JP6489018B2 - Rehabilitation support system and brain function measurement device - Google Patents

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Description

この発明は、リハビリテーション支援システムおよび脳機能計測装置に関し、特に、脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションを支援するリハビリテーション支援システムおよび脳機能計測装置に関する。   The present invention relates to a rehabilitation support system and a brain function measurement device, and more particularly to a rehabilitation support system and a brain function measurement device that support rehabilitation of a subject with a brain function disorder.

従来、脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションを支援するリハビリテーション支援システムが知られている。このようなリハビリテーション支援システムは、たとえば、特開2006−263460号公報に開示されている。   Conventionally, a rehabilitation support system that supports rehabilitation of a subject with brain dysfunction is known. Such a rehabilitation support system is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-263460.

上記特開2006−263460号公報に開示されているリハビリテーション支援システムは、脳障害患者などを被験者とし、リハビリテーション中の被験者の脳活動を計測する脳機能計測装置と、解析装置と、表示装置とを備えている。このシステムは、被験者が脳障害によって麻痺を生じた部位のリハビリ運動を行おうとする際に脳活動を計測する。そして、このシステムは、脳活動の計測結果から、リハビリ運動の動作命令が脳活動として得られたか否か(運動想起ができたか否か)を解析装置により解析するとともに、運動想起ができたことを表示装置に表示するように構成されている。また、表示装置には、運動想起の結果のほかに脳機能計測装置の計測データがそのまま表示される。   The rehabilitation support system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-263460 includes a brain function measuring device that measures a brain activity of a subject during rehabilitation, an analysis device, and a display device. I have. This system measures brain activity when a subject tries to perform rehabilitation exercises at a site where paralysis has occurred due to brain damage. This system was able to analyze whether or not a rehabilitation motion command was obtained as a brain activity from the brain activity measurement results (whether or not motor recall was possible) and to be able to recall the motor. Is displayed on the display device. The display device displays the measurement data of the brain function measurement device as it is in addition to the result of the motion recall.

特開2006−263460号公報JP 2006-263460 A

しかしながら、上記特開2006−263460号公報のようにリハビリテーション中の運動想起の結果を表示する構成では、毎回のリハビリ運動動作時における成功不成功を把握することしかできず、日々の脳機能の変化(リハビリテーションによる回復度合い)を客観的に把握することはできない。また、脳機能の計測データをそのまま表示する場合、患者(被験者)自身や、脳神経の専門医以外の専門的知見に乏しい医療従事者では、表示内容(計測データ)から脳機能の変化を読み取ることは困難である。そのため、上記特開2006−263460号公報では、専門的知見に乏しい者にとっては、リハビリテーションによる脳機能の回復度合い(脳機能の変化)を客観的に把握することが困難であるという問題点がある。   However, in the configuration that displays the result of exercise recall during rehabilitation as in JP-A-2006-263460, it is only possible to grasp the success or failure of each rehabilitation exercise operation, and the daily brain function changes The degree of recovery by rehabilitation cannot be grasped objectively. In addition, when displaying brain function measurement data as they are, patients (subjects) themselves and healthcare professionals with limited expertise other than cranial nerve specialists cannot read changes in brain function from the displayed content (measurement data). Have difficulty. For this reason, the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-263460 has a problem that it is difficult for those who lack technical knowledge to objectively grasp the degree of recovery of brain function (change in brain function) by rehabilitation. .

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを容易かつ客観的に把握することが可能なリハビリテーション支援システムおよび脳機能計測装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is a rehabilitation support system capable of easily and objectively grasping the degree of recovery of brain function by rehabilitation. And a brain function measuring device.

上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるリハビリテーション支援システムは、脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションを支援するシステムであって、表示装置と、リハビリテーションにおける被験者の脳活動を計測する脳機能計測装置と、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標として、脳機能障害を有する被験者に特有の健常者とは異なるパターンを表す情報を取得するとともに、取得した指標を表示装置に表示する制御を行う制御装置とを備える。なお、本発明における脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションとは、脳卒中や脳梗塞等の脳損傷を伴う脳機能障害のほか、たとえばうつ病や統合失調症などの精神疾患に分類される脳機能障害のリハビリテーションを含む広い概念である。 In order to achieve the above object, a rehabilitation support system according to a first aspect of the present invention is a system that supports rehabilitation of a subject with brain dysfunction, and measures a brain activity of the subject during rehabilitation. Based on the brain function measurement device and the measurement result of the subject's brain activity in rehabilitation, information indicating a pattern different from that of a healthy person peculiar to a subject having brain dysfunction is used as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject. And a control device that performs control to display the acquired index on the display device. In addition, the rehabilitation of a subject with brain dysfunction in the present invention is cerebral dysfunction classified into mental disorders such as depression and schizophrenia, in addition to brain dysfunction with brain damage such as stroke and cerebral infarction. It is a broad concept including rehabilitation.

この発明の第1の局面によるリハビリテーション支援システムでは、上記のように、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて被験者の脳機能の回復度合いを示す指標として、脳機能障害を有する被験者に特有の健常者とは異なるパターンを表す情報を取得するとともに、取得した指標を表示装置に表示する制御を行う制御装置を設けることによって、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標をユーザ(被験者や医療従事者など)に提示することができる。これにより、ユーザは、脳機能の計測結果データ自体を理解するための専門的知見を有していない場合でも、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを指標により容易かつ客観的に把握することができる。また、医療従事者は、脳機能の変化が生じているかどうかを指標により容易に把握することができるので、この指標を、被験者の日々の調子やリハビリテーションの出来具合などのリハビリテーションの目安にすることができる。そして、被験者(患者)は、麻痺した部位の動きなどの目に見える動作に変化(改善)が乏しい場合でも、指標によってリハビリテーションの効果があることが分かり、リハビリテーションへのモチベーション向上が期待できるとともに、その結果としてのリハビリテーション効果の向上も期待することができる。また、脳機能障害(および脳機能障害に伴う運動障害など)が生じた被験者がリハビリテーションによって回復していく場合、発症初期では健常者とは異なる特有の脳活動を呈する一方、回復に伴って健常者の脳活動に近付いていくことが多い。そのため、脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標を用いることによって、脳機能の回復度合いを健常者の指標との相違により客観的に把握することができる。 The rehabilitation supporting system according to a first aspect of the invention, as described above, based on the measurement result of the brain activity of the subject in rehabilitation, as an index indicating the degree of recovery subject's brain function, a subject with brain dysfunction By obtaining a control device that controls the display of the acquired index on a display device while acquiring information representing a pattern different from that of a specific healthy person, an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject (user or subject) Medical professionals). Thereby, even when the user does not have specialized knowledge for understanding the brain function measurement result data itself, the user can easily and objectively grasp the degree of recovery of the brain function by the rehabilitation. In addition, since medical staff can easily grasp whether or not brain function changes have occurred by using an index, this index should be used as a measure of rehabilitation such as the daily condition of the subject and the degree of rehabilitation. Can do. And even if the subject (patient) has little change (improvement) in the visible movement such as the movement of the paralyzed part, it can be seen that the index has the effect of rehabilitation, and it can be expected to improve the motivation to rehabilitation, As a result, an improvement in the rehabilitation effect can also be expected. In addition, when subjects with brain dysfunction (and movement disorders associated with cerebral dysfunction) recover by rehabilitation, they exhibit specific brain activity different from that of healthy individuals at the beginning of the onset, while healthy with recovery Often approaches the person's brain activity. Therefore, by using an index indicating a change in brain function according to a brain dysfunction, it is possible to objectively grasp the degree of recovery of brain function from the difference from the index of a healthy person.

上記第1の局面によるリハビリテーション支援システムにおいて、好ましくは、脳機能計測装置は、リハビリテーション中またはリハビリテーション後に被験者の脳活動を計測するように構成され、制御装置は、定期的に、脳機能計測装置の計測結果に基づいて指標を取得して表示させるように構成されている。このように構成すれば、リハビリテーション毎の被験者の脳活動の計測結果に基づいて、定期的に脳機能の回復度合いを示す指標をユーザに提示することができるので、長期間にわたるリハビリテーションの経過に伴う脳機能の回復度合い(脳機能の変化)を継続的に把握することができる。   In the rehabilitation support system according to the first aspect described above, preferably, the brain function measuring device is configured to measure the brain activity of the subject during or after the rehabilitation, and the control device regularly An index is acquired and displayed based on the measurement result. If comprised in this way, since the parameter | index which shows the recovery | restoration degree of a brain function can be regularly shown to a user based on the measurement result of the test subject's brain activity for every rehabilitation, it accompanies progress of rehabilitation over a long period of time. The degree of recovery of brain function (change in brain function) can be grasped continuously.

上記第1の局面によるリハビリテーション支援システムにおいて、好ましくは、取得した指標を記憶する記憶部をさらに備え、制御装置は、記憶部に記憶された過去の指標とともに、今回取得した指標を表示装置に表示するように構成されている。このように構成すれば、長期間にわたるリハビリテーションの経過に伴う時系列的な指標の変化をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、リハビリテーションの継続に伴う脳機能の回復傾向を把握することができる。   In the rehabilitation support system according to the first aspect, preferably, the rehabilitation support system further includes a storage unit that stores the acquired index, and the control device displays the index acquired this time together with the past index stored in the storage unit on the display device. Is configured to do. If comprised in this way, the change of a time-sequential parameter | index accompanying progress of rehabilitation over a long term can be shown to a user. Thereby, the user can grasp | ascertain the recovery tendency of the brain function accompanying the continuation of rehabilitation.

この場合、好ましくは、制御装置は、記憶部に記憶された過去の指標と、今回取得した指標とを、経過時間および脳機能の回復度合いを示す指標を各軸とする時系列のグラフ形式で表示装置に表示するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが過去から現在に至る指標の変化を一見して容易に把握することができる。これにより、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いの変化をより容易に把握することができる。また、被験者(患者)は、長期間にわたって継続的に実施されるリハビリテーションの成果を指標の時系列的な変化によって認識することができるので、リハビリテーションへのモチベーション向上が期待できる。 In this case, it is preferable that the control device displays the past index stored in the storage unit and the index acquired this time in a time-series graph format with an index indicating the elapsed time and the recovery degree of brain function as each axis. It is comprised so that it may display on a display apparatus. If comprised in this way, a user can grasp | ascertain easily the change of the parameter | index from the past to the present at a glance. Thereby, the change of the recovery | restoration degree of the brain function by rehabilitation can be grasped | ascertained more easily. Moreover, since the test subject (patient) can recognize the result of the rehabilitation continuously performed over a long period of time based on the chronological change of the index, improvement in motivation to rehabilitation can be expected.

上記第1の局面によるリハビリテーション支援システムにおいて、好ましくは、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標は、被験者の脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標である。ここで、脳機能障害(および脳機能障害に伴う運動障害など)が生じた被験者がリハビリテーションによって回復していく場合、発症初期では健常者とは異なる特有の脳活動を呈する一方、回復に伴って健常者の脳活動に近付いていくことが多い。そのため、脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標を用いることによって、脳機能の回復度合いを健常者の指標との相違により客観的に把握することができる。   In the rehabilitation support system according to the first aspect, preferably, the index indicating the recovery degree of the brain function of the subject is an index indicating a change in brain function according to the brain function disorder of the subject. Here, when subjects with brain dysfunction (and movement disorders associated with cerebral dysfunction) recover by rehabilitation, they exhibit distinctive brain activity different from that of healthy individuals at the beginning of the onset. Often approaches the brain activity of healthy people. Therefore, by using an index indicating a change in brain function according to a brain dysfunction, it is possible to objectively grasp the degree of recovery of brain function from the difference from the index of a healthy person.

上記第1の局面によるリハビリテーション支援システムにおいて、好ましくは、リハビリテーションは、脳障害に伴う部分麻痺患者の運動回復リハビリテーションであり、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標は、脳機能の左右差を示す側化指数である。このように構成すれば、脳機能の左右差を示す側化指数を用いて、脳機能の回復度合いを客観的に評価することができる。すなわち、健常者では交叉によって左右のうち動作側と対側の脳機能が優位になるのに対して、片麻痺などの場合、本来麻痺部位と対側の脳領域が担う機能を、麻痺部位と同側の脳領域が補うように活動する結果、同側の脳機能が健常者よりも相対的に優位になる。そして、この同側優位の脳活動は、リハビリテーションによる機能回復に伴って、対側優位の健常者の脳活動に近付いていく。このため、側化指数によって同側および対側のどちらが優位に活動しているかが分かることにより、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを客観的に評価することができる。 In the rehabilitation support system according to the first aspect , preferably, the rehabilitation is an exercise recovery rehabilitation of a partially paralyzed patient associated with a brain disorder, and the index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject indicates a left-right difference in brain function. A side index. If comprised in this way, the recovery | restoration degree of a brain function can be objectively evaluated using the lateralization index | exponent which shows the left-right difference of a brain function. That is, in the normal person, the brain function of the action side and the contralateral side becomes dominant by crossover, whereas in the case of hemiplegia, the function that the paralyzed region and the contralateral brain region originally have are As a result of the activity of the ipsilateral brain area supplementing, the ipsilateral brain function is relatively superior to the healthy subject. Then, this ipsilateral dominant brain activity approaches the brain activity of a normal person with contralateral superiority as the function is restored by rehabilitation. For this reason, it is possible to objectively evaluate the degree of recovery of brain function by rehabilitation by knowing which side of the other side is dominant by the side index.

上記第1の局面によるリハビリテーション支援システムにおいて、好ましくは、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標とは、脳機能障害者と健常者とにおいて、脳機能が活性化するパターンが異なる領域における脳機能の左右差を示す側化指数、または、脳機能障害者と健常者とにおいて、脳機能が活性化するパターンが異なる領域における脳活動変化が所定の閾値を超える活動を示す脳領域の面積であり、制御装置は、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標としての数値データと、数値データの評価を示す表示とを、表示装置に表示するように構成されている。このように構成すれば、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標(数値データ)に加えて、さらにその数値データの評価を示す表示によって、専門的知見に乏しいユーザでも更に容易に脳機能の回復度合いを把握することができる。 In the rehabilitation support system according to the first aspect, preferably, the index indicating the recovery degree of the brain function of the subject is a brain function in a region where brain function activation patterns are different between a brain function impaired person and a healthy person. Or the area of the brain area where the brain activity changes in areas where the brain function activation pattern differs between a person with a brain dysfunction and a healthy person that exceeds a predetermined threshold. The control device is configured to display numerical data as an index indicating the recovery degree of the brain function of the subject and a display indicating evaluation of the numerical data on the display device. With this configuration, in addition to an index (numerical data) indicating the degree of recovery of the brain function of the subject, a display indicating the evaluation of the numerical data further facilitates the recovery of brain function even for users with limited expertise. The degree can be grasped.

この場合、好ましくは、制御装置は、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標としての数値データが脳機能の改善を示す場合に、被験者を褒めるまたは励ます文章を数値データの評価を示す表示として表示するように構成されている。このように構成すれば、数値データとともに患者(被験者)を褒めるまたは励ます文章を被験者に提示することによって、リハビリテーションへのモチベーションが高まり、その結果、リハビリテーション効果をより向上させることが期待できる。   In this case, preferably, when the numerical data as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject indicates an improvement in the brain function, the control device displays a sentence that gives up or encourages the subject as a display indicating the evaluation of the numerical data. Is configured to do. If comprised in this way, the motivation to rehabilitation will increase by showing to a test subject the sentence which compliments or encourages a patient (test subject) with a numerical data, As a result, it can anticipate improving the rehabilitation effect more.

上記制御装置が定期的に脳機能計測装置の計測結果に基づく指標を表示させる構成において、好ましくは、脳機能計測装置は、日々のリハビリテーション毎に被験者の脳活動を計測するように構成され、制御装置は、1日のリハビリテーションの結果として、その日の脳機能計測装置の計測結果に基づいて指標を取得して表示させるように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、日々のリハビリテーションの成果として指標を確認することができ、日々の脳機能の変化(リハビリテーションの奏功具合)をより客観的に把握することができる。   In the configuration in which the control device periodically displays an index based on the measurement result of the brain function measuring device, preferably, the brain function measuring device is configured to measure the brain activity of the subject for each daily rehabilitation and control. The apparatus is configured to acquire and display an index based on the measurement result of the brain function measurement apparatus of the day as a result of the daily rehabilitation. If comprised in this way, the user can confirm a parameter | index as a result of daily rehabilitation, and can grasp | ascertain more objectively the change of the daily brain function (rehabilitation success).

この発明の第2の局面における脳機能計測装置は、脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションに用いられる脳機能計測装置であって、被験者の脳活動を示す信号を検出する検出端子部と、検出端子部の検出信号を取得して被験者の脳活動を計測する計測部と、表示部と、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標として、脳機能障害を有する被験者に特有の健常者とは異なるパターンを表す情報を取得するとともに、取得した指標を表示部に表示する制御を行う制御部とを備える。 A brain function measuring apparatus according to a second aspect of the present invention is a brain function measuring apparatus used for rehabilitation of a subject with a brain dysfunction, and includes a detection terminal unit that detects a signal indicating brain activity of the subject, and a detection terminal Brain function as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject based on the measurement result of the brain activity of the subject based on the measurement result of the brain activity of the subject in the rehabilitation A control unit that acquires information representing a pattern different from that of a healthy person peculiar to a subject having a disability and performs control to display the acquired index on a display unit.

この発明の第2の局面による脳機能計測装置では、上記のように、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて被験者の脳機能の回復度合いを示す指標として、脳機能障害を有する被験者に特有の健常者とは異なるパターンを表す情報を取得するとともに、取得した指標を表示部に表示する制御を行う制御部を設けることによって、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標をユーザ(被験者や医療従事者など)に提示することができる。これにより、ユーザは、脳機能の計測結果データ自体を理解するための専門的知見を有していない場合でも、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを指標により容易かつ客観的に把握することができる。また、医療従事者は、この指標を、被験者の日々の調子やリハビリテーションの出来具合などのリハビリテーションの目安にすることができる。そして、被験者(患者)は、指標によってリハビリテーションの効果があることが分かり、リハビリテーションへのモチベーション向上およびリハビリテーション効果の向上も期待することができる。また、脳機能障害(および脳機能障害に伴う運動障害など)が生じた被験者がリハビリテーションによって回復していく場合、発症初期では健常者とは異なる特有の脳活動を呈する一方、回復に伴って健常者の脳活動に近付いていくことが多い。そのため、脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標を用いることによって、脳機能の回復度合いを健常者の指標との相違により客観的に把握することができる。 In the brain function measuring apparatus according to the second aspect of the present invention, as described above , the subject having a brain function disorder as an index indicating the degree of recovery of the subject's brain function based on the measurement result of the subject's brain activity in the rehabilitation. By acquiring a control unit that controls the display of the acquired index on the display unit while acquiring information representing a pattern different from that of a healthy person peculiar to the user, an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject is obtained by the user (subject Or medical staff). Thereby, even when the user does not have specialized knowledge for understanding the brain function measurement result data itself, the user can easily and objectively grasp the degree of recovery of the brain function by the rehabilitation. In addition, the medical staff can use this index as a measure of rehabilitation such as the daily condition of the subject and the degree of rehabilitation. And a test subject (patient) understands that there exists a rehabilitation effect with an index, and can expect improvement in motivation to rehabilitation and improvement in rehabilitation effect. In addition, when subjects with brain dysfunction (and movement disorders associated with cerebral dysfunction) recover by rehabilitation, they exhibit specific brain activity different from that of healthy individuals at the beginning of the onset, while healthy with recovery Often approaches the person's brain activity. Therefore, by using an index indicating a change in brain function according to a brain dysfunction, it is possible to objectively grasp the degree of recovery of brain function from the difference from the index of a healthy person.

上記のように、本発明によれば、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを容易かつ客観的に把握することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to easily and objectively grasp the degree of recovery of brain function by rehabilitation.

本発明の第1実施形態によるリハビリテーション支援システムの全体構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the whole rehabilitation support system composition by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態によるリハビリテーション支援システムの脳機能計測装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the brain function measuring device of the rehabilitation assistance system by 1st Embodiment of this invention. 側化指数を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a side index. 表示装置の表示態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display mode of a display apparatus. 本発明の第1実施形態によるリハビリテーション支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the rehabilitation assistance system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による脳機能計測装置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the brain function measuring apparatus by 2nd Embodiment of this invention.

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
まず、図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態によるリハビリテーション支援システム(以下、リハビリ支援システムという)100の全体構成について説明する。リハビリ支援システム100は、脳機能障害を伴う被験者(患者)のリハビリテーションを支援するシステムである。なお、第1実施形態では、リハビリテーションの一例として、脳卒中などの脳障害に伴う部分麻痺患者の運動機能回復リハビリテーションの例について説明する。
(First embodiment)
First, with reference to FIGS. 1-4, the whole structure of the rehabilitation assistance system (henceforth a rehabilitation assistance system) 100 by 1st Embodiment of this invention is demonstrated. The rehabilitation support system 100 is a system that supports rehabilitation of a subject (patient) with a brain function disorder. In the first embodiment, as an example of rehabilitation, an example of motor function recovery rehabilitation of a partially paralyzed patient associated with a brain disorder such as stroke will be described.

図1に示すように、第1実施形態によるリハビリ支援システム100は、脳機能計測装置1と、表示装置2と、身体駆動装置3と、制御装置4とにより主として構成されている。   As shown in FIG. 1, the rehabilitation support system 100 according to the first embodiment is mainly configured by a brain function measuring device 1, a display device 2, a body driving device 3, and a control device 4.

リハビリテーションとしては、麻痺部位に応じて予め設定された麻痺部位のリハビリ運動を、被験者(患者)に実行させるものである。リハビリ運動は、麻痺部位が手の場合、たとえば、麻痺手に対して手の開閉を行う運動である。この場合、被験者が手の開閉を試みても麻痺によって手を動かすことができない。リハビリ支援システム100は、リハビリテーション中の脳機能計測を行い、計測結果を解析することによって、麻痺部位のリハビリ運動に対応する運動想起(運動を具体的にイメージすることによって、脳からリハビリ運動を行う命令を出させること)ができたか否かを判断する。そして、運動想起ができた場合には、リハビリ支援システム100は、麻痺手を外力によって強制的に動かし、実際にリハビリ運動を起こさせる。リハビリテーションでは、この動作が設定された所定回数だけ繰り返される。リハビリテーションは、この所定回数の運動想起および運動動作を1セットとして、1日あたり1セット〜数セットが、数ヶ月程度の期間に渡って継続的に実施される。   As the rehabilitation, the subject (patient) is caused to perform a rehabilitation exercise of the paralyzed part set in advance according to the paralyzed part. The rehabilitation exercise is an exercise for opening and closing the hand with respect to the paralyzed hand, for example, when the paralyzed site is a hand. In this case, even if the subject tries to open and close the hand, the hand cannot be moved due to paralysis. The rehabilitation support system 100 performs brain function measurement during rehabilitation, analyzes the measurement result, and performs motor recall corresponding to the rehabilitation motion of the paralyzed site (rehabilitating motion from the brain by concretely imaging the motion). It is determined whether or not an order can be issued. When the motion recall is made, the rehabilitation support system 100 forcibly moves the paralyzed hand with an external force and actually causes the rehabilitation motion. In rehabilitation, this operation is repeated a predetermined number of times. In the rehabilitation, one set to several sets per day are continuously performed over a period of several months, with the predetermined number of exercise recalls and exercises as one set.

図1に示すように、脳機能計測装置1は、リハビリテーションにおける被験者の脳活動を非侵襲で計測する装置であり、近赤外分光法(NIRS)による光計測および脳活動に伴う電気信号を検出する脳波計測を行う機能を有している。すなわち、脳機能計測装置1は、NIRS装置(光計測装置)およびEEG装置(脳波計)の両方として機能する。第1実施形態では、脳機能計測装置1は、日々のリハビリテーション毎に、リハビリテーション中の被験者の脳活動を計測するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the brain function measuring device 1 is a device that non-invasively measures the brain activity of a subject in rehabilitation, and detects an optical signal associated with optical measurement and brain activity using near infrared spectroscopy (NIRS). It has a function to measure brain waves. That is, the brain function measuring device 1 functions as both a NIRS device (optical measuring device) and an EEG device (electroencephalograph). In 1st Embodiment, the brain function measuring apparatus 1 is comprised so that the test subject's brain activity in rehabilitation may be measured for every daily rehabilitation.

図2に示すように、脳機能計測装置1は、本体部10と、本体部10にそれぞれ接続された複数の光計測用の光プローブ5aおよび5bと、複数の脳波計測用の電極プローブ6とを備えている。また、本体部10には、光出力部11と、光検出部12と、脳波検出部13と、計測制御部14と、本体制御部15と、主記憶部16とが設けられている。また、脳機能計測装置1は、本体部10上に設置され本体部10と接続された表示部17および操作入力部18(キーボードなど)を備えている。   As shown in FIG. 2, the brain function measuring apparatus 1 includes a main body 10, a plurality of optical probes 5 a and 5 b for optical measurement connected to the main body 10, and a plurality of electroencephalographic electrode probes 6. It has. The main body unit 10 is provided with a light output unit 11, a light detection unit 12, an electroencephalogram detection unit 13, a measurement control unit 14, a main body control unit 15, and a main storage unit 16. In addition, the brain function measuring apparatus 1 includes a display unit 17 and an operation input unit 18 (such as a keyboard) that are installed on the main unit 10 and connected to the main unit 10.

光プローブ5a、5bおよび電極プローブ6は、被験者の脳活動を示す信号を検出する機能を有する。脳機能計測装置1は、被験者の頭部表面上に配置した送光用の光プローブ5aから近赤外光の波長領域の計測光を照射し、被験者頭内で反射した計測光を頭部表面上に配置した受光用の光プローブ5bに入射させて検出することにより、計測光の強度(受光量)を取得する。計測光の強度に基づいて、脳活動に伴うヘモグロビン量(酸素化ヘモグロビン、脱酸素化へグロビンおよび総ヘモグロビン)の変化を取得することが可能である。これにより、脳活動に伴うヘモグロビン量の変化、すなわち血流量の変化や酸素代謝の活性化状態を非侵襲で取得することが可能である。光計測では、光プローブ5aおよび5bのペアによって構成される計測点(チャンネル)毎に、脳活動が計測される。   The optical probes 5a and 5b and the electrode probe 6 have a function of detecting a signal indicating the brain activity of the subject. The brain function measurement apparatus 1 irradiates measurement light in the wavelength region of near-infrared light from an optical probe 5a for light transmission disposed on the head surface of the subject and reflects the measurement light reflected in the subject's head on the head surface. The intensity (the amount of received light) of the measurement light is acquired by making it incident on the light receiving optical probe 5b disposed above and detecting it. Based on the intensity of the measurement light, it is possible to obtain changes in the amount of hemoglobin (oxygenated hemoglobin, deoxygenated globin and total hemoglobin) associated with brain activity. Thereby, it is possible to acquire non-invasively the change of the amount of hemoglobin accompanying brain activity, ie, the change of blood flow, and the activation state of oxygen metabolism. In optical measurement, brain activity is measured for each measurement point (channel) constituted by a pair of optical probes 5a and 5b.

また、電極プローブ6は、被験者の頭部表面上に配置した電極により、脳活動に伴って発生する微弱な電気活動(脳波)を検出する。これらの光プローブ5a、5bおよび電極プローブ6は、脳領域の各部の脳活動を広く計測するために、それぞれ複数設けられている。各プローブは、被験者の頭部に装着されるホルダ7に保持された状態で、脳機能計測を行う。各プローブの配置は、図3に示す国際10−20法に従ってなされるのが一般的であり、運動機能を司る一次運動野に対応するC3、C4を中心とした配置など、計測目的に応じた分布となるように設定される。   The electrode probe 6 detects weak electrical activity (electroencephalogram) generated with brain activity by an electrode arranged on the subject's head surface. A plurality of these optical probes 5a, 5b and electrode probes 6 are provided in order to widely measure the brain activity of each part of the brain region. Each probe measures brain function while being held by a holder 7 attached to the head of the subject. Each probe is generally arranged in accordance with the International 10-20 method shown in FIG. 3, and the probe is arranged according to the measurement purpose such as an arrangement centering on C3 and C4 corresponding to the primary motor area that controls the motor function. It is set to be a distribution.

図2に示すように、光出力部11は、半導体レーザーを光源として備え、光ファイバを介して送光用の光プローブ5aに計測光を出力する。光検出部12は、光電子増倍管を検出器として備え、受光用の光プローブ5bに入射した計測光を光ファイバを介して取得し、検出する。脳波検出部13は、電極プローブ6から検出された電気信号を取得する。計測制御部14は、本体制御部15により設定される計測条件に従って、光出力部11および光検出部12の動作制御(点灯および消灯や、検出)や、脳波検出部13の制御を行う。これらの光出力部11、光検出部12、脳波検出部13および計測制御部14は、各プローブの検出信号を取得して被験者の脳活動を計測するための計測部19を構成している。   As shown in FIG. 2, the light output unit 11 includes a semiconductor laser as a light source, and outputs measurement light to an optical probe 5a for light transmission via an optical fiber. The light detection unit 12 includes a photomultiplier tube as a detector, and acquires and detects measurement light incident on the light receiving optical probe 5b via an optical fiber. The electroencephalogram detection unit 13 acquires an electrical signal detected from the electrode probe 6. The measurement control unit 14 performs operation control (lighting and extinguishing and detection) of the light output unit 11 and the light detection unit 12 and control of the electroencephalogram detection unit 13 according to the measurement conditions set by the main body control unit 15. The light output unit 11, the light detection unit 12, the brain wave detection unit 13, and the measurement control unit 14 constitute a measurement unit 19 that acquires the detection signals of the probes and measures the brain activity of the subject.

本体制御部15は、CPUやメモリなどから構成されるコンピュータ(PC)であり、主記憶部16に格納された計測制御用プログラムを実行することにより、脳機能計測装置1の計測動作制御を実行する制御部として機能する。本体制御部15は、計測開始および計測停止の制御、計測条件の設定や計測データの格納などの各種処理を行う。また、本体制御部15は、有線または無線の通信モジュールからなる図示しない通信部を介して、制御装置4との間で相互通信を行う。主記憶部16は、たとえばHDD(ハードディスクドライブ)からなり、本体制御部15が実行する各種プログラムを格納するととともに、計測の結果得られた計測データを記憶することが可能である。   The main body control unit 15 is a computer (PC) configured by a CPU, a memory, and the like, and executes measurement operation control of the brain function measuring device 1 by executing a measurement control program stored in the main storage unit 16. Functions as a control unit. The main body control unit 15 performs various processes such as measurement start and measurement stop control, measurement condition setting, and measurement data storage. In addition, the main body control unit 15 performs mutual communication with the control device 4 via a communication unit (not shown) including a wired or wireless communication module. The main storage unit 16 is composed of, for example, an HDD (hard disk drive), and can store various programs executed by the main body control unit 15 and store measurement data obtained as a result of measurement.

図1に示すように、表示装置2は、たとえば液晶ディスプレイなどであり、制御装置4からの信号出力に基づいて映像表示を行う。身体駆動装置3は、モータなどの駆動部31を用いた外力付与により、リハビリの対象となる部位の運動を強制的(他動的)に実行するものである。身体駆動装置3は、対象部位に応じて用意されるものであるが、麻痺手の開閉運動に用いる身体駆動装置3は、たとえば被験者の麻痺手に装着され、手指の関節に対応する部分に駆動部31が配置される。そして、身体駆動装置3は、駆動部31によって手指の先端側を根元側に対して回動させることにより、麻痺手を強制的(他動的)に開閉させる。この身体駆動装置3は、制御装置4からの制御信号によって駆動制御される。   As shown in FIG. 1, the display device 2 is a liquid crystal display, for example, and performs video display based on a signal output from the control device 4. The body drive device 3 forcibly (passively) executes the movement of the rehabilitation target part by applying an external force using the drive unit 31 such as a motor. The body drive device 3 is prepared according to the target site, but the body drive device 3 used for opening and closing movements of the paralyzed hand is mounted on the paralyzed hand of the subject, for example, and is driven to a portion corresponding to the joint of the finger. Part 31 is arranged. And the body drive device 3 opens and closes a paralyzed hand compulsorily (dynamically) by rotating the front end side of a finger with respect to the base side by the drive part 31. FIG. The body driving device 3 is driven and controlled by a control signal from the control device 4.

制御装置4は、脳機能計測装置1、表示装置2および身体駆動装置3と接続され、これらの各装置を制御する機能を有する。制御装置4は、CPUやメモリなどから構成される演算処理部41と、HDDなどからなる記憶部42とを備えたコンピュータ(PC)であり、記憶部42に格納された解析・表示制御用プログラムを実行することによって、計測結果データの解析や各装置の制御を行う制御装置として機能する。制御装置4は、リハビリテーション中に、電極プローブ6を用いた脳機能計測結果(脳波計測データ)を取得して、データ解析を行うことにより、運動想起を示すデータが得られたか否かを判断する機能を有する。また、制御装置4は、運動想起に成功した場合に、身体駆動装置3に制御信号(駆動命令)を出力し、駆動動作の制御を行うとともに、運動想起に成功した旨の表示を表示装置2に表示させるように構成されている。   The control device 4 is connected to the brain function measuring device 1, the display device 2, and the body driving device 3, and has a function of controlling these devices. The control device 4 is a computer (PC) including an arithmetic processing unit 41 including a CPU and a memory and a storage unit 42 including an HDD, and the analysis / display control program stored in the storage unit 42 By executing this, it functions as a control device that analyzes measurement result data and controls each device. During the rehabilitation, the control device 4 acquires a brain function measurement result (electroencephalogram measurement data) using the electrode probe 6 and performs data analysis to determine whether or not data indicating motor recall has been obtained. It has a function. In addition, when the motion recall is successful, the control device 4 outputs a control signal (drive command) to the body drive device 3 to control the drive operation, and displays a display indicating that the motion recall is successful. It is configured to be displayed.

ここで、第1実施形態では、制御装置4は、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて被験者の脳機能の回復度合いを示す指標を取得するとともに、取得した指標を表示装置2に表示する制御を行うように構成されている。   Here, in 1st Embodiment, the control apparatus 4 acquires the parameter | index which shows the recovery degree of a test subject's brain function based on the measurement result of the test subject's brain activity in rehabilitation, and displays the acquired parameter | index on the display apparatus 2. FIG. It is configured to perform control.

第1実施形態では、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標は、被験者の脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標であり、より具体的には、脳機能の左右差を示す側化指数LI(Lateralization Index)である。制御装置4は、光プローブ5aおよび5bを用いたリハビリテーション中の脳機能計測結果(光計測データ)に基づいて、側化指数LIを算出する。   In the first embodiment, the index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject is an index indicating the change in the brain function according to the brain function disorder of the subject, and more specifically, the side indicating the left-right difference in the brain function It is a conversion index LI (Lateralization Index). The control device 4 calculates the side index LI based on the brain function measurement result (optical measurement data) during rehabilitation using the optical probes 5a and 5b.

側化指数LIは、下式(1)によって算出される。
LI=(C−I)/(C+I) ・・・(1)
ここで、Cは、病変(麻痺部位)と対側の運動野の脳活動変化(NIRS信号、酸素化ヘモグロビン変化)である。Iは、病変(麻痺部位)と同側の運動野の脳活動変化(NIRS信号、酸素化ヘモグロビン変化)である。また、脳活動変化とは、リハビリテーション中における安静時(レスト期)と、運動想起による活動時(タスク期)との検出信号の差分(ヘモグロビン変化量)である。
The side index LI is calculated by the following equation (1).
LI = (C−I) / (C + I) (1)
Here, C is the brain activity change (NIRS signal, oxygenated hemoglobin change) of the lesion (paralysis site) and the contralateral motor cortex. I is the brain activity change (NIRS signal, oxygenated hemoglobin change) of the motor area on the same side as the lesion (paralysis site). The brain activity change is a difference (hemoglobin change amount) between detection signals during rest (rest period) during rehabilitation and activity (task period) by motor recall.

上式(1)から分かるように、側化指数LIは比の値となっており、−1〜+1の範囲で値をとる。Iが大きく、側化指数LIが−1に近付く(負の値をとる)ほど、麻痺部位(動作部位)と同側の脳活動が優位であり、Cが大きく、LIが+1に近付く(正の値をとる)ほど、麻痺部位(動作部位)と対側の脳活動が優位であることを示す。また、LIが0の場合はI(同側)とC(対側)とで脳活動が略対称(同等)であることになる。   As can be seen from the above equation (1), the side index LI is a ratio value and takes a value in the range of −1 to +1. As I increases and the lateralization index LI approaches −1 (takes a negative value), the brain activity on the same side as the paralysis site (motion site) is more dominant, C increases, and LI approaches +1 (positive) It shows that the paralysis part (motion part) and the contralateral brain activity are more dominant. When LI is 0, the brain activity is substantially symmetric (equivalent) between I (same side) and C (opposite side).

図3に示すように、一般に、身体の運動機能は交叉によって対側の運動野に支配されている。したがって、健常者では、動作部位(たとえば左手)と対側(右側の運動野)の脳活動が優位になる。そのため、たとえば脳卒中などによって左側に片麻痺が生じた場合、麻痺部位(左手)と対側の(右半球の運動野)の脳機能に障害が生じていることになる。このような場合に被験者の脳機能計測を行うと、本来麻痺部位(左手)の対側の脳領域(右側の運動野)が担う機能を補うように、麻痺部位と同側(左側)の脳領域がより活発に活動するとともに、健常者では運動に関与しない脳領域まで含む広い範囲で脳活動が計測されることが知られている。この結果、片麻痺が生じた場合、個人差と重症度によって差はあるものの、特に発症直後からしばらくの間は、同側(左側)の脳機能が健常者よりも相対的に優位になる(側化指数LIが−1(負)に近付く)。   As shown in FIG. 3, generally, the motor function of the body is controlled by the opposite motor area by crossover. Therefore, in a healthy person, the brain activity on the movement site (for example, the left hand) and the contralateral side (the motor area on the right side) is dominant. For this reason, for example, when hemiplegia occurs on the left side due to a stroke or the like, the brain function of the paralyzed site (left hand) and the contralateral side (motor field of the right hemisphere) is impaired. In such a case, when the brain function of the subject is measured, the brain on the same side (left side) as the paralyzed site so as to compensate for the function of the brain region (right motor area) opposite to the paralyzed site (left hand). It is known that brain activity is measured in a wide range including a brain region that is not actively involved in a healthy person while the region is more active. As a result, when hemiplegia occurs, although there are differences depending on individual differences and severity, the brain function on the same side (left side) is relatively superior to that of healthy individuals, especially for a while after the onset ( The side index LI approaches -1 (negative)).

その後、リハビリテーションによる運動機能の回復(脳機能の回復)に伴って、この広い範囲での同側優位の脳活動は変化する。具体的には、脳機能の回復に伴い、対側(右側)優位の健常者と同じ脳活動に近付いていくとともに、脳領域の活動範囲も徐々に狭くなり活動領域が限定されていく。すなわち、リハビリテーションを継続すると、回復とともに、側化指数LIが+1(正)に近付く方向に変化していく。   Then, with the recovery of motor function (recovery of brain function) by rehabilitation, the ipsilateral dominant brain activity in this wide range changes. Specifically, with the recovery of brain function, the brain activity approaches the same brain activity as that of a healthy person with a contralateral (right side) advantage, and the activity range of the brain region gradually narrows to limit the activity region. That is, when rehabilitation is continued, the side index LI changes in a direction approaching +1 (positive) as it recovers.

このため、側化指数LIによって同側(負)および対側(正)の脳機能のどちらが優位であるかに基づいて、発症直後からの側化指数LIが対側優位(正)に近付いていく変化傾向を示す場合に、リハビリテーションによる脳機能の改善傾向があると評価することができる。また、今回の側化指数LIと一般的な健常者の側化指数LIの取り得る範囲との比較により、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを評価することができる。これらにより、側化指数LIを、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを客観的に把握する目安として利用することができる。   Therefore, based on whether the ipsilateral (negative) or contralateral (positive) brain function is superior by the lateralization index LI, the lateralization index LI immediately after onset approaches the contralateral superiority (positive). It can be evaluated that there is a tendency to improve brain function by rehabilitation when showing a changing tendency. In addition, the degree of recovery of brain function by rehabilitation can be evaluated by comparing the current lateralized index LI with the range that can be taken by the normal healthy person's lateralized index LI. Accordingly, the lateralization index LI can be used as a guideline for objectively grasping the degree of recovery of brain function by rehabilitation.

第1実施形態では、制御装置4は、定期的に、指標(側化指数LI)を算出して表示させるように構成されている。具体的には、制御装置4は、1日のリハビリテーションの結果として、その日の脳機能計測装置1の計測結果に基づいて指標(側化指数LI)を算出して表示させる。また、制御装置4は、算出した指標(側化指数LI)を記憶部42に蓄積記憶させる。そして、指標(側化指数LI)の表示に際して、制御装置4は、記憶部42に記憶された過去の指標(側化指数LI)とともに、今回算出した指標(側化指数LI)を時系列のグラフ形式で表示するように構成されている。   In the first embodiment, the control device 4 is configured to periodically calculate and display an index (side index LI). Specifically, the control device 4 calculates and displays an index (side index LI) based on the measurement result of the brain function measurement device 1 of the day as a result of the daily rehabilitation. In addition, the control device 4 accumulates and stores the calculated index (side index LI) in the storage unit 42. When displaying the index (side index LI), the control device 4 displays the index (side index LI) calculated this time along with the past index (side index LI) stored in the storage unit 42 in time series. It is configured to display in graph format.

図4に表示態様の一例を示す。なお、この表示例では、側化指数LIを「リハビリ指標」と表示している。図4に示すように、制御装置4は、発症(0月)から今回までの指標(側化指数LI)の変化を示す数値データ(LI)のグラフ51と、数値データの評価を示す表示(メッセージ部52)とを、表示装置2に表示する。また、この表示例では、グラフ51の右側に、参照値として、健常者において一般的に見られるLI範囲および平均値を表示している。   FIG. 4 shows an example of the display mode. In this display example, the side index LI is displayed as “rehabilitation index”. As shown in FIG. 4, the control device 4 displays a graph 51 of numerical data (LI) indicating a change in an index (side index LI) from the onset (October) to this time, and a display indicating evaluation of the numerical data ( The message unit 52) is displayed on the display device 2. In this display example, on the right side of the graph 51, the LI range and the average value generally found in healthy persons are displayed as reference values.

図4のグラフ51のように、リハビリテーションが効果を見せる典型的な場合には、発症直後(0月)からしばらくの間は、LIが同側(負)に偏り、リハビリの継続(機能回復)とともに徐々にLIが対側(正)に遷移していく。そこで、制御装置4は、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標としての側化指数LIが脳機能の改善を示す(+方向への変化傾向がある)場合に、被験者を褒めるまたは励ます文章(「今日のリハビリはとてもうまくできていました」など)をメッセージ部52に表示するように構成されている。ただし、図4に示した側化指数LIの値(被験者の計測値および参照値)は、表示装置2の表示態様を説明するために便宜的にプロットしたものであり、実際の計測データに基づくものではない。   As shown in the graph 51 of FIG. 4, in a typical case where rehabilitation shows an effect, LI is biased to the same side (negative) for a while from the onset (October), and rehabilitation continues (function recovery). At the same time, LI gradually changes to the opposite side (positive). Therefore, the control device 4 gives up or encourages the subject when the side index LI as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject indicates improvement in the brain function (they tend to change in the + direction) ( “Today's rehabilitation was very good”, etc.) is displayed on the message section 52. However, the values of the lateralization index LI (measured values and reference values of the subject) shown in FIG. 4 are plotted for convenience in order to explain the display mode of the display device 2, and are based on actual measurement data. It is not a thing.

次に、図5を参照して、第1実施形態によるリハビリ支援システム100のリハビリテーション中の動作について説明する。なお、理解の容易化のため、一部(ステップS1)において、リハビリ支援システム100以外の患者側の動作ステップを記載している。   Next, an operation during rehabilitation of the rehabilitation support system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In order to facilitate understanding, in part (step S1), the operation steps on the patient side other than the rehabilitation support system 100 are described.

まず、図5のステップS1において、患者(被験者)が麻痺手を開閉する運動想起を行う。そして、ステップS2において、脳機能計測装置1による脳機能計測(脳波計測)が行われる。具体的には、脳機能計測装置1が電極プローブ6を用いた脳機能計測を行い、得られた脳機能計測結果(脳波計測データ)を制御装置4に出力する。   First, in step S1 of FIG. 5, a patient (subject) performs exercise recall that opens and closes a paralyzed hand. In step S2, brain function measurement (electroencephalogram measurement) by the brain function measuring apparatus 1 is performed. Specifically, the brain function measuring device 1 performs brain function measurement using the electrode probe 6 and outputs the obtained brain function measurement result (electroencephalogram measurement data) to the control device 4.

次に、ステップS3において、制御装置4により、脳機能計測結果(脳波計測データ)が解析されるとともに、運動想起の有無が判断される。制御装置4は、運動想起があると判断した場合、ステップS4において、身体駆動装置3を駆動させてリハビリ運動(手の開閉)を実行するとともに、運動想起ができたことを表示装置2に表示させる。   Next, in step S3, the control device 4 analyzes the brain function measurement result (electroencephalogram measurement data) and determines the presence or absence of the motion recall. When it is determined that there is a motion recall, the control device 4 drives the body drive device 3 to perform a rehabilitation exercise (opening and closing of the hand) and displays on the display device 2 that the motion recall has been completed in step S4. Let

一方、ステップS3において運動想起なしと判断した場合、制御装置4は、ステップS5に進み、運動想起ができていないことを表示装置2に表示させる。なお、運動想起ができていないことを表示する代わりに、たとえば表示装置2に何も表示させなくてもよい。   On the other hand, if it is determined in step S3 that there is no motion recall, the control device 4 proceeds to step S5 and displays on the display device 2 that motion recall has not been performed. Note that, for example, nothing may be displayed on the display device 2 instead of displaying that the exercise is not recalled.

続いて、ステップS6では、脳機能計測装置1による脳機能計測(光計測)が行われる。具体的には、脳機能計測装置1が光プローブ5aおよび5bを用いた脳機能計測を行い、得られた脳機能計測結果(光計測データ)を制御装置4に出力する。   Subsequently, in step S6, brain function measurement (optical measurement) is performed by the brain function measuring apparatus 1. Specifically, the brain function measuring device 1 performs brain function measurement using the optical probes 5 a and 5 b, and outputs the obtained brain function measurement result (light measurement data) to the control device 4.

ステップS7では、制御装置4により、リハビリ訓練が終了したか否かが判断される。すなわち、上記ステップS1〜S6が予め設定された所定回数分(あるいは所定時間分)だけ反復されたか否かが判断される。リハビリ訓練が終了していない場合には、処理がステップS1に戻る。リハビリ訓練が終了した場合には、処理がステップS8に進む。   In step S7, the control device 4 determines whether or not the rehabilitation training is finished. That is, it is determined whether or not the above steps S1 to S6 are repeated a predetermined number of times (or a predetermined time). If the rehabilitation training has not ended, the process returns to step S1. When the rehabilitation training is finished, the process proceeds to step S8.

ステップS8では、制御装置4により、指標(側化指数LI)の算出および表示が行われる。すなわち、制御装置4は、ステップS6において取得した脳機能計測結果(光計測データ)に基づいて、上記式(1)により、側化指数LIを算出する。そして、制御装置4は、算出した側化指数LIを、記憶部42に格納された過去の指標(側化指数LI)とともに、図4に示したグラフ形式(グラフ51)で表示装置2に表示する。なお、この場合、リハビリ運動の回数分の計測データが得られているので、より細かい時間変化として1回毎の側化指数LIを表示してもよいし、たとえば得られた所定回数分の側化指数LIの平均値などを表示してもよい。また、制御装置4は、算出した側化指数LIの評価を示すメッセージをメッセージ部52に表示する。   In step S8, the control device 4 calculates and displays the index (side index LI). That is, the control device 4 calculates the side index LI by the above formula (1) based on the brain function measurement result (optical measurement data) acquired in step S6. The control device 4 displays the calculated side index LI on the display device 2 in the graph format (graph 51) shown in FIG. 4 together with the past index (side index LI) stored in the storage unit 42. To do. In this case, since the measurement data for the number of rehabilitation exercises is obtained, the side index LI for each time may be displayed as a finer time change, for example, the obtained predetermined number of times side An average value of the conversion index LI may be displayed. Further, the control device 4 displays a message indicating the evaluation of the calculated side index LI on the message unit 52.

以上のようにして、第1実施形態によるリハビリ支援システム100の動作が行われる。この動作がたとえば1日のリハビリテーションとして実施され、日々のリハビリテーション結果の蓄積により、図4に示すような長期間にわたるグラフ51が得られることになる。   As described above, the operation of the rehabilitation support system 100 according to the first embodiment is performed. This operation is performed, for example, as a one-day rehabilitation, and a graph 51 over a long period of time as shown in FIG. 4 is obtained by accumulating daily rehabilitation results.

第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。   In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第1実施形態では、上記のように、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて被験者の脳機能の回復度合いを示す指標(LI)を取得するとともに、取得した指標(LI)を表示装置2に表示する制御を行う制御装置4を設けることによって、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づく被験者の脳機能の回復度合いを示す指標(LI)をユーザ(被験者や医療従事者など)に提示することができる。これにより、ユーザは、脳機能の計測結果データ自体を理解するための専門的知見を有していない場合でも、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを指標(LI)により容易かつ客観的に把握することができる。また、医療従事者は、脳機能の変化が生じているかどうかを指標(LI)により容易に把握することができるので、この指標(LI)を、被験者の日々の調子やリハビリテーションの出来具合などのリハビリテーションの目安にすることができる。さらに、被験者(患者)は、麻痺した部位の動きなどの目に見える動作に変化(改善)が乏しい場合でも、指標(LI)によってリハビリテーションの効果があることが分かり、リハビリテーションへのモチベーション向上が期待できるとともに、その結果としてのリハビリテーション効果の向上も期待することができる。   In 1st Embodiment, while acquiring the parameter | index (LI) which shows the recovery degree of a test subject's brain function based on the measurement result of the test subject's brain activity in rehabilitation as mentioned above, the acquired parameter | index (LI) is displayed. By providing the control device 4 that performs control to be displayed in 2, an index (LI) indicating the recovery degree of the brain function of the subject based on the measurement result of the brain activity of the subject in rehabilitation is given to the user (subject or medical worker, etc.) Can be presented. Thereby, even when the user does not have specialized knowledge for understanding the brain function measurement result data itself, the user can easily and objectively grasp the recovery degree of the brain function by the rehabilitation by the index (LI). Can do. In addition, since a medical worker can easily grasp whether or not a change in brain function has occurred with an index (LI), this index (LI) can be used to determine the daily condition of the subject and the degree of rehabilitation. It can be used as a guide for rehabilitation. Furthermore, subjects (patients) are able to understand that the index (LI) is effective for rehabilitation even when there is little change (improvement) in the visible movements such as the movement of the paralyzed part, and the improvement of motivation for rehabilitation is expected. In addition, it can be expected to improve the rehabilitation effect as a result.

また、第1実施形態では、上記のように、脳機能計測装置1を、リハビリテーション中に被験者の脳活動を計測するように構成する。そして、定期的に、脳機能計測装置1の計測結果に基づいて指標(LI)を取得して表示させるように制御装置4を構成する。これにより、リハビリテーション毎の被験者の脳活動の計測結果に基づいて、定期的に脳機能の回復度合いを示す指標(LI)をユーザに提示することができるので、長期間にわたるリハビリテーションの経過に伴う脳機能の回復度合い(脳機能の変化)を継続的に把握することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, as mentioned above, the brain function measuring apparatus 1 is comprised so that a test subject's brain activity may be measured during rehabilitation. Then, the control device 4 is configured to periodically acquire and display an index (LI) based on the measurement result of the brain function measuring device 1. Thereby, since the index (LI) which shows the recovery | restoration degree of a brain function can be regularly shown to a user based on the measurement result of the test subject's brain activity for every rehabilitation, the brain accompanying progress of rehabilitation over a long period of time. The degree of recovery of function (change in brain function) can be grasped continuously.

また、第1実施形態では、上記のように、記憶部42に記憶された過去の指標(LI)とともに、今回取得した指標(LI)を表示するように制御装置4を構成する。これにより、長期間にわたるリハビリテーションの経過に伴う時系列的な指標(LI)の変化を、ユーザに提示することができる。この結果、ユーザは、指標(LI)の変化に基づいてリハビリテーションの継続に伴う脳機能の回復傾向を把握することができる。   In the first embodiment, as described above, the control device 4 is configured to display the index (LI) acquired this time together with the past index (LI) stored in the storage unit 42. Thereby, the change of the time-sequential parameter | index (LI) accompanying progress of rehabilitation over a long period of time can be shown to a user. As a result, the user can grasp the recovery tendency of the brain function accompanying the continuation of the rehabilitation based on the change of the index (LI).

また、第1実施形態では、上記のように、記憶部42に記憶された過去の指標(LI)と、今回取得した指標(LI)とを、時系列のグラフ形式(グラフ51)で表示するように制御装置4を構成する。これにより、ユーザが過去から現在に至る指標(LI)の変化を一見して容易に把握することができるので、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いの変化をより容易に把握することができる。また、被験者(患者)は、長期間にわたって継続的に実施されるリハビリテーションの成果を指標(LI)の時系列的な変化によって認識することができるので、リハビリテーションへのモチベーション向上が期待できる。   In the first embodiment, as described above, the past index (LI) stored in the storage unit 42 and the index (LI) acquired this time are displayed in a time-series graph format (graph 51). The control device 4 is configured as described above. Accordingly, since the user can easily grasp the change in the index (LI) from the past to the present at a glance, it is possible to more easily grasp the change in the degree of recovery of brain function due to rehabilitation. Moreover, since the test subject (patient) can recognize the result of the rehabilitation continuously performed over a long period of time by the time-series change of the index (LI), it can be expected to improve the motivation to the rehabilitation.

また、第1実施形態では、上記のように、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標として、被験者の脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標(LI)を用いる。第1実施形態で説明した脳機能障害に伴う片麻痺が生じた被験者がリハビリテーションによって回復していく場合の例では、発症初期では健常者とは異なる特有の脳活動(同側優位の脳活動)を呈する一方、回復に伴って健常者の脳活動(対側優位の脳活動)に近付いていくことが多い。そのため、脳機能障害に応じた脳機能の変化を示す指標(LI)を用いることによって、脳機能の回復度合いを健常者の指標(LI)との相違により客観的に把握することができる。   In the first embodiment, as described above, an index (LI) indicating a change in brain function according to the brain function disorder of the subject is used as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject. In the case where a subject who has suffered from hemiplegia associated with cerebral dysfunction described in the first embodiment is recovered by rehabilitation, unique brain activity (ipsilateral dominant brain activity) that is different from that of a healthy person in the early stage of onset On the other hand, it often approaches the brain activity of the healthy person (the brain activity of the contralateral superiority) with the recovery. Therefore, by using an index (LI) indicating a change in brain function in response to a brain dysfunction, the degree of recovery of brain function can be objectively grasped from the difference from the healthy person index (LI).

また、第1実施形態では、上記のように、リハビリテーションは、脳障害に伴う部分麻痺患者の運動回復リハビリテーションであり、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標として、脳機能の左右差を示す側化指数LIを用いる。これにより、脳機能の左右差を示す側化指数LIによって同側および対側のどちらが優位に活動しているか(健常者の対側優位の脳機能からの相違)が分かるので、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを客観的に評価することができる。   In the first embodiment, as described above, the rehabilitation is a movement recovery rehabilitation of a partially paralyzed patient associated with a cerebral disorder, and indicates a difference between left and right brain functions as an index indicating a degree of recovery of the brain function of the subject. The conversion index LI is used. As a result, it is possible to know which side of the same side or the other side is predominately active by the lateralization index LI indicating the left-right difference in brain function (difference from the brain function of the other side of the healthy subject). The degree of recovery can be objectively evaluated.

また、第1実施形態では、上記のように、被験者の脳機能の回復度合いを示す指標としての数値データ(LI)と、数値データ(LI)の評価を示す表示(メッセージ部52)とを表示するように制御装置4を構成する。これにより、被験者の脳機能の回復度合いを示す数値データ(LI)に加えて、さらにその数値データの評価を示すメッセージ部52の表示によって、専門的知見に乏しいユーザでも更に容易に脳機能の回復度合いを把握することができる。   In the first embodiment, as described above, the numerical data (LI) as an index indicating the recovery degree of the brain function of the subject and the display (message unit 52) indicating the evaluation of the numerical data (LI) are displayed. Thus, the control device 4 is configured. Thereby, in addition to the numerical data (LI) indicating the degree of recovery of the brain function of the subject, the display of the message unit 52 indicating the evaluation of the numerical data further facilitates the recovery of the brain function even by a user with limited expertise. The degree can be grasped.

また、第1実施形態では、上記のように、側化指数LIが脳機能の改善を示す場合に、被験者を褒めるまたは励ます文章を側化指数LIの評価を示すメッセージ部52に表示するように制御装置4を構成する。これにより、側化指数LIとともに患者(被験者)を褒めるまたは励ます文章を被験者に提示することによって、リハビリテーションへのモチベーションが高まり、その結果、リハビリテーション効果を向上させることが期待できる。なお、リハビリテーションにおいて患者を褒めるまたは励ますことによりリハビリテーション効果が向上したという報告が下記の文献においてなされている。
International Randomized Clinical Trial, Stroke Inpatient Rehabilitation With Reinforcement of Walking Speed(SIRROWS), Improves Outcomes: Neurorehabil Neural Repair. 2010 Mar−Apr;24(3):235−42
In the first embodiment, as described above, when the lateralization index LI indicates an improvement in brain function, a sentence that gives up or encourages the subject is displayed on the message unit 52 indicating the evaluation of the lateralization index LI. The control device 4 is configured. Thus, by presenting to the subject a sentence that compliments or encourages the patient (subject) together with the side index LI, motivation for rehabilitation increases, and as a result, it can be expected to improve the rehabilitation effect. It has been reported in the following literature that the rehabilitation effect has been improved by giving up or encouraging patients in rehabilitation.
International Randomized Clinical Trial, Stroke Independent Rehabilitation With Rewiring of Walking Speed (SIRROWS), Improves Outcomes: Neurorehab. 2010 Mar-Apr; 24 (3): 235-42

また、第1実施形態では、上記のように、脳機能計測装置1を、日々のリハビリテーション毎に被験者の脳活動を計測するように構成する。そして、1日のリハビリテーションの結果として、その日の脳機能計測装置1の計測結果に基づく指標(LI)を表示させるように制御装置4を構成する。これにより、ユーザは、日々のリハビリテーションの成果として指標(LI)を確認することができ、日々の脳機能の変化(リハビリテーションの奏功具合)をより客観的に把握することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, as mentioned above, the brain function measuring apparatus 1 is comprised so that a test subject's brain activity may be measured for every daily rehabilitation. And the control apparatus 4 is comprised so that the parameter | index (LI) based on the measurement result of the brain function measuring apparatus 1 of the day may be displayed as a result of the rehabilitation of the day. As a result, the user can check the index (LI) as the daily rehabilitation result, and can more objectively grasp the daily brain function change (performance of rehabilitation).

(第2実施形態)
次に、図1、図2、図5および図6を参照して、本発明の第2実施形態による脳機能計測装置101について説明する。第2実施形態では、制御装置4により指標(LI)の算出を行い、算出した指標(LI)を表示装置2に表示させるようにリハビリ支援システム100を構成した上記第1実施形態とは異なり、単体で指標(LI)の算出および表示を行う脳機能計測装置の例について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a brain function measuring apparatus 101 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, and FIG. In the second embodiment, unlike the first embodiment in which the rehabilitation support system 100 is configured to calculate the index (LI) by the control device 4 and display the calculated index (LI) on the display device 2, An example of a brain function measuring apparatus that calculates and displays an index (LI) alone will be described.

図6に示すように、第2実施形態による脳機能計測装置101は、上記第1実施形態と同様、脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションに用いられる。脳機能計測装置101の装置構成(ハードウェア構成)は、図2に示した上記第1実施形態の脳機能計測装置1と同様である。すなわち、脳機能計測装置101は、被験者の脳活動を示す信号を検出する光プローブ5a、5bおよび電極プローブ6をそれぞれ複数備えている。また、脳機能計測装置101は、各プローブの検出信号を取得して被験者の脳活動を計測する計測部19(光出力部11、光検出部12、脳波検出部13および計測制御部14)と、表示部17とを備えている。なお、図6では、光出力部11、光検出部12、脳波検出部13および計測制御部14をまとめて計測部19として図示している。光プローブ5a、5bおよび電極プローブ6は、それぞれ、本発明の「検出端子部」の一例である。   As shown in FIG. 6, the brain function measuring apparatus 101 according to the second embodiment is used for the rehabilitation of a subject with a brain function disorder, as in the first embodiment. The device configuration (hardware configuration) of the brain function measuring device 101 is the same as that of the brain function measuring device 1 of the first embodiment shown in FIG. That is, the brain function measuring apparatus 101 includes a plurality of optical probes 5a and 5b and electrode probes 6 that detect signals indicating the brain activity of the subject. In addition, the brain function measuring apparatus 101 includes a measuring unit 19 (light output unit 11, light detecting unit 12, electroencephalogram detecting unit 13 and measurement control unit 14) that acquires the detection signals of the probes and measures the brain activity of the subject. And a display unit 17. In FIG. 6, the light output unit 11, the light detection unit 12, the electroencephalogram detection unit 13, and the measurement control unit 14 are collectively illustrated as a measurement unit 19. Each of the optical probes 5a and 5b and the electrode probe 6 is an example of the “detection terminal portion” in the present invention.

第2実施形態では、脳機能計測装置101の本体制御部115は、脳機能計測装置101の計測動作制御を行うだけでなく、上記第1実施形態における制御装置4と同様の制御処理を実行するように構成されている。すなわち、本体制御部115は、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて被験者の脳機能の回復度合いを示す指標(側化指数LI)を算出するとともに、取得した指標(側化指数LI)を表示部17に表示する制御を行うように構成されている。また、第2実施形態では、本体制御部115が身体駆動装置3の制御も行う。本体制御部115は、本発明の「制御部」の一例である。なお、脳機能計測装置101が行う各処理(側化指数LIの算出や、表示部17への表示態様、および、リハビリテーション時の動作処理など)は、上記第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。   In the second embodiment, the main body control unit 115 of the brain function measuring apparatus 101 not only performs the measurement operation control of the brain function measuring apparatus 101 but also executes the same control process as the control apparatus 4 in the first embodiment. It is configured as follows. That is, the main body control unit 115 calculates an index (side index LI) indicating the recovery degree of the brain function of the subject based on the measurement result of the brain activity of the subject in the rehabilitation, and acquires the acquired index (side index LI). Is displayed on the display unit 17. In the second embodiment, the main body control unit 115 also controls the body driving device 3. The main body control unit 115 is an example of the “control unit” in the present invention. Since each process performed by the brain function measuring apparatus 101 (calculation of the localization index LI, the display mode on the display unit 17, the operation process during rehabilitation, and the like) is the same as that in the first embodiment, Description is omitted.

主記憶部116は、脳機能計測を行うための計測制御用プログラムおよび計測データを記憶するほか、本体制御部115に上記第1実施形態における制御装置4(図1参照)と同様の制御処理を実行させるための解析・表示制御用プログラムを記憶している。また、主記憶部116は、本体制御部115が算出した指標(側化指数LI)を蓄積記憶するように構成されている。   The main storage unit 116 stores a measurement control program and measurement data for performing brain function measurement, and performs a control process similar to that of the control device 4 (see FIG. 1) in the first embodiment on the main body control unit 115. An analysis / display control program to be executed is stored. The main storage unit 116 is configured to accumulate and store the index (side index LI) calculated by the main body control unit 115.

このような構成により、第2実施形態の脳機能計測装置101は、図5に示したように、リハビリテーション中の脳機能計測の実施、運動想起の有無の判定、指標(側化指数LI)の算出および表示部17への表示を行う。   With such a configuration, as shown in FIG. 5, the brain function measuring apparatus 101 of the second embodiment performs brain function measurement during rehabilitation, determines the presence or absence of motor recall, and indexes (side index LI). Calculation and display on the display unit 17 are performed.

第2実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。   Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。   In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第2実施形態では、上記のように、リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて指標(側化指数LI)を算出するとともに、算出した指標(側化指数LI)を表示部17に表示する制御を行う制御部115を設けることによって、上記第1実施形態によるリハビリ支援システム100と同様、ユーザが、脳機能の計測結果データ自体を理解するための専門的知見を有していない場合でも、リハビリテーションによる脳機能の回復度合いを指標により容易かつ客観的に把握することができる。また、脳機能計測装置1と、表示装置2と、制御装置4とを設けた上記第1実施形態と異なり、第2実施形態では、脳機能計測装置101単独で脳機能計測と、指標の算出および表示を行うことができるので、装置(システム)構成を簡素化することができる。   In the second embodiment, as described above, the index (side index LI) is calculated based on the measurement result of the brain activity of the subject in rehabilitation, and the calculated index (side index LI) is displayed on the display unit 17. By providing the control unit 115 that performs the control, the user does not have the specialized knowledge for understanding the brain function measurement result data itself, like the rehabilitation support system 100 according to the first embodiment. In addition, it is possible to easily and objectively grasp the degree of recovery of brain function by rehabilitation using an index. Further, unlike the first embodiment in which the brain function measuring device 1, the display device 2, and the control device 4 are provided, in the second embodiment, the brain function measuring device 101 alone and brain function measurement and index calculation are performed. Since the display can be performed, the device (system) configuration can be simplified.

第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。   Other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第1および第2実施形態では、リハビリ支援システム(脳機能計測装置)を脳卒中などの脳障害に伴う部分麻痺患者の運動機能回復リハビリテーションに利用する例について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明のリハビリ支援システム(脳機能計測装置)は、上記以外の他のリハビリテーションに用いてもよい。適用されるリハビリテーションは、脳機能障害による麻痺などの運動障害のリハビリテーションのほか、うつ病などの精神疾患に分類される脳機能障害のリハビリテーションに適用してもよい。   For example, in the first and second embodiments described above, an example in which the rehabilitation support system (brain function measuring device) is used for motor function recovery rehabilitation of a partially paralyzed patient associated with a brain disorder such as stroke has been described. Not limited to. The rehabilitation support system (brain function measuring device) of the present invention may be used for rehabilitation other than the above. The applied rehabilitation may be applied to rehabilitation of cerebral dysfunction classified into mental disorders such as depression in addition to rehabilitation of movement disorders such as paralysis due to cerebral dysfunction.

一例として、うつ病については、前頭前野(図3のFp1、Fp2、F7、F3、Fz、F4およびF8周辺)を活動させる課題に対して、健常者では左右のうち優位側の脳領域が活動するのに対して、うつ病患者では劣位側または両側の脳領域での活動が見られ、全体としては活動レベル(脳活動変化)が健常者よりも小さいなどの特有の傾向が見られる。そのため、この前頭前野における側化指数LIを、脳機能の回復度合いを示す指標として活用することが可能であると考えられる。   As an example, for depression, the brain region on the dominant side of the left and right is active in healthy subjects, in response to the task of activating the prefrontal cortex (around Fp1, Fp2, F7, F3, Fz, F4, and F8 in FIG. 3). On the other hand, depression patients have activity in the brain region on the inferior side or on both sides, and as a whole, there is a unique tendency that the activity level (brain activity change) is smaller than that of healthy subjects. Therefore, it is considered that the lateralization index LI in the prefrontal cortex can be used as an index indicating the degree of recovery of brain function.

また、上記第1および第2実施形態では、脳機能の回復度合いを示す指標として側化指数LIを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、側化指数LI以外の指標を用いてもよい。たとえば、脳活動変化(NIRS信号)が所定の閾値よりも大きい領域の面積(計測チャンネル数)を、指標として用いてもよい。すなわち、脳卒中などにより片麻痺が生じた場合、上記の通り、発症直後からしばらくの間は、健常者では運動に関与しないような広い範囲で同側(左側)の脳活動が活発化する一方、リハビリテーションによる運動機能の回復(脳機能の回復)に伴って、脳領域の活動範囲が徐々に狭くなり活動領域が限定されていく。そのため、脳活動変化が所定の閾値を超えるような活動を示す脳領域の範囲(面積)が減少していくことによって、脳機能の回復度合いを判断することが可能となる。このように、脳機能障害を有する被験者(患者)の脳活動が健常者とは異なる特有のパターンを呈することに基づいて脳機能の回復度合いを判断することができるので、そのような脳機能障害を有する被験者(患者)に特有のパターンを表す情報(脳機能の計測結果の分布や解析結果)であれば、指標として用いることが可能であると考えられる。   In the first and second embodiments, the example in which the side index LI is used as an index indicating the degree of recovery of brain function is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, an index other than the side index LI may be used. For example, the area (number of measurement channels) of a region where the brain activity change (NIRS signal) is larger than a predetermined threshold may be used as an index. That is, when hemiplegia occurs due to a stroke or the like, as described above, for a while from the onset, brain activity on the same side (left side) is activated in a wide range that is not involved in exercise in healthy individuals, With the recovery of motor function (recovery of brain function) by rehabilitation, the activity range of the brain region gradually narrows and the activity region is limited. Therefore, it is possible to determine the degree of recovery of the brain function by reducing the range (area) of the brain region that shows an activity such that the brain activity change exceeds a predetermined threshold. In this way, since the brain activity of a subject (patient) having a brain dysfunction exhibits a unique pattern different from that of a healthy person, the degree of brain function recovery can be determined. If it is information (distribution or analysis result of a measurement result of brain function) that represents a pattern peculiar to a subject (patient) who has, it can be used as an index.

また、上記第1および第2実施形態では、身体駆動装置を用いる構成の例について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、身体駆動装置を用いなくともよい。   Moreover, although the said 1st and 2nd embodiment demonstrated the example of the structure which uses a body drive device, this invention is not limited to this. In the present invention, the body drive device may not be used.

また、上記第1および第2実施形態では、光プローブ5aおよび5bを用いた脳機能計測結果(光計測データ)に基づいて側化指数LIを算出した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、電極プローブ6を用いた脳機能計測結果(脳波計測データ)から側化指数LIを算出してもよい。なお、運動想起の判定のための脳機能計測を光計測によって行ってもよい。そのため、本発明では、脳機能計測装置は、光計測または脳波計測のいずれか一方のみを行う構成であってもよい。   In the first and second embodiments, the example in which the lateralization index LI is calculated based on the brain function measurement results (optical measurement data) using the optical probes 5a and 5b has been described. Not limited. In the present invention, the side index LI may be calculated from a brain function measurement result (electroencephalogram measurement data) using the electrode probe 6. In addition, you may perform the brain function measurement for determination of a motor recall by optical measurement. Therefore, in the present invention, the brain function measuring device may be configured to perform only one of optical measurement and electroencephalogram measurement.

また、上記第1および第2実施形態では、1日のリハビリテーションの結果として、その日の脳機能計測結果に基づく側化指数LIを表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、1回のリハビリ運動毎に側化指数LIを表示してもよいし、1週間や1月などの所定期間ごとに定期的に側化指数LIを表示してもよい。また、定期的な表示に代えて、ユーザから側化指数LIを表示させる旨の操作入力を受け付けた場合に側化指数LIを表示させてもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the example which displays the lateralization index | index LI based on the brain function measurement result of the day was shown as a result of the day's rehabilitation, this invention is not limited to this. For example, the side index LI may be displayed for each rehabilitation exercise, or the side index LI may be displayed periodically for a predetermined period such as one week or one month. Further, instead of periodic display, the side index LI may be displayed when an operation input for displaying the side index LI is received from the user.

また、上記第1および第2実施形態では、図5に示したフローチャートにおいて、毎回の運動(運動想起)毎に側化指数LIを算出するための脳機能計測(光計測)(ステップS6参照)を行う例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定回数分の運動の最後の1回のときにのみ、脳機能計測(光計測)を行うようにしてもよい。また、訓練終了後(ステップS7とS8との間)に脳機能計測(光計測)を行ってもよい。   In the first and second embodiments, the brain function measurement (optical measurement) for calculating the lateralization index LI for each movement (motor recall) in the flowchart shown in FIG. 5 (see step S6). Although the example which performs is demonstrated, this invention is not limited to this. For example, the brain function measurement (optical measurement) may be performed only at the last one of the predetermined number of exercises. Moreover, you may perform a brain function measurement (optical measurement) after completion | finish of training (between step S7 and S8).

また、上記第1および第2実施形態では、図4の表示態様例で示したように、側化指数LIを過去の値とともに時系列のグラフ51に表示する例を説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示態様は、グラフ形式ではなく、側化指数LIを単に数値だけで表示するものであってもよいし、表形式での表示であってもよい。   In the first and second embodiments, as shown in the display mode example of FIG. 4, the example in which the side index LI is displayed on the time-series graph 51 together with past values has been described. It is not limited to this. In the present invention, the display mode may not be a graph format, but may display the side index LI only by a numerical value, or may be a table format.

また、上記第1および第2実施形態では、図4の表示態様例で示したように、側化指数LIとともに、側化指数LIの評価を示すメッセージ部52を表示する例を説明したが、本発明はこれに限られない。側化指数LIの評価を示すメッセージを表示しなくともよい。   Further, in the first and second embodiments, as shown in the display mode example of FIG. 4, the example has been described in which the message part 52 indicating the evaluation of the side index LI is displayed together with the side index LI. The present invention is not limited to this. A message indicating the evaluation of the side index LI may not be displayed.

また、上記第1および第2実施形態では、図4の表示態様例で示したように、側化指数LIが脳機能の改善を示す場合に、被験者を褒めるまたは励ます文章をメッセージ部52に表示させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被験者を褒めるまたは励ます文章を表示させなくともよい。   In the first and second embodiments, as shown in the display mode example of FIG. 4, when the lateralization index LI indicates an improvement in brain function, a message that gives up or encourages the subject is displayed on the message unit 52. Although the example to make was demonstrated, this invention is not limited to this. In the present invention, it is not necessary to display a sentence that compliments or encourages the subject.

1、101 脳機能計測装置
2 表示装置
4 制御装置
5a、5b 光プローブ(検出端子部)
6 電極プローブ(検出端子部)
17 表示部
19 計測部
42 記憶部
51 グラフ
52 メッセージ部
100 リハビリテーション支援システム
115 本体制御部(制御部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Brain function measuring apparatus 2 Display apparatus 4 Control apparatus 5a, 5b Optical probe (detection terminal part)
6 Electrode probe (detection terminal)
17 Display unit 19 Measuring unit 42 Storage unit 51 Graph 52 Message unit 100 Rehabilitation support system 115 Main body control unit (control unit)

Claims (8)

脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションを支援するシステムであって、
表示装置と、
リハビリテーションにおける被験者の脳活動を計測する脳機能計測装置と、
リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて、被験者の脳機能の
回復度合いを示す指標として、脳機能障害を有する被験者に特有の健常者とは異なるパタ
ーンを表す情報を取得するとともに、
取得した前記指標を前記表示装置に表示する制御を行う制御装置とを備え、
前記被験者の脳機能の回復度合いを示す前記指標とは、脳機能障害者と健常者とにおい
て、脳機能が活性化するパターンが異なる領域における脳機能の左右差を示す側化指数、
または、脳機能障害者と健常者とにおいて、脳機能が活性化するパターンが異なる領域に
おける脳活動変化が所定の閾値を超える脳領域の面積であることを特徴とする、
リハビリテーション支援システム。
A system for supporting rehabilitation of subjects with brain dysfunction,
A display device;
A brain function measuring device that measures the brain activity of the subject in rehabilitation;
Based on the measurement result of the brain activity of the subject in the rehabilitation, as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject, information indicating a pattern different from that of a healthy person peculiar to the subject having a brain dysfunction is acquired.
A control device that performs control to display the acquired index on the display device,
The index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject is an odor of a brain dysfunctional person and a healthy person.
The lateralization index indicating the left-right difference in brain function in areas with different brain function activation patterns,
Or, the brain function activation pattern is different in the area where the brain function disorder person and the healthy person are different.
The area of the brain region in which the change in brain activity exceeds a predetermined threshold,
Rehabilitation support system.
前記脳機能計測装置は、リハビリテーション中またはリハビリテーション後に被験者の
脳活動を計測するように構成され、
前記制御装置は、定期的に、前記脳機能計測装置の計測結果に基づいて前記指標を取得
して表示させるように構成されている、請求項1に記載のリハビリテーション支援システ
ム。
The brain function measuring device is configured to measure a subject's brain activity during or after rehabilitation,
The rehabilitation support system according to claim 1, wherein the control device is configured to periodically acquire and display the index based on a measurement result of the brain function measuring device.
取得した前記指標を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された過去の前記指標とともに、今回取得した前記
指標を前記表示装置に表示するように構成されている、請求項1に記載のリハビリテーシ
ョン支援システム。
A storage unit for storing the acquired index;
The rehabilitation support system according to claim 1, wherein the control device is configured to display the index acquired this time together with the past index stored in the storage unit on the display device.
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された過去の前記指標と、今回取得した前記指標と
を、経過時間および脳機能の回復度合いを示す前記指標を各軸とする時系列のグラフ形式
で前記表示装置に表示するように構成されている、請求項3に記載のリハビリテーション
支援システム。
The control device includes the past index stored in the storage unit and the index acquired this time in a time-series graph format with the index indicating elapsed time and the recovery degree of brain function as axes. The rehabilitation support system according to claim 3, wherein the rehabilitation support system is configured to display on a display device.
前記制御装置は、前記被験者の脳機能の回復度合いを示す指標としての数値データと、
前記数値データの評価を示す表示とを、前記表示装置に表示するように構成されている、
請求項1に記載のリハビリテーション支援システム。
The control device, numerical data as an index indicating the recovery degree of the brain function of the subject,
The display indicating the evaluation of the numerical data is configured to be displayed on the display device.
The rehabilitation support system according to claim 1.
前記制御装置は、前記被験者の脳機能の回復度合いを示す指標としての数値データが脳
機能の改善を示す場合に、被験者を褒めるまたは励ます文章を前記数値データの評価を示
す表示として表示するように構成されている、請求項6に記載のリハビリテーション支援
システム。
When the numerical data as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject indicates improvement in brain function, the control device displays a sentence that praises or encourages the subject as a display indicating the evaluation of the numerical data. The rehabilitation support system according to claim 6, which is configured.
前記脳機能計測装置は、日々のリハビリテーション毎に被験者の脳活動を計測するよう
に構成され、
前記制御装置は、1日のリハビリテーションの結果として、その日の前記脳機能計測装
置の計測結果に基づいて前記指標を取得して表示させるように構成されている、請求項2
に記載のリハビリテーション支援システム。
The brain function measuring device is configured to measure a subject's brain activity for each daily rehabilitation,
The said control apparatus is comprised so that the said parameter | index may be acquired and displayed based on the measurement result of the said brain function measuring apparatus of the day as a result of one day's rehabilitation.
Rehabilitation support system described in 1.
脳機能障害を伴う被験者のリハビリテーションに用いられる脳機能計測装置であって、
被験者の脳活動を示す信号を検出する検出端子部と、
前記検出端子部の検出信号を取得して被験者の脳活動を計測する計測部と、
表示部と、
リハビリテーションにおける被験者の脳活動の計測結果に基づいて、被験者の脳機能の
回復度合いを示す指標として、脳機能障害を有する被験者に特有の健常者とは異なるパタ
ーンを表す情報を取得するとともに、
取得した前記指標を前記表示部に表示する制御を行う制御部とを備え、
前記被験者の脳機能の回復度合いを示す前記指標とは、脳機能障害者と健常者とにおい
て、脳機能が活性化するパターンが異なる領域における脳機能の左右差を示す側化指数、
または、脳機能障害者と健常者とにおいて、脳機能が活性化するパターンが異なる領域に
おける脳活動変化が所定の閾値を超える脳領域の面積であることを特徴とする、
脳機能計測装置。
A brain function measuring device used for rehabilitation of a subject with cerebral dysfunction,
A detection terminal for detecting a signal indicating the brain activity of the subject;
A measurement unit that acquires a detection signal of the detection terminal unit and measures a subject's brain activity;
A display unit;
Based on the measurement result of the brain activity of the subject in the rehabilitation, as an index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject, information indicating a pattern different from that of a healthy person peculiar to the subject having a brain dysfunction is acquired.
A control unit that performs control to display the acquired index on the display unit,
The index indicating the degree of recovery of the brain function of the subject is an odor of a brain dysfunctional person and a healthy person.
The lateralization index indicating the left-right difference in brain function in areas with different brain function activation patterns,
Or, the brain function activation pattern is different in the area where the brain function disorder person and the healthy person are different.
The area of the brain region in which the change in brain activity exceeds a predetermined threshold,
Brain function measuring device.
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