JP6465447B2 - Endoscope manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、操作レバーを傾倒させることによって、挿入部内に内蔵物と共に挿通されている複数の湾曲ワイヤのうち隣り合う2本の牽引ワイヤを牽引して、湾曲部を上下左右の何れかの方向に湾曲させることが可能な内視鏡の製造方法に関する。 In the present invention, by tilting the operation lever, two adjacent pulling wires among a plurality of bending wires inserted along with the built-in object in the insertion portion are pulled, and the bending portion is moved in any of the up, down, left, and right directions. The present invention relates to a method of manufacturing an endoscope that can be bent in a straight line .
医療用の内視鏡は、生体内に挿入される細長な挿入部を有する。挿入部の先端部には被検部の光学像を得るための観察光学系が内蔵されている。また、内視鏡には、挿入部の先端部に処置具を体内に導出させるための処置具開口を設けたものがある。 A medical endoscope has an elongated insertion portion that is inserted into a living body. An observation optical system for obtaining an optical image of the test portion is built in the distal end portion of the insertion portion. Some endoscopes have a treatment instrument opening for leading the treatment instrument into the body at the distal end of the insertion portion.
また、内視鏡には、挿入部の先端部側に湾曲部を設けたものがある。湾曲部を有する内視鏡では、ユーザの手元操作で湾曲部を湾曲させることによって体内深部への挿入を容易に行えるとともに、先端部の観察光学系、処置具開口を所望する方向に向けることが可能である。 Some endoscopes are provided with a bending portion on the distal end side of the insertion portion. In an endoscope having a bending portion, the bending portion can be easily bent by a user's hand operation so that it can be easily inserted into the deep part of the body, and the observation optical system at the distal end and the treatment tool opening can be directed in a desired direction. Is possible.
湾曲部は、上下の二方向、あるいは、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。湾曲部は、例えば操作部に立設された湾曲操作装置であるジョイスティック型の操作レバーを傾倒操作して湾曲する構成になっている。具体的に、湾曲部は、ユーザによって操作レバーが任意の方向に傾倒されて挿入部内に挿通された湾曲ワイヤーが牽引、弛緩されることによって湾曲する。 The bending portion is configured to bend in two directions, up and down, or four directions up and down and left and right. The bending portion is configured to bend by, for example, tilting a joystick type operation lever that is a bending operation device provided upright on the operation portion. Specifically, the bending portion is bent when the operation lever is tilted in an arbitrary direction by the user and the bending wire inserted into the insertion portion is pulled or relaxed.
例えば、図1Aに示すように内視鏡101の挿入部先端面102には、1つの観察窓103A、2つの照明窓103B、1つの処置具開口104、等が設けられている。そして、先端部内には4つのワイヤ固定部105、106、107、108が上下左右の各方向にそれぞれ対応するように設けられている。符号109は挿入部である。
For example, as shown in FIG. 1A, the insertion portion
具体的に、例えば上方向に対応する第1ワイヤ固定部105と下方向に対応する第3ワイヤ固定部107とは挿入部109の中心軸109aを通過する鉛直軸V上またはその近傍に配置されている。これに対して、右方向に対応する第2ワイヤ固定部106と左方向に対応する第4ワイヤ固定部108とは中心軸109aを通過して鉛直軸Vに直交する水平軸H上またはその近傍に配置されている。また、本実施形態においては、観察窓103Aの中心c103と、処置具開口4の中心c104とが水平軸H上またはその近傍に配置してある。
Specifically, for example, the first wire fixing portion 105 corresponding to the upward direction and the third
そして、4つのワイヤ固定部105、106、107、108には湾曲部(不図示)を上下左右の四方向に湾曲させるための4本の湾曲ワイヤ(不図示)の先端部がそれぞれ固定されている。
The four
この構成において、湾曲部は、操作レバー(不図示)の傾倒操作によって第1ワイヤ固定部105に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Uに示す上方向に湾曲し、第1ワイヤ固定部105に対向する第3ワイヤ固定部107に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Dに示す下方向に湾曲する。
In this configuration, the bending portion bends upward as indicated by the arrow U when the bending wire fixed to the first wire fixing portion 105 is pulled by a tilting operation of an operation lever (not shown), and the first wire fixing is performed. When the bending wire fixed to the third
また、湾曲部は、操作レバーの傾倒操作によって第2ワイヤ固定部106に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Rに示す右方向に湾曲し、第2ワイヤ固定部106に対向する第4ワイヤ固定部108に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Lに示す左方向に湾曲する。
Further, the bending portion is bent in the right direction indicated by the arrow R when the bending wire fixed to the second
なお、操作レバーは、垂直状態を原点位置とし、傾倒されていくことによって操作ワイヤを牽引して湾曲部を湾曲させるように構成されている。また、湾曲ワイヤは、チャンネルチューブ、信号ケーブル、ライトガイドファイバ束等の内視鏡内蔵物と共に挿入部内に挿通されている。 Note that the operating lever is configured to bend the operating wire by pulling the operating wire when the operating lever is tilted, and the bending portion is bent. Further, the bending wire is inserted into the insertion portion together with the built-in endoscope such as a channel tube, a signal cable, and a light guide fiber bundle.
内視鏡内蔵物は、材質、径寸法等が異なり可撓性も異なっている。したがって、内視鏡内蔵物の配置されている位置によって湾曲部の曲がり易さに方向性が生じる。言い換えれば、内視鏡内蔵物の配置状態によって湾曲部を上方向、下方向、左方向、右方向等に湾曲させる際、その湾曲操作力量に違いが生じるとともに、牽引量が変化する。この結果、操作レバーを最大傾倒角度まで傾倒させた場合に湾曲部の湾曲角度が異なる。 Endoscope built-in objects are different in material, diameter, etc., and are also flexible. Therefore, directionality arises in the bendability of a bending part by the position where the endoscope built-in object is arrange | positioned. In other words, when the bending portion is bent in the upward direction, the downward direction, the left direction, the right direction, or the like depending on the arrangement state of the endoscope built-in object, the bending operation force amount is different and the traction amount is changed. As a result, the bending angle of the bending portion differs when the operation lever is tilted to the maximum tilt angle.
日本国特開2003−325437号公報の図10には4方向に湾曲する内視鏡において、ジョイスティックの最大傾倒角度と、湾曲部の湾曲角度と、を調整する構造を備えた牽引部材操作装置が開示されている。 FIG. 10 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-325437 shows a traction member operating device having a structure for adjusting the maximum tilt angle of a joystick and the bending angle of a bending portion in an endoscope that bends in four directions. It is disclosed.
この牽引部材操作装置においては、湾曲レバーの最大傾倒操作範囲を調節するための傾倒状態調整部材が各湾曲方向毎に移動可能に設けられている。この内視鏡によれば、各傾倒状態調整部材を調整してジョイスティックの最大傾倒角度を湾曲方向毎に規制することによって、各湾曲ワイヤの牽引量を最適な状態に設定して所望する湾曲角度を得ることができるようになっている。しかし、各湾曲方向毎に傾斜状態調整部材の位置を調整する作業は時間を要する作業である。 In this pulling member operating device, a tilting state adjusting member for adjusting the maximum tilting operation range of the bending lever is provided to be movable in each bending direction. According to this endoscope, by adjusting each tilt state adjusting member and regulating the maximum tilt angle of the joystick for each bending direction, the desired bending angle is set by setting the pulling amount of each bending wire to an optimum state. Can get to. However, the operation of adjusting the position of the tilt state adjusting member for each bending direction is a time-consuming operation.
日本国特開2016−55041号公報には操作レバーの最大傾斜角度を規制し、小型軽量で操作性に優れ、且つ、湾曲部の湾曲角度の調整の作業が容易な湾曲操作機構及び、その湾曲操作機構を備える内視鏡が開示されている。この内視鏡においては、予め定めた径の穴部、を有する傾斜規制部材の支点からの距離を変更することで操作レバーの最大傾倒角度範囲の調整を簡易に全方向に対して同時に行って湾曲操作ワイヤの牽引量を変化させて、湾曲部の最大湾曲角度を適正に調整することができる。また、この内視鏡においては、穴の形状は円形に限定されるものでは無く、湾曲部の湾曲形状に要求されるジョイスティックの傾倒操作に応じて自由な穴形状(例えば長穴形状)に形成することが可能である。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-55041 discloses a bending operation mechanism that regulates the maximum inclination angle of the operation lever, is small and lightweight, has excellent operability, and can easily adjust the bending angle of the bending portion, and its bending An endoscope including an operation mechanism is disclosed. In this endoscope, the maximum tilt angle range of the control lever can be easily adjusted simultaneously in all directions by changing the distance from the fulcrum of the tilt regulating member having a hole with a predetermined diameter. The maximum bending angle of the bending portion can be appropriately adjusted by changing the pulling amount of the bending operation wire. In this endoscope, the shape of the hole is not limited to a circular shape, and a free hole shape (for example, a long hole shape) is formed according to the tilting operation of the joystick required for the curved shape of the curved portion. Is possible.
内視鏡においては、挿入部の細径化が望まれている。そして、図1Aに示した内視鏡101のワイヤ固定部105、106、107、108の配設位置を図1Bのワイヤ固定部111、112、113、114の位置に変更することによって挿入部109Aの外径を挿入部109の外径に比べて細径にできることが知られている。
In an endoscope, it is desired to reduce the diameter of the insertion portion. Then, the
図1Bに示す内視鏡101Aでは第1固定部111が破線に示す第1ワイヤ固定部105と破線に示す第2ワイヤ固定部106との中間に位置している。同様に、第2固定部112は、破線に示す第2ワイヤ固定部106と破線に示す第3ワイヤ固定部107との中間に位置し、第3ワイヤ固定部113は破線に示す第3ワイヤ固定部107と破線に示す第4ワイヤ固定部108との中間に位置し、第4ワイヤ固定部114は破線に示す第4ワイヤ固定部108と破線に示す第1ワイヤ固定部105との中間に位置している。そして、4つのワイヤ固定部111、112、113、114には湾曲部(不図示)を上下左右の四方向に湾曲させるための4本の湾曲ワイヤ(不図示)の先端部がそれぞれ固定されている。
In the
この構成の内視鏡101Aにおいては、操作レバーの傾倒操作によって湾曲部を上方向に湾曲させる際、第1ワイヤ固定部111に固定された湾曲ワイヤと第4ワイヤ固定部114に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。
In the
そして、湾曲部を下方向に湾曲させる際には第2ワイヤ固定部112に固定された湾曲ワイヤと第3ワイヤ固定部113に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。また、湾曲部を右方向に湾曲させる際には第1ワイヤ固定部111に固定された湾曲ワイヤと第2ワイヤ固定部112に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。また、湾曲部を左方向に湾曲させる際には第4ワイヤ固定部114に固定された湾曲ワイヤと第3ワイヤ固定部113に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。
内視鏡101Aにおいては、上下左右のうちの何れか一つの方向に湾曲部を湾曲させる際、隣り合う2本の湾曲ワイヤが牽引される。
しかしながら、内視鏡内蔵物である観察窓と処置具チャンネルとの配置状態が例えば図1A、図1Bに示すように水平軸に沿って配列されていた場合、湾曲部を上方向、あるいは、下方向に湾曲させる場合の湾曲操作力量と、左方向に湾曲させる場合の湾曲操作力量と、右方向に湾曲させる場合の湾曲操作力量と、に違いが生じ、牽引量が方向毎に変化する。したがって、操作レバーを最大傾倒角度まで傾倒させたときの湾曲部の湾曲角度が湾曲方向毎に異なる。このため、日本国特開2016−55041号公報に示されているように傾斜規制部材の支点からの距離を変更して調整する方法では、各湾曲方向毎に湾曲角度を調整することが困難であり、4つの湾曲ワイヤの最大牽引量をそれぞれ最適な状態に設定することが難しい。When the bending portion is bent downward, the bending wire fixed to the second
In the
However, when the arrangement state of the observation window and the treatment instrument channel, which are built-in endoscopes, is arranged along the horizontal axis as shown in, for example, FIGS. There is a difference between the amount of bending operation force when bending in the direction, the amount of bending operation force when bending in the left direction, and the amount of bending operation force when bending in the right direction, and the traction amount changes for each direction. Therefore, the bending angle of the bending portion when the operating lever is tilted to the maximum tilting angle differs for each bending direction. For this reason, in the method of changing and adjusting the distance from the fulcrum of the inclination regulating member as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-55041, it is difficult to adjust the bending angle for each bending direction. Yes, it is difficult to set the maximum pulling amounts of the four bending wires to optimum states.
一方、日本国特開2003−325437号公報に示されている傾倒状態調整部材の位置を変化させる調整方法では、上下左右のうちの何れか一方向の湾曲方向を規制するために2つの傾倒状態調整部材を移動させる必要がある。そして、四方向の規制を行うためには4つの傾倒状態調整部材を複数回調整する必要が生じ調整作業がますます煩雑になる。 On the other hand, in the adjustment method for changing the position of the tilted state adjusting member disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-325437, two tilted states are used to regulate the bending direction in any one of up, down, left and right directions. It is necessary to move the adjustment member. And in order to regulate in four directions, it is necessary to adjust the four tilted state adjusting members a plurality of times, and the adjustment work becomes more complicated.
また、内視鏡を繰り返し使用することによって例えば一つの湾曲ワイヤが伸びてしまった場合、日本国特開2016−55041号公報の調整方法では各湾曲ワイヤ毎の伸びに対応した修理が難しい。一方、日本国特開2003−325437号公報の調整方法では各湾曲ワイヤ毎の伸びに対応する修理は可能であるが、再度、上述した煩雑な作業を行わなければならない。 Moreover, when one bending wire is extended by repeatedly using an endoscope, for example, the adjustment method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-55041 makes it difficult to repair the bending wire for each bending wire. On the other hand, in the adjustment method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-325437, repair corresponding to the elongation of each bending wire is possible, but the above-described complicated work must be performed again.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の細径化を実現しつつ操作性および作業性に優れた内視鏡の製造方法を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a method of manufacturing while realizing diameter of the insertion portion operation and workability excellent endoscope.
本発明の一態様の内視鏡の製造方法は、挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第1湾曲方向、第2湾曲方向、第3湾曲方向、及び第4湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成された湾曲部に、前記第1、第2、第3及び第4湾曲方向に対して前記挿入部の中心軸周りに90度未満回転した4つの方向に先端部が固定された4本の牽引ワイヤのうち、操作レバーを傾倒させて隣り合う第1の牽引ワイヤと第4の牽引ワイヤとを牽引して前記第1湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記第1の牽引ワイヤに設けられた第1の長さ調整部材及び前記第4の牽引ワイヤに設けられた第4の長さ調整部材の長さを調整して、前記第1湾曲方向の予め定めた第1の湾曲状態で湾曲するように設定したときに、前記操作レバーと前記操作レバーの周りに配置されるハウジングとの間に予め定めた第1の隙間が形成されるように設定するステップと、前記4本の牽引ワイヤのうち、前記操作レバーを傾倒させて第2の牽引ワイヤと第3の牽引ワイヤとを牽引して前記第3湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記第2の牽引ワイヤに設けられた第2の長さ調整部材及び前記第3の牽引ワイヤに設けられた第3の長さ調整部材の長さを調整して、前記第3湾曲方向の予め定めた第2の湾曲状態で湾曲するように設定したときに、前記操作レバーと前記ハウジングとの間に予め定めた第2の隙間が形成されるように設定するステップと、前記第1の牽引ワイヤと前記第2の牽引ワイヤと前記第3の牽引ワイヤと前記第4の牽引ワイヤとがそれぞれ接続される操作レバーを、第1の傾倒方向に傾倒することで前記第3の牽引ワイヤと前記第4の牽引ワイヤとを牽引して前記第4湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記操作レバーを前記第1の傾倒方向に傾倒して当接する第1の調整部材の位置を調整して、前記第4湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記操作レバーを第2の傾倒方向に傾倒することで前記第1の牽引ワイヤと前記第2の牽引ワイヤとを牽引して前記第2湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記操作レバーを前記第2の傾倒方向に傾倒して当接する第2の調整部材の位置を調整して、前記第2湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、を具備する。 The endoscope manufacturing method according to one aspect of the present invention is provided on the distal end side of the insertion portion, and is sequentially set around the central axis of the insertion portion, the first bending direction, the second bending direction, and the third bending direction. And a center of the insertion portion with respect to the first, second, third and fourth bending directions in a bending portion configured to be able to bend in all directions around the central axis including the fourth bending direction. Of the four pulling wires whose tips are fixed in four directions rotated about 90 degrees around the axis, the operation lever is tilted to pull the adjacent first pulling wire and fourth pulling wire. Bending the bending portion in the first bending direction; a first length adjusting member provided on the first pulling wire; and a fourth length adjusting member provided on the fourth pulling wire. Is adjusted to bend in a predetermined first bending state in the first bending direction. A setting step so that a predetermined first gap is formed between the operation lever and a housing arranged around the operation lever, and the four pulling wires Among them, the step of tilting the operation lever to pull the second pulling wire and the third pulling wire to bend the bending portion in the third bending direction, and the second pulling wire are provided. The lengths of the second length adjusting member and the third length adjusting member provided on the third pulling wire are adjusted to bend in a predetermined second bending state in the third bending direction. Setting so that a predetermined second gap is formed between the operating lever and the housing, the first pulling wire, the second pulling wire, A third puller wire and the fourth puller wire By tilting the operation lever to which each of the pulling wires is connected in the first tilting direction, the third pulling wire and the fourth pulling wire are pulled to move the bending portion in the fourth bending direction. A step of bending, a step of adjusting a position of a first adjustment member that contacts the operation lever by tilting the operation lever in the first tilt direction, and setting a bending angle in the fourth bending direction; Tilting the second pulling direction to pull the first pulling wire and the second pulling wire to bend the bending portion in the second bending direction; and Adjusting the position of the second adjusting member that is tilted in contact with the second tilting direction to set the bending angle in the second bending direction.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In each drawing used in the following description, the scale of each component may be different in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. That is, the present invention is not limited only to the number of components, the shape of the components, the ratio of the sizes of the components, and the relative positional relationship between the components described in these drawings.
図2、図3に示す本実施形態の内視鏡1は例えば気管支用の電子内視鏡である。内視鏡1は、挿入部2と、操作部3と、ユニバーサルコード4と、を備えて主に構成されている。挿入部2は、細長な管状部材であり、操作部3の長手軸(操作部長手軸3a)に沿った挿入部2の中心軸である挿入部中心軸2aを有し、該操作部3から先端方向に向かって延出されて設けられている。ユニバーサルコード4は、操作部3から延出されており、その端部には内視鏡コネクタ5が配設されている。
The
挿入部2は、可撓性を有する管状部材であり、先端側から順に、先端部6、湾曲部7、可撓管部8を連設している。
The
図3、図4に示すように先端部6内には金属製の先端硬質部10が設けられ、この先端硬質部10には、内視鏡内蔵物であるCCD,CMOS等の撮像素子を内蔵した撮像光学系である撮像ユニット11、一対の照明光学系であるライトガイド12、及び、処置具挿通チャンネル13が保持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a metal tip
また、先端部6内において、先端硬質部10の基端側には、湾曲部7を構成する略円筒形状の最先端湾曲駒20が固定されている。最先端湾曲駒20の外周は、湾曲ゴム22によって覆われている。最先端湾曲駒20の内周には周方向に4つのワイヤ固定部21a、21b、21c、21dが設けられている。各ワイヤ固定部21a、21b、21c、21dには、挿入部2内に挿通された4本の牽引ワイヤ23を構成する4本の先端側ワイヤ23aの何れかの先端がそれぞれ固定されている。
In the
本実施形態において、先端部6は、細径化を実現するため、各ワイヤ固定部21a、21b、21c、21dは、湾曲部7の図中上下左右の各方向から挿入部中心軸2a周りに90度未満回転した方向の所定位置、例えば45度回転した位置に設けられるようになっている。
In the present embodiment, the
本実施形態において先端硬質部10及び最先端湾曲駒20内には、図4に示すように内視鏡内蔵物として大型な部材である撮像ユニット11と、処置具挿通チャンネル13とが、挿入部中心軸2aを通過する水平軸V上、または、その近傍に左右に並んで配置されている。そして、水平軸Hを挟んで上下に形成された撮像ユニット11および処置具挿通チャンネル13と内周面との間のスペースS1、S2にはライトガイド12がそれぞれ配置されている。
In the present embodiment, the distal end
このため、湾曲部7は、矢印Uで示す挿入部2の挿入部中心軸2aに直交する一方向である上方向と矢印Dで示す下方向とは略同じ湾曲操作力量で同様に湾曲される。しかし、矢印Lで示す左方向と矢印Rで示す右方向とには撮像ユニット11の硬さと、処置具挿通チャンネル13の硬さとの違いによって略同じ湾曲操作力量であっても左方向への湾曲状態と右方向への湾曲状態とが異なってしまう。
For this reason, the bending
また、湾曲部7を上方向に湾曲させる場合と同じ湾曲操作力量であっても左方向に湾曲させる場合と、右方向に湾曲させる場合とで湾曲状態が異なってしまう。
Even when the bending operation force amount is the same as when the bending
なお、本実施形態において、先端部6(挿入部2)の上下左右方向とは、例えば、撮像ユニット11によって撮像される画像の上下左右方向に対応付けて定義される方向である。
In the present embodiment, the vertical and horizontal directions of the distal end portion 6 (insertion portion 2) are directions defined in association with vertical and horizontal directions of an image captured by the
また、ワイヤ固定部21a、21b、21c、21dの配置位置は、撮像ユニット11の大きさと、処置具挿通チャンネル13の大きさ等とを考量して決められる。本実施形態においてワイヤ固定部21a、21dは、例えば湾曲部7の一つの方向である例えば上方向を基準として挿入部中心軸2a周りに時計廻りおよび反時計廻りにそれぞれ45度回転移動させた方向の所定位置に設けられている。一方、ワイヤ固定部21b、21cは、湾曲部7の一つの方向である下方向を基準として挿入部中心軸2a周りの時計廻りおよび反時計廻りにそれぞれ45度回転移動させた方向の所定位置に設けられている。即ち、4つのワイヤ固定部は、中心軸2aを通る上下左右方向の直線により分割された4つの領域の各領域にそれぞれ配置される。
In addition, the arrangement positions of the
なお、上述において、上方向、下方向を基準の方向としているが右方向、左方向を規準にしてワイヤ固定部を設けるようにしてもよい。すなわち、ワイヤ固定部の配置位置の基準となる上下左右の何れか一つの方向としては、上方向、下方向、右方向、左方向のいずれであってもよい。 In the above description, the upper direction and the lower direction are set as reference directions, but the wire fixing portion may be provided with reference to the right direction and the left direction. That is, any one of the upper, lower, left and right directions serving as a reference for the arrangement position of the wire fixing portion may be any of the upward direction, the downward direction, the right direction and the left direction.
この構成によれば、挿入部2を太径化させることなく、また、撮像ユニット11及び処置具挿通チャンネル13と、各先端側ワイヤ23aとの干渉を回避して内視鏡内蔵物が効率良く配置される。
According to this configuration, the built-in endoscope can be efficiently performed without increasing the diameter of the
湾曲部7は、操作部3に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向を含む挿入部中心軸2a周りの全周方向へと能動的に湾曲され得るように構成されている。湾曲部7は、例えば、挿入部2の上下方向に配置された枢支部25a(図5参照)を先端側に有し、且つ、挿入部2の左右方向に配置された枢支部25b(図6参照)を基端側に有する複数の湾曲駒25等が連設された湾曲駒組24を有して構成されている。
The bending
湾曲駒組24の内部には、撮像ユニット11から延出されている不図示の信号線を複数内蔵した信号ケーブル11a、上述した各先端側ワイヤ23a、ライトガイド12、及び、処置具挿通チャンネル13が先端部6内と略同様の配置にて挿通されている。また、湾曲駒組24の外周は、湾曲ゴム22によって覆われている。
Inside the bending piece set 24, a
また、湾曲駒組24を構成する所定の湾曲駒25には、各先端側ワイヤ23がそれぞれ挿通されるワイヤガイド26が形成されている。これらのワイヤガイド26は、上述のワイヤ固定部21と同様、湾曲部7の上下左右の方向に対して挿入部中心軸2a周りに所定角度回転移動した方向の所定位置に設けられている。
In addition, a
可撓管部8は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。可撓管部8の内部には、上述した各先端側ワイヤ23a、信号ケーブル11a、ライトガイド12、及び、処置具挿通チャンネル13が挿通されている(ここでは、何れも不図示)。
The
図2に示すように操作部3は、折れ止部30と、把持部31と、操作部本体32と、を有している。折れ止部30は、可撓管部8の基端を覆った状態にて当該可撓管部8に接続されている。把持部31は、ユーザ等の手によって把持可能であり、折れ止部30に連設されている。ユーザ操作部本体32は、把持部31の基端側に連設されている。
As illustrated in FIG. 2, the
なお、本実施形態において、操作部3における操作部長手3a周りの方向等はユーザ等が把持部31を把持した状態を基準として定義されている。具体的には、操作部3には、把持部31を把持したユーザ等を基準とする前後左右方向(前面、背面、及び、左右側面等)が定義されている。
In the present embodiment, the direction around the
把持部31は、操作部長手軸3a(中心軸)に対して略左右対称な形状に形成され、ユーザ等が左手或いは右手の何れの手によっても同様に把持して操作することが可能となっている。
The
また、把持部31の先端側の前面には、処置具挿通部35が設けられている。この処置具挿通部35は、処置具挿通口35aを備え、各種の処置具(不図示)が挿入されるように構成されている。操作部3の内部において、処置具挿通口35aと処置具挿通チャンネル13と、は分岐部材(不図示)によって連通されている。また、処置具挿通部35には、処置具挿通口35aを閉塞するための蓋部材である鉗子栓(不図示)が着脱自在である。
Further, a treatment
操作部本体32は、把持部31の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。操作部本体32の前面側には、内視鏡1の各種機能を実行するための操作ボタン群40が配設されている。
The operation portion
一方、操作部本体32の背面側には、湾曲部7に対する湾曲操作を行うための軸体である操作レバーとしての湾曲レバー45が立設されている。なお、ユニバーサルコード4は、操作部本体32の一側部、例えば、左側部から延出されている。
On the other hand, a bending
ここで、操作部本体32の左右形状は操作部長手軸3aに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体32の先端側の左右側面には、把持部31を把持したユーザの人差し指等を操作ボタン群40に導くガイド用凹部32aがそれぞれ形成されている。
Here, the left and right shape of the operation unit
また、図2、図7に示すように操作部本体32の前面には窪み32bが形成されている。窪み32bは、湾曲レバー45の中心軸延長線45L上に指支持面32cを有する曲線凹部である。窪み32bには把持部31を把持したユーザの例えば中指が配置される。ユーザーがこの把持状態で湾曲レバー45を傾倒操作することによって、ユーザの把持する手には湾曲レバー45の傾倒方向に関わらず均等にモーメントを受けることができる。したがって、ユーザは、安定した操作性を得られる。
Further, as shown in FIGS. 2 and 7, a
図2に示すユニバーサルコード4内には各種信号線、ライトガイド12、送気送水用チューブ等が挿通されている。
In the
内視鏡コネクタ5の符号5aは電気コネクタ部であり、電気コネクタ部5aには外部機器であるビデオプロセッサ(不図示)と接続される信号ケーブルが接続される。符号5bは光源コネクタ部であり、光源コネクタ部5bは外部機器である光源装置に接続される。符号5cは送気送水プラグであり、送気送水プラグ5cは送気送水装置(不図示)に接続される。
Reference numeral 5a of the endoscope connector 5 is an electrical connector portion, and a signal cable connected to a video processor (not shown) as an external device is connected to the
操作部本体32には操作ボタン群40が設けられている。操作ボタン群40は、例えば吸引ボタン41と、ボタンスイッチ42と、である。図2、図7、図8に示すように吸引ボタン41は、操作部本体32に設けられた吸引シリンダ(図9の符号43参照)に着脱自在である。ボタンスイッチ42は、図2、図7に示すように複数例えば2つ設けられており、内視鏡1に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能である。
An
吸引ボタン41及びボタンスイッチ42は、操作部本体32の前面側において、左右対称となるよう配置されている。すなわち、本実施形態において、吸引ボタン41は、操作部長手軸3aに重畳するように操作部本体32の左右幅方向の中央に配置されている。一方、2つのボタンスイッチ42は、吸引ボタン41よりも先端側において、操作部長手軸挿入軸3aを挟んで左右対称な位置関係に配置されている。
図9に示すようにシリンダ43は、操作部本体32の内部に設けられている。The
As shown in FIG. 9, the
図8、図9に示すように湾曲レバー45は、該レバー45の先端が直立状態から操作部長手軸3aに沿った前後方向、及び、操作部長手軸3aに対して直交する直交軸に沿った左右方向を含む全方向に傾倒操作可能なジョイスティック型の操作レバーである。湾曲レバー45は、操作部本体32の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。本実施形態において、湾曲レバー45は、操作部長手軸3aに重畳するように操作部本体32の左右幅方向の中央に立設して配置されている。ここで、例えば、図8に示すように湾曲レバー45の傾倒方向は、直交軸方向である操作部3の左右幅方向に傾倒操作の左右方向が定義され、操作部長手軸3aに沿った方向に上下方向が定義されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the bending
より具体的には、本実施形態において湾曲レバー45を例えば、図8中のLEFT側に傾倒させることによって、湾曲部7が左側に湾曲するようになっている。そして、図8中のRIGHTに傾倒させることによって、湾曲部7が右側に湾曲し、図8中のUP側に傾倒させることによって、湾曲部7が上側に湾曲し、図8中のDOWN側に傾倒させることによって、湾曲部7が下側に湾曲するようになっている。
More specifically, in the present embodiment, the bending
符号46は指当て部であり、内視鏡を把持するユーザの親指等が配置される。指当て部46は、操作部3の外方に突出した湾曲レバー45の先端部に設けられている。
また、操作部3には、湾曲レバー45、指当て部46を含む湾曲操作装置50が設けられている。湾曲操作装置50は、湾曲レバー45の傾倒操作に連動して複数または1つの牽引ワイヤ23を牽引して湾曲部7を傾倒操作方向に対応する所望の方向に湾曲させることができる。
The
図10−図13に示すように湾曲操作機構50は、湾曲レバー45と、ハウジング51と、回動枠52と、揺動部材53と、ワイヤ牽引部材54と、を主に有している。
As shown in FIGS. 10 to 13, the bending
ハウジング51は、略円筒形状に構成されている。符号51hは開口部であり、湾曲レバー45が開口部51hの中央を通過するように挿通して配置される。開口部51hの外方側稜線51eは、レバー当接面であり、傾倒された湾曲レバー45の側部が当接する。すなわち、湾曲レバー45の側部が開口部51hの外方側稜線51eに当接することによって湾曲レバー45が最大傾倒角度に到達する。すなわち、ハウジング51は、開口を有する規制部材である。また、ハウジング51の周部には、互いに対向する軸孔51aが穿設されている。各軸孔51aにそれぞれピン55が挿通される。
The
回動枠52は、例えば、略矩形形状で予め定めた形状の貫通孔を有する枠体である。回動枠52の長手方向両端部の中央には互いに対向する一対の係入孔52aが穿設されている。一方、短手方向両端部の中央には互いに対向する一対の軸孔52bが穿設されている。各軸孔52bにそれぞれピン56が挿通される。
The rotating
ハウジング51の各軸孔51aにそれぞれ挿通されたピン55が各係入孔52a内に配置される。この結果、回動枠52は、ハウジング51に対して回動自在に軸支される。
A
揺動部材53は、略円柱形状に構成されている。この揺動部材53の中央部には嵌合孔53aが穿設されている。嵌合孔53aには湾曲レバー45の基端側が嵌入され、接着、螺合等によって一体に連結されている。
The
揺動部材53の周部には互いに対向する一対の平坦部53bが形成されている。平坦部53bには互いに対向する係入孔53c(図12においては一方の係入孔53cのみを図示)が穿設されている。揺動部材53の端面には例えば4つのねじ穴53fが形成されている。
A pair of
回動枠52の各軸孔52bにそれぞれ挿通されたピン56が各係入孔53c内に配置される。この結果、揺動部材53は、回動枠52に対して回動自在に軸支されている。
このように、揺動部材53が回動枠52を介してハウジング51に支持されることにより、揺動部材53に連結された湾曲レバー45は、開口部51h内において任意の方向に対して傾倒することが可能となっている。
As described above, the swinging
ワイヤ牽引部材54は、板状の部材であって、互いに異なる4方向に延出されたアーム部54bを備える。本実施形態において、ワイヤ牽引部材54に設けられた互いに隣接するアーム部54bのなす角度が90度に設定されている。したがって、ワイヤ牽引部材54は十字状の板状部材である。
The
ワイヤ牽引部材54の中心部54aは、揺動部材53に対してビス57を介して固定されている。ビス57は、ねじ穴53fに螺合される。この結果、ワイヤ牽引部材54には、揺動部材53を介して湾曲レバー45が連結される。
A
各アーム部54bの先端側には湾曲操作装置50のワイヤ取付部となるワイヤ取付孔54cが穿設されている。本実施形態においてこれらワイヤ取付孔54cには、牽引ワイヤ24を構成する基端側ワイヤ23bの端部に固設された球体部23gがそれぞれ配置されるようになっている。
A
これらの構成によれば、ユーザが湾曲レバー45を所望の方向に所望の角度傾倒操作すると、この傾倒操作に伴ってワイヤ牽引部材54が揺動される。すると、ワイヤ牽引部材54の揺動によって所望の牽引ワイヤ23が所望の量牽引されて湾曲部7が湾曲していく。
According to these configurations, when the user tilts the bending
このように構成された湾曲操作機構50は、操作部本体32内において、シリンダ43と前後に対向するよう配置されている。図9に示すように湾曲操作機構50を構成するワイヤ牽引部材54の2つのアーム部54bの間にシリンダ43が配置されている。
The bending
また、図10に示すように湾曲操作機構50のハウジング51にはシリンダ43の両側に延在するステー58が設けられている。ステー58にはガイドコイル27の基端部側が固設される。先端側ワイヤ23aは、シリンダ43と干渉することなく迂回して配置されたガイドコイル27内に挿通されている。
As shown in FIG. 10, the
また、ハウジング51には開口部51hの一部を塞ぐように一対の傾倒状態調整部材59が移動可能に調整部材配置面51f上に配置される。傾倒状態調整部材59は、矩形形状であって、短辺に平行な長孔59hを備えている。ハウジング51の調整部材配置面51fには雌ねじ(不図示)が形成されている。そして、一対の傾倒状態調整部材59は、処置具挿通チャンネル13と撮像ユニット11とが並べられた水平線方向の湾曲角度をそれぞれ規定する。
In addition, a pair of tilted
なお、ハウジング51に固設された傾倒状態調整部材59の稜線59eは、レバー当接部であって、傾倒された湾曲レバー45の側部が当接する。このことによって、湾曲レバー45は、予め定めた傾倒角度に規定される。
The
ここで、図13を参照して牽引ワイヤ23を説明する。
図13に示すように本実施形態において、牽引ワイヤ23は、先端側ワイヤ23aと、基端側ワイヤ23bと、ワイヤ長さ調整部23cと、を有している。Here, the pulling
As shown in FIG. 13, in the present embodiment, the pulling
牽引ワイヤ23を構成する先端側ワイヤ23aの先端部は、4つのワイヤ固定部21a、21b、21c、21dの何れかに固設される。牽引ワイヤ23のそれぞれの基端側ワイヤ23bの基端部には球体部23gが固設されている。基端側ワイヤ23bに固設された球体部23gは、ワイヤ固定部21a、21b、21c、21dに対応するワイヤ取付孔54cにそれぞれ配置される。
The distal end portion of the distal
ワイヤ長さ調整部23cは、調整部本体23dと、調整部材23eと、を備えている。調整部本体23dは、パイプ形状部材である。調整部本体23dの先端側には軸方向孔23h1が形成され、基端側にはねじ穴23h2が形成されている。軸方向孔23h1は、ねじ穴23h2と外部とに通じ、内部には先端側ワイヤ23aが摺動自在に配置される。ねじ穴23h2は、予め定めた深さに設定されており、その内面には雌ねじ23fが形成されている。
The wire
調整部材23eは、軸方向貫通孔23h3を備えた軸体である。調整部材23eの外周面には雄ねじ23mが切られている。調整部材23eの雄ねじ23mを調整部本体23dのねじ穴23h2に螺合して設けることによって調整用螺合部が構成される。
The adjusting
符号23sは、脱落防止部材であり、先端側ワイヤ23aの基端部に固設される。脱落防止部材23sの外径は、軸方向孔23h1の内径より大きく、ねじ穴23h2の内径より小さく設定されている。
つまり、牽引ワイヤ23を構成するワイヤ固定部21、21b、21c、21dにワイヤ先端が固定される先端側ワイヤ23aのワイヤ基端には脱落防止部材23sが固定される。そして、脱落防止部材23sは、調整部本体23dのねじ穴23h2内に摺動自在に配置される。
That is, the
一方、牽引ワイヤ23を構成する基端側ワイヤ23bのワイヤ先端は調整部材23eの軸方向貫通孔内に配置された上でその端部が該調整部材23eに一体に固定される。基端側ワイヤ23bのワイヤ基端には上述した球体部23gが固設される。
On the other hand, the distal end of the proximal
そして、基端側ワイヤ23bのワイヤ先端に一体に固定された調整部材23eを調整部本体23dのねじ穴23h2に螺合させることによって牽引ワイヤ23が構成される。
And the pulling
牽引ワイヤ23において、調整部材23eは、矢印Y13Aに示すように移動自在である。このことによって、牽引ワイヤ23の全長は、ワイヤ長さ調整部23cを構成する調整部本体23dと調整部材23eとの螺合状態を変化させることによって、矢印Y13Bに示すように所望する長さに調整可能になる。
In the pulling
本実形態において、作業者は、内視鏡1の湾曲部7の湾曲角度を以下に示すように調整する。以下の説明において、牽引ワイヤ23を区別するため、第1のワイヤ固定部21aに先端側ワイヤ23aが固定された牽引ワイヤ23を第1の牽引ワイヤと記載し、第2のワイヤ固定部21bに先端側ワイヤ23aが固定された牽引ワイヤ23を第2の牽引ワイヤと記載し、第3のワイヤ固定部21cに先端側ワイヤ23aが固定された牽引ワイヤ23を第3の牽引ワイヤと記載し、第4のワイヤ固定部21dに先端側ワイヤ23aが固定された牽引ワイヤ23を第4の牽引ワイヤと記載する。なお、図において、第1の牽引ワイヤ、第2の牽引ワイヤ、第3の牽引ワイヤ、第4の牽引ワイヤは、符号23で示している。
In this embodiment, the operator adjusts the bending angle of the bending
作業者は、まず、湾曲レバー45を上傾倒方向および下傾倒方向に傾けて湾曲部7の上方向への湾曲状態および下方向への湾曲状態を確認する。確認後、作業者は、湾曲部7の上方向湾曲角度を設定する。この際、第1の牽引ワイヤ23の長さを調整するとともに、第4の牽引ワイヤ23の長さを調整する。
First, the operator tilts the bending
すなわち、作業者は、第1の牽引ワイヤ23と第4の牽引ワイヤ23とがそれぞれ備える調整部材23eと調整部本体23dとの螺合状態を調整して湾曲部7が上方向に予め定めた湾曲状態で湾曲するように設定する。
That is, the operator adjusts the screwed state of the adjusting
このとき、作業者は、湾曲レバー45の側部が開口部51hの外方側稜線51eに当接しないように予め定めた隙間が形成されるように調整を行う。なお、湾曲部7は、湾曲レバー45の側部が外方側稜線51eに当接したとき上方向に対して最大湾曲角度になる。
At this time, the operator performs adjustment so that a predetermined gap is formed so that the side portion of the bending
次に、作業者は、湾曲部7の下方向湾曲角度を設定する。この際、第2の牽引ワイヤ23の長さを調整するとともに、第3の牽引ワイヤ23の長さを調整する。
Next, the operator sets a downward bending angle of the bending
作業者は、上述と同様に第2の牽引ワイヤ23と第3の牽引ワイヤ23とがそれぞれ備える調整部材23eと調整部本体23dとの螺合状態を調整して湾曲部7が下方向に予め定めた湾曲状態で湾曲するように設定する。
As described above, the operator adjusts the screwing state between the adjusting
次いで、作業者は、湾曲レバー45を左傾倒方向および右傾倒方向に傾けて湾曲部7の左方向への湾曲状態および右方向への湾曲状態を確認する。確認後、作業者は、湾曲部7の左方向湾曲角度を設定するとともに、湾曲部7の右方向湾曲角度を設定する。
Next, the operator tilts the bending
この際、作業者は、左傾倒方向に対応する傾倒状態調整部材59の配置位置を調整するとともに、右傾倒方向に対応する傾倒状態調整部材59の配置位置を調整する。すなわち、作業者は、傾倒状態調整部材59を固定している固定ネジ60を緩めて傾倒状態調整部材59を移動させて、例えば、湾曲部7が左方向に予め定めた湾曲角度で湾曲するように設定する。
At this time, the operator adjusts the arrangement position of the tilt
次に、作業者は、右傾倒方向に対応する傾倒状態調整部材59を固定している固定ネジ60を緩めて傾倒状態調整部材59を移動させて、湾曲部7が右方向に予め定めた湾曲角度で湾曲するように設定する。
この結果、湾曲部7の上下左右方向の湾曲角度の調整を容易に行うことができる。Next, the operator loosens the fixing
As a result, it is possible to easily adjust the bending angle of the bending
この内視鏡1によれば、ユーザが操作部3の把持部31を把持し、把持した手の親指によって直立状態の湾曲レバー45を操作部長手軸3aに沿って、または、操作部長手軸3aに対して直交する直交軸に沿って傾倒させることによって湾曲部7が上下左右の何れか一つの方向に湾曲される。
According to this
具体的に、湾曲部7を一つの方向である例えば左方向に湾曲させる場合、湾曲レバー45を左傾倒方向に傾けていく。すると、主として、右揺動方向に位置する2つのアーム部54bに連結された第1の牽引ワイヤ23の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bと第2の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bとが牽引される。
Specifically, when the bending
すると、ワイヤ長さ調整部23cを介して牽引力が湾曲部7内に位置する第1の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aと、第2牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aに伝達されて、湾曲部7は矢印Lで示す左側に湾曲されていく。
その後、湾曲レバー45の側部が所定の傾倒状態調整部材59の稜線59eに当接することによって湾曲部7が左方向に所望する湾曲角度で湾曲する。Then, the traction force is transmitted to the distal
Thereafter, the side portion of the bending
また、ユーザが操作部3の把持部31を把持し、把持した手の親指によって上述したように湾曲レバー45を直交軸に沿って右傾倒方向に傾けていくと、主として、左揺動方向に位置する2つのアーム部54bに連結された第3の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bと第4の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bとが牽引される。
When the user grips the
すると、ワイヤ長さ調整部23cを介して牽引力が湾曲部7内に位置する第3の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aと第4の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aに伝達されて、湾曲部7は矢印Rで示す右側に湾曲されていく。
その後湾曲レバー45の側部が所定の傾倒状態調整部材59の稜線59eに当接することによって湾曲部7が右方向に所望する湾曲角度で湾曲する。Then, the traction force is transmitted to the distal
Thereafter, the side portion of the bending
また、ユーザが操作部3の把持部31を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー45を操作部長手軸3aに沿って上傾倒方向に傾けていく。すると、主として、下揺動方向に位置する2つのアーム部54bに連結された第1の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bと第4の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bとが牽引される。
Further, the user grips the
すると、ワイヤ長さ調整部23cを介して牽引力が湾曲部7内に位置する第1の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aと第4の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aと2伝達され、湾曲部7は矢印Uで示す上側に湾曲されていく。
その後、湾曲レバー45の側部が開口部51hの外方側稜線51eに当接する以前に湾曲部7が上方向に所望する湾曲角度で湾曲する。Then, the traction force is transmitted to the distal
Thereafter, before the side portion of the bending
また、ユーザが操作部3の把持部31を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー45を操作部長手軸3aに沿って下傾倒方向に傾けていく。すると、主として、上揺動方向に位置する2つのアーム部54bに連結された第2の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bと第3の牽引ワイヤ23の基端側ワイヤ23bとが牽引される。
Further, the user grips the
すると、ワイヤ長さ調整部23cを介して牽引力が湾曲部7内に位置する第2の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aと第3の牽引ワイヤ23の先端側ワイヤ23aとに伝達されて、湾曲部7は矢印Dで示す下側に湾曲されていく。
その後湾曲レバー45の側部が開口部51hの外方側稜線51値2に当接する以前に湾曲部7が下方向に所望する湾曲角度で湾曲する。このことによって、調整作業が完了する。Then, the traction force is transmitted to the distal
Thereafter, before the side portion of the bending
このように、牽引ワイヤ23を先端側ワイヤ23aと、基端側ワイヤ23bと、ワイヤ長さ調整部23cと、で構成し、牽引ワイヤ23の長さ調整をワイヤ長さ調整部23cの調整部本体23dと調整部材23eとの螺合状態を変化させることによって可能にしている。この結果、操作レバーを傾倒させたときの湾曲部の湾曲角度が湾曲方向毎に異なる内視鏡であっても、各牽引ワイヤ23の長さを適宜調整することによって湾曲部7の湾曲角度を容易に所望する状態に調整することができる。
As described above, the pulling
加えて、挿入部2内に挿通されている内視鏡内蔵物の硬さの違いによって湾曲部7の曲がり易さに方向性がある場合であっても、上述した牽引ワイヤ23に加えて、内視鏡内蔵物の配列を考慮して設けられた傾倒状態調整部材59の配置位置を移動させて適宜調整することによって湾曲部7の上方向湾曲角度、下方向湾曲角度、左方向湾曲角度、右方向湾曲角度を所望する状態に設定することができる。
In addition, in addition to the pulling
なお、上述した実施形態においては、先端硬質部10及び最先端湾曲駒20内に内視鏡内蔵物として大型部材である撮像ユニット11と、処置具挿通チャンネル13と、を水平軸H上またはその近傍に左右に並んで配置させるとしている。しかし、撮像ユニット11と、処置具挿通チャンネル13と、を鉛直軸V上またはその近傍に上下に並んで配置させるようにしてもよい。その場合には、傾倒状態調整部材59の配置が変更される。
In the above-described embodiment, the
なお、ユーザは、湾曲レバー45の側部が傾倒状態調整部材が配置されていない一方の外方側稜線51e、または、他方の外貌側稜線51eに当接することによって牽引ワイヤ23に伸びが生じた状態であることを把握できる。この場合、上述の調整と同様な手順で修理を行う。
It should be noted that the pulling
このように、作業者が湾曲レバー45の側部が開口部51hの外方側稜線51eに当接しないように予め定めた隙間が形成されるように調整を行うことによって、容易に修理を必要とする状況を把握することができる。
In this way, the operator needs to easily repair by adjusting so that a predetermined gap is formed so that the side portion of the bending
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、本発明を気管支用の内視鏡に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、泌尿器用の内視鏡等に対しても適用することが可能である。 In addition, this invention is not limited to each embodiment described above, A various deformation | transformation and change are possible, and they are also in the technical scope of this invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an endoscope for bronchi has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, for an endoscope for urology, etc. It is possible to apply.
また、湾曲レバーに定義した傾倒方向は上述のものに限定されるものではなく、また、操作ボタンについても吸引ボタン等に限定されるものでない。 Further, the tilting direction defined for the curved lever is not limited to the above-mentioned one, and the operation button is not limited to the suction button or the like.
本発明によれば、挿入部の細径化を実現しつつ操作性および作業性に優れた内視鏡を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope excellent in operativity and workability | operativity is realizable, implement | achieving diameter reduction of an insertion part.
本出願は、2016年8月8日に日本国に出願された特願2016−155762号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。 This application is filed on the basis of the priority claim of Japanese Patent Application No. 2006-155762 filed in Japan on August 8, 2016. The above disclosure is included in the present specification and claims. Shall be quoted.
Claims (1)
前記第1の牽引ワイヤに設けられた第1の長さ調整部材及び前記第4の牽引ワイヤに設けられた第4の長さ調整部材の長さを調整して、前記第1湾曲方向の予め定めた第1の湾曲状態で湾曲するように設定したときに、前記操作レバーと前記操作レバーの周りに配置されるハウジングとの間に予め定めた第1の隙間が形成されるように設定するステップと、 By adjusting the lengths of the first length adjusting member provided on the first pulling wire and the fourth length adjusting member provided on the fourth pulling wire, the length of the first bending direction is adjusted in advance. Setting is made so that a predetermined first gap is formed between the operation lever and the housing disposed around the operation lever when the bending is set in the predetermined first bending state. Steps,
前記4本の牽引ワイヤのうち、前記操作レバーを傾倒させて第2の牽引ワイヤと第3の牽引ワイヤとを牽引して前記第3湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、Tilting the operating lever of the four pulling wires to pull the second pulling wire and the third pulling wire to bend the bending portion in the third bending direction;
前記第2の牽引ワイヤに設けられた第2の長さ調整部材及び前記第3の牽引ワイヤに設けられた第3の長さ調整部材の長さを調整して、前記第3湾曲方向の予め定めた第2の湾曲状態で湾曲するように設定したときに、前記操作レバーと前記ハウジングとの間に予め定めた第2の隙間が形成されるように設定するステップと、 By adjusting the lengths of the second length adjusting member provided on the second pulling wire and the third length adjusting member provided on the third pulling wire, the length of the third bending direction is adjusted in advance. Setting so as to form a predetermined second gap between the operation lever and the housing when set to be bent in the predetermined second bending state;
前記第1の牽引ワイヤと前記第2の牽引ワイヤと前記第3の牽引ワイヤと前記第4の牽引ワイヤとがそれぞれ接続される操作レバーを、第1の傾倒方向に傾倒することで前記第3の牽引ワイヤと前記第4の牽引ワイヤとを牽引して前記第4湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、 By tilting the operation lever to which the first pulling wire, the second pulling wire, the third pulling wire, and the fourth pulling wire are respectively connected in the first tilt direction, the third pulling wire is tilted. Pulling the pulling wire and the fourth pulling wire to bend the bending portion in the fourth bending direction;
前記操作レバーを前記第1の傾倒方向に傾倒して当接する第1の調整部材の位置を調整して、前記第4湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、 Adjusting the position of the first adjusting member that contacts the operation lever by tilting in the first tilt direction, and setting a bending angle in the fourth bending direction;
前記操作レバーを第2の傾倒方向に傾倒することで前記第1の牽引ワイヤと前記第2の牽引ワイヤとを牽引して前記第2湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、 Tilting the operating lever in a second tilting direction to pull the first pulling wire and the second pulling wire to bend the bending portion in the second bending direction;
前記操作レバーを前記第2の傾倒方向に傾倒して当接する第2の調整部材の位置を調整して、前記第2湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、 Adjusting the position of a second adjustment member that contacts the operation lever by tilting in the second tilt direction, and setting a bending angle in the second bending direction;
を具備することを特徴とする内視鏡の製造方法。 An endoscope manufacturing method comprising the steps of:
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