JP6479284B2 - Elevator malfunction remote recovery system - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターで故障が発生した際に遠隔復旧を行うシステムに関する。 The present invention relates to a system for performing remote recovery when a failure occurs in an elevator.
従来から、エレベーターの駆動制御を行う制御盤に接続され、エレベーターが故障した際にエラーコードを含む故障信号を発信する通信端末と、通信端末から発信された故障信号を受信してエラーコードに該当する故障履歴データを検索して保守員の持つ携帯端末に送信する監視センターとを備え、保守員の持つ携帯端末が監視センターから受信したエラーコードを解析して故障原因毎の復旧内容として表示するエレベーターの故障復旧支援システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された故障復旧支援システムは、保守員が故障の発生したエレベーターに到着する前に、エレベーターの故障内容を知ることができ、建物に到着後すぐに復旧作業を進めることができ復旧作業を効率的に行うことを可能とする。
Conventionally connected to the control panel that controls the drive of the elevator, and when the elevator breaks down, a communication terminal that transmits a failure signal including an error code, and a failure signal transmitted from the communication terminal is received and corresponds to the error code A monitoring center that searches for failure history data to be transmitted and sends it to the mobile terminal held by maintenance personnel, analyzes the error code received by the mobile terminal owned by the maintenance personnel from the monitoring center, and displays it as recovery contents for each cause of failure An elevator failure recovery support system is known (see, for example, Patent Document 1). The failure recovery support system described in
また、機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目と、そのチェック項目に該当した場合の処理内容と、その機種からそのエラーコードが発信された場合にそのチェック項目に該当し、その処理が行われる比率とを関連づけたデータベースをサーバーに備え、機器の修理を行うサービスマンの携帯端末からの要求で、機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目、処理内容、比率のデータを携帯端末に送信し、サービスマンの実行したチェック、処理の内容が携帯端末からサーバーに送信され、サーバーの機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目、処理内容、比率を更新する機器の故障診断システムが提案されている(例えば、特許文献2参照)。 Also, the check item corresponding to the device type and error code, the processing contents when it corresponds to the check item, and the error code is transmitted from the model, it corresponds to the check item and the processing is performed. The server is equipped with a database that correlates the ratios to be transmitted, and in response to a request from the portable terminal of a service person who repairs the equipment, check items, processing details, and ratio data corresponding to the equipment type and error code are transmitted to the portable terminal. Then, the contents of the checks and processes performed by the service personnel are sent from the mobile terminal to the server, and a device failure diagnosis system is proposed that updates the check items, processing contents, and ratios corresponding to the server device type and error code. (For example, refer to Patent Document 2).
また、サーバーが予めトラブル種別情報と復旧情報とを対応づけたデータベースを検索し、画像形成装置から受信したトラブル種別情報によるトラブルが自動復旧可能かどうかを判断し、自動復旧可能なトラブルと判断した場合にその画像形成装置に自動復旧処理を行わせ、画像形成装置は自動復旧処理の後に自動復旧処理が適切であったかどうかを判断してサーバーに送信し、サーバーがデータベースを更新する管理システムが提案されている(例えば、特許文献3参照)。 Also, the server searches the database that associates the trouble type information with the recovery information in advance, determines whether the trouble based on the trouble type information received from the image forming apparatus can be automatically recovered, and determines that the trouble can be automatically recovered. In this case, the image forming apparatus performs an automatic restoration process, the image forming apparatus determines whether the automatic restoration process is appropriate after the automatic restoration process, sends it to the server, and proposes a management system in which the server updates the database. (For example, see Patent Document 3).
しかし、特許文献1、2に記載されたシステムでは、エレベーターが故障した場合には、保守員あるいは技術者が現場に出動してエレベーターを復旧する必要があるため復旧までに時間がかかり、エレベーターの運行サービスが低下してしまうという問題がある。
However, in the systems described in
また、特許文献3に記載されたシステムでは、装置の保守、点検、修理等の履歴を考慮せず、装置から送信されたトラブル種別情報によって自動復旧可能かどうかを判断している。このため、特許文献3に記載されたシステムでは、装置の保守、点検、修理等の履歴から技術者を派遣した方が適切な場合であっても自動復旧を実行してしまう。この結果として装置の復旧が遅れてしまい、顧客へのサービス品質が低下してしまうという問題がある。このため、特許文献3に記載さたれシステムをエレベーターに適用するとエレベーターの運行サービスが低下してしまう場合がある。一方で、近年、エレベーターの運行サービス向上の要求は益々高くなってきている。 Further, in the system described in Patent Document 3, it is determined whether or not automatic recovery is possible based on the trouble type information transmitted from the apparatus without considering the history of maintenance, inspection, repair, etc. of the apparatus. For this reason, in the system described in Patent Document 3, even if it is appropriate to dispatch an engineer from the history of maintenance, inspection, repair, etc. of the device, automatic recovery is executed. As a result, there is a problem that the restoration of the apparatus is delayed and the quality of service to the customer is deteriorated. For this reason, when the system described in Patent Document 3 is applied to an elevator, the elevator service may be deteriorated. On the other hand, in recent years, the demand for improving elevator service has been increasing.
そこで、本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to improve an elevator service.
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムは、エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と、その復旧指令に対応する復旧診断指令と、の2つの指令のセットである復旧診断指令セットを選択し、選択した復旧診断指令セットを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と、復旧動作の結果に対応する復旧診断動作とを連続して実行させ、前記エレベーター制御装置は、復旧指令に応じて実行した復旧動作の後、復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令とその復旧指令に対応する復旧診断指令との2つの指令のセットである復旧診断指令セットと、復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に選択した復旧診断指令セットの復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、選択した復旧診断指令セットの復旧度を低減すること、を特徴とする。 An elevator failure remote recovery system according to the present invention includes an elevator control device that performs drive control of an elevator, and a remote recovery device that communicates with the elevator control device and causes the elevator to perform a failure recovery operation. The control device transmits a failure signal including the failure code of the elevator when the failure of the elevator is detected, and the remote recovery device outputs a failure code included in the failure signal when the failure signal is received. A restoration diagnosis instruction set, which is a set of two instructions, a corresponding restoration instruction and a restoration diagnosis instruction corresponding to the restoration instruction , is selected, and the selected restoration diagnosis instruction set is transmitted to the elevator control device. recovery operation and the elevator control device and a recovery diagnosis operation corresponding to the result of the recovery operation Continue to be executed, the elevator control apparatus, after the recovery operation was performed in response to the recovery command, determining whether said elevator is restored by restoration diagnosis operation, and sends the determination result to the remote recovery unit , the remote recovery device, the a fault code, said recovery command corresponding to the failure code and the recovery diagnosis command set are two sets of commands and recovery diagnostic command corresponding to the recovery command, by recovery command A recovery diagnosis database that correlates the degree of restoration indicating the degree of restoration of the elevator failure is provided, and the remote restoration device is selected when a determination result indicating successful restoration of the elevator is received from the elevator control device increasing the recovery Kyudo recovery diagnostic command set has failed from the elevator control device in the recovery of the elevator determination When receiving the result is to reduce the recovery Kyudo recovery diagnosis instructing the selected set, and wherein.
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択してもよい。 In the remote Recovery System elevator failure of the present invention, the remote recovery unit refers to the recovery diagnostic database, including restoration of high recovery command of the plurality of restoration diagnosis command set corresponding to the failure code A restoration diagnosis command set may be selected .
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する復旧指令を含む複数の復旧診断指令セットを前記復旧診断データベースから順番に選択し、前記学習期間が終了した際には、前記復旧診断データベースを参照して前記故障コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択してもよい。 In elevator fault remote recovery system of the present invention, the remote recovery unit, during the learning period sequentially selects a plurality of recovery-diagnosis command set including a recovery command that corresponds to the fault code from the recovery diagnostic database , when the learning period has ended, to select a recovery diagnostic command sets the recovery degree including high recovery command of the plurality of restoration diagnosis command set corresponding to the failure code by referring to the recovery diagnostic database Also good.
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも1つのエレベーター状態コードとを含み、前記復旧診断データベースは、前記故障コードと、前記エレベーター状態コードと、前記故障コードと前記エレベーター状態コードとに対応する前記復旧指令とその復旧指令に対応する復旧診断指令との2つの指令のセットである復旧診断指令セットと、復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけたものであり、前記遠隔復旧装置は、前記復旧診断データベースを参照して前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択してもよい。 In the elevator fault remote recovery system according to the present invention, the fault signal includes the fault code and at least one elevator status code, and the recovery diagnostic database includes the fault code, the elevator status code, and the fault code. And a restoration diagnosis command set that is a set of two commands, that is, the restoration command corresponding to the elevator status code and the restoration diagnostic command corresponding to the restoration command, and the degree to which the failure of the elevator has been restored by the restoration command are those associates the recovery degree, the remote recovery device has a high recovery degree of the plurality of restoration diagnosis command set corresponding to the failure code and the elevator status code by referring to the recovery diagnostic database A restoration diagnosis command set including a restoration command may be selected .
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが1つの場合には、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択してもよい。 In the elevator failure remote recovery system of the present invention, when the elevator status code received from the elevator control device is one , the remote recovery device has a plurality of recovery diagnoses corresponding to the failure code and the elevator status code. select a recovery diagnostic command set restoration degree including high recovery command within the command set, when the elevator status code received from the elevator control device is plural, the remote recovery device, the fault code and You may select a recovery diagnostic command set including a recovery recovery command old high degree among the plurality of recovery diagnostic command set corresponding to the number of times a lot the elevator status code received together with the fault code.
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する復旧指令を含む複数の復旧診断指令セットを前記復旧診断データベースから順番に選択し、前記学習期間が終了した際には、前記復旧診断データベースを参照して前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択してもよい。
In the remote Recovery System elevator failure of the present invention, the remote recovery device, the recovery diagnostic database a plurality of recovery-diagnosis command set including a recovery command that corresponds to the fault code and the elevator status code during the learning period sequentially selects from the when the learning period has ended, the restoration diagnosis restoration degree of the reference recovery diagnostic command set that corresponds to the fault code and the elevator status code database high recovery A restoration diagnosis command set including commands may be selected .
本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることができる。 The present invention can improve an elevator service.
以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム100について説明する。図1に示すように、遠隔復旧システム100は、ビル10の昇降路11の中に配置されたエレベーター20の駆動制御を行うエレベーター制御装置200と、エレベーター制御装置200と通信し、エレベーター20に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置300とを備えている。遠隔復旧装置300が復旧動作を行わせるエレベーター20は、1台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター20が複数の場合には、各エレベーター20は同一のビル10に設置されていてもよいし、異なるビル10に設置されていてもよい。
Hereinafter, an elevator failure
エレベーター制御装置200は、エレベーター20の駆動制御を行う制御盤210と通信装置250とを含んでいる。制御盤210は内部にCPUとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置300は、通信装置320と監視盤330を含む遠隔監視センター310と、情報処理装置360と、保守データベース370と、復旧診断データベース380とを含んでいる。遠隔監視センター310と情報処理装置360と保守データベース370と復旧診断データベース380とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。
The
通信装置250は、制御盤210に接続され、制御盤210からの出力を通信ネットワーク30に発信する。また、通信装置250は、情報処理装置360が復旧診断データベース380を参照して選択した制御盤210に対する指令を通信装置320、通信ネットワーク30を介して受信し、制御盤210に出力する。通信装置320は、制御盤210からの信号を通信装置250、通信ネットワーク30を介して受信し、情報処理装置360に出力する。また、通信装置320は、情報処理装置360が選択した制御盤210に対する指令を通信ネットワーク30に発信する。通信装置250、320は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク30は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。
The
遠隔監視センター310は、情報処理装置360とデータの授受を行い、エレベーター20の運行状況、故障状況を監視する監視盤330が配置されている。監視盤330には、エレベーター20の運行状況、故障状況、情報処理装置360からの通知等が表示されるディスプレイ331と、ディスプレイ331の表示を操作するスイッチ332が設けられている。また、監視盤330には、通信ネットワーク35を介してサービスセンター340との通信を行う電話333が備えられている。
The
保守データベース370は、エレベーター20の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース380は、エレベーター20の制御盤210から出力された故障コードに対応する複数の復旧指令とその復旧指令が選択された回数およびその復旧指令の復旧度等のデータが格納されている。
The
情報処理装置360は、内部にCPUとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置360には、エレベーター20に故障が発生した際に制御盤210が出力する故障信号が通信装置250、320、通信ネットワーク30を介して入力される。情報処理装置360は、故障信号が入力されると復旧診断データベース380のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置250、320と通信ネットワーク30を介して制御盤210に入力され、エレベーター20に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。
The
図2に示すように、保守データベース370には、エレベーター仕様データ371、検査履歴データ372、保守作業履歴データ373、遠隔点検履歴データ374、変調履歴データ375、修理工事履歴データ376、故障履歴データ377、故障要因別データ378が格納されている。
As shown in FIG. 2, the
以下、図3を参照しながら、エレベーター仕様データ371、検査履歴データ372、保守作業履歴データ373、遠隔点検履歴データ374、変調履歴データ375、修理工事履歴データ376、故障履歴データ377、故障要因別データ378のデータ構造について説明する。
Hereinafter, with reference to FIG. 3,
エレベーター仕様データ371は、エレベーター20の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。
The
検査履歴データ372は、エレベーター20の管理番号、技術者350が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図1に示すエレベーター20のドア13、26の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査(階床12とカゴ22の床27との高さずれ量の点検)、ワイヤ23の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図1において符号25は錘を示す。
The
保守作業履歴データ373は、エレベーター20の管理番号、技術者350が現場で行ったエレベーター20の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター20の運転状態の点検、エレベーター20のドアレールの清掃、図1に示す駆動装置24への給油、エレベーター20のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。
The maintenance
遠隔点検履歴データ374は、エレベーター20の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター20の遠隔点検は、例えば、一か月に1回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター20の制御盤210によって実施される。エレベーター20の制御盤210は、図1に示すエレベーター20のカゴ22を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター20に取り付けられた各種のセンサによって運転性能(加速度、異常音の有無)、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置250、320、通信ネットワーク30を介して情報処理装置360から遠隔点検履歴データ374に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター310からの指示によって行うようにしてもよい。
The remote
変調履歴データ375は、エレベーター20の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター20の変調とは、技術者350による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター20の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター20の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。
The
修理工事履歴データ376は、エレベーター20の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ23の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。
The repair
故障履歴データ377は、エレベーター20の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター20に故障が発生した際に制御盤210から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、1000種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者350が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム100によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター20が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター20が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。
The
故障要因別データ378は、ある故障コードが制御盤210から出力された際に、技術者350が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム100で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア13、26に関する故障を示す0001の場合、技術者350が現地で点検した結果、その故障コード「0001」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり(故障要因1)であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良(故障要因2)であったり、その他の故障要因3であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「0001」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因(故障要因1)の場合が100件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因(故障要因2)の場合が50件、その他の故障要因3の場合が10件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
The failure factor-
図4に示すように、復旧診断データベース380は、故障コードと、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧診断指令セットが選択された回数と、その復旧指令の実行によってエレベーター20の故障が復旧した度合いを示す復旧度をリンクさせたデータベースである。復旧度は整数であり、その復旧指令の実行によってエレベーター20の故障が復旧した場合には、数値が+1される。また、その復旧指令の実行によってエレベーター20の故障の復旧に失敗したした場合には、数値が−1される。従って、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター20の復旧に成功するほどその数値が大きくる。また、復旧指令の実行によってエレベーター20の復旧に失敗するほどその数値が小さくなる。復旧度が高いとは、復旧度の数値が大きいことであり、復旧度が低いとは復旧度の数値が小さいことである。
As shown in FIG. 4, the
復旧診断データベース380の一例として、故障コードがドア13、26に関する故障を示す「0001」の場合について説明する。復旧診断指令セットAは、復旧指令として「ドア回路リセット+ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の2つの指令のセットであり、復旧診断指令セットAが選択された回数aと、復旧診断指令セットAの復旧指令による復旧動作による復旧度xとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットBは、復旧指令として「ドア回路リセット+ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の2つの指令のセットであり、復旧診断指令セットBが選択された回数bと、復旧診断指令セットBの復旧指令による復旧動作による復旧度yとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットCは、復旧診断指令セットCが選択された回数cと、復旧診断指令セットCの復旧指令による復旧動作による復旧度zとをリンクさせてデータベースに格納されている。
As an example of the
以下、図2および図5、図6を参照して、エレベーター20から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム100の動作について説明する。図5に示すように、遠隔復旧システム100は、最初、学習モードで動作して診断復旧データベースを構築し、学習期間が終了すると通常動作に移行する。以下の説明では、最初に、学習期間中にドア13、26に関する故障コード信号「0001」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、学習期間終了後の通常動作において、故障コード信号「0001」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム100は、上記以外の部分、例えば、制御盤210の中に組み込まれている制御回路に関する故障コードが発信された場合や、駆動装置24の中のブレーキに関する故障コードや、その他の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。
Hereinafter, the operation of the
<学習期間中の動作>
図2および図5のステップS101に示すように、エレベーター20の制御盤210は、エレベーター20に故障が発生したか否かの判断を行う。エレベーター20のドア13、26に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤210は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「0001」を通信装置250に出力する。エレベーター20に故障が発生しない場合には、制御盤210は、ステップS101の最初に戻ってエレベーター20の監視を継続する。<Operation during learning period>
As shown in step S <b> 101 of FIGS. 2 and 5, the
通信装置250は制御盤210から故障コード「0001」が入力されると、図2および図5のステップS102に示すように、故障コード「0001」およびエレベーター20の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク30に発信する。図2および図5のステップS103に示すように、遠隔監視センター310の通信装置320は、通信ネットワーク30を介して通信装置250が発信した故障信号を受信する。通信装置320は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「0001」とエレベーター20の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置360に出力する。情報処理装置360は、入力された故障コード「0001」とエレベーター20の管理番号、故障発生日時を保守データベース370の故障履歴データ377に格納する。
When the failure code “0001” is input from the
そして、情報処理装置360は、図5のステップS104に示すように、故障の発生したエレベーター20が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置360は、図2および図3に示すように、エレベーター20の管理番号を用いてエレベーター仕様データ371からエレベーター20の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置360は、取得した仕様データに基づいてそのエレベーター20が遠隔復旧装置300からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置360は、エレベーター20が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図2および図5のステップS122に示すように、遠隔監視センター310に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。
Then, the
また、情報処理装置360は、図2に示すように、検査履歴データ372、保守作業履歴データ373、遠隔点検履歴データ374、変調履歴データ375、修理工事履歴データ376、故障履歴データ377を参照して、以下の(a)〜(f)について確認する。
(a)エレベーター20が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
(b)エレベーター20が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
(c)遠隔点検でエレベーター20に異常の診断結果があった。
(d)最近、エレベーター20に変調の発生があった。
(e)エレベーター20が最近、修理工事が実施されているものである。
(f)エレベーター20が最近、同様の故障コード「0001」による故障信号を発信している。Further, as shown in FIG. 2, the
(A) The
(B) The
(C) There was an abnormality diagnosis result in the
(D) Recently, the
(E) The
(F) The
そして、上記(a)〜(f)のいずれか1つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置360は、遠隔復旧システム100による復旧よりも技術者350をビル10に派遣した方が良いと判断し、図5のステップS104でNOと判断する。そして、図2および図5のステップS122に示すように、情報処理装置360は、遠隔監視センター310に遠隔復旧不可の通知を出力する。
If any one or more of the above (a) to (f) is applicable, the
更に、情報処理装置360は、エレベーター20の管理番号を用いてエレベーター仕様データ371と故障履歴データ377から、ビル10が故障信号の誤発信の多い建物であるかどうかを確認する。このような場合には、情報処理装置360は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム100による復旧よりも技術者350をビル10に派遣した方が良いと判断し、図5のステップS104でNOと判断する。そして、情報処理装置360は、図2および図5のステップS122に示すように、遠隔監視センター310に遠隔復旧不可の通知を出力する。
Furthermore, the
情報処理装置360から遠隔監視センター310に出力された遠隔復旧不可の通知は、図2に示すように、遠隔監視センター310のディスプレイ331に表示される。監視者334は、この表示を確認したら、図2および図6のステップS129に示すように、エレベーター20の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わる。そして、監視者334は、電話333によって図2および図6のステップS130に示すように、ビル10近隣のサービスセンター340に技術者350をビル10に派遣するように指示する。
The notification that remote recovery is not possible, which is output from the
図5のステップS104でエレベーター20が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置360はステップS103において、入力された故障コード「0001」とエレベーター20の管理番号、故障発生日時を保守データベース370の故障履歴データ377に格納する。そして、情報処理装置360は、保守データベース370の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース380の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。
When it is determined in step S104 in FIG. 5 that the
一方、図5に示すステップS104において、情報処理装置360は、図2に示すように、検査履歴データ372、保守作業履歴データ373、遠隔点検履歴データ374、変調履歴データ375、修理工事履歴データ376、故障履歴データ377を参照して以下の(g)〜(n)について確認する。
(g)エレベーター20が遠隔復旧装置300からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
(h)エレベーター20が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
(i)エレベーター20が最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
(j)遠隔点検でエレベーター20に異常の診断結果がない。
(k)最近、エレベーター20に変調の発生がない。
(l)エレベーター20が、最近、修理工事が実施されているものではない。
(m)エレベーター20が、最近、同様の故障コード「0001」による故障信号を発信していない。
(n)ビル10が故障信号の誤発信の多い建物ではない。On the other hand, in step S104 shown in FIG. 5, the
(G) It is a specification that allows the
(H) The
(I) There is no maintenance plan on the
(J) There is no abnormality diagnosis result in the
(K) Recently, there is no modulation in the
(L) The
(M) The
(N) The
そして、上記(g)〜(n)の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置360は、図5に示すステップS104でYESと判断し、ステップS105で遠隔監視センター310に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター310のディスプレイ331に表示される。これにより遠隔監視センター310の監視者334にエレベーター20の遠隔復旧が開始されることが通知される。
If all the requirements (g) to (n) are satisfied, the
情報処理装置360は、ステップS105で遠隔監視センター310に遠隔復旧開始を通知したら、図5に示すステップS106に進み、遠隔復旧装置300が学習期間中であるかどうか判断する。この判断は、例えば、遠隔復旧装置300が遠隔復旧を行った回数が所定の回数になったことで判断してもよい。また、この判断は、遠隔復旧装置300が遠隔復旧動作を実施するようになってからの日数等の期間で判断するようにしてもよい。情報処理装置360は、遠隔復旧装置300が学習期間であると判断した場合には、図5のステップS107に進む。ステップS107において情報処理装置360は、図4に示す診断復旧データベースに格納された故障コード「0001」に対応する複数の復旧診断指令セットの中から、復旧診断指令セットA、復旧診断指令セットB、復旧診断指令セットCの順に順番に復旧診断指令を選択する。
When the
以下、情報処理装置360が故障コード「0001」に対応する復旧診断指令セットAを選択した場合について説明する。
Hereinafter, a case where the
図5のステップS107で復旧診断指令セットAを選択したら、情報処理装置360は、図2および図5のステップS109に示すように、選択した復旧診断指令セットAを通信装置320から発信する。図2および図5のステップS110に示すように、通信装置250は、通信装置320から復旧診断指令セットAを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤210に出力する。
When the restoration diagnosis command set A is selected in step S107 of FIG. 5, the
制御盤210は、まず、図5のステップS111に示すように、エレベーター20が停止していること、カゴ22の重量センサ、カゴ22内のカメラ、カゴ22内の人物センサ等の出力からカゴ22の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤210は、エレベーター20が停止していること、カゴ22の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ22の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。
First, as shown in step S <b> 111 of FIG. 5, the
制御盤210は、アナウンスが終了したら、図5のステップS112に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、故障コード「0001」に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット+ドア高トルク開閉」であるから、制御盤210は、まず、制御盤210のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア13またはドア26が開閉不能で、開(または閉)状態、あるいは半開(または半閉)状態を検知している状態をリセットし、ドア13またはドア26を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤210は、ドア13およびドア26の駆動モータのトルクを通常よりも20〜30%高くして通常よりも大きな力でドア13およびドア26を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア13、26の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア13、26の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア13、26の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤210は、図5のステップS113に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤210は、通常のトルクでドア13およびドア26の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア13およびドア26の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤210は、駆動モータのトルクを通常よりも20%程度低くしてドア13および26を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。
When the announcement ends, the
そして、制御盤210は、図6のステップS114に示すように、復旧診断動作によってドア13、26が通常状態に復旧したと判断した場合には、図2および図6のステップS115に進む。ステップS115において制御盤210は、エレベーター20が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置250から通信ネットワーク30に発信される。発信された判定結果信号は、図6のステップS116に示すように通信装置320で受信され、判定結果は情報処理装置360に入力される。また、判定結果は、図6のステップS117に示すように、情報処理装置360から遠隔監視センター310に通知され、その結果が遠隔監視センター310のディスプレイ331に表示される。遠隔監視センター310の監視者334は、この表示を確認したら、図6のステップS118に示すように、エレベーター20の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAの復旧指令である「ドア回路リセット+ドア高トルク開閉」によってエレベーター20の復旧に成功したので、図6のステップS119に示すように、その復旧指令の復旧度の数値xに1を加えた後、図6のステップS120に進む。
When the
情報処理装置360は、図6のステップS120で保守データベース370の故障履歴データ377の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、情報処理装置360は、通信装置320が故障信号を受信した際に、通信装置320から入力された故障コード「0001」とエレベーター20の管理番号、故障発生日時を保守データベース370の故障履歴データ377に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、保守データベースの故障履歴データ377の全ての項目が更新されることになる。
In step S120 of FIG. 6, the
ステップS120で保守データベース370の更新を行ったら、情報処理装置360は、図6のステップS121に進んで復旧診断データベース380の更新を行う。
When the
先に説明したように、情報処理装置360は、図6のステップS121で、復旧診断指令セットAを選択した回数aに1を加えると共に、先に、ステップS119で1を加えた復旧度xを復旧診断データベース380に格納して復旧診断データベース380を更新する。
As described above, the
一方、制御盤210は、復旧診断動作の結果、図6のステップS114でNOと判断した場合には、図6のステップS123に進む。ステップS123において制御盤210は、エレベーター20の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置250から通信ネットワーク30に発信される。発信された判定結果信号は、図6のステップS124に示すように通信装置320で受信され、判定結果は情報処理装置360に入力される。また、判定結果は、図6のステップS125に示すように、情報処理装置360から遠隔監視センター310に通知され、その結果が遠隔監視センター310のディスプレイ331に表示される。監視者334は、この表示を確認したら、図6のステップS126に示すように、エレベーター20の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者334は、電話333によって図2および図6のステップS127に示すように、ビル10近隣のサービスセンター340に技術者350をビル10に派遣するように指示する。また、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAの復旧指令である「ドア回路リセット+ドア高トルク開閉」によってエレベーター20の復旧に失敗したので、図6のステップS128に示すように、その復旧指令の復旧度の数値xを1だけ減じた後、図6のステップS120に進む。
On the other hand, when the
図6のステップS124に示すようなエレベーター20の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置360は、故障履歴データ377の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。先に、説明したように、情報処理装置360は、通信装置320が故障信号を受信した際に、通信装置320から入力された故障コード「0001」とエレベーター20の管理番号、故障発生日時を保守データベース370の故障履歴データ377に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、保守データベース370の故障履歴データ377の全ての項目が更新されることになる。
When the determination signal indicating that the restoration of the
ステップS120で保守データベース370の更新を行ったら、情報処理装置360は、図6のステップS121に進んで復旧診断データベース380の更新を行う。
When the
先に説明したように、情報処理装置360は、図6のステップS121で、復旧診断指令セットAを選択した回数aに1を加えると共に、先に、ステップS128で1を減じた復旧度xを復旧診断データベース380に格納して復旧診断データベース380を更新する。
As described above, the
遠隔復旧装置300が学習期間中の場合、制御盤210が次の故障コード「0001」を含む故障信号出力する。その故障信号は、通信装置250、320、通信ネットワーク30を介して情報処理装置360に入力される。情報処理装置360は、故障信号が入力されると、図5のステップS107で、前回の復旧診断指令セットAの次の復旧診断指令セットBを選択する。復旧診断指令セットBを選択した場合、復旧診断指令セットAの「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア13、26の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットAを選択した場合と同様である。
When the
そして、情報処理装置360は、復旧診断指令セットBの復旧指令である「ドア回路リセット+ドア開閉リトライ」によってエレベーター20の復旧に成功した場合には、図6のステップS119に示すように、その復旧指令の復旧度の数値に1を加える。その後、情報処理装置360は、図6のステップS120に進んで保守データベース370の更新を行う。その後、情報処理装置360は、図6のステップS121に進んで復旧診断データベース380の更新を行う。情報処理装置360は、図6のステップS121で、復旧診断指令セットBを選択した回数bに1を加えると共に、先に、ステップS119で1を加えた復旧度yを復旧診断データベース380に格納して復旧診断データベース380を更新する。
If the
また、情報処理装置360は、復旧診断指令セットBの復旧指令である「ドア回路リセット+ドア開閉リトライ」によってエレベーター20の復旧に失敗した場合には、図6のステップS128に示すように、その復旧指令の復旧度の数値yを1だけ減じる。その後、情報処理装置360は、図6のステップS120に進んで保守データベース370の更新を行う。その後、情報処理装置360は、図6のステップS121に進んで復旧診断データベース380の更新を行う。情報処理装置360は、図6のステップS121で、復旧診断指令セットBを選択した回数bに1を加えると共に、先に、ステップS128で数値を1だけ減じた復旧度yを復旧診断データベース380に格納して復旧診断データベース380を更新する。
Further, if the restoration of the
このように、遠隔復旧装置300が学習期間中の場合、制御盤210が次の故障コード「0001」を含む故障信号出力する。その故障信号は、通信装置250、320、通信ネットワーク30を介して情報処理装置360に入力される。情報処理装置360は、故障信号が入力されると、図5のステップS107で、復旧診断指令セットA、復旧診断指令セットB、復旧診断指令セットCを順番に選択して制御盤210に遠隔復旧動作を実行させる。情報処理装置360は、選択した復旧診断指令セットの選択回数に1回を加え、遠隔復旧動作を実行させる。情報処理装置360は、遠隔復旧に成功したら、その遠隔復旧診断指令セットに含まれる復旧指令の復旧度に1を加え、復旧に失敗したら、その遠隔復旧診指令セットに含まれる復旧指令の復旧度を1だけ減じる動作を繰り返し実行する。
As described above, when the
この復旧動作を繰り返すと、復旧の成功率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットの復旧度の数値が高くなってくる。また、この復旧診断動作を繰り返すと、復旧の成功率の低い復旧指令を含む復旧診断指令セットの復旧度の数値は低くなってくる。例えば、復旧診断データベース380の中には、復旧診断指令セットAの選択回数が1000回、復旧度xが500、復旧診断指令セットBの選択回数が1000回、復旧度yが300、復旧診断指令セットCの選択回数が1000回、復旧度zが150のような数値が格納されている。学習期間中は、故障コードが「0001」の場合、復旧診断指令セットA、復旧診断指令セットB、復旧診断指令セットCを順番に実行する。従って、学習期間が終了した時には、各復旧診断指令セットの選択回数は、略同様の数値となっている。
If this restoration operation is repeated, the restoration degree value of the restoration diagnosis instruction set including the restoration instruction having a high restoration success rate increases. When this restoration diagnosis operation is repeated, the restoration degree value of the restoration diagnosis instruction set including the restoration instruction with a low restoration success rate becomes low. For example, in the
そして、情報処理装置360は、所定の回数だけ遠隔復旧を実行して復旧診断データベース380に十分なデータが蓄積されたと判断したら、遠隔復旧装置300の学習期間が終了したと判断する。
If the
<学習期間終了後の動作>
次に、遠隔復旧装置300は、学習期間が終了すると、以下に説明するような通常動作を実行する。なお、先に説明した学習期間内の動作と同様の動作については説明を省略する。<Operation after learning period>
Next, when the learning period ends, the
学習期間終了後の通常動作では、情報処理装置360は、図5のステップS106で学習期間ではないと判断して図5のステップS108に進む。ステップS108において、情報処理装置360は、図4に示す復旧診断データベース380の中の復旧度の高い復旧診断指令セットを選択する。先に示した例のように、復旧診断データベース380の中には、復旧診断指令セットAの選択回数が1000回、復旧度xが500、復旧診断指令セットBの選択回数が1000回、復旧度yが300、復旧診断指令セットCの選択回数が1000回、復旧度zが150のような数値が格納されている場合とする。情報処理装置360は、復旧診断データベース380の中から最も復旧度の数値が大きい復旧診断指令セットAを選択して、図5のステップS109に進む。ステップS109において、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAに含まれる復旧指令と復旧診断指令とを制御盤210に発信する。制御盤210は、図5のステップS112、S113に示すように受信した復旧指令に基づく復旧動作と復旧診断動作とを実行する。
In the normal operation after the end of the learning period, the
そして、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAの復旧指令である「ドア回路リセット+ドア高トルク開閉」によってエレベーター20の復旧に成功した場合には、学習期間中と同様、図6のステップS119に示すように、その復旧指令の復旧度の数値に1を加えた後、図6のステップS121に進む。ステップS121において、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAを選択した回数aに1を加えると共に、ステップS119で1を加えた復旧度xを復旧診断データベース380に格納して復旧診断データベース380を更新する。
When the
また、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAの復旧指令でエレベーター20の復旧に失敗した場合には、学習期間中と同様、図6のステップS128に示すように、その復旧指令の復旧度の数値xを1だけ減じた後、図6のステップS121に進む。ステップS121において、情報処理装置360は、復旧診断指令セットAを選択した回数aに1を加えると共に、先に、ステップS128で数値を1だけ減じた復旧度xを復旧診断データベース380に格納して復旧診断データベース380を更新する。
Further, when the restoration of the
このように、遠隔復旧装置300の学習期間が終了すると、情報処理装置360は、故障コード「0001」を受信したら、図4に示す復旧診断データベース380を参照して複数の復旧診断指令セットの中で、復旧度の高い復旧診断指令セットを選択する。そして、情報処理装置360は、制御盤210に復旧動作と復旧診断動作とを実行させる。そして、エレベーター20の復旧に成功した場合には、その復旧診断指令セットに含まれる復旧指令の復旧度を1だけ大きくする。また、復旧に失敗した場合には、その復旧診断指令セットに含まれる復旧度を1だけ小さくする。これにより、エレベーター20を復旧させる度合いが高い復帰指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択される。また、エレベーター20の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「0001」が入力された場合に、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
As described above, when the learning period of the
なお、故障コード「0001」を受信した場合において、復旧度の最も高い復旧診断指令セットAを選択して遠隔復旧で復旧に失敗した場合、次回、故障コード「0001」を受信した場合に、復旧診断指令セットAを選択せず、次に復旧度の高い復旧診断指令セットBを選択して復旧動作、復旧診断動作を実行するようにしてもよい。この場合も、エレベーター20の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットBに含まれる復旧指令の復旧度を1だけ大きくする。また、復旧に失敗した場合には、復旧診断指令セットBに含まれる復旧度を1だけ小さくする。これにより、エレベーター20を復旧させる度合いが高い復帰指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択される。また、エレベーター20の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「0001」が入力された場合に、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
When the failure code “0001” is received, the restoration diagnosis command set A with the highest degree of restoration is selected and the restoration fails by remote restoration. The next time the failure code “0001” is received, the restoration is performed. The recovery operation and the recovery diagnosis operation may be executed by selecting the recovery diagnosis command set B having the next highest recovery level without selecting the diagnosis command set A. Also in this case, when the
次に、制御盤210から故障コードと共にエレベーター状態コードが出力される場合について図7から図11を参照して説明する。先に図1から図6を参照して説明した事項と同様の事項については、説明は省略する。
Next, a case where an elevator status code is output together with a failure code from the
エレベーター状態コードは、図7に示すように、エレベーター20に故障が発生した際に制御盤210から故障コードと共に出力される。エレベーター状態コードは、エレベーター20の状態を示す用語で構成されたコードである。エレベーター状態コードには、例えば、「ドア開不能」、「ドア閉不能」のようなものがある。エレベーター状態コードは、例えば、1つの故障コードと共に1つのエレベーター状態コードが出力される。また、エレベーター状態コードは、例えば、1つの故障コードと共に複数のエレベーター状態コードが出力される。
As shown in FIG. 7, the elevator status code is output from the
図8に示すように、故障履歴データ377は、エレベーター20の管理番号、故障発生日時、故障コード、エレベーター状態コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。復旧方法の項目には、例えば、技術者350が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、遠隔復旧システム100によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター20が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター20が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。なお、図8において、保守データベース370のエレベーター仕様データ371、検査履歴データ372、保守作業履歴データ373、遠隔点検履歴データ374、変調履歴データ375、修理工事履歴データ376、故障履歴データ377は、先に図2を参照して説明したのと同様なので、図示及び説明は省略する。
As shown in FIG. 8, the
図8に示すように、故障要因別データ378は、ある故障コードとあるエレベーター状態コードとが制御盤210から出力された際に、そのエレベーター状態コードを受信した回数と、技術者350が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードおよびそのエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が格納されている。なお、保守データベース370の故障履歴データ377、故障要因別データ378以外のデータ構造は、図3を参照して説明したと同様の構造なので、図示および説明は省略する。
As shown in FIG. 8, the failure factor-
例えば、故障コードがドア13、26に関する故障を示す0001でエレベーター状態コードが「ドア開不能」がA回受信された場合、技術者350が現地で点検した結果、その故障コード「0001」とエレベーター状態コード「ドア開不能」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり(故障要因1)であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良(故障要因2)であったり、その他の故障要因3であったりする。そこで、故障要因別データ378は、故障コード「0001」とエレベーター状態コード「ドア開不能」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因(故障要因1)の場合が100件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因(故障要因2)の場合が50件、その他の故障要因3の場合が10件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
For example, if the failure code is 0001 indicating a failure related to the
また、故障コードがドア13、26に関する故障を示す0001でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」がB回受信された場合も同様に、故障コード「0001」とエレベーター状態コート「ドア閉不能」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり(故障要因1)であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良(故障要因2)であったり、その他の故障要因3であったりする。そこで、故障要因別データ378は、故障コード「0001」とエレベーター状態コード「ドア閉不能」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因(故障要因1)の場合が100件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因(故障要因2)の場合が50件、その他の故障要因3の場合が10件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
Similarly, when the failure code is 0001 indicating a failure related to the
また、故障コード「0001」と共に「ドア開不能」、「ドア閉不能」の2つのエレベーター状態コードが出力される場合も同様である。 The same applies to the case where two elevator status codes “door cannot be opened” and “door cannot be closed” are output together with the failure code “0001”.
図9に示すように、復旧診断データベース380は、故障コードと、エレベーター状態コードと、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧診断指令セットが選択された回数と、その復旧指令の実行によってエレベーター20の故障が復旧した度合いを示す復旧度をリンクさせたデータベースである。復旧度は整数で、その復旧指令の実行によってエレベーター20の故障が復旧した場合には、数値が+1される。また、復旧度は、その復旧指令の実行によってエレベーター20の故障の復旧に失敗したした場合には、数値が−1される。従って、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター20の復旧に成功するほどその数値が大きくなる。また、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター20の復旧に失敗するほどその数値が小さくなる。復旧度が高いとは、復旧度の数値が大きいことであり、復旧度が低いとは復旧度の数値が小さいことである。
As shown in FIG. 9, the
復旧診断データベース380の一例として、故障コードがドア13、26に関する故障を示す「0001」でエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合について説明する。復旧診断指令セットAは、復旧指令として「ドア回路リセット+ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の2つの指令のセットであり、復旧診断指令セットAが選択された回数aと、復旧診断指令セットAの復旧指令による復旧動作による復旧度pとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットBは、復旧指令として「ドア回路リセット+ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の2つの指令のセットであり、復旧診断指令セットBが選択された回数bと、復旧診断指令セットBの復旧指令による復旧動作による復旧度qとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットCは、復旧診断指令セットCが選択された回数cと、復旧診断指令セットCの復旧指令による復旧動作による復旧度rとをリンクさせてデータベースに格納されている。
As an example of the
また、図10に示すように、故障コードが「0001」でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」の場合も復旧診断データベース380の構造は、エレベーター状態コードの項目が「ドア閉不能」で、各復旧度がu,v,wとなる。その他の構造については、図9を参照して説明したエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合と同様である。
Further, as shown in FIG. 10, even when the failure code is “0001” and the elevator status code is “door cannot be closed”, the structure of the
本実施形態の遠隔復旧システム100の動作は、図11のステップS202に示すように制御盤210から故障コードと共に1つまたは複数のエレベーター状態コードが出力される点が、先に図1から図6を参照して説明した実施形態と異なる。また、図11のステップS203に示すように、出力された故障コードとエレベーター状態コードとが通信装置250、320、通信ネットワーク30を介して情報処理装置360に入力される点が、先に図1から図6を参照して説明した実施形態と異なる。また、図11のステップS207、S208で情報処理装置360が故障コードとエレベーター状態コードに基づいて復旧診断指令セットが選択される点が、先に図1から図6を参照して説明した実施形態と異なる。それ以外は、先に図1から図6を参照して説明した実施形態と同様である。
The operation of the
図11のステップS106において、遠隔復旧装置300が学習期間中の場合、情報処理装置360は、図6のステップS207に示すように、入力された故障コードとエレベーター状態コードとに基づいて、図9または図10に示す復旧診断データベース380を参照して、復旧診断指令セットA、復旧診断指令セットB、復旧診断指令セットCを順番に実行する。そして、復旧に成功したら、その復旧指令の復旧度を+1し(図12のステップS119)、復旧に失敗したらその復旧指令の復旧度を−1して(図12のステップS128)復旧診断データベース380を更新していく。そして、所定の回数だけ遠隔復旧を行ったか、あるいは所定期間が経過し、遠隔復旧装置300の学習期間が終了したら、情報処理装置360は、図11のステップS208に示すように、故障コードとエレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの中で、復旧度の最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択する。そして、復旧に成功したら、その復旧指令の復旧度を+1し(図12のステップS119)、復旧に失敗したらその復旧指令の復旧度を−1して(図12のステップS128)復旧診断データベース380を更新していく。
In step S106 of FIG. 11, when the
本実施形態の遠隔復旧システム100も先に説明した実施形態と同様、これにより、エレベーター20を復旧させる度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択され、エレベーター20の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「0001」と共にエレベーター状態コードが入力された場合にも、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
Similarly to the embodiment described above, the
なお、制御盤210から、故障コード「0001」および「ドア開不能」、「ドア閉不能」の2つのエレベーター状態コードが出力された場合、情報処理装置360は、図8に示す故障要因別データ378を参照して、故障コード「0001」と、故障コード「0001」と共に受信した回数の多い方のエレベーター状態コードとに基づいて、先に説明したと同様に復旧診断指令セットを選択する。
If two elevator status codes of failure code “0001”, “door cannot be opened”, and “door cannot be closed” are output from the
以上説明したように、遠隔復旧システム100は、エレベーター20でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター20から離れた場所に配置された遠隔復旧装置300からの指令でエレベーター20に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター20の復旧を行うことができる。これにより、エレベーター20に故障が発生した際に技術者350を現地に出動させることなくエレベーター20を短時間で復旧することができ、エレベーター20の運行サービス向上を図ることができる。
As described above, when various failures occur in the
また、遠隔復旧システム100は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、復旧診断データベース380を更新する。これにより、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置360は、復旧診断データベース380から故障コード、あるいは故障コードとエレベーター状態コードとに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター20の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター20の運行サービス向上を図ることができる。
Further, the
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes all changes and modifications that do not depart from the technical scope or essence of the present invention defined by the claims. .
10 ビル、11 昇降路、12 階床、13、26 ドア、20 エレベーター、22 カゴ、23 ワイヤ、24 駆動装置、27 床、30、35 通信ネットワーク、100 遠隔復旧システム、200 エレベーター制御装置、210 制御盤、250、320 通信装置、300 遠隔復旧装置、310 遠隔監視センター、330 監視盤、331 ディスプレイ、332 スイッチ、333 電話、334 監視者、340 サービスセンター、350 技術者、360 情報処理装置、370 保守データベース、371 エレベーター仕様データ、372 検査履歴データ、373 保守作業履歴データ、374 遠隔点検履歴データ、375 変調履歴データ、376 修理工事履歴データ、377 故障履歴データ、378 故障要因別データ、380 復旧診断データベース。 10 building, 11 hoistway, 12 floor, 13, 26 door, 20 elevator, 22 basket, 23 wire, 24 drive, 27 floor, 30, 35 communication network, 100 remote recovery system, 200 elevator controller, 210 control Panel, 250, 320 Communication device, 300 Remote recovery device, 310 Remote monitoring center, 330 Monitoring panel, 331 Display, 332 Switch, 333 Telephone, 334 Monitor, 340 Service center, 350 Engineer, 360 Information processing device, 370 Maintenance Database, 371 Elevator specification data, 372 Inspection history data, 373 Maintenance history data, 374 Remote inspection history data, 375 Modulation history data, 376 Repair history data, 377 Failure history data, 378 Data, 380 recovery diagnostic database.
Claims (6)
前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、
前記遠隔復旧装置は、
前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と、その復旧指令に対応する復旧診断指令と、の2つの指令のセットである復旧診断指令セットを選択し、
選択した復旧診断指令セットを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と、復旧動作の結果に対応する復旧診断動作とを連続して実行させ、
前記エレベーター制御装置は、復旧指令に応じて実行した復旧動作の後、復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、
前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令とその復旧指令に対応する復旧診断指令との2つの指令のセットである復旧診断指令セットと、復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、
前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に選択した復旧診断指令セットの復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、選択した復旧診断指令セットの復旧度を低減すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。 An elevator control device for controlling the drive of the elevator;
A remote recovery device that communicates with the elevator control device and causes the elevator to perform a failure recovery operation, and
The elevator control device transmits a failure signal including a failure code of the elevator when a failure of the elevator is detected,
The remote recovery device is:
When the failure signal is received , a recovery diagnosis command set that is a set of two commands , a recovery command corresponding to the failure code included in the failure signal and a recovery diagnosis command corresponding to the recovery command , is selected. ,
Sending the selected restoration diagnosis command set to the elevator control device, causing the elevator control device to continuously execute the restoration operation of the elevator and the restoration diagnosis operation corresponding to the result of the restoration operation ,
The elevator control apparatus, after the recovery operation was performed in response to the recovery command, determining whether said elevator is restored by restoration diagnosis operation, and sends the determination result to the remote recovery unit,
It said remote recovery apparatus wherein the a fault code, said recovery command corresponding to the failure code and the recovery diagnosis command set are two sets of commands and recovery diagnostic command corresponding to the recovery command, by recovery command It has a restoration diagnosis database that correlates the degree of restoration indicating the degree of restoration of the elevator failure,
It said remote recovery device, the elevator control device to increase the recovery Kyudo recovery diagnosis instructing the selected set when receiving the judgment result of successful recovery of the elevator from the failure from the elevator control device in the recovery of the elevator when receiving the determination result, to reduce the recovery Kyudo recovery diagnosis instructing the selected set,
Remote recovery system of the elevator failure characterized by.
前記遠隔復旧装置は、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。 A remote recovery system for an elevator failure according to claim 1,
It said remote recovery device, said with reference to the recovery diagnostic database, to select a recovery diagnostic command set restoration degree including high recovery command of the plurality of restoration diagnosis command set corresponding to the failure code,
Remote recovery system of elevators failure characterized by.
前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する復旧指令を含む複数の復旧診断指令セットを前記復旧診断データベースから順番に選択し、
前記学習期間が終了した際には、前記復旧診断データベースを参照して前記故障コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。 A remote recovery system for an elevator failure according to claim 1,
The remote recovery unit, during the learning period sequentially selects a plurality of recovery-diagnosis command set including a recovery command that corresponds to the fault code from the recovery diagnostic database,
Wherein when the learning period has ended, to select a recovery diagnostic command set containing high recovery command recovery degree of the plurality of restoration diagnosis command set corresponding to the reference to the failure code of the recovery diagnostic database,
Remote recovery system of elevators failure characterized by.
前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも1つのエレベーター状態コードとを含み、
前記復旧診断データベースは、前記故障コードと、前記エレベーター状態コードと、前記故障コードと前記エレベーター状態コードとに対応する前記復旧指令とその復旧指令に対応する復旧診断指令との2つの指令のセットである復旧診断指令セットと、復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけたものであり、
前記遠隔復旧装置は、前記復旧診断データベースを参照して前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。 It is a remote recovery system of the elevator failure of any one of Claim 1 to 3,
The failure signal includes the failure code and at least one elevator status code;
The restoration diagnosis database is a set of two commands: the failure code, the elevator status code, the restoration command corresponding to the failure code and the elevator status code, and a restoration diagnostic command corresponding to the restoration command. A certain restoration diagnosis instruction set is associated with a degree of restoration indicating the degree of restoration of the elevator failure by the restoration instruction.
It said remote recovery device selects a recovery diagnostic command set including a recovery recovery command old high degree among the plurality of recovery diagnostic command set corresponding to the restoration the diagnostic database with reference to the failure code and the elevator status code about,
Remote recovery system of elevators failure characterized by.
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが1つの場合には、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。 A remote recovery system for an elevator failure according to claim 4,
Wherein when the elevator status code received from the elevator control device in one, the remote recovery unit, recovery of high recovery of the plurality of restoration diagnosis command set corresponding to the failure code and the elevator status code Select the restoration diagnosis command set including the command,
When there are a plurality of elevator status codes received from the elevator control device, the remote recovery device sets a plurality of restoration diagnosis command sets corresponding to the failure code and the elevator status code that is frequently received together with the failure code. that the restoration degree to select a recovery diagnosis instruction set that includes a high recovery instruction within the,
Remote recovery system of the elevator failure characterized by.
前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する復旧指令を含む複数の復旧診断指令セットを前記復旧診断データベースから順番に選択し、
前記学習期間が終了した際には、前記復旧診断データベースを参照して前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する復旧診断指令セットの内で復旧度が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。 A remote recovery system for an elevator failure according to claim 4,
The remote recovery unit, during the learning period sequentially selects a plurality of recovery-diagnosis command set including a recovery command that corresponds to the fault code and the elevator status code from the recovery diagnostic database,
Wherein when the learning period has ended, the restored restoration diagnosis command restoration degree including high recovery command diagnostic database with reference to the within the recovery diagnosis command set that corresponds to the fault code and the elevator status code Selecting a set ,
Remote recovery system of elevators failure characterized by.
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