JP6487887B2 - Power transmission device - Google Patents

Power transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP6487887B2
JP6487887B2 JP2016189704A JP2016189704A JP6487887B2 JP 6487887 B2 JP6487887 B2 JP 6487887B2 JP 2016189704 A JP2016189704 A JP 2016189704A JP 2016189704 A JP2016189704 A JP 2016189704A JP 6487887 B2 JP6487887 B2 JP 6487887B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shift drum
clutch
transmission device
power transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016189704A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018053997A (en
Inventor
惇 安達
惇 安達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2016189704A priority Critical patent/JP6487887B2/en
Priority to BR102017016656-2A priority patent/BR102017016656A2/en
Priority to CN201710886442.4A priority patent/CN107869580B/en
Publication of JP2018053997A publication Critical patent/JP2018053997A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6487887B2 publication Critical patent/JP6487887B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams

Description

本発明は、動力入力側に連結されて、フリクション板を保持するクラッチアウターと、クラッチアウターに対して相対回転自在に支持されて、フリクション板に摩擦接合可能なクラッチ板を保持するクラッチハブと、クラッチハブに連結されて、第1係合部を有する能動ギアと、軸方向に変位可能に能動ギアに同軸に支持されて、軸方向基準位置から軸方向に作動位置に移動すると第1係合部に係り合う第2係合部を有する従動ギアと、軸方向に能動ギアを駆動するカムプロファイルを有するシフトドラムとを備えた動力伝達装置に関する。   The present invention is a clutch outer connected to the power input side and holding a friction plate, a clutch hub which is supported rotatably relative to the clutch outer and holds a clutch plate which can be frictionally joined to the friction plate, An active gear connected to the clutch hub and having a first engagement portion and a coaxial engagement with the active gear so as to be displaceable in the axial direction, and the first engagement when moved from the axial reference position to the operating position in the axial direction The present invention relates to a power transmission device including a driven gear having a second engaging portion engaged with the portion and a shift drum having a cam profile for driving an active gear in the axial direction.

特許文献1はドグクラッチ式変速機を開示する。ドグクラッチ式変速機では動力の伝達にあたって従動ギアの第2係合部に能動ギアの第1係合部は噛み合う。こうして入力軸の動力は能動ギアから従動ギアを経て出力軸の被駆動ギアに伝達される。特許文献1では第1係合部が第2係合部に当たって能動ギアの軸方向移動が阻止される場合でも、電動アクチュエーターにより能動ギアと従動ギアとの間で相対回転が引き起こされることから、第1係合部は第2係合部の隣接空間に確実に進入することができる。   Patent Document 1 discloses a dog clutch type transmission. In the dog clutch type transmission, the first engagement portion of the active gear meshes with the second engagement portion of the driven gear in transmitting power. Thus, the power of the input shaft is transmitted from the active gear to the driven gear of the output shaft via the driven gear. In Patent Document 1, even when the first engagement portion hits the second engagement portion and the axial movement of the active gear is prevented, the electric actuator causes relative rotation between the active gear and the driven gear. The first engaging portion can surely enter the adjacent space of the second engaging portion.

特開2014−035064号公報JP 2014-035064 A

特許文献1では、前述のように第1係合部および第2係合部の間で円滑に結合状態が確立されるものの、相対回転の生成にあたって電動アクチュエーターが用いられることから、構造が複雑化し、同時に調達コストや製造コストも上昇してしまう。   In Patent Document 1, although the coupling state is smoothly established between the first engaging portion and the second engaging portion as described above, the structure is complicated because the electric actuator is used to generate the relative rotation. At the same time, procurement costs and manufacturing costs also increase.

本発明は、簡単な構造で、能動ギアの第1係合部と従動ギアの第2係合部との間で円滑に結合状態を確立することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a power transmission device having a simple structure and capable of smoothly establishing a coupling state between a first engaging portion of an active gear and a second engaging portion of a driven gear. To do.

本発明の第1側面によれば、動力入力側に連結されて、フリクション板を保持するクラッチアウターと、前記クラッチアウターに対して相対回転自在に支持されて、前記フリクション板に摩擦接合可能なクラッチ板を保持するクラッチハブと、前記クラッチハブに連結されて、第1係合部を有する能動ギアと、軸方向に変位可能に前記能動ギアに同軸に支持されて、軸方向基準位置から軸方向に作動位置に移動すると前記第1係合部に係り合う第2係合部を有する従動ギアと、前記能動ギアと前記従動ギアとの組み合わせにより変更される複数の変速ギアを有し、前記変速ギアを稼動させるシフトドラムを備えた動力伝達装置において、前記シフトドラムには複数のカム溝が形成され、前記クラッチアウターと当接する当接面が構成される摺動部材が前記クラッチハブと係合し、前記摺動部材を駆動するアーム部材が前記カム溝に連結され、前記アーム部材は、前記シフトドラムの動作に伴い、前記摺動部材を駆動するとともに前記クラッチアウターと当接させる動力伝達装置は提供される。   According to the first aspect of the present invention, a clutch outer that is connected to the power input side and holds the friction plate, and a clutch that is rotatably supported relative to the clutch outer and can be frictionally joined to the friction plate. A clutch hub for holding a plate, an active gear coupled to the clutch hub and having a first engagement portion, and supported coaxially by the active gear so as to be axially displaceable, axially from an axial reference position A driven gear having a second engaging portion that engages with the first engaging portion when moved to the operating position, and a plurality of transmission gears that are changed by a combination of the active gear and the driven gear. In the power transmission device including a shift drum for operating a gear, the shift drum is formed with a plurality of cam grooves, and a sliding surface configured to contact the outer clutch. A member engages with the clutch hub, and an arm member that drives the sliding member is coupled to the cam groove. The arm member drives the sliding member and moves the clutch in accordance with the operation of the shift drum. A power transmission device that contacts the outer is provided.

第2側面によれば、第1側面の構成に加えて、前記アーム部材は、前記シフトドラムが前記能動ギアと前記従動ギアとが係合しないニュートラル位置にある場合に、前記シフトドラムに構成された前記カム溝により稼動される。   According to the second aspect, in addition to the configuration of the first side surface, the arm member is configured on the shift drum when the shift drum is in a neutral position where the active gear and the driven gear are not engaged. It is operated by the cam groove.

第3側面によれば、第1または第2側面の構成に加えて、前記シフトドラムは、前記変速ギアを稼動させる第1シフトドラムと、前記第1シフトドラムの端部に係合される第2シフトドラムとを含み、前記第2シフトドラムに前記アーム部材を稼動させる前記カム溝が構成され、前記シフトドラムを支持するクランクケースは前記第1シフトドラムと前記第2シフトドラムとの間に配置される。   According to the third aspect, in addition to the configuration of the first or second side surface, the shift drum is engaged with a first shift drum for operating the transmission gear and an end portion of the first shift drum. A cam groove configured to operate the arm member on the second shift drum, and a crankcase that supports the shift drum is interposed between the first shift drum and the second shift drum. Be placed.

第4側面によれば、第3側面の構成に加えて、前記第1シフトドラムには変速ギアを稼動させるシフトフォークが係合され、前記シフトフォークを支持するフォークシャフトが前記クランクケースに配置され、前記フォークシャフトは前記クランクケースを貫通するとともに、左右方向で前記クランクケースの前記第2シフトドラム側で、前記アーム部材を支持する。   According to the fourth aspect, in addition to the configuration of the third side surface, the first shift drum is engaged with a shift fork that operates a transmission gear, and a fork shaft that supports the shift fork is disposed in the crankcase. The fork shaft passes through the crankcase and supports the arm member on the second shift drum side of the crankcase in the left-right direction.

第5側面によれば、第1〜第4側面のいずれかの構成に加えて、前記摺動部材には弾性部材が配置され、前記アーム部材は前記弾性部材と前記摺動部材とにより挟持されている。   According to the fifth aspect, in addition to the configuration of any one of the first to fourth side surfaces, an elastic member is disposed on the sliding member, and the arm member is sandwiched between the elastic member and the sliding member. ing.

第6側面によれば、第5側面の構成に加えて、前記クラッチハブにはリターンスプリングが配置され、前記リターンスプリングは前記摺動部材へ、前記クラッチアウターから引き離す方向の付勢力を与える。   According to the sixth aspect, in addition to the configuration of the fifth side face, a return spring is disposed on the clutch hub, and the return spring applies an urging force in a direction away from the outer clutch to the sliding member.

第7側面によれば、第2側面の構成に加えて、動力伝達装置は、前記能動ギアおよび前記従動ギアを含む駆動ギアまたは被駆動ギアを支持する第1軸、並びに、前記駆動ギアまたは前記被駆動ギアに噛み合い可能な被駆動ギアまたは駆動ギアを支持する第2軸を含む多段変速機で、前記第1軸および前記第2軸の間で動力の伝達を切断するニュートラル状態が確立され、前記フリクション板および前記クラッチ板の間で摩擦接合が確立されると、エンジンの燃焼動作を停止する制御回路と、前記エンジンのクランクシャフトに接続されて、前記ニュートラル状態で前記摩擦接合が再び解除されると前記制御回路からの指令信号を受けてクランクシャフトを自動始動するスターターモーターとを備える。   According to the seventh aspect, in addition to the configuration of the second aspect, the power transmission device includes a first shaft that supports a drive gear or a driven gear including the active gear and the driven gear, and the drive gear or the In a multi-stage transmission including a driven gear that can mesh with the driven gear or a second shaft that supports the driving gear, a neutral state is established that cuts off transmission of power between the first shaft and the second shaft, When friction welding is established between the friction plate and the clutch plate, the friction circuit is connected again to the control circuit for stopping the combustion operation of the engine and the crankshaft of the engine and is released again in the neutral state. A starter motor for automatically starting a crankshaft in response to a command signal from the control circuit.

第1側面によれば、シフトドラムが特定の位置に動作すると、アーム部材が摺動部材を稼動させクラッチアウターに当接させる。それにより、一部動力を伝達し、連れ回りを発生しやすい状況を作り出すことが可能になる。そのため能動ギアはクラッチハブから動力を受け回転する。こうして能動ギアと従動ギアとの間で相対回転は引き起こされる。軸方向基準位置から作動位置に能動ギアが移動する際に、第1係合部が第2係合部に当たって能動ギアの軸方向移動が阻止される場合でも、相対回転によって第1係合部は第2係合部の隣接空間に進入することができる。こうして第1係合部および第2係合部の間で円滑に結合状態は確立されることができる。   According to the first aspect, when the shift drum moves to a specific position, the arm member operates the sliding member to contact the outer clutch. As a result, it is possible to create a situation in which part of the power is transmitted and the accompanying movement is likely to occur. Therefore, the active gear rotates by receiving power from the clutch hub. A relative rotation is thus caused between the active gear and the driven gear. When the active gear moves from the axial reference position to the operating position, even if the first engagement portion hits the second engagement portion and the axial movement of the active gear is prevented, the first engagement portion is It is possible to enter the adjacent space of the second engaging portion. Thus, a coupling state can be smoothly established between the first engagement portion and the second engagement portion.

第2側面によれば、シフトドラムがニュートラル位置にある場合には、能動ギアと従動ギアとが係合しておらず、その状態でフリクション板とクラッチ板との接合が解除された場合、クラッチハブと能動ギアとは動力源もしくは出力先と係合しない状況になる。そのような場合においても、本構造によれば、クラッチハブに一部動力を伝えることができるため、第1係合部および第2係合部の結合を行うことができる。また、その後、シフトドラムを稼働させることでアーム部材と摺動部材との稼動を解除することができる。   According to the second aspect, when the shift drum is in the neutral position, the active gear and the driven gear are not engaged, and in this state, when the connection between the friction plate and the clutch plate is released, the clutch The hub and the active gear are not engaged with the power source or the output destination. Even in such a case, according to the present structure, a part of the power can be transmitted to the clutch hub, so that the first engagement portion and the second engagement portion can be coupled. Thereafter, the operation of the arm member and the sliding member can be canceled by operating the shift drum.

第3側面によれば、第1シフトドラムと第2シフトドラムとにシフトドラムを分割し、間にクランクケースを配置することで、第1シフトドラムと第2シフトドラムとの中間部を支持することができるため、シフトドラムを強固に支持できる。また、クランクケースを挟んで一方にシフトドラム、他方にクラッチ機構が配置されている状態であるため、第2シフトドラムをクランクケースのクラッチ機構側で近傍に配置することでアーム部材の構造を簡素にすることが可能になり、クランクケースも簡素に構成できる。   According to the third aspect, the intermediate portion between the first shift drum and the second shift drum is supported by dividing the shift drum into the first shift drum and the second shift drum and disposing the crankcase therebetween. Therefore, the shift drum can be firmly supported. Since the shift drum is arranged on one side and the clutch mechanism is arranged on the other side of the crankcase, the structure of the arm member is simplified by arranging the second shift drum in the vicinity of the clutch mechanism of the crankcase. And the crankcase can be configured simply.

第4側面によれば、シャフトを共有化することにより部品点数を少なくすることができ、またクランクケースを貫通することで、強固に支持できる。   According to the fourth aspect, the number of parts can be reduced by sharing the shaft, and the shaft can be firmly supported by penetrating the crankcase.

第5側面によれば、弾性部材と摺動部材とによりアーム部材を挟持することで、アーム部材を摺動部材と相対稼働可能で、外部から振動等により摺動部材が振動したとしても振動をアーム部材に伝えづらくできる。それに加え、摺動部材への摩擦負荷を低減することができる。   According to the fifth aspect, by sandwiching the arm member between the elastic member and the sliding member, the arm member can be operated relative to the sliding member, and even if the sliding member vibrates due to vibration or the like from the outside, the vibration is generated. It is difficult to transmit to the arm member. In addition, the friction load on the sliding member can be reduced.

第6側面によれば、車体振動などにより非稼動時に摺動部材とクラッチアウターとが接触することを低減することができる。   According to the sixth aspect, it is possible to reduce the contact between the sliding member and the clutch outer during non-operation due to vehicle body vibration or the like.

第7側面によれば、フリクション板およびクラッチ板を含む摩擦クラッチが切断され、多段変速機でニュートラル状態が確立された後に、摩擦クラッチが再び接続状態に移行すると、エンジンではアイドルストップが実施され、エンジンの燃焼動作は停止する。このとき、駆動ギアを支持する入力軸に駆動力は入力されないことから、駆動ギアの回転は停止する。アイドルストップ時、被駆動ギアを支持する出力軸にも駆動力は入力されないことから、被駆動ギアの回転も停止する。その後、摩擦接合が再び解除されて摩擦クラッチが切断されると、スターターモーターはクランクシャフトを駆動し、続いてクラッチアウターが回転する。ニュートラル状態であることから摺動部材がクラッチアウターに当接しているため、能動ギアと従動ギアとの間で相対回転は引き起こされることから、第1係合部は第2係合部の隣接空間に進入することができる。こうして第1係合部および第2係合部の間で円滑に結合状態は確立されることができる。   According to the seventh aspect, after the friction clutch including the friction plate and the clutch plate is disconnected and the neutral state is established in the multi-stage transmission, when the friction clutch shifts to the connected state again, the engine performs an idle stop, The engine combustion operation stops. At this time, since the driving force is not input to the input shaft that supports the driving gear, the rotation of the driving gear stops. At the time of idling stop, since the driving force is not input to the output shaft that supports the driven gear, the rotation of the driven gear is also stopped. Thereafter, when the frictional connection is released again and the friction clutch is disconnected, the starter motor drives the crankshaft, and then the outer clutch rotates. Since the sliding member is in contact with the outer clutch because it is in the neutral state, relative rotation is caused between the active gear and the driven gear, so the first engaging portion is adjacent to the second engaging portion. Can enter. Thus, a coupling state can be smoothly established between the first engagement portion and the second engagement portion.

自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle. 図1の2−2線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 多段変速機の構成を詳細に示す拡大部分断面図である。It is an expanded partial sectional view showing the composition of a multi-stage transmission in detail. 多段変速機のシフト機構およびクラッチの構成を概略的に示す拡大部分断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a shift mechanism and a clutch of a multi-stage transmission. アーム部材の形状を示す多段変速機の側面図である。It is a side view of the multistage transmission which shows the shape of an arm member.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は自動二輪車に乗車した乗員の目線に基づき規定されるものとする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the top, bottom, front, back, left and right of the vehicle body are defined based on the eyes of the occupant riding the motorcycle.

図1は本発明の一実施形態に係る自動二輪車の全体構成を概略的に示す。自動二輪車11は車体フレーム12を備える。車体フレーム12の前端でヘッドパイプ13にはフロントフォーク14が操向可能に支持される。フロントフォーク14には車軸15回りで回転自在に前輪WFが支持される。車体フレーム12の後端でピボットフレーム16にはスイングアーム17が車幅方向に水平に延びる支軸18回りで揺動自在に支持される。スイングアーム17の後端には車軸19回りで回転自在に後輪WRが支持される。   FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. The motorcycle 11 includes a body frame 12. A front fork 14 is supported by the head pipe 13 at the front end of the body frame 12 so as to be steerable. A front wheel WF is supported on the front fork 14 so as to be rotatable around the axle 15. A swing arm 17 is supported on the pivot frame 16 at the rear end of the body frame 12 so as to be swingable about a support shaft 18 extending horizontally in the vehicle width direction. A rear wheel WR is supported at the rear end of the swing arm 17 so as to be rotatable around the axle 19.

フロントフォーク14にはヘッドパイプ13の上側でハンドルバー21が結合される。ハンドルバー21の左右両端にはグリップ22が取り付けられる。走行にあたって自動二輪車11の運転者は左右の手でそれぞれグリップ22を握る。左グリップ22にはクラッチレバー23が組み合わせられる。運転者は左手でクラッチレバー23を操作することができる。   A handle bar 21 is coupled to the front fork 14 above the head pipe 13. A grip 22 is attached to the left and right ends of the handle bar 21. When traveling, the driver of the motorcycle 11 holds the grip 22 with the left and right hands. A clutch lever 23 is combined with the left grip 22. The driver can operate the clutch lever 23 with the left hand.

前輪WFおよび後輪WRの間で車体フレーム12にはエンジン25が搭載される。エンジン25は、クランクケース26と、クランクケース26に結合されるシリンダーブロック27と、シリンダーブロック27に結合されるシリンダーヘッド28と、シリンダーヘッド28に結合されるヘッドカバー29とを備える。クランクケース26には、後輪WRの車軸19に平行に延びる軸線回りで回転するクランクシャフト31が収容される。クランクシャフト31は、シリンダーブロック27のシリンダーボアにスライド自在に嵌め合わせられるピストン(図示されず)の軸線方向運動に応じて回転する。クランクシャフト31の回転運動は後述される動力伝達装置を経て駆動スプロケット32に伝達される。駆動スプロケット32の回転運動はドライブチェーン33を介して後輪WRに固定の被駆動スプロケット34に伝達される。   An engine 25 is mounted on the body frame 12 between the front wheel WF and the rear wheel WR. The engine 25 includes a crankcase 26, a cylinder block 27 coupled to the crankcase 26, a cylinder head 28 coupled to the cylinder block 27, and a head cover 29 coupled to the cylinder head 28. The crankcase 26 accommodates a crankshaft 31 that rotates about an axis extending parallel to the axle 19 of the rear wheel WR. The crankshaft 31 rotates according to the axial movement of a piston (not shown) that is slidably fitted to the cylinder bore of the cylinder block 27. The rotational motion of the crankshaft 31 is transmitted to the drive sprocket 32 through a power transmission device described later. The rotational motion of the drive sprocket 32 is transmitted to the driven sprocket 34 fixed to the rear wheel WR via the drive chain 33.

エンジン25の上方で車体フレーム12には燃料タンク35が搭載される。燃料タンク35の後方で車体フレーム12には乗員シート36が搭載される。燃料タンク35からエンジン25の燃料噴射装置に燃料は供給される。自動二輪車11の運転にあたって乗員は乗員シート36を跨ぐ。   A fuel tank 35 is mounted on the body frame 12 above the engine 25. A passenger seat 36 is mounted on the vehicle body frame 12 behind the fuel tank 35. Fuel is supplied from the fuel tank 35 to the fuel injection device of the engine 25. When driving the motorcycle 11, the occupant straddles the occupant seat 36.

図2に示されるように、クランクケース26は第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bを備える。クランクシャフト31は、第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bにそれぞれ嵌め込まれる軸受け37で第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bに回転自在に支持される。クランクケース26内でクランクシャフト31のクランクにはコネクティングロッド38が連結される。コネクティングロッド38はピストンの軸線方向運動をクランクシャフト31の回転運動に変換する。   As shown in FIG. 2, the crankcase 26 includes a first case half 26a and a second case half 26b. The crankshaft 31 is rotatably supported by the first case half 26a and the second case half 26b by bearings 37 fitted into the first case half 26a and the second case half 26b, respectively. A connecting rod 38 is connected to the crankshaft 31 crank in the crankcase 26. The connecting rod 38 converts the axial movement of the piston into the rotational movement of the crankshaft 31.

エンジン25にはドグクラッチ式の多段変速機(動力伝達装置)39が組み込まれる。多段変速機39はクランクシャフト31の軸心に平行な軸心を有する入力軸41および出力軸42を備える。入力軸41および出力軸42は、第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bにそれぞれ嵌め込まれる軸受け43、44で第1ケース半体26aおよび第2ケース半体26bに回転自在に支持される。入力軸41は一次減速機構45を通じてクランクシャフト31に接続される。一次減速機構45は、クランクシャフト31に固定される駆動ギア45aと、出力軸42上に相対回転自在に支持される被駆動ギア45bとを備える。被駆動ギア45bは駆動ギア45aに噛み合う。出力軸42には駆動スプロケット32が結合される。   A dog clutch type multi-stage transmission (power transmission device) 39 is incorporated in the engine 25. The multi-stage transmission 39 includes an input shaft 41 and an output shaft 42 having an axis parallel to the axis of the crankshaft 31. The input shaft 41 and the output shaft 42 are rotatably supported by the first case half 26a and the second case half 26b by bearings 43 and 44 that are fitted into the first case half 26a and the second case half 26b, respectively. The The input shaft 41 is connected to the crankshaft 31 through the primary reduction mechanism 45. The primary reduction mechanism 45 includes a drive gear 45a fixed to the crankshaft 31 and a driven gear 45b supported on the output shaft 42 so as to be relatively rotatable. The driven gear 45b meshes with the driving gear 45a. A drive sprocket 32 is coupled to the output shaft 42.

入力軸41上には4つの駆動ギアが配置される。駆動ギアは順番にロー駆動ギア46、4速駆動ギア47、3速駆動ギア48および2速駆動ギア49を含む。同様に、出力軸42上には順番に4つの被駆動ギアが配置される。被駆動ギアはロー被駆動ギア51、4速被駆動ギア52、3速被駆動ギア53および2速被駆動ギア54を含む。多段変速機39ではニュートラル状態、1速結合状態、2速結合状態、3速結合状態および4速結合状態で結合状態が選択的に切り替えられる。多段変速機39の詳細は後述される。   Four drive gears are arranged on the input shaft 41. The drive gear includes a low drive gear 46, a fourth speed drive gear 47, a third speed drive gear 48, and a second speed drive gear 49 in order. Similarly, four driven gears are arranged on the output shaft 42 in order. The driven gear includes a low driven gear 51, a fourth speed driven gear 52, a third speed driven gear 53 and a second speed driven gear 54. In the multi-stage transmission 39, the coupling state is selectively switched between the neutral state, the first speed coupling state, the second speed coupling state, the third speed coupling state, and the fourth speed coupling state. Details of the multi-stage transmission 39 will be described later.

エンジン25には摩擦クラッチ55が組み込まれる。摩擦クラッチ55はクラッチアウター56およびクラッチハブ57を備える。クラッチアウター56に一次減速機構45の被駆動ギア45bは連結される。クラッチレバー23の操作に応じて摩擦クラッチ55ではクラッチアウター56およびクラッチハブ57の間で連結および切断が切り替えられる。摩擦クラッチ55の詳細は後述される。   A friction clutch 55 is incorporated in the engine 25. The friction clutch 55 includes a clutch outer 56 and a clutch hub 57. The driven gear 45 b of the primary reduction mechanism 45 is connected to the clutch outer 56. In accordance with the operation of the clutch lever 23, the friction clutch 55 is switched between connection and disconnection between the clutch outer 56 and the clutch hub 57. Details of the friction clutch 55 will be described later.

エンジン25にはACG(交流発電機)スターター58が組み込まれる。ACGスターター58はローター59およびステーター61を備える。ローター59は、クランクケース26の第1ケース半体26aから突き出るクランクシャフト31に結合される。ローター59は周方向に配列される複数の磁石を有する。ローター59はステーター61の外周を囲む。ステーター61には周方向に配列される複数のコイルが巻き付けられる。コイルはローター59の回転時に磁石の軌道に向き合う軌道を辿る。クランクケース26の第1ケース半体26aには発電機カバー62が結合される。ステーター61は発電機カバー62に支持される。ローター59およびステーター61は発電機カバー62および第1ケース半体26aで区画される空間に収容される。ACGスターター58は、エンジン25の始動時にはクランクシャフト31を自動始動するスターターモーターとして機能し、エンジン25の始動が確認されると、交流発電機として機能する。   An ACG (alternator) starter 58 is incorporated in the engine 25. The ACG starter 58 includes a rotor 59 and a stator 61. The rotor 59 is coupled to the crankshaft 31 protruding from the first case half 26a of the crankcase 26. The rotor 59 has a plurality of magnets arranged in the circumferential direction. The rotor 59 surrounds the outer periphery of the stator 61. A plurality of coils arranged in the circumferential direction are wound around the stator 61. The coil follows a path that faces the path of the magnet when the rotor 59 rotates. A generator cover 62 is coupled to the first case half 26 a of the crankcase 26. The stator 61 is supported by the generator cover 62. The rotor 59 and the stator 61 are accommodated in a space defined by the generator cover 62 and the first case half 26a. The ACG starter 58 functions as a starter motor that automatically starts the crankshaft 31 when the engine 25 is started. When the start of the engine 25 is confirmed, the ACG starter 58 functions as an AC generator.

ACGスターター58には制御回路が接続される。制御回路は例えばECU(電子制御ユニット)で構成される。制御回路は例えば内蔵の記憶装置に格納される制御プログラム(ソフトウェア)に従ってアイドルストップ制御を実行することができる。アイドルストップ制御の実行にあたって、制御回路は、入力軸41および出力軸42の間で動力の伝達を切断するニュートラル状態を確立し、フリクション板およびクラッチ板の間で摩擦接合が確立されると、エンジン25の燃焼動作を停止する信号を出力する。その後、ニュートラル状態で摩擦接合が再び解除されると、制御回路は、スターターモーターの動作を指示する指令信号をACGスターター58に供給する。   A control circuit is connected to the ACG starter 58. The control circuit is composed of, for example, an ECU (electronic control unit). The control circuit can execute idle stop control according to a control program (software) stored in a built-in storage device, for example. In executing the idle stop control, the control circuit establishes a neutral state in which the transmission of power is cut between the input shaft 41 and the output shaft 42, and when frictional connection is established between the friction plate and the clutch plate, Outputs a signal to stop the combustion operation. Thereafter, when the friction welding is released again in the neutral state, the control circuit supplies a command signal for instructing the operation of the starter motor to the ACG starter 58.

図3に示されるように、多段変速機39ではロー駆動ギア46は入力軸41に刻まれる。4速駆動ギア47は入力軸41に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能に入力軸41に支持される。3速駆動ギア48は第1シフター64に一体化される。第1シフター64は、入力軸41に刻まれるスプライン65に嵌め合わせられスプライン65上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。2速駆動ギア49は入力軸41に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能に入力軸41に支持される。   As shown in FIG. 3, in the multi-stage transmission 39, the low drive gear 46 is carved on the input shaft 41. The 4-speed drive gear 47 is supported by the input shaft 41 so as to be rotatable relative to the input shaft 41 and not axially displaceable. The third speed drive gear 48 is integrated with the first shifter 64. The first shifter 64 is fitted into a spline 65 carved in the input shaft 41 and is supported on the spline 65 so as not to be relatively rotatable and to be axially displaceable. The second-speed drive gear 49 is supported by the input shaft 41 so as to be rotatable relative to the input shaft 41 but not axially displaceable.

4速駆動ギア47および3速駆動ギア48の間には第1嵌め合い機構66が構成される。第1嵌め合い機構66は、第1シフター64に形成される複数の駆動突部67と、4速駆動ギア47に形成される複数の被駆動突部68とを備える。第1シフター64がスプライン65上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部67の軌道は被駆動突部68の軌道から離れる。このとき、4速駆動ギア47および第1シフター64の間では入力軸41の軸心回りで相対回転は許容される。第1シフター64が軸方向基準位置から4速駆動ギア47に向かって第1距離で変位して第1作動位置に移動すると、駆動突部67は4速駆動ギア47上で周方向に隣接する被駆動突部68同士の間に入り込む。駆動突部67は入力軸41の回転方向に被駆動突部68に面接触する。駆動突部67および被駆動突部68にはそれぞれ入力軸41の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして被駆動突部68および駆動突部67は入力軸41の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、4速駆動ギア47は第1シフター64を介して入力軸41に相対回転不能に結合される。   A first fitting mechanism 66 is configured between the fourth speed drive gear 47 and the third speed drive gear 48. The first fitting mechanism 66 includes a plurality of driving protrusions 67 formed on the first shifter 64 and a plurality of driven protrusions 68 formed on the fourth speed driving gear 47. When the first shifter 64 is positioned at the axial reference position on the spline 65, the trajectory of the driving projection 67 is separated from the trajectory of the driven projection 68. At this time, relative rotation between the fourth speed drive gear 47 and the first shifter 64 is allowed around the axis of the input shaft 41. When the first shifter 64 is displaced from the axial reference position toward the fourth speed drive gear 47 by the first distance and moved to the first operation position, the drive protrusion 67 is adjacent to the circumferential direction on the fourth speed drive gear 47. It enters between the driven protrusions 68. The driving protrusion 67 is in surface contact with the driven protrusion 68 in the rotation direction of the input shaft 41. The driving protrusion 67 and the driven protrusion 68 each have a contact surface that extends in a virtual plane including the axis of the input shaft 41. Thus, the driven protrusion 68 and the driving protrusion 67 mesh with each other around the axis of the input shaft 41. At the time of meshing, the 4-speed drive gear 47 is coupled to the input shaft 41 through the first shifter 64 so as not to be relatively rotatable.

3速駆動ギア48および2速駆動ギア49の間には第2嵌め合い機構69が構成される。第2嵌め合い機構69は、第1シフター64に形成される複数の駆動突部71と、2速駆動ギア49に形成される複数の被駆動突部72とを備える。第1シフター64がスプライン65上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部71の軌道は被駆動突部72の軌道から離れる。このとき、第1シフター64および2速駆動ギア49の間では入力軸41の軸心回りで相対回転は許容される。第1シフター64が軸方向基準位置から2速駆動ギア49に向かって第2距離で変位して第2作動位置に移動すると、駆動突部71は2速駆動ギア49上で周方向に隣接する被駆動突部72同士の間に入り込む。駆動突部71は入力軸41の回転方向に被駆動突部72に面接触する。駆動突部71および被駆動突部72にはそれぞれ入力軸41の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして駆動突部71および被駆動突部72は入力軸41の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、2速駆動ギア49は第1シフター64を介して入力軸41に相対回転不能に結合される。   A second fitting mechanism 69 is configured between the third speed drive gear 48 and the second speed drive gear 49. The second fitting mechanism 69 includes a plurality of driving protrusions 71 formed on the first shifter 64 and a plurality of driven protrusions 72 formed on the second speed driving gear 49. When the first shifter 64 is positioned at the axial reference position on the spline 65, the trajectory of the driving protrusion 71 is separated from the trajectory of the driven protrusion 72. At this time, relative rotation between the first shifter 64 and the second speed drive gear 49 is allowed around the axis of the input shaft 41. When the first shifter 64 is displaced from the axial reference position toward the second speed drive gear 49 by the second distance and moved to the second operation position, the drive protrusion 71 is adjacent on the second speed drive gear 49 in the circumferential direction. It enters between the driven protrusions 72. The driving protrusion 71 is in surface contact with the driven protrusion 72 in the rotation direction of the input shaft 41. The driving protrusion 71 and the driven protrusion 72 each have a contact surface that extends in a virtual plane including the axis of the input shaft 41. Thus, the driving protrusion 71 and the driven protrusion 72 mesh with each other around the axis of the input shaft 41. When engaged, the second-speed drive gear 49 is coupled to the input shaft 41 through the first shifter 64 so as not to be relatively rotatable.

ロー被駆動ギア51は相対回転自在かつ軸方向変位不能に出力軸42に支持される。ロー被駆動ギア51は入力軸41上のロー駆動ギア46に噛み合う。4速被駆動ギア52は第2シフター73に一体化される。第2シフター73は、出力軸42に刻まれるスプライン74に嵌め合わせられスプライン74上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。3速被駆動ギア53は出力軸42に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能に出力軸42に支持される。2速被駆動ギア54は出力軸42に刻まれるスプラインに嵌め合わせられスプライン上に相対回転不能かつ軸方向変位不能に支持される。2速被駆動ギア54は入力軸41上の2速駆動ギア49に噛み合う。   The low driven gear 51 is supported by the output shaft 42 so as to be relatively rotatable and not axially displaceable. The low driven gear 51 meshes with the low driving gear 46 on the input shaft 41. The 4-speed driven gear 52 is integrated with the second shifter 73. The second shifter 73 is fitted into a spline 74 carved in the output shaft 42 and is supported on the spline 74 so as not to be relatively rotatable and to be axially displaceable. The third-speed driven gear 53 is supported by the output shaft 42 so as to be rotatable relative to the output shaft 42 but not axially displaceable. The second-speed driven gear 54 is fitted into a spline carved in the output shaft 42 and is supported on the spline so as not to be relatively rotatable and to be axially displaceable. The second speed driven gear 54 meshes with the second speed drive gear 49 on the input shaft 41.

ロー被駆動ギア51および4速被駆動ギア52の間には第3嵌め合い機構75が構成される。第3嵌め合い機構75は、第2シフター73に形成される複数の駆動突部76と、ロー被駆動ギア51に形成される複数の被駆動突部77とを備える。第2シフター73がスプライン74上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部76の軌道は被駆動突部77の軌道から離れる。このとき、第2シフター73およびロー被駆動ギア51の間では出力軸42の軸心回りで相対回転は許容される。第2シフター73が軸方向基準位置からロー被駆動ギア51に向かって第3距離で変位して第3作動位置に移動すると、駆動突部76はロー被駆動ギア51上で周方向に隣接する被駆動突部77同士の間に入り込む。駆動突部76は出力軸42の回転方向に被駆動突部77に面接触する。駆動突部76および被駆動突部77にはそれぞれ出力軸42の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして駆動突部76および被駆動突部77は出力軸42の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、ロー被駆動ギア51は第2シフター73を介して出力軸42に相対回転不能に結合される。   A third fitting mechanism 75 is configured between the low driven gear 51 and the fourth speed driven gear 52. The third fitting mechanism 75 includes a plurality of driving protrusions 76 formed on the second shifter 73 and a plurality of driven protrusions 77 formed on the low driven gear 51. When the second shifter 73 is positioned at the axial reference position on the spline 74, the trajectory of the driving projection 76 is separated from the trajectory of the driven projection 77. At this time, relative rotation between the second shifter 73 and the low driven gear 51 is allowed around the axis of the output shaft 42. When the second shifter 73 is displaced from the axial reference position toward the low driven gear 51 by the third distance and moved to the third operating position, the drive protrusion 76 is adjacent to the circumferential direction on the low driven gear 51. It enters between the driven protrusions 77. The driving protrusion 76 is in surface contact with the driven protrusion 77 in the rotation direction of the output shaft 42. Each of the driving protrusion 76 and the driven protrusion 77 is partitioned with a contact surface that extends in a virtual plane including the axis of the output shaft 42. Thus, the driving protrusion 76 and the driven protrusion 77 mesh with each other around the axis of the output shaft 42. At the time of meshing, the low driven gear 51 is coupled to the output shaft 42 through the second shifter 73 so as not to be relatively rotatable.

4速被駆動ギア52および3速被駆動ギア53の間には第4嵌め合い機構78が構成される。第4嵌め合い機構78は、第2シフター73に形成される複数の駆動突部78と、3速被駆動ギア53に形成される複数の被駆動突部79とを備える。第2シフター73がスプライン74上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部78の軌道は被駆動突部79の軌道から離れる。このとき、第2シフター73および3速被駆動ギア53の間では出力軸42の軸心回りで相対回転は許容される。第2シフター73が軸方向基準位置から3速被駆動ギア53に向かって第4距離で変位して第4作動位置に移動すると、駆動突部78は3速被駆動ギア53上で周方向に隣接する被駆動突部79同士の間に入り込む。駆動突部78は出力軸42の回転方向に被駆動突部79に面接触する。駆動突部78および被駆動突部79にはそれぞれ出力軸42の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画される。こうして駆動突部78および被駆動突部79は出力軸42の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、3速被駆動ギア53は第2シフター73を介して出力軸42に相対回転不能に結合される。   A fourth fitting mechanism 78 is configured between the 4-speed driven gear 52 and the 3-speed driven gear 53. The fourth fitting mechanism 78 includes a plurality of driving protrusions 78 formed on the second shifter 73 and a plurality of driven protrusions 79 formed on the third speed driven gear 53. When the second shifter 73 is positioned at the axial reference position on the spline 74, the trajectory of the driving projection 78 is separated from the trajectory of the driven projection 79. At this time, relative rotation between the second shifter 73 and the third-speed driven gear 53 is allowed around the axis of the output shaft 42. When the second shifter 73 is displaced from the axial reference position toward the third-speed driven gear 53 by the fourth distance and moved to the fourth operating position, the drive protrusion 78 is circumferentially moved on the third-speed driven gear 53. It enters between adjacent driven protrusions 79. The driving protrusion 78 is in surface contact with the driven protrusion 79 in the rotation direction of the output shaft 42. The driving protrusion 78 and the driven protrusion 79 each have a contact surface that extends in a virtual plane including the axis of the output shaft 42. Thus, the driving protrusion 78 and the driven protrusion 79 mesh with each other around the axis of the output shaft 42. At the time of meshing, the third speed driven gear 53 is coupled to the output shaft 42 through the second shifter 73 so as not to be relatively rotatable.

実施形態において第1係合部は能動ギア51の側面に形成され、周方向に並ぶ複数の係合孔(または窪み)77であり、第2係合部は従動ギア52に構成される係合孔77と同数の係合突起76で構成されている。各係合孔77の間には能動ギア51の径方向に延びる第1係合部が構成され、第2係合部すなわち係合突起76と、第2係合部が周方向で当接することにより動力伝達を行う。ただし、先に述べるとおり本実施形態では係合突起76が係合孔77と係合しない場合、係合突起76が第1係合部と軸方向で当接し軸方向移動が阻止される場合がある。なお、能動ギア51に係合突起を設け、従動ギア52に係合孔を設ける構成でもよい。後述する変速ギアの構成においても同様であり便宜上突起と記載するものの、孔の間に構成される径方向に延びる係合部でも突部であってもよい。   In the embodiment, the first engagement portion is formed on the side surface of the active gear 51 and is a plurality of engagement holes (or recesses) 77 arranged in the circumferential direction, and the second engagement portion is an engagement configured on the driven gear 52. The same number of engagement protrusions 76 as the holes 77 are formed. Between each engagement hole 77, the 1st engagement part extended in the radial direction of the active gear 51 is comprised, and the 2nd engagement part, ie, the engagement protrusion 76, and the 2nd engagement part contact | abut in the circumferential direction. To transmit power. However, as described above, in the present embodiment, when the engagement protrusion 76 does not engage with the engagement hole 77, the engagement protrusion 76 may contact the first engagement portion in the axial direction and the axial movement may be prevented. is there. The active gear 51 may be provided with an engagement protrusion, and the driven gear 52 may be provided with an engagement hole. The same applies to the configuration of the transmission gear, which will be described later, and it is described as a protrusion for convenience.

入力軸41上で第1シフター64すなわち3速駆動ギア48が軸方向基準位置に位置し、出力軸42上で第2シフター73すなわち4速被駆動ギア52が軸方向基準位置に位置すると、入力軸41上の4速駆動ギア47は出力軸42上の4速被駆動ギア52に噛み合い、入力軸41上の3速駆動ギア48は出力軸42上の3速被駆動ギア53に噛み合う。4速駆動ギア47および2速駆動ギア49は入力軸41に対して相対回転する。ロー被駆動ギア51および3速被駆動ギア53は出力軸42に対して相対回転する。この状態では入力軸41から出力軸42に回転力は伝達されない。多段変速機39ではニュートラル状態が確立される。   When the first shifter 64, that is, the third speed drive gear 48 is positioned at the axial reference position on the input shaft 41, and the second shifter 73, that is, the fourth speed driven gear 52 is positioned at the axial reference position on the output shaft 42, the input The 4-speed drive gear 47 on the shaft 41 meshes with the 4-speed driven gear 52 on the output shaft 42, and the 3-speed drive gear 48 on the input shaft 41 meshes with the 3-speed driven gear 53 on the output shaft 42. The 4-speed drive gear 47 and the 2-speed drive gear 49 rotate relative to the input shaft 41. The low driven gear 51 and the third speed driven gear 53 rotate relative to the output shaft 42. In this state, no rotational force is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 42. In the multi-stage transmission 39, a neutral state is established.

ニュートラル状態から出力軸42上で第2シフター73すなわち4速被駆動ギア52が軸方向基準位置から第3作動位置に移動すると、第3嵌め合い機構75で第2シフター73の駆動突部76はロー被駆動ギア51の被駆動突部77に噛み合う。ロー被駆動ギア51は出力軸42に結合される。このとき、第2シフター73の移動に伴って4速被駆動ギア52は入力軸41の4速駆動ギア47から外れる。4速駆動ギア47および4速被駆動ギア52の噛み合いは解消される。ロー被駆動ギア51に伝達される入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では1速が確立される。   When the second shifter 73, that is, the fourth speed driven gear 52 moves from the axial reference position to the third operating position on the output shaft 42 from the neutral state, the driving protrusion 76 of the second shifter 73 is moved by the third fitting mechanism 75. It meshes with the driven projection 77 of the low driven gear 51. The low driven gear 51 is coupled to the output shaft 42. At this time, the 4-speed driven gear 52 is disengaged from the 4-speed drive gear 47 of the input shaft 41 as the second shifter 73 moves. The meshing between the 4-speed drive gear 47 and the 4-speed driven gear 52 is eliminated. The rotational force of the input shaft 41 transmitted to the low driven gear 51 drives the output shaft 42. Thus, the first speed is established in the multi-stage transmission 39.

ニュートラル状態から入力軸41上で第1シフター64すなわち3速駆動ギア48が軸方向基準位置から第2作動位置に移動すると、第2嵌め合い機構69で第1シフター64の駆動突部71は2速駆動ギア49の被駆動突部72に噛み合う。2速駆動ギア49は入力軸41に結合される。このとき、第1シフター64の移動に伴って3速駆動ギア48は出力軸42の3速被駆動ギア53から外れる。3速駆動ギア48および3速被駆動ギア53の噛み合いは解消される。入力軸41の回転力は2速駆動ギア49に伝達される。入力軸41の2速駆動ギア49は出力軸42の2速被駆動ギア54に噛み合うことから、入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では2速が確立される。   When the first shifter 64, that is, the third speed drive gear 48 moves from the axial reference position to the second operation position on the input shaft 41 from the neutral state, the drive protrusion 71 of the first shifter 64 is set to 2 by the second fitting mechanism 69. It meshes with the driven projection 72 of the fast drive gear 49. The second speed drive gear 49 is coupled to the input shaft 41. At this time, the third speed drive gear 48 is disengaged from the third speed driven gear 53 of the output shaft 42 with the movement of the first shifter 64. The meshing of the third speed driving gear 48 and the third speed driven gear 53 is eliminated. The rotational force of the input shaft 41 is transmitted to the second speed drive gear 49. Since the second speed drive gear 49 of the input shaft 41 meshes with the second speed driven gear 54 of the output shaft 42, the rotational force of the input shaft 41 drives the output shaft 42. Thus, the second speed is established in the multi-stage transmission 39.

ニュートラル状態から出力軸41上で第2シフター73すなわち4速被駆動ギア52が軸方向基準位置から第4作動位置に移動すると、第4嵌め合い機構78で第2シフター73の駆動突部78は3速被駆動ギア53の被駆動突部79に噛み合う。3速被駆動ギア53は出力軸42に結合される。このとき、第2シフター73の移動に伴って4速被駆動ギア52は入力軸41の4速駆動ギア47から外れる。4速駆動ギア47および4速被駆動ギア52の噛み合いは解消される。3速被駆動ギア53に伝達される入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では3速が確立される。   When the second shifter 73, that is, the fourth speed driven gear 52 moves from the axial reference position to the fourth operating position on the output shaft 41 from the neutral state, the driving protrusion 78 of the second shifter 73 is moved by the fourth fitting mechanism 78. It meshes with the driven projection 79 of the third speed driven gear 53. The third speed driven gear 53 is coupled to the output shaft 42. At this time, the 4-speed driven gear 52 is disengaged from the 4-speed drive gear 47 of the input shaft 41 as the second shifter 73 moves. The meshing between the 4-speed drive gear 47 and the 4-speed driven gear 52 is eliminated. The rotational force of the input shaft 41 transmitted to the third speed driven gear 53 drives the output shaft 42. In this manner, the third speed is established in the multi-stage transmission 39.

ニュートラル状態から入力軸41上で第1シフター64すなわち3速駆動ギア48が軸方向基準位置から第1作動位置に移動すると、第1嵌め合い機構66で第1シフター64の駆動突部67は4速駆動ギア47の被駆動突部68に噛み合う。4速駆動ギア47は入力軸41に結合される。このとき、第1シフター64の移動に伴って3速駆動ギア48は出力軸42の3速被駆動ギア53から外れる。3速駆動ギア48および3速被駆動ギア53の噛み合いは解消される。入力軸41の回転力は4速駆動ギア47に伝達される。入力軸41の4速駆動ギア47は出力軸42の4速被駆動ギア52に噛み合うことから、入力軸41の回転力は出力軸42を駆動する。こうして多段変速機39では4速が確立される。   When the first shifter 64, that is, the third speed drive gear 48 moves from the axial reference position to the first operating position on the input shaft 41 from the neutral state, the drive protrusion 67 of the first shifter 64 is 4 by the first fitting mechanism 66. It meshes with the driven projection 68 of the fast drive gear 47. The fourth speed drive gear 47 is coupled to the input shaft 41. At this time, the third speed drive gear 48 is disengaged from the third speed driven gear 53 of the output shaft 42 as the first shifter 64 moves. The meshing of the third speed driving gear 48 and the third speed driven gear 53 is eliminated. The rotational force of the input shaft 41 is transmitted to the fourth speed drive gear 47. Since the 4-speed drive gear 47 of the input shaft 41 meshes with the 4-speed driven gear 52 of the output shaft 42, the rotational force of the input shaft 41 drives the output shaft 42. Thus, the fourth speed is established in the multi-stage transmission 39.

図4に示されるように、多段変速機39にはシフト機構81が組み込まれる。シフト機構81は入力軸41の軸心に平行に延びるフォークシャフト82を備える。フォークシャフト82にはシフトフォーク83が軸方向に変位自在に支持される。シフトフォーク83はフォークシャフト82の軸心に直交する方向に延びて入力軸41上の第1シフター64に連結される。   As shown in FIG. 4, a shift mechanism 81 is incorporated in the multi-stage transmission 39. The shift mechanism 81 includes a fork shaft 82 that extends parallel to the axis of the input shaft 41. A shift fork 83 is supported on the fork shaft 82 so as to be displaceable in the axial direction. The shift fork 83 extends in a direction perpendicular to the axial center of the fork shaft 82 and is connected to the first shifter 64 on the input shaft 41.

シフト機構81はシフトドラム84を備える。シフトドラム84はフォークシャフト82の軸心に平行に延びる軸線85回りで回転自在に支持される。シフトドラム84は、駆動ギア46、47、48、49および被駆動ギア51、52、53、54の組み合わせで構成される変速ギアを稼働させる第1シフトドラム84aと、第1シフトドラム84aの端部に係合される第2シフトドラム84bとを含む。第1シフトドラム84aの端部にはクランクケース26の第2半体26bに形成される滑り軸受け86に回転自在にスライド支持される軸体87が区画される。軸体87の端面に第2シフトドラム84bは同軸に重ねられ軸体87にねじ88で締結される。軸体87の端面と第2シフトドラム84bとには両者の境界面を横切る回り止めピン89が差し込まれる。回り止めピン89は軸線85回りで第1シフトドラム84aおよび第2シフトドラム84b間の相対回転を阻止する。このようにシフトドラム84を支持するクランクケース26は第1シフトドラム84aおよび第2シフトドラム84bの間に配置される。第1シフトドラム84aの基準面および第2シフトドラム84bの基準面より軸体87および滑り軸受け86の直径は小径に構成され、そのためねじ88で締結することでクランクケース26に固定されることができる。   The shift mechanism 81 includes a shift drum 84. The shift drum 84 is supported so as to be rotatable about an axis 85 extending parallel to the axis of the fork shaft 82. The shift drum 84 includes a first shift drum 84a that operates a transmission gear configured by a combination of the drive gears 46, 47, 48, and 49 and the driven gears 51, 52, 53, and 54, and an end of the first shift drum 84a. And a second shift drum 84b engaged with the portion. A shaft body 87 that is slidably supported by a slide bearing 86 formed in the second half 26b of the crankcase 26 is defined at the end of the first shift drum 84a. The second shift drum 84 b is coaxially stacked on the end surface of the shaft body 87 and fastened to the shaft body 87 with a screw 88. A detent pin 89 that crosses the boundary surface between the end face of the shaft body 87 and the second shift drum 84b is inserted. The anti-rotation pin 89 prevents relative rotation between the first shift drum 84a and the second shift drum 84b around the axis 85. In this manner, the crankcase 26 that supports the shift drum 84 is disposed between the first shift drum 84a and the second shift drum 84b. The diameter of the shaft body 87 and the sliding bearing 86 is made smaller than the reference surface of the first shift drum 84a and the reference surface of the second shift drum 84b. it can.

第1シフトドラム84aの外周面には第1カム溝91が刻まれる。第1カム溝91は回転角に応じてシフトドラム84の軸線85の方向に変位する。第1カム溝91には、フォークシャフト82の軸心に直交する方向にシフトフォーク83から突き出るピン92が挿入される。こうしてシフトドラム84の回転に応じてフォークシャフト82に沿ってシフトフォーク83は移動する。シフトフォーク83の移動は入力軸41上で第1シフター64の移動を引き起こす。こうして第1シフトドラム84aは、第1シフター64に連結されて、入力軸41の軸方向に第1シフター64の変位を生み出す。同様なシフト機構は出力軸42上の第2シフター73にも関連づけられる。   A first cam groove 91 is formed on the outer peripheral surface of the first shift drum 84a. The first cam groove 91 is displaced in the direction of the axis 85 of the shift drum 84 according to the rotation angle. A pin 92 protruding from the shift fork 83 in a direction orthogonal to the axial center of the fork shaft 82 is inserted into the first cam groove 91. Thus, the shift fork 83 moves along the fork shaft 82 according to the rotation of the shift drum 84. The movement of the shift fork 83 causes the movement of the first shifter 64 on the input shaft 41. Thus, the first shift drum 84 a is connected to the first shifter 64, and generates a displacement of the first shifter 64 in the axial direction of the input shaft 41. A similar shift mechanism is also associated with the second shifter 73 on the output shaft 42.

第2シフトドラム84bの外周面に第2カム溝93が刻まれる。第2カム溝93は、第1カム溝91のニュートラル状態確立時の回転角位置に対応してシフトドラム84の軸線85の方向に第1シフトドラム84aから遠ざかるように変位する。   A second cam groove 93 is cut in the outer peripheral surface of the second shift drum 84b. The second cam groove 93 is displaced away from the first shift drum 84a in the direction of the axis 85 of the shift drum 84 corresponding to the rotational angle position when the neutral state of the first cam groove 91 is established.

クラッチアウター56は、前述の被駆動ギア45bを外周に保持するクラッチギア94と、入力軸41の軸心回りで相対角変化可能にクラッチギア94に支持される保持部材95とを備える。クラッチギア94は多段変速機39の入力軸41の軸心回りに相対回転自在にクラッチハブ57に支持される。クラッチギア94はクランクシャフト31上の駆動ギア45aに噛み合う。駆動ギア45aは、クランクケース26の第2ケース半体26bから突き出るクランクシャフト31に相対回転不能に結合される。こうして規定の減速比でクランクシャフト31の回転はクラッチギア94に伝達される。   The clutch outer 56 includes a clutch gear 94 that holds the driven gear 45 b described above on the outer periphery, and a holding member 95 that is supported by the clutch gear 94 so that the relative angle can be changed around the axis of the input shaft 41. The clutch gear 94 is supported by the clutch hub 57 so as to be relatively rotatable about the axis of the input shaft 41 of the multi-stage transmission 39. The clutch gear 94 meshes with the drive gear 45a on the crankshaft 31. The drive gear 45a is coupled to the crankshaft 31 protruding from the second case half 26b of the crankcase 26 so as not to be relatively rotatable. Thus, the rotation of the crankshaft 31 is transmitted to the clutch gear 94 at a specified reduction ratio.

保持部材95には複数枚のフリクション板96が保持される。フリクション板96は入力軸41の軸方向に変位可能に保持部材95に支持される。フリクション板96は保持部材95とともに回転する。保持部材95とクラッチギア94との間には、周方向に衝撃を吸収する弦巻ばね97およびダンパー98が配置される。クランクシャフト31の動力はクラッチギア94を経て入力軸41の軸心回りに保持部材95に伝達される。   The holding member 95 holds a plurality of friction plates 96. The friction plate 96 is supported by the holding member 95 so as to be displaceable in the axial direction of the input shaft 41. The friction plate 96 rotates with the holding member 95. Between the holding member 95 and the clutch gear 94, a coiled spring 97 and a damper 98 that absorb an impact in the circumferential direction are arranged. The power of the crankshaft 31 is transmitted to the holding member 95 around the axis of the input shaft 41 via the clutch gear 94.

クラッチハブ57は相対回転不能に入力軸41に支持される。クラッチハブ57は、入力軸41に相対回転不能に装着されるガイド筒99と、ワッシャー101を介してガイド筒99に軸方向から押し当てられる保持部材102とを備える。ガイド筒99にクラッチギア94は相対回転自在に支持される。保持部材102の外周はクラッチアウター56の保持部材95で囲まれる。保持部材102には複数枚のクラッチ板103が保持される。クラッチ板103は入力軸41の軸方向に相対変位可能に保持部材102に支持される。クラッチ板103はフリクション板96同士の間に挟まれる。   The clutch hub 57 is supported by the input shaft 41 so as not to be relatively rotatable. The clutch hub 57 includes a guide tube 99 that is mounted on the input shaft 41 so as not to rotate relative to the input shaft 41, and a holding member 102 that is pressed against the guide tube 99 from the axial direction via a washer 101. The clutch gear 94 is supported by the guide cylinder 99 so as to be relatively rotatable. The outer periphery of the holding member 102 is surrounded by the holding member 95 of the clutch outer 56. The holding member 102 holds a plurality of clutch plates 103. The clutch plate 103 is supported by the holding member 102 so as to be relatively displaceable in the axial direction of the input shaft 41. The clutch plate 103 is sandwiched between the friction plates 96.

摩擦クラッチ55は圧力板104およびクラッチリフター105を備える。圧力板104は入力軸41の軸方向に変位自在にクラッチハブ57に装着される。圧力板107はクラッチハブ57のフランジ57aとの間にフリクション板96およびクラッチ板103を挟み込む。圧力板104にはクラッチリフター105のリフター板106が締結される。リフター板106およびクラッチハブ57の間にはクラッチばね107が挟まれる。クラッチばね107はクラッチハブ57のフランジ57aに対して圧力板104を押し付ける弾性力を発揮する。クラッチばね107の働きでフリクション板96およびクラッチ板103は摩擦接合される。こうした摩擦接合に基づきクラッチアウター56はクラッチハブ57に結合される。   The friction clutch 55 includes a pressure plate 104 and a clutch lifter 105. The pressure plate 104 is attached to the clutch hub 57 so as to be displaceable in the axial direction of the input shaft 41. The pressure plate 107 sandwiches the friction plate 96 and the clutch plate 103 between the flange 57 a of the clutch hub 57. The lifter plate 106 of the clutch lifter 105 is fastened to the pressure plate 104. A clutch spring 107 is sandwiched between the lifter plate 106 and the clutch hub 57. The clutch spring 107 exerts an elastic force that presses the pressure plate 104 against the flange 57 a of the clutch hub 57. The friction plate 96 and the clutch plate 103 are frictionally joined by the action of the clutch spring 107. The clutch outer 56 is coupled to the clutch hub 57 based on such friction joining.

リフター板106にはリフターロッド108が連結される。リフターロッド108に対して入力軸41の軸心回りにリフター板106の相対回転は確保される。クラッチレバー23の操作に連動してリフターロッド108がクラッチばね107の弾性力に抗して押し込まれると、フリクション板96およびクラッチ板103の間で密着は解消される。摩擦クラッチ55は切断される。   A lifter rod 108 is connected to the lifter plate 106. The relative rotation of the lifter plate 106 around the axis of the input shaft 41 with respect to the lifter rod 108 is ensured. When the lifter rod 108 is pushed against the elastic force of the clutch spring 107 in conjunction with the operation of the clutch lever 23, the adhesion between the friction plate 96 and the clutch plate 103 is eliminated. The friction clutch 55 is disconnected.

クラッチハブ57のガイド筒99には摺動部材109が装着される。摺動部材109は、入力軸41の軸心回りで相対回転不能にクラッチハブ57に係合する。摺動部材109は、クラッチギア94から最も遠ざかる第1位置と、クラッチギア94に面で接触する第2位置との間で軸方向変位可能にガイド筒99に支持される。   A sliding member 109 is attached to the guide cylinder 99 of the clutch hub 57. The sliding member 109 engages with the clutch hub 57 so as not to rotate relative to the input shaft 41. The sliding member 109 is supported by the guide tube 99 so as to be axially displaceable between a first position furthest away from the clutch gear 94 and a second position contacting the clutch gear 94 on the surface.

摺動部材109には、ガイド筒99を囲んで、ガイド筒99に入力軸41の軸心回りに相対回転不能に係り合う環状体111と、環状体111から連続して、内側にクラッチギア94のボス94aを収容する円筒体112と、円筒体112から径方向外側に広がるフランジ体113とが区画される。環状体111には、クラッチギア94のボス94aに向き合って、摺動部材109の第2位置でボス94aの端面に当接する当接面114が規定される。ここでは、当接面114およびボス94aの端面は入力軸41の軸心に直交する。   The sliding member 109 surrounds the guide cylinder 99 and is engaged with the guide cylinder 99 around the axis of the input shaft 41 so as not to be relatively rotatable. A cylindrical body 112 that accommodates the boss 94a and a flange body 113 that extends radially outward from the cylindrical body 112 are partitioned. The annular body 111 is defined with a contact surface 114 that faces the boss 94 a of the clutch gear 94 and contacts the end surface of the boss 94 a at the second position of the sliding member 109. Here, the contact surface 114 and the end surface of the boss 94 a are orthogonal to the axis of the input shaft 41.

クラッチハブ57のガイド筒99にはリターンスプリング115が配置される。リターンスプリング115は例えばガイド筒99を囲む皿ばねで構成される。リターンスプリング115は、ガイド筒99と摺動部材109との間に挟まれて、摺動部材109に、クラッチアウター56から引き離す方向に付勢力を付与する。こうしてリターンスプリング115は第1位置に摺動部材109を維持する役割を果たす。   A return spring 115 is disposed on the guide cylinder 99 of the clutch hub 57. The return spring 115 is constituted by a disc spring surrounding the guide cylinder 99, for example. The return spring 115 is sandwiched between the guide tube 99 and the sliding member 109 and applies an urging force to the sliding member 109 in a direction away from the clutch outer 56. Thus, the return spring 115 serves to maintain the sliding member 109 in the first position.

摺動部材109には、入力軸41の軸心回りで摺動部材109に対して相対回転自在にアーム部材116が装着される。アーム部材116は、入力軸41の軸方向に摺動部材109のフランジ体113に受け止められて円筒体112の外周に沿って延びる。アーム部材116にはフォークシャフト82に相対回転可能に支持される筒体116aが区画される。筒体116aはフォークシャフト82に軸方向に相対変位可能に支持される。フォークシャフト82は、クランクケース26の第2ケース半体26bを貫通するとともに、左右方向でクランクケース26の第2シフトドラム84b側でアーム部材116を支持する。   An arm member 116 is attached to the sliding member 109 so as to be rotatable relative to the sliding member 109 around the axis of the input shaft 41. The arm member 116 is received by the flange body 113 of the sliding member 109 in the axial direction of the input shaft 41 and extends along the outer periphery of the cylindrical body 112. The arm member 116 has a cylindrical body 116a that is supported by the fork shaft 82 so as to be relatively rotatable. The cylindrical body 116a is supported by the fork shaft 82 so as to be capable of relative displacement in the axial direction. The fork shaft 82 penetrates through the second case half 26b of the crankcase 26 and supports the arm member 116 on the second shift drum 84b side of the crankcase 26 in the left-right direction.

アーム部材116は、筒体116aに固定されフォークシャフト82の軸心に直交する方向に延びて、第2シフトドラム84bの第2カム溝93に進入するピン117を有する。第2シフトドラム84bの回転中にピン117の動きは第2カム溝93で案内される。第2シフトドラム84bが軸線85回りで回転すると、第2カム溝93のカムプロファイルに基づきフォークシャフト82の軸方向にアーム部材116は変位する。   The arm member 116 has a pin 117 that is fixed to the cylindrical body 116a and extends in a direction perpendicular to the axial center of the fork shaft 82 and enters the second cam groove 93 of the second shift drum 84b. The movement of the pin 117 is guided by the second cam groove 93 during the rotation of the second shift drum 84b. When the second shift drum 84 b rotates about the axis 85, the arm member 116 is displaced in the axial direction of the fork shaft 82 based on the cam profile of the second cam groove 93.

摺動部材109には弾性部材118が装着される。弾性部材118は例えば摺動部材109の円筒体112を囲む皿ばねで構成される。アーム部材116は摺動部材109のフランジ体113と弾性部材118とにより挟持される。弾性部材118の働きでアーム部材116は摺動部材109上でフランジ体113に押しつけられる。第2カム溝93のカムプロファイルに基づきクランクケース26の第2ケース半体26bから遠ざかるようにアーム部材116が変位すると、弾性部材118を介して摺動部材109に第1位置から第2位置に向かって推進力が作用し、摺動部材109の当接面114はクラッチギア94のボス94a(クラッチアウター56)に当接する。   An elastic member 118 is attached to the sliding member 109. The elastic member 118 is constituted by a disc spring surrounding the cylindrical body 112 of the sliding member 109, for example. The arm member 116 is sandwiched between the flange body 113 and the elastic member 118 of the sliding member 109. The arm member 116 is pressed against the flange body 113 on the sliding member 109 by the action of the elastic member 118. When the arm member 116 is displaced away from the second case half 26b of the crankcase 26 based on the cam profile of the second cam groove 93, the sliding member 109 is moved from the first position to the second position via the elastic member 118. A propulsive force acts on the sliding member 109, and the contact surface 114 of the sliding member 109 contacts the boss 94 a (clutch outer 56) of the clutch gear 94.

図5(a)に示されるように、アーム部材116は、円筒体112の外周に倣った半環形状に形成される。アーム部材116は円弧面で円筒体112の外周に接する。その他、図5(b)に示されるように、アーム部材116は、円筒体112の外周を途切れなく囲む環状に形成されてもよい。アーム部材116は内側の円筒面で円筒体112の外周に接する。   As shown in FIG. 5 (a), the arm member 116 is formed in a semi-annular shape following the outer periphery of the cylindrical body 112. The arm member 116 is in contact with the outer periphery of the cylindrical body 112 with an arc surface. In addition, as shown in FIG. 5B, the arm member 116 may be formed in an annular shape surrounding the outer periphery of the cylindrical body 112 without interruption. The arm member 116 is in contact with the outer periphery of the cylindrical body 112 on the inner cylindrical surface.

走行中、摩擦クラッチ55ではフリクション板96およびクラッチ板103が摩擦接合する。クラッチハブ57はクラッチアウター56に連結される。多段変速機39では1速、2速、3速または4速のいずれかが確立される。クランクシャフト31の動力は摩擦クラッチ55および多段変速機39を経て決められた減速比で後輪WRに伝達される。   During traveling, the friction plate 55 and the clutch plate 103 are frictionally joined in the friction clutch 55. The clutch hub 57 is connected to the clutch outer 56. In the multi-stage transmission 39, one of the first speed, the second speed, the third speed, and the fourth speed is established. The power of the crankshaft 31 is transmitted to the rear wheel WR at a reduction ratio determined through the friction clutch 55 and the multi-stage transmission 39.

停止中、多段変速機39でニュートラル状態が確立されれば、運転者はクラッチレバー23を解放し摩擦クラッチ55を接続することができる。摩擦クラッチ55の接続に先立って、運転者は、いちど摩擦クラッチ55を切断し、多段変速機39でニュートラル状態を確立する。運転者が再びクラッチレバー23を解放すると、摩擦クラッチ55が再び接続状態に移行し、制御回路は多段変速機39のニュートラル状態および摩擦クラッチ55の再接続を検出する。制御回路はエンジン25でアイドルストップを実施する。例えばスロットル弁に制御回路から信号が供給され、エンジン25の燃焼動作は停止する。クランクシャフト31の回転は停止する。このとき、多段変速機39の入力軸41に駆動力は入力されないことから、駆動ギア46〜49の回転は停止する。アイドルストップ時、自動二輪車11は静止状態にあることから、多段変速機39の出力軸42にも駆動力は入力されない。被駆動ギア51〜54の回転も停止する。   If the neutral state is established in the multi-stage transmission 39 during the stop, the driver can release the clutch lever 23 and connect the friction clutch 55. Prior to the connection of the friction clutch 55, the driver disconnects the friction clutch 55 once and establishes the neutral state with the multi-stage transmission 39. When the driver releases the clutch lever 23 again, the friction clutch 55 shifts to the connected state again, and the control circuit detects the neutral state of the multi-stage transmission 39 and the reconnection of the friction clutch 55. The control circuit performs idle stop at the engine 25. For example, a signal is supplied from the control circuit to the throttle valve, and the combustion operation of the engine 25 is stopped. The rotation of the crankshaft 31 stops. At this time, since no driving force is input to the input shaft 41 of the multi-stage transmission 39, the rotation of the drive gears 46 to 49 stops. At the time of idling stop, since the motorcycle 11 is in a stationary state, no driving force is input to the output shaft 42 of the multi-stage transmission 39. The rotation of the driven gears 51 to 54 is also stopped.

走行の再開に先立って運転者はシフト操作に基づき多段変速機39で例えば1速を確立する。シフト操作に先立って運転者はクラッチレバー23を操作する。こうして摩擦接合が再び解除されて摩擦クラッチ55が切断されると、制御回路はACGスターター58に指令信号を供給する。ACGスターター58は指令信号を受けてクランクシャフト31を駆動する。一次減速機構45の働きでクラッチアウター56は回転する。   Prior to resumption of traveling, the driver establishes, for example, the first speed with the multi-stage transmission 39 based on the shift operation. Prior to the shift operation, the driver operates the clutch lever 23. When the friction welding is released again and the friction clutch 55 is disconnected, the control circuit supplies a command signal to the ACG starter 58. The ACG starter 58 receives the command signal and drives the crankshaft 31. The clutch outer 56 is rotated by the action of the primary reduction mechanism 45.

このとき、第1シフトドラム84aがニュートラル状態を確立すると、第2シフトドラム84bの動作に伴い、アーム部材116は摺動部材109を駆動するとともにクラッチアウター56に摺動部材109を当接させる。アーム部材116は、第2シフトドラム84bに区画されるカムプロファイルに応じて、軸方向にクラッチアウター56に摺動部材109を押しつける。これにより、クラッチアウター56からクラッチハブ57に一部動力を伝達し、クラッチアウター56とクラッチハブ57との間で連れ回りを発生しやすい状況を作り出すことが可能になる。ロー駆動ギア46は回転し、ロー駆動ギア46に噛み合うロー被駆動ギア51(能動ギア)は回転する。出力軸42は静止状態であるから、従動ギアを有する第2シフター64とロー被駆動ギア51との間で相対回転は引き起こされる。軸方向基準位置から第3作動位置に第2シフター73(従動ギア)が移動する際に、ロー被駆動ギア51の被駆動突部(第1係合突起)77が第2シフター73の駆動突部(第2係合突起)76に当たって第2シフター73の軸方向移動が阻止される場合でも、相対回転によってロー被駆動ギア51の被駆動突部(第1係合突起)77は第2シフター73の駆動突部(第2係合突起)76の隣接空間に進入することができる。こうして駆動突部(第2係合突起)76および被駆動突部(第1係合突起)77の間で円滑に結合状態は確立されることができる。   At this time, when the first shift drum 84a is in the neutral state, the arm member 116 drives the sliding member 109 and causes the sliding member 109 to abut the clutch outer 56 in accordance with the operation of the second shift drum 84b. The arm member 116 presses the sliding member 109 against the clutch outer 56 in the axial direction according to the cam profile defined by the second shift drum 84b. Thereby, a part of power is transmitted from the clutch outer 56 to the clutch hub 57, and it is possible to create a situation in which revolving between the clutch outer 56 and the clutch hub 57 is likely to occur. The low drive gear 46 rotates, and the low driven gear 51 (active gear) that meshes with the low drive gear 46 rotates. Since the output shaft 42 is stationary, relative rotation is caused between the second shifter 64 having a driven gear and the low driven gear 51. When the second shifter 73 (driven gear) moves from the axial reference position to the third operating position, the driven protrusion (first engaging protrusion) 77 of the low driven gear 51 is driven by the second shifter 73. Even when the second shifter 73 is prevented from moving in the axial direction by hitting the portion (second engagement protrusion) 76, the driven protrusion (first engagement protrusion) 77 of the low driven gear 51 becomes the second shifter by relative rotation. It is possible to enter the space adjacent to the 73 drive protrusions (second engagement protrusions) 76. In this way, a coupling state can be smoothly established between the drive protrusion (second engagement protrusion) 76 and the driven protrusion (first engagement protrusion) 77.

本実施形態では、第1シフトドラム84aが回転軸線85回りで特定の位置に動作すると、第1シフター64の駆動突部67、71は4速駆動ギア47の被駆動突部68および2速駆動ギア49の被駆動突部72からそれぞれ離脱し、第2シフター73の駆動突部76、78はロー被駆動ギア51の被駆動突部77および3速被駆動ギア53の被駆動突部79からそれぞれ離脱する。駆動突部67、71、76、78および被駆動突部68、72、77、79の組み合わせで変更される変速ギアではニュートラル状態が確立される。こうしたニュートラル位置に第1シフトドラム84aがある場合に、いわゆる能動ギアを有する第1シフター64および第2シフター73は従動ギア(4速駆動ギア47、2速駆動ギア49、ロー被駆動ギア51および3速被駆動ギア53)には係合しておらず、その状態でフリクション板96とクラッチ板103との接合が解除された場合に、クラッチハブ57と第1および第2シフター64、73とは動力源もしくは出力先と係合しない状況になる。そのような場合においても、本構造によれば、クラッチハブ57に一部動力を伝えることができるとともに、第1シフトドラム84aが特定の位置に稼働することに応じアーム部材116と摺動部材109との稼動を解除することができる。   In the present embodiment, when the first shift drum 84a is moved to a specific position around the rotation axis 85, the drive protrusions 67 and 71 of the first shifter 64 are driven by the driven protrusion 68 and the second speed drive of the fourth speed drive gear 47. The drive projections 76 and 78 of the second shifter 73 are separated from the driven projection 72 of the gear 49, respectively, and the driven projection 77 of the low driven gear 51 and the driven projection 79 of the third speed driven gear 53. Each will leave. A neutral state is established in the transmission gear that is changed by a combination of the driving protrusions 67, 71, 76, 78 and the driven protrusions 68, 72, 77, 79. When the first shift drum 84a is in such a neutral position, the first shifter 64 and the second shifter 73 having so-called active gears are driven gears (fourth speed drive gear 47, second speed drive gear 49, low driven gear 51 and The clutch hub 57 and the first and second shifters 64 and 73 are not engaged with the third-speed driven gear 53) and the friction plate 96 and the clutch plate 103 are disconnected in that state. Will not engage with the power source or output destination. Even in such a case, according to the present structure, a part of the power can be transmitted to the clutch hub 57, and the arm member 116 and the sliding member 109 according to the operation of the first shift drum 84a to a specific position. The operation with can be canceled.

シフトドラム84は第1シフトドラム84aおよび第2シフトドラム84bに分割される。第1シフトドラム84aは、駆動突部67、71、76、78および被駆動突部68、72、77、79の組み合わせで変更される変速ギアを稼働させる。第2シフトドラム84bにはアーム部材116を駆動する第2カム溝93が構成される。第1シフトドラム84aと第2シフトドラム84bとの間にはクランクケース26の第2ケース半体26bが配置される。第1シフトドラム84aは両持ち支持されるので第1シフトドラム84aの動作は安定化する。シフトドラム84は強固に支持される。また、クランクケース26の内側に第1シフトドラム84aが配置され、クランクケース26の外側に、すなわち、第1シフトドラム84aが配置される他方に摩擦クラッチ55が配置されることから、クランクケース26の外側に、すなわち摩擦クラッチ55と同側方に第2シフトドラム84bが配置されることで、アーム部材116の構造は簡素化されることができ、クランクケース26の構造も簡素化されることができる。   The shift drum 84 is divided into a first shift drum 84a and a second shift drum 84b. The first shift drum 84a operates a transmission gear that is changed by a combination of the driving protrusions 67, 71, 76, 78 and the driven protrusions 68, 72, 77, 79. A second cam groove 93 that drives the arm member 116 is formed in the second shift drum 84b. A second case half 26b of the crankcase 26 is disposed between the first shift drum 84a and the second shift drum 84b. Since the first shift drum 84a is supported at both ends, the operation of the first shift drum 84a is stabilized. The shift drum 84 is firmly supported. Further, the first shift drum 84a is disposed inside the crankcase 26, and the friction clutch 55 is disposed outside the crankcase 26, that is, on the other side where the first shift drum 84a is disposed. By arranging the second shift drum 84b on the outer side, that is, on the same side as the friction clutch 55, the structure of the arm member 116 can be simplified, and the structure of the crankcase 26 can also be simplified. Can do.

第1シフトドラム84aには変速ギアを稼動させるシフトフォーク83が係り合う。クランクケース26にはシフトフォーク83を支持するフォークシャフト82が配置される。フォークシャフト82は、クランクケース26を貫通するとともに、クランクケース26の外側でアーム部材116を支持する。シフトフォーク83とアーム部材116とでフォークシャフト82は共有化される。アーム部材116の配置にあたって部品点数の増加は抑制される。シフトフォーク82はクランクケース26に強固に支持されるので、アーム部材116の動作は安定化する。   A shift fork 83 for operating the transmission gear is engaged with the first shift drum 84a. A fork shaft 82 that supports the shift fork 83 is disposed in the crankcase 26. The fork shaft 82 penetrates the crankcase 26 and supports the arm member 116 outside the crankcase 26. The fork shaft 82 is shared by the shift fork 83 and the arm member 116. In arranging the arm member 116, an increase in the number of parts is suppressed. Since the shift fork 82 is firmly supported by the crankcase 26, the operation of the arm member 116 is stabilized.

本実施形態では、摺動部材109に弾性部材118が配置され、アーム部材116は弾性部材118と摺動部材109とにより挟持される。第2位置に摺動部材109を維持する際にアーム部材116の押しつけ力は摺動部材109に直接に伝達されるのではなく弾性部材118を介して伝達される。こうしてアーム部材116への摩擦負荷を低減することができる。   In the present embodiment, an elastic member 118 is disposed on the sliding member 109, and the arm member 116 is sandwiched between the elastic member 118 and the sliding member 109. When the sliding member 109 is maintained at the second position, the pressing force of the arm member 116 is not directly transmitted to the sliding member 109 but is transmitted via the elastic member 118. Thus, the frictional load on the arm member 116 can be reduced.

クラッチハブ57のガイド筒99にはリターンスプリング115が装着される。リターンスプリング115は、クラッチアウター56から引き離す方向に摺動部材109に弾性力を付与する。リターンスプリング115は第1位置に摺動部材109を保持する。このとき、リターンスプリング115の働きで、車体振動などにより摺動部材109とクラッチアウター56とが接触することを低減することができる。
A return spring 115 is attached to the guide cylinder 99 of the clutch hub 57. The return spring 115 imparts an elastic force to the sliding member 109 in a direction away from the clutch outer 56. The return spring 115 holds the sliding member 109 in the first position. At this time, the action of the return spring 115 can reduce the contact between the sliding member 109 and the clutch outer 56 due to vehicle body vibration or the like.

25…エンジン、26…クランクケース、26b…第2ケース半体、31…クランクシャフト、39…動力伝達装置(多段変速機)、41…第2軸(入力軸)、42…第1軸(出力軸)、51…能動ギア(ロー被駆動ギア)、52…従動ギア(4速被駆動ギア)、56…クラッチアウター、57…クラッチハブ、58…スターターモーター(ACGスターター)、76…第2係合突起(駆動突部)、77…第1係合突起(被駆動突部)、82…フォークシャフト、83…シフトフォーク、84…シフトドラム、84a…第1シフトドラム、84b…第2シフトドラム、91…カム溝(第1カム溝)、93…カム溝(第2カム溝)、96…フリクション板、103…クラッチ板、109…摺動部材、114…当接面、115…リターンスプリング、116…アーム部材、118…弾性部材。   25 ... Engine, 26 ... Crankcase, 26b ... Second case half, 31 ... Crankshaft, 39 ... Power transmission device (multi-stage transmission), 41 ... Second shaft (input shaft), 42 ... First shaft (output) Shaft), 51 ... Active gear (low driven gear), 52 ... Driven gear (4-speed driven gear), 56 ... Clutch outer, 57 ... Clutch hub, 58 ... Starter motor (ACG starter), 76 ... Second engagement Joint protrusion (drive protrusion), 77... First engagement protrusion (driven protrusion), 82. Fork shaft, 83. Shift fork, 84. Shift drum, 84 a. First shift drum, 84 b. 91 ... Cam groove (first cam groove), 93 ... Cam groove (second cam groove), 96 ... Friction plate, 103 ... Clutch plate, 109 ... Sliding member, 114 ... Contact surface, 115 ... Return spring , 116 ... arm member, 118 ... elastic member.

Claims (7)

動力入力側に連結されて、フリクション板(96)を保持するクラッチアウター(56)と、
前記クラッチアウター(56)に対して相対回転自在に支持されて、前記フリクション板(96)に摩擦接合可能なクラッチ板(103)を保持するクラッチハブ(57)と、
前記クラッチハブ(57)に連結されて、第1係合部(77)を有する能動ギア(51)と、
軸方向に変位可能に前記能動ギア(51)に同軸に支持されて、軸方向基準位置から軸方向に作動位置に移動すると前記第1係合部(77)に係り合う第2係合部(76)を有する従動ギア(52)と、
前記能動ギア(51)と前記従動ギア(52)との組み合わせにより変更される複数の変速ギア(46、47、51、52)を有し、
前記変速ギア(46、47、51、52)を稼動させるシフトドラム(84)を備えた動力伝達装置(39)において、
前記シフトドラム(84)には複数のカム溝(91、93)が形成され、
前記クラッチアウター(56)と当接する当接面(114)が構成される摺動部材(109)が前記クラッチハブ(57)と係合し、
前記摺動部材(109)を駆動するアーム部材(116)が前記カム溝(93)に連結され、
前記アーム部材(116)は、前記シフトドラム(84)の動作に伴い、前記摺動部材(109)を駆動させることで、前記摺動部材(109)を前記クラッチアウター(56)と当接させる
ことを特徴とする動力伝達装置。
A clutch outer (56) connected to the power input side and holding the friction plate (96);
A clutch hub (57) that holds a clutch plate (103) that is rotatably supported relative to the clutch outer (56) and that can be frictionally joined to the friction plate (96);
An active gear (51) coupled to the clutch hub (57) and having a first engagement portion (77);
A second engagement portion (which is supported coaxially by the active gear (51) so as to be displaceable in the axial direction and engages with the first engagement portion (77) when moved from the axial reference position to the operating position in the axial direction. 76) a driven gear (52) having
A plurality of transmission gears (46, 47, 51, 52) that are changed by a combination of the active gear (51) and the driven gear (52);
In the power transmission device (39) including a shift drum (84) for operating the transmission gear (46, 47, 51, 52),
A plurality of cam grooves (91, 93) are formed in the shift drum (84),
A sliding member (109) having a contact surface (114) that contacts the clutch outer (56) engages with the clutch hub (57),
An arm member (116) for driving the sliding member (109) is connected to the cam groove (93),
The arm member (116) causes the sliding member (109) to contact the clutch outer (56) by driving the sliding member (109) in accordance with the operation of the shift drum (84). A power transmission device characterized by that.
請求項1に記載の動力伝達装置において、前記アーム部材(116)は、前記シフトドラム(84)が前記能動ギア(51)と前記従動ギア(52)とが係合しないニュートラル位置にある場合に、前記シフトドラム(84)に構成された前記カム溝(93)により稼動されることを特徴とする動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 1, wherein the arm member (116) is in a neutral position where the shift drum (84) is not engaged with the active gear (51) and the driven gear (52). The power transmission device is operated by the cam groove (93) formed in the shift drum (84). 請求項1または2に記載の動力伝達装置において、前記シフトドラム(84)は、前記変速ギア(46、47、51、52)を稼動させる第1シフトドラム(84a)と、前記第1シフトドラム(84a)の端部に係合される第2シフトドラム(84b)とを含み、前記第2シフトドラム(84b)に前記アーム部材(116)を稼動させる前記カム溝(93)が構成され、前記シフトドラム(84)を支持するクランクケース(26)は前記第1シフトドラム(84a)と前記第2シフトドラム(84b)との間に配置されることを特徴とする動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 1 or 2, wherein the shift drum (84) includes a first shift drum (84a) for operating the transmission gear (46, 47, 51, 52), and the first shift drum. A cam groove (93) that includes a second shift drum (84b) engaged with an end of (84a), and moves the arm member (116) to the second shift drum (84b). The power transmission device, wherein a crankcase (26) that supports the shift drum (84) is disposed between the first shift drum (84a) and the second shift drum (84b). 請求項3に記載の動力伝達装置において、前記第1シフトドラム(84a)には変速ギア(46、47、51、52)を稼動させるシフトフォーク(83)が係合され、前記シフトフォーク(83)を支持するフォークシャフト(82)が前記クランクケース(26)に配置され、前記フォークシャフト(82)は前記クランクケース(26)を貫通するとともに、左右方向で前記クランクケース(26)の前記第2シフトドラム(84b)側で、前記アーム部材(116)を支持することを特徴とする動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 3, wherein a shift fork (83) for operating a transmission gear (46, 47, 51, 52) is engaged with the first shift drum (84a), and the shift fork (83 ) Is disposed in the crankcase (26), and the fork shaft (82) penetrates the crankcase (26) and the first of the crankcase (26) in the left-right direction. The power transmission device, wherein the arm member (116) is supported on the two shift drum (84b) side. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の動力伝達装置において、前記摺動部材(109)には弾性部材(118)が配置され、前記アーム部材(116)は前記弾性部材(118)と前記摺動部材(109)とにより挟持されていることを特徴とする動力伝達装置。   The power transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein an elastic member (118) is disposed on the sliding member (109), and the arm member (116) is connected to the elastic member (118). A power transmission device, wherein the power transmission device is sandwiched between the sliding member (109). 請求項5に記載の動力伝達装置において、前記クラッチハブ(57)にはリターンスプリング(115)が配置され、前記リターンスプリング(115)は、前記摺動部材(109)へ、前記クラッチアウター(56)から引き離す方向の付勢力を与えることを特徴とする動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 5, wherein a return spring (115) is disposed on the clutch hub (57), and the return spring (115) is connected to the sliding member (109) and the clutch outer (56). A power transmission device characterized by applying an urging force in a direction away from the power supply. 請求項2に記載の動力伝達装置において、
前記能動ギア(51)および前記従動ギア(52)を含む駆動ギアまたは被駆動ギア(51、52、53、54)を支持する第1軸(42)、並びに、前記駆動ギアまたは前記被駆動ギアに噛み合い可能な被駆動ギアまたは駆動ギア(46、47、48、49)を支持する第2軸(41)を含む多段変速機で、前記第1軸(42)および前記第2軸(41)の間で動力の伝達を切断するニュートラル状態が確立され、前記フリクション板(96)および前記クラッチ板(103)の間で摩擦接合が確立されると、エンジン(25)の燃焼動作を停止する制御回路と、
前記エンジン(25)のクランクシャフト(31)に接続されて、前記ニュートラル状態で前記摩擦接合が再び解除されると前記制御回路からの指令信号を受けてクランクシャフト(31)を自動始動するスターターモーター(58)と
を備えることを特徴とする動力伝達装置。
The power transmission device according to claim 2,
A first shaft (42) for supporting a drive gear or driven gear (51, 52, 53, 54) including the active gear (51) and the driven gear (52), and the driving gear or the driven gear A multi-stage transmission including a second shaft (41) that supports a driven gear or a drive gear (46, 47, 48, 49) that can mesh with the first shaft (42) and the second shaft (41). When the neutral state that cuts off the transmission of power between the friction plate (96) and the clutch plate (103) is established, control for stopping the combustion operation of the engine (25) is established. Circuit,
A starter motor connected to the crankshaft (31) of the engine (25) and automatically starting the crankshaft (31) in response to a command signal from the control circuit when the frictional connection is released again in the neutral state. (58). The power transmission device characterized by the above-mentioned.
JP2016189704A 2016-09-28 2016-09-28 Power transmission device Active JP6487887B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016189704A JP6487887B2 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Power transmission device
BR102017016656-2A BR102017016656A2 (en) 2016-09-28 2017-08-03 POWER TRANSMISSION DEVICE
CN201710886442.4A CN107869580B (en) 2016-09-28 2017-09-27 Power transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016189704A JP6487887B2 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018053997A JP2018053997A (en) 2018-04-05
JP6487887B2 true JP6487887B2 (en) 2019-03-20

Family

ID=61753067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016189704A Active JP6487887B2 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Power transmission device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6487887B2 (en)
CN (1) CN107869580B (en)
BR (1) BR102017016656A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113864352B (en) * 2021-10-21 2023-10-24 南昌航空大学 Clutch suitable for short-distance vertical take-off and landing aircraft

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4990004B2 (en) * 2007-03-30 2012-08-01 本田技研工業株式会社 Vehicle transmission
JP5058068B2 (en) * 2008-05-20 2012-10-24 ヤマハ発動機株式会社 Control device for transmission mechanism, control method, and control method for vehicle with motor
DE102011007266B4 (en) * 2011-04-13 2019-02-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Switching device with a coupling device
JP5750020B2 (en) * 2011-09-29 2015-07-15 本田技研工業株式会社 Motorcycle
JP6208551B2 (en) * 2013-11-13 2017-10-04 川崎重工業株式会社 Power transmission device
JP5840670B2 (en) * 2013-12-27 2016-01-06 本田技研工業株式会社 Shift control device

Also Published As

Publication number Publication date
BR102017016656A2 (en) 2018-07-31
CN107869580B (en) 2019-10-18
CN107869580A (en) 2018-04-03
JP2018053997A (en) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4849542B2 (en) Shift control device and saddle riding type vehicle
JP5731884B2 (en) Vehicle power transmission control device
JP6239768B2 (en) Power unit variable speed drive
JP6640329B2 (en) Power transmission device
JP2008089060A (en) Method for controlling power transmission
JP2010208603A (en) Vehicular power unit
JP4773201B2 (en) Transmission
JP6487887B2 (en) Power transmission device
JP2005226514A (en) Automatic idle stop vehicle
JP2007261357A (en) Parking lock device in transmission
JP2009121594A (en) Power unit for vehicle and vehicle equipped with it
JP5741324B2 (en) Clutch back torque reduction mechanism
JP5210210B2 (en) Power unit for vehicle
JP2016191390A (en) Vehicle change gear
JP3158452U (en) Power unit for vehicle and vehicle equipped with the same
JP5065127B2 (en) Saddle-ride type vehicle with forward / reverse switching mechanism
JP2018054011A (en) Power transmission device
JP2014108636A (en) Vehicle reversing device
JP2009243562A (en) Forward/reverse switching mechanism
JP2007120770A (en) Power transmission device for vehicle
WO2022176694A1 (en) Straddled vehicle
US11085533B2 (en) Vehicle power unit
TWI707788B (en) Straddle vehicle
JP7130713B2 (en) vehicle transmission
WO2020217763A1 (en) Powertrain device of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180328

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6487887

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150