JP6483136B2 - Surgical staples and methods for making the same - Google Patents

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Description

本発明は、外科用器具、及び様々な配置において、組織を切断し、締結するために設計される外科用切断及び締結器具、そのための締結具カートリッジ、並びにそれに用いるように設計される外科用締結具に関する。   The present invention relates to surgical instruments and surgical cutting and fastening instruments designed to cut and fasten tissue in various arrangements, fastener cartridges therefor, and surgical fasteners designed for use therewith. Concerning ingredients.

外科用ステープラーは、多くの場合、例えば特に組織が横切開されているときに、ステープルを軟組織内に展開して、軟組織からの出血を低減又は排除するのに使用される。例えばエンドカッターなどの外科用ステープラーは、細長いシャフトアセンブリに対して移動させる、すなわち関節屈曲させることができる、エンドエフェクタを備えることができる。エンドエフェクタは、多くの場合、第1ジョー部材と第2ジョー部材との間で軟組織を固定するように構成され、第1ジョー部材は、ステープルを取外し可能に格納するように構成されたステープルカートリッジを含む場合が多く、第2ジョー部材はアンビルを含む場合が多い。かかる外科用ステープルは、ステープルカートリッジに対してアンビルを枢動させるための閉鎖システムを含むことができる。   Surgical staplers are often used to deploy staples into soft tissue to reduce or eliminate bleeding from the soft tissue, particularly when the tissue is being transected, for example. For example, a surgical stapler, such as an end cutter, can include an end effector that can be moved or articulated relative to the elongated shaft assembly. The end effector is often configured to secure soft tissue between the first jaw member and the second jaw member, and the first jaw member is configured to removably store staples. In many cases, the second jaw member includes an anvil. Such surgical staples can include a closure system for pivoting the anvil relative to the staple cartridge.

上記で概説したように、外科用ステープラーは、それらの間で軟組織を捕捉するために、ステープルカートリッジに対してエンドエフェクタのアンビルを枢動させるように構成することができる。様々な場合において、アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間で軟組織をしっかり保持するために、軟組織に対してクランプ力を加えるように構成し得る。しかしながら、外科医がエンドエフェクタの位置に満足していない場合、外科医は一般的に、外科用ステープラーの解放機構を起動して、アンビルを開位置へと枢動させ、次にエンドエフェクタを再配置しなければならない。その後、通常、ステープルはスレッドによってステープルカートリッジから展開されるが、そのスレッドは、ステープルカートリッジ内のチャネルを横断し、ステープルをアンビルに対して変形させ、軟組織の複数層を共に固定する。スレッドは、ステープルとスレッドとの間に位置するドライバと係合して、ステープルカートリッジからステープルを展開し得る。多くの場合、当該技術分野において既知であるように、ステープルは、組織の複数層をより正確に共に固定するために、複数のステープルラインの形、つまり列の形で展開される。ステープルは、通常、エンドエフェクタのアンビルによって「B型」に変形させられる。エンドエフェクタはまた、複数のステープル列の間を前進させて、軟組織の複数層を共にステープル留めした後に軟組織を切除する、例えば、ナイフなど切断部材を含んでもよい。   As outlined above, the surgical stapler can be configured to pivot the anvil of the end effector relative to the staple cartridge to capture soft tissue therebetween. In various cases, the anvil can be configured to apply a clamping force to the soft tissue to securely hold the soft tissue between the anvil and the staple cartridge. However, if the surgeon is not satisfied with the position of the end effector, the surgeon typically activates the surgical stapler release mechanism to pivot the anvil to the open position and then reposition the end effector. There must be. Thereafter, the staple is typically deployed from the staple cartridge by a sled that traverses a channel in the staple cartridge, deforms the staple relative to the anvil, and secures the soft tissue layers together. The sled can engage a driver located between the staples and the sled to deploy the staples from the staple cartridge. In many cases, as is known in the art, staples are deployed in the form of a plurality of staple lines, or rows, in order to more accurately secure multiple layers of tissue together. Staples are typically deformed to “B” by the end effector anvil. The end effector may also include a cutting member, such as a knife, that is advanced between a plurality of staple rows to stap the soft tissue together after stapling multiple layers of soft tissue.

かかる外科用ステープラー及びエンドエフェクタは、トロカール又は他のアクセス開口部を通って体腔に挿入されるように、サイズ決めされ、構成されてよい。エンドエフェクタは、一般的に、トロカール又は開口部を貫通するようにサイズ決めされた、細長いシャフトに連結されている。細長いシャフトアセンブリは、多くの場合、エンドエフェクタの動作を制御する制御システム及び/又はトリガを支持する、ハンドルに動作可能に連結されている。体内でエンドエフェクタを適切に位置付け方向付けるのを容易にするため、多くの外科用器具は、細長いシャフトの一部分に対するエンドエフェクタの関節屈曲を容易にするように構成されている。   Such surgical staplers and end effectors may be sized and configured to be inserted into a body cavity through a trocar or other access opening. The end effector is typically coupled to an elongate shaft that is sized to penetrate the trocar or opening. The elongate shaft assembly is often operably coupled to a handle that supports a control system and / or trigger that controls the operation of the end effector. In order to facilitate proper positioning and orientation of the end effector within the body, many surgical instruments are configured to facilitate articulation of the end effector relative to a portion of the elongate shaft.

上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。   The above discussion is intended only to illustrate various aspects of the related art in the field of the present invention at that time and should not be construed as denying the scope of the claims.

本発明の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、以下の本発明の実施形態の説明文を添付の図面と併せて参照することで、より明らかとなり、発明自体のより深い理解が得られるであろう。
本開示の様々な実施形態による外科用器具の斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図1の外科用器具のハンドルアセンブリの分解斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図1の外科用器具のエンドエフェクタの分解斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図3のエンドエフェクタのステープルカートリッジの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図4に示した平面に沿った図4のステープルカートリッジの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、図4のステープルカートリッジに示したステープルの斜視図である。 図6のステープルの正面図である。 図6のステープルの背面図である。 図6のステープルの平面図である。 図6のステープルの底面図である。 図6のステープルの右側面図である。 図6のステープルの左側面図である。 図6のステープルの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルの初期駆動面に接触するスレッドの先端面を示す、図6のステープル及び図3のエンドエフェクタのスレッドの立面図である。 ステープルの初期駆動面に接触するスレッドの先端面を示す、図14のステープル及びスレッドの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルの2次駆動面に接触するスレッドの後端面を示す、図14のステープル及びスレッドの立面図である。 ステープルの2次駆動面に接触するスレッドの後端面を示す、図14のステープル及びスレッドの斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図3のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図3のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図3のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープルカートリッジからのステープルの発射の進行状況を示す、図3のエンドエフェクタの断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、未発射位置にあるステープルを示す、図3のステープルカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図22に示した未発射位置にあるステープルを示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、部分発射位置にある、近位のステープル対及び未発射位置にある残りのステープルを示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図24に示した、部分発射位置にある、近位のステープル対及び図24に示した、未発射位置にある残りのステープルを示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、部分発射位置にある複数のステープル対及び部分変形構成の近位のステープル対を示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図26の部分発射位置にある複数のステープル対及び図26に示した部分変形構成の近位のステープル対を示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、更なる発射位置にある複数のステープル対及び更なる変形構成の近位のステープル対を示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図28に示した部分発射位置にある複数のステープル対及び図28に示した部分変形構成の近位のステープル対を示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、部分発射位置にあり、部分変形構成の複数のステープル対、及び射出位置にあり、完全変形構成の近位のステープル対を示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面立面図である。 図30に示した部分発射位置にあり、部分変形構成の複数のステープル対、及び図30に示した射出位置にあり、完全変形構成の近位のステープル対を示す、図22のカートリッジ及びスレッドの断面斜視図である。 本開示の様々な実施形態による、材料シートからステープルを形成する方法を示す。 本開示の様々な実施形態による、材料シートからステープルを形成する方法を示す。 本開示の様々な実施形態による、材料シートからステープルを形成する方法を示す。 本開示の様々な実施形態による、図32A〜32Cに示した方法から形成されたステープルの斜視図である。 図33のステープルの平面図である。 図33のステープルの正面図である。 図33のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図37のステープルの平面図である。 図37のステープルの正面図である。 図37のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図41のステープルの平面図である。 図41のステープルの正面図である。 図41のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルカートリッジの斜視図である。 図45に示した平面に沿った、図45のステープルカートリッジの断面斜視図である。 図45のステープルカートリッジの平面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図48のステープルの平面図である。 図48のステープルの正面図である。 図48のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態によるステープルの斜視図である。 図52のステープルの平面図である。 図52のステープルの正面図である。 図52のステープルの側面図である。 本開示の様々な実施形態による、ステープル空洞内の部分発射位置にあるステープルを示す、図4のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 図56に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分平面図である。 図56に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、別の部分発射位置にあるステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 図59に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分平面図である。 図59に示した部分発射位置にあるステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、射出位置にあり、変形構成のステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 図62に示した射出位置にあり、変形構成のステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分平面図である。 図62に示した、射出位置にあり、変形構成のステープルを示す、図56のステープルカートリッジの部分断面立面図である。 本開示の様々な実施形態による、複数の締結具と、エンドエフェクタから締結具を射出するように構成されている発射アクチュエータと、を備えるエンドエフェクタの分解斜視図である。 図65の締結具発射アクチュエータの第1部分の平面図である。 図66の第1部分の立面図である。 図65の締結具発射アクチュエータの第2部分の平面図である。 図68の第2部分の立面図である。 未発射の非伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 伸長した、前進状態にある発射アクチュエータを示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 開位置にあるエンドエフェクタのアンビル及び未発射の非伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 閉位置にあるアンビル及び未発射の非伸長状態にある発射アクチュエータを示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 図73に示した構成に例示される、図65のエンドエフェクタの断面斜視図である。 図74に示した構成に例示される、図65のエンドエフェクタの断面図である。 伸長状態にある発射アクチュエータ及び、それに加えて非前進位置にあるナイフ部材を示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 前進した、伸長状態にある発射アクチュエータ及び前進位置にあるナイフ部材を示す、図65のエンドエフェクタの断面図である。 図78に示した構成に例示される、図65のエンドエフェクタの断面斜視図である。 完全発射状態に例示される、図65のエンドエフェクタの部分断面図である。 図80に示した構成に例示される、図65のエンドエフェクタの断面立面図である。 図80に示した構成に例示される、図65のエンドエフェクタの断面斜視図である。 後退位置にあるナイフ部材を示す、図65のエンドエフェクタの断面立面図である。 図83に示した構成に例示される、図65のエンドエフェクタの断面斜視図である。 図74に示した非伸長構成に例示される、図65のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 図77に示した伸長構成に例示される、図65のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 図80に示した完全発射構成の直前の構成に例示される、図65のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 図80に示した完全発射構成に例示される、図65のエンドエフェクタの発射部材の斜視図である。 未発射位置にある発射アクチュエータに例示される、締結具カートリッジから締結具を射出するように構成されている発射アクチュエータを含むエンドエフェクタの断面図である。 部分発射位置にある発射部材に例示される、図89のエンドエフェクタの断面図である。 図89のエンドエフェクタのステープルカートリッジ本体の平面図である。 図91のカートリッジ本体と共に使用するための発射アクチュエータの斜視図である。 図91のカートリッジ本体の斜視図である。 図93の直線94−94に沿った、図91のカートリッジ本体の断面図である。
The features and advantages of the present invention, as well as the manner in which they are realized, will become more apparent and a better understanding of the invention itself can be obtained by reference to the following description of embodiments of the invention in conjunction with the accompanying drawings. Will.
1 is a perspective view of a surgical instrument according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view of the handle assembly of the surgical instrument of FIG. 1 according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 2 is an exploded perspective view of the end effector of the surgical instrument of FIG. 1 according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 4 is a perspective view of the end effector staple cartridge of FIG. 3 in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of the staple cartridge of FIG. 4 along the plane shown in FIG. 4 according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 5 is a perspective view of a staple shown in the staple cartridge of FIG. 4 in accordance with various embodiments of the present disclosure. It is a front view of the staple of FIG. It is a rear view of the staple of FIG. It is a top view of the staple of FIG. It is a bottom view of the staple of FIG. It is a right view of the staple of FIG. FIG. 7 is a left side view of the staple of FIG. 6. FIG. 7 is a perspective view of the staple of FIG. 6. FIG. 4 is an elevational view of the staple of FIG. 6 and the end effector thread of FIG. 3 showing the distal end surface of the thread in contact with the initial drive surface of the staple, according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 15 is a perspective view of the staple and sled of FIG. 14 showing the leading end surface of the sled that contacts the initial drive surface of the staple. FIG. 15 is an elevational view of the staple and sled of FIG. 14 showing the trailing end surface of the sled contacting the secondary drive surface of the staple, according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 15 is a perspective view of the staple and sled of FIG. 14 showing the trailing end surface of the sled that contacts the secondary drive surface of the staple. FIG. 4 is a cross-sectional elevation view of the end effector of FIG. 3 illustrating the progress of staple firing from a staple cartridge in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 4 is a cross-sectional elevation view of the end effector of FIG. 3 illustrating the progress of staple firing from a staple cartridge in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 4 is a cross-sectional elevation view of the end effector of FIG. 3 illustrating the progress of staple firing from a staple cartridge in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 4 is a cross-sectional elevation view of the end effector of FIG. 3 illustrating the progress of staple firing from a staple cartridge in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 4 is a cross-sectional elevation view of the staple cartridge and sled of FIG. 3 showing the staple in an unfired position, according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 23 is a cross-sectional perspective view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing the staple in the unfired position shown in FIG. FIG. 23 is a cross-sectional elevation view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing a proximal staple pair in a partially fired position and a remaining staple in an unfired position in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 23 is a cross-sectional perspective view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing the proximal staple pair shown in FIG. 24 in a partially fired position and the remaining staple shown in FIG. 24 in an unfired position. FIG. 23 is a cross-sectional elevation view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing a plurality of staple pairs in a partially fired position and a proximal staple pair in a partially deformed configuration, according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 27 is a cross-sectional perspective view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing a plurality of staple pairs in the partially fired position of FIG. 26 and a proximal staple pair of the partially deformed configuration shown in FIG. FIG. 23 is a cross-sectional elevation view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing a plurality of staple pairs in a further firing position and a proximal pair of further modified configurations in accordance with various embodiments of the present disclosure. FIG. 23 is a cross-sectional perspective view of the cartridge and sled of FIG. 22 showing a plurality of staple pairs in the partially fired position shown in FIG. 28 and a proximal staple pair in the partially deformed configuration shown in FIG. FIG. 22 is a cross-section of the cartridge and sled of FIG. 22 showing a plurality of staple pairs in a partially deformed configuration and a proximal staple pair in a fully deformed configuration in a partially fired configuration according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 30 of the cartridge and sled of FIG. 22 in the partially fired position shown in FIG. 30 and a plurality of pairs of staples in a partially deformed configuration and in the firing position shown in FIG. It is a cross-sectional perspective view. 6 illustrates a method of forming staples from a sheet of material according to various embodiments of the present disclosure. 6 illustrates a method of forming staples from a sheet of material according to various embodiments of the present disclosure. 6 illustrates a method of forming staples from a sheet of material according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 33 is a perspective view of a staple formed from the method shown in FIGS. 32A-32C in accordance with various embodiments of the present disclosure. It is a top view of the staple of FIG. It is a front view of the staple of FIG. It is a side view of the staple of FIG. 1 is a perspective view of a staple according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 38 is a plan view of the staple of FIG. 37. FIG. 38 is a front view of the staple of FIG. 37. FIG. 38 is a side view of the staple of FIG. 37. 1 is a perspective view of a staple according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 42 is a plan view of the staple of FIG. 41. 42 is a front view of the staple of FIG. 41. FIG. 42 is a side view of the staple of FIG. 41. FIG. 1 is a perspective view of a staple cartridge according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 46 is a cross-sectional perspective view of the staple cartridge of FIG. 45 taken along the plane shown in FIG. 45. FIG. 46 is a plan view of the staple cartridge of FIG. 45. 1 is a perspective view of a staple according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 49 is a plan view of the staple of FIG. 48. FIG. 49 is a front view of the staple of FIG. 48. FIG. 49 is a side view of the staple of FIG. 48. 1 is a perspective view of a staple according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 53 is a plan view of the staple of FIG. 52. FIG. 53 is a front view of the staple of FIG. 52. FIG. 53 is a side view of the staple of FIG. 52. FIG. 5 is a partial cross-sectional elevation view of the staple cartridge of FIG. 4 showing the staple in a partial firing position within the staple cavity, according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 57 is a partial plan view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the staple in the partially fired position shown in FIG. 56. FIG. 57 is a partial cross-sectional elevation view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the staple in the partially fired position shown in FIG. FIG. 57 is a partial cross-sectional elevation view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the staple in another partial firing position, according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 59 is a partial plan view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the staple in the partially fired position shown in FIG. 59. FIG. 59 is a partial cross-sectional elevation view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the staple in the partially fired position shown in FIG. 59. FIG. 57 is a partial cross-sectional elevation view of the staple cartridge of FIG. 56 in a firing configuration and showing a deformed configuration of staples according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 57 is a partial plan view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the deformed configuration of staples in the firing position shown in FIG. 62. FIG. 57 is a partial cross-sectional elevation view of the staple cartridge of FIG. 56 showing the staple in a deformed configuration in the firing position shown in FIG. 62. 1 is an exploded perspective view of an end effector comprising a plurality of fasteners and a firing actuator configured to eject fasteners from the end effector according to various embodiments of the present disclosure. FIG. FIG. 66 is a plan view of a first portion of the fastener firing actuator of FIG. 65. FIG. 67 is an elevational view of the first portion of FIG. 66. FIG. 66 is a plan view of a second portion of the fastener firing actuator of FIG. 65. FIG. 69 is an elevational view of the second portion of FIG. 68. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the firing actuator in an unfired, unstretched state. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the firing actuator in an extended state. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the firing actuator in an extended, advanced state. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the end effector anvil in the open position and the firing actuator in an unfired, unstretched state. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the anvil in the closed position and the firing actuator in an unfired, unstretched state. FIG. 74 is a cross-sectional perspective view of the end effector of FIG. 65 exemplified in the configuration shown in FIG. 73. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65, exemplified by the configuration shown in FIG. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the firing actuator in the extended state and the knife member in the non-advanced position. FIG. 66 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 65 showing the firing actuator in an extended state and the knife member in an advanced position. FIG. 76 is a cross-sectional perspective view of the end effector of FIG. 65, exemplified in the configuration shown in FIG. 78. FIG. 66 is a partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 65, illustrated in a fully fired state. FIG. 66 is a cross-sectional elevation view of the end effector of FIG. 65 illustrated in the configuration shown in FIG. FIG. 66 is a cross-sectional perspective view of the end effector of FIG. 65, exemplified by the configuration shown in FIG. FIG. 66 is a cross-sectional elevation view of the end effector of FIG. 65 showing the knife member in a retracted position. FIG. 66 is a cross-sectional perspective view of the end effector of FIG. 65, exemplified in the configuration shown in FIG. 83. FIG. 76 is a perspective view of the firing member of the end effector of FIG. 65, illustrated in the non-expanded configuration shown in FIG. 74. FIG. 76 is a perspective view of a firing member of the end effector of FIG. 65, illustrated in the extended configuration shown in FIG. 77. FIG. 66 is a perspective view of the firing member of the end effector of FIG. 65, illustrated in a configuration immediately prior to the full firing configuration shown in FIG. FIG. 66 is a perspective view of the firing member of the end effector of FIG. 65, illustrated in the fully firing configuration shown in FIG. 1 is a cross-sectional view of an end effector including a firing actuator configured to eject a fastener from a fastener cartridge, illustrated by a firing actuator in an unfired position. FIG. FIG. 90 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 89, exemplified by a firing member in a partial firing position. FIG. 90 is a plan view of a staple cartridge body of the end effector of FIG. 89. FIG. 92 is a perspective view of a firing actuator for use with the cartridge body of FIG. 91. FIG. 92 is a perspective view of the cartridge body of FIG. 91. FIG. 94 is a cross-sectional view of the cartridge body of FIG. 91 taken along line 94-94 of FIG. 93.

本願出願人は、本願と同日に出願され、それぞれの全内容が参照によって本明細書に組み込まれる、以下の特許出願も所有している。
米国特許出願、名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS」、代理人整理番号第END7343USNP/130300号。
米国特許出願、名称「SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES」、代理人整理番号第END7341USNP/130301号。
米国特許出願、名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END7333USNP/130322号。
米国特許出願、名称「SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH INDEPENDENT JAW CONTROL FEATURES」、代理人整理番号第END7336USNP/130303号。
米国特許出願、名称「SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES」、代理人整理番号第END7331USNP/130304号。
米国特許出願、名称「SURGICAL STAPLES,STAPLE CARTRIDGES AND SURGICAL END EFFECTORS」、代理人整理番号第END7332USNP/130306号。
米国特許出願、名称「SURGICAL FASTENER」、代理人整理番号第END7338USDP/130307号。
米国特許出願、名称「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING AN EXTENDABLE FIRING MEMBER」、代理人整理番号第END7344USNP/130308号。
米国特許出願、名称「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER CONFIGURED TO DIRECTLY ENGAGE AND EJECT FASTENERS FROM THE FASTENER CARTRIDGE」、代理人整理番号第END7339USNP/130309号。
米国特許出願、名称「FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER INCLUDING FASTENER TRANSFER SURFACES」、代理人整理番号第END7340USNP/130310号。
米国特許出願、名称「MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END7342USNP/130311号。
米国特許出願、名称「SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS」、代理人整理番号第END7334USNP/130312号。
米国特許出願、名称「SURGICAL CUTTING AND STAPLING METHODS」、代理人整理番号第END7330USNP/130313号。
Applicant also owns the following patent applications filed on the same day as the present application, the entire contents of each of which are incorporated herein by reference.
US patent application, “SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTULA TABLE SHARFT ARRANGEMENTS”, agent reference number END7343USNP / 130300.
US patent application, name "SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES", agent serial number END7341USNP / 130301.
US patent application, “ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSESING AND FIRING SYSTEMS”, Attorney Docket No. END7333USNP / 130322.
US patent application, “SURGICAL COUNTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH INDEPENDENT JAW CONTROL FEATURES”, Attorney Docket No. END7336USNP / 130303.
US patent application, name “SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES”, agent serial number END7331 USNP / 130304.
US patent application, “SURGICAL STAPLES, STAPLE CARTRIDGES AND SURGICAL END EFFECTORS”, agent serial number END7332USNP / 130306.
US patent application, name “SURGICAL FASTENER”, Attorney Docket No. END 7338 USDP / 130307.
US patent application, name “FASTENER CARTRIDGE COMPRISING AN EXTENDABLE FIRING MEMBER”, attorney docket number END 7344 USNP / 130308.
US patent application, name “FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER CONFIGURED TO DIRECTLY ENGAGE AND EJECT FASTENERS FROM THE FASTENER CARTRIDGE”, agency number END 7339N.
US patent application, name “FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER INCLUDING FASTENER TRANSFER SURFACES”, Attorney Docket No. END7340USNP / 130310.
US patent application, “MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”, Attorney Docket No. END7342USNP / 130311.
US patent application, “SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH ARTULATABLE END EFFECTORS”, Attorney Docket No. END7334USNP / 130312.
US patent application, “SURGICAL COUNTING AND STAPLING METHODS”, Attorney Docket No. END7330USNP / 130313.

ここで、本明細書に開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び用途の原理が総合的に理解されるように、特定の代表的実施形態について記載する。これらの実施形態の1つ又は2つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。ある例示的実施形態との関連において図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。かかる修正及び変形は本発明の範囲内に含まれるものとする。   Certain exemplary embodiments are now described so that the principles of structure, function, manufacture, and application of the devices and methods disclosed herein may be comprehensively understood. One or more examples of these embodiments are illustrated in the accompanying drawings. Those skilled in the art will appreciate that the devices and methods specifically described herein and shown in the accompanying drawings are non-limiting exemplary embodiments, and that the scope of the various embodiments of the present invention is patentable. It will be understood that this is defined only by the claims. The features illustrated or described in connection with certain exemplary embodiments may be combined with the features of other embodiments. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

本明細書の全体を通じて、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」などと言う場合、その実施形態との関連において説明される特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「1つの実施形態において」、又は「ある実施形態において」などの語句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が、1つ又は2つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わされてもよい。したがって、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、1つ又は2つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせられてもよい。かかる修正及び変形は本発明の範囲内に含まれるものとする。   Throughout this specification, references to “various embodiments,” “some embodiments,” “one embodiment,” or “embodiments,” and the like are specific for the particular embodiment described in connection with that embodiment. A feature, structure, or characteristic is meant to be included in at least one embodiment. Thus, throughout the specification, phrases such as “in various embodiments,” “in some embodiments,” “in one embodiment,” or “in an embodiment” appear. However, these are not necessarily all referring to the same embodiment. Furthermore, the particular features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Thus, the particular features, structures, or characteristics illustrated or described with respect to one embodiment are not limited, in whole or in part, with the features, structures, or characteristics of one or more other embodiments. May be combined. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、手術器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして用いられる。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」など空間的用語は、本明細書において図面に対して使用される場合があることは更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの方向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び/又は絶対的であることを意図するものではない。   The terms “proximal” and “distal” are used herein with reference to the clinician operating the handle portion of the surgical instrument. The term “proximal” refers to the portion closest to the clinician, and the term “distal” refers to the portion that is remote from the clinician. It will be further understood that for convenience and clarity, spatial terms such as “vertical”, “horizontal”, “top”, “bottom” may be used herein with respect to the drawings. I will. However, surgical instruments are used in many directions and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、当業者は、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、例えば、開腹外科手術含めて、多数の外科手術及び用途で用いられ得ることを容易に理解するであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読むにつれ、本明細書に開示される様々な器具を、例えば、天然のオリフィスから、又は組織に形成された切開口部若しくは穿刺穴から、といったように任意の方法で体内に挿入することが可能である点は当業者には更に認識されるところであろう。これらの器具の作動部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入されてもよく、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び長尺状シャフトを進めることが可能な作業通路を有するアクセス装置を介して挿入されてもよい。   Various exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, one of ordinary skill in the art will readily appreciate that the various methods and devices disclosed herein can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, open surgery. As the “DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION” herein is read, the various instruments disclosed herein can be used, for example, from natural orifices or from incisions or puncture holes formed in tissue. It will be further recognized by those skilled in the art that it can be inserted into the body by any method. The actuating or end effector portions of these instruments may be inserted directly into the patient's body, or access devices having working passages through which the end effector and elongate shaft of the surgical instrument can be advanced. May be inserted.

図1〜3に示した例示的実施形態を参照すると、外科用器具100は、ハンドルアセンブリ104と、ハンドルアセンブリ104から延出するシャフト114と、シャフト114から延出するエンドエフェクタ120と、を含み得る。図3を参照すると、ステープルカートリッジ140は、エンドエフェクタ120の第1ジョー123の細長いチャネル122に装着され得る。特定の実施形態において、ステープルカートリッジ140は、例えば、使い捨て及び/又は交換式であり得る。加えて、又はその代わりに、ステープルカートリッジ140は、例えば、エンドエフェクタ120に組み込まれ得、並びに/又はエンドエフェクタ120は、使い捨て及び/若しくは交換式であり得る。様々な実施形態において、外科用器具100はモーター駆動式であり得る。例えば、主として図2を参照すると、モーター106は、ハンドルアセンブリ104内に位置し得る。外科用器具100のハンドルアセンブリ104はまた、トリガ108を含み得る。トリガ108の作動は、例えば、エンドエフェクタ120のジョー123、124の閉鎖、ステープルカートリッジ140からのステープル160の発射、並びに/又はエンドエフェクタ120を通っての発射バー156及び切断要素158の移動に影響し得る。   1-3, the surgical instrument 100 includes a handle assembly 104, a shaft 114 extending from the handle assembly 104, and an end effector 120 extending from the shaft 114. obtain. Referring to FIG. 3, the staple cartridge 140 may be attached to the elongated channel 122 of the first jaw 123 of the end effector 120. In certain embodiments, the staple cartridge 140 can be, for example, disposable and / or replaceable. Additionally or alternatively, the staple cartridge 140 can be incorporated into the end effector 120, for example, and / or the end effector 120 can be disposable and / or replaceable. In various embodiments, surgical instrument 100 can be motor driven. For example, referring primarily to FIG. 2, the motor 106 may be located within the handle assembly 104. The handle assembly 104 of the surgical instrument 100 can also include a trigger 108. Actuation of the trigger 108 affects, for example, closure of the jaws 123, 124 of the end effector 120, firing of the staple 160 from the staple cartridge 140, and / or movement of the firing bar 156 and cutting element 158 through the end effector 120. Can do.

主として図3を参照すると、ステープル160は、ステープルカートリッジ140内に射出可能に位置し得る。例えば、少なくとも1つのスレッド190は、ステープルカートリッジ140を通って移動して、ステープルカートリッジ140からステープル160を射出し得る。切断要素、つまりナイフ158を有する発射バー156はまた、例えば、ステープルカートリッジ140を通って移動して、エンドエフェクタジョー123、124の間で捕捉された組織を切断し得る。図3に示すように、発射バー156及び切断要素158は、第1ジョー123の近位位置から第1ジョー123の遠位位置まで移動し得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジ140及びアンビル124の中間に位置する組織は、例えば、ステープル160によってステープル留めされてから、切断要素158によって切断され得る。主として図4及び5を参照すると、ステープルカートリッジ140は、カートリッジ本体142と、カートリッジ本体142内に画定されたステープル空洞144と、を含み得る。例えば、ステープル160などステープルは、ステープル空洞144内に取り外し可能に位置し得る。特定の実施形態において、各ステープル空洞144は、1つのステープル160を取り外し可能に格納し得る。各ステープル空洞144は、例えば、近位端146と、遠位端148と、を有し得、長手方向側壁150は、各ステープル空洞144の近位端146と遠位端148との間に延在し得る。本明細書において更に詳述するように、ステープル空洞144の近位端146、遠位端148、及び/又は長手方向側壁150は、ステープル空洞144からの展開中にステープル160を誘導し得る、及び/又は支持し得る。   Referring primarily to FIG. 3, the staple 160 may be releasably positioned within the staple cartridge 140. For example, the at least one sled 190 can move through the staple cartridge 140 to eject the staple 160 from the staple cartridge 140. A firing bar 156 having a cutting element or knife 158 may also be moved through the staple cartridge 140 to cut tissue captured between the end effector jaws 123, 124, for example. As shown in FIG. 3, the firing bar 156 and the cutting element 158 can move from a proximal position of the first jaw 123 to a distal position of the first jaw 123. In various embodiments, tissue located intermediate staple cartridge 140 and anvil 124 can be stapled by staple 160 and then cut by cutting element 158, for example. Referring primarily to FIGS. 4 and 5, the staple cartridge 140 may include a cartridge body 142 and a staple cavity 144 defined within the cartridge body 142. For example, a staple such as staple 160 may be removably located within staple cavity 144. In certain embodiments, each staple cavity 144 may removably store one staple 160. Each staple cavity 144 may have, for example, a proximal end 146 and a distal end 148, and the longitudinal sidewall 150 extends between the proximal end 146 and the distal end 148 of each staple cavity 144. Can exist. As described in further detail herein, proximal end 146, distal end 148, and / or longitudinal sidewall 150 of staple cavity 144 may guide staple 160 during deployment from staple cavity 144, and And / or support.

ここで図6〜13を参照すると、ステープル160は、基部162と、基部162から延出する第1ステープル脚部164と、基部162から延出するステープル脚部166と、を含み得る。基部162は、例えば、近位部168と、遠位部170と、を有し得、基部162の中間部172は、例えば、近位部168と遠位部170との間に位置し得る。図6〜13に示すように、第1ステープル脚部164は、基部162の近位部168から延出し得、第2ステープル脚部166は、基部162の遠位部170から延出し得る。ステープル脚部164、166は、例えば、鋭い、又は実質的に鋭い端部を有し得る先端部174を含み得る。様々な実施形態において、先端部174は、例えば組織への穿入及び/又は組織の貫通を促進し得る。特定の実施形態において、ステープル脚部164、166は、例えば、鋭い、又は実質的に鋭いものであり得、例えば、組織への穿入及び/又は組織の貫通を促進し得る端縁部176を含み得る。他の実施形態において、ステープル脚部164、166は、丸い端縁部を含み得る。   With reference now to FIGS. 6-13, the staple 160 may include a base 162, a first staple leg 164 extending from the base 162, and a staple leg 166 extending from the base 162. The base 162 can have, for example, a proximal portion 168 and a distal portion 170, and an intermediate portion 172 of the base 162 can be located, for example, between the proximal portion 168 and the distal portion 170. As shown in FIGS. 6-13, the first staple leg 164 can extend from the proximal portion 168 of the base 162, and the second staple leg 166 can extend from the distal portion 170 of the base 162. Staple legs 164, 166 may include a tip 174 that may have, for example, a sharp or substantially sharp end. In various embodiments, the tip 174 may facilitate, for example, tissue penetration and / or tissue penetration. In certain embodiments, the staple legs 164, 166 can be, for example, sharp or substantially sharp, with an edge 176 that can facilitate, for example, tissue penetration and / or tissue penetration. May be included. In other embodiments, the staple legs 164, 166 can include rounded edges.

更に図6〜13を参照すると、斜面184、186は、ステープル脚部164、166と基部162との間に位置し得る。例えば、上側斜面184は、ステープル脚部164、166と基部162との間に延在し得る、及び/又は下側斜面186は、ステープル脚部164、166と基部162との間に延在し得る。ステープル160によって組織を捕捉すると、この組織は、基部162と変形したステープル脚部164、166との間で圧縮され得、斜面184、186は圧縮された組織に接触してよい。様々な実施形態において、斜面184、186は、例えば、捕捉した組織を圧縮し得、例えば、基部162が捕捉した組織を意図せずに貫通する、及び/又は切断することを防止してよい。   Still referring to FIGS. 6-13, ramps 184, 186 may be located between staple legs 164, 166 and base 162. For example, the upper ramp 184 can extend between the staple legs 164, 166 and the base 162 and / or the lower ramp 186 extends between the staple legs 164, 166 and the base 162. obtain. Upon capture of tissue by the staple 160, the tissue may be compressed between the base 162 and the deformed staple legs 164, 166, and the ramps 184, 186 may contact the compressed tissue. In various embodiments, the ramps 184, 186 can, for example, compress the captured tissue and prevent, for example, the base 162 from unintentionally penetrating and / or cutting the captured tissue.

様々な実施形態において、ステープル160の基部162は、ステープル脚部174、176に対して非対称であってよい。例えば、主として図10を参照すると、第1軸Aは、第1ステープル脚部174と第2ステープル脚部176との間に画定されてよく、基部162は、第1軸Aに対して非対称であり得る。基部162は、例えば、非線形であり得、軸Aから離れる方向に屈曲する又は湾曲する、少なくとも1つの横方向起伏部178を含み得る。基部162、又は基部162の少なくとも一部は、第2軸Bによって画定され得る。起伏部分178は、直線領域及び/又は湾曲領域を含み得、例えば、概して第1軸A及び第2軸Bと非平行であってよい。例えば、起伏部178は、第1軸Aから離れる方向に屈曲するか、湾曲し、直線部分、又は実質的に直線の部分を含み、第2軸B(図10)に向かって屈曲するか、湾曲し得る。   In various embodiments, the base 162 of the staple 160 can be asymmetric with respect to the staple legs 174, 176. For example, referring primarily to FIG. 10, the first axis A may be defined between the first staple leg 174 and the second staple leg 176, and the base 162 is asymmetric with respect to the first axis A. possible. Base 162 may be non-linear, for example, and may include at least one lateral relief 178 that bends or curves away from axis A. The base 162 or at least a portion of the base 162 may be defined by the second axis B. The undulating portion 178 may include a straight region and / or a curved region, and may be generally non-parallel to the first axis A and the second axis B, for example. For example, the undulating portion 178 bends away from the first axis A, is curved, includes a straight portion, or a substantially straight portion, and bends toward the second axis B (FIG. 10), Can be curved.

更に図10を参照すると、ステープル160の質量中心(COM)は、第1軸Aからオフセットし得る。様々な実施形態において、基部162の一部は、例えば、第1軸Aと平行又は実質的に平行であり得る、第2軸Bに沿って延在し得る。例えば、基部162の中間部172は、第1軸Aと平行又は実質的に平行であり得る。起伏部178は、例えば、近位部168と中間部172との間に位置し得、別の起伏部178は、例えば、遠位部170と中間部172との間に位置し得る。起伏部178は、例えば、基部162の中間部172をステープル脚部164、166から、及び第1軸Aから横方向にオフセットし得る。特定の実施形態において、ステープル脚部164、166は、例えば、第1軸Aによって画定される第1面に位置し得、基部162の中間部172は、第2軸Bによって画定される第2面に位置し得る。第2面は、例えば、第1面と平行であるか、実質的に平行であり得、ステープル160の質量中心(COM)は、第1面と第2面との間に位置し得る。かかる実施形態において、ステープル160は、脚部形成面、例えば、ステープル160のCOMからオフセットされ得る、第1軸Aによって画定された面を含み得る。例えば、ステープル160が変形すると、例えば、修正「B型」を形成し得、ステープル脚部164、166は、非同一平面上にあってよい、及び/又はステープル基部162の中間部172から横方向にオフセットしてよい。様々な場合において、修正「B型」ステープルの形成により、例えば、より大きい体積の組織に対する係合、捕捉、圧縮、及び/又は影響の付与を実行し得る。加えて、特定の場合において、修正「B型」ステープルの形成により、例えば、異方向、及び/又は分岐方向にある係合した組織に力を及ぼし得る。修正「B型」は、3つの異なる方向に延在する、組織捕集領域を画定し得る。例えば、組織捕集領域の一部は、脚部164及び166によって2方向で画定され得、組織捕集領域の別の一部は、基部162と脚部164、166との間の第3方向で画定され得る。   Still referring to FIG. 10, the center of mass (COM) of the staple 160 may be offset from the first axis A. In various embodiments, a portion of the base 162 can extend along the second axis B, which can be, for example, parallel or substantially parallel to the first axis A. For example, the intermediate portion 172 of the base portion 162 can be parallel or substantially parallel to the first axis A. The undulating portion 178 can be located, for example, between the proximal portion 168 and the intermediate portion 172, and another undulating portion 178 can be located, for example, between the distal portion 170 and the intermediate portion 172. The undulations 178 can, for example, offset the intermediate portion 172 of the base 162 laterally from the staple legs 164, 166 and from the first axis A. In certain embodiments, the staple legs 164, 166 can be located, for example, on a first surface defined by the first axis A, and the intermediate portion 172 of the base 162 is a second defined by the second axis B. It can be located on a surface. The second surface can be, for example, parallel to or substantially parallel to the first surface, and the center of mass (COM) of the staple 160 can be located between the first surface and the second surface. In such embodiments, the staple 160 may include a leg forming surface, for example, a surface defined by the first axis A that may be offset from the COM of the staple 160. For example, when the staple 160 is deformed, for example, a modified “B” shape may be formed, the staple legs 164, 166 may be non-coplanar and / or laterally from the intermediate portion 172 of the staple base 162. May be offset. In various cases, the formation of modified “B” staples may, for example, perform engagement, capture, compression, and / or impact on larger volumes of tissue. In addition, in certain cases, the formation of modified “B” staples can exert forces on engaged tissue, for example, in different directions and / or bifurcation directions. The modified “Type B” can define a tissue collection region that extends in three different directions. For example, a portion of the tissue collection region may be defined in two directions by legs 164 and 166, and another portion of the tissue collection region may be a third direction between the base 162 and the legs 164, 166. Can be defined.

様々な実施形態において、ステープル基部162の中間部172は、長手方向ガイド面173を含み得る。例えば、本明細書において更に詳述するように、長手方向ガイド面173は、例えば、カートリッジ本体142(図4及び5)からステープル160が発射される、及び/又は射出されるときに、ステープル空洞144(図4及び5)内のガイド面50に接触して滑動し得る、及び/又は移動し得る。かかる実施形態において、長手方向ガイド面173は、展開中にステープル160を均衡させ得る、及び/又は安定化させ得る。更に、ステープル基部162の中間部172は、例えば、平坦又は実質的に平坦であり得る、組織接触面175(図9)を含み得る。様々な場合において、基部162の組織接触面175は、捕捉した、及び/又は圧縮した組織に圧力を印加する、及び/又は分散させるための広い、及び/又は平滑な表面をもたらし得る、捕捉した組織に接触するための平坦面を形成し得る。かかる実施形態において、ステープル160内での組織の破裂及び/又は外傷は、例えば、低減されてよい、及び/又は最小限に抑えられてよい。   In various embodiments, the intermediate portion 172 of the staple base 162 can include a longitudinal guide surface 173. For example, as described in further detail herein, the longitudinal guide surface 173 is a staple cavity when, for example, staples 160 are fired and / or fired from the cartridge body 142 (FIGS. 4 and 5). 144 may slide and / or move in contact with guide surface 50 in FIGS. 4 and 5. In such an embodiment, the longitudinal guide surface 173 may balance and / or stabilize the staple 160 during deployment. Further, the intermediate portion 172 of the staple base 162 can include a tissue contacting surface 175 (FIG. 9), which can be flat or substantially flat, for example. In various cases, the tissue contacting surface 175 of the base 162 captures, which can result in a wide and / or smooth surface for applying and / or distributing pressure to the captured and / or compressed tissue. A flat surface for contacting tissue may be formed. In such embodiments, tissue rupture and / or trauma within the staple 160 may be reduced and / or minimized, for example.

様々な実施形態において、ステープル160の基部162は、1つ、又は2つ以上の駆動面を含み得る。例えば、基部162は、初期駆動面180と、2次駆動面182と、を含み得る。更に図6〜13を参照すると、基部162の近位部168は、例えば、初期駆動面180を含み得る、及び/又は基部172の中間部172は、2次駆動面182を含み得る。例えば、近位部168は、第1駆動面180を有する突起部を含み得る。第1駆動面180の突起部は、例えば、曲面、及び/又は傾斜面を含み得る。2次駆動面182は、基部162の中間部172に斜面を備え得る。例えば、2次駆動面182は、例えば、初期駆動面180より遠位に、及び/又は基部162の近位部168と遠位部170との間に位置し得る。2次駆動面182は、例えば、傾斜面又は平面を含み得、遠位部170の方向に下向きに傾斜し得る(図7及び8を参照)。   In various embodiments, the base 162 of the staple 160 can include one or more drive surfaces. For example, the base 162 can include an initial drive surface 180 and a secondary drive surface 182. Still referring to FIGS. 6-13, the proximal portion 168 of the base 162 can include, for example, an initial drive surface 180 and / or the intermediate portion 172 of the base 172 can include a secondary drive surface 182. For example, the proximal portion 168 can include a protrusion having a first drive surface 180. The protrusion of the first driving surface 180 may include, for example, a curved surface and / or an inclined surface. The secondary driving surface 182 may include a slope at the intermediate portion 172 of the base portion 162. For example, the secondary drive surface 182 can be located, for example, distal to the initial drive surface 180 and / or between the proximal portion 168 and the distal portion 170 of the base 162. The secondary drive surface 182 may include, for example, an inclined surface or plane, and may be inclined downward in the direction of the distal portion 170 (see FIGS. 7 and 8).

主として図7及び8を参照すると、ステープルの正中線Mは、第1ステープル脚部164及び第2ステープル脚部166の中間に画定され得る。ステープルの正中線Mは、例えば、ステープル160を2等分し得、ステープル160の質量中心(COM)を貫通し得る。様々な実施形態において、2次駆動面182は、正中線Mをまたいで延在し得る。例えば、2次駆動面182は、基部162の中間部172に沿って延在し得、正中線Mの近位側から正中線Mの遠位側まで横断し得る。かかる実施形態において、本明細書において更に詳述するように、スレッド190を介したステープル160の展開中に、スレッド190の斜面192は、一部のステープルの展開中に、ステープル160の正中線Mにある、及び/又はその付近にあるステープル160を駆動し得る。様々な実施形態において、2次駆動面182の遠位端はまた、本明細書において更に詳述する、ステープルオーバードライブ188を含み得る。主として図7を参照すると、ステープルオーバードライブ188は、基部162の中間部172の最下点を含み得、いくつかの実施形態においては、例えば、基部162の近位部168及び/又は遠位部170の最下点と垂直方向に揃い得る。他の実施形態において、ステープルオーバードライブ188は、基部162の近位部168及び/又は遠位部170の最下点の垂直方向下方又は上方に位置してよい。   Referring primarily to FIGS. 7 and 8, the staple midline M may be defined midway between the first staple leg 164 and the second staple leg 166. The staple midline M can, for example, bisect the staple 160 and penetrate the center of mass (COM) of the staple 160. In various embodiments, the secondary drive surface 182 can extend across the midline M. For example, the secondary drive surface 182 may extend along the middle portion 172 of the base 162 and may traverse from the proximal side of the midline M to the distal side of the midline M. In such an embodiment, as described in further detail herein, during deployment of the staple 160 through the thread 190, the bevel 192 of the thread 190 causes the midline M of the staple 160 during deployment of some staples. Staples 160 at and / or near the same may be driven. In various embodiments, the distal end of the secondary drive surface 182 can also include a staple overdrive 188, as further detailed herein. Referring primarily to FIG. 7, the staple overdrive 188 may include the lowest point of the middle portion 172 of the base 162, and in some embodiments, for example, the proximal portion 168 and / or the distal portion of the base 162. It can be aligned vertically with the lowest point of 170. In other embodiments, the staple overdrive 188 may be located vertically below or above the lowest point of the proximal portion 168 and / or the distal portion 170 of the base 162.

様々な実施形態において、ステープル160の駆動面180、182は、分離し、別個であり得る。例えば、駆動面180、182は、駆動面180、182が分離するように、及び/又は隣接しないように、横方向及び/又は長手方向にオフセットし得る。各駆動面は、例えば、個別であり得る。初期駆動面180は、例えば、第1面(図10の軸Aを参照)と重複し得、2次駆動面182は、例えば、第2面(図10の軸Bを参照)と重複し得る。特定の実施形態において、駆動面180、182は平行であり得る。例えば、初期駆動面180は、第1軸A(図10)に沿って延在し得、2次駆動面180は、第2軸B(図10)に沿って延在し得る。様々な実施形態において、幅xを有する横方向間隙(図10及び11)は、例えば、初期駆動面180と2次駆動面182との間に画定され得る。いくつかの実施形態において、幅yを有する長手方向間隙(図10)は、例えば、初期駆動面180と2次駆動面182との間に画定され得る。初期駆動面180は、例えば、2次駆動面182の近位であり得る。更に、例えば、近位部168と中間部172との間の起伏部178の下側斜面186など基部の非駆動部は、例えば、初期駆動面180と2次駆動面182とを分離し得る。様々な実施形態において、起伏部178は、例えば、軸Aによって画定される第1面と、軸Bによって画定される第2面との間を横断し得る。   In various embodiments, the drive surfaces 180, 182 of the staple 160 can be separate and separate. For example, the drive surfaces 180, 182 may be offset laterally and / or longitudinally such that the drive surfaces 180, 182 are separated and / or not adjacent. Each drive surface may be individual, for example. The initial drive surface 180 can overlap, for example, the first surface (see axis A in FIG. 10), and the secondary drive surface 182 can overlap, for example, the second surface (see axis B in FIG. 10). . In certain embodiments, the drive surfaces 180, 182 can be parallel. For example, the initial drive surface 180 can extend along the first axis A (FIG. 10) and the secondary drive surface 180 can extend along the second axis B (FIG. 10). In various embodiments, a lateral gap (FIGS. 10 and 11) having a width x may be defined between the initial drive surface 180 and the secondary drive surface 182, for example. In some embodiments, a longitudinal gap (FIG. 10) having a width y can be defined between the initial drive surface 180 and the secondary drive surface 182, for example. The initial drive surface 180 can be, for example, proximal of the secondary drive surface 182. Further, for example, a non-driving portion of the base such as the lower slope 186 of the undulating portion 178 between the proximal portion 168 and the intermediate portion 172 can separate the initial driving surface 180 and the secondary driving surface 182, for example. In various embodiments, the relief 178 may traverse between a first surface defined by axis A and a second surface defined by axis B, for example.

更に図6〜13を参照すると、ステープル160の駆動面180、182のうちの少なくとも1つは、ステープル160と一体形成され得る。例えば、駆動面180、182は、ステープル160の基部162内に画定され得る。ステープル160は、例えば、駆動面180、182を一体的に含んでよい、単一片を備え得る。駆動面180、182は、例えば、単一片の境界面、つまり外周面を備え得る。様々な場合において、ステープル160は、例えば、継目なしであり得、例えば、いずれの接着及び/又はオーバーモールド特徴部を含まなくてよい。更に、基部162及びステープル脚部164、166は隣接部分であり得、基部162は、例えば、駆動面180、182を一体的に画定し得る。特定の場合において、本明細書において更に詳述するように、ステープル160は、例えば、打ち抜かれる、ないしは別の方法で単一シート材料から形成され得、例えば、単一材料片のままであり得る。様々な場合において、駆動面180、182は、形成片の表面又は平面を備え得る。   Still referring to FIGS. 6-13, at least one of the drive surfaces 180, 182 of the staple 160 may be integrally formed with the staple 160. For example, the drive surfaces 180, 182 can be defined within the base 162 of the staple 160. Staple 160 may comprise a single piece that may, for example, integrally include drive surfaces 180, 182. The drive surfaces 180, 182 may comprise, for example, a single piece boundary surface, ie, an outer peripheral surface. In various cases, the staple 160 may be, for example, seamless and may not include any adhesive and / or overmold features, for example. Further, the base 162 and staple legs 164, 166 can be adjacent portions, and the base 162 can integrally define the drive surfaces 180, 182, for example. In certain cases, as described in further detail herein, staples 160 may be stamped or otherwise formed from a single sheet material, for example, may remain a single piece of material. . In various cases, the drive surfaces 180, 182 may comprise the surface or plane of the forming piece.

ここで図14〜17を参照すると、スレッド190は、カートリッジ本体142(図3)内の空洞144からステープル160を駆動し得る。様々な場合において、スレッド190は、ステープル160に直接接触し得る、及び/又はステープル160を直接駆動し得る。例えば、スレッド190は、ステープル160の少なくとも1つの駆動面180、182に接触し得る、斜面、つまり傾斜面192を含み得る。スレッド190がステープル160に対して移動するとき、斜面192は、駆動面180、182を押して、ステープル160を持ち上げ得る。様々な実施形態において、斜面192の傾斜度は、その長さに沿って変化し得る。例えば、斜面192は、少なくとも一部のステープルの展開中に、ステープル160をより早く、及び/又はより遅く持ち上げるように設計され得る。更に、斜面192の傾斜度は、ステープル駆動面180、182の傾斜度に基づいて設計され得る、及び/又は選択され得る。例えば、斜面192は、初期駆動面180及び/又は2次駆動面182の傾斜よりも大きい、小さい、及び/又はそれと等しい傾斜を画定し得る。斜面192の傾斜と駆動面180、182の傾斜との関係は、例えば、ステープルの展開速度に影響し得る。   Referring now to FIGS. 14-17, the sled 190 may drive the staple 160 from the cavity 144 in the cartridge body 142 (FIG. 3). In various cases, the sled 190 may directly contact the staple 160 and / or drive the staple 160 directly. For example, the sled 190 can include a beveled or inclined surface 192 that can contact at least one drive surface 180, 182 of the staple 160. As sled 190 moves relative to staple 160, ramp 192 may push drive surfaces 180, 182 to lift staple 160. In various embodiments, the slope of the slope 192 can vary along its length. For example, the ramp 192 can be designed to lift the staple 160 faster and / or slower during deployment of at least some staples. Further, the slope of the ramp 192 can be designed and / or selected based on the slope of the staple drive surfaces 180, 182. For example, ramp 192 may define a slope that is greater, less than and / or equal to the slope of initial drive surface 180 and / or secondary drive surface 182. The relationship between the slope of the slope 192 and the slopes of the drive surfaces 180 and 182 can affect, for example, the staple deployment speed.

更に図14〜17を参照すると、スレッド190は、少なくとも1つの外側部191a、191bを含み得る。例えば、スレッド190は、単一の外側部、一対の外側部、及び/又は2つ以上の外側部を含み得る。様々な場合において、各外側部191a、191bは、カートリッジ本体142に取り外し可能に位置するステープル160の列に対応し得る。図14〜17に更に示すように、外側部191a、191bは長手方向にずれ得る。例えば、特定の実施形態において、第1外側部191aは、距離Lの長さの差で第2外側部191bに後れを取る、つまりその後に続く(図14及び16)。他の実施形態において、外側部191a、191bは、例えば、長手方向に揃い得る、及び/又は第2外側部191bは第1外側部191aに後れを取る、つまりその後に続き得る。スレッド190が複数の外側部191a、191bを備える実施形態において、中間部193は、例えば、外側部191a、191bを接続し得る、及び/又は橋渡しし得る。   Still referring to FIGS. 14-17, the thread 190 may include at least one outer portion 191a, 191b. For example, the sled 190 can include a single outer portion, a pair of outer portions, and / or two or more outer portions. In various cases, each outer portion 191 a, 191 b may correspond to a row of staples 160 that are removably located on the cartridge body 142. As further shown in FIGS. 14-17, the outer portions 191a, 191b can be displaced in the longitudinal direction. For example, in certain embodiments, the first outer portion 191a lags behind the second outer portion 191b by a length difference of distance L, ie, follows (FIGS. 14 and 16). In other embodiments, the outer portions 191a, 191b can be longitudinally aligned, for example, and / or the second outer portion 191b can lag behind, ie follow, the first outer portion 191a. In embodiments where the sled 190 comprises a plurality of outer portions 191a, 191b, the intermediate portion 193 may connect and / or bridge the outer portions 191a, 191b, for example.

主として図14〜17を参照すると、スレッド190は、ステープル160の駆動面180、182の間を移動し得る。換言すると、スレッド190は、例えば、ステープル160の初期駆動面180に駆動力を及ぼし得、次いで、ステープル160の第2、つまり2次駆動面182に移動して駆動力を及ぼし得る。特定の実施形態において、スレッド斜面192は、先端面194と、後端面196と、を備え得る。先端面194は、例えば、後端面196に隣接し得る、及び/又は後端面196に接続し得、ステープル160は、先端面194と後端面196との間を平滑に移動し得る。例えば、先端面194は、ステープル160に接触し、ステープル160の持ち上げを開始し得、後端面196はステープル160に接触し、引き続きステープル160を持ち上げ得る。特定の場合において、後端面196は、例えば、ステープル160を平滑に持ち上げて、先端面194との係合から解除し得る、及び/又は係合から離し得る。   Referring primarily to FIGS. 14-17, the sled 190 may move between the drive surfaces 180, 182 of the staple 160. In other words, the sled 190 may exert a driving force on, for example, the initial driving surface 180 of the staple 160 and then move to the second or secondary driving surface 182 of the staple 160 to exert the driving force. In certain embodiments, the sled sloping surface 192 can include a leading end surface 194 and a trailing end surface 196. The leading end surface 194 can be adjacent to and / or connected to the trailing end surface 196, for example, and the staple 160 can move smoothly between the leading end surface 194 and the trailing end surface 196. For example, the leading end surface 194 may contact the staple 160 and initiate the lifting of the staple 160, and the trailing end surface 196 may contact the staple 160 and subsequently lift the staple 160. In certain cases, the trailing end surface 196 can, for example, lift the staple 160 smoothly to disengage from and / or disengage from the leading end surface 194.

更に図14〜17を参照すると、例えば、先端面194は、初期駆動面180と揃い得、後端面196は2次駆動面182と揃い得る。操作時には、斜面192の先端面194は、最初にステープル160に接触し得る。例えば、図14及び15を参照すると、スレッド190が移動するとき、先端面194は、ステープル160の初期駆動面180に接触し得る。傾斜した先端面194は、初期駆動面180に駆動力を及ぼし得る。これにより、ステープル160の基部162の持ち上げが開始され得る。例えば、ステープル160は、先端面194によって第1距離、つまり高さを持ち上げられ得るスレッド190が移動し続けるとき、ここで図16及び17を参照すると、後端面196は、例えば、ステープル160の2次駆動面182に接触係合し得る。傾斜した先端面196は、2次駆動面182に駆動力を及ぼし得る。これにより、ステープル160の基部162の持ち上げを続行し得る。例えば、ステープル160は、後端面196によって第2距離、つまり高さを持ち上げられ得る。   Still referring to FIGS. 14-17, for example, the leading end surface 194 can be aligned with the initial drive surface 180 and the trailing end surface 196 can be aligned with the secondary drive surface 182. In operation, the tip surface 194 of the ramp 192 may initially contact the staple 160. For example, referring to FIGS. 14 and 15, the tip surface 194 can contact the initial drive surface 180 of the staple 160 as the sled 190 moves. The inclined front end surface 194 can exert a driving force on the initial driving surface 180. Thereby, the lifting of the base 162 of the staple 160 can be started. For example, as the staple 160 continues to move as the sled 190, which can be raised a first distance, ie, height, by the leading end surface 194, referring now to FIGS. 16 and 17, the trailing end surface 196 is, for example, 2 of the staple 160. The next drive surface 182 may be in contact engagement. The inclined front end surface 196 can exert a driving force on the secondary driving surface 182. This allows the base 162 of the staple 160 to continue to be lifted. For example, the staple 160 can be raised a second distance, or height, by the trailing end surface 196.

様々な場合において、後端面196は、例えば、初期駆動面180を持ち上げて、斜面192の先端面194との接触から離し得る、及び/又は解除し得る。例えば、後端面196は2次駆動面182に接触し、1次駆動面180が先端面194との駆動接触から解除されるように、ステープル160を直ちに持ち上げ得る。他の実施形態において、先端面194は初期駆動面180を駆動し得、後端面196は、少なくとも一部のステープルを展開するために、2次駆動面を同時に駆動し得る。スレッド190が移動し続けるとき、後端面196は、ステープル空洞144(図4及び5)から基部162を持ち上げて外に出し得る、及び/又はカートリッジ140(図4及び5)からステープル160を射出し得る。例えば、後端面196の近位部は、スレッドオーバードライブ198を含み得る。様々な実施形態において、スレッドオーバードライブ198は、ステープル空洞144から延出し得、ステープルオーバードライブ188、すなわち、基部162の中間部172の最下部(図7を参照)をステープル空洞144から持ち上げて外に出し得る。   In various cases, the trailing end surface 196 may lift and / or release the initial drive surface 180 from contact with the tip surface 194 of the ramp 192, for example. For example, the trailing end surface 196 may contact the secondary drive surface 182 and the staple 160 may be immediately lifted so that the primary drive surface 180 is released from drive contact with the leading end surface 194. In other embodiments, the leading end surface 194 can drive the initial driving surface 180 and the trailing end surface 196 can simultaneously drive the secondary driving surface to deploy at least some staples. As the sled 190 continues to move, the trailing end surface 196 can lift the base 162 out of the staple cavity 144 (FIGS. 4 and 5) and / or eject the staple 160 from the cartridge 140 (FIGS. 4 and 5). obtain. For example, the proximal portion of the rear end surface 196 can include a thread overdrive 198. In various embodiments, the thread overdrive 198 can extend from the staple cavity 144 and lift the staple overdrive 188, ie, the bottom of the intermediate portion 172 of the base 162 (see FIG. 7) away from the staple cavity 144. Can be put out.

本開示の例示的適用による複数のステープル160の展開を図18〜21に示す。特定の実施形態において、複数列のステープル空洞144は、カートリッジ本体142に画定され得る。例えば、複数列のステープル空洞144は、カートリッジスロット143(図3)の第1側部に画定され得、複数列のステープル空洞144は、カートリッジスロット143の第2側部に画定され得る。図18〜21は、カートリッジ本体142の2列のステープル空洞144内に位置する、2列のステープル160を示す。更に図18〜21を参照すると、ステープル160a、160c、及び160eは、例えば、ステープル空洞144のより内側の列に位置し得、ステープル160b、160d、及び160fは、例えば、ステープル空洞144のより外側の列に位置し得る。様々な実施形態において、第1内側ステープル160aは、第1外側ステープル160bよりもカートリッジスロット143の近くに位置し得る。例えば、第1内側ステープル160aは、カートリッジスロット143に隣接し得、第1外側ステープル160bは、例えば、第1内側ステープル160a及びカートリッジ本体142の側部の中間にあり得る。様々な実施形態において、ステープル160の追加列は、カートリッジ本体142内に画定され得る。例えば、少なくとも1列のステープルは、第1ステープル160a及びカートリッジスロット143の中間に位置し得る、及び/又は少なくとも1列のステープル160は、例えば、第1外側ステープル160b及びカートリッジ本体142の中間に位置し得る。   Deployment of a plurality of staples 160 according to an exemplary application of the present disclosure is shown in FIGS. In certain embodiments, multiple rows of staple cavities 144 can be defined in the cartridge body 142. For example, multiple rows of staple cavities 144 can be defined on the first side of cartridge slot 143 (FIG. 3), and multiple rows of staple cavities 144 can be defined on the second side of cartridge slot 143. FIGS. 18-21 show two rows of staples 160 positioned within the two rows of staple cavities 144 of the cartridge body 142. Still referring to FIGS. 18-21, staples 160a, 160c, and 160e may be located, for example, in a more inner row of staple cavities 144; Can be located in a row. In various embodiments, the first inner staple 160a may be located closer to the cartridge slot 143 than the first outer staple 160b. For example, the first inner staple 160a can be adjacent to the cartridge slot 143, and the first outer staple 160b can be, for example, intermediate the side of the first inner staple 160a and the cartridge body 142. In various embodiments, additional rows of staples 160 can be defined within the cartridge body 142. For example, at least one row of staples may be located midway between the first staple 160a and the cartridge slot 143, and / or at least one row of staples 160 may be located midway between the first outer staple 160b and the cartridge body 142, for example. Can do.

主として図18を参照すると、スレッド190が遠位に移動するとき、第2外側部191bは第1内側ステープル160aに接触し得る。第2外側部191bの先端面194(図14〜17)は、例えば、第1内側ステープル160aの持ち上げを開始し得る。ここで図19を参照すると、スレッド190が遠位に移動し続けるとき、例えば、第2外側部191bの後端面196(図14〜17)は、第1内側ステープル160aを持ち上げ続け得、第1内側ステープル160aを移動させて、エンドエフェクタ120のアンビル152に接触させ得る。加えて、第2外側部191bの先端面194は、例えば、移動して第2内側ステープル160cと接触し得る。様々な場合において、第1外側部191aは、例えば、第2外側部191bが移動して第2内側ステープル160cと接触するのと同時に、第1外側ステープル160bと接触し得る。特定の実施形態において、第1外側部191aと第2外側部191bとの間の長手方向の遅れ、つまりオフセットは、第1外側ステープル160bと第2内側ステープル160cとの間の長手方向距離に対応し得る。例えば、第1外側部191aは、長さL(図14及び16)の差で第2外側部191bに遅れを取り得、第1外側ステープル160bは、長さLの差で第2内側ステープル160cから長手方向にオフセットし得る。かかる実施形態において、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cの展開は、例えば同時であり得る、及び/又は同期し得る。   Referring primarily to FIG. 18, when the sled 190 moves distally, the second outer portion 191b may contact the first inner staple 160a. The distal end surface 194 (FIGS. 14 to 17) of the second outer portion 191b can start lifting the first inner staple 160a, for example. Referring now to FIG. 19, as the sled 190 continues to move distally, for example, the rear end surface 196 (FIGS. 14-17) of the second outer portion 191b may continue to lift the first inner staple 160a, The inner staple 160a may be moved into contact with the anvil 152 of the end effector 120. In addition, the distal end surface 194 of the second outer portion 191b can move and contact the second inner staple 160c, for example. In various cases, the first outer portion 191a can contact the first outer staple 160b, for example, at the same time as the second outer portion 191b moves to contact the second inner staple 160c. In certain embodiments, the longitudinal lag or offset between the first outer portion 191a and the second outer portion 191b corresponds to the longitudinal distance between the first outer staple 160b and the second inner staple 160c. Can do. For example, the first outer portion 191a may lag behind the second outer portion 191b by a difference in length L (FIGS. 14 and 16), and the first outer staple 160b may be delayed from the second inner staple 160c by a difference in length L. It can be offset in the longitudinal direction. In such embodiments, the deployment of the first outer staple 160b and the second inner staple 160c can be, for example, simultaneous and / or synchronized.

ここで図20を参照すると、スレッド190が引き続き進行するとき、第2外側部191bの後端面196は、アンビル152に向けて第1内側ステープル160aを持ち上げ続け得る。アンビル152内に画定されるステープル形成ポケット154は、ステープル脚部164、166を捕捉し得、第1内側ステープル160aを変形させ得る。更に、例えば、第2外側部191bは第2内側ステープル160cを持ち上げ続け得、第1外側部191aは、第1外側ステープル160bを持ち上げ続け得る。ここで図21を参照すると、スレッド190が遠位に移動し続けるとき、第2外側部191bは、ステープル空洞144から第1内側ステープル160を射出し得る。様々な場合において、スレッドオーバードライブ198(図14〜17)は、例えば、ステープルオーバードライブ188を持ち上げて、カートリッジ本体142の上にステープル基部162を除去する。アンビル124のステープル形成ポケット154が第1内側ステープル160aを形成し続けるとき、第2外側部191bは、例えば、第2内側ステープル160cを持ち上げ続け得、第1外側部191aは第1外側ステープル160bを持ち上げ続け得る。加えて、第2外側部191bは、例えば、移動して内側ステープル160eと接触し得、例えば、第1外側部191aは、例えば、第2外側ステープル160dと接触し得る。様々な場合において、上記と同様に、第2外側ステープル160dは、長さL(図14及び16)の差で第3内側ステープル160eから長手方向にオフセットし得る。   Referring now to FIG. 20, as the thread 190 continues, the rear end surface 196 of the second outer portion 191 b may continue to lift the first inner staple 160 a toward the anvil 152. A staple forming pocket 154 defined in the anvil 152 can capture the staple legs 164, 166 and can deform the first inner staple 160a. Further, for example, the second outer portion 191b can continue to lift the second inner staple 160c, and the first outer portion 191a can continue to lift the first outer staple 160b. Referring now to FIG. 21, the second outer portion 191b can fire the first inner staple 160 from the staple cavity 144 as the sled 190 continues to move distally. In various cases, the thread overdrive 198 (FIGS. 14-17), for example, lifts the staple overdrive 188 to remove the staple base 162 over the cartridge body 142. As the staple forming pocket 154 of the anvil 124 continues to form the first inner staple 160a, the second outer portion 191b may continue to lift the second inner staple 160c, for example, and the first outer portion 191a holds the first outer staple 160b. Can continue to lift. In addition, the second outer portion 191b can move and contact the inner staple 160e, for example, and the first outer portion 191a can contact the second outer staple 160d, for example. In various cases, similar to the above, the second outer staple 160d may be longitudinally offset from the third inner staple 160e by a difference in length L (FIGS. 14 and 16).

本明細書に記載するように、ステープル160は、カートリッジ140から連続的に発射され得る。例えば、スレッド190が遠位に移動するとき、スレッド190は、カートリッジ本体142の近位部からカートリッジ本体142の遠位部に向けてステープル160を連続的に発射し得る。本明細書に記載するように、スレッド190は、第2の、より遠位の内側ステープル160cを発射する前に、第1の、より近位の内側ステープル160aを発射し得る。他の実施形態において、スレッド190は近位に移動して、ステープルカートリッジからステープル160を発射してよい。かかる実施形態において、スレッド190は、ステープルカートリッジ140の遠位部からステープルカートリッジ140の近位部に向けてステープル160を連続的に発射し得る。更に、ステープルカートリッジ140からのステープル160の発射は、一定であり得るか、同期し得る。例えば、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cは同時に発射され得る、並びに/又は、例えば、第2外側ステープル160d及び第3内側ステープル160eは同時に発射され得る。例えば、スレッド190の第1外側部191aとスレッド190の第2外側部191bとの間の長手方向オフセットは、第1列のステープル空洞内のステープル160と第2の、異なる列のステープル空洞内のステープル160との長手方向距離に対応し得る。かかる実施形態において、ステープル160の展開は、第1列のステープル空洞内のステープル160が、第2列のステープル空洞内のステープル160と同時に発射されるように、時期調節され得る。ステープル展開の時期調節又は一定化により、発射中の組織の位置決め及び/又は配置が向上し得る。例えば、組織の部分がエンドエフェクタジョー123、124(図3)によって所定の位置に保持され得、この部分は、同時にステープル留めされ得る。しかしながら他の場合において、191aと191bとの間のオフセットは、ステープル列内のステープル間のオフセットと同一でなくてよい。   As described herein, staples 160 can be fired continuously from cartridge 140. For example, as the sled 190 moves distally, the sled 190 may continuously fire staples 160 from the proximal portion of the cartridge body 142 toward the distal portion of the cartridge body 142. As described herein, the sled 190 may fire the first, more proximal inner staple 160a prior to firing the second, more distal inner staple 160c. In other embodiments, the sled 190 may move proximally to fire the staple 160 from the staple cartridge. In such an embodiment, the sled 190 may fire the staple 160 continuously from the distal portion of the staple cartridge 140 toward the proximal portion of the staple cartridge 140. Further, firing of the staples 160 from the staple cartridge 140 can be constant or synchronized. For example, the first outer staple 160b and the second inner staple 160c can be fired simultaneously and / or, for example, the second outer staple 160d and the third inner staple 160e can be fired simultaneously. For example, the longitudinal offset between the first outer portion 191a of the thread 190 and the second outer portion 191b of the thread 190 may cause the staple 160 in the first row of staple cavities and the second, different row of staple cavities. It may correspond to the longitudinal distance from the staple 160. In such embodiments, the deployment of staples 160 may be timed such that staples 160 in the first row of staple cavities are fired simultaneously with staples 160 in the second row of staple cavities. By adjusting or stabilizing the timing of staple deployment, the positioning and / or placement of tissue during firing may be improved. For example, a portion of tissue can be held in place by the end effector jaws 123, 124 (FIG. 3), which can be stapled simultaneously. However, in other cases, the offset between 191a and 191b may not be the same as the offset between staples in the staple row.

図22〜31に、ステープル展開の例示的実施形態を更に示す。例えば、ステープル160a、160b、160c、及び160dは、カートリッジスロット140の両側に位置し得、カートリッジ本体142に画定されたステープル空洞144内に射出可能に位置し得る。主として図22及び23を参照すると、ステープル160a、160b、160c、及び160dは未発射であり得、スレッド190は、カートリッジ本体142の近位に位置し得る。スレッド190は、カートリッジ本体142のステープル空洞144の列と揃い得る。例えば、第1スレッド190は、ステープル空洞144の第1内側列のステープル160a、160c及びステープル空洞144の第1外側列のステープル160b、160dと揃い得、第2スレッド190は、ステープル空洞144の第2内側列のステープル160a、160c及びステープル空洞144の第2外側列のステープル160b、160dと揃い得る。例えば、各スレッド190の第1外側部191は、外側ステープル160b、160dと揃い得、各スレッド190の第2外側部191bは、内側ステープル160a、160cと揃い得る。   22-31 further illustrate an exemplary embodiment of staple deployment. For example, the staples 160a, 160b, 160c, and 160d may be located on either side of the cartridge slot 140 and may be ejectable within the staple cavity 144 defined in the cartridge body 142. Referring primarily to FIGS. 22 and 23, staples 160a, 160b, 160c, and 160d may be unfired and sled 190 may be located proximal to cartridge body 142. The sled 190 may be aligned with a row of staple cavities 144 in the cartridge body 142. For example, the first thread 190 may be aligned with the staples 160 a, 160 c in the first inner row of staple cavities 144 and the staples 160 b, 160 d in the first outer row of staple cavities 144, and the second thread 190 may be aligned with the first of the staple cavities 144. Two inner rows of staples 160a, 160c and staple cavities 144 in the second outer row of staples 160b, 160d may be aligned. For example, the first outer portion 191 of each thread 190 can be aligned with the outer staples 160b, 160d, and the second outer portion 191b of each thread 190 can be aligned with the inner staples 160a, 160c.

主として図24及び25を参照すると、第1内側ステープル160aは、カートリッジ本体142に対して部分発射位置に移動され得るか、持ち上げられ得る。例えば、各スレッド190の第2外側部191bは、移動して第1内側ステープル160aと係合し得る。第2外側部191bの先端面194は、第1内側ステープル160aを第1距離だけ持ち上げ得る。続いて、後端面196は、移動して第1内側ステープル160aと係合して、第1内側ステープル160aを更に持ち上げ得る。様々な実施形態において、例えば、スレッド190の遠位移動が調整され得、スロット143の両側の第1内側ステープル160aは同時に発射され得る。第1内側ステープル160aが持ち上げられるとき、各ステープル160aの一部は、ステープル空洞144の長手方向ガイド面150に接触して滑動するか、移動し得、長手方向ガイド面150は、本明細書において更に詳述するように、スレッド190によって生成されたトルクを支持し得る、及び/又は均衡させ得る。   Referring primarily to FIGS. 24 and 25, the first inner staple 160a can be moved to a partial firing position relative to the cartridge body 142 or lifted. For example, the second outer portion 191b of each sled 190 can move and engage the first inner staple 160a. The distal end surface 194 of the second outer portion 191b can lift the first inner staple 160a by a first distance. Subsequently, the trailing end surface 196 can move and engage the first inner staple 160a to further lift the first inner staple 160a. In various embodiments, for example, the distal movement of the sled 190 can be adjusted and the first inner staples 160a on either side of the slot 143 can be fired simultaneously. As the first inner staple 160a is lifted, a portion of each staple 160a may slide or move in contact with the longitudinal guide surface 150 of the staple cavity 144, the longitudinal guide surface 150 being referred to herein. As described in further detail, the torque generated by the sled 190 may be supported and / or balanced.

ここで図26及び27を参照すると、スレッド190がカートリッジ140に対して移動し続けるとき、スレッド190は、移動して、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cと係合し得る。様々な場合において、スレッド190は、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cに同時に接触し得る。例えば、スレッド190の第1外側部191aは、例えば、スレッド190の第2外側部191bが第2内側ステープル160cに接触するときに、第1外側ステープル160bに接触し得る。主として図27を参照すると、第1外側部191aの先端面194及びスレッド190の第2外側部191bは、ステープル160b、160cの初期駆動面180に係合し得、カートリッジ本体142に対してステープル160b、160cを持ち上げ得る。加えて、スレッド190の第2外側部191bの後端面196は、例えば、第1内側ステープル160aを持ち上げ続け得る。第1内側ステープル160aがステープル空洞144から外へと移動し続けるとき、アンビル152(図18〜21)は、第1内側ステープル160aの変形を開始し得る。例えば、ステープル形成ポケット154(図18〜21)は、第1内側ステープル160aの脚部164、166を捕捉、回転、及び/又は屈曲させ得る。本明細書に記載するように、アンビル152は、例えば、ステープル160aを修正「B型」に変形し得る。   Referring now to FIGS. 26 and 27, as the sled 190 continues to move relative to the cartridge 140, the sled 190 may move and engage the first outer staple 160b and the second inner staple 160c. In various cases, the thread 190 may contact the first outer staple 160b and the second inner staple 160c simultaneously. For example, the first outer portion 191a of the thread 190 can contact the first outer staple 160b, for example, when the second outer portion 191b of the thread 190 contacts the second inner staple 160c. Referring primarily to FIG. 27, the distal end surface 194 of the first outer portion 191a and the second outer portion 191b of the sled 190 can engage the initial drive surface 180 of the staples 160b, 160c, and the staple 160b relative to the cartridge body 142. , 160c. In addition, the rear end surface 196 of the second outer portion 191b of the sled 190 may continue to lift the first inner staple 160a, for example. As the first inner staple 160a continues to move out of the staple cavity 144, the anvil 152 (FIGS. 18-21) may begin to deform the first inner staple 160a. For example, the staple forming pocket 154 (FIGS. 18-21) may capture, rotate, and / or bend the legs 164, 166 of the first inner staple 160a. As described herein, the anvil 152 may, for example, transform the staple 160a into a modified “B-shape”.

ここで図28及び29を参照すると、スレッド190がステープルカートリッジ140に対して移動し続けるとき、スレッド190の第2外側部191bは、例えば、第1内側ステープル160aを持ち上げ続け得、例えば、アンビル152(図18〜21)は、第1内側ステープル160aを変形させ続け得る。様々な場合において、スレッド190はまた、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cを持ち上げ続け得る。例えば、スレッド190の後端面196は、移動して第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cの2次駆動面182と係合し得、例えば、ステープル脚部164、166がカートリッジ本体142から外へと移動し続けるように、ステープル基部162を上方に持ち上げ得る。   Referring now to FIGS. 28 and 29, as the sled 190 continues to move relative to the staple cartridge 140, the second outer portion 191b of the sled 190 may continue to lift the first inner staple 160a, for example, for example, an anvil 152. (FIGS. 18-21) may continue to deform the first inner staple 160a. In various cases, thread 190 may also continue to lift first outer staple 160b and second inner staple 160c. For example, the rear end surface 196 of the sled 190 can move to engage the secondary drive surface 182 of the first outer staple 160b and the second inner staple 160c, for example, the staple legs 164, 166 can be removed from the cartridge body 142. The staple base 162 may be lifted upward so as to continue to move toward.

ここで図30及び31を参照すると、スレッド190がカートリッジ140に対して移動し続けるとき、スレッド190の第2外側部191bは、第1内側ステープル160aを同時に持ち上げ続け得る。例えば、スレッドオーバードライブ198(図16及び17)は、第1内側ステープル160aがステープルカートリッジ140から完全に射出されるように、第1内側ステープル160aを持ち上げて、カートリッジ本体142の外に完全に出し得る。様々な場合において、アンビル152(図18〜21)は、例えば、第1内側ステープル160aを変形し続け得、第1内側ステープル160aは、持ち上げられてカートリッジ本体142の外に完全に出されるとき、完全に変形し得る。加えて、スレッド190の後端面196はまた、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cを同時に持ち上げ続け得る。例えば、第1外側部191aの後端面196は、第1外側ステープル160bを持ち上げ得るか、駆動させ得、第2外側部191bの後端面196は、例えば、第2内側ステープル160cを持ち上げ得るか、駆動させ得る。更に、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cがステープル空洞144から外へと移動し続けるとき、アンビル152(図18〜21)は、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cの変形を開始し得る。例えば、ステープル形成ポケット154(図18〜21)は、第1外側ステープル160b及び第2内側ステープル160cの脚部164、166を捕捉、回転、及び/又は屈曲させ得る。様々な場合において、スレッド190は、カートリッジ本体142に対して移動し続け得、スレッド190の第1外側部191a及び第2外側部191bは、隣接する、及び/又は周辺のステープル列からのステープル160の展開を引き続き一定にし得る、及び/又は時期調節し得る。スレッド190は、ステープルカートリッジ140の近位部からステープルカートリッジ140の遠位部へとステープル160を連続的に発射し得る。他の実施形態において、スレッド190は、例えば、近位に移動し得、ステープルカートリッジ140の遠位部からステープルカートリッジ140の近位部に向けてステープル160を連続的に発射し得る。更に、特定の場合において、ステープルと外側スレッド部との間隙は、例えば、ステープルの非同期展開に影響し得る。   Referring now to FIGS. 30 and 31, as the sled 190 continues to move relative to the cartridge 140, the second outer portion 191b of the sled 190 may continue to lift the first inner staple 160a simultaneously. For example, the thread overdrive 198 (FIGS. 16 and 17) lifts the first inner staple 160a completely out of the cartridge body 142 so that the first inner staple 160a is fully ejected from the staple cartridge 140. obtain. In various cases, the anvil 152 (FIGS. 18-21) may continue to deform the first inner staple 160a, for example, when the first inner staple 160a is lifted completely out of the cartridge body 142, It can be completely deformed. In addition, the rear end surface 196 of the sled 190 may also continue to lift the first outer staple 160b and the second inner staple 160c simultaneously. For example, the rear end surface 196 of the first outer portion 191a can lift or drive the first outer staple 160b, and the rear end surface 196 of the second outer portion 191b can lift the second inner staple 160c, for example. Can be driven. Further, as the first outer staple 160b and the second inner staple 160c continue to move out of the staple cavity 144, the anvil 152 (FIGS. 18-21) deforms the first outer staple 160b and the second inner staple 160c. You can start. For example, the staple forming pocket 154 (FIGS. 18-21) may capture, rotate, and / or bend the legs 164, 166 of the first outer staple 160b and the second inner staple 160c. In various cases, the sled 190 may continue to move relative to the cartridge body 142 such that the first outer portion 191a and the second outer portion 191b of the sled 190 are staples 160 from adjacent and / or peripheral staple rows. Development may continue to be constant and / or timed. The sled 190 may continuously fire the staple 160 from the proximal portion of the staple cartridge 140 to the distal portion of the staple cartridge 140. In other embodiments, the sled 190 can move, for example, proximally and can fire the staples 160 continuously from the distal portion of the staple cartridge 140 toward the proximal portion of the staple cartridge 140. Further, in certain cases, the gap between the staple and the outer thread portion can affect, for example, asynchronous deployment of the staple.

ここで図56〜64を参照すると、様々な場合において、発射の進行中にスレッド190がステープル160を移動させるとき、ステープル空洞144は、ステープル160を誘導し得る。例えば、様々な場合において、スレッド190の先端面194は、ステープル160の初期駆動面180に接触し得、初期駆動面180(図56〜58)を介してステープル160に駆動力D(図58)を及ぼし得る。先端面194は、軸E(図57)及び軸F(図58)によって画定された平面に沿って、ステープル160を上方に持ち上げ得る。図57及び58に示すように、ステープルの質量中心(COM)は、軸E及びFからオフセットし得、かかる実施形態において、軸E及びFによって画定された平面にある初期駆動面180に及ぼされる駆動力D(図58)は、トルクT(図58)を生成し得る。本明細書において更に詳述するように、ステープル空洞144は、ステープル空洞144の近位端146と遠位端148との間に長手方向側壁150を含み得る。特定の実施形態において、ステープル空洞144は、第1側壁150aと、第2側壁150bと、を含み得る。更に、本明細書に記載するように、側壁150a、150bは、発射中のステープル160のねじれに抵抗し得る。例えば、スレッド190の先端面194が、軸E及びFによって画定された平面に沿ってステープル160の初期駆動面180を駆動させるとき、第2側壁150bは、スレッド190によって生成された駆動力Dに対応する、反時計回りのトルクT(図58)に抵抗し得る。ステープル160が、スレッド190の先端面194によって第1距離を持ち上げられるとき、第2側壁150bは、ステープル基部162の中間部172を誘導し、支持し得る。例えば、ステープル基部162の中間部172の平坦面173は、第2側壁150bに沿って滑動し得る、及び/又はこれに接触して移動し得る。 Referring now to FIGS. 56-64, in various cases, the staple cavity 144 may guide the staple 160 as the sled 190 moves the staple 160 during firing. For example, in various cases, the tip surface 194 of the sled 190 can contact the initial drive surface 180 of the staple 160 and drive force D 1 (FIG. 58) to the staple 160 via the initial drive surface 180 (FIGS. 56-58). ). The tip surface 194 may lift the staple 160 upward along a plane defined by the axis E (FIG. 57) and the axis F (FIG. 58). As shown in FIGS. 57 and 58, the center of mass (COM) of the staple can be offset from axes E and F, and in such an embodiment is exerted on the initial drive surface 180 in a plane defined by the axes E and F. Driving force D 1 (FIG. 58) may generate torque T 1 (FIG. 58). As described in further detail herein, the staple cavity 144 may include a longitudinal sidewall 150 between the proximal end 146 and the distal end 148 of the staple cavity 144. In certain embodiments, the staple cavity 144 can include a first sidewall 150a and a second sidewall 150b. Further, as described herein, the sidewalls 150a, 150b can resist twisting of the staple 160 during firing. For example, when the tip surface 194 of the sled 190 drives the initial drive surface 180 of the staple 160 along a plane defined by the axes E and F, the second side wall 150b causes the driving force D 1 generated by the sled 190. Can counter counterclockwise torque T 1 (FIG. 58) corresponding to. When the staple 160 is lifted a first distance by the tip surface 194 of the thread 190, the second sidewall 150b may guide and support the intermediate portion 172 of the staple base 162. For example, the flat surface 173 of the intermediate portion 172 of the staple base 162 can slide along and / or move in contact with the second side wall 150b.

ここで図59〜61を参照すると、スレッド190が初期駆動面180と2次駆動面182との間を移動するとき、本明細書に記載するように、スレッド190の後端面196は、2次駆動面182を介してステープル160に駆動力D(図61)を及ぼし得る。様々な場合において、スレッド190の後端面196は、軸I(図60)及び軸J(図61)によって画定された平面に沿ってステープル160の基部162を上方に持ち上げ得る。図60及び61に示すように、ステープルの質量中心(COM)は、軸I及びJによって画定された平面からオフセットし得、かかる実施形態において、スレッド190の後端面196が2次駆動面182に及ぼす駆動力D(図61)は、トルクT(図61)を生成し得る。図58及び61を比較すると、駆動力DはCOMの第1側でステープル160に印加され、駆動力DはCOMの反対側で印加されると言える。様々な場合において、例えば、トルクTは第1方向であり得、Tは第2方向であり得、第2方向は第1方向の反対であり得る。後端面196が軸I及びJによって画定された平面に沿ってステープル160の2次駆動面182を駆動させるとき、第1側壁150aは時計回りのトルクT(図61)に抵抗し得る。ステープル160が後端面194によって第2距離を持ち上げられるとき、第1側壁150aは、ステープル基部162の近位端168及び遠位端170を誘導し、支持し得る。例えば、基部162の近位端168及び遠位端170は、第1側壁150aに沿って滑動し得る、及び/又はこれに接触して移動し得る。 Referring now to FIGS. 59-61, as the sled 190 moves between the initial drive surface 180 and the secondary drive surface 182, the rear end surface 196 of the sled 190 is secondary as described herein. A driving force D 2 (FIG. 61) may be exerted on the staple 160 via the driving surface 182. In various cases, the trailing end surface 196 of the sled 190 can lift the base 162 of the staple 160 upward along a plane defined by the axis I (FIG. 60) and the axis J (FIG. 61). As shown in FIGS. 60 and 61, the center of mass (COM) of the staple may be offset from the plane defined by axes I and J, and in such an embodiment, the trailing end surface 196 of the sled 190 is on the secondary drive surface 182. The exerting driving force D 2 (FIG. 61) can generate a torque T 2 (FIG. 61). Comparing FIGS. 58 and 61, the driving force D 1 is applied to the staple 160 at the first side of the COM, the driving force D 2 is said to be applied at the opposite side of the COM. In various cases, for example, torque T 1 can be in a first direction, T 2 can be in a second direction, and the second direction can be the opposite of the first direction. When the trailing end surface 196 drives the secondary drive surface 182 of the staple 160 along the plane defined by the axes I and J, the first sidewall 150a can resist the clockwise torque T 2 (FIG. 61). The first side wall 150a may guide and support the proximal end 168 and the distal end 170 of the staple base 162 when the staple 160 is lifted a second distance by the trailing end surface 194. For example, the proximal end 168 and the distal end 170 of the base 162 can slide along and / or move in contact with the first sidewall 150a.

読者は、特定の実施形態において、ステープルのCOMに関して本明細書に記載する様々なステープル及び/又はその特徴部は、ステープルの形状中心にも同様に適用できることを認識するであろう。様々な場合において、例えば、ステープル160などステープルは、単一材料で構成され得る、及び/又は単一組成を有し得る。かかる実施形態において、ステープルのCOMは、ステープルの形状中心に対応し得る。他の実施形態において、ステープルは、複数材料及び/又は非均一組成で構成され得る。例えば、ステープルは、溶接された、及び/又は他の方法で接合された複数片及び/又は複数材料で形成され得る。特定の実施形態において、少なくとも2つの異なる複数の材料シートは、例えば、溶接され、ステープルは、複数の材料で構成される溶接シートの一部から切断され得る。他の実施形態において、少なくとも2つの異なる複数の材料シートは、例えば、層状に重ねられ得る、圧延され得る、及び/又は封着され得る。ステープルは、複数の材料で構成されるシートの一部から切断され得る。かかる実施形態において、ステープルのCOMは、ステープルの形状中心からオフセットし得る。例えば、ステープルのCOMは、ステープルの形状中心から横方向及び/又は長手方向にオフセットし得る。   The reader will recognize that in certain embodiments, the various staples and / or features described herein with respect to the staple COM are equally applicable to the shape center of the staple. In various cases, for example, staples such as staple 160 may be composed of a single material and / or have a single composition. In such embodiments, the staple COM may correspond to the staple shape center. In other embodiments, staples can be composed of multiple materials and / or non-uniform compositions. For example, staples can be formed of multiple pieces and / or multiple materials that are welded and / or otherwise joined. In certain embodiments, at least two different sheets of material can be welded, for example, and the staples can be cut from a portion of the welded sheet comprised of the plurality of materials. In other embodiments, the at least two different material sheets can be layered, rolled and / or sealed, for example. Staples can be cut from a portion of a sheet composed of multiple materials. In such an embodiment, the staple COM may be offset from the staple shape center. For example, the staple COM may be offset laterally and / or longitudinally from the staple shape center.

図58及び61に図示するように、スレッド190は、展開中に垂直の駆動力D、Dをステープル160に及ぼし得る。読者は、スレッド190によって生成される駆動力はまた、水平成分を含み得ることを認識するであろう。様々な実施形態において、ステープル160がスレッド190によって持ち上げられるときに、ステープル空洞144の近位端146及び/又は遠位端148は、ステープル脚部164、166を誘導し、支持し得る。様々な実施形態において、ステープル空洞144の近位端146及び/又は遠位端148は、駆動力の水平成分によって生成されたトルクを均衡させ得る。例えば、スレッド190が遠位に移動するとき、ステープル空洞144の遠位端148は、展開中のステープル160の回転及び/又はトルクに抵抗し得る。ここで図62〜64を参照すると、後端面196は、ステープル空洞144のステープル160を持ち上げて外に出し続け得る。例えば、スレッドオーバードライブ198は、ステープルオーバードライブ188に接触して、ステープル160の基部162を持ち上げて、カートリッジ本体140から外に出し得る。 As illustrated in FIGS. 58 and 61, the sled 190 may exert vertical driving forces D 1 , D 2 on the staple 160 during deployment. The reader will recognize that the driving force generated by sled 190 can also include a horizontal component. In various embodiments, the proximal end 146 and / or the distal end 148 of the staple cavity 144 can guide and support the staple legs 164, 166 when the staple 160 is lifted by the sled 190. In various embodiments, the proximal end 146 and / or the distal end 148 of the staple cavity 144 can balance the torque generated by the horizontal component of the driving force. For example, when the sled 190 moves distally, the distal end 148 of the staple cavity 144 may resist rotation and / or torque of the staple 160 during deployment. Referring now to FIGS. 62-64, the trailing end surface 196 may continue to lift the staple 160 out of the staple cavity 144. For example, the thread overdrive 198 can contact the staple overdrive 188 and lift the base 162 of the staple 160 out of the cartridge body 140.

ここで図45〜47を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ240などステープルカートリッジは、エンドエフェクタ120の細長いチャネル122(図3)に装着され得る。例えば、ステープル160などステープルは、ステープルカートリッジ240に射出可能に位置し得る。例えば、スレッド190(図14〜17)は、ステープルカートリッジ240を通って移動して、そこからステープル160を射出し得る。様々な場合において、ステープルカートリッジ240は、カートリッジ本体242と、カートリッジ本体242に画定されたステープル空洞244と、を含み得る。ステープル160は、例えば、ステープル空洞244内に取り外し可能に位置し得る。例えば、各ステープル空洞244は、1つのステープル160を取り外し可能に格納し得る。更に、各ステープル空洞244は、例えば、近位端246と、遠位端248と、を有し得、長手方向側壁250は、ステープル空洞244の近位端246と遠位端248との間に延在し得る。本明細書に記載する空洞144と同様に、近位端246、遠位端248、及び/又は長手方向側壁250は、発射中のステープル160を誘導し得る、及び/又は支持し得る。例えば、長手方向側壁250は、スレッド190の移動によってステープル160に及ぼされるトルクを均衡させ得る。様々な場合において、空洞244はまた、側壁250間に対角ガイド面251を含み得る。例えば、近位対角ガイド面251aは、空洞244の近位端246と空洞244の側壁250との間に延在し得る。加えて、又はその代わりに、遠位対角ガイド面251bは、空洞244の遠位端248と空洞244の側壁250との間に延在し得る。対角ガイド面251a、251bは、ステープル160がステープル空洞244内で持ち上げられるときに、例えば、ステープル160の起伏部178(図6〜13)を誘導し得る、及び/又は指示し得る。例えば、起伏部178の一部は、対角ガイド面251a、251bに沿って枢動し得る、及び/又はこれらに接触して移動し得る。かかる配置において、対角ガイド面251a、251bは、例えば、ステープル160に及ぼされるトルクを均衡させ得る。   Referring now to FIGS. 45-47, for example, a staple cartridge, such as staple cartridge 240, may be attached to the elongated channel 122 (FIG. 3) of the end effector 120. For example, staples such as staple 160 may be releasably located on staple cartridge 240. For example, sled 190 (FIGS. 14-17) may move through staple cartridge 240 and eject staple 160 therefrom. In various cases, the staple cartridge 240 can include a cartridge body 242 and a staple cavity 244 defined in the cartridge body 242. Staple 160 may be removably positioned within staple cavity 244, for example. For example, each staple cavity 244 can removably store one staple 160. Further, each staple cavity 244 can have, for example, a proximal end 246 and a distal end 248, and the longitudinal sidewall 250 is between the proximal end 246 and the distal end 248 of the staple cavity 244. Can extend. Similar to the cavity 144 described herein, the proximal end 246, the distal end 248, and / or the longitudinal sidewall 250 may guide and / or support the firing staple 160. For example, the longitudinal side wall 250 can balance the torque exerted on the staple 160 by the movement of the sled 190. In various cases, the cavity 244 may also include a diagonal guide surface 251 between the sidewalls 250. For example, the proximal diagonal guide surface 251 a can extend between the proximal end 246 of the cavity 244 and the sidewall 250 of the cavity 244. In addition, or alternatively, the distal diagonal guide surface 251b may extend between the distal end 248 of the cavity 244 and the sidewall 250 of the cavity 244. The diagonal guide surfaces 251a, 251b may guide and / or indicate, for example, the reliefs 178 (FIGS. 6-13) of the staple 160 when the staple 160 is lifted within the staple cavity 244. For example, a portion of the relief 178 can pivot along and / or move along the diagonal guide surfaces 251a, 251b. In such an arrangement, the diagonal guide surfaces 251a, 251b can balance the torque exerted on the staple 160, for example.

ここで図32A〜32Cを参照すると、例えば、ステープル160などステープルは、例えば、材料シート130など材料シートから切断、形成、及び/又は打ち抜きされ得る。材料シート130は、例えば金属であり得、例えば、ステンレス鋼及び/又はチタンを含み得る。様々な場合において、材料シート130は、実質的に平坦及び/又は平滑であり得る。更に、特定の場合において、材料シート130は、例えば、第1領域134及び第2領域136など様々な領域において屈曲、折り畳み、起伏付け、及び/又は波状形成が行われ得る。材料シート130は、例えば、パンチ及び/又は押し型を使用して屈曲され得る。材料シート130の平坦又は実質的に平坦な部分135a、135b、及び135cは、例えば、領域134、136の中間に位置し得る。第1領域134は、例えば、平坦部135a及び135bの中間にあり得、第2領域136は、例えば、平坦部135b及び135cの中間にあり得る。様々な場合において、例えば、平坦部135a及び135cは同一平面上にあり得る、並びに/又は、例えば、平坦部135bは平坦部135a及び/又は135cと平行であり得、及び/又は実質的に平行であり得る。主として図32Aを参照すると、複数の平坦シート130a、130b、130c、130d、130e、130fは、積層され、次いで、領域134、136において同時に屈曲され得る。他の実施形態において、シート130a、130b、130c、130d、130e、130fは、例えば、個別に屈曲され、次いで積層され得る。   Referring now to FIGS. 32A-32C, for example, staples such as staple 160 may be cut, formed, and / or stamped from a material sheet, such as material sheet 130, for example. The material sheet 130 can be, for example, metal and can include, for example, stainless steel and / or titanium. In various cases, the material sheet 130 can be substantially flat and / or smooth. Further, in certain cases, the material sheet 130 may be bent, folded, undulated, and / or corrugated in various regions, such as the first region 134 and the second region 136, for example. The material sheet 130 can be bent using, for example, a punch and / or a stamping die. The flat or substantially flat portions 135a, 135b, and 135c of the material sheet 130 may be located in the middle of the regions 134, 136, for example. For example, the first region 134 may be in the middle of the flat portions 135a and 135b, and the second region 136 may be in the middle of the flat portions 135b and 135c, for example. In various cases, for example, the flats 135a and 135c can be coplanar and / or, for example, the flat 135b can be parallel to and / or substantially parallel to the flats 135a and / or 135c. It can be. Referring primarily to FIG. 32A, a plurality of flat sheets 130a, 130b, 130c, 130d, 130e, 130f may be laminated and then bent simultaneously in regions 134, 136. In other embodiments, the sheets 130a, 130b, 130c, 130d, 130e, 130f can be individually bent and then laminated, for example.

様々な場合において、ステープル160は、屈曲シート130から切断、形成、及び/又は打ち抜きされ得る。例えば、主として図32Bを参照すると、屈曲シート130にステープル輪郭132のトレース、エッチング、及び/又は切り込みが行われ得る。屈曲シート130において、ステープル輪郭132が、例えば、機械加工及び/又はレーザー切断され得る。様々な場合において、放電加工機(EDM)用ワイヤ138を使用して、ステープル輪郭132を切断し得る。更に、特定の場合において、複数の積層シート130は、同時に切断され得る。特定の実施形態において、主として図32Cを参照すると、ステープル輪郭132は、ステープル160の境界、つまり外周を形成し得る。例えば、ステープル輪郭132はステープル160(図6〜13及び33〜36)を形成し得る、及び/又は、例えば、ステープル160に似た様々な特徴を有するステープルを形成し得る。様々な場合において、複数のステープル輪郭132は材料シート130に切り込まれ得、複数のステープル160は、単一の材料シート130から形成され得る。図32B及び32Cに示すように、EDM用ワイヤ138は、一度に複数の材料シート130を貫通して、一度に複数のステープル160を切断し得る。6枚のシート130がEDM用ワイヤ138によって同時に切断されるが、任意の好適な数のシート130が同時に切断され得る。例えば、ワイヤ138は、6枚未満のシート130を同時に、又は6枚超のシート130を同時に切断し得る。   In various cases, the staple 160 can be cut, formed, and / or stamped from the bent sheet 130. For example, referring primarily to FIG. 32B, the bent sheet 130 may be traced, etched, and / or cut of the staple profile 132. In the bent sheet 130, the staple contour 132 can be machined and / or laser cut, for example. In various cases, an electrical discharge machine (EDM) wire 138 may be used to cut the staple contour 132. Further, in certain cases, multiple laminated sheets 130 can be cut simultaneously. In certain embodiments, referring primarily to FIG. 32C, the staple contour 132 may form the boundary, or outer periphery, of the staple 160. For example, the staple profile 132 may form a staple 160 (FIGS. 6-13 and 33-36) and / or may form a staple having various features similar to the staple 160, for example. In various cases, a plurality of staple profiles 132 may be cut into the material sheet 130 and a plurality of staples 160 may be formed from a single material sheet 130. As shown in FIGS. 32B and 32C, the EDM wire 138 can penetrate a plurality of sheets of material 130 at a time and cut a plurality of staples 160 at a time. Although six sheets 130 are cut simultaneously by the EDM wire 138, any suitable number of sheets 130 can be cut simultaneously. For example, the wire 138 may cut less than six sheets 130 simultaneously, or more than six sheets 130 simultaneously.

例えば、図32C及び33〜36を参照すると、ステープル輪郭132は、例えば、基部162及び/又はステープル脚部164、166を形成し得る。更に、ステープル輪郭132は、少なくとも1つの一体形成されたステープル駆動面を含み得る。例えば、ステープル輪郭132は、初期駆動面180及び/又は2次駆動面182を含み得る。換言すると、初期駆動面180及び/又は2次駆動面182は、ステープル160が材料シート130から切断されるのと同時に機械加工され得る、及び/又は形成され得る。特定の場合において、シート130の屈曲、つまり起伏領域134、136(図32A及び32B)は、ステープル160の起伏部178を形成し得る。更に、シート130の外側平坦部135a及び135c(図32A及び32B)は、ステープル脚部164及び166に対応し得、シート130の中間平坦部135b(図32A及び32B)は、例えば、基部162の中間部172に対応し得る。   For example, referring to FIGS. 32C and 33-36, the staple contour 132 may form, for example, a base 162 and / or staple legs 164, 166. Further, the staple profile 132 may include at least one integrally formed staple drive surface. For example, the staple profile 132 can include an initial drive surface 180 and / or a secondary drive surface 182. In other words, the initial drive surface 180 and / or the secondary drive surface 182 can be machined and / or formed simultaneously with the staple 160 being cut from the sheet of material 130. In certain cases, the bends or undulation regions 134, 136 (FIGS. 32A and 32B) of the sheet 130 can form the undulations 178 of the staple 160. Further, the outer flat portions 135a and 135c (FIGS. 32A and 32B) of the sheet 130 may correspond to the staple legs 164 and 166, and the intermediate flat portion 135b (FIGS. 32A and 32B) of the sheet 130 is, for example, the base 162. It can correspond to the intermediate part 172.

様々な場合において、ステープル160の奥行D(図34及び36)は、材料シート130の奥行によって決定され得る。例えば、材料シート130は、その奥行に基づいて選択され得、材料シート130から形成されるステープル160は、材料シート130と同一の奥行を有し得る。更に、基部162及びステープル脚部164、166の高さH(図35)及び幅W(図35)は、ステープル輪郭132によって決定され得る。様々な場合において、ステープル輪郭132は、各ステープル要素の長さに沿って、ステープル要素の高さ及び/又は幅に変化をもたらし得る。例えば、基部162の高さH及び/又はステープル脚部164、166の幅Wは、その長さに沿って変化し得る。更に、ステープル輪郭132によって、テーパー、段、及び/又は他の変化が画定され得る。したがって、ステープル160の形状は、ステープル160及び/又はステープル160を使用し得るエンドエフェクタ120の目的、用途、及び/又は設計に基づいて選択され得る、及び/又は操作され得る。 In various cases, the depth D 1 (FIGS. 34 and 36) of the staple 160 may be determined by the depth of the material sheet 130. For example, the material sheet 130 can be selected based on its depth, and the staples 160 formed from the material sheet 130 can have the same depth as the material sheet 130. Further, the height H 1 (FIG. 35) and width W 1 (FIG. 35) of the base 162 and staple legs 164, 166 may be determined by the staple contour 132. In various cases, the staple profile 132 may cause a change in the height and / or width of the staple element along the length of each staple element. For example, the height H 1 of the base 162 and / or the width W 1 of the staple legs 164, 166 can vary along its length. Further, the taper profile 132 may define taper, step, and / or other changes. Accordingly, the shape of the staple 160 may be selected and / or manipulated based on the purpose, application, and / or design of the end effector 120 that may use the staple 160 and / or the staple 160.

主として図33〜36を参照すると、様々な場合において、ステープル160は、基部162の高さHがステープル脚部164、166の奥行Dと無関係である、及び/又はこれと異なるように切断され得る。例えば、ステープル脚部164、166の奥行Dは、材料シート130の奥行に対応し得、基部162は、例えば、材料シート130の奥行及び/又は対応する脚部の奥行Dと無関係であり得る適切な高さHに切断され得る。適切な高さHは、例えば、ステープル160及び/又はステープル160を使用し得るエンドエフェクタ120(図3)の目的、用途、及び/又は設計に基づき得る。更に、基部162の高さHはまた、その長さに沿って変化し得る。例えば、高さHは、例えば、ステープル160の駆動面において、及び/若しくはその付近で、並びに/又はステープル脚部164、166のうちの1つと基部162との間のガセットにおいて変化し得る。ステープル輪郭132は、例えば、基部162の長さに沿って少なくとも1つのテーパー及び/又は段を設け得る。ステープル輪郭132は、例えば、基部162の2次駆動面182を形成し得るテーパー又は斜面を備え得る。2次駆動面182の傾斜度は、ステープル輪郭132を介して選択、設計、及び実行され得る。特定の実施形態において、基部162の高さHは、ステープル脚部164、166の奥行Dよりも大きくてよい。他の実施形態において、基部162の高さHは、ステープル脚部164、166の奥行D以下であり得る。比較してみると、屈曲ワイヤから形成されるステープルの形状は、初期ワイヤの寸法に基づいて制約され得る、及び/又は限定され得る。例えば、ワイヤで形成されたステープルでは、ステープル基部の高さは、通常、ステープル脚部の幅に対応し、ステープル脚部の幅は、通常、ワイヤの直径に対応する。例えば、ワイヤの直径は延伸及び/又は圧延によって修正され得るが、許容される修正は、材料の体積によって制限及び/又は制約される。 Referring primarily to FIGS. 33-36, in various cases, the staple 160 is cut so that the height H 1 of the base 162 is independent of and / or different from the depth D 1 of the staple legs 164, 166. Can be done. For example, the depth D 1 of the staple legs 164 and 166 may correspond to the depth of the material sheet 130, the base 162 is, for example, independent of the depth D 1 of the depth and / or the corresponding leg of the sheet of material 130 It can be cut to proper height H 1 obtained. The appropriate height H 1 may be based on, for example, the purpose, application, and / or design of the end effector 120 (FIG. 3) that may use the staple 160 and / or the staple 160. Further, the height H 1 of the base 162 can also vary along its length. For example, the height H 1 may vary, for example, at and / or near the drive surface of the staple 160 and / or in the gusset between one of the staple legs 164, 166 and the base 162. The staple contour 132 may, for example, provide at least one taper and / or step along the length of the base 162. The staple contour 132 may comprise a taper or bevel that may form the secondary drive surface 182 of the base 162, for example. The slope of the secondary drive surface 182 can be selected, designed and implemented via the staple contour 132. In certain embodiments, the height H 1 of the base 162 may be greater than the depth D 1 of the staple legs 164, 166. In other embodiments, the height H 1 of the base 162 can be less than or equal to the depth D 1 of the staple legs 164, 166. By comparison, the shape of the staple formed from the bent wire can be constrained and / or limited based on the dimensions of the initial wire. For example, in a staple formed of wire, the height of the staple base typically corresponds to the width of the staple leg, and the width of the staple leg typically corresponds to the diameter of the wire. For example, the diameter of the wire can be modified by stretching and / or rolling, but acceptable modifications are limited and / or constrained by the volume of the material.

様々な場合において、ステープル脚部164、166の幅Wはまた、例えば、ステープル脚部164、166の奥行D及び基部162の高さHと無関係であり得る。ステープル脚部164、166は、例えば、ステープル160及び/又はステープル160を使用し得るエンドエフェクタ120(図3)の用途、目的、及び/又は設計に基づいて、適切な幅Wに切断され得る。特定の実施形態において、ステープル脚部164、166は、例えば、異なる幅を備え得る、及び/又はステープル脚部164、166の幅は、先細であり得る、段付きであり得る、又は他の方法でその長さに沿って変化し得る。例えば、ステープル脚部164、166は、先端174において先細であって、貫通端又は貫通点を形成し得る。 In various cases, the width W 1 of the staple legs 164, 166 can also be independent of, for example, the depth D 1 of the staple legs 164, 166 and the height H 1 of the base 162. Staple legs 164 and 166, for example, application of the end effector 120 that may be used to staple 160 and / or staple 160 (FIG. 3), based on the object, and / or design can be cut to the appropriate width W 1 . In certain embodiments, the staple legs 164, 166 can comprise, for example, different widths, and / or the width of the staple legs 164, 166 can be tapered, stepped, or other methods. Can vary along its length. For example, the staple legs 164, 166 may be tapered at the tip 174 to form a penetrating end or point.

ここで図37〜40を参照すると、材料シート130(図32A及び32B)へのステープル輪郭232のトレース、切り込み、エッチング、及び/又は機械加工が行われ、例えば、ステープル160(図33〜36)に類似のステープル260が材料シート130から形成され得る。例えば、ステープル260は、基部262と、基部262から延出するステープル脚部264、266と、を含み得る。様々な実施形態において、ステープル260は、起伏部278を含み得、起伏部278は、ステープル260が形成された材料シート130の屈曲及び/又は起伏領域134、136(図32A及び32B)に対応し得る。特定の実施形態において、ステープル260は、例えば、起伏部278間に中間部272を含み得る。更に、少なくとも1つの駆動面280、282は、ステープル輪郭232を介してステープル260の外周に沿って形成され得る。   Referring now to FIGS. 37-40, the staple contour 232 is traced, cut, etched, and / or machined into the sheet of material 130 (FIGS. 32A and 32B), for example, staple 160 (FIGS. 33-36). Can be formed from the sheet of material 130. For example, the staple 260 may include a base 262 and staple legs 264, 266 extending from the base 262. In various embodiments, the staples 260 can include undulations 278 that correspond to the bends and / or undulation regions 134, 136 (FIGS. 32A and 32B) of the material sheet 130 on which the staples 260 are formed. obtain. In certain embodiments, the staple 260 may include an intermediate portion 272 between the reliefs 278, for example. Further, at least one drive surface 280, 282 may be formed along the outer periphery of the staple 260 via the staple contour 232.

ステープル160と同様に、ステープル脚部264の奥行Dは、材料シート130の奥行に対応し得る。更に、様々な場合において、ステープル基部262の高さHは、ステープル脚部264、266の奥行Dと無関係であり得る、及び/又は材料シート130の奥行と無関係であり得る。例えば、図37〜40に示すように、ステープル基部262の高さHは、ステープル基部162(図33〜36)の高さH未満であり、ステープル脚部264、266の奥行Dは、例えば、ステープル脚部164、166の奥行Dに等しい。様々な場合において、ステープル脚部264、266の幅Wはまた、ステープル脚部264、266の奥行Dと無関係であり得る。ステープル基部262の高さH及びステープル脚部264、266の幅Wは、例えば、ステープル260及び/又はエンドエフェクタ120(図3)の目的、用途、及び/又は設計に基づいて選択され得る。 Similar to the staple 160, the depth D 1 of the staple leg 264 can correspond to the depth of the material sheet 130. Further, in various cases, the height H 2 of the staple base 262 can be independent of the depth D 1 of the staple legs 264, 266 and / or independent of the depth of the material sheet 130. For example, as shown in FIG. 37 to 40, the height H 2 of the staple base 262 is the height H less than a staple base 162 (Fig. 33-36), the depth D 2 of the staple legs 264, 266 , for example, equal to the depth D 1 of the staple legs 164 and 166. In various cases, the width W 2 of the staple legs 264 and 266 also can be independent of the depth D 2 of the staple legs 264, 266. The height H 1 of the staple base 262 and the width W 2 of the staple legs 264, 266 may be selected based on, for example, the purpose, application, and / or design of the staple 260 and / or end effector 120 (FIG. 3). .

ここで図41〜44を参照すると、材料シート130(図32A及び32B)へのステープル輪郭332のトレース、切り込み、エッチング、及び/又は機械加工が行われ、例えば、ステープル160及び260(図33〜40)に類似のステープル360が材料シート130から形成され得る。例えば、ステープル360は、基部362と、基部362から延出するステープル脚部364、366と、を含み得る。様々な実施形態において、ステープル360は、起伏部378を含み得、起伏部378は、ステープル360が形成された材料シート130の屈曲及び/又は起伏領域134、136(図32A及び32B)に対応し得る。特定の実施形態において、ステープル360は、例えば、起伏部378間に中間部372を含み得る。更に、少なくとも1つの駆動面380及び382は、ステープル輪郭332を介してステープル360の外周に沿って形成され得る。   Referring now to FIGS. 41-44, the staple profile 332 is traced, cut, etched, and / or machined into the sheet of material 130 (FIGS. 32A and 32B), eg, staples 160 and 260 (FIGS. 33-33). A staple 360 similar to 40) may be formed from the sheet of material 130. For example, the staple 360 may include a base 362 and staple legs 364, 366 extending from the base 362. In various embodiments, the staple 360 can include a relief 378 that corresponds to the bend and / or relief regions 134, 136 (FIGS. 32A and 32B) of the material sheet 130 on which the staple 360 is formed. obtain. In certain embodiments, the staple 360 may include an intermediate portion 372 between the reliefs 378, for example. Further, at least one drive surface 380 and 382 may be formed along the outer periphery of the staple 360 via the staple contour 332.

ステープル160及び260と同様に、ステープル脚部364の奥行Dは、材料シート130の奥行に対応し得る。更に、様々な場合において、ステープル基部362の高さHは、ステープル脚部364、366の奥行Dと無関係であり得る、及び/又は材料シート130の奥行と無関係であり得る。例えば、図41〜44に示すように、ステープル基部362の高さHは、ステープル基部162(図33〜36)の高さHよりも大きく、ステープル基部262(図37〜40)の高さHよりも大きく、ステープル脚部364、366の奥行Dは、例えば、ステープル脚部164、166の奥行Dに等しく、ステープル脚部264、266の奥行Dに等しい。様々な場合において、ステープル脚部364、366の幅Wはまた、ステープル脚部364、366の奥行Dと無関係であり得る。ステープル基部362の高さH及びステープル脚部364、366の幅Wは、例えば、ステープル360及び/又はエンドエフェクタ120(図3)の目的、用途、及び/又は設計に基づいて選択され得る。 Similar to the staples 160 and 260, the depth D 3 of the staple legs 364 can correspond to the depth of the material sheet 130. Further, in various cases, the height H 3 of the staple base 362 can be independent of the depth D 3 of the staple legs 364, 366 and / or independent of the depth of the material sheet 130. For example, as shown in FIG. 41 to 44, the height H 3 of the staple base 362 is greater than the height H 1 of the staple base 162 (Fig. 33-36), the staple base 262 (FIG. 37 to 40) High is larger than H 2, the depth D 3 of the staple legs 364, 366 may, for example, equal to the depth D 1 of the staple legs 164 and 166 is equal to the depth D 2 of the staple legs 264, 266. In various cases, the width W 3 of the staple legs 364, 366 may also be independent of the depth D 3 of the staple legs 364, 366. The height H 3 of the staple base 362 and the width W 3 of the staple legs 364, 366 may be selected based on, for example, the purpose, application, and / or design of the staple 360 and / or end effector 120 (FIG. 3). .

ここで図48〜51を参照すると、例えば、ステープル460などステープルは、例えば、ステープルカートリッジ140(図3〜5)及び/又はステープルカートリッジ240(図45〜47)などステープルカートリッジで使用され得る。ステープル460は、近位部468と、遠位部470と、を有する基部462を含み得る。中間基部472は、例えば、近位部468と遠位部470との間に位置し得る。図48〜51に示すように、第1ステープル脚部464は、基部462の近位部468から延出し得、第2ステープル脚部466は、基部の遠位部470から延出し得る。様々な場合において、ステープル脚部464、466は、例えば、円柱状又は実質的に円柱状であり得、例えば、組織を貫通するために先細であり得る、及び/又は鋭縁部若しくは鋭点部を含み得る、ステープル先端部474を含み得る。他の実施形態において、ステープル脚部464、466は、例えば、丸い、及び/又は多角形の外周を含み得る。ステープル基部462の中間部472は、例えば、平坦又は実質的に平坦であり得る、組織接触面473を含み得る。様々な場合において、ステープル460は、例えば、ワイヤから形成され得、このワイヤは、屈曲される、捩られる、及び/又は他の方法で操作されて、例えば、ステープル脚部464、466及び/又はステープル基部462を形成し得る。様々な実施形態において、ワイヤの直径は、例えば、ステープル脚部464、466の幅及び奥行を規定し得る。いくつかの実施形態において、ワイヤは、延伸及び/又は圧延されて、ステープル460の寸法を修正し得る。特定の場合において、ワイヤ基部462の中間部462は、形成及び/又は平坦化されて、組織接触面473を形成し得る。様々な場合において、基部462は、例えば、基部462の組織接触面473及び底面475が平坦若しくは実質的に平坦である、及び/又は平行若しくは実質的に平行であるように、2枚の平行又は実質的に平行である板の間で平坦化され得る。基部162に対する修正は、例えば、ワイヤ材料の体積によって制約及び/又は限定され得る。   Referring now to FIGS. 48-51, for example, staples such as staple 460 may be used in staple cartridges such as staple cartridge 140 (FIGS. 3-5) and / or staple cartridge 240 (FIGS. 45-47). Staple 460 may include a base 462 having a proximal portion 468 and a distal portion 470. The intermediate base 472 may be located between the proximal portion 468 and the distal portion 470, for example. As shown in FIGS. 48-51, the first staple leg 464 can extend from the proximal portion 468 of the base 462 and the second staple leg 466 can extend from the distal portion 470 of the base. In various cases, the staple legs 464, 466 can be, for example, cylindrical or substantially cylindrical, eg, tapered to penetrate tissue, and / or sharp edges or sharp points. A staple tip 474 may be included. In other embodiments, the staple legs 464, 466 can include, for example, a round and / or polygonal perimeter. The intermediate portion 472 of the staple base 462 can include a tissue contacting surface 473 that can be, for example, flat or substantially flat. In various cases, the staple 460 can be formed, for example, from a wire that is bent, twisted, and / or otherwise manipulated, such as, for example, staple legs 464, 466, and / or A staple base 462 may be formed. In various embodiments, the diameter of the wire can define the width and depth of the staple legs 464, 466, for example. In some embodiments, the wire can be stretched and / or rolled to modify the dimensions of the staple 460. In certain cases, the intermediate portion 462 of the wire base 462 can be formed and / or planarized to form the tissue contacting surface 473. In various cases, the base 462 can be two parallel or, for example, such that the tissue contacting surface 473 and the bottom 475 of the base 462 are flat or substantially flat and / or parallel or substantially parallel. It can be planarized between plates that are substantially parallel. Modifications to the base 162 may be constrained and / or limited, for example, by the volume of wire material.

更に図48〜51を参照すると、ステープル460は、斜面及び/又はガセットを含み得る。例えば、斜面484は、第1ステープル脚部464と基部462との間に延在し得る、及び/又は斜面484は、第2ステープル脚部466と基部462との間に延在し得る。特定の実施形態において、斜面484は、例えば、第1ステープル脚部464と第2ステープル脚部466との間に延在する長手方向軸G(図49)に対して、及び/又はステープル脚部464、466の長さに沿って延在する垂直軸H(図51)に対して非対称であり得る。斜面484は、例えば、軸G及び/又は軸Hから離れる方向に延在し得る。したがって、特定の実施形態において、基部462の中間部472は、軸G及び/又は軸Hからオフセットし得る。例えば、基部462の質量中心は、軸G及び軸Hによって画定される平面からオフセットし得る。様々な場合において、基部462のオフセット中間部472は、捕捉した組織に圧力を印加する、及び/又は分散させるための広い、及び/又は平滑な表面をもたらし得る、捕捉した組織に接触するための広い、及び/又は平坦な面を形成し得る。かかる実施形態において、ステープル460内での組織の破裂及び/又は外傷は、低減されてよい、及び/又は最小限に抑えられてよい。更に、本明細書に記載するステープル160、260及び/又は360と同様に、ステープル460は、脚部形成面、例えば、軸G及び軸Hによって画定された面を含み得、この平面は、例えば、ステープル460の基部462の質量中心からオフセットし得る。   Still referring to FIGS. 48-51, staples 460 may include bevels and / or gussets. For example, the ramp 484 can extend between the first staple leg 464 and the base 462 and / or the ramp 484 can extend between the second staple leg 466 and the base 462. In certain embodiments, the ramp 484 may be, for example, with respect to a longitudinal axis G (FIG. 49) extending between the first staple leg 464 and the second staple leg 466 and / or the staple leg. It may be asymmetric with respect to a vertical axis H (FIG. 51) extending along the length of 464,466. The inclined surface 484 may extend in a direction away from the axis G and / or the axis H, for example. Thus, in certain embodiments, the middle portion 472 of the base 462 can be offset from the axis G and / or the axis H. For example, the center of mass of base 462 may be offset from the plane defined by axis G and axis H. In various cases, the offset intermediate portion 472 of the base 462 is for contacting the captured tissue, which can provide a wide and / or smooth surface for applying and / or distributing pressure to the captured tissue. Wide and / or flat surfaces can be formed. In such embodiments, tissue rupture and / or trauma within the staple 460 may be reduced and / or minimized. Further, similar to the staples 160, 260 and / or 360 described herein, the staple 460 can include a leg-forming surface, eg, a surface defined by the axis G and the axis H, such as , Offset from the center of mass of the base 462 of the staple 460.

ここで図52〜55を参照すると、例えば、ステープル560などステープルは、例えば、ステープルカートリッジ140(図3〜5)及び/又はステープルカートリッジ240(図45〜47)などステープルカートリッジで使用され得る。ステープル560は、近位部568と、遠位部570と、を有する基部562を含み得る。中間基部572は、例えば、近位部568と遠位部570との間に位置し得る。図52〜55に示すように、第1ステープル脚部564は、基部562の近位部568から延出し得、第2ステープル脚部566は、基部562の遠位部570から延出し得る。特定の実施形態において、基部560の中間部572は、例えば、第1ステープル脚部564と第2ステープル脚部566との間に画定された軸C(図53)と平行及び/又は実質的に平行であり得る、軸D(図53)に沿って延在し得る。   Referring now to FIGS. 52-55, for example, staples such as staple 560 may be used in staple cartridges such as, for example, staple cartridge 140 (FIGS. 3-5) and / or staple cartridge 240 (FIGS. 45-47). Staple 560 may include a base 562 having a proximal portion 568 and a distal portion 570. The intermediate base 572 can be located, for example, between the proximal portion 568 and the distal portion 570. As shown in FIGS. 52-55, the first staple leg 564 can extend from the proximal portion 568 of the base 562 and the second staple leg 566 can extend from the distal portion 570 of the base 562. In certain embodiments, the intermediate portion 572 of the base 560 is parallel and / or substantially parallel to, for example, an axis C (FIG. 53) defined between the first staple leg 564 and the second staple leg 566. It may extend along axis D (FIG. 53), which may be parallel.

様々な場合において、ステープル脚部564、566は、例えば、円柱状又は実質的に円柱状であり得、例えば、組織を貫通するために先細であり得る、及び/又は鋭縁部若しくは鋭点部を含み得る、ステープル先端部574を含み得る。様々な場合において、ステープル560は、ワイヤから形成され得る。例えば、ワイヤは、屈曲される、捩られる、及び/又は他の方法で操作されて、ステープル560を形成し得る。更に図52〜55を参照すると、ワイヤは、湾曲部579a、579b、579c、及び/又は579dにおいて操作され得る。例えば、ステープル基部562は角部578を含み得、この角部は、例えば、ステープル基部562の中間部572に対して、及び/又は第1ステープル脚部564と第2ステープル脚部566との間に画定された軸Cに対して角度をなすように方向付けられ得る。様々な実施形態において、ステープル560を形成するワイヤは、例えば、第1ステープル脚部564と角部578aとの間の579aにおいて湾曲し得る、角部578aと中間部572との間の579bにおいて湾曲し得る、中間部572と角部578bとの間の579cにおいて湾曲し得る、及び/又は角部578bと第2ステープル脚部566との間の579dにおいて湾曲し得る。例えば、基部562の中間部572は、第1ステープル脚部564と第2ステープル脚部566との間に延在する軸C(図53)から横方向にオフセットし得る。   In various cases, the staple legs 564, 566 can be, for example, cylindrical or substantially cylindrical, eg, tapered to penetrate tissue, and / or sharp edges or points. A staple tip 574 may be included. In various cases, the staple 560 can be formed from a wire. For example, the wire may be bent, twisted, and / or otherwise manipulated to form staple 560. With further reference to FIGS. 52-55, the wire can be manipulated at the bends 579a, 579b, 579c, and / or 579d. For example, the staple base 562 can include a corner 578 that can be, for example, relative to the intermediate portion 572 of the staple base 562 and / or between the first staple leg 564 and the second staple leg 566. Can be oriented at an angle with respect to an axis C defined in FIG. In various embodiments, the wires forming staple 560 can be curved at 579b between corner 578a and intermediate portion 572, which can be curved, for example, at 579a between first staple leg 564 and corner 578a. May be curved at 579c between the intermediate portion 572 and the corner 578b and / or curved at 579d between the corner 578b and the second staple leg 566. For example, the intermediate portion 572 of the base 562 can be laterally offset from the axis C (FIG. 53) extending between the first staple leg 564 and the second staple leg 566.

様々な実施形態において、ワイヤの直径は、例えば、ステープル脚部564、562及び/又はステープル基部562の幅及び奥行を規定し得る。いくつかの実施形態において、ワイヤ及び/又はその一部は、延伸及び/又は圧延されて、ステープル560及び/又はステープル560の要素の寸法を修正し得る。更に、ワイヤは、丸い、及び/又は多角形の外周を含み得る。特定の実施形態において、ワイヤは、例えば、ある角度をなして切断されて、ステープル先端574を形成し得る。本明細書に記載するステープル160、260及び/又は460と同様に、ステープル560は、脚部形成面、例えば、軸Cによって画定された面を含み得、この平面は、例えば、ステープル560の基部562の質量中心からオフセットし得る。   In various embodiments, the diameter of the wire can define, for example, the width and depth of the staple legs 564, 562 and / or the staple base 562. In some embodiments, the wires and / or portions thereof can be stretched and / or rolled to modify the dimensions of staples 560 and / or the elements of staples 560. Further, the wire may include a round and / or polygonal perimeter. In certain embodiments, the wire can be cut at an angle to form staple tips 574, for example. Similar to staples 160, 260 and / or 460 described herein, staple 560 may include a leg-forming surface, eg, a surface defined by axis C, which is the base of staple 560, for example. May be offset from the center of mass of 562;

上記に加えて、ここで図65を参照すると、例えば、エンドエフェクタ120などエンドエフェクタは、細長いチャネル122内に位置するステープルカートリッジ240と、これに加えて、ステープルカートリッジ240の反対側に位置付け可能なアンビル124と、を含み得る。様々な場合において、カートリッジ240は、複数のステープル空洞244と、各ステープル空洞244内に位置する、例えば、ステープル460など締結具と、内部にナイフ158を摺動可能に受け入れるように構成されている長手方向スロット243と、を含み得る。図65に示した実施形態に関連してステープル460を示したが、この実施形態では、任意の好適なステープル、つまり締結具、例えば、ステープル160を使用できる。概して図73及び74を参照すると、エンドエフェクタ120は、閉鎖管115を含み得るシャフト114から延出し得る。閉鎖管115が遠位に前進するとき、閉鎖管115はアンビル124に接触し、開位置(図73)と閉位置(図74)との間でアンビル124を回転させ得る。アンビル124が閉鎖されると、ナイフ158が遠位に前進して、アンビル124とカートリッジ240との間に捕捉した組織を横切開し得る。本明細書に開示する特定のエンドエフェクタにおいて、エンドエフェクタ120内に位置するカートリッジは、例えば、スレッド190など締結具発射アクチュエータを更に含み得、このアクチュエータは、ナイフ158によって遠位に押されて、ナイフ158が組織を横切開するのと同時に、カートリッジからステープルを展開する。図65に示した実施形態に関して、ステープルカートリッジは、例えば、スレッドアセンブリ790など締結具発射アクチュエータを含み得、このアクチュエータは、ナイフ158と共に、又はこれと並列して遠位に前進して、カートリッジ240からステープル460を射出し得る。例えば、ステープラーのシャフト114は、ナイフ158を前進させるように構成されている発射バー157と、それに加えて、スレッドアセンブリ790を前進させるように構成されているプッシャーバー159と、を含み得る。発射バー157及びプッシャーバー159は同時に前進してよいが、様々な場合において、これらの操作は、以下で更に詳述するように、初期遠位移動が互いに対して重なり得ないように時期調節され得る。発射バー157とプッシャーバー159との間での初期相対移動に加えて、スレッドアセンブリ790は、こちらも以下で更に詳述するように、互いに対して移動し得る、2つ以上の部分を含み得る。   In addition to the above, referring now to FIG. 65, an end effector, such as, for example, end effector 120, can be positioned on the opposite side of staple cartridge 240 in addition to staple cartridge 240 located in elongate channel 122. Anvil 124. In various cases, the cartridge 240 is configured to slidably receive a plurality of staple cavities 244, fasteners such as staples 460 located within each staple cavity 244, and a knife 158 therein. A longitudinal slot 243. While the staple 460 is shown in connection with the embodiment shown in FIG. 65, any suitable staple or fastener, such as the staple 160, can be used in this embodiment. Referring generally to FIGS. 73 and 74, the end effector 120 may extend from a shaft 114 that may include a closure tube 115. As the closure tube 115 advances distally, the closure tube 115 contacts the anvil 124 and can rotate the anvil 124 between an open position (FIG. 73) and a closed position (FIG. 74). When the anvil 124 is closed, the knife 158 can be advanced distally to transversely incise the tissue captured between the anvil 124 and the cartridge 240. In certain end effectors disclosed herein, the cartridge located within the end effector 120 may further include a fastener firing actuator, such as a sled 190, which is pushed distally by the knife 158, The staples are deployed from the cartridge at the same time that the knife 158 cuts through the tissue. With respect to the embodiment shown in FIG. 65, the staple cartridge may include a fastener firing actuator, such as, for example, a sled assembly 790, which is advanced distally with or in parallel with the knife 158 to the cartridge 240. Staples 460 can be fired from. For example, the stapler shaft 114 may include a firing bar 157 configured to advance the knife 158 and, in addition, a pusher bar 159 configured to advance the sled assembly 790. The firing bar 157 and pusher bar 159 may advance simultaneously, but in various cases, these operations are timed so that the initial distal movement cannot overlap with each other, as described in further detail below. obtain. In addition to the initial relative movement between firing bar 157 and pusher bar 159, sled assembly 790 may include two or more portions that can move relative to each other, as will also be described in further detail below. .

主として図66〜69を参照すると、スレッドアセンブリ790は、第1スレッド部792と、第2スレッド部793と、を含み得る。第1スレッド部792は、内側斜面部791aと、外側斜面部791bと、を含み得る。図66及び67に示すように、外側斜面部791bは、内側斜面部791aに対して外側に位置する。外側斜面部791bはまた、内側斜面部791aに対して遠位に延在する。同様に、第2スレッド部793は、内側斜面部794aと、外側斜面部794bと、を含み得る。図68及び69に示すように、外側斜面部794bは、内側斜面部794aに対して外側に位置する。外側斜面部794bはまた、内側斜面部794aに対して遠位に延在する。様々な場合において、内側斜面部791aは、内側ステープル列を持ち上げる、又は少なくとも部分的に持ち上げるように構成され得るが、一方では、外側斜面部791bは、外側ステープル列を持ち上げる、又は少なくとも部分的に持ち上げるように構成され得る。主として図67に示すように、内側斜面部791a及び外側斜面部791bは、それぞれ斜面795a及び795など斜面をそれぞれ含み得、これらは、それぞれ内側ステープル列及び外側ステープル列内のステープル下で摺動し得る。内側斜面部791a及び外側斜面部791bの斜面795a及び795bは、未発射位置から少なくとも部分発射位置までステープルを持ち上げるように構成され得る。様々な場合において、内側斜面部791a及び外側斜面部791bの斜面795a及び795bは、例えば、少なくとも1つの傾斜面、曲面、作動面、及び/又は凸面をそれぞれ備え得る。   Referring primarily to FIGS. 66-69, the thread assembly 790 may include a first thread portion 792 and a second thread portion 793. The first thread portion 792 may include an inner slope portion 791a and an outer slope portion 791b. As shown in FIGS. 66 and 67, the outer slope 791b is located outside the inner slope 791a. The outer slope 791b also extends distally with respect to the inner slope 791a. Similarly, the second thread portion 793 can include an inner slope portion 794a and an outer slope portion 794b. As shown in FIGS. 68 and 69, the outer slope 794b is located outside the inner slope 794a. The outer bevel 794b also extends distally relative to the inner bevel 794a. In various cases, the inner bevel 791a may be configured to lift or at least partially lift the inner staple row, while the outer bevel 791b lifts or at least partially lifts the outer staple row. Can be configured to lift. As shown primarily in FIG. 67, the inner bevel 791a and the outer bevel 791b may include bevels such as bevels 795a and 795, respectively, which slide under the staples in the inner and outer staple rows, respectively. obtain. The slopes 795a and 795b of the inner slope 791a and the outer slope 791b can be configured to lift the staples from the unfired position to at least the partially fired position. In various cases, the slopes 795a and 795b of the inner slope 791a and the outer slope 791b can include, for example, at least one slope, a curved surface, an actuation surface, and / or a convex surface, respectively.

上記に加えて、第2スレッド部793の内側斜面部794aは内側斜面796aを含み得、同様に、第2スレッド部793の外側斜面部794bは外側斜面796bを含み得る。様々な場合において、第1スレッド部792の内側斜面795aは、第2スレッド部793の内側斜面796aと協働して、内側ステープル列内のステープルを未発射位置から完全発射位置まで持ち上げるように構成され得る。より具体的には、内側斜面部791aは、内側ステープル列内のステープルを未発射位置から部分発射位置まで持ち上げ得、例えば、次いで、内側斜面部794aは、その部分発射位置から完全発射位置までステープルを持ち上げ得る。かかる状況において、内側ステープル列内のステープルの持ち上げ動作は、第1スレッド部792の内側斜面部791aによって開始され、第2斜面部793の内側斜面796aへと移動し、次いで、第2斜面部793によって完了し得る。同様に、第1スレッド部792の内側斜面795bは、第2スレッド部793の内側斜面796bと協働して、外側ステープル列内のステープルを未発射位置から完全発射位置まで持ち上げるように構成され得る。より具体的には、外側斜面部791bは、外側ステープル列内のステープルを未発射位置から部分発射位置まで持ち上げ得、例えば、次いで、外側斜面部794bは、その部分発射位置から完全発射位置までステープルを持ち上げ得る。かかる状況において、外側ステープル列内のステープルの持ち上げ動作は、第1スレッド部792の内側斜面部791bによって開始され、第2斜面部793の外側斜面796bへと移動し、次いで、第2斜面部793によって完了し得る。内側ステープル列内のステープルの発射又は持ち上げ動作は、内側斜面部794aの頂部798がステープルの下を通過すると、完了し得る。同様に、外側ステープル列内のステープルの発射又は持ち上げ動作は、外側斜面部794bの頂部798がステープルの下を通過すると、完了し得る。   In addition to the above, the inner slope 794a of the second thread portion 793 may include an inner slope 796a, and similarly, the outer slope 794b of the second thread portion 793 may include an outer slope 796b. In various cases, the inner slope 795a of the first thread portion 792 is configured to cooperate with the inner slope 796a of the second thread portion 793 to lift the staples in the inner staple row from the unfired position to the fully fired position. Can be done. More specifically, the inner bevel 791a can lift the staples in the inner staple row from an unfired position to a partially fired position, for example, then the inner bevel 794a staples from its partially fired position to a fully fired position. Get up. In such a situation, the lifting operation of the staples in the inner staple row is started by the inner slope portion 791a of the first thread portion 792, moves to the inner slope 796a of the second slope portion 793, and then the second slope portion 793. Can be completed by. Similarly, the inner bevel 795b of the first thread portion 792 can be configured to cooperate with the inner bevel 796b of the second thread portion 793 to lift the staples in the outer staple row from the unfired position to the fully fired position. . More specifically, the outer bevel 791b can lift the staples in the outer staple row from an unfired position to a partially fired position, for example, then the outer bevel 794b staples from its partially fired position to a fully fired position. Get up. In such a situation, the lifting operation of the staples in the outer staple row is started by the inner slope portion 791b of the first thread portion 792, moves to the outer slope 796b of the second slope portion 793, and then the second slope portion 793. Can be completed by. The firing or lifting operation of the staples in the inner staple row may be completed when the top 798 of the inner bevel 794a passes under the staples. Similarly, the firing or lifting operation of the staples in the outer staple row may be completed when the top 798 of the outer ramp 794b passes under the staples.

再び図65参照すると、スレッドアセンブリ790は、複数の第1スレッド部792及び/又は複数の第2スレッド部793と、を含み得る。様々な場合において、スレッドアセンブリ790は、第1スレッド部792及び第2スレッド部793を備える第1組のスレッド部と、第1スレッド部792及びa第2スレッド部793を備える第2組のスレッド部と、を備え得る。特定の場合において、第2組のスレッド部は、第1組の鏡像を構成し得る。本明細書におけるスレッドアセンブリ790の説明を簡略化するために、1組のスレッド部のみに言及する。しかしながら、読者は、1組のスレッド部の操作に関連する説明はまた、任意の好適な組数のスレッド部の同時操作に適用し得ることを認識するべきである。   Referring again to FIG. 65, the thread assembly 790 may include a plurality of first thread portions 792 and / or a plurality of second thread portions 793. In various cases, the thread assembly 790 includes a first set of thread portions including a first thread portion 792 and a second thread portion 793, and a second set of threads including a first thread portion 792 and a second thread portion 793. And a portion. In certain cases, the second set of thread portions may constitute a first set of mirror images. In order to simplify the description of the thread assembly 790 herein, only one set of thread sections will be referred to. However, the reader should be aware that the description associated with the operation of a set of thread sections can also be applied to the simultaneous operation of any suitable number of sets of thread sections.

上記に加えて、カートリッジ240の外側ステープル列、すなわち、チャネル243から最も離れた列は、内側ステープル列、すなわち、チャネル243に最も近い列を誘導し得る。換言すると、外側列内のステープルの変形は、内側列内の、横方向に隣接するステープルの変形よりも前、又は少なくともやや前に開始し得る。他の場合において、カートリッジ240の外側ステープル列、すなわち、チャネル243から最も離れた列は、内側ステープル列、すなわち、チャネル243に最も近い列に後れを取り得る。換言すると、内側列内のステープルの変形は、外側列内の、横方向に隣接するステープルの変形よりも前、又は少なくともやや前に開始し得る。更に、カートリッジ240内に画定されたチャネル243の両側で2つのステープル列が開示されるが、他の実施形態は、例えば、3つのステープル列など、2つを超えるステープル列が、チャネル243の両側に存在することを想到する。かかる実施形態において、スレッドアセンブリは、内側ステープル列と同時に、外側ステープル列と同時に、並びに/又は内側ステープル列及び外側ステープル列に対して連続的に段階的な時点でステープルの追加列を展開するように構成され得る。   In addition to the above, the outer staple row of cartridge 240, ie, the row furthest from channel 243, may guide the inner staple row, ie, the row closest to channel 243. In other words, the deformation of the staples in the outer row may begin before, or at least slightly before, the deformation of the laterally adjacent staples in the inner row. In other cases, the outer staple row of cartridge 240, ie, the row furthest from channel 243, can lag behind the inner staple row, ie, the row closest to channel 243. In other words, the deformation of the staples in the inner row may begin before, or at least slightly before, the deformation of the laterally adjacent staples in the outer row. Further, although two staple rows are disclosed on either side of the channel 243 defined in the cartridge 240, other embodiments have more than two staple rows, such as three staple rows, on both sides of the channel 243. I think that exists. In such an embodiment, the sled assembly deploys additional rows of staples at the same time as the inner staple rows, simultaneously with the outer staple rows, and / or at successive stages relative to the inner and outer staple rows. Can be configured.

上記のように、第1スレッド部792は、スレッドアセンブリ790の第2スレッド部793に対して移動可能である。ここで図70〜72を参照すると、スレッドアセンブリ790は、初期の未発射構成(図70)と第2の、伸長構成(図71及び72)との間を移動可能である。主として図70を参照すると、スレッドアセンブリ790の初期の未発射構成では、第1スレッド部792は、第2部分793内で折り畳まれている、つまりこれに対して後退している。少なくとも1つのかかる場合において、第1スレッド部792の遠位端は、第2スレッド部793の遠位端を超えて延在しないでよい。図示されていないが、他の場合において、第1スレッド部792の遠位端は、第1スレッド部792が第2部分793内で折り畳まれているとき、第2スレッド部793の遠位端を超えて延在してよい。図70を更に参照すると、読者は、ステープル460がアンビル124に向けてまだ持ち上げられていないとき、ステープル460は未発射位置にあることを更に認識するであろう。図70及び71を比較すると、読者は、第1スレッド部792が、第2スレッド部793に対して伸長していることに気付くであろう。かかる状況において、第1スレッド部792の遠位端は、第2スレッド部793の遠位端に対して遠位に位置する。その初期の、未発射位置からその伸長位置までの第1スレッド部792の移動は、第1スレッド部792の内側斜面部791a及び/又は外側斜面部791bを1つ、又は2つ以上のステープル460の下に位置付け得る。他の構成において、その初期の、未発射位置からその伸長位置までの第1スレッド部792の移動は、内側斜面部791a及び/又は外側斜面部791bを1つ、又は2つ以上のステープル460の下に位置付け得る。いずれにしても、図71に示すように、第1スレッド部792の伸長は、少なくとも1つのステープル460をアンビル124に向けて少なくとも部分的に持ち上げ得る、及び/又は少なくとも1つのステープル460をアンビル124に接触させて少なくとも部分的に変形させ得る。特定の場合において、第1スレッド部792の伸長は、少なくとも1つのステープル460をアンビル124に接触させて完全に持ち上げ得るか、完全に変形させ得る。様々な場合において、第2スレッド部793は、第1スレッド部792がその伸長位置へと移動するときに遠位に前進しないでよいが、特定の状況において、第1スレッド部792がその伸長位置へと移動するときに、少なくとも多少の第2スレッド部793の遠位移動が発生してよい。   As described above, the first thread portion 792 is movable with respect to the second thread portion 793 of the thread assembly 790. Referring now to FIGS. 70-72, the sled assembly 790 is movable between an initial unfired configuration (FIG. 70) and a second, extended configuration (FIGS. 71 and 72). Referring primarily to FIG. 70, in the initial unfired configuration of the sled assembly 790, the first sled portion 792 is folded or retracted relative to the second portion 793. In at least one such case, the distal end of the first thread portion 792 may not extend beyond the distal end of the second thread portion 793. Although not shown, in other cases, the distal end of the first threaded portion 792 may be displaced by the distal end of the second threaded portion 793 when the first threaded portion 792 is folded within the second portion 793. May extend beyond. With further reference to FIG. 70, the reader will further recognize that the staple 460 is in an unfired position when the staple 460 has not yet been lifted toward the anvil 124. Comparing FIGS. 70 and 71, the reader will notice that the first thread portion 792 extends relative to the second thread portion 793. In such a situation, the distal end of the first thread portion 792 is located distal to the distal end of the second thread portion 793. The initial movement of the first sled portion 792 from the unfired position to the extended position thereof may include one or more staples 460 on the inner sloping surface 791a and / or the outer sloping surface 791b of the first sled 792. Can be positioned below. In other configurations, the movement of the first sled portion 792 from its initial, unfired position to its extended position may involve one or two or more staples 460 on the inner bevel 791a and / or outer bevel 791b. Can be positioned below. In any case, as shown in FIG. 71, the extension of the first thread portion 792 may at least partially lift the at least one staple 460 toward the anvil 124 and / or lift the at least one staple 460 into the anvil 124. Or at least partially deformed by contact. In certain cases, the extension of the first thread portion 792 may cause the at least one staple 460 to contact the anvil 124 and be fully lifted or fully deformed. In various cases, the second thread portion 793 may not advance distally when the first thread portion 792 moves to its extended position, but in certain circumstances, the first thread portion 792 may not be advanced to its extended position. When moving toward, at least some distal movement of the second thread portion 793 may occur.

図71及び72を比較すると、第1スレッド部792及び第2スレッド部793が遠位に前進して、アンビル124に向けてステープル460を持ち上げていることに気付き得る。次いで、第1スレッド部792及び第2スレッド部793は、エンドエフェクタ120の遠位端へと前進して、以下で更に詳述する、エンドエフェクタ120の発射ストロークを完了し得る。いずれにしても、エンドエフェクタ120の発射ストローク中のスレッドアセンブリ790の初期の進行状況を図70〜72に示す。図70は、後退した、未発射位置にあるスレッドアセンブリ790を示す。図71は、伸長した、部分発射位置にあるスレッドアセンブリ790を示す。図72は、伸長した、発射位置にあるスレッドアセンブリ790を示す。上記で概説したように、プッシャーバー159は、図70〜72に示した進行状況を経てスレッドアセンブリ790を前進させるために、遠位に移動し得る。図70を参照すると、プッシャーバー159は、初期の、未発射位置で示されており、第1スレッド部792の近位端と接触している。様々な実施形態において、プッシャーバー159は、第1スレッド部792を係合し得る、その遠位端から延在する接触フランジ155を含み得る。図70を更に参照すると、プッシャーバー159がその初期の、未発射位置にあるとき、プッシャーバー159は、第2スレッド部793と接触しなくてよい。プッシャーバー159が遠位に前進するとき、プッシャーバー159は、図71に示すように、接触フランジ155が第2スレッド部793の近位端と接触するまで第1スレッド部792を遠位に移動させ得る。上記のように、スレッドアセンブリ790を伸長させるのは、第1スレッド部792と第2スレッド部793との間でのこの相対運動である。この後、プッシャーバー159は、図72に示すように、第1スレッド部792及び第2スレッド部793を同時に遠位に前進させるために、遠位に移動し得る。   71 and 72, it may be noted that the first thread portion 792 and the second thread portion 793 have been advanced distally to lift the staple 460 toward the anvil 124. The first thread portion 792 and the second thread portion 793 may then be advanced to the distal end of the end effector 120 to complete the firing stroke of the end effector 120, which will be described in further detail below. In any case, the initial progress of the sled assembly 790 during the firing stroke of the end effector 120 is shown in FIGS. FIG. 70 shows sled assembly 790 in a retracted, unfired position. FIG. 71 shows the sled assembly 790 in an extended, partially fired position. FIG. 72 shows the sled assembly 790 in an extended, fired position. As outlined above, pusher bar 159 may move distally to advance sled assembly 790 through the progress shown in FIGS. Referring to FIG. 70, pusher bar 159 is shown in an initial, unfired position and is in contact with the proximal end of first thread portion 792. In various embodiments, the pusher bar 159 can include a contact flange 155 extending from its distal end that can engage the first threaded portion 792. Still referring to FIG. 70, the pusher bar 159 may not contact the second thread portion 793 when the pusher bar 159 is in its initial, unfired position. As pusher bar 159 advances distally, pusher bar 159 moves first thread portion 792 distally until contact flange 155 contacts the proximal end of second thread portion 793, as shown in FIG. Can be. As described above, it is this relative movement between the first thread portion 792 and the second thread portion 793 that causes the thread assembly 790 to expand. Thereafter, pusher bar 159 may move distally to simultaneously advance first and second threaded portions 792 and 793 distally, as shown in FIG.

上記のように、エンドエフェクタ120は、組織のステープル留めと横切開を同時に行うように構成され得る。図65を再び参照すると、エンドエフェクタ120は、ナイフバー156が遠位に前進するとき、組織を横切開するように構成されているナイフ刃158を備える発射部材、つまりナイフバー156を含み得る。図70及び71を再び参照すると、プッシュバー159の初期遠位移動は、ナイフバー156に伝達されなくてよい。換言すると、スレッドアセンブリ790がその後退位置(図70)とその伸長位置(図71)との間を移動するとき、ナイフバー156は動かないままであるか、実質的に動かなくてよい。かかる状況において、プッシャーバー159とナイフバー156との間の相対運動は、少なくともエンドエフェクタ発射ストロークの初期部分中に生じ得る。図74及び77を比較すると、第1に、プッシャーバー159が遠位に前進して、スレッドアセンブリ790を伸長させ、第2に、ナイフバー156は遠位に前進していないと言える。特にナイフバー156の近位端及びプッシャーバー159に注意されたい。より具体的には、プッシャーバー159は、その間に延在する駆動ピン759を含み得、これは、ナイフバー156から近位に延在する駆動バー157内に画定された駆動スロット757を通って延在する。図74に示すように、プッシャーバー159がその近位の未発射位置にあるとき、駆動ピン759は、駆動スロット757の近位端に位置する。図77に示すように、プッシャーバー159が遠位に前進するとき、駆動ピン759は、駆動ピン759が駆動スロット757の遠位端に達するまで、駆動スロット757内を遠位に摺動し得る。かかる位置では、スレッド790は完全に伸長しており、ナイフバー156は、まだプッシャーバー159と共に遠位に前進していない。図78及び79に示すように、駆動ピン759が駆動スロット757の遠位端と接触すると、プッシャーバー156及びナイフバー159は、共に遠位に移動し得る。   As described above, the end effector 120 may be configured to perform tissue stapling and transverse incision simultaneously. Referring again to FIG. 65, the end effector 120 may include a firing member or knife bar 156 that includes a knife blade 158 configured to transect tissue when the knife bar 156 is advanced distally. Referring again to FIGS. 70 and 71, the initial distal movement of the push bar 159 may not be transmitted to the knife bar 156. In other words, when the sled assembly 790 moves between its retracted position (FIG. 70) and its extended position (FIG. 71), the knife bar 156 may remain stationary or not move substantially. In such a situation, relative movement between pusher bar 159 and knife bar 156 may occur at least during the initial portion of the end effector firing stroke. Comparing FIGS. 74 and 77, it can be said that, first, pusher bar 159 is advanced distally, extending sled assembly 790, and second, knife bar 156 is not advanced distally. Note in particular the proximal end of knife bar 156 and pusher bar 159. More specifically, pusher bar 159 may include a drive pin 759 extending therebetween that extends through a drive slot 757 defined in drive bar 157 extending proximally from knife bar 156. Exists. As shown in FIG. 74, when pusher bar 159 is in its proximal unfired position, drive pin 759 is located at the proximal end of drive slot 757. As shown in FIG. 77, when pusher bar 159 is advanced distally, drive pin 759 may slide distally within drive slot 757 until drive pin 759 reaches the distal end of drive slot 757. . In such a position, sled 790 is fully extended and knife bar 156 has not yet been advanced distally with pusher bar 159. As shown in FIGS. 78 and 79, when drive pin 759 contacts the distal end of drive slot 757, pusher bar 156 and knife bar 159 may both move distally.

上記に加えて、ナイフバー156は、アンビル124及びステープルカートリッジチャネル123とそれぞれ係合するように構成され得る、フランジ153及び155を含み得る。図77に示すように、ナイフバー156が近位の、非前進位置にあるとき、フランジ153は、アンビル124内に画定されたスロット121に対して近位に位置し得る。ナイフバー156のかかる位置では、フランジ155は、カートリッジチャネル123内及び/又はその外側に画定されたスロット内に位置しても、位置しなくてもよい。ナイフバー156が遠位に前進するとき、フランジ153はアンビルスロット121に入り得、フランジ155はカートリッジチャネルスロット内に位置し得る。かかる状況において、ナイフバー156は、アンビル124とカートリッジチャネル123内に位置するステープルカートリッジとの間に、間隙、つまり組織間隙距離を設定し得る。様々な場合において、ナイフバー156は、ナイフバー156が遠位に前進するとき、エンドエフェクタ120内の組織の形成高さ及び/又は圧縮を制御し得る。   In addition to the above, knife bar 156 may include flanges 153 and 155 that may be configured to engage anvil 124 and staple cartridge channel 123, respectively. As shown in FIG. 77, when the knife bar 156 is in a proximal, non-advanced position, the flange 153 can be located proximal to the slot 121 defined in the anvil 124. In such a position of the knife bar 156, the flange 155 may or may not be located in a slot defined in and / or outside the cartridge channel 123. As knife bar 156 is advanced distally, flange 153 may enter anvil slot 121 and flange 155 may be located within the cartridge channel slot. In such a situation, the knife bar 156 may set a gap, or tissue gap distance, between the anvil 124 and the staple cartridge located within the cartridge channel 123. In various cases, knife bar 156 may control the formation height and / or compression of tissue within end effector 120 as knife bar 156 is advanced distally.

プッシャーバー159がナイフ158を前進させる前に、プッシャーバー159がスレッドアセンブリ790を移動させるという上記の配置は、多くの状況において有利であり得る。例えば、組織は、切開前にステープル留めをすることが望ましいことが多い。したがって、ステープルの形成は、ナイフバー156による組織の横切開をもたらすか、実質的にもたらす。スレッド790及びナイフバー156の時差展開は、ステープル形成と組織切開との間でのかかる相対的な進行を促進し得る。更に、スレッド790は、エンドエフェクタ120の近位−遠位間長さ、つまり長手方向長さを短くできるようにするために、後退した、未発射構成にあるエンドエフェクタ120内にコンパクトに格納され得る。換言すると、少なくとも部分折り畳み状態で発射ストロークを開始し得る、スレッドアセンブリには、より小さい長手方向余地が必要であってよい。更に、スレッドアセンブリ790の長手方向伸長性のおかげで、スレッドアセンブリ790のステープル持ち上げ面はより長くてよく、例えば、単一スレッドよりも浅い、つまり鋭角ではない斜面角を含み得る。換言すると、スレッドアセンブリ790の斜面に使用可能な長手方向長さがより長いために、スレッドアセンブリ790の機械的利点が向上し得る。   The above arrangement in which the pusher bar 159 moves the sled assembly 790 before the pusher bar 159 advances the knife 158 can be advantageous in many situations. For example, it is often desirable for tissue to be stapled prior to incision. Thus, the formation of staples results in or substantially results in a transverse incision of the tissue with knife bar 156. The staggered deployment of the sled 790 and knife bar 156 can facilitate such relative progression between stapling and tissue dissection. Further, the sled 790 is compactly stored within the end effector 120 in a retracted, unfired configuration to allow for a reduction in the proximal-to-distal length, or longitudinal length, of the end effector 120. obtain. In other words, a sled assembly that may initiate a firing stroke at least in a partially folded state may require less longitudinal space. Further, due to the longitudinal extensibility of the thread assembly 790, the staple lifting surface of the thread assembly 790 may be longer, for example, it may include a bevel angle that is shallower than a single thread, ie, not acute. In other words, the mechanical length of the thread assembly 790 may be improved due to the longer longitudinal length available for the slant of the thread assembly 790.

ここで図80〜82を参照すると、スレッドアセンブリ790及びナイフバー156は、エンドエフェクタ120の遠位端に向けて遠位に前進して、エンドエフェクタ120の発射ストロークを完了し得る。スレッド790がエンドエフェクタ120の遠位端に近づくとき、様々な場合において、第1スレッド部792はステープルカートリッジの遠位端245に接触し、第2スレッド部793に対して、及び/又は第2スレッド部793内で後退し得る。より具体的には、遠位端245は、第1スレッド部792の遠位移動を阻止し得、一方、第2スレッド部793は、発射ストロークを完了させるために、第1スレッド部792に対して遠位に移動する。様々な場合において、第2スレッド部793は、ステープルカートリッジの遠位端245に接触するまで遠位に前進し得、一方、他の場合では、発射ストロークは、第2スレッド部793が遠位端245に接触する前に完了し得る。いずれにしても、プッシャーバー159の遠位フランジ155が、第1スレッド部792及び第2スレッド部793をエンドエフェクタ120の遠位端に向けて押す実施形態においては、第1スレッド部792は、第1スレッド部792が遠位端に達するときにプッシャーバー159との係合を解除して、プッシャーバー159が第1スレッド部792に対して第2スレッド部793を押すことができるようにしてよい。少なくとも1つのかかる場合において、主として図77を参照すると、ステープルカートリッジの遠位端は、プッシャーバー159が第1スレッド部792の下を摺動し得るように、第1スレッド部792をアンビル124に向けて上方に持ち上げるように構成され得るボス241を含み得る。かかる状況において、第1スレッド部792は、動作可能なように第2スレッド部793及びプッシャーバー159との係合を解除し得る。様々な場合において、上記のように、ボス241は、ステープルカートリッジの全ステープルの展開及び/又は第2スレッド部793への移動後に第1スレッド部792が上方に持ち上げられるように位置し、配置され得る。更に、上記に加えて、ステープルカートリッジの遠位端は、第1スレッド部792を持ち上げるように構成されている第1ボス241と、更なる第1スレッド部792を持ち上げるように構成されている第2ボス241と、を含み得る。様々な場合において、ボス241は、第1スレッド部792を同時に、同期して持ち上げるように構成され得る。いくつかの場合において、ボス241は、第1スレッド部792を連続的に持ち上げるように構成され得る。   Referring now to FIGS. 80-82, the sled assembly 790 and knife bar 156 may be advanced distally toward the distal end of the end effector 120 to complete the firing stroke of the end effector 120. As the sled 790 approaches the distal end of the end effector 120, in various cases, the first sled portion 792 contacts the distal end 245 of the staple cartridge, against the second sled portion 793, and / or the second. The thread portion 793 can be retracted. More specifically, the distal end 245 may prevent distal movement of the first thread portion 792, while the second thread portion 793 is relative to the first thread portion 792 to complete the firing stroke. Move distally. In various cases, the second sled portion 793 may be advanced distally until it contacts the distal end 245 of the staple cartridge, while in other cases, the firing stroke may cause the second sled portion 793 to move distally. It may be completed before contacting 245. In any case, in the embodiment where the distal flange 155 of the pusher bar 159 pushes the first thread portion 792 and the second thread portion 793 toward the distal end of the end effector 120, the first thread portion 792 is When the first thread portion 792 reaches the distal end, the engagement with the pusher bar 159 is released so that the pusher bar 159 can push the second thread portion 793 against the first thread portion 792. Good. In at least one such case, primarily referring to FIG. 77, the distal end of the staple cartridge may cause the first threaded portion 792 to move to the anvil 124 such that the pusher bar 159 can slide under the first threaded portion 792. A boss 241 may be included that may be configured to lift upwardly toward. In such a situation, the first thread portion 792 can disengage the second thread portion 793 and the pusher bar 159 so as to be operable. In various cases, as described above, the boss 241 is positioned and arranged such that the first thread portion 792 is lifted upward after deployment of all staples in the staple cartridge and / or movement to the second thread portion 793. obtain. Further, in addition to the above, the distal end of the staple cartridge is configured to lift a first boss 241 configured to lift the first thread portion 792 and a further first thread portion 792. 2 bosses 241. In various cases, the boss 241 can be configured to lift the first thread portion 792 simultaneously and synchronously. In some cases, the boss 241 can be configured to continuously lift the first thread portion 792.

ここで図85〜88を参照すると、図85は、初期の、未発射構成にあるスレッドアセンブリ790を示す。上記に加えて、プッシャーバー159は、第1スレッド部792の近位端789に接触し、図86に示すように、第1スレッド部792の近位端789が第2スレッド部793の近位端787と同一平面になるまで、第1スレッド部792を遠位に押し得る。かかる時点において、第1スレッド部792は、第2スレッド部793に対して、完全に伸長し得る。その後、プッシャーバー156は、近位端787及び近位端789を同時に押して、スレッドアセンブリ790を遠位に前進させ得る。上記でも述べたように、ここで図87を参照すると、第1スレッド部792は、例えば、ステープルカートリッジの遠位端245によって停止させられ、ステープルカートリッジのボス241によって上方に持ち上げられ得る。かかる時点において、図88に示すように、第1スレッド部792は、第2スレッド部793及び遠位フランジ155に対して高くされ得、したがって、第2スレッド部793は、スレッドアセンブリ790を折り畳むために、第1スレッド部792に対して、少なくとも部分的にその下で摺動し得る。図87及び88を比較すると、第2スレッド部793は、第1スレッド部792の底面に画定されたレッジ788に近づくように移動し、第1スレッド部792の遠位端789は、第2スレッド部793の遠位端787ともはや揃っていないと言える。   Referring now to FIGS. 85-88, FIG. 85 shows the sled assembly 790 in an initial, unfired configuration. In addition to the above, the pusher bar 159 contacts the proximal end 789 of the first threaded portion 792, and the proximal end 789 of the first threaded portion 792 is proximal to the second threaded portion 793, as shown in FIG. The first thread portion 792 can be pushed distally until it is flush with the end 787. At this time, the first thread portion 792 can be fully extended with respect to the second thread portion 793. The pusher bar 156 can then push the proximal end 787 and the proximal end 789 simultaneously to advance the sled assembly 790 distally. As also mentioned above, referring now to FIG. 87, the first thread portion 792 can be stopped, for example, by the distal end 245 of the staple cartridge and lifted upward by the boss 241 of the staple cartridge. At such time, as shown in FIG. 88, the first thread portion 792 can be raised relative to the second thread portion 793 and the distal flange 155 so that the second thread portion 793 can fold the thread assembly 790. In addition, the first threaded portion 792 can slide at least partially under it. Comparing FIGS. 87 and 88, the second thread portion 793 moves closer to the ledge 788 defined on the bottom surface of the first thread portion 792, and the distal end 789 of the first thread portion 792 It can be said that it is no longer aligned with the distal end 787 of the portion 793.

発射ストロークの完了後、ここで図83及び84を参照すると、ナイフバー156及びプッシャーバー159は近位に後退し得る。様々な場合において、ナイフバー156は、プッシャーバー159によって近位に引き寄せられ得る。より具体的には、プッシャーバー159は、駆動ピン759が駆動スロット759の近位端に接触するまで、ナイフバー159に対して近位に後退し得る。かかる時点において、プッシャーバー159は、ナイフバー156のフランジ153がアンビル124のスロット121内に位置しなくなるまで、ナイフバー156を近位に引き寄せ得る。その後、アンビル124は、閉鎖管115が近位に引き寄せられると、開位置へと移動し得る。特定の場合において、ステープルカートリッジは、交換式ステープルカートリッジを備え得る。かかる場合において、使用済みステープルカートリッジは、カートリッジチャネル122から取り外すことができ、必要に応じて、未使用のステープルカートリッジをカートリッジチャネル122内に位置付けて、外科用器具を再利用可能にすることができる。   After completion of the firing stroke, referring now to FIGS. 83 and 84, the knife bar 156 and pusher bar 159 may be retracted proximally. In various cases, knife bar 156 can be pulled proximally by pusher bar 159. More specifically, pusher bar 159 may be retracted proximally relative to knife bar 159 until drive pin 759 contacts the proximal end of drive slot 759. At such time, the pusher bar 159 may pull the knife bar 156 proximally until the flange 153 of the knife bar 156 is no longer located in the slot 121 of the anvil 124. Thereafter, the anvil 124 may move to the open position when the closure tube 115 is pulled proximally. In certain cases, the staple cartridge may comprise a replaceable staple cartridge. In such a case, the used staple cartridge can be removed from the cartridge channel 122 and, if necessary, an unused staple cartridge can be positioned within the cartridge channel 122 to make the surgical instrument reusable. .

図83及び84に示すように、ナイフバー156及びプッシャーバー159が後退したときには、折り畳まれたスレッドアセンブリ790は、エンドエフェクタ120の遠位端に残され得る。カートリッジチャネル122から使用済みステープルカートリッジを取り外す場合には、折り畳まれたスレッドアセンブリ790をカートリッジと共にエンドエフェクタ120から取り外し得る。特定の場合において、ステープルカートリッジは、プッシャーバー159及びナイフバー156が後退する前に、すべて使用されなくてよい。かかる場合において、スレッドアセンブリ790は、ステープルカートリッジ内で部分的に前進するのみであってよく、折り畳まれて非伸長構成に戻らなくてよい。次いで、ステープルカートリッジがカートリッジチャネル123から取り外されると、一部のステープルは、まだステープル空洞内に位置している。   83 and 84, the folded sled assembly 790 may be left at the distal end of the end effector 120 when the knife bar 156 and pusher bar 159 are retracted. When removing a used staple cartridge from the cartridge channel 122, the folded sled assembly 790 may be removed from the end effector 120 along with the cartridge. In certain cases, all staple cartridges may not be used before pusher bar 159 and knife bar 156 are retracted. In such a case, the sled assembly 790 may only be partially advanced within the staple cartridge and may not be folded back to the unstretched configuration. Then, when the staple cartridge is removed from the cartridge channel 123, some of the staples are still in the staple cavity.

本明細書に記載するように、ステープルカートリッジの発射アクチュエータ、つまりスレッド及び/又はステープル留め器具は、未発射位置と発射位置との間でステープルを持ち上げる又は展開するように構成されている、1つ、又は2つ以上の傾斜面を含み得る。例えば、スレッドは、第1ステープル列を展開するように構成されている第1傾斜面、及び第2ステープル列を展開するように構成されている第2傾斜面などを含み得る。各傾斜面は、対応するステープル列内の各ステープルと係合し、ステープルカートリッジの反対側に位置するアンビルに接触して完全に変形するまでステープルを持ち上げるように構成されている、隣接面を備え得る。各傾斜面を画定する隣接面は、例えば、1つ、又は2つ以上の直線面及び/又は1つ、又は2つ以上の曲面など、任意の好適な数の起伏部を含み得る。様々な場合において、隣接面は、対応するステープル列内の各ステープルと直接係合し得、その未発射位置から完全発射位置へと移動するときには、引き続きその列内のステープルと係合したままであり得る。ステープルがその完全発射位置に到達した後、傾斜面はそのステープルとの係合を解除してよい。この配置は、例えば、スレッドアセンブリ790など相対移動可能な要素を有するスレッド、及び/又は例えば、単一材料片で構成されたスレッドなど相対移動可能な要素で構成されないスレッドで可能であり得る。   As described herein, a firing actuator, i.e., a sled and / or stapling instrument, of a staple cartridge is configured to lift or deploy staples between an unfired position and a fired position. Or may include two or more inclined surfaces. For example, the sled may include a first sloping surface configured to deploy the first staple row, a second sloping surface configured to deploy the second staple row, and the like. Each inclined surface includes an adjacent surface that is configured to engage each staple in the corresponding staple row and lift the staple until it contacts the anvil located on the opposite side of the staple cartridge and fully deforms. obtain. The adjacent surfaces that define each inclined surface may include any suitable number of undulations, such as, for example, one or more straight surfaces and / or one or more curved surfaces. In various cases, the adjacent surface can directly engage each staple in the corresponding staple row and remain engaged with the staples in that row as it moves from its unfired position to its fully fired position. possible. After the staple has reached its fully fired position, the ramp may disengage from the staple. This arrangement may be possible, for example, with a thread having a relatively movable element, such as a thread assembly 790, and / or a thread that is not composed of a relatively movable element, such as, for example, a thread composed of a single piece of material.

様々な場合において、発射アクチュエータ、つまりスレッドは、1つ、又は2つ以上の傾斜面を備え得、各傾斜面は、2つ以上の協働駆動面を備える。例えば、ここで図92を参照すると、スレッド890は、初期、つまり第1駆動面895aと、第2、つまり最終駆動面896aと、を備える第1傾斜面891aを含み得る。第1傾斜面891aの初期駆動面895a及び最終駆動面896aは、未発射位置と発射位置との間で第1ステープル列内のステープルを協働して持ち上げるように構成され得る。スレッド890がステープルカートリッジを通って遠位に移動するとき、図89〜92を参照すると、初期駆動面895aは、例えば、ステープル160に接触し、ステープル160をその未発射位置(図89)から部分発射位置(図90)へと持ち上げ得る。その後、スレッド890は、最終駆動面896aが、ステープル160をその部分発射位置とその完全発射位置との間で持ち上げ得るように、遠位に前進し得る。様々な場合において、初期駆動面895aは、ステープル160の初期駆動面180に接触して、ステープル160をその部分発射位置へと持ち上げ得、最終駆動面896aは、ステープル160の第2駆動面182に接触して、ステープル160をその最終発射位置へと持ち上げ得る。かかる場合において、ステープル160は、初期駆動面895aから最終駆動面896aへと移動して、その展開、つまり発射を完了させ得る。図92を参照すると、ステープル160の展開、つまり発射は、第1傾斜面891aの頂部898がステープル160の第2駆動面182の下を通過したら、完了し得る。   In various cases, the firing actuator, or sled, may comprise one, two or more ramps, each ramp comprising two or more cooperating drive surfaces. For example, referring now to FIG. 92, the sled 890 can include a first sloping surface 891a that includes an initial, or first, driving surface 895a and a second, or final, driving surface 896a. The initial drive surface 895a and the final drive surface 896a of the first inclined surface 891a can be configured to cooperatively lift the staples in the first staple row between the unfired position and the fired position. As the sled 890 moves distally through the staple cartridge, referring to FIGS. 89-92, the initial drive surface 895a, for example, contacts the staple 160 and pulls the staple 160 from its unfired position (FIG. 89). It can be lifted to the firing position (FIG. 90). The sled 890 can then be advanced distally so that the final drive surface 896a can lift the staple 160 between its partially fired position and its fully fired position. In various cases, the initial drive surface 895a may contact the initial drive surface 180 of the staple 160 to lift the staple 160 to its partially fired position, with the final drive surface 896a being on the second drive surface 182 of the staple 160. Upon contact, the staple 160 may be lifted to its final firing position. In such a case, the staple 160 may move from the initial drive surface 895a to the final drive surface 896a to complete its deployment, or firing. Referring to FIG. 92, the deployment, or firing, of the staple 160 may be completed once the top 898 of the first ramped surface 891a has passed under the second drive surface 182 of the staple 160.

上記に加えて、図92を再び参照すると、第1傾斜面891の初期駆動面895a及び最終駆動面896aは、第1ステープル列内のステープルを協働して展開するように構成され得る。スレッド890は、追加ステープル列を展開するために追加傾斜面を含み得る。例えば、スレッド890は、第2ステープル列内のステープルを協働して展開するように構成され得る、初期駆動面895b及び最終駆動面896bを備える第2傾斜面891bを含み得る。様々な場合において、スレッド890は、例えば、第3ステープル列内のステープルを展開するように構成されている、第1傾斜面891aに類似の第3傾斜面及び第4ステープル列内のステープルを展開するように構成されている、第2傾斜面891bに類似の第4傾斜面など、任意の好適な数の傾斜面を更に含み得る。いずれにしても、例えば、駆動面895a、895b、896a、及び896bなど傾斜駆動面の駆動面は、例えば、線形プロファイル及び/又は曲線プロファイルなど任意の好適な構成を含み得る。図92を更に参照すると、第1傾斜面891aは、初期駆動面895a及び最終駆動面896aの中間に転移駆動面897aを含み得る。同様に、第2傾斜面891bは、初期駆動面895b及び最終駆動面896bの中間に転移駆動面897bを含み得る。様々な場合において、転移駆動面は、ある駆動面と別の駆動面との間に転移部を含み得る。いくつかの場合において、転移駆動面は、例えば、ステープル160の初期駆動面180及び第2駆動面182を同時に駆動させる面を備え得る。様々な場合において、傾斜面は、任意の好適な数の駆動面を含み得る。   In addition to the above, referring again to FIG. 92, the initial drive surface 895a and the final drive surface 896a of the first ramp 891 can be configured to cooperatively deploy the staples in the first staple row. The thread 890 may include additional ramps to deploy additional staple rows. For example, the thread 890 can include a second ramped surface 891b with an initial drive surface 895b and a final drive surface 896b that can be configured to cooperatively deploy the staples in the second staple row. In various cases, the thread 890 deploys staples in a third inclined surface similar to the first inclined surface 891a and a staple in the fourth staple row, eg, configured to deploy the staples in the third staple row. It may further include any suitable number of inclined surfaces, such as a fourth inclined surface similar to the second inclined surface 891b. In any case, the drive surfaces of the inclined drive surfaces such as, for example, drive surfaces 895a, 895b, 896a, and 896b may include any suitable configuration, such as, for example, a linear profile and / or a curved profile. Still referring to FIG. 92, the first inclined surface 891a may include a transition drive surface 897a intermediate the initial drive surface 895a and the final drive surface 896a. Similarly, the second inclined surface 891b may include a transfer driving surface 897b between the initial driving surface 895b and the final driving surface 896b. In various cases, the transfer drive surface may include a transfer portion between one drive surface and another drive surface. In some cases, the transfer drive surface may comprise, for example, a surface that drives the initial drive surface 180 and the second drive surface 182 of the staple 160 simultaneously. In various cases, the ramp may include any suitable number of drive surfaces.

様々な場合において、上記に加えて、初期駆動面895aは、最終駆動面896aに対して外側に位置し得る。特定の場合において、初期駆動面895a及び最終駆動面896aは互いに接続し得る。他の場合において、初期駆動面895a及び最終駆動面896aは互いに接続していなくてよい。様々な場合において、初期駆動面895aは、第1高さによって画定され得、最終駆動面896aは、第1高さよりも高い、第2高さによって画定され得る。特定の場合において、初期駆動面895aは、第1長手方向軸に沿って画定され得、最終駆動面896aは、第2長手方向軸に沿って画定され得る。特定の場合において、第1長手方向軸及び第2長手方向軸は平行であり得る。いくつかの場合において、初期駆動面895aは、第1平面によって画定され得、最終駆動面896aは、第1平面と平行の第2平面によって画定され得る。他の場合において、第1長手方向軸及び第2長手方向軸は非平行であり得る。いくつかの場合において、第1長手方向軸及び第2長手方向軸は、収束する方向に延在し得る。他の場合において、第1長手方向軸及び第2長手方向軸は、収束しない方向に延在し得る。様々な場合において、上記に加えて、第1傾斜面891aの転移駆動面897aは、第1長手方向軸及び/又は第2長手方向軸と平行である軸に沿って画定され得る。特定の場合において、転移駆動面897aは、第1長手方向軸及び/又は第2長手方向軸と平行ではない軸に沿って画定され得る。様々な場合において、上記に加えて、第1傾斜面891aの転移駆動面897aは、第1面及び/又は第2面と平行である平面に沿って画定され得る。いくつかの場合において、転移駆動面897aは、初期駆動面895a及び/又は最終駆動面896aと同一平面上にあり得る。特定の場合において、転移駆動面897aは、第1面及び/又は第2面とは異なる平面内に画定され得る。様々な場合において、上記に加えて、転移駆動面897aは、初期駆動面895aを最終駆動面896aに接続し得る。   In various cases, in addition to the above, the initial drive surface 895a may be located outward from the final drive surface 896a. In certain cases, the initial drive surface 895a and the final drive surface 896a may be connected to each other. In other cases, the initial drive surface 895a and the final drive surface 896a may not be connected to each other. In various cases, the initial drive surface 895a can be defined by a first height and the final drive surface 896a can be defined by a second height that is higher than the first height. In certain cases, the initial drive surface 895a can be defined along a first longitudinal axis and the final drive surface 896a can be defined along a second longitudinal axis. In certain cases, the first longitudinal axis and the second longitudinal axis may be parallel. In some cases, the initial drive surface 895a can be defined by a first plane and the final drive surface 896a can be defined by a second plane parallel to the first plane. In other cases, the first longitudinal axis and the second longitudinal axis may be non-parallel. In some cases, the first longitudinal axis and the second longitudinal axis may extend in a converging direction. In other cases, the first longitudinal axis and the second longitudinal axis may extend in a direction that does not converge. In various cases, in addition to the above, the transition drive surface 897a of the first inclined surface 891a can be defined along an axis that is parallel to the first longitudinal axis and / or the second longitudinal axis. In certain cases, the transfer drive surface 897a may be defined along an axis that is not parallel to the first longitudinal axis and / or the second longitudinal axis. In various cases, in addition to the above, the transition drive surface 897a of the first inclined surface 891a can be defined along a plane that is parallel to the first surface and / or the second surface. In some cases, the transfer drive surface 897a may be coplanar with the initial drive surface 895a and / or the final drive surface 896a. In certain cases, the transfer drive surface 897a may be defined in a different plane than the first surface and / or the second surface. In various cases, in addition to the above, the transfer drive surface 897a can connect the initial drive surface 895a to the final drive surface 896a.

傾斜面891a、初期駆動面895a、最終駆動面896a、及び転移駆動面897aに関連した上記の考察は、例えば、傾斜面891b、初期駆動面895b、最終駆動面896b、及び転移駆動面897bにも同様に当てはまり得る。   The above considerations relating to the inclined surface 891a, the initial drive surface 895a, the final drive surface 896a, and the transfer drive surface 897a are also applicable to, for example, the inclined surface 891b, the initial drive surface 895b, the final drive surface 896b, and the transfer drive surface 897b. The same may apply.

様々な場合において、上記に加えて、第1傾斜面891aは、第2傾斜面891bと平行であり得る。他の場合において、第1傾斜面891aは、第2傾斜面891bと平行ではなくてよい。様々な場合において、第1傾斜面891aは、第1高さによって画定され得、第2傾斜面891bは、第2高さによって画定され得る。いくつかの場合において、第1高さは第2高さと同じであり得る。かかる場合において、第1傾斜面891aによって形成された第1ステープル列及び第2傾斜面891bによって形成された第2ステープル列は、同一の高さに形成され得る。他の場合において、第1高さは、第2高さとは異なり得る。かかる場合において、第1傾斜面891aによって形成された第1ステープル列及び第2傾斜面891bによって形成された第2ステープル列は、異なる高さに形成され得る。2012年11月27日に発行された米国特許第8,317,070号、名称「SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS」のすべての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。   In various cases, in addition to the above, the first inclined surface 891a may be parallel to the second inclined surface 891b. In other cases, the first inclined surface 891a may not be parallel to the second inclined surface 891b. In various cases, the first inclined surface 891a can be defined by a first height and the second inclined surface 891b can be defined by a second height. In some cases, the first height may be the same as the second height. In such a case, the first staple row formed by the first inclined surface 891a and the second staple row formed by the second inclined surface 891b can be formed at the same height. In other cases, the first height may be different from the second height. In such a case, the first staple row formed by the first inclined surface 891a and the second staple row formed by the second inclined surface 891b can be formed at different heights. The entire disclosure of US Pat. No. 8,317,070, issued on November 27, 2012, entitled “SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMEDIA STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS” is incorporated herein by reference.

上記のように、スレッドは、ステープル及び/又はカートリッジ内に格納された任意の他の好適な締結具を直接駆動させ、展開し得る。換言すると、スレッドは、ステープルに直接接触し得、駆動部は、スレッド及びステープルの中間には存在しない。かかる配置は、ステープルを支持する複数の駆動部を含む配置とは異なる。かかる配置において、スレッドは、駆動部を係合して、ステープルを持ち上げる。これらの配置において、駆動部は、格納されているステープル空洞からステープルを完全に射出するように構成されていることが多い。より具体的には、駆動部は、ステープルが完全発射位置にあるとき、ステープルがステープルカートリッジの上面、つまりデッキの上方に完全に位置するように、ステープルを持ち上げるように構成されている。ステープルカートリッジのデッキの上方にステープルを完全に持ち上げるためには、駆動部はまた、少なくとも部分的にデッキの上方に持ち上げられてよい。かかる配置は、ステープルのオーバードライブとして特徴付けられ得る。本明細書に記載する多くの教示は、ステープルを直接駆動する1つ、又は2つ以上のスレッドを含む実施形態、これに加えて、ステープルを駆動するために1つ、又は2つ以上のスレッドによって駆動される複数の駆動部を含む実施形態に適用され得る。例えば、スレッド890は、ステープル160を直接駆動する実施形態に関連して記載されているが、スレッド890はまた、ステープル空洞からステープルを展開するように構成されている駆動部を含む実施形態で使用され得る。かかる実施形態において、各駆動部は、例えば、初期駆動面895aによって係合されるように構成されている、第1駆動面180に類似の第1駆動面及び、例えば、最終駆動面896aによって係合されるように構成されている、第2駆動面182に類似の第2駆動面を含み得る。   As noted above, the sled can directly drive and deploy staples and / or any other suitable fasteners stored within the cartridge. In other words, the sled can be in direct contact with the staples and the drive is not in the middle of the sled and staples. Such an arrangement is different from an arrangement including a plurality of driving units for supporting staples. In such an arrangement, the sled engages the drive to lift the staples. In these arrangements, the drive is often configured to eject the staples completely from the stored staple cavities. More specifically, the drive is configured to lift the staples such that when the staples are in the fully fired position, the staples are fully positioned above the staple cartridge, i.e. above the deck. To fully lift the staples above the staple cartridge deck, the drive may also be lifted at least partially above the deck. Such an arrangement can be characterized as a staple overdrive. Many teachings described herein include embodiments that include one or more threads that drive the staples directly, as well as one or more threads that drive the staples. The present invention can be applied to an embodiment including a plurality of driving units driven by the motor. For example, although the thread 890 is described in connection with an embodiment that drives the staple 160 directly, the thread 890 is also used in an embodiment that includes a drive configured to deploy the staple from the staple cavity. Can be done. In such an embodiment, each drive is engaged by a first drive surface similar to the first drive surface 180 and, for example, a final drive surface 896a, configured to be engaged by, for example, an initial drive surface 895a. A second drive surface similar to the second drive surface 182 configured to be combined may be included.

ステープルがスレッドによって直接、すなわち、駆動部を使用せずに駆動する本明細書に開示する実施形態において、上記に加えて、ステープルはスレッド自体によって、デッキの上方に完全に持ち上げられ得る、つまりオーバードライブされ得る。ここで図91〜94を参照すると、スレッド890は、カートリッジ142のデッキ面141の上方に部分的に延在するように構成されている。より具体的には、傾斜面891a及び891bが空洞144内、及び/又はその間を通過して、例えば、ステープル空洞144からステープル160を射出するとき、第1傾斜面891aの頂部898及び第2傾斜面891bの頂部898は、デッキ面141の上方に延在し得る。かかる状況において、スレッド890は、デッキ面141内に画定されたステープル空洞開口部の上方に部分的に延在するように構成されている。様々な場合において、カートリッジ142は、ステープル空洞144の列内に位置する、及び/又はこれらに揃って位置する複数のカバー145を更に備え得る。例えば、カバー145は、ステープル空洞列内の隣接するステープル空洞144の中間に位置し得る。特定の場合において、カバー145は、ステープル空洞144に対して近位及び/又は遠位に位置し得る。様々な場合において、主として図94を参照すると、傾斜面891の頂部898は、カバー145の下を通過し得る。かかる場合において、各カバー145は、傾斜面891がその下を通ることができるように構成されている、例えば、アーチ状底面147など底面を含み得る。図94を更に参照すると、カートリッジ142は、例えば、その中に第1傾斜面891aを摺動可能に受け入れるように構成されている第1長手方向スロット149と、第2傾斜面891bを受け入れるように構成されている第2長手方向スロット149と、を含み得る。様々な場合において、カートリッジ142は、スレッド890の傾斜面を受け入れるように構成されている複数の長手方向スロット149を含み得る。特定の場合において、長手方向スロット149は、カバー145及びステープル空洞144によって画定され得る。いくつかの状況において、各長手方向スロット149は、ステープル空洞144の長手方向列に対応し得、長手方向スロット149は、長手方向スロット149を通過する傾斜面が、上記で概説したように、ステープル空洞144を通過できるように、互いに連通しているステープル空洞列内にステープル空洞144を配置し得る。   In the embodiments disclosed herein where the staples are driven directly by the sled, i.e. without using a drive, in addition to the above, the staples can be fully lifted above the deck by the sled itself, i.e. over Can be driven. Referring now to FIGS. 91-94, the sled 890 is configured to extend partially above the deck surface 141 of the cartridge 142. More specifically, when the inclined surfaces 891a and 891b pass through and / or between the cavities 144, for example, when ejecting the staple 160 from the staple cavities 144, the top 898 and the second inclined surface of the first inclined surface 891a. The top 898 of the surface 891b can extend above the deck surface 141. In such a situation, the thread 890 is configured to extend partially above the staple cavity opening defined in the deck surface 141. In various cases, the cartridge 142 may further comprise a plurality of covers 145 located in and / or aligned with the rows of staple cavities 144. For example, the cover 145 may be located midway between adjacent staple cavities 144 in the staple cavity row. In certain cases, the cover 145 may be located proximal and / or distal to the staple cavity 144. In various cases, referring primarily to FIG. 94, the top 898 of the ramp 891 can pass under the cover 145. In such a case, each cover 145 may include a bottom surface, such as an arched bottom surface 147, configured to allow the inclined surface 891 to pass thereunder. Still referring to FIG. 94, the cartridge 142 is adapted to receive, for example, a first longitudinal slot 149 configured to slidably receive a first inclined surface 891a therein and a second inclined surface 891b. A second longitudinal slot 149 configured. In various cases, cartridge 142 may include a plurality of longitudinal slots 149 configured to receive sloping surfaces of sled 890. In certain cases, the longitudinal slot 149 can be defined by a cover 145 and a staple cavity 144. In some situations, each longitudinal slot 149 may correspond to a longitudinal row of staple cavities 144, and the longitudinal slots 149 are stapled as outlined above, with the inclined surfaces passing through the longitudinal slots 149 outlined above. The staple cavities 144 may be disposed within the staple cavity rows that are in communication with each other so that they can pass through the cavities 144.

様々な場合において、カートリッジのデッキは、締結される組織に直接接触するように、及び/又は締結される組織を支持するように構成され得る。特定の状況において、カートリッジアセンブリは、米国特許出願第12/894,369号、名称「IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER」(現在の米国特許出願公開第2012/0080344号、2010年9月30日出願)、米国特許出願第13/097,856号、名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF」(現在の米国特許出願公開第2012/0080336号、2011年4月29日出願)、及び米国特許出願第13/242,066号、名称「CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT」(現在の米国特許出願公開第2012/0080498号、2011年9月23日出願)に開示されている、例えば、組織厚さコンペンセータなどデッキに位置する層を含み得る。米国特許出願第12/894,369号、名称「IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER」(現在の米国特許出願公開第2012/0080344号、2010年9月30日出願)、米国特許出願第13/097,856号、名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF」(現在の米国特許出願公開第2012/0080336号、2011年4月29日出願)、及び米国特許出願第13/242,066号、名称「CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT」(現在の米国特許出願公開第2012/0080498号、2011年9月23日出願)の開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。様々な場合において、図93を再び参照すると、デッキ141及びカバー145は、組織に直接接触するように構成され得る。かかる状況において、カバー145は、デッキ141の上方に延在し得、その結果、デッキ141及びカバー145は、不均一な支持面を備え得る。様々な場合において、カバー145は、ステープルの各長手方向列の真上及び/又はこれに隣接して位置する組織に更なる圧力を加え得る。この更なる圧力は、ステープル形成プロセスの前、その間、及び/又はその後に、組織内に存在する流体をステープルラインから遠ざけ得る。その結果、より良好なステープル形成、及び/又は組織内でのステープル保持を促進し得る。カバー145はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの間、特に、ステープル形成が生じるステープルラインに沿って位置する組織を把持するように構成され得る。カバーはまた、ステープルがステープルポケットから射出されるときにステープルを支持して、ステープル形成プロセスを局部的に制御するように構成され得る。米国特許出願第12/893,461号、名称「STAPLE CARTRIDGE」(現在の米国特許出願公開第2012/0074198号、2010年9月29日出願)及び2013年3月27日出願の米国特許出願第13/851,676号、名称「TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH」の開示全体は、参照することによって本明細書に組み込まれる。   In various cases, the deck of cartridges may be configured to directly contact and / or support the tissue to be fastened. In certain circumstances, the cartridge assembly is disclosed in US patent application Ser. No. 12 / 894,369, entitled “IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER” (current US Patent Application Publication No. 2012/0080344, filed Sep. 30, 2010). ), US patent application No. 13 / 097,856, “STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN COMPRESIBLE PORTION THEREOF” (current US Patent Application Publication Nos. 2012/0080336, April 29, 2011) Patent application No. 13 / 242,066, name “CURVED END EFFECTOR” OR A STAPLING INSTRUMENT "disclosed in (now U.S. Patent Application Publication No. 2012/0080498, September 23, 2011 filed), for example, may include a layer positioned on the deck, such as tissue thickness compensator. No. 12 / 894,369, name “IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER” (current US Patent Application Publication No. 2012/0080344, filed September 30, 2010), US Patent Application No. 13/097 , 856, the title “STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESIBLE PORTION THEREOF” (current US Patent Application Publication No. 2012/0080336, filed April 29, 2011), and US Patent Application No. 13/24 , “CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT "The entire disclosure of (now U.S. Patent Application Publication No. 2012/0080498, September 23, 2011 filed) are incorporated herein by reference. In various cases, referring again to FIG. 93, the deck 141 and cover 145 can be configured to directly contact tissue. In such a situation, the cover 145 may extend above the deck 141, so that the deck 141 and cover 145 may have a non-uniform support surface. In various cases, the cover 145 may apply additional pressure to tissue located directly above and / or adjacent to each longitudinal row of staples. This additional pressure may move fluid present in the tissue away from the staple line before, during, and / or after the staple forming process. As a result, better staple formation and / or staple retention within the tissue may be promoted. The cover 145 may also be configured to grasp tissue located between the staple cartridge and the anvil, particularly along the staple line where staple formation occurs. The cover may also be configured to support the staples as the staples are ejected from the staple pocket and to locally control the staple forming process. US patent application Ser. No. 12 / 893,461, “STAPLE CARTRIDGE” (current US Patent Application Publication No. 2012/0074198, filed Sep. 29, 2010) and US Patent Application No. Mar. 27, 2013 No. 13 / 851,676, the entire disclosure of the name “TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH” is incorporated herein by reference.

上記のように、主として図58、61、及び64を参照すると、例えば、ステープル空洞144などステープル空洞は、未発射位置と発射位置との間で持ち上げられるときに、例えば、ステープル160などステープルを誘導するように構成され得る、第1側壁150a及び第2側壁150bを含み得る。様々な場合において、側壁150a、150bは、ステープル160がその未発射位置にあるとき、ステープル160の全体が側壁150a、150bの中間に位置するように構成され、配置され得る。他の状況においては、主として図22〜31を参照すると、ステープル空洞144の側壁150は、ステープル160がその未発射位置にあるとき、ステープル160の全体よりも少ない部分が側壁150の中間に位置するように構成されてよい。例えば、カートリッジ本体142内に画定されるステープル空洞144の最外列にあるステープル160の基部162は、ステープル160がその未発射位置にあるとき、側壁150のうちの少なくとも1つによって支持されなくてよい。しかしながら、ステープル160が上方に持ち上げられるときには、ステープル160の基部162は、側壁150の両方によって支持されてよい。ここで図93及び94を参照すると、例えば、空洞144aなどカートリッジ142のステープル空洞144の一部は、持ち上げ動作の最後において基部162の両側を支持するのみであり得る。いずれにしても、カートリッジ本体142内に画定されたステープル空洞144の側壁は、その未発射位置にあるステープル160を完全には支持しなくてよいが、図3及び65を再び参照すると、ジョー122のカートリッジチャネル123は、少なくとも部分的にステープル160を支持してよい。換言すると、カートリッジ本体142及びカートリッジチャネル123は、ステープル160の持ち上げ動作を通してステープル160を支持する、及び/又は取り囲むために、協働してステープル空洞144を画定してよい。例えば、カートリッジ本体142及びカートリッジチャネル123は、ステープル160がその非持ち上げ位置にあるとき、協働してステープル160を支持してよい、及び/又は取り囲んでよい。いくつかの状況において、ステープル160の持ち上げ動作中のある時点において、カートリッジチャネル123は、ステープル160を支持しなくなる、及び/又は取り囲まなくなる。かかる状況において、カートリッジ本体142は、残りの持ち上げ動作中、ステープル160を完全に支持してよい。少なくとも1つの実施形態において、カートリッジチャネル123及びカートリッジ本体142は、持ち上げ動作の半分、又は約半分の間、協働してステープル160を支持してよい。他の実施形態において、カートリッジチャネル123及びカートリッジ本体142は、持ち上げ動作の半分よりも短い又は長い間、協働してステープル160を支持してよい。いくつかの場合において、カートリッジ本体142及びカートリッジチャネル123は、ステープル160の持ち上げ動作全体を通じて、協働してステープル160を支持してよい、及び/又は取り囲んでよい。   As described above, primarily referring to FIGS. 58, 61, and 64, for example, a staple cavity, such as staple cavity 144, guides staples, such as staple 160, when raised between an unfired position and a fired position. A first sidewall 150a and a second sidewall 150b may be included that may be configured. In various cases, the side walls 150a, 150b may be configured and arranged such that the entire staple 160 is positioned intermediate the side walls 150a, 150b when the staple 160 is in its unfired position. In other situations, referring primarily to FIGS. 22-31, the sidewall 150 of the staple cavity 144 is located in the middle of the sidewall 150 with less than the entire staple 160 when the staple 160 is in its unfired position. It may be constituted as follows. For example, the base 162 of the staple 160 in the outermost row of staple cavities 144 defined within the cartridge body 142 may not be supported by at least one of the side walls 150 when the staple 160 is in its unfired position. Good. However, when the staple 160 is lifted upward, the base 162 of the staple 160 may be supported by both of the side walls 150. 93 and 94, for example, a portion of the staple cavity 144 of the cartridge 142, such as the cavity 144a, may only support both sides of the base 162 at the end of the lifting operation. In any case, the side walls of the staple cavity 144 defined in the cartridge body 142 may not fully support the staple 160 in its unfired position, but referring again to FIGS. The cartridge channel 123 may at least partially support the staple 160. In other words, the cartridge body 142 and the cartridge channel 123 may cooperate to define the staple cavity 144 to support and / or surround the staple 160 through the lifting operation of the staple 160. For example, the cartridge body 142 and the cartridge channel 123 may cooperate to support and / or surround the staple 160 when the staple 160 is in its unlifted position. In some situations, at some point during the lifting operation of the staple 160, the cartridge channel 123 does not support and / or surround the staple 160. In such a situation, the cartridge body 142 may fully support the staple 160 during the remaining lifting operation. In at least one embodiment, the cartridge channel 123 and the cartridge body 142 may cooperate to support the staple 160 during half or about half of the lifting operation. In other embodiments, the cartridge channel 123 and the cartridge body 142 may cooperate to support the staple 160 for shorter or longer than half of the lifting operation. In some cases, the cartridge body 142 and the cartridge channel 123 may cooperate to support and / or surround the staple 160 throughout the lifting operation of the staple 160.

本明細書で説明した各種の実施形態は、線形エンドエフェクタ及び/又は線形締結具カートリッジとの関連で説明されている。かかる実施形態及びその教示は、例えば、円形の及び/又は起伏のあるエンドエフェクタなど、非線形エンドエフェクタ及び/又は非線形締結具カートリッジに適用され得る。例えば、非線形エンドエフェクタを含む様々なエンドエフェクタは、2011年2月28日出願の米国特許出願第13/036,647号、名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」(現在の米国特許出願公開第2011/0226837号)に開示されており、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。加えて、2012年9月29日出願の米国特許出願第12/893,461号、名称「ステープルカートリッジ(STAPLE CARTRIDGE)」、現在の米国特許出願公開第2012/0074198号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。2008年2月15日出願の米国特許出願第12/031,873号、名称「手術用切断及びステープル留め器具用のエンドエフェクタ(END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT)」、現在の米国特許第7,980,443号はまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。2010年12月7日発行の米国特許第7,845,537号、名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES」の全開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる。米国特許出願第13/118,241号、名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在の米国特許出願公開第2012/0298719、2011年5月27日出願)の全開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる。   Various embodiments described herein are described in the context of a linear end effector and / or a linear fastener cartridge. Such embodiments and their teachings may be applied to nonlinear end effectors and / or nonlinear fastener cartridges, such as, for example, circular and / or undulating end effectors. For example, various end effectors, including non-linear end effectors, are disclosed in US patent application Ser. No. 13 / 036,647 filed Feb. 28, 2011, entitled “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT” (current US Patent Application Publication No. 2011/0226837). ), Which is incorporated herein by reference in its entirety. In addition, US patent application Ser. No. 12 / 893,461, filed Sep. 29, 2012, entitled “STAPLE CARTRIDGE”, current US Patent Application Publication No. 2012/0074198, is incorporated herein by reference. The entirety is incorporated herein. US patent application Ser. No. 12 / 031,873, filed Feb. 15, 2008, entitled “END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTING AND STAPLING INSTRUMENT”, current US Patent No. No. 7,980,443 is also hereby incorporated by reference in its entirety. The entire disclosure of US Pat. No. 7,845,537, issued December 7, 2010, entitled “SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”, is incorporated herein by reference. Reference is made to the entire disclosure of US Patent Application No. 13 / 118,241, entitled “SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS” (currently US Patent Application Publication No. 2012/0298719, filed May 27, 2011). Is incorporated herein by reference.

本明細書に開示した装置は、1回の使用後に廃棄されるように設計され得るか、複数回使用されるように設計され得る。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも1回の使用後に再使用するために再調整され得る。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。具体的には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外し得る。特定の部分を洗浄及び/又は交換した後、装置は、後で使用するために、再調整施設において、又は外科処置の直前に外科チームによって再組み立てされ得る。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組み立ての様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術、及び結果として得られる再調整された装置の使用は、全て本発明の範囲内にある。   The devices disclosed herein can be designed to be discarded after a single use or can be designed to be used multiple times. In either case, however, the device can be reconditioned for reuse after at least one use. Such readjustment may include any combination of equipment disassembly steps, subsequent cleaning steps or replacement of specific parts, and subsequent reassembly steps. In particular, the device can be disassembled and any number of the particular parts or parts of the device can be selectively replaced or removed in any combination. After cleaning and / or replacing certain parts, the device can be reassembled at a reconditioning facility or by a surgical team immediately prior to a surgical procedure for later use. One skilled in the art will appreciate that reconditioning of the device can utilize various techniques of disassembly, cleaning / replacement, and reassembly. Such techniques, and the use of the resulting reconditioned device, are all within the scope of the present invention.

好ましくは、本明細書に記載する発明は、手術の前に処理されるであろう。まず、新しい又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄する。次いで器具を滅菌し得る。1つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はTYVEKバッグなど、閉鎖され封止される容器に入れる。次に、γ線、X線、及び高エネルギー電子線など、容器を透過することができる放射線照射施設に容器及び器具を入れる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器に格納することができる。封止された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。   Preferably, the invention described herein will be processed before surgery. First, obtain a new or used instrument and clean it if necessary. The instrument can then be sterilized. In one sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic bag or a TYVEK bag. The container and instrument are then placed in a radiation facility that can penetrate the container, such as gamma rays, X-rays, and high energy electron beams. Radiation kills bacteria on the instrument or in the container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container keeps the instrument sterile until it is opened in the medical facility.

全体又は部分において、参照により本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許公報又は他の開示物も、援用される内容が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。したがって、必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に援用される任意の矛盾する文献に取って代わるものとする。参照することにより本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。   Any patent publication or other disclosure that is incorporated herein by reference in its entirety or in part is intended to be incorporated by reference into its current definitions, descriptions, or other disclosures described in this disclosure. To the extent that they do not contradict each other. Accordingly, to the extent necessary, the disclosure expressly set forth herein shall supersede any conflicting literature incorporated herein by reference. Any references, or portions thereof, which are incorporated herein by reference but are inconsistent with the existing definitions, descriptions, or other disclosures described herein, It shall be incorporated only to the extent that no contradiction arises with the disclosure content of.

例示の設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用法、又は適応を包含するものとする。更に、本出願は、本開示からのかかる逸脱を、本発明が関連する分野において知られてきているか又は慣例になってきているものとして包含するものとする。   While this invention has been described as having an exemplary design, the present invention may be further modified within the spirit and scope of this disclosure. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles. Furthermore, this application is intended to cover such departures from the present disclosure as known or customary in the field to which this invention pertains.

〔実施の態様〕
(1) 外科用ステープルであって、
第1脚部と、
第2脚部と、
非線形基部であって、
第1駆動面と、
前記第1駆動面から横方向にオフセットしている第2駆動面と、
前記第1駆動面と前記第2駆動面の中間にある起伏部と、を備える、非線形基部と、を備える、外科用ステープル。
(2) 前記第1駆動面が前記第1脚部及び前記第2脚部と同一平面上にある、実施態様1に記載の外科用ステープル。
(3) 前記第2駆動面が、前記第1脚部及び前記第2脚部から横方向にオフセットしている、実施態様1に記載の外科用ステープル。
(4) 前記第2駆動面が平坦面を更に備える、実施態様1に記載の外科用ステープル。
(5) 前記非線形基部が近位部を更に備え、前記第1脚部が前記近位部から延出し、前記近位部が前記第1駆動面を更に備える、実施態様1に記載の外科用ステープル。
Embodiment
(1) surgical staples,
A first leg;
A second leg;
A non-linear base,
A first drive surface;
A second drive surface offset laterally from the first drive surface;
A surgical staple, comprising: a non-linear base comprising a undulation in the middle of the first drive surface and the second drive surface.
(2) The surgical staple according to embodiment 1, wherein the first drive surface is flush with the first leg and the second leg.
(3) The surgical staple according to embodiment 1, wherein the second drive surface is laterally offset from the first leg and the second leg.
4. The surgical staple of embodiment 1, wherein the second drive surface further comprises a flat surface.
(5) The surgical of embodiment 1, wherein the non-linear base further comprises a proximal portion, the first leg extends from the proximal portion, and the proximal portion further comprises the first drive surface. Staple.

(6) 前記近位部が突起部を更に備える、実施態様5に記載の外科用ステープル。
(7) 前記基部、前記第1脚部、及び前記第2脚部が単一片を画定する、実施態様1に記載の外科用ステープル。
(8) 外科用ステープルであって、
一体型駆動面を備える基部と、
前記基部から延出する第1脚部と、
前記基部から延出する第2脚部と、を備え、
ステープルの正中線が、前記第1脚部と前記第2脚部の中間にある前記基部を2等分し、前記一体型駆動面が前記ステープルの正中線をまたいで延在する、外科用ステープル。
(9) 前記一体型駆動面が傾斜面を更に備える、実施態様8に記載の外科用ステープル。
(10) 前記第1脚部及び前記第2脚部が前記一体型駆動面の側面に位置する、実施態様8に記載の外科用ステープル。
(6) The surgical staple according to embodiment 5, wherein the proximal portion further comprises a protrusion.
The surgical staple according to claim 1, wherein the base, the first leg, and the second leg define a single piece.
(8) surgical staples,
A base with an integral drive surface;
A first leg extending from the base;
A second leg extending from the base,
Surgical staples wherein a staple midline bisects the base intermediate the first leg and the second leg and the integral drive surface extends across the staple midline .
9. The surgical staple of embodiment 8, wherein the integral drive surface further comprises an inclined surface.
The surgical staple according to claim 8, wherein the first leg and the second leg are located on a side surface of the integral drive surface.

(11) 前記一体型駆動面が、前記第1脚部及び前記第2脚部から横方向にオフセットしている、実施態様10に記載の外科用ステープル。
(12) 前記一体型駆動面が第1一体型駆動面を備え、前記基部が第2一体型駆動面を更に備える、実施態様8に記載の外科用ステープル。
(13) 前記第2一体型駆動面が、前記第1脚部及び前記第2脚部と横方向に揃っている、実施態様12に記載の外科用ステープル。
(14) 前記第2一体型駆動面が前記一体型駆動面の近位である、実施態様12に記載の外科用ステープル。
(15) 前記第2一体型駆動面と前記一体型駆動面との間に間隙が画定されている、実施態様12に記載の外科用ステープル。
The surgical staple of embodiment 10, wherein the integral drive surface is laterally offset from the first leg and the second leg.
12. The surgical staple of embodiment 8, wherein the integral drive surface comprises a first integral drive surface and the base further comprises a second integral drive surface.
The surgical staple according to claim 12, wherein the second integral drive surface is laterally aligned with the first leg and the second leg.
The surgical staple according to claim 12, wherein the second integral drive surface is proximal to the integral drive surface.
15. The surgical staple of embodiment 12, wherein a gap is defined between the second integral drive surface and the integral drive surface.

(16) 外科用ステープルであって、
全体的な脚部奥行を備える脚部と、
全体的な基部高さを備える基部と、を備え、前記基部高さが前記脚部奥行と無関係であり、前記脚部及び前記基部が継ぎ目のない単一片を画定する、外科用ステープル。
(17) 前記基部高さが前記脚部奥行よりも大きい、実施態様16に記載の外科用ステープル。
(18) 前記基部が、少なくとも1つの一体型駆動面を更に備える、実施態様16に記載の外科用ステープル。
(19) 材料シートから打ち抜きされる外科用ステープルであって、前記外科用ステープルが、
第1横断面を備える第1脚部と、
第2横断面を備える第2脚部と、
基部横断面を備える基部と、を備え、前記基部横断面が前記第1横断面及び前記第2横断面とは異なる、外科用ステープル。
(20) 前記第1脚部が前記材料シートの平坦面から形成された第1平坦面を備え、前記第2脚部が前記材料シートの前記平坦面から形成された第2平坦面を備え、前記第1平坦面及び前記第2平坦面が同一平面上にある、実施態様19に記載の外科用ステープル。
(16) surgical staples,
Legs with overall leg depth, and
A surgical staple comprising: a base having an overall base height, wherein the base height is independent of the leg depth, and the leg and the base define a seamless single piece.
(17) The surgical staple according to embodiment 16, wherein the base height is larger than the leg depth.
The surgical staple of embodiment 16, wherein the base further comprises at least one integral drive surface.
(19) A surgical staple punched from a sheet of material, wherein the surgical staple comprises
A first leg having a first cross section;
A second leg having a second cross section;
A surgical staple, comprising: a base having a base cross section, wherein the base cross section is different from the first cross section and the second cross section.
(20) The first leg includes a first flat surface formed from the flat surface of the material sheet, and the second leg includes a second flat surface formed from the flat surface of the material sheet, The surgical staple of embodiment 19, wherein the first flat surface and the second flat surface are coplanar.

(21) 前記基部が、前記材料シートの前記平坦面から形成された基部平坦面を備え、前記基部平坦面及び前記第1平坦面が同一平面上にない、実施態様20に記載の外科用ステープル。
(22) 材料シートから形成された外科用締結具であって、
第1脚部と、
第2脚部であって、前記第1脚部及び前記第2脚部が脚部平面を画定し、前記第1脚部が、前記脚部平面内の第1脚部高さ及び第1脚部奥行を画定し、前記第2脚部が前記脚部平面内の第2脚部高さ及び第2脚部奥行を画定する、第2脚部と、
前記第1脚部及び前記第2脚部を切れ目なく接続する基部であって、前記基部が、前記第1脚部奥行及び前記第2脚部奥行よりも大きい基部高さを備える、基部と、を備える、外科用締結具。
(23) 外科用器具と共に使用されるエンドエフェクタであって、
側壁を備えるチャネルと、
前記チャネル内に位置するカートリッジ本体と、
前記チャネル及び前記カートリッジ本体によって少なくとも部分的に画定された締結具空洞と、
前記締結具空洞内に取り外し可能に格納された締結具と、を備える、エンドエフェクタ。
21. The surgical staple of embodiment 20, wherein the base comprises a base flat surface formed from the flat surface of the material sheet, and the base flat surface and the first flat surface are not coplanar. .
(22) a surgical fastener formed from a sheet of material,
A first leg;
A second leg, wherein the first leg and the second leg define a leg plane, and the first leg has a first leg height and a first leg in the leg plane. A second leg defining a part depth, wherein the second leg defines a second leg height and a second leg depth in the leg plane;
A base part that seamlessly connects the first leg part and the second leg part, wherein the base part comprises a base height greater than the first leg part depth and the second leg part depth; and A surgical fastener comprising:
(23) An end effector for use with a surgical instrument,
A channel with side walls;
A cartridge body located in the channel;
A fastener cavity at least partially defined by the channel and the cartridge body;
An end effector comprising: a fastener removably stored within the fastener cavity.

Claims (6)

外科用ステープルであって、
第1脚部と、
第2脚部と、
非線形基部であって、
第1駆動面と、
前記第1駆動面から横方向にオフセットしている第2駆動面と、
前記第1駆動面と前記第2駆動面の中間にある起伏部と、を備える、非線形基部と、を備え
前記外科用ステープルが外科用器具内に位置している際に、前記第1脚部及び前記第2脚部は前記非線形基部から上方に向かって延在しており、
前記第2駆動面は前記第1駆動面より遠位側に位置し、前記第1駆動面は、鉛直方向において、前記第2駆動面の近位端よりも下方に位置しており、前記第2駆動面は、前記第2駆動面の近位側から遠位側に向けて、下方に向かって傾斜しており、
前記外科用ステープルを上方に向けて移動させる駆動部材の傾斜部は、前記第1駆動面に当接して前記外科用ステープルを上方に移動させ、その後、前記第2駆動面に当接して前記外科用ステープルを更に上方に移動させるようになっている、外科用ステープル。
A surgical staple,
A first leg;
A second leg;
A non-linear base,
A first drive surface;
A second drive surface offset laterally from the first drive surface;
A non-linear base comprising a undulation in the middle of the first drive surface and the second drive surface ;
When the surgical staple is located in a surgical instrument, the first leg and the second leg extend upward from the nonlinear base;
The second drive surface is located distal to the first drive surface, and the first drive surface is located below a proximal end of the second drive surface in the vertical direction, The two driving surfaces are inclined downward from the proximal side to the distal side of the second driving surface,
The inclined portion of the drive member that moves the surgical staple upward contacts the first drive surface to move the surgical staple upward, and then contacts the second drive surface to move the surgical staple. A surgical staple adapted to move the surgical staple further upward .
前記第1駆動面が前記第1脚部及び前記第2脚部と同一平面上にある、請求項1に記載の外科用ステープル。   The surgical staple according to claim 1, wherein the first drive surface is coplanar with the first leg and the second leg. 前記第2駆動面が、前記第1脚部及び前記第2脚部から前記横方向にオフセットしている、請求項1に記載の外科用ステープル。 Said second drive surface, wherein the first leg and the offset from the second leg in the lateral direction, surgical staple according to claim 1. 前記非線形基部が近位部を更に備え、前記第1脚部が前記近位部から延出し、前記近位部が前記第1駆動面を更に備える、請求項1に記載の外科用ステープル。   The surgical staple according to claim 1, wherein the non-linear base further comprises a proximal portion, the first leg extends from the proximal portion, and the proximal portion further comprises the first drive surface. 前記近位部が突起部を更に備える、請求項に記載の外科用ステープル。 The surgical staple according to claim 4 , wherein the proximal portion further comprises a protrusion. 前記非線形基部、前記第1脚部、及び前記第2脚部が単一片を画定する、請求項1に記載の外科用ステープル。 The surgical staple according to claim 1, wherein the nonlinear base, the first leg, and the second leg define a single piece.
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