JP6479281B1 - Insertion aid - Google Patents

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Abstract

挿入補助具は、軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と前記第１管状部に対して１方向に湾曲した第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプと前記挿入物との間の摩擦を低減する摩擦低減領域と、を備える。The insertion assisting tool can insert a soft insert, and the first tubular portion through which the insert is inserted in a straight or substantially straight state and the second tubular portion curved in one direction with respect to the first tubular portion. A guide pipe having an opening that can project the insert toward the distal end side, and at least a part of the distal end portion of the first tubular portion and the second tubular portion, and the guide A friction reducing region that reduces friction between the pipe and the insert.

Description

この発明は、挿入物が挿通される挿入補助具に関する。 The present invention relates to an insertion aid through which an insert is inserted .

ＷＯ２０１６／０３５５０９Ａには、副鼻腔を観察する内視鏡とともに用いられる挿入補助具が開示されている。この挿入補助具は、一方向に湾曲し、内視鏡の挿入部などの挿入物が挿通されるガイドパイプを備える。挿入物は、ガイドパイプに基端側から挿入され、ガイドパイプの先端に設けられる開口から先端側へ突出する。挿入物の先端部は、ガイドパイプに挿通されることにより、向きが調整される。挿入物が内視鏡である場合、内視鏡の挿入部の先端は所望の観察位置に導かれる。   WO2016 / 035509A discloses an insertion aid used with an endoscope for observing the sinuses. This insertion assisting tool includes a guide pipe that is curved in one direction and through which an insert such as an insertion portion of an endoscope is inserted. The insert is inserted into the guide pipe from the proximal end side, and protrudes from the opening provided at the distal end of the guide pipe to the distal end side. The direction of the tip of the insert is adjusted by being inserted through the guide pipe. When the insert is an endoscope, the distal end of the insertion portion of the endoscope is guided to a desired observation position.

ＷＯ２０１６／０３５５０９Ａの挿入補助具のガイドパイプは湾曲しているため、挿入物をガイドパイプの湾曲部を通して開口から突出させるのに必要な力が大きくなる。   Since the guide pipe of the insertion aid of WO2016 / 035509A is curved, the force required to cause the insert to protrude from the opening through the curved portion of the guide pipe increases.

本発明の目的は、挿入物をガイドパイプに挿入する際に必要な力が低減される、挿入補助具を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an insertion aid that reduces the force required to insert an insert into a guide pipe.

前記目的を達成するため、本発明のある態様の挿入補助具は、軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と、前記第１管状部に対して１方向に所定の角度湾曲し、前記挿入物が湾曲しながら挿通される第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプの中心軸に沿って延設され、前記ガイドパイプの内周面から外周面に向かって凹み、前記ガイドパイプに挿通される前記挿入物の一部が入り込む溝部と、を備える。 In order to achieve the above object, an insertion assisting tool according to an aspect of the present invention includes a first tubular portion into which a flexible insert can be inserted, and the insert is inserted in a straight or substantially straight state. A guide having a pipe line having a second tubular part that is bent at a predetermined angle in one direction with respect to the tubular part, and the insert is inserted while being curved, and an opening that can project the insert to the distal end side. A pipe, provided at least at a part of the distal end portion of the first tubular portion and the second tubular portion, extending along a central axis of the guide pipe, and extending from an inner peripheral surface of the guide pipe to an outer peripheral surface; And a groove part into which a part of the insert inserted into the guide pipe is inserted .

図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an endoscope system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the guide pipe according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態に係るガイドパイプを先端側から視た図である。FIG. 3 is a view of the guide pipe according to the first embodiment as viewed from the distal end side. 図４は、図３のＡ−Ａ線断面を概略的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a cross section taken along line AA of FIG. 図５は、第１の実施形態に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the first embodiment. 図６は、図５のＢ−Ｂ線断面を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a cross section taken along line B-B in FIG. 5. 図７は、第１の実施形態の第１の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a first modification of the first embodiment. 図８は、第１の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the inside of a guide pipe according to a second modification of the first embodiment. 図９は、第１の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a second modification of the first embodiment. 図１０は、第１の実施形態の第３の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing the inside of a guide pipe according to a third modification of the first embodiment. 図１１は、第１の実施形態の第３の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a third modification of the first embodiment. 図１２は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically illustrating the inside of a guide pipe according to a fourth modification of the first embodiment. 図１３は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing the inside of a guide pipe according to a fourth modification of the first embodiment. 図１４は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。FIG. 14 is a diagram schematically illustrating an internal state of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the fourth modification of the first embodiment. 図１５は、図１４のＣ−Ｃ線断面を概略的に示す図である。FIG. 15 is a diagram schematically showing a cross section taken along the line CC of FIG. 図１６は、第１の実施形態の第５の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 16 is a diagram schematically illustrating the inside of a guide pipe according to a fifth modification of the first embodiment. 図１７は、第１の実施形態の第６の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a sixth modification of the first embodiment. 図１８は、第１の実施形態の第６の変形例に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。FIG. 18 is a diagram schematically illustrating the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the sixth modified example of the first embodiment. 図１９は、第１の実施形態の第７の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a seventh modification of the first embodiment. 図２０は、第２の実施形態に係るガイドパイプを湾曲部の湾曲方向とは反対側から視た図である。FIG. 20 is a view of the guide pipe according to the second embodiment viewed from the side opposite to the bending direction of the bending portion. 図２１は、第２の実施形態に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 21 is a diagram schematically showing the inside of a guide pipe according to the second embodiment. 図２２は、第２の実施形態に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。FIG. 22 is a diagram schematically illustrating the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the second embodiment. 図２３は、第２の実施形態の第１の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 23 is a diagram schematically showing the inside of a guide pipe according to a first modification of the second embodiment. 図２４は、第２の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 24 is a diagram schematically showing the inside of a guide pipe according to a second modification of the second embodiment. 図２５は、第３の実施形態に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。FIG. 25 is a diagram schematically showing the inside of the guide pipe according to the third embodiment.

（第１の実施形態）
第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

図１に示すように、内視鏡システム（処置システム）１１は、内視鏡ユニット（挿入補助システム）１２と、内視鏡ユニット１２に接続される制御部（コントローラ）１５と、制御部１５に接続される表示部（モニタ）１６と、を備える。内視鏡ユニット１２は、内視鏡（挿入物）２２と、挿入装置（挿入補助具）２３とを備える。表示部１６は、一般的な液晶モニタ等で構成され、内視鏡２２で取得した像を画像（内視鏡画像）として表示する。   As shown in FIG. 1, an endoscope system (treatment system) 11 includes an endoscope unit (insertion assisting system) 12, a controller (controller) 15 connected to the endoscope unit 12, and a controller 15. And a display unit (monitor) 16 connected to the. The endoscope unit 12 includes an endoscope (insert) 22 and an insertion device (insertion aid) 23. The display unit 16 is configured by a general liquid crystal monitor or the like, and displays an image acquired by the endoscope 22 as an image (endoscopic image).

本実施形態に係る内視鏡システム１１は、例えば、主として、副鼻腔を処置したり、観察したりするために用いられる。なお、本実施形態に係る内視鏡システム１１及び内視鏡ユニット１２は、副鼻腔とは異なる他の部位を処置したり、観察したりするのに用いることも可能である。   The endoscope system 11 according to the present embodiment is mainly used for treating or observing the sinuses, for example. Note that the endoscope system 11 and the endoscope unit 12 according to the present embodiment can also be used to treat or observe other parts different from the sinuses.

挿入装置２３は、把持部（ハウジング）２４と、把持部２４から突出するガイドパイプ２５とを備える。把持部（ハンドルユニット）２４は、ユーザに把持されて適宜に操作される。ガイドパイプ２５は、一端が把持部２４に接続され、他端には、開口２８が設けられる。ガイドパイプ２５は、内視鏡２２等の挿入物を体腔内の所望の位置に案内するため、適宜の角度（所定の角度）に湾曲している。ガイドパイプ２５は、ステンレス鋼材のような剛性材で形成されていても良く、剛性材と例えばシリコーン材のような可撓性を有する可撓性材とが組み合わせられて形成されていても良い。ここで、ガイドパイプ２５の延設方向のうち、把持部２４に向かう側を基端側とし、開口２８に向かう側を先端側とする。   The insertion device 23 includes a gripping part (housing) 24 and a guide pipe 25 protruding from the gripping part 24. The grip part (handle unit) 24 is gripped by the user and is appropriately operated. The guide pipe 25 has one end connected to the grip portion 24 and the other end provided with an opening 28. The guide pipe 25 is bent at an appropriate angle (predetermined angle) in order to guide an insert such as the endoscope 22 to a desired position in the body cavity. The guide pipe 25 may be formed of a rigid material such as a stainless steel material, or may be formed of a combination of a rigid material and a flexible material having flexibility such as a silicone material. Here, in the extending direction of the guide pipe 25, a side toward the grip portion 24 is a base end side, and a side toward the opening 28 is a front end side.

内視鏡２２は、挿入装置２３に取り付けられて使用される。内視鏡２２は、ガイドパイプ２５に挿入される挿入部３１と、挿入装置２３に支持される支持部３３とを備える。挿入部３１の基端は、支持部３３に固定されている。支持部３３には、ケーブル３５の一端が接続されている。ケーブル３５の他端は、制御部１５に接続されている。挿入部３１は、ガイドパイプ２５の開口２８からガイドパイプ２５に対して突出可能である。   The endoscope 22 is used by being attached to the insertion device 23. The endoscope 22 includes an insertion portion 31 that is inserted into the guide pipe 25 and a support portion 33 that is supported by the insertion device 23. The proximal end of the insertion part 31 is fixed to the support part 33. One end of a cable 35 is connected to the support portion 33. The other end of the cable 35 is connected to the control unit 15. The insertion portion 31 can project with respect to the guide pipe 25 from the opening 28 of the guide pipe 25.

挿入部３１の内部には、照明窓、アクチュエータ、照明用ファイバ及び複数の受光用ファイバ等から形成される観察光学系が配設される。制御部１５は、観察光学系を制御する。制御部１５は、光源からの光を照明用ファイバに入射し、複数の受光用ファイバを介して受光した光を画像化する。そして、制御部１５は、表示部１６に画像化した像を表示する。このとき、表示部１６には、挿入部３１の先端面３２に対向する部位の像が、観察画像として表示される。内視鏡２２は、走査型、ファイバ型、撮像素子型など、どのようなタイプのものを用いてもよい。   An observation optical system formed of an illumination window, an actuator, an illumination fiber, a plurality of light receiving fibers, and the like is disposed inside the insertion portion 31. The control unit 15 controls the observation optical system. The control unit 15 enters light from the light source into the illumination fiber, and images the light received through the plurality of light receiving fibers. Then, the control unit 15 displays the imaged image on the display unit 16. At this time, an image of a part facing the distal end surface 32 of the insertion unit 31 is displayed on the display unit 16 as an observation image. The endoscope 22 may be of any type such as a scanning type, a fiber type, and an imaging element type.

挿入部３１の全長のうち殆どは、可撓性を有する部分として形成されている。すなわち、挿入部３１は、全体として軟性を有する。したがって、挿入部３１は、ガイドパイプ２５に挿通されることで、ガイドパイプ２５の形状に倣って湾曲する。なお、挿入部３１の全長のうちの可撓性を有する部分は、それ自身で適宜の弾発性（コシ）を有していても良く、例えば内視鏡２２の挿入部３１の外側にチューブ（図示しない）が配設されることで内視鏡２２の挿入部３１と協働した挿入物として適宜の弾発性（コシ）を有するようにしても良い。ここでは、説明の簡略化のため、挿入部３１の全長のうちの可撓性を有する部分が、それ自身で適宜の弾発性を有する場合について説明する。適宜の弾発性（コシ）により、挿入部３１は、把持部２４の進退機構４２での操作によりガイドパイプ２５の後述する長手軸Ｌに沿って移動し、ガイドパイプ２５によって向きが変更され、挿入部３１の先端部は、開口２８が配置される位置に案内される。ある実施例では、把持部２４に湾曲操作部が設けられ、湾曲操作部での操作入力によって、挿入部３１の先端部を湾曲させることができる。また、ある実施例では、挿入部３１の先端部には、硬性部分が設けられ、硬性部分が挿入部３１の先端を形成する。   Most of the entire length of the insertion portion 31 is formed as a flexible portion. That is, the insertion part 31 has flexibility as a whole. Therefore, the insertion portion 31 is bent following the shape of the guide pipe 25 by being inserted through the guide pipe 25. Note that the flexible portion of the entire length of the insertion portion 31 may have appropriate elasticity by itself, for example, a tube outside the insertion portion 31 of the endoscope 22. By disposing (not shown), the insert may cooperate with the insertion portion 31 of the endoscope 22 to have an appropriate elasticity. Here, for simplification of description, a case will be described in which the flexible portion of the entire length of the insertion portion 31 has appropriate elasticity by itself. Due to the appropriate elasticity (koshi), the insertion portion 31 is moved along a longitudinal axis L (described later) of the guide pipe 25 by the operation of the advance / retreat mechanism 42 of the grip portion 24, and the orientation is changed by the guide pipe 25. The distal end portion of the insertion portion 31 is guided to a position where the opening 28 is disposed. In one embodiment, a bending operation unit is provided in the gripping unit 24, and the distal end portion of the insertion unit 31 can be bent by an operation input at the bending operation unit. In one embodiment, the distal end portion of the insertion portion 31 is provided with a hard portion, and the hard portion forms the distal end of the insertion portion 31.

把持部２４には、進退機構４２が設けられている。進退機構４２は、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に対して進退させる。進退機構４２は、内視鏡の支持部３３に接続されている。進退機構４２は、例えば、把持部２４に対して移動可能なつまみ等で構成される。術者は、進退機構４２を把持部２４に対して移動させることにより、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に対して移動させ、挿入部３１のガイドパイプ２５の先端からの突出量を調整する。使用者は、挿入部３１の先端のガイドパイプ２５に対する位置を調整することにより、例えば、副鼻腔内における所望の位置を観察することができる。   The grip portion 24 is provided with an advance / retreat mechanism 42. The advance / retreat mechanism 42 advances and retracts the insertion portion 31 of the endoscope 22 with respect to the guide pipe 25. The advance / retreat mechanism 42 is connected to the support 33 of the endoscope. The advance / retreat mechanism 42 includes, for example, a knob that can move with respect to the grip portion 24. The surgeon moves the insertion / retraction mechanism 42 relative to the grasping portion 24 to move the insertion portion 31 of the endoscope 22 relative to the guide pipe 25, and the amount of protrusion of the insertion portion 31 from the distal end of the guide pipe 25. Adjust. The user can observe a desired position in the paranasal sinus, for example, by adjusting the position of the distal end of the insertion portion 31 with respect to the guide pipe 25.

図２乃至図４に示すように、ガイドパイプ２５は、略筒状に形成されている。ここでは、ガイドパイプ２５の内径は、内視鏡２２の挿入部３１の外径よりも大きく形成されている。このため、ガイドパイプ２５は、挿入物として内視鏡２２の挿入部３１を挿通することができる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the guide pipe 25 is formed in a substantially cylindrical shape. Here, the inner diameter of the guide pipe 25 is formed larger than the outer diameter of the insertion portion 31 of the endoscope 22. For this reason, the guide pipe 25 can be inserted through the insertion portion 31 of the endoscope 22 as an insert.

ガイドパイプ２５は、直管部（第１管状部）５１と、湾曲部（第２管状部）５２とを備える。直管部５１の基端には、ホルダ５４が固定されている。ホルダ５４は、把持部２４に固定される。直管部５１及び湾曲部５２は、内視鏡２２の挿入部３１が挿通される管路を形成する。直管部５１は、長手軸Ｌを規定する。直管部５１は、長手軸Ｌに沿って略真直に延設されている。直管部５１におけるガイドパイプ２５の中心軸は、長手軸Ｌと略一致する。第１管状部として、ここでは長手軸Ｌに沿って略真直に延設された直管部５１を用いて説明するが、挿入物の挿入経路が真直又は略真直であれば、適宜に曲げられた曲管を用いても良い。   The guide pipe 25 includes a straight pipe part (first tubular part) 51 and a curved part (second tubular part) 52. A holder 54 is fixed to the proximal end of the straight pipe portion 51. The holder 54 is fixed to the grip portion 24. The straight pipe part 51 and the bending part 52 form a pipe line through which the insertion part 31 of the endoscope 22 is inserted. The straight pipe portion 51 defines the longitudinal axis L. The straight pipe portion 51 extends substantially straight along the longitudinal axis L. The central axis of the guide pipe 25 in the straight pipe portion 51 substantially coincides with the longitudinal axis L. Here, the first tubular portion will be described using a straight pipe portion 51 extending substantially straight along the longitudinal axis L. However, if the insertion path of the insert is straight or substantially straight, the first tubular portion is appropriately bent. A curved pipe may be used.

直管部５１の先端側には、湾曲部５２が配設されている。ここでは、湾曲部５２の先端がガイドパイプ２５の先端を形成している。湾曲部５２の先端５２ｂには、ガイドパイプ２５の内側と外側とを連通する開口２８が形成されている。湾曲部５２の先端５２ｂ及びその近傍の部位は、真直の直管として形成されていても良く、曲がった曲管として形成されていても良い。湾曲部５２は、直管部５１と連続している。したがって、直管部５１の先端５１ｂと湾曲部５２の基端５２ａとは、略一致する。また、直管部５１の先端部５５は、湾曲部５２の基端５２ａの近傍に位置する。湾曲部５２は、直管部５１から先端側へ向かって延出し、長手軸Ｌ（直管部５１）に対して一方向に湾曲している。したがって、湾曲部５２では、基端５２ａから先端５２ｂに向かうにつれて、中心軸が長手軸Ｌに対して離れる。   A bending portion 52 is disposed on the distal end side of the straight pipe portion 51. Here, the distal end of the bending portion 52 forms the distal end of the guide pipe 25. An opening 28 that connects the inside and the outside of the guide pipe 25 is formed at the distal end 52 b of the bending portion 52. The distal end 52b of the bending portion 52 and the vicinity thereof may be formed as a straight straight pipe or may be formed as a bent curved pipe. The curved portion 52 is continuous with the straight pipe portion 51. Therefore, the distal end 51b of the straight pipe portion 51 and the proximal end 52a of the bending portion 52 substantially coincide with each other. Further, the distal end portion 55 of the straight pipe portion 51 is located in the vicinity of the proximal end 52 a of the bending portion 52. The bending portion 52 extends from the straight pipe portion 51 toward the distal end side and is bent in one direction with respect to the longitudinal axis L (straight pipe portion 51). Therefore, in the bending portion 52, the central axis is separated from the longitudinal axis L as it goes from the proximal end 52a to the distal end 52b.

ここで、長手軸Ｌに略垂直な方向のうち、湾曲部５２が直管部５１（長手軸Ｌ）に対して湾曲する方向、すなわち、直管部５１（長手軸Ｌ）に対して湾曲部５２の先端５２ｂが位置する方向を、ガイドパイプ２５及び湾曲部５２の湾曲方向とする。ガイドパイプ２５の湾曲方向は、長手軸Ｌに対して交差する。また、長手軸Ｌに略垂直で、かつ、ガイドパイプ２５の湾曲方向に略垂直な方向を幅方向とする。   Here, of the directions substantially perpendicular to the longitudinal axis L, the curved portion 52 is curved with respect to the straight pipe portion 51 (longitudinal axis L), that is, the curved portion with respect to the straight pipe portion 51 (longitudinal axis L). The direction in which the tip 52b of 52 is located is the bending direction of the guide pipe 25 and the bending portion 52. The bending direction of the guide pipe 25 intersects the longitudinal axis L. Further, a direction that is substantially perpendicular to the longitudinal axis L and substantially perpendicular to the bending direction of the guide pipe 25 is defined as a width direction.

図４に示すように、ガイドパイプ２５の中心軸を含む断面では、湾曲部５２によって形成される外形線は、略円弧形状となる。ここで、ガイドパイプ２５のうち、ガイドパイプ２５の中心軸に対して前述の略円弧形状の中心点が位置する側の部分を内側領域Ｓ１とし、ガイドパイプ２５の中心軸に対して中心点が位置する側とは反対側の部分を外側領域Ｓ２とする。   As shown in FIG. 4, in the cross section including the central axis of the guide pipe 25, the outline formed by the curved portion 52 has a substantially arc shape. Here, a portion of the guide pipe 25 on the side where the above-described substantially arc-shaped center point is located with respect to the center axis of the guide pipe 25 is defined as an inner region S1, and the center point with respect to the center axis of the guide pipe 25 is A portion on the opposite side to the side on which it is located is defined as an outer region S2.

ここで、ガイドパイプ２５の湾曲角度αを規定する。湾曲角度αは、直管部５１の延設方向に対してガイドパイプ２５の先端が湾曲した角度を示す。ここでは、湾曲角度αは、直管部５１での中心軸（Ｌ）に沿って基端側から先端側へ向かう方向に対して、湾曲部５２の先端５２ｂが向く方向が形成する角度となる。湾曲角度αは、鋭角、直角、鈍角のいずれであっても良い。本実施形態では、湾曲角度αが、鈍角となる。本実施形態のガイドパイプ２５は、例えば、副鼻腔のうち上顎洞の観察又は処置に用いられる。また、ある実施形態では、湾曲角度αは、鋭角となる。この場合、ガイドパイプ２５は、例えば、副鼻腔のうち前頭洞の観察又は処置に用いられる。   Here, the bending angle α of the guide pipe 25 is defined. The bending angle α indicates an angle at which the tip of the guide pipe 25 is bent with respect to the extending direction of the straight pipe portion 51. Here, the bending angle α is an angle formed by the direction in which the distal end 52b of the bending portion 52 faces with respect to the direction from the proximal end side toward the distal end side along the central axis (L) in the straight pipe portion 51. . The bending angle α may be any of an acute angle, a right angle, and an obtuse angle. In the present embodiment, the bending angle α is an obtuse angle. The guide pipe 25 of the present embodiment is used for, for example, observation or treatment of the maxillary sinus in the sinuses. In some embodiments, the bending angle α is an acute angle. In this case, the guide pipe 25 is used for, for example, observation or treatment of the frontal sinus in the sinuses.

ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域（摩擦低減機構）として、スリット６１が形成されている。スリット６１は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６１は、湾曲部５２の内面から外面に向かって凹む溝部であり、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通している。スリット６１は、湾曲部５２の延設方向に沿って延設されている。スリット６１の基端６１ａは、湾曲部５２の基端５２ａよりも先端側に位置し、スリット６１の先端６１ｂは、湾曲部５２の先端５２ｂよりも基端側に位置している。スリット６１の幅は、内視鏡２２の挿入部３１の外径よりも小さく形成されることが好ましい。スリット６１の幅及び延設長は、挿入物の形状（外径）、コシ、物性等に応じて、適宜に決められる。スリット６１は、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物の先端がガイドパイプ２５の先端に設けられる開口２８まで挿入されるのを妨げない程度の大きさに形成される。   A slit 61 is formed in the guide pipe 25 as a friction reduction region (friction reduction mechanism). The slit 61 is provided in the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. The slit 61 is a groove that is recessed from the inner surface to the outer surface of the curved portion 52, and communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the guide pipe 25. The slit 61 extends along the extending direction of the bending portion 52. The proximal end 61 a of the slit 61 is positioned on the distal end side with respect to the proximal end 52 a of the bending portion 52, and the distal end 61 b of the slit 61 is positioned on the proximal end side with respect to the distal end 52 b of the bending portion 52. The width of the slit 61 is preferably formed smaller than the outer diameter of the insertion portion 31 of the endoscope 22. The width and extension length of the slit 61 are appropriately determined according to the shape (outer diameter), stiffness, physical properties, etc. of the insert. The slit 61 is formed in such a size that does not prevent the distal end of an insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 from being inserted to the opening 28 provided at the distal end of the guide pipe 25.

なお、スリット６１の縁部は、面取り等によって滑らかな形状に形成されることが好ましい。この場合、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物の先端が、スリット６１の縁に引っ掛かることが防止される。   The edge of the slit 61 is preferably formed in a smooth shape by chamfering or the like. In this case, the tip of an insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 is prevented from being caught on the edge of the slit 61.

次に、本実施形態の内視鏡システム１１及び挿入装置２３の作用及び効果について説明する。内視鏡システム１１を用いて、例えば副鼻腔内の観察を行う際には、内視鏡２２の挿入部３１の先端面３２がガイドパイプ２５の開口２８の近傍に配置された状態で、ガイドパイプ２５を体腔内に挿入し、所望の観察位置の近傍にガイドパイプ２５の先端を配置する。そして、進退機構４２での操作によってガイドパイプ２５の開口２８に対する内視鏡２２の挿入部３１の先端面３２の突出量を調整し、副鼻腔内の観察を行う。また、ガイドパイプ２５には、吸引、給水、洗浄液投入を行う各種チューブや、患部の処置を行う処置具等の挿入物が、適宜に選択されて挿入される。ここでは、挿入物の一例として、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入する例について説明する。   Next, operations and effects of the endoscope system 11 and the insertion device 23 according to the present embodiment will be described. For example, when observing in the sinuses using the endoscope system 11, the guide surface 25 is disposed in the vicinity of the opening 28 of the guide pipe 25 with the distal end surface 32 of the insertion portion 31 of the endoscope 22. The pipe 25 is inserted into the body cavity, and the tip of the guide pipe 25 is disposed in the vicinity of the desired observation position. Then, the amount of protrusion of the distal end surface 32 of the insertion portion 31 of the endoscope 22 with respect to the opening 28 of the guide pipe 25 is adjusted by the operation of the advance / retreat mechanism 42, and observation in the sinuses is performed. Also, various types of tubes for suction, water supply, and washing liquid injection, and inserts such as treatment tools for treating the affected area are appropriately selected and inserted into the guide pipe 25. Here, an example of inserting the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 will be described as an example of an insert.

図５及び図６に示すように、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５の湾曲部５２を通る際には、挿入部３１は、湾曲部５２の湾曲形状に沿って長手軸Ｌに対して湾曲しながら、ガイドパイプ２５内を移動する。特に、内視鏡２２の挿入部３１の先端は、湾曲部５２のうち外側領域Ｓ２に接触しながらガイドパイプ２５の開口２８に向かって移動する。このとき、ガイドパイプ２５の内周面と内視鏡２２の挿入部３１の外周面とが接触し、ガイドパイプ２５と内視鏡２２との間で摩擦が生じる。内視鏡２２の挿入部３１との間に生じる摩擦は、主に、湾曲部５２と、湾曲部５２の基端５２ａ近傍の外側領域Ｓ２において、増大する。このため、ガイドパイプ２５の内周面において、湾曲部５２、及び、湾曲部５２の基端５２ａの近傍に位置する直管部５１の先端部５５は、挿入部３１が湾曲部５２を通る際に挿入部３１と接触する接触面である。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the curved portion 52 of the guide pipe 25, the insertion portion 31 is moved along the curved shape of the curved portion 52 along the longitudinal axis L. In contrast, the guide pipe 25 moves while being curved. In particular, the distal end of the insertion portion 31 of the endoscope 22 moves toward the opening 28 of the guide pipe 25 while contacting the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. At this time, the inner peripheral surface of the guide pipe 25 comes into contact with the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22, and friction is generated between the guide pipe 25 and the endoscope 22. The friction generated between the insertion portion 31 of the endoscope 22 mainly increases in the bending portion 52 and the outer region S2 in the vicinity of the proximal end 52a of the bending portion 52. Therefore, on the inner peripheral surface of the guide pipe 25, the bending portion 52 and the distal end portion 55 of the straight pipe portion 51 located in the vicinity of the proximal end 52 a of the bending portion 52 are when the insertion portion 31 passes through the bending portion 52. It is a contact surface which contacts the insertion part 31.

本実施形態では、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に、スリット６１が設けられている。このため、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、スリット６１に配置される部分では、湾曲部５２の内周面と接触しない。すなわち、湾曲部５２のうちスリット６１が設けられる領域では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とは、接触しない。したがって、本実施形態では、スリット６１が設けられない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とが接触する接触面積が小さくなる。スリット６１が設けられない場合に比べて挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面との接触面積が小さくなることにより、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５に挿入される際に、内視鏡２２の外周面とガイドパイプ２５の内周面との間で生じる摩擦が、小さくなる。   In the present embodiment, a slit 61 is provided in the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. For this reason, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 does not come into contact with the inner peripheral surface of the bending portion 52 at the portion disposed in the slit 61. That is, in the region where the slit 61 is provided in the bending portion 52, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 do not contact each other. Therefore, in this embodiment, compared with the case where the slit 61 is not provided, the contact area where the outer peripheral surface of the insertion part 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 contact becomes small. Since the contact area between the outer peripheral surface of the insertion portion 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 is smaller than when the slit 61 is not provided, the insertion portion 31 of the endoscope 22 is inserted into the guide pipe 25. At this time, the friction generated between the outer peripheral surface of the endoscope 22 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 is reduced.

上述したように、本実施形態では、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域であるスリット６１が設けられることにより、挿入物とガイドパイプとの接触面積が小さくなり、ガイドパイプ２５と挿入物との間に生じる摩擦が低減される。これにより、挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。   As described above, in this embodiment, the slit 61 that is a friction reduction region is provided in the curved portion 52 that comes into contact with the insert when the insert such as the endoscope 22 passes, so that the insert and the guide pipe The contact area is reduced, and the friction generated between the guide pipe 25 and the insert is reduced. Thereby, a force required when inserting the insert into the guide pipe 25 is reduced, and the insert can be easily inserted.

（第１の実施形態の第１の変形例）
図７は、本実施形態の第１の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、複数のスリット（溝部）６２が設けられている。本変形例では、スリット６２のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設されている。スリット６２のそれぞれは、ガイドパイプ２５の長手軸の軸回りについて互いに対して離間して配置されている。スリット６２のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。(First modification of the first embodiment)
FIG. 7 is a view showing a guide pipe 25 of a first modification of the present embodiment. In the present modification, the guide pipe 25 is provided with a plurality of slits (grooves) 62 as a friction reduction region. In this modification, each of the slits 62 extends along the extending direction of the guide pipe 25 in the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. Each of the slits 62 is arranged away from each other about the longitudinal axis of the guide pipe 25. The respective widths and extended lengths of the slits 62 are appropriately set according to the insert.

本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に、摩擦低減領域としてスリット６２が設けられる。スリット６２により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。   Also in this modification, a slit 62 is provided as a friction reduction region in the curved portion 52 that comes into contact with an insert when the insert such as the endoscope 22 passes. The slit 62 reduces the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25, and can reduce the force (power) required when inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25.

（第１の実施形態の第２の変形例）
図８及び図９は、本実施形態の第２の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の中心軸の軸回りに沿って延設される複数のスリット（溝部）６３が設けられている。スリット６３のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６３のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向について、互いに対して離間して配置されている。スリット６３のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。(Second modification of the first embodiment)
8 and 9 are views showing a guide pipe 25 of a second modification of the present embodiment. In the present modification, the guide pipe 25 is provided with a plurality of slits (grooves) 63 that extend around the central axis of the guide pipe 25 as a friction reduction region. Each of the slits 63 is provided in the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. Each of the slits 63 is arranged away from each other in the extending direction of the guide pipe 25. The respective widths and extended lengths of the slits 63 are appropriately set according to the insert.

本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６３が設けられる。スリット６３により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。   Also in this modification, the slit 63 is provided as a friction reduction region in the curved portion 52 that comes into contact with the insert when the insert such as the endoscope 22 passes. The slit 63 reduces the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25, and can reduce the force (power) required when inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25.

図示しないが、スリット６３のエッジ（縁）は、面取りされていることが好ましい。この場合、内視鏡２２等の挿入物がスリット６３のエッジに接触する際の引っ掛かりが極力防止される。   Although not shown, it is preferable that the edge (edge) of the slit 63 is chamfered. In this case, a catch when an insert such as the endoscope 22 contacts the edge of the slit 63 is prevented as much as possible.

（第１の実施形態の第３の変形例）
図１０及び図１１は、本実施形態の第３の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の中心軸を中心として螺旋状に延設される複数のスリット（溝部）６４が設けられている。スリット６４のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６４のそれぞれは、互いに対して離間して配置されている。このため、スリット６４は、図１１に示すように連続していない。スリット６４のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。(Third Modification of First Embodiment)
10 and 11 are views showing a guide pipe 25 of a third modification of the present embodiment. In the present modification, the guide pipe 25 is provided with a plurality of slits (grooves) 64 that extend spirally around the central axis of the guide pipe 25 as a friction reduction region. Each of the slits 64 is provided in the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. Each of the slits 64 is spaced apart from each other. For this reason, the slits 64 are not continuous as shown in FIG. The respective widths and extended lengths of the slits 64 are appropriately set according to the insert.

本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６４が設けられる。スリット６４により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。   Also in this modification, the slit 64 is provided as a friction reduction region in the curved portion 52 that comes into contact with the insert when the insert such as the endoscope 22 passes. The slit 64 reduces the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25, and can reduce the force (power) required when inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25.

図示しないが、スリット６４のエッジ（縁）は、面取りされていることが好ましい。この場合、内視鏡２２等の挿入物がスリット６４のエッジに接触する際の引っ掛かりが極力防止される。   Although not shown, it is preferable that the edge (edge) of the slit 64 is chamfered. In this case, a catch when an insert such as the endoscope 22 contacts the edge of the slit 64 is prevented as much as possible.

（第１の実施形態の第４の変形例）
図１２及び図１３は、本実施形態の第４の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内部（例えば中心軸）に向かって突出する突出部（凹凸部）６５が設けられている。突出部６５は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、複数設けられている。突出部６５のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設され、互いに対して離間して配置されている。突出部６５のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。(Fourth modification of the first embodiment)
FIG.12 and FIG.13 is a figure which shows the guide pipe 25 of the 4th modification of this embodiment. In the present modification, a projecting portion (uneven portion) 65 that projects toward the inside (for example, the central axis) of the guide pipe 25 is provided on the inner peripheral surface of the guide pipe 25 as a friction reduction region. A plurality of projecting portions 65 are provided in the outer region S <b> 2 of the curved portion 52. Each of the protrusions 65 extends along the extending direction of the guide pipe 25 and is spaced apart from each other. The respective widths and extended lengths of the protrusions 65 are appropriately set according to the insert.

本実施形態では、湾曲部５２に突出部６５が設けられている。図１４及び図１５に示すように、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、突出部６５が配置される部分では、挿入部３１の外周面は突出部６５に当接し、湾曲部５２の内周面とは接触しない。したがって、湾曲部５２のうち突出部６５が設けられる領域では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、ガイドパイプ２５の内周面のうち突出部６５以外の部分とは、接触しない。したがって、突出部６５が設けられない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とが接触する接触面積が小さくなり、ガイドパイプ２５と挿入部３１との間に生じる摩擦が低減される。これにより、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。   In the present embodiment, the protruding portion 65 is provided on the curved portion 52. As shown in FIGS. 14 and 15, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the guide pipe 25, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 contacts the protrusion 65 at the portion where the protrusion 65 is disposed. In contact with the inner peripheral surface of the curved portion 52. Therefore, in the region where the protruding portion 65 is provided in the curved portion 52, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 does not contact the portion other than the protruding portion 65 on the inner peripheral surface of the guide pipe 25. Therefore, the contact area where the outer peripheral surface of the insertion portion 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 come into contact with each other is smaller than when the protrusion 65 is not provided, and is generated between the guide pipe 25 and the insertion portion 31. Friction is reduced. Thereby, it is possible to reduce a force (amount of force) required when inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25.

また、ガイドパイプ２５の内に配置される突出部６５が摩擦低減領域として設けられているため、摩擦低減領域では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。このため、本変形例では、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積を小さくするとともに、摩擦低減領域において挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することが防止される。   Further, since the protrusion 65 disposed in the guide pipe 25 is provided as a friction reduction region, the guide pipe 25 does not open to the outside in the friction reduction region. For this reason, in this modification, while making the contact area of the insertion part 31 and the guide pipe 25 small, it is prevented that the insertion part 31 is exposed to the exterior of the guide pipe 25 in a friction reduction area | region.

（第１の実施形態の第５の変形例）
図１６は、本実施形態の第５の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内周面から外周面に向かって凹む溝部６６が設けられている。溝部６６は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、複数設けられている。溝部６６のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設され、互いに対して離間して配置されている。溝部６６のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。(Fifth modification of the first embodiment)
FIG. 16 is a diagram illustrating a guide pipe 25 according to a fifth modification of the present embodiment. In the present modification, a groove 66 that is recessed from the inner peripheral surface of the guide pipe 25 toward the outer peripheral surface is provided on the inner peripheral surface of the guide pipe 25 as a friction reduction region. A plurality of groove portions 66 are provided in the outer region S <b> 2 of the bending portion 52. Each of the groove portions 66 extends along the extending direction of the guide pipe 25 and is spaced apart from each other. The width and the extended length of each groove 66 are appropriately set according to the insert.

本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域として溝部６６が設けられる。溝部６６により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。   Also in this modified example, the groove portion 66 is provided as a friction reducing region in the curved portion 52 that comes into contact with the insert when the insert such as the endoscope 22 passes. The groove 66 reduces the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25, and can reduce the force (amount of force) required when inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25.

また、ガイドパイプ２５の内に配置される溝部６６が摩擦低減領域として設けられているため、摩擦低減領域では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。このため、本変形例では、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積を小さくするとともに、摩擦低減領域において挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することが防止される。   Moreover, since the groove part 66 arrange | positioned in the guide pipe 25 is provided as a friction reduction area | region, the guide pipe 25 does not open with respect to the exterior in a friction reduction area | region. For this reason, in this modification, while making the contact area of the insertion part 31 and the guide pipe 25 small, it is prevented that the insertion part 31 is exposed to the exterior of the guide pipe 25 in a friction reduction area | region.

（第１の実施形態の第６の変形例）
図１７及び図１８は、本実施形態の第６の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通するスリット（溝部）６７が設けられている。スリット６７は、湾曲部５２の内側領域Ｓ１に設けられている。スリット６７は、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設されている。スリット６７の、幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。(Sixth Modification of First Embodiment)
FIG.17 and FIG.18 is a figure which shows the guide pipe 25 of the 6th modification of this embodiment. In the present modification, a slit (groove portion) 67 that connects the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the guide pipe 25 is provided on the inner peripheral surface of the guide pipe 25 as a friction reducing region. The slit 67 is provided in the inner region S <b> 1 of the bending portion 52. The slit 67 extends along the extending direction of the guide pipe 25. The width and extended length of the slit 67 are appropriately set according to the insert.

内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、挿入部３１の可撓部分が有する弾発性（コシ）により、湾曲部５２の内側領域Ｓ１においても、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面が接触する。このため、本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６７が設けられることにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。   When the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the guide pipe 25, the outer periphery of the insertion portion 31 is also in the inner region S1 of the bending portion 52 due to the elasticity of the flexible portion of the insertion portion 31. The surface and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 come into contact with each other. For this reason, also in this modification, the slit 67 is provided as a friction reduction region in the curved portion 52 that comes into contact with the insert when the insert such as the endoscope 22 passes, so that the insertion portion 31 and the guide pipe 25 The contact area is reduced, and the force (power) required for inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25 can be reduced.

（第１の実施形態の第７の変形例）
図１９は、本実施形態の第７の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５のスリット６１には、摩擦低減領域として、低摩擦部材６８が取付けられている。低摩擦部材６８は、ガイドパイプ２５を形成する部材よりも摩擦係数が小さい材料で形成される。低摩擦部材６８は、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って湾曲部５２の外側領域Ｓ２に取付けられ、湾曲部５２の内周面の一部を形成する。(Seventh Modification of First Embodiment)
FIG. 19 is a view showing a guide pipe 25 according to a seventh modification of the present embodiment. In this modification, a low friction member 68 is attached to the slit 61 of the guide pipe 25 as a friction reduction region. The low friction member 68 is formed of a material having a smaller friction coefficient than the member forming the guide pipe 25. The low friction member 68 is attached to the outer region S <b> 2 of the bending portion 52 along the extending direction of the guide pipe 25, and forms a part of the inner peripheral surface of the bending portion 52.

内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、低摩擦部材６８が配置される部分では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、低摩擦部材６８と接触する。このため、スリット６１及び低摩擦部材６８が配置されない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面との間に生じる摩擦が小さくなる。   When the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the guide pipe 25, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 is in contact with the low friction member 68 at a portion where the low friction member 68 is disposed. For this reason, compared with the case where the slit 61 and the low friction member 68 are not arrange | positioned, the friction which arises between the outer peripheral surface of the insertion part 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 becomes small.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図２０乃至図２２を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the configuration of the first embodiment is modified as follows. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図２０及び図２１に示すように、本実施形態では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、スリット（溝部）８１が形成されている。スリット８１は、ガイドパイプ２５の延設方向（中心軸）に沿って延設され、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通する。本実施形態では、スリット８１は、直管部５１の先端部５５から湾曲部５２の一部までの範囲に渡って延設されている。スリット８１は、ガイドパイプ２５の外側領域Ｓ２に設けられている。すなわち、スリット（角度変更部）８１は、ガイドパイプ２５の直管部５１の長手軸Ｌに対して、ガイドパイプ２５の開口２８とは反対側に位置する。スリット８１の先端８１ｂは、湾曲部５２の基端５２ａ（５１ｂ）よりも先端側に位置し、スリット８１の基端８１ａは、直管部５１の先端５１ｂよりも基端側に位置する。スリット８１の幅及び延設長は、挿入物の形状（外径）、コシ、物性等に応じて、適宜に決められる。   As shown in FIGS. 20 and 21, in this embodiment, a slit (groove portion) 81 is formed in the guide pipe 25 as a friction reducing region. The slit 81 extends along the extending direction (center axis) of the guide pipe 25 and communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the guide pipe 25. In the present embodiment, the slit 81 extends over a range from the distal end portion 55 of the straight pipe portion 51 to a part of the bending portion 52. The slit 81 is provided in the outer region S <b> 2 of the guide pipe 25. That is, the slit (angle changing portion) 81 is located on the opposite side of the opening 28 of the guide pipe 25 with respect to the longitudinal axis L of the straight pipe portion 51 of the guide pipe 25. The distal end 81 b of the slit 81 is located on the distal end side with respect to the proximal end 52 a (51 b) of the bending portion 52, and the proximal end 81 a of the slit 81 is located on the proximal end side with respect to the distal end 51 b of the straight pipe portion 51. The width and extended length of the slit 81 are appropriately determined according to the shape (outer diameter), stiffness, physical properties, etc. of the insert.

次に、本実施形態の内視鏡システム１１及び挿入装置２３の作用及び効果について、説明する。図２２に示すように、ガイドパイプ２５の湾曲部５２を内視鏡２２の挿入部３１が通る際には、直管部５１の先端部において挿入部３１の可撓部分は、挿入部３１の可撓部分が有する弾発性（コシ）により、直管部５１の先端部の内周面から、スリット８１に向かって離間する。そして、直管部５１の先端部において、スリット８１内に挿入部３１の可撓部分の一部が入り込む。挿入部３１は、スリット８１を通る際において、ガイドパイプ２５の湾曲方向（図２２の矢印Ｅ１側）とは反対方向（図２２の矢印Ｅ２側）へ湾曲する。特に、スリット８１の基端８１ａにおいて、挿入部３１は、ガイドパイプ２５の湾曲方向とは反対方向へ湾曲する。スリット８１内では、挿入部３１は、直管部５１の中心軸Ｌに対して湾曲している。また、スリット８１内では、挿入部３１の中心軸は、ガイドパイプ２５の中心軸（長手軸Ｌ）に対して、ガイドパイプ２５の湾曲方向（開口２８）とは反対方向に位置する。挿入部３１は、スリット８１の先端８１ｂに接触する部分から先端までの部分が、ガイドパイプ２５内に配置され、ガイドパイプ２５の湾曲部５２の内周面に接触する。   Next, operations and effects of the endoscope system 11 and the insertion device 23 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 22, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the bending portion 52 of the guide pipe 25, the flexible portion of the insertion portion 31 at the distal end portion of the straight pipe portion 51 The flexible portion is separated from the inner peripheral surface of the distal end portion of the straight pipe portion 51 toward the slit 81 due to the elasticity (koshi) of the flexible portion. A part of the flexible portion of the insertion portion 31 enters the slit 81 at the distal end portion of the straight pipe portion 51. When the insertion portion 31 passes through the slit 81, the insertion portion 31 is bent in a direction opposite to the bending direction of the guide pipe 25 (arrow E1 side in FIG. 22) (arrow E2 side in FIG. 22). In particular, at the base end 81 a of the slit 81, the insertion portion 31 is bent in a direction opposite to the bending direction of the guide pipe 25. In the slit 81, the insertion part 31 is curved with respect to the central axis L of the straight pipe part 51. In the slit 81, the central axis of the insertion portion 31 is located in the direction opposite to the bending direction (opening 28) of the guide pipe 25 with respect to the central axis (longitudinal axis L) of the guide pipe 25. The portion of the insertion portion 31 from the portion that contacts the tip 81 b of the slit 81 to the tip is disposed in the guide pipe 25 and contacts the inner peripheral surface of the curved portion 52 of the guide pipe 25.

スリット８１内において、スリット８１の先端８１ｂの近傍では、挿入部３１は、先端側に向かうにつれて湾曲部５２の湾曲方向に向かう状態に、長手軸Ｌに対して傾斜している。したがって、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸は、長手軸Ｌに対して傾斜している。スリット８１の先端８１ｂの近傍における挿入部３１の中心軸の、長手軸Ｌに対する傾斜角度βは、０°よりも大きく、９０°よりも小さい。   In the slit 81, in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81, the insertion portion 31 is inclined with respect to the longitudinal axis L so as to be in the bending direction of the bending portion 52 toward the distal end side. Therefore, the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the tip 81 b of the slit 81 is inclined with respect to the longitudinal axis L. The inclination angle β of the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the tip 81b of the slit 81 with respect to the longitudinal axis L is larger than 0 ° and smaller than 90 °.

前述のように、挿入部３１がスリット８１内においてガイドパイプ２５の湾曲方向とは反対方向へ湾曲するため、スリット８１の先端８１ｂの近傍における挿入部３１の中心軸が、直管部５１の中心軸Ｌに対して、傾斜角度βだけ変化する。このため、挿入部３１は、スリット８１の先端８１ｂの近傍から湾曲部５２の先端（開口２８）までの部分において、ガイドパイプ２５の湾曲角度αよりも傾斜角度βだけ小さい角度θだけ、見かけ上、湾曲する。このため、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸に対する湾曲部５２の先端（２８）での挿入部３１の中心軸の角度θは、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度となる。このように、スリット８１が設けられることにより、スリット８１が設けられない場合に比べて、挿入部３１の湾曲角度が、見かけ上、小さくなる。すなわち、スリット８１は、挿入物３１の湾曲角度を、ガイドパイプ２５の湾曲角度αよりも見かけ上小さくする、角度変更部である。   As described above, since the insertion portion 31 bends in the slit 81 in the direction opposite to the bending direction of the guide pipe 25, the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the tip 81 b of the slit 81 is the center of the straight pipe portion 51. With respect to the axis L, the inclination angle β changes. For this reason, the insertion portion 31 apparently appears by an angle θ smaller than the bending angle α of the guide pipe 25 by an inclination angle β in the portion from the vicinity of the distal end 81b of the slit 81 to the distal end (opening 28) of the bending portion 52. Curved. Therefore, the angle θ of the central axis of the insertion portion 31 at the distal end (28) of the bending portion 52 with respect to the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81 is the apparent bending angle of the insertion portion 31. Become. Thus, by providing the slit 81, the bending angle of the insertion portion 31 is apparently smaller than when the slit 81 is not provided. That is, the slit 81 is an angle changing unit that makes the bending angle of the insert 31 apparently smaller than the bending angle α of the guide pipe 25.

挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入するのに必要な力は、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度θが小さくなるほど、低下する。前述のように、本実施形態では、スリット８１が設けられることにより、挿入部３１の湾曲角度が、見かけ上、小さくなる。これにより、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。   The force required to insert the insertion portion 31 into the guide pipe 25 decreases as the apparent bending angle θ of the insertion portion 31 decreases. As described above, in the present embodiment, by providing the slit 81, the bending angle of the insertion portion 31 is apparently reduced. Thereby, the force required when inserting an insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 is reduced, and the insert can be easily inserted.

また、ガイドパイプ２５に内視鏡２２の挿入部３１を挿入する際には、長手軸Ｌに沿って基端側から先端側に向かってガイドパイプ２５に対して挿入部３１を押圧する操作力が、例えば進退機構４２を介して挿入部３１に伝達される。挿入部３１の先端が湾曲部５２内、すなわち、湾曲部５２の基端５２ａよりも先端側に位置するときには、挿入部３１が湾曲することによる生じる弾性力が挿入部３１からガイドパイプ２５に作用することにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が増大する。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦は、ガイドパイプ２５に対する挿入部３１の進行方向と、挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが大きくなるほど、増大する。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦は、ガイドパイプ２５の湾曲角度αが大きいほど、増大する。   Further, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 is inserted into the guide pipe 25, an operating force that presses the insertion portion 31 against the guide pipe 25 from the proximal end side toward the distal end side along the longitudinal axis L. Is transmitted to the insertion portion 31 via the advance / retreat mechanism 42, for example. When the distal end of the insertion portion 31 is positioned in the bending portion 52, that is, on the distal end side of the proximal end 52a of the bending portion 52, the elastic force generated by the insertion portion 31 being bent acts on the guide pipe 25 from the insertion portion 31. By doing so, the friction which arises between the insertion part 31 and the guide pipe 25 increases. The friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 increases as the angle θ between the traveling direction of the insertion portion 31 relative to the guide pipe 25 and the direction of the force pushing the insertion portion 31 increases. The friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 increases as the bending angle α of the guide pipe 25 increases.

本実施形態では、スリット８１内において挿入部３１が長手軸Ｌに対して湾曲することにより、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸（向き）が、ガイドパイプ２５の湾曲方向に向かう状態に長手軸Ｌに対して傾斜する。したがって、スリット８１の先端８１ｂの近傍では、内視鏡２２の挿入部３１を押す力の向きは、見かけ上、長手軸Ｌに沿う向き（矢印Ｄ１）から、挿入部３１の中心軸に沿う向き（矢印Ｄ２）に変化する。すなわち、ガイドパイプ２５にスリット８１が設けられることにより、挿入部３１を押す力の向きが、見かけ上、長手軸Ｌに沿う向き（矢印Ｄ１）から湾曲部５２の基端５２ａの近傍での挿入部３１の中心軸に沿う向き（矢印Ｄ２）に、変化する。このため、湾曲部５２では、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが、スリット８１が設けられない場合よりも角度βだけ小さくなる。例えば、湾曲部５２の先端部では、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θは、スリット８１が設けられない場合での、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度αよりも角度βだけ、小さくなる。   In the present embodiment, the insertion portion 31 is curved with respect to the longitudinal axis L in the slit 81, so that the central axis (direction) of the insertion portion 31 in the vicinity of the tip 81 b of the slit 81 is the bending direction of the guide pipe 25. Inclining with respect to the longitudinal axis L. Therefore, in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81, the direction of the force pushing the insertion portion 31 of the endoscope 22 is apparently the direction along the central axis of the insertion portion 31 from the direction along the longitudinal axis L (arrow D1). Changes to (arrow D2). That is, when the guide pipe 25 is provided with the slit 81, the direction of the force pushing the insertion portion 31 is apparently inserted from the direction along the longitudinal axis L (arrow D1) in the vicinity of the proximal end 52a of the bending portion 52. It changes in the direction (arrow D2) along the central axis of the part 31. For this reason, in the bending part 52, the angle θ between the traveling direction of the insertion part 31 and the direction of the force pushing the insertion part 31 is smaller by the angle β than in the case where the slit 81 is not provided. For example, at the distal end portion of the bending portion 52, the angle θ between the traveling direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pushing the insertion portion 31 is the traveling direction of the insertion portion 31 when the slit 81 is not provided. The angle β is smaller than the angle α between the direction of the force pressing the insertion portion 31 and the angle α.

このように、本実施形態では、内視鏡２２の挿入部３１が湾曲部５２を通る際に挿入部３１と接触する湾曲部５２及び直管部５１の先端部５５にスリット８１が設けられることによって、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが小さくなることにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が、小さくなる。すなわち、スリット８１は、スリット８１が設けられる部分よりも先端側において、挿入部３１とガイドパイプ２５との間の摩擦を低減させる摩擦低減領域である。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなることにより、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。   Thus, in the present embodiment, the slit 81 is provided in the distal end portion 55 of the bending portion 52 and the straight tube portion 51 that come into contact with the insertion portion 31 when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the bending portion 52. As a result, the angle θ between the traveling direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pushing the insertion portion 31 is reduced, so that the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced. That is, the slit 81 is a friction reduction region that reduces the friction between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 on the tip side of the portion where the slit 81 is provided. Since the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced, the force required to insert an insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 is reduced. It becomes easy to insert.

なお、本実施形態のスリット８１が湾曲部５２のみに設けられた場合は、スリット８１内において挿入部３１の一部がガイドパイプ２５の内周面に対して先端側に入り込むことにより、湾曲部５２での挿入部３１の湾曲角度が大きくなり、挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が増加し得る。本実施形態では、湾曲部５２に対して基端側に設けられる直管部５１の先端部５５を含む範囲にスリット８１が設けられることにより、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入物の向きが変化し、挿入物とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなる。   In addition, when the slit 81 of this embodiment is provided only in the bending part 52, a part of the insertion part 31 enters into the front end side with respect to the inner peripheral surface of the guide pipe 25 in the slit 81, so that the bending part. The bending angle of the insertion portion 31 at 52 increases, and the force required to insert the insert into the guide pipe 25 can increase. In the present embodiment, the slit 81 is provided in a range including the distal end portion 55 of the straight pipe portion 51 provided on the proximal end side with respect to the curved portion 52, whereby the direction of the insert in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81 is provided. Changes, and the friction generated between the insert and the guide pipe 25 is reduced.

（第２の実施形態の第１の変形例）
図２３は、本実施形態の第１の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域及び角度変更部として、溝部８２が設けられている。溝部８２は、ガイドパイプ２５の中心軸に沿って延設され、ガイドパイプ２５の内周面から外周面に向かって凹んでいる。溝部８２は、外側領域Ｓ２において、直管部５１の先端部５５から湾曲部５２の一部までの範囲に渡って延設されている。溝部８２の先端８２ｂは、湾曲部５２の基端５２ａ（５１ｂ）よりも先端側に位置し、溝部８２の基端８２ａは、直管部５１の先端５１ｂよりも基端側に位置する。(First Modification of Second Embodiment)
FIG. 23 is a view showing a guide pipe 25 of a first modification of the present embodiment. In this modification, the guide pipe 25 is provided with a groove 82 as a friction reducing region and an angle changing portion. The groove 82 extends along the central axis of the guide pipe 25 and is recessed from the inner peripheral surface of the guide pipe 25 toward the outer peripheral surface. The groove part 82 is extended over the range from the front-end | tip part 55 of the straight pipe part 51 to a part of curved part 52 in outer side area | region S2. The distal end 82 b of the groove portion 82 is located on the distal end side with respect to the proximal end 52 a (51 b) of the curved portion 52, and the proximal end 82 a of the groove portion 82 is located on the proximal end side with respect to the distal end 51 b of the straight pipe portion 51.

ガイドパイプ２５に溝部８２が設けられていることにより、ガイドパイプ２５の湾曲部５２を内視鏡２２の挿入部３１が通る際には、溝部８２内に挿入部３１の一部が入り込む。そして、挿入部３１は、溝部８２内において、直管部５１の中心軸Ｌに対して湾曲する。したがって、溝部８２の先端８２ｂの近傍では、挿入部３１の中心軸は、長手軸Ｌに対して傾斜する。   By providing the groove portion 82 in the guide pipe 25, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the curved portion 52 of the guide pipe 25, a part of the insertion portion 31 enters the groove portion 82. The insertion portion 31 is curved with respect to the central axis L of the straight pipe portion 51 in the groove portion 82. Accordingly, the central axis of the insertion portion 31 is inclined with respect to the longitudinal axis L in the vicinity of the tip 82 b of the groove portion 82.

このため、本変形例においても、摩擦低減領域及び角度変更部として溝部８２が設けられることにより、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θ、及び、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度が小さくなる。これにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなり、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿通する際に必要な力（力量）を小さくできる。   For this reason, also in this modification, by providing the groove portion 82 as the friction reduction region and the angle changing portion, the angle θ between the traveling direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pushing the insertion portion 31 and the insertion The apparent bending angle of the portion 31 is reduced. Thereby, the friction produced between the insertion part 31 and the guide pipe 25 becomes small, and the force (power) required when inserting the insertion part 31 of the endoscope 22 through the guide pipe 25 can be reduced.

また、本変形例では、溝部８２が設けられていることにより、直管部５１及び湾曲部５２では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。これにより、溝部８２内において挿入部３１を湾曲させるとともに、挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することを防止することができる。そして、ガイドパイプ２５の開口２８を通して吸引や送液等を行うことができる。   Further, in the present modification, the guide pipe 25 does not open to the outside in the straight pipe portion 51 and the bending portion 52 because the groove portion 82 is provided. Accordingly, the insertion portion 31 can be curved in the groove portion 82 and the insertion portion 31 can be prevented from being exposed to the outside of the guide pipe 25. And suction, liquid feeding, etc. can be performed through the opening 28 of the guide pipe 25.

（第２の実施形態の第２の変形例）
図２４は、本実施形態の第２の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域及び角度変更部としてスリット８１が設けられている。本変形例では、ガイドパイプ２５には、外周側からスリット８１を覆う露出防止部材８３が取付けられている。露出防止部材８３は、ガイドパイプ２５とは別体に形成される。スリット８１では、ガイドパイプ２５は、外部に対して開口しない。(Second modification of the second embodiment)
FIG. 24 is a view showing a guide pipe 25 of a second modification of the present embodiment. The guide pipe 25 is provided with a slit 81 as a friction reducing region and an angle changing portion. In the present modification, an exposure preventing member 83 that covers the slit 81 from the outer peripheral side is attached to the guide pipe 25. The exposure preventing member 83 is formed separately from the guide pipe 25. In the slit 81, the guide pipe 25 does not open to the outside.

本変形例では、露出防止部材８３が設けられていることにより、直管部５１及び湾曲部５２では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。これにより、スリット８１内において挿入部３１を湾曲させるとともに、挿入部３１がスリット８１からガイドパイプ２５の外部に露出することを防止することができる。   In the present modification, the exposure prevention member 83 is provided, so that the guide pipe 25 does not open to the outside in the straight pipe portion 51 and the bending portion 52. Thereby, the insertion portion 31 can be curved in the slit 81 and the insertion portion 31 can be prevented from being exposed to the outside of the guide pipe 25 from the slit 81.

また、露出防止部材８３はガイドパイプ２５とは別体に形成されているため、露出防止部材８３を外側からガイドパイプ２５に取付けることにより、簡単に組み立てることができる。   Since the exposure preventing member 83 is formed separately from the guide pipe 25, the exposure preventing member 83 can be easily assembled by attaching the exposure preventing member 83 to the guide pipe 25 from the outside.

（その他の実施形態）
なお、ガイドパイプ２５には、第１の実施形態及び第１の実施形態の各変形例で説明した摩擦低減領域と、第２の実施形態及び第２の実施形態の各変形例で説明した角度変更部との両方が、設けられてもよい。例えば、図２５に第３の実施形態として示すように、ガイドパイプ２５には、第１の実施形態と同様のスリット６１と第２の実施形態と同様のスリット８１との両方が設けられることも、好ましい。(Other embodiments)
The guide pipe 25 has the friction reduction region described in the first embodiment and the modifications of the first embodiment and the angle described in the modifications of the second embodiment and the second embodiment. Both the changing unit and the changing unit may be provided. For example, as shown in FIG. 25 as the third embodiment, the guide pipe 25 may be provided with both a slit 61 similar to the first embodiment and a slit 81 similar to the second embodiment. ,preferable.

なお、前述の実施形態等では、主に内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入する例について説明したが、各種チューブや処置具等が挿入物としてガイドパイプ２５に挿入される場合でも、前述の効果と同様の効果が得られることは勿論である。   In the above-described embodiment, etc., an example in which the insertion portion 31 of the endoscope 22 is mainly inserted into the guide pipe 25 has been described. However, various tubes, treatment tools, and the like are inserted into the guide pipe 25 as inserts. However, it goes without saying that the same effect as described above can be obtained.

（実施形態等の共通構成）
挿入補助具（２３）は、軟性の挿入物（３１）を挿入可能で、前記挿入物（３１）が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部（５１）と前記第１管状部（５１）に対して１方向に湾曲した第２管状部（５２）とを有する管路（５１，５２）と、前記挿入物（３１）を先端側へ突出可能な開口（２８）とを有するガイドパイプ（２５）と、前記第１管状部（５１）の先端部（５５）及び前記第２管状部（５２）のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプ（２５）と前記挿入物（３１）との間の摩擦を低減する摩擦低減領域（６１；６２；６３；６４；６５；６６；６７；６８；８１；８２）と、を備える。(Common configuration of embodiment etc.)
The insertion assisting tool (23) is capable of inserting a flexible insert (31), and the first tubular portion (51) and the first tubular portion through which the insert (31) is inserted in a straight or substantially straight state. A conduit (51, 52) having a second tubular portion (52) curved in one direction with respect to (51), and an opening (28) capable of projecting the insert (31) toward the distal end. A guide pipe (25) is provided on at least a part of the distal end portion (55) and the second tubular portion (52) of the first tubular portion (51), and the guide pipe (25) and the insert ( A friction reduction region (61; 62; 63; 64; 65; 66; 67; 68; 81; 82).

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

Claims (4)

軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と、前記第１管状部に対して１方向に所定の角度湾曲し、前記挿入物が湾曲しながら挿通される第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、
前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプの中心軸に沿って延設され、前記ガイドパイプの内周面から外周面に向かって凹み、前記ガイドパイプに挿通される前記挿入物の一部が入り込む溝部と、
を備える挿入補助具。 A flexible insert can be inserted, and the insert is inserted into a straight or substantially straight state. The first tubular portion is curved at a predetermined angle in one direction with respect to the first tubular portion. A pipe having a second tubular portion that is inserted while being bent, and a guide pipe having an opening capable of projecting the insert toward the distal end side;
Provided in at least a part of the distal end portion of the first tubular portion and the second tubular portion, extends along the central axis of the guide pipe, and is recessed from the inner peripheral surface of the guide pipe toward the outer peripheral surface. A groove portion into which a part of the insert inserted into the guide pipe enters,
An insertion aid comprising: 前記溝部は、前記ガイドパイプにおいて、前記ガイドパイプの前記中心軸に対して前記第２管状部の外形線によって形成される略円弧形状の中心点が位置する側とは反対側に設けられている、
請求項１に記載の挿入補助具。 The groove is provided on the guide pipe on a side opposite to a side where a substantially arc-shaped center point formed by an outline of the second tubular portion is located with respect to the central axis of the guide pipe. ,
The insertion assisting tool according to claim 1. 前記溝部は、前記第１管状部の長手軸に対して前記開口とは反対側に配置され、前記第１管状部の先端部から前記第２管状部の一部までの範囲に渡って延設されている、
請求項１に記載の挿入補助具。 The groove portion is disposed on the opposite side of the opening with respect to the longitudinal axis of the first tubular portion, and extends over a range from the distal end portion of the first tubular portion to a part of the second tubular portion. Being
The insertion assisting tool according to claim 1. 前記溝部は、前記挿入物の前記ガイドパイプの内部から外部への露出を防止する露出防止部材を備える、
請求項１に記載の挿入補助具。 The groove includes an exposure preventing member that prevents the insert from being exposed from the inside of the guide pipe to the outside.
The insertion assisting tool according to claim 1.
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