JP6485241B2 - Valve mounting member fixing method and valve mounting member fixing device - Google Patents

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Description

本発明は、バルブ取付部材の固定方法及びバルブ取付部材の固定装置に関する。   The present invention relates to a method for fixing a valve mounting member and a fixing device for a valve mounting member.

従来、ウェイストゲートバルブを備えた過給機が知られている。例えば特許文献1に記載された過給機は、タービンハウジングの外壁を貫通するように設けられたブッシュと、ブッシュに支持されたステムと、ステムの一端に連結されたリンク部材と、ステムの他端に連結されたバルブ取付部材と、を含むウェイストゲートバルブを備えている。このウェイストゲートバルブでは、ブッシュとリンク部材との隙間に振動(異音)を抑制するための環状のバネ部材が設けられている。   Conventionally, a supercharger including a waste gate valve is known. For example, a turbocharger described in Patent Document 1 includes a bush provided so as to penetrate the outer wall of a turbine housing, a stem supported by the bush, a link member connected to one end of the stem, and other stems. A wastegate valve including a valve mounting member connected to the end. In this waste gate valve, an annular spring member for suppressing vibration (abnormal noise) is provided in a gap between the bush and the link member.

特開2014−218945号公報JP 2014-218945 A

特許文献1におけるウェイストゲートバルブでは、ブッシュに対してステムが回動自在に支持されている。これにより、リンク部材の動作に連動してステムが回動することでバルブ取付部材が動作するようになっている。そして、バネ部材(弾性部材)に所定の荷重が加わるように、バネ部材がブッシュとリンク部材とによって挟持されている。バネ部材によって、ウェイストゲートバルブに発生する振動が抑制される。   In the waste gate valve in Patent Document 1, the stem is rotatably supported with respect to the bush. Accordingly, the valve mounting member is operated by rotating the stem in conjunction with the operation of the link member. The spring member is held between the bush and the link member so that a predetermined load is applied to the spring member (elastic member). The vibration generated in the waste gate valve is suppressed by the spring member.

しかしながら、バネ部材に対する荷重が大きすぎる場合、リンク部材とブッシュとの間の摩擦力が大きくなるので、ステムが回動し難くなる虞がある。また、バネ部材に対する荷重が小さすぎる場合、振動を十分に抑制することができなくなる虞がある。このような理由から、リンク部材とブッシュとの間に弾性部材を設ける場合には、弾性部材に加わる荷重にバラつきが生じないようにすることが重要である。   However, when the load on the spring member is too large, the frictional force between the link member and the bush increases, which may make it difficult for the stem to rotate. Moreover, when the load with respect to a spring member is too small, there exists a possibility that it becomes impossible to fully suppress a vibration. For this reason, when an elastic member is provided between the link member and the bush, it is important that the load applied to the elastic member does not vary.

本発明は、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができるバルブ取付部材の固定方法及びバルブ取付部材の固定装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the fixing method of the valve attachment member which can suppress the variation of the load added to an elastic member, and the fixing device of a valve attachment member.

本発明の一態様は、円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定方法であって、ブッシュとステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材を配置してステムをブッシュによって支持する支持工程と、ブッシュに向けてリンク部材を相対的に押圧した状態を保持するとともに、ブッシュに向けてバルブ取付部材を押圧して、ステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定工程とを含む。   One aspect of the present invention is a fixing method for fixing a valve mounting member to one end of a stem supported by a cylindrical bush, and an elastic member is provided between the bush and a link member provided at the other end of the stem. The supporting step of arranging and supporting the stem by the bush, and holding the state in which the link member is relatively pressed toward the bush, and pressing the valve mounting member toward the bush, the valve mounting member at one end of the stem Fixing step.

この固定方法では、ブッシュとリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、ブッシュに対してリンク部材が相対的に押圧される。これにより、ブッシュとリンク部材とによって弾性部材に荷重が加えられる。バルブ取付部材がステムに固定されるときには、弾性部材が押圧された状態が保持されている。また、バルブ取付部材はブッシュに向けて押圧されている。これにより、ステムに対してバルブ取付部材が固定されると、ステムの軸方向の他端側への動きが規制される。したがって、固定工程における弾性部材の押圧状態を保持することができ、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。   In this fixing method, the link member is pressed relative to the bush while the elastic member is disposed between the bush and the link member. Thereby, a load is applied to the elastic member by the bush and the link member. When the valve mounting member is fixed to the stem, the state where the elastic member is pressed is held. The valve mounting member is pressed toward the bush. Accordingly, when the valve mounting member is fixed to the stem, the movement of the stem toward the other end side in the axial direction is restricted. Therefore, the pressing state of the elastic member in the fixing step can be maintained, and variations in the load applied to the elastic member can be suppressed.

また、固定工程では、ブッシュに対するリンク部材の押圧状態が一定の押圧力に保持されるようにブッシュに向けてリンク部材を押圧する構成でもよい。この構成によれば、例えば弾性部材に構造上のバラつきがあったとしても、リンク部材をブッシュに対して一定の押圧力で押圧することができる。これにより、弾性部材に加わる荷重を一定に保持することができる。   In the fixing step, the link member may be pressed toward the bush so that the pressing state of the link member against the bush is maintained at a constant pressing force. According to this configuration, for example, even if there is structural variation in the elastic member, the link member can be pressed against the bush with a constant pressing force. Thereby, the load applied to the elastic member can be kept constant.

また、固定工程では、リンク部材を押圧する押圧力を計測する構成でもよい。この構成によれば、リンク部材を押圧する押圧力を計測することによって弾性部材に加わる荷重を確認することができる。   Moreover, the structure which measures the pressing force which presses a link member in a fixing process may be sufficient. According to this configuration, the load applied to the elastic member can be confirmed by measuring the pressing force that presses the link member.

また、本発明の一態様は、円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定装置であって、ブッシュとステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、ブッシュに向けてリンク部材を押圧する押圧部と、ブッシュに向けてバルブ取付部材を押圧した状態を保持する治具と、押圧部によるブッシュに対するリンク部材の押圧が保持された状態でステムの一端にバルブ取付部材を溶接固定する溶接部と、を備え、押圧部は、リンク部材から離間した待機位置と、リンク部材を押圧した状態を保持する停止位置とに移動自在である。   Another embodiment of the present invention is a fixing device that fixes a valve mounting member to one end of a stem supported by a cylindrical bush, and is elastic between a bush and a link member provided at the other end of the stem. In a state where the member is arranged, a pressing portion that presses the link member toward the bush, a jig that holds the state where the valve mounting member is pressed toward the bush, and the pressing of the link member against the bush by the pressing portion are held. A welded portion that welds and fixes the valve mounting member to one end of the stem in a state where the pressure is applied, and the pressing portion is freely movable between a standby position spaced from the link member and a stop position that holds the pressed state of the link member It is.

この固定装置では、ブッシュとリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、押圧部を停止位置で固定することによって、弾性部材を押圧した状態が保持される。これにより、ブッシュとリンク部材とによって弾性部材に荷重が加えられる。また、バルブ取付部材は治具によってブッシュに向けて押圧されている。この状態で、溶接部によってステムに対してバルブ取付部材が固定されると、ステムの軸方向の他端側への動きが規制される。したがって、押圧部が停止位置にあるときの弾性部材の押圧状態を保持することができ、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。   In this fixing device, the state where the elastic member is pressed is maintained by fixing the pressing portion at the stop position in a state where the elastic member is disposed between the bush and the link member. Thereby, a load is applied to the elastic member by the bush and the link member. The valve mounting member is pressed toward the bush by a jig. In this state, when the valve mounting member is fixed to the stem by the welded portion, the movement of the stem toward the other end side in the axial direction is restricted. Therefore, the pressing state of the elastic member when the pressing portion is at the stop position can be maintained, and variation in the load applied to the elastic member can be suppressed.

また、押圧部の移動と、溶接部による溶接固定と、を制御する制御部を更に備え、制御部は、押圧部がリンク部材を押圧する押圧力のデータを取得するデータ取得手段と、データ取得手段によって取得された押圧力のデータが基準範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、押圧部を待機位置から停止位置に向けて移動させながら、判定手段によって押圧力のデータが基準範囲に含まれると判定されたときに押圧部の移動を停止させる移動制御手段と、移動制御手段によって押圧部が停止された状態で溶接部による溶接固定を実行する溶接制御手段と、を含む構成でもよい。この構成によれば、押圧部が停止位置にあるときの固定弾性部材の押圧力を基準範囲内で管理することができる。押圧部が停止位置で停止された状態で溶接部による溶接固定を実行されるので、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。   In addition, the apparatus further includes a control unit that controls movement of the pressing unit and welding fixation by the welding unit, and the control unit acquires data of pressing force with which the pressing unit presses the link member, and data acquisition Determining means for determining whether or not the pressing force data acquired by the means is included in the reference range, and the pressing force data is determined by the determining means while moving the pressing portion from the standby position toward the stop position. A movement control means for stopping the movement of the pressing portion when it is determined to be included, and a welding control means for performing welding fixation with the welded portion in a state where the pressing portion is stopped by the movement control means. Good. According to this configuration, the pressing force of the fixed elastic member when the pressing portion is at the stop position can be managed within the reference range. Since welding fixation by a welding part is performed in the state where the press part was stopped at the stop position, variation in the load applied to the elastic member can be suppressed.

本発明の一態様に係るバルブ取付部材の固定方法及びバルブ取付部材の固定装置によれば、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。   According to the valve mounting member fixing method and the valve mounting member fixing device according to one aspect of the present invention, variation in the load applied to the elastic member can be suppressed.

図1は、車両用過給機を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a supercharger for a vehicle. 図2は、図1に示す車両用過給機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle supercharger shown in FIG. 図3は、図2中のIII−III線に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 図4は、図3の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 図5は、バルブ取付部材の固定装置を示す正面図であり、(a)は待機位置を示し、(b)は停止位置を示す。FIGS. 5A and 5B are front views showing the fixing device for the valve mounting member, in which FIG. 5A shows a standby position and FIG. 5B shows a stop position. 図6は、バルブ取付部材の固定工程を説明するための図である。FIG. 6 is a view for explaining a fixing process of the valve mounting member. 図7は、他の形態に係るバルブ取付部材の固定装置を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a valve mounting member fixing device according to another embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same part or an equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

(第1実施形態)
図1〜図3に示される過給機1は、車両用の過給機であり、図示しないエンジンから排出された排気ガスを利用して、エンジンに供給される空気を圧縮するものである。この過給機1は、タービン2とコンプレッサ(遠心圧縮機)3とを備える。タービン2は、タービンハウジング4と、タービンハウジング4に収納されたタービン翼車6と、を備えている。コンプレッサ3は、コンプレッサハウジング5と、コンプレッサハウジング5に収納されたコンプレッサ翼車7と、を備えている。
(First embodiment)
A supercharger 1 shown in FIGS. 1 to 3 is a supercharger for a vehicle, and compresses air supplied to an engine using exhaust gas discharged from an engine (not shown). The supercharger 1 includes a turbine 2 and a compressor (centrifugal compressor) 3. The turbine 2 includes a turbine housing 4 and a turbine impeller 6 housed in the turbine housing 4. The compressor 3 includes a compressor housing 5 and a compressor impeller 7 housed in the compressor housing 5.

タービン翼車6は回転軸14の一端に設けられており、コンプレッサ翼車7は回転軸14の他端に設けられている。タービンハウジング4とコンプレッサハウジング5との間には、軸受ハウジング13が設けられている。回転軸(ロータ軸)14は、軸受15を介して軸受ハウジング13に回転可能に支持されている。過給機1は、タービンロータ軸16を備え、このタービンロータ軸16は、回転軸14と、この回転軸14の一端に設けられたタービン翼車6とを備えている。タービンロータ軸16及びコンプレッサ翼車7は一体の回転体として回転する。   The turbine impeller 6 is provided at one end of the rotating shaft 14, and the compressor impeller 7 is provided at the other end of the rotating shaft 14. A bearing housing 13 is provided between the turbine housing 4 and the compressor housing 5. The rotating shaft (rotor shaft) 14 is rotatably supported by the bearing housing 13 via a bearing 15. The supercharger 1 includes a turbine rotor shaft 16, and the turbine rotor shaft 16 includes a rotating shaft 14 and a turbine impeller 6 provided at one end of the rotating shaft 14. The turbine rotor shaft 16 and the compressor impeller 7 rotate as an integral rotating body.

タービンハウジング4には、排気ガス流入口8及び排気ガス流出口10が設けられている。エンジンから排出された排気ガスは、排気ガス流入口8を通じてタービンスクロール流路4aに流入し、タービン翼車6を回転させ、その後、排気ガス流出口10を通じてタービンハウジング4外に流出する。排気ガス流入口8が形成されている取付フランジ4bには、エンジンの排気マニホールドとの接続のための複数(本実施形態では3つ)の締結孔4cが設けられている。   The turbine housing 4 is provided with an exhaust gas inlet 8 and an exhaust gas outlet 10. Exhaust gas discharged from the engine flows into the turbine scroll passage 4 a through the exhaust gas inlet 8, rotates the turbine impeller 6, and then flows out of the turbine housing 4 through the exhaust gas outlet 10. A plurality of (three in this embodiment) fastening holes 4c for connection to the exhaust manifold of the engine are provided in the mounting flange 4b in which the exhaust gas inlet 8 is formed.

コンプレッサハウジング5には、吸入口9及び吐出口11が設けられている。上記のようにタービン翼車6が回転すると、タービンロータ軸16及びコンプレッサ翼車7が回転する。回転するコンプレッサ翼車7は、吸入口9から吸入した空気を圧縮する。圧縮空気は、コンプレッサスクロール流路5aを通過し、吐出口11から吐出される。吐出口11から吐出された圧縮空気は、エンジンに供給される。   The compressor housing 5 is provided with a suction port 9 and a discharge port 11. When the turbine impeller 6 rotates as described above, the turbine rotor shaft 16 and the compressor impeller 7 rotate. The rotating compressor wheel 7 compresses the air sucked from the suction port 9. The compressed air passes through the compressor scroll channel 5 a and is discharged from the discharge port 11. The compressed air discharged from the discharge port 11 is supplied to the engine.

図1及び図3に示されるように、タービンハウジング4の内部には、排気ガス流入口8から導入した排気ガスの一部を、タービン翼車6をバイパスさせて排気ガス流出口10側へ導出するためのバイパス通路(図3参照)17が形成されている。バイパス通路17は、タービン翼車6側へ供給される排気ガスの流量を可変とするためのガス流量可変通路である。   As shown in FIGS. 1 and 3, a part of the exhaust gas introduced from the exhaust gas inlet 8 is led into the turbine housing 4 to the exhaust gas outlet 10 side by bypassing the turbine impeller 6. A bypass passage (see FIG. 3) 17 is formed. The bypass passage 17 is a gas flow rate variable passage for making the flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine impeller 6 side variable.

タービンハウジング4の内部には、流量可変バルブ機構の1つとしてウェイストゲートバルブ20が設けられている。ウェイストゲートバルブ20は、バイパス通路17の開口部を開閉するバルブである。ウェイストゲートバルブ20は、タービンハウジング4の外壁に対して回転可能に支持されたステム21と、ステム21の一端側からステム21の径方向に張り出すバルブ取付部材22と、バルブ取付部材22に支持された弁体23と、を備えている。   A waste gate valve 20 is provided inside the turbine housing 4 as one of the variable flow rate valve mechanisms. The waste gate valve 20 is a valve that opens and closes the opening of the bypass passage 17. The waste gate valve 20 is supported by the valve mounting member 22, a stem 21 that is rotatably supported with respect to the outer wall of the turbine housing 4, a valve mounting member 22 that projects from one end side of the stem 21 in the radial direction of the stem 21. The valve body 23 is provided.

タービンハウジング4の外壁には、外壁の板厚方向に貫通する支持穴24が形成されている。この支持穴24内には、円筒状のブッシュ25が挿通されている。このブッシュ25は、タービンハウジング4の外壁に対して固定されている。本実施形態におけるブッシュ25は、図4に示されるように、軸線方向の一端側に形成される小径部25aと軸線方向の他端側に形成される大径部25bとを備えている。小径部25aは、タービンハウジング4の内部に挿通されている。大径部25bは、小径部25aよりも大径に形成されており、タービンハウジング4の外部に露出している。また、大径部25bにおける他端側の端面25cは平坦に形成されている。   A support hole 24 penetrating in the thickness direction of the outer wall is formed in the outer wall of the turbine housing 4. A cylindrical bush 25 is inserted into the support hole 24. The bush 25 is fixed to the outer wall of the turbine housing 4. As shown in FIG. 4, the bush 25 in the present embodiment includes a small diameter portion 25 a formed on one end side in the axial direction and a large diameter portion 25 b formed on the other end side in the axial direction. The small diameter portion 25 a is inserted into the turbine housing 4. The large diameter part 25 b is formed to have a larger diameter than the small diameter part 25 a and is exposed to the outside of the turbine housing 4. Further, the end face 25c on the other end side in the large diameter portion 25b is formed flat.

図3に示されるように、ステム21は、ブッシュ25に挿通されて、タービンハウジング4の外壁に対して、回転可能に支持されている。ステム21のタービンハウジング4の内部に配置された端部(一端)は、バルブ取付部材22の基端に形成された筒状部22aに挿通されている。バルブ取付部材22は、後述する固定方法によってステム21に対して溶接固定されている。ステム21は、ステム21の軸線回りに回転し、バルブ取付部材22を揺動させる。バルブ取付部材22の先端部には、弁体23を取付けるための取付穴が設けられている。   As shown in FIG. 3, the stem 21 is inserted into the bush 25 and supported rotatably with respect to the outer wall of the turbine housing 4. An end (one end) of the stem 21 disposed inside the turbine housing 4 is inserted into a cylindrical portion 22 a formed at the base end of the valve mounting member 22. The valve mounting member 22 is welded and fixed to the stem 21 by a fixing method described later. The stem 21 rotates around the axis of the stem 21 and swings the valve mounting member 22. A mounting hole for mounting the valve body 23 is provided at the tip of the valve mounting member 22.

弁体23は、バイパス通路17の開口部の周縁部に当接離隔可能なものであり、例えば円盤状を成している。弁体23には、バイパス通路17の開口部とは反対側に突出するバルブ軸26が設けられている。バルブ軸26は、バルブ取付部材22の先端部の取付穴に挿通されている。バルブ軸26の弁体23とは反対側の端部には止め金27が固定されており、この止め金27によって、取付穴に挿通されたバルブ軸26が保持されている。弁体23は、バルブ取付部材22に対して微動(傾動を含む)可能に支持されている。これにより、弁体23がバルブ取付部材22に対して微動するので、弁体23がバイパス通路17の開口部の周縁部に対して密着する。そして、弁体23がバイパス通路17の開口部の周縁部に当接してウェイストゲートバルブ20が閉状態となり、弁体23がバイパス通路17の開口部の周縁部から離れてウェイストゲートバルブ20が開状態となる。   The valve body 23 can be brought into contact with and separated from the peripheral edge of the opening of the bypass passage 17 and has, for example, a disk shape. The valve body 23 is provided with a valve shaft 26 that protrudes on the side opposite to the opening of the bypass passage 17. The valve shaft 26 is inserted through the mounting hole at the tip of the valve mounting member 22. A stopper 27 is fixed to the end of the valve shaft 26 opposite to the valve body 23, and the valve shaft 26 inserted through the mounting hole is held by the stopper 27. The valve body 23 is supported so as to be finely movable (including tilting) with respect to the valve mounting member 22. As a result, the valve body 23 slightly moves with respect to the valve mounting member 22, so that the valve body 23 comes into close contact with the peripheral edge of the opening of the bypass passage 17. Then, the valve body 23 comes into contact with the peripheral edge portion of the opening portion of the bypass passage 17 and the waste gate valve 20 is closed. It becomes a state.

図3及び図4に示されるように、ステム21のタービンハウジング4の外部に配置された端部(他端)には、ステム21の径方向に突出する板状のリンク部材28が固定されている。本実施形態では、ステム21がリンク部材28の基端に形成された貫通孔を貫通している。リンク部材28を貫通したステム21の他端側の端面21aは、平坦に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plate-like link member 28 protruding in the radial direction of the stem 21 is fixed to an end portion (the other end) of the stem 21 disposed outside the turbine housing 4. Yes. In the present embodiment, the stem 21 passes through a through hole formed at the proximal end of the link member 28. The end surface 21a on the other end side of the stem 21 that penetrates the link member 28 is formed flat.

ブッシュ25の大径部25bの端面25cとリンク部材28のブッシュ25側の側面28aとの隙間には、リンク部材28の振動を吸収する環状の皿バネ(弾性部材)31が設けられている。皿バネ31は、ブッシュ25の端面25cに当接する底面部31aと、ステム21が挿通される挿通孔が形成されるとともに、リンク部材28に当接する上面部31bと、底面部31a及び上面部31bを接続する傾斜部31cと、を備えている。皿バネ31は、ブッシュ25の小径部25aの端面25dとバルブ取付部材22とが当接した状態で、ブッシュ25とリンク部材28とによって所定の押圧力で挟持されている。本実施形態では、皿バネ31が当接されやすいようにブッシュ25に大径部25bが設けられており、皿バネ31の底面部31aの外径は、ブッシュ25の大径部25bの外径以下に設定されている。   An annular disc spring (elastic member) 31 that absorbs vibration of the link member 28 is provided in the gap between the end surface 25c of the large-diameter portion 25b of the bush 25 and the side surface 28a of the link member 28 on the bush 25 side. The disc spring 31 is formed with a bottom surface portion 31a that contacts the end surface 25c of the bush 25, an insertion hole through which the stem 21 is inserted, an upper surface portion 31b that contacts the link member 28, a bottom surface portion 31a, and an upper surface portion 31b. And an inclined portion 31c for connecting the two. The disc spring 31 is sandwiched between the bush 25 and the link member 28 with a predetermined pressing force in a state where the end face 25d of the small diameter portion 25a of the bush 25 and the valve mounting member 22 are in contact with each other. In the present embodiment, the bush 25 is provided with a large-diameter portion 25b so that the disc spring 31 is easily brought into contact. The outer diameter of the bottom surface portion 31a of the disc spring 31 is the outer diameter of the large-diameter portion 25b of the bush 25. It is set as follows.

図2及び3に示されるように、リンク部材28の先端部には、連結ピン29が挿通される取付穴が形成され、この取付穴に連結ピン29が挿通されている。また、この連結ピン29は、アクチュエータ50の作動ロッド51の先端部51aに形成された取付穴に挿通されている。連結ピン29の一方の端部はカシメによって作動ロッド51に固定されている。連結ピン29の他方の端部には、クリップ30が装着されて、連結ピン29の取付穴からの脱落が防止されている。ステム21は、リンク部材28及び連結ピン29を介して、アクチュエータ50の作動ロッド51に連結されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, an attachment hole into which the connection pin 29 is inserted is formed at the distal end portion of the link member 28, and the connection pin 29 is inserted into the attachment hole. Further, the connecting pin 29 is inserted through a mounting hole formed in the distal end portion 51 a of the operating rod 51 of the actuator 50. One end of the connecting pin 29 is fixed to the operating rod 51 by caulking. A clip 30 is attached to the other end of the connection pin 29 to prevent the connection pin 29 from falling off the mounting hole. The stem 21 is connected to the operating rod 51 of the actuator 50 via the link member 28 and the connecting pin 29.

アクチュエータ50は、コンプレッサハウジング5から側方に突出するブラケット18に固定されている。アクチュエータ50は、例えば、弁体に接続された作動ロッド51と、この作動ロッド51を駆動するダイヤフラムと、作動ロッド51の軸線方向においてダイヤフラムを挟んで隣接する低圧室59及び高圧室58と、低圧室59内に配置されダイヤフラムを付勢する復帰スプリングとを備えている。アクチュエータ50では、コンプレッサ3の出口側の圧力が設定圧に達すると作動ロッド51を先端側に動作させると共に、コンプレッサ3の出口側の圧力が設定圧未満になると作動ロッド51を基端側へ動作させる。   The actuator 50 is fixed to a bracket 18 that protrudes laterally from the compressor housing 5. The actuator 50 includes, for example, an operating rod 51 connected to the valve body, a diaphragm that drives the operating rod 51, a low pressure chamber 59 and a high pressure chamber 58 that are adjacent to each other across the diaphragm in the axial direction of the operating rod 51, and a low pressure. And a return spring disposed in the chamber 59 for urging the diaphragm. In the actuator 50, when the pressure on the outlet side of the compressor 3 reaches the set pressure, the operating rod 51 is moved to the distal end side, and when the pressure on the outlet side of the compressor 3 becomes lower than the set pressure, the operating rod 51 is moved to the proximal end side. Let

次に、本実施形態に係る固定装置100について図5,6を参照して説明する。   Next, the fixing device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図5に示されるように、固定装置100は、ブッシュ25に支持されたステム21の一端にバルブ取付部材22を溶接固定する固定工程を行うための装置である。固定装置100は、固定部101と、スプリングプランジャ(押圧部)110と、治具120,130と、溶接機(溶接部)140とを備えている。固定部101は、固定装置100に対する過給機1の位置決めを行うものである。本実施形態における固定部101は、所定の位置Pに過給機1が固定される壁部102を備えている。この壁部102には、タービンハウジング4における取付フランジ4bの締結孔4cに対応した突起102aが形成されている。取付フランジ4bの締結孔4cに突起102aが挿通されることで、過給機1の位置決めがなされる。位置決めされた状態では、タービンハウジング4の取付フランジ4bが壁部102に当接している。固定部101では、取付フランジ4bが壁部102に当接された状態を保持したまま、取付フランジ4bが壁部102に固定される。   As shown in FIG. 5, the fixing device 100 is a device for performing a fixing step of welding and fixing the valve mounting member 22 to one end of the stem 21 supported by the bush 25. The fixing device 100 includes a fixing portion 101, a spring plunger (pressing portion) 110, jigs 120 and 130, and a welding machine (welding portion) 140. The fixing unit 101 is for positioning the supercharger 1 with respect to the fixing device 100. The fixing portion 101 in the present embodiment includes a wall portion 102 to which the supercharger 1 is fixed at a predetermined position P. A protrusion 102 a corresponding to the fastening hole 4 c of the mounting flange 4 b in the turbine housing 4 is formed on the wall portion 102. The supercharger 1 is positioned by inserting the projection 102a into the fastening hole 4c of the mounting flange 4b. In the positioned state, the mounting flange 4 b of the turbine housing 4 is in contact with the wall portion 102. In the fixing portion 101, the mounting flange 4 b is fixed to the wall portion 102 while maintaining the state in which the mounting flange 4 b is in contact with the wall portion 102.

スプリングプランジャ110は、ブッシュ25に向けてリンク部材28を相対的に押圧するものである。スプリングプランジャ110は、内側にスプリングが配置された有底筒部111と、一端が有底筒部111の内側でスプリングに当接されるとともに、他端が有底筒部111の外部に露出した棒状部112と、を備えている。このようなスプリングプランジャ110では、棒状部112は、有底筒部111の内側に押圧されることによって、スプリングの付勢力に逆らって有底筒部111の内側に移動する。このときの棒状部112の移動距離は、棒状部112を押圧する荷重に略比例するようになっている。   The spring plunger 110 relatively presses the link member 28 toward the bush 25. The spring plunger 110 has a bottomed cylindrical portion 111 with a spring disposed inside, one end abutting the spring inside the bottomed cylindrical portion 111, and the other end exposed to the outside of the bottomed cylindrical portion 111. And a rod-like portion 112. In such a spring plunger 110, the rod-like portion 112 moves to the inside of the bottomed cylindrical portion 111 against the biasing force of the spring by being pressed inside the bottomed cylindrical portion 111. The moving distance of the rod-shaped portion 112 at this time is substantially proportional to the load that presses the rod-shaped portion 112.

スプリングプランジャ110は、移動部115に搭載されている。この移動部115によって、スプリングプランジャ110は、待機位置(図5(a)参照)と停止位置(図5(b)参照)とを移動自在となっている。スプリングプランジャ110が待機位置にある場合には、スプリングプランジャ110の棒状部112はステム21から離間した位置にある。また、スプリングプランジャ110が停止位置にある場合には、スプリングプランジャ110の棒状部112によってステム21が押圧される。これにより、ステム21に固定されたリンク部材28も押圧されることになる。図6に矢印Aによって示されるように、スプリングプランジャ110は、ブッシュ25の端面とリンク部材28とによって皿バネ31が挟持されるように、ステム21の端面21aを軸線方向に沿って押圧する。   The spring plunger 110 is mounted on the moving unit 115. The moving portion 115 allows the spring plunger 110 to move between a standby position (see FIG. 5A) and a stop position (see FIG. 5B). When the spring plunger 110 is in the standby position, the rod-like portion 112 of the spring plunger 110 is in a position separated from the stem 21. Further, when the spring plunger 110 is at the stop position, the stem 21 is pressed by the rod-like portion 112 of the spring plunger 110. Thereby, the link member 28 fixed to the stem 21 is also pressed. As indicated by an arrow A in FIG. 6, the spring plunger 110 presses the end surface 21 a of the stem 21 along the axial direction so that the disc spring 31 is sandwiched between the end surface of the bush 25 and the link member 28.

本実施形態では、スプリングプランジャ110の停止位置が予め設定された位置となっている。また、過給機1が固定部101の所定の位置Pに固定されることから、ブッシュ25に支持されたステム21の端面21aの位置が一定となっている。これにより、スプリングプランジャ110がステム21を押圧しているときの棒状部112の移動距離は一定となる。よって、スプリングプランジャ110が停止位置に移動している場合には、リンク部材28に加わる荷重(すなわち皿バネ31に加わる荷重)は一定となる。なお、このときの荷重は、ステム21の回動が困難でない範囲であり、且つ、皿バネ31による振動の抑制が十分に行なえる範囲に設計される。このように、スプリングプランジャ110の位置を停止位置に保持することによって、リンク部材28が押圧された状態を保持することができる。なお、「一定」とは厳密に一定である場合だけでなく、所定の誤差を許容する場合も含む。ここで、スプリングプランジャ110に配置されたスプリングのバネ定数は、リンク部材28に加わる荷重が所定範囲内の誤差に収まるように、小さく設定される。これによって、例えば、ステム21の端面21aの位置誤差が生じた場合でも、リンク部材28に加わる荷重のバラつきへの影響を抑制することができる。   In this embodiment, the stop position of the spring plunger 110 is a preset position. Further, since the supercharger 1 is fixed at the predetermined position P of the fixing portion 101, the position of the end surface 21a of the stem 21 supported by the bush 25 is constant. Thereby, the moving distance of the rod-shaped part 112 when the spring plunger 110 is pressing the stem 21 becomes constant. Therefore, when the spring plunger 110 is moved to the stop position, the load applied to the link member 28 (that is, the load applied to the disc spring 31) is constant. It should be noted that the load at this time is designed to be in a range where the rotation of the stem 21 is not difficult, and in a range in which vibration by the disc spring 31 can be sufficiently suppressed. Thus, by holding the position of the spring plunger 110 at the stop position, it is possible to hold the state where the link member 28 is pressed. Note that “constant” includes not only the case where it is strictly constant but also the case where a predetermined error is allowed. Here, the spring constant of the spring disposed on the spring plunger 110 is set small so that the load applied to the link member 28 falls within an error within a predetermined range. Thereby, for example, even when a position error of the end surface 21a of the stem 21 occurs, it is possible to suppress the influence of the load applied to the link member 28 on the variation.

治具120は、ブッシュ25に向けてバルブ取付部材22を押圧するものである。また、治具130は、バイパス通路17の開口部に向けてバルブ取付部材22を押圧するものである。これらの治具120,130は、いずれも内側にスプリングが配置された有底筒部121,131と、一端が有底筒部121,131の内側でスプリングに当接されるとともに、他端が有底筒部121,131の外部に露出した当接部122,132と、を備えている。   The jig 120 presses the valve mounting member 22 toward the bush 25. The jig 130 presses the valve mounting member 22 toward the opening of the bypass passage 17. Each of these jigs 120 and 130 has a bottomed cylindrical portion 121 and 131 in which a spring is disposed on the inside, one end abutting on the spring inside the bottomed cylindrical portion 121 and 131, and the other end on the other end. Contact portions 122 and 132 exposed to the outside of the bottomed cylindrical portions 121 and 131.

治具120,130は、それぞれ移動部125,135に固定されている。移動部125,135は、当接部122,132がバルブ取付部材22から離間した離間位置(図5(a)参照)と、当接部122,132がバルブ取付部材22に当接した当接位置(図5(b)参照)とに治具120,130を移動させる。治具120,130が離間位置から当接位置に移動すると、当接部122,132によってバルブ取付部材22が押圧される。図6に矢印Bによって示されるように、治具120は、バルブ取付部材22をステム21の軸線方向に沿ってブッシュ25に向けて押圧する。これにより、ブッシュ25の端面25dとバルブ取付部材22が当接される。また、記号Cによって示されるように、治具130は、バルブ取付部材22をバイパス通路17に向けて押圧する。これにより、弁体23がバイパス通路17の開口部の周縁部に対して密着する。   The jigs 120 and 130 are fixed to the moving parts 125 and 135, respectively. The moving parts 125 and 135 are separated from the valve mounting member 22 at the separated positions (see FIG. 5A), and the contact parts 122 and 132 are in contact with the valve mounting member 22. The jigs 120 and 130 are moved to the position (see FIG. 5B). When the jigs 120 and 130 move from the separated position to the contact position, the valve mounting member 22 is pressed by the contact parts 122 and 132. As indicated by an arrow B in FIG. 6, the jig 120 presses the valve mounting member 22 toward the bush 25 along the axial direction of the stem 21. Thereby, the end surface 25d of the bush 25 and the valve mounting member 22 are brought into contact with each other. Further, as indicated by the symbol C, the jig 130 presses the valve mounting member 22 toward the bypass passage 17. As a result, the valve body 23 comes into close contact with the peripheral edge of the opening of the bypass passage 17.

溶接機140は、ステム21の一端にバルブ取付部材22を溶接固定する。図5に示されるように、溶接機140は、マニピュレータ141と、マニピュレータ141の先端に設けられた溶接トーチ142とを備えている。本実施形態では、バルブ取付部材22の側面にステム21まで貫通する孔部22bが形成されている(図6参照)。溶接機140は、この孔部22bを介してステム21とバルブ取付部材22との溶接固定を行う。この溶接固定は、スプリングプランジャ110及び治具120,130によるステム21及びバルブ取付部材22の押圧が保持された状態で実行される。   The welder 140 welds and fixes the valve mounting member 22 to one end of the stem 21. As shown in FIG. 5, the welding machine 140 includes a manipulator 141 and a welding torch 142 provided at the tip of the manipulator 141. In the present embodiment, a hole 22b that penetrates to the stem 21 is formed on the side surface of the valve mounting member 22 (see FIG. 6). The welding machine 140 performs welding and fixing of the stem 21 and the valve mounting member 22 through the hole 22b. This welding fixation is executed in a state where the pressure of the stem 21 and the valve mounting member 22 by the spring plunger 110 and the jigs 120 and 130 is held.

次に、上記の固定装置100を用いて、ステム21にバルブ取付部材22を溶接固定する固定方法について説明する。   Next, a fixing method for fixing the valve mounting member 22 to the stem 21 by welding using the fixing device 100 will be described.

本実施形態における固定方法は、支持工程と固定工程とを含む。支持工程では、予めリンク部材28が溶接固定されたステム21がブッシュ25に支持される(図6参照)。この際、ブッシュ25とリンク部材28との間に皿バネ31が配置されるように、ステム21が皿バネ31の挿通孔に挿通されている。タービンハウジング4の内部において、ステム21の端部は、バルブ取付部材22の筒状部22aに挿通される。また、作動ロッドは基端側に位置している。そして、固定部101における壁部102の複数の突起102aが、取付フランジ4bの複数の締結孔4cに挿通される。この状態で、取付フランジ4bが固定部101の壁部102に固定されることによって、過給機1が位置Pに固定される。この状態では、皿バネ31はブッシュ25及びリンク部材28から押圧されていなので、皿バネ31には荷重が加わっていない。   The fixing method in this embodiment includes a supporting step and a fixing step. In the supporting step, the stem 21 to which the link member 28 is fixed by welding in advance is supported by the bush 25 (see FIG. 6). At this time, the stem 21 is inserted through the insertion hole of the disc spring 31 so that the disc spring 31 is disposed between the bush 25 and the link member 28. Inside the turbine housing 4, the end portion of the stem 21 is inserted into the tubular portion 22 a of the valve mounting member 22. Further, the operating rod is located on the proximal end side. And the some protrusion 102a of the wall part 102 in the fixing | fixed part 101 is penetrated by the some fastening hole 4c of the attachment flange 4b. In this state, the mounting flange 4b is fixed to the wall portion 102 of the fixing portion 101, whereby the supercharger 1 is fixed at the position P. In this state, since the disc spring 31 is pressed from the bush 25 and the link member 28, no load is applied to the disc spring 31.

続いて、固定工程では、ステム21の一端にバルブ取付部材22が固定される。本実施形態では、まず、治具120,130が移動部125,135によって離間位置から当接位置に移動する(図5(b)参照)。これによって、ブッシュ25の端面25dとバルブ取付部材22とが当接するとともに、弁体23がバイパス通路17の開口部の周縁部に対して密着する。そして、スプリングプランジャ110が移動部115によって待機位置から停止位置に移動する。これによって、ブッシュ25の端面25cとリンク部材28とによって皿バネ31が挟持される。このとき、リンク部材28に加わる荷重は一定に保持されている。この状態で、溶接機140によって、ステム21の一端にバルブ取付部材22が溶接固定される。   Subsequently, in the fixing step, the valve mounting member 22 is fixed to one end of the stem 21. In the present embodiment, first, the jigs 120 and 130 are moved from the separated position to the contact position by the moving portions 125 and 135 (see FIG. 5B). As a result, the end face 25 d of the bush 25 and the valve mounting member 22 come into contact with each other, and the valve body 23 comes into close contact with the peripheral edge of the opening of the bypass passage 17. Then, the spring plunger 110 is moved from the standby position to the stop position by the moving unit 115. As a result, the disc spring 31 is held between the end face 25 c of the bush 25 and the link member 28. At this time, the load applied to the link member 28 is kept constant. In this state, the valve mounting member 22 is welded and fixed to one end of the stem 21 by the welder 140.

以上説明した固定装置100を用いた固定方法では、ブッシュ25とリンク部材28との間に皿バネ31が配置された状態で、ブッシュ25に対してリンク部材28が押圧される。これにより、ブッシュ25とリンク部材28とによって皿バネ31に荷重が加えられる。バルブ取付部材22がステム21に固定されるときには、スプリングプランジャ110が停止位置で停止しており、皿バネ31が押圧された状態が保持されている。また、バルブ取付部材22はブッシュ25に向けて押圧されている。これにより、ステム21に対してバルブ取付部材22が固定されると、ステム21の軸方向の他端側への動きが規制される。したがって、固定工程における皿バネ31の押圧状態を保持することができ、皿バネ31に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。   In the fixing method using the fixing device 100 described above, the link member 28 is pressed against the bush 25 while the disc spring 31 is disposed between the bush 25 and the link member 28. As a result, a load is applied to the disc spring 31 by the bush 25 and the link member 28. When the valve mounting member 22 is fixed to the stem 21, the spring plunger 110 is stopped at the stop position, and the state where the disc spring 31 is pressed is held. Further, the valve mounting member 22 is pressed toward the bush 25. Thereby, when the valve mounting member 22 is fixed to the stem 21, the movement of the stem 21 toward the other end side in the axial direction is restricted. Therefore, the pressed state of the disc spring 31 in the fixing step can be maintained, and variations in the load applied to the disc spring 31 can be suppressed.

また、固定工程では、スプリングプランジャ110がリンク部材28をブッシュ25に向けて押圧している。これにより、ブッシュ25に対するリンク部材28の押圧状態が一定の押圧力に保持される。例えば皿バネ31は、生産工程における品質の相違によって構造上のバラつきが生じることがある。しかし、リンク部材28をブッシュ25に対して一定の押圧力で押圧することにより、皿バネ31に加わる荷重を一定に保持することができる。   In the fixing step, the spring plunger 110 presses the link member 28 toward the bush 25. Thereby, the pressing state of the link member 28 against the bush 25 is maintained at a constant pressing force. For example, the disc spring 31 may have structural variations due to quality differences in the production process. However, the load applied to the disc spring 31 can be kept constant by pressing the link member 28 against the bush 25 with a constant pressing force.

(第2実施形態)
次に、図7を参照して第2実施形態について説明する。本実施形態における固定装置200では、スプリングプランジャ110に代えてロードセル210を用い、制御部220によってロードセル210及び溶接機140の制御を行っている点で第1実施形態の固定装置100と相違している。以下、主として第1の実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の番号を付して詳しい説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The fixing device 200 according to the present embodiment is different from the fixing device 100 according to the first embodiment in that the load cell 210 is used instead of the spring plunger 110 and the control unit 220 controls the load cell 210 and the welding machine 140. Yes. Hereinafter, points different from the first embodiment will be mainly described, and the same elements and members will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

固定装置200は、固定部101と、ロードセル(押圧部)210と、治具120,130と、溶接機140と、制御部220とを備えている。治具120,130は、移動部125,135に搭載されている。ロードセル210は、スプリングプランジャ110と同様に、ブッシュ25に向けてステム21の端面21aを押圧するものである。ステム21が押圧された場合、ステム21に固定されたリンク部材28も押圧されることになる。ロードセル210は、当接部212を備えており、当接部212に加えられた荷重を電気信号に変換する。すなわち、ロードセル210によってステム21が押圧された場合には、ロードセル210からの電気信号によってステム21を押圧している荷重(すなわち皿バネ31に加わる荷重)を計測することができる。ロードセル210は、移動部215に搭載されている。移動部215は、ロードセル210を待機位置と停止位置とに移動させるものであり、制御部220によって制御されている。   The fixing device 200 includes a fixing unit 101, a load cell (pressing unit) 210, jigs 120 and 130, a welding machine 140, and a control unit 220. The jigs 120 and 130 are mounted on the moving parts 125 and 135. Similarly to the spring plunger 110, the load cell 210 presses the end surface 21 a of the stem 21 toward the bush 25. When the stem 21 is pressed, the link member 28 fixed to the stem 21 is also pressed. The load cell 210 includes a contact portion 212 and converts a load applied to the contact portion 212 into an electrical signal. That is, when the stem 21 is pressed by the load cell 210, the load pressing the stem 21 by the electric signal from the load cell 210 (that is, the load applied to the disc spring 31) can be measured. The load cell 210 is mounted on the moving unit 215. The moving unit 215 moves the load cell 210 to a standby position and a stop position, and is controlled by the control unit 220.

制御部220は、CPUといった演算装置、ROM、RAMといった記憶装置等を備えたコンピュータによって構成され得る。制御部220は、ロードセル210、移動部215及び溶接機140に対して通信回線によって接続されており、データ取得手段221、判定手段222、移動制御手段223及び溶接制御手段224を備えている。データ取得手段221、判定手段222、移動制御手段223及び溶接制御手段224は、例えば記憶装置に格納された動作プログラムによって構成されるものであり、CPUによって実行さ得る。   The control unit 220 can be configured by a computer including an arithmetic device such as a CPU and a storage device such as a ROM and a RAM. The control unit 220 is connected to the load cell 210, the moving unit 215, and the welding machine 140 via a communication line, and includes a data acquisition unit 221, a determination unit 222, a movement control unit 223, and a welding control unit 224. The data acquisition unit 221, the determination unit 222, the movement control unit 223, and the welding control unit 224 are configured by, for example, an operation program stored in a storage device and can be executed by the CPU.

データ取得手段221は、少なくとも移動部215によってロードセル210が移動している場合に、ロードセル210から出力される電気信号を押圧力のデータとして取得する。なお、ロードセル210の当接部212がステム21に当接するまでは、押圧力のデータとして認識されない特定の信号がロードセル210から出力されてもよい。   The data acquisition unit 221 acquires an electrical signal output from the load cell 210 as pressing force data at least when the load cell 210 is moved by the moving unit 215. Note that a specific signal that is not recognized as pressing force data may be output from the load cell 210 until the contact portion 212 of the load cell 210 contacts the stem 21.

判定手段222は、データ取得手段221によって取得された押圧力のデータが基準範囲に含まれるか否かを判定する。本実施形態では、押圧力のデータから得られる荷重が、ステム21の回動が困難でない範囲であり、且つ、皿バネ31による振動の抑制が十分に行なえる範囲になるように、基準範囲が設定される。   The determination unit 222 determines whether the pressing force data acquired by the data acquisition unit 221 is included in the reference range. In the present embodiment, the reference range is set so that the load obtained from the data of the pressing force is in a range in which the rotation of the stem 21 is not difficult and vibration can be sufficiently suppressed by the disc spring 31. Is set.

移動制御手段223は、ロードセル210を待機位置から停止位置に移動させるための移動部215の制御を行う。本実施形態では、移動制御手段223は、ロードセル210を待機位置から停止位置まで一定の速度で移動させるものであるが、例えば当接部212がステム21に当接した後に速度が低くなるようにしてもよい。当接部212がステム21に当接した後、判定手段222によって押圧力のデータが基準範囲に含まれると判定されると、移動制御手段223が移動部215によるロードセル210の移動を停止する。   The movement control means 223 controls the moving unit 215 for moving the load cell 210 from the standby position to the stop position. In this embodiment, the movement control means 223 moves the load cell 210 from the standby position to the stop position at a constant speed. For example, the movement control means 223 decreases the speed after the contact portion 212 contacts the stem 21. May be. After the abutting portion 212 abuts on the stem 21, if the determining means 222 determines that the pressing force data is included in the reference range, the movement control means 223 stops the movement of the load cell 210 by the moving portion 215.

溶接制御手段224は、移動制御手段223によるロードセル210の移動が停止位置で停止されたと判定されると、溶接機140によるバルブ取付部材22の溶接固定を実行する。溶接機140による溶接が行われている間、移動制御手段223によってロードセル210が停止位置で停止した状態が保持されている。   When it is determined that the movement of the load cell 210 by the movement control unit 223 is stopped at the stop position, the welding control unit 224 executes the welding fixing of the valve mounting member 22 by the welding machine 140. While welding by the welder 140 is being performed, the movement control unit 223 holds the state where the load cell 210 is stopped at the stop position.

この固定装置200による固定方法は、支持工程と固定工程とを含む。支持工程は、第1実施形態と同様である。続く、固定工程では、ステム21の一端にバルブ取付部材22が固定される。本実施形態では、まず、治具120,130が移動部125,135によって離間位置から当接位置に移動する。これによって、ブッシュ25の端面25dとバルブ取付部材22とが当接するとともに、弁体23がバイパス通路17の開口部の周縁部に対して密着する。そして、ロードセル210が移動部215によって待機位置から停止位置に移動する。これによって、ブッシュ25の端面25cとリンク部材28とによって皿バネ31が挟持される。このとき、リンク部材28に加わる荷重は基準範囲内で一定に保持されている。この状態で、溶接機140によって、ステム21の一端にバルブ取付部材22が溶接固定される。   The fixing method using the fixing device 200 includes a support process and a fixing process. The support process is the same as in the first embodiment. In the subsequent fixing step, the valve mounting member 22 is fixed to one end of the stem 21. In the present embodiment, first, the jigs 120 and 130 are moved from the separated position to the contact position by the moving parts 125 and 135. As a result, the end face 25 d of the bush 25 and the valve mounting member 22 come into contact with each other, and the valve body 23 comes into close contact with the peripheral edge of the opening of the bypass passage 17. Then, the load cell 210 is moved from the standby position to the stop position by the moving unit 215. As a result, the disc spring 31 is held between the end face 25 c of the bush 25 and the link member 28. At this time, the load applied to the link member 28 is kept constant within the reference range. In this state, the valve mounting member 22 is welded and fixed to one end of the stem 21 by the welder 140.

以上説明した固定装置200を用いた固定方法では、ステム21(リンク部材28)を押圧する押圧力を計測することによって皿バネ31に加わる荷重を確認することができる。これにより、ロードセル210が停止位置にあるときの皿バネ31の押圧力を基準範囲内で管理することができる。ロードセル210が停止位置で停止された状態で溶接機140による溶接固定を実行されるので、皿バネ31に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。   In the fixing method using the fixing device 200 described above, the load applied to the disc spring 31 can be confirmed by measuring the pressing force pressing the stem 21 (link member 28). Thereby, the pressing force of the disc spring 31 when the load cell 210 is at the stop position can be managed within the reference range. Since welding fixation by the welding machine 140 is performed in a state where the load cell 210 is stopped at the stop position, variation in the load applied to the disc spring 31 can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではない。例えば、弾性部材として皿バネ31を例示したが、これに限定されない。弾性部材としては、ステム21の回動が困難でない範囲であり、且つ、皿バネ31による振動の抑制が十分に行なえる程度の付勢力を備えていればよい。例えば、弾性部材はコイルスプリング等の他のスプリングでもよく、また、所定の耐熱性を備えた弾性樹脂体でもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, a specific structure is not restricted to this embodiment. For example, although the disc spring 31 is illustrated as an elastic member, it is not limited to this. The elastic member only needs to have an urging force that is within a range in which the rotation of the stem 21 is not difficult and that can sufficiently suppress vibration by the disc spring 31. For example, the elastic member may be another spring such as a coil spring, or may be an elastic resin body having a predetermined heat resistance.

また、ステム21を押圧することによって、ステム21に固定されたリンク部材28をブッシュ25に押圧する例を示したが、これに限定されない。例えば、リンク部材28を直接押圧部によって押圧する構成でもよい。   Moreover, although the example which presses the link member 28 fixed to the stem 21 to the bush 25 by pressing the stem 21 was shown, it is not limited to this. For example, the structure which presses the link member 28 directly by a press part may be sufficient.

また、第1実施形態において、リンク部材28を押圧する押圧部としてスプリングプランジャ110を例示したが、これに限定されない。第1実施形態における押圧部は、その移動位置がリンク部材28に対する荷重に対して一定の関係があればよく、例えば板バネ等であってもよい。   Moreover, in 1st Embodiment, although the spring plunger 110 was illustrated as a press part which presses the link member 28, it is not limited to this. The press part in 1st Embodiment should just have a fixed relationship with respect to the load with respect to the load with respect to the link member 28, for example, a leaf | plate spring etc. may be sufficient as it.

また、バルブ取付部材22がブッシュ25に当接することによって、バルブ取付部材22のブッシュ25側への移動が規制される例を示したが、これに限定されない。例えば、バルブ取付部材22とブッシュ25との間に所定の部材が介在してもよい。   Moreover, although the example which the movement to the bush 25 side of the valve attachment member 22 is controlled when the valve attachment member 22 contact | abuts to the bush 25 was shown, it is not limited to this. For example, a predetermined member may be interposed between the valve mounting member 22 and the bush 25.

また、ブッシュ25に向けてバルブ取付部材22を押圧する治具120、あるいはバイパス通路17の開口部に向けてバルブ取付部材22を押圧する治具130は、上記の形態に限定されない。例えば、治具120,130は、公知のトグルクランプ等であってもよい。   The jig 120 that presses the valve mounting member 22 toward the bush 25 or the jig 130 that presses the valve mounting member 22 toward the opening of the bypass passage 17 is not limited to the above-described form. For example, the jigs 120 and 130 may be known toggle clamps or the like.

また、第2実施形態において、判定手段222の結果に応じてロードセル210を停止させる例を示したが、これに限定されない。例えば、第1実施形態のように予め設定された位置を停止位置としてもよい。この場合、ロードセル210によって押圧力が基準範囲内であるかの確認をすることができる。   Moreover, in 2nd Embodiment, although the example which stops the load cell 210 according to the result of the determination means 222 was shown, it is not limited to this. For example, a preset position as in the first embodiment may be set as the stop position. In this case, it can be confirmed by the load cell 210 whether the pressing force is within the reference range.

また、バルブ取付部材22の溶接固定後に、再度、ステム21(リンク部材28)を押圧する押圧力を計測してもよい。例えば、バルブ取付部材22の溶接が行われている間の入熱によって、ステム21の端面21aの位置誤差が生じた場合でも、押圧力が基準範囲内であるかをロードセル210によって確認することができる。   Moreover, you may measure the pressing force which presses the stem 21 (link member 28) again after the valve attachment member 22 is fixed by welding. For example, even when a position error of the end surface 21a of the stem 21 occurs due to heat input while the valve mounting member 22 is being welded, it is possible to confirm whether the pressing force is within the reference range by the load cell 210. it can.

1 過給機
25 ブッシュ
21 ステム
22 バルブ取付部材
31 皿バネ(弾性部材)
100,200 固定装置
110 スプリングプランジャ(押圧部)
120,130 治具
140 溶接機(溶接部)
210 ロードセル(押圧部)
220 制御部
221 データ取得手段
222 判定手段
223 移動制御手段
224 溶接制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supercharger 25 Bush 21 Stem 22 Valve attachment member 31 Disc spring (elastic member)
100,200 Fixing device 110 Spring plunger (pressing part)
120, 130 Jig 140 Welding machine (welded part)
210 Load cell (pressing part)
220 Control Unit 221 Data Acquisition Unit 222 Determination Unit 223 Movement Control Unit 224 Welding Control Unit

Claims (5)

円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定方法であって、
前記ブッシュと前記ステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材を配置して前記ステムを前記ブッシュによって支持する支持工程と、
前記ブッシュに向けて前記リンク部材を相対的に押圧した状態を保持するとともに、前記ブッシュに向けて前記バルブ取付部材を押圧して、前記ステムの一端に前記バルブ取付部材を固定する固定工程とを含む、バルブ取付部材の固定方法。
A fixing method for fixing a valve mounting member to one end of a stem supported by a cylindrical bush,
A supporting step of disposing an elastic member between the bush and a link member provided at the other end of the stem and supporting the stem by the bush;
A fixing step of holding the state in which the link member is relatively pressed toward the bush and pressing the valve mounting member toward the bush to fix the valve mounting member to one end of the stem; A method for fixing a valve mounting member.
前記固定工程では、前記ブッシュに対する前記リンク部材の押圧状態が一定の押圧力に保持されるように前記ブッシュに向けて前記リンク部材を押圧する、請求項1に記載のバルブ取付部材の固定方法。   The method of fixing a valve mounting member according to claim 1, wherein, in the fixing step, the link member is pressed toward the bush so that a pressing state of the link member against the bush is maintained at a constant pressing force. 前記固定工程では、前記リンク部材を押圧する押圧力を計測する、請求項2に記載のバルブ取付部材の固定方法。   The method for fixing a valve mounting member according to claim 2, wherein in the fixing step, a pressing force for pressing the link member is measured. 円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定装置であって、
前記ブッシュと前記ステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、前記ブッシュに向けて前記リンク部材を押圧する押圧部と、
前記ブッシュに向けて前記バルブ取付部材を押圧した状態を保持する治具と、
前記押圧部による前記ブッシュに対する前記リンク部材の押圧が保持された状態で前記ステムの一端に前記バルブ取付部材を溶接固定する溶接部と、を備え、
前記押圧部は、前記リンク部材から離間した待機位置と、前記リンク部材を押圧した状態を保持する停止位置とに移動自在である、バルブ取付部材の固定装置。
A fixing device for fixing a valve mounting member to one end of a stem supported by a cylindrical bush,
A pressing portion that presses the link member toward the bush in a state where an elastic member is disposed between the bush and the link member provided at the other end of the stem;
A jig for holding the valve mounting member pressed against the bush;
A welding portion that welds and fixes the valve mounting member to one end of the stem in a state in which the pressing of the link member against the bush by the pressing portion is held;
The fixing device for the valve mounting member, wherein the pressing portion is movable between a standby position separated from the link member and a stop position that holds the pressed state of the link member.
前記押圧部の移動と、前記溶接部による溶接固定と、を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記押圧部が前記リンク部材を押圧する押圧力のデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された前記押圧力のデータが基準範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記押圧部を前記待機位置から前記停止位置に向けて移動させながら、前記判定手段によって前記押圧力のデータが基準範囲に含まれると判定されたときに前記押圧部の移動を停止させる移動制御手段と、
前記移動制御手段によって前記押圧部が停止された状態で前記溶接部による溶接固定を実行する溶接制御手段と、を含む請求項4に記載のバルブ取付部材の固定装置。
A control unit for controlling the movement of the pressing unit and the welding fixing by the welding unit;
The controller is
Data acquisition means for acquiring data of pressing force with which the pressing portion presses the link member;
Determining means for determining whether or not the data of the pressing force acquired by the data acquiring means is included in a reference range;
A movement control means for stopping the movement of the pressing portion when the determination means determines that the data of the pressing force is included in a reference range while moving the pressing portion from the standby position toward the stop position. When,
The valve mounting member fixing device according to claim 4, further comprising welding control means for performing welding fixation by the welded portion in a state where the pressing portion is stopped by the movement control means.
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