JP6463182B2 - Bed equipment - Google Patents

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本発明は、被検体の体内に導入されたカプセル型内視鏡を磁気誘導によって誘導するベッド装置に関する。   The present invention relates to a bed apparatus for guiding a capsule endoscope introduced into a body of a subject by magnetic induction.

従来、被検体である患者をベッド装置の上に寝かせた状態で、ベッド装置内に設けられた磁界発生装置の永久磁石を移動させることによって、被検体の体内に導入されているカプセル型内視鏡を所定の位置へ誘導することができる技術が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a capsule-type endoscope introduced into the body of a subject by moving a permanent magnet of a magnetic field generator provided in the bed device while the patient as a subject is laid on the bed device A technique that can guide a mirror to a predetermined position is known (see Patent Document 1).

特表２００８−５０３３１０号公報JP 2008-503310 A

ところで、磁界発生装置内の永久磁石は、強力な磁力を有しており、ベッド装置の周囲にいる術者が近づくと、術者が所持する金属物を磁力によって吸い寄せてしまうこともある。このため、従来技術では、手術室の床にテープ等でマーキングすることによって、磁界発生装置が発生させる磁界領域を認識させていた。しかしながら、従来技術では、ベッド装置を移動した場合、マーキングの位置がずれるので、その都度、マーキングをやり直さなければならず、手間が掛かるという問題点があった。   By the way, the permanent magnet in the magnetic field generator has a strong magnetic force, and when an operator around the bed apparatus approaches, the metal object held by the operator may be attracted by the magnetic force. For this reason, in the prior art, the magnetic field region generated by the magnetic field generator is recognized by marking the floor of the operating room with a tape or the like. However, in the prior art, when the bed apparatus is moved, the position of the marking is shifted. Therefore, the marking has to be performed again each time, and there is a problem that it takes time.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベッド装置の位置を変更した場合であっても、手間を掛けずに、磁界発生装置が発生させる磁界領域を容易に認識可能な状態にすることができるベッド装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when the position of the bed apparatus is changed, the magnetic field region generated by the magnetic field generation apparatus can be easily recognized without taking time and effort. An object of the present invention is to provide a bed apparatus that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るベッド装置は、被検体の体内に導入されたカプセル型内視鏡を誘導するためのベッド装置であって、前記被検体を支持するための筐体と、前記筐体内に設けられ、前記筐体内において位置および／または姿勢を変更可能であるとともに、前記カプセル型内視鏡を誘導するための磁界を発生する磁界発生部と、前記筐体に設けられ、前記磁界発生部が発生させる前記磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する提示部と、を備え、前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記筐体の床面における投影面から外側に広がっていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a bed apparatus according to the present invention is a bed apparatus for guiding a capsule endoscope introduced into the body of a subject, A housing for supporting, and a magnetic field generator provided in the housing, the position and / or posture of the housing being changeable, and generating a magnetic field for guiding the capsule endoscope; And a presentation unit that presents a magnetic field region in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation unit is greater than or equal to a predetermined value, and the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit Is projected outward from the projection surface on the floor surface of the housing.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記磁界発生部が前記筐体内で位置および／または姿勢を変化させた場合において、前記筐体外で前記規定値以上の磁束密度が発生する前記磁界領域の床面における投影面を包含することを特徴とする。   In the bed device according to the present invention, in the above invention, the projection surface on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit is changed when the magnetic field generation unit changes the position and / or posture in the housing. And a projection surface on the floor surface of the magnetic field region in which a magnetic flux density equal to or higher than the specified value is generated outside the housing.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体外に発生する前記磁界において互いに異なる複数の前記規定値それぞれの前記磁界領域を提示することを特徴とする。   Moreover, the bed apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the presenting unit presents the magnetic field regions of the plurality of prescribed values different from each other in the magnetic field generated outside the housing.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体を介して床面に載置される板部材またはシート部材を有することを特徴とする。   Moreover, the bed apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the presenting unit includes a plate member or a sheet member placed on a floor surface through the casing.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体の側面から外側へ向けて延出して設けられた棒状部材を有することを特徴とする。   Moreover, the bed apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the presenting section includes a rod-shaped member provided to extend outward from a side surface of the housing.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記棒状部材と前記筐体とを連結し、前記棒状部材を前記筐体に対して移動可能または回動可能に支持する支持部材を有することを特徴とする。   In the bed apparatus according to the present invention, in the above invention, the presentation unit connects the rod-shaped member and the housing, and supports the rod-shaped member so as to be movable or rotatable with respect to the housing. It has a supporting member, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記棒状部材の動作状態を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記磁界発生部の駆動を制御する制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。   Further, the bed apparatus according to the present invention, in the above invention, a detection unit that detects an operation state of the rod-shaped member, a control unit that controls driving of the magnetic field generation unit according to a detection result of the detection unit, Is further provided.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記筐体は、側面に当該ベッド装置への電力を供給する供給プラグが接続されるコネクタ部を有し、前記コネクタ部は、前記棒状部材が前記筐体の外側に移動または回動した後に露出することを特徴とする。   Further, in the bed apparatus according to the present invention, in the above invention, the casing has a connector part to which a supply plug for supplying power to the bed apparatus is connected to a side surface, and the connector part is the rod-shaped member. Is exposed after moving or rotating to the outside of the housing.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記棒状部材は、磁性体から形成されていることを特徴とする。   Moreover, the bed apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the rod-shaped member is made of a magnetic material.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記ベッド装置が配置された床面に対して光を投影させる投影部を有することを特徴とする。   Moreover, the bed apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the presenting unit includes a projection unit that projects light onto a floor surface on which the bed apparatus is arranged.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記筐体内における前記磁界発生部の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記磁界発生部が発生する前記磁界の前記磁界領域に対応する表示範囲を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて、前記投影部に前記表示範囲を投影させる投影制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。   Moreover, the bed apparatus according to the present invention is based on the position information acquisition unit that acquires position information related to the position of the magnetic field generation unit in the housing and the position information acquired by the position information acquisition unit. A calculation unit that calculates a display range corresponding to the magnetic field region of the magnetic field generated by the magnetic field generation unit, and a projection control unit that projects the display range on the projection unit based on a calculation result of the calculation unit; , Further provided.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記磁界領域への物体の侵入を検知する検知部と、前記検知部が前記物体の侵入を検知した場合、前記物体の侵入を報知する報知部と、をさらに備えたことを特徴とする。   Further, the bed device according to the present invention is the above-described invention, wherein the detection unit that detects the intrusion of the object into the magnetic field region and the notification that notifies the intrusion of the object when the detection unit detects the intrusion of the object. And a section.

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体に対して着脱自在であることを特徴とする。   The bed device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the presenting section is detachable from the housing.

本発明に係るベッド装置によれば、ベッド装置の位置を変更した場合であって、磁界発生装置が発生させる磁界領域を容易に認識させることができるという効果を奏する。   The bed apparatus according to the present invention has an effect that the magnetic field region generated by the magnetic field generator can be easily recognized even when the position of the bed apparatus is changed.

図１は、本発明の実施の形態１に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. 図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るベッド装置の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a bed apparatus according to a modification of the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態２に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 図６は、図５の矢視ＶＩ方向の上面図である。FIG. 6 is a top view in the direction of arrow VI in FIG. 図７Ａは、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の動作図である。FIG. 7A is an operation diagram of the bed apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 図７Ｂは、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の動作図である。FIG. 7B is an operation diagram of the bed apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 図７Ｃは、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の動作図である。FIG. 7C is an operation diagram of the bed apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to a modification of the third embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to a modification of the third embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 図１１は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the bed apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an outline of processing executed by the bed apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態４の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 13: is a schematic block diagram of the bed apparatus which concerns on the modification of Embodiment 4 of this invention. 図１４は、本発明の実施の形態５に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態５に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an outline of processing executed by the bed apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 図１６は、本発明の実施の形態５の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to a modification of the fifth embodiment of the present invention. 図１７は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. 図１８は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。FIG. 18 is a diagram schematically showing a cross section of the bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. 図１９は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a functional configuration of the bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. 図２０は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an outline of processing executed by the bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. 図２１は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の概略構成図である。FIG. 21 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. 図２２は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。FIG. 22 is a diagram schematically showing a cross section of the bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. 図２３は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing a functional configuration of the bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. 図２４は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing an outline of processing executed by the bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.

以下、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムに用いるベッド装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、被検体の食道から肛門にかけて磁気誘導により移動しつつ消化管内を撮像するカプセル型内視鏡や被検体の肛門から等張液とともに導入されて磁気誘導によって被検体内を移動するカプセル型内視鏡に用いるベッド装置について説明する。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   Hereinafter, a bed apparatus used in a capsule endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a capsule endoscope that images the inside of the gastrointestinal tract while moving from the esophagus of the subject to the anus by magnetic induction or isotonic solution introduced from the anus of the subject and moved in the subject by magnetic induction A bed apparatus used for a capsule endoscope will be described. Moreover, in the following description, each figure has shown only the shape, magnitude | size, and positional relationship roughly to such an extent that the content of this invention can be understood. Therefore, the present invention is not limited only to the shape, size, and positional relationship exemplified in the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
〔ベッド装置の構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係るベッド装置の概略構成図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線の部分断面図である。 (Embodiment 1)
[Composition of bed equipment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG.

図１および図２に示すベッド装置１は、床１００に載置され、被検体を載置するための筐体２と、筐体２内に設けられ、筐体２内において位置および／または姿勢を変更可能であるとともに、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡を誘導するための磁界を発生する磁界発生装置３と、磁界発生装置３が発生する磁界を制御する制御装置４と、筐体２に設けられ、筐体２の外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する提示部５と、を備える。   A bed apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is placed on a floor 100, a housing 2 for placing a subject, and a position and / or posture provided in the housing 2 within the housing 2. The magnetic field generator 3 that generates a magnetic field for guiding the capsule endoscope introduced into the body of the subject, and the control device 4 that controls the magnetic field generated by the magnetic field generator 3. And a presentation unit 5 that presents a magnetic field region in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation device 3 is greater than or equal to a predetermined value.

筐体２は、箱状をなすフレーム部２１と、フレーム部２１の側面を覆う外装部２２と、を備える。フレーム部２１および外装部２２の上面には、被検体が載置される寝台部２３が設けられている。   The housing 2 includes a box-shaped frame portion 21 and an exterior portion 22 that covers a side surface of the frame portion 21. On the upper surfaces of the frame portion 21 and the exterior portion 22, a bed portion 23 on which a subject is placed is provided.

磁界発生装置３は、制御装置４の制御のもと、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する。具体的には、磁界発生装置３は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の位置、傾斜角、および方位角を、被検体に対して相対的に変化させるための磁界を生成する。磁界発生装置３は、磁性体からなる体外永久磁石および、この体外永久磁石の位置および姿勢を変化させる駆動機構等を用いて構成される。   The magnetic field generator 3 generates a magnetic field that acts on the capsule endoscope introduced into the body of the subject under the control of the control device 4. Specifically, the magnetic field generator 3 generates a magnetic field for changing the position, tilt angle, and azimuth angle of the capsule endoscope introduced into the subject relative to the subject. . The magnetic field generator 3 is configured using an extracorporeal permanent magnet made of a magnetic material, a drive mechanism that changes the position and posture of the extracorporeal permanent magnet, and the like.

制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、外部の操作入力装置（図示せず）から入力される指示信号に応じて、磁界発生装置３が発生する磁界を制御する。   The control device 4 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like, and controls a magnetic field generated by the magnetic field generation device 3 in accordance with an instruction signal input from an external operation input device (not shown).

提示部５は、フレーム部２１に対して着脱自在であり、マットまたは板状の薄肉部材を用いて構成される。提示部５は、図２に示すように、板状の第１板部材５１と、第１板部材５１と直交する板状の第２板部材５２と、を有する。第１板部材５１および第２板部材５２は、一体的に形成され、断面がＬ字状をなす。第１板部材５１は、ネジ等の固定部材５３によってフレーム部２１に着脱自在に固定される。また、提示部５が提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１は、筐体２の床面における投影面Ｒ２より大きく、かつ投影面Ｒ２から外側に突出している。ここで、提示部５が提示する磁界領域における漏洩磁場強度の規定値は、０．５ｍＴ以上である。さらに、提示部５が提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１は、磁界発生装置３が筐体２内で位置および／または姿勢を変化させた場合において、筐体２外で規定値以上の磁束密度が発生し得る磁界領域の床面における投影面を包含する。具体的には、提示部５が提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１は、磁界発生装置３の体外永久磁石が移動することによって、筐体２の端部（例えば左端または右端）の近傍に位置している状態において、磁界発生装置３が磁界を発生させることによって、筐体２内から漏洩した規定値以上の磁束密度が発生する可能性を有する磁界領域の床面におけるすべての投影面を包含する。   The presentation unit 5 is detachable from the frame unit 21 and is configured using a mat or a plate-like thin member. As shown in FIG. 2, the presentation unit 5 includes a plate-shaped first plate member 51 and a plate-shaped second plate member 52 that is orthogonal to the first plate member 51. The first plate member 51 and the second plate member 52 are integrally formed and have an L-shaped cross section. The first plate member 51 is detachably fixed to the frame portion 21 by a fixing member 53 such as a screw. Further, the projection plane R1 on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5 is larger than the projection plane R2 on the floor surface of the housing 2 and protrudes outward from the projection plane R2. Here, the prescribed value of the leakage magnetic field strength in the magnetic field region presented by the presentation unit 5 is 0.5 mT or more. Further, the projection plane R1 on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5 is greater than or equal to a specified value outside the housing 2 when the magnetic field generator 3 changes the position and / or posture in the housing 2. It includes the projection surface on the floor surface of the magnetic field region where the magnetic flux density can be generated. Specifically, the projection surface R1 on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5 is in the vicinity of the end portion (for example, the left end or the right end) of the housing 2 as the extracorporeal permanent magnet of the magnetic field generation device 3 moves. When the magnetic field generating device 3 generates a magnetic field in the state where the magnetic field is located, all the projection planes on the floor surface of the magnetic field area where the magnetic flux density exceeding the specified value leaked from the inside of the housing 2 may be generated. Is included.

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、提示部５が磁界発生装置３による磁界の磁束密度が規定値以上となる可能性を有するすべての磁界領域を提示するので、ベッド装置１の位置を変更した場合であって、手間を掛けずに、磁界発生装置３が発生させる磁界領域を容易に認識させることができる。   According to the first embodiment of the present invention described above, the presentation unit 5 presents all the magnetic field regions in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation device 3 may be equal to or higher than the specified value. Even when the position is changed, the magnetic field region generated by the magnetic field generator 3 can be easily recognized without taking time and effort.

また、本発明の実施の形態１によれば、提示部５が筐体２のフレーム部２１に対して着脱自在であるので、ベッド装置１の移動後に提示部５を装着するのみで床１００への磁界領域のマーキングを容易に行うことができるとともに、使用中のずれを防止することができる。   Further, according to Embodiment 1 of the present invention, since the presentation unit 5 is detachable from the frame unit 21 of the housing 2, it is possible to move to the floor 100 only by mounting the presentation unit 5 after the bed apparatus 1 is moved. The magnetic field region can be easily marked, and displacement during use can be prevented.

さらに、本発明の実施の形態１によれば、ベッド装置１の運搬時に提示部５をフレーム部２１から着脱することができるので、可搬性に優れる。   Furthermore, according to Embodiment 1 of this invention, since the presentation part 5 can be attached or detached from the frame part 21 at the time of conveyance of the bed apparatus 1, it is excellent in portability.

なお、本発明の実施の形態１では、提示部５が板状の部材を用いて構成されていたが、例えばシート状の部材を用いて構成してもよい。これにより、提示部５をベッド装置１のフレーム部２１と外装部２２との間に折りたたんで収納したり、丸めたりすることで、運搬性を向上させることができる。   In addition, in Embodiment 1 of this invention, although the presentation part 5 was comprised using the plate-shaped member, you may comprise using a sheet-like member, for example. Thereby, the presenting part 5 can be folded between the frame part 21 and the exterior part 22 of the bed apparatus 1 and housed or rolled, thereby improving the transportability.

また、本発明の実施の形態１では、提示部５が筐体２外に発生する磁界において互いに異なる複数の規定値それぞれの磁界領域を提示するようにしてもよい。例えば、提示部５は、筐体２外に発生する磁界において、０.２ｍＴ、０.３ｍＴ、０.４ｍＴおよび０.５ｍＴそれぞれを識別可能なマークや数値等を第２板部材５２の表面に設けても良い。   Moreover, in Embodiment 1 of this invention, you may make it the presentation part 5 present the magnetic field area | region of each of several prescribed values which are mutually different in the magnetic field which generate | occur | produces outside the housing | casing 2. FIG. For example, in the magnetic field generated outside the housing 2, the presentation unit 5 displays marks, numerical values, and the like that can identify 0.2 mT, 0.3 mT, 0.4 mT, and 0.5 mT on the surface of the second plate member 52. It may be provided.

（実施の形態１の変形例）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るベッド装置の部分断面図を示す。図３に示すベッド装置１ａは、上述した実施の形態１に係る筐体２および提示部５に換えて、筐体２ａおよび提示部５ａを備える。筐体２ａは、上述した実施の形態１に係る筐体２のフレーム部２１に換えてフレーム部２１ａを有する。 (Modification of Embodiment 1)
Next, a first modification of the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a bed apparatus according to a modification of the first embodiment of the present invention. The bed apparatus 1a shown in FIG. 3 includes a housing 2a and a presentation unit 5a instead of the housing 2 and the presentation unit 5 according to Embodiment 1 described above. The housing 2a has a frame portion 21a instead of the frame portion 21 of the housing 2 according to the first embodiment described above.

フレーム部２１ａは、フレーム部２１ａの所定の間隔、例えばフレーム部２１ａの４隅に設けられ、提示部５ａの設置位置を床１００に固定する固定部２４を有する。固定部２４は、フレーム部２１ａに設けられた箱状の収容部２４ａと、収容部２４ａに摺動可能に収納され、提示部５ａの床１００に対する設置位置を固定する固定部材２４ｂと、収容部２４ａに収容され、固定部材２４ｂを床１００（鉛直方向下向き）に向けて付勢するバネ等の付勢部材２４ｃと、を有する。なお、固定部２４は、フレーム部２１ａの四隅だけでなく、フレーム部２１ａの下面に複数設けてもよい。   The frame portion 21a includes fixed portions 24 that are provided at predetermined intervals of the frame portion 21a, for example, at four corners of the frame portion 21a, and fix the installation position of the presentation portion 5a to the floor 100. The fixing unit 24 includes a box-shaped storage unit 24a provided in the frame unit 21a, a fixing member 24b that is slidably stored in the storage unit 24a and fixes the installation position of the presentation unit 5a with respect to the floor 100, and a storage unit And a biasing member 24c such as a spring that biases the fixing member 24b toward the floor 100 (vertically downward). In addition, you may provide the fixing | fixed part 24 not only on the four corners of the frame part 21a but on the lower surface of the frame part 21a.

提示部５ａは、板状またはシート状をなし、固定部２４の固定部材２４ａが挿入される孔部５４を有する。また、提示部５ａが提示する磁界領域の床面における投影面は、上記の実施の形態と同様に、筐体２ａの床面における投影面から外側に突出している。さらに、提示部５ａが提示する磁界領域の床面における投影面は、磁界発生装置３が筐体２内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ａ外に規定値以上の磁場強度が発生し得る磁界領域の床面における投影面を包含する。   The presentation unit 5a has a plate shape or a sheet shape, and has a hole portion 54 into which the fixing member 24a of the fixing unit 24 is inserted. Moreover, the projection surface on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5a protrudes outward from the projection surface on the floor surface of the housing 2a, as in the above-described embodiment. Furthermore, the projection surface on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5a has a magnetic field strength of a specified value or more outside the housing 2a when the position and / or posture of the magnetic field generator 3 changes in the housing 2. It includes a projection surface on the floor surface of the magnetic field region that can be generated.

以上説明した本発明の実施の形態１の変形例によれば、ベッド装置１ａを移動させる場合に、提示部５ａを載置した後に、筐体２ａを載置するので、ベッド装置１ａの位置を変更した場合であって、手間を掛けずに、磁界発生装置３が発生させる磁界領域を容易に認識させることができる。   According to the modification of the first embodiment of the present invention described above, when the bed apparatus 1a is moved, the casing 2a is mounted after the presentation unit 5a is mounted. In this case, the magnetic field region generated by the magnetic field generator 3 can be easily recognized without taking time and effort.

また、本発明の実施の形態１の変形例によれば、ベッド装置１ａの運搬時に提示部５ａをフレーム部２１ａから分離することができるので、可搬性に優れる。   Moreover, according to the modification of Embodiment 1 of this invention, since the presentation part 5a can be isolate | separated from the frame part 21a at the time of conveyance of the bed apparatus 1a, it is excellent in portability.

さらに、本発明の形態１の変形例によれば、提示部５ａが筐体２ａのフレーム部２１ａに対して分離自在であるので、ベッド装置１ａの移動後に床１００への磁界領域のマーキングを容易に行うことができるとともに、使用中にずれることを防止することができる。   Furthermore, according to the modification of Embodiment 1 of the present invention, since the presentation unit 5a is separable from the frame unit 21a of the housing 2a, it is easy to mark the magnetic field region on the floor 100 after the bed apparatus 1a is moved. And can be prevented from shifting during use.

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２に係るベッド装置は、上述した実施の形態１に係るベッド装置の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るベッド装置１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The bed apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is different in the configuration of the bed apparatus according to Embodiment 1 described above. For this reason, below, the structure of the bed apparatus which concerns on this Embodiment 2 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the bed apparatus 1 which concerns on Embodiment 1 mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図４は、本発明の実施の形態２に係るベッド装置の概略構成図である。図４に示すベッド装置１ｂは、床に設置される筐体２ｂと、筐体２ｂ内に配置される磁界発生装置３と、制御装置４と、磁界発生装置３が発生する磁界領域を提示する提示部５ｂと、を備える。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The bed apparatus 1b shown in FIG. 4 presents a housing 2b installed on the floor, a magnetic field generator 3 disposed in the housing 2b, a control device 4, and a magnetic field region generated by the magnetic field generator 3. A presentation unit 5b.

筐体２ｂは、底面の四隅に回転可能な車輪６を有する。これにより、筐体２ｂは、運搬性を向上させることができる。   The housing 2b has wheels 6 that can rotate at the four corners of the bottom surface. Thereby, the housing | casing 2b can improve transportability.

提示部５ｂは、筐体２ｂに対して位置決めされるとともに、筐体２ｂの外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する。提示部５ｂは、筐体２ｂの側面から外側へ向けて突出して設けられる。提示部５ｂは、棒状部材（直方体）を用いて構成され、筐体２ｂの側面を周回するように設けられる。提示部５ｂが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｂは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｂの外側に広がっている。さらに、提示部５ｂが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｂは、磁界発生装置３が筐体２ｂ内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ｂ外に規定値以上の磁界が発生する可能性を有する床面におけるすべての投影面を包含する。   The presentation unit 5b is positioned with respect to the housing 2b and presents a magnetic field region in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generator 3 is greater than or equal to a predetermined value with respect to the outside of the housing 2b. The presentation unit 5b is provided to protrude outward from the side surface of the housing 2b. The presentation part 5b is comprised using a rod-shaped member (cuboid), and is provided so that it may go around the side surface of the housing | casing 2b. The projection surface R1b on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5b extends outside the projection surface R2b on the floor surface of the housing 2b. Further, the projection surface R1b on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5b has a magnetic field of a specified value or more outside the housing 2b when the position and / or posture of the magnetic field generator 3 changes in the housing 2b. Includes all projection surfaces on the floor surface that have the potential to occur.

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、提示部５ｂが筐体２ｂに一体的に固定されているので、磁界発生レベルを示すためのマーキングをベッド装置１ｂが移動する毎に貼り直す手間を簡略化することができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, since the presentation unit 5b is integrally fixed to the housing 2b, the marking for indicating the magnetic field generation level is reapplied each time the bed apparatus 1b moves. Time and effort can be simplified.

また、本発明の実施の形態２によれば、提示部５ｂが筐体２ｂの側面から突出しているので、人が筐体２ｂに接近できる範囲および接近できる方向を物理的に制限できる。この結果、磁界に対するリスクのある人がベッド装置１ｂの注意表示等に気づかずに筐体２ｂに接近してしまっても、規定値以上の磁界が発生した磁界領域内に侵入することを防止することができる。   Moreover, according to Embodiment 2 of this invention, since the presentation part 5b protrudes from the side surface of the housing | casing 2b, the range in which a person can approach the housing | casing 2b, and the direction in which it can approach can be restrict | limited physically. As a result, even if a person who is at risk for the magnetic field approaches the housing 2b without noticing the caution display of the bed apparatus 1b, it is prevented from entering the magnetic field region where the magnetic field exceeding the specified value is generated. be able to.

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態２に係る提示部の構成が異なる。具体的には、本実施の形態３に係る提示部は、筐体２ｂに対して可動することができる。このため、以下においては、本実施の形態３に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態２に係るベッド装置１ｂと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This Embodiment 3 differs in the structure of the presentation part which concerns on Embodiment 2 mentioned above. Specifically, the presentation unit according to the third embodiment can move with respect to the housing 2b. For this reason, below, the structure of the bed apparatus which concerns on this Embodiment 3 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the bed apparatus 1b which concerns on Embodiment 2 mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図５は、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の概略構成図である。図６は、図５の矢視ＶＩ方向の上面図である。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 6 is a top view in the direction of arrow VI in FIG.

図５および図６に示すベッド装置１ｃは、上述した実施の形態２に係る提示部５ｂに換えて、提示部５ｃを備える。また、ベッド装置１ｃは、検出部７をさらに備える。さらに、ベッド装置１ｃは、ベッド装置１ｃに電力を供給する供給プラグ２６が設けられ、電力源に接続されている。   5 and 6 includes a presentation unit 5c instead of the presentation unit 5b according to Embodiment 2 described above. The bed apparatus 1 c further includes a detection unit 7. Furthermore, the bed apparatus 1c is provided with a supply plug 26 that supplies power to the bed apparatus 1c, and is connected to a power source.

提示部５ｃは、筐体２ｂの外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域域を提示する。提示部５ｃは、磁性体を用いて形成される。提示部５ｃは、筐体２ｂに対して外縁側に移動可能に設けられる。提示部５ｃは、直方体をなす４つの棒状部材５１ｃと、棒状部材５１ｃと筐体２ｂとを連結し、筐体２ｂを支点に移動可能に支持する支持部材５２ｃと、を有する。支持部材５２ｃは、ヒンジ等を用いて構成される。支持部材５２ｃは、一端が筐体２ｂに取り付けられ、他端が棒状部材５１ｃに取り付けられる。また、提示部５ｃが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｃは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｃから外側に広がっている。さらにまた、提示部５ｃが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｃは、磁界発生装置３が筐体２ｂ内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ｂ外に規定値以上の磁場強度が発生する可能性を有する磁界領域の床面におけるすべての投影面を包含する。   The presentation unit 5c presents a magnetic field region in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation device 3 is greater than or equal to a predetermined value with respect to the outside of the housing 2b. The presentation part 5c is formed using a magnetic body. The presentation unit 5c is provided to be movable toward the outer edge with respect to the housing 2b. The presentation unit 5c includes four bar-shaped members 51c that form a rectangular parallelepiped, and a support member 52c that connects the bar-shaped member 51c and the housing 2b and supports the housing 2b movably around a fulcrum. The support member 52c is configured using a hinge or the like. The support member 52c has one end attached to the housing 2b and the other end attached to the rod-like member 51c. Further, the projection surface R1c on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5c extends outward from the projection surface R2c on the floor surface of the housing 2b. Furthermore, the projection plane R1c on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5c is a magnetic field greater than a specified value outside the housing 2b when the position and / or orientation of the magnetic field generator 3 changes in the housing 2b. Including all projection planes on the floor surface of the magnetic field region where the intensity may occur.

検出部７は、接触センサや光センサ等を用いて構成され、提示部５ｃの移動状態を検出し、この検出結果を制御装置４へ出力する。具体的には、検出部７は、提示部５ｃの棒状部材５１ｃが筐体２ｂから離れている状態の場合（使用状態）、提示部５ｃが収納状態から移動したと検出する一方、提示部５ｃの棒状部材５１ｃが筐体２ｂから離れていない状態の場合（収納状態の場合）、提示部５ｃが収納状態から移動していないと検出する。   The detection unit 7 is configured using a contact sensor, an optical sensor, or the like, detects the movement state of the presentation unit 5 c, and outputs the detection result to the control device 4. Specifically, when the rod-like member 51c of the presentation unit 5c is separated from the housing 2b (use state), the detection unit 7 detects that the presentation unit 5c has moved from the stored state, while the presentation unit 5c When the bar-shaped member 51c is not separated from the housing 2b (in the storage state), it is detected that the presentation unit 5c has not moved from the storage state.

次に、ベッド装置１ｃの設置時における動作について説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、ベッド装置１ｃの設置時における動作を模式的に示す上面図である。   Next, the operation when the bed apparatus 1c is installed will be described. 7A to 7C are top views schematically showing the operation when the bed apparatus 1c is installed.

図７Ａ〜図７Ｃに示すように、ユーザは、ベッド装置１ｃを所望の位置に設定した後に、提示部５ｃの棒状部材５１ｃを筐体２ｂの外縁側に向けて引き出す（図７Ａ→図７Ｂ→図７Ｃ）。これにより、提示部５ｃの床面における投影面Ｒ１ｃは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｃの外側に突出する。さらに、検出部７は、提示部５ｃの移動状態を検出し、この検出結果を制御装置４へ出力する。制御装置４は、検出部７によって提示部５ｃが筐体２ｂの外縁側に向けて引き出された状態であると検出された場合（使用状態）、磁界発生装置３に磁界を発生させる。また、提示部５ｃが筐体２ｂの外縁側に向けて引き出された状態でないと検出された場合（収納状態）、磁界の発生は行わない。   As shown in FIGS. 7A to 7C, after setting the bed apparatus 1c to a desired position, the user pulls out the bar-shaped member 51c of the presentation unit 5c toward the outer edge side of the housing 2b (FIGS. 7A → 7B → FIG. 7C). Thereby, the projection surface R1c on the floor surface of the presentation unit 5c protrudes outside the projection surface R2c on the floor surface of the housing 2b. Furthermore, the detection unit 7 detects the movement state of the presentation unit 5 c and outputs the detection result to the control device 4. The control device 4 causes the magnetic field generator 3 to generate a magnetic field when the detection unit 7 detects that the presentation unit 5c is pulled out toward the outer edge of the housing 2b (use state). In addition, when it is detected that the presentation unit 5c is not pulled out toward the outer edge side of the housing 2b (stored state), no magnetic field is generated.

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、提示部５ｃが筐体２ｂの外縁側に移動することができるので、ベッド装置１ｃの移動時にベッド装置１ｃを小型化することができる。   According to the third embodiment of the present invention described above, since the presentation unit 5c can move to the outer edge side of the housing 2b, the bed device 1c can be reduced in size when the bed device 1c is moved.

また、本発明の実施の形態３によれば、提示部５ｃが筐体２ｂに移動可能に固定されているので、磁界発生レベルを示すためのマーキングをベッド装置１ｃが移動する毎に貼り直す手間を簡略化することができる。   Further, according to the third embodiment of the present invention, since the presentation unit 5c is fixed to the housing 2b so as to be movable, it is time and effort to reapply the marking for indicating the magnetic field generation level each time the bed apparatus 1c moves. Can be simplified.

また、本発明の実施の形態３によれば、提示部５ｃが筐体２ｂの側面から突出しているので、人がベッド装置１ｃに接近できる範囲および接近できる方向を物理的に制限できる。この結果、磁界に対するリスクのある人がベッド装置１ｃの注意表示等に気づかずにベッド装置１ｃに接近してしまっても、磁界が発生した領域内に侵入することを防止することができる。   Moreover, according to Embodiment 3 of this invention, since the presentation part 5c protrudes from the side surface of the housing | casing 2b, the range in which a person can approach the bed apparatus 1c, and the direction in which it can approach can be restrict | limited physically. As a result, even if a person at risk for the magnetic field approaches the bed apparatus 1c without noticing the caution display etc. of the bed apparatus 1c, it can be prevented that the person enters the area where the magnetic field is generated.

さらに、本発明の実施の形態３によれば、制御装置４が検出部７の検出結果に応じて、提示部５ｃが使用状態である正規位置に配置された後に、磁界発生装置３に磁界を発生させるので、ベッド装置１ｃの安全性を高めることができる。   Furthermore, according to the third embodiment of the present invention, the control device 4 applies a magnetic field to the magnetic field generation device 3 after the presentation unit 5c is arranged in a normal position in use according to the detection result of the detection unit 7. Since it generates, the safety | security of the bed apparatus 1c can be improved.

（実施の形態３の変形例）
次に、本発明の実施の形態３の変形例について説明する。図８は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図であり、ベッド装置の設置前の状態を示す斜視図である。図９は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図であり、ベッド装置の設置後の状態を示す斜視図である。 (Modification of Embodiment 3)
Next, a modification of the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to a modification of the third embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state before the bed apparatus is installed. FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to a modification of the third embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state after the bed apparatus is installed.

図８および図９に示すベッド装置１ｄは、上述した実施の形態３に係る提示部５ｃに換えて、提示部５ｄを備える。   8 and 9 includes a presentation unit 5d instead of the presentation unit 5c according to Embodiment 3 described above.

提示部５ｄは、筐体２ｂの外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域域を提示する。提示部５ｄは、筐体２ｂに対して回動可能に設けられる。提示部５ｄは、磁性体を用いて形成される。提示部５ｄは、筐体２ｂに固定された第１板部５１ｄと、ヒンジ５２ｄを介して第１板部５１ｄに対して回動可能に設けられた第２板部５３ｄと、を有する。第１板部５１ｄおよび第２板部５３ｄは、強磁性体を用いて形成される。提示部５ｄは、第２板部５３ｄが第１板部５１ｄに対して回動していない折り畳まれた状態（図８に示す収納状態）から、第１板部５１ｄに対して第２板部５３ｄが回動された状態（使用状態）において（図８→図９）、提示部５ｄ（第２板部５３ｄ）が提示する領域の床面における投影面Ｒ１ｄが筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｂの外側に広がっている。さらに、提示部５ｄが提示する領域の床面における投影面Ｒ１ｄは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｂを包含する。さらにまた、提示部５ｄが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｄは、磁界発生装置３が筐体２ｂ内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ｂ外に規定値以上の磁場強度が発生する可能性を有する磁界領域の床面におけるすべての投影面を包含する。   The presentation unit 5d presents a magnetic field region in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation device 3 is greater than or equal to a specified value with respect to the outside of the housing 2b. The presentation unit 5d is provided so as to be rotatable with respect to the housing 2b. The presentation unit 5d is formed using a magnetic material. The presentation unit 5d includes a first plate unit 51d fixed to the housing 2b, and a second plate unit 53d provided to be rotatable with respect to the first plate unit 51d via a hinge 52d. The first plate portion 51d and the second plate portion 53d are formed using a ferromagnetic material. The presenting unit 5d is configured such that the second plate unit 53d is in the second plate unit with respect to the first plate unit 51d from the folded state (the storage state illustrated in FIG. 8) in which the second plate unit 53d is not rotated with respect to the first plate unit 51d. In a state where 53d is rotated (use state) (FIG. 8 → FIG. 9), the projection surface R1d on the floor surface of the region presented by the presentation unit 5d (second plate portion 53d) is projected on the floor surface of the housing 2b. It spreads outside the surface R2b. Furthermore, the projection surface R1d on the floor surface of the region presented by the presentation unit 5d includes the projection surface R2b on the floor surface of the housing 2b. Furthermore, the projection plane R1d on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit 5d has a magnetic field greater than a specified value outside the housing 2b when the position and / or posture of the magnetic field generator 3 changes in the housing 2b. Including all projection planes on the floor surface of the magnetic field region where the intensity may occur.

このように構成されたベッド装置１ｄは、提示部５ｄの第２板部５３ｄが筐体２ｂの外側に向けて回動されると、制御装置４および磁界発生装置３に電気を供給する供給プラグ２６が接続されるコネクタ部２７が露出するよう構成され、即ち、コネクタ部２７は、第２板部５３ｄが収納位置にある場合は、第２板部５３ｄによって覆われるよう構成されている。ユーザは、コネクタ部２５に供給プラグ２６を差し込むことによって、ベッド装置１ｄを起動させる。   The bed device 1d configured as described above has a supply plug that supplies electricity to the control device 4 and the magnetic field generator 3 when the second plate portion 53d of the presentation unit 5d is rotated toward the outside of the housing 2b. 26 is exposed, that is, the connector 27 is configured to be covered by the second plate 53d when the second plate 53d is in the storage position. The user activates the bed apparatus 1 d by inserting the supply plug 26 into the connector unit 25.

以上説明した本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄを筐体２ｂに対して回動可能に設けたので、ベッド装置１ｄの移動時にベッド装置１ｄを小型化することができる。   According to the modification of the third embodiment of the present invention described above, since the presentation unit 5d is provided so as to be rotatable with respect to the housing 2b, the bed device 1d can be reduced in size when the bed device 1d is moved. it can.

また、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが筐体２ｂに対して回動可能に固定されているので、磁界発生レベルを示すためのマーキングをベッド装置１ｄが移動する毎に貼り直す手間を簡略化することができる。   Moreover, according to the modification of Embodiment 3 of this invention, since the presentation part 5d is rotatably fixed with respect to the housing | casing 2b, the bed apparatus 1d moves the marking for showing a magnetic field generation level. It is possible to simplify the trouble of re-attaching each time.

さらに、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが筐体２ｂの側面から突出しているので、人がベッド装置１ｄに接近できる範囲および接近できる方向を物理的に制限できる。この結果、磁界に対するリスクのある人がベッド装置１ｄの注意表示等に気づかずにベッド装置１ｄに接近してしまっても、磁界が発生した領域内に侵入することを防止することができる。   Furthermore, according to the modification of Embodiment 3 of the present invention, since the presentation unit 5d protrudes from the side surface of the housing 2b, the range in which a person can approach the bed apparatus 1d and the direction in which the person can approach can be physically limited. . As a result, even if a person at risk for the magnetic field approaches the bed apparatus 1d without noticing the caution display etc. of the bed apparatus 1d, it can be prevented from entering the area where the magnetic field is generated.

さらにまた、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが強磁性体を用いて形成されているので、ベッド装置１ｄの移動時に磁界発生装置３が発生する漏れ磁界を遮蔽することができる。   Furthermore, according to the modification of the third embodiment of the present invention, since the presentation unit 5d is formed using a ferromagnetic material, the leakage magnetic field generated by the magnetic field generator 3 when the bed apparatus 1d is moved is shielded. can do.

また、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが筐体２ｂに対して回動された後にコネクタ部２５が露出するので、提示部５ｄの一部の回動忘れを防止することができる。   Moreover, according to the modification of Embodiment 3 of this invention, since the connector part 25 is exposed after the presentation part 5d is rotated with respect to the housing | casing 2b, forgetting rotation of a part of presentation part 5d is carried out. Can be prevented.

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４に係るベッド装置は、上述した実施の形態１に係るベッド装置１と構成が異なる。具体的には、本実施の形態４に係るベッド装置は、光を投影することによって、磁界領域を提示する。このため、以下においては、本実施の形態４に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るベッド装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The bed apparatus according to the fourth embodiment is different in configuration from the bed apparatus 1 according to the first embodiment described above. Specifically, the bed apparatus according to the fourth embodiment presents a magnetic field region by projecting light. For this reason, below, the structure of the bed apparatus which concerns on this Embodiment 4 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the bed apparatus 1 which concerns on Embodiment 1 mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図１０は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置の概略構成図である。図１０に示すベッド装置１ｅは、上述した実施の形態１に係る提示部５に換えて、機能する複数の投影部８と、複数の検知部９と、を備える。さらに、図１０に示すベッド装置１ｅは、上述した実施の形態１の制御装置４に換えて制御装置４ａを備える。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. A bed apparatus 1e illustrated in FIG. 10 includes a plurality of functioning projection units 8 and a plurality of detection units 9 instead of the presentation unit 5 according to the first embodiment described above. Furthermore, the bed apparatus 1e shown in FIG. 10 includes a control device 4a instead of the control device 4 of the first embodiment described above.

投影部８は、プロジェクタを用いて構成され、制御装置４ａの制御のもと、磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を投影する。投影部８は、筐体２の側面にそれぞれ設けられる。投影部８が投影する床面における投影面Ｒ１ｅは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｅの外側に広がっている。また、投影部８は、制御装置４ａの制御のもと、床面に投影する投影領域を変更する。なお、本実施の形態４では、投影部８が提示部として機能する。   The projection unit 8 is configured by using a projector, and projects a magnetic field region in which the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation device 3 is a specified value or more under the control of the control device 4a. The projection unit 8 is provided on each side surface of the housing 2. The projection surface R1e on the floor surface projected by the projection unit 8 extends outside the projection surface R2e on the floor surface of the housing 2. Moreover, the projection part 8 changes the projection area | region projected on a floor surface under control of the control apparatus 4a. In the fourth embodiment, the projection unit 8 functions as a presentation unit.

検知部９は、人感センサ等を用いて構成され、所定の検出領域に侵入する物体、例えば人、金属、導電体および強磁性体のいずれかを検知し、この検知結果を制御装置４ａへ出力する。検知部９は、複数の投影部８の外面それぞれに設けられる。検知部９が物体を検出する床面における投影面Ｒ３ｅは、投影部８が床面に投影する投影面Ｒ１ｅより大きい。なお、検知部９は、筐体２の側面を覆うように側面に設けられているが、投影部８が床面に投影する投影面Ｒ１ｅより大きい面を検知できれば、１つであってもよい。   The detection unit 9 is configured using a human sensor or the like, detects any object that enters a predetermined detection region, for example, a person, a metal, a conductor, or a ferromagnetic material, and sends the detection result to the control device 4a. Output. The detection unit 9 is provided on each outer surface of the plurality of projection units 8. The projection plane R3e on the floor surface on which the detection unit 9 detects the object is larger than the projection plane R1e that the projection unit 8 projects onto the floor surface. In addition, although the detection part 9 is provided in the side surface so that the side surface of the housing | casing 2 may be covered, if the projection part 8 can detect the surface larger than projection surface R1e which projects on a floor surface, one may be sufficient. .

次に、上述したベッド装置１ｅの機能構成について説明する。図１１は、ベッド装置１ｅの機能構成を示すブロック図である。   Next, the functional configuration of the bed apparatus 1e described above will be described. FIG. 11 is a block diagram illustrating a functional configuration of the bed apparatus 1e.

図１１に示すように、ベッド装置１ｅは、磁界発生装置３と、制御装置４ａと、投影部８と、検知部９と、スピーカーや表示パネル等を用いて構成され、各種情報を出力する出力部１０と、記録媒体等を用いて構成され、ベッド装置１ｅが実行するプログラムや各種情報を記録する記録部１１と、を備える。   As shown in FIG. 11, the bed apparatus 1e is configured using a magnetic field generator 3, a controller 4a, a projection unit 8, a detection unit 9, a speaker, a display panel, and the like, and outputs various information. The unit 10 is configured using a recording medium or the like, and includes a recording unit 11 that records a program executed by the bed apparatus 1e and various types of information.

制御装置４ａは、ＣＰＵ等を用いて構成され、ベッド装置１ｅの各部を制御する。制御装置４ａは、位置情報取得部４１と、演算部４２と、投影制御部４３と、距離測定部４４と、判定部４５と、を備える。   The control device 4a is configured using a CPU or the like, and controls each part of the bed device 1e. The control device 4a includes a position information acquisition unit 41, a calculation unit 42, a projection control unit 43, a distance measurement unit 44, and a determination unit 45.

位置情報取得部４１は、筐体２内における磁界発生装置３における内部磁石の位置に関する位置情報を取得する。   The position information acquisition unit 41 acquires position information related to the position of the internal magnet in the magnetic field generator 3 in the housing 2.

演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域を演算する。ここで、進入禁止領域とは、規定値以上の磁束密度を有する磁界領域である。   Based on the position information acquired by the position information acquisition unit 41, the calculation unit 42 calculates an entry prohibition area to be projected by the projection unit 8. Here, the entry prohibition region is a magnetic field region having a magnetic flux density equal to or higher than a specified value.

投影制御部４３は、投影部８によって演算部４２が演算した進入禁止に対応する表示範囲に光を投影させる。   The projection control unit 43 projects light onto the display range corresponding to the entry prohibition calculated by the calculation unit 42 by the projection unit 8.

距離測定部４４は、検知部９によって検出された検出結果に基づいて、筐体２から障害物（例えば人等）までの距離を測定する。   The distance measurement unit 44 measures the distance from the housing 2 to an obstacle (for example, a person) based on the detection result detected by the detection unit 9.

判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に障害物があるか否かを判定する。   The determination unit 45 determines whether there is an obstacle in the entry prohibition area based on the measurement result measured by the distance measurement unit 44.

次に、ベッド装置１ｅが実行する処理について説明する。図１２は、ベッド装置１ｅが実行する処理の概要を示すフローチャートである。   Next, the process which the bed apparatus 1e performs is demonstrated. FIG. 12 is a flowchart illustrating an outline of processing executed by the bed apparatus 1e.

図１２に示すように、まず、ベッド装置１ｅは、起動し（ステップＳ１０１）、位置情報取得部４１は、磁界発生装置３の内部磁石の位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。   As shown in FIG. 12, first, the bed apparatus 1e is activated (step S101), and the position information acquisition unit 41 acquires position information regarding the position of the internal magnet of the magnetic field generator 3 (step S102).

続いて、演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域を演算する（ステップＳ１０３）。   Subsequently, the calculation unit 42 calculates an entry prohibition area to be projected by the projection unit 8 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 41 (step S103).

その後、投影制御部４３は、投影部８によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲に光を投影させる（ステップＳ１０４）。   Thereafter, the projection control unit 43 causes the projection unit 8 to project light onto a display range corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 (step S104).

続いて、距離測定部４４は、検知部９によって検知された検知結果に基づいて、筐体２から障害物（例えば人や金属等）までの距離を測定する（ステップＳ１０５）。   Subsequently, the distance measuring unit 44 measures the distance from the housing 2 to an obstacle (for example, a person or a metal) based on the detection result detected by the detecting unit 9 (step S105).

その後、判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に人が侵入しているか、または金属が侵入しているか否かを判定する。判定部４５が進入禁止領域内に障害物があると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、判定部４５が進入禁止領域内に障害物がないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１４へ移行する。   Thereafter, the determination unit 45 determines whether there is an obstacle in the entry prohibition region based on the measurement result measured by the distance measurement unit 44 (step S106). Specifically, the determination unit 45 determines whether a person has entered the entry prohibited area or a metal has entered, based on the measurement result measured by the distance measurement unit 44. When the determination unit 45 determines that there is an obstacle in the entry prohibition area (step S106: Yes), the bed apparatus 1e proceeds to step S107 described later. On the other hand, when the determination unit 45 determines that there is no obstacle in the entry prohibition area (step S106: No), the bed apparatus 1e proceeds to step S114 described later.

ステップＳ１０７において、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることを報知する。例えば、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることを音声で報知する。これにより、ユーザは、進入禁止領域内に障害物があると把握することができる。さらに、ユーザは、誤って進入禁止領域内に侵入してしまったことを把握することができる。   In step S107, the output unit 10 notifies that there is an obstacle in the entry prohibition area. For example, the output unit 10 informs by voice that there is an obstacle in the entry prohibited area. Thereby, the user can grasp that there is an obstacle in the entry prohibition area. Furthermore, the user can grasp that the user has intruded into the entry prohibition area by mistake.

続いて、位置情報取得部４１は、磁界発生装置３の内部磁石の位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ１０８）。   Subsequently, the position information acquisition unit 41 acquires position information regarding the position of the internal magnet of the magnetic field generation device 3 (step S108).

その後、演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域に対応する表示範囲を演算する（ステップＳ１０９）。   Thereafter, the calculation unit 42 calculates a display range corresponding to the entry prohibition area to be projected by the projection unit 8 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 41 (step S109).

続いて、距離測定部４４は、検知部９によって検出された検出結果に基づいて、筐体２から障害物（例えば人や壁等）までの距離を測定する（ステップＳ１１０）。   Subsequently, the distance measurement unit 44 measures the distance from the housing 2 to an obstacle (for example, a person or a wall) based on the detection result detected by the detection unit 9 (step S110).

その後、判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。判定部４５が進入禁止領域内に障害物があると判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、判定部４５が進入禁止領域内に障害物がないと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１３へ移行する。   Thereafter, the determination unit 45 determines whether there is an obstacle in the entry prohibition area based on the measurement result measured by the distance measurement unit 44 (step S111). When the determination unit 45 determines that there is an obstacle in the entry prohibition area (step S111: Yes), the bed apparatus 1e proceeds to step S112 described later. On the other hand, when the determination unit 45 determines that there is no obstacle in the entry prohibition area (step S111: No), the bed apparatus 1e proceeds to step S113 described later.

ステップＳ１１２において、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることの報知を継続する。ステップＳ１１２の後、ベッド装置１ｅは、ステップＳ１０８へ戻る。   In step S112, the output unit 10 continues to notify that there is an obstacle in the entry prohibited area. After step S112, the bed apparatus 1e returns to step S108.

ステップＳ１１３において、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることの報知を終了する。ステップＳ１１３の後、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１９へ移行する。   In step S113, the output unit 10 ends the notification that there is an obstacle in the entry prohibited area. After step S113, the bed apparatus 1e proceeds to step S119 described later.

ステップＳ１１４において、位置情報取得部４１は、磁界発生装置３の内部磁石の位置に関する位置情報を取得する。   In step S <b> 114, the position information acquisition unit 41 acquires position information regarding the position of the internal magnet of the magnetic field generation device 3.

続いて、演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域表示範囲を演算する（ステップＳ１１５）。   Subsequently, the calculation unit 42 calculates an entry prohibition area display range to be projected by the projection unit 8 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 41 (step S115).

その後、距離測定部４４は、検知部９によって検出された検出結果に基づいて、筐体２から障害物までの距離を測定する（ステップＳ１１６）。   Thereafter, the distance measurement unit 44 measures the distance from the housing 2 to the obstacle based on the detection result detected by the detection unit 9 (step S116).

判定部４５は、演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示領域に変更があったか否かを判定する（ステップＳ１１７）。判定部４５によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示領域に変更があったと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１８へ移行する。これに対して、判定部４５によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示領域に変更がなかったと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１９へ移行する。   The determination unit 45 determines whether or not the display area corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 has been changed (step S117). When it is determined by the determination unit 45 that the display area corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 has been changed (step S117: Yes), the bed apparatus 1e proceeds to step S118 described later. On the other hand, when it is determined by the determination unit 45 that the display area corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 has not been changed (step S117: No), the bed apparatus 1e proceeds to step S119 described later. To do.

ステップＳ１１８において、投影制御部４３は、投影部８によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲に光を投影させて投影面積を変更する。ステップＳ１１８の後、ベッド装置１ｅは、ステップＳ１１９へ移行する。   In step S118, the projection control unit 43 changes the projection area by projecting light onto the display range corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 by the projection unit 8. After step S118, the bed apparatus 1e proceeds to step S119.

続いて、被検体の検査を終了する場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、本処理を終了する。これに対して、被検体の検査を終了しない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、ステップＳ１０２へ戻る。   Subsequently, when the examination of the subject is ended (step S119: Yes), the bed apparatus 1e ends the present process. On the other hand, when the examination of the subject is not finished (step S119: No), the bed apparatus 1e returns to step S102.

以上説明した本発明の実施の形態４によれば、ベッド装置１ｅの運搬時に投影部８が一緒に運搬されるので、可搬性に優れるうえ、投影部８が投影する床面における磁界領域を直感的に把握することができる。   According to the fourth embodiment of the present invention described above, the projection unit 8 is transported together when the bed apparatus 1e is transported, so that the portability is excellent and the magnetic field region on the floor surface projected by the projection unit 8 is intuitive. Can be grasped.

また、本発明の実施の形態４によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が投影部８によって投影される床面における投影面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁束密度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。   Further, according to the fourth embodiment of the present invention, the projection control unit 43 projects the projection surface on the floor surface projected by the projection unit 8 according to the position and / or posture of the magnetic field generation device 3 in the housing 2. Since the area is changed, it is possible to intuitively grasp a magnetic field region having a magnetic flux density equal to or higher than a specified value leaking out of the housing 2.

また、本発明の実施の形態４によれば、判定部４５が進入禁止域内に障害物があると判定した場合、出力部１０が進入禁止領域内に障害物があると報知するので、ユーザは、進入禁止領域内に障害物があることを把握することができる。   Further, according to Embodiment 4 of the present invention, when the determination unit 45 determines that there is an obstacle in the entry prohibition area, the output unit 10 notifies that there is an obstacle in the entry prohibition area. It is possible to grasp that there is an obstacle in the entry prohibition area.

（実施の形態４の変形例）
次に、本発明の実施の形態４の変形例について説明する。図１３は、本発明の実施の形態４の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。 (Modification of Embodiment 4)
Next, a modification of the fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13: is a schematic block diagram of the bed apparatus which concerns on the modification of Embodiment 4 of this invention.

図１３に示すベッド装置１ｆは、投影部８および検知部９を筐体２の上方で支持する支持部１２を有する。支持部１２は、筐体２の上面から鉛直方向に向けて上方に延びる第１支持部材１２１と、第１支持部材１２１と直交する第２支持部材１２２と、を有する。支持部１２に支持された投影部８が投影する床面における投影面Ｒ１ｆは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｆの外側に広がっている。また、支持部１２に支持された検知部９が検出する床面における投影面Ｒ３ｆは、投影部８が床面に投影する投影面Ｒ１ｆより大きい。   A bed apparatus 1 f illustrated in FIG. 13 includes a support unit 12 that supports the projection unit 8 and the detection unit 9 above the housing 2. The support unit 12 includes a first support member 121 that extends upward from the upper surface of the housing 2 in the vertical direction, and a second support member 122 that is orthogonal to the first support member 121. The projection surface R1f on the floor surface projected by the projection unit 8 supported by the support unit 12 extends outside the projection surface R2f on the floor surface of the housing 2. Further, the projection surface R3f on the floor surface detected by the detection unit 9 supported by the support unit 12 is larger than the projection surface R1f projected by the projection unit 8 on the floor surface.

以上説明した本発明の実施の形態４の変形例によれば、投影部８および検知部９を筐体２に配置する数を少なくすることができる。   According to the modification of the fourth embodiment of the present invention described above, the number of projection units 8 and detection units 9 arranged in the housing 2 can be reduced.

（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５に係るベッド装置は、上述した実施の形態４に係るベッド装置の投影部が異なる。具体的には、本実施の形態５に係る投影部は、レーザー光源を用いて構成される。このため、以下においては、本実施の形態５に係る投影部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The bed apparatus according to Embodiment 5 is different in the projection unit of the bed apparatus according to Embodiment 4 described above. Specifically, the projection unit according to the fifth embodiment is configured using a laser light source. For this reason, below, the structure of the projection part which concerns on this Embodiment 5 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the bed apparatus 1e which concerns on Embodiment 4 mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図１４は、本発明の実施の形態５に係るベッド装置の概略構成図である。図１４に示すベッド装置１ｇは、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅの投影部８に換えて投影部８ａを備える。   FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. A bed apparatus 1g shown in FIG. 14 includes a projection unit 8a instead of the projection unit 8 of the bed apparatus 1e according to Embodiment 4 described above.

投影部８ａは、レーザー光源を用いて構成され、制御装置４ａの制御のもと、磁界領域の外縁に光を投影する。投影部８ａは、筐体２の側面にそれぞれ設けられる。投影部８ａが投影する床面における投影面Ｒ１ｇは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｇの外側に突出している。また、投影部８は、制御装置４ａの制御のもと、床面に投影する投影領域を変更する。なお、本実施の形態５では、投影部８ａが提示部として機能する。   The projection unit 8a is configured using a laser light source, and projects light onto the outer edge of the magnetic field region under the control of the control device 4a. The projection unit 8 a is provided on each side surface of the housing 2. The projection surface R1g on the floor surface projected by the projection unit 8a protrudes outside the projection surface R2g on the floor surface of the housing 2. Moreover, the projection part 8 changes the projection area | region projected on a floor surface under control of the control apparatus 4a. In the fifth embodiment, the projection unit 8a functions as a presentation unit.

次に、ベッド装置１ｇが実行する処理について説明する。図１５は、ベッド装置１ｇが実行する処理の概要を示すフローチャートである。   Next, the process which the bed apparatus 1g performs is demonstrated. FIG. 15 is a flowchart showing an outline of processing executed by the bed apparatus 1g.

図１５において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３は、上述した図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３にそれぞれ対応する。   In FIG. 15, steps S201 to S203 respectively correspond to steps S101 to S103 of FIG. 12 described above.

ステップＳ２０４において、投影制御部４３は、投影部８ａによって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲にレーザー光を照射させる。ステップＳ２０４の後、ベッド装置１ｇは、ステップＳ２０５へ移行する。   In step S204, the projection control unit 43 irradiates the display range corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 with the projection unit 8a. After step S204, the bed apparatus 1g proceeds to step S205.

ステップＳ２０５〜ステップＳ２１７は、上述した図１２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１７にそれぞれ対応する。   Steps S205 to S217 correspond to steps S105 to S117 of FIG. 12 described above, respectively.

ステップＳ２１８において、投影制御部４３は、投影部８ａによって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲にレーザー光の照射位置を変更する。ステップＳ２１８の後、ベッド装置１ｇは、ステップＳ２１９へ移行する。   In step S218, the projection control unit 43 changes the irradiation position of the laser light to the display range corresponding to the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42 by the projection unit 8a. After step S218, the bed apparatus 1g proceeds to step S219.

ステップＳ２１９は、上述した図１２のステップＳ１１９に対応する。ステップＳ２１９の後、ベッド装置１ｇは、本処理を終了する。   Step S219 corresponds to step S119 of FIG. 12 described above. After step S219, the bed apparatus 1g ends this process.

以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ベッド装置１ｇの運搬時に投影部８ａが一緒に運搬されるので、可搬性に優れるうえ、投影部８ａが投影する床面における磁界領域を直感的に把握することができる。   According to the fifth embodiment of the present invention described above, the projection unit 8a is transported together when the bed apparatus 1g is transported, so that the portability is excellent and the magnetic field region on the floor surface projected by the projection unit 8a is intuitive. Can be grasped.

また、本発明の実施の形態５によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が投影部８ａによって投影される床面における投影面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁場強度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。   Further, according to the fifth embodiment of the present invention, the projection control unit 43 projects the projection surface on the floor surface projected by the projection unit 8a according to the position and / or posture of the magnetic field generation device 3 in the housing 2. Since the area is changed, it is possible to intuitively grasp a magnetic field region having a magnetic field strength equal to or higher than a specified value leaking out of the housing 2.

また、本発明の実施の形態５によれば、判定部４５が進入禁止領域内に障害物があると判定した場合、出力部１０が進入禁止領域内に障害物があると報知するので、ユーザは、進入禁止領域内に障害物があることを把握することができる。   Further, according to the fifth embodiment of the present invention, when the determination unit 45 determines that there is an obstacle in the entry prohibition area, the output unit 10 notifies that there is an obstacle in the entry prohibition area. Can grasp that there is an obstacle in the entry prohibition area.

（実施の形態５の変形例）
次に、本発明の実施の形態５の変形例について説明する。図１６は、本発明の実施の形態５の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。 (Modification of Embodiment 5)
Next, a modification of the fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to a modification of the fifth embodiment of the present invention.

図１６に示すベッド装置１ｈは、投影部８ａおよび検知部９を筐体２の上方で支持する支持部１２を有する。支持部１２に支持された投影部８ａが投影する床面における投影面Ｒ１ｈは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｈの外側に突出している。また、支持部１２に支持された検知部９が検出する床面における投影面Ｒ３ｈは、投影部８ａが床面に投影する投影面Ｒ１ｈより大きい。   A bed apparatus 1 h illustrated in FIG. 16 includes a support unit 12 that supports the projection unit 8 a and the detection unit 9 above the housing 2. A projection surface R1h on the floor surface projected by the projection unit 8a supported by the support unit 12 protrudes outside the projection surface R2h on the floor surface of the housing 2. Further, the projection surface R3h on the floor surface detected by the detection unit 9 supported by the support unit 12 is larger than the projection surface R1h projected on the floor surface by the projection unit 8a.

以上説明した本発明の実施の形態５の変形例によれば、投影部８ａおよび検知部９を筐体２に配置する数を少なくすることができる。   According to the modification of the fifth embodiment of the present invention described above, the number of projection units 8a and detection units 9 arranged in the housing 2 can be reduced.

（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。本発明の実施の形態６は、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと構成が異なる。具体的には、本実施の形態６に係るベッド装置は、床面部分を面発光させることによって磁界領域を提示する。このため、以下においては、本実施の形態６に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 6)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sixth embodiment of the present invention is different from that of the bed apparatus 1e according to the fourth embodiment described above. Specifically, the bed apparatus according to the sixth embodiment presents the magnetic field region by causing the floor portion to emit light. For this reason, below, the structure of the bed apparatus which concerns on this Embodiment 6 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the bed apparatus 1e which concerns on Embodiment 4 mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図１７は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の概略構成図である。図１８は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。図１９は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. FIG. 18 is a diagram schematically showing a cross section of the bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. FIG. 19 is a block diagram showing a functional configuration of the bed apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.

図１７〜図１９に示すベッド装置１ｉは、上述した実施の形態４に係る投影部８に換えて発光部８ｉを備える。発光部８ｉが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｉは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｉより大きく、かつ投影面Ｒ２ｉから外側に広がっている。また、発光部８ｉが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｉは、検知部９が検知する検知領域の床面における投影面Ｒ３ｉより小さい。発光部８ｉは、光源８１ｉと、導光板８２ｉと、導光板８３ｉと、を有する。なお、本実施の形態６では、発光部８ｉが提示部として機能する。   A bed apparatus 1 i shown in FIGS. 17 to 19 includes a light emitting unit 8 i instead of the projection unit 8 according to the fourth embodiment described above. The projection surface R1i on the floor surface of the magnetic field region where the light emitting unit 8i emits light is larger than the projection surface R2i on the floor surface of the housing 2 and extends outward from the projection surface R2i. Further, the projection surface R1i on the floor surface of the magnetic field region emitted by the light emitting unit 8i is smaller than the projection surface R3i on the floor surface of the detection region detected by the detection unit 9. The light emitting unit 8i includes a light source 81i, a light guide plate 82i, and a light guide plate 83i. In the sixth embodiment, the light emitting unit 8i functions as a presentation unit.

光源８１ｉは、筐体２の下部の側面に帯状に重ねて複数配設して設けられる。光源８１ｉは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成される。光源８１ｉは、制御装置４ａの制御のもと、光を出射する。   A plurality of the light sources 81 i are provided in a strip shape on the side surface of the lower portion of the housing 2. The light source 81i is configured using an LED (Light Emitting Diode). The light source 81i emits light under the control of the control device 4a.

導光板８２ｉおよび導光板８３ｉは、光源８１ｉから出射された光を均一に発光する。導光板８２ｉは、導光板８３ｉに対して積層して設けられる。導光板８２ｉおよび導光板８３ｉは、光源８１ｉが出射する光に応じて、照光範囲を変化させる。   The light guide plate 82i and the light guide plate 83i uniformly emit light emitted from the light source 81i. The light guide plate 82i is provided so as to be stacked on the light guide plate 83i. The light guide plate 82i and the light guide plate 83i change the illumination range according to the light emitted from the light source 81i.

次に、ベッド装置１ｉが実行する処理について説明する。図２０は、ベッド装置１ｉが実行する処理の概要を示すフローチャートである。   Next, the process which the bed apparatus 1i performs is demonstrated. FIG. 20 is a flowchart showing an outline of processing executed by the bed apparatus 1i.

図２０において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３は、上述した図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３にそれぞれ対応する。   20, steps S301 to S303 respectively correspond to steps S101 to S103 of FIG. 12 described above.

ステップＳ３０４において、投影制御部４３は、演算部４２が演算した進入禁止領域に基づいて、照光させる導光板８２ｉを選択する。   In step S304, the projection control unit 43 selects the light guide plate 82i to be illuminated based on the entry prohibition area calculated by the calculation unit 42.

続いて、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉが消灯している場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、投影制御部４３は、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉを点灯し、他方の光源８１ｉを消灯する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の後、ベッド装置１ｉは、後述するステップＳ３０７へ移行する。これに対して、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉが消灯していない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、投影制御部４３は、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉの点灯を維持する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の後、ベッド装置１ｉは、後述するステップＳ３０９へ移行する。   Subsequently, when the light source 81i corresponding to the light guide plate 82i to be illuminated is turned off (step S305: Yes), the projection control unit 43 turns on the light source 81i corresponding to the light guide plate 82i to be illuminated, and the other light source 81i. Is turned off (step S306). After step S306, the bed apparatus 1i proceeds to step S307 described later. On the other hand, when the light source 81i corresponding to the light guide plate 82i to be illuminated is not turned off (step S305: No), the projection control unit 43 maintains the lighting of the light source 81i corresponding to the light guide plate 82i to be illuminated ( Step S308). After step S308, the bed apparatus 1i proceeds to step S309 described later.

ステップＳ３０９〜ステップＳ３２０は、上述した図１２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１７にそれぞれ対応する。   Steps S309 to S320 correspond to steps S105 to S117 of FIG. 12 described above, respectively.

ステップＳ３２１において、投影制御部４３は、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉの点灯を変更する。ステップＳ３２１の後、ベッド装置１ｉは、後述するステップＳ３２２へ移行する。   In step S321, the projection control unit 43 changes the lighting of the light source 81i corresponding to the light guide plate 82i to be illuminated. After step S321, the bed apparatus 1i proceeds to step S322, which will be described later.

ステップＳ３２２は、上述した図１２のステップＳ１１９に対応する。ステップＳ３２２の後、ベッド装置１ｇは、本処理を終了する。   Step S322 corresponds to step S119 of FIG. 12 described above. After step S322, the bed apparatus 1g ends this process.

以上説明した本発明の実施の形態６によれば、ベッド装置１ｉの移動後に床への磁界領域のマーキングを容易に行うことができるとともに、使用中のずれを防止することができる。   According to the sixth embodiment of the present invention described above, marking of the magnetic field area on the floor can be easily performed after the bed apparatus 1i is moved, and deviation during use can be prevented.

さらに、本発明の実施の形態６によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が発光部８ｂによって投影される床面における投影面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁場強度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。   Furthermore, according to the sixth embodiment of the present invention, the projection control unit 43 projects the projection surface on the floor surface projected by the light emitting unit 8b according to the position and / or posture of the magnetic field generation device 3 in the housing 2. Since the area is changed, it is possible to intuitively grasp a magnetic field region having a magnetic field strength equal to or higher than a specified value leaking out of the housing 2.

（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。本実施の形態７は、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと構成が異なる。具体的には、本実施の形態７に係るベッド装置は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて面発光することによって磁界領域を提示する。このため、以下においては、本実施の形態７に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 7)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The configuration of the seventh embodiment is different from that of the bed device 1e according to the fourth embodiment described above. Specifically, the bed apparatus according to the seventh embodiment presents a magnetic field region by performing surface light emission using organic EL (Electro Luminescence). For this reason, below, the structure of the bed apparatus which concerns on this Embodiment 7 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the bed apparatus 1e which concerns on Embodiment 4 mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図２１は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の概略構成図である。図２２は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。図２３は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 21 is a schematic configuration diagram of a bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. FIG. 22 is a diagram schematically showing a cross section of the bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. FIG. 23 is a block diagram showing a functional configuration of the bed apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.

図２１〜図２３に示すベッド装置１ｊは、上述した実施の形態４に係る投影部８に換えて発光部８ｊを備える。   A bed apparatus 1j shown in FIGS. 21 to 23 includes a light emitting unit 8j instead of the projection unit 8 according to the fourth embodiment described above.

発光部８ｊは、制御装置４ａの制御のもと、面発光する領域を変化させることによって、磁界領域を提示する。発光部８ｊは、有機ＥＬの上面を強化ガラスで覆った表示パネルまたはバックライトＬＥＤユニットを用いて構成され、筐体２の周囲床面に設けられる。発光部８ｊが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｊは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｊより大きく、かつ投影面Ｒ２ｊから外側に広がっている。また、発光部８ｊが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｊは、検知部９が検出する検知領域の床面における投影面Ｒ３ｊより小さい。   The light emitting unit 8j presents the magnetic field region by changing the surface emitting region under the control of the control device 4a. The light emitting unit 8j is configured using a display panel or a backlight LED unit in which the upper surface of the organic EL is covered with tempered glass, and is provided on the peripheral floor surface of the housing 2. Projection surface R1j on the floor surface of the magnetic field region where light emitting unit 8j emits light is larger than projection surface R2j on the floor surface of housing 2 and extends outward from projection surface R2j. Further, the projection plane R1j on the floor surface of the magnetic field area emitted by the light emitting unit 8j is smaller than the projection plane R3j on the floor surface of the detection area detected by the detection unit 9.

次に、ベッド装置１ｊが実行する処理について説明する。図２４は、ベッド装置１ｊが実行する処理を示すフローチャートである。   Next, processing executed by the bed apparatus 1j will be described. FIG. 24 is a flowchart showing processing executed by the bed apparatus 1j.

ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３は、上述した図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ４０３それぞれに対応する。   Steps S401 to S403 correspond to the above-described steps S101 to S403 in FIG.

ステップＳ４０４において、投影制御部４３は、発光部８ｊによって演算部４２が演算した進入禁止領域を面発光させる。ステップＳ４０４の後、ベッド装置１ｊは、ステップＳ４０５へ移行する。   In step S404, the projection control unit 43 causes the light entry unit 8j to perform surface emission on the entry prohibited area calculated by the calculation unit 42. After step S404, the bed apparatus 1j proceeds to step S405.

ステップＳ４０５〜ステップＳ４１７は、上述した図１２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１７にそれぞれ対応する。   Steps S405 to S417 correspond to steps S105 to S117 of FIG.

ステップＳ４１８において、投影制御部４３は、発光部８ｊによって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲に面発光の領域を変更する。ステップＳ４１８の後、ベッド装置１ｊは、ステップＳ４１９へ移行する。   In step S418, the projection control unit 43 changes the surface emission region to the display range corresponding to the entry prohibited region calculated by the calculation unit 42 by the light emitting unit 8j. After step S418, the bed apparatus 1j proceeds to step S419.

ステップＳ４１９は、上述した図１２のステップＳ１１９に対応する。ステップＳ４１９の後、ベッド装置１ｊは、本処理を終了する。   Step S419 corresponds to step S119 of FIG. 12 described above. After step S419, the bed apparatus 1j ends this process.

以上説明した本発明の実施の形態７によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が発光部８ｊによって発光させる床面における発光面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁場強度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。   According to the seventh embodiment of the present invention described above, according to the position and / or posture of the magnetic field generator 3 in the housing 2, the projection control unit 43 emits light from the floor surface that the light emitting unit 8j emits light. Since the area is changed, it is possible to intuitively grasp a magnetic field region having a magnetic field strength equal to or higher than a specified value leaking out of the housing 2.

（その他の実施の形態）
また、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素から本発明の主旨を逸脱しない範囲で、いくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 (Other embodiments)
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the gist of the invention. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements described in the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention. Furthermore, the constituent elements described in the embodiments may be combined as appropriate.

また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。   In addition, a term described together with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term anywhere in the specification or the drawings. Thus, various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

１,１ａ〜１ｊ ベッド装置
２,２ａ、２ｂ 筐体
３ 磁界発生装置
４,４ａ 制御装置
５,５ａ〜５ｄ 提示部
６ 車輪
７,９ 検出部
８,８ａ 投影部
８ｂ,８ｃ,８ｉ 発光部
１０ 出力部
１１ 記録部
１２ 支持部
２１,２１ａ フレーム部
２２ 外装部
２３ 寝台部
２４ 固定部
２４ａ 収容部
２４ｂ 固定部材
２４ｃ 付勢部材
２５ コネクタ部
２６ 電源供給部
４１ 位置情報取得部
４２ 演算部
４３ 投影制御部
４４ 距離測定部
４５ 判定部
５１ 第１板部材
５１ｃ 棒状部
５１ｄ 第１板部
５２ 第２板部材
５２ｂ ヒンジ
５２ｃ 可動部
５３ 固定部材
５３ｃ 第２板部
５４ 孔部
８１ｂ 光源
８２ｂ 導光板
１００ 床
１２１ 第１支持部材
１２２ 第２支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a-1j Bed apparatus 2,2a, 2b Case 3 Magnetic field generator 4,4a Control apparatus 5,5a-5d Presentation part 6 Wheel 7,9 Detection part 8,8a Projection part 8b, 8c, 8i Light emission part 10 Output unit 11 Recording unit 12 Support unit 21, 21a Frame unit 22 Exterior unit 23 Bed unit 24 Fixing unit 24a Storage unit 24b Fixing member 24c Biasing member 25 Connector unit 26 Power supply unit 41 Position information acquisition unit 42 Calculation unit 43 Projection control Unit 44 Distance measurement unit 45 Judgment unit 51 First plate member 51c Bar-shaped unit 51d First plate unit 52 Second plate member 52b Hinge 52c Movable unit 53 Fixed member 53c Second plate unit 54 Hole 81b Light source 82b Light guide plate 100 Floor 121 First support member 122 Second support member

Claims (14)

被検体の体内に導入されたカプセル型内視鏡を誘導するためのベッド装置であって、
前記被検体を支持するための筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記筐体内において位置および／または姿勢を変更可能であるとともに、前記カプセル型内視鏡を誘導するための磁界を発生する磁界発生部と、
前記筐体に設けられ、前記磁界発生部が発生させる前記磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する提示部と、
を備え、
前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記筐体の床面における投影面から外側に広がっていることを特徴とするベッド装置。 A bed apparatus for guiding a capsule endoscope introduced into a body of a subject,
A housing for supporting the subject;
A magnetic field generator provided in the housing, capable of changing a position and / or posture in the housing, and generating a magnetic field for guiding the capsule endoscope;
A presentation unit that is provided in the housing and presents a magnetic field region in which a magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generation unit is a specified value or more;
With
The bed apparatus according to claim 1, wherein a projection plane on the floor surface of the magnetic field region presented by the presentation unit extends outward from a projection plane on the floor surface of the housing. 前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記磁界発生部が前記筐体内で位置および／または姿勢を変化させた場合において、前記筐体外で前記規定値以上の磁束密度が発生する前記磁界領域の床面における投影面を包含することを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。   The projection surface on the floor surface of the magnetic field region presented by the presenting unit has a magnetic flux density equal to or greater than the specified value outside the case when the magnetic field generation unit changes a position and / or posture in the case. The bed apparatus according to claim 1, comprising a projection surface on a floor surface of the generated magnetic field region. 前記提示部は、前記筐体外に発生する前記磁界において互いに異なる複数の前記規定値それぞれの前記磁界領域を提示することを特徴とする請求項１または２に記載のベッド装置。   The bed apparatus according to claim 1, wherein the presenting unit presents the magnetic field regions of the plurality of prescribed values different from each other in the magnetic field generated outside the housing. 前記提示部は、前記筐体を介して床面に載置される板部材またはシート部材を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のベッド装置。   The bed device according to any one of claims 1 to 3, wherein the presenting unit includes a plate member or a sheet member placed on a floor surface through the housing. 前記提示部は、前記筐体の側面から外側へ向けて延出して設けられた棒状部材を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のベッド装置。   The bed device according to any one of claims 1 to 3, wherein the presentation unit includes a rod-like member provided to extend outward from a side surface of the housing. 前記提示部は、前記棒状部材と前記筐体とを連結し、前記棒状部材を前記筐体に対して移動可能または回動可能に支持する支持部材を有することを特徴とする請求項５に記載のベッド装置。   The said presentation part has the support member which connects the said rod-shaped member and the said housing | casing, and supports the said rod-shaped member so that a movement or rotation is possible with respect to the said housing | casing. Bed equipment. 前記棒状部材の動作状態を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記磁界発生部の駆動を制御する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載のベッド装置。 A detection unit for detecting an operation state of the rod-shaped member;
A control unit that controls driving of the magnetic field generation unit according to a detection result of the detection unit;
The bed apparatus according to claim 6, further comprising: 前記筐体は、側面に当該ベッド装置への電力を供給する供給プラグが接続されるコネクタ部を有し、
前記コネクタ部は、前記棒状部材が前記筐体の外側に移動または回動した後に露出することを特徴とする請求項６または７に記載のベッド装置。 The housing has a connector part to which a supply plug for supplying power to the bed apparatus is connected to the side surface,
The bed apparatus according to claim 6 or 7, wherein the connector portion is exposed after the rod-shaped member has moved or rotated to the outside of the housing. 前記棒状部材は、磁性体から形成されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載のベッド装置。   The bed apparatus according to claim 5, wherein the rod-shaped member is formed of a magnetic material. 前記提示部は、前記ベッド装置が配置された床面に対して光を投影させる投影部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のベッド装置。   The bed device according to any one of claims 1 to 3, wherein the presentation unit includes a projection unit that projects light onto a floor surface on which the bed device is arranged. 前記筐体内における前記磁界発生部の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記磁界発生部が発生する前記磁界の前記磁界領域に対応する表示範囲を演算する演算部と、
前記演算部の演算結果に基づいて、前記投影部に前記表示範囲を投影させる投影制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１０に記載のベッド装置。 A position information acquisition unit that acquires position information regarding the position of the magnetic field generation unit in the housing;
Based on the position information acquired by the position information acquisition unit, a calculation unit that calculates a display range corresponding to the magnetic field region of the magnetic field generated by the magnetic field generation unit;
A projection control unit that causes the projection unit to project the display range based on a calculation result of the calculation unit;
The bed apparatus according to claim 10, further comprising: 前記磁界領域への物体の侵入を検知する検知部と、
前記検知部が前記物体の侵入を検知した場合、前記物体の侵入を報知する報知部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のベッド装置。 A detection unit for detecting an intrusion of an object into the magnetic field region;
When the detection unit detects the intrusion of the object, a notification unit that notifies the intrusion of the object;
The bed apparatus according to claim 11, further comprising: 前記検知部は、金属、導電体および強磁性体のいずれかの侵入を検知することを特徴とする請求項１２に記載のベッド装置。   The bed device according to claim 12, wherein the detection unit detects intrusion of any one of a metal, a conductor, and a ferromagnetic material. 前記提示部は、前記筐体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のベッド装置。   The bed device according to claim 1, wherein the presenting unit is detachable from the housing.
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