JP6482775B2 - Surveying terminal device and line setting program - Google Patents
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Description
本発明は、測量端末装置、及び回線設定プログラムに関し、例えば、測量現場で測量用装置と無線通信するものに関する。 The present invention relates to a surveying terminal device and a line setting program, and relates to, for example, a device that wirelessly communicates with a surveying device at a surveying site.
測量による地形情報は土木工事の基礎となる情報である。測量は、例えば、測量地点に設置した基準(コーナーキューブなど)を三脚上に設置した測量器から光学系により計測したり、測量器から発したレーザ光で測量対象をスキャンしたりして行う。
近年、測量のコンピュータ化が進んでおり、測量器と測量端末(測量現場で用いる携帯型のコンピュータ)をBluetooth(登録商標)などの無線回線で接続し、測量器から測量端末に測量データを送信することが行われている。これにより、測量データの記録を自動化することができ、測量作業を効率化することができる。このような技術として特許文献1の「測量装置」がある。
Topographical information by surveying is information that is the basis of civil engineering work. Surveying is performed, for example, by measuring a reference (corner cube or the like) installed at a surveying point by using an optical system from a surveying instrument installed on a tripod, or by scanning a surveying object with a laser beam emitted from the surveying instrument.
In recent years, computerization of surveying has progressed, and a surveying instrument and a surveying terminal (portable computer used at the surveying site) are connected by a wireless line such as Bluetooth (registered trademark), and surveying data is transmitted from the surveying instrument to the surveying terminal. To be done. Thereby, recording of surveying data can be automated, and surveying work can be made efficient. As such a technique, there is a “surveying apparatus” of
しかし、測量器と測量端末との無線回線の設定条件は測量器ごとに多項目存在し、これらを個別に手動で設定しなくてはならないため、相当な手間と困難が存在した。
特に山の中などの交通の不便な場所で無線回線の設定ができない場合には、担当技術者がわざわざ現地まで出向くこともあり、設定が完了するまでの間、作業が滞ることがあった。
However, there are many items for setting up the radio link between the surveying instrument and the surveying terminal for each surveying instrument, and these must be set manually.
In particular, when it is not possible to set up a wireless line in a place where traffic is inconvenient, such as in the mountains, the technician in charge may bother to visit the site, and work may be delayed until the setting is completed.
例えば、無線回線としてBluetoothの設定を行う場合、まず、Bluetoothの設定を行い、次いで測量器に特有な設定の2つを行う必要がある。
そして、Bluetoothの設定は、シリアルポートの設定など10個程度の設定項目があり、測量器に特有な設定は、データ長やパリティの設定など10個程度の設定項目がある。
For example, when setting Bluetooth as a wireless line, it is necessary to first set Bluetooth and then perform two settings specific to the surveying instrument.
The Bluetooth setting includes about 10 setting items such as a serial port setting, and the setting unique to the surveying instrument includes about 10 setting items such as a data length and a parity setting.
本発明は、測量用装置と測量端末装置の間の無線回線の設定を効率化することを目的とする。 An object of the present invention is to improve the efficiency of setting up a wireless line between a surveying device and a surveying terminal device.
本発明は、前記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、ブルートゥースデバイスである測量用装置が無線送信した測量情報を受信する測量端末装置であって、測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段と、ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索手段と、前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得手段と、前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定手段と、前記無線回線設定手段によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信手段と、を備え、前記設定条件取得手段は、前記探索手段で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、前記無線回線設定手段は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、ことを特徴とする測量端末装置を提供する。
請求項2に記載の発明では、ブルートゥースデバイスである測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段を備え、測量用装置が無線送信した測量情報を受信する測量端末装置で使用される回線設定プログラムであって、ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索機能と、前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得機能と、前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定機能と、前記無線回線設定機能によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信機能と、を備え、前記設定条件取得機能は、前記探索機能で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、前記無線回線設定機能は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、ことをコンピュータで実現する回線設定プログラムを提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a survey terminal device for receiving survey information wirelessly transmitted by a surveying device, which is a Bluetooth device, and comprising a radio link with the surveying device. Setting condition storage means for storing a plurality of setting conditions including at least the device name and priority of the surveying device in advance before the first setting, and spare for pairing Search means for searching for connectable surveying devices by typical wireless communication , and receiving the device name of the surveying device, and the setting condition storage means using the device name received by the preliminary wireless communication as a search term searching, a setting condition acquiring means for acquiring the setting condition from the setting condition storage means for applying to the searched surveying device, by the preliminary radio communication, and the acquired By creating and storing a set of radio link with the surveying device to hold with constant conditions, a radio line setting means for performing the pairing between the surveying device, pairing by the radio line setting means And a survey information receiving means for connecting a radio line using the stored settings and receiving survey information from the surveying device , wherein the setting condition acquiring means is used for a plurality of surveys by the search means. When a device is searched, the setting condition of the stored high-priority surveying device is acquired, and the wireless line setting unit creates a wireless line setting with the high-priority surveying device. Provided is a surveying terminal device characterized by pairing by storing and holding .
In the invention according to claim 2, the setting condition including at least the device name and priority of the surveying device for performing pairing by setting a wireless line with the surveying device which is a Bluetooth device is set as the first time. A line setting program for use in a surveying terminal device, which is provided with a plurality of setting condition storage means stored in advance before setting and receives surveying information wirelessly transmitted by a surveying device, and is a preliminary wireless for pairing A search function for searching for a surveying device that can be connected by communication , and receiving the device name of the surveying device, and searching the setting condition storage means using the device name received by the preliminary wireless communication as a search term a setting condition acquiring function acquires setting condition applied to the searched surveying device from the setting condition storage section, by the preliminary radio communication, and the acquired By creating and storing a set of radio link with the surveying device to hold with constant conditions, a radio line setting function for pairing with the surveying device, pairing by the radio channel setting function And a survey information receiving function for receiving survey information from the surveying device by connecting a wireless line using the stored settings , and the setting condition acquisition function is used for a plurality of surveying functions in the search function. When a device is searched, the setting condition of the stored high-priority surveying device is acquired, and the wireless line setting function creates a wireless line setting with the high-priority surveying device. Provided is a line setting program that realizes pairing by storing and holding by a computer.
本発明によれば、測量用装置と測量端末装置の間の無線回線の設定を自動化することにより効率化することができる。 According to the present invention, efficiency can be improved by automating the setting of a wireless line between a surveying device and a surveying terminal device.
(1)実施形態の概要
測量器2(図1)は、Bluetoothによる無線回線3によって端末装置1と接続可能なデバイスとしての機能を有している。
端末装置1は、Bluetoothデバイスを探索し、測量器2を検出すると、予め無線回線3の設定条件を記録したマスタファイルを用いて、測量器2との無線回線3を自動的に設定する。
マスタファイルには、デバイスごとの優先度が規定してあり、複数のデバイスが探索された場合、端末装置1は、マスタファイルの優先度を参照し、最も優先度の高いデバイスとの無線回線3を設定する。
このようにして、測量システム5では、複雑で手間のかかる無線回線3の設定を自動化できるため、測量作業員の作業効率を高め、コストを低減することができる。
(1) Outline of Embodiment The surveying instrument 2 (FIG. 1) has a function as a device that can be connected to the
When the
In the master file, the priority for each device is defined, and when a plurality of devices are searched, the
In this way, the surveying system 5 can automate the setting of the complicated and time-consuming wireless line 3, so that the working efficiency of the surveying worker can be increased and the cost can be reduced.
(2)実施形態の詳細
図1(a)は、測量システムの構成を説明するための図である。
測量システム5は、端末装置1と測量器2を用いて構成されている。
端末装置1と測量器2は、何れも測量現場において測量作業員達によって使用される。
測量器2は、測量用装置として機能し、端末装置1は、測量用装置が無線送信した測量情報(測量値を含む測量データ)を受信する測量端末装置として機能している。
(2) Details of Embodiment FIG. 1A is a diagram for explaining the configuration of a surveying system.
The surveying system 5 is configured using a
Both the
The surveying instrument 2 functions as a surveying device, and the
測量器2は、例えば、光学測量器、レーザ測量器、特殊測量器などの各種の測量機器であって、バッテリで駆動し、地形や構造物の3次元情報を計測する。測量器2は、通常は現場で三脚上に据えられて使用される。
測量器2が光学測量器の場合は、作業員が測量器2を介して目標地点に設置した標識を観測し、測量器2がレーザ測量器の場合は、レーザを測量対象に照射してその反射光を受信することにより測量対象をスキャンする。
そして、測量器2は、無線回線3を介して測量データを端末装置1に送信する。
The surveying instrument 2 is various surveying instruments such as an optical surveying instrument, a laser surveying instrument, and a special surveying instrument. The surveying instrument 2 is driven by a battery and measures the three-dimensional information of terrain and structures. The surveying instrument 2 is usually used on a tripod on site.
When the surveying instrument 2 is an optical surveying instrument, an operator observes a sign placed at the target point via the surveying instrument 2, and when the surveying instrument 2 is a laser surveying instrument, the target is irradiated with a laser. The survey object is scanned by receiving the reflected light.
Then, the surveying instrument 2 transmits surveying data to the
端末装置1は、バッテリで駆動する携帯型のコンピュータであって、例えば、土木現場等での使用に耐えられるように強靱に作られたタブレット端末によって構成されている。
端末装置1には、測量に必要な各種のコンピュータプログラムがインストールされており、これによって、無線回線3を介して測量器2と通信し、測量器2から測量データを取得することができる。
The
Various computer programs necessary for surveying are installed in the
無線回線3としては、Bluetoothが使用され、測量現場にて、数メートルから数百メートルの距離の無線通信を媒介する。
なお、本実施の形態では、無線方式としてBluetoothを用いるが、これは一例であって、他の無線方式を用いてもよい。
Bluetooth is used as the wireless line 3 and mediates wireless communication at a distance of several meters to several hundred meters at a surveying site.
In the present embodiment, Bluetooth is used as a wireless method, but this is an example, and another wireless method may be used.
このように、測量システム5では、端末装置1と測量器2が無線回線3を介して協働して作業者の測量支援を行う。
なお、無線回線3の設定は、端末装置1と測量器2をペアで使用する初回に行い、その設定を端末装置1に記憶しておく。2回目以降は、記憶した設定を用いて無線回線3を接続するため、設定操作は必要ない。
As described above, in the surveying system 5, the
The wireless line 3 is set for the first time when the
図1(b)は、端末装置1のハードウェア的な構成を説明するための図である。
端末装置1は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、入力部14、出力部15、通信制御部16、記憶部17などがバスラインで接続されて構成されている。
FIG. 1B is a diagram for explaining a hardware configuration of the
The
CPU11は、各種記憶媒体に保存されたコンピュータプログラムに従って所定の情報処理を行う中央処理装置であって、バスラインを介してROM12〜記憶部17と協働して動作する。
より具体的には、CPU11は、測量器2と通信して、測量器2から送信されてきた測量データを記録したり、記録した測量データを可視化したりなどの各種の演算を行う。
The CPU 11 is a central processing unit that performs predetermined information processing according to computer programs stored in various storage media, and operates in cooperation with the
More specifically, the CPU 11 communicates with the surveying instrument 2 and performs various calculations such as recording surveying data transmitted from the surveying instrument 2 and visualizing the recorded surveying data.
ROM12は、読み取り専用のメモリであって、CPU11が動作する上での基本的なプログラムやパラメータが記憶されている。
RAM13は、読み書きが可能なメモリであって、CPU11が情報処理をする際のワーキングメモリを提供する。
The
The
入力部14は、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイスを備えており、作業者からの入力を受け付ける。
タッチパネルは、表示画面の上に形成されており、表示画面に表示されたメニューボタンや文字ボタンなどを作業者が触れるなどして選択すると、当該選択した表示に対応する入力がCPU11に対してなされるようになっている。
The
The touch panel is formed on the display screen. When the operator selects a menu button or a character button displayed on the display screen by touching or the like, an input corresponding to the selected display is made to the CPU 11. It has become so.
出力部15は、例えば、液晶パネルなどの表示デバイスを用いた表示画面を備えており、メニュー画面、測量データの一覧、測量データによる地形の3次元画像などの各種表示を提示する。また、案内音声や警告音などの音声を出力することもできる。
通信制御部16は、無線回線3の電波を送受信するアンテナを備えており、これを駆動して測量器2と無線通信を行う。
通信制御部16には、Bluetoothに加えて、無線LAN(Local Area Network)や携帯電話網などの他の無線回線を利用する機能を備えることも可能である。
The
The
In addition to Bluetooth, the
記憶部17は、例えば、ハードディスクや半導体記憶装置によって構成された大容量の記憶装置(記憶媒体)を備えており、測量器2との無線回線設定支援プログラム、無線回線の自動設定に使用するマスタファイル(後述)、測量器2と通信して測量データを記録する測量支援プログラム、測量器2から受信した測量データなど、各種のコンピュータプログラムやデータが記憶されている。
記憶部17は、マスタファイルを記憶することにより、測量用装置との無線回線を設定するための設定条件を複数記憶した設定条件記憶手段として機能している。
The
The
図1(c)は、測量器2のハードウェア的な構成を説明するための図である。
測量器2は、CPU21、ROM22、RAM23、入力部24、出力部25、通信制御部26、記憶部27、測量部28などがバスラインで接続されて構成されている。
CPU21〜記憶部27の構成は、CPU11〜記憶部17と同様である。
FIG. 1C is a diagram for explaining a hardware configuration of the surveying instrument 2.
The surveying instrument 2 is configured by connecting a
The configuration of the
記憶部27には、測量部28を駆動して測量を行い、端末装置1に測量データを送信する測量プログラムなどが記憶されている。
測量部28は、例えば、レンズなどの光学装置やレーザ装置、これらを駆動する駆動装置、測量値の検出機構などを備え、測量対象を測量して測量値を検出する。
測量部28は、測量プログラムにより、例えば、通常の観測モード、作業者が一人で測量を行うワンマンモード、目標を自動追尾する自動視準モード、作業者がリモートコントローラで遠隔操作する遠隔操作モードなどの各モードで動作することができる。
The
The surveying
The surveying
図2は、マスタファイルの構成の一例を示した図である。
マスタファイル31は、一例としてXMLファイルで構成されており、無線回線3を自動設定する際に使用される。
マスタファイル31では、<TSITEMTBL>タグから</TSITEMTBL>タグまでの要素において、<TSITEM 〜 />に設定対象となるBluetoothデバイス(測量器2や測量器2のリモートコントローラなどBluetooth機器)ごとのデバイス情報が登録されており、これらデバイス情報には、それぞれのデバイスの無線回線の設定条件が記載されている。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the master file.
The
In the
各設定条件は、デバイス名、メーカー、動作設定、オプション設定、優先度などの項目から構成されている。
デバイス名は、NAME=”(デバイス名)”によって表され、設定対象となるデバイスに付与されている名称、例えば、機種名を規定している。
Each setting condition includes items such as a device name, manufacturer, operation setting, option setting, and priority.
The device name is represented by NAME = "" (device name) ", and defines the name given to the device to be set, for example, the model name.
メーカーは、MAKER=”(メーカー)”によって表され、測量器2を製造した事業者を規定している。
動作設定は、TYPE=”(動作設定)”によって表され、測量器2の動作モードを規定しており、例えば、ワンマンモード、自動視準モードなどがある。
The manufacturer is represented by MAKER = “(manufacturer)”, and defines the operator that manufactured the surveying instrument 2.
The operation setting is represented by TYPE = “(operation setting)”, and defines the operation mode of the surveying instrument 2, and includes, for example, a one-man mode and an automatic collimation mode.
オプション設定は、OPT_ACK=”(オプション値)、”OPT_REV=”(オプション値)”、PIN=”(暗証番号)”などによって表され、各測量器2に固有のオプションを規定している。
優先度は、優先度の記載なしか、LEVEL=”(優先度)”によって表され、LEVEL=”(優先度)”の規定のないものを優先度10とし、数値が小さい方を優先する。
The option setting is represented by OPT_ACK = ”(option value),“ OPT_REV = ”(option value)”, PIN = ”(password), etc., and defines options unique to each surveying instrument 2.
The priority is represented by LEVEL = “(priority)”, without the description of the priority, the priority not having the definition of LEVEL = “(priority)” is set as priority 10, and the smaller numerical value is given priority.
優先度は、複数のデバイスが無線回線設定の候補として検出された場合に設定を優先する優先度を設定する項目である。これにより、後述するように、測量器2と測量器2のリモートコントローラが設定対象となるデバイスとして探索(検索)された場合に、リモートコントローラの優先度を測量器2より高く設定しておき、端末装置1とリモートコントローラを接続するといったことが可能となる。
このように、優先度が規定されたマスタファイル31を記憶する記憶部17は、測量用装置の優先度を記憶した優先度記憶手段として機能している。
The priority is an item for setting a priority that prioritizes setting when a plurality of devices are detected as candidates for wireless channel setting. Thus, as will be described later, when the surveying instrument 2 and the remote controller of the surveying instrument 2 are searched (searched) as devices to be set, the priority of the remote controller is set higher than that of the surveying instrument 2, It is possible to connect the
As described above, the
例えば、デバイス情報35では、デバイス名が「GPT3000」、メーカーが「KOPCON」、処理のタイプが「測定」、オプションの1である「OPT_ACK」が「ON」に設定され、他のオプションである「OPT_REV」が「OFF」に設定され、「PIN」(暗証番号)が「1111」に設定されている。
このように、マスタファイル31では、作業者が手作業で入力していたデバイスごとの設定条件が予め登録されている。そして、端末装置1は、マスタファイル31を用いて自動的にこれらの条件を設定する。
例えば、端末装置1は、予備的な無線通信により接続可能なデバイスとして「GPT3000」を検出した場合、デバイス情報35で規定されている内容にて無線回線3を設定し、測量器2との無線通信を行う。
For example, in the
As described above, in the
For example, when the
なお、端末装置1は、検出したデバイスのデバイス名と、マスタファイル31のデバイス名を検索語としてマッチングすることによりデバイス情報を特定するが、検出したデバイス名とマスタファイル31のデバイス名が必ずしも完全一致するとは限らないため、端末装置1は、次のようにしてこれらをマッチングする。
The
即ち、端末装置1は、検出したデバイス名とマスタファイル31のデバイス名が完全一致する場合は、これによりデバイス情報を特定し、部分一致する場合は、一致する部分の文字数が多い方のデバイス情報を特定する。
例えば、検出されたデバイス名が「PSD1000」であり、マスタファイル31にデバイス名として「PS」と「PSD」があったとする。
この場合、端末装置1は、一致する部分の文字数が多い「PSD」のデバイス情報を設定条件として選択する。
That is, if the detected device name and the device name of the
For example, assume that the detected device name is “PSD1000” and the
In this case, the
このように、設定条件には検索語(ここでは、デバイス名)が設定してあり、探索手段は、接続可能な測量用装置から当該測量用装置の検索語を受信し、設定条件取得手段は、前記受信した検索語に適合する検索語が設定された設定条件を取得している。
そして、設定条件取得手段は、デバイスから受信した検索語と設定条件に設定された検索語が完全適合しない場合に、最も適合度の高い設定条件を取得している。
Thus, a search term (device name here) is set in the setting condition, the search means receives the search word for the surveying apparatus from the connectable surveying apparatus, and the setting condition acquisition means A setting condition in which a search term that matches the received search term is set is acquired.
Then, the setting condition acquisition unit acquires the setting condition with the highest matching degree when the search word received from the device and the search word set in the setting condition do not completely match.
また、探索により複数のデバイスが設定可能なデバイスとして検出された場合、端末装置1は、デバイス情報に規定されている優先度に従ってデバイス情報を選択する。
即ち、優先度の最も高いものが単数である場合は、それを選択し、優先度が最も高いものが複数ある場合は、作業者にリスト(優先度の最も高いもののみ、あるいは、検索された全てのデバイス名の何れのリストでもよい)を提示して選択してもらう。
When a plurality of devices are detected as devices that can be set by the search, the
That is, if there is a single item with the highest priority, select it, and if there are multiple items with the highest priority, the operator will be given a list (only the one with the highest priority, or searched (Any list of all device names) can be presented and selected.
ここで、優先度に基づくデバイス情報の選択の具体例をいくつか示す。
(例1)記述なしのデバイスが1個と優先度「1」のデバイスが1個検索された場合は優先度「1」の方のデバイス情報を採用する。
(例2)記述なしのデバイスが複数個検索された場合は全てを候補に採用し、作業者に何れかを選択してもらう。
(例3)記述なしのデバイスが複数個、優先度「5」のデバイスが1個検索された場合は優先度「5」の方のデバイス情報を採用する。
(例4)記述なしのデバイスが1個と優先度「2」のデバイスが複数個検索された場合は優先度「2」のデバイスを全て候補に採用し、作業者に何れかを選択してもらう。
Here, some specific examples of device information selection based on priority will be described.
(Example 1) When one device without description and one device with the priority “1” are searched, the device information with the priority “1” is adopted.
(Example 2) When a plurality of devices without description are searched, all of them are adopted as candidates, and the operator selects one of them.
(Example 3) When a plurality of devices without description and one device with the priority “5” are searched, the device information with the priority “5” is adopted.
(Example 4) When one device without description and a plurality of devices with priority “2” are searched, all devices with priority “2” are selected as candidates, and one of them is selected by the operator. get.
図3(a)は、端末装置1の表示画面に提示される観測アイコン41の一例を示した図である。
端末装置1で測量支援プログラムを動作させるとメニューの一覧に観測アイコン41が表示される。
作業者が、観測アイコン41を選択すると、既に無線回線3が設定してある場合はこれを用いて対象デバイスと無線接続し、無線回線3が未設定の場合は、無線回線設定支援プログラムが起動し、無線接続可能なデバイスの探索を開始する。
FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the observation icon 41 presented on the display screen of the
When the surveying support program is operated on the
When the operator selects the observation icon 41, if the wireless line 3 has already been set, it is wirelessly connected to the target device using this, and if the wireless line 3 has not been set, the wireless line setting support program is activated. And start searching for devices that can be wirelessly connected.
図3(b)は、端末装置1の表示画面に提示されるデバイス検索画面42を説明するための図である。
デバイス検索画面42は、無線接続可能なデバイスの探索中に表示され、検索の進捗度が視覚的に表示される。
FIG. 3B is a diagram for explaining the
The
図3(c)は、端末装置1の表示画面に提示される確認画面51を説明するための図である。
確認画面51は、マスタファイル31のデバイス情報から無線回線3の条件設定を読み出して作業者に提示し、これを確認するための画面である。
FIG. 3C is a diagram for explaining a
The
メーカー欄52には、マスタファイル31に登録されているメーカーが表示される。
動作設定欄53には、マスタファイル31に登録されている動作設定が表示される。
Bluetoothデバイス欄54には、マスタファイル31に登録されているデバイス名が表示される。
PIN欄55には、マスタファイル31に登録されているPINが表示される。
In the
In the
In the Bluetooth device column 54, device names registered in the
In the
メーカー欄52、動作設定欄53は、「設定変更」ボタンを選択することにより変更可能である。
Bluetoothデバイス欄54は、「Bluetooth設定」ボタンを選択することにより変更可能である。
上記変更は何れもマスタファイル31に登録されている他のデバイス情報から選択できるようになっている。
The
The Bluetooth device column 54 can be changed by selecting a “Bluetooth setting” button.
Any of the above changes can be selected from other device information registered in the
「再検索」ボタンは、無線通信可能な測量器2を再検索するボタンであり、「通信確認を実行」ボタンは、表示の設定条件にて通信対象である測量器2との通信を確認するボタンである。
「OK」ボタンを選択すると、表示の設定条件にて無線回線3が確立され、「キャンセル」ボタンを選択すると設定がキャンセルされる。
The “re-search” button is a button for re-searching the surveying instrument 2 capable of wireless communication, and the “execute communication check” button is for confirming communication with the surveying instrument 2 as a communication target under the display setting conditions. Button.
When the “OK” button is selected, the wireless line 3 is established under the display setting conditions, and when the “Cancel” button is selected, the setting is canceled.
このように、端末装置1は、デバイス情報を選択することにより無線回線3の設定条件を自動的に仮設定し、これを確認画面51にて作業者に確認する。そして、作業者が「OK」ボタンを選択すると、端末装置1は、当該設定条件を確定して無線回線3を設定する。
このため、作業者は、確認画面51を確認して「OK」ボタンを選択するだけで無線回線3を設定することができ、従来に比べて無線回線3の設定作業が格段に容易になる。
As described above, the
For this reason, the operator can set the wireless line 3 only by confirming the
図3(d)は、端末装置1の表示画面に表示されるBluetooth設定画面61を説明するための図である。
Bluetooth設定画面61は、接続可能なデバイスが複数検索された場合に、作業者に選択を促す画面である。
「デバイス再検索」ボタンは、デバイスを再検索するためのボタンである。
デバイス選択欄63は、検索された接続可能なデバイスの一覧を表示する欄である。作業者がデバイス選択欄63でデバイスを選択して「OK」ボタンを選択すると、当該デバイスが接続対象として選択される。
「Bluetoothを使用しない」ボタンは、従来の有線による接続を行う場合に選択するボタンである。
「キャンセル」ボタンを選択すると、設定条件の自動設定処理がキャンセルされる。
FIG. 3D is a diagram for explaining the
The
The “device re-search” button is a button for re-searching the device.
The
The “Do not use Bluetooth” button is a button that is selected when a conventional wired connection is performed.
When the “Cancel” button is selected, the setting condition automatic setting process is canceled.
図4は、端末装置1が測量観測を行う手順を説明するためのフローチャートである。
以下の処理は、端末装置1のCPU11と測量器2のCPU21が所定のプログラムに従って従って行うものである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining a procedure in which the
The following processing is performed by the CPU 11 of the
まず、端末装置1は、表示画面にて作業者から観測アイコン41が選択されると観測機能を開始する。
そして、端末装置1は、無線回線3の接続設定が既に設定済みになっているか否かを、当該接続の設定条件が記憶部17に記憶されているか否かにより確認する(ステップ5)。
設定済みの場合、即ち、当該設定条件が記憶部17に記憶されている場合(ステップ5;Y)、端末装置1は、ステップ45に移行してBluetoothの接続動作を行う。
First, the
Then, the
When the setting has been completed, that is, when the setting condition is stored in the storage unit 17 (step 5; Y), the
設定済みでない場合、即ち、当該設定条件が記憶部17に記憶されていない場合(ステップ5;N)、端末装置1は、通信制御部16が駆動するか否かを確認することによりBluetoothが利用可能な環境か否かを判断する(ステップ10)。
通信制御部16が駆動しない場合、即ち、Bluetoothが利用可能でない場合(ステップ10;N)、端末装置1が測量器2に有線回線によって接続するタイプなので端末装置1は、無線回線3の自動接続処理を終了する。
If it has not been set, that is, if the setting condition is not stored in the storage unit 17 (step 5; N), the
When the
通信制御部16が駆動し、Bluetoothが利用可能である場合(ステップ10;Y)、端末装置1は、通信制御部16を駆動してBluetoothデバイスが発している電波を探索することにより接続可能なデバイスを抽出してリスト化し、RAM13に記憶する(ステップ15)。
なお、Bluetoothデバイスは、無線回線3を確立する前でも、ペアリングのための予備的な無線通信により端末装置1と通信し、端末装置1にデバイス名などを送信することができる。
このように、端末装置1は、予備的な無線通信により接続可能な測量用装置を探索する探索手段を備えている。
When the
Note that the Bluetooth device can communicate with the
As described above, the
次に、端末装置1は、デバイス名を検索語として、RAM13に記憶した抽出済みデバイスのリストとマスタファイル31をマッチングする。
そして、端末装置1は、マッチングによりデバイス名が完全一致、あるいは部分一致するデバイスを抽出する。
更に、端末装置1は、当該デバイスを一覧するリスト(マスタファイル31により無線回線3の自動設定による利用が可能なデバイスのリスト)を作成してRAM13に記憶する(ステップ20)。
Next, the
Then, the
Further, the
次に、端末装置1は、当該利用可能なデバイスのリストを確認し、リストアップされたデバイスがない場合は(ステップ25;なし)、処理を終了する。
一方、デバイスがリストに存在する場合、端末装置1は、マスタファイル31から当該デバイスの優先度を取得する。
リストアップされたデバイスのうち、最も優先度が高いものが複数個存在する場合(ステップ25;複数存在)、端末装置1は、Bluetooth設定画面61を表示して、作業者から無線回線3を自動設定するデバイスの選択を受け付けて(ステップ30)、ステップ35に移行する。
Next, the
On the other hand, when the device exists in the list, the
When there are a plurality of devices with the highest priority among the listed devices (
利用可能なデバイスが1個だけ存在する場合、又は、優先度が最も高いデバイスが1個だけ存在する場合(ステップ25;単数存在)、端末装置1は、当該デバイスを無線回線3の自動設定対象デバイスとして選択してステップ35に移行する。
次に、端末装置1は、ステップ35にて、ステップ25、又はステップ30で選択されたデバイスのデバイス情報をマスタファイル31から取得し、当該デバイス情報に記載されている設定条件を確認画面51に反映させて表示する。
確認画面51にて作業者から「OK」ボタンが選択されると、端末装置1は、当該設定条件にて無線回線3の設定を作成して記憶部17に記憶して保持する(ステップ40)。
When there is only one device that can be used, or when there is only one device with the highest priority (
Next, in
When the “OK” button is selected by the operator on the
このように、端末装置1は、探索された測量用装置に適用する設定条件を設定条件記憶手段から取得する設定条件取得手段と、当該取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線を設定する無線回線設定手段とを備えている。
更に、端末装置1は、探索手段で複数の測量用装置が探索された場合に、設定条件取得手段で優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、無線回線設定手段で当該優先度の高い測量用装置との無線回線を設定している。
In this way, the
Further, when a plurality of surveying devices are searched for by the searching means, the
次に、端末装置1は、記憶部17に保持した無線回線3の設定に従ってBluetooth接続をするための設定を作成する(ステップ45)。
次に、端末装置1は、無線回線3を端末装置1に接続するための仮想シリアルポートを作成し、無線回線3を当該仮想シリアルポートに接続するように自動的に設定を変更する(ステップ50)。
そして、端末装置1は、記憶部17に保持した無線回線3の設定に従って接続対象のデバイス(測量器2など)に特有な設定を作成し、これに基づいて当該デバイスとの無線回線3による接続を開始する(ステップ55)。
Next, the
Next, the
Then, the
以降、端末装置1の観測機能は、無線回線3を介してデバイスと無線通信し、デバイスと協働して観測処理を行う(ステップ60)。
このように、端末装置1は、設定した無線回線を介して測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信手段を備えている。
そして、端末装置1は、観測終了ボタンの選択などにより観測の終了が作業者によって指示されると観測処理を終了する。
Thereafter, the observation function of the
As described above, the
Then, the
以上のようにして、端末装置1は、測量器2などの接続対象デバイスを探索して探索結果を作業者に確認した後、マスタファイル31に従って自動的に無線回線3を設定・確立する。
この設定は、当該デバイスに接続する初回に行い、次回からは、前回の設定を記憶部17から読み出して使用することができる。
As described above, the
This setting is performed at the first connection to the device, and the previous setting can be read from the
図5は、優先順位を用いてデバイスを接続する具体例を説明するための図である。
この例では、端末装置1に設定可能なデバイスとして測量器2とリモートコントローラ7がある。
端末装置1とリモートコントローラ7は、Bluetoothによる無線回線3aで通信し、リモートコントローラ7と測量器2は、Bluetoothによる無線回線3bで通信する。
リモートコントローラ7は、作業者が操作して測量器2を遠隔操作するほか、測量器2から測量データを受信して端末装置1に送信する中継器としての機能も有している。
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example in which devices are connected using priority.
In this example, there are a surveying instrument 2 and a remote controller 7 as devices that can be set in the
The
The remote controller 7 has a function as a relay that receives survey data from the survey instrument 2 and transmits it to the
無線回線3a、3bが未確立の場合、端末装置1は、接続可能なデバイスを探索すると、リモートコントローラ7と測量器2が検索される。
ここで、図2に示したように、測量器2は、デバイス情報37に登録してあり、リモートコントローラ7は、デバイス情報36に登録してあるとする。
デバイス情報37とデバイス情報36では、デバイス情報37の優先度の記載がなく、デバイス情報36の優先度が「0」なため、デバイス情報36の方が優先度が高い。
そのため、端末装置1は、測量器2との無線回線は設定せずにリモートコントローラ7との無線回線3aを設定する。
When the
Here, as shown in FIG. 2, the surveying instrument 2 is registered in the device information 37, and the remote controller 7 is registered in the
In the device information 37 and the
Therefore, the
このように優先度によってリモートコントローラ7と測量器2が混在する場合に端末装置1と測量器2が接続するのを防ぐことができる。
即ち、端末装置1は、マスタファイル31から優先度を取得し、これを用いて、検索された機器の組み合わせに最適な設定を自動的に選択することができる。
無線回線3bに関しては、作業者がリモートコントローラ7と測量器2を操作して無線回線3aとは別に接続する。
As described above, when the remote controller 7 and the surveying instrument 2 are mixed according to the priority, it is possible to prevent the
That is, the
Regarding the
この例では、測量器2と、測量器2にオプションとして付属するリモートコントローラ7について優先度が定義されているが、その他に、メーカーごとに優先度を定義したり、同じ機種でも動作モードごとに優先度を定義するなど各種の運用が考えられる。 In this example, the priority is defined for the surveying instrument 2 and the remote controller 7 attached to the surveying instrument 2 as an option, but in addition, the priority is defined for each manufacturer, Various operations such as defining priorities are conceivable.
また、測量器2に接続するシリアルケーブルの先端にBluetooth変換アダプタを取り付けて測量器2をBluetoothで端末装置1に接続する場合がある。
この場合は、測量器2、リモートコントローラ7、変換アダプタの優先度をそれぞれ低、高、中に定義しておくと測量現場での運用に適合している場合が多い。
In some cases, a Bluetooth conversion adapter is attached to the tip of a serial cable connected to the surveying instrument 2 and the surveying instrument 2 is connected to the
In this case, if the priority of the surveying instrument 2, the remote controller 7, and the conversion adapter are defined as low, high, and medium, respectively, it is often suitable for operation at a surveying site.
以上に説明したように、本実施の形態の測量システム5によれば、次のような効果を得ることができる。
(1)端末装置1と、独自の設定条件が各種混在する測量器2との無線回線3を自動的に設定することができる。
(2)Bluetoothデバイスが複数探索された場合、マスタファイル31で規定された優先度を用いることにより、最適なデバイスを自動的に選択して無線回線3を設定することができる。
(3)元来コンピュータの技術者でない土木測量作業員が、通信や交通の不便な測量現場で複雑な無線回線3の設定作業を行う必要がないため、これら作業員は測量作業に集中して作業効率を高め、測量業務にかかるコストを低減することができる。
As described above, according to the surveying system 5 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) It is possible to automatically set the wireless line 3 between the
(2) When a plurality of Bluetooth devices are searched, by using the priority defined in the
(3) Since civil engineering survey workers who are not originally computer engineers do not need to perform complicated wireless line 3 setting work at surveying sites where communication and traffic are inconvenient, these workers concentrate on surveying work. The work efficiency can be increased and the cost for surveying work can be reduced.
1 端末装置
2 測量器
3、3a、3b 無線回線
5 測量システム
7 リモートコントローラ
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 入力部
15 出力部
16 通信制御部
17 記憶部
21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 入力部
25 出力部
26 通信制御部
27 記憶部
28 測量部
31 マスタファイル
35、36、37 デバイス情報
41 観測アイコン
42 デバイス検索画面
51 確認画面
52 メーカー欄
53 動作設定欄
54 Bluetoothデバイス欄
55 PIN欄
61 Bluetooth設定画面
63 デバイス選択欄
DESCRIPTION OF
12 ROM
13 RAM
14
22 ROM
23 RAM
24
Claims (2)
測量用装置との無線回線を設定してペアリングを行うための、少なくとも前記測量用装置のデバイス名と優先度を含む設定条件を、初回の設定の前に予め複数記憶した設定条件記憶手段と、
ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索手段と、
前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得手段と、
前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定手段と、
前記無線回線設定手段によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信手段と、を備え、
前記設定条件取得手段は、前記探索手段で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、
前記無線回線設定手段は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、
ことを特徴とする測量端末装置。 A surveying terminal device that receives survey information wirelessly transmitted by a surveying device that is a Bluetooth device,
A setting condition storage means for previously storing a plurality of setting conditions including at least the device name and priority of the surveying apparatus for performing pairing by setting a wireless line with the surveying apparatus ; ,
Search means for searching for a connectable surveying device by preliminary wireless communication for pairing, and receiving the device name of the surveying device;
A setting condition acquisition unit that searches the setting condition storage unit using a device name received by the preliminary wireless communication as a search word, and acquires a setting condition to be applied to the searched surveying device from the setting condition storage unit; ,
By the preliminary radio communication, using the acquired setting condition by creating and storing Kept radio channel between said surveying device, a radio line setting to perform pairing with the surveying device Means,
Surveying information receiving means for connecting a wireless line using the stored settings after pairing by the wireless line setting means and receiving survey information from the surveying device , and
The setting condition acquisition unit acquires the stored setting condition of the surveying device having a high priority when a plurality of surveying devices are searched by the search unit,
The wireless line setting means performs pairing by creating, storing and holding a wireless line setting with a surveying device having a high priority.
Surveying terminal device characterized by that.
ペアリングのための予備的な無線通信により、接続可能な測量用装置を探索し、当該測量用装置のデバイス名を受信する探索機能と、
前記予備的な無線通信により受信したデバイス名を検索語として前記設定条件記憶手段を検索し、前記探索された測量用装置に適用する設定条件を前記設定条件記憶手段から取得する設定条件取得機能と、
前記予備的な無線通信により、前記取得した設定条件を用いて当該測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することで、当該測量用装置とのペアリングを行う無線回線設定機能と、
前記無線回線設定機能によるペアリングの後に、前記記憶した設定を用いて無線回線を接続し、当該測量用装置から測量情報を受信する測量情報受信機能と、を備え、
前記設定条件取得機能は、前記探索機能で複数の測量用装置が探索された場合に、前記記憶した優先度の高い測量用装置の設定条件を取得し、
前記無線回線設定機能は、当該優先度の高い測量用装置との無線回線の設定を作成して記憶し保持することでペアリングを行う、
ことをコンピュータで実現する回線設定プログラム。 Settings for storing a plurality of setting conditions, including at least the device name and priority of the surveying device, for the first time to set up a wireless line with the surveying device that is a Bluetooth device for pairing A line setting program that is used in a survey terminal device that includes condition storage means and receives survey information wirelessly transmitted by a surveying device,
A search function that searches for a connectable surveying device by preliminary wireless communication for pairing, and receives the device name of the surveying device,
A setting condition acquisition function for searching the setting condition storage means using the device name received by the preliminary wireless communication as a search word, and acquiring the setting condition to be applied to the searched surveying apparatus from the setting condition storage means; ,
By the preliminary radio communication, using the acquired setting condition by creating and storing Kept radio channel between said surveying device, a radio line setting to perform pairing with the surveying device Function and
After pairing by the wireless line setting function, a survey information receiving function for connecting a wireless line using the stored settings and receiving survey information from the surveying device , and
The setting condition acquisition function acquires the setting condition of the stored high priority surveying device when a plurality of surveying devices are searched by the search function,
The wireless line setting function performs pairing by creating, storing and holding a wireless line setting with a surveying device having a high priority.
Line configuration program to be implemented by a computer that.
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