JP6470483B2 - Controller and stent delivery system - Google Patents

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Description

本発明は、ステントデリバリーカテーテルを操作するコントローラー、および、ステントデリバリーカテーテルとコントローラーとを含むシステムであるステントデリバリーシステムに関する。   The present invention relates to a controller that operates a stent delivery catheter, and a stent delivery system that is a system including a stent delivery catheter and a controller.

血管の狭窄等の病変部の治療では、ステントデリバリーカテーテルを用いて、ステントを病変部に留置させることが知られている。ステントは、一般的に、バルーンによって拡張されるもの(バルーン拡張型)と、材料特性に由来する自己拡張力によって拡張されるもの(自己拡張型)との2種類に分類される。   In the treatment of lesions such as stenosis of blood vessels, it is known to place a stent in the lesion using a stent delivery catheter. Stents are generally classified into two types: those expanded by a balloon (balloon expandable type) and those expanded by a self-expanding force derived from material properties (self-expandable type).

例えば、自己拡張型ステントのためのステントデリバリーカテーテルでは、ステントを表面から押さえることで縮径状態にして格納するアウターチューブと、ステントに係り合うことで留置位置を制御するインナーチューブと、が相対的に移動し、ステント表面を押さえつけていたアウターチューブの乖離により、そのアウターチューブからステントが放出される。そのため、ステントを放出させる場合、アウターチューブとインナーチューブとの相対的な移動を高い精度で制御することが、目的病変部への適切なステント留置を実現し、治療実績を向上させる。   For example, in a stent delivery catheter for a self-expanding stent, the outer tube that stores the stent in a reduced diameter state by pressing the stent from the surface, and the inner tube that controls the placement position by engaging with the stent are relatively The stent is released from the outer tube due to the detachment of the outer tube that has pressed the stent surface. Therefore, when the stent is released, controlling the relative movement between the outer tube and the inner tube with high accuracy realizes proper stent placement in the target lesion and improves the treatment results.

そこで、近年では、相対的な移動の精度向上のために、ステントデリバリーカテーテルの近位端部に、コントローラーを装着することが一般的である。このコントローラーは、歯車、ギア、またはラチェット等の部品を含み、それらを用いて、アウターチューブとインナーチューブとの相対的な移動を高い精度で制御する。   Therefore, in recent years, it is common to attach a controller to the proximal end of the stent delivery catheter in order to improve the relative movement accuracy. This controller includes parts such as a gear, a gear, or a ratchet, and uses them to control relative movement between the outer tube and the inner tube with high accuracy.

例えば、特許文献1では、自己拡張型ステントの留置精度を向上させるために、片手で操作されるサムホイールを備えたコントローラーがステントデリバリーカテーテルに装着される。このコントローラーは、概ね円筒形状のハウジングを含んでおり、手で持ち上げた状態で使用されることを想定した構造である。   For example, in Patent Document 1, in order to improve the placement accuracy of a self-expanding stent, a controller having a thumb wheel operated with one hand is attached to a stent delivery catheter. This controller includes a generally cylindrical housing, and is assumed to be used in a state where it is lifted by hand.

特表2007−504897Special table 2007-504897

ところで、自己拡張型ステントの留置精度をより向上させるためには、ステントデリバリーカテーテルの先端が病変部に送達されてから、ステントがそのカテーテルから完全に放出されるまでの間、ステントデリバリーカテーテル(ひいてはステントデリバリーシステム)が、患者の体外の定点にて、安定して固定されていることが重要である。なぜなら、ステントデリバリーカテーテルの変位に起因して、ステントの留置精度が低下しかねないためである。   By the way, in order to further improve the placement accuracy of the self-expandable stent, the stent delivery catheter (and eventually the time until the stent is completely released from the catheter after the distal end of the stent delivery catheter is delivered to the lesion) It is important that the stent delivery system is stably fixed at a fixed point outside the patient's body. This is because the placement accuracy of the stent may be lowered due to the displacement of the stent delivery catheter.

しかしながら、特許文献1に記載のステントデリバリーシステムでは、コントローラーは、手で持ち上げられて使用される。そのため、このステントデリバリーカテーテルは、体外の定点に対して固定されず、ステントの留置精度は低くなる。   However, in the stent delivery system described in Patent Document 1, the controller is used by being lifted by hand. Therefore, this stent delivery catheter is not fixed to a fixed point outside the body, and the placement accuracy of the stent is lowered.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、手技の場合に、ステントデリバリーカテーテルを体外の定点に対して安定的に固定させた状態で、操作させられるコントローラー等を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems. The purpose of the present invention is to provide a controller or the like that can be operated in a state where the stent delivery catheter is stably fixed to a fixed point outside the body in the case of a procedure.

ステントデリバリーカテーテルを保持して、操作するコントローラーでは、ステントデリバリーカテーテルからステント放出操作を行う放出操作具と、手技の場合、重力方向下方向に向けられ被支持面になる背面およびこの背面の対向面になる正面を有するハウジングと、を含む。そして、このハウジングは、放出操作具から伸びる後方部と、放出操作具から後方部とは別側でかつ別方向に伸びる前方部と、を有し、ハウジングの正面が平面視される場合に、後方部の先端と前方部の先端と放出操作具との3点は、三角配置となる。   In the controller that holds and operates the stent delivery catheter, a release operation tool that performs the stent release operation from the stent delivery catheter, and in the case of a procedure, a back surface that is directed downward in the direction of gravity and that is a supported surface, and an opposite surface of the back surface And a housing having a front surface. And this housing has a rear part extending from the discharge operation tool and a front part extending from the discharge operation tool on the side different from the rear part and in a different direction, and when the front of the housing is viewed in plan view, Three points of the tip of the rear part, the tip of the front part, and the discharge operation tool are arranged in a triangle.

また、ハウジングの後方部は、自身の先端側から放出操作具側に向かう弓状端を含むと望ましい。   Further, it is desirable that the rear portion of the housing includes an arcuate end that extends from the distal end side of the housing toward the discharge operation tool side.

なお、この後方部は、弓状端を、ハウジングの幅方向の一方側と他方側とに配置させると望ましい。   In addition, it is desirable that this rear portion has arcuate ends disposed on one side and the other side in the width direction of the housing.

また、放出操作具は、ハウジングの幅方向における一方側にて、そのハウジングから露出して配置されると望ましい。   Further, it is desirable that the discharge operation tool is disposed on one side in the width direction of the housing so as to be exposed from the housing.

また、後方部は、自身の正面に、ハウジングの幅方向の一方側から他方側へと下る傾斜面を含むと望ましい。   Further, it is desirable that the rear portion includes an inclined surface that descends from one side in the width direction of the housing to the other side in front of itself.

また、親指を置ける窪みが、ハウジングの幅方向における他方側にて、形成されると望ましい。   In addition, it is desirable that a recess for placing the thumb is formed on the other side in the width direction of the housing.

また、ハウジングの背面は、平面であると望ましい。   Further, the rear surface of the housing is preferably a flat surface.

なお、以上のコントローラーと、このコントローラーに装着されるステントデリバリーカテーテルと、を含むステントデリバリーカテーテルシステムも、本発明といえる。   A stent delivery catheter system including the above controller and a stent delivery catheter attached to the controller can also be said to be the present invention.

本発明のコントローラーによれば、手技の場合に、ステントデリバリーカテーテルを体外の定点に対して安定的に固定させた状態で、操作させられる。   According to the controller of the present invention, in the case of a procedure, the stent delivery catheter can be operated while being stably fixed to a fixed point outside the body.

は、ステントデリバリーシステムの正面図である。FIG. 2 is a front view of a stent delivery system. は、ステントデリバリーシステムの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the stent delivery system. は、ステントデリバリーシステムの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a stent delivery system. は、ステントデリバリーシステムの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a stent delivery system. は、ステントデリバリーシステムにおけるコントローラーを握る手を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a hand holding a controller in the stent delivery system. は、ステントデリバリーシステムにおけるコントローラーを握る手を示す背面図である。FIG. 6 is a rear view showing a hand holding a controller in the stent delivery system. は、手のひらを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a palm. は、コントローラーの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a controller. は、コントローラーの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a controller. は、コントローラーの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a controller. は、コントローラーの正面図である。FIG. 3 is a front view of the controller. は、コントローラーの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the controller. は、コントローラーの平面図(前方側からみた見下ろした平面図;天面図)である。Fig. 2 is a plan view of the controller (a plan view seen from the front side; a top view). は、コントローラーの平面図(後方側から見下ろした平面図;底面図)である。These are the top views of a controller (a top view looked down from the back side; bottom view). は、コントローラーの平面図(回転ホイール側から見下ろした平面図;右側面図)である。Fig. 3 is a plan view of the controller (a plan view looking down from the rotating wheel side; a right side view). は、コントローラーの平面図(指当て側から見下ろした平面図;左側面図)である。左側面図である。Fig. 3 is a plan view of the controller (a plan view looking down from the finger rest side; left side view). It is a left side view.

[実施の形態]
実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。
[Embodiment]
The following describes one embodiment with reference to the drawings. For convenience, hatching, member codes, and the like may be omitted, but in such a case, other drawings are referred to.

図1〜図6は、カテーテルの一例であるステントデリバリーカテーテル40と、このステントデリバリーカテーテル40に取付けられるコントローラーCRとを示す種々図面である(なお、コントローラーCRと、そのコントローラーCRに取り付けられるステントデリバリーカテーテル40とを含むシステムを、ステントデリバリーシステムSMと称する)。図7は、術者の手のひらを説明する図である、また、図8〜図16は、コントローラーCRのみを示す種々図面である。   1 to 6 are various drawings showing a stent delivery catheter 40 as an example of a catheter and a controller CR attached to the stent delivery catheter 40 (note that the controller CR and the stent delivery attached to the controller CR). A system including the catheter 40 is referred to as a stent delivery system SM). FIG. 7 is a view for explaining the palm of the operator, and FIGS. 8 to 16 are various views showing only the controller CR.

なお、以降では、ステントデリバリーカテーテル40において、ステント(不図示)の配置される側を遠位側、この遠位側の反対側を近位側、とする。また、各部材における側を明示する場合、近位側、遠位側と称することもある。また、各部材において、近位側の端を近位端、近位端の付近を近位端部とするとともに、遠位側の端を遠位端、遠位端の付近を遠位端部とする。   In the following, in the stent delivery catheter 40, the side on which the stent (not shown) is arranged is referred to as the distal side, and the opposite side of the distal side is referred to as the proximal side. Moreover, when clearly showing the side in each member, it may be called a proximal side and a distal side. In each member, the proximal end is the proximal end, the vicinity of the proximal end is the proximal end, the distal end is the distal end, and the vicinity of the distal end is the distal end. And

まず、ステントデリバリーカテーテル40について説明する。なお、ステントデリバリーカテーテル40は、ステントを装着したデリバリーカテーテル40のことである(ただし、デリバリーカテーテル40をステントデリバリーカテーテル40と称してもよい)。   First, the stent delivery catheter 40 will be described. The stent delivery catheter 40 is a delivery catheter 40 to which a stent is attached (however, the delivery catheter 40 may be referred to as the stent delivery catheter 40).

ステントデリバリーカテーテル40は、アウターチューブ41と、このアウターチューブ41の内腔に挿入されるインナーチューブ42とを含む。さらに、アウターチューブ41の内腔の壁面(内壁面)とインナーチューブ42の外壁面との間に、チューブ状のステントが縮径された状態で挟まれる。   The stent delivery catheter 40 includes an outer tube 41 and an inner tube 42 that is inserted into the lumen of the outer tube 41. Further, the tubular stent is sandwiched between the inner wall of the outer tube 41 and the outer wall of the inner tube 42 in a reduced diameter state.

そして、アウターチューブ41とインナーチューブ42との相対的な移動によって、アウターチューブ41の内壁面がステントからずれ、ステントの外壁がアウターチューブ41の内壁面で拘束されなくなることで、ステントは拡径し、ステントデリバリーカテーテル40から放出される。コントローラーCRは、この相対的移動を制御する。   Then, due to the relative movement of the outer tube 41 and the inner tube 42, the inner wall surface of the outer tube 41 is displaced from the stent, and the outer wall of the stent is not restrained by the inner wall surface of the outer tube 41. And released from the stent delivery catheter 40. The controller CR controls this relative movement.

コントローラーCRは、この相対的移動のために、インナーチューブ42を固定する一方、アウターチューブ41を、固定されたインナーチューブ42に対して移動させる。   For this relative movement, the controller CR fixes the inner tube 42 while moving the outer tube 41 relative to the fixed inner tube 42.

詳説すると、図3および図4に示されるように、インナーチューブ42の近位端部に取り付けられたハブ43が、クリップ44を介して、コントローラーCRのハウジング10に固定される。一方、図4に示されるように、ハウジング10に対して移動するスライダー31に、アウターチューブ41の近位端部に取り付けられたマニホールド45が固定される。つまり、ハウジング10に対するスライダー31の移動によって、アウターチューブ41がインナーチューブ42に対して移動する。   Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, a hub 43 attached to the proximal end portion of the inner tube 42 is fixed to the housing 10 of the controller CR via a clip 44. On the other hand, as shown in FIG. 4, the manifold 45 attached to the proximal end portion of the outer tube 41 is fixed to the slider 31 that moves relative to the housing 10. That is, the outer tube 41 moves with respect to the inner tube 42 by the movement of the slider 31 with respect to the housing 10.

なお、スライダー31のハウジング10に対して移動する機構は、特に限定されるものではなく、例えば図4に示されるように、ハウジング10の内部に形成される直線状のレール32上をスライダー31が動くような機構が挙げられる。   The mechanism for moving the slider 31 relative to the housing 10 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 4, the slider 31 moves on a linear rail 32 formed inside the housing 10. A moving mechanism can be mentioned.

このようなスライダー31の動かし方は(すなわち手技の場合)、例えば、アウターチューブ41の外面に取り付けられたプル46を引っ張る、または、スライダー31に形成されたラックギア31Rに噛み合うスイッチギア33を回転させる回転ホイール[放出操作具]35の回転、によって行われる{なお、回転ホイール35は回転軸(不図示)を有し、その回転軸が後述のホイールカバー12Wの内面の軸受け(不図示)に嵌ることで、回転可能となる}。   Such a method of moving the slider 31 (that is, in the case of a procedure) is, for example, by pulling the pull 46 attached to the outer surface of the outer tube 41 or rotating the switch gear 33 that meshes with the rack gear 31R formed on the slider 31. The rotation is performed by rotation of the rotating wheel [release operation tool] 35. Note that the rotating wheel 35 has a rotating shaft (not shown), and the rotating shaft fits into a bearing (not shown) on the inner surface of the wheel cover 12W described later. That makes it possible to rotate}.

手技にて回転ホイール35が回される場合、コントローラーCRにおけるハウジング10の背面16が、例えば、患者の体の上またはベッド等に置かれ、支えられる(すなわち、ハウジング10の背面16が重力方向下方向に向けられ被支持面になる)。そして、術者は、例えば図1および図2に示されるように、湾曲状(バナナ状)のコントローラーCRを持つ。   When the rotating wheel 35 is rotated by the procedure, the back surface 16 of the housing 10 in the controller CR is placed and supported on the patient's body or on a bed, for example (ie, the back surface 16 of the housing 10 is lowered in the direction of gravity. Oriented to become a supported surface). The surgeon has a curved (banana-shaped) controller CR as shown in FIGS. 1 and 2, for example.

このコントローラーCRについて、図8〜図16を用いて詳説する。なお、図8は分解斜視図で、図9および図10は斜視図である。また、図11〜図16はコントローラーCRを示す6面図で、図11は正面図、図12は背面図、図13は平面図、図14は底面図、図15は右側面図、図16は左側面図である。   The controller CR will be described in detail with reference to FIGS. 8 is an exploded perspective view, and FIGS. 9 and 10 are perspective views. 11 to 16 are six views showing the controller CR, FIG. 11 is a front view, FIG. 12 is a rear view, FIG. 13 is a plan view, FIG. 14 is a bottom view, FIG. 15 is a right side view, FIG. Is a left side view.

なお、コントローラーCRにおけるハウジング10の正面12の側ASから背面16の側BSまたは背面側BSから正面側ASに向かう方向を短手方向SDとする。   A direction from the front AS side AS of the housing 10 to the rear BS side BS or the rear BS to the front AS in the controller CR is defined as a short direction SD.

そして、回転ホイール35を通る短手方向SDを境に分けられる一方側で、回転ホイール35からクリップ44(インナーチューブ42の近位端)に向く側を後方側RSとし、この後方側RSに向いて延びるハウジング10の一部を後方部RPとする。さらに、この後方側RSに対して逆向き側を前方側FSとし、この前方側FSに向いて延びるハウジング10の一部を前方部FPとする(前方部FP・後方部RPの詳細は後述)。   Then, on one side that is divided by the short side direction SD passing through the rotating wheel 35, the side facing the clip 44 (proximal end of the inner tube 42) from the rotating wheel 35 is defined as a rear side RS, and the rear side RS is oriented. A part of the housing 10 that extends is defined as a rear portion RP. Further, a side opposite to the rear side RS is a front side FS, and a part of the housing 10 extending toward the front side FS is a front part FP (details of the front part FP and the rear part RP will be described later). .

また、前方側FSから後方側RSまたは後方側RSから前方側FSに向かう方向を長手方向LDとする{すなわち、長手方向LDは短手方向SDに対して交差(直交等)する方向である}。   Further, the direction from the front side FS to the rear side RS or the rear side RS to the front side FS is defined as the longitudinal direction LD {that is, the longitudinal direction LD is a direction intersecting (orthogonal, etc.) with the short direction SD} .

そして、長手方向LDを境に分けられる一方側である、コントローラーCRから回転ホイール35が突き出て露出する側を回転ホイール側WSとし、この回転ホイール側WSに対して逆向き側を指当て側TSとする。さらに、回転ホイール側WSから指当て側TSまたは指当て側TSから回転ホイール側WSに向かう方向を幅方向WDとする{すなわち、幅方向WDは長手方向LDおよび短手方向SDに対して交差(直交等)する方向である}。   Then, the side on which the rotating wheel 35 protrudes from the controller CR and exposed, which is one side divided by the longitudinal direction LD, is the rotating wheel side WS, and the opposite side to the rotating wheel side WS is the finger contact side TS. And Further, the direction from the rotating wheel side WS to the finger rest side TS or from the finger rest side TS to the rotating wheel side WS is defined as a width direction WD {ie, the width direction WD intersects the longitudinal direction LD and the lateral direction SD ( Direction perpendicular)}.

図5および図6に示されるように、術者がコントローラーCRを持つ場合、コントローラーCRにおける正面側ASのハウジング10が手(例えば右手)のひらで覆われ、人差し指、中指、薬指、および小指が、回転ホイール側WSに向く。さらに、これら4本の指の各関節が曲げられ、特に、人差し指が、コントローラーCRにおける長手方向LDの中心付近にて露出する円盤状の回転ホイール35の周縁に係るように置かれる。一方で、親指の腹側は、コントローラーCRのハウジング10における指当て側TSを押さえるように置かれる。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the operator has a controller CR, the housing 10 of the front AS in the controller CR is covered with the palm of the hand (for example, the right hand), and the index finger, middle finger, ring finger, and little finger are Towards the rotating wheel side WS. Further, the joints of these four fingers are bent, and in particular, the index finger is placed so as to be related to the peripheral edge of the disk-shaped rotating wheel 35 exposed near the center of the longitudinal direction LD in the controller CR. On the other hand, the belly side of the thumb is placed so as to press the finger contact side TS in the housing 10 of the controller CR.

このような手のひらでは、図7に示されるように、母指球51と小指球52とが近づき合うことで、人差し指の根元から手根部53に向かって、親指を除く4本の指と両指球51・52とによって囲まれる湾曲した空間55が生じる。そして、この湾曲空間55に合致しやすいように、コントローラーCRのハウジング10は設計される。   In such a palm, as shown in FIG. 7, when the thumb ball 51 and the little finger ball 52 approach each other, four fingers and both fingers except the thumb are directed from the base of the index finger toward the root 53. A curved space 55 surrounded by the spheres 51 and 52 is generated. The housing 10 of the controller CR is designed so as to easily match the curved space 55.

ハウジング10は、2つの部材を含み、正面側ASを正面ハウジング11、背面側BSを背面ハウジング15と称する。なお、正面ハウジング11の内面に形成される係合爪(不図示)と、背面ハウジング15の内面に形成される係合受け15B(図7参照)とが係り合うことで、正面ハウジング11と背面ハウジング15とは、互いの長手方向LDに延びる面同士を向かい合わせて連結されるが、連結のための機構は、係合爪および係合受け15Bに限定されるものではない(なお、正面ハウジング11および背面ハウジング15にて、向かい合う面同士を内面、その内面の反対面を表面と称することがある)。   The housing 10 includes two members, and the front side AS is referred to as a front housing 11 and the back side BS is referred to as a back housing 15. It should be noted that an engagement claw (not shown) formed on the inner surface of the front housing 11 and an engagement receiver 15B (see FIG. 7) formed on the inner surface of the rear housing 15 are engaged with each other, thereby The housing 15 is connected with the surfaces extending in the longitudinal direction LD facing each other, but the mechanism for the connection is not limited to the engagement claw and the engagement receiver 15B (note that the front housing) 11 and the rear housing 15, the surfaces facing each other may be referred to as inner surfaces, and the opposite surface of the inner surface may be referred to as a surface).

正面ハウジング11は、ハウジング10の正面(正面基面とも称される)12となる部材で、ホイールカバー12W、正面前方片12F、および正面後方片12Rを含む。   The front housing 11 is a member that becomes a front surface (also referred to as a front base surface) 12 of the housing 10, and includes a wheel cover 12W, a front front piece 12F, and a front rear piece 12R.

ホイールカバー12Wは、回転ホイール35の一部を覆うものである。正面前方片12Fは、ホイールカバー12Wから前方側FSへの延び出た片材で、正面後方片12Rは、ホイールカバー12Wから後方側RSへの延び出た片材である。そして、これら正面前方片12F、ホイールカバー12W、および正面後方片12Rは、この順で連なる(なお、この連なり方は、特に限定されない)。   The wheel cover 12 </ b> W covers a part of the rotating wheel 35. The front front piece 12F is a piece extending from the wheel cover 12W to the front side FS, and the front rear piece 12R is a piece extending from the wheel cover 12W to the rear side RS. The front front piece 12F, the wheel cover 12W, and the front rear piece 12R are connected in this order (however, this connection method is not particularly limited).

また、ホイールカバー12W、正面前方片12F、および正面後方片12Rは、内面側に向かって垂れ下がる側面13(13Wts・13Wws,13Fts・13Ffs・13Fws,13Rts・13Rrs・13Rws)を含む(なお、この側面13および後述の側面17に付される英小文字は、回転ホイール側WS、指当て側TS、前方側FS、または後方側RSを意味する)。   Further, the wheel cover 12W, the front front piece 12F, and the front rear piece 12R include side surfaces 13 (13Wts, 13Wws, 13Fts, 13Ffs, 13Fws, 13Rts, 13Rrs, and 13Rws) that hang down toward the inner surface (this side surface). 13 and the lower case letters given to the side surface 17 described later mean the rotating wheel side WS, the finger rest side TS, the front side FS, or the rear side RS).

また、ホイールカバー12Wの側面13Wwsは、回転ホイール35を露出させるために、自身の一部を欠けさせている(この欠けている部分を回転ホイール用開口21と称する)。詳説すると、回転ホイール用開口21は、回転ホイール35の回転軸が軸受けに嵌められることで、その回転ホイール35がホイールカバー12Wに覆われるようになった場合に、円盤形状の回転ホイール35の少なくとも周縁を、外部に向けて露出させる。   Further, the side surface 13Wws of the wheel cover 12W has a portion thereof missing in order to expose the rotating wheel 35 (this missing portion is referred to as a rotating wheel opening 21). More specifically, when the rotation wheel 35 is covered with the wheel cover 12 </ b> W by fitting the rotation shaft of the rotation wheel 35 to the bearing, the rotation wheel opening 21 is at least of the disk-shaped rotation wheel 35. The periphery is exposed to the outside.

なお、回転ホイール用開口21の形状は、特に限定されるものではなく、術者が操作しやすいような形状であればよい。また、ホイールカバー12Wの正面形状も、図11に示されるような、一部欠けた円形に限定されるものではなく、楕円形、矩形、多角形、またはアメーバ形状であってもよい。   In addition, the shape of the opening 21 for rotation wheels is not specifically limited, What is necessary is just a shape which an operator can operate easily. Further, the front shape of the wheel cover 12W is not limited to a partially cut circular shape as shown in FIG. 11, and may be an elliptical shape, a rectangular shape, a polygonal shape, or an amoeba shape.

そして、以上のような側面13を除いた正面ハウジング11の部分は正面基面12(12F、12W、12R)と称されることもあり、この正面基面12は、長手方向LDおよび幅方向WDで定められる面の平面視において湾曲状である。   The portion of the front housing 11 excluding the side surface 13 as described above is sometimes referred to as a front base surface 12 (12F, 12W, 12R). The front base surface 12 has a longitudinal direction LD and a width direction WD. In a plan view of the surface defined by

背面ハウジング15は、ハウジング10の背面(背面基面とも称する)16となる部材で、正面前方片12F、ホイールカバー12W、および正面後方片12Rに対向する片材を連ねて形成される(なお、この連なり方は特に限定されず、正面前方片12Fに対向する部分を背面前方片16F、ホイールカバー12Wに対向する部分を背面中間片16W、正面後方片12Rに対向する部分を背面後方片16Rと称される)。   The back housing 15 is a member that becomes the back surface (also referred to as a back base surface) 16 of the housing 10, and is formed by connecting a single piece facing the front front piece 12F, the wheel cover 12W, and the front rear piece 12R (note that There is no particular limitation on the way of connection. The portion facing the front front piece 12F is the rear front piece 16F, the portion facing the wheel cover 12W is the rear intermediate piece 16W, and the portion facing the front rear piece 12R is the rear rear piece 16R. Called).

また、背面前方片16F、背面中間片16W、および背面後方片16Rは、内面側に向かって垂れ下がる側面17(17Fts・17Ffs,17Wts、17Rts)を含む。そして、背面ハウジング15における側面17を除いた部分は背面基面16(16F、16W、16R)と称されることもあり、この背面基面16は、正面基面12同様に、湾曲状となるだけでなく、表面の大部分を平面とする(なお、平面でない部分の1つは、親指等を添える窪み28であり、この指当てとなる窪み28は、側面17にも進出している)。   Further, the rear front piece 16F, the rear intermediate piece 16W, and the rear rear piece 16R include side surfaces 17 (17Fts · 17Ffs, 17Wts, 17Rts) that hang down toward the inner surface side. And the part except the side surface 17 in the back housing 15 may be called the back surface 16 (16F, 16W, 16R), and this back surface 16 is curved like the front surface 12. In addition, most of the surface is a flat surface (in addition, one of the non-planar portions is a recess 28 to which a thumb or the like is attached, and the recess 28 serving as a finger pad extends to the side surface 17). .

ここで、正面ハウジング11と背面ハウジング15とを連結させたハウジング10について詳説する。ハウジング10では、正面前方片12Fと背面前方片16Fとが向かい合う部分、ホイールカバー12Wと背面中間片16Wとが向かい合う部分、および、正面後方片12Rと背面後方片16Rとが向か合う部分、が含まれる。そこで、前方片12F・16Fで形成される部分を前方部FP、後方片12R・16Rで形成される部分を後方部RP、前方部FPと後方部RPとで挟まれる部分(ホイールカバー12Wと背面中間片16Wとで形成される部分)を中間部WP、と称する。   Here, the housing 10 in which the front housing 11 and the rear housing 15 are connected will be described in detail. In the housing 10, the front front piece 12F and the back front piece 16F face each other, the wheel cover 12W and the back middle piece 16W face each other, and the front back piece 12R and the back back piece 16R face each other. included. Therefore, the part formed by the front pieces 12F and 16F is the front part FP, the part formed by the rear pieces 12R and 16R is the rear part RP, and the part sandwiched between the front part FP and the rear part RP (the wheel cover 12W and the rear face). A portion formed by the intermediate piece 16W) is referred to as an intermediate portion WP.

これら前方部FP、中間部WP、および後方部RPは、この順で列状に並び、連なる。そして、回転ホイール35を被う中間部WP(すなわち、回転ホイール35)を基準にすると、後方部RPは、後方側RSに向いて延び、前方部FPは、前方側FSに向いて別方向(後方部RPの延び方向とは異なる方向)に延びることで、ハウジング10は、湾曲状となる。詳説すると、前方部FPは前方側FSに直線状に延び、後方部RPは後方側RSに曲がるように延びる(要は、後方部RPは、前方部FPに対して、別側でかつ別方向、すなわち後方側RSに延びつつ指当て側TSにも延びる)。   The front part FP, the intermediate part WP, and the rear part RP are arranged in a line in this order and are connected. Then, with reference to the intermediate portion WP that covers the rotation wheel 35 (that is, the rotation wheel 35), the rear portion RP extends toward the rear side RS, and the front portion FP faces the front side FS in another direction ( By extending in the direction different from the extending direction of the rear part RP, the housing 10 is curved. Specifically, the front part FP extends linearly to the front side FS, and the rear part RP extends to bend to the rear side RS (in short, the rear part RP is on the other side and in a different direction with respect to the front part FP). That is, while extending to the rear side RS, it also extends to the finger contact side TS).

このようなハウジング10であると、手技の場合に、重力方向下方向に、背面ハウジング15の表面が向けられ、その表面が、患者の体の上またはベッド等に置かれると、前方部FPの延びきった先の端である先端(例えば側面13Ffs・17Ffs)と、後方部RPの延びきった先の端である先端(例えば側面13Rrs)と、回転ホイール35(例えば、円盤の回転ホイール35の回転軸)と、を結ぶ仮想線(一点鎖線参照)で形成される図形は、ハウジング10の正面12または背面16からの平面視(長手方向LDおよび幅方向WDで定義される面を直上から見下ろす見方)でみると、三角形となる。   With such a housing 10, in the case of a procedure, the surface of the rear housing 15 is directed downward in the direction of gravity, and when the surface is placed on the patient's body or on a bed or the like, the front portion FP A tip (for example, the side surface 13Ffs / 17Ffs) that is the extended end, a tip (for example, the side surface 13Rrs) that is the extended end of the rear portion RP, and a rotating wheel 35 (for example, the rotating wheel 35 of the disk). The figure formed by the imaginary line (see the alternate long and short dash line) connecting the rotation axis) is a plan view from the front surface 12 or the rear surface 16 of the housing 10 (the surface defined by the longitudinal direction LD and the width direction WD is looked down from directly above. It becomes a triangle when viewed in terms of how to view.

すなわち、コントローラーCRのハウジング10では、回転ホイール35から伸びる後方部RPと、回転ホイール35から後方部RPとは異方向に伸びる前方部FPと、を有し、正面が平面視される場合に、後方部RPの先端と前方部FPの先端と回転ホイール35との3点が、三角配置となる。そして、三角配置になっていると、連なった前方部FP、回転ホイール35を覆う中間部WP、および、後方部RPは、湾曲状になり、術者の手に生じる湾曲空間55に合致しやすくなる。そのため、コントローラーCRは、術者の片手にて把持されやすい。   That is, the housing 10 of the controller CR has a rear part RP extending from the rotating wheel 35 and a front part FP extending from the rotating wheel 35 in the opposite direction to the rear part RP. Three points of the front end of the rear part RP, the front end of the front part FP, and the rotating wheel 35 form a triangular arrangement. When the triangular arrangement is adopted, the continuous front part FP, the intermediate part WP that covers the rotating wheel 35, and the rear part RP are curved and easily conform to the curved space 55 generated in the surgeon's hand. Become. Therefore, the controller CR is easily grasped with one hand of the operator.

また、コントローラーCRが術者によって重力方向下側に押さえつけられるような場合、そのコントローラーCR(詳説すると、被支持面となる背面16)とコントローラーCRの支持面(患者の体の上またはベッド等)とは、直線状の接触ではなく、曲線状の接触となる。そのため、コントローラーCRは、支持面にて、安定的に支えられ、例えば、術者の意に反して、動くようなことは抑えられる。   Also, when the controller CR is pressed down in the direction of gravity by the operator, the controller CR (specifically, the back surface 16 as the supported surface) and the support surface of the controller CR (on the patient's body or bed, etc.) Is not a linear contact but a curved contact. Therefore, the controller CR is stably supported on the support surface, and for example, it is possible to prevent the controller CR from moving against the operator's will.

ところで、ハウジング10における前方部FPの先端、後方部RPの先端、回転ホイール35が三角配置になるために、後方部RPは、例えば、自身の先端側から中間部WP側(すなわち回転ホイール35側)に向かう弓状端Cを含む。この弓状端Cとは、例えば正面12または背面16を平面視すると、弓のようにみえる部分で、後方部RP(正面後方片12R・背面後方片16R)の表面における端で、弓のように湾曲した部分のことである。   By the way, since the front end of the front part FP, the front end of the rear part RP, and the rotating wheel 35 in the housing 10 are arranged in a triangular shape, the rear part RP is, for example, from the front end side to the intermediate part WP side (that is, the rotating wheel 35 side). An arcuate end C heading toward). The arcuate end C is, for example, a portion that looks like a bow when the front surface 12 or the rear surface 16 is viewed in plan view, and is an end on the surface of the rear portion RP (front rear piece 12R / back rear piece 16R). It is a curved part.

そして、この弓状端Cが、少なくとも1つ後方部RPに含まれるだけで、三角配置になりやすかったり、手の湾曲空間55に合致しやすくなったりするので、例えば、前方部、中間部、および後方部が直線状に連なったコントローラーに比べて、把持されやすく、安定的に支えられるコントローラーCRとなる。   And, since this arcuate end C is included in at least one rear part RP, it tends to be triangularly arranged or easily matches the curved space 55 of the hand. For example, the front part, the middle part, Compared to a controller in which the rear part is linearly connected, the controller CR is easily gripped and stably supported.

また、弓状端Cが、図5に示されるように、幅方向WDの一方側(例えば回転ホイール側WS)と、他方側(例えば指当て側TS)とに配置されていると、手のひらが触れやすい。詳説すると、回転ホイール側WSの弓状端C12R,C13Rwsは、手のひらの湾曲空間55を形成する親指以外の4本の指および小指球52によって触れやすくなり、指当て側TSの弓状端C12R,C13Rts,C17Rtsは、湾曲空間55を形成する母指球51よって触れやすくなる(特に、弓状端C13Rws,C13Rts,C17Rtsは、正面12または背面16を平面視した場合に、回転ホイール側WSまたは指当て側TSに、最も外側の弓状端Cとなる)。   Further, as shown in FIG. 5, when the arcuate end C is disposed on one side (for example, the rotating wheel side WS) and the other side (for example, the finger rest side TS) in the width direction WD, Easy to touch. Specifically, the arcuate ends C12R and C13Rws of the rotating wheel side WS are easily touched by four fingers and the little finger ball 52 other than the thumb that form the curved space 55 of the palm, and the arcuate ends C12R and C12R of the finger rest side TS C13Rts and C17Rts are easily touched by the thumb ball 51 that forms the curved space 55 (particularly, the arcuate ends C13Rws, C13Rts, and C17Rts are the rotation wheel side WS or finger when the front surface 12 or the back surface 16 is viewed in plan view. (It becomes the outermost arcuate end C at the contact side TS).

そのため、このような弓状端C(C12R,C13Rws,C13Rts,C17Rts)を含むコントローラーCRは、一層、把持されやすく、かつ安定的に支えられる(なお、弓状端CにおけるCより後の部材番号は、後方片12R・16R、または、それらに含まれる側面13・17を意味する)。   Therefore, the controller CR including such an arcuate end C (C12R, C13Rws, C13Rts, C17Rts) is more easily gripped and is stably supported (note that the member number after C at the arcuate end C). Means rear pieces 12R and 16R, or side surfaces 13 and 17 included therein).

ところで、人差し指は、他の指による操作に比べて、繊細に動きやすいため、人差し指による回転ホイール35の回転で、ステントデリバリーカテーテル40が操作される場合、ステントの留置精度が高まりやすい。そこで、コントローラーCRは、ハウジング10の正面12をまたぐ幅方向WDにおける一方側、すなわち回転ホイールWS側にて、回転ホイール35の一部を、ハウジング10の回転ホイール用開口21を通じて露出させる。   By the way, since the index finger is easy to move delicately compared to the operation with other fingers, when the stent delivery catheter 40 is operated by the rotation of the rotating wheel 35 by the index finger, the placement accuracy of the stent is likely to increase. Therefore, the controller CR exposes a part of the rotating wheel 35 through the rotating wheel opening 21 of the housing 10 on one side in the width direction WD across the front surface 12 of the housing 10, that is, on the rotating wheel WS side.

このようになっていると、手のひらの湾曲空間55にコントローラーCRが合致するように把持された場合、人差し指が、回転ホイール35の周縁に係けられると、手の支点になる母指球51が、幅方向WDにおける他方側である指当て側TSに位置する。   With this arrangement, when the controller CR is held so as to match the curved space 55 of the palm, when the index finger is engaged with the periphery of the rotating wheel 35, the thumb ball 51 serving as a fulcrum of the hand is formed. , Located on the finger contact side TS which is the other side in the width direction WD.

すると、母指球51を支点に、人差し指の力を発現させやすい手のひらを握る方向と、人差し指の動く方向(回転ホイール35の接線方向)とが一致して、効率よく、回転ホイール35が回される{なお、回転ホイール35の回転軸が、正面12から背面16に至る方向(短手方向SD)を向いていると、正面12を覆う手の人差し指の第1、第2関節による動きで、その回転ホイール35は、効率よく回る}。   Then, with the thumb ball 51 as a fulcrum, the direction of gripping the palm that easily develops the index finger force coincides with the direction of movement of the index finger (tangential direction of the rotation wheel 35), and the rotation wheel 35 is efficiently rotated. {If the rotation axis of the rotating wheel 35 faces the direction from the front surface 12 to the rear surface 16 (short direction SD), the movement of the first and second joints of the index finger of the hand covering the front surface 12 The rotating wheel 35 rotates efficiently}.

一方で、回転ホイール35の回転軸と軸受けとの摩擦、および、人差し指の動きに連動した中指、薬指、小指の母指球51方向への動きに起因して、図5に示されるように、回転軸を中心とした時計回りのモーメントM1が発生する。このように発生したモーメントM1が過大であると、コントローラーCRの前方部FPの先端側を振動させ、その振動は、ステントデリバリーカテーテル40に伝搬し、ステントの留置の精度を低下させかねない。   On the other hand, due to the friction between the rotating shaft and the bearing of the rotating wheel 35 and the movement of the middle finger, ring finger, little finger in the direction of the thumb ball 51 in conjunction with the movement of the index finger, as shown in FIG. A clockwise moment M1 about the rotation axis is generated. If the moment M1 generated in this way is excessive, the tip side of the front part FP of the controller CR is vibrated, and the vibration propagates to the stent delivery catheter 40, which may reduce the accuracy of stent placement.

そこで、図13および図14に示されるように、後方部RP(詳説すると、正面後方片12R)が、正面12に、幅方向WDにおける回転ホイール35側から指当て側TSへと下る傾斜面22を含んでいると、その傾斜面22に、母指球51が沿いやすい。   Therefore, as shown in FIGS. 13 and 14, the rear surface RP (specifically, the front rear piece 12R) is inclined to the front surface 12 from the rotating wheel 35 side to the finger rest side TS in the width direction WD. , The thumb ball 51 is likely to be along the inclined surface 22.

このように傾斜面22が母指球51で押さえられると、図5に示されるように、モーメントM1に対して逆回りの対抗モーメントM2が発生する。そのため、モーメントM1・M2同士で相殺が起こり、コントローラーCRの前方部FPの先端側の振動が抑えられる。その上、母指球51が、傾斜面22を介して、背面16を患者の体の上またはベッド等に押さえつけやすくなり、コントローラーCRは、支持面に対して安定する。   When the inclined surface 22 is pressed by the thumb ball 51 in this way, as shown in FIG. 5, a counter-moment M2 that is reverse to the moment M1 is generated. Therefore, the moments M1 and M2 cancel each other, and the vibration on the front end side of the front portion FP of the controller CR is suppressed. In addition, the thumb ball 51 can easily press the back surface 16 on the patient's body or a bed through the inclined surface 22, and the controller CR is stabilized with respect to the support surface.

さらに、親指を置ける窪み28が、ハウジング10の指当て側TSに形成されていると、親指によるハウジング10への押さえおよび母指球51による傾斜面22への押さえによって、より安定的に、対抗モーメントM2が生じるので、確実に、コントローラーCRの前方部FPの先端側の振動が抑えられる(なお、対抗モーメントM2を発生させるために、窪み28は、回転ホイール35の回転軸よりも後方側RSに配置されるとよい)。   Further, when the depression 28 where the thumb can be placed is formed on the finger contact side TS of the housing 10, the thumb 10 is pressed against the housing 10 and the thumb ball 51 is pressed against the inclined surface 22. Since the moment M2 is generated, the vibration on the front end side of the front portion FP of the controller CR is surely suppressed (in order to generate the counter moment M2, the recess 28 has a rear side RS relative to the rotation axis of the rotary wheel 35. Should be placed on).

また、図13および図14に示されるように、ハウジング10における背面(詳説すると、背面ハウジング15における背面基面16の表面)が、平面であると、患者の体の上またはベッド等のコントローラーCRの支持面に対して、接触面積が増大する。そのため、このような平面を背面にしているコントローラーCRは、手技の場合に、さらに安定的に支えられる。   As shown in FIGS. 13 and 14, if the back surface of the housing 10 (specifically, the surface of the back base surface 16 of the back housing 15) is a plane, the controller CR on the patient's body or a bed or the like. The contact area increases with respect to the support surface. Therefore, the controller CR having such a plane as the back surface is more stably supported in the case of a procedure.

なお、コントローラーCRと支持面との摩擦力を増大させるために、背面基面16の表面粗さを粗くしてもよいし、特殊なコーティング(例えば、軟質材料層のコーティング)が形成されてもよい。   In addition, in order to increase the frictional force between the controller CR and the support surface, the surface roughness of the back surface 16 may be increased, or a special coating (for example, a coating of a soft material layer) may be formed. Good.

[その他の実施の形態]
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
[Other embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、コントローラーCRにおいて、前方部FPの先端から回転ホイール35を経て後方部RPの先端までを結んだ仮想線(一点鎖線参照)の形状が、手のひらにて延びた湾曲空間55の中心線(湾曲空間の延び方向に沿う中心線)の形状と、ハウジング10の正面12または背面16からの平面視にて、概ね一致していれば望ましい。   For example, in the controller CR, the shape of an imaginary line (see the alternate long and short dash line) connecting the front end of the front part FP to the front end of the rear part RP through the rotary wheel 35 is the center line (curved line) of the curved space 55 extended by the palm. It is desirable that the shape of the center line along the extending direction of the space and the shape substantially coincide with each other in plan view from the front surface 12 or the back surface 16 of the housing 10.

なお、前方部FPの先端から回転ホイール35までの仮想線と、後方部RPの先端から回転ホイール35までの仮想線とで形成される内角(湾曲角と称する)は、特に限定されるものではないが、90°より大きく180°よりは小さく、望ましくは、130°以上155°以下であるとよい。   In addition, the interior angle (referred to as a bending angle) formed by a virtual line from the front end of the front part FP to the rotating wheel 35 and a virtual line from the front end of the rear part RP to the rotating wheel 35 is not particularly limited. Although it is not greater than 90 ° and smaller than 180 °, it is preferably 130 ° or more and 155 ° or less.

また、コントローラーCRを手で把持した場合、コントローラーCRの支持面である患者の体の上またはベッド等に母指球51が接触し、手の支点となり、人差し指は、正面12の表面を覆いつつ、その人差し指の先端は背面16に向かって垂れ下がる。そのため、コントローラーCRの厚み(短手方向SDの長さ)は、人差し指の末節の長さ(人差し指の先端から第1関節までの長さ)より長いと、人差し指の末節の腹部分が、回転ホイール35に触れやすくなって、扱いやすい。   Further, when the controller CR is held by hand, the thumb ball 51 comes into contact with the patient's body or the bed, which is the support surface of the controller CR, and becomes a fulcrum of the hand, and the index finger covers the surface of the front surface 12. The tip of the index finger hangs down toward the back surface 16. Therefore, if the thickness of the controller CR (the length in the short direction SD) is longer than the length of the index finger (the length from the tip of the index finger to the first joint), the abdomen of the index finger will turn to the rotating wheel. It becomes easy to touch 35 and is easy to handle.

一方で、患者の体の上またはベッド等に、コントローラーCRの背面だけでなく、母指球51も接触させることで、安定的にコントローラーCRを固定させようとするならば、コントローラーCRの厚みは、母指球51に最も近い親指の根元から人差し指の根元までの最大の長さよりも短いとよい。このようになっていれば、コントローラーCRを把持した手の母指球51が、コントローラーCRの支持面に接するためである。   On the other hand, if the controller CR is to be stably fixed by contacting not only the back surface of the controller CR but also the thumb ball 51 on the patient's body or bed, the thickness of the controller CR is The length from the base of the thumb closest to the thumb ball 51 to the base of the index finger is preferably shorter than the maximum length. This is because the thumb ball 51 of the hand holding the controller CR is in contact with the support surface of the controller CR.

また、以上では、回転ホイール35の回転軸は、短手方向SDに延びるものを採用していたが、これに限定されず、別方向(例えば幅方向WD)に延びる回転軸を有した回転ホイールでも構わない。また、他の形式のスライド制御機構であっても構わない。   In the above description, the rotation axis of the rotation wheel 35 is the one extending in the short direction SD. However, the rotation wheel 35 is not limited to this and has a rotation axis extending in another direction (for example, the width direction WD). It doesn't matter. Also, other types of slide control mechanisms may be used.

CR コントローラー
10 ハウジング
11 正面ハウジング
12 ハウジングの正面
12W ホイールカバー
12F 正面前方片
12R 正面後方片
13 正面ハウジングの側面
13Wts ホイールカバーの指当て側の側面
13W2 ホイールカバーの回転ホイール側の側面
13Fts 正面前方片の指当て側の側面
13Ffs 正面前方片の前方側の側面[前方部の先端]
13Fws 正面前方片の回転ホイール側の側面
13Rts 正面後方片の指当て側の側面
13Rrs 正面後方片の後方側の側面[後方部の先端]
13Rws 正面後方片の回転ホイール側の側面
15 背面ハウジング
16 ハウジングの背面
16W 背面中間片
16F 背面前方片
16R 背面後方片
17 背面ハウジングの側面
17Wts 背面中間片の指当て側の側面
17Fts 背面前方片の指当て側の側面
17Ffs 背面前方片の前方側の側面[前方部の先端]
17Rts 背面後方片の指当て側の側面
C 弓状端
C12R 正面後方片の表面における弓状端
C13Rts 正面後方片における指当て側の側面の弓状端
C13Rws 正面後方片における回転ホイール側の側面の弓状端
C17Rts 背面後方片における指当て側の側面の弓状端
22 傾斜面
35 回転ホイール[放出操作具]
WP 中間部
FP 前方部
RP 後方部
SD 短手方向
LD 長手方向
WD 幅方向
AS 正面側
BS 背面側
FS 前方側
RS 後方側
WS 回転ホイール側
TS 指当て側
CR controller 10 housing 11 front housing 12 front of housing 12W wheel cover 12F front front piece 12R front rear piece 13 front housing side 13Wts wheel cover finger side side 13W2 wheel cover rotating wheel side side 13Fts front front piece Side surface of finger rest 13Ffs Front side surface of front front piece [front end tip]
13Fws Side surface on the rotating wheel side of the front front piece 13Rts Side surface on the finger rest side of the front rear piece 13Rrs Side surface on the rear side of the front rear piece [tip of the rear part]
13Rws Side face of front rear piece on rotating wheel 15 Rear housing 16 Rear face of housing 16W Rear intermediate piece 16F Front rear piece 16R Rear rear piece 17 Side face of rear housing 17Wts Side face of rear intermediate piece 17Fts Finger of rear front piece Side surface on the abutment side 17Ffs Front side surface of the rear front piece [front end tip]
17Rts Side face on the finger rest side of the back rear piece C Arcuate end C12R Arch end on the surface of the front rear piece C13Rts Arc face end on the side of the finger rest side in the front rear piece C13Rws Bow on the side on the rotating wheel side in the front rear piece -Shaped end C17Rts The arcuate end of the side surface on the finger rest side of the back rear piece 22 Inclined surface 35 Rotating wheel [Discharge operation tool]
WP Intermediate part FP Front part RP Rear part SD Short direction LD Longitudinal direction WD Width direction AS Front side BS Back side FS Front side RS Back side WS Rotating wheel side TS Finger rest side

Claims (6)

ステントデリバリーカテーテルを保持して、操作するコントローラーであって、
上記ステントデリバリーカテーテルからステント放出操作を行う放出操作具と、
手技の場合、重力方向下方向に向けられ被支持面になる背面およびこの背面の対向面になる正面を有するハウジングと、
を含み、
上記ハウジングは、上記放出操作具から伸びる後方部と、上記放出操作具から上記後方部とは別側でかつ別方向に伸びる前方部と、を有し、
上記放出操作具は、上記正面から上記背面に向かう短手方向を回転軸とする回転ホイールであり、
上記回転ホイールは、上記ステントデリバリーカテーテルの遠近方向に移動しないものであり、
上記ハウジングは、上記ステントデリバリーカテーテルの遠近方向において、上記回転ホイールの回転軸中心よりも遠位側の部分が、上記回転ホイールの回転軸中心よりも近位側の部分に比べて長く形成されており、
上記正面が平面視される場合に、上記後方部の先端と上記前方部の先端と上記回転ホイールの回転軸中心との3点は、三角配置となり、
上記背面は、平面を有しており、
上記回転ホイールは、上記遠近方向および上記短手方向と垂直な幅方向の一方側に偏って上記ハウジングに配置されており、
上記ハウジングは、上記回転ホイールよりも近位側において、上記正面であって上記幅方向における他方側に、母指球で押さえられる傾斜面を有しており、
上記傾斜面は、上記幅方向における他方側から一方側に向かって登りであり、かつ、上記遠近方向における近位側から遠位側に向かって登りである面により構成されている
コントローラー。
A controller for holding and operating a stent delivery catheter,
A release operation tool for performing a stent release operation from the stent delivery catheter;
In the case of a procedure, a housing having a rear surface directed downward in the direction of gravity and serving as a supported surface, and a front surface serving as an opposite surface of the rear surface;
Including
The housing has a rear part extending from the discharge operation tool, and a front part extending from the discharge operation tool to the other side and in a different direction from the rear operation part,
The release operation tool is a rotating wheel whose axis of rotation is a short direction from the front to the back.
The rotating wheel does not move in the perspective direction of the stent delivery catheter,
In the perspective direction of the stent delivery catheter, the housing is formed such that a portion distal to the rotation axis center of the rotation wheel is longer than a portion proximal to the rotation axis center of the rotation wheel. And
When the front is viewed in plan, the three points of the tip of the rear part, the tip of the front part, and the rotation axis center of the rotating wheel are arranged in a triangle,
The back surface has a flat surface ,
The rotating wheel is disposed in the housing so as to be biased to one side of the width direction perpendicular to the perspective direction and the short direction,
The housing has an inclined surface pressed by a thumb ball on the other side in the width direction on the front side, more proximal than the rotating wheel,
The inclined surface is configured by a surface that is climbed from the other side in the width direction toward the one side, and that is climbed from the proximal side in the perspective direction toward the distal side .
controller.
上記ハウジングの上記後方部は、自身の先端側から上記放出操作具側に向かう弓状端を含む請求項1に記載のコントローラー。   The controller according to claim 1, wherein the rear portion of the housing includes an arcuate end that extends from the distal end side of the housing toward the discharge operation tool side. 上記後方部は、上記弓状端を、上記ハウジングの幅方向の一方側と他方側とに配置させる請求項2に記載のコントローラー。   The controller according to claim 2, wherein the rear portion has the arcuate ends arranged on one side and the other side in the width direction of the housing. 上記放出操作具は、上記ハウジングの幅方向における一方側にて、そのハウジングから露出して配置される請求項1〜3のいずれか1項に記載のコントローラー。   The controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the discharge operation tool is disposed so as to be exposed from the housing on one side in the width direction of the housing. 親指を置ける窪みが、上記ハウジングの幅方向における他方側にて、形成される請求項1〜のいずれか1項に記載のコントローラー。 The controller according to any one of claims 1 to 4, wherein a recess for placing a thumb is formed on the other side in the width direction of the housing. 請求項1〜のいずれか1項に記載のコントローラーと、
このコントローラーに装着されるステントデリバリーカテーテルと、
を含むステントデリバリーカテーテルシステム。
The controller according to any one of claims 1 to 5 ,
A stent delivery catheter attached to the controller;
A stent delivery catheter system comprising:
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