JP6489952B2 - How to change the wire of multi-wire saw - Google Patents

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Description

本発明は、マルチワイヤーソーのワイヤの交換方法に関する。   The present invention relates to a method for replacing a wire of a multi-wire saw.

円柱状インゴットからウェーハを切り出す場合等における切断手段として、砥粒を用いたマルチワイヤーソーが知られている(特許文献1)。また、ワイヤーソーを用いて放電加工を行うマルチワイヤ放電加工装置もある(特許文献2)。   A multi-wire saw using abrasive grains is known as a cutting means when cutting a wafer from a cylindrical ingot (Patent Document 1). There is also a multi-wire electric discharge machining apparatus that performs electric discharge machining using a wire saw (Patent Document 2).

特開平9−94755号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-94755 特開2011−140088号公報JP 2011-140088 A

マルチワイヤーソーは、繰り出しボビンのワイヤを巻き取りボビンで巻き取ることで、被加工物と対面するワイヤーソーを移動させ、被加工物を加工する。このため、マルチワイヤーソーは、加工を行うことで、繰り出しボビンのワイヤが減少するため、繰り出しボビンの交換が必要となる。マルチワイヤーソーは、被加工物の複数位置にワイヤを対面させるため、ワイヤの経路が複雑になる。このため、繰り出しボビンの設置の際に、ワイヤを所定経路に移動させる作業に時間がかかる。   The multi-wire saw moves the wire saw facing the workpiece by winding the wire of the feeding bobbin with the winding bobbin and processes the workpiece. For this reason, since the wire of a feeding bobbin decreases by processing a multi-wire saw, it is necessary to replace the feeding bobbin. In the multi-wire saw, since the wires are faced to a plurality of positions of the workpiece, the path of the wires is complicated. For this reason, it takes time to move the wire to a predetermined path when installing the feeding bobbin.

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、マルチワイヤーソーのワイヤを簡単に交換することができるマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法を提供することを目的とする。   Then, this invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the replacement | exchange method of the wire of a multi wire saw which can replace | exchange the wire of a multi wire saw easily.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ワイヤを供給する繰り出しボビンと、平行な回転軸を備えワイヤ張設用のガイド溝が形成された複数のガイドローラからなり該繰り出しボビンから供給されたワイヤが複数回巻回されるガイドローラ群と、該ガイドローラ群から該ワイヤを巻き取る巻き取りボビンと、該ワイヤで切断する被加工物を固定する固定基台と、を備えるマルチワイヤーソーにおいて、ワイヤを交換するマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法であって、内部にワイヤの端部を挿入した状態で該ガイド溝に沿って該ガイドローラ群に張設できる柔軟なチューブ状の接続部材を準備する接続部材準備ステップと、該ガイドローラ群に巻回された第1のワイヤの後端を該接続部材の一端に挿入して固定し、第1のワイヤと交換する第2のワイヤの先端を該接続部材の他端に挿入して固定し、該第1のワイヤと該第2のワイヤとを該接続部材を介して接続する接続ステップと、該接続ステップを実施した後、該第1のワイヤを該巻き取りボビンで巻き取り、該第1のワイヤ及び該接続部材に該ガイドローラ群を通過させ、該第1のワイヤに接続した該第2のワイヤが該ガイドローラ群に巻回される巻回ステップと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention comprises a feeding bobbin for supplying a wire, and a plurality of guide rollers having a parallel rotation shaft and formed with a guide groove for wire stretching. A guide roller group in which the wire supplied from the feeding bobbin is wound a plurality of times; a winding bobbin that winds the wire from the guide roller group; and a fixed base that fixes a workpiece to be cut by the wire; A wire replacement method for a multi-wire saw that replaces a wire, and is a flexible wire that can be stretched along the guide groove with the end of the wire inserted therein. A connecting member preparing step for preparing a tube-shaped connecting member; and a rear end of a first wire wound around the guide roller group is inserted into one end of the connecting member and fixed, A connecting step of inserting and fixing the tip of a second wire to be exchanged with the wire to the other end of the connecting member, and connecting the first wire and the second wire via the connecting member; After performing the connection step, the first wire is wound up by the winding bobbin, the guide roller group is passed through the first wire and the connection member, and the second wire connected to the first wire. A winding step in which the wire is wound around the guide roller group.

また、該接続ステップは、該接続部材の内部に注入した接着剤により該ワイヤを該接続部材に固定することが好ましい。   In the connecting step, it is preferable that the wire is fixed to the connecting member with an adhesive injected into the connecting member.

また、前記マルチワイヤーソーは、ワイヤ及び被加工物に高周波パルス電力を供給する高周波パルス電源ユニットを備え、被加工物を放電加工することが好ましい。   The multi-wire saw preferably includes a high-frequency pulse power supply unit that supplies high-frequency pulse power to the wire and the workpiece, and discharges the workpiece.

本発明のマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法では、ワイヤの経路に影響を与えずに使用済みのワイヤと新しいワイヤを接続することができる。これにより、巻取ボビンで接続されたワイヤを巻き取ることで、所定の経路に新しいワイヤを配置することができ、短時間で簡単にワイヤを交換することができる。   In the method of exchanging wires of the multi-wire saw of the present invention, it is possible to connect a used wire and a new wire without affecting the wire path. Thereby, a new wire can be arrange | positioned to a predetermined path | route by winding up the wire connected with the winding bobbin, and a wire can be replaced | exchanged easily in a short time.

図1は、マルチワイヤ放電加工装置の構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a multi-wire electric discharge machining apparatus. 図2は、マルチワイヤ放電加工装置の被加工物の周辺を拡大して示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing an enlarged periphery of the workpiece of the multi-wire electric discharge machining apparatus. 図3は、マルチワイヤ放電加工装置のワイヤの交換方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a wire replacement method of the multi-wire electric discharge machining apparatus. 図4は、交換方法の一例を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the exchange method. 図5は、交換方法の一例を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of the exchange method. 図6は、交換方法の一例を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of the exchange method. 図7は、交換方法の一例を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an example of the exchange method.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態〕
実施形態に係るマルチワイヤ放電加工装置の構成例について説明する。図1は、マルチワイヤ放電加工装置の構成例を示す概略図である。図2は、マルチワイヤ放電加工装置の被加工物の周辺を拡大して示す概略斜視図である。マルチワイヤ放電加工装置1は、図1に示すように、ワイヤRによりインゴットIを放電加工するものであり、繰り出しボビン20、巻き取りボビン21及びガイドローラ部(ガイドローラ群)30を備えている。
Embodiment
A configuration example of the multi-wire electric discharge machining apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a multi-wire electric discharge machining apparatus. FIG. 2 is a schematic perspective view showing an enlarged periphery of the workpiece of the multi-wire electric discharge machining apparatus. As shown in FIG. 1, the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 performs electric discharge machining of the ingot I with a wire R, and includes a feeding bobbin 20, a take-up bobbin 21, and a guide roller unit (guide roller group) 30. .

繰り出しボビン20には、未使用のワイヤRが一定量巻き回されている。ワイヤRは、切断面が円形に形成され、芯部と、芯部の周面を被覆する被覆部とから構成されている。芯部は、高純度の鋼であり、例えばピアノ線である。被覆部は、黄銅やタングステン、モリブデンなどの芯部より放電しやすい電気抵抗の低い材料で形成されている。ワイヤRの直径は、例えば、100μm〜140μm程度である。もちろん、ワイヤRの直径は、100μm〜140μmに限定されず、例えば100μm〜200μmでもよい。   An unused wire R is wound around the feeding bobbin 20 by a certain amount. The wire R has a cut surface formed in a circular shape, and includes a core part and a covering part that covers the peripheral surface of the core part. A core part is high purity steel, for example, is a piano wire. The covering portion is formed of a material having a low electrical resistance that is easier to discharge than a core portion such as brass, tungsten, or molybdenum. The diameter of the wire R is, for example, about 100 μm to 140 μm. Of course, the diameter of the wire R is not limited to 100 μm to 140 μm, and may be, for example, 100 μm to 200 μm.

繰り出しボビン20は、ガイドローラ部30に向けてワイヤRを繰り出す。ガイドローラ部30は、繰り出しボビン20の近傍に配設され、繰り出しボビン20から繰り出されたワイヤRを案内する。ガイドローラ部30は、複数のガイドローラ30a〜30jから構成されている。ガイドローラ30a〜30jは、円柱状に形成され、ワイヤRが走行する方向に間隔をおいて配設されている。   The feeding bobbin 20 feeds the wire R toward the guide roller unit 30. The guide roller unit 30 is disposed in the vicinity of the feeding bobbin 20 and guides the wire R fed from the feeding bobbin 20. The guide roller unit 30 is composed of a plurality of guide rollers 30a to 30j. The guide rollers 30a to 30j are formed in a cylindrical shape, and are arranged at intervals in the direction in which the wire R travels.

ガイドローラ30a,30bは、繰り出しボビン20の近傍に配設され、繰り出しボビン20により繰り出されたワイヤRを巻き掛けてワイヤRをガイドローラ30c〜30iに向けて送り出す。   The guide rollers 30a and 30b are disposed in the vicinity of the feeding bobbin 20, wind the wire R fed by the feeding bobbin 20, and feed the wire R toward the guide rollers 30c to 30i.

ガイドローラ30c〜30iは、並列ワイヤ部310を構成し、ワイヤRを環状に支持するように配設されている。例えば、並列ワイヤ部310のガイドローラ30c,30d,30e,30g,30h,30iは、環状のワイヤRを内側から支持し、ガイドローラ30fは、環状に構成された並列ワイヤ部310のワイヤRに対して外側から支持するように配設されている。並列ワイヤ部310は、ガイドローラ30a,30bにより送り出されたワイヤRを軸方向(Y軸方向)に一定の間隔をあけて複数回巻き掛ける。並列ワイヤ部310のワイヤRは、例えば、軸方向に0.5mm〜数mm程度の間隔をあけてガイドローラ30c〜30iに8周巻き掛けられている。   The guide rollers 30c to 30i constitute a parallel wire portion 310 and are disposed so as to support the wire R in an annular shape. For example, the guide rollers 30c, 30d, 30e, 30g, 30h, and 30i of the parallel wire portion 310 support the annular wire R from the inside, and the guide roller 30f is connected to the wire R of the parallel wire portion 310 configured in an annular shape. On the other hand, it arrange | positions so that it may support from an outer side. The parallel wire portion 310 winds the wire R sent out by the guide rollers 30a and 30b a plurality of times with a certain interval in the axial direction (Y-axis direction). For example, the wire R of the parallel wire portion 310 is wound eight times around the guide rollers 30c to 30i with an interval of about 0.5 mm to several mm in the axial direction.

ここで、Y軸方向は、ガイドローラ30a〜30jの軸方向である。X軸方向は、Y軸方向と水平面上で直交する方向である。Z軸方向は、X軸方向及びY軸方向に直交する方向、本実施形態では、鉛直方向である。   Here, the Y-axis direction is the axial direction of the guide rollers 30a to 30j. The X-axis direction is a direction orthogonal to the Y-axis direction on the horizontal plane. The Z-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction, which is the vertical direction in this embodiment.

並列ワイヤ部310において、ガイドローラ30cは、ガイドローラ30bにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30dに送り出す。ガイドローラ30dは、ガイドローラ30cにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30eに送り出す。ガイドローラ30eは、ガイドローラ30dにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30fに送り出す。ガイドローラ30fは、ガイドローラ30eにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30gに送り出す。ガイドローラ30gは、ガイドローラ30fにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30hに送り出す。ガイドローラ30hは、ガイドローラ30gにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30iに送り出す。ガイドローラ30iは、ガイドローラ30hにより送り出されたワイヤRを巻き掛けてガイドローラ30cに送り出す。これで、並列ワイヤ部310を構成するガイドローラ30c〜30iに1周巻き掛けられたことになる。ワイヤRは、軸方向に0.5mm〜数mm程度の間隔をあけつつ並列ワイヤ部310のガイドローラ30c〜30iに残り7周巻き掛けられる。並列ワイヤ部310は、8周巻き掛けられた最後のワイヤRをガイドローラ30jに送り出す。   In the parallel wire section 310, the guide roller 30c winds the wire R sent out by the guide roller 30b and sends it out to the guide roller 30d. The guide roller 30d winds the wire R sent out by the guide roller 30c and sends it out to the guide roller 30e. The guide roller 30e winds the wire R sent out by the guide roller 30d and sends it out to the guide roller 30f. The guide roller 30f winds the wire R sent out by the guide roller 30e and sends it out to the guide roller 30g. The guide roller 30g winds the wire R sent out by the guide roller 30f and sends it out to the guide roller 30h. The guide roller 30h winds the wire R sent out by the guide roller 30g and sends it out to the guide roller 30i. The guide roller 30i winds the wire R sent out by the guide roller 30h and sends it out to the guide roller 30c. Now, the guide roller 30c-30i which comprises the parallel wire part 310 was wound around 1 round. The wire R is wound around the remaining seven turns on the guide rollers 30c to 30i of the parallel wire portion 310 with an interval of about 0.5 mm to several mm in the axial direction. The parallel wire portion 310 sends out the last wire R wound eight times to the guide roller 30j.

ガイドローラ30jは、巻き取りボビン21の近傍に配設され、並列ワイヤ部310から送り出されたワイヤRを巻き掛けて巻き取りボビン21に送り出す。巻き取りボビン21は、ガイドローラ30jから送り出された使用済みのワイヤRを巻き取って回収する。   The guide roller 30j is disposed in the vicinity of the take-up bobbin 21, winds the wire R sent from the parallel wire portion 310, and sends it to the take-up bobbin 21. The winding bobbin 21 winds up and collects the used wire R sent out from the guide roller 30j.

なお、繰り出しボビン20、巻き取りボビン21及びガイドローラ30a〜30jは、図示しないモータによって回転駆動される。全てのガイドローラ30a〜30jをモータ駆動とする必要はなく、例えば、並列ワイヤ部310を構成しないガイドローラ30a,30b,30jを従動ローラとしてもよい。ガイドローラ30a〜30jに巻き掛けられたワイヤRが走行する速度は、0.5m/sec〜1m/sec程度である。   The feeding bobbin 20, the take-up bobbin 21, and the guide rollers 30a to 30j are rotationally driven by a motor (not shown). It is not necessary to drive all the guide rollers 30a to 30j. For example, the guide rollers 30a, 30b, and 30j that do not constitute the parallel wire portion 310 may be driven rollers. The speed at which the wire R wound around the guide rollers 30a to 30j travels is about 0.5 m / sec to 1 m / sec.

並列ワイヤ部310のワイヤRは、一対のガイドローラ30g,30hによりZ軸方向に沿って一定のテンションを有して張設されている。ガイドローラ30g,30hにより張設されたワイヤRは、インゴットIをウェーハにスライスする切断ワイヤ部320を構成する。切断ワイヤ部320のワイヤRは、Z軸方向に沿って上向きへ走行する。   The wire R of the parallel wire portion 310 is stretched with a certain tension along the Z-axis direction by a pair of guide rollers 30g and 30h. The wire R stretched by the guide rollers 30g and 30h constitutes a cutting wire portion 320 that slices the ingot I into a wafer. The wire R of the cutting wire portion 320 travels upward along the Z-axis direction.

インゴットIは、円柱形状であり、切断ワイヤ部320のワイヤRの間隔で円板状にスライスされる。インゴットIは、導電性がある材料であり、SiC、単結晶ダイヤ、シリコン、GaN(窒化ガリウム)等から形成される。   The ingot I has a cylindrical shape and is sliced into a disc shape at intervals of the wires R of the cutting wire portion 320. The ingot I is a conductive material and is made of SiC, single crystal diamond, silicon, GaN (gallium nitride), or the like.

切断ワイヤ部320の近傍には、インゴットIを支持する支持機構40が設けられている。支持機構40は、基台部41と、支持柱42と、駆動手段43とを備えている。基台部41は、インゴットIを固定するものである。基台部41は、基台41aと、基台41aに固定された板状のサブストレート41bとを備えている。サブストレート41bの前面41cには、インゴットIの周面Iaが導電性接着剤Bにより接着されて固定される。インゴットIは、その端面Ieが切断ワイヤ部320のワイヤRが走行するZ軸方向と略平行になるように基台部41のサブストレート41bに固定される。   A support mechanism 40 for supporting the ingot I is provided in the vicinity of the cutting wire portion 320. The support mechanism 40 includes a base part 41, support pillars 42, and drive means 43. The base part 41 fixes the ingot I. The base part 41 includes a base 41a and a plate-like substrate 41b fixed to the base 41a. The peripheral surface Ia of the ingot I is bonded and fixed to the front surface 41c of the substrate 41b by the conductive adhesive B. The ingot I is fixed to the substrate 41b of the base portion 41 so that the end surface Ie thereof is substantially parallel to the Z-axis direction in which the wire R of the cutting wire portion 320 travels.

支持柱42は、棒状に形成されており、Z軸方向に立設されている。支持柱42は、一端に基台部41が固定され、他端に駆動手段43が固定されている。駆動手段43は、インゴットIとワイヤRとをX軸方向に相対移動させるものである。例えば、駆動手段43は、X軸方向に沿って延在される図示しないボールねじと、パルスモータ等で構成される駆動源とを有する。駆動手段43は、ボールねじのナットに固定された支持柱42をX軸方向に沿って移動させ、支持柱42に固定された基台部41のインゴットIを切断ワイヤ部320のワイヤRに切り込ませる。   The support column 42 is formed in a rod shape and is erected in the Z-axis direction. The support column 42 has a base portion 41 fixed to one end and a driving means 43 fixed to the other end. The drive means 43 moves the ingot I and the wire R relative to each other in the X-axis direction. For example, the drive means 43 includes a ball screw (not shown) that extends along the X-axis direction, and a drive source that includes a pulse motor or the like. The driving means 43 moves the support column 42 fixed to the nut of the ball screw along the X-axis direction, and cuts the ingot I of the base portion 41 fixed to the support column 42 into the wire R of the cutting wire portion 320. Let me.

マルチワイヤ放電加工は、誘電体である水や油などの加工液Fの中で実施される。切断ワイヤ部320は、加工液Fが貯留された加工槽50の中に浸漬されている。加工槽50の中で、加工液Fに浸漬された切断ワイヤ部320のワイヤRがインゴットIを加工する。   Multi-wire electric discharge machining is performed in a working fluid F such as water or oil which is a dielectric. The cutting wire part 320 is immersed in the processing tank 50 in which the processing liquid F is stored. In the processing tank 50, the wire R of the cutting wire portion 320 immersed in the processing liquid F processes the ingot I.

加工槽50は、上面に開口部53を有している。基台部41は、開口部53から加工層50の内部に挿入される。基台部41は、加工槽50に対してX軸方向に往復移動が可能となる。ガイドローラ30fにより送り出されたワイヤRは、開口部53から加工槽50の内部に進入する。加工槽50の内部に進入したワイヤRは、加工槽50内に配設されたガイドローラ30gにより開口部53から加工槽50の外部に送り出される。   The processing tank 50 has an opening 53 on the upper surface. The base portion 41 is inserted into the processed layer 50 from the opening 53. The base portion 41 can reciprocate in the X-axis direction with respect to the processing tank 50. The wire R sent out by the guide roller 30f enters the processing tank 50 through the opening 53. The wire R that has entered the inside of the processing tank 50 is fed out of the processing tank 50 from the opening 53 by a guide roller 30 g disposed in the processing tank 50.

マルチワイヤ放電加工装置1は、ワイヤRとインゴットIに給電する給電機構60を備えている。給電機構60は、高周波パルス電源ユニット61と、ワイヤ用電極62と、図示しない基台用電極とを備えている。   The multi-wire electric discharge machining apparatus 1 includes a power feeding mechanism 60 that feeds power to the wire R and the ingot I. The power feeding mechanism 60 includes a high frequency pulse power supply unit 61, a wire electrode 62, and a base electrode (not shown).

高周波パルス電源ユニット61は、ワイヤRと、基台部41に固定されたインゴットIとに高周波パルス電力を供給する。例えば、高周波パルス電源ユニット61は、高周波パルス電力の電圧を調整する電圧調整手段61aと、高周波パルス電力の周波数を所定の周波数に調整するパルス調整手段61bとを備えている。高周波パルス電源ユニット61は、ワイヤ用電極62に接続され、ワイヤ用電極62を介して高周波パルス電力をワイヤRに供給する。ワイヤ用電極62は、棒状に形成され、ガイドローラ30hとガイドローラ30iとの間に張設されるワイヤRに当接されている。また、高周波パルス電源ユニット61は、基台部41に固定される基台用電極に接続され、基台部41を介して高周波パルス電力をインゴットIに供給する。   The high frequency pulse power supply unit 61 supplies high frequency pulse power to the wire R and the ingot I fixed to the base portion 41. For example, the high-frequency pulse power supply unit 61 includes voltage adjusting means 61a that adjusts the voltage of the high-frequency pulse power, and pulse adjusting means 61b that adjusts the frequency of the high-frequency pulse power to a predetermined frequency. The high-frequency pulse power supply unit 61 is connected to the wire electrode 62 and supplies high-frequency pulse power to the wire R through the wire electrode 62. The wire electrode 62 is formed in a rod shape and is in contact with a wire R stretched between the guide roller 30h and the guide roller 30i. The high frequency pulse power supply unit 61 is connected to a base electrode fixed to the base portion 41 and supplies high frequency pulse power to the ingot I via the base portion 41.

高周波パルス電源ユニット61から高周波パルス電力を供給して、ワイヤRとインゴットIとの極間に電圧を印加すると、ワイヤRは、正面に配置されたインゴットIに対して放電を行う。例えば、加工液F中で絶縁状態にあるインゴットIとワイヤRの間隔が数十μm位まで近づくと、両者の絶縁が破壊されて放電が発生する。この放電によってインゴットIが加熱されて溶融され、さらに液体の温度が急激に上昇することにより液体が気化し、体積膨張によって溶融箇所を飛散させる。このように、ワイヤRとインゴットIとの極間に電圧を印加することで、インゴットIを溶融すると共に飛散させる処理を断続的に行ってインゴットIの放電加工を実施する。   When high-frequency pulse power is supplied from the high-frequency pulse power supply unit 61 and a voltage is applied between the electrodes of the wire R and the ingot I, the wire R discharges the ingot I arranged on the front surface. For example, when the distance between the ingot I and the wire R, which are in an insulating state in the machining fluid F, approaches about several tens of μm, the insulation between the two is destroyed and discharge occurs. By this discharge, the ingot I is heated and melted, and the temperature of the liquid is rapidly increased, whereby the liquid is vaporized, and the melted portion is scattered by volume expansion. In this way, by applying a voltage between the wires R and the ingot I, the ingot I is melted and scattered, and the ingot I is subjected to electric discharge machining.

マルチワイヤ放電加工装置1は、繰り出しボビン20、巻き取りボビン21、ガイドローラ30a〜30j、駆動手段43及び高周波パルス電源ユニット61を制御する制御手段70を備えている。制御手段70は、繰り出しボビン20、巻き取りボビン21及びガイドローラ30a〜30jにモータ駆動信号を出力し、ワイヤRの繰り出しや巻き取り、ワイヤRの案内をするように制御する。また、制御手段70は、駆動手段43にモータ駆動信号を出力してインゴットIを切断ワイヤ部320のワイヤRに切り込ませるように制御する。また、制御手段70は、高周波パルス電源ユニット61に制御信号を出力して高周波パルス電力の出力時間などを制御する。   The multi-wire electric discharge machining apparatus 1 includes a feeding bobbin 20, a take-up bobbin 21, guide rollers 30 a to 30 j, a driving unit 43, and a control unit 70 that controls the high-frequency pulse power supply unit 61. The control means 70 outputs a motor drive signal to the feeding bobbin 20, the winding bobbin 21, and the guide rollers 30a to 30j, and performs control so that the wire R is fed and wound, and the wire R is guided. Further, the control means 70 outputs a motor drive signal to the drive means 43 to control the ingot I to be cut into the wire R of the cutting wire portion 320. The control means 70 outputs a control signal to the high frequency pulse power supply unit 61 to control the output time of the high frequency pulse power.

次に、マルチワイヤ放電加工装置の動作例について説明する。先ず、オペレータは、基台部41にインゴットIを固定し、加工槽50内に加工液Fを貯留して、加工情報を登録する。マルチワイヤ放電加工装置1は、加工動作の開始指示があった場合に、加工動作を開始する。加工動作において、制御手段70は、高周波パルス電源ユニット61を制御し、高周波パルス電力をワイヤRとインゴットIに供給する。また、制御手段70は、繰り出しボビン20からワイヤRを繰り出し、ガイドローラ部30によりワイヤRを案内させて一定の速度でワイヤRを走行させる。   Next, an operation example of the multi-wire electric discharge machine will be described. First, an operator fixes the ingot I to the base part 41, stores the machining fluid F in the machining tank 50, and registers machining information. The multi-wire electric discharge machining apparatus 1 starts the machining operation when there is an instruction to start the machining operation. In the processing operation, the control means 70 controls the high frequency pulse power supply unit 61 to supply the high frequency pulse power to the wire R and the ingot I. Further, the control means 70 feeds the wire R from the feed bobbin 20, guides the wire R by the guide roller unit 30, and causes the wire R to travel at a constant speed.

ワイヤRは、ガイドローラ30bにより並列ワイヤ部310に送り出される。並列ワイヤ部310に送り出されたワイヤRは、切断ワイヤ部320でインゴットIを放電加工する。例えば、制御手段70は、駆動手段43を制御し、インゴットIを切断ワイヤ部320のワイヤRに向けて移動させ、ワイヤRとインゴットIとの極間に電圧を印加して放電加工を実施し、インゴットIに加工溝を形成する。例えば、インゴットIとワイヤRとが接近すると放電が発生し、インゴットIが溶融されて飛散される処理が断続的に行われ、インゴットIに加工溝が形成される。   The wire R is sent out to the parallel wire portion 310 by the guide roller 30b. The wire R sent out to the parallel wire portion 310 is subjected to electric discharge machining of the ingot I at the cutting wire portion 320. For example, the control unit 70 controls the driving unit 43 to move the ingot I toward the wire R of the cutting wire portion 320 and apply electric voltage between the wires R and the ingot I to perform electric discharge machining. Then, a processing groove is formed in the ingot I. For example, when the ingot I and the wire R come close to each other, a discharge is generated, and the process of melting and scattering the ingot I is performed intermittently, so that a machining groove is formed in the ingot I.

マルチワイヤ放電加工装置1は、ワイヤRを巻き取りボビン21で巻き取るため、繰り出しボビン20に巻き付けられたワイヤRが徐々に減少する。マルチワイヤ放電加工装置1は、繰り出しボビン20に巻き付けられたワイヤRの交換が必要な長さまで減少した場合、繰り出しボビン20、巻き取りボビン21を交換することで設置するワイヤを交換する。   Since the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 winds the wire R with the winding bobbin 21, the wire R wound around the feeding bobbin 20 gradually decreases. When the wire R wound around the feeding bobbin 20 is reduced to a length that requires replacement, the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 replaces the wire to be installed by replacing the feeding bobbin 20 and the take-up bobbin 21.

以下、図3から図7を用いて、マルチワイヤ放電加工装置1のワイヤの交換方法について説明する。図3は、マルチワイヤ放電加工装置のワイヤの交換方法の一例を示すフローチャートである。図4から図7は、それぞれ交換方法の一例を説明するための説明図である。図7は、図6のA−A線断面図である。図3に示すフローチャートの各処理は、オペレータがマルチワイヤ放電加工装置に対して作業を行うことで実行することができる。   Hereinafter, the wire exchange method of the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a wire replacement method of the multi-wire electric discharge machining apparatus. 4 to 7 are explanatory diagrams for explaining an example of the exchange method. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. Each process of the flowchart shown in FIG. 3 can be executed by the operator performing an operation on the multi-wire electric discharge machining apparatus.

まず、ワイヤの交換タイミングであるかを判定する(ステップS12)。ワイヤの交換タイミングであるか否かは、繰り出しボビン20に巻き付いているワイヤの量からオペレータが判定してもよいが、マルチワイヤ放電加工装置1にワイヤの交換タイミングであるかを判定するセンサを設け、センサの検出結果をオペレータに通知してもよい。例えば、マルチワイヤ放電加工装置1は、繰り出しボビン20に巻き付いているワイヤの量とワイヤの移動量との関係や、繰り出しボビン20に巻き付いているワイヤの残量を検出し、ワイヤの交換タイミングであるかを判定し、ワイヤの交換タイミングであると判定した場合、音声や画像、光でオペレータに通知してもよい。   First, it is determined whether it is a wire replacement timing (step S12). Whether or not it is the wire replacement timing may be determined by the operator from the amount of the wire wound around the feeding bobbin 20, but the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 is provided with a sensor for determining whether or not the wire replacement timing is reached. An operator may be notified of the detection result of the sensor. For example, the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 detects the relationship between the amount of wire wound around the feeding bobbin 20 and the amount of movement of the wire, the remaining amount of the wire wound around the feeding bobbin 20, and changes the wire replacement timing. If it is determined that it is the wire replacement timing, the operator may be notified by voice, image, or light.

オペレータは、ワイヤの交換タイミングではない(ステップS12でNo)と判定した場合、ステップS12に戻る。オペレータは、ワイヤの交換タイミングである(ステップS12でYes)と判定した場合、マルチワイヤ放電加工装置1を停止させる(ステップS14)。   If the operator determines that it is not the wire replacement timing (No in step S12), the operator returns to step S12. When the operator determines that it is the wire replacement timing (Yes in Step S12), the operator stops the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 (Step S14).

次に、オペレータは、繰り出しボビン20の近傍のワイヤ(第1のワイヤ)Rを切断する(ステップS16)。具体的には、繰り出しボビン20とガイドローラ30aとの間、例えば図1の位置P1でワイヤRを切断する。   Next, the operator cuts the wire (first wire) R in the vicinity of the feeding bobbin 20 (step S16). Specifically, the wire R is cut between the feeding bobbin 20 and the guide roller 30a, for example, at a position P1 in FIG.

次に、オペレータは、繰り出しボビン20を交換する(ステップS18)。つまり、交換が必要な繰り出しボビン20を、ワイヤ(第2のワイヤ)が巻き付けられた新しい繰り出しボビン20に交換する。   Next, the operator replaces the feeding bobbin 20 (step S18). That is, the feeding bobbin 20 that needs to be replaced is replaced with a new feeding bobbin 20 around which a wire (second wire) is wound.

次に、オペレータは、接続部材100を準備する(ステップS20)、接続部材100は、図4に示すように中空の円筒部材である。接続部材100は、円筒の内周の径がワイヤRの径よりも大きい。また、接続部材100は、円筒の外周の径がマルチワイヤ放電加工装置1で案内できるワイヤの最大径よりも小さいことが好ましい。例えば、マルチワイヤ放電加工装置1で案内できるワイヤの最大径が300μmの場合、接続部材100は、円筒の外周の径を280μmとすることが好ましい。また、接続部材100の長さは特に限定されないが、例えば、50mm〜60mmである。接続部材は、ワイヤに装着されて移動した場合、ガイド溝に沿って該ガイドローラ群に張設できる柔軟性を備えている。接続部材は、例えばワイヤRよりも軟らかい材料、例えば、ポリイミドで作成することができる。このように、オペレータは、内部にワイヤの端部を挿入した状態でガイドローラ群に張設できる柔軟なチューブ状の接続部材を準備する。   Next, the operator prepares the connecting member 100 (step S20), and the connecting member 100 is a hollow cylindrical member as shown in FIG. The connecting member 100 has a cylindrical inner peripheral diameter larger than the diameter of the wire R. In addition, the connecting member 100 preferably has an outer diameter of the cylinder smaller than the maximum diameter of the wire that can be guided by the multi-wire electric discharge machining apparatus 1. For example, when the maximum diameter of the wire that can be guided by the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 is 300 μm, the connecting member 100 preferably has a cylindrical outer diameter of 280 μm. Moreover, although the length of the connection member 100 is not specifically limited, For example, they are 50 mm-60 mm. When the connecting member is mounted on the wire and moves, the connecting member has flexibility that can be stretched around the guide roller group along the guide groove. The connecting member can be made of a material softer than the wire R, for example, polyimide. In this way, the operator prepares a flexible tubular connection member that can be stretched around the guide roller group with the end of the wire inserted therein.

次にオペレータは、ワイヤに接着剤を塗布する(ステップS22)。切断されたワイヤのうち、ガイドローラ30a〜30j及び巻き取りローラ21に巻き付けられている側のワイヤ(第1のワイヤ)R1の端部と、新しい繰り出しボビン20に巻き付けられたワイヤ(第2のワイヤ)R2の端部の両方に接着剤を塗布する。接着剤の塗布は、図5に示すように、接着剤が入った容器110からワイヤR1,R2の端部に接着剤112を滴下することで塗布する。なお、はけ等で接着剤をワイヤR1,R2に塗布してもよい。接着剤としては、速乾性の接着剤を用いることが好ましい。速乾性の接着剤を用いることで、後述するワイヤと接続部材とを接続する工程を短くすることができる。   Next, the operator applies an adhesive to the wire (step S22). Of the cut wires, the end of the wire (first wire) R1 wound around the guide rollers 30a to 30j and the take-up roller 21 and the wire wound around the new feeding bobbin 20 (second wire) Wire) Apply adhesive to both ends of R2. As shown in FIG. 5, the adhesive is applied by dropping the adhesive 112 from the container 110 containing the adhesive onto the ends of the wires R1 and R2. The adhesive may be applied to the wires R1 and R2 by brushing or the like. As the adhesive, it is preferable to use a quick-drying adhesive. By using a quick-drying adhesive, the step of connecting a wire and a connecting member to be described later can be shortened.

次にオペレータは、2つのワイヤを接続部材で接続する(ステップS24)。具体的には、図4に示すように、接続部材100の一端の内周にワイヤR1の接着剤102が塗布された端部を挿入させ、接着剤により接続部材100とワイヤR1とを接続する。また、接続部材100の他端の内周にワイヤR2の接着剤104が塗布された端部を挿入させ、接着剤により接続部材100とワイヤR2とを接続する。これにより、ワイヤR1とワイヤR2とを接続部材100と接着剤102、104とで連結する。ここで、接着剤の接着力は、300gf以上とすることが好ましい。これにより、張架時にワイヤにかかる力である100〜300gf以上の力で接着することができる。   Next, the operator connects the two wires with a connecting member (step S24). Specifically, as shown in FIG. 4, the end of the connection member 100 on which the adhesive 102 of the wire R1 is applied is inserted into the inner periphery of the connection member 100, and the connection member 100 and the wire R1 are connected by the adhesive. . Further, the end of the other end of the connecting member 100 where the adhesive 104 of the wire R2 is applied is inserted, and the connecting member 100 and the wire R2 are connected by the adhesive. Thereby, the wire R1 and the wire R2 are connected by the connecting member 100 and the adhesives 102 and 104. Here, the adhesive strength of the adhesive is preferably 300 gf or more. Thereby, it can adhere | attach with the force of 100-300 gf or more which is the force applied to a wire at the time of stretching.

このように、オペレータは、ガイドローラ部30及び巻き取りボビン21に巻き付けられたワイヤ(第1のワイヤ)R1の後端を接続部材の一端に挿入し、新しい繰り出しボビン20に巻き付けられたワイヤR1と交換するワイヤ(第2のワイヤ)R2の先端を接続部材の他端に挿入し、ワイヤR1とワイヤR2とを接続する。   In this way, the operator inserts the rear end of the wire (first wire) R1 wound around the guide roller portion 30 and the take-up bobbin 21 into one end of the connecting member, and turns the wire R1 wound around the new feeding bobbin 20 The tip of the wire (second wire) R2 to be exchanged is inserted into the other end of the connecting member, and the wire R1 and the wire R2 are connected.

オペレータは、2つのワイヤを接続したら、接続部材100が巻き取りボビン21の近傍に移動する位置までワイヤを移動させる(ステップS26)。つまり、ワイヤR1を該巻き取りボビン21で巻き取り、ワイヤR1及び接続部材100がガイドローラ部30を通過させ、ワイヤR1に接続したワイヤR2がガイドローラ部30に巻回させる。これにより、新しい繰り出しボビン20に巻き付けられたワイヤR2が、ガイドローラ部30に巻回され、端部が巻き取りボビン21の近傍に配置される。   When the operator connects the two wires, the operator moves the wires to a position where the connecting member 100 moves to the vicinity of the take-up bobbin 21 (step S26). That is, the wire R1 is taken up by the take-up bobbin 21, the wire R1 and the connecting member 100 pass through the guide roller portion 30, and the wire R2 connected to the wire R1 is wound around the guide roller portion 30. As a result, the wire R <b> 2 wound around the new feeding bobbin 20 is wound around the guide roller unit 30, and the end is disposed in the vicinity of the winding bobbin 21.

ここで、接続部材100で接続されたワイヤR1,R2は、巻き取りボビン21で巻き取られることで、接続部材100は、ワイヤの移動経路に沿って移動する。このため、接続部材100は、ガイドローラ部30の溝を移動する。接続部材100は、柔軟であるため、図6及び図7に示すように、ガイドローラ部30の溝を移動する場合も溝に沿って変形して移動する。これにより、接続部材100が、ワイヤRの経路を移動しても、ワイヤRと同様に変形して搬送されるため、ガイドローラ部30の溝等に与える影響が少ない。   Here, the wires R1 and R2 connected by the connection member 100 are wound by the winding bobbin 21, so that the connection member 100 moves along the movement path of the wire. For this reason, the connecting member 100 moves in the groove of the guide roller portion 30. Since the connecting member 100 is flexible, as shown in FIGS. 6 and 7, when the groove of the guide roller unit 30 is moved, the connecting member 100 is deformed and moved along the groove. Thereby, even if the connection member 100 moves along the path of the wire R, the connection member 100 is deformed and conveyed in the same manner as the wire R, so that the influence on the groove of the guide roller portion 30 is small.

次に、オペレータは、巻き取りボビン21の近傍のワイヤを切断する(ステップS28)。具体的には、巻き取りボビン21とガイドローラ部30との間で、接続部材よりも繰り出しボビン側の位置、例えば図1の位置P2でワイヤRを切断する。ワイヤを切断する位置は、接続部材よりも上流側であるため新しいワイヤとなる。   Next, the operator cuts the wire near the winding bobbin 21 (step S28). Specifically, the wire R is cut between the winding bobbin 21 and the guide roller unit 30 at a position on the feeding bobbin side with respect to the connecting member, for example, a position P2 in FIG. Since the position where the wire is cut is upstream of the connecting member, it becomes a new wire.

次に、オペレータは、巻き取りボビン21を交換する(ステップS30)。ワイヤを巻き取った巻き取りボビン21を外し、新しい巻き取りボビンを装着する。次に、オペレータは、巻き取りボビン21にワイヤを固定する(ステップS32)。つまり、新しい巻き取りボビン21に、ガイドローラ30を巻回したワイヤR2の端部を固定する。   Next, the operator replaces the winding bobbin 21 (step S30). The winding bobbin 21 that has wound the wire is removed, and a new winding bobbin is mounted. Next, an operator fixes a wire to the winding bobbin 21 (step S32). That is, the end of the wire R2 around which the guide roller 30 is wound is fixed to the new winding bobbin 21.

以上のように、実施形態に係るマルチワイヤ放電加工装置1のワイヤの交換方法によれば、使用済みのワイヤと交換するワイヤとを柔軟なチューブ状の接続部材で接続し、使用済みワイヤを巻き取りボビンで巻き取る過程で交換するワイヤが自動的にガイドローラ部に巻回されるため、短時間に容易にワイヤを交換できる。また、柔軟な接続部材を用いることで、ワイヤの経路、例えばガイドローラの溝に影響を与えずに、接続部材で接続されたワイヤR1とワイヤR2とを移動させることができる。
例えば、新しいワイヤをワイヤの経路に沿ってガイドローラに巻き付ける場合、オペレータがガイドローラ部に複数回巻き付ける必要があるため、30分から2時間かかっていたのに対して、本実施形態は、ワイヤを接続する作業に4分、接続したワイヤを移動させるのに1分で処理を行うことができる。
As described above, according to the wire replacement method of the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 according to the embodiment, the used wire and the wire to be replaced are connected by the flexible tubular connection member, and the used wire is wound. Since the wire to be exchanged is automatically wound around the guide roller portion in the process of winding with the take-up bobbin, the wire can be easily exchanged in a short time. Further, by using a flexible connecting member, it is possible to move the wire R1 and the wire R2 connected by the connecting member without affecting the wire path, for example, the groove of the guide roller.
For example, when a new wire is wound around a guide roller along the path of the wire, it takes 30 minutes to 2 hours because the operator needs to wind the guide roller part a plurality of times. Processing takes 4 minutes to connect, and 1 minute to move the connected wires.

本実施形態では、ワイヤと接続部材とを接着剤で接着させたが、ワイヤと接続部材とがワイヤの移動で外れない強度で接続されていればよく、接続する方法は限定されない。例えば両面テープを用いて、ワイヤと接続部材とを接続してもよい。   In the present embodiment, the wire and the connection member are bonded with an adhesive, but the wire and the connection member may be connected with a strength that does not come off due to the movement of the wire, and the connection method is not limited. For example, you may connect a wire and a connection member using a double-sided tape.

また、ワイヤRは、高純度の鋼である芯部と、黄銅やタングステン、モリブデンなどの被覆部とから構成されても、黄銅のみから形成されてもよい。また、ワイヤRは、その切断面が円形である例を説明したが、円形以外であってもよい。例えば、ワイヤRは、その切断面が楕円形や多角形であってもよい。   Moreover, the wire R may be comprised from the core part which is high purity steel, and coating | coated parts, such as brass, tungsten, and molybdenum, or may be formed only from brass. Moreover, although the wire R demonstrated the example whose cut surface is circular, other than circular may be sufficient. For example, the wire R may have an oval or polygonal cut surface.

本実施形態では、マルチワイヤーソーが、放電加工を行うマルチワイヤ放電加工装置の場合としたがこれに限定されない。マルチワイヤーソーは、ワイヤに砥石が付着し、ワイヤと被加工物を接触させることで、被加工物を加工するマルチワイヤ加工装置としてもよい。   In the present embodiment, the multi-wire saw is a multi-wire electric discharge machine that performs electric discharge machining, but is not limited thereto. The multi-wire saw may be a multi-wire processing apparatus that processes a workpiece by attaching a grindstone to the wire and bringing the wire and the workpiece into contact with each other.

1 マルチワイヤ放電加工装置
30a〜30j ガイドローラ
320 切断ワイヤ部
40 支持機構
50 加工槽
60 給電機構
F 加工液
I インゴット
R、R1、R2 ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-wire electrical discharge machining apparatus 30a-30j Guide roller 320 Cutting wire part 40 Support mechanism 50 Processing tank 60 Power supply mechanism F Processing liquid I Ingot R, R1, R2 Wire

Claims (3)

ワイヤを供給する繰り出しボビンと、平行な回転軸を備えワイヤ張設用のガイド溝が形成された複数のガイドローラからなり該繰り出しボビンから供給されたワイヤが複数回巻回されるガイドローラ群と、該ガイドローラ群から該ワイヤを巻き取る巻き取りボビンと、該ワイヤで切断する被加工物を固定する固定基台と、を備えるマルチワイヤーソーにおいて、ワイヤを交換するマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法であって、
内部にワイヤの端部を挿入した状態で該ガイド溝に沿って該ガイドローラ群に張設できる柔軟なチューブ状の接続部材を準備する接続部材準備ステップと、
該ガイドローラ群に巻回された第1のワイヤの後端を該接続部材の一端に挿入して固定し、第1のワイヤと交換する第2のワイヤの先端を該接続部材の他端に挿入して固定し、該第1のワイヤと該第2のワイヤとを該接続部材を介して接続する接続ステップと、
該接続ステップを実施した後、該第1のワイヤを該巻き取りボビンで巻き取り、該第1のワイヤ及び該接続部材に該ガイドローラ群を通過させ、該第1のワイヤに接続した該第2のワイヤが該ガイドローラ群に巻回される巻回ステップと、
を備えることを特徴とするマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法。
A feeding bobbin for supplying a wire, and a guide roller group including a plurality of guide rollers having parallel rotation shafts and formed with a guide groove for extending a wire, and the wire supplied from the feeding bobbin being wound a plurality of times In a multi-wire saw comprising: a winding bobbin that winds up the wire from the guide roller group; and a fixed base that fixes a workpiece to be cut with the wire, the wire of the multi-wire saw is replaced A method,
A connecting member preparation step of preparing a flexible tubular connecting member that can be stretched around the guide roller group along the guide groove with the end of the wire inserted therein;
The rear end of the first wire wound around the guide roller group is inserted and fixed to one end of the connecting member, and the tip of the second wire exchanged with the first wire is connected to the other end of the connecting member. A connecting step of inserting and fixing, and connecting the first wire and the second wire via the connecting member;
After performing the connecting step, the first wire is wound up by the winding bobbin, the guide roller group is passed through the first wire and the connecting member, and the first wire connected to the first wire. A winding step in which two wires are wound around the guide roller group;
A method for exchanging wires of a multi-wire saw.
該接続ステップは、該接続部材の内部に注入した接着剤により該ワイヤを該接続部材に固定することを特徴とする請求項1記載のマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法。   2. The method of replacing wires in a multi-wire saw according to claim 1, wherein in the connecting step, the wire is fixed to the connecting member with an adhesive injected into the connecting member. 前記マルチワイヤーソーは、ワイヤ及び被加工物に高周波パルス電力を供給する高周波パルス電源ユニットを備え、被加工物を放電加工することを特徴とする請求項1または2記載のマルチワイヤーソーのワイヤの交換方法。   3. The multi-wire saw according to claim 1, wherein the multi-wire saw includes a high-frequency pulse power supply unit that supplies high-frequency pulse power to the wire and the workpiece, and discharges the workpiece. method of exchange.
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