JP6480304B2 - Signal search method, apparatus, and program - Google Patents

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Description

本発明は、信号探索方法、装置、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a signal search method, apparatus, and program.

従来、信号探索方法に関しては、信号検出システム、信号検出サーバ、信号検出方法、及びプログラム(特許文献1を参照。)のように、時系列データである蓄積信号から、時系列データである目的信号に類似した箇所を探索する方法が知られている。   Conventionally, regarding a signal search method, a target signal that is time-series data from an accumulated signal that is time-series data, such as a signal detection system, a signal detection server, a signal detection method, and a program (see Patent Document 1). There is known a method for searching for a location similar to.

特許第4358229号公報Japanese Patent No. 4358229

しかし、上記特許文献1に記載の方法では、目的信号中にさまざまな長さの部分一致がある場合に検出漏れを起こすという問題点があった。   However, the method described in Patent Document 1 has a problem in that detection omission occurs when there are partial matches of various lengths in the target signal.

本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、検出する長さを予め指定しなくても、目的信号と任意の長さで部分一致する蓄積信号の区間を探索することができる信号探索方法、装置、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and can search for a section of an accumulated signal that partially matches the target signal at an arbitrary length without specifying the length to be detected in advance. It is an object to provide a search method, apparatus, and program.

上記の目的を達成するために本発明に係る信号探索方法は、蓄積信号取得部、蓄積特徴抽出部、蓄積特徴量子化部、データベース作成部、目的信号取得部、目的特徴抽出部、目的特徴量子化部、連結リスト作成部、及び探索部を含む信号探索装置における信号探索方法であって、前記蓄積信号取得部が、データベースに蓄積する蓄積信号を取得するステップと、前記蓄積特徴抽出部が、前記蓄積信号から蓄積特徴データを抽出するステップと、前記蓄積特徴量子化部が、前記蓄積特徴データから蓄積量子化データを取得するステップと、前記データベース作成部が、前記蓄積量子化データを前記データベースに登録するステップと、前記目的信号取得部が、クエリとなる目的信号を取得するステップと、前記目的特徴抽出部が、前記目的信号から目的特徴データを抽出するステップと、前記目的特徴量子化部が、前記目的特徴データから目的量子化データを取得するステップと、前記連結リスト作成部が、前記蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、前記目的量子化データの部分と前記蓄積量子化データの前記照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応する前記ペアを探索し、前記探索された前記ペアに基づいて、前記照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成するステップと、前記探索部が、前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索するステップと、を含む。   In order to achieve the above object, a signal search method according to the present invention includes an accumulated signal acquisition unit, an accumulated feature extraction unit, an accumulated feature quantization unit, a database creation unit, an objective signal acquisition unit, an objective feature extraction unit, an objective feature quantum. A signal search method in a signal search device including a conversion unit, a linked list creation unit, and a search unit, wherein the stored signal acquisition unit acquires a stored signal stored in a database, and the stored feature extraction unit includes: Extracting accumulated feature data from the accumulated signal, the accumulated feature quantizing unit obtaining accumulated quantized data from the accumulated feature data, and the database creating unit extracting the accumulated quantized data into the database The target signal acquisition unit acquires the target signal to be a query, and the target feature extraction unit includes the target signal. Extracting the target feature data from the target feature data, the target feature quantization unit acquiring the target quantized data from the target feature data, and the linked list creating unit presetting the accumulated quantized data For each of the collated intervals, the pair corresponding to each other is searched for from each pair of the portion of the target quantized data and the portion of the collated interval of the accumulated quantized data, and the searched A step of creating a linked list in which corresponding pairs are registered in the matching section based on a pair, and the search unit searches a section corresponding to the accumulated signal and the target signal based on the linked list. Steps.

本発明に係る信号探索装置は、データベースに蓄積する蓄積信号を取得する蓄積信号取得部と、前記蓄積信号から蓄積特徴データを抽出する蓄積特徴抽出部と、前記蓄積特徴データから蓄積量子化データを取得する蓄積特徴量子化部と、前記蓄積量子化データを前記データベースに登録するデータベース作成部と、クエリとなる目的信号を取得する目的信号取得部と、前記目的信号から目的特徴データを抽出する目的特徴抽出部と、前記目的特徴データから目的量子化データを取得する目的特徴量子化部と、前記蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、前記目的量子化データの部分と前記蓄積量子化データの前記照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応する前記ペアを探索し、前記探索された前記ペアに基づいて、前記照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成する連結リスト作成部と、前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する探索部と、を含んで構成されている。   The signal search device according to the present invention includes an accumulated signal acquisition unit that acquires an accumulated signal accumulated in a database, an accumulated feature extraction unit that extracts accumulated feature data from the accumulated signal, and accumulated quantized data from the accumulated feature data. A storage feature quantization unit to be acquired, a database creation unit that registers the stored quantization data in the database, a target signal acquisition unit that acquires a target signal to be queried, and a purpose of extracting target feature data from the target signal A feature extraction unit; a target feature quantization unit that obtains target quantization data from the target feature data; and a portion of the target quantization data for each of preset collation intervals of the accumulated quantization data; From each pair of the stored quantized data with the portion of the matching section, the pair corresponding to the portion is searched for, and the searched pair A linked list creating unit for creating a linked list in which corresponding pairs are registered in the matching section, and a search unit for searching for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list; , Including.

前記連結リスト作成部は、前記照合区間の各々の前記連結リストのうち、最大長の連結リスト以外の前記連結リストを削除し、前記探索部が対応する区間を探索するステップは、最大長の前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する前記探索部が対応する区間を探索するステップは、予め定められた長さを超える前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索するようにすることができる。   The linked list creation unit deletes the linked list other than the longest linked list from the linked list of each of the matching sections, and the search unit searches for a corresponding section. The step of searching for a corresponding section by the search unit searching for a corresponding section of the accumulated signal and the target signal based on a linked list is based on the linked list exceeding a predetermined length, It is possible to search for a section corresponding to the accumulated signal and the target signal.

前記連結リスト作成部は、前記照合区間について前記連結リストを作成する際に、前記探索された、前記照合区間において対応する前記ペアの、前記蓄積信号の時刻と前記目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、前記ペアを前記連結リストに登録するようにすることができる。   When the linked list creating unit creates the linked list for the verification section, the searched combination of the time of the accumulated signal and the time of the target signal of the pair corresponding to the verification section is The pair can be registered in the linked list when it is within a predetermined range.

本発明に係るプログラムは、上記の信号探索方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。   The program according to the present invention is a program for causing a computer to execute each step of the signal search method.

以上説明したように、本発明の信号探索方法、装置、及びプログラムによれば、蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、目的量子化データの部分と蓄積量子化データの照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応するペアを探索し、探索されたペアに基づいて、照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成し、連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索することにより、検出する長さを予め指定しなくても、目的信号と任意の長さで部分一致する蓄積信号の区間を探索することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the signal search method, apparatus, and program of the present invention, the portion of the target quantized data and the stored quantized data for each of the collation intervals set in advance in the accumulated quantized data. From each of the pairs with the part of the matching section, search for a pair corresponding to each other, create a linked list in which the corresponding pair in the matching section is registered based on the searched pair, and based on the linked list, By searching for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal, it is possible to search for a section of the accumulated signal that partially matches the target signal at an arbitrary length without specifying the length to be detected in advance. The effect is obtained.

本発明の実施の形態に係る信号探索装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the signal search apparatus which concerns on embodiment of this invention. 蓄積信号から蓄積特徴データと蓄積量子化データを取得する処理を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the process which acquires accumulation | storage feature data and accumulation | storage quantization data from an accumulation | storage signal. 目的量子化データの部分と蓄積量子化データの部分とのペアに対する連結リスト作成部の処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process of the connection list preparation part with respect to the pair of the part of the objective quantization data part and the accumulation | storage quantization data part. 連結リストの作成方法の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the creation method of a linked list. 連結リストの作成方法の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the creation method of a linked list. 連結リストの作成方法の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the creation method of a linked list. 連結リストの作成方法の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the creation method of a linked list. 連結リストの作成方法の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the creation method of a linked list. 本発明の実施の形態に係る信号探索装置における蓄積処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the accumulation | storage process routine in the signal search apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る信号探索装置における探索処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the search process routine in the signal search apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来手法の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional method.

<概要>
従来手法では、目的信号と部分一致する区間を探索する場合、例えば、部分一致の長さに対応する信号を目的信号から当該長さの信号を切り出して、目的信号と部分一致する蓄積信号の区間を探索する必要があった。また、従来手法は、図11に示すように、横軸を蓄積信号の時刻、縦軸を目的信号の時刻とした場合、照合区画において信号の部分同士の対応関係が直線的であることを前提としており、信号の部分において逐次変動が生じる状況を扱うことは困難と考えられる。
<Overview>
In the conventional method, when searching for a section that partially matches the target signal, for example, a signal corresponding to the length of the partial match is extracted from the target signal, and the section of the accumulated signal that partially matches the target signal. Had to explore. Further, in the conventional method, as shown in FIG. 11, when the horizontal axis is the time of the accumulated signal and the vertical axis is the time of the target signal, it is assumed that the correspondence between the signal parts in the verification section is linear. Therefore, it is considered difficult to handle a situation where successive fluctuations occur in the signal portion.

なお、従来手法において、信号の部分同士の対応関係が直線的であることを利用し、例えばハフ変換によって直線を検出して蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索することも考えられる。しかし、ハフ変換による手法は、信号に対してグローバルに許容範囲を絞るアプローチである。信号の部分における変動を考慮し、ハフ変換によって得られる直線の傾きを表すパラメータを増やす方法も考えられるが、パラメータが増えると探索のための投票空間が膨大となり、メモリや処理時間が非現実的な時間となる。   In the conventional method, it is conceivable to use the fact that the correspondence between the signal portions is linear, for example, to detect a straight line by Hough transform and search for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal. However, the Hough transform method is an approach that narrows the allowable range globally for signals. Considering fluctuations in the signal part, it is possible to increase the parameter that represents the slope of the straight line obtained by the Hough transform, but as the parameter increases, the voting space for searching becomes enormous, and the memory and processing time are unrealistic. Time.

そこで、本実施の形態では、目的信号の部分と蓄積信号の部分とにおける対応する部分同士が、予め定められた範囲内にある場合に、連結リストに登録し、連結リストにより、目的信号と任意の長さで部分一致する蓄積信号の区間を探索する。本実施の形態では、信号の部分における変動の許容範囲を局所的に見ながら、一致する部分のペアを連結リストに登録し、蓄積信号と目的信号との部分一致する区間の候補を絞り込む。   Therefore, in the present embodiment, when the corresponding portions of the target signal portion and the accumulated signal portion are within a predetermined range, they are registered in the linked list, and the target signal and the arbitrary signal are specified by the linked list. The section of the accumulated signal partially matching with the length of is searched. In the present embodiment, while viewing the allowable range of fluctuation in the signal portion locally, pairs of matching portions are registered in the linked list, and candidates for sections in which the accumulated signal and the target signal partially match are narrowed down.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<システム構成>
図1は、本発明による信号探索装置の一実施例を示すブロック図である。図1に示す信号探索装置100は、目的信号に対応する蓄積信号を特定する装置であり、具体的にはCPU(Central Processing Unit)と、RAMと、後述する各処理ルーチンを実行するためのプログラムを記憶したROMとを備えたコンピュータで構成され、機能的には次に示すように構成されている。
<System configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a signal search apparatus according to the present invention. A signal search apparatus 100 shown in FIG. 1 is an apparatus that identifies an accumulated signal corresponding to a target signal. Specifically, a CPU (Central Processing Unit), a RAM, and a program for executing processing routines described later. The computer is provided with a ROM that stores the above, and is functionally configured as follows.

信号探索装置100は、入力部10、演算部20、及び出力部50を備えている。   The signal search apparatus 100 includes an input unit 10, a calculation unit 20, and an output unit 50.

入力部10は、蓄積信号及びクエリとなる目的信号の入力を受け付ける。本実施の形態では、目的信号の長さは、蓄積信号の長さ以下である場合を例に説明する。蓄積信号及び目的信号としては、例えば、音響信号、動画像信号などの時系列データを用いることができる。   The input unit 10 receives an input of an accumulation signal and a target signal serving as a query. In this embodiment, a case where the length of the target signal is equal to or shorter than the length of the accumulated signal will be described as an example. As the accumulation signal and the target signal, for example, time series data such as an acoustic signal and a moving image signal can be used.

演算部20は、蓄積信号取得部22、蓄積特徴抽出部24、蓄積特徴量子化部26、データベース作成部28、データベース30、目的信号取得部32、目的特徴抽出部34、目的特徴量子化部36、連結リスト作成部38、及び探索部40を備えている。   The computing unit 20 includes an accumulated signal acquisition unit 22, an accumulated feature extraction unit 24, an accumulated feature quantization unit 26, a database creation unit 28, a database 30, an objective signal acquisition unit 32, an objective feature extraction unit 34, and an objective feature quantization unit 36. A linked list creation unit 38 and a search unit 40.

蓄積信号取得部22は、入力部10により受け付けた蓄積信号を取得する。蓄積信号は、後述するデータベース30に蓄積される。   The accumulated signal acquisition unit 22 acquires the accumulated signal received by the input unit 10. The accumulated signal is accumulated in the database 30 described later.

蓄積特徴抽出部24は、蓄積信号取得部22によって取得された蓄積信号から蓄積特徴データを抽出する。   The storage feature extraction unit 24 extracts storage feature data from the storage signal acquired by the storage signal acquisition unit 22.

例えば、蓄積特徴抽出部24は、図2に示すように、蓄積信号を所定の間隔で時系列にサンプリングし、サンプリング毎に、特徴ベクトルを生成する。そして、蓄積特徴抽出部24は、時系列に生成された複数の特徴ベクトルの各々について、当該特徴ベクトルを正規化する。そして、蓄積特徴抽出部24は、正規化された複数の特徴ベクトルを蓄積特徴データとする。特徴ベクトルとしては、例えば、サンプリングでの、周波数毎のパワースペクトル値等の特徴量を多次元ベクトル化し、特徴ベクトルとすることができる。なお、ベクトルを正規化する方法としては、例えば、注目するベクトルの各要素の時系列方向の前後近傍の所定の区間について、平均値と標準偏差を計算し、注目する要素から平均を差し引いた後、標準偏差で割った値を用いる。   For example, as shown in FIG. 2, the accumulation feature extraction unit 24 samples the accumulation signal in a time series at a predetermined interval, and generates a feature vector for each sampling. Then, the accumulated feature extraction unit 24 normalizes the feature vector for each of the plurality of feature vectors generated in time series. Then, the accumulated feature extraction unit 24 uses a plurality of normalized feature vectors as accumulated feature data. As a feature vector, for example, a feature quantity such as a power spectrum value for each frequency in sampling can be converted into a multidimensional vector to obtain a feature vector. As a method for normalizing the vector, for example, after calculating an average value and a standard deviation for a predetermined section in the vicinity of the time series direction of each element of the vector of interest, and subtracting the average from the element of interest Use the value divided by the standard deviation.

蓄積特徴量子化部26は、蓄積特徴抽出部24によって抽出された蓄積特徴データから、蓄積量子化データを取得する。   The accumulated feature quantization unit 26 acquires accumulated quantized data from the accumulated feature data extracted by the accumulated feature extraction unit 24.

例えば、蓄積特徴量子化部26は、上記図2に示すように、蓄積特徴抽出部24によって抽出された蓄積特徴データの複数の特徴ベクトルの各々について、当該特徴ベクトルの各要素を所定の閾値により量子化し、この量子化により得られた値を要素とする量子化ベクトル生成する。そして、蓄積特徴量子化部26は、生成された複数の量子化ベクトルを、蓄積量子化データとして取得する。   For example, as shown in FIG. 2, the accumulated feature quantization unit 26 sets each element of the feature vector for each of a plurality of feature vectors of the accumulated feature data extracted by the accumulated feature extraction unit 24 according to a predetermined threshold. Quantization is performed, and a quantized vector having elements obtained by the quantization as elements is generated. Then, the accumulation feature quantization unit 26 acquires the generated plurality of quantization vectors as accumulation quantization data.

なお、量子化を行う上記所定の閾値は、蓄積特徴データを、例えば2値化するとした場合、2値化して得られる要素の数値と、もとの要素の数値との平均2乗誤差の最小化される点を選択する等で求めることができる。また、量子化方法は、平均2乗誤差の最小化される点を選択する方法以外の方法も使用することができ、例えば、特徴ベクトルの各要素を単純に一定区間毎に区切って量子化する方法、及びあらかじめ指定した非線形な間隔で区切って量子化する方法も使用することができる。   The predetermined threshold value for performing the quantization is the minimum of the mean square error between the numerical value of the element obtained by binarization and the numerical value of the original element when the accumulated feature data is binarized, for example. It can be obtained by selecting a point to be converted. In addition, the quantization method can also use a method other than the method of selecting a point at which the mean square error is minimized. For example, each element of the feature vector is simply divided into fixed intervals and quantized. It is also possible to use a method and a method of performing quantization by dividing a predetermined non-linear interval.

蓄積量子化データは、各々時系列にサンプリングした順序に、各サンプリングにおける量子化ベクトルが順次配列している。なお、配列数(配列の長さ)は蓄積量子化データより、後述する目的量子化データの方が短いかまたは等しい。   In the accumulated quantized data, the quantization vectors in each sampling are sequentially arranged in the order of sampling in time series. Note that the number of arrays (the length of the array) is shorter or equal to the target quantized data described later than the accumulated quantized data.

データベース作成部28は、蓄積特徴量子化部26によって取得された蓄積量子化データをデータベース30に登録する。   The database creating unit 28 registers the accumulated quantized data acquired by the accumulated feature quantizing unit 26 in the database 30.

データベース30には、蓄積特徴量子化部26によって取得された蓄積量子化データが格納される。蓄積量子化データには、時系列にサンプリングされた蓄積信号の部分の各々について、量子化された量子化ベクトルが含まれている。   The database 30 stores the accumulated quantized data acquired by the accumulated feature quantization unit 26. The accumulated quantized data includes a quantized vector that is quantized for each portion of the accumulated signal sampled in time series.

目的信号取得部32は、入力部10により受け付けた目的信号を取得する。   The target signal acquisition unit 32 acquires the target signal received by the input unit 10.

目的特徴抽出部34は、蓄積特徴抽出部24と同様に、目的信号取得部32によって取得された目的信号から目的特徴データを抽出する。   Similar to the accumulated feature extraction unit 24, the target feature extraction unit 34 extracts target feature data from the target signal acquired by the target signal acquisition unit 32.

目的特徴量子化部36は、蓄積特徴抽出部24と同様に、目的特徴抽出部34によって抽出された目的特徴データから、目的量子化データを取得する。目的量子化データには、時系列サンプリングされた目的信号の部分の各々について、量子化された量子化ベクトルが含まれている。   Similar to the accumulated feature extraction unit 24, the target feature quantization unit 36 acquires target quantization data from the target feature data extracted by the target feature extraction unit 34. The target quantized data includes a quantized vector quantized for each of the time-sampled target signal portions.

連結リスト作成部38は、データベース30に格納された蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、目的量子化データの部分と蓄積量子化データの当該照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応するペアを探索する。そして、連結リスト作成部38は、照合区間の各々について、探索されたペアに基づいて、当該照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成する。   For each of the collation intervals set in advance in the accumulated quantized data stored in the database 30, the linked list creation unit 38 sets a pair of the target quantized data portion and the corresponding quantized interval portion of the accumulated quantized data. From each of these, a pair corresponding to each part is searched. Then, the linked list creation unit 38 creates a linked list in which the corresponding pairs are registered in the matching section based on the searched pairs for each of the matching sections.

なお、連結リスト作成部38は、照合区間について連結リストを作成する際に、探索された、当該照合区間において対応するペアの、蓄積信号の時刻と目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、当該ペアを連結リストに登録する。   When the linked list creation unit 38 creates the linked list for the matching section, a combination of the time of the accumulated signal and the time of the target signal of the pair corresponding to the matching section searched for is determined in advance. If it is within the specified range, the pair is registered in the linked list.

図3に、目的量子化データの部分と蓄積量子化データの部分とのペアに対する連結リスト作成部38の処理の一例を説明するための図を示す。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of processing of the linked list creating unit 38 for a pair of the target quantized data portion and the accumulated quantized data portion.

例えば、連結リスト作成部38は、図3に示すように、予め定められた照合区間を設定する。次に、連結リスト作成部38は、設定された照合区間において、目的量子化データの部分と蓄積量子化データの部分とのペアの各々について、当該部分のペアの類似度を算出し、類似度が予め定められた閾値以上である場合に、当該部分のペアが対応していると判定する。類似度としては、例えば、量子化データの部分同士のユークリッド距離やハミング距離等を用いることができる。   For example, the linked list creation unit 38 sets a predetermined collation section as shown in FIG. Next, the linked list creation unit 38 calculates, for each pair of the target quantized data portion and the accumulated quantized data portion, the similarity of the pair of the portion in the set collation interval, Is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the pair of the parts corresponds. As the similarity, for example, the Euclidean distance or the Hamming distance between the quantized data portions can be used.

そして、連結リスト作成部38は、照合区間について連結リストを作成する際に、当該照合区間において対応していると判定されたペアの、蓄積信号の時刻と目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、当該ペアを連結リストに登録する。連結リストは、予め定められた照合区間毎に作成される。   Then, when the linked list creation unit 38 creates the linked list for the matching section, the combination of the time of the accumulated signal and the time of the target signal of the pair determined to correspond in the matching section is determined in advance. If it is within the defined range, the pair is registered in the linked list. A linked list is created for each predetermined collation section.

図4〜図6に、本実施の形態における連結リストの作成方法の一例を説明するための図示し、以下詳細に説明する。   4 to 6 are diagrams for explaining an example of a linked list creation method according to the present embodiment, which will be described in detail below.

図4に表す座標系は、横軸が目的信号の時刻を表し、縦軸が蓄積信号の時刻を表し、プロット点は、照合区間内における量子化データの各時刻に対応するペアを表す。本実施の形態では、例えば上記図4に示す点線が、連結リストとして作成される。   In the coordinate system shown in FIG. 4, the horizontal axis represents the time of the target signal, the vertical axis represents the time of the accumulated signal, and the plotted points represent pairs corresponding to the respective times of the quantized data in the collation interval. In the present embodiment, for example, the dotted line shown in FIG. 4 is created as a linked list.

本実施の形態では、図5に示すように、照合区間において対応していると判定されたペアの、蓄積信号の時刻と目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、当該ペアが連結リストに登録される。図5の網掛け部分が、予め定められた範囲であるリンク対象範囲を表す。リンク対象範囲として、例えば、プロット点の始点からの直線であって、傾きが0.9の直線と、傾きが1.1の直線とで囲まれる範囲を用いることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the combination of the time of the accumulated signal and the time of the target signal of a pair determined to correspond in the verification section is within a predetermined range. The pair is registered in the linked list. The shaded portion in FIG. 5 represents a link target range that is a predetermined range. As the link target range, for example, a range that is a straight line from the start point of the plot point and is surrounded by a straight line having an inclination of 0.9 and a straight line having an inclination of 1.1 can be used.

そして、図6に示すように、照合区間において対応していると判定されたペアであって、かつリンク対象範囲内に存在するペアの各々が連結リストに登録され、登録されたペアの各々が連結される。ペアが連結された連結リストの長さが長いほど、蓄積信号と目的信号とにおいて対応する部分が多いことが表され、連結リストの長さが短いほど、蓄積信号と目的信号とにおいて対応する部分が少ないことが表される。   Then, as shown in FIG. 6, each pair that is determined to correspond in the verification section and that exists in the link target range is registered in the linked list, and each registered pair is Connected. It is shown that the longer the linked list with linked pairs, the more corresponding parts in the accumulated signal and the target signal, and the shorter the linked list, the corresponding part in the accumulated signal and the target signal. It is expressed that there are few.

なお、上記図6に示すように、同じ1つのプロット点を含む連結リストが複数存在する場合、図7に示すように、連結を表す枝に対して、枝刈りが行われる。枝刈りとしては、例えば、1つの枝を1つのホップとし、ホップ数が多い方の連結リストを優先して残し、ポップ数が少ない方の連結リストを削除する。また、ホップ数が等しい場合には、図8に示すように、枝の始点の時刻と枝の終点の時刻との差を表す距離が長い方が優先され、距離が短い方が削除される。例えば、図8では、枝が分岐する箇所について、枝の始点である蓄積信号の時刻と枝の終点である蓄積信号の時刻との差を表す距離Aと距離Bとが比較され、距離が長い方が優先して残され、距離が短い方が枝刈りされる。従って、図8の例では、連結リストXと連結リストYとが出力される。   As shown in FIG. 6, when there are a plurality of linked lists including the same single plot point, as shown in FIG. 7, pruning is performed on the branches representing the links. As pruning, for example, one branch is regarded as one hop, the linked list with the larger number of hops is left preferentially, and the linked list with the smaller number of pops is deleted. When the number of hops is the same, as shown in FIG. 8, the longer distance representing the difference between the time of the branch start point and the time of the branch end point is given priority, and the shorter distance is deleted. For example, in FIG. 8, the distance A representing the difference between the time of the accumulated signal that is the start point of the branch and the time of the accumulated signal that is the end point of the branch is compared with the distance B at the branch branch. The one with priority is left and the shorter one is pruned. Therefore, in the example of FIG. 8, a linked list X and a linked list Y are output.

なお、図8では、枝の始点である蓄積信号の時刻と枝の終点である蓄積信号の時刻との差を比較する場合について説明したが、枝の始点である目的信号の時刻と枝の終点である目的信号の時刻との差を比較して、枝刈りを行っても良い。または、枝の始点と枝の終点に関して、蓄積信号の時刻と目的信号の時刻とを組み合わせて、枝刈りを行う枝を決定しても良い。   In FIG. 8, the case where the difference between the time of the accumulated signal that is the start point of the branch and the time of the accumulated signal that is the end point of the branch has been described, but the time of the target signal that is the start point of the branch and the end point of the branch Pruning may be performed by comparing the difference with the time of the target signal. Alternatively, the branch to be pruned may be determined by combining the time of the accumulation signal and the time of the target signal with respect to the branch start point and the branch end point.

探索部40は、連結リスト作成部38によって照合区間毎に作成された複数の連結リストのうち、最大長の連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索する。   The search unit 40 searches for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the maximum-length linked list among a plurality of linked lists created for each verification section by the linked list creating unit 38.

例えば、探索部40は、上記図8に示す連結リストX及びYから、最大長の連結リストであるYに基づいて、最大長の連結リストに対応する照合区間が、蓄積信号と目的信号との対応する区間であると探索する。   For example, the search unit 40 determines, based on the linked list X and Y shown in FIG. 8 above, Y that is the linked list of the longest length, the matching section corresponding to the linked list of the longest length between the accumulated signal and the target signal. Search for a corresponding section.

出力部50は、探索部40によって探索された、蓄積信号と目的信号との対応する区間の時刻又は座標を、結果として出力する。   The output unit 50 outputs the time or coordinates of the section corresponding to the accumulated signal and the target signal searched by the search unit 40 as a result.

<信号探索装置の作用>
次に、本実施の形態に係る信号探索装置の作用について説明する。
<Operation of signal search device>
Next, the operation of the signal search apparatus according to this embodiment will be described.

<蓄積処理ルーチン>
入力部10により蓄積信号が入力されると、信号探索装置において、図9に示す蓄積処理ルーチンが実行される。蓄積処理ルーチンは、蓄積信号が入力される毎に実行される。
<Storage processing routine>
When the accumulation signal is input from the input unit 10, the signal search apparatus executes an accumulation process routine shown in FIG. The accumulation processing routine is executed every time an accumulation signal is input.

まず、ステップS100において、蓄積信号取得部22は、入力部10により受け付けた蓄積信号を取得する。   First, in step S <b> 100, the accumulated signal acquisition unit 22 acquires the accumulated signal received by the input unit 10.

次のステップS102において、蓄積特徴抽出部24は、上記ステップS100で取得された蓄積信号から蓄積特徴データを抽出する。   In the next step S102, the accumulated feature extraction unit 24 extracts accumulated feature data from the accumulated signal acquired in step S100.

そして、ステップS104において、蓄積特徴量子化部26は、上記ステップS102で抽出された蓄積特徴データから、蓄積量子化データを取得する。   In step S104, the accumulated feature quantization unit 26 acquires accumulated quantized data from the accumulated feature data extracted in step S102.

次のステップS106において、データベース作成部28は、上記ステップS106で取得された蓄積量子化データをデータベース30に格納して、蓄積処理ルーチンを終了する。   In the next step S106, the database creation unit 28 stores the accumulated quantized data acquired in step S106 in the database 30 and ends the accumulation process routine.

<探索処理ルーチン>
入力部10により目的信号が入力されると、信号探索装置において、図10に示す探索処理ルーチンが実行される。探索処理ルーチンは、目的信号が入力される毎に実行される。
<Search processing routine>
When a target signal is input through the input unit 10, a search processing routine shown in FIG. 10 is executed in the signal search device. The search processing routine is executed each time a target signal is input.

まず、ステップS200において、目的信号取得部32は、入力部10により受け付けた目的信号を取得する。   First, in step S <b> 200, the target signal acquisition unit 32 acquires the target signal received by the input unit 10.

次のステップS202において、目的特徴抽出部34は、上記ステップS100で取得された目的信号から目的特徴データを抽出する。   In the next step S202, the target feature extraction unit 34 extracts target feature data from the target signal acquired in step S100.

そして、ステップS204において、目的特徴量子化部36は、上記ステップS202で抽出された目的特徴データから、目的量子化データを取得する。   In step S204, the target feature quantization unit 36 acquires target quantization data from the target feature data extracted in step S202.

次のステップS206において、連結リスト作成部38は、データベース30に格納された蓄積量子化データにおいて、1つの照合区間を設定する。   In the next step S <b> 206, the linked list creation unit 38 sets one collation section in the accumulated quantized data stored in the database 30.

そして、ステップS208において、連結リスト作成部38は、上記ステップS206で設定された照合区間について、上記ステップS204で取得された目的量子化データの部分と、データベース30に格納された蓄積量子化データの当該照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応するペアを探索する。   Then, in step S208, the linked list creation unit 38 creates the portion of the target quantized data acquired in step S204 and the accumulated quantized data stored in the database 30 for the collation interval set in step S206. From each pair with the part of the matching section, a pair corresponding to the part is searched.

そして、ステップS210において、連結リスト作成部38は、上記ステップS206で設定された照合区間における上記ステップS208での探索結果に基づいて、当該照合区間において対応するペアの蓄積信号の時刻と目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、当該ペアを連結リストに登録し、当該照合区間の連結リストを作成する。   Then, in step S210, the linked list creation unit 38, based on the search result in step S208 in the matching section set in step S206, the time of the accumulated signal of the corresponding pair and the target signal in the matching section. When the combination with the time is within a predetermined range, the pair is registered in the linked list, and the linked list of the matching section is created.

そして、ステップS212において、蓄積信号の全範囲について、上記ステップS206〜S210の処理を実行したか否かを判定する。蓄積信号の全範囲について、上記ステップS206〜S210の処理を実行した場合には、ステップS214へ進む。一方、上記ステップS206〜S210の処理を実行していない照合区間がある場合には、ステップS206へ戻る。   In step S212, it is determined whether or not the processing in steps S206 to S210 has been executed for the entire range of the accumulated signal. When the processes of steps S206 to S210 are executed for the entire range of the accumulated signal, the process proceeds to step S214. On the other hand, if there is a collation section in which the processes in steps S206 to S210 are not executed, the process returns to step S206.

そして、ステップS214において、探索部40は、上記ステップS210で照合区間毎に作成された複数の連結リストのうち、最大長の連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索する。   In step S214, the search unit 40 searches for a section corresponding to the accumulated signal and the target signal based on the maximum length linked list among the plurality of linked lists created for each verification section in step S210. To do.

ステップS216において、出力部50は、上記ステップS214で探索された、蓄積信号と目的信号との対応する区間の時刻又は座標を、結果として出力して、探索処理ルーチンを終了する。   In step S216, the output unit 50 outputs the time or coordinates of the section corresponding to the accumulated signal and the target signal searched in step S214, and ends the search processing routine.

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る信号探索装置によれば、蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、目的量子化データの部分と蓄積量子化データの照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応するペアを探索し、探索されたペアに基づいて、照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成し、連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索することにより、検出する長さを予め指定しなくても、目的信号と任意の長さで部分一致する蓄積信号の区間を探索することができる。   As described above, according to the signal search apparatus according to the embodiment of the present invention, the target quantized data portion and the stored quantized data are stored in each of the preset matching intervals in the accumulated quantized data. From each of the pairs with the part of the matching section, search for a pair corresponding to each other, create a linked list in which the corresponding pair in the matching section is registered based on the searched pair, and based on the linked list, By searching for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal, it is possible to search for a section of the stored signal that partially matches the target signal at an arbitrary length without specifying the length to be detected in advance.

また、目的信号と蓄積信号との対応する箇所を連結リストで管理することで、目的信号中の任意の長さの部分対応を検出することができる。   Further, by managing the corresponding portions of the target signal and the accumulated signal in the linked list, it is possible to detect partial correspondence of an arbitrary length in the target signal.

また、従来技術に比べて、任意の長さの部分一致を検出することができる。   Further, it is possible to detect a partial match having an arbitrary length as compared with the prior art.

また、従来技術では、部分一致を検出するために、任意の長さの信号を目的信号から切り出す必要があったが、本実施の形態では、目的信号から任意の長さの信号を切り出す必要はなく、目的信号と部分一致する蓄積信号の区間を探索することができる。   Further, in the prior art, in order to detect partial coincidence, it is necessary to cut out a signal having an arbitrary length from the target signal. However, in this embodiment, it is not necessary to cut out a signal having an arbitrary length from the target signal. Instead, it is possible to search for a section of the accumulated signal that partially matches the target signal.

また、目的信号の任意の長さに対応させて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索することができる。   Further, it is possible to search for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal in correspondence with an arbitrary length of the target signal.

また、上記図6〜図8に示すように、信号の部分同士の対応関係が直線的ではなく、曲線的であっても、蓄積信号と目的信号との部分における対応関係を考慮して、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索することができる。   Further, as shown in FIGS. 6 to 8, even if the correspondence between the signal parts is not linear but curved, the correspondence between the parts of the accumulated signal and the target signal is taken into consideration. A corresponding section between the signal and the target signal can be searched.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施の形態において、連結リスト作成部38は、照合区間の各々の連結リストのうち、最大長の連結リスト以外の連結リストを削除してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the linked list creation unit 38 may delete a linked list other than the maximum linked list from each linked list in the verification section.

また、上記実施の形態において、探索部40は、最大長の連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、探索部40は、予め定められた長さを超える連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索してもよい。例えば、蓄積信号が複数存在する場合に、蓄積信号毎に最大長の連結リストを選択し、選択された複数の連結リストから予め定められた長さを超える連結リストを選択し、選択された連結リストに基づいて、目的信号と対応する信号が含まれる蓄積信号、及び当該蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索してもよい。
また、探索部40は、連結リストのうち、長さが上位N件の連結リストに基づいて、蓄積信号と目的信号との対応する区間を探索してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the search part 40 demonstrated as an example the case where the area corresponding to an accumulation | storage signal and a target signal was searched based on the maximum length linked list, it is not limited to this. Absent.
For example, the search unit 40 may search for a section corresponding to the accumulated signal and the target signal based on a linked list exceeding a predetermined length. For example, when there are a plurality of accumulated signals, a linked list having the maximum length is selected for each accumulated signal, a linked list exceeding a predetermined length is selected from the selected linked lists, and the selected linked list is selected. Based on the list, an accumulated signal including a signal corresponding to the target signal and a section corresponding to the accumulated signal and the target signal may be searched.
Further, the search unit 40 may search for a section corresponding to the accumulated signal and the target signal based on the linked list having the top N lengths in the linked list.

また、本実施形態においては、蓄積信号が、目的信号以上の長さを有する場合に説明したが、これに限定されるものではなく、蓄積信号が、目的信号未満の長さであってもよい。   In this embodiment, the case where the accumulated signal has a length longer than the target signal has been described. However, the present invention is not limited to this, and the accumulated signal may be shorter than the target signal. .

また、本実施形態においては、蓄積信号が1つである場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、蓄積信号が複数存在していてもよい。この場合、蓄積信号毎に、目的信号に対応する蓄積信号の部分を特定してもよい。全ての蓄積信号をまとめて目的信号に対応する蓄積信号の部分を特定してもよい。   In the present embodiment, the case where there is one accumulated signal has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of accumulated signals may exist. In this case, the portion of the accumulated signal corresponding to the target signal may be specified for each accumulated signal. A part of the accumulated signal corresponding to the target signal may be specified by collecting all the accumulated signals.

また、上述の蓄積信号及び目的信号については、音声信号、映像信号、又は音声信号と映像信号とが合成された信号であってもよい。   Further, the above accumulation signal and target signal may be an audio signal, a video signal, or a signal in which an audio signal and a video signal are combined.

また、本実施形態においては、蓄積信号及び目的信号に時系列信号を用いる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像のような二次元データ、又はそれ以上の多次元データを蓄積信号、及び目的信号に用いてもよい。この場合、蓄積信号中に照合区間を設けて目的信号と類似した信号の箇所を検出する場合であれば、上述の処理と同様に連結リストを用いて探索処理を行うことが可能である。   In the present embodiment, the case where time series signals are used as the accumulation signal and the target signal has been described, but the present invention is not limited to this. For example, two-dimensional data such as an image, or more multidimensional data may be used for the accumulation signal and the target signal. In this case, if a collation interval is provided in the accumulated signal and a location of a signal similar to the target signal is detected, the search process can be performed using the linked list in the same manner as the above-described process.

また、本実施形態においては、上記図6〜図8に示すように、照合区間において対応していると判定されたペアであって、かつ予め定められた範囲内に存在するペアの各々が連結リストに登録され、登録されたペアの各々が連結される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、照合区間において対応していると判定されたペアの類似度の総和が予め定められた閾値以上である場合に、当該ペアの各々が連結リストに登録され、登録されたペアの各々が連結されてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 to 8 described above, each pair that is determined to correspond in the matching section and exists within a predetermined range is connected. Although the case where each registered pair is connected to the list and connected is described as an example, the present invention is not limited to this. For example, when the sum of the similarities of pairs determined to correspond in the matching section is equal to or greater than a predetermined threshold, each pair is registered in the linked list, and each registered pair is linked May be.

また、上述の信号探索装置は、内部にコンピュータシステムを有しているが、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。   In addition, the above-described signal search apparatus has a computer system therein, but the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.

また、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。   In the present specification, the embodiment has been described in which the program is installed in advance. However, the program can be provided by being stored in a computer-readable recording medium.

10 入力部
20 演算部
22 蓄積信号取得部
24 蓄積特徴抽出部
26 蓄積特徴量子化部
28 データベース作成部
30 データベース
32 目的信号取得部
34 目的特徴抽出部
36 目的特徴量子化部
38 連結リスト作成部
40 探索部
50 出力部
100 信号探索装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input part 20 Operation part 22 Accumulated signal acquisition part 24 Accumulated feature extraction part 26 Accumulated feature quantization part 28 Database preparation part 30 Database 32 Objective signal acquisition part 34 Objective feature extraction part 36 Objective feature quantization part 38 Linked list creation part 40 Search unit 50 Output unit 100 Signal search device

Claims (7)

蓄積信号取得部、蓄積特徴抽出部、蓄積特徴量子化部、データベース作成部、目的信号取得部、目的特徴抽出部、目的特徴量子化部、連結リスト作成部、及び探索部を含む信号探索装置における信号探索方法であって、
前記蓄積信号取得部が、データベースに蓄積する蓄積信号を取得するステップと、
前記蓄積特徴抽出部が、前記蓄積信号から蓄積特徴データを抽出するステップと、
前記蓄積特徴量子化部が、前記蓄積特徴データから蓄積量子化データを取得するステップと、
前記データベース作成部が、前記蓄積量子化データを前記データベースに登録するステップと、
前記目的信号取得部が、クエリとなる目的信号を取得するステップと、
前記目的特徴抽出部が、前記目的信号から目的特徴データを抽出するステップと、
前記目的特徴量子化部が、前記目的特徴データから目的量子化データを取得するステップと、
前記連結リスト作成部が、前記蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、前記目的量子化データの部分と前記蓄積量子化データの前記照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応する前記ペアを探索し、前記探索された前記ペアに基づいて、前記照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成するステップと、
前記探索部が、前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索するステップとを含み、
前記連結リスト作成部が前記連結リストを作成するステップは、前記照合区間の各々の前記連結リストのうち、最大長の連結リスト以外の前記連結リストを削除し、
前記探索部が対応する区間を探索するステップは、最大長の前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する、
信号探索方法。
In a signal search apparatus including an accumulated signal acquisition unit, an accumulated feature extraction unit, an accumulated feature quantization unit, a database creation unit, an objective signal acquisition unit, an objective feature extraction unit, an objective feature quantization unit, a linked list creation unit, and a search unit A signal search method comprising:
The accumulated signal obtaining unit obtaining an accumulated signal accumulated in a database;
The accumulated feature extraction unit extracting accumulated feature data from the accumulated signal;
The accumulated feature quantization unit obtains accumulated quantized data from the accumulated feature data; and
The database creating unit registering the accumulated quantized data in the database;
The target signal acquisition unit acquires a target signal to be a query;
The target feature extraction unit extracting target feature data from the target signal;
The target feature quantizing unit obtains target quantized data from the target feature data;
The linked list creating unit, for each of the preset matching intervals of the accumulated quantized data, from each of the pair of the target quantized data portion and the matching interval portion of the accumulated quantized data Searching for the pair corresponding to each other, and creating a linked list in which the corresponding pair is registered in the matching section based on the searched pair;
The search unit searching for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list ;
The step of creating the linked list by the linked list creating unit deletes the linked list other than the longest linked list among the linked lists of each of the matching sections,
The step of searching for a section corresponding to the search unit searches for a section corresponding to the accumulated signal and the target signal based on the linked list having the maximum length.
Signal search method.
蓄積信号取得部、蓄積特徴抽出部、蓄積特徴量子化部、データベース作成部、目的信号取得部、目的特徴抽出部、目的特徴量子化部、連結リスト作成部、及び探索部を含む信号探索装置における信号探索方法であって、
前記蓄積信号取得部が、データベースに蓄積する蓄積信号を取得するステップと、
前記蓄積特徴抽出部が、前記蓄積信号から蓄積特徴データを抽出するステップと、
前記蓄積特徴量子化部が、前記蓄積特徴データから蓄積量子化データを取得するステップと、
前記データベース作成部が、前記蓄積量子化データを前記データベースに登録するステップと、
前記目的信号取得部が、クエリとなる目的信号を取得するステップと、
前記目的特徴抽出部が、前記目的信号から目的特徴データを抽出するステップと、
前記目的特徴量子化部が、前記目的特徴データから目的量子化データを取得するステップと、
前記連結リスト作成部が、前記蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、前記目的量子化データの部分と前記蓄積量子化データの前記照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応する前記ペアを探索し、前記探索された前記ペアに基づいて、前記照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成するステップと、
前記探索部が、前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索するステップとを含み、
前記連結リスト作成部が作成するステップは、前記照合区間について前記連結リストを作成する際に、前記探索された、前記照合区間において対応する前記ペアの、前記蓄積信号の時刻と前記目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、前記ペアを前記連結リストに登録する、
信号探索方法。
In a signal search apparatus including an accumulated signal acquisition unit, an accumulated feature extraction unit, an accumulated feature quantization unit, a database creation unit, an objective signal acquisition unit, an objective feature extraction unit, an objective feature quantization unit, a linked list creation unit, and a search unit A signal search method comprising:
The accumulated signal obtaining unit obtaining an accumulated signal accumulated in a database;
The accumulated feature extraction unit extracting accumulated feature data from the accumulated signal;
The accumulated feature quantization unit obtains accumulated quantized data from the accumulated feature data; and
The database creating unit registering the accumulated quantized data in the database;
The target signal acquisition unit acquires a target signal to be a query;
The target feature extraction unit extracting target feature data from the target signal;
The target feature quantizing unit obtains target quantized data from the target feature data;
The linked list creating unit, for each of the preset matching intervals of the accumulated quantized data, from each of the pair of the target quantized data portion and the matching interval portion of the accumulated quantized data Searching for the pair corresponding to each other, and creating a linked list in which the corresponding pair is registered in the matching section based on the searched pair;
The search unit searching for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list ;
The step of creating the linked list includes the time of the accumulated signal and the time of the target signal of the pair corresponding to the collation section searched when creating the linked list for the collation section. When the combination with is within a predetermined range, the pair is registered in the linked list.
Signal search method.
前記探索部が対応する区間を探索するステップは、予め定められた長さを超える前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する
請求項1又は請求項2に記載の信号探索方法。
The step of searching for a section corresponding to the search unit searches for a section corresponding to the accumulated signal and the target signal based on the linked list exceeding a predetermined length. The signal search method according to claim 1.
データベースに蓄積する蓄積信号を取得する蓄積信号取得部と、
前記蓄積信号から蓄積特徴データを抽出する蓄積特徴抽出部と、
前記蓄積特徴データから蓄積量子化データを取得する蓄積特徴量子化部と、
前記蓄積量子化データを前記データベースに登録するデータベース作成部と、
クエリとなる目的信号を取得する目的信号取得部と、
前記目的信号から目的特徴データを抽出する目的特徴抽出部と、
前記目的特徴データから目的量子化データを取得する目的特徴量子化部と、
前記蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、前記目的量子化データの部分と前記蓄積量子化データの前記照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応する前記ペアを探索し、前記探索された前記ペアに基づいて、前記照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成する連結リスト作成部と、
前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する探索部と、
を含み、
前記連結リスト作成部は、前記照合区間の各々の前記連結リストのうち、最大長の連結リスト以外の前記連結リストを削除し、
前記探索部は、最大長の前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する、
信号探索装置。
An accumulation signal acquisition unit for acquiring an accumulation signal to be accumulated in the database;
An accumulation feature extraction unit for extracting accumulation feature data from the accumulation signal;
An accumulated feature quantization unit for obtaining accumulated quantized data from the accumulated feature data;
A database creation unit for registering the accumulated quantized data in the database;
A target signal acquisition unit for acquiring a target signal to be a query;
A target feature extraction unit for extracting target feature data from the target signal;
A target feature quantization unit for acquiring target quantization data from the target feature data;
For each of the preset matching intervals of the accumulated quantized data, the portions corresponding to each other from each of the pair of the target quantized data portion and the matching interval portion of the accumulated quantized data A linked list creating unit that searches for a pair and creates a linked list in which corresponding pairs are registered in the matching section based on the searched pair.
A search unit that searches for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list;
Only including,
The linked list creation unit deletes the linked list other than the longest linked list among the linked lists of each of the matching sections,
The search unit searches for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list having the maximum length.
Signal search device.
データベースに蓄積する蓄積信号を取得する蓄積信号取得部と、
前記蓄積信号から蓄積特徴データを抽出する蓄積特徴抽出部と、
前記蓄積特徴データから蓄積量子化データを取得する蓄積特徴量子化部と、
前記蓄積量子化データを前記データベースに登録するデータベース作成部と、
クエリとなる目的信号を取得する目的信号取得部と、
前記目的信号から目的特徴データを抽出する目的特徴抽出部と、
前記目的特徴データから目的量子化データを取得する目的特徴量子化部と、
前記蓄積量子化データのうちの予め設定された照合区間の各々について、前記目的量子化データの部分と前記蓄積量子化データの前記照合区間の部分とのペアの各々から、部分同士が対応する前記ペアを探索し、前記探索された前記ペアに基づいて、前記照合区間において対応するペアを登録した連結リストを作成する連結リスト作成部と、
前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索する探索部と、
を含み、
前記連結リスト作成部は、前記照合区間について前記連結リストを作成する際に、前記探索された、前記照合区間において対応する前記ペアの、前記蓄積信号の時刻と前記目的信号の時刻との組み合わせが、予め定められた範囲内である場合に、前記ペアを前記連結リストに登録する、
信号探索装置。
An accumulation signal acquisition unit for acquiring an accumulation signal to be accumulated in the database;
An accumulation feature extraction unit for extracting accumulation feature data from the accumulation signal;
An accumulated feature quantization unit for obtaining accumulated quantized data from the accumulated feature data;
A database creation unit for registering the accumulated quantized data in the database;
A target signal acquisition unit for acquiring a target signal to be a query;
A target feature extraction unit for extracting target feature data from the target signal;
A target feature quantization unit for acquiring target quantization data from the target feature data;
For each of the preset matching intervals of the accumulated quantized data, the portions corresponding to each other from each of the pair of the target quantized data portion and the matching interval portion of the accumulated quantized data A linked list creating unit that searches for a pair and creates a linked list in which corresponding pairs are registered in the matching section based on the searched pair.
A search unit that searches for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list;
Only including,
When the linked list creating unit creates the linked list for the verification section, the searched combination of the time of the accumulated signal and the time of the target signal of the pair corresponding to the verification section is Register the pair in the linked list if it is within a predetermined range;
Signal search device.
前記探索部は、予め定められた長さを超える前記連結リストに基づいて、前記蓄積信号と前記目的信号との対応する区間を探索するThe search unit searches for a corresponding section between the accumulated signal and the target signal based on the linked list exceeding a predetermined length.
請求項4又は請求項5に記載の信号探索装置。The signal search device according to claim 4 or 5.
請求項1〜請求項の何れか1項に記載の信号探索方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform each step of the signal search method of any one of Claims 1-3 .
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