中の要約統計量を表示した場合の例である。三次元の酸素飽和度分布は、二次元の酸素飽和度分布より読み取ることが難しいが、このような表示を行うことで、酸素飽和度の性状を直感的に把握することができるようになる。   FIG. 2D shows an example in which the oxygen saturation distribution in the three-dimensional region and the region of interest are displayed by volume rendering, and summary statistics in the region of interest are displayed. Although the three-dimensional oxygen saturation distribution is more difficult to read than the two-dimensional oxygen saturation distribution, such a display makes it possible to intuitively understand the properties of the oxygen saturation.

また、統計量表示部は、必ずしも上記の図2(A)〜(D)に示したように、酸素飽和度分布に隣接した場所に設けなくてもよい。例えば、酸素飽和度分布の画像内に半透明で重畳表示するようにしてもよい。また、ヒストグラムと要約統計量を表示する場合は、並べて表示してもよいし、重畳して表示してもよい。また、マウスなどのインターフェースを用いて統計量表示部の表示、非表示を切り替え可能としてもよい。これによって、表示スペースを有効に活用することができる。   Further, the statistic display unit does not necessarily have to be provided at a location adjacent to the oxygen saturation distribution, as shown in FIGS. For example, the image may be displayed in a translucent manner in an oxygen saturation distribution image. Moreover, when displaying a histogram and summary statistics, they may be displayed side by side or may be displayed superimposed. In addition, display or non-display of the statistic display unit may be switched using an interface such as a mouse. Thereby, the display space can be used effectively.

また、複数の関心領域を設定した場合は、それぞれの領域の統計量が比較できるように、領域ごとの統計量を同時に表示させることが望ましい。また、ヒストグラムを表示させる場合は、グラフの色を各領域の色に対応させて重畳表示すれば、比較が容易となる。
また、図2(A)〜(D)に示した画像は例示である。画像生成部13は、統計量算出部11が算出できる統計量であれば、任意の統計量を組み合わせて画像を生成することができる。
When a plurality of regions of interest are set, it is desirable to display the statistics for each region at the same time so that the statistics for each region can be compared. Further, when displaying a histogram, comparison is facilitated by superimposing and displaying the graph color corresponding to the color of each region.
Also, the images shown in FIGS. 2A to 2D are examples. The image generation unit 13 can generate an image by combining arbitrary statistics as long as the statistics can be calculated by the statistics calculation unit 11.

<処理フローチャート>
第一の実施形態に係る光音響装置が行う処理について、処理フローチャートである図3を参照しながら説明する。
まず、ステップS1で、第一光源1が被検体にパルス光を照射する。
そして、ステップS2で、被検体から発生した音響波を音響検出器5が受信し、ステップS3で、電気信号処理装置6が当該音響波をデジタル信号に変換する。そして、画像再構成部8が、当該デジタル信号から初期音圧分布を生成し、光分布補正部9が、第一の吸収係数分布を生成する。生成された第一の吸収係数分布は、比較演算部10および画像生成部13へ送信される。
<Process flowchart>
Processing performed by the photoacoustic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 3 which is a processing flowchart.
First, in step S1, the first light source 1 irradiates the subject with pulsed light.
In step S2, the acoustic detector 5 receives the acoustic wave generated from the subject, and in step S3, the electrical signal processing device 6 converts the acoustic wave into a digital signal. Then, the image reconstruction unit 8 generates an initial sound pressure distribution from the digital signal, and the light distribution correction unit 9 generates a first absorption coefficient distribution. The generated first absorption coefficient distribution is transmitted to the comparison calculation unit 10 and the image generation unit 13.

ステップS4〜S6は、第二光源を用いて被検体にパルス光を照射し、第二の吸収係数分布を生成するステップである。当該ステップは、ステップS1〜S3と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、ステップS7で、比較演算部10が、得られた第一及び第二の吸収係数分布を用いて酸素飽和度分布を生成する。生成された酸素飽和度分布は、統計量算出部11および画像生成部13へ送信される。
ステップS8では、画像生成部13が、光分布補正部9から受信した吸収係数分布を用いて、比較演算部10から受信した酸素飽和度に対して、信号部分とバックグラウンド部分の分離を実施する。そして、信号部分のみの酸素飽和度分布からなる画像を生成し、表示装置14へ出力する。この時点では、表示装置14に表示される画像には、統計量は重畳されていない。ステップS8を処理すると、操作者による関心領域の指定が可能になる。
Steps S4 to S6 are steps of generating a second absorption coefficient distribution by irradiating the subject with pulsed light using the second light source. Since this step is the same as steps S1 to S3, detailed description thereof is omitted.
Next, in step S7, the comparison operation unit 10 generates an oxygen saturation distribution using the obtained first and second absorption coefficient distributions. The generated oxygen saturation distribution is transmitted to the statistic calculation unit 11 and the image generation unit 13.
In step S <b> 8, the image generation unit 13 separates the signal portion and the background portion from the oxygen saturation received from the comparison calculation unit 10 using the absorption coefficient distribution received from the light distribution correction unit 9. . Then, an image composed of the oxygen saturation distribution of only the signal portion is generated and output to the display device 14. At this time, the statistic is not superimposed on the image displayed on the display device 14. When step S8 is processed, the operator can designate a region of interest.

ステップS9では、関心領域設定装置12が、操作者によって指定された関心領域の情報を取得する。取得した関心領域の情報は、統計量算出部11へ送信される。
そして、ステップS10で、統計量算出部11が、比較演算部10から受信した酸素飽和度分布と、関心領域設定装置12から受信した関心領域の情報を用いて、関心領域内部の統計量を算出する。算出された統計量は、画像生成部13に送信される。
ステップS11では、画像生成部13が、受信した統計量を用いて、表示画像を更新する。具体的には、受信した統計量を表す図形情報または文字情報を生成し、ステップS8で生成した画像に重畳させ、新しい画像を生成する。生成された画像は、表示装置14へ送信される。これにより、酸素飽和度分布と、関心領域内部の統計量の両方が操作者に提示される。
In step S9, the region-of-interest setting device 12 acquires information on the region of interest designated by the operator. The acquired information on the region of interest is transmitted to the statistic calculation unit 11.
In step S 10, the statistic calculation unit 11 calculates the statistic inside the region of interest using the oxygen saturation distribution received from the comparison calculation unit 10 and the information on the region of interest received from the region of interest setting device 12. To do. The calculated statistic is transmitted to the image generation unit 13.
In step S11, the image generation unit 13 updates the display image using the received statistics. Specifically, graphic information or character information representing the received statistics is generated and superimposed on the image generated in step S8 to generate a new image. The generated image is transmitted to the display device 14. Thereby, both the oxygen saturation distribution and the statistics inside the region of interest are presented to the operator.

なお、操作者によって関心領域が再設定された場合は、統計量の再生成と画像の再生成(ステップS10〜S11)を繰り返して行うことが好ましい。このようにすることで、リアルタイムに統計量の変化を観察することができるようになるため、酸素飽和度分布の局所的性状を知ることが容易になる。   When the region of interest is reset by the operator, it is preferable to repeat the regeneration of statistics and the regeneration of images (steps S10 to S11). By doing so, it becomes possible to observe the change in the statistic in real time, so it becomes easy to know the local properties of the oxygen saturation distribution.

以上に述べたように、第一の実施形態に係る光音響診断装置は、被検体内の酸素飽和度分布とともに、関心領域内部の統計量を可視化して操作者に提示する。これにより操作者は、酸素飽和度分布を画像で観察するだけでは分からなかった、酸素飽和度分布の性状を知ることができる。   As described above, the photoacoustic diagnostic apparatus according to the first embodiment visualizes the statistics inside the region of interest together with the oxygen saturation distribution in the subject and presents them to the operator. Thereby, the operator can know the nature of the oxygen saturation distribution, which cannot be understood only by observing the oxygen saturation distribution with an image.

(第二の実施形態)
第二の実施形態は、操作者に対して、酸素飽和度分布ではなく、吸収係数分布を提示する実施形態である。
第二の実施形態に係る光音響診断装置のシステム構成を図4に示す。第二の実施形態に係る光音響診断装置のシステム構成は、第一の実施形態と比較して、比較演算部10から画像生成部13へ酸素飽和度分布が送信されないという点のみが相違する。
(Second embodiment)
The second embodiment is an embodiment that presents not the oxygen saturation distribution but the absorption coefficient distribution to the operator.
The system configuration of the photoacoustic diagnostic apparatus according to the second embodiment is shown in FIG. The system configuration of the photoacoustic diagnostic apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment only in that the oxygen saturation distribution is not transmitted from the comparison calculation unit 10 to the image generation unit 13.

また、第二の実施形態に係る光音響診断装置の処理は、第一の実施形態と比較して、ステップS7〜S8のみが異なる。
第二の実施形態では、ステップS7で、比較演算部10が、得られた第一及び第二の吸収係数分布を用いて酸素飽和度分布を生成する。生成された酸素飽和度分布は、統計量算出部11のみに送信される。
また、ステップS8では、画像生成部13が、光分布補正部9から受信した吸収係数分布を用いて、吸収係数分布を表す画像を生成する。この結果、操作者には、吸収係数分布を表す画像のみが提示される。
すなわち、ステップS9で関心領域設定装置12が取得する関心領域は、吸収係数分布に基づいて設定されたものとなる。吸収係数分布と酸素飽和度分布は同じ座標系であるので、吸収係数分布を見ながら設定した関心領域は、酸素飽和度分布に対する関心領域として使用することができる。
ステップS10およびS11では、第一の実施形態と同様に、統計量算出部11が、関心領域内の酸素飽和度分布の統計量を計算し、画像生成部13が、統計量を含んだ画像を生成し、表示装置14に出力する。統計量は、第一の実施形態と同様に、任意のものを用いることができる。
Moreover, the process of the photoacoustic diagnostic apparatus which concerns on 2nd embodiment differs only in step S7-S8 compared with 1st embodiment.
In the second embodiment, in step S7, the comparison calculation unit 10 generates an oxygen saturation distribution using the obtained first and second absorption coefficient distributions. The generated oxygen saturation distribution is transmitted only to the statistic calculator 11.
In step S <b> 8, the image generation unit 13 generates an image representing the absorption coefficient distribution using the absorption coefficient distribution received from the light distribution correction unit 9. As a result, only an image representing the absorption coefficient distribution is presented to the operator.
That is, the region of interest acquired by the region-of-interest setting device 12 in step S9 is set based on the absorption coefficient distribution. Since the absorption coefficient distribution and the oxygen saturation distribution are in the same coordinate system, the region of interest set while looking at the absorption coefficient distribution can be used as the region of interest for the oxygen saturation distribution.
In steps S10 and S11, similarly to the first embodiment, the statistic calculation unit 11 calculates the statistic of the oxygen saturation distribution in the region of interest, and the image generation unit 13 selects an image including the statistic. Generate and output to the display device 14. Any statistics can be used as in the first embodiment.

このように、第二の実施形態では、操作者に吸収係数分布を提示して、被検体に対する関心領域を設定させる。この結果、得られる表示画像は図5のようになる。吸収係数分布と、それに対して設定された関心領域が表示され、当該関心領域に基づいて計算された、酸素飽和度の要約統計量が表示される。統計量には、ヒストグラムを含ませてもよい。
なお、本実施形態では、吸収係数分布のみを表示したが、酸素飽和度分布と吸収係数分布のどちらかを選択的に表示させるようにしてもよい。また、表示する吸収係数分布は、第一の吸収係数分布であってもよいし、第二の吸収係数分布であってもよい。
Thus, in the second embodiment, the operator is presented with the absorption coefficient distribution to set the region of interest for the subject. As a result, the obtained display image is as shown in FIG. The absorption coefficient distribution and the region of interest set for it are displayed, and the summary statistics of oxygen saturation calculated based on the region of interest are displayed. The statistics may include a histogram.
In the present embodiment, only the absorption coefficient distribution is displayed, but either the oxygen saturation distribution or the absorption coefficient distribution may be selectively displayed. Further, the absorption coefficient distribution to be displayed may be the first absorption coefficient distribution or the second absorption coefficient distribution.

第一の実施形態では、吸収係数分布に誤差が多く、酸素飽和度分布の信号部分とバックグラウンド部分とを分離できない場合、血液が存在するであろう領域を画像上で推定することが困難となり、関心領域を適切に設定することができなかった。これに対し、第二の実施形態では、吸収係数分布を画面表示させることができるため、酸素飽和度分布の信号部分が不明な場合であっても、操作者が吸収係数分布を見て信号部分を判断することができる。   In the first embodiment, when there are many errors in the absorption coefficient distribution and the signal portion and the background portion of the oxygen saturation distribution cannot be separated, it is difficult to estimate on the image the region where blood will be present. The region of interest could not be set properly. On the other hand, in the second embodiment, since the absorption coefficient distribution can be displayed on the screen, even if the signal portion of the oxygen saturation distribution is unknown, the operator looks at the absorption coefficient distribution to see the signal portion. Can be judged.

(実施例)
本発明の効果を実験にて確認した。本実施例では、被検体として半球状のファントムを使用した。ファントム母材の音響特性及び光学特性は、生体に近いものを使用し、ファントムの内部には、被検体表面から25mmの位置に光吸収体を設置した。光吸収体の光吸収係数は、ファントム母材に対して約5倍のものを使用した。光吸収体は均一であり、酸素飽和度の平均は80.3%である。
また、ファントムの両側を厚さ10mmのポリメチルペンテンからなる保持版二枚で挟み込んで密着させ、さらに片側の保持板の向こう側に1mmの油層を設け、油層を通して音響検出器を密着させた。
(Example)
The effect of the present invention was confirmed by experiments. In this example, a hemispherical phantom was used as the subject. The acoustic characteristics and optical characteristics of the phantom base material were close to those of a living body, and a light absorber was installed inside the phantom at a position 25 mm from the subject surface. The light absorption coefficient of the light absorber was about 5 times that of the phantom base material. The light absorber is uniform and the average oxygen saturation is 80.3%.
Further, both sides of the phantom were sandwiched between two holding plates made of polymethylpentene having a thickness of 10 mm, and a 1 mm oil layer was provided on the other side of the holding plate on one side, and the acoustic detector was brought into close contact through the oil layer.

油層に用いたのはひまし油であり、音響検出器の素子には、受信部の直径が2mm、中心周波数1MHzで帯域80%のPZTを用いた。そして、当該素子を平面方向に15×23個並べ、一つの音響検出器とした。
また、音響検出器をXYステージに接続し、音響検出器の面と同じ面方向に走査することができるようにした。
また、第一および第二光源にはTiSレーザを用い、第一光源の波長を756nm、第二光源の波長を797nmとした。この光源によるナノ秒オーダーのパルス光を、音響検出器と同じ面と、被検体を挟んで逆の面から同時に被検体に照射した。
Castor oil was used for the oil layer, and PZT having a receiving portion diameter of 2 mm, a center frequency of 1 MHz and a bandwidth of 80% was used as an element of the acoustic detector. Then, 15 × 23 elements are arranged in the plane direction to form one acoustic detector.
In addition, the acoustic detector is connected to an XY stage so that scanning can be performed in the same plane direction as the surface of the acoustic detector.
Further, TiS lasers were used for the first and second light sources, the wavelength of the first light source was 756 nm, and the wavelength of the second light source was 797 nm. The subject was irradiated with pulsed light of nanosecond order by this light source simultaneously from the same surface as the acoustic detector and the opposite surface across the subject.

測定においては、それぞれの光源について、パルス光の照射、音響波信号の収集、走査を繰り返し、全信号データを得た。信号変換用のA/Dコンバータは、サンプリング周波数20MHz、分解能12bitのものを使用した。
そして、バックプロジェクションを用いて画像再構成、光分布補正、酸素飽和度の算出を行い、3次元データの初期音圧分布、吸収係数分布、酸素飽和度分布を得た。
信号部分とバックグラウンド部分の分離には第二の吸収係数分布を用い、信号部分の酸素飽和度分布を表示させて、関心領域を設定した。
In the measurement, irradiation with pulsed light, collection of acoustic wave signals, and scanning were repeated for each light source to obtain all signal data. A signal conversion A / D converter having a sampling frequency of 20 MHz and a resolution of 12 bits was used.
Then, image reconstruction, light distribution correction, and oxygen saturation calculation were performed using back projection, and initial sound pressure distribution, absorption coefficient distribution, and oxygen saturation distribution of three-dimensional data were obtained.
The second absorption coefficient distribution was used to separate the signal portion and the background portion, and the region of interest was set by displaying the oxygen saturation distribution of the signal portion.

この結果、得られた表示画面が図6である。図6では、酸素飽和度分布上に関心領域が描画され、関心領域中の酸素飽和度のヒストグラム、平均値、標準偏差が右側に表示されている。ヒストグラムを表示することによって、関心領域の酸素飽和度の分布を詳細に確
認することができ、また、平均値と標準偏差を表示することによって、定量的な情報による診断を行えることが確認できた。
As a result, the obtained display screen is shown in FIG. In FIG. 6, the region of interest is drawn on the oxygen saturation distribution, and the histogram, average value, and standard deviation of the oxygen saturation in the region of interest are displayed on the right side. By displaying the histogram, the distribution of oxygen saturation in the region of interest can be confirmed in detail, and by displaying the average value and standard deviation, it has been confirmed that diagnosis by quantitative information can be performed. .

(変形例)
なお、各実施形態の説明は本発明を説明する上での例示であり、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更または組み合わせて実施することができる。本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む被検体情報取得装置の制御方法として実施することもできるし、これらの方法を被検体情報取得装置に実行させるプログラムとして実施することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
(Modification)
The description of each embodiment is an exemplification for explaining the present invention, and the present invention can be implemented with appropriate modifications or combinations without departing from the spirit of the invention. The present invention can be implemented as a method for controlling the subject information acquisition apparatus including at least a part of the above-described processing, or can be implemented as a program for causing the subject information acquisition apparatus to execute these methods. The above processes and means can be freely combined and implemented as long as no technical contradiction occurs.

例えば、実施形態の説明では、関心領域を設定し、関心領域の内部に対応する統計量を算出、表示したが、関心領域の設定を省略し、信号部分として抽出した領域全体に対して統計量を生成してもよい。
また、各実施形態では光源をそれぞれ二つずつ使用したが、波長が異なる光源をさらに加え、三つ以上の光源を使用するようにしてもよい。
For example, in the description of the embodiment, the region of interest is set, and the statistic corresponding to the inside of the region of interest is calculated and displayed. However, the setting of the region of interest is omitted, and the statistic is calculated for the entire region extracted as the signal portion. May be generated.
In each embodiment, two light sources are used. However, light sources having different wavelengths may be further added to use three or more light sources.

各実施形態で例示したような、複数の波長を用いて物質の含有量を調べる方法を分光という。酸素飽和度の測定も分光技術の一つである。実施形態の説明では、酸素飽和度の算出方法について述べたが、検出の対象は他の物質であってもよい。例えば、水、メラニン、コラーゲン、脂質などであっても、当該物質に対する吸収率が高い波長を用いることによって、同様の方法で含有率を算出することができる。
また、本発明の課題も、算出方法が同じである以上、酸素飽和度特有のものではなく、分光を用いた含有率算出技術に共通のものである。従って、本発明の範囲は酸素飽和度のみに限定されず、分光を用いる他の物質の含有率を含みうる。本発明の説明における酸素飽和度は、他の物質の含有率と読み替えることができる。
A method of examining the content of a substance using a plurality of wavelengths as exemplified in each embodiment is called spectroscopy. The measurement of oxygen saturation is one of spectroscopic techniques. In the description of the embodiment, the method for calculating the oxygen saturation is described, but the detection target may be another substance. For example, even if it is water, melanin, collagen, lipid, etc., the content rate can be calculated by the same method by using a wavelength having a high absorption rate for the substance.
In addition, as long as the calculation method is the same, the problem of the present invention is not unique to oxygen saturation but is common to content calculation technology using spectroscopy. Therefore, the scope of the present invention is not limited only to oxygen saturation, but may include the content of other substances using spectroscopy. The oxygen saturation in the description of the present invention can be read as the content of other substances.

1・・・第一光源、2・・・第二光源、3・・・光照射装置、4・・・被検体、5・・・音響検出器、6・・・電気信号処理装置、7・・・データ処理装置、8・・・画像再構成部、9・・・光分布補正部、10・・・比較演算部、11・・・統計量算出部、12・・・関心領域設定装置、13・・・画像生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st light source, 2 ... 2nd light source, 3 ... Light irradiation apparatus, 4 ... Subject, 5 ... Acoustic detector, 6 ... Electrical signal processing apparatus, 7 ··· Data processing device, 8 ... image reconstruction unit, 9 ... light distribution correction unit, 10 ... comparison operation unit, 11 ... statistic calculation unit, 12 ... region of interest setting device, 13: Image generation unit

Claims (27)

被検体を構成する物質の含有量または含有率の空間分布を表す第一の画像データ、および、前記含有量または含有率とは異なる前記被検体に関する情報の空間分布を表す第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記第一の画像データに対する関心領域を設定する関心領域設定手段と、
記関心領域に対応する前記第一の画像データの統計情報を取得する統計情報取得手段と、
前記第二の画像データに基づいた画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記関心領域は、互いに異なる第一の関心領域と第二の関心領域とを含み、
前記関心領域設定手段は、
前記第一の画像データの全領域に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第一の関心領域として自動的に設定し、
前記表示手段に前記第二の画像データに基づいた画像が表示されているときに操作者により指定された前記第二の画像データの一部に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第二の関心領域として設定し、
前記統計情報取得手段は、前記第一の関心領域に対応する前記第一の画像データの第一の統計情報、および、前記第二の関心領域に対応する前記第一の画像データの第二の統計情報を前記統計情報として取得し、
前記表示制御手段は、前記第一の統計情報と前記第二の統計情報とを含む画像を前記表示手段に表示させ
とを特徴とする、データ処理装置。
First image data representing the spatial distribution of the content or content of the substance constituting the subject, and second image data representing the spatial distribution of information relating to the subject that is different from the content or content Image data acquisition means for acquiring;
A region of interest setting means for setting a region of interest for the first image data ;
And statistical information obtaining means for obtaining the statistical information of the first image data corresponding to the previous SL Seki heart region,
Display control means for causing the display means to display an image based on the second image data;
Have
The region of interest includes a first region of interest and a second region of interest different from each other,
The region of interest setting means includes
An area corresponding to the entire area of the first image data is automatically set as the first region of interest for the first image data,
An area corresponding to a part of the second image data designated by an operator when an image based on the second image data is displayed on the display means is the first image data corresponding to the first image data. Set it as the second area of interest,
The statistical information acquisition means includes first statistical information of the first image data corresponding to the first region of interest, and second of the first image data corresponding to the second region of interest. Obtain statistical information as the statistical information,
Wherein the display control unit, Ru an image including said first statistical information and the second statistical information to be displayed on said display means
It characterized the this, the data processing device.
前記表示制御手段は、前記第二の画像データ、前記第二の画像データに重畳された前記関心領域、および前記統計情報を含む画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする、請求項1に記載のデータ処理装置。
The display control means may be displayed the second image data, the second front Symbol Seki heart region superimposed on the image data, and an image including the statistical information on the display means, wherein Item 4. The data processing device according to Item 1 .
前記統計情報取得手段は、前記第一の関心領域に対応する前記第一の画像データの第一のヒストグラム、および、前記第二の関心領域に対応する前記第一の画像データの第二のヒストグラムを生成し、The statistical information acquisition means includes a first histogram of the first image data corresponding to the first region of interest and a second histogram of the first image data corresponding to the second region of interest. Produces
前記表示制御手段は、前記第一の関心領域を示す画像の色と前記第一のヒストグラムを示す画像の色とを対応づけて表示させ、前記第二の関心領域を示す画像の色と前記第二のヒストグラムを示す画像の色とを対応づけて表示させる  The display control means displays the color of the image indicating the first region of interest in association with the color of the image indicating the first histogram, and displays the color of the image indicating the second region of interest and the first color. Display the color of the image showing the second histogram in association with each other
ことを特徴とする請求項2に記載のデータ処理装置。  The data processing apparatus according to claim 2.
前記統計情報取得手段は、
記関心領域に含まれ、かつ、吸収体の像の部分に対応する前記第一の画像データの前記統計情報を取得する
ことを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載のデータ処理装置。
The statistical information acquisition means includes
Included before Symbol Seki heart region, and, and obtains the statistics of the image data portion to that before Symbol first association of an image of the absorber, any one of claims 1 to 3 of 1 The data processing device according to item.
前記統計情報取得手段は、前記第二の画像データに基づいて、前記吸収体の像の部分に対応する、前記第一の画像データを決定する
ことを特徴とする、請求項に記載のデータ処理装置。
5. The data according to claim 4 , wherein the statistical information acquisition unit determines the first image data corresponding to the image portion of the absorber based on the second image data. Processing equipment.
前記画像データ取得手段は、三次元の前記第一の画像データおよび三次元の前記第二の画像データを取得し、
前記関心領域設定手段は、三次元の前記関心領域を設定する
ことを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載のデータ処理装置。
The image data acquisition means acquires the three-dimensional first image data and the three-dimensional second image data,
The region of interest setting means, and setting the pre-Symbol function heart region of the three-dimensional data processing device according to any one of claims 1 to 5.
前記第一の画像データは、水、メラニン、コラーゲン、および脂質の少なくとも一つの含有量または含有率の空間分布を表す画像データである
ことを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載のデータ処理装置。
The first image data, the water, characterized in that image data representing melanin, collagen, and the spatial distribution of at least one content or content of the lipid, any one of claims 1 6 The data processing apparatus described in 1.
前記第二の画像データは、吸収係数の空間分布を表す画像データである
ことを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載のデータ処理装置。
Said second image data is characterized in that image data representing the spatial distribution of the absorption coefficient, the data processing device according to any one of claims 1 to 7.
前記統計情報取得手段は、前記関心領域に対応する前記第一の画像データのヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの微分値の正負が反転する箇所の数に基づいて単峰性または多峰性を表す情報を前記統計情報として取得する  The statistical information acquisition means generates a histogram of the first image data corresponding to the region of interest, and represents monomodality or multimodality based on the number of locations where the positive / negative of the differential value of the histogram is inverted. Acquire information as the statistical information
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のデータ処理装置。  The data processing apparatus according to claim 1, wherein the data processing apparatus is a data processing apparatus.
前記統計情報取得手段は、前記関心領域に対応する前記第一の画像データのヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの峰に対応する前記第一の画像データの前記統計情報を取得する  The statistical information acquisition unit generates a histogram of the first image data corresponding to the region of interest, and acquires the statistical information of the first image data corresponding to the peak of the histogram.
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のデータ処理装置。  The data processing apparatus according to claim 1, wherein the data processing apparatus is a data processing apparatus.
前記統計情報は、前記関心領域に対応する前記第一の画像データの代表値およびばらつきの少なくとも一つを表す情報である
ことを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載のデータ処理装置。
The statistics, wherein the pre-SL is information representing at least one representative value and the variation of the first image data corresponding to the related heart region, in any one of claims 1 10 The data processing apparatus described.
前記代表値は、平均値、中央値、または最頻値を含み、
前記ばらつきは、分散、標準偏差、または最大値と最小値の差を含む
ことを特徴とする、請求項11に記載のデータ処理装置。
The representative value includes an average value, a median value, or a mode value,
The data processing apparatus according to claim 11, wherein the variation includes variance, standard deviation, or a difference between a maximum value and a minimum value.
前記表示制御手段は、前記統計情報のテキスト画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載のデータ処理装置。
The data processing apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the display control unit displays a text image of the statistical information on the display unit.
被検体を構成する物質の含有量または含有率の空間分布を表す第一の画像データ、および、前記含有量または含有率とは異なる前記被検体に関する情報の空間分布を表す第二の画像データを処理するデータ処理装置が実行するデータ処理方法であって
前記第一の画像データに対する関心領域を設定し、
記関心領域に対応する前記第一の画像データの統計情報を取得し、
前記第二の画像データに基づいた画像を表示手段に表示させ、
前記関心領域は、互いに異なる第一の関心領域と第二の関心領域とを含み、
前記第一の画像データの全領域に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第一の関心領域として自動的に設定し、
前記表示手段に前記第二の画像データに基づいた画像が表示されているときに操作者により指定された前記第二の画像データの一部に対応する領域を、前記第一の画像データに対する前記第二の関心領域として設定し、
前記第一の関心領域に対応する前記第一の画像データの第一の統計情報、および、前記第二の関心領域に対応する前記第一の画像データの第二の統計情報を前記統計情報として取得し、
前記第一の統計情報と前記第二の統計情報とを含む画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする、データ処理方法。
First image data representing the spatial distribution of the content or content of the substance constituting the subject, and second image data representing the spatial distribution of information relating to the subject that is different from the content or content A data processing method executed by a data processing apparatus to process ,
Setting a region of interest for the first image data ;
Acquiring the statistical information of the first image data corresponding to the previous SL Seki heart region,
Displaying an image based on the second image data on the display means;
The region of interest includes a first region of interest and a second region of interest different from each other,
An area corresponding to the entire area of the first image data is automatically set as the first region of interest for the first image data,
An area corresponding to a part of the second image data designated by an operator when an image based on the second image data is displayed on the display means is the first image data corresponding to the first image data. Set it as the second area of interest,
The first statistical information of the first image data corresponding to the first region of interest and the second statistical information of the first image data corresponding to the second region of interest are used as the statistical information. Acquired,
Characterized in that to display an image including a said the first statistics second statistics on the display unit, the data processing method.
前記第二の画像データ、前記第二の画像データに重畳された前記第一の関心領域、および前記統計情報を含む画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする、請求項14に記載のデータ処理方法。
And wherein the displaying the second image data, the second the first region of interest is superimposed on the image data, and an image including the statistical information on the display unit, according to claim 1 4 Data processing method.
前記第一の関心領域に対応する前記第一の画像データの第一のヒストグラム、および、前記第二の関心領域に対応する前記第一の画像データの第二のヒストグラムを生成し、Generating a first histogram of the first image data corresponding to the first region of interest and a second histogram of the first image data corresponding to the second region of interest;
前記第一の関心領域を示す画像の色と前記第一のヒストグラムを示す画像の色とを対応づけて表示させ、前記第二の関心領域を示す画像の色と前記第二のヒストグラムを示す画像の色とを対応づけて表示させる  The color of the image showing the first region of interest and the color of the image showing the first histogram are displayed in association with each other, and the color of the image showing the second region of interest and the image showing the second histogram are displayed. Display the colors in association with each other
ことを特徴とする請求項15に記載のデータ処理方法。  The data processing method according to claim 15, wherein:
記関心領域に含まれ、かつ、吸収体の像の部分に対応する前記第一の画像データの前記統計情報を取得する
ことを特徴とする、請求項14から1のいずれか1項に記載のデータ処理方法。
It included before Symbol Seki heart region, and obtaining the statistical information of the image data portion to that before Symbol first association of an image of the absorber, characterized in, any one of claims 14 1 6 The data processing method according to item 1.
前記統計情報の取得においては、前記第二の画像データに基づいて、前記吸収体の像の部分に対応する、前記第一の画像データを決定する
ことを特徴とする、請求項17に記載のデータ処理方法。
In the acquisition of the statistical information, on the basis of the second image data, corresponding to the portion of the image of the absorbent body, and determines the first image data, according to claim 17 Data processing method.
三次元の前記第一の画像データおよび三次元の前記第二の画像データを取得し、
三次元の前記関心領域を設定する
ことを特徴とする、請求項14から18のいずれか1項に記載のデータ処理方法。
Obtaining the three-dimensional first image data and the three-dimensional second image data;
And sets the previous SL Seki heart region of the three-dimensional data processing method according to any one of claims 14 to 18.
前記第一の画像データは、水、メラニン、コラーゲン、および脂質の少なくとも一つの含有量または含有率の空間分布を表す画像データである
ことを特徴とする、請求項14から19のいずれか1項に記載のデータ処理方法。
The first image data is image data representing a spatial distribution of the content or content of at least one of water, melanin, collagen, and lipid. 21. The data processing method described in 1.
前記第二の画像データは、吸収係数の空間分布を表す画像データである
ことを特徴とする、請求項14から20のいずれか1項に記載のデータ処理方法。
Said second image data is characterized in that image data representing the spatial distribution of the absorption coefficient, the data processing method according to any one of claims 14 to 20.
前記関心領域に対応する前記第一の画像データのヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの微分値の正負が反転する箇所の数に基づいて単峰性または多峰性を表す情報を前記統計情報として取得するA histogram of the first image data corresponding to the region of interest is generated, and information representing unimodality or multimodality is acquired as the statistical information based on the number of places where the positive / negative of the differential value of the histogram is inverted Do
ことを特徴とする請求項14から21のいずれか1項に記載のデータ処理方法。  The data processing method according to any one of claims 14 to 21, wherein:
前記関心領域に対応する前記第一の画像データのヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムの峰に対応する前記第一の画像データの前記統計情報を取得するGenerate a histogram of the first image data corresponding to the region of interest, and obtain the statistical information of the first image data corresponding to the peak of the histogram
ことを特徴とする請求項14から21のいずれか1項に記載のデータ処理方法。  The data processing method according to any one of claims 14 to 21, wherein:
前記統計情報は、前記関心領域に対応する前記第一の画像データの代表値およびばらつきの少なくとも一つを表す情報である
ことを特徴とする、請求項14から23のいずれか1項に記載のデータ処理方法。
The statistics, wherein the pre-SL is a representative value and information representing at least one of the variations of the first image data corresponding to the related heart region, in any one of claims 14 23 The data processing method described.
前記代表値は、平均値、中央値、または最頻値を含み、
前記ばらつきは、分散、標準偏差、または最大値と最小値の差を含む
ことを特徴とする、請求項24に記載のデータ処理方法。
The representative value includes an average value, a median value, or a mode value,
The data processing method according to claim 24, wherein the variation includes variance, standard deviation, or a difference between a maximum value and a minimum value.
前記統計情報のテキスト画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする、請求項14から25のいずれか1項に記載のデータ処理方法。
The data processing method according to any one of claims 14 to 25, wherein a text image of the statistical information is displayed on the display means.
請求項14から26のいずれか1項に記載のデータ処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。   A program that causes a computer to execute the data processing method according to any one of claims 14 to 26.
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