JP6482027B2 - Lens drive device - Google Patents
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Description
本発明は、例えばカメラ付き携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device mounted on a mobile device with a camera, for example.
近年、携帯電話に代表される携帯機器にカメラ機構が搭載されているのは一般的となってきた。そして、この小型の携帯機器に搭載されるカメラ機構の主要部品であるレンズ駆動装置には、小型化の要求に加え、精度良くレンズ体（レンズが装着される鏡筒）を駆動させるという要求が高まってきた。この２つの要求を満たすべきレンズ駆動装置として、レンズ体を保持するレンズホルダ（レンズ保持部材）を駆動するための磁気回路をレンズホルダの周囲に設けたものが良く知られている。 In recent years, it has become common for camera devices to be mounted on portable devices typified by mobile phones. In addition to the demand for downsizing, the lens driving device that is the main part of the camera mechanism mounted on this small portable device has a demand for driving the lens body (lens barrel on which the lens is mounted) with high accuracy. It has increased. As a lens driving device that satisfies these two requirements, a lens driving device provided with a magnetic circuit for driving a lens holder (lens holding member) for holding a lens body is well known.
上述したレンズ駆動装置として、特許文献１（従来例）では、図１２に示すようなレンズ駆動装置９００が提案されている。図１２は、従来例のレンズ駆動装置９００を説明する分解斜視図である。 As the lens driving device described above, Patent Document 1 (conventional example) proposes a lens driving device 900 as shown in FIG. FIG. 12 is an exploded perspective view for explaining a conventional lens driving device 900.
図１２に示すレンズ駆動装置９００は、金属板部材を埋設したベース部材９０１と、図示しないレンズ体を保持可能なレンズ保持体９０３と、金属線材がレンズ保持体９０３に巻回されたコイル９０４と、コイル９０４と等間隔に対向して配設された４つの磁石９０５と、レンズ保持体９０３を光軸方向（図１２に示すＺ方向）に移動可能に支持する弾性部材（下側板ばね９０６及び上側板ばね９０７）と、金属板材からなるヨーク９０８と、環状に形成されたスペーサ部材９０９と、を備えて構成されている。そして、レンズ駆動装置９００が組み立てられると、ベース部材９０１とヨーク９０８とが一体化され、その収容空間に、レンズ保持体（レンズ保持部材）９０３、コイル９０４、４つの磁石９０５等が収容される。 A lens driving device 900 shown in FIG. 12 includes a base member 901 in which a metal plate member is embedded, a lens holder 903 that can hold a lens body (not shown), and a coil 904 in which a metal wire is wound around the lens holder 903. , Four magnets 905 arranged to face the coil 904 at equal intervals, and an elastic member (a lower leaf spring 906 and a lower plate spring 906 and a lens holder 903 movably supported in the optical axis direction (Z direction shown in FIG. 12)). The upper plate spring 907), a yoke 908 made of a metal plate material, and a spacer member 909 formed in an annular shape are provided. When the lens driving device 900 is assembled, the base member 901 and the yoke 908 are integrated, and a lens holder (lens holding member) 903, a coil 904, four magnets 905, and the like are accommodated in the accommodation space. .
また、レンズ駆動装置９００は、図示しないレンズ体をレンズ保持体９０３に保持し、図示しない撮像素子を実装した基板上に取り付けられる。そして、レンズ駆動装置９００により、撮像素子に対して、レンズ体に保持されたレンズを光軸方向（図１２に示すＺ方向）に駆動させ、焦点距離を調整することができる。その際には、ヨーク９０８の四隅に配置された４つの磁石９０５とコイル９０４とヨーク９０８とで磁気回路が形成され、コイル９０４に通電して生じる電磁力により、レンズ保持体９０３を光軸方向に沿って移動させるようにしている。 The lens driving device 900 holds a lens body (not shown) on a lens holder 903 and is attached on a substrate on which an imaging element (not shown) is mounted. The lens driving device 900 can adjust the focal length by driving the lens held by the lens body in the optical axis direction (Z direction shown in FIG. 12) with respect to the imaging element. At that time, a magnetic circuit is formed by the four magnets 905 disposed at the four corners of the yoke 908, the coil 904, and the yoke 908, and the lens holder 903 is moved in the optical axis direction by electromagnetic force generated by energizing the coil 904. To move along.
このような一般的なレンズ駆動装置では、コイルに通電してレンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させると、レンズ保持部材に保持されたコイルと固定された磁石との相対位置がずれることとなり、磁石の中心位置からレンズ保持部材が離れるにしたがって、電磁力が弱まるようになる。一方、弾性部材に支持されたレンズ保持部材が弾性部材の付勢力に抗して移動する場合は、移動すればするほど、弾性部材からの引き戻しの力が強くなる。これらのことから、レンズ保持部材の移動端部近傍において、レンズ保持部材への推力が大きく落ち、レンズ保持部材の移動量とコイルの通電量との直線関係性が悪くなるという課題があった。 In such a general lens drive device, when the coil is energized and the lens holding member is moved along the optical axis direction, the relative position between the coil held by the lens holding member and the fixed magnet is shifted. As the lens holding member moves away from the center position of the magnet, the electromagnetic force becomes weaker. On the other hand, when the lens holding member supported by the elastic member moves against the urging force of the elastic member, the pulling force from the elastic member becomes stronger as the lens holding member moves. For these reasons, in the vicinity of the moving end portion of the lens holding member, the thrust to the lens holding member is greatly reduced, and there is a problem that the linear relationship between the moving amount of the lens holding member and the energization amount of the coil is deteriorated.
本発明は、上述した課題を解決するもので、レンズ保持部材の移動端部でも推力が低下しにくいレンズ駆動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a lens driving device in which thrust is hardly reduced even at a moving end portion of a lens holding member.
この課題を解決するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、該レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材と、前記レンズ保持部材の外周に巻回されて固定されたコイルと、該コイルに対向配置された磁石と、該磁石を固定するとともに前記レンズ保持部材を収容可能なケースと、を備え、前記コイルに電流を流すことによって、前記レンズ保持部材が前記付勢部材の付勢力に抗して一方向へ移動し、前記光軸方向における前記コイルと前記磁石との位置関係が相対的に変化するレンズ駆動装置において、前記レンズ保持部材の前記一方向への移動に伴って、前記コイルと前記磁石との間隔が小さくなるように、当該磁石を傾けて配置させ、前記コイルは、前記磁石と同じ向きに傾くように前記レンズ保持部材に巻回されていることを特徴としている。
In order to solve this problem, a lens driving device of the present invention includes a cylindrical lens holding member that can hold a lens body, a biasing member that supports the lens holding member so as to be movable in the optical axis direction, A coil wound around and fixed to the outer periphery of the lens holding member, a magnet opposed to the coil, and a case capable of fixing the magnet and accommodating the lens holding member. The lens holding member moves in one direction against the urging force of the urging member, and the positional relationship between the coil and the magnet in the optical axis direction changes relatively. in, in accordance with the movement of the said one direction of said lens holding member, so that the distance between said coil and the magnet is reduced, is arranged to be inclined to the magnet, the coil is inclined in the same direction as the magnet It is characterized in that are wound in the lens holding member as.
これによれば、本発明のレンズ駆動装置は、一方向へ移動するに従って、コイルと磁石との間に働く電磁力が強くなる。このことにより、磁石を傾けて配置しない場合と比較して、一方向におけるレンズ保持部材への推力の低下を防ぐことができる。従って、レンズ保持部材の一方向の移動端部でも推力が低下しにくいレンズ駆動装置を提供することができる。また、磁石から発生する磁束がコイルに対して直交或いは直交により近くなるようにすることができる。このことにより、磁石から発生する磁束を効率的にコイルに作用させることができ、より推力を得ることができる。
According to this, as the lens driving device of the present invention moves in one direction, the electromagnetic force acting between the coil and the magnet becomes stronger. As a result, it is possible to prevent a reduction in thrust to the lens holding member in one direction as compared with the case where the magnet is not inclined and disposed. Accordingly, it is possible to provide a lens driving device in which the thrust is hardly reduced even at the moving end portion in one direction of the lens holding member. Further, the magnetic flux generated from the magnet can be made orthogonal or close to the coil. As a result, the magnetic flux generated from the magnet can be efficiently applied to the coil, and more thrust can be obtained.
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記ケースが金属材からなり、前記ケースには、前記磁石の側面に沿って傾いた内壁部が形成されており、該内壁部に前記磁石が接着剤によって固定されていることを特徴としている。 In the lens driving device of the present invention, the case is made of a metal material, and the case has an inner wall portion inclined along the side surface of the magnet, and the magnet is attached to the inner wall portion by an adhesive. It is characterized by being fixed.
これによれば、金属材で作製されたケースの寸法精度で、磁石の傾きの精度を出すことができる。このことにより、想定される磁石とコイルとの相対位置の精度が向上し、所望されたレンズ保持部材の移動量とコイルの通電量との関係性を得ることができる。 According to this, the accuracy of the inclination of the magnet can be obtained with the dimensional accuracy of the case made of a metal material. As a result, the accuracy of the assumed relative position between the magnet and the coil is improved, and the desired relationship between the movement amount of the lens holding member and the energization amount of the coil can be obtained.
本発明のレンズ駆動装置は、一方向へ移動するに従って、コイルと磁石との間に働く電磁力が強くなる。このことにより、磁石を傾けて配置しない場合と比較して、一方向におけるレンズ保持部材への推力の低下を防ぐことができる。従って、レンズ保持部材の一方向の移動端部でも推力が低下しにくいレンズ駆動装置を提供することができる。 As the lens driving device of the present invention moves in one direction, the electromagnetic force acting between the coil and the magnet becomes stronger. As a result, it is possible to prevent a reduction in thrust to the lens holding member in one direction as compared with the case where the magnet is not inclined and disposed. Accordingly, it is possible to provide a lens driving device in which the thrust is hardly reduced even at the moving end portion in one direction of the lens holding member.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する斜視図である。図３（ａ）は、図２をＺ１側から見たレンズ駆動装置１０１の上面図であり、図３（ｂ）は、図２をＹ２側から見たレンズ駆動装置１０１の正面図である。図４（ａ）は、図２に示すレンズ駆動装置１０１のケース４を省略した斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すスペーサ部材Ｓ９を更に省略した斜視図である。図５（ａ）は、図２をＺ２側から見たレンズ駆動装置１０１の底面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すベース部材８を省略した底面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating the lens driving device 101 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating the lens driving device 101 according to the first embodiment of the present invention. 3A is a top view of the lens driving device 101 as viewed from the Z1 side in FIG. 2, and FIG. 3B is a front view of the lens driving device 101 as viewed from the Y2 side in FIG. 4A is a perspective view in which the case 4 of the lens driving device 101 shown in FIG. 2 is omitted, and FIG. 4B is a perspective view in which the spacer member S9 shown in FIG. 4A is further omitted. is there. 5A is a bottom view of the lens driving device 101 as viewed from the Z2 side in FIG. 2, and FIG. 5B is a bottom view in which the base member 8 shown in FIG. 5A is omitted.
本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、図２、図３及び図５（ａ）に示すような直方体形状の外観を呈し、図１に示すように、レンズ体（図示していない）を保持可能な筒状のレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２の外周に巻回されて固定されたコイル３と、レンズ保持部材２を収容可能なケース４と、コイル３に対向配置された磁石５と、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材６と、を備えて構成されている。他に、本発明の第１実施形態では、レンズ駆動装置１０１は、図４（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の下方（図４に示すＺ２方向）に配設されたベース部材８と、図４（ａ）に示すように、レンズ保持部材２の上方（図４に示すＺ１方向）に配設されたスペーサ部材Ｓ９と、を備えている。 The lens driving device 101 according to the first embodiment of the present invention has a rectangular parallelepiped shape as shown in FIGS. 2, 3 and 5A. As shown in FIG. 1, a lens body (not shown) ), A coil 3 wound around and fixed to the outer periphery of the lens holding member 2, a case 4 capable of housing the lens holding member 2, and a coil 3 disposed opposite to each other. And a biasing member 6 that supports the lens holding member 2 so as to be movable in the optical axis direction. In addition, in the first embodiment of the present invention, the lens driving device 101 includes a base member 8 disposed below the lens holding member 2 (Z2 direction shown in FIG. 4), as shown in FIG. 4A, and a spacer member S9 disposed above the lens holding member 2 (Z1 direction shown in FIG. 4).
また、付勢部材６は、図４（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の上部に固定される上側板ばね６Ａと、図５（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の下部に固定される２つの下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅと、を備えて構成され、レンズ保持部材２を支持している。なお、本発明の第１実施形態では、付勢部材６は、レンズ保持部材２を下方に向けて付勢している。 Further, as shown in FIG. 4B, the urging member 6 includes an upper leaf spring 6A fixed to the upper portion of the lens holding member 2, and a lower portion of the lens holding member 2 as shown in FIG. The lower plate spring 6 </ b> C and the lower plate spring 6 </ b> E that are fixed to each other are configured to support the lens holding member 2. In the first embodiment of the present invention, the urging member 6 urges the lens holding member 2 downward.
そして、レンズ駆動装置１０１は、図示しないレンズ体をレンズ保持部材２に保持し、撮像素子を実装した基板（図示していない）上に取り付けられる。そして、レンズ体に保持されたレンズを光軸方向（図２に示すＺ方向）に駆動させて焦点距離を調整するために、レンズ駆動装置１０１は、電源からコイル３に電流が流されて生じる電磁力により、撮像素子に対して、レンズ保持部材２を付勢部材６の付勢力に抗して一方向である上方向（Ｚ１方向）へ移動させるものである。 The lens driving device 101 holds a lens body (not shown) on the lens holding member 2 and is mounted on a substrate (not shown) on which an imaging element is mounted. Then, in order to adjust the focal length by driving the lens held by the lens body in the optical axis direction (Z direction shown in FIG. 2), the lens driving device 101 is generated when current is supplied from the power source to the coil 3. The lens holding member 2 is moved in an upward direction (Z1 direction), which is one direction, against the urging force of the urging member 6 with respect to the image pickup device by electromagnetic force.
次に、各構成部品について詳細に説明する。先ず、レンズ駆動装置１０１のレンズ保持部材２について説明する。図６は、レンズ保持部材２を説明する図であって、図６（ａ）は、レンズ保持部材２の斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すレンズ保持部材２にコイル３が巻回された斜視図である。 Next, each component will be described in detail. First, the lens holding member 2 of the lens driving device 101 will be described. 6A and 6B are diagrams for explaining the lens holding member 2. FIG. 6A is a perspective view of the lens holding member 2, and FIG. 6B is a lens holding member shown in FIG. 2 is a perspective view in which a coil 3 is wound around 2. FIG.
レンズ駆動装置１０１のレンズ保持部材２は、合成樹脂の１つである液晶ポリマー（ＬＣＰ、Liquid Crystal Polymer）等を用い、図６に示すように、筒状に形成されており、円形の外周面及び内周面を有する筒部１２と、筒部１２の下端（図４に示すＺ２側）の外周面から径方向外側に突出した鍔部３２と、から構成されている。そして、レンズ保持部材２は、図４に示すように、ベース部材８の上方（図４に示すＺ１方向）に配置されている。 The lens holding member 2 of the lens driving device 101 is made of a liquid crystal polymer (LCP, Liquid Crystal Polymer), which is one of synthetic resins, and is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. And a cylindrical portion 12 having an inner peripheral surface, and a flange portion 32 projecting radially outward from the outer peripheral surface of the lower end (Z2 side shown in FIG. 4) of the cylindrical portion 12. And the lens holding member 2 is arrange | positioned above the base member 8 (Z1 direction shown in FIG. 4), as shown in FIG.
レンズ保持部材２の筒部１２は、その内周面に、図６に示すように、雌ねじ部１２ｎが形成されており、この雌ねじ部１２ｎに図示しないレンズ体が装着されて、保持される。また、筒部１２の外周面には、図６に示すように、コイル３を内側から支持するコイル支持部１２ｊが均等に４箇所（図６では２箇所を図示している）に設けられ、コイル支持部１２ｊの一端側（上端側）には、鍔部３２と対向して径方向外側に突出した庇部１２ｈが形成されている。 As shown in FIG. 6, the cylindrical portion 12 of the lens holding member 2 has a female screw portion 12n formed on its inner peripheral surface, and a lens body (not shown) is mounted and held on the female screw portion 12n. Moreover, as shown in FIG. 6, the coil support part 12j which supports the coil 3 from an inner side is equally provided in four places (in FIG. 6, two places are shown in figure) on the outer peripheral surface of the cylinder part 12, On one end side (upper end side) of the coil support portion 12j, a flange portion 12h that faces the flange portion 32 and protrudes radially outward is formed.
また、庇部１２ｈの更に上方の筒部１２の外周面には、図６に示すように、台座部１２ｄが２箇所、対角線上に対向して形成されている。そして、レンズ駆動装置１０１が組立てられた際には、図４（ｂ）に示すように、対向する（図４（ｂ）に示すＸ方向）２箇所の台座部１２ｄと上側板ばね６Ａ（後述する第１部分１６）とが接着剤で固定される。 Further, as shown in FIG. 6, two pedestal portions 12d are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 further above the flange portion 12h so as to face diagonally. When the lens driving device 101 is assembled, as shown in FIG. 4B, two pedestal portions 12d and the upper leaf spring 6A (described later) face each other (in the X direction shown in FIG. 4B). The first part 16) is fixed with an adhesive.
また、鍔部３２側のレンズ保持部材２の底面には、図５（ｂ）に示すように、下方（図５（ｂ）では紙面手前で図６に示すＺ２方向）に突出する円柱状の凸設部１２ｔが４箇所（２つの凸設部１２ｔ1及び２つの凸設部１２ｔ2）に設けられている。そして、レンズ駆動装置１０１が組立てられた際には、図５（ｂ）に示すように、２つの凸設部１２ｔ1がかしめられて下側板ばね６Ｃ（後述する第３部分３６）と係合するとともに、２つの凸設部１２ｔ2がかしめられて下側板ばね６Ｅ（後述する第３部分３６）と係合する。 Further, on the bottom surface of the lens holding member 2 on the collar portion 32 side, as shown in FIG. 5 (b), a cylindrical shape protruding downward (in FIG. 5 (b), in the Z2 direction shown in FIG. 6 in front of the paper surface). The projecting portions 12t are provided at four places (two projecting portions 12t 1 and two projecting portions 12t 2 ). When the lens driving device 101 is assembled, as shown in FIG. 5B, the two projecting portions 12t 1 are caulked to engage with the lower leaf spring 6C (a third portion 36 described later). At the same time, the two protruding portions 12t 2 are caulked to engage with the lower leaf spring 6E (a third portion 36 described later).
更に、レンズ保持部材２の底面には、図５（ｂ）に示すように、下方に突出する角柱状の絡げ部１２ｋが２箇所に設けられている。そして、コイル３のコイル端部のそれぞれが、この絡げ部１２ｋに巻き付けられて、２つの下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅにそれぞれ半田付けされている。なお、図５（ｂ）では、２つのコイル端部と下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅとを半田付けした半田ＨＤを破線で囲まれたクロスハッチングで模式的に示している。 Further, as shown in FIG. 5B, two prism-like binding portions 12 k protruding downward are provided on the bottom surface of the lens holding member 2. Each of the coil end portions of the coil 3 is wound around the binding portion 12k and soldered to the two lower leaf springs 6C and 6E. In FIG. 5B, the solder HD obtained by soldering two coil ends to the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E is schematically shown by cross hatching surrounded by a broken line.
次に、レンズ駆動装置１０１のコイル３について説明する。コイル３は、外周に絶縁被覆（コーティング）が施された金属線材からなり、図６（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の外周に巻回されて、図１に示すように、略八角形の環状に形成さている。その際には、コイル３は、図６（ｂ）に示すように、庇部１２ｈと鍔部３２との間に配設され、コイル支持部１２ｊに内側から支持されて固定される。なお、コイル３は、金属線材が巻回されて束ねられた形状となっているが、図１、図４及び図６（ｂ）では、簡略化して、表面を平坦にして示している。 Next, the coil 3 of the lens driving device 101 will be described. The coil 3 is made of a metal wire having an insulating coating (coating) on the outer periphery, and is wound around the outer periphery of the lens holding member 2 as shown in FIG. It is formed in an octagonal ring. In that case, the coil 3 is arrange | positioned between the collar part 12h and the collar part 32, and is supported and fixed to the coil support part 12j from the inner side, as shown in FIG.6 (b). The coil 3 has a shape in which a metal wire is wound and bundled. However, in FIG. 1, FIG. 4, and FIG.
また、コイル３は、巻回された金属線材の両端部が電気的に導通可能となっており、前述したように、図５（ｂ）に示すように、コイル端部のそれぞれが２つの下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅと半田付けされて電気的に接続されている。 The coil 3 is electrically conductive at both ends of the wound metal wire, and as described above, each of the coil ends has two lower ends as shown in FIG. The side plate spring 6C and the lower plate spring 6E are soldered and electrically connected.
次に、レンズ駆動装置１０１のケース４について説明する。図７（ａ）は、ケース４を上方から見た斜視図であり、図７（ｂ）は、ケース４を下方側から見た斜視図である。図８は、図５（ｂ）に示す底面図から更に付勢部材６（下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅ）及びレンズ保持部材２を省略した底面図である。図９は、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する図であって、図９（ａ）は、図３（ａ）に示すＩＸ−ＩＸ線における断面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すＰ部分の拡大断面図である。なお、図９では、レンズ保持部材２が付勢部材６に付勢されて下限に位置する状態を示している。 Next, the case 4 of the lens driving device 101 will be described. FIG. 7A is a perspective view of the case 4 viewed from above, and FIG. 7B is a perspective view of the case 4 viewed from below. FIG. 8 is a bottom view in which the biasing member 6 (the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E) and the lens holding member 2 are further omitted from the bottom view shown in FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating the lens driving device 101 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line IX-IX shown in FIG. (B) is an expanded sectional view of P part shown to Fig.9 (a). FIG. 9 shows a state in which the lens holding member 2 is urged by the urging member 6 and is positioned at the lower limit.
ケース４は、鉄等の軟磁性体の金属板を用いて折り曲げ加工、絞り加工等を行い作製されており、図７に示すような外形が箱状に形成されて、図３（ａ）に示すような略矩形状（平面視して）をしている。そして、ケース４は、図７に示すように、筒状の外周部４Ａと、外周部４Ａの上端（図１に示すＺ１側）と連続して設けられた平板状の上板部４Ｂと、上板部４Ｂに形成された開口部４ｋの一部から下方（図７に示すＺ２方向）に延設された４つの内ヨーク４Ｃと、を有して構成されている。また、ケース４は、図２に示すように、レンズ保持部材２、コイル３、磁石５、付勢部材６（上側板ばね６Ａ、下側板ばね６Ｃ、下側板ばね６Ｅ）及びスペーサ部材Ｓ９を覆うようにして、それら部材を収容して、ベース部材８に係合され、ベース部材８と一体化されている。 The case 4 is manufactured by bending, drawing, etc. using a soft magnetic metal plate such as iron, and the outer shape as shown in FIG. 7 is formed in a box shape, as shown in FIG. It has a substantially rectangular shape as shown (in plan view). As shown in FIG. 7, the case 4 includes a cylindrical outer plate 4A, and a flat plate-like upper plate portion 4B provided continuously with the upper end (Z1 side shown in FIG. 1) of the outer periphery 4A, And four inner yokes 4C extending downward (Z2 direction shown in FIG. 7) from a part of the opening 4k formed in the upper plate portion 4B. 2, the case 4 covers the lens holding member 2, the coil 3, the magnet 5, the biasing member 6 (upper leaf spring 6A, lower leaf spring 6C, lower leaf spring 6E) and the spacer member S9. Thus, these members are accommodated, engaged with the base member 8, and integrated with the base member 8.
また、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、図８に示すように、外周部４Ａの４つの角部と内ヨーク４Ｃとの間に磁石５が配設されるようになり、コイル３、磁石５及びケース４（外周部４Ａ、上板部４Ｂ、内ヨーク４Ｃ）で磁気回路が形成される。つまり、ケース４は、磁石５のヨークとして機能し、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動する推力の向上に寄与している。 When the lens driving device 101 is assembled, as shown in FIG. 8, the magnets 5 are disposed between the four corners of the outer peripheral portion 4A and the inner yoke 4C, and the coil 3 A magnetic circuit is formed by the magnet 5 and the case 4 (the outer peripheral portion 4A, the upper plate portion 4B, and the inner yoke 4C). That is, the case 4 functions as a yoke for the magnet 5 and contributes to an improvement in thrust for moving the lens holding member 2 in the optical axis direction.
また、ケース４の外周部４Ａには、図３（ｂ）に示すように、上方側が中央側（レンズ保持部材２側）に向けて傾いた傾斜部分を有しており、図９に示すように、金属板を加工して作製されているので、その傾斜部分の内壁部４ｗも傾いて形成されている。そして、この内壁部４ｗは、図９に示すように、傾いて配設させたい磁石５の側面に沿って形成されており、磁石５は、この内壁部４ｗに接着剤によって固定されている。つまり、このケース４の内壁部４ｗに接着剤によって磁石５を固定することにより、金属板で作製されたケース４の寸法精度（傾きの精度）で、磁石５の傾きの精度を出すことができる。 Further, as shown in FIG. 3B, the outer peripheral portion 4A of the case 4 has an inclined portion whose upper side is inclined toward the center side (the lens holding member 2 side), as shown in FIG. Further, since the metal plate is processed, the inner wall portion 4w of the inclined portion is also inclined. As shown in FIG. 9, the inner wall 4w is formed along the side surface of the magnet 5 that is desired to be inclined, and the magnet 5 is fixed to the inner wall 4w by an adhesive. That is, by fixing the magnet 5 to the inner wall portion 4w of the case 4 with an adhesive, the accuracy of the inclination of the magnet 5 can be obtained with the dimensional accuracy (inclination accuracy) of the case 4 made of a metal plate. .
次に、レンズ駆動装置１０１の磁石５について説明する。磁石５は、例えばサマリウムコバルト磁石を４つ用い、図８に示すように、ケース４の外周部４Ａの４つの角部に、コイル３に対向して配設されて固定されている。また、磁石５は、図１に示すように、平面視して、台形形状をなす柱状に形成されているとともに、図９に示すように、光軸方向（図９に示すＺ方向）と交差する方向における断面形状が一定の形状を有している。なお、磁石５は、短辺側の面と長辺側の面とに直交する直線方向に着磁されている。言い換えると、磁石５はコイル３と対向する内側と内側の反対側である外側（図８を参照）とで異なる磁極となるように着磁されている。 Next, the magnet 5 of the lens driving device 101 will be described. For example, four samarium cobalt magnets are used as the magnet 5, and are arranged and fixed to the four corners of the outer peripheral portion 4 </ b> A of the case 4 so as to face the coil 3 as shown in FIG. 8. Further, the magnet 5 is formed in a trapezoidal columnar shape in plan view as shown in FIG. 1 and intersects the optical axis direction (Z direction shown in FIG. 9) as shown in FIG. The cross-sectional shape in the direction to be fixed has a certain shape. The magnet 5 is magnetized in a linear direction perpendicular to the short side surface and the long side surface. In other words, the magnet 5 is magnetized so as to have different magnetic poles on the inner side facing the coil 3 and on the outer side (see FIG. 8) opposite to the inner side.
これにより、磁石５の生産性が良く、磁石５から発生する磁束が安定したものとなる。ここで云う“交差する方向”は、本発明の第１実施形態では、光軸方向と直交するＸ−Ｙ平面に対して４°傾いた方向である。したがって、第１実施形態においては、磁石５の上部が下部よりもレンズ保持部材２の筒部１２に近づく向きに、４°傾いた状態で配置される。なお、この磁石５の傾斜角度は、４°に限定されず、２°〜６°の範囲で好適に設定できる。このような角度で磁石５を傾斜させることにより、レンズ保持部材２が上方向に移動した際にも、推力の低下を適切に抑制することができる。 Thereby, the productivity of the magnet 5 is good, and the magnetic flux generated from the magnet 5 becomes stable. The “crossing direction” referred to here is a direction inclined by 4 ° with respect to the XY plane orthogonal to the optical axis direction in the first embodiment of the present invention. Therefore, in the first embodiment, the upper part of the magnet 5 is disposed in a state inclined by 4 ° in a direction closer to the cylindrical part 12 of the lens holding member 2 than the lower part. The inclination angle of the magnet 5 is not limited to 4 °, and can be suitably set in the range of 2 ° to 6 °. By tilting the magnet 5 at such an angle, it is possible to appropriately suppress a reduction in thrust even when the lens holding member 2 moves upward.
以上のようにして、レンズ保持部材２及びコイル３とケース４及び磁石５とが各々配設されて構成されているので、レンズ駆動装置１０１は、電源からコイル３に電流が流されて生じる電磁力により、コイル３に推力が働き、レンズ保持部材２が付勢部材６の付勢力に抗して一方向へ移動するようになっている。この際には、光軸方向におけるコイル３の中心部と光軸方向における磁石５の中心部との位置関係が相対的に変化するようになっている。 As described above, since the lens holding member 2 and the coil 3, the case 4 and the magnet 5 are respectively arranged, the lens driving device 101 is an electromagnetic generated by a current flowing from the power source to the coil 3. The force causes a thrust to act on the coil 3 so that the lens holding member 2 moves in one direction against the urging force of the urging member 6. At this time, the positional relationship between the central portion of the coil 3 in the optical axis direction and the central portion of the magnet 5 in the optical axis direction relatively changes.
そして、レンズ駆動装置１０１は、図９（ｂ）に示すように、磁石５を傾けて配置させているので、レンズ保持部材２の一方向（上方向）への移動に伴って、コイル３の側面と磁石５の傾斜面との対向する間隔が小さくなるように構成されている。これにより、一方向へ移動するに従って、コイル３と磁石５との間に働く電磁力が強くなる。このことにより、磁石５を傾けて配置しない場合と比較して、一方向におけるレンズ保持部材２への推力の低下を防ぐことができる。従って、レンズ保持部材２の一方向の移動端部でも推力が低下しにくいレンズ駆動装置１０１を提供することができる。なお、本発明の第１実施形態では、付勢部材６がレンズ保持部材２を下方（図９に示すＺ１方向）に向けて付勢しているので、付勢部材６の付勢力に抗して移動する一方向は、上方（図９に示すＺ１方向）になる。 In the lens driving device 101, as shown in FIG. 9B, the magnet 5 is inclined and disposed, so that the coil 3 is moved in one direction (upward) as the lens holding member 2 moves. An interval between the side surface and the inclined surface of the magnet 5 is configured to be small. Thereby, the electromagnetic force which acts between the coil 3 and the magnet 5 becomes strong as it moves to one direction. As a result, it is possible to prevent a reduction in thrust to the lens holding member 2 in one direction as compared with the case where the magnet 5 is not inclined and disposed. Therefore, it is possible to provide the lens driving device 101 in which the thrust is hardly reduced even at the moving end portion in one direction of the lens holding member 2. In the first embodiment of the present invention, since the urging member 6 urges the lens holding member 2 downward (Z1 direction shown in FIG. 9), the urging force of the urging member 6 is resisted. The one direction of movement is upward (Z1 direction shown in FIG. 9).
また、本発明の第１実施形態では、前述したように、ケース４の内壁部４ｗに磁石５が固定されるので、金属材で作製されたケース４の内壁部４ｗの寸法精度（傾きの精度）で、磁石５の傾きの精度を出すことができる。このことにより、想定される磁石５とコイル３との相対位置の精度が向上し、所望されたレンズ保持部材２の移動量とコイル３の通電量との関係性を得ることができる。 In the first embodiment of the present invention, as described above, since the magnet 5 is fixed to the inner wall 4w of the case 4, the dimensional accuracy (inclination accuracy) of the inner wall 4w of the case 4 made of metal material. ), The accuracy of the inclination of the magnet 5 can be obtained. As a result, the assumed accuracy of the relative position between the magnet 5 and the coil 3 is improved, and the desired relationship between the amount of movement of the lens holding member 2 and the amount of energization of the coil 3 can be obtained.
次に、レンズ駆動装置１０１のスペーサ部材Ｓ９について説明する。スペーサ部材Ｓ９は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、polybutyleneterephtalate）等の合成樹脂を用い、図１に示すように、中央に略円形状の開口部Ｓ９ｋを有し略矩形形状をなした枠体である。また、スペーサ部材Ｓ９は、図４（ａ）に示すように、上側板ばね６Ａの上方に配設されて、図９に示すように、このスペーサ部材Ｓ９と磁石５とで上側板ばね６Ａの一部（後述する第２部分２６）を挟持している。 Next, the spacer member S9 of the lens driving device 101 will be described. The spacer member S9 is a frame that uses a synthetic resin such as polybutylene terephthalate (PBT) and has a substantially rectangular opening S9k at the center as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4A, the spacer member S9 is disposed above the upper leaf spring 6A. As shown in FIG. 9, the spacer member S9 and the magnet 5 constitute the upper leaf spring 6A. A part (second part 26 described later) is sandwiched.
次に、レンズ駆動装置１０１の付勢部材６について説明する。図１０は、付勢部材６を説明する図であって、図１０（ａ）は、図１に示す上側板ばね６ＡをＺ１側から見た上面図であり、図１０（ｂ）は、図１に示す下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６ＥをＺ１側から見た上面図である。図１１は、付勢部材６及びベース部材８を説明する図であって、図１１（ａ）は、ベース部材８の斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のベース部材８に下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅが載置された状態を示す斜視図である。 Next, the urging member 6 of the lens driving device 101 will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining the biasing member 6, FIG. 10 (a) is a top view of the upper leaf spring 6 </ b> A shown in FIG. 1 as viewed from the Z <b> 1 side, and FIG. 6 is a top view of the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E shown in FIG. 11A and 11B are diagrams illustrating the urging member 6 and the base member 8, in which FIG. 11A is a perspective view of the base member 8, and FIG. 11B is a base of FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a lower leaf spring 6C and a lower leaf spring 6E are placed on a member 8. FIG.
レンズ駆動装置１０１の付勢部材６は、銅合金を主な材質とした金属板から作製されており、図４（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の筒部１２の内周面よりも大径な開口を有し、レンズ保持部材２とスペーサ部材Ｓ９との間に配設される上側板ばね６Ａと、レンズ保持部材２とベース部材８との間に配設される２つの下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅと、から構成されている。そして、レンズ保持部材２と付勢部材６のそれぞれ（上側板ばね６Ａ、下側板ばね６Ｃ、下側板ばね６Ｅ）が係合されて、レンズ保持部材２が光軸方向（図２に示すＺ方向）へ移動可能になるように、レンズ保持部材２を支持している。なお、下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅ（２つの板ばね）は、図５（ｂ）に示すように、半田ＨＤによりコイル３と電気的に接続されているので、コイル３への給電部材としての機能も有している。 The urging member 6 of the lens driving device 101 is made of a metal plate mainly made of a copper alloy. As shown in FIG. 4B, the urging member 6 is formed from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12 of the lens holding member 2. Has an opening having a large diameter, and an upper leaf spring 6A disposed between the lens holding member 2 and the spacer member S9, and two lower plates disposed between the lens holding member 2 and the base member 8. A side leaf spring 6C and a lower leaf spring 6E are included. Then, each of the lens holding member 2 and the biasing member 6 (upper leaf spring 6A, lower leaf spring 6C, lower leaf spring 6E) is engaged, and the lens holding member 2 moves in the optical axis direction (Z direction shown in FIG. 2). The lens holding member 2 is supported so as to be movable. Since the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E (two leaf springs) are electrically connected to the coil 3 by solder HD as shown in FIG. 5B, a power feeding member for the coil 3 is used. It also has a function as
付勢部材６の上側板ばね６Ａは、図１０（ａ）に示すように、外形形状が略矩形状をしており、レンズ保持部材２に固定される２箇所の第１部分１６と、磁石５とスペーサ部材Ｓ９とで挟持されて固定される４箇所の第２部分２６と、第１部分１６と第２部分２６との間に位置する４箇所の弾性腕部６６ａと、２箇所の第２部分２６同士を繋ぐ桟部７６と、を有して構成されている。 As shown in FIG. 10A, the upper leaf spring 6 </ b> A of the urging member 6 has a substantially rectangular outer shape, two first portions 16 fixed to the lens holding member 2, and a magnet. 5 and the spacer member S9, the four second portions 26 fixed between the first member 16 and the spacer member S9, the four elastic arm portions 66a located between the first portion 16 and the second portion 26, and the two second portions 26a. And a crosspiece 76 that connects the two portions 26 to each other.
また、上側板ばね６Ａがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４（ｂ）に示すように、第１部分１６がレンズ保持部材２の台座部１２ｄに載置され、第１部分１６と台座部１２ｄとを接着剤で固定することにより、上側板ばね６Ａの一方側がレンズ保持部材２に固定されるようになる。また、第２部分２６が磁石５の上面と当接し（図４（ｂ）を参照）、スペーサ部材Ｓ９を介してケース４により圧接されて、上側板ばね６Ａの他方側が固定されるようになる。 When the upper leaf spring 6A is incorporated in the lens driving device 101, the first portion 16 is placed on the pedestal 12d of the lens holding member 2 as shown in FIG. By fixing 16 and the pedestal portion 12d with an adhesive, one side of the upper leaf spring 6A is fixed to the lens holding member 2. Further, the second portion 26 comes into contact with the upper surface of the magnet 5 (see FIG. 4B) and is pressed by the case 4 through the spacer member S9, so that the other side of the upper leaf spring 6A is fixed. .
また、上側板ばね６Ａは、図１０（ａ）に示すように、ほぼ線対称の形状に構成しており、レンズ保持部材２に対して第１部分１６の２箇所の均等な位置で接続されているとともに、ケース４（磁石５）に対して第２部分２６の４箇所の均等な位置で接続されている。これにより、レンズ保持部材２をバランス良く支持することができる。 Further, as shown in FIG. 10A, the upper leaf spring 6 </ b> A has a substantially line-symmetric shape, and is connected to the lens holding member 2 at two equal positions of the first portion 16. In addition, the second portion 26 is connected to the case 4 (magnet 5) at four equal positions. Thereby, the lens holding member 2 can be supported with good balance.
付勢部材６の下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅは、図１０（ｂ）に示すように、外形形状が略矩形状でそれぞれの内側形状が半円形状をしており、レンズ保持部材２と係合される４箇所の第３部分３６と、ベース部材８と係合される４箇所の第４部分４６と、第３部分３６と第４部分４６との間に位置する４箇所の弾性腕部６６ｃ及び弾性腕部６６ｅと、それぞれ２箇所の第３部分３６を繋ぐ第１連結部８６と、それぞれ２箇所の第４部分４６を繋ぐ第２連結部９６と、を有して構成されている。 As shown in FIG. 10B, the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E of the urging member 6 have a substantially rectangular outer shape and a semicircular inner shape, and the lens holding member 2 The four third portions 36 engaged with the base member 8, the four fourth portions 46 engaged with the base member 8, and the four elastic portions located between the third portion 36 and the fourth portion 46. The arm portion 66c and the elastic arm portion 66e, a first connecting portion 86 that connects two third portions 36, and a second connecting portion 96 that connects two fourth portions 46, respectively. ing.
また、この下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図５（ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の２つの凸設部１２ｔ1（１２ｔ）が、図１０（ｂ）に示す下側板ばね６Ｃの第３部分３６に設けられた貫通孔３６ｋに挿通されて嵌合されるとともに、レンズ保持部材２の２つの凸設部１２ｔ2（１２ｔ）が、図１０（ｂ）に示す下側板ばね６Ｅの第３部分３６に設けられた貫通孔３６ｋに挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅの一方側がレンズ保持部材２に位置決めされるとともに、レンズ保持部材２に固定される。なお、この際には、レンズ保持部材２の凸設部１２ｔ（１２ｔ1、１２ｔ2）に熱かしめを施して、より確実に下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅをレンズ保持部材２に固定している。 When the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E are incorporated in the lens driving device 101, as shown in FIG. 5B, the two protruding portions 12t 1 (12t) of the lens holding member 2 are provided. Is inserted and fitted into a through hole 36k provided in the third portion 36 of the lower leaf spring 6C shown in FIG. 10B, and the two protruding portions 12t 2 (12t) of the lens holding member 2 are fitted. Is inserted through and fitted into a through hole 36k provided in the third portion 36 of the lower leaf spring 6E shown in FIG. Accordingly, one side of the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E is positioned on the lens holding member 2 and fixed to the lens holding member 2. At this time, the convex portions 12t (12t 1 , 12t 2 ) of the lens holding member 2 are heat caulked to more securely fix the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E to the lens holding member 2. ing.
一方、下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅの第４部分４６に設けられた貫通孔４６ｍ（図１０（ｂ）を参照）が、図１１（ｂ）に示すように、後述するベース部材８の上面に設けられた突設部１８ｔ（１８ｔ1、１８ｔ2）に挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅの他方側がベース部材８に位置決めされるとともに、ベース部材８に固定される。 On the other hand, through-holes 46m (see FIG. 10B) provided in the fourth portions 46 of the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E are formed on the base member 8 described later, as shown in FIG. The protrusions 18t (18t 1 and 18t 2 ) provided on the upper surface are inserted and fitted. Accordingly, the other side of the lower leaf spring 6 </ b> C and the lower leaf spring 6 </ b> E is positioned on the base member 8 and is fixed to the base member 8.
また、下側板ばね６Ｃと下側板ばね６Ｅとは、図１０（ｂ）に示すように、ほぼ線対称の形状に構成しており、レンズ保持部材２に対して第３部分３６の４箇所の均等な位置で接続されているとともに、ベース部材８に対して第４部分４６の４箇所の均等な位置で接続されている。これにより、レンズ保持部材２をバランス良く支持することができる。従って、以上のように構成された付勢部材６は、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動可能に支持している。 Further, as shown in FIG. 10B, the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E are configured in a substantially line-symmetric shape, and the four portions of the third portion 36 with respect to the lens holding member 2 are formed. In addition to being connected at equal positions, the base member 8 is connected at four equal positions of the fourth portion 46. Thereby, the lens holding member 2 can be supported with good balance. Accordingly, the urging member 6 configured as described above supports the lens holding member 2 so as to be movable in the optical axis direction.
最後に、レンズ駆動装置１０１のベース部材８について説明する。ベース部材８は、レンズ保持部材２と同じ液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂材を用いて射出成形して作製されており、図１１（ａ）に示すように、外形が矩形の板状形状で構成され、その中央部分に円形状の開口部８ｋを有する環状形状に形成されている。また、ベース部材８の上面には、図１１（ａ）に示すように、上方に向けて突出する４つの突設部１８ｔ（２つの突設部１８ｔ1及び２つの突設部１８ｔ2）が四隅に設けられている。そして、前述したが、図１１（ｂ）に示すように、下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅの貫通孔４６ｍ（図１０（ｂ）を参照）に、この突設部１８ｔが挿通されて嵌合される。なお、この際には、ベース部材８の突設部１８ｔに熱かしめを施して、より確実に下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅをベース部材８に固定している。 Finally, the base member 8 of the lens driving device 101 will be described. The base member 8 is manufactured by injection molding using the same synthetic resin material as the lens holding member 2 such as liquid crystal polymer (LCP). As shown in FIG. And is formed in an annular shape having a circular opening 8k at the center. Further, as shown in FIG. 11A, four projecting portions 18 t (two projecting portions 18 t 1 and two projecting portions 18 t 2 ) projecting upward are formed on the upper surface of the base member 8. It is provided at the four corners. As described above, as shown in FIG. 11 (b), the protruding portion 18t is inserted into the through hole 46m (see FIG. 10 (b)) of the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E. Combined. At this time, the caulking portion 18t of the base member 8 is heat caulked to more reliably fix the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E to the base member 8.
また、ベース部材８には、図１１（ａ）に示すように、銅や鉄若しくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる２つの端子Ｔ７（端子Ｔ７Ｃ及び端子Ｔ７Ｅ）が、インサート成形されて埋め込まれている。この電気的に絶縁された２つの端子Ｔ７のそれぞれは、図示していない撮像素子を実装した基板の電極ランドと電気的に接続され、この基板の電極ランドから電力を供給できるようになっている。 Further, as shown in FIG. 11A, the base member 8 has two terminals T7 (terminal T7C and terminal T7E) made of a metal plate using a material such as copper, iron, or an alloy containing them as a main component. However, it is insert-molded and embedded. Each of the two electrically insulated terminals T7 is electrically connected to an electrode land on a substrate on which an imaging element (not shown) is mounted, and can supply power from the electrode land on this substrate. .
また、端子Ｔ７の一方の端子Ｔ７Ｃは、図１１（ｂ）に示す下側板ばね６Ｃの貫通孔４６ｓの部分で、図１１（ａ）に示す接続部Ｔ７ｄと電気的に接続されるとともに、端子Ｔ７の他方の端子Ｔ７Ｅは、図１１（ｂ）に示す下側板ばね６Ｅの貫通孔４６ｔの部分で、図１１（ａ）に示す接続部Ｔ７ｆと電気的に接続されている。これにより、この端子Ｔ７Ｃ及び端子Ｔ７Ｅから、下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅを介して、コイル３に電流を流すことができる。なお、下側板ばね（６Ｃ、６Ｅ）と端子Ｔ７（Ｔ７Ｃ、Ｔ７Ｅ）との接続は、半田付け等により容易に接続される。 In addition, one terminal T7C of the terminal T7 is electrically connected to the connection portion T7d shown in FIG. 11A at the through hole 46s portion of the lower leaf spring 6C shown in FIG. The other terminal T7E of T7 is electrically connected to the connection portion T7f shown in FIG. 11A at the portion of the through hole 46t of the lower leaf spring 6E shown in FIG. Thereby, an electric current can be sent through the coil 3 from the terminal T7C and the terminal T7E via the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E. The lower leaf springs (6C, 6E) and the terminals T7 (T7C, T7E) are easily connected by soldering or the like.
また、ベース部材８には、詳細な図示はしていないが、銅や鉄若しくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる接続部材５７も、端子Ｔ７と同様に、インサート成形されて埋め込まれており、接続部材５７の一部は、図３（ａ）に示すように、ケース４の四隅に一部を露出している。そして、ケース４の外周部４Ａの内壁とベース部材８の外周側面が組み合わされて位置決めされた後に、ベース部材８の接続部材５７とケース４の四隅とのつなぎ目部分を４箇所溶接して、ケース４をベース部材８に固定している。 Although not shown in detail in the base member 8, a connecting member 57 made of a metal plate using a material such as copper, iron, or an alloy containing them as a main component is also inserted in the same manner as the terminal T7. The part of the connecting member 57 is partially exposed at the four corners of the case 4 as shown in FIG. After the inner wall of the outer peripheral portion 4A of the case 4 and the outer peripheral side surface of the base member 8 are combined and positioned, four joints between the connecting member 57 of the base member 8 and the four corners of the case 4 are welded, 4 is fixed to the base member 8.
最後に、レンズ駆動装置１０１の動作について簡単に説明する。先ず、レンズ駆動装置１０１においては、コイル３の両端部が下側板ばね６Ｃ及び下側板ばね６Ｅを介して端子Ｔ７Ｃと端子Ｔ７Ｅとに電気的に接続されているため、端子Ｔ７Ｃ及び端子Ｔ７Ｅからコイル３に電流を流すことができる。一方、磁石５からの磁束は、磁石５を発してコイル３を通過してケース４の内ヨーク４Ｃに向かい、ケース４の上板部４Ｂを介して、外周部４Ａから磁石５に戻るものとなっている。 Finally, the operation of the lens driving device 101 will be briefly described. First, in the lens driving device 101, since both ends of the coil 3 are electrically connected to the terminal T7C and the terminal T7E via the lower leaf spring 6C and the lower leaf spring 6E, the coil is connected from the terminal T7C and the terminal T7E to the coil. 3 can be made to pass current. On the other hand, the magnetic flux from the magnet 5 emits the magnet 5, passes through the coil 3, travels toward the inner yoke 4C of the case 4, and returns from the outer peripheral portion 4A to the magnet 5 via the upper plate portion 4B of the case 4. It has become.
この初期状態から（図９に示す状態）、端子Ｔ７Ｅ側からコイル３に電流を流すと、コイル３にはフレミングの左手の法則に従って、光軸方向であるＺ２方向からＺ１方向、つまり一方向へ向かう電磁力が発生する。そして、付勢部材６が光軸方向であるＺ１方向からＺ２方向への他方向へ付勢しているので、その付勢力に抗してレンズ保持部材２が一方向に移動することとなる。その際に、図９（ｂ）に示す実線のコイル３の位置から図９（ｂ）に示す二点鎖線のコイル３の位置までコイル３が移動するので、コイル３の側面と磁石５の傾斜面との対向する間隔が徐々に小さくなっていく。これにより、一方向（Ｚ１方向）へ移動するに従って、レンズ保持部材２が受ける他方向（Ｚ２方向）への付勢力は増加するが、コイル３と磁石５との間に働く電磁力は強くなる。このため、一方向の移動端部でもレンズ保持部材２の推力が低下せずに移動することとなる。 From this initial state (the state shown in FIG. 9), when a current is passed through the coil 3 from the terminal T7E side, the coil 3 follows the Fleming's left-hand rule from the Z2 direction, which is the optical axis direction, to the Z1 direction, that is, in one direction. Electromagnetic force is generated. Since the urging member 6 urges in the other direction from the Z1 direction, which is the optical axis direction, to the Z2 direction, the lens holding member 2 moves in one direction against the urging force. At that time, the coil 3 moves from the position of the solid line coil 3 shown in FIG. 9B to the position of the two-dot chain line coil 3 shown in FIG. The distance between the surface and the surface gradually decreases. As a result, the biasing force in the other direction (Z2 direction) received by the lens holding member 2 increases as it moves in one direction (Z1 direction), but the electromagnetic force acting between the coil 3 and the magnet 5 increases. . For this reason, the thrust of the lens holding member 2 moves without decreasing even at the moving end in one direction.
以上のように構成された本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１における、効果について、以下に纏めて説明する。 The effects of the lens driving device 101 according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、コイル３に通電してレンズ保持部材２が付勢部材６の付勢力に抗して一方向に移動することにより、コイル３と磁石５との光軸方向の位置が変化した場合であっても、コイル３と磁石５との間隔が一方向において小さくなるように磁石５を傾けて配置させている構成とした。このため、一方向へ移動するに従って、コイル３と磁石５との間に働く電磁力が強くなる。このことにより、磁石５を傾けて配置しない場合と比較して、一方向におけるレンズ保持部材２への推力の低下を防ぐことができる。従って、レンズ保持部材２の一方向の移動端部でも推力が低下しにくいレンズ駆動装置１０１を提供することができる。 The lens driving device 101 according to the first embodiment of the present invention energizes the coil 3 and the lens holding member 2 moves in one direction against the urging force of the urging member 6. Even when the position in the optical axis direction changes, the magnet 5 is inclined and arranged so that the distance between the coil 3 and the magnet 5 is reduced in one direction. For this reason, the electromagnetic force which acts between the coil 3 and the magnet 5 becomes strong as it moves to one direction. As a result, it is possible to prevent a reduction in thrust to the lens holding member 2 in one direction as compared with the case where the magnet 5 is not inclined and disposed. Therefore, it is possible to provide the lens driving device 101 in which the thrust is hardly reduced even at the moving end portion in one direction of the lens holding member 2.
また、磁石５の側面に沿って傾いたケース４の内壁部４ｗに、磁石５が接着剤によって固定されているので、金属材で作製されたケース４の寸法精度で、磁石５の傾きの精度を出すことができる。このことにより、想定される磁石５とコイル３との相対位置の精度が向上し、所望されたレンズ保持部材２の移動量とコイル３の通電量との関係性を得ることができる。 In addition, since the magnet 5 is fixed to the inner wall portion 4w of the case 4 inclined along the side surface of the magnet 5 with an adhesive, the accuracy of the inclination of the magnet 5 with the dimensional accuracy of the case 4 made of a metal material. Can be issued. As a result, the assumed accuracy of the relative position between the magnet 5 and the coil 3 is improved, and the desired relationship between the amount of movement of the lens holding member 2 and the amount of energization of the coil 3 can be obtained.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can deform | transform and implement as follows, These embodiments also belong to the technical scope of this invention.
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、磁石５のみをコイル３に向けて傾けた構成としたが、これに限るものではなく、例えば、コイル３も磁石５と同じ向きに傾くように、レンズ保持部材２に巻回するようにしても良い。これにより、磁石５から発生する磁束がコイル３に対して直交或いは直交により近くなるようにすることができる。このことにより、磁石５から発生する磁束を効率的にコイル３に作用させることができ、より推力を得ることができる。
<Modification 1>
In the first embodiment, only the magnet 5 is tilted toward the coil 3. However, the present invention is not limited to this. For example, the lens holding member 2 is tilted in the same direction as the magnet 5. You may make it wind. Thereby, the magnetic flux generated from the magnet 5 can be made orthogonal to or closer to the orthogonal to the coil 3. As a result, the magnetic flux generated from the magnet 5 can be efficiently applied to the coil 3, and more thrust can be obtained.
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、光軸方向と交差する方向における断面形状が一定の形状を有した磁石５を用い、光軸方向に対して傾けて磁石５を配置させた構成としたが、これに限るものではない。例えば、断面形状を光軸方向に対して徐々に変化するように形成された磁石を用い、磁石とコイル３との対向する間隔が小さくなるように、磁石の面が傾向くように磁石を配置するようにしても良い。
<Modification 2>
In the first embodiment, the magnet 5 having a constant cross-sectional shape in the direction intersecting the optical axis direction is used, and the magnet 5 is arranged inclined with respect to the optical axis direction. It is not limited. For example, a magnet formed so that its cross-sectional shape gradually changes with respect to the optical axis direction is used, and the magnet is arranged so that the surface of the magnet tends to be small so that the gap between the magnet and the coil 3 is small. You may make it do.
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the object of the present invention.
２ レンズ保持部材
３ コイル
４ ケース
４ｗ 内壁部
５ 磁石
６ 付勢部材
１０１ レンズ駆動装置
2 Lens holding member 3 Coil 4 Case 4w Inner wall 5 Magnet 6 Energizing member 101 Lens driving device
Claims (2)
前記コイルに電流を流すことによって、前記レンズ保持部材が前記付勢部材の付勢力に抗して一方向へ移動し、前記光軸方向における前記コイルと前記磁石との位置関係が相対的に変化するレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持部材の前記一方向への移動に伴って、前記コイルと前記磁石との間隔が小さくなるように、当該磁石を傾けて配置させ、
前記コイルは、前記磁石と同じ向きに傾くように前記レンズ保持部材に巻回されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A cylindrical lens holding member capable of holding a lens body, a biasing member that supports the lens holding member so as to be movable in the optical axis direction, a coil wound around and fixed to the outer periphery of the lens holding member, A magnet disposed opposite to the coil, and a case for fixing the magnet and accommodating the lens holding member,
By passing a current through the coil, the lens holding member moves in one direction against the biasing force of the biasing member, and the positional relationship between the coil and the magnet in the optical axis direction changes relatively. In the lens driving device
With the movement of the lens holding member in the one direction, the magnet is inclined and arranged so that the distance between the coil and the magnet is reduced ,
The lens driving device , wherein the coil is wound around the lens holding member so as to be inclined in the same direction as the magnet .
前記ケースには、前記磁石の側面に沿って傾いた内壁部が形成されており、
該内壁部に前記磁石が接着剤によって固定されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
The case is made of a metal material,
The case is formed with an inner wall portion inclined along the side surface of the magnet,
The lens driving device according to claim 1, wherein the magnet is fixed to the inner wall portion with an adhesive.
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