JP6488828B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体が搬送経路内の所定位置に存在するか否かを検出する媒体センサ及び収容部に収容された記録媒体の残量を検出する残量センサを備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus including a medium sensor that detects whether or not a recording medium is present at a predetermined position in a conveyance path and a remaining amount sensor that detects the remaining amount of a recording medium stored in a storage unit.

特許文献１には、媒体を載置する積載板を有する給紙カセットを備えており、感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を給紙カセットから送り出された媒体に転写する電子写真式のプリンタが開示されている。給紙カセットは、装置本体に装着されたときに積載板がばねの付勢力により上昇し、積載された媒体を給紙ローラユニットまで上昇させるようになっている。また、かかるプリンタでは、給紙カセットが装着されたことを検知するセンサと、積載板に積載された媒体が給紙ローラまで上昇したことを検知するセンサとを備えており、給紙カセットが装着されたことを検知してから媒体が給紙ローラまで上昇したことを検知するまでの時間に基づいて給紙カセット内の媒体量を導出する。さらに、給紙カセットから送り出された媒体の搬送経路上に、媒体の有無を検知するためのセンサが設けられている。   Patent Document 1 includes a paper feed cassette having a stacking plate on which a medium is placed, and is an electrophotographic type that transfers a toner image formed on the surface of a photosensitive drum onto a medium fed from the paper feed cassette. A printer is disclosed. When the sheet feeding cassette is mounted on the apparatus main body, the stacking plate is raised by the biasing force of the spring, and the loaded medium is raised to the sheet feeding roller unit. In addition, such a printer includes a sensor that detects that the paper cassette is mounted and a sensor that detects that the medium loaded on the stack has risen to the paper feed roller. The amount of medium in the paper feed cassette is derived based on the time from when it is detected until it is detected that the medium has risen to the paper feed roller. Furthermore, a sensor for detecting the presence or absence of the medium is provided on the conveyance path of the medium sent out from the paper feed cassette.

特開２０１１−９３６９７号公報JP 2011-93697 A

上述のプリンタには、給紙カセット内の媒体量を導出するのに必要な上記２つのセンサ（残量センサ）の故障、及び、搬送経路上で媒体の有無を検知するためのセンサ（媒体センサ）の故障を検知するための手段は設けられていない。これらのセンサの故障を検知するためには別途センサを設けることが考えられるが、センサを追加することにより装置が複雑化・大型化するという問題が生じる。   The above-described printer includes a sensor (medium sensor) for detecting the failure of the two sensors (remaining amount sensors) necessary for deriving the amount of medium in the paper feed cassette and the presence or absence of the medium on the transport path. ) Is not provided with a means for detecting the failure. In order to detect the failure of these sensors, it is conceivable to provide a separate sensor, but adding the sensor causes a problem that the apparatus becomes complicated and large.

そこで、本発明の目的は、別途センサなどを用いることなく残量センサ及び媒体センサの故障を検知することができる記録装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a recording apparatus that can detect a failure of the remaining amount sensor and the medium sensor without using a separate sensor or the like.

本発明の記録装置は、記録媒体を積層状態で収容可能な収容部と、前記記録媒体に画像を記録するための記録部と、前記収容部に収容された前記記録媒体を、搬送経路に沿って前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記収容部に収容された前記記録媒体の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサと、前記搬送機構によって搬送された前記記録媒体が、前記搬送経路内の所定位置に存在するか否かを検出し、その検出結果に応じた媒体信号を出力する媒体センサと、制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記記録媒体を搬送するよう前記搬送機構を制御する搬送処理と、前記搬送処理を行うごとに、前記媒体センサから出力された媒体信号に基づいて、前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在するか否かを判定する媒体搬送判定処理と、前記搬送処理を行うごとに、前記残量センサにより出力された残量信号を取得することにより、前記収容部に収容された前記記録媒体が減少したか否かを判定する媒体減少判定処理と、基準となる前記搬送処理を１回目の前記搬送処理として所定回目の前記搬送処理を行った際に、前記媒体搬送判定処理において前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在したと判定されたにも関わらず、前記媒体減少判定処理において前記記録媒体が減少していないと判定された場合に、前記残量センサが故障していると判定し、任意回数目の前記搬送処理を行った際に、前記媒体搬送判定処理において前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在しなかったと判定されたにも関わらず、前記媒体減少判定処理において前記記録媒体が減少したと判定された場合に、前記媒体センサが故障していると判定するセンサ故障判定処理とを実行可能であることを特徴とする。   The recording apparatus of the present invention includes a storage unit that can store recording media in a stacked state, a recording unit for recording an image on the recording medium, and the recording medium stored in the storage unit along a conveyance path. A conveyance mechanism for conveying the recording medium to the recording unit, a remaining amount sensor that detects a remaining amount of the recording medium accommodated in the accommodating unit, and outputs a remaining amount signal corresponding to the detection result, and the conveyance mechanism A medium sensor that detects whether or not the recording medium conveyed at a predetermined position in the conveyance path and outputs a medium signal according to the detection result, and a control unit. Then, the control unit controls the conveyance mechanism to convey the recording medium, and each time the conveyance process is performed, the recording medium is detected based on a medium signal output from the medium sensor. The storage unit is configured to acquire a remaining amount signal output by the remaining amount sensor every time the transfer processing is performed, and a medium transfer determination process for determining whether or not the predetermined position in the transfer path exists. The medium reduction determination process for determining whether or not the recording medium accommodated in the medium has decreased, and the medium when the predetermined transport process is performed as the first transport process. Although the recording medium is determined to be present at the predetermined position in the conveying path in the conveyance determination process, it is determined that the recording medium is not decreased in the medium reduction determination process. In the medium conveyance determination process, the recording medium is present at the predetermined position in the conveyance path when it is determined that the remaining amount sensor is out of order and the conveyance process is performed any number of times. If it is determined that the recording medium has decreased in the medium decrease determination process, it is possible to execute a sensor failure determination process that determines that the medium sensor has failed. It is characterized by being.

本発明の記録装置によると、残量センサ及び媒体センサの２つのセンサからそれぞれ出力される信号を用いて、各センサが故障しているか否かを判定することができる。したがって、センサの故障検知のために別途センサなどを用いる必要がない。   According to the recording apparatus of the present invention, it is possible to determine whether or not each sensor has failed using signals output from the two sensors, the remaining amount sensor and the medium sensor. Therefore, it is not necessary to use a separate sensor or the like for sensor failure detection.

本発明の一実施形態にかかる複合機に搭載されたプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing an internal structure of a printer unit mounted on a multifunction machine according to an embodiment of the present invention. 図１の装着部に設けられる検出アーム及び装着センサを示す上面図である。It is a top view which shows the detection arm and mounting sensor which are provided in the mounting part of FIG. 図２に示す検出アームの動きを説明するための側面図であり、（ａ）は給紙トレイが装着された状態、（ｂ）は給紙トレイが引き抜かれた状態を示す。3A and 3B are side views for explaining the movement of the detection arm shown in FIG. 2, in which FIG. 2A shows a state in which a paper feed tray is mounted, and FIG. 3B shows a state in which the paper feed tray is pulled out. 図１に示す残量センサの出力信号が変化するときの基準枚数からの減少枚数を用紙の種別ごとに示す表である。3 is a table showing the number of sheets decreased from the reference number when the output signal of the remaining amount sensor shown in FIG. 1 changes for each paper type. 図１に示す複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the multifunction machine shown in FIG. 1. 図５に示すディスプレイに表示される内容を示すもので、（ａ）は残量センサの故障メッセージ、（ｂ）は残量センサ非故障時の残量表示部、（ｃ）は残量センサ故障時の残量表示部である。5 shows the content displayed on the display shown in FIG. 5, (a) is a remaining amount sensor failure message, (b) is a remaining amount display portion when the remaining amount sensor is not failed, and (c) is a remaining amount sensor failure. It is a remaining amount display part at the time. 図１に示す複合機において実行される処理の手順を示すフローチャートの前半部分である。FIG. 3 is a first half of a flowchart showing a procedure of processing executed in the multifunction peripheral shown in FIG. 1. 図１に示す複合機において実行される処理の手順を示すフローチャートの後半部分である。4 is a second half of a flowchart showing a procedure of processing executed in the multifunction peripheral shown in FIG. 1. 図５に示すディスプレイに表示される給紙要求画面である。6 is a paper feed request screen displayed on the display shown in FIG. 5. 図１に示す複合機において実行されるトレイ着脱検知処理の手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating a procedure of tray attachment / detachment detection processing executed in the multifunction peripheral shown in FIG. 1. 本発明の変形例にかかる複合機において実行される処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process performed in the multifunctional device concerning the modification of this invention.

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、プリント機能、スキャン機能、及びコピー機能を有する、いわゆる複合機にについて説明する。以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向が定義される。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a so-called multifunction device having a print function, a scan function, and a copy function will be described. In the following description, the vertical direction is defined on the basis of the state in which the multifunction device 1 is installed so as to be usable (state in FIG. 1), and the side on which the opening 13 of the housing 11 is provided is the front side (front side). And the left-right direction is defined when the multifunction device 1 is viewed from the front side (front).

複合機１に搭載されたプリンタ部１０は、図１に示すように、給紙トレイ９０、排出トレイ５、記録部６、搬送機構７、及び制御部８などを有する。記録部６、搬送機構７、及び制御部８は、複合機１の筐体１１内に収容されている。給紙トレイ９０は、筐体１１内の装着部２０に装着される。筐体１１内において、上方から下方に向けて記録部６、装着部２０の順で配置されている。なお、図１においては図示を省略しているが、記録部６よりも上方には、複合機１のスキャナ部２（図５参照）が配置されている。   As shown in FIG. 1, the printer unit 10 mounted on the multifunction machine 1 includes a paper feed tray 90, a discharge tray 5, a recording unit 6, a transport mechanism 7, and a control unit 8. The recording unit 6, the transport mechanism 7, and the control unit 8 are accommodated in the housing 11 of the multifunction machine 1. The paper feed tray 90 is mounted on the mounting unit 20 in the housing 11. In the housing 11, the recording unit 6 and the mounting unit 20 are arranged in this order from the top to the bottom. Although not shown in FIG. 1, the scanner unit 2 (see FIG. 5) of the multifunction device 1 is disposed above the recording unit 6.

給紙トレイ９０は、複数の用紙９を積層状態で積載して収容することが可能なものである。給紙トレイ９０は、筐体１１の正面に形成された開口１３から前後方向に挿抜可能となっており、筐体１１内の装着部２０に着脱自在に装着される。給紙トレイ９０の前方側の上方には排出トレイ５が配置されており、排出トレイ５は給紙トレイ９０と共に移動するようになっている。給紙トレイ９０は、用紙９が積載される積載面９１を有している。給紙トレイ９０の後端部には、傾斜板９２が設けられている。   The paper feed tray 90 is capable of stacking and storing a plurality of sheets 9 in a stacked state. The paper feed tray 90 can be inserted and removed in the front-rear direction from an opening 13 formed on the front surface of the housing 11, and is detachably mounted on the mounting portion 20 in the housing 11. A discharge tray 5 is disposed above the front side of the paper feed tray 90, and the discharge tray 5 moves together with the paper feed tray 90. The paper feed tray 90 has a stacking surface 91 on which the sheets 9 are stacked. An inclined plate 92 is provided at the rear end of the paper feed tray 90.

ここで、装着部２０には、図２、３に示すような装着センサ４０及び検出アーム４１が設けられている。装着センサ４０は、給紙トレイ９０が装着部２０に装着されている場合と装着部２０から引き抜かれている場合とで異なる位置をとる検出アーム４１の変位を検知することで給紙トレイ９０が装着されているか否かを検知し、その検出結果に応じた装着信号を出力する。検出アーム４１は、左右方向に延びる支軸４２に支持されており、支軸４２を中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。装着センサ４０は、検出アーム４１の前端部の側方に配置されている。装着センサ４０は、例えば反射型の光センサであり、検出アーム４１の前端部と左右方向に関して対向する位置にあるときに出力信号がＯＮとなる。   Here, the mounting part 20 is provided with a mounting sensor 40 and a detection arm 41 as shown in FIGS. The attachment sensor 40 detects the displacement of the detection arm 41 that takes different positions when the paper feed tray 90 is attached to the attachment unit 20 and when the paper supply tray 90 is pulled out of the attachment unit 20. It detects whether or not it is mounted, and outputs a mounting signal corresponding to the detection result. The detection arm 41 is supported by a support shaft 42 extending in the left-right direction, and can swing within a plane perpendicular to the left-right direction with the support shaft 42 as a center. The mounting sensor 40 is disposed on the side of the front end portion of the detection arm 41. The mounting sensor 40 is, for example, a reflection type optical sensor, and the output signal is turned on when the mounting sensor 40 is at a position facing the front end of the detection arm 41 in the left-right direction.

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、検出アーム４１の後端部には、前方に向いており、且つ、その上端が下端よりも前方に位置する傾斜面４１ａが形成されている。また、給紙トレイ９０の側壁の前端部には、後方を向いており、且つ、その上端が下端よりも前方に位置する傾斜面９０ａが形成されている。図３（ａ）に示すように、給紙トレイ９０が装着部２０に装着されているときには、検出アーム４１の傾斜面４１ａと給紙トレイ９０の傾斜面９０ａとが当接する。このとき、検出アーム４１は水平な第１位置となる。装着センサ４０は、第１位置にある検出アーム４１の前端部の上方に位置している。すなわち、検出アーム４１が第１位置にあるときは、装着センサ４０の出力信号はＯＦＦである。   As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), an inclined surface 41a is formed at the rear end of the detection arm 41. The inclined surface 41a faces forward and has an upper end positioned forward of the lower end. . In addition, an inclined surface 90 a is formed at the front end portion of the side wall of the paper feed tray 90 so as to face rearward and whose upper end is located forward of the lower end. As shown in FIG. 3A, when the paper feed tray 90 is attached to the attachment unit 20, the inclined surface 41 a of the detection arm 41 and the inclined surface 90 a of the paper feed tray 90 come into contact with each other. At this time, the detection arm 41 is in the horizontal first position. The mounting sensor 40 is located above the front end of the detection arm 41 in the first position. That is, when the detection arm 41 is in the first position, the output signal of the mounting sensor 40 is OFF.

検出アーム４１の前端部には、下方に突き出た突起４１ｂが形成されている。また、検出アーム４１の前端部の下方には、バネ４５が配置されている。検出アーム４１が、図３（ａ）に示す第１位置にあるときには、検出アーム４１の突起４１ｂとバネ４５とが当接し、検出アーム４１の前端部に対してバネ４５により上方に付勢力が加えられる。また、検出アーム４１の重心は、支軸４２よりも後方側にある。これにより、図３（ｂ）に示すよう給紙トレイ９０が引き抜かれ、検出アーム４１の傾斜面４１ａと給紙トレイ９０の傾斜面９０ａとが当接しなくなると、検出アーム４１はバネ４５の付勢力及びその自重により左回りに回動し、前端部が後端部よりも上方に位置する第２位置となる。このとき、検出アーム４１の前端部が装着センサ４０と左右方向に対向し、装着センサ４０の出力信号がＯＮとなる。   A protrusion 41 b protruding downward is formed at the front end of the detection arm 41. A spring 45 is disposed below the front end of the detection arm 41. When the detection arm 41 is in the first position shown in FIG. 3A, the protrusion 41 b of the detection arm 41 and the spring 45 are in contact with each other, and an urging force is applied upward to the front end portion of the detection arm 41 by the spring 45. Added. Further, the center of gravity of the detection arm 41 is on the rear side of the support shaft 42. As a result, as shown in FIG. 3B, when the paper feed tray 90 is pulled out and the inclined surface 41a of the detection arm 41 and the inclined surface 90a of the paper feed tray 90 do not come into contact with each other, the detection arm 41 is attached with the spring 45. It rotates counterclockwise by the force and its own weight, and becomes a second position where the front end is positioned above the rear end. At this time, the front end portion of the detection arm 41 faces the mounting sensor 40 in the left-right direction, and the output signal of the mounting sensor 40 is turned on.

また、装着部２０には、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサ４７が設けられている。残量センサ４７の構成は後述する。   In addition, the mounting unit 20 is provided with a remaining amount sensor 47 that detects the remaining amount of the sheet 9 stored in the sheet feeding tray 90 and outputs a remaining amount signal according to the detection result. The configuration of the remaining amount sensor 47 will be described later.

図１に戻って、記録部６は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６３と、駆動機構６５（図５参照）とを有している。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂによって支持されている。２つのガイドレール６７ａ、６７ｂは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂを跨ぐようにして配置されている。また、駆動機構６５は、キャリッジ駆動モータ３１（図５参照）を有し、制御部８の制御により、キャリッジ６１を２つのガイドレール６７ａ、６７ｂに沿って主走査方向である左右方向に往復移動させる。記録ヘッド６３は、キャリッジ６１に搭載されている。記録ヘッド６３は、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクを、下面のノズル面６９に設けられたノズル（不図示）から吐出する。   Returning to FIG. 1, the recording unit 6 includes a carriage 61, a recording head 63, and a drive mechanism 65 (see FIG. 5). The carriage 61 is supported by two guide rails 67a and 67b. The two guide rails 67a and 67b are spaced apart from each other in the front-rear direction, and each extend in the left-right direction. The carriage 61 is disposed so as to straddle the two guide rails 67a and 67b. The drive mechanism 65 includes a carriage drive motor 31 (see FIG. 5). The carriage 61 reciprocates in the left-right direction, which is the main scanning direction, along the two guide rails 67a and 67b under the control of the control unit 8. Let The recording head 63 is mounted on the carriage 61. The recording head 63 ejects ink supplied from an ink cartridge (not shown) from nozzles (not shown) provided on the lower nozzle surface 69.

搬送機構７は、給紙ローラ５０、搬送ローラ対７１、排出ローラ対７３、プラテン７５、及びガイド部材１６、１７を含む。給紙ローラ５０は、装着部２０に装着された状態の給紙トレイ９０の上方に配置されており、給紙トレイ９０内の用紙９を後方に向かって送り出すものである。   The transport mechanism 7 includes a paper feed roller 50, a transport roller pair 71, a discharge roller pair 73, a platen 75, and guide members 16 and 17. The paper feed roller 50 is disposed above the paper feed tray 90 in a state of being mounted on the mounting unit 20 and feeds the paper 9 in the paper feed tray 90 backward.

給紙ローラ５０は、アーム５１の一端部に回動可能に支持されている。アーム５１の給紙ローラ５０を支持している一端側とは反対の他端部は、筐体１１に固定され左右方向に延びる支軸５２に支持されており、支軸５２を中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。アーム５１は、図示しないトーションばねにより給紙ローラ５０が給紙トレイ９０に積載された用紙９を押圧する方向に付勢されており、給紙ローラ５０は、給紙トレイ９０に積載された用紙９のうちで最も上に位置する用紙９と接触するようになっている。したがって、給紙トレイ９０における用紙９の残量が減少するにつれてアーム５１が回動し、用紙９と給紙ローラ５０との当接位置が下方に移動する。なお、給紙トレイ９０に用紙９が積載されていないときは、給紙ローラ５０は積載面９１と接触する。また、給紙ローラ５０は、給紙モータ３３（図５参照）からの駆動力が付与されて回転する。   The paper feed roller 50 is rotatably supported at one end of the arm 51. The other end of the arm 51 opposite to the one supporting the paper feed roller 50 is supported by a support shaft 52 that is fixed to the housing 11 and extends in the left-right direction. Can be swung in a plane perpendicular to. The arm 51 is urged by a torsion spring (not shown) in a direction in which the paper feed roller 50 presses the paper 9 loaded on the paper feed tray 90, and the paper feed roller 50 is paper loaded on the paper feed tray 90. 9 is in contact with the uppermost sheet 9. Therefore, the arm 51 rotates as the remaining amount of the paper 9 in the paper feed tray 90 decreases, and the contact position between the paper 9 and the paper feed roller 50 moves downward. When the paper 9 is not stacked on the paper supply tray 90, the paper supply roller 50 contacts the stacking surface 91. Further, the paper feed roller 50 is rotated by a driving force from the paper feed motor 33 (see FIG. 5).

ここで、上述の給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量を検出する残量センサ４７について説明する。残量センサ４７は、給紙ローラ５０を支持するアーム５１及びアーム５１を支持する支軸５２にそれぞれ固定されており、内側及び外側に配置された図示しない２つの円筒部材を有している。残量センサ４７は、アーム５１の支軸５２に対する角度位置に応じて抵抗値が変化する公知の可変抵抗器である。   Here, the remaining amount sensor 47 for detecting the remaining amount of the sheet 9 stored in the sheet feeding tray 90 will be described. The remaining amount sensor 47 is fixed to an arm 51 that supports the paper feed roller 50 and a support shaft 52 that supports the arm 51, and has two cylindrical members (not shown) arranged inside and outside. The remaining amount sensor 47 is a known variable resistor whose resistance value changes according to the angular position of the arm 51 with respect to the support shaft 52.

給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量が変化することによって、用紙９と当接する給紙ローラ５０の上下方向の位置が変動してアーム５１が揺動すると、残量センサ４７の出力信号が変化する。より詳細には、残量センサ４７は、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量が、互いに異なる所定枚数だけ基準枚数よりも少ない収容枚数のいずれかになるまで搬送機構７により搬送されて減少したときに、用紙９の残量が予め定められた複数の所定の段階のいずれかに至ったことを検出し、その検出結果に応じた信号を出力する。なお、本実施形態における基準枚数とは満載時の枚数である。   When the remaining position of the sheet 9 stored in the sheet feeding tray 90 changes, the vertical position of the sheet feeding roller 50 that contacts the sheet 9 fluctuates and the arm 51 swings. The signal changes. More specifically, the remaining amount sensor 47 is conveyed by the conveyance mechanism 7 until the remaining amount of the sheets 9 accommodated in the sheet feeding tray 90 becomes one of the accommodated sheet numbers smaller than the reference sheet number by a predetermined number different from each other. When the amount of paper 9 decreases, it is detected that the remaining amount of the paper 9 has reached one of a plurality of predetermined stages, and a signal corresponding to the detection result is output. In addition, the reference number in this embodiment is the number when full.

具体的には、図４の表に示すように、給紙トレイ９０に収容されている用紙９が普通紙である場合は、基準枚数は２５０枚であり、基準枚数から２５枚だけ収容枚数が減るごとに残量センサ４７の出力信号が変化し、第１段階から第１０段階まで１０段階で残量を検出することができる。また、給紙トレイ９０に収容されている用紙９がはがきである場合は、基準枚数は１３０枚であり、基準枚数から１３枚だけ収容枚数が減るごとに残量センサ４７の出力信号が変化し、に第１段階から第１０段階まで１０段階で残量を検出することができる。図４の表に示す、残量センサ４７の出力信号が変化するときの基準枚数からの減少枚数（出力値変化枚数）は、用紙９の種別ごとに後述するＥＥＰＲＯＭ８４（図５参照）に記憶されている。出力値変化枚数は、用紙９の種別ごとに１〜１０の各段階に対応して１０個ずつ記憶されている。   Specifically, as shown in the table of FIG. 4, when the paper 9 accommodated in the paper feed tray 90 is plain paper, the reference number is 250 sheets, and the accommodated number is 25 sheets from the reference number. Each time it decreases, the output signal of the remaining amount sensor 47 changes, and the remaining amount can be detected in 10 steps from the first step to the tenth step. When the paper 9 stored in the paper feed tray 90 is a postcard, the reference number is 130, and the output signal of the remaining amount sensor 47 changes every time the number of stored sheets is reduced from the reference number by 13 sheets. In addition, the remaining amount can be detected in 10 stages from the first stage to the tenth stage. 4 is stored in an EEPROM 84 (see FIG. 5), which will be described later, for each type of paper 9 for the number of sheets 9 that is decreased from the reference number when the output signal of the remaining amount sensor 47 changes. ing. Ten output value change sheets are stored for each type of paper 9 corresponding to each stage 1-10.

搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３は前後方向に記録部６を挟んで配置されており、搬送ローラ対７１は記録部６よりも後方に、排出ローラ対７３は記録部６よりも前方に配置されている。前後方向における搬送ローラ対７１の位置は、給紙トレイ９０の後端よりも前方である。プラテン７５は、記録部６の下方において記録部６のノズル面６９と対向するように配置されている。   The conveyance roller pair 71 and the discharge roller pair 73 are arranged with the recording unit 6 sandwiched in the front-rear direction, the conveyance roller pair 71 is arranged behind the recording unit 6, and the discharge roller pair 73 is arranged ahead of the recording unit 6. Has been. The position of the conveyance roller pair 71 in the front-rear direction is in front of the rear end of the paper feed tray 90. The platen 75 is disposed below the recording unit 6 so as to face the nozzle surface 69 of the recording unit 6.

搬送ローラ対７１は、搬送モータ３５（図５参照）からの駆動力が付与されて回転する駆動ローラ７１ａと、駆動ローラ７１ａの回転に伴って連れ回る従動ローラ７１ｂとにより構成されている。排出ローラ対７３は、搬送モータ３５からの駆動力が付与されて回転する駆動ローラ７３ａと、駆動ローラ７３ａの回転に伴って連れ回る従動ローラ７３ｂとにより構成されている。   The conveyance roller pair 71 includes a driving roller 71a that is rotated by a driving force applied from the conveyance motor 35 (see FIG. 5), and a driven roller 71b that rotates along with the rotation of the driving roller 71a. The discharge roller pair 73 includes a drive roller 73a that is rotated by a driving force from the transport motor 35 and a driven roller 73b that rotates along with the rotation of the drive roller 73a.

ガイド部材１６、１７は、筐体１１の後方端部付近に配置されており、前後方向に所定間隔を隔てて互いに対向している。ガイド部材１６、１７の間は、給紙トレイ９０から給紙された用紙９の搬送路となっている。ガイド部材１６、１７は、いずれも湾曲した板状部材であり、給紙トレイ９０の後方側の端部近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びている。   The guide members 16 and 17 are disposed in the vicinity of the rear end portion of the casing 11 and face each other with a predetermined interval in the front-rear direction. A space between the guide members 16 and 17 is a conveyance path for the sheet 9 fed from the sheet feed tray 90. The guide members 16 and 17 are both curved plate-like members and extend from the vicinity of the rear end of the paper feed tray 90 to the vicinity of the conveyance roller pair 71.

ガイド部材１６、１７の搬送ローラ対７１側の端部と搬送ローラ対７１との間には、レジストセンサ４９が設けられている。レジストセンサ４９は、ガイド部材１６、１７と搬送ローラ対７１との間の検出位置に用紙９が存在するか否かを検出し、その検出結果に応じた媒体信号を出力するものである。レジストセンサ４９としては、メカニカルセンサや光学式センサなどが採用される。   A registration sensor 49 is provided between the end of the guide members 16 and 17 on the side of the conveyance roller pair 71 and the conveyance roller pair 71. The registration sensor 49 detects whether or not the sheet 9 is present at a detection position between the guide members 16 and 17 and the conveying roller pair 71, and outputs a medium signal corresponding to the detection result. As the resist sensor 49, a mechanical sensor, an optical sensor, or the like is employed.

給紙ローラ５０によって給紙トレイ９０から後方に送り出された用紙９は、給紙トレイ９０の後端部に設けられた傾斜板９２により斜め上方に向かい、ガイド部材１６、１７の間を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。   The sheet 9 fed rearward from the sheet feed tray 90 by the sheet feed roller 50 is directed obliquely upward by an inclined plate 92 provided at the rear end portion of the sheet feed tray 90 and passes between the guide members 16 and 17. Then, it reaches a position sandwiched between the conveying roller pair 71.

給紙トレイ９０から給紙されて搬送ローラ対７１に挟持された用紙９は、搬送ローラ対７１によって前方に搬送される。搬送ローラ対７１によって前方に搬送された用紙９は、プラテン７５によって支持された状態で、主走査方向に移動する記録ヘッド６３のノズル（不図示）からインクが吐出されて画像が記録される。記録済みの用紙９は、排出ローラ対７３によって前方に搬送されて、排出トレイ５に排出される。   The paper 9 fed from the paper feed tray 90 and sandwiched between the transport roller pair 71 is transported forward by the transport roller pair 71. The paper 9 transported forward by the transport roller pair 71 is supported by the platen 75, and ink is ejected from nozzles (not shown) of the recording head 63 that moves in the main scanning direction to record an image. The recorded paper 9 is conveyed forward by the discharge roller pair 73 and discharged to the discharge tray 5.

制御部８は、複合機１全体の制御を司るものであり、図５に示すように、プリンタ部１０のキャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３、搬送モータ３５、装着センサ４０、残量センサ４７、及びレジストセンサ４９等が接続されている。また、制御部８には、スキャナ部２にかかる機器、複合機１に関する情報を表示するタッチパネル式のディスプレイ３、及びＦＡＸインターフェース４も接続されている。ＦＡＸインターフェース４は電話回線に接続されており、複合機１はＦＡＸインターフェース４を介してＦＡＸ通信により記録指令を受信可能である。さらに、制御部８には、外部装置であるＰＣ１００が接続されている。これにより、複合機１は、スキャナ部２で原稿を読み取ることによって取得されたデータに基づく記録指令、ＰＣ１００から送信されたデータに基づく記録指令、及びＦＡＸ通信により取得されたデータに基づく記録指令の３種類の記録指令を受信可能である。   As shown in FIG. 5, the control unit 8 controls the entire multifunction device 1. As shown in FIG. 5, the carriage drive motor 31, the recording head 63, the paper feed motor 33, the transport motor 35, the mounting sensor 40, the mounting sensor 40, A remaining amount sensor 47, a registration sensor 49, and the like are connected. The control unit 8 is also connected to a device related to the scanner unit 2, a touch panel display 3 that displays information related to the multifunction device 1, and a FAX interface 4. The FAX interface 4 is connected to a telephone line, and the multi function device 1 can receive a recording command by FAX communication via the FAX interface 4. Furthermore, the control unit 8 is connected to a PC 100 that is an external device. As a result, the multi-function device 1 receives the recording command based on the data acquired by reading the document with the scanner unit 2, the recording command based on the data transmitted from the PC 100, and the recording command based on the data acquired by FAX communication. Three types of recording commands can be received.

制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などを含む。ＲＯＭ８２には、複合機１を制御するための制御プログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいはデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＥＥＰＲＯＭ８４は、書き換え可能な不揮発性メモリである。これらが協働して、キャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３、及び搬送モータ３５などの動作を制御する。   The control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 81, a ROM (Read Only Memory) 82, a RAM (Random Access Memory) 83, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 84, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 85, and the like. including. The ROM 82 stores a control program for controlling the multifunction machine 1, various settings, initial values, and the like. The RAM 83 is used as a work area from which various control programs are read or as a storage area for temporarily storing data. The EEPROM 84 is a rewritable nonvolatile memory. These cooperate to control operations of the carriage drive motor 31, the recording head 63, the paper feed motor 33, the transport motor 35, and the like.

なお、図５では、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８５を１つずつ図示しているが、制御部８は、ＣＰＵ８１を１つだけ含み、この１つのＣＰＵ８１が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１を複数含み、これら複数のＣＰＵ８１が必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、ＡＳＩＣ８５を１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣ８５が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５を複数含み、これら複数のＡＳＩＣ８５が必要な処理を分担して行うものであってもよい。   In FIG. 5, the CPU 81 and the ASIC 85 are illustrated one by one. However, the control unit 8 may include only one CPU 81 and the one CPU 81 may collectively perform necessary processing. However, a plurality of CPUs 81 may be included, and the plurality of CPUs 81 may share the necessary processing. Further, the control unit 8 may include only one ASIC 85, and this one ASIC 85 may collectively perform the necessary processing. Alternatively, the control unit 8 includes a plurality of ASICs 85, and the plurality of ASICs 85 may share the necessary processing. May be performed.

制御部８は、用紙９を搬送するよう搬送機構７を制御する搬送処理を実行する。また、搬送処理を行うごとに、レジストセンサ４９から出力された媒体信号に基づいて、用紙９が検出位置に存在するか否かを判定する用紙搬送判定処理を実行する。加えて、搬送処理を行うごとに、残量センサ４７により出力された残量信号を取得することにより、給紙トレイ９０に収容された用紙９が減少したか否かを判定する用紙減少判定処理を実行する。さらに、装着センサ４０から出力された装着信号を５０ｍｓごとに取得して、給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱が行われたか否かを判定する着脱判定処理を実行する。   The control unit 8 executes a transport process for controlling the transport mechanism 7 so as to transport the paper 9. Further, every time the carrying process is performed, a paper carrying determination process for determining whether or not the paper 9 exists at the detection position based on the medium signal output from the registration sensor 49 is executed. In addition, each time the carrying process is performed, the remaining amount signal output from the remaining amount sensor 47 is acquired to determine whether or not the sheet 9 stored in the sheet feeding tray 90 has decreased. Execute. Furthermore, an attachment signal output from the attachment sensor 40 is acquired every 50 ms, and attachment / detachment determination processing for determining whether attachment / detachment of the paper feed tray 90 to the attachment unit 20 has been performed is executed.

また、制御部８は、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定された回数に基づいて、給紙トレイ９０から送り出された用紙９の枚数（給紙枚数）Ｎをカウントするカウント処理を実行する。そして、着脱判定処理において給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱が行われたと判定された場合、カウント処理でのカウント数をゼロとする。また、カウント処理でカウントされた用紙９の枚数が出力値変化枚数に達したか否かを判定する用紙搬送枚数判定処理を実行する。   Further, the control unit 8 counts the number of sheets 9 (the number of sheets fed) N sent out from the sheet feed tray 90 based on the number of times the sheet 9 is determined to be present at the detection position in the sheet conveyance determination process. Execute count processing. When it is determined in the attachment / detachment determination process that attachment / detachment of the paper feed tray 90 to the attachment unit 20 is performed, the count number in the count process is set to zero. Further, a sheet conveyance number determination process for determining whether or not the number of sheets 9 counted in the count process has reached the output value change number is executed.

加えて、制御部８は、基準となる搬送処理を１回目の搬送処理として所定回目の搬送処理を行った際に、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少していないと判定された場合に、残量センサ４７が故障していると判定するセンサ故障判定処理を実行する。なお、基準となる搬送処理とは例えば満載時に行う最初の搬送処理であり、所定回数目は出力値変化枚数に対応する。すなわち、用紙９が普通紙である場合には、満載時に行う最初の搬送処理から２５回目、５０回目、７５回目、１００回目、１２５回目、１５０回目、１７５回目、２００回目、２２５回目、及び２５０回目の搬送処理が所定回数目の搬送処理となる。   In addition, the control unit 8 also determines that the sheet 9 is present at the detection position in the sheet conveyance determination process when the predetermined conveyance process is performed with the reference conveyance process as the first conveyance process. Regardless, if it is determined in the paper decrease determination process that the paper 9 has not decreased, a sensor failure determination process is performed to determine that the remaining amount sensor 47 has failed. Note that the reference transport process is, for example, the first transport process performed at full load, and the predetermined number of times corresponds to the number of output value changes. That is, when the paper 9 is plain paper, the 25th, 50th, 75th, 100th, 125th, 150th, 175th, 200th, 225th, and 250th from the first transport process performed when the paper 9 is fully loaded. The second transport process is a predetermined number of transport processes.

本実施形態では、用紙搬送枚数判定処理において給紙枚数が出力値変化枚数に達したか否かを判断しているので、用紙搬送枚数判定処理においてカウントされた用紙９の枚数が出力値変化枚数に達したと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少していないと判定された場合に、残量センサ４７が故障していると判定されることとなる。   In this embodiment, since it is determined whether or not the number of fed sheets has reached the output value change number in the paper transport number determination process, the number of sheets 9 counted in the paper transport number determination process is the output value change number. When it is determined that the sheet 9 has not decreased in the sheet decrease determination process, it is determined that the remaining amount sensor 47 has failed.

さらに、制御部８は、センサ故障判定処理において、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在しなかったと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少したと判定された場合に、レジストセンサ４９が故障していると判定する。また、制御部８は、給紙トレイ９０に用紙９が収容されていないことを残量信号が示している場合に搬送処理が行われたとき、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定されれば、残量センサ４７が故障していると判断する予備的故障判定処理を実行する。   Further, the control unit 8 determines that the sheet 9 has decreased in the sheet decrease determination process in spite of determining that the sheet 9 does not exist at the detection position in the sheet conveyance determination process in the sensor failure determination process. In this case, it is determined that the registration sensor 49 has failed. In addition, when the remaining amount signal indicates that the sheet 9 is not stored in the sheet feeding tray 90, the control unit 8 detects that the sheet 9 is present at the detection position in the sheet conveyance determination process. If it is determined that a failure has occurred, preliminary failure determination processing for determining that the remaining amount sensor 47 has failed is executed.

また、制御部８は、センサ故障判定処理において残量センサ４７又はレジストセンサ４９が故障していると判定されたときに、その旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する報知処理を実行する。例えば、残量センサ４７が故障していると判定されたときは、図６（ａ）に示すような残量センサの故障報知メッセージ３６をディスプレイ３に表示する。   In addition, when the control unit 8 determines that the remaining amount sensor 47 or the registration sensor 49 has failed in the sensor failure determination process, the notification process for controlling the display 3 so that the display 3 displays that effect. Execute. For example, when it is determined that the remaining amount sensor 47 has failed, a failure notification message 36 for the remaining amount sensor as shown in FIG.

また、制御部８は、残量センサ４７が故障と判定されていないときは、残量センサ４７からの残量信号に基づいて、給紙トレイ９０に収容されている用紙９の残量がディスプレイ３に表示され、残量センサ４７が故障と判定された場合には、用紙９の残量が不明である旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する。すなわち、残量センサ４７が故障と判定されていないときは、図６（ｂ）に示すように、用紙９の残量を１０段階で示すインジケータである残量表示部３８がディスプレイ３に表示されている。そして、残量センサ４７が故障と判定されているときは、残量表示部３８は、図６（ｃ）に示すように、用紙９の残量が不明であることを意味する「？」の表示となる。   Further, when it is not determined that the remaining amount sensor 47 is out of order, the control unit 8 displays the remaining amount of the paper 9 stored in the sheet feeding tray 90 based on the remaining amount signal from the remaining amount sensor 47. When the remaining amount sensor 47 is determined to be out of order, the display 3 is controlled such that the remaining amount of the sheet 9 is unknown. That is, when it is not determined that the remaining amount sensor 47 is out of order, as shown in FIG. 6B, a remaining amount display unit 38 that is an indicator that indicates the remaining amount of the paper 9 in 10 levels is displayed on the display 3. ing. When it is determined that the remaining amount sensor 47 is out of order, the remaining amount display unit 38 is “?” Meaning that the remaining amount of the sheet 9 is unknown as shown in FIG. Display.

また、制御部８は、センサ故障判定処理において残量センサ４７が故障していると判定された場合において、ＦＡＸ通信により記録指令を受信したときは、残量センサ４７から出力される残量信号に関係なく搬送処理を実行し、読取原稿の記録指令またはＰＣ１００からの記録指令を受信したときは搬送処理を実行しない。   In addition, when it is determined that the remaining amount sensor 47 has failed in the sensor failure determination process, the control unit 8 receives the recording command by FAX communication, and the remaining amount signal output from the remaining amount sensor 47 The conveyance process is executed regardless of whether the read original recording command or the recording command from the PC 100 is received.

続いて、図７、８を参照しつつ、複合機１において画像を記録する際に制御部８で行われる処理の一例について説明する。ここでは、給紙トレイ９０に普通紙が満載されている状態で処理を開始することとする。また、給紙枚数Ｎの初期値はゼロとする。   Next, an example of processing performed by the control unit 8 when an image is recorded in the multifunction device 1 will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the processing is started in a state where plain paper is fully loaded in the paper feed tray 90. In addition, the initial value of the number of fed sheets N is set to zero.

まず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理は、記録指令を受信したと判断するまで繰り返し行う。記録指令を受信したと判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、レジストセンサ故障フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１２）。レジストセンサ故障フラグが立っている場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、受信した記録指令の実行を不許可とし、且つ、レジストセンサ４９が故障している旨のメッセージをディスプレイ３に再表示し（Ｓ１３）、Ｓ１１に戻る。   First, it is determined whether a recording command has been received (S11). The process of S11 is repeated until it is determined that a recording command has been received. If it is determined that the recording command has been received (S11: YES), it is determined whether a registration sensor failure flag is set (S12). If the registration sensor failure flag is set (S12: YES), execution of the received recording command is not permitted, and a message indicating that the registration sensor 49 has failed is displayed again on the display 3 (S13). ), Return to S11.

一方、レジストセンサ故障フラグが立っていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、残量センサ故障フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１４）。残量センサ故障フラグが立っている場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、受信した記録指令がＦＡＸ通信により受信したもの否かを判断する（Ｓ１５）。ＦＡＸ通信により受信した記録指令でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、受信した記録指令の実行を不許可とし、且つ、残量センサ４７が故障している旨のメッセージをディスプレイ３に再表示し（Ｓ１６）、Ｓ１１に戻る。なお、記録指令がＰＣ１００から受信したものである場合には、ＰＣ１００の図示しないディスプレイにも、残量センサ４７が故障している旨を表示するようにしてもよい。   On the other hand, when the registration sensor failure flag is not set (S12: NO), it is determined whether or not the remaining amount sensor failure flag is set (S14). If the remaining amount sensor failure flag is set (S14: YES), it is determined whether or not the received recording command is received by FAX communication (S15). If it is not a recording command received by FAX communication (S15: NO), execution of the received recording command is disallowed, and a message indicating that the remaining amount sensor 47 is malfunctioning is displayed again on the display 3 ( S16), returning to S11. If the recording command is received from the PC 100, the fact that the remaining amount sensor 47 is malfunctioning may be displayed on a display (not shown) of the PC 100.

そして、ＦＡＸ通信により受信した記録指令である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、残量センサ４７から出力される残量信号に関係なく、給紙ローラ５０を駆動して給紙トレイ９０からの給紙を実行する（Ｓ１７）。続いて、レジストセンサ４９が用紙９を検出したか否かを判断する（Ｓ１８）。レジストセンサ４９が用紙９を検出しない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、図９に示すような、給紙を要求する給紙要求画面３９をディスプレイ３に表示する（Ｓ１９）。給紙要求画面３９にはスタートボタン３９ａが表示されており、Ｓ１９の後、給紙要求画面３９のスタートボタン３９ａが操作されたか否かを判断する（Ｓ２０）。Ｓ２０の処理は、スタートボタン３９ａが操作されるまで繰り返し行われる。スタートボタン３９ａが操作された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ１７に戻り再度給紙を実行する。なお、Ｓ１７〜Ｓ２０の処理を複数回繰り返した場合に、レジストセンサ４９が故障していると判定してもよい。   If the print command is received by FAX communication (S15: YES), the paper feed roller 50 is driven to feed from the paper feed tray 90 regardless of the remaining amount signal output from the remaining amount sensor 47. The paper is executed (S17). Subsequently, it is determined whether or not the registration sensor 49 has detected the sheet 9 (S18). If the registration sensor 49 does not detect the paper 9 (S18: NO), a paper feed request screen 39 for requesting paper feed as shown in FIG. 9 is displayed on the display 3 (S19). A start button 39a is displayed on the paper feed request screen 39. After S19, it is determined whether or not the start button 39a on the paper feed request screen 39 has been operated (S20). The process of S20 is repeated until the start button 39a is operated. When the start button 39a is operated (S20: YES), the process returns to S17 and the paper feeding is executed again. In addition, when the processes of S17 to S20 are repeated a plurality of times, it may be determined that the registration sensor 49 has failed.

一方、レジストセンサ４９が用紙９を検出した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、受信した記録指令に基づく記録を実行し（Ｓ２１）、記録済みの用紙９を排出トレイ５に排出する（Ｓ２２）。そして、受信した記録指令による記録を全て実行したか否かを判断し（Ｓ２３）、未だ記録指令による記録が残っている場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、上述のＳ１２に戻る。記録指令による記録を全て実行した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、上述のＳ１１に戻る。   On the other hand, when the registration sensor 49 detects the sheet 9 (S18: YES), recording based on the received recording command is executed (S21), and the recorded sheet 9 is discharged to the discharge tray 5 (S22). Then, it is determined whether or not all recording by the received recording command has been executed (S23). If recording by the recording command still remains (S23: NO), the process returns to S12 described above. When all the recordings by the recording command have been executed (S23: YES), the process returns to S11 described above.

Ｓ１４の判断において、残量センサ故障フラグが立っていないと判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、残量センサ４７からの残量信号が給紙トレイ９０に用紙９が収容されていないことを示しており、用紙切れであるか否かを判断する（Ｓ２４）。用紙切れである場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、所定時間以内に連続して複数回記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ２５）。連続して複数回記録指令を受信していない場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、用紙切れである旨をディスプレイ３に表示し（Ｓ２６）、Ｓ１１に戻る。   If it is determined in S14 that the remaining amount sensor failure flag is not set (S14: NO), the remaining amount signal from the remaining amount sensor 47 indicates that the sheet 9 is not stored in the sheet feeding tray 90. It is determined whether or not the paper is out (S24). If it is out of paper (S24: YES), it is determined whether or not a recording command is received a plurality of times continuously within a predetermined time (S25). If the recording command has not been continuously received a plurality of times (S25: NO), the display 3 is displayed on the display 3 (S26), and the process returns to S11.

そして、連続して複数回記録指令を受信した場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ２４で判断したように、残量センサ４７からの残量信号は給紙トレイ９０に用紙９が収容されていないことを示しているが、ユーザは用紙９があると判断していると考えられるので、給紙を実行することで本当に用紙切れであるのか否かを判断する。そこで、給紙ローラ５０を駆動して給紙トレイ９０からの給紙を実行し（Ｓ２７）、レジストセンサ４９が用紙９を検出したか否かを判断する（Ｓ２８）。レジストセンサ４９が用紙９を検出しない場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、図９に示す給紙要求画面３９をディスプレイ３に表示し（Ｓ２９）、給紙要求画面３９のスタートボタン３９ａが操作されたか否かを判断する（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理は、スタートボタン３９ａが操作されるまで繰り返し行われる。スタートボタン３９ａが操作された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ２７に戻り再度給紙を実行する。なお、Ｓ２７〜Ｓ３０の処理を複数回繰り返した場合に、レジストセンサ４９が故障していると判定してもよい。   If the recording command is continuously received a plurality of times (S25: YES), the remaining amount signal from the remaining amount sensor 47 is not stored in the sheet feeding tray 90 as determined in S24. However, since it is considered that the user has determined that the sheet 9 is present, it is determined whether or not the sheet is really out by executing paper feeding. Therefore, the paper feed roller 50 is driven to feed paper from the paper feed tray 90 (S27), and it is determined whether or not the registration sensor 49 has detected the paper 9 (S28). When the registration sensor 49 does not detect the paper 9 (S28: NO), the paper feed request screen 39 shown in FIG. 9 is displayed on the display 3 (S29), and the start button 39a of the paper feed request screen 39 is operated. It is determined whether or not (S30). The process of S30 is repeated until the start button 39a is operated. When the start button 39a is operated (S30: YES), the process returns to S27 and the paper feeding is executed again. In addition, when the processes of S27 to S30 are repeated a plurality of times, it may be determined that the registration sensor 49 has failed.

一方、レジストセンサ４９が用紙９を検出した場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、残量センサ故障フラグを立て、且つ、図６（ａ）に示すように、残量センサ４７が故障している旨の故障報知メッセージ３６をディスプレイ３に表示して報知する（Ｓ３１）。また、図６（ｃ）に示すように、ディスプレイ３に表示される残量表示部３８の表示を「？」として、用紙９の残量が不明である旨を報知する（Ｓ３２）。そして、上述のＳ２１に進み記録を実行する。   On the other hand, when the registration sensor 49 detects the sheet 9 (S28: YES), the remaining amount sensor failure flag is set, and the remaining amount sensor 47 has failed as shown in FIG. The failure notification message 36 is displayed on the display 3 for notification (S31). Further, as shown in FIG. 6C, the display of the remaining amount display unit 38 displayed on the display 3 is set to “?” To notify that the remaining amount of the sheet 9 is unknown (S32). Then, the process proceeds to S21 described above to execute recording.

Ｓ２４の処理において、用紙切れでないと判断した場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、給紙ローラ５０を駆動して給紙トレイ９０からの給紙を実行する（Ｓ３３）。続いて、レジストセンサ４９が用紙９を検出したか否かを判断する（Ｓ３４）。レジストセンサ４９が用紙９を検出した場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、給紙枚数Ｎに１を加える（Ｓ３５）。そして、Ｓ３３での給紙の前後で残量センサ４７の出力値が用紙９が減少したことを示すように変化したか否かを判断する（Ｓ３６）。残量センサ４７の出力値が用紙９が減少したことを示すように変化している場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、用紙９の残量が予め定められた複数の所定の段階（例えば、図４の表に示す１０個の段階）のいずれに至ったかを記憶する（Ｓ３７）。Ｓ３７の処理においては、最初にＳ３６の判断で残量センサ４７の出力値が用紙９が減少したことを示すように変化していると判断したときには、第１段階と記憶し、Ｓ３６でＹＥＳと判断する度に第２段階、第３段階と順に記憶する。その後、上述のＳ２１に進み記録を実行する。   In the process of S24, when it is determined that the paper is not out (S24: NO), the paper feed roller 50 is driven to feed paper from the paper feed tray 90 (S33). Subsequently, it is determined whether or not the registration sensor 49 has detected the sheet 9 (S34). When the registration sensor 49 detects the sheet 9 (S34: YES), 1 is added to the number N of sheets fed (S35). Then, it is determined whether or not the output value of the remaining amount sensor 47 has changed so as to indicate that the sheet 9 has decreased before and after feeding in S33 (S36). When the output value of the remaining amount sensor 47 changes so as to indicate that the sheet 9 has decreased (S36: YES), the remaining amount of the sheet 9 is determined in a plurality of predetermined stages (for example, FIG. (10 stages shown in Table 4) is stored (S37). In the process of S37, when it is first determined in S36 that the output value of the remaining amount sensor 47 has changed so as to indicate that the paper 9 has decreased, the first stage is stored, and YES is determined in S36. Each time it is judged, the second stage and the third stage are stored in order. Thereafter, the process proceeds to S21 described above to execute recording.

一方、残量センサ４７の出力値が用紙９が減少したことを示すように変化していない場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、ＥＥＰＲＯＭ８４から、給紙トレイ９０に収容されている用紙９の種別に対応する出力値変化枚数を取得する（Ｓ３８）。このとき、Ｓ３７の処理で記憶された用紙９の残量の段階の次の段階での出力値変化枚数を取得する。すなわち、前回Ｓ３６における判断で、残量センサ４７の出力値が用紙９が減少したことを示すように変化したと判断したときに、Ｓ３７の処理で用紙９の残量が第２段階に至ったと記憶した場合には、第２段階の次の第３段階での出力値変化枚数を取得する。なお、一度もＳ３７の処理が行われていない場合には、第１段階での出力値変化枚数を取得する。そして、給紙枚数Ｎが、Ｓ３８の処理で取得した出力値変化枚数Ｎi以上であるか否かを判断する（Ｓ３９）。Ｎ≧Ｎiでない場合は（Ｓ３９：ＮＯ）、上述のＳ２１に進み記録を実行する。そして、Ｎ≧Ｎiである場合は（Ｓ３９：ＹＥＳ）、上述のＳ３１に進み、残量センサ故障フラグを立て、且つ、残量センサ４７の故障を報知する。 On the other hand, when the output value of the remaining amount sensor 47 does not change so as to indicate that the number of sheets 9 has decreased (S36: NO), the type of the sheet 9 stored in the sheet feed tray 90 is changed from the EEPROM 84. The corresponding output value change number is acquired (S38). At this time, the number of output value changes at the stage subsequent to the stage of the remaining amount of paper 9 stored in the process of S37 is acquired. That is, when it is determined in the previous determination in S36 that the output value of the remaining amount sensor 47 has changed so as to indicate that the sheet 9 has decreased, the remaining amount of the sheet 9 has reached the second stage in the process of S37. If stored, the number of output value changes in the third stage after the second stage is acquired. If the process of S37 has never been performed, the number of output value changes in the first stage is acquired. Then, the number of fed sheets N is, determines whether or not the acquired output value change number N i or more in the process of S38 (S39). If N ≧ N i is not satisfied (S39: NO), the process proceeds to S21 described above and recording is performed. If N ≧ N i (S39: YES), the process proceeds to S31 described above, a remaining amount sensor failure flag is set, and a failure of the remaining amount sensor 47 is notified.

また、Ｓ３４の処理において、レジストセンサ４９が用紙９を検出しなかった場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３３での給紙の前後で残量センサ４７の出力値が変化したか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、残量センサ４７の出力値が変化している場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、レジストセンサ故障フラグを立て、且つ、レジストセンサ４９が故障している旨のメッセージをディスプレイ３に表示して報知する（Ｓ４１）。一方、残量センサ４７の出力値が変化していない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、レジストセンサ又は残量センサ故障フラグを立て、且つ、レジストセンサ４９又は残量センサ４７が故障している旨のメッセージをディスプレイ３に表示して報知する（Ｓ４２）。なお、Ｓ４２の処理においては、給紙不良である旨を報知するようにしてもよい。   In the process of S34, if the registration sensor 49 does not detect the sheet 9 (S34: NO), it is determined whether or not the output value of the remaining amount sensor 47 has changed before and after feeding in S33. (S40). If the output value of the remaining amount sensor 47 has changed (S40: YES), a registration sensor failure flag is set and a message indicating that the registration sensor 49 has failed is displayed on the display 3. Notification is made (S41). On the other hand, if the output value of the remaining amount sensor 47 has not changed (S40: NO), a registration sensor or remaining amount sensor failure flag is set, and the registration sensor 49 or the remaining amount sensor 47 has failed. Is displayed on the display 3 for notification (S42). In the process of S42, it may be notified that there is a paper feed failure.

次に、図１０を参照しつつ、上述の図７、８の処理と並行して制御部８で行われるトレイ着脱検知処理について説明する。   Next, a tray attachment / detachment detection process performed by the control unit 8 in parallel with the processes of FIGS. 7 and 8 will be described with reference to FIG.

まず、装着センサ４０から出力された装着信号を５０ｍｓごとに取得して、給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱が行われたか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の処理は、着脱が行われたと判断するまで繰り返し行われる。そして、着脱が行われたと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、給紙枚数Ｎをゼロにリセットする（Ｓ２）。その後、Ｓ１に戻る。   First, the mounting signal output from the mounting sensor 40 is acquired every 50 ms, and it is determined whether or not the paper feed tray 90 has been attached to or detached from the mounting unit 20 (S1). The process of S1 is repeated until it is determined that the attachment / detachment has been performed. If it is determined that attachment / detachment has been performed (S1: YES), the number N of sheets fed is reset to zero (S2). Thereafter, the process returns to S1.

以上のように、本実施形態の複合機１では、制御部８は、搬送処理を行うごとに、レジストセンサ４９から出力された媒体信号に基づいて、用紙９が検出位置に存在するか否かを判定する用紙搬送判定処理と、搬送処理を行うごとに、残量センサ４７により出力された残量信号を取得することにより、給紙トレイ９０に収容された用紙９が減少したか否かを判定する用紙減少判定処理と、基準となる搬送処理を１回目の搬送処理として所定回目の搬送処理を行った際に、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少していないと判定された場合に、残量センサ４７が故障していると判定し、任意回数目の搬送処理を行った際に、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在しなかったと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少したと判定された場合に、レジストセンサ４９が故障していると判定するセンサ故障判定処理とを実行する。
したがって、残量センサ４７及びレジストセンサ４９の２つのセンサからそれぞれ出力される信号を用いて、残量センサ４７及びレジストセンサ４９が故障しているか否かを判定することができるので、故障検知のために別途センサなどを用いる必要がない。 As described above, in the MFP 1 according to the present embodiment, the control unit 8 determines whether or not the sheet 9 exists at the detection position based on the medium signal output from the registration sensor 49 every time the conveyance process is performed. Whether the sheet 9 stored in the sheet feed tray 90 has decreased by acquiring the remaining amount signal output from the remaining amount sensor 47 each time the sheet conveyance determination process and the conveyance process are performed. Even when it is determined that the sheet 9 is present at the detection position in the paper transport determination process when the paper transport determination process and the standard transport process are performed as the first transport process, the predetermined transport process is performed. Regardless, when it is determined in the paper reduction determination process that the paper 9 has not decreased, it is determined that the remaining amount sensor 47 has failed, and the paper conveyance determination is performed when the arbitrary number of conveyance processes are performed. Paper 9 in processing A sensor failure determination process for determining that the registration sensor 49 has failed when it is determined that the sheet 9 has decreased in the sheet decrease determination process even though it is determined that the sheet does not exist at the detection position. To do.
Therefore, it is possible to determine whether or not the remaining amount sensor 47 and the registration sensor 49 are out of order using signals output from the two sensors, the remaining amount sensor 47 and the registration sensor 49, respectively. Therefore, there is no need to use a separate sensor or the like.

また、本実施形態の複合機１では、残量センサ４７は、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量が、互いに異なる所定の出力値変化枚数だけ基準枚数よりも少ない収容枚数のいずれかになるまで搬送機構７により搬送されて減少したときに、用紙９の残量が予め定められた複数の所定の段階のいずれかに至ったことを検出し、その検出結果に応じた信号を出力する。したがって、用紙９の残量を段階的に検出する残量センサ４７を採用することができる。   Further, in the multi-function device 1 of the present embodiment, the remaining amount sensor 47 determines whether the remaining amount of the sheets 9 stored in the sheet feeding tray 90 is less than the reference number by a predetermined output value change number different from each other. When it is reduced by being conveyed by the conveying mechanism 7 until it reaches the limit, it is detected that the remaining amount of the sheet 9 has reached one of a plurality of predetermined stages, and a signal corresponding to the detection result is detected. Output. Therefore, the remaining amount sensor 47 that detects the remaining amount of the sheet 9 in stages can be employed.

加えて、本実施形態の複合機１では、制御部８は、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定された回数に基づいて、給紙枚数Ｎをカウントするカウント処理と、カウント処理でカウントされた用紙９の枚数が出力値変化枚数に達したか否かを判定する用紙搬送枚数判定処理とを実行する。そして、センサ故障判定処理は、用紙搬送枚数判定処理においてカウントされた用紙９の枚数が出力値変化枚数に達したと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少していないと判定された場合に、残量センサ４７が故障していると判定する。したがって、残量センサ４７が用紙９の残量を段階的に検出するものであっても、残量センサ４７の故障を確実に検知できる。   In addition, in the MFP 1 of the present embodiment, the control unit 8 counts the number N of sheets fed based on the number of times that the sheet 9 is determined to be present at the detection position in the sheet conveyance determination process; A sheet conveyance number determination process for determining whether or not the number of sheets 9 counted in the count process has reached the output value change number is executed. In the sensor failure determination process, the sheet 9 is not decreased in the sheet decrease determination process even though it is determined that the number of sheets 9 counted in the sheet conveyance number determination process has reached the output value change number. Is determined, it is determined that the remaining amount sensor 47 is out of order. Therefore, even if the remaining amount sensor 47 detects the remaining amount of the paper 9 in stages, a failure of the remaining amount sensor 47 can be reliably detected.

さらに、本実施形態の複合機１では、制御部８は、装着センサ４０から出力された装着信号に基づいて、給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱が行われたか否かを判定する着脱判定処理を実行する。そして、着脱判定処理において給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱が行われたと判定された場合、カウント処理でのカウント数をゼロとする。したがって、給紙トレイ９０が装着部２０から取り外され、用紙９の補充等が行われた場合に、残量センサ４７が故障していると誤判定されるのを防止できる。   Further, in the multifunction device 1 of the present embodiment, the control unit 8 determines whether or not the paper tray 90 has been attached to or detached from the mounting unit 20 based on the mounting signal output from the mounting sensor 40. Execute the process. When it is determined in the attachment / detachment determination process that attachment / detachment of the paper feed tray 90 to the attachment unit 20 is performed, the count number in the count process is set to zero. Accordingly, it is possible to prevent erroneous determination that the remaining amount sensor 47 is out of order when the paper feed tray 90 is removed from the loading unit 20 and the paper 9 is replenished.

また、本実施形態の複合機１では、制御部８のＥＥＰＲＯＭ８４には、出力値変化枚数として、給紙トレイ９０に収容された用紙９の種別によって異なる枚数が記憶されている。したがって、複数種別のうちのいずれの用紙９が給紙トレイ９０に収容されているときでも、残量センサ４７の故障を確実に検知できる。   Further, in the MFP 1 of the present embodiment, the EEPROM 84 of the control unit 8 stores the number of output values that varies depending on the type of the paper 9 stored in the paper feed tray 90 as the number of output value changes. Therefore, even when any of the plurality of types of paper 9 is stored in the paper feed tray 90, it is possible to reliably detect the failure of the remaining amount sensor 47.

さらに、本実施形態の複合機１では、制御部８は、センサ故障判定処理において残量センサ４７又はレジストセンサ４９が故障していると判定されたときに、その旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する報知処理を実行する。したがって、残量センサ４７又はレジストセンサ４９の故障をユーザに報知することができる。   Furthermore, in the multifunction device 1 of the present embodiment, when it is determined in the sensor failure determination process that the remaining amount sensor 47 or the registration sensor 49 has failed, the control unit 8 displays that effect on the display 3. In this way, a notification process for controlling the display 3 is executed. Therefore, it is possible to notify the user of the failure of the remaining amount sensor 47 or the registration sensor 49.

加えて、本実施形態の複合機１では、レジストセンサ４９によって用紙９の存在の有無が検出される検出位置は、記録部６よりも搬送経路の上流側にある。したがって、記録部６に送られる用紙９を検知するセンサの故障の検知が可能となる。   In addition, in the multifunction machine 1 of the present embodiment, the detection position where the presence or absence of the sheet 9 is detected by the registration sensor 49 is located on the upstream side of the conveyance path from the recording unit 6. Therefore, it is possible to detect a failure of the sensor that detects the sheet 9 sent to the recording unit 6.

また、本実施形態の複合機１では、制御部８は、センサ故障判定処理において残量センサ４７が故障していると判定された場合において、ＦＡＸ通信により記録指令を受信したときは、残量センサ４７から出力される残量信号に関係なく搬送処理を実行し、読取原稿の記録指令またはＰＣ１００からの記録指令を受信したときは搬送処理を実行しない。給紙トレイ９０に用紙９が収容されていない状態で記録を実行しようとすると、搬送機構７に負担がかかり、不具合の原因となる。そこで、残量センサ４７が故障している場合に、記録の重要度が高いＦＡＸ通信による記録指令のみを受け付け、それ以外の記録指令は受け付けないようにすることで、記録できないことによる不都合を最小限に抑えつつ、搬送機構７に不具合が生じるのを防ぐことができる。   Further, in the multi-function device 1 of the present embodiment, when the control unit 8 determines that the remaining amount sensor 47 has failed in the sensor failure determination process, when the recording command is received by FAX communication, the remaining amount remains. The conveyance process is executed regardless of the remaining amount signal output from the sensor 47, and the conveyance process is not executed when a read document recording command or a recording command from the PC 100 is received. If recording is attempted in a state in which the paper 9 is not stored in the paper feed tray 90, a load is applied to the transport mechanism 7, which causes a problem. Therefore, when the remaining amount sensor 47 is out of order, only a recording command by FAX communication having a high importance of recording is accepted, and other recording commands are not accepted, thereby minimizing inconvenience due to the inability to record. It is possible to prevent a problem from occurring in the transport mechanism 7 while limiting to the limit.

また、本実施形態の複合機１では、制御部８は、給紙トレイ９０に用紙９が収容されていないことを残量信号が示している場合に搬送処理が行われたとき、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定されれば、残量センサ４７が故障していると判断する予備的故障判定処理を実行する。したがって、用紙９の残量がないことを示す信号が出力されている場合であっても、搬送処理を実行してレジストセンサ４９により用紙９を検知できた場合には、残量センサ４７の故障を検知できる。   Further, in the multifunction machine 1 of the present embodiment, the control unit 8 determines the paper conveyance when the conveyance process is performed when the remaining amount signal indicates that the paper 9 is not stored in the paper feed tray 90. If it is determined in the process that the sheet 9 is present at the detection position, a preliminary failure determination process for determining that the remaining amount sensor 47 has failed is executed. Therefore, even if a signal indicating that there is no remaining amount of the paper 9 is output, if the paper 9 is detected by the registration sensor 49 after carrying processing, the remaining amount sensor 47 is broken. Can be detected.

さらに、本実施形態の複合機１では、制御部８は、残量センサ４７が故障と判定された場合には、用紙９の残量が不明である旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する。したがって、残量センサ４７が故障しており用紙９の残量が不明であることをユーザに知らせることができる。   Further, in the multifunction device 1 of the present embodiment, the control unit 8 displays the display 3 so that the remaining amount of the paper 9 is unknown when the remaining amount sensor 47 is determined to be out of order. 3 is controlled. Therefore, it is possible to notify the user that the remaining amount sensor 47 is out of order and the remaining amount of the sheet 9 is unknown.

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is.

例えば、上述の実施形態では、残量センサ４７が用紙９の残量を段階的に検出する場合について説明したが、残量センサ４７は、給紙トレイ９０に収容された用紙９が搬送機構７により１枚搬送されるごとに、用紙９の残量が１枚減少したことを検出可能なものであってもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the remaining amount sensor 47 detects the remaining amount of the sheet 9 in stages has been described. However, the remaining amount sensor 47 is configured to transfer the sheet 9 accommodated in the sheet feeding tray 90. It may be possible to detect that the remaining amount of the sheet 9 has decreased by one each time the sheet is transported by.

ここで、図１１を参照しつつ、残量センサ４７が用紙９の残量を１枚ずつ検出可能である場合に、複合機１において画像を記録する際に制御部８で行われる処理の一例について説明する。この処理の初めから途中までは、残量センサ４７が用紙９の残量を段階的に検出する場合の処理のＳ１１〜Ｓ３４までと同じであるので、その後の処理についてのみ説明する。図１１は、残量センサ４７が用紙９の残量を段階的に検出する場合の処理（図７、８のフローチャート）のＳ３４に対応する処理から後の処理を示すフローチャートである。   Here, referring to FIG. 11, when the remaining amount sensor 47 can detect the remaining amount of the sheets 9 one by one, an example of processing performed by the control unit 8 when recording an image in the multifunction device 1. Will be described. From the beginning to the middle of this process, the process is the same as S11 to S34 in the case where the remaining amount sensor 47 detects the remaining amount of the sheet 9 in stages, so only the subsequent process will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a process after the process corresponding to S34 in the process (the flowcharts in FIGS. 7 and 8) when the remaining amount sensor 47 detects the remaining amount of the sheet 9 step by step.

レジストセンサ故障フラグ及び残量センサ故障フラグがいずれも立っておらず、且つ、残量センサ４７による用紙切れ検知が行われていない場合において、給紙を実行した後、レジストセンサ４９が用紙９を検知したか否かの判断を行い（Ｓ１３４）、レジストセンサ４９が用紙９を検出したと判断した場合には（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、給紙の前後で残量センサ４７の出力値が変化したか否かを判断する（Ｓ１３５）。残量センサ４７の出力値が変化している場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、図７のＳ２１に進み記録を実行する。一方、残量センサ４７の出力値が変化していない場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、図８のＳ３１に進み、残量センサ故障フラグを立て、且つ、残量センサ４７が故障している旨を報知する。また、レジストセンサ４９が用紙９を検出していないと判断した場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）の後の処理Ｓ１３６〜Ｓ１３８は、残量センサ４７が用紙９の残量を段階的に検出する場合の処理Ｓ４０〜Ｓ４２と同じである。つまり、この変形例において、制御部８は、基準となる搬送処理を１回目の搬送処理として任意回目の搬送処理を行った際に、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定されたにも関わらず、用紙減少判定処理において用紙９が減少していないと判定された場合に、残量センサ４７が故障していると判定する。したがって、本発明における「所定回目の搬送処理」は、本変形例において「すべての回目の搬送処理」ということができる。   When neither the registration sensor failure flag nor the remaining amount sensor failure flag is set, and when the remaining amount sensor 47 does not detect the out of paper, the registration sensor 49 removes the paper 9 after the paper feeding. It is determined whether or not it has been detected (S134), and if the registration sensor 49 determines that the sheet 9 has been detected (S134: YES), whether the output value of the remaining amount sensor 47 has changed before and after feeding. It is determined whether or not (S135). If the output value of the remaining amount sensor 47 has changed (S135: YES), the process proceeds to S21 in FIG. 7 to perform recording. On the other hand, if the output value of the remaining amount sensor 47 has not changed (S135: NO), the process proceeds to S31 in FIG. 8, the remaining amount sensor failure flag is set, and the remaining amount sensor 47 has failed. Is notified. Further, when it is determined that the registration sensor 49 has not detected the sheet 9 (S134: YES), processes S136 to S138 are processes when the remaining amount sensor 47 detects the remaining amount of the sheet 9 step by step. It is the same as S40-S42. That is, in this modification, the control unit 8 determines that the sheet 9 is present at the detection position in the sheet conveyance determination process when the reference conveyance process is performed as the first conveyance process and the arbitrary conveyance process is performed. In spite of this, if it is determined in the paper reduction determination process that the paper 9 has not been reduced, it is determined that the remaining amount sensor 47 has failed. Therefore, the “predetermined transport process” in the present invention can be referred to as “all transport processes” in the present modification.

また、上述の実施形態では、残量センサ４７が用紙９の残量を１０段階で検出可能であり、いずれの段階に変化するときも出力値変化枚数が等しい場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、残量センサ４７が検出する用紙９の残量の段階は、１０段階には限られない。また、各段階に変化するときの出力値変化枚数は互いに異なっていてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the remaining amount sensor 47 can detect the remaining amount of the paper 9 in 10 stages and the number of output value changes is the same at any stage has been described. It is not limited. That is, the level of the remaining amount of the sheet 9 detected by the remaining amount sensor 47 is not limited to 10 levels. Further, the number of output value changes when changing in each stage may be different from each other.

さらに、上述の実施形態では、用紙搬送判定処理において用紙９が検出位置に存在したと判定された回数に基づいて給紙枚数Ｎをカウントする場合について説明したが、給紙枚数Ｎのカウント方法はこれに限定されるものではない。例えば、給紙ローラ５０を駆動して１枚用紙９を給紙トレイ９０から送り出す制御を行うごとに給紙枚数をカウントするようにしてもよい。また、残量センサ４７が用紙９の残量を１枚ずつ検出可能である場合には、給紙枚数Ｎのカウントは不要である。   Further, in the above-described embodiment, the case where the number of fed sheets N is counted based on the number of times that the sheet 9 is determined to be present at the detection position in the sheet conveyance determination process has been described. It is not limited to this. For example, the number of fed sheets may be counted every time when the sheet feeding roller 50 is driven to control to feed one sheet 9 from the sheet feeding tray 90. In addition, when the remaining amount sensor 47 can detect the remaining amount of the sheet 9 one by one, it is not necessary to count the number of fed sheets N.

また、上述の実施形態では、着脱判定処理において給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱が行われたと判定された場合、給紙枚数Ｎをゼロにリセットする場合について説明したが、給紙枚数のリセットは行われなくてもよい。   In the above-described embodiment, a case has been described in which it is determined in the attachment / detachment determination process that attachment / detachment of the paper feed tray 90 to / from the mounting unit 20 has been performed, but the number of paper supply N is reset to zero. Reset may not be performed.

さらに、上述の実施形態では、出力値変化枚数として、給紙トレイ９０に収容された用紙９の種別によって異なる枚数が記憶されている場合について説明したが、少なくとも１種類の用紙９の出力値変化枚数が記憶されていればよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the number of output values varies depending on the type of the paper 9 stored in the paper feed tray 90, but the output value variation of at least one type of paper 9 has been described. It is only necessary to store the number of sheets.

また、上述の実施形態では、センサ故障判定処理において残量センサ４７又はレジストセンサ４９が故障していると判定されたときに、その旨がディスプレイ３に表示される場合について説明したが、センサ故障の報知方法はこれに限定されるものではなく、例えば音声等で報知されてもよい。さらに、このような報知処理は行われなくてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the sensor failure determination process determines that the remaining amount sensor 47 or the registration sensor 49 has failed has been described. The notification method is not limited to this. For example, the notification method may be notified by voice or the like. Further, such notification processing may not be performed.

また、上述の実施形態では、記録部６よりも搬送経路の上流側の検出位置での用紙９の有無を検出するレジストセンサ４９について説明したが、レジストセンサ４９に替えて、例えば、記録部６よりも搬送経路の下流側の検出位置での用紙９の有無を検出するセンサを設けてもよい。   In the above-described embodiment, the registration sensor 49 that detects the presence or absence of the sheet 9 at the detection position on the upstream side of the conveyance path from the recording unit 6 has been described. However, instead of the registration sensor 49, for example, the recording unit 6 In addition, a sensor that detects the presence or absence of the sheet 9 at a detection position on the downstream side of the transport path may be provided.

さらに、上述の実施形態では、センサ故障判定処理において残量センサ４７が故障していると判定された場合において、ＦＡＸ通信により記録指令を受信したときは、残量センサ４７から出力される残量信号に関係なく搬送処理を実行し、ＦＡＸ通信による記録指令以外の記録指令を受信したときは搬送処理を実行しない場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、センサ故障判定処理において残量センサ４７が故障していると判定された場合において、いずれの記録指令を受信したときも、残量センサ４７から出力される残量信号に関係なく搬送処理を実行するようにしてもよい。また、センサ故障判定処理において残量センサ４７が故障していると判定された場合において、いずれの記録指令を受信したときも、搬送処理を実行しないようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, when it is determined in the sensor failure determination process that the remaining amount sensor 47 has failed, the remaining amount output from the remaining amount sensor 47 when a recording command is received by FAX communication. Although the case where the carrying process is executed regardless of the signal and the carrying process is not executed when a recording command other than the printing command by FAX communication is received has been described, the present invention is not limited to this. That is, for example, when it is determined in the sensor failure determination process that the remaining amount sensor 47 has failed, the conveyance is performed regardless of the remaining amount signal output from the remaining amount sensor 47 when any recording command is received. Processing may be executed. Further, when it is determined in the sensor failure determination process that the remaining amount sensor 47 has failed, the conveyance process may not be executed when any recording command is received.

また、上述の実施形態では、画像を記録する際に行う処理において、レジストセンサ故障フラグが立っていると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、記録指令の実行を不許可とする場合について説明したが、給紙ローラ５０を駆動して一度給紙を実行し、レジストセンサ４９が用紙９を検出しないことを再確認する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, a case has been described in which it is determined that the registration sensor failure flag is set in the processing performed when recording an image (S12: YES), and execution of the recording command is not permitted. Alternatively, the paper feeding roller 50 may be driven to perform paper feeding once, and the registration sensor 49 may reconfirm that the paper 9 is not detected.

また、上述の実施形態では、画像を記録する際に行う処理において、用紙切れである場合に（Ｓ２４：ＹＥＳ）、連続して複数回記録指令を受信したときに（Ｓ２５：ＹＥＳ）、給紙を実行する場合について説明したが、連続して複数回記録指令を受信したときに、記録の要否を問うメッセージを一旦ディスプレイ３に表示させてから、ユーザが記録を希望する場合に給紙を実行する構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, in the processing performed when recording an image, when the paper is out (S24: YES), when a recording command is continuously received a plurality of times (S25: YES), paper feeding is performed. However, when a recording command is continuously received a plurality of times, a message asking whether recording is necessary is displayed once on the display 3 and then the paper is fed when the user desires recording. It may be configured to execute.

加えて、上述の実施形態では、プリント機能、スキャン機能、及びコピー機能を有する複合機１に発明を適用した例について説明したが、スキャン機能やコピー機能を有さない各種記録装置にも本発明は適用可能である。   In addition, in the above-described embodiment, the example in which the invention is applied to the multi function device 1 having the print function, the scan function, and the copy function has been described, but the present invention is also applied to various recording apparatuses that do not have the scan function and the copy function. Is applicable.

３ ディスプレイ（報知部、表示部）
６ 記録部
７ 搬送機構
８ 制御部
２０ 装着部
４０ 装着センサ
４７ 残量センサ
４９ レジストセンサ（媒体センサ）
８４ ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
９０ 給紙トレイ（収容部） 3 Display (notification part, display part)
6 Recording unit 7 Conveying mechanism 8 Control unit 20 Mounting unit 40 Mounting sensor 47 Remaining amount sensor 49 Registration sensor (medium sensor)
84 EEPROM (storage unit)
90 Feed tray (container)

Claims (12)

記録媒体を積層状態で収容可能な収容部と、
前記記録媒体に画像を記録するための記録部と、
前記収容部に収容された前記記録媒体を、搬送経路に沿って前記記録部へ搬送するための搬送機構と、
前記収容部に収容された前記記録媒体の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサと、
前記搬送機構によって搬送された前記記録媒体が、前記搬送経路内の所定位置に存在するか否かを検出し、その検出結果に応じた媒体信号を出力する媒体センサと、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記記録媒体を搬送するよう前記搬送機構を制御する搬送処理と、
前記搬送処理を行うごとに、前記媒体センサから出力された媒体信号に基づいて、前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在するか否かを判定する媒体搬送判定処理と、
前記搬送処理を行うごとに、前記残量センサにより出力された残量信号を取得することにより、前記収容部に収容された前記記録媒体が減少したか否かを判定する媒体減少判定処理と、
基準となる前記搬送処理を１回目の前記搬送処理として所定回目の前記搬送処理を行った際に、前記媒体搬送判定処理において前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在したと判定されたにも関わらず、前記媒体減少判定処理において前記記録媒体が減少していないと判定された場合に、前記残量センサが故障していると判定し、任意回数目の前記搬送処理を行った際に、前記媒体搬送判定処理において前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在しなかったと判定されたにも関わらず、前記媒体減少判定処理において前記記録媒体が減少したと判定された場合に、前記媒体センサが故障していると判定するセンサ故障判定処理とを実行可能であることを特徴とする記録装置。 An accommodating portion capable of accommodating recording media in a stacked state;
A recording unit for recording an image on the recording medium;
A transport mechanism for transporting the recording medium stored in the storage section to the recording section along a transport path;
A remaining amount sensor that detects a remaining amount of the recording medium accommodated in the accommodating portion and outputs a remaining amount signal according to the detection result;
A medium sensor that detects whether or not the recording medium conveyed by the conveyance mechanism is present at a predetermined position in the conveyance path, and outputs a medium signal according to the detection result;
And a control unit,
The controller is
A transport process for controlling the transport mechanism to transport the recording medium;
A medium conveyance determination process for determining whether the recording medium exists at the predetermined position in the conveyance path based on a medium signal output from the medium sensor each time the conveyance process is performed;
A medium reduction determination process for determining whether or not the recording medium stored in the storage unit has decreased by acquiring the remaining amount signal output by the remaining amount sensor each time the transport process is performed;
When the predetermined transport process is performed as the first transport process as the reference transport process, it is determined in the medium transport determination process that the recording medium is present at the predetermined position in the transport path. Nevertheless, when it is determined in the medium decrease determination process that the recording medium has not decreased, it is determined that the remaining amount sensor is out of order and the transport process is performed any number of times. When the medium conveyance determination process determines that the recording medium does not exist at the predetermined position in the conveyance path, the medium reduction determination process determines that the recording medium has decreased. In this case, it is possible to execute a sensor failure determination process for determining that the medium sensor is defective. 前記残量センサは、前記収容部に収容された前記記録媒体の残量が、互いに異なる所定枚数だけ基準枚数よりも少ない収容枚数のいずれかになるまで前記搬送機構により搬送されて減少したときに、前記記録媒体の残量が予め定められた複数の所定の段階のいずれかに至ったことを検出し、その検出結果に応じた信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   When the remaining amount of the recording medium accommodated in the accommodating portion is reduced by being conveyed by the conveying mechanism until the remaining amount of the recording medium accommodated in the accommodating portion becomes one of the accommodated number less than the reference number by a different number of sheets. The recording medium is configured to detect that the remaining amount of the recording medium has reached one of a plurality of predetermined stages, and to output a signal corresponding to the detection result. Item 2. The recording device according to Item 1. 前記制御部は、
前記媒体搬送判定処理において前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在したと判定された回数に基づいて、前記収容部から送り出された前記記録媒体の枚数をカウントするカウント処理と、
前記カウント処理でカウントされた前記記録媒体の枚数が前記所定枚数に達したか否かを判定する媒体搬送枚数判定処理とを実行可能であり、
前記媒体搬送枚数判定処理においてカウントされた前記記録媒体の枚数が前記所定枚数に達したと判定されたにも関わらず、前記媒体減少判定処理において前記記録媒体が減少していないと判定された場合に、前記センサ故障判定処理において前記残量センサが故障していると判定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The controller is
A counting process for counting the number of recording media sent out from the storage unit based on the number of times the recording medium is determined to be present at the predetermined position in the transport path in the medium transport determination process;
A medium conveyance number determination process for determining whether or not the number of recording media counted in the counting process has reached the predetermined number;
When it is determined that the recording medium has not decreased in the medium reduction determination process even though it is determined that the number of recording media counted in the medium conveyance number determination process has reached the predetermined number The recording apparatus according to claim 2, wherein the sensor failure determination process determines that the remaining amount sensor has failed. 前記収容部が着脱自在に装着される装着部と、
前記装着部に前記収容部が装着されているか否かを検出し、その検出結果に応じた装着信号を出力する装着センサとをさらに備えており、
前記制御部は、
前記装着センサから出力された前記装着信号に基づいて、前記収容部の前記装着部に対する着脱が行われたか否かを判定する着脱判定処理をさらに実行可能であり、
前記着脱判定処理において前記収容部の前記装着部に対する着脱が行われたと判定された場合、前記カウント処理でのカウント数をゼロとすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。 A mounting portion on which the housing portion is detachably mounted;
A mounting sensor that detects whether or not the housing portion is mounted on the mounting portion and outputs a mounting signal according to the detection result;
The controller is
Based on the mounting signal output from the mounting sensor, it is possible to further execute an attachment / detachment determination process for determining whether or not the housing part is attached to or detached from the attachment part,
The recording apparatus according to claim 3, wherein when it is determined in the attachment / detachment determination process that the storage unit is attached to or detached from the mounting unit, the count number in the counting process is set to zero. 記憶部をさらに備えており、
前記記憶部には、前記所定枚数として、前記収容部に収容された記録媒体の種別によって異なる枚数を記憶させることが可能であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の記録装置。 A storage unit;
5. The storage unit according to claim 2, wherein the storage unit can store a different number as the predetermined number depending on a type of a recording medium stored in the storage unit. 6. Recording device. 前記残量センサは、前記収容部に収容された前記記録媒体が前記搬送機構により１枚搬送されるごとに、前記記録媒体の残量が１枚減少したことを検出可能であり、その検出結果に応じた残量信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The remaining amount sensor can detect that the remaining amount of the recording medium is decreased by one each time the recording medium accommodated in the accommodating portion is conveyed by the conveying mechanism. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured to output a remaining amount signal corresponding to the recording medium. ユーザへの報知を行う報知部をさらに備えており、
前記制御部は、
前記センサ故障判定処理において前記残量センサ又は前記媒体センサが故障していると判定されたときに、その旨の報知が行われるように前記報知部を制御する報知処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。 It further includes a notification unit that notifies the user,
The controller is
When it is determined in the sensor failure determination process that the remaining amount sensor or the medium sensor has failed, it is possible to further execute a notification process for controlling the notification unit so that notification to that effect is performed. The recording apparatus according to claim 1, wherein: 前記媒体センサによって記録媒体の存在の有無が検知される前記所定位置は、前記記録部よりも前記搬送経路の上流にあることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。   The recording according to any one of claims 1 to 7, wherein the predetermined position at which the presence or absence of a recording medium is detected by the medium sensor is located upstream of the recording unit with respect to the conveyance path. apparatus. 記録を実行する記録指令を受信する指令受信部をさらに備えており、
前記制御部は、前記センサ故障判定処理において前記残量センサが故障していると判定された場合において、前記指令受信部が前記記録指令を受信したとき、前記残量センサから出力される前記残量信号に関係なく、前記搬送処理を実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録装置。 A command receiving unit for receiving a recording command for executing recording;
In the sensor failure determination process, the control unit determines that the remaining amount output from the remaining amount sensor when the command receiving unit receives the recording command when it is determined that the remaining amount sensor has failed. The recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance process is executed regardless of a quantity signal. 前記指令受信部は、
ＦＡＸ通信により記録指令を受信する第１受信部と、
ＦＡＸ通信以外により記録指令を受信する第２受信部とを備えており、
前記制御部は、前記残量センサが故障と判定された場合、前記第１受信部が前記記録指令を受信したときは前記搬送処理を実行し、前記第２受信部が前記記録指令を受信したときは前記搬送処理を実行しないことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。 The command receiver is
A first receiver for receiving a recording command by FAX communication;
A second receiving unit for receiving a recording command by other than FAX communication,
When it is determined that the remaining amount sensor is out of order, the control unit executes the conveyance process when the first receiving unit receives the recording command, and the second receiving unit receives the recording command. The recording apparatus according to claim 9, wherein the conveyance process is not executed. 前記制御部は、
前記収容部に記録媒体が収容されていないことを前記残量信号が示している場合に前記搬送処理が行われたとき、前記媒体搬送判定処理において前記記録媒体が前記搬送経路内の前記所定位置に存在したと判定されれば、前記残量センサが故障していると判断する予備的故障判定処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録装置。 The controller is
When the transport process is performed when the remaining amount signal indicates that no storage medium is stored in the storage unit, the recording medium is determined to be the predetermined position in the transport path in the medium transport determination process. 11. The preliminary failure determination process for determining that the remaining amount sensor has failed can be further executed if it is determined that the remaining amount sensor has failed. 11. Recording device. 記録媒体の残量情報を表示する表示部をさらに備えており、
前記制御部は、前記残量センサが故障と判定された場合には、記録媒体の残量が不明である旨が表示されるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の記録装置。 It further includes a display unit for displaying the remaining amount information of the recording medium,
The control unit controls the display unit to display that the remaining amount of the recording medium is unknown when it is determined that the remaining amount sensor is out of order. The recording apparatus according to any one of 11.
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