JP6482430B2

JP6482430B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6482430B2
Application number: JP2015157358A
Authority: JP
Inventors: 篠原　誠; 誠篠原; 泰典小林; 義久田原; 竜一井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2019-03-13
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: JP2017035949A

Description

本発明は、ミッションケースに収容される駐車ブレーキと、駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキ操作具と、駐車ブレーキ操作具と駐車ブレーキとを連係する連係機構と、を備える作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a parking brake housed in a mission case, a parking brake operation tool that operates the parking brake, and a linkage mechanism that links the parking brake operation tool and the parking brake.

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。特許文献１に記載の作業車では、駐車ブレーキ操作具（文献では「変速レバー」）と駐車ブレーキとが連係機構（文献では「操作ワイヤ」）によって連係されている。 As such a working vehicle, for example, a working vehicle described in Patent Document 1 is already known. In the work vehicle described in Patent Document 1, a parking brake operation tool (“shift lever” in the literature) and a parking brake are linked by a linkage mechanism (“operation wire” in the literature).

特開２０００−５５１９５号公報JP 2000-55195 A

ここで、連係機構のうち駐車ブレーキ側の端部は、通常、ステーを介してミッションケースに支持されている。しかし、この場合、ミッションケースの振動（例えば、油圧機器の振動）がステーから連係機構を介して運転部に伝達されて、運転座席における振動や騒音が悪化することがある。 Here, the end portion on the parking brake side of the linkage mechanism is normally supported by the transmission case via the stay. However, in this case, the vibration of the transmission case (for example, the vibration of the hydraulic equipment) is transmitted from the stay to the driver through the linkage mechanism, and the vibration and noise in the driver seat may be deteriorated.

上記状況に鑑み、ステーを介して連係機構に伝わる振動を低減することが可能な作業車が要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a work vehicle that can reduce vibration transmitted to the linkage mechanism via the stay.

本発明の特徴は、
ミッションケースに収容される駐車ブレーキと、
前記駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキ操作具と、
前記駐車ブレーキ操作具と前記駐車ブレーキとを連係する連係機構と、
前記ミッションケースの側部に設けられて前記連係機構のうち前記駐車ブレーキ側の端部が取り付けられるステーと、が備えられ、
前記ステーのうち長手方向の中途部に、前記連係機構を支持する支持部が設けられ、
前記ステーに、長辺部と短辺部とを有する略Ｌ字形状の板状部材が備えられ、
前記板状部材は、前記長辺部が前記長手方向に延びるように設けられ、
前記長辺部に、前記支持部が設けられていることにある。 The feature of the present invention is that
A parking brake housed in the mission case,
A parking brake operating tool for operating the parking brake;
A linkage mechanism that links the parking brake operating tool and the parking brake;
A stay provided on a side of the transmission case and attached to an end of the parking brake side of the linkage mechanism; and
A support portion for supporting the linkage mechanism is provided in a midway portion in the longitudinal direction of the stay ,
The stay is provided with a substantially L-shaped plate member having a long side portion and a short side portion,
The plate-like member is provided such that the long side portion extends in the longitudinal direction,
The long side portion is provided with the support portion .

本特徴構成によれば、連係機構がステーのうち長手方向の中途部の位置で、支持部に支持されているため、支持部を、ステーのうちミッションケースの振動によって振動し易い先端部を避けて、ステーのうち振動が小さい箇所（振動の節）に設定し易くなる。これにより、ステーを介して連係機構に伝わる振動を低減することができる。
また、本特徴構成によれば、ステーのうち長手方向の中途部の範囲が広がることになって、支持部をステーのうち振動が小さい箇所（振動の節）に更に設定し易くなる。 According to this characteristic configuration, since the linkage mechanism is supported by the support portion at the midway position in the longitudinal direction of the stay, the support portion is avoided from the tip portion that tends to vibrate due to the vibration of the transmission case. Thus, it is easy to set the stay at a place where vibration is small (vibration node). Thereby, the vibration transmitted to the linkage mechanism via the stay can be reduced.
In addition, according to this characteristic configuration, the range of the midway portion in the longitudinal direction of the stay is widened, and the support portion can be further easily set at a location where vibration is small (vibration node) in the stay.

さらに、本発明において、
前記支持部は、機体外方側に開口する切欠部によって構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the support portion is constituted by a cutout portion opened to the outer side of the body.

本特徴構成によれば、連係機構をステーに対して横外方側から切欠部に装着して、連係機構をステーに簡単に取り付けることができる。 According to this characteristic configuration, the linkage mechanism can be easily attached to the stay by attaching the linkage mechanism to the notch from the laterally outer side with respect to the stay.

さらに、本発明において、
前記連係機構は、ケーブルワイヤによって構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the linkage mechanism is constituted by a cable wire.

本特徴構成によれば、ケーブルワイヤを自由に配策して、駐車ブレーキ操作具と駐車ブレーキとを連係させ易い。 According to this characteristic configuration, it is easy to link the cable wire freely and link the parking brake operation tool and the parking brake.

トラクタを示す右側面図である。It is a right view which shows a tractor. ケーブルワイヤによる駐車ブレーキレバーと駐車ブレーキとの連係構造を示す右側面図である。It is a right view which shows the linkage structure of the parking brake lever and parking brake by a cable wire. ステーによるケーブルワイヤの支持構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the support structure of the cable wire by a stay. ステーを示す図である。It is a figure which shows a stay. ステーの応答加速度と周波数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the response acceleration of a stay, and a frequency.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.

〔トラクタの全体構成〕
図１には、本発明に係る「作業車」の一例としてのトラクタを示している。このトラクタには、四輪駆動方式の走行機体１が備えられている。走行機体１には、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪２と、駆動可能かつ制動可能な左右一対の後輪３と、が備えられている。 [Overall structure of tractor]
FIG. 1 shows a tractor as an example of a “work vehicle” according to the present invention. The tractor is provided with a four-wheel drive traveling vehicle body 1. The traveling machine body 1 is provided with a pair of left and right front wheels 2 that can be driven and steered, and a pair of left and right rear wheels 3 that can be driven and braked.

走行機体１の前半部には、原動部４が設けられている。原動部４には、エンジンＥ等が備えられており、エンジンＥ等がボンネット５内に収容されている。エンジンＥの後部には、クラッチハウジング６が連結されている。クラッチハウジング６の後部には、ミッションケース７が連結されている。ミッションケース７には、油圧式の無段変速装置（図示省略）、駐車ブレーキ１３等が収容されている。 A driving unit 4 is provided in the front half of the traveling machine body 1. The prime mover 4 is provided with an engine E or the like, and the engine E or the like is accommodated in the bonnet 5. A clutch housing 6 is connected to the rear portion of the engine E. A transmission case 7 is connected to the rear portion of the clutch housing 6. The mission case 7 houses a hydraulic continuously variable transmission (not shown), a parking brake 13 and the like.

走行機体１の後半部には、運転部８と、運転部８を覆うキャビン９と、が設けられている。運転部８には、運転座席１０、フロントパネル１１、ステアリングホイール１２等が備えられている。運転座席１０の右側には、駐車ブレーキ１３を操作する駐車ブレーキレバー１４（本発明に係る「駐車ブレーキ操作具」に相当）が設けられている。走行機体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示省略）が、リンク機構１５を介して昇降可能かつローリング可能に装着されている。 A driving unit 8 and a cabin 9 that covers the driving unit 8 are provided in the rear half of the traveling machine body 1. The driver 8 includes a driver seat 10, a front panel 11, a steering wheel 12, and the like. A parking brake lever 14 (corresponding to a “parking brake operation tool” according to the present invention) for operating the parking brake 13 is provided on the right side of the driver seat 10. A working device (not shown) such as a rotary tiller is mounted on the rear end of the traveling machine body 1 via a link mechanism 15 so as to be movable up and down and rolling.

〔駐車ブレーキ〕
図２に示すように、駐車ブレーキ１３は、ミッションケース７に収容されている。駐車ブレーキ１３は、例えば、摩擦板がボールカム式の押圧板によって押圧されることにより、制動力を発揮するように構成されている。 [Parking brake]
As shown in FIG. 2, the parking brake 13 is accommodated in the mission case 7. The parking brake 13 is configured to exert a braking force when the friction plate is pressed by a ball cam type pressing plate, for example.

駐車ブレーキ１３には、前記押圧板を操作する駐車ブレーキアーム１３ａが備えられている。駐車ブレーキアーム１３ａは、左右方向に延びる軸心Ｘ１周りで揺動可能にミッションケース７に支持されている。駐車ブレーキアーム１３ａは、ケーブルワイヤ１６（本発明に係る「連係機構」に相当）によって駐車ブレーキレバー１４と連係されている。駐車ブレーキアーム１３ａの遊端部には、ケーブルワイヤ１６が金具１７を介してピン１８によって揺動可能に連結されている。ケーブルワイヤ１６のうち駐車ブレーキアーム１３ａ側の端部は、ステー２０を介してミッションケース７の横側部に支持されている。 The parking brake 13 is provided with a parking brake arm 13a for operating the pressing plate. The parking brake arm 13a is supported by the transmission case 7 so as to be swingable around an axis X1 extending in the left-right direction. The parking brake arm 13a is linked to the parking brake lever 14 by a cable wire 16 (corresponding to a “linkage mechanism” according to the present invention). A cable wire 16 is swingably connected to a free end portion of the parking brake arm 13a by a pin 18 via a metal fitting 17. An end portion of the cable wire 16 on the parking brake arm 13 a side is supported by a lateral side portion of the transmission case 7 via a stay 20.

〔ステー〕
図２から図４に示すように、ステー２０には、ケーブルワイヤ１６のうち駐車ブレーキアーム１３ａ側の端部が取り付けられている。ステー２０は、長手方向が前後方向となるように、ミッションケース７の横側部に設けられている。ステー２０には、第一板状部材２１と、第二板状部材２２（本発明に係る「略Ｌ字形状の板状部材」に相当）と、が備えられている。ステー２０は、第一板状部材２１と第二板状部材２２とが溶接固定されて構成されている。 [Stay]
As shown in FIGS. 2 to 4, an end of the cable wire 16 on the parking brake arm 13 a side is attached to the stay 20. The stay 20 is provided on the lateral side of the mission case 7 so that the longitudinal direction is the front-rear direction. The stay 20 includes a first plate-like member 21 and a second plate-like member 22 (corresponding to a “substantially L-shaped plate-like member” according to the present invention). The stay 20 is configured by welding and fixing a first plate member 21 and a second plate member 22.

第一板状部材２１は、ミッションケース７の横側部に沿う平板状の部材によって構成されている。第一板状部材２１は、ボルト２３によってミッションケース７の横側部に固定されている。第一板状部材２１には、ボルト２３に対応するボルト孔２１ａが形成されている。 The first plate-like member 21 is configured by a flat plate-like member along the lateral side portion of the mission case 7. The first plate-like member 21 is fixed to the lateral side portion of the mission case 7 with bolts 23. Bolt holes 21 a corresponding to the bolts 23 are formed in the first plate member 21.

第二板状部材２２は、長辺部２２Ａと短辺部２２Ｂとを有する略Ｌ字形状の板状部材によって構成されている。第二板状部材２２は、長辺部２２Ａが前後方向に延び、かつ、短辺部２２Ｂが上下方向に延びるように設けられている。 The second plate-like member 22 is configured by a substantially L-shaped plate-like member having a long side portion 22A and a short side portion 22B. The second plate-like member 22 is provided such that the long side portion 22A extends in the front-rear direction and the short side portion 22B extends in the vertical direction.

短辺部２２Ｂのうち第一板状部材２１側の面における機体横外側に部分には、第一板状部材２１の端部が溶接固定されている。長辺部２２Ａは、機体横外側下がりに若干傾斜する姿勢となっている。長辺部２２Ａのうち長辺部２２Ａの長手方向（ステー２０の長手方向）の中途部に、機体横外方側に開口する切欠部２２ａ（本発明に係る「支持部」に相当）が形成されている。 The end of the first plate-like member 21 is welded and fixed to a portion of the short side portion 22B on the outer side of the machine body on the surface on the first plate-like member 21 side. The long side portion 22A has a posture that slightly inclines toward the aircraft lateral outer side. A cutout portion 22a (corresponding to the “support portion” according to the present invention) that opens to the lateral side of the machine body is formed in the middle portion of the long side portion 22A in the longitudinal direction of the long side portion 22A (longitudinal direction of the stay 20). Has been.

切欠部２２ａは、長辺部２２Ａのうち長辺部２２Ａの長手方向（ステー２０の長手方向）の中途部、具体的には、短辺部２２Ｂ側寄りの位置に形成されている。言い換えると、長辺部２２Ａのうち切欠部２２ａよりも短辺部２２Ｂとは反対側の部分には、延出部２２ｂが形成されている。切欠部２２ａの最深部は、長辺部２２Ａの幅方向（長辺部２２Ａの短手方向）の中心よりも機体横内側の位置まで達している。 The notch 22a is formed in the middle of the longitudinal direction of the long side 22A (longitudinal direction of the stay 20) of the long side 22A, specifically, at a position closer to the short side 22B. In other words, the extended portion 22b is formed in a portion of the long side portion 22A opposite to the short side portion 22B from the cutout portion 22a. The deepest part of the notch 22a reaches a position on the inner side of the machine body from the center in the width direction of the long side part 22A (short direction of the long side part 22A).

〔ステーの応答加速度と周波数との関係ついて〕
図５において、横軸は、周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸は、ステー２０の応答加速度を示している。また、図５において、実線は、ステー２０の周波数毎の応答加速度をプロットした線であり、点線は、従来のステーの周波数毎の応答加速度をプロットした線である。 [Relationship between stay acceleration and frequency]
In FIG. 5, the horizontal axis indicates the frequency (Hz), and the vertical axis indicates the response acceleration of the stay 20. In FIG. 5, the solid line is a line in which the response acceleration for each frequency of the stay 20 is plotted, and the dotted line is a line in which the response acceleration for each frequency of the conventional stay is plotted.

ここで、図５に示すように、ミッションケース７の振動周波数、例えば、前記無段変速装置の油圧ポンプ等の油圧機器の振動周波数は、通常、６００Ｈｚ付近に存在している。そして、従来のステーでは、固有振動数が６００付近に存在しており、ステーの固有振動数がミッションケース７の振動周波数と一致して、ステーを介してケーブルワイヤ１６に伝わる振動が大きくなって、運転座席１０における振動や騒音が大きくなる場合がある。 Here, as shown in FIG. 5, the vibration frequency of the mission case 7, for example, the vibration frequency of the hydraulic equipment such as the hydraulic pump of the continuously variable transmission is usually in the vicinity of 600 Hz. In the conventional stay, the natural frequency is in the vicinity of 600, the natural frequency of the stay matches the vibration frequency of the transmission case 7, and the vibration transmitted to the cable wire 16 through the stay increases. In some cases, vibration and noise in the driver's seat 10 may increase.

これに対して、ステー２０では、固有振動数が４００Ｈｚ付近になっていると共に、６００Ｈｚ付近の応答加速度が大幅に低下している。すなわち、ミッションケース７の振動周波数６００Ｈｚ付近で、切欠部２２ａがステー２０のうち振動が小さい箇所（振動の節）となって、ステー２０を介してケーブルワイヤ１６に伝わる振動を低減することができる。 On the other hand, in the stay 20, the natural frequency is in the vicinity of 400 Hz, and the response acceleration in the vicinity of 600 Hz is greatly reduced. That is, near the vibration frequency of 600 Hz of the mission case 7, the notch 22 a becomes a portion of the stay 20 where vibration is small (vibration node), and vibration transmitted to the cable wire 16 via the stay 20 can be reduced. .

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、本発明に係る「支持部」が切欠部２２ａによって構成されているが、ステー２０を貫通する孔によって構成されていてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the “supporting portion” according to the present invention is configured by the cutout portion 22 a, but may be configured by a hole that penetrates the stay 20.

（２）上記実施形態では、切欠部２２ａが機体横外方側に開口しているが、機体横内方側に開口していてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the cutout portion 22a opens to the aircraft body laterally outward side, but may open to the vehicle body laterally inward side.

（３）上記実施形態では、本発明に係る「駐車ブレーキ操作具」が駐車ブレーキレバー１４によって構成されているが、駐車ブレーキペダルによって構成されていてもよい。 (3) In the above embodiment, the “parking brake operation tool” according to the present invention is configured by the parking brake lever 14, but may be configured by a parking brake pedal.

（４）上記実施形態では、本発明に係る「連係機構」がケーブルワイヤによって構成されているが、ロッドによって構成されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the “linkage mechanism” according to the present invention is configured by a cable wire, but may be configured by a rod.

本発明は、トラクタの他、コンバインや田植機、建設作業車にも利用可能である。 The present invention can be used for a combiner, a rice transplanter, and a construction work vehicle in addition to a tractor.

７ミッションケース
１３駐車ブレーキ
１４駐車ブレーキレバー（駐車ブレーキ操作具）
１６ケーブルワイヤ（連係機構）
２０ステー
２２第二板状部材（略Ｌ字形状の板状部材）
２２Ａ長辺部
２２Ｂ短辺部
２２ａ切欠部（支持部） 7 Mission case 13 Parking brake 14 Parking brake lever (parking brake operation tool)
16 Cable wire (linkage mechanism)
20 Stay 22 Second plate member (substantially L-shaped plate member)
22A Long side part 22B Short side part 22a Notch part (support part)

Claims

A parking brake housed in the mission case,
A parking brake operating tool for operating the parking brake;
A linkage mechanism that links the parking brake operating tool and the parking brake;
A stay provided on a side of the transmission case and attached to an end of the parking brake side of the linkage mechanism; and
A support portion for supporting the linkage mechanism is provided in a midway portion in the longitudinal direction of the stay ,
The stay is provided with a substantially L-shaped plate member having a long side portion and a short side portion,
The plate-like member is provided such that the long side portion extends in the longitudinal direction,
A work vehicle in which the support portion is provided on the long side portion .

The work vehicle according to claim 1, wherein the support portion is configured by a cutout portion that opens to an outer side of the machine body.

The linkage mechanism may work vehicle according to claim 1 or 2 is constituted by a cable wire.