JP6483455B2 - Water leakage detection device - Google Patents

Water leakage detection device Download PDF

Info

Publication number
JP6483455B2
JP6483455B2 JP2015018525A JP2015018525A JP6483455B2 JP 6483455 B2 JP6483455 B2 JP 6483455B2 JP 2015018525 A JP2015018525 A JP 2015018525A JP 2015018525 A JP2015018525 A JP 2015018525A JP 6483455 B2 JP6483455 B2 JP 6483455B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
image
water leakage
unit
meter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015018525A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016142621A (en
Inventor
佐藤　義之
義之 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2015018525A priority Critical patent/JP6483455B2/en
Publication of JP2016142621A publication Critical patent/JP2016142621A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6483455B2 publication Critical patent/JP6483455B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明の実施形態は、水道管等の地下埋設物の破損等によって生じる、漏水の様な地中への配管内物質の放出に伴って生じる振動、音響を検知することで、地下埋設物の破損等を検出する漏水検出装置に関する。   The embodiment of the present invention detects vibrations and sounds generated by the release of substances in pipes into the ground, such as water leakage, caused by breakage of underground buried objects such as water pipes, etc. The present invention relates to a water leakage detection device that detects breakage and the like.

従来、水道管の弁及び水道メータが設置されているような水道管に漏水があるか否かは、調査員が、水道メータ部分等で水道管上の振動を、音聴棒、及び、電子式の音聴器を用いて人間の耳で聞くことで調査している。この方法により漏水を正確に検出するには、漏水時に発生する音を聞き分けられる、かなりの熟練度が必要である。しかしながら、熟練した調査員は全国的に見ても少なく、貴重な存在である。また、熟練した調査員が調査をしても、一日で１００件程度の調査しかできない。そのため、件数の多い各戸の漏水調査等を実施するには、非常に多くの時間がかかっていた。   In the past, the investigator used the water meter part to check for vibrations on the water pipes, sound bars, and electronic devices. Investigating by listening with human ears using a type of sound hearing instrument. In order to accurately detect water leakage by this method, it is necessary to have a high level of skill so that sounds generated at the time of water leakage can be distinguished. However, there are few skilled researchers in the country and they are valuable. Moreover, even if a skilled investigator conducts an investigation, only about 100 investigations can be performed in one day. For this reason, it took a very long time to conduct a water leak survey at each of the many houses.

ところで、水道メータ部分で振動信号をとらえ、一定レベル以上の信号が単位時間内に占める割合を時間積分率として求め、その値が一定レベルを超えた時に漏水があると判定する漏水検出装置が提案されている。この漏水検出装置を利用すれば、２ヶ月に一度実施される水道メータの検針時に、検針員が検針と同時に、各戸の漏水調査も行うことが可能となる。しかしながら、漏水検出装置を用いた検出では、水道配管内で使用水がある状態では、漏水が発生していない場合においても漏水の誤検出を行う可能性がある。そのため、検針員は、水道メータのパイロット等を確認して水道配管内での使用水の有無を判定し、使用水があると判定した場合、使用水あり等の情報を判定の都度検針用ハンディターミナル、又は、漏水検出装置等に入力する等して記録する必要がある。   By the way, a water leakage detection device is proposed which detects vibration signals at the water meter part, calculates the ratio of signals within a certain level within the unit time as the time integration rate, and determines that there is water leakage when the value exceeds a certain level. Has been. If this water leak detection device is used, it becomes possible for the meter reader to conduct a water leak survey at each house at the same time as the meter reading at the time of meter reading of the water meter once every two months. However, in the detection using the water leakage detection device, there is a possibility of erroneous detection of water leakage even when water leakage does not occur when water is used in the water pipe. For this reason, the meter reader checks the water meter pilot, etc., determines the presence or absence of water in the water pipe, and if it is determined that there is water in use, information on the presence of water in use, etc. It is necessary to record by inputting to a terminal or a water leak detection device.

特開平１０−２２７６７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-227679 特開２０００−１８２０２１号広報JP 2000-182021 PR 特開平６−１４６３４６号広報JP-A-6-146346 特開昭６１−２１３６４７号広報JP-A-61-213647 特開昭６４−２５０２５号広報JP-A 64-25025

以上のように、従来の漏水検出装置を用いれば、水道メータの検針員が水道メータの検針時に漏水調査を実施することが可能であるが、漏水調査の際には配管内での使用水の有無を確認し、使用水がある場合には使用水あり等の情報を漏水検出装置等に入力して記録する必要があり、使用者の負担となっている。   As described above, if a conventional water leakage detection device is used, it is possible for a water meter meter reader to conduct a water leakage survey at the time of meter reading of the water meter. It is necessary to check the presence / absence, and when there is water to be used, it is necessary to input information such as the presence of water into the water leakage detection device and record it, which is a burden on the user.

そこで目的は、水道メータの検針時に漏水調査が可能であり、かつ、使用者の負担を軽減することが可能な漏水検出装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a water leakage detection device capable of investigating water leakage at the time of meter reading of a water meter and reducing the burden on the user.

実施形態によれば、漏水検出装置は、撮影部、センサ及び信号処理部を具備する。撮影部は、水道管から供給される水の量を計測する計測装置の表示部についての第１の画像を撮影し、前記第１の画像を撮影してから予め設定された時間の経過後に前記表示部についての第２の画像を撮影する。センサは、前記水道管から生じる振動及び音響、又は、これらのいずれか一方を検出する。信号処理部は、前記第１の画像と前記第２の画像とが同一である場合、前記センサにより検出された振動及び音響、又は、これらのいずれか一方を利用して前記水道管における漏水の有無を判定し、前記漏水の有無の判定結果を漏水調査結果として記録し、前記第１の画像と前記第２の画像とに違いがある場合、使用水がある旨の情報を前記漏水調査結果として記録すると共に前記漏水の有無を判定しない。   According to the embodiment, the water leakage detection device includes an imaging unit, a sensor, and a signal processing unit. The imaging unit captures a first image of the display unit of the measuring device that measures the amount of water supplied from the water pipe, and after the preset time has elapsed after capturing the first image A second image of the display unit is taken. The sensor detects vibration and sound generated from the water pipe, or any one of them. When the first image and the second image are the same, the signal processing unit uses vibration and / or sound detected by the sensor, or one of these to leak water in the water pipe The presence / absence is determined, the determination result of the presence / absence of water leakage is recorded as a water leakage investigation result, and when there is a difference between the first image and the second image, information indicating that there is water used is the water leakage investigation result. And the presence or absence of water leakage is not determined.

本実施形態に係わる漏水検出装置が水道管に取り付けられる際の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure at the time of the water leak detection apparatus concerning this embodiment being attached to a water pipe. 本実施形態に係わる漏水検出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the water leak detection apparatus concerning this embodiment. 図２に示される漏水検出装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the water leak detection apparatus shown by FIG. 一般的な水道メータの模式図である。It is a schematic diagram of a general water meter. 図２に示される漏水判定部が時間積分率を算出する際の原理を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the principle at the time of the water leak determination part shown by FIG. 2 calculating a time integration rate. 図１に示される漏水検出装置が、取得した検針結果及び漏水調査結果をハンディターミナルへ送信する際のフローチャート示す図である。It is a figure which shows the flowchart at the time of the water leak detection apparatus shown by FIG. 1 transmitting the acquired meter-reading result and a water leak investigation result to a handy terminal.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係わる漏水検出装置１０が、水道メータ２０及び止水弁が設置される水道管に取り付けられる際の構成例を示す模式図である。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example when the water leakage detection device 10 according to the present embodiment is attached to a water pipe in which a water meter 20 and a water stop valve are installed.

図１に示される漏水検出装置１０は、水道管に設置される水道メータ２０の検針員により携帯される。漏水検出装置１０は、検針員が各個別宅の水道メータ２０の検針及び漏水調査を実施する際に、水道メータ２０の上に置かれる。水道メータ２０の上に置かれることで、漏水検出装置１０は、後述するカメラ１１にて水道メータ２０の表示を撮影可能であり、かつ、センサ１２にて配管上を伝わる微小な振動、音響を検出することが可能な位置に取り付けられることになる。漏水検出装置１０は、検針結果及び漏水調査の結果を、ハンディターミナル３０へ無線等で送信する。   1 is carried by a meter reader of a water meter 20 installed in a water pipe. The water leak detection device 10 is placed on the water meter 20 when a meter reader performs a meter reading and a water leak investigation of the water meter 20 in each individual house. By being placed on the water meter 20, the water leakage detection device 10 can take a picture of the display of the water meter 20 with a camera 11 to be described later, and can also detect minute vibrations and sounds transmitted on the pipe with the sensor 12. It will be attached at a position where it can be detected. The water leakage detection device 10 transmits the meter reading result and the water leakage investigation result to the handy terminal 30 by wireless or the like.

ハンディターミナル３０は、漏水検出装置１０から送信される検針結果及び漏水調査結果を受信する。ハンディターミナル３０は、受信した検針結果及び漏水調査結果を内部のメモリに記録する。ハンディターミナル３０は、前回の検針値と今回の検針値との差から水道水の使用水量を算出する。また、ハンディターミナル３０は、使用水量に基づく料金等に関する伝票を出力する。   The handy terminal 30 receives the meter reading result and the water leakage investigation result transmitted from the water leakage detection device 10. The handy terminal 30 records the received meter reading result and water leakage investigation result in an internal memory. The handy terminal 30 calculates the amount of tap water used from the difference between the previous meter reading value and the current meter reading value. In addition, the handy terminal 30 outputs a slip relating to a fee based on the amount of water used.

図２は、本実施形態に係わる漏水検出装置１０の構成例を示すブロック図である。また、図３は、図２に示される漏水検出装置１０の機能構成例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the water leakage detection device 10 according to the present embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the water leakage detection device 10 illustrated in FIG. 2.

図２に示される漏水検出装置１０は、カメラ１１、センサ１２、増幅部１３、フィルタ１４、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部１５、メモリ１６、データ送信部１７及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１８を具備する。   2 includes a camera 11, a sensor 12, an amplification unit 13, a filter 14, an analog-digital (A / D) conversion unit 15, a memory 16, a data transmission unit 17, and a CPU (Central Processing Unit). 18 is provided.

カメラ１１は、後述するＣＰＵ１８からの指示に従い、水道メータ２０の表示を画像として撮影する。水道メータ２０の表示には、検針数値、パイロット、１リットルメータ及び１０リットルメータが含まれる。図４は、現在一般的に利用されている水道メータの模式図である。水道管における使用水がある場合、水道メータでは、パイロットが回転すると共に、使用に応じて１リットル単位の円読式メータの針が回転する。カメラ１１は、撮影により取得した画像データをＣＰＵ１８へ出力する。なお、カメラ１１は、撮影部の例示として挙げたものであり、カメラの他、水道メータ２０の表示を撮影可能な装置であれば、例えばスキャナ等であっても良い。   The camera 11 captures the display of the water meter 20 as an image in accordance with an instruction from the CPU 18 described later. The display of the water meter 20 includes a meter reading value, a pilot, a 1 liter meter, and a 10 liter meter. FIG. 4 is a schematic diagram of a water meter that is currently generally used. When there is water to be used in the water pipe, in the water meter, the pilot rotates and the needle of the circular reading meter in units of 1 liter rotates according to use. The camera 11 outputs image data acquired by shooting to the CPU 18. In addition, the camera 11 is given as an example of the photographing unit, and may be a scanner or the like as long as it is a device capable of photographing the display of the water meter 20 in addition to the camera.

センサ１２は、配管上を伝わる微小な振動を捉えることが可能な振動センサ、配管上を伝わる微小な音響を捉えることが可能なマイクロホン、又は、これらの組み合わせ等を備えている。センサ１２は、捉えた振動及び音響、又は、これらのうちいずれか一方を電気信号に変換し、電気信号を増幅部１３へ出力する。   The sensor 12 includes a vibration sensor capable of capturing minute vibrations transmitted on the pipe, a microphone capable of capturing minute sounds transmitted on the pipe, or a combination thereof. The sensor 12 converts the captured vibration and sound or one of them into an electric signal and outputs the electric signal to the amplifying unit 13.

増幅部１３は、センサ１２から出力される電気信号を所定の増幅度により増幅し、増幅した信号をフィルタ１４へ出力する。   The amplifying unit 13 amplifies the electric signal output from the sensor 12 with a predetermined amplification degree, and outputs the amplified signal to the filter 14.

フィルタ１４は、増幅部から出力される電気信号に対し、車及び人の通行等により発生する低周波数の雑音成分の除去、及び、アンチエリアジング等のフィルタ処理を実施する。フィルタ１４は、フィルタ処理後の信号をアナログ−デジタル変換部１５へ出力する。   The filter 14 performs filtering processing such as removal of low-frequency noise components generated due to traffic of cars and people, anti-aliasing, and the like on the electrical signal output from the amplifying unit. The filter 14 outputs the filtered signal to the analog-digital converter 15.

アナログ−デジタル変換部１５は、フィルタ１４から出力される信号を一定周期でサンプリングすることで、電気信号をデジタル信号に変換する。アナログ−デジタル変換部１５は、デジタル信号をＣＰＵ１８へ出力する。   The analog-digital conversion unit 15 converts the electrical signal into a digital signal by sampling the signal output from the filter 14 at a constant period. The analog-digital conversion unit 15 outputs a digital signal to the CPU 18.

メモリ１６は、後述するＣＰＵ１８からの指示に従い、検針結果を検針結果記録部１６１に記録し、漏水調査結果を漏水調査結果記録部１６２に記録する。   The memory 16 records the meter reading result in the meter reading result recording unit 161 and records the water leak survey result in the water leak survey result recording unit 162 in accordance with an instruction from the CPU 18 described later.

データ送信部１７は、検針結果記録部１６１に検針結果が記録され、かつ、漏水調査結果記録部１６２に漏水調査結果が記録されると、検針結果記録部１６１に記録される検針結果、及び、漏水調査結果記録部１６２に記録される漏水調査結果を、例えば無線信号へ変換する。データ送信部１７は、無線信号をハンディターミナル３０へ送信する。   The data transmission unit 17 records the meter reading result in the meter reading result recording unit 161 when the meter reading result is recorded in the meter reading result recording unit 161 and the water leakage survey result is recorded in the water leakage survey result recording unit 162. The leakage investigation result recorded in the leakage investigation result recording unit 162 is converted into, for example, a radio signal. The data transmission unit 17 transmits a radio signal to the handy terminal 30.

ＣＰＵ１８は、記録されているアプリケーション・プログラムを実行することで、図３に示される撮影制御部１８１、使用水判定部１８２、漏水判定部１８３及び読込部１８４の機能を実現する。   The CPU 18 implements the functions of the imaging control unit 181, the water usage determination unit 182, the water leakage determination unit 183, and the reading unit 184 shown in FIG. 3 by executing the recorded application program.

撮影制御部１８１は、水道メータ２０の検針が開始されると、水道メータ２０の表示についての第１の画像を撮影するようにカメラ１１を制御する。撮影制御部１８１は、第１の画像データを図示しない内部メモリに記録する。撮影制御部１８１は、第１の画像を撮影してから、予め設定した時間が経過すると、水道メータ２０の表示についての第２の画像を撮影するようにカメラ１１を制御する。撮影制御部１８１は、第２の画像データを内部メモリに記録する。   When the meter reading of the water meter 20 is started, the imaging control unit 181 controls the camera 11 to capture a first image regarding the display of the water meter 20. The imaging control unit 181 records the first image data in an internal memory (not shown). The imaging control unit 181 controls the camera 11 to capture a second image of the display of the water meter 20 when a preset time has elapsed since the first image was captured. The imaging control unit 181 records the second image data in the internal memory.

使用水判定部１８２は、内部メモリに記録されている第１の画像データと、第２の画像データとを比較し、第１の画像データと第２の画像データとに違いがあるか否かを判定する。   The water usage determination unit 182 compares the first image data recorded in the internal memory with the second image data, and determines whether there is a difference between the first image data and the second image data. Determine.

現在一般的に利用されている水道メータでは、水道管における使用水があるとパイロットが回転すると共に、使用に応じて１リットル単位の円読式メータの針が回転する。そのため、第１の画像データと第２の画像データとに違いがある場合には、パイロット、又は円読式メータの針が動いたということになるため、第１の画像データと第２の画像データとの違いを検出すれば、水道水が使用されたことを検出することが可能となる。   In the water meter currently in general use, when there is water in the water pipe, the pilot rotates, and the needle of the circular reading meter in units of 1 liter rotates according to the use. Therefore, if there is a difference between the first image data and the second image data, it means that the pilot or the needle of the circular reading meter has moved, and therefore the first image data and the second image data. If the difference from the data is detected, it is possible to detect that tap water has been used.

使用水判定部１８２は、第１の画像データと第２の画像データとに違いがない場合、使用水がないと判定し、使用水がない旨を漏水判定部１８３へ通知する。第１の画像データと第２の画像データとに違いがある場合、使用水判定部１８２は、使用水があると判定し、使用水がある旨を漏水判定部１８３へ通知すると共に、使用水がある旨の情報又は使用水があるため漏水調査ができない旨の情報等を漏水調査結果として漏水調査結果記録部１６２へ記録する。   If there is no difference between the first image data and the second image data, the used water determining unit 182 determines that there is no used water, and notifies the water leakage determining unit 183 that there is no used water. When there is a difference between the first image data and the second image data, the used water determining unit 182 determines that there is used water, notifies the water leakage determining unit 183 that there is used water, and uses the used water. The information indicating that there is water leakage or information indicating that the water leakage investigation cannot be performed due to the use water is recorded in the water leakage investigation result recording unit 162 as the water leakage investigation result.

漏水判定部１８３は、センサ１２により検出された振動及び音響、又は、これらのうちいずれか一方を、増幅部１３、フィルタ１４及びアナログ−デジタル変換部１５を介してデジタル信号として取り込む。漏水判定部１８３は、使用水判定部１８２による使用水有無の判定結果を参照し、取り込んだデジタル信号を用いて、水道管における漏水の有無を判定する。   The water leakage determination unit 183 takes in vibration and / or sound detected by the sensor 12 or any one of them as a digital signal via the amplification unit 13, the filter 14, and the analog-digital conversion unit 15. The water leakage determination unit 183 refers to the determination result of the presence / absence of water used by the water usage determination unit 182 and determines the presence / absence of water leakage in the water pipe using the captured digital signal.

具体的には、使用水判定部１８２により使用水がないと判定された場合、漏水判定部１８３は、アナログ−デジタル変換部１５から出力されるデジタル信号の絶対値レベルが予め設定したレベルを超える期間を積分する。漏水判定部１８３は、積分値の検査期間に対する割合である時間積分率を算出し、この時間積分率が予め設定した値を超えるか否かを判断する。時間積分率が予め設定した値を超える場合、漏水判定部１８３は、漏水があると判断する。一方、使用水判定部１８２により使用水があると判定された場合、漏水判定部１８３は、漏水の有無の判断を実行しない。   Specifically, when it is determined by the use water determination unit 182 that there is no use water, the water leakage determination unit 183 causes the absolute value level of the digital signal output from the analog-digital conversion unit 15 to exceed a preset level. Integrate the period. The water leakage determination unit 183 calculates a time integration rate that is a ratio of the integration value to the inspection period, and determines whether the time integration rate exceeds a preset value. When the time integration rate exceeds a preset value, the water leakage determination unit 183 determines that there is water leakage. On the other hand, when the use water determination unit 182 determines that there is use water, the water leak determination unit 183 does not determine whether there is water leak.

図５は、時間積分率を算出する際の原理を説明するための概念図である。図５では、漏水判定部１８３は、デジタル信号を対象として、検査期間Ｔ内において、予め定められた判定基準電圧Ｅｒ以上となる期間ｔ（ｉ）（ｉ＝１，２，・・・ｎ）、つまり、＋Ｅｒ以上となる期間と、−Ｅｒ以下となる期間との総和（Σｔ（ｉ））を算出する。さらに、漏水判定部１８３は、この総和（Σｔ（ｉ））の、検査期間Ｔに対する割合（Σｔ（ｉ）／Ｔ）×１００）を取ることで、時間積分率（％）を算出する。   FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the principle when calculating the time integration rate. In FIG. 5, the water leakage determination unit 183 targets a digital signal, and a period t (i) (i = 1, 2,... N) that is equal to or higher than a predetermined determination reference voltage Er within the inspection period T. That is, the sum (Σt (i)) of the period that is equal to or greater than + Er and the period that is equal to or less than −Er is calculated. Furthermore, the water leakage determination unit 183 calculates the time integration rate (%) by taking the ratio (Σt (i) / T) × 100) of the sum (Σt (i)) to the inspection period T.

また、漏水判定部１８３は、予め設定される周期で、予め設定される回数（例えば１２回）だけ時間積分率を算出するようにしても良い。漏水判定部１８３は、各回における時間積分率の計測結果の最小値が、予め決められた判定基準時間積分率値を超えているか否かの判断に基づいて配管内における漏水の有無を判断する。   Further, the water leakage determination unit 183 may calculate the time integration rate by a preset number of times (for example, 12 times) at a preset period. The water leakage determination unit 183 determines the presence or absence of water leakage in the pipe based on the determination as to whether or not the minimum value of the measurement result of the time integration rate at each time exceeds a predetermined determination reference time integration rate value.

このとき、撮影制御部１８１は、検針開始時、すなわち漏水判定部１８３により時間積分率が算出される前に第１の画像を撮影し、漏水判定部１８３が複数回計測する時間積分率の各回の時間積分率算出後に第２の画像を撮影する。使用水判定部１８２が第１及び第２の画像を比較し、使用水があると判定した場合、漏水判定部１８３は、判定後における時間積分率の算出を中止する。   At this time, the imaging control unit 181 takes the first image at the start of meter reading, that is, before the time integration rate is calculated by the water leakage determination unit 183, and each time integration rate measured by the water leakage determination unit 183 a plurality of times. A second image is taken after calculating the time integration rate. When the used water determination unit 182 compares the first and second images and determines that there is used water, the water leakage determination unit 183 stops calculating the time integration rate after the determination.

読込部１８４は、水道メータ２０の検針開始時に撮影した水道メータ２０の表示についての第１の画像に含まれる検針数値（ｍ３）を、ＯＣＲ（光学文字認識）機能により、文字コードに変換する。読込部１８４は、文字コードを検針結果として検針結果記録部１６１に記録する。このとき、検針結果には、検針が実施された日時、検針を実施した者、検針が実施された場所等が識別される識別子が含まれていても良い。 The reading unit 184 converts the meter reading numerical value (m 3 ) included in the first image of the display of the water meter 20 taken at the start of meter reading of the water meter 20 into a character code by the OCR (optical character recognition) function. . The reading unit 184 records the character code in the meter reading result recording unit 161 as the meter reading result. At this time, the meter reading result may include an identifier for identifying the date and time when the meter reading was performed, the person who performed the meter reading, the place where the meter reading was performed, and the like.

次に、以上のように構成される漏水検出装置１０が、検針結果及び漏水調査結果を取得し、取得した検針結果及び漏水調査結果をハンディターミナル３０へ送信する際の動作を詳細に説明する。図６は、漏水検出装置１０が、検針結果及び漏水調査結果を取得し、取得した検針結果及び漏水調査結果をハンディターミナル３０へ送信する際のフローチャートの例を示す図である。なお、図６では、漏水判定部１８３が時間積分率を複数回算出し、算出した複数の時間積分率に基づいて漏水の有無を判定する場合を例に説明する。   Next, the operation when the water leakage detection device 10 configured as described above acquires the meter reading result and the water leakage investigation result and transmits the acquired meter reading result and the water leakage investigation result to the handy terminal 30 will be described in detail. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a flowchart when the water leakage detection device 10 acquires the meter reading result and the water leakage investigation result, and transmits the acquired meter reading result and the water leakage investigation result to the handy terminal 30. In addition, in FIG. 6, the case where the water leakage determination part 183 calculates a time integration rate in multiple times and determines the presence or absence of water leakage based on the calculated some time integration rate is demonstrated to an example.

まず、撮影制御部１８１は、調査開始等のスイッチが押されることで検針が開始されると、水道メータ２０の表示についての第１の画像を撮影する（ステップＳ６１）。   First, when the meter reading is started by pressing a switch such as a survey start, the imaging control unit 181 captures a first image of the display of the water meter 20 (step S61).

漏水判定部１８３は、センサ１２により検出された振動及び音響、又は、これらのうちいずれか一方を、デジタル信号として取り込む（ステップＳ６２）。漏水判定部１８３は、取り込んだデジタル信号を用い、検査期間Ｔについての１回目の時間積分率を算出する（ステップＳ６３）。   The water leakage determination unit 183 takes in the vibration and sound detected by the sensor 12 or any one of them as a digital signal (step S62). The water leakage determination unit 183 calculates the first time integration rate for the inspection period T using the captured digital signal (step S63).

撮影制御部１８１は、１回目の時間積分率が計算されると、水道メータ２０の表示についての第２の画像を撮影する（ステップＳ６４）。   When the first time integration rate is calculated, the imaging control unit 181 captures a second image regarding the display of the water meter 20 (step S64).

使用水判定部１８２は、第１の画像データと、第２の画像データとを比較する（ステップＳ６５）。使用水判定部１８２は、第１の画像データと第２の画像データとに違いがあるか否かを判断し（ステップＳ６６）、第１の画像データと第２の画像データとに違いがある場合（ステップＳ６６のＹｅｓ）、使用水があると判定する（ステップＳ６７）。使用水判定部１８２は、使用水があると判定すると、使用水がある旨を漏水判定部１８３へ通知すると共に、使用水があるため漏水調査ができない旨の情報を含む漏水調査結果を作成する。使用水判定部１８２は、この漏水調査結果を漏水調査結果記録部１６２に記録する（ステップＳ６８）。漏水判定部１８３は、使用水がある旨の通知を受けると、以降の時間積分率の計測を中止する。   The water usage determination unit 182 compares the first image data and the second image data (step S65). The water usage determination unit 182 determines whether or not there is a difference between the first image data and the second image data (step S66), and the first image data and the second image data are different. In the case (Yes in step S66), it is determined that there is water used (step S67). When the use water determination unit 182 determines that there is use water, the use water determination unit 182 notifies the leak determination unit 183 that there is use water, and creates a leak detection result including information that the leak check cannot be performed because there is use water. . The water usage determining unit 182 records the water leakage investigation result in the water leakage investigation result recording unit 162 (step S68). Upon receiving a notification that there is water in use, the water leakage determination unit 183 stops the subsequent measurement of the time integration rate.

第１の画像データと第２の画像データとに違いがない場合（ステップＳ６６のＮｏ）、使用水判定部１８２は、使用水がないと判定する（ステップＳ６９）。漏水判定部１８３は、使用水判定部１８２にて使用水がないと判定されると、予め設定された回数、例えば１２回、時間積分率を算出したか否かを判断する（ステップＳ６１０）。時間積分率の算出回数が所定回数に達した場合（ステップＳ６１０のＹｅｓ）、各回における時間積分率の計測結果の最小値が、予め決められた判定基準時間積分率値を超えているか否かの判断に基づいて配管内における漏水の有無を判断する（ステップＳ６１１）。漏水判定部１８３は、漏水の有無についての情報を含む漏水調査結果を作成し、この漏水調査結果を漏水調査結果記録部１６２に記録する（ステップＳ６８）。   When there is no difference between the first image data and the second image data (No in Step S66), the used water determination unit 182 determines that there is no used water (Step S69). If it is determined by the use water determination unit 182 that there is no use water, the water leakage determination unit 183 determines whether or not the time integration rate has been calculated a preset number of times, for example, 12 times (step S610). When the number of times of calculation of the time integration rate reaches a predetermined number (Yes in step S610), whether or not the minimum value of the measurement result of the time integration rate at each time exceeds a predetermined determination reference time integration rate value Based on the determination, the presence or absence of water leakage in the pipe is determined (step S611). The water leakage determination unit 183 creates a water leakage investigation result including information about the presence or absence of water leakage, and records this water leakage investigation result in the water leakage investigation result recording unit 162 (step S68).

時間積分率の算出回数が所定回数に達しない場合（ステップＳ６１０のＮｏ）、漏水判定部１８３は、処理をステップＳ６２へ移行し、ステップＳ６２〜Ｓ６１０の処理を、算出回数が所定回数に達するまで繰り返す。   When the calculation number of the time integration rate does not reach the predetermined number (No in step S610), the water leakage determination unit 183 shifts the process to step S62, and performs the processes in steps S62 to S610 until the calculation number reaches the predetermined number. repeat.

また、ステップＳ６１にて第１の画像が撮影されると、読込部１８４は、第１の画像に含まれる４桁の検針数値（ｍ３）を、ＯＣＲ（光学文字認識）機能により、文字コードに変換する（ステップＳ６１２）。読込部１８４は、文字コードを検針結果として検針結果記録部１６１に記録する（ステップＳ６１３）。 When the first image is captured in step S61, the reading unit 184 converts the 4-digit meter reading value (m 3 ) included in the first image into a character code using an OCR (optical character recognition) function. (Step S612). The reading unit 184 records the character code as a meter reading result in the meter reading result recording unit 161 (step S613).

データ送信部１７は、検針結果記録部１６１に検針結果が記録され、かつ、漏水調査結果記録部１６２に漏水調査結果が記録されると、検針結果記録部１６１に記録される検針結果、及び、漏水調査結果記録部１６２に記録される漏水調査結果を、ハンディターミナル３０へ送信する（ステップＳ６１４）。   The data transmission unit 17 records the meter reading result in the meter reading result recording unit 161 when the meter reading result is recorded in the meter reading result recording unit 161 and the water leakage survey result is recorded in the water leakage survey result recording unit 162. The water leakage investigation result recorded in the water leakage investigation result recording unit 162 is transmitted to the handy terminal 30 (step S614).

以上のように、本実施形態に係わる漏水検出装置１０の撮影制御部１８１は、水道メータ２０の表示について第１の画像を撮影し、第１の画像の撮影から所定時間経過後に水道メータ２０の表示について第２の画像を撮影する。使用水判定部１８２は、第１の画像と第２の画像とに違いがあるか否かを判断する。そして、使用水判定部１８２は、第１及び第２の画像間に違いがある場合、使用水ありと判定し、使用水ありの旨を含む漏水調査結果を漏水調査結果記録部１６２に記録すると共に、漏水判定部１８３による漏水判定を中止するようにしている。   As described above, the imaging control unit 181 of the water leakage detection device 10 according to the present embodiment captures the first image with respect to the display of the water meter 20, and after the predetermined time has elapsed from the capturing of the first image, A second image is taken for display. The water usage determination unit 182 determines whether there is a difference between the first image and the second image. Then, when there is a difference between the first and second images, the used water determination unit 182 determines that there is used water, and records the leakage investigation result including the fact that there is used water in the leakage investigation result recording unit 162. At the same time, the water leakage determination by the water leakage determination unit 183 is stopped.

漏水調査中に、水道水を使用していることにより配管内で水道水が流れている場合、使用されている水道水が配管内を流れることで振動が発生し、本来の漏水に起因する振動が、使用水による振動に埋もれてしまうという事象が発生する。本実施形態に係わる漏水検出装置１０によれば、漏水検出装置１０は、使用水の有無を自動で確認し、使用水がある場合には漏水判定を中止すると共に、使用水ありの情報を含む漏水調査結果を外部へ送信することが可能となる。   If tap water is flowing in the pipe due to the use of tap water during the water leak investigation, vibration will occur due to the tap water being used flowing in the pipe, and vibration caused by the original leak However, the phenomenon of being buried in the vibration caused by the water used occurs. According to the water leakage detection device 10 according to the present embodiment, the water leakage detection device 10 automatically checks the presence or absence of water used, stops the water leakage determination when there is water used, and includes information on the presence of water used. It becomes possible to transmit the leakage survey results to the outside.

したがって、本実施形態に係わる漏水検出装置１０によれば、水道メータの検針時に漏水調査ができ、かつ、使用者の負担を軽減することができる。   Therefore, according to the water leakage detection device 10 according to the present embodiment, it is possible to investigate water leakage at the time of meter reading of a water meter, and to reduce the burden on the user.

なお、本実施形態における図６では、時間積分率が算出される毎に使用水判定を実施する場合を例に説明したが、これに限定されない。使用水判定部１８２は、ステップＳ６１０において、所定回数だけ時間積分率が算出されたと判断された場合に、使用水判定を実施するようにしてもかまわない。   In addition, although FIG. 6 in this embodiment demonstrated to the example the case where water usage determination was implemented whenever a time integration rate was calculated, it is not limited to this. The used water determination unit 182 may perform the used water determination when it is determined in step S610 that the time integration rate has been calculated a predetermined number of times.

また、本実施形態に係る使用水判定部１８２は、第１の画像と、第２の画像とにおける比較対象について何ら制限を加えていない。しかしながら、使用水判定部１８２は、第１の画像と第２の画像とにおける比較対象に制限を加えるようにしてもよい。   Moreover, the used water determination part 182 which concerns on this embodiment does not add the restriction | limiting about the comparison object in a 1st image and a 2nd image. However, the water usage determination unit 182 may limit the comparison target in the first image and the second image.

すなわち、使用水判定部１８２は、水道メータ２０のパイロット又は／及び１リットルメータを表示する、画像データにおける領域を特定可能な座標値を予め記録しておく。使用水判定部１８２は、内部メモリに第１及び第２の画像データが記録されると、記録されている座標値を読み出し、第１及び第２の画像データからこの座標値により特定される領域を抽出する。使用水判定部１８２は、抽出された領域同士を比較することで、この領域間に違いがあるか否かを判断する。比較対象がパイロット又は／及び１リットルメータとなることで比較範囲が狭まるため、使用水判定部１８２は、使用水の有無を判定する際の負担を軽減することが可能となる。   That is, the used water determination unit 182 records in advance coordinate values that can specify the region in the image data, which displays the pilot of the water meter 20 and / or the 1 liter meter. When the first and second image data are recorded in the internal memory, the use water determination unit 182 reads the recorded coordinate values, and is an area specified by the coordinate values from the first and second image data. To extract. The water usage determining unit 182 determines whether there is a difference between the extracted regions by comparing the extracted regions. Since the comparison range is narrowed when the comparison target is a pilot or / and a 1 liter meter, the use water determination unit 182 can reduce the burden when determining the presence or absence of use water.

また、カメラ１１が撮影する範囲をパイロット又は／及び１リットルメータに制限することで、第１の画像と第２の画像とにおける比較対象に制限を加えるようにしてもよい。これにより、内部メモリに記録する容量が軽減されることになる。   In addition, the range to be captured by the camera 11 may be limited to a pilot or / and 1 liter meter, thereby limiting the comparison target in the first image and the second image. Thereby, the capacity to be recorded in the internal memory is reduced.

なお、本実施形態では、漏水検出装置１０が信号処理部の一例としてＣＰＵ１８を具備する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。漏水検出装置１０は、信号処理部としてＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を具備し、撮影制御部１８１、使用水判定部１８２、漏水判定部１８３及び読込部１８４の機能を実現するようにしても構わない。   In the present embodiment, the case where the water leakage detection device 10 includes the CPU 18 as an example of the signal processing unit has been described. However, it is not limited to this. The water leakage detection device 10 includes an FPGA (Field Programmable Gate Array) as a signal processing unit, and realizes the functions of the imaging control unit 181, the water usage determination unit 182, the water leakage determination unit 183, and the reading unit 184. I do not care.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…漏水検出装置、１１…カメラ、１２…センサ、１３…増幅部、１４…フィルタ、１５…アナログ−デジタル変換部、１６…メモリ、１６１…検針結果記録部、１６２…漏水調査結果記録部、１７…データ送信部、１８…ＣＰＵ、１８１…撮影制御部、１８２…使用水判定部、１８３…漏水判定部、１８４…読込部、２０…水道メータ、３０…ハンディターミナル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Water leak detection apparatus, 11 ... Camera, 12 ... Sensor, 13 ... Amplification part, 14 ... Filter, 15 ... Analog-digital conversion part, 16 ... Memory, 161 ... Meter-reading result recording part, 162 ... Water leak investigation result recording part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Data transmission part, 18 ... CPU, 181 ... Imaging | photography control part, 182 ... Used water determination part, 183 ... Leakage determination part, 184 ... Reading part, 20 ... Water meter, 30 ... Handy terminal

Claims (6)

水道管から供給される水の量を計測する計測装置の表示部についての第１の画像を撮影し、前記第１の画像を撮影してから、水道水が使用されたことを検出するために予め設定された期間の経過後に前記表示部についての第２の画像を撮影する撮影部と、
前記水道管から生じる振動及び音響、又は、これらのいずれか一方を検出するセンサと、
前記第１の画像と前記第２の画像とが同一である場合、前記センサにより検出された振動及び音響、又は、これらのいずれか一方を利用して前記水道管における漏水の有無を判定し、前記漏水の有無の判定結果を漏水調査結果として記録し、前記第１の画像と前記第２の画像とに違いがある場合、使用水がある旨の情報を前記漏水調査結果として記録すると共に前記漏水の有無を判定しない信号処理部と
を具備する漏水検出装置。
In order to detect that the tap water has been used after taking a first image of the display unit of the measuring device that measures the amount of water supplied from the water pipe and taking the first image An imaging unit that captures a second image of the display unit after elapse of a preset period ;
A vibration and sound generated from the water pipe, or a sensor for detecting one of these;
If the first image and the second image are the same, the vibration and sound detected by the sensor, or using either one of these to determine the presence or absence of water leakage in the water pipe, The determination result of the presence or absence of water leakage is recorded as a water leakage investigation result, and when there is a difference between the first image and the second image, information indicating that there is water used is recorded as the water leakage investigation result and A water leakage detection device comprising a signal processing unit that does not determine the presence or absence of water leakage.
前記信号処理部は、
前記撮影部を制御することで、前記撮影部に、前記第１の画像と前記第２の画像とを撮影させる撮影制御部と、
前記第１の画像と前記第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像とが同一である場合、使用水なしと判定し、前記第２の画像に前記第１の画像と異なる箇所がある場合、使用水ありと判定する使用水判定部と、
前記使用水判定部にて前記使用水なしと判定される場合、前記センサにより検出された振動及び音響、又は、これらのいずれか一方を利用して前記漏水の有無を判定し、前記漏水の有無の判定結果を前記漏水調査結果として記録し、前記使用水判定部にて前記使用水ありと判定される場合、使用水がある旨の情報を前記漏水調査結果として記録すると共に前記漏水の有無を判定しない漏水判定部と
を備える請求項１記載の漏水検出装置。 The signal processing unit
A photographing control unit that controls the photographing unit to cause the photographing unit to photograph the first image and the second image;
The first image and the second image are compared, and when the first image and the second image are the same, it is determined that there is no water to be used, and the first image is included in the second image. If there is a part different from the image of, the use water determination unit that determines that there is use water,
When the use water determination unit determines that there is no use water, the vibration and sound detected by the sensor, or the presence or absence of the water leak is determined using one of these, and the presence or absence of the water leak The determination result is recorded as the leakage test result, and when the use water determination unit determines that the use water is present, information indicating that there is use water is recorded as the leak detection result and whether or not the leak is present. The water leakage detection device according to claim 1, further comprising a water leakage determination unit that is not determined. 前記信号処理部は、
前記第１の画像から検針値を読み込む読込部をさらに備え、
前記読み込んだ検針値を含む検針結果と、前記漏水調査結果とを記録する記録部と、
前記記録した前記検針結果及び前記漏水調査結果についてのデータを外部へ送信するデータ送信部と
をさらに具備する請求項２に記載の漏水検出装置。 The signal processing unit
A reading unit for reading a meter reading value from the first image;
A recording unit for recording the meter reading result including the read meter reading value and the water leakage investigation result;
The water leakage detection device according to claim 2, further comprising a data transmission unit configured to transmit data on the recorded meter reading result and the water leakage investigation result to the outside. 前記漏水判定部は、前記センサにより検出された振動及び音響、又は、これらのいずれか一方を利用して時間積分率を所定回数だけ算出し、前記算出した複数の時間積分率に基づいて前記漏水があるか否かを判定し、
前記撮影制御部は、前記時間積分率が算出される毎に、前記撮影部に、前記第２の画像を撮影させる請求項２又は３に記載の漏水検出装置。 The water leakage determination unit calculates a time integration rate a predetermined number of times using vibration and / or sound detected by the sensor, or one of them, and the water leakage based on the calculated time integration rates Whether or not there is
The water leakage detection device according to claim 2 or 3, wherein the photographing control unit causes the photographing unit to photograph the second image every time the time integration rate is calculated. 前記使用水判定部は、前記第１の画像のうち、前記計測装置の表示に含まれるパイロットを示す部分と、前記第２の画像のうち前記パイロットを示す部分とを比較して前記使用水があるか否かを判定する請求項２乃至４のいずれかに記載の漏水検出装置。   The used water determination unit compares the portion indicating the pilot included in the display of the measurement device in the first image with the portion indicating the pilot in the second image, The water leakage detection device according to any one of claims 2 to 4, wherein it is determined whether or not there is. 前記使用水判定部は、前記第１の画像のうち、前記計測装置の表示に含まれる１リットルメータを示す部分と、前記第２の画像のうち前記１リットルメータを示す部分とを比較して前記使用水があるか否かを判定する請求項２乃至４のいずれかに記載の漏水検出装置。   The use water determination unit compares the portion showing the 1 liter meter included in the display of the measuring device in the first image with the portion showing the 1 liter meter in the second image. The water leak detection device according to any one of claims 2 to 4, wherein it is determined whether or not the water is used.
JP2015018525A 2015-02-02 2015-02-02 Water leakage detection device Active JP6483455B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015018525A JP6483455B2 (en) 2015-02-02 2015-02-02 Water leakage detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015018525A JP6483455B2 (en) 2015-02-02 2015-02-02 Water leakage detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016142621A JP2016142621A (en) 2016-08-08
JP6483455B2 true JP6483455B2 (en) 2019-03-13

Family

ID=56570223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015018525A Active JP6483455B2 (en) 2015-02-02 2015-02-02 Water leakage detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6483455B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6908330B2 (en) * 2017-06-27 2021-07-21 東芝インフラシステムズ株式会社 Water use judgment device, water use judgment program, water use judgment meter reading method
JP7353698B1 (en) 2023-07-06 2023-10-02 大崎データテック株式会社 Water leak detection device and meter reading unit

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6425025A (en) * 1987-07-22 1989-01-27 Toshiba Corp Detecting apparatus of leakage of water
JP2894663B2 (en) * 1992-11-09 1999-05-24 株式会社東芝 Water leak detection device
JP2003240665A (en) * 2002-02-21 2003-08-27 Akuasu Kk Leakage portion distinguishing method and leakage portion distinguishing support device
JP4797193B2 (en) * 2005-06-01 2011-10-19 半澤 弘行 Water meter reading and water pipe leak detection system
JP2011112626A (en) * 2009-11-30 2011-06-09 Nippon Water Solution:Kk Portable meter-reading device
JP2013003032A (en) * 2011-06-20 2013-01-07 Hochiki Corp Water meter-based detecting device
JP6022754B2 (en) * 2011-09-08 2016-11-09 ホーチキ株式会社 Water usage monitoring system and water usage monitoring method
US9052222B2 (en) * 2012-01-05 2015-06-09 International Business Machines Corporation Monitoring water consumption

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016142621A (en) 2016-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5037732B2 (en) Inspection support device, inspection support system, inspection support method, and inspection support program
JP6523941B2 (en) Water leak detection device
WO2008089353A3 (en) Methods and apparatus for collecting media site data
WO2013157265A1 (en) Image processing system, server device, image pickup device and image evaluation method
JP6483455B2 (en) Water leakage detection device
JP4797193B2 (en) Water meter reading and water pipe leak detection system
JP2017188084A (en) Inspection support terminal, inspection support method and program
US20120162408A1 (en) Method and system for drafting a map for a "tube-sheet"
JP2021520982A (en) Methods and systems for image collection and dimensional analysis for medical diagnostics
JP2018160722A (en) Video abnormal stop detection device, video recording device, and video abnormal stop detection method
JP2019216807A (en) Information processing device
JP2005070869A (en) Telemetering device
TWI751793B (en) Water meter reading device and water meter reading method
CN111615028A (en) Temperature detection method and device, sound box equipment and storage medium
JP2019207224A (en) Acoustic diagnostic device
KR960030649A (en) Subject size measuring device and method
JP2007213219A (en) Object person's action determination apparatus, object person's action determination method and program therefor
JP5921654B2 (en) Water leakage detection device
JP6764152B2 (en) Image analysis distance information provision system, method and program
CN203851233U (en) Display interface information extraction device for measuring instrument detecting device
CN114427913B (en) Temperature measurement method and device, electronic equipment and storage medium
JP5701537B2 (en) Water leakage detection device
JP2020098101A (en) Structure soundness evaluation apparatus
JP6684753B2 (en) Detection system, information processing device, detection program, and detection method
JPWO2018158818A1 (en) Inspection support device, inspection support method and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170307

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20170904

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20170905

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180612

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180813

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6483455

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150