JP6471532B2

JP6471532B2 - Visited place determination system, method and program

Info

Publication number: JP6471532B2
Application number: JP2015034878A
Authority: JP
Inventors: 徳彦西場; 元裕中村; 渡邉　和紀; 和紀渡邉
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2019-02-20
Anticipated expiration: 2035-02-25
Also published as: JP2016156714A

Description

本発明は、施設に訪問したか否かを判定する訪問地判定システム、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a visited place determination system, method and program for determining whether or not a facility has been visited.

施設の領域を通過する車両の軌跡の個数が所定値以上である場合に、当該施設を勤務地等として学習する技術が知られている（特許文献１、段落００７８，００７９、参照）。特許文献１において、施設の領域がポリゴンによって規定されており、ポリゴン内を通過する車両の軌跡の個数に基づいて当該施設を勤務地として学習するか否かが判定されている。 A technique for learning a facility as a work place or the like when the number of trajectories of vehicles passing through the facility area is a predetermined value or more is known (see Patent Document 1, paragraphs 0078 and 0079). In Patent Document 1, a facility area is defined by a polygon, and it is determined whether or not to learn the facility as a work place based on the number of trajectories of vehicles passing through the polygon.

特開２００４−１９１０５６号公報JP 2004-191056 A

しかしながら、すべての施設にポリゴンを用意することは困難であり、ポリゴンが用意されていない施設の訪問回数を特定できないという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、領域が特定できない施設についても訪問したか否かを判定できる技術を提供することを目的とする。 However, it is difficult to prepare polygons for all facilities, and there has been a problem that the number of visits to facilities that do not have polygons cannot be specified.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of determining whether or not a facility having an unspecified area has been visited.

前記の目的を達成するため、本発明の訪問地判定システムは、ユーザが過去に設定した経路案内の目的地の位置である目的位置を取得する目的位置取得手段と、車両が移動できない状態から移動できる状態へ遷移させるための動作である特定動作が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置において行われた場合に、当該特定動作が行われた位置である動作位置を取得する動作位置取得手段と、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内である場合に、当該目的位置に対応する目的地を前記ユーザが訪問したと判定する判定手段と、を備える。 In order to achieve the above object, the visited place determination system according to the present invention includes a destination position acquisition unit that acquires a destination position that is a destination position of route guidance set by the user in the past, and a vehicle that moves from a state in which the vehicle cannot move. When a specific operation that is an operation for making a transition to a ready state is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance, an operation position that is the position where the specific operation has been performed is acquired. An operation position acquisition unit; and a determination unit that determines that the user has visited a destination corresponding to the target position when the target position and the operation position are within a predetermined reference distance.

また、前記の目的を達成するため、本発明の訪問地判定方法は、ユーザが過去に設定した経路案内の目的地の位置である目的位置を取得する目的位置取得工程と、車両が移動できない状態から移動できる状態へ遷移させるための動作である特定動作が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置において行われた場合に、当該特定動作が行われた位置である動作位置を取得する動作位置取得工程と、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内である場合に、当該目的位置に対応する目的地を前記ユーザが訪問したと判定する判定工程と、を含む。 In addition, in order to achieve the above object, the visited place determination method of the present invention includes a destination position acquisition step for acquiring a destination position that is a destination position of route guidance set by the user in the past, and a state in which the vehicle cannot move. When a specific operation, which is an operation for making a transition to a state where the vehicle can move, is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance, the operation position that is the position where the specific operation was performed is And a determination step of determining that the user has visited a destination corresponding to the target position when the target position and the movement position are within a predetermined reference distance.

さらに、前記の目的を達成するため、本発明の訪問地判定プログラムは、ユーザが過去に設定した経路案内の目的地の位置である目的位置を取得する目的位置取得機能と、車両が移動できない状態から移動できる状態へ遷移させるための動作である特定動作が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置において行われた場合に、当該特定動作が行われた位置である動作位置を取得する動作位置取得機能と、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内である場合に、当該目的位置に対応する目的地を前記ユーザが訪問したと判定する判定機能と、をコンピュータに実現させる。 Further, in order to achieve the above object, the visited place determination program according to the present invention includes a destination position acquisition function for acquiring a destination position that is a destination position of route guidance set by the user in the past, and a state in which the vehicle cannot move. When a specific operation, which is an operation for making a transition to a state where the vehicle can move, is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance, the operation position that is the position where the specific operation was performed is The computer implements an action position acquisition function to be acquired and a determination function for determining that the user has visited a destination corresponding to the target position when the target position and the operation position are within a predetermined reference distance. Let

以上の訪問地判定システム、方法、プログラムにおいて、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて、車両が移動できない状態から移動できる状態へ遷移させるための動作である特定動作が行われた場合、当該目的地を訪問したと確実に判定できる。目的地の訪問後に、再び車両を移動可能として、当該目的地から離れる必要があるからである。一方、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて、特定動作が行われた場合、当該目的地を訪問したと確実には判定できない。しかしながら、過去にユーザが意図的に設定した経路案内の目的地にユーザが再訪問する可能性は高いため、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置であっても、過去にユーザが意図的に設定した経路案内の目的地の位置である目的位置に対して基準距離以内にて特定動作が行われた場合に、当該目的地にユーザが再訪問したと判定できる。さらに、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内であるか否かに基づいて訪問したか否かを判定できるため、領域が特定できない目的地についてもユーザが訪問したか否かを判定できる。 In the above visited area determination system, method, and program, when a specific operation is performed, which is an operation for making a transition from a state where the vehicle cannot move to a state where the vehicle can move, at the destination of the route guidance that arrived by route guidance It is possible to reliably determine that the destination has been visited. This is because after visiting the destination, it is necessary to move the vehicle again and leave the destination. On the other hand, when a specific operation is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, it cannot be reliably determined that the destination has been visited. However, since there is a high possibility that the user will revisit the destination of the route guidance that was intentionally set by the user in the past, even if the location is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, Can be determined that the user has revisited the destination when the specific operation is performed within the reference distance with respect to the destination which is the destination of the route guidance set intentionally. Furthermore, since it is possible to determine whether or not a visit has been made based on whether or not the destination position and the operation position are within a predetermined reference distance, it is possible to determine whether or not the user has also visited a destination where the area cannot be specified. .

訪問地判定システムのブロック図である。It is a block diagram of a visited place determination system. （２Ａ）は目的地情報記録処理のフローチャート、（２Ｂ）は位置情報送信処理のフローチャート、（２Ｃ）は訪問地判定処理のフローチャートである。(2A) is a flowchart of the destination information recording process, (2B) is a flowchart of the position information transmission process, and (2C) is a flowchart of the visited place determination process.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）訪問地判定システムの構成：
（１−１）サーバの構成：
（１−２）車載器の構成：
（２）訪問地判定システムの処理：
（３）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Structure of the visited area determination system:
(1-1) Server configuration:
(1-2) Configuration of the vehicle-mounted device:
(2) Visited site determination system processing:
(3) Other embodiments:

（１）訪問地判定システムの構成：
本発明の訪問地判定システムは、車両に搭載された車載器１１０と通信可能なサーバ１０によって実現されている。
（１−１）サーバの構成：
サーバ１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０と通信部４５とを備える。制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において制御部２０は、訪問地判定プログラムとしてサーバプログラム２１を実行する。通信部４５は、サーバ１０が車載器１１０やインターネット２００上のコンピュータと通信するための回路である。 (1) Structure of the visited area determination system:
The visited place determination system of the present invention is realized by the server 10 that can communicate with the vehicle-mounted device 110 mounted on the vehicle.
(1-1) Server configuration:
The server 10 includes a control unit 20 including a CPU, RAM, ROM, and the like, a recording medium 30, and a communication unit 45. The control unit 20 executes a program stored in the recording medium 30 or the ROM. In the present embodiment, the control unit 20 executes the server program 21 as a visited place determination program. The communication unit 45 is a circuit for the server 10 to communicate with the vehicle-mounted device 110 and a computer on the Internet 200.

記録媒体３０には、地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａには車両が走行する道路上に設定されたノードの位置（水平位置、標高）等を示すノードデータ、ノード間を接続する道路区間の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間データ、道路区間についての各種情報（区間長、道路種別、レーン数等）を示すリンクデータ等が含まれている。さらに、地図情報３０ａにはＰＯＩＤＢ（Point of interest database）が含まれており、地図上の多数の地点（施設、地域等）ごとに各種情報（名称、住所、属性、電話番号等）と位置が記録されたＰＯＩ情報が蓄積されている。ＰＯＩ情報は、予め記録媒体３０に記録されていなくてもよく、制御部２０が通信によってインターネットや他のサーバから取得してもよい。また、制御部２０は、複数のＰＯＩＤＢから同一の地点について複数のＰＯＩ情報を取得してもよく、複数のＰＯＩ情報間での重複を排除したり、互換性を確保するための処理を行ってもよい。ＰＯＩ情報が示す地点は、経路案内における目的地の候補となる。 Map information 30 a is recorded on the recording medium 30. The map information 30a includes node data indicating the position (horizontal position, altitude) of the node set on the road on which the vehicle is traveling, the position of a shape interpolation point for specifying the shape of the road section connecting the nodes, etc. And interpolation data indicating various information (section length, road type, number of lanes, etc.) regarding the road section. Further, the map information 30a includes a POI DB (Point of interest database), and various information (name, address, attribute, telephone number, etc.) and position for each of many points (facility, region, etc.) on the map. Is stored. The POI information may not be recorded in the recording medium 30 in advance, and the control unit 20 may acquire it from the Internet or another server by communication. In addition, the control unit 20 may acquire a plurality of POI information for the same point from a plurality of POI DBs, and perform processing for eliminating duplication between the plurality of POI information and ensuring compatibility. May be. The point indicated by the POI information is a destination candidate in the route guidance.

記録媒体３０には、訪問回数ＤＢ３０ｂが記録されている。訪問回数ＤＢ３０ｂは、地図情報３０ａのＰＯＩ情報が示す各地点のそれぞれについて訪問回数を記録したデータベースである。記録媒体３０には、滞在時間ＤＢ３０ｃが記録されている。滞在時間ＤＢ３０ｃは、地図情報３０ａのＰＯＩ情報が示す各地点の属性のそれぞれについて平均の滞在時間を記録したデータベースである。例えば、属性としてコンビニエンスストアと百貨店とが存在する場合に、コンビニエンスストアの方が百貨店よりも短い滞在時間が滞在時間ＤＢ３０ｃに記録される。 In the recording medium 30, a visit count DB 30b is recorded. The visit count DB 30b is a database that records the visit count for each point indicated by the POI information of the map information 30a. In the recording medium 30, a stay time DB 30c is recorded. The stay time DB 30c is a database in which average stay time is recorded for each attribute of each point indicated by the POI information of the map information 30a. For example, when a convenience store and a department store exist as attributes, the stay time of the convenience store is shorter than the department store, and is recorded in the stay time DB 30c.

サーバプログラム２１は、目的位置取得部２１ａと動作位置取得部２１ｂと判定部２１ｃとを含む。
目的位置取得部２１ａは、ユーザが過去に設定した経路案内の目的地の位置である目的位置を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において、経路案内の目的地とは、経路案内の目的地に設定した上で、実際にユーザが車両によって訪問した地点を意味する。具体的に、目的位置取得部２１ａの機能により制御部２０は、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われた場合に、当該特定動作が行われた位置を目的位置として取得する。特定動作とは、車両のアクセサリー電源のＯＦＦ／ＯＮと、車両のドアの開／閉との少なくとも一方であり、本実施形態では車両のアクセサリー電源のＯＦＦ／ＯＮであることとする。 The server program 21 includes a target position acquisition unit 21a, an operation position acquisition unit 21b, and a determination unit 21c.
The target position acquisition unit 21a is a module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring a target position that is a position of a route guidance destination set in the past by the user. In the present embodiment, the route guidance destination means a point where the user actually visits the vehicle after setting the route guidance destination. Specifically, when the specific operation is performed at the destination of the route guidance that has arrived by route guidance, the control unit 20 determines the position where the specific operation has been performed by the function of the target position acquisition unit 21a. Get as. The specific operation is at least one of OFF / ON of the accessory power supply of the vehicle and opening / closing of the door of the vehicle, and in this embodiment, it is assumed that the accessory power supply of the vehicle is OFF / ON.

目的位置取得部２１ａの機能により制御部２０は、車載器１１０から特定動作が行われた際の車両の位置を示す位置情報を受信し、かつ、当該位置情報に目的地情報が添付されている場合には、当該特定動作が行われた際の車両の位置を目的位置として取得する。
位置情報とは、特定動作が行われた際の車両の位置を特定する情報である。目的地情報とは、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われた場合に位置情報に添付される情報であって、当該経路案内によって到着した当該経路案内の目的地を特定する情報である。具体的に、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われたとは、経路案内中に当該経路案内の目的地付近に到着し、そのまま車両が当該目的地付近に存在する状態で特定動作が行われた場合を意味する。なお、車両の位置とユーザの位置を同視することとする。 By the function of the destination position acquisition unit 21a, the control unit 20 receives position information indicating the position of the vehicle when a specific operation is performed from the vehicle-mounted device 110, and the destination information is attached to the position information. In this case, the position of the vehicle when the specific operation is performed is acquired as the target position.
The position information is information that specifies the position of the vehicle when the specific operation is performed. Destination information is information attached to position information when a specific operation is performed at the destination of the route guidance that arrived by route guidance, and the destination of the route guidance arrived by the route guidance It is information that specifies. Specifically, when a specific action is performed at the destination of the route guidance that arrived by route guidance, the route arrives near the destination of the route guidance during route guidance, and the vehicle is present near the destination. It means that a specific action is performed in the state. Note that the vehicle position and the user position are equated.

制御部２０は、目的地情報が添付された位置情報を受信した場合、訪問回数ＤＢ３０ｂにおいて、目的地情報が示す目的地と一致する目的地の訪問回数に１を加算する。訪問回数ＤＢ３０ｂにおいては、ＰＯＩ情報が示す地点のうち、ユーザが１度でも訪問した地点ごとに訪問回数が記録されている。制御部２０は、目的地情報が示す目的地が訪問回数ＤＢ３０ｂに記録済である場合、当該目的地の訪問回数に１を加算する。一方、制御部２０は、目的地情報が示す目的地が訪問回数ＤＢ３０ｂに未記録である場合、当該目的地を訪問回数ＤＢ３０ｂに新たに記録し、訪問回数が１回であると記録する。また、目的地を訪問回数ＤＢ３０ｂに新たに記録するにあたり、目的位置を当該目的地に対応付けて記録する。 When receiving the position information to which the destination information is attached, the control unit 20 adds 1 to the number of visits to the destination that matches the destination indicated by the destination information in the visit count DB 30b. In the number-of-visits DB 30b, the number of visits is recorded for each point visited by the user even once among the points indicated by the POI information. When the destination indicated by the destination information is recorded in the visit count DB 30b, the control unit 20 adds 1 to the visit count of the destination. On the other hand, when the destination indicated by the destination information is not recorded in the visit count DB 30b, the control unit 20 newly records the destination in the visit count DB 30b and records that the visit count is one. In addition, when a destination is newly recorded in the visit count DB 30b, the destination position is recorded in association with the destination.

ここで、経路案内とは、走行予定経路を走行するように、車載器１１０がユーザ（車両の運転者）を案内することである。目的位置取得部２１ａの機能により制御部２０は、車載器１１０から受信した経路探索要求情報を取得し、当該経路探索要求情報が示す目的地を取得する。そして、制御部２０は、公知の経路探索手法を用いて、地図情報３０ａに規定された道路区間を目的地まで接続する走行予定経路を探索する。さらに、制御部２０は、探索した走行予定経路を示す経路情報１３０ｂを車両に送信する。 Here, the route guidance is that the vehicle-mounted device 110 guides the user (vehicle driver) so as to travel along the planned travel route. The control unit 20 acquires the route search request information received from the vehicle-mounted device 110 by the function of the destination position acquisition unit 21a, and acquires the destination indicated by the route search request information. And the control part 20 searches for the driving planned route which connects the road area prescribed | regulated to the map information 30a to the destination using a well-known route search method. Furthermore, the control unit 20 transmits route information 130b indicating the searched planned traveling route to the vehicle.

動作位置取得部２１ｂは、車両が移動できない状態から移動できる状態へ遷移させるための動作である特定動作が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置において行われた場合に、当該特定動作が行われた位置である動作位置を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、動作位置取得部２１ｂの機能により制御部２０は、車載器１１０からアクセサリー電源のＯＦＦ／ＯＮが行われた際の車両の位置を示す位置情報を受信し、かつ、当該位置情報に目的地情報が添付されていない場合には、当該車両の位置を動作位置として取得する。 When the specific operation, which is an operation for making a transition from a state in which the vehicle cannot move to a state in which the vehicle can move, is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance, It is a module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring an operation position that is a position where a specific operation has been performed. That is, by the function of the operation position acquisition unit 21b, the control unit 20 receives position information indicating the position of the vehicle when the accessory power supply is turned off / on from the vehicle-mounted device 110, and the destination information is included in the position information. If no information is attached, the position of the vehicle is acquired as the operating position.

上述したように、目的地情報とは、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われた場合に位置情報に添付される情報である。つまり、位置情報に目的地情報が添付されていれば特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて行われたと判断でき、位置情報に目的地情報が添付されていなければ特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて行われたと判断できる。ここで、特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて行われた場合には、そもそも経路案内を行っていない状態で特定動作が行われた場合と、経路案内を行っているが当該経路案内の目的地ではない位置で特定動作が行われた場合とが含まれる。本実施形態において、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置とは、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地から所定の判定距離（例えば７００ｍ）以内でない位置を意味する。 As described above, the destination information is information attached to the position information when a specific operation is performed at the destination of the route guidance that arrived by route guidance. In other words, if the destination information is attached to the location information, it can be determined that the specific operation was performed at the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. If the destination information is not attached to the location information, the specific operation is performed. Can be determined to have been performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance. Here, when the specific operation is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, the specific operation is performed without performing the route guidance in the first place, and the route guidance is performed. And a case where a specific operation is performed at a position that is performed but is not the destination of the route guidance. In the present embodiment, the position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance means a position that is not within a predetermined determination distance (for example, 700 m) from the destination of the route guidance that arrived by route guidance.

判定部２１ｃは、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内である場合に、当該目的位置に対応する目的地をユーザが訪問したと判定する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。判定部２１ｃの機能により制御部２０は、動作位置を取得した場合、すなわち目的地情報が添付されていない位置情報を取得した場合に、当該位置情報が示す動作位置から基準距離（例えば３００ｍ）以内に存在する目的位置が対応付けられている目的地を訪問回数ＤＢ３０ｂにて検索する。そして、動作位置から基準距離以内に存在する目的位置が対応付けられている目的地が検索された場合、制御部２０は、当該検索された目的地をユーザが訪問したと判定し、訪問回数に１を加算して訪問回数ＤＢ３０ｂを更新する。一方、動作位置から基準距離以内に存在する目的位置が対応付けられている目的地が検索されなかった場合、制御部２０は、訪問回数ＤＢ３０ｂを更新しない。すなわち、訪問回数ＤＢ３０ｂに記録されたいずれの目的地にも訪問していないと判定し、訪問回数ＤＢ３０ｂに記録されたすべての目的地における訪問回数に１を加算しない。 The determination unit 21c is a module that causes the control unit 20 to realize a function of determining that the user has visited a destination corresponding to the target position when the target position and the operation position are within a predetermined reference distance. By the function of the determination unit 21c, when the control unit 20 acquires the operation position, that is, when the position information without destination information is acquired, the control unit 20 is within a reference distance (for example, 300 m) from the operation position indicated by the position information. Is searched in the visit count DB 30b. When a destination associated with a destination position that is within the reference distance from the operation position is searched, the control unit 20 determines that the user has visited the searched destination, and determines the number of visits. 1 is added and the visit count DB 30b is updated. On the other hand, when a destination associated with a destination position existing within the reference distance from the operation position is not searched, the control unit 20 does not update the visit count DB 30b. That is, it is determined that the user has not visited any destination recorded in the visit count DB 30b, and 1 is not added to the visit counts at all the destinations recorded in the visit count DB 30b.

（１−２）車載器の構成：
車載器１１０は、車両に搭載されている。車載器１１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部１２０と記録媒体１３０とを備える。制御部１２０は、記録媒体１３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において制御部１２０は、このプログラムの一つとして車載器プログラム１２１を実行する。 (1-2) Configuration of the vehicle-mounted device:
The vehicle-mounted device 110 is mounted on the vehicle. The vehicle-mounted device 110 includes a control unit 120 including a CPU, RAM, ROM, and the like and a recording medium 130. The control unit 120 executes a program stored in the recording medium 130 or the ROM. In the present embodiment, the control unit 120 executes the in-vehicle device program 121 as one of the programs.

記録媒体１３０には、サーバ１０の地図情報３０ａと同様の地図情報１３０ａが記録されている。また、記録媒体１３０には、経路情報１３０ｂが記録されている。経路情報１３０ｂは、サーバ１０にて探索された走行予定経路であって目的地まで接続する一連の道路区間を特定する情報である。制御部１２０は、経路情報１３０ｂに基づいて目的地までの経路案内を実行する。 In the recording medium 130, the map information 130a similar to the map information 30a of the server 10 is recorded. Further, route information 130b is recorded on the recording medium 130. The route information 130b is information that identifies a series of road sections that are planned travel routes searched by the server 10 and that connect to the destination. The control unit 120 performs route guidance to the destination based on the route information 130b.

車両は、ＧＰＳ受信部１４１と車速センサ１４２とジャイロセンサ１４３とユーザＩ／Ｆ部１４４と通信部１４５とＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４６とを備えている。ＧＰＳ受信部１４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を制御部１２０に出力する。車速センサ１４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部１２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ１４３は、車両の水平面内における角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部１２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。ユーザＩ／Ｆ部１４４は、ユーザの指示を入力し、またユーザに各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。 The vehicle includes a GPS receiving unit 141, a vehicle speed sensor 142, a gyro sensor 143, a user I / F unit 144, a communication unit 145, and an ECU (Electronic Control Unit) 146. The GPS receiver 141 receives radio waves from GPS satellites and outputs a signal for calculating the current position of the vehicle to the controller 120 via an interface (not shown). The vehicle speed sensor 142 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 120 acquires this signal via an interface (not shown) and acquires the vehicle speed. The gyro sensor 143 detects angular acceleration in the horizontal plane of the vehicle and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 120 acquires this signal and acquires the traveling direction of the vehicle. The user I / F unit 144 is an interface unit for inputting user instructions and providing various kinds of information to the user. The user I / F unit 144 outputs sound such as a display unit or a speaker that also serves as an input unit including a touch panel display (not shown). Output section.

通信部１４５は、車載器１１０がサーバ１０と通信するための回路である。ＥＣＵ１４６は車両の各部を制御するためのコンピュータである。ＥＣＵ１４６は車両のアクセサリー電源の操作（イグニションスイッチの操作）を監視し、アクセサリー電源がＯＦＦに操作された場合にＯＦＦ信号を制御部１２０に出力し、アクセサリー電源がＯＮに操作された場合にＯＮ信号を制御部１２０に出力する。 The communication unit 145 is a circuit for the vehicle-mounted device 110 to communicate with the server 10. The ECU 146 is a computer for controlling each part of the vehicle. The ECU 146 monitors the operation of the accessory power supply of the vehicle (operation of the ignition switch), outputs an OFF signal to the control unit 120 when the accessory power supply is turned OFF, and turns on when the accessory power supply is turned ON. Is output to the control unit 120.

車載器プログラム１２１は、経路案内部１２１ａと位置情報送信部１２１ｂとを含む。
経路案内部１２１ａは、走行予定経路の案内を行う機能を制御部１２０に実現させるモジュールである。具体的に、経路案内部１２１ａの機能により制御部１２０は、ユーザＩ／Ｆ部１４４に対するユーザの操作に基づいてＰＯＩ情報が示す地点のなかから目的地を取得し、当該目的地を指定する経路探索要求情報をサーバ１０に送信する。目的地に対応するＰＯＩ情報は、インターネット２００から取得されてもよい。経路案内部１２１ａの機能により制御部１２０は、経路探索要求情報に対する応答として受信された経路情報１３０ｂを取得し、当該経路情報１３０ｂが示す走行予定経路を取得する。そして、制御部１２０は、例えば走行予定経路を示す線が重畳された地図をユーザＩ／Ｆ部１４４に出力させたり、走行予定経路上を走行するように交差点での進路案内をユーザＩ／Ｆ部１４４に出力させる。 The in-vehicle device program 121 includes a route guide unit 121a and a position information transmission unit 121b.
The route guidance unit 121a is a module that causes the control unit 120 to realize a function of guiding a planned travel route. Specifically, the function of the route guidance unit 121a causes the control unit 120 to acquire a destination from the points indicated by the POI information based on the user's operation on the user I / F unit 144 and specify the destination. Search request information is transmitted to the server 10. The POI information corresponding to the destination may be acquired from the Internet 200. With the function of the route guidance unit 121a, the control unit 120 acquires the route information 130b received as a response to the route search request information, and acquires the planned travel route indicated by the route information 130b. Then, the control unit 120, for example, causes the user I / F unit 144 to output a map on which a line indicating the planned travel route is superimposed, or provides the user I / F with route guidance at an intersection so as to travel on the planned travel route. Output to the unit 144.

位置情報送信部１２１ｂは、特定動作が行われた際の車両の位置を示す位置情報をサーバ１０に送信する機能を制御部１２０に実現させるモジュールである。位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、ＥＣＵ１４６からアクセサリー電源のＯＮ信号を取得すると、車両の現在位置を、特定動作が行われた際の車両の位置として取得する。なお、ＥＣＵ１４６からアクセサリー電源のＯＮ信号を取得する場合、必ずその前にアクセサリー電源がＯＦＦになっている。従って、アクセサリー電源のＯＮ信号を取得した場合、アクセサリー電源がＯＦＦ／ＯＮとなる特定動作が行われたと判断することができる。また、制御部１２０は、アクセサリー電源がＯＦＦとなる直前に特定した現在位置を、特定動作が行われた際の車両の位置として取得してもよい。さらに、制御部２０は、アクセサリー電源がＯＦＦとなる直前に特定した現在位置と、アクセサリー電源がＯＮとなった直後に特定した現在位置とのうち自信度が高い方を、特定動作が行われた際の車両の位置として取得してもよい。位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、特定動作が行われた際の車両の位置を示す位置情報を生成し、当該位置情報をサーバ１０に送信する。 The position information transmission unit 121b is a module that causes the control unit 120 to realize a function of transmitting position information indicating the position of the vehicle when the specific operation is performed to the server 10. When the position information transmission unit 121b obtains an accessory power supply ON signal from the ECU 146, the control unit 120 acquires the current position of the vehicle as the position of the vehicle when the specific operation is performed. Note that when the accessory power supply ON signal is acquired from the ECU 146, the accessory power supply is always turned OFF before that. Therefore, when the accessory power supply ON signal is acquired, it can be determined that a specific operation for turning the accessory power supply OFF / ON has been performed. Further, the control unit 120 may acquire the current position specified immediately before the accessory power supply is turned off as the position of the vehicle when the specific operation is performed. Furthermore, the control unit 20 has performed a specific operation on the one with a higher degree of confidence between the current position specified immediately before the accessory power supply is turned off and the current position specified immediately after the accessory power supply is turned on. You may acquire as a position of the vehicle at the time. With the function of the position information transmission unit 121b, the control unit 120 generates position information indicating the position of the vehicle when the specific operation is performed, and transmits the position information to the server 10.

また、位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地に車両が存在している場合に、当該目的地を示す目的地情報を記録媒体１３０に記録しておく。具体的に、制御部１２０は、経路案内中において当該経路案内の目的地から所定の判定距離（例えば７００ｍ）以内に車両が存在することとなった場合に、当該目的地を示す目的地情報を記録媒体１３０に記録しておく。ただし、制御部１２０は、記録媒体１３０に記録されている目的地情報が示す目的地から判定距離以内に車両が存在しなくなった場合に、記録媒体１３０から目的地情報を削除する。ここで、目的地から所定の判定距離以内に車両が存在するとは、目的地の位置（ＰＯＩ情報が示す目的地の位置、目的位置等）と車両の現在位置との間の距離が判定距離以下であることを意味する。 Further, the function of the position information transmission unit 121b allows the control unit 120 to record destination information indicating the destination in the recording medium 130 when a vehicle is present at the destination of the route guidance that has arrived by route guidance. Keep it. Specifically, when the vehicle is present within a predetermined determination distance (eg, 700 m) from the destination of the route guidance during route guidance, the control unit 120 displays destination information indicating the destination. It is recorded on the recording medium 130. However, the control unit 120 deletes the destination information from the recording medium 130 when the vehicle no longer exists within the determination distance from the destination indicated by the destination information recorded on the recording medium 130. Here, the presence of a vehicle within a predetermined determination distance from the destination means that the distance between the position of the destination (the position of the destination indicated by the POI information, the target position, etc.) and the current position of the vehicle is less than the determination distance. It means that.

ここで、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地から判定距離以内に車両が存在する状態でアクセサリー電源がＯＦＦとなり、その後、アクセサリー電源がＯＮとなると、アクセサリー電源がＯＮとなった時点で記録媒体３０に目的地情報が記録されていることとなる。一方、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地から判定距離以内に車両が存在していない状態でアクセサリー電源がＯＦＦとなり、その後、アクセサリー電源がＯＮとなると、アクセサリー電源がＯＮとなった時点で記録媒体３０に目的地情報が記録されていないこととなる。 Here, when the accessory power is turned off in a state where the vehicle exists within the determination distance from the destination of the route guidance arrived by the route guidance, and then the accessory power is turned on, recording is performed when the accessory power is turned on. The destination information is recorded on the medium 30. On the other hand, when the accessory power is turned off in a state where the vehicle does not exist within the determination distance from the destination of the route guidance arrived by the route guidance, and then the accessory power is turned on, the accessory power is turned on. The destination information is not recorded on the recording medium 30.

制御部１２０は、アクセサリー電源のＯＮ信号を取得して位置情報を生成する際に、記録媒体１３０に目的地情報が記録されていれば、当該目的地情報を位置情報に添付する。これにより、位置情報を取得したサーバ１０は、位置情報が示す位置（特定動作が行われた際の車両の位置）が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて行われたと判断できる。一方、制御部１２０は、アクセサリー電源のＯＮ信号を取得して位置情報を生成する際に、記録媒体１３０に目的地情報が記録されていなければ、当該目的地情報を添付することなく、位置情報をサーバ１０に送信する。これにより、位置情報を取得したサーバ１０は、位置情報が示す位置（特定動作が行われた際の車両の位置）が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置を示し、当該位置が動作位置であると判断できる。ここで、特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて行われた場合には、そもそも経路案内を行っていない状態で特定動作が行われた場合と、経路案内を行っているが当該経路案内の目的地から判定距離以内ではない位置で特定動作が行われた場合とが含まれる。 If the destination information is recorded on the recording medium 130 when the control unit 120 acquires the accessory power ON signal and generates the position information, the control unit 120 attaches the destination information to the position information. Accordingly, the server 10 that has acquired the position information can determine that the position indicated by the position information (the position of the vehicle when the specific operation is performed) was performed at the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. . On the other hand, if the destination information is not recorded on the recording medium 130 when the controller 120 acquires the accessory power ON signal and generates the location information, the location information is not attached. Is transmitted to the server 10. Thereby, the server 10 that acquired the position information indicates the position that the position indicated by the position information (the position of the vehicle when the specific operation is performed) is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, It can be determined that the position is the operating position. Here, when the specific operation is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, the specific operation is performed without performing the route guidance in the first place, and the route guidance is performed. And a case where the specific operation is performed at a position that is not within the determination distance from the destination of the route guidance.

以上説明した本実施形態において、過去にユーザが意図的に設定した経路案内の目的地にユーザが再訪問する可能性は高いため、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置であっても、過去にユーザが意図的に設定した経路案内の目的地の位置である目的位置に対して基準距離以内にて特定動作が行われた場合に、当該目的地にユーザが再訪問したと判定できる。さらに、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内であるか否かに基づいて訪問したか否かを判定できるため、領域が特定できない目的地についてもユーザが訪問したか否かを判定できる。 In the present embodiment described above, since it is highly likely that the user will revisit the route guidance destination intentionally set by the user in the past, it is a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance. However, when a specific operation is performed within a reference distance with respect to a destination position that is the destination position of the route guidance intentionally set by the user in the past, the user revisits the destination. Can be judged. Furthermore, since it is possible to determine whether or not a visit has been made based on whether or not the destination position and the operation position are within a predetermined reference distance, it is possible to determine whether or not the user has also visited a destination where the area cannot be specified. .

また、本実施形態の目的位置は、目的地への経路案内が行われている状態で、目的地にて特定動作が行われた位置であり、実際に目的地をユーザが訪問した際に特定動作が行われた位置が目的位置として取得される。これにより、特定動作が行われた位置同士の比較によって、目的地をユーザが再訪問したか否かを確実に判定できる。例えば、目的地の施設に付属する駐車場内の位置同士の比較よって、目的地をユーザが再訪問したか否かを確実に判定できる。また、車両のアクセサリー電源がＯＦＦからＯＮとなった場合に車両が移動できる状態に遷移すると判断できる。 In addition, the destination position of the present embodiment is a position where a specific operation is performed at the destination in a state where route guidance to the destination is performed, and is specified when the user actually visits the destination. The position where the operation is performed is acquired as the target position. Thereby, it is possible to reliably determine whether or not the user has revisited the destination by comparing the positions where the specific operation has been performed. For example, it is possible to reliably determine whether or not the user has revisited the destination by comparing the positions in the parking lot attached to the destination facility. Further, it can be determined that the vehicle transitions to a state in which the vehicle can move when the accessory power supply of the vehicle is switched from OFF to ON.

（２）訪問地判定システムの処理：
まず、車載器１１０が実行する目的地情報記録処理について説明する。図２Ａは目的地情報記録処理のフローチャートである。まず、経路案内部１２１ａの機能により車載器１１０の制御部１２０は、目的地を指定する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部１２０は、ユーザＩ／Ｆ部１４４に対するユーザの操作に基づいてＰＯＩ情報が示す地点のなかから目的地を取得し、当該目的地を指定する経路探索要求情報をサーバ１０に送信する。次に、経路案内部１２１ａの機能により制御部１２０は、経路案内によって車両が当該経路案内の目的地に到着したことを確認する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部１２０は、経路探索要求情報に対して応答された経路情報１３０ｂから走行予定経路を取得し、当該走行予定経路の案内を行う。そして、制御部１２０は、走行予定経路に基づく経路案内中において、当該経路案内の目的地と現在位置との間の距離が所定の判定距離（例えば７００ｍ）内となった場合に、経路案内によって車両が当該経路案内の目的地に到着したと判定する。 (2) Visited site determination system processing:
First, the destination information recording process performed by the vehicle-mounted device 110 will be described. FIG. 2A is a flowchart of the destination information recording process. First, the control part 120 of the onboard equipment 110 designates a destination by the function of the route guidance part 121a (step S100). That is, the control unit 120 acquires a destination from the points indicated by the POI information based on a user operation on the user I / F unit 144, and transmits route search request information specifying the destination to the server 10. . Next, the function of the route guidance unit 121a causes the control unit 120 to confirm that the vehicle has arrived at the destination of the route guidance by the route guidance (step S110). That is, the control unit 120 acquires the planned travel route from the route information 130b responded to the route search request information, and provides guidance for the planned travel route. Then, during route guidance based on the planned travel route, the control unit 120 performs route guidance when the distance between the destination of the route guidance and the current position is within a predetermined determination distance (for example, 700 m). It is determined that the vehicle has arrived at the destination of the route guidance.

次に、位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、目的地情報を記録する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部１２０は、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地から判定距離以内に車両が存在する場合に、当該目的地を示す目的地情報を記録媒体１３０に記録する。なお、一度は目的地に到着したと判定しても、その後、当該目的地から判定距離以内に車両が存在しなくなった場合、制御部１２０は、目的地情報を記録媒体１３０から削除する。 Next, the control unit 120 records the destination information by the function of the position information transmission unit 121b (step S120). That is, the control unit 120 records destination information indicating the destination on the recording medium 130 when there is a vehicle within a determination distance from the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. Note that even if it is determined that the vehicle has arrived at the destination once, if the vehicle no longer exists within the determination distance from the destination, the control unit 120 deletes the destination information from the recording medium 130.

次に、車載器１１０が実行する位置情報送信処理について説明する。図２Ｂは目的地情報記録処理のフローチャートである。位置情報送信処理は、アクセサリー電源がＯＮになった場合に実行される処理である。まず、位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、車両の現在位置を取得する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部１２０は、アクセサリー電源がＯＮになった際の現在位置を、特定動作が行われた際の車両の位置として取得する。次に、位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、滞在時間を取得する（ステップＳ２１０）。本実施形態において、制御部１２０は、アクセサリー電源がＯＦＦになった際の現在時刻を記録媒体１３０に記録しておくとともに、その後、アクセサリー電源がＯＮになった際の現在時刻からアクセサリー電源がＯＦＦになった際の現在時刻を減算することにより滞在時間を取得する。 Next, the position information transmission process executed by the vehicle-mounted device 110 will be described. FIG. 2B is a flowchart of the destination information recording process. The position information transmission process is a process executed when the accessory power source is turned on. First, the control unit 120 acquires the current position of the vehicle by the function of the position information transmission unit 121b (step S200). That is, the control unit 120 acquires the current position when the accessory power source is turned on as the position of the vehicle when the specific operation is performed. Next, the control unit 120 acquires the stay time by the function of the position information transmission unit 121b (step S210). In the present embodiment, the control unit 120 records the current time when the accessory power source is turned off in the recording medium 130, and then turns off the accessory power source from the current time when the accessory power source is turned on. The stay time is obtained by subtracting the current time when

次に、位置情報送信部１２１ｂの機能により制御部１２０は、車両の現在位置と滞在時間とを示す位置情報をサーバ１０に送信するとともに、目的地情報が記録媒体１３０に記録されている場合には位置情報に目的地情報を添付する（ステップＳ２２０）。これにより、サーバ１０は、特定動作が行われた際の車両の位置（現在位置）を取得できるととに、当該特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて行われたか否かを判断できる。つまり、位置情報に目的地情報が添付されていれば特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて行われたと判断でき、位置情報に目的地情報が添付されていなければ特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて行われたと判断できる。ここで、特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて行われた場合には、そもそも経路案内を行っていない状態で特定動作が行われた場合と、経路案内を行っているが当該経路案内の目的地ではない位置で特定動作が行われた場合とが含まれる。 Next, by the function of the position information transmission unit 121b, the control unit 120 transmits position information indicating the current position of the vehicle and the staying time to the server 10 and the destination information is recorded on the recording medium 130. Attaches the destination information to the position information (step S220). Thereby, the server 10 can acquire the position (current position) of the vehicle when the specific operation is performed, and whether or not the specific operation has been performed at the destination of the route guidance arrived by the route guidance. Can be determined. In other words, if the destination information is attached to the location information, it can be determined that the specific operation was performed at the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. If the destination information is not attached to the location information, the specific operation is performed. Can be determined to have been performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by route guidance. Here, when the specific operation is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, the specific operation is performed without performing the route guidance in the first place, and the route guidance is performed. And a case where a specific operation is performed at a position that is performed but is not the destination of the route guidance.

次に、訪問地判定システムとしてのサーバ１０が行う訪問地判定処理について説明する。図２Ｃは、訪問地判定処理のフローチャートである。訪問地判定処理は、サーバ１０が車載器１１０から位置情報を受信するごとに実行される処理である。まず、目的位置取得部２１ａの機能により制御部２０は、訪問回数ＤＢ３０ｂから過去の目的位置を取得する（ステップＳ３００）。すなわち、制御部１２０は、過去に訪問した目的地において特定動作が行われた際の車両の位置である目的位置を記録媒体３０から取得する。ここでは、今回、位置情報を送信した車載器１１０と同一の車載器１１０が過去に送信した位置情報に基づいて作成された訪問回数ＤＢ３０ｂから過去の目的位置が取得される。すなわち、同一のユーザが目的地に訪問した際における過去の目的位置が取得される。 Next, the visited place determination process performed by the server 10 as the visited place determination system will be described. FIG. 2C is a flowchart of the visited place determination process. The visited place determination process is a process executed each time the server 10 receives position information from the vehicle-mounted device 110. First, the control unit 20 acquires a past target position from the visit count DB 30b by the function of the target position acquisition unit 21a (step S300). That is, the control unit 120 acquires from the recording medium 30 a target position that is a position of the vehicle when a specific operation is performed at a destination visited in the past. Here, the past target position is acquired from the visit count DB 30b created based on the position information transmitted in the past by the same vehicle-mounted device 110 that transmitted the position information this time. That is, the past destination position when the same user visits the destination is acquired.

次に、目的位置取得部２１ａの機能により制御部２０は、位置情報に目的地情報が添付されているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。すなわち、制御部１２０は、位置情報が示す位置にて行われた特定動作が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地付近にて行われたか否かを判定する。 Next, the control unit 20 determines whether or not the destination information is attached to the position information by the function of the destination position acquisition unit 21a (step S310). That is, the control unit 120 determines whether or not the specific operation performed at the position indicated by the position information is performed near the destination of the route guidance that arrived by the route guidance.

位置情報に目的地情報が添付されていると判定しなかった場合（ステップＳ３１０：Ｎ）、制御部２０は、動作位置が過去の目的位置から基準距離（例えば３００ｍ）以内であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。すなわち、まず動作位置取得部２１ｂの機能により制御部２０は、目的地情報が添付されていない位置情報が示す車両の位置を、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置において行われた特定動作の動作位置として取得する。そして、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、当該動作位置が、過去における経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われた位置である目的位置のいずれかから基準距離以内に存在するか否かを判定する。 When it is not determined that the destination information is attached to the position information (step S310: N), the control unit 20 determines whether or not the operation position is within a reference distance (for example, 300 m) from the past destination position. Determination is made (step S320). That is, first, the function of the operation position acquisition unit 21b causes the control unit 20 to perform the position of the vehicle indicated by the position information not attached with the destination information at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. Acquired as the operation position of the specific operation. Then, by the function of the determination unit 21c, the control unit 20 allows the operation position to be a reference distance from any one of the target positions where the specific operation has been performed at the destination of the route guidance that arrived by the route guidance in the past. It is determined whether or not it exists within.

動作位置が過去の目的位置から基準距離以内であると判定しなかった場合（ステップＳ３２０：Ｎ）、制御部２０は、訪問地判定処理を終了する。すなわち、制御部２０は、訪問回数ＤＢ３０ｂに記録された目的地のいずれにも訪問していないと判定し、訪問回数ＤＢ３０ｂに記録された目的地のいずれの訪問回数に１を加算することなく訪問地判定処理を終了する。 When it is not determined that the operation position is within the reference distance from the past target position (step S320: N), the control unit 20 ends the visited place determination process. That is, the control unit 20 determines that the user does not visit any of the destinations recorded in the visit count DB 30b, and does not add 1 to any visit count of the destination recorded in the visit count DB 30b. The land determination process ends.

一方、動作位置が過去の目的位置から基準距離以内であると判定した場合（ステップＳ３２０：Ｙ）、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、目的位置が動作位置から基準距離以内の過去の目的地をユーザが訪問したと判定し、その訪問回数に１を加算する（ステップＳ３３０）。すなわち、制御部２０は、今回、特定動作が行われた動作位置が、過去における経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われた目的位置から基準距離以内である場合、同一の目的地をユーザが訪問したと判定し、その目的地の訪問回数に１を加算する。 On the other hand, when it is determined that the operation position is within the reference distance from the past target position (step S320: Y), the control unit 20 uses the function of the determination unit 21c to cause the control unit 20 to perform the past purpose within the reference distance from the operation position. It is determined that the user has visited the ground, and 1 is added to the number of visits (step S330). That is, when the operation position where the specific operation is performed this time is within the reference distance from the destination position where the specific operation was performed at the destination of the route guidance arrived by the route guidance in the past, It is determined that the user has visited the same destination, and 1 is added to the number of visits to the destination.

ここで、訪問回数ＤＢ３０ｂにおいて、動作位置から基準距離以内の目的位置が対応付けられた目的地が複数存在する場合も有り得る。ユーザが、互いに近い位置に存在する複数の目的地を指定することも有り得るからである。そこで、ステップＳ３３０において、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、当該複数の目的位置に対応する目的地のなかから、訪問したと判定する目的地を、動作位置での滞在時間に基づいて選択する。まず、制御部２０は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置に対応する目的地の属性に対応付けられている平均の滞在時間を滞在時間ＤＢ３０ｃから取得する。そして、制御部２０は、今回の位置情報が示す滞在時間と最も近い平均の滞在時間の属性を有する目的地を、訪問したと判定する目的地として選択する。これにより、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合でも、いずれかの目的地をユーザが訪問したかを判定できる。すなわち、滞在時間が適切な目的地に訪問したと判定できる。 Here, in the visit count DB 30b, there may be a plurality of destinations associated with destination positions within the reference distance from the operation position. This is because the user may designate a plurality of destinations existing at positions close to each other. Therefore, in step S330, when there are a plurality of target positions whose distances from the operation position are within the reference distance by the function of the determination unit 21c, the control unit 20 selects a destination corresponding to the plurality of target positions. The destination to be determined to be visited is selected based on the staying time at the operation position. First, the control unit 20 acquires, from the stay time DB 30c, average stay times associated with destination attributes corresponding to a plurality of destination positions whose distances from the operation position are within the reference distance. And the control part 20 selects the destination which has the attribute of the average stay time closest to the stay time which this position information shows as a destination which determines with having visited. Thereby, even when there are a plurality of target positions whose distances from the operation position are within the reference distance, it is possible to determine whether the user has visited any destination. That is, it can be determined that the destination has visited an appropriate destination.

一方、位置情報に目的地情報が添付されていると判定した場合（ステップＳ３１０：Ｙ）、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地が過去の目的地と一致するか否かを判定する（ステップＳ３４０）。すなわち、制御部２０は、今回の位置情報に添付された目的地情報が示す目的地（経路案内によって到着した当該経路案内の目的地）が、少なくとも過去に１回訪問した目的地として訪問回数ＤＢ３０ｂにすでに記録されているか否かを判定する。 On the other hand, when it is determined that the destination information is attached to the position information (step S310: Y), the control unit 20 uses the function of the determination unit 21c to determine that the destination of the route guidance arrived by the route guidance is a past destination. It is determined whether or not it coincides with the ground (step S340). In other words, the control unit 20 determines that the destination indicated by the destination information attached to the current position information (the destination of the route guidance arrived by route guidance) is the number of visits DB 30b as a destination visited at least once in the past. To determine whether it has already been recorded.

経路案内によって到着した当該経路案内の目的地が過去の目的地と一致すると判定した場合（ステップＳ３４０：Ｙ）、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、一致する目的地をユーザが訪問したと判定し、その訪問回数に１を加算する（ステップＳ３５０）。すなわち、制御部２０は、今回の位置情報に添付された目的地情報が示す目的地が、少なくとも過去に１回訪問した目的地として訪問回数ＤＢ３０ｂにすでに記録されている場合、すでに記録されている目的地の訪問回数に１を加算する。 If it is determined that the destination of the route guidance arrived by the route guidance matches the past destination (step S340: Y), the control unit 20 uses the function of the determination unit 21c to indicate that the user has visited the matching destination. Judgment is made and 1 is added to the number of visits (step S350). That is, the control unit 20 has already been recorded when the destination indicated by the destination information attached to the current position information is already recorded in the visit count DB 30b as a destination visited at least once in the past. Add 1 to the number of visits to the destination.

一方、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地が過去の目的地と一致すると判定しなかった場合（ステップＳ３４０：Ｎ）、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地をユーザが初めて訪問したと判定し、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地を訪問回数ＤＢ３０ｂに追加し、その訪問回数に１にし、今回の位置情報が示す目的位置を記録する（ステップＳ３５５）。これにより、経路探索の際に指定した目的地に実際にユーザが訪問した場合に、当該目的地を訪問回数ＤＢ３０ｂに追加することができる。そして、以後は、経路探索の際に目的として指定しなくても、当該目的地の付近で特定動作を行った場合には、訪問回数に１を加算していくことができる。 On the other hand, when it is not determined that the destination of the route guidance arrived by the route guidance coincides with the past destination (step S340: N), the control unit 20 uses the function of the determination unit 21c to cause the control unit 20 to It is determined that the user has visited the destination of the route guidance for the first time, the destination of the route guidance arrived by the route guidance is added to the visit count DB 30b, the visit count is set to 1, and the target position indicated by the current position information is Recording is performed (step S355). Thereby, when the user actually visits the destination designated at the time of route search, the destination can be added to the visit count DB 30b. After that, even if a specific operation is performed near the destination, 1 can be added to the number of visits without specifying it as the purpose in the route search.

以上のようにして、ステップＳ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３５５のいずれかで訪問回数ＤＢ３０ｂの変更内容を設定すると、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、訪問回数ＤＢ３０ｂを更新する（ステップＳ３６０）。すなわち、ステップＳ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３５５のいずれかで設定した変更内容で訪問回数ＤＢ３０ｂを更新する。 As described above, when the change contents of the visit count DB 30b are set in any of steps S330, S350, and S355, the control unit 20 updates the visit count DB 30b by the function of the determination unit 21c (step S360). That is, the visit count DB 30b is updated with the changed content set in any of steps S330, S350, and S355.

次に、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、滞在時間ＤＢ３０ｃを更新する（ステップＳ３７０）。すなわち、ステップＳ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３５５のいずれかで目的地をユーザが訪問したと判定した場合、当該目的地の属性についての平均の滞在時間に、今回の位置情報が示す滞在時間を反映させる。すなわち、制御部２０は、同一の属性について得られた過去の滞在時間と、今回の位置情報が示す滞在時間との平均値によって、訪問したと判定した目的地の属性についての平均の滞在時間を更新する。これにより、目的地の属性ごとに滞在時間を学習していくことができる。なお、滞在時間ＤＢ３０ｃは全車載器１１０共通で学習されてもよいし、位置情報を送信した車載器１１０ごとに学習されてもよい。 Next, the control unit 20 updates the stay time DB 30c by the function of the determination unit 21c (step S370). That is, when it is determined that the user has visited the destination in any of steps S330, S350, and S355, the stay time indicated by the current position information is reflected in the average stay time for the attribute of the destination. That is, the control unit 20 calculates the average stay time for the attribute of the destination determined to have been visited by the average value of the past stay time obtained for the same attribute and the stay time indicated by the current position information. Update. Thereby, the stay time can be learned for each attribute of the destination. The staying time DB 30c may be learned for all on-vehicle devices 110, or may be learned for each on-vehicle device 110 that has transmitted position information.

（３）他の実施形態：
制御部２０は、特定動作として、車両のドアの開／閉を考慮して訪問回数を特定してもよい。例えば、運転者のユーザが車両内にて待機したまま、同乗者が目的地に訪問する場合、必ずしもアクセサリー電源がＯＦＦ／ＯＮされるわけではない。つまり、アクセサリー電源がＯＮのまま、同乗者の目的地への訪問が完了する場合も有り得る。そこで、動作位置取得部２１ｂの機能により制御部２０は、車両のドアの開／閉が、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置において行われた場合に、当該ドアの開／閉が行われた位置を動作位置として取得してもよい。車両のドアの開いた状態とアクセサリー電源がＯＦＦの状態のいずれにおいても車両が移動する可能性は極めて低いため、いずれの動作を行った位置を動作位置としても、実質的には同一の位置となると考えることができる。 (3) Other embodiments:
The control unit 20 may specify the number of visits in consideration of opening / closing of the door of the vehicle as the specific operation. For example, when a passenger visits a destination while the user of the driver is waiting in the vehicle, the accessory power supply is not necessarily turned off / on. That is, the passenger's visit to the destination may be completed while the accessory power supply is on. Therefore, when the opening / closing of the door of the vehicle is performed at a position that is not the destination of the route guidance arrived by the route guidance, the control unit 20 opens / closes the door by the function of the operation position acquisition unit 21b. The position where the closing is performed may be acquired as the operation position. The possibility that the vehicle will move in both the state where the door of the vehicle is open and the state where the accessory power is OFF is extremely low. Therefore, even if the position where the operation is performed is set as the operation position, the position is substantially the same. Can be considered.

車載器１１０の制御部１２０は、例えばドア開閉センサの検出信号をＥＣＵ１４６から取得することにより車両のドアの開／閉を判定してもよい。また、車両のドアの開くとは、車両の全ドアが閉じた状態からいずれか１枚のドアが開いた状態となることを意味する。一方、車両のドアの閉じるとは、車両のいずれかのドアが開いた状態からすべてのドアが閉じた状態となることを意味する。いずれかの１枚でもドアが開いている状態では、目的地の訪問が継続していると言えるからである。 The control unit 120 of the vehicle-mounted device 110 may determine whether the door of the vehicle is open / closed, for example, by acquiring a detection signal of a door opening / closing sensor from the ECU 146. Further, the opening of the vehicle door means that any one of the doors is opened from the state where all the doors of the vehicle are closed. On the other hand, the closing of the doors of the vehicle means that all the doors are closed from the state where any one of the doors of the vehicle is open. This is because it can be said that the visit to the destination continues when any one of the doors is open.

また、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、当該複数の目的位置に対応するすべての目的地をユーザが訪問したと判定してもよい。すなわち、図２ＣのステップＳ３３０において、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置に対応する目的地のなかから、訪問回数に１を加算する目的地を、動作位置での滞在時間に基づいて選択する処理を省略してもよい。例えば、隣接している"ＡＢＣ"コンビニエンスストアと"ＸＹＺ"体育館との双方を目的地として設定したことがあり、これらから基準距離以内にて特定動作を行った場合、制御部２０は、"ＡＢＣ"コンビニエンスストアと"ＸＹＺ"体育館との双方の訪問回数に１を加算してもよい。ここで、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合、当該複数の目的位置に対応する目的地は、互いに近くに存在しているにも拘わらず過去に個別に目的地として設定されおり、いずれもユーザが強く意図して設定した目的地であると考えることができる。従って、いずれの目的地にもユーザが再訪問した可能性があり、すべての訪問地をユーザが訪問したと判定することが適切である。 Further, the function of the determination unit 21c allows the control unit 20 to allow the user to visit all destinations corresponding to the plurality of destination positions when there are a plurality of destination positions whose distance from the operation position is within the reference distance. You may determine that you did. That is, in step S330 of FIG. 2C, a destination for which 1 is added to the number of visits is selected from the destinations corresponding to a plurality of destination positions whose distances from the operation position are within the reference distance. The process of selecting based on the above may be omitted. For example, if both the adjacent “ABC” convenience store and the “XYZ” gymnasium have been set as destinations, and a specific operation is performed within a reference distance from these, the control unit 20 will set the “ABC” 1 may be added to the number of visits to both the “convenience store” and the “XYZ” gymnasium. Here, when there are a plurality of target positions whose distances from the operation position are within the reference distance, the destinations corresponding to the plurality of target positions are individually individually in the past even though they are close to each other. It is set as a destination, and any of them can be considered as a destination set by the user with a strong intention. Therefore, there is a possibility that the user has revisited any destination, and it is appropriate to determine that the user has visited all the visited places.

さらに、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、所定の属性を有する目的地を除き当該複数の目的位置に対応するすべての目的地をユーザが訪問したと判定してもよい。例えば、隣接している"ＡＢＣ"コンビニエンスストアと"ＸＹＺ"体育館との双方を目的地として設定したことがあり、これらから基準距離以内にて特定動作を行った場合、制御部２０は、"ＸＹＺ"体育館の訪問回数に１を加算し、"ＡＢＣ"コンビニエンスストアの訪問回数に１を加算しないようにしてもよい。"ＡＢＣ"コンビニエンスストアの属性であるコンビニエンスストアは、同一のサービスが多数の地点（チェーン店）で受けられる属性であると言える。このような目的地にユーザが再訪問する可能性が小さいとして、訪問したと判定しないにすることが適切である。これに対して、"ＸＹＺ"体育館である属性は例えば利用登録をした場合に利用できる属性であったり、周辺の地域の住民等が繰り返して利用する属性であると言える。このような属性の目的地については、訪問回数に１を加算することが適切である。 Further, the function of the determination unit 21c allows the control unit 20 to respond to a plurality of target positions except for a destination having a predetermined attribute when there are a plurality of target positions whose distance from the operation position is within the reference distance. It may be determined that the user has visited all the destinations. For example, if both the adjacent “ABC” convenience store and the “XYZ” gymnasium have been set as destinations, and the specific operation is performed within the reference distance from these, the control unit 20 will return to “XYZ”. “1 may be added to the number of visits to the gymnasium, and 1 may not be added to the number of visits to the“ ABC ”convenience store. The convenience store, which is an attribute of the “ABC” convenience store, can be said to be an attribute that allows the same service to be received at many points (chain stores). It is appropriate not to determine that the user has visited because the possibility that the user will revisit such a destination is small. On the other hand, the attribute of “XYZ” gymnasium can be said to be an attribute that can be used, for example, when registered for use, or an attribute that is repeatedly used by residents in the surrounding area. For destinations with such attributes, it is appropriate to add 1 to the number of visits.

また、判定部２１ｃの機能により制御部２０は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、ユーザが過去に周辺検索によって設定した目的地を除き当該複数の目的位置に対応するすべての目的地に訪問したと判定してもよい。例えば、車載器１１０は、車両の現在位置や走行予定経路や目的地の周辺の地図を表示させた状態において、ＰＯＩ情報の周辺検索を行った場合に、車両の現在位置や走行予定経路や目的地の周辺に存在するＰＯＩ情報に対応するアイコンを地図上に重畳してユーザＩ／Ｆ部１４４に表示させてもよい。この構成において、いずれかのアイコンを選択することにより、当該アイコンに対応するＰＯＩ情報が示す地点が経路案内の目的地として設定され、当該目的地が訪問回数ＤＢ３０ｂに記録され得る。制御部２０は、このように周辺検索によって設定された目的地については、目的位置が動作位置から基準距離以内であっても、訪問回数に１を加算しないようにしてもよい。ここで、過去に設定された目的地であっても、偶然行きやすい位置に存在していたために目的地として設定された施設にはユーザが再訪問する可能性が小さいと判断できる。周辺検索の場合、車両の現在位置や走行予定経路から行きやすい施設が目的地として設定されるため、周辺検索された目的地にユーザが再訪問する可能性が小さいとして、目的地に訪問したと判定しないようにすることが適切である。なお、周辺検索とは、必ずしも周辺のＰＯＩ情報に対応するアイコンを地図上に表示することでなくてもよく、周辺のＰＯＩ情報が示す地点の名称等をリスト表示することであってもよい。 In addition, the function of the determination unit 21c allows the control unit 20 to exclude the plurality of destination positions except for the destination set by the user in the past when there are a plurality of destination positions whose distance from the operation position is within the reference distance. It may be determined that all destinations corresponding to the destination position have been visited. For example, the vehicle-mounted device 110 performs a current search of POI information in a state where a map of the current position of the vehicle, the planned travel route, and the destination is displayed, and the current position of the vehicle, the planned travel route, and the purpose. Icons corresponding to POI information existing around the ground may be superimposed on the map and displayed on the user I / F unit 144. In this configuration, by selecting any icon, the point indicated by the POI information corresponding to the icon is set as the destination of the route guidance, and the destination can be recorded in the visit count DB 30b. The control unit 20 may not add 1 to the number of visits for the destination set by the peripheral search in this way, even if the target position is within the reference distance from the operation position. Here, even if the destination is set in the past, it can be determined that there is little possibility that the user will revisit the facility set as the destination because it is located at a place where it is easy to go by chance. In the case of the peripheral search, since the facility that is easy to reach from the current position of the vehicle and the planned travel route is set as the destination, it is assumed that the user visited the destination because it is unlikely that the user would return to the destination searched for in the vicinity. It is appropriate not to judge. Note that the peripheral search does not necessarily indicate that icons corresponding to peripheral POI information are displayed on the map, and may display a list of names of points indicated by the peripheral POI information.

前記実施形態においては、本発明を構成する各手段がサーバ１０に備えられたが、むろん本発明を構成する各手段の一部または全部が車載器１１０に備えられてもよい。ここで、目的位置取得部２１ａの機能により制御部２０は、特定動作が行われた位置を目的位置として取得しなくてもよく、例えばＰＯＩ情報にもともと地点の位置として登録されている位置を目的位置として取得してもよい。ＰＯＩ情報にもともと地点の位置とは、例えば地点に対応する施設の中心の位置であってもよい。 In the embodiment, each means constituting the present invention is provided in the server 10. However, a part or all of each means constituting the present invention may be provided in the vehicle-mounted device 110. Here, the function of the target position acquisition unit 21a does not require the control unit 20 to acquire the position where the specific operation has been performed as the target position. For example, the position registered as the point position originally in the POI information You may acquire as a position. The position of the point originally in the POI information may be, for example, the center position of the facility corresponding to the point.

以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。目的地とは、ユーザが経路案内のために過去に設定した目的地であり、必ずしも経路案内によってユーザが実際に訪問した目的地でなくてもよい。ユーザが実際に訪問した目的地でなくても、目的地として設定した地点はユーザが訪問したいという意図があったと見なすことができ、ユーザが将来実際に訪問する可能性が大きいと見なせるからである。例えば、目的地は、経路案内の開始した後における天候や渋滞状況等の変化によって訪問を断念した目的地であってもよい。また、目的地は、経路案内における最終の目的地であってもよいし、途中で経由する目的地であってもよい。目的位置とは、目的地の位置であればよく、例えば地図のデータベースに基づいて取得されてもよいし、実際に目的地に訪問した際のユーザの位置に基づいて取得されてもよい。 The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted. The destination is a destination set in the past by the user for route guidance, and does not necessarily have to be a destination actually visited by the user by route guidance. This is because even if the destination is not actually visited by the user, the point set as the destination can be regarded as the intention that the user wants to visit, and it can be considered that the user is likely to visit in the future. . For example, the destination may be a destination that abandons the visit due to changes in weather, traffic conditions, etc. after the start of route guidance. Further, the destination may be the final destination in the route guidance, or may be a destination that passes along the way. The destination position may be the position of the destination. For example, the destination position may be acquired based on a map database, or may be acquired based on the position of the user when actually visiting the destination.

判定手段は、目的位置と動作位置とが所定の基準距離以内である場合に、目的地に訪問したと判定するが、目的位置と動作位置とが所定の基準距離よりも大きい場合には目的地をユーザが訪問したと判定しない。ここで、基準距離は、固定の値であってもよいし、例えば目的地の施設属性等に応じて可変の値であってもよい。なお、目的地ごとに訪問回数を特定した情報を用意しておくことにより、当該情報に基づいてユーザの趣向を把握することができ、例えばユーザの趣向に応じた目的地の提案等を行うことが可能となる。従って、本発明の訪問地判定システムは、目的地ごとに訪問回数を特定した情報に基づいて目的地の提案等を行う手段を備えてもよい。 The determination means determines that the user has visited the destination when the target position and the motion position are within a predetermined reference distance, but when the target position and the motion position are greater than the predetermined reference distance, Is not determined to have been visited by the user. Here, the reference distance may be a fixed value, or may be a variable value depending on, for example, the facility attribute of the destination. In addition, by preparing information specifying the number of visits for each destination, it is possible to grasp the user's preference based on the information, for example, to propose a destination according to the user's preference Is possible. Therefore, the visited area determination system of the present invention may include means for making a destination proposal based on information specifying the number of visits for each destination.

ここで、特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地ではない位置にて行われた場合には、そもそも経路案内を行っていない状態で特定動作が行われた場合と、経路案内を行っているが当該経路案内の目的地ではない位置で特定動作が行われた場合とが含まれる。例えば、経路案内中に当該経路案内の目的地付近（所定の判定距離以内）に到着し、そのまま車両が当該目的地付近に存在する状態で特定動作が行われた場合、特定動作が経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて行われたと見なしてもよい。 Here, when the specific operation is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, the specific operation is performed without performing the route guidance in the first place, and the route guidance is performed. And a case where a specific operation is performed at a position that is performed but is not the destination of the route guidance. For example, if a specific operation is performed while the route arrives near the destination of the route guidance (within a predetermined determination distance) and the vehicle is in the vicinity of the destination, the specific operation is performed by the route guidance. It may be considered that it was performed at the destination of the route guidance that arrived.

ここで、目的位置取得手段は、経路案内によって到着した当該経路案内の目的地にて特定動作が行われた場合に、当該特定動作が行われた位置を目的位置として取得してもよい。すなわち、実際に目的地をユーザが訪問した際に特定動作が行われた位置を目的位置として取得してもよい。これにより、特定動作が行われた位置同士の比較によって、目的地をユーザが再訪問したか否かを確実に判定できる。例えば、目的地の施設に付属する駐車場内の位置同士の比較よって、目的地をユーザが再訪問したか否かを確実に判定できる。 Here, when the specific operation is performed at the destination of the route guidance that arrived by the route guidance, the target position acquisition unit may acquire the position where the specific operation is performed as the target position. That is, the position where the specific operation was performed when the user actually visited the destination may be acquired as the destination position. Thereby, it is possible to reliably determine whether or not the user has revisited the destination by comparing the positions where the specific operation has been performed. For example, it is possible to reliably determine whether or not the user has revisited the destination by comparing the positions in the parking lot attached to the destination facility.

さらに、判定手段は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、当該複数の目的位置に対応する目的地のなかから、訪問したと判定する目的地を、動作位置での滞在時間に基づいて選択してもよい。これにより、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合でも、いずれかの目的地をユーザが訪問したかを判定できる。すなわち、滞在時間が適切な目的地をユーザが訪問したと判定できる。例えば、滞在時間が適切であるか否かは、目的地に実際に訪問した際に学習した滞在時間との比較により判断されてもよいし、目的地における標準的な滞在時間との比較により判断されてもよい。標準的な滞在時間は、目的地の施設属性等に応じて設定されてもよい。 Furthermore, when there are a plurality of target positions whose distance from the operation position is within the reference distance, the determination unit determines a destination determined to have been visited from the destinations corresponding to the plurality of target positions. You may select based on the stay time in an operation position. Thereby, even when there are a plurality of target positions whose distances from the operation position are within the reference distance, it is possible to determine whether the user has visited any destination. That is, it can be determined that the user has visited a destination with an appropriate stay time. For example, whether or not the stay time is appropriate may be determined by comparison with the stay time learned when actually visiting the destination, or by comparison with the standard stay time at the destination. May be. The standard staying time may be set according to the facility attribute of the destination.

また、判定手段は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、当該複数の目的位置に対応するすべての目的地をユーザが訪問したと判定してもよい。ここで、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合、当該複数の目的位置に対応する目的地は、互いに近くに存在しているにも拘わらず過去に個別に目的地として設定されおり、いずれもユーザが強く意図して設定した目的地であると考えることができる。従って、いずれの目的地にもユーザが再訪問した可能性があり、すべての目的地に訪問したと判定することが適切である。 The determination unit may determine that the user has visited all the destinations corresponding to the plurality of destination positions when there are a plurality of destination positions whose distance from the operation position is within the reference distance. . Here, when there are a plurality of target positions whose distances from the operation position are within the reference distance, the destinations corresponding to the plurality of target positions are individually individually in the past even though they are close to each other. It is set as a destination, and any of them can be considered as a destination set by the user with a strong intention. Accordingly, there is a possibility that the user has revisited any destination, and it is appropriate to determine that all destinations have been visited.

さらに、判定手段は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、所定の属性を有する目的地を除き当該複数の目的位置に対応するすべての目的地をユーザが訪問したと判定してもよい。ここで、過去に設定された目的地であっても属性によっては、ユーザが強く意図して設定した目的地ではないと判断できる場合や、同一の目的地を再訪問する可能性が低いと判断できる場合もある。例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンド等のように、同様のサービスが多数の地点にて受けられる施設が目的地として過去に設定された場合、当該目的地にユーザが再訪問する可能性が小さいとして、当該目的地をユーザが訪問したと判定しないようにすることが適切である。 Further, when there are a plurality of destination positions whose distances from the operation position are within the reference distance, the determination unit determines all destinations corresponding to the plurality of destination positions except for a destination having a predetermined attribute. May be determined to have visited. Here, even if the destination has been set in the past, depending on the attribute, it can be determined that the destination is not the destination that the user has set with great intentions, or that the possibility of revisiting the same destination is low Sometimes you can. For example, if a facility where a similar service can be received at many points such as a convenience store or a gas station has been set as a destination in the past, the possibility that the user will revisit the destination is small. It is appropriate not to determine that the user has visited the destination.

また、判定手段は、動作位置からの距離が基準距離以内となる複数の目的位置が存在する場合に、ユーザが過去に周辺検索によって設定した目的地を除き当該複数の目的位置に対応するすべての目的地をユーザが訪問したと判定してもよい。ここで、過去に設定された目的地であっても、偶然行きやすい位置に存在していたために目的地として設定された施設にはユーザが再訪問する可能性が小さいと判断できる。周辺検索の場合、車両の現在位置や走行予定経路から行きやすい施設が目的地として設定されるため、周辺検索された目的地にユーザが再訪問する可能性が小さいとして、当該目的地をユーザが訪問したと判定しないようにすることが適切である。 In addition, when there are a plurality of target positions whose distances from the operation position are within the reference distance, the determination unit, except for the destination set by the user in the past by the peripheral search, all the corresponding target positions. It may be determined that the user has visited the destination. Here, even if the destination is set in the past, it can be determined that there is little possibility that the user will revisit the facility set as the destination because it is located at a place where it is easy to go by chance. In the case of the peripheral search, since a facility that is easy to reach from the current position of the vehicle or the planned travel route is set as the destination, it is assumed that the user is unlikely to revisit the destination searched for in the vicinity. It is appropriate not to determine that a visit has been made.

特定動作は、車両のアクセサリー電源のＯＦＦ／ＯＮと、車両のドアの開／閉との少なくとも一方であってもよい。車両のアクセサリー電源がＯＦＦからＯＮとなった場合に車両が移動できる状態に遷移するとともに、車両のドアが開いた状態から閉じた状態となった場合に車両が移動できる状態に遷移すると言うことができる。ただし、特定動作は、車両を移動可能とするアクセサリー電源以外の電源（例えば電気自動車の主電源）をＯＮにすることであってもよいし、エンジンを始動させることであってもよいし、パーキングブレーキを解除することであってもよいし、シフトレバーをパーキング以外にシフトさせることであってもよい。また、車両のアクセサリー電源のＯＦＦ／ＯＮの状況を車両に搭載された車載器が検知してもよいし、車両から持ち出し可能な携帯端末（スマートフォン、携帯電話等）が車両と通信することにより検知してもよい。さらに、車載器の電源がアクセサリー電源とともにＯＮ／ＯＦＦされる場合、車載器の電源の状態に基づいてアクセサリー電源のＯＦＦ／ＯＮが行われたことを検知してもよい。また、車両の備えられた複数のドアのいずれかが最初に開いてから、当該複数のドアのいずれかが最後に閉じるまでを特定動作としてもよい。さらに、同一位置にて複数回の車両のドアの開／閉が行われた場合、当該複数回の車両のドアの開／閉のなかで、ドアが最初に開いてからドアが最後に閉じるまでを単一の特定動作としてもよい。 The specific operation may be at least one of turning off / on the accessory power supply of the vehicle and opening / closing the door of the vehicle. When the accessory power supply of the vehicle is switched from OFF to ON, the vehicle transitions to a state where the vehicle can move, and when the vehicle door changes from the open state to the closed state, the vehicle can transition to a state where the vehicle can move. it can. However, the specific operation may be to turn on a power source other than the accessory power source that enables the vehicle to move (for example, the main power source of the electric vehicle), start the engine, or park the vehicle. The brake may be released, or the shift lever may be shifted other than parking. In addition, the on-vehicle device mounted on the vehicle may detect whether the accessory power supply of the vehicle is off or on, or a portable terminal (smart phone, mobile phone, etc.) that can be taken out of the vehicle communicates with the vehicle. May be. Furthermore, when the power source of the vehicle-mounted device is turned on / off together with the accessory power source, it may be detected that the accessory power source has been turned off / on based on the state of the power source of the vehicle-mounted device. Alternatively, the specific operation may be performed from when one of the plurality of doors provided in the vehicle is first opened to when one of the plurality of doors is closed last. Furthermore, when the door of the vehicle is opened / closed multiple times at the same position, the door is opened / closed several times until the door is finally closed. May be a single specific action.

さらに、本発明のように、特定動作が行われた位置に基づいて訪問したか否かを判定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えた訪問地判定システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、訪問地判定システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, as in the present invention, a method for determining whether or not a visit has been made based on a position where a specific operation has been performed can be applied as a program or method. In addition, the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized using components shared with each part of the vehicle, and include various aspects. It is a waste. For example, it is possible to provide a visited place determination system, method, and program provided with the above-described devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention is also established as a recording medium for a program for controlling the visited place determination system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

１０…サーバ、２０…制御部、２１…サーバプログラム、２１ａ…目的位置取得部、２１ｂ…動作位置取得部、２１ｃ…判定部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…訪問回数ＤＢ、３０ｃ…滞在時間ＤＢ、４５…通信部、１０３…サーバ、１１０…車載器、１２０…制御部、１２１…車載器プログラム、１２１ａ…経路案内部、１２１ｂ…位置情報送信部、１３０…記録媒体、１３０ａ…地図情報、１３０ｂ…経路情報、１４１…ＧＰＳ受信部、１４２…車速センサ、１４３…ジャイロセンサ、１４４…ユーザＩ／Ｆ部、１４５…通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Server, 20 ... Control part, 21 ... Server program, 21a ... Target position acquisition part, 21b ... Operation position acquisition part, 21c ... Determination part, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Visit frequency DB, 30c ... Stay time DB, 45 ... Communication unit, 103 ... Server, 110 ... On-board unit, 120 ... Control unit, 121 ... On-board unit program, 121a ... Route guide unit, 121b ... Location information transmission unit, 130 ... Recording medium, 130a ... Map information, 130b ... route information, 141 ... GPS receiver, 142 ... vehicle speed sensor, 143 ... gyro sensor, 144 ... user I / F unit, 145 ... communication unit

Claims

Target position acquisition means for acquiring a target position that is a position of a route guidance destination set by the user in the past;
The specific operation is performed when a specific operation, which is an operation for making a transition from a state in which the vehicle cannot move to a state in which the vehicle can move, is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. An operation position acquisition means for acquiring an operation position which is a selected position;
A determination unit that determines that the user has visited the destination corresponding to the target position when the target position and the operation position are within a predetermined reference distance;
Equipped with a,
The determination means, when there are a plurality of the target positions whose distance from the operation position is within the reference distance, the user visited all the destinations corresponding to the plurality of the target positions judge,
Visited areas judgment system.

The target position acquisition unit acquires, as the target position, the position where the specific operation is performed when the specific operation is performed at the destination of the route guidance arrived by the route guidance.
The visited area determination system according to claim 1.

The determination means, when there are a plurality of the target positions whose distance from the operation position is within the reference distance, except for the destination having a predetermined attribute, all of the target positions corresponding to the plurality of the target positions Determining that the user has visited the destination;
The visited area determination system according to claim 1 or 2 .

The determination means, when there are a plurality of the target positions whose distance from the operation position is within the reference distance, the plurality of the target positions except for the destination set by the user in the past by the peripheral search. Determining that the user has visited all the destinations corresponding to
The visited place determination system according to any one of claims 1 and 3 .

The specific operation, and OFF / ON of the accessory power of the vehicle is at least one of the open / close of a door of the vehicle,
The visited area determination system according to any one of claims 1 to 4 .

A target position acquisition step of acquiring a target position that is the position of the destination of the route guidance set by the user in the past;
The specific operation is performed when a specific operation, which is an operation for making a transition from a state in which the vehicle cannot move to a state in which the vehicle can move, is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. An operation position acquisition step of acquiring an operation position that is a position,
A determination step of determining that the user has visited the destination corresponding to the target position when the target position and the operation position are within a predetermined reference distance;
Including
In the determination step, when there are a plurality of the target positions whose distance from the operation position is within the reference distance, the user visits all the destinations corresponding to the plurality of the target positions. judge,
Visit place judgment method.

A target position acquisition function for acquiring a target position which is a position of a route guidance destination set by the user in the past;
The specific operation is performed when a specific operation, which is an operation for making a transition from a state in which the vehicle cannot move to a state in which the vehicle can move, is performed at a position that is not the destination of the route guidance that arrived by the route guidance. An operation position acquisition function to acquire an operation position that is a position,
A determination function for determining that the user has visited the destination corresponding to the target position when the target position and the operation position are within a predetermined reference distance;
Is realized on a computer ,
With the determination function, when there are a plurality of the target positions whose distances from the operation position are within the reference distance, the user selects all the destinations corresponding to the plurality of the target positions. Determine that you have visited,
Visit place determination program.