JP6480157B2

JP6480157B2 - motor

Info

Publication number: JP6480157B2
Application number: JP2014232481A
Authority: JP
Inventors: 大輔南雲
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2034-11-17
Also published as: JP2016096683A

Description

本発明は、ロータの回転速度を検出する速度検出機構を備えるモータに関する。 The present invention relates to a motor including a speed detection mechanism that detects the rotational speed of a rotor.

従来、回転軸に取り付けられるロータ部と、ロータ部に回転力を与えるためのステータ部とを備えるキャプスタンモータ（モータ）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ロータ部は、カップ状に形成されるロータヨークを備えている。ロータヨークは、鋼板等の磁性材料で形成されている。ロータヨークの内周面には、リング状に形成されたロータマグネットが固定されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a capstan motor (motor) including a rotor portion attached to a rotating shaft and a stator portion for applying a rotational force to the rotor portion is known (see, for example, Patent Document 1). In the motor described in Patent Document 1, the rotor portion includes a rotor yoke formed in a cup shape. The rotor yoke is made of a magnetic material such as a steel plate. A rotor magnet formed in a ring shape is fixed to the inner peripheral surface of the rotor yoke.

また、特許文献１に記載のモータでは、ロータヨークの外周面に、リング状に形成された制御用のＦＧ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ）マグネットが固定されている。具体的には、ロータヨークの外周面および／またはＦＧマグネットの内周面に塗布される接着剤によって、ロータヨークの外周面にＦＧマグネットが固定されている。ＦＧマグネットは、磁石粉と樹脂とを混合して成形固化した樹脂マグネットである。ＦＧマグネットの外周面は、着磁されており、ＦＧマグネットの外周側には、回転数検出器が配置されている。このモータでは、ＦＧマグネットと回転数検出器とによってロータ部の回転速度が検出されている。 In the motor described in Patent Document 1, a control generator (FG) magnet formed in a ring shape is fixed to the outer peripheral surface of the rotor yoke. Specifically, the FG magnet is fixed to the outer peripheral surface of the rotor yoke by an adhesive applied to the outer peripheral surface of the rotor yoke and / or the inner peripheral surface of the FG magnet. The FG magnet is a resin magnet obtained by mixing and magnetizing magnetic powder and resin. The outer peripheral surface of the FG magnet is magnetized, and a rotation speed detector is disposed on the outer peripheral side of the FG magnet. In this motor, the rotational speed of the rotor portion is detected by an FG magnet and a rotational speed detector.

特開２００４−２５４３９５号公報JP 2004-254395 A

特許文献１に記載のモータでは、ロータヨークは、鋼板等の磁性材料で形成され、ＦＧマグネットは、樹脂マグネットであるため、ＦＧマグネットの線膨張係数がロータヨークの線膨張係数よりも大きい。また、このモータでは、ロータヨークの外周面および／またはＦＧマグネットの内周面に塗布される接着剤によって、ロータヨークの外周面にＦＧマグネットが接着固定されているため、ロータヨークの周方向において、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力が不均一になるおそれがある。 In the motor described in Patent Document 1, the rotor yoke is made of a magnetic material such as a steel plate, and the FG magnet is a resin magnet. Therefore, the linear expansion coefficient of the FG magnet is larger than the linear expansion coefficient of the rotor yoke. In this motor, since the FG magnet is bonded and fixed to the outer peripheral surface of the rotor yoke by an adhesive applied to the outer peripheral surface of the rotor yoke and / or the inner peripheral surface of the FG magnet, There is a possibility that the adhesive force with the FG magnet is not uniform.

特許文献１に記載のモータにおいて、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力がロータヨークの周方向で不均一である場合に、モータの周囲温度が上昇すると、ＦＧマグネットの線膨張係数とロータヨークの線膨張係数との相違に起因してＦＧマグネットに作用する応力が、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力の弱い部分に集中するおそれがある。また、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力の弱い部分に応力が集中すると、その部分において、ＦＧマグネットがロータヨークから剥がれるとともに、ロータヨークから剥がれた部分が径方向の外側へ大きく変形して、ＦＧマグネットと回転数検出器とが接触するおそれがある。 In the motor described in Patent Document 1, when the adhesive force between the rotor yoke and the FG magnet is not uniform in the circumferential direction of the rotor yoke, if the ambient temperature of the motor rises, the linear expansion coefficient of the FG magnet and the linear expansion coefficient of the rotor yoke There is a possibility that the stress acting on the FG magnet due to the difference between the rotor yoke and the FG magnet is concentrated on a portion where the adhesive force between the rotor yoke and the FG magnet is weak. Further, when stress concentrates on a portion where the adhesive strength between the rotor yoke and the FG magnet is weak, the FG magnet is peeled off from the rotor yoke at that portion, and the portion peeled off from the rotor yoke is greatly deformed radially outward. There is a risk of contact with the rotational speed detector.

そこで、本発明の課題は、ロータの回転速度を検出するための検出用磁石の線膨張係数と、回転軸に固定されるとともに検出用磁石が固定される磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、周囲温度が変動したときに、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと検出用磁石との接触を防止することが可能なモータを提供することにある。 Therefore, the problem of the present invention is that the linear expansion coefficient of the detection magnet for detecting the rotational speed of the rotor is different from the linear expansion coefficient of the magnet holder fixed to the rotating shaft and fixed to the detection magnet. However, an object of the present invention is to provide a motor capable of preventing contact between a magnetic sensor disposed on the outer periphery side of the detection magnet and the detection magnet when the ambient temperature fluctuates.

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸を有するロータと、ロータの回転速度を検出する速度検出機構とを備え、速度検出機構は、円環状に形成されるとともに外周面が着磁される検出用磁石と、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと、回転軸に固定されるとともに検出用磁石が固定される磁石ホルダとを備え、磁石ホルダは、回転軸に固定される軸固定部と、軸固定部から回転軸の径方向の外側へ広がるように形成され検出用磁石が固定される磁石固定部とを備え、検出用磁石は、磁石固定部に固定されるホルダ固定部と、円筒状に形成されホルダ固定部よりも外周側に配置されるとともに検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部とを備え、径方向における磁石固定部の外側端と着磁部の内周面との間には、隙間が形成され、着磁部の内周面は磁石固定部に固定されておらず、ホルダ固定部のみが磁石固定部に接着剤で固定されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor of the present invention includes a rotor having a rotation shaft and a speed detection mechanism for detecting the rotation speed of the rotor, and the speed detection mechanism is formed in an annular shape and has an outer peripheral surface. A magnet for detection to be magnetized, a magnetic sensor arranged on the outer circumference side of the magnet for detection, and a magnet holder fixed to the rotating shaft and to which the detecting magnet is fixed, the magnet holder being attached to the rotating shaft A fixed shaft, and a magnet fixing portion that is formed so as to spread outward from the shaft fixing portion in the radial direction of the rotating shaft, and to which the detection magnet is fixed. The detection magnet is fixed to the magnet fixing portion. And a magnetized portion that is formed in a cylindrical shape and arranged on the outer peripheral side of the holder fixing portion and that constitutes the outer peripheral side portion of the detection magnet, and the outer end of the magnet fixing portion in the radial direction, There is a gap between the inner peripheral surface of the magnetized part Is formed, the inner peripheral surface of the magnetizing portion is not fixed to the magnet fixing portion, only the holder fixing portion is characterized in that it is adhesively secured to the magnet fixing part.

本発明のモータでは、検出用磁石は、磁石ホルダの磁石固定部に固定されるホルダ固定部と、ホルダ固定部よりも外周側に配置されるとともに検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部とを備えており、着磁部は、磁石ホルダに直接、固定されていない。また、本発明では、径方向における磁石固定部の外側端と着磁部の内周面との間に隙間が形成されており、着磁部は、磁石固定部に接触していない。そのため、本発明では、検出用磁石の線膨張係数と磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、モータの周囲温度が変動したときに、着磁部の特定部分に応力が集中するのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、検出用磁石の線膨張係数と磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、モータの周囲温度が変動したときに、着磁部の特定部分が径方向の外側へ大きく変形するのを防止することが可能になり、その結果、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと、検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部との接触を防止することが可能になる。 In the motor according to the present invention, the detection magnet is fixed to the magnet fixing portion of the magnet holder, and the magnet is arranged on the outer peripheral side of the holder fixing portion and constitutes the outer peripheral side portion of the detection magnet. The magnetized portion is not directly fixed to the magnet holder. In the present invention, a gap is formed between the outer end of the magnet fixing portion in the radial direction and the inner peripheral surface of the magnetized portion, and the magnetized portion is not in contact with the magnet fixing portion. Therefore, in the present invention, even if the linear expansion coefficient of the magnet for detection and the linear expansion coefficient of the magnet holder are different, when the ambient temperature of the motor fluctuates, stress is concentrated on a specific portion of the magnetized portion. It becomes possible to prevent. Therefore, in the present invention, even if the linear expansion coefficient of the magnet for detection and the linear expansion coefficient of the magnet holder are different, when the ambient temperature of the motor fluctuates, the specific portion of the magnetized portion is greatly increased outward in the radial direction. It is possible to prevent deformation, and as a result, it is possible to prevent contact between the magnetic sensor arranged on the outer periphery side of the detection magnet and the magnetized portion constituting the outer peripheral side portion of the detection magnet. It becomes possible.

本発明において、磁石固定部は、軸固定部から径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部を備え、ホルダ固定部は、回転軸の軸方向に平行な平行部を備えることが好ましい。この場合には、軸方向の一方を第１方向とし、軸方向の他方を第２方向とすると、ホルダ固定部は、着磁部の第１方向側が繋がるとともに検出用磁石の第１方向側部分を構成する円環状の円環部を備え、平行部は、円環部から第２方向へ突出するとともに回転軸の周方向において所定のピッチで形成される複数の突起部であり、鍔部には、突起部が挿通される挿通孔が軸方向に貫通するように形成され、突起部と鍔部とに跨るように接着剤が塗布されていることが好ましい。 In this invention, it is preferable that a magnet fixing | fixed part is provided with the collar part which spreads in the shape of a collar from a shaft fixing part to the radial direction outer side, and a holder fixing | fixed part is provided with a parallel part parallel to the axial direction of a rotating shaft. In this case, when one axial direction is the first direction and the other axial direction is the second direction, the holder fixing portion is connected to the first direction side of the magnetized portion and the first direction side portion of the magnet for detection. The parallel part is a plurality of protrusions that protrude from the ring part in the second direction and are formed at a predetermined pitch in the circumferential direction of the rotation shaft, It is preferable that an insertion hole through which the protrusion is inserted is formed so as to penetrate in the axial direction, and an adhesive is applied so as to straddle the protrusion and the flange.

このように構成すると、たとえば、磁石固定部の鍔部の一方の面に接触する接触面がホルダ固定部に形成されるとともに、磁石固定部の鍔部の一方の面および／またはホルダ固定部の接触面に接着剤を塗布して、磁石ホルダに検出用磁石を接着固定する場合と比較して、磁石ホルダに検出用磁石を固定するための接着剤の量を確認しやすくなる。したがって、磁石ホルダに検出用磁石を固定する際の接着剤の塗布作業が容易になるとともに、適切な量の接着剤を塗布して磁石ホルダに検出用磁石を適切に固定することが可能になる。 If comprised in this way, for example, while the contact surface which contacts one surface of the collar part of a magnet fixing | fixed part is formed in a holder fixing | fixed part, one surface of the collar part of a magnet fixing | fixed part and / or holder fixing | fixed part of Compared to the case where the adhesive is applied to the contact surface and the detection magnet is bonded and fixed to the magnet holder, the amount of the adhesive for fixing the detection magnet to the magnet holder can be easily confirmed. Therefore, it is possible to easily apply the adhesive when fixing the detection magnet to the magnet holder, and to appropriately fix the detection magnet to the magnet holder by applying an appropriate amount of adhesive. .

本発明において、接着剤は、径方向における突起部の内側に塗布されていることが好ましい。このように構成すると、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤が径方向における突起部の外側へ流れるのを防止することが可能になる。したがって、突起部よりも外周側に配置される着磁部が、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤によって鍔部に直接、接着固定されるのを確実に防止することが可能になる。 In this invention, it is preferable that the adhesive agent is apply | coated inside the protrusion part in radial direction. If comprised in this way, it will become possible to prevent the adhesive agent applied so that it may straddle a projection part and a collar part may flow outside the projection part in radial direction. Therefore, it is possible to surely prevent the magnetized portion disposed on the outer peripheral side from the protruding portion from being directly bonded and fixed to the flange portion by the adhesive applied so as to straddle the protruding portion and the flange portion. It becomes possible.

また、この場合には、鍔部は、挿通孔が形成される円環状の挿通孔形成部と、挿通孔形成部の内周端に外周端が繋がる円環状の内周側鍔部とを備え、内周側鍔部の第２方向側の面は、挿通孔形成部の第２方向側の面よりも第１方向側に窪んでいることがより好ましい。このように構成すると、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤が径方向における突起部の外側へ流れるのをより確実に防止することが可能になる。したがって、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤によって着磁部が鍔部に直接、接着固定されるのをより確実に防止することが可能になる。 Further, in this case, the flange portion includes an annular insertion hole forming portion in which the insertion hole is formed, and an annular inner peripheral side flange portion in which the outer peripheral end is connected to the inner peripheral end of the insertion hole forming portion. It is more preferable that the surface on the second direction side of the inner peripheral side flange portion is recessed toward the first direction side than the surface on the second direction side of the insertion hole forming portion. If comprised in this way, it will become possible to prevent more reliably that the adhesive agent applied so that it may straddle a projection part and a collar part may flow outside the projection part in radial direction. Accordingly, it is possible to more reliably prevent the magnetized portion from being directly bonded and fixed to the collar portion by the adhesive applied so as to straddle the protrusion and the collar portion.

本発明において、たとえば、軸方向における着磁部の長さと軸方向における突起部の長さとが等しくなっている。 In the present invention, for example, the length of the magnetized portion in the axial direction is equal to the length of the protruding portion in the axial direction.

以上のように、本発明のモータでは、ロータの回転速度を検出するための検出用磁石の線膨張係数と、回転軸に固定されるとともに検出用磁石が固定される磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、モータの周囲温度が変動したときに、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと検出用磁石との接触を防止することが可能になる。 As described above, in the motor of the present invention, the linear expansion coefficient of the detection magnet for detecting the rotational speed of the rotor, and the linear expansion coefficient of the magnet holder that is fixed to the rotating shaft and to which the detection magnet is fixed. If the ambient temperature of the motor fluctuates, contact between the magnetic sensor arranged on the outer periphery of the detection magnet and the detection magnet can be prevented.

本発明の実施の形態にかかるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor concerning embodiment of this invention. （Ａ）は、図１に示す検出用磁石および磁石ホルダの断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＥ部の拡大図である。(A) is sectional drawing of the magnet for a detection shown in FIG. 1, and a magnet holder, (B) is an enlarged view of the E section of (A). 図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石および磁石ホルダを示す図である。It is a figure which shows the magnet for a detection and a magnet holder from the FF direction of FIG. 2 (A). 図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石を示す図である。It is a figure which shows the magnet for a detection from the FF direction of FIG. 2 (A). （Ａ）は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から磁石ホルダを示す図であり、（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す磁石ホルダの断面図である。(A) is a figure which shows a magnet holder from the FF direction of FIG. 2 (A), (B) is sectional drawing of the magnet holder shown in FIG. 2 (A). 本発明の他の実施の形態にかかる検出用磁石および磁石ホルダの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the magnet for a detection and magnet holder concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（モータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図である。 (Schematic configuration of the motor)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 1 according to an embodiment of the present invention.

本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。また、モータ１は、三相モータである。このモータ１は、ロータ２と、ロータ２の外周側（径方向の外側）に配置されるステータ３と、ステータ３が収容されるモータケース４と、ロータ２の回転速度を検出する速度検出機構５と、ロータ２の回転位置を検出する位置検出機構６とを備えている。 The motor 1 of this embodiment is an inner rotor type motor. The motor 1 is a three-phase motor. The motor 1 includes a rotor 2, a stator 3 disposed on the outer peripheral side (radially outer side) of the rotor 2, a motor case 4 in which the stator 3 is accommodated, and a speed detection mechanism that detects the rotational speed of the rotor 2. 5 and a position detection mechanism 6 for detecting the rotational position of the rotor 2.

ロータ２は、回転軸８と、回転軸８の外周面に固定されるロータコア９と、ロータコア９に固定される複数の永久磁石１０とを備えている。本形態のモータ１は、ＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）モータであり、永久磁石１０は、ロータコア９に埋め込まれている。回転軸８は、モータケース４に固定される軸受１１によって回転可能に支持されている。ステータ３は、ステータコア１３と、ボビン１４を介してステータコア１３に巻回される駆動用コイル１５とを備えている。ロータコア９およびステータコア１３は、複数の磁性板が積層されて形成された積層コアである。 The rotor 2 includes a rotating shaft 8, a rotor core 9 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 8, and a plurality of permanent magnets 10 fixed to the rotor core 9. The motor 1 of this embodiment is an IPM (Interior Permanent Magnet) motor, and the permanent magnet 10 is embedded in the rotor core 9. The rotating shaft 8 is rotatably supported by a bearing 11 fixed to the motor case 4. The stator 3 includes a stator core 13 and a driving coil 15 wound around the stator core 13 via a bobbin 14. The rotor core 9 and the stator core 13 are laminated cores formed by laminating a plurality of magnetic plates.

速度検出機構５は、ＦＧ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ）センサ方式の速度検出機構であり、円環状に形成される検出用磁石（ＦＧマグネット）１７と、検出用磁石１７の外周側に配置される磁気センサ１８と、回転軸８に固定されるとともに検出用磁石１７が固定される磁石ホルダ（ロータヨーク）１９とを備えている。速度検出機構５の具体的な構成については後述する。 The speed detection mechanism 5 is an FG (Frequency Generator) sensor type speed detection mechanism, and a detection magnet (FG magnet) 17 formed in an annular shape and a magnetic sensor 18 disposed on the outer peripheral side of the detection magnet 17. And a magnet holder (rotor yoke) 19 fixed to the rotating shaft 8 and to which the detection magnet 17 is fixed. A specific configuration of the speed detection mechanism 5 will be described later.

位置検出機構６は、磁石ホルダ２０と、磁石ホルダ２０に固定される検出用磁石２１と、検出用磁石２１に対向配置される磁気抵抗素子（ＭＲ素子）およびホール素子（図示省略）とを備えている。磁石ホルダ２０は、薄鋼板等の磁性材料で形成されており、磁石ホルダ１９に固定されている。磁気抵抗素子およびホール素子は、基板２２に実装されている。基板２２は、基板固定軸２３を介してモータケース４に固定されている。検出用磁石２１は、円板状に形成された永久磁石である。検出用磁石２１の、基板２２との対向面の外周側部分には、検出用磁石２１の周方向に６極の磁極が着磁され、検出用磁石２１の、基板２２との対向面の内周側部分には、検出用磁石２１の周方向に２極の磁極が着磁されている。 The position detection mechanism 6 includes a magnet holder 20, a detection magnet 21 fixed to the magnet holder 20, and a magnetoresistive element (MR element) and a Hall element (not shown) arranged to face the detection magnet 21. ing. The magnet holder 20 is made of a magnetic material such as a thin steel plate and is fixed to the magnet holder 19. The magnetoresistive element and the Hall element are mounted on the substrate 22. The substrate 22 is fixed to the motor case 4 via a substrate fixing shaft 23. The detection magnet 21 is a permanent magnet formed in a disk shape. Six magnetic poles are magnetized in the circumferential direction of the detection magnet 21 on the outer peripheral side portion of the detection magnet 21 facing the substrate 22, and the detection magnet 21 has an inner surface facing the substrate 22. Two magnetic poles are magnetized in the circumferential direction of the detection magnet 21 at the peripheral portion.

（速度検出機構の構成）
図２（Ａ）は、図１に示す検出用磁石１７および磁石ホルダ１９の断面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＥ部の拡大図である。図３は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石１７および磁石ホルダ１９を示す図である。図４は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石１７を示す図である。図５（Ａ）は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から磁石ホルダ１９を示す図であり、図５（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す磁石ホルダ１９の断面図である。 (Configuration of speed detection mechanism)
2A is a cross-sectional view of the detection magnet 17 and the magnet holder 19 shown in FIG. 1, and FIG. 2B is an enlarged view of a portion E in FIG. 2A. FIG. 3 is a view showing the detection magnet 17 and the magnet holder 19 from the FF direction of FIG. FIG. 4 is a diagram showing the detection magnet 17 from the FF direction in FIG. 5A is a view showing the magnet holder 19 from the FF direction of FIG. 2A, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the magnet holder 19 shown in FIG.

以下、速度検出機構５の具体的な構成を説明する。以下の説明では、回転軸８の径方向（すなわち、ロータ２の径方向およびステータ３の径方向）を「径方向」、回転軸８の円周方向（すなわち、ロータ２の円周方向およびステータ３の円周方向）を「周方向」、回転軸８の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向およびステータ３の軸方向）を「軸方向」とする。また、軸方向の一方（図１等のＺ１方向）を「第１方向」とし、軸方向の他方（図１等のＺ２方向）を「第２方向」とする。 Hereinafter, a specific configuration of the speed detection mechanism 5 will be described. In the following description, the radial direction of the rotating shaft 8 (that is, the radial direction of the rotor 2 and the radial direction of the stator 3) is “radial direction”, and the circumferential direction of the rotating shaft 8 (that is, the circumferential direction of the rotor 2 and the stator). 3 (circumferential direction) is defined as “circumferential direction”, and the axial direction of the rotating shaft 8 (that is, the axial direction of the rotor 2 and the axial direction of the stator 3) is defined as “axial direction”. One of the axial directions (Z1 direction in FIG. 1 and the like) is referred to as a “first direction”, and the other of the axial directions (the Z2 direction in FIG. 1 and the like) is referred to as a “second direction”.

磁石ホルダ１９は、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。この磁石ホルダ１９は、回転軸８に固定される軸固定部１９ａと、検出用磁石１７が固定される磁石固定部１９ｂとから構成されている。検出用磁石１７は、磁石粉と樹脂とを混合して成形固化した樹脂マグネットであり、たとえば、金型を用いた射出成形によって形成されている。この検出用磁石１７は、磁石固定部１９ｂに接着固定されるホルダ固定部１７ａと、ホルダ固定部１７ａよりも外周側に配置されるとともに検出用磁石１７の外周側部分を構成する着磁部１７ｂとから構成されている。なお、本形態の検出用磁石１７は、アニール処理されている。 The magnet holder 19 is made of a magnetic material such as a thin steel plate. The magnet holder 19 includes a shaft fixing portion 19 a that is fixed to the rotary shaft 8 and a magnet fixing portion 19 b to which the detection magnet 17 is fixed. The detection magnet 17 is a resin magnet obtained by mixing and magnetizing magnetic powder and resin, and is formed by, for example, injection molding using a mold. The magnet 17 for detection is a holder fixing portion 17a that is bonded and fixed to the magnet fixing portion 19b, and a magnetized portion 17b that is disposed on the outer peripheral side of the holder fixing portion 17a and constitutes the outer peripheral side portion of the detecting magnet 17. It consists of and. Note that the detection magnet 17 of this embodiment is annealed.

着磁部１７ｂは、円筒状に形成されている。着磁部１７ｂの外周面には、複数の磁極が着磁されている。すなわち、検出用磁石１７の外周面には、複数の磁極が着磁されている。ホルダ固定部１７ａは、着磁部１７ｂの第１方向側が繋がる円環状の円環部１７ｃと、円環部１７ｃから第２方向へ突出する複数の突起部１７ｄとから構成されている。円環部１７ｃは、軸方向に直交する平板状に形成されており、検出用磁石１７の第１方向側部分を構成している。円環部１７ｃの内周面の第１方向側には、周方向の全域に亘って面取り加工が施されており、この面取り加工が行われた部分は、面取部１７ｅとなっている。 The magnetized portion 17b is formed in a cylindrical shape. A plurality of magnetic poles are magnetized on the outer peripheral surface of the magnetized portion 17b. That is, a plurality of magnetic poles are magnetized on the outer peripheral surface of the detection magnet 17. The holder fixing portion 17a includes an annular ring portion 17c that is connected to the first direction side of the magnetized portion 17b, and a plurality of protrusion portions 17d that protrude in the second direction from the annular portion 17c. The annular portion 17 c is formed in a flat plate shape orthogonal to the axial direction, and constitutes a first direction side portion of the detection magnet 17. On the first direction side of the inner peripheral surface of the annular portion 17c, chamfering is performed over the entire area in the circumferential direction, and a portion where the chamfering is performed is a chamfered portion 17e.

複数の突起部１７ｄは、周方向において一定のピッチで形成されており、周方向における突起部１７ｄの間には隙間が形成されている。突起部１７ｄは、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる曲板状に形成されている。また、軸方向から見たときの突起部１７ｄの形状は、回転軸８の軸中心を曲率中心とする略円弧状に形成されている。複数の突起部１７ｄは、円環部１７ｃの内周端側部分から第２方向へ突出しており、軸方向から見たときに、突起部１７ｄの径方向の内側面と円環部１７ｃの内周面とは一致している。また、径方向において突起部１７ｄの外側面と着磁部１７ｂの内周面との間には隙間が形成されている。軸方向における着磁部１７ｂの長さと軸方向における突起部１７ｄの長さとは等しくなっている。本形態の突起部１７ｄは、軸方向に平行な平行部である。 The plurality of projections 17d are formed at a constant pitch in the circumferential direction, and gaps are formed between the projections 17d in the circumferential direction. The protrusion 17d is formed in a curved plate shape that is substantially arcuate when viewed from the axial direction. Further, the shape of the protrusion 17 d when viewed from the axial direction is formed in a substantially arc shape with the axis center of the rotating shaft 8 as the center of curvature. The plurality of projecting portions 17d project in the second direction from the inner peripheral end portion of the annular portion 17c, and when viewed from the axial direction, the radially inner side surface of the projecting portion 17d and the inner portion of the annular portion 17c It coincides with the peripheral surface. Further, a gap is formed between the outer surface of the protrusion 17d and the inner peripheral surface of the magnetized portion 17b in the radial direction. The length of the magnetized portion 17b in the axial direction is equal to the length of the protrusion 17d in the axial direction. The protrusion 17d in this embodiment is a parallel portion parallel to the axial direction.

磁気センサ１８は、たとえば、ＭＲ素子を有するＭＲセンサである。この磁気センサ１８は、所定の隙間を介して検出用磁石１７の外周面（すなわち、着磁部１７ｂの外周面）に対向配置されている。 The magnetic sensor 18 is an MR sensor having an MR element, for example. The magnetic sensor 18 is disposed to face the outer peripheral surface of the detection magnet 17 (that is, the outer peripheral surface of the magnetized portion 17b) through a predetermined gap.

軸固定部１９ａは、円筒状に形成されている。この軸固定部１９ａは、軸固定部１９ａの内周側に回転軸８が挿通された状態で回転軸８に接着固定されている。本形態では、磁石ホルダ１９は、ステータ３よりも第１方向側に配置されており、検出用磁石１７および磁気センサ１８も、ステータ３より第１方向側に配置されている。すなわち、速度検出機構５は、ステータ３よりも第１方向側に配置されている。また、速度検出機構５は、モータケース４の外部に配置されている。 The shaft fixing portion 19a is formed in a cylindrical shape. The shaft fixing portion 19a is adhesively fixed to the rotating shaft 8 in a state where the rotating shaft 8 is inserted through the inner peripheral side of the shaft fixing portion 19a. In this embodiment, the magnet holder 19 is disposed on the first direction side with respect to the stator 3, and the detection magnet 17 and the magnetic sensor 18 are also disposed on the first direction side with respect to the stator 3. That is, the speed detection mechanism 5 is arranged on the first direction side of the stator 3. The speed detection mechanism 5 is disposed outside the motor case 4.

磁石固定部１９ｂは、軸固定部１９ａの第２方向端から径方向の外側に広がる鍔状に形成されている。また、磁石固定部１９ｂは、略円環状に形成されるとともに、軸方向に直交する略平板状に形成されている。磁石固定部１９ｂには、検出用磁石１７の複数の突起部１７ｄのそれぞれが挿通される複数の挿通孔１９ｃが形成されている。また、磁石固定部１９ｂは、磁石固定部１９ｂの外周側部分を構成する外周側鍔部１９ｄと、磁石固定部１９ｂの内周側部分を構成する内周側鍔部１９ｅとから構成されている。本形態では、磁石固定部１９ｂ自体が、軸固定部１９ａから径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部となっている。 The magnet fixing part 19b is formed in a bowl shape that spreads radially outward from the second direction end of the shaft fixing part 19a. The magnet fixing portion 19b is formed in a substantially annular shape and is formed in a substantially flat plate shape orthogonal to the axial direction. The magnet fixing portion 19b is formed with a plurality of insertion holes 19c through which the plurality of protrusions 17d of the detection magnet 17 are inserted. Moreover, the magnet fixing | fixed part 19b is comprised from the outer peripheral side collar part 19d which comprises the outer peripheral side part of the magnet fixing part 19b, and the inner peripheral side collar part 19e which comprises the inner peripheral side part of the magnet fixing part 19b. . In this embodiment, the magnet fixing portion 19b itself is a collar portion that spreads in a bowl shape from the shaft fixing portion 19a to the outside in the radial direction.

複数の挿通孔１９ｃは、外周側鍔部１９ｄに形成されている。また、複数の挿通孔１９ｃは、周方向において一定のピッチで、かつ、外周側鍔部１９ｄを軸方向で貫通するように形成されている。挿通孔１９ｃは、軸方向から見たときの形状が突起部１７ｄの形状に応じた略円弧状に形成されている。内周側鍔部１９ｅの外周端（径方向外側端）は、外周側鍔部１９ｄの内周端（径方向内側端）に繋がっている。軸方向から見たときに、径方向における挿通孔１９ｃの内側面と内周側鍔部１９ｅの外側端とが径方向において一致している。また、軸方向から見たときに、径方向における挿通孔１９ｃの外側面と外周側鍔部１９ｄの外周端との間には距離がある。内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面よりも第１方向側へ窪んでいる。また、内周側鍔部１９ｅの第１方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面よりも第１方向側へ突出している。本形態の外周側鍔部１９ｄは、挿通孔１９ｃが形成される挿通孔形成部である。 The plurality of insertion holes 19c are formed in the outer peripheral side flange portion 19d. The plurality of insertion holes 19c are formed at a constant pitch in the circumferential direction and so as to penetrate the outer peripheral side flange portion 19d in the axial direction. The insertion hole 19c is formed in a substantially circular arc shape when viewed from the axial direction according to the shape of the protrusion 17d. The outer peripheral end (radial outer end) of the inner peripheral flange 19e is connected to the inner peripheral end (radial inner end) of the outer peripheral flange 19d. When viewed from the axial direction, the inner side surface of the insertion hole 19c in the radial direction and the outer end of the inner peripheral side flange portion 19e coincide in the radial direction. Further, when viewed from the axial direction, there is a distance between the outer surface of the insertion hole 19c in the radial direction and the outer peripheral end of the outer peripheral side flange portion 19d. The surface on the second direction side of the inner peripheral flange portion 19e is recessed toward the first direction side than the surface on the second direction side of the outer peripheral flange portion 19d. Further, the surface on the first direction side of the inner peripheral flange portion 19e protrudes toward the first direction side from the surface on the first direction side of the outer peripheral flange portion 19d. The outer peripheral side flange part 19d of this embodiment is an insertion hole forming part in which the insertion hole 19c is formed.

なお、内周側鍔部１９ｅには、磁石ホルダ１９に磁石ホルダ２０を固定するためのネジ（図示省略）が係合するネジ孔１９ｆが内周側鍔部１９ｅを軸方向で貫通するように形成されている。内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面の、ネジ孔１９ｆの周囲の円環状の部分（円環面）１９ｇは、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面のその他の部分よりも第２方向側へ突出している。また、円環面１９ｇは、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面より第２方向側へ突出している。 A screw hole 19f that engages with a screw (not shown) for fixing the magnet holder 20 to the magnet holder 19 passes through the inner peripheral side flange 19e in the axial direction in the inner peripheral side flange 19e. Is formed. An annular portion (annular surface) 19g around the screw hole 19f on the surface on the second direction side of the inner peripheral side flange portion 19e is the other portion of the surface on the second direction side of the inner peripheral side flange portion 19e. It protrudes to the second direction side. Further, the annular surface 19g protrudes in the second direction side from the surface on the second direction side of the outer peripheral side flange portion 19d.

検出用磁石１７のホルダ固定部１７ａは、接着剤２８によって、磁石ホルダ１９の磁石固定部１９ｂに固定されている。ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定された状態では、円環部１７ｃの第２方向側の面が外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面に当接するまで挿通孔１９ｃに突起部１７ｄが挿入されている。また、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定された状態では、図２（Ｂ）に示すように、径方向における磁石固定部１９ｂの外側端（すなわち、磁石固定部１９ｂの外周端（より具体的には、外周側鍔部１９ｄの外周面））と着磁部１７ｂの内周面との間に隙間Ｓが形成されている。 The holder fixing portion 17 a of the detection magnet 17 is fixed to the magnet fixing portion 19 b of the magnet holder 19 with an adhesive 28. In a state where the holder fixing portion 17a is fixed to the magnet fixing portion 19b, the protruding portion is inserted into the insertion hole 19c until the surface of the annular portion 17c on the second direction side contacts the surface of the outer peripheral side flange portion 19d on the first direction side. 17d is inserted. In the state where the holder fixing portion 17a is fixed to the magnet fixing portion 19b, as shown in FIG. 2 (B), the outer end of the magnet fixing portion 19b in the radial direction (that is, the outer peripheral end of the magnet fixing portion 19b (more Specifically, a gap S is formed between the outer peripheral surface of the outer peripheral side flange portion 19d)) and the inner peripheral surface of the magnetized portion 17b.

本形態では、突起部１７ｄと磁石固定部１９ｂとに跨るように接着剤２８が塗布されている。具体的には、径方向における突起部１７ｄの内側面と内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面とに跨るようにフィレット状に接着剤２８が塗布されている。すなわち、接着剤２８は、径方向における突起部１７ｄの内側に塗布されるとともに、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面に塗布されている。接着剤２８は、たとえば、ＵＶ硬化型の接着剤である。 In this embodiment, the adhesive 28 is applied so as to straddle the protruding portion 17d and the magnet fixing portion 19b. Specifically, the adhesive 28 is applied in a fillet shape so as to straddle the inner surface of the projecting portion 17d in the radial direction and the surface on the second direction side of the inner peripheral flange portion 19e. That is, the adhesive 28 is applied to the inner side of the projecting portion 17d in the radial direction, and is applied to the surface on the second direction side of the inner peripheral flange portion 19e. The adhesive 28 is, for example, a UV curable adhesive.

なお、本形態では、未着磁状態の検出用磁石１７が磁石ホルダ１９に固定されるとともに磁石ホルダ１９が回転軸８に固定された後、検出用磁石１７の外周面（着磁部１７ｂの外周面）にレース加工が行われ、その後、検出用磁石１７の外周面（着磁部１７ｂの外周面）が着磁される。 In this embodiment, after the unmagnetized detection magnet 17 is fixed to the magnet holder 19 and the magnet holder 19 is fixed to the rotating shaft 8, the outer peripheral surface of the detection magnet 17 (of the magnetized portion 17b) is fixed. The outer peripheral surface is subjected to lace processing, and then the outer peripheral surface of the detection magnet 17 (the outer peripheral surface of the magnetized portion 17b) is magnetized.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、検出用磁石１７は、磁石固定部１９ｂに固定されるホルダ固定部１７ａと、ホルダ固定部１７ａよりも外周側に配置される着磁部１７ｂとから構成されており、検出用磁石１７の外周側部分を構成する着磁部１７ｂは、磁石ホルダ１９に直接、固定されていない。また、本形態では、磁石固定部１９ｂの外周端と着磁部１７ｂの内周面との間に隙間Ｓが形成されており、着磁部１７ｂは、磁石固定部１９ｂに接触していない。そのため、本形態では、検出用磁石１７の線膨張係数と磁石ホルダ１９の線膨張係数とが異なっていても、モータ１の周囲温度が変動したときに、着磁部１７ｂの特定部分に応力が集中するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、検出用磁石１７の線膨張係数と磁石ホルダ１９の線膨張係数とが異なっていても、モータ１の周囲温度が変動したときに、着磁部１７ｂの特定部分が径方向の外側へ大きく変形するのを防止することが可能になり、その結果、検出用磁石１７の外周側に配置される磁気センサ１８と、検出用磁石１７の外周側部分を構成する着磁部１７ｂとの接触を防止することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the detection magnet 17 includes the holder fixing portion 17a that is fixed to the magnet fixing portion 19b and the magnetized portion 17b that is disposed on the outer peripheral side of the holder fixing portion 17a. The magnetized portion 17 b constituting the outer peripheral side portion of the detection magnet 17 is not directly fixed to the magnet holder 19. In this embodiment, a gap S is formed between the outer peripheral end of the magnet fixing portion 19b and the inner peripheral surface of the magnetized portion 17b, and the magnetized portion 17b is not in contact with the magnet fixing portion 19b. Therefore, in this embodiment, even if the linear expansion coefficient of the detection magnet 17 and the linear expansion coefficient of the magnet holder 19 are different, when the ambient temperature of the motor 1 fluctuates, stress is applied to a specific portion of the magnetized portion 17b. It becomes possible to prevent concentration. Therefore, in this embodiment, even if the linear expansion coefficient of the detection magnet 17 and the linear expansion coefficient of the magnet holder 19 are different, when the ambient temperature of the motor 1 fluctuates, the specific portion of the magnetized portion 17b is in the radial direction. As a result, the magnetic sensor 18 arranged on the outer peripheral side of the detection magnet 17 and the magnetized portion 17b constituting the outer peripheral side portion of the detection magnet 17 can be prevented. It becomes possible to prevent the contact with.

本形態では、軸方向に平行な突起部１７ｄと、軸方向に直交する略平板状に形成される磁石固定部１９ｂとに跨るように接着剤２８が塗布されている。そのため、本形態では、たとえば、円環部１７ｃの第２方向側の面および／または外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面に接着剤を塗布して、磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を接着固定する場合と比較して、磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を固定するための接着剤２８の量を確認しやすくなる。したがって、本形態では、磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を固定する際の接着剤２８の塗布作業が容易になるとともに、適切な量の接着剤２８を塗布して磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を適切に固定することが可能になる。 In this embodiment, the adhesive 28 is applied so as to straddle the protruding portion 17d parallel to the axial direction and the magnet fixing portion 19b formed in a substantially flat plate shape orthogonal to the axial direction. Therefore, in this embodiment, for example, an adhesive is applied to the surface of the annular portion 17c on the second direction side and / or the surface of the outer peripheral side flange portion 19d on the first direction side, and the magnet 17 for detection is applied to the magnet holder 19. Compared with the case where the adhesive is fixed, the amount of the adhesive 28 for fixing the detection magnet 17 to the magnet holder 19 can be easily confirmed. Therefore, in this embodiment, the application work of the adhesive 28 when fixing the detection magnet 17 to the magnet holder 19 is facilitated, and an appropriate amount of the adhesive 28 is applied to the magnet holder 19 to detect the detection magnet 17. Can be properly fixed.

本形態では、径方向における突起部１７ｄの内側に接着剤２８が塗布されている。そのため、本形態では、突起部１７ｄと磁石固定部１９ｂとに跨るように塗布される接着剤２８が径方向における突起部１７ｄの外側へ流れるのを防止することが可能になる。また、本形態では、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面が外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面よりも第１方向側へ窪んでいるため、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面に塗布される接着剤２８が突起部１７ｄの外周側へ流れるのをより確実に防止することが可能になる。したがって、本形態では、突起部１７ｄよりも外周側に配置される着磁部１７ｂが、接着剤２８によって磁石固定部１９ｂに直接、接着固定されるのを確実に防止することが可能になる。 In this embodiment, the adhesive 28 is applied to the inside of the protrusion 17d in the radial direction. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the adhesive 28 applied so as to straddle the protruding portion 17d and the magnet fixing portion 19b from flowing to the outside of the protruding portion 17d in the radial direction. Further, in this embodiment, the surface on the second direction side of the inner peripheral flange portion 19e is recessed toward the first direction side from the surface on the second direction side of the outer peripheral flange portion 19d, and therefore the inner peripheral flange portion 19e. It is possible to more reliably prevent the adhesive 28 applied to the surface in the second direction from flowing to the outer peripheral side of the protrusion 17d. Therefore, in this embodiment, it is possible to reliably prevent the magnetized portion 17b disposed on the outer peripheral side from the projecting portion 17d from being directly bonded and fixed to the magnet fixing portion 19b by the adhesive 28.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、磁石固定部１９ｂに挿通孔１９ｃが形成されているが、磁石固定部１９ｂに挿通孔１９ｃが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、図６（Ａ）に示すように、磁石固定部１９ｂの外周端に第１方向側へ突出する突起部１９ｊが形成されるとともに、円環部１７ｃの第２方向側の面と突起部１９ｊの第１方向側の面とが当接している状態で、突起部１７ｄと磁石固定部１９ｂとに跨るように塗布される接着剤２８によって、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定される。突起部１９ｊは、たとえば、円筒状に形成されている。また、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる複数の突起部１９ｊが周方向において所定のピッチで形成されても良い。 In the embodiment described above, the insertion hole 19c is formed in the magnet fixing portion 19b, but the insertion hole 19c may not be formed in the magnet fixing portion 19b. In this case, for example, as shown in FIG. 6A, a protrusion 19j that protrudes toward the first direction is formed at the outer peripheral end of the magnet fixing portion 19b, and the second direction side of the annular portion 17c. The holder fixing portion 17a is magnet-fixed by the adhesive 28 applied so as to straddle the projection portion 17d and the magnet fixing portion 19b while the surface of the projection portion 19j is in contact with the surface of the projection portion 19j in the first direction. It is fixed to the part 19b. The protrusion 19j is formed in a cylindrical shape, for example. Further, a plurality of protrusions 19j having a substantially arc shape when viewed from the axial direction may be formed at a predetermined pitch in the circumferential direction.

図６（Ａ）に示す変形例においても、磁石固定部１９ｂの外周端と着磁部１７ｂの内周面との間には、隙間Ｓが形成されている。なお、図６（Ａ）に示す変形例では、磁石固定部１９ｂの、突起部１９ｊを除いた部分が、軸固定部１９ａから径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部となる。また、図６（Ａ）に示す変形例において、突起部１７ｄは、円筒状に形成されても良い。また、図６（Ａ）では、上述した形態と同様の構成については同一の符号を付している。 Also in the modification shown in FIG. 6A, a gap S is formed between the outer peripheral end of the magnet fixing portion 19b and the inner peripheral surface of the magnetized portion 17b. In the modification shown in FIG. 6A, the portion of the magnet fixing portion 19b excluding the protrusion 19j is a flange that extends like a hook from the shaft fixing portion 19a to the outside in the radial direction. In the modification shown in FIG. 6A, the protrusion 17d may be formed in a cylindrical shape. Moreover, in FIG. 6 (A), the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the form mentioned above.

上述した形態では、ホルダ固定部１７ａに複数の突起部１７ｄが形成されているが、ホルダ固定部１７ａに突起部１７ｄが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、円環部１７ｃの第２方向側の面および／または外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面に塗布される接着剤によってホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定される。また、ホルダ固定部１７ａに突起部１７ｄが形成されていない場合には、たとえば、図６（Ｂ）に示すように、磁石固定部１９ｂの外周端に第１方向側へ突出する突起部１９ｊが形成されるとともに、円環部１７ｃの第２方向側の面が突起部１９ｊの第１方向側の面に当接している状態で、円環部１７ｃの第２方向側の面および／または突起部１９ｊの第１方向側の面に塗布される接着剤２８によって、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定されても良い。 In the embodiment described above, the plurality of protrusions 17d are formed on the holder fixing portion 17a, but the protrusions 17d may not be formed on the holder fixing portion 17a. In this case, for example, the holder fixing portion 17a becomes the magnet fixing portion 19b by an adhesive applied to the surface of the annular portion 17c on the second direction side and / or the surface of the outer peripheral side flange portion 19d on the first direction side. Fixed. Further, when the protrusion 17d is not formed on the holder fixing portion 17a, for example, as shown in FIG. 6B, a protrusion 19j protruding toward the first direction side is formed on the outer peripheral end of the magnet fixing portion 19b. The second direction side surface and / or the projection of the annular portion 17c in a state where the second direction side surface of the annular portion 17c is in contact with the first direction side surface of the projection 19j. The holder fixing portion 17a may be fixed to the magnet fixing portion 19b by the adhesive 28 applied to the surface of the portion 19j on the first direction side.

図６（Ｂ）に示す変形例においても、磁石固定部１９ｂの外周端と着磁部１７ｂの内周面との間には、隙間Ｓが形成されている。なお、図６（Ｂ）に示す変形例では、円環状に形成される円環部１７ｃによってホルダ固定部１７ａが構成されているが、周方向に所定のピッチで配置される円弧状の複数の円弧状部によってホルダ固定部１７ａが構成されても良い。また、図６（Ｂ）では、上述した形態と同様の構成については同一の符号を付している。 Also in the modification shown in FIG. 6B, a gap S is formed between the outer peripheral end of the magnet fixing portion 19b and the inner peripheral surface of the magnetized portion 17b. In the modification shown in FIG. 6B, the holder fixing portion 17a is configured by an annular portion 17c formed in an annular shape, but a plurality of arc-shaped portions arranged at a predetermined pitch in the circumferential direction. The holder fixing portion 17a may be configured by the arc-shaped portion. Moreover, in FIG. 6 (B), the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the form mentioned above.

上述した形態では、径方向における突起部１７ｄの内側面と内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面とに跨るように接着剤２８が塗布されている。この他にもたとえば、径方向における突起部１７ｄの外側面と外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面とに跨るように接着剤２８が塗布されても良い。すなわち、接着剤２８は、径方向における突起部１７ｄの外側に塗布されても良い。また、上述した形態では、ホルダ固定部１７ａは、磁石固定部１９ｂに接着固定されているが、検出用磁石１７が磁石ホルダ１９と一体成形されることで、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定されても良い。 In the embodiment described above, the adhesive 28 is applied so as to straddle the inner side surface of the projecting portion 17d in the radial direction and the surface on the second direction side of the inner peripheral flange portion 19e. In addition, for example, the adhesive 28 may be applied so as to straddle the outer surface of the projecting portion 17d in the radial direction and the surface of the outer peripheral side flange portion 19d on the second direction side. That is, the adhesive 28 may be applied to the outside of the protrusion 17d in the radial direction. In the embodiment described above, the holder fixing portion 17a is adhesively fixed to the magnet fixing portion 19b. However, when the detection magnet 17 is integrally formed with the magnet holder 19, the holder fixing portion 17a becomes the magnet fixing portion 19b. It may be fixed to.

上述した形態では、突起部１７ｄは、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる曲板状に形成されている。この他にもたとえば、突起部１７ｄは、軸方向から見たときの形状が略直線状となる平板状に形成されても良い。また、上述した形態では、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面よりも第１方向側へ窪んでいるが、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面と外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面とが同一平面上に配置されても良い。また、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面より第２方向側へ突出していても良い。 In the embodiment described above, the protrusion 17d is formed in a curved plate shape that is substantially arcuate when viewed from the axial direction. In addition, for example, the protrusion 17d may be formed in a flat plate shape that is substantially linear when viewed from the axial direction. Moreover, in the form mentioned above, although the surface of the 2nd direction side of the inner peripheral side collar part 19e is depressed in the 1st direction side rather than the surface of the 2nd direction side of the outer peripheral side collar part 19d, an inner peripheral side collar The surface on the second direction side of the portion 19e and the surface on the second direction side of the outer peripheral flange portion 19d may be arranged on the same plane. Further, the surface on the second direction side of the inner peripheral flange portion 19e may protrude toward the second direction side from the surface on the second direction side of the outer peripheral flange portion 19d.

上述した形態では、軸方向における着磁部１７ｂの長さと軸方向における突起部１７ｄの長さとが等しくなっている。この他にもたとえば、図６（Ａ）に示すように、軸方向における着磁部１７ｂの長さが軸方向における突起部１７ｄの長さより長くなっていても良いし、軸方向における着磁部１７ｂの長さが軸方向における突起部１７ｄの長さより短くなっていても良い。また、上述した形態では、モータ１は、インナーロータ型のモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、アウターロータ型のモータであっても良い。また、上述した形態では、モータ１は、三相モータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、単相モータであっても良い。 In the embodiment described above, the length of the magnetized portion 17b in the axial direction is equal to the length of the protrusion 17d in the axial direction. In addition, for example, as shown in FIG. 6A, the length of the magnetized portion 17b in the axial direction may be longer than the length of the protrusion 17d in the axial direction, or the magnetized portion in the axial direction. The length of 17b may be shorter than the length of the protrusion 17d in the axial direction. In the embodiment described above, the motor 1 is an inner rotor type motor, but the motor to which the configuration of the present invention is applied may be an outer rotor type motor. In the above-described embodiment, the motor 1 is a three-phase motor. However, the motor to which the configuration of the present invention is applied may be a single-phase motor.

１モータ
２ロータ
５速度検出機構
８回転軸
１７検出用磁石
１７ａホルダ固定部
１７ｂ着磁部
１７ｃ円環部
１７ｄ突起部（平行部）
１８磁気センサ
１９磁石ホルダ
１９ａ軸固定部
１９ｂ磁石固定部（鍔部）
１９ｃ挿通孔
１９ｄ外周側鍔部（挿通孔形成部）
１９ｅ内周側鍔部
２８接着剤
Ｓ隙間
Ｚ１第１方向
Ｚ２第２方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Rotor 5 Speed detection mechanism 8 Rotating shaft 17 Detection magnet 17a Holder fixing | fixed part 17b Magnetization part 17c Annular part 17d Protrusion part (parallel part)
18 Magnetic sensor 19 Magnet holder 19a Shaft fixing part 19b Magnet fixing part (saddle part)
19c insertion hole 19d outer peripheral side flange (insertion hole forming part)
19e Inner peripheral side flange 28 Adhesive S Clearance Z1 First direction Z2 Second direction

Claims

A rotor having a rotation shaft, and a speed detection mechanism for detecting the rotation speed of the rotor,
The speed detection mechanism is formed in an annular shape and has a detection magnet whose outer peripheral surface is magnetized, a magnetic sensor disposed on the outer periphery side of the detection magnet, and fixed to the rotating shaft and the detection A magnet holder to which the magnet for use is fixed,
The magnet holder includes a shaft fixing portion that is fixed to the rotating shaft, and a magnet fixing portion that is formed so as to spread outward from the shaft fixing portion in the radial direction of the rotating shaft and to which the detection magnet is fixed. ,
The detection magnet includes a holder fixing portion that is fixed to the magnet fixing portion, and a magnet that is formed in a cylindrical shape and disposed on the outer peripheral side of the holder fixing portion, and constitutes an outer peripheral side portion of the detection magnet. With
A gap is formed between the outer end of the magnet fixing portion in the radial direction and the inner peripheral surface of the magnetized portion ,
The motor is characterized in that the inner peripheral surface of the magnetized portion is not fixed to the magnet fixing portion, and only the holder fixing portion is fixed to the magnet fixing portion with an adhesive .

The magnet fixing portion includes a flange portion that extends in a hook shape from the shaft fixing portion to the outside in the radial direction,
The motor according to claim 1, wherein the holder fixing portion includes a parallel portion parallel to an axial direction of the rotation shaft.

When one of the axial directions is a first direction and the other of the axial directions is a second direction,
The holder fixing portion includes an annular ring portion that is connected to the first direction side of the magnetized portion and constitutes the first direction side portion of the detection magnet,
The parallel portions are a plurality of protrusions that protrude from the annular portion in the second direction and are formed at a predetermined pitch in the circumferential direction of the rotation shaft,
In the flange portion, an insertion hole through which the projection portion is inserted is formed so as to penetrate in the axial direction,
The motor according to claim 2, wherein the adhesive is applied so as to straddle the protrusion and the flange.

The motor according to claim 3, wherein the adhesive is applied to the inside of the protrusion in the radial direction.

The flange includes an annular insertion hole forming portion in which the insertion hole is formed, and an annular inner peripheral side flange that is connected to an inner peripheral end of the insertion hole forming portion.
The adhesive is applied to the surface on the second direction side of the inner peripheral side flange,
5. The surface on the second direction side of the inner peripheral side flange portion is recessed toward the first direction side from the surface on the second direction side of the insertion hole forming portion. motor.

6. The motor according to claim 3, wherein a length of the magnetized portion in the axial direction is equal to a length of the protrusion in the axial direction.