JP6462443B2 - Driving support system, method and program - Google Patents
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本発明は、運転支援システム、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a driving support system, method, and program.
従来、車両が所定の領域に進入した場合に案内を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、自車両の現在位置が駐車禁止エリア内である場合に報知を行う技術が開示されている。 Conventionally, a technique for performing guidance when a vehicle enters a predetermined area is known. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for performing notification when the current position of the host vehicle is within a parking prohibited area.
従来技術において、道路を挟んで案内対象となる領域が並んでいる状況において、一方の領域を退出し、道路を横切って他方の領域に進入する場合に当該他方の領域に対する案内が常に行われると、単に道路を横切っただけであって案内対象の領域から退出したと認識をしていない利用者が煩わしく感じてしまう。一方、当該他方の領域に対する案内が常に行われない場合、利用者によっては、案内対象の領域に再度進入したと気づかないことがある。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、過度に煩わしくならずに、案内領域に対する再進入を案内する技術を提供することを目的とする。
In the prior art, in a situation where the areas to be guided are arranged across the road, when one area is exited and the other area is entered across the road, the guidance for the other area is always performed. The user who has just crossed the road and has not recognized that he / she has left the guidance target area may feel annoying. On the other hand, if guidance for the other area is not always performed, some users may not realize that they have entered the guidance target area again.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique for guiding re-entry into a guide area without being excessively troublesome.
上記の目的を達成するため、運転支援システムは、速度制限領域を分断する分断道路が速度制限領域を分断する程度を示す分断度を取得する分断度取得手段と、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する案内実行決定手段と、案内を行うと決定された場合に案内を行う案内手段と、を備える。 In order to achieve the above object, the driving support system includes a division degree acquisition unit that obtains a division degree indicating a degree that a divided road that divides the speed restriction area divides the speed restriction area, and a speed restriction based on the division degree. Guidance execution determining means for determining whether or not to perform guidance in a vehicle that enters the speed limit area across the divided road after leaving the area, and guidance means for performing guidance when it is determined to perform guidance .
また、上記の目的を達成するため、運転支援方法は、速度制限領域を分断する分断道路が速度制限領域を分断する程度を示す分断度を取得する分断度取得工程と、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する案内実行決定工程と、案内を行うと決定された場合に案内を行う案内工程と、を含むように構成される。 Further, in order to achieve the above object, the driving support method is based on the division degree acquisition step of obtaining a division degree indicating a degree of division of the speed restriction area by the divided road dividing the speed restriction area, and the division degree. A guidance execution determining step for determining whether or not to perform guidance in a vehicle that enters the speed limiting region across the divided road after leaving the speed limiting region, and a guidance step for performing guidance when it is determined to perform the guidance; Is configured to include.
さらに、上記の目的を達成するため、運転支援プログラムは、速度制限領域を分断する分断道路が速度制限領域を分断する程度を示す分断度を取得する分断度取得機能と、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する案内実行決定機能と、案内を行うと決定された場合に案内を行う案内機能と、をコンピュータに実現させる。 Furthermore, in order to achieve the above-mentioned purpose, the driving support program is based on a division degree acquisition function for obtaining a division degree indicating a degree to which a divided road that divides the speed restriction area divides the speed restriction area, and the division degree. A guidance execution determination function that determines whether or not to perform guidance in a vehicle that enters the speed limitation area across a divided road after leaving the speed limitation area, and a guidance function that performs guidance when it is determined to perform guidance, Is realized on a computer.
以上のように、運転支援システム、方法、プログラムにおいては、速度制限領域を分断する分断道路の分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する。すなわち、分断道路を挟んで速度制限領域が並んでいる場合、当該分断道路が速度制限領域を分断している程度に応じて、当該分断道路を横切る利用者が受ける印象が異なる。具体的には、分断度が高い場合、多くの利用者は、分断道路において速度制限領域が終了したという印象を受ける。一方、分断度が低い場合、多くの利用者は、分断道路を挟んで速度制限領域が連続しているという印象を受ける。そこで、案内実行決定手段が、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定すれば、利用者が受ける印象に応じて案内の実行可否を決定することができる。従って、過度に煩わしくならずに、案内領域に対する再進入を案内する技術を提供することができる。 As described above, in the driving support system, method, and program, guidance is provided for vehicles that enter the speed limit area across the divided road after leaving the speed limit area based on the degree of division of the divided road that divides the speed limit area. Decide whether or not to perform. That is, when the speed limit areas are arranged across the divided road, the impression received by the user crossing the divided road varies depending on the degree to which the divided road divides the speed limited area. Specifically, when the degree of division is high, many users receive an impression that the speed limit area has ended on the divided road. On the other hand, when the degree of division is low, many users receive the impression that the speed limit areas are continuous across the division road. Therefore, if the guidance execution determining means determines whether or not to perform guidance in a vehicle that enters the speed limit area across the divided road after leaving the speed limit area based on the degree of division, the impression received by the user Accordingly, whether or not guidance can be executed can be determined. Accordingly, it is possible to provide a technique for guiding re-entry into the guide area without being excessively troublesome.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）運転支援システムの構成：
（２）運転支援処理：
（３）他の実施形態：
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of the driving support system:
(2) Driving support processing:
(3) Other embodiments:
（１）運転支援システムの構成：
図１は、本発明にかかる運転支援システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。ナビゲーションプログラムは、車両の現在位置を取得し、車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、経路に沿って誘導案内を行う機能を制御部２０に実行させる。また、ナビゲーションプログラムは、運転支援プログラム２１を備えており、運転支援プログラム２１は、車両の現在位置が速度制限領域に向かって進んでいる場合に速度制限領域の存在を利用者に案内する機能を制御部２０に実行させる。
(1) Configuration of the driving support system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system 10 including a driving support system according to the present invention. The navigation system 10 includes a
ナビゲーションシステム１０が使用される車両は、通信部４０とＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。通信部４０は、無線通信を行うための回路にて構成され、制御部２０は通信部４０を制御してプローブ情報の管理装置と通信を行うことができる。プローブ情報の管理装置は、複数の車両から送信されるプローブ情報（車両の位置および速度の履歴）を解析し、予め決められた速度制限領域に速度制限を超えた速度で進入した車両の比率が所定の比率以上である場合に、当該速度制限領域を案内対象領域として特定する。制御部２０が通信部４０を介してプローブ情報の管理装置と通信を行うと、プローブ情報の管理装置は当該案内対象領域を示す情報を送信する。この結果、制御部２０は、通信部４０を介して案内対象領域を示す情報を取得する。なお、プローブ情報の管理装置に対してプローブ情報を送信する車両は任意の車両であって良く、図１に示す車両からプローブ情報が送信されても良い。
The vehicle in which the navigation system 10 is used includes a
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。
The
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイやスイッチ、スピーカ等を備えている。
The user I /
記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上の交差点に設定されたノードの位置を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。本実施形態においては、リンクデータに対してリンクデータが示す道路区間の幅を示す情報と、当該道路区間上に存在する地物（一時停止線や制限速度を示す道路標示ペイント等）を示す情報とが含まれている。さらに、本実施形態においては、地図情報３０ａに速度制限領域の位置を示す速度制限領域情報３０ｂが含まれている。本実施形態において速度制限領域は、子供や高齢者等に注意して走行すべき領域であり、制限速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）以下で走行すべき領域として予め設定される。
運転支援プログラム２１は、車両の現在位置が速度制限領域に向かって進んでいる場合に速度制限領域の存在を利用者に案内するため、分断度取得部２１ａと案内実行決定部２１ｂと案内部２１ｃとを備えている。
Since the
案内部２１ｃは、利用者に対する案内を行う機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションプログラムの実行下において、案内部２１ｃの処理により、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を取得する。また、制御部２０は、当該現在位置の推移に基づいて車両の進行方向を取得する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａの速度制限領域情報３０ｂを参照し、車両の進行方向前方に速度制限領域が存在するか否かを判定する。
The
そして、制御部２０は、車両の進行方向前方に速度制限領域が存在する場合、車両の現在位置から当該速度制限領域までの距離を取得し、当該距離が所定の値以下である場合に、速度制限領域への進入案内を行うための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部においては、間もなく速度制限領域に進入することを示す情報を出力する。
Then, the
このような構成によれば、速度制限領域に車両が進入する前に車両の利用者に対して案内を行うことができるため、利用者は事前に車両の速度を速度制限以下になるように調整することも可能になる。ただし、道路を挟んで速度制限領域が並んでいる状況において、車両が一方の速度制限領域を退出し、道路を横切って他方の速度制限領域に進入する場合に常に案内が行われると、単に道路を横切っただけであって案内対象の領域から退出したと認識をしていない利用者が煩わしく感じてしまう。一方、当該他方の領域に対する案内が常に行われない場合、利用者によっては、案内対象の領域に再度進入したと気づかないことがある。 According to such a configuration, since the vehicle user can be guided before the vehicle enters the speed limit area, the user adjusts the vehicle speed in advance to be equal to or less than the speed limit. It is also possible to do. However, in a situation where speed limit areas are lined up across the road, if the vehicle always exits one speed limit area and enters the other speed limit area across the road, the road is simply A user who has just crossed the line and has not recognized that he / she has left the guidance target area feels bothersome. On the other hand, if guidance for the other area is not always performed, some users may not realize that they have entered the guidance target area again.
そして、分断道路を挟んで速度制限領域が並んでいる場合、当該分断道路が速度制限領域を分断している程度に応じて、当該分断道路を横切る利用者が受ける印象が異なる。具体的には、分断度が高い場合、多くの利用者は、分断道路において速度制限領域が終了したという印象を受ける。一方、分断度が低い場合、多くの利用者は、分断道路を挟んで速度制限領域が連続しているという印象を受ける。そこで、制御部２０は、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定し、利用者が受ける印象に応じて案内の実行可否を決定する。このために、運転支援プログラム２１においては、分断度取得部２１ａと案内実行決定部２１ｂと案内部２１ｃとを備えている。
When the speed limit areas are lined up across the divided road, the impression that the user who crosses the divided road receives varies depending on the degree to which the divided road divides the speed limited area. Specifically, when the degree of division is high, many users receive an impression that the speed limit area has ended on the divided road. On the other hand, when the degree of division is low, many users receive the impression that the speed limit areas are continuous across the division road. Therefore, based on the degree of division, the
具体的には、分断度取得部２１ａは、速度制限領域を分断する分断道路が速度制限領域を分断する程度を示す分断度を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、速度制限領域に含まれない道路を挟んで速度制限領域が隣接している場合、当該道路は、速度制限領域を分断しているため分断道路と見なすことができる。
Specifically, the division
図３Ａは、速度制限領域が隣接している道路例を示す図であり、道路を実線の直線、速度制限領域を破線の直線で示している。この例において、速度制限領域Ｚ1，Ｚ2は道路Ｒｄを挟んで隣接している。従って、道路Ｒｄは分断道路である。また、この例においては、速度制限領域Ｚ1内を走行する車両Ｃが、分断道路Ｒｄを横切って速度制限領域Ｚ2に向かっている状況が想定されている。 FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a road in which speed limit areas are adjacent to each other, where the road is indicated by a solid straight line and the speed limit area is indicated by a broken straight line. In this example, the speed limit areas Z 1 and Z 2 are adjacent to each other with the road Rd interposed therebetween. Therefore, the road Rd is a divided road. In this example, it is assumed that the vehicle C traveling in the speed limit area Z 1 is crossing the divided road Rd and heading toward the speed limit area Z 2 .
このように、速度制限領域Ｚ1，Ｚ2の間に分断道路Ｒｄが存在する場合、分断道路Ｒｄや周囲の状況が異なると、速度制限領域が分断されているという印象を車両Ｃの利用者に与える程度が異なり得る。そこで、本実施形態においては、制御部２０は、分断道路Ｒｄ、分断道路Ｒｄに接続する接続道路Ｒｃ、接続道路Ｒｃに交差する交差道路Ｒｉの状況およびプローブ情報の管理装置から送信される案内対象領域に基づいて、速度制限領域が分断される程度を評価するための分断度を取得する。本実施形態において、分断度は数値で定義されており、数値が大きいほど分断の程度が大きいと見なされる。また、分断度の初期値は予め決められた値であり、制御部２０が分断道路Ｒｄや接続道路Ｒｃ等の要素に応じて数値を増減させることによって分断度が確定する。
Thus, when the divided road Rd exists between the speed limit areas Z 1 and Z 2 , the user of the vehicle C has the impression that the speed limit area is divided if the divided road Rd and the surrounding conditions are different. The degree given to can vary. Therefore, in the present embodiment, the
具体的には、制御部２０は、車両が速度制限領域から退出する前に横切った交差道路を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、交差道路と分断道路の幅を取得する。そして、制御部２０は、交差道路の幅の最大値が分断道路の幅よりも小さい場合、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。また、交差道路の幅の最大値が分断道路の幅よりも大きい場合、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。すなわち、速度制限領域において車両が交差道路を横切る場合、交差道路の幅が大きいほど、分断道路を経て次の速度制限領域に向かう場合に、分断道路の前後の速度制限領域が分断されているという印象を利用者が受けやすくなる。
Specifically, the
そこで、本実施形態において制御部２０は、交差道路の幅と分断道路の幅との比較に基づいて分断度を定義する。例えば、図３Ａに示す例であれば、車両Ｃが存在する速度制限領域Ｚ1において車両が横切った交差道路Ｒｉ1，Ｒｉ2のうち、幅が最も大きい道路は交差道路Ｒｉ2である。そして、交差道路Ｒｉ2の幅は分断道路Ｒｄの幅よりも小さい。従って、この例において、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。
Therefore, in the present embodiment, the
また、制御部２０は、車両が速度制限領域から退出する前に走行した接続道路を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、接続道路と分断道路の幅を取得する。そして、接続道路の幅が分断道路の幅よりも小さい場合、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。また、接続道路の幅が分断道路の幅よりも大きい場合、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。すなわち、分断道路に接続された接続道路の幅が小さいほど、接続道路を退出した直後に走行する分断道路によって分断道路の前後の領域が分断されているという印象を利用者が受けやすくなる。
In addition, the
そこで、本実施形態において制御部２０は、接続道路の幅と分断道との幅との比較に基づいて分断度を定義する。例えば、図３Ａに示す例であれば、車両Ｃが存在する速度制限領域Ｚ1において分断道路Ｒｄに到達する直前に走行した接続道路Ｒｃの幅は分断道路Ｒｄの幅よりも小さい。従って、この例において、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。
Therefore, in the present embodiment, the
さらに、制御部２０は、車両が速度制限領域から退出する前に走行した接続道路と分断道路とのどちらが優先道路であるのか判定する。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、接続道路と分断道路とが交差する交差点を取得する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、接続道路上および分断道路上において当該交差点の直前に一時停止線が存在するか否かを判定する。さらに、制御部２０は、接続道路上および分断道路上のいずれか一方のみに一時停止線が存在する場合、一時停止線が存在しない道路が優先道路であると見なす。
Furthermore, the
そして、接続道路が分断道路に対する優先道路である場合、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。分断道路が接続道路に対する優先道路である場合、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。すなわち、接続道路が分断道路に対する優先道路である場合、接続道路を退出した直後に走行する分断道路によって分断道路の前後の領域が分断されているという印象を利用者が受けにくくなる。そこで、本実施形態において制御部２０は、接続道路と分断道路との優先度によって分断度を定義する。例えば、図３Ａに示す例においては、接続道路Ｒｃ上に一時停止線Ｓが存在するが、分断道路Ｒｄ上に一時停止線は存在しない。従って、この例において、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。
And when a connection road is a priority road with respect to a divided road, the
さらに、制御部２０は、通信部４０を介してプローブ情報の管理装置と通信を行って、案内対象領域を示す情報を取得する。また、制御部２０は、分断道路を横切った先に存在する速度制限領域が案内対象領域であるか否かを判定する。そして、分断道路を横切った先に存在する速度制限領域が案内対象領域である場合、制御部２０は、分断度を増加させる。分断道路を横切った先に存在する速度制限領域が案内対象領域でない場合、制御部２０は、分断度を減少させる。すなわち、制限速度を超えた速度で速度制限領域内に進入した車両が多い地点においては、制限速度を超えた速度での速度制限領域への進入が再発する可能性が他の地点より高いと推定される。一方、制限速度を超えた速度で速度制限領域内に進入した車両が少ない地点においては、制限速度を超えた速度での速度制限領域への進入が再発する可能性が他の地点より低いと推定される。
Furthermore, the
そこで、本実施形態において制御部２０は、プローブ情報の管理装置から送信される案内対象領域（速度制限を超えた速度で進入した車両の比率が所定の比率以上である速度制限領域）に基づいて分断度を定義する。例えば、図３Ａに示す例において、分断道路Ｒｄを横切って速度制限領域Ｚ2に進入した車両の比率が所定の比率以上であると、プローブ情報の管理装置にて特定されている場合、制御部２０は、プローブ情報の管理装置が送信する案内対象領域に基づいて分断度を所定量増加させる。
Therefore, in the present embodiment, the
案内実行決定部２１ｂは、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、分断道路を横切る車両の利用者の多くが、速度制限領域が非連続であるという印象を持つ分断度の値が、予め所定の閾値として決められている。そこで、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理によって取得された分断度と所定の閾値とを比較し、分断度が所定の閾値以上である場合に、分断道路後の再案内を行うと決定する。一方、分断度が所定の閾値よりも小さい場合、制御部２０は、分断道路後の再案内を行わないと決定する。
The guidance
案内部２１ｃは、速度制限領域に進入することを示す情報を出力する処理を実行する前に、案内実行決定部２１ｂによって制御部２０が決定した再案内の可否を参照する。すなわち、分断道路後の再案内を行うと決定されていた場合、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、速度制限領域に進入することを示す情報を出力する処理を実行する。一方、分断道路後の再案内を行うと決定されなかった場合、車両が分断道路を横切って速度制限領域内に再度進入する場合であっても、制御部２０は速度制限領域に進入することを示す情報を出力する処理を実行しない。以上のような本実施形態によれば、過度に煩わしくならずに、案内領域に対する再進入を案内する技術を提供することができる。
The
（２）再案内処理：
次に、運転支援プログラム２１による再案内処理を説明する。車両において速度制限領域についての進入案内が１回でも実行された場合、制御部２０は、運転支援プログラム２１の処理により、再案内処理を実行する。図２は再案内処理を示すフローチャートである。運転支援プログラム２１の処理が開始されると、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、現在位置が存在する道路区間を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在位置が存在する道路区間を特定する。
(2) Re-guide processing:
Next, re-guide processing by the driving
次に、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、速度制限領域情報３０ｂを参照してステップＳ１００で取得された現在位置が速度制限領域内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、図３Ｂは、図３Ａに示す例と同様の道路において、車両の現在位置が複数の位置Ｃ1〜Ｃ3である場合について説明するための図である。車両の現在位置が同図３Ｂに示す位置Ｃ1〜Ｃ3のいずれかであれば、制御部２０は、現在位置が速度制限領域Ｚ1内であると判定する。
Next, the
ステップＳ１０５において、現在位置が速度制限領域内であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０５において、現在位置が速度制限領域内であると判定された場合、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、現在位置の前方の最も近い交差道路の情報を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、現在位置の推移に基づいて車両の進行方向を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で取得された道路区間の進行方向前方側の端点を特定する。そして、当該端点に接続された道路であって、車両の進行方向と異なる方向に延びる道路区間を交差道路として特定する。
In step S105, when it is not determined that the current position is within the speed limit region, the
図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ1であった場合、制御部２０は、道路Ｒｉ1を交差道路として取得する。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ2であった場合、制御部２０は、道路Ｒｉ2を交差道路として取得する。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ3であった場合、制御部２０は、道路Ｒｄを交差道路として取得する（ただしこの場合、後述の処理によって道路Ｒｄは分断道路と見なされる）。
In the example shown in FIG. 3B, when the current position of the vehicle is at a position C 1, the
次に、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、速度制限領域情報３０ｂを参照してステップＳ１１０で取得された交差道路が速度制限領域内であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。例えば、図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ1または位置Ｃ2であった場合、制御部２０は、交差道路（道路Ｒｉ1，Ｒｉ2）が速度制限領域Ｚ1内であると判定する。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ3であった場合、制御部２０は、交差道路（道路Ｒｄ）が速度制限領域内であると判定しない。
Next, the
ステップＳ１１５において、交差道路が速度制限領域内であると判定された場合、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、交差道路の最大幅を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照してステップＳ１１０で取得された交差道路の幅を取得する。一方、制御部２０は、ステップＳ１００〜Ｓ１３５のループ処理の過程で取得した交差道路の幅のうち、最大値を保持する記録領域をＲＡＭに確保している。
When it is determined in step S115 that the intersecting road is within the speed limit region, the
そこで、制御部２０は、ステップＳ１１０で取得された交差道路の幅とＲＡＭに記録された幅とを比較し、前者が大きい場合、ＲＡＭの記録内容を前者で置換する。この結果、交差道路の最大幅がＲＡＭに記録された状態となる。例えば、図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ1であった場合、制御部２０は、交差道路Ｒｉ1の幅を最大幅として取得してＲＡＭに保持する。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ2であった場合、交差道路Ｒｉ1の幅＜交差道路Ｒｉ2の幅であるため、制御部２０は、交差道路Ｒｉ2の幅を最大幅として取得してＲＡＭに保持する。
Therefore, the
一方、ステップＳ１１５において、交差道路が速度制限領域内であると判定されない場合、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、交差道路を分断道路と見なし、分断道路の幅を取得する（ステップＳ１２５）。すなわち、図３Ｂに示す例における位置Ｃ3のように、車両の前方の最も近い交差道路Ｒｄが速度制限領域内でない場合、制御部２０は、当該交差道路Ｒｄを分断道路であると見なす。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して分断道路Ｒｄの幅を取得してＲＡＭに記録する。
On the other hand, if it is not determined in step S115 that the intersecting road is within the speed limit region, the
次に、制御部２０は、分断道路および接続道路における交差点直前の地物を取得する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で取得された道路区間（すなわち、車両が分断道路の直前で走行している道路区間）を接続道路と見なす。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ3であった場合、制御部２０は、道路Ｒｃを接続道路と見なす。
Next, the
そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、分断道路と接続道路との交差点を特定し、当該交差点の直前に存在する地物としての一時停止線の有無を取得する。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ3であった場合、制御部２０は、交差点Ｉを分断道路と接続道路との交差点として特定する。さらに、制御部２０は、分断道路Ｒｄ上において交差点Ｉの直前に一時停止線が存在せず、接続道路Ｒｃ上において交差点Ｉの直前に一時停止線Ｓが存在すると判定する。
Then, the
ステップＳ１２０またはステップＳ１３０が実行されると、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、走行中の速度制限領域から退出するか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１１０で取得された交差道路が分断道路である場合、車両が走行中の速度制限領域から退出すると判定する。
When step S120 or step S130 is executed, the
ステップＳ１３５において、走行中の速度制限領域から退出すると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１３５において、走行中の速度制限領域から退出すると判定された場合、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、交差道路と分断道路との幅に基づいて分断度を調整する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２０で取得された交差道路の幅の最大値が分断道路の幅よりも小さい場合、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。また、交差道路の幅の最大値が分断道路の幅よりも大きい場合、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ3であった場合、交差道路の幅の最大値（交差道路Ｒｉ2の幅）が分断道路Ｒｄの幅より小さいため、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。
In Step S135, when it is not determined that the vehicle exits from the traveling speed limit area, the
次に、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、接続道路と分断道路との幅に基づいて分断度を調整する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で取得された道路区間を接続道路であると見なし、地図情報３０ａを参照して接続道路の幅を取得する。また、制御部２０は、接続道路の幅が分断道路の幅よりも小さい場合、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。また、接続道路の幅が分断道路の幅よりも大きい場合、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。図３Ｂに示す例において、車両の現在位置が位置Ｃ3であった場合、接続道路Ｒｃの幅が分断道路Ｒｄの幅より小さいため、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。
Next, the
次に、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、接続道路と分断道路との優先度に基づいて分断度を調整する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３０で取得された交差点直前の一時停止線が分断道路と接続道路とのいずれか一方のみに存在するか否かを判定する。交差点直前の一時停止線が分断道路と接続道路とのいずれか一方のみに存在する場合、制御部２０は、一時停止線が存在しない道路が優先道路であると見なす。そして、接続道路が分断道路に対する優先道路である場合、制御部２０は、分断度を所定量減少させる。分断道路が接続道路に対する優先道路である場合、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。図３Ｂに示す例においては接続道路Ｒｃ上に一時停止線Ｓが存在し、分断道路Ｒｄ上には存在しないため、制御部２０は、分断度を所定量増加させる。
Next, the
次に、制御部２０は、分断度取得部２１ａの処理により、速度超過の状態で速度制限領域内に進入した車両の数に基づいて分断度を調整する（ステップＳ１５５）。すなわち、制御部２０は、通信部４０を介してプローブ情報の管理装置と通信を行って、案内対象領域を示す情報を取得する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の進行方向に向かって分断道路を横切った先の道路が速度制限領域内であるか否かを判定する。分断道路を横切った先の道路が速度制限領域内である場合、制御部２０は、当該速度制限領域が案内対象領域であるか否かを判定する。そして、当該速度制限領域が案内対象領域である場合、制御部２０は分断度を増加させ、当該速度制限領域が案内対象領域でない場合、制御部２０は分断度を減少させる。
Next, the
次に、制御部２０は、案内実行決定部２１ｂの処理により、分断度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０において、分断度が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの処理により、再案内を実行する（ステップＳ１６５）。すなわち、制御部２０は、車両の現在位置から当該速度制限領域までの距離を取得し、当該距離が所定の値以下である場合に、速度制限領域への進入案内を行うための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部においては、間もなく速度制限領域に進入することを示す情報を出力する。（なお、分断道路の先に速度制限領域が存在しない場合、ステップＳ１６５が行われたとしても、車両の現在位置から速度制限領域までの距離が所定の値以下であると判定されることはないため、再案内は実行されない。）
Next, the
一方、ステップＳ１６０において、分断度が所定の閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１６５をスキップする。すなわち、分断度が所定の閾値以上であると判定されない場合、多くの利用者は、分断道路を挟んで速度制限領域が連続しているという印象を受けるため、制御部２０は、再案内を行わない。
On the other hand, if it is not determined in step S160 that the degree of division is greater than or equal to the predetermined threshold, the
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末は車両Ｃに搭載された端末であってもよいし、車両Ｃの利用者が携帯する端末であってもよい。また、分断度取得部２１ａ、案内実行決定部２１ｂ、案内部２１ｃの機能の少なくとも一部が他の制御主体（例えば、車両Ｃの外部に存在するサーバ等）で実現されても良い。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention. Based on the degree of division, it is determined whether or not to perform guidance in a vehicle that enters the speed limit area across the divided road after leaving the speed limit area. Insofar as various other embodiments are possible. For example, the navigation terminal may be a terminal mounted on the vehicle C or a terminal carried by a user of the vehicle C. In addition, at least some of the functions of the division
また、上述の道路の幅が変化する場合、種々の位置の幅を道路の幅と見なすことが可能である。例えば、交差道路であれば、車両が通過する交差点の近傍における幅を道路の幅と見なす構成等を採用可能である。さらに、分断度を調整する際の所定量は固定値であっても良いし、変化しても良い。また、分断度を調整する要因等によって変化しても良い。例えば、交差道路と分断道路との幅に基づいて分断度を調整する際の所定量と、接続道路と分断道路との幅に基づいて分断度を調整する際の所定量とが異なる値であっても良い。さらに、プローブ情報の管理装置が送信する情報に基づいて分断度を調整する構成において、プローブ情報の解析結果に応じて所定量を変化させても良い。例えば、ある速度制限領域に速度制限を超えた速度で進入した車両の比率に応じて所定量を変化させても良く、当該比率が特定の比率を超える場合に分断度を増加させる際の所定量を極めて大きな値にする等の構成を採用してもよい。 Further, when the width of the road described above changes, the width of various positions can be regarded as the width of the road. For example, in the case of an intersection road, it is possible to adopt a configuration in which the width in the vicinity of an intersection through which vehicles pass is regarded as the width of the road. Further, the predetermined amount when adjusting the degree of division may be a fixed value or may be changed. Moreover, you may change by the factor etc. which adjust a division | segmentation degree. For example, the predetermined amount for adjusting the degree of division based on the width of the intersection road and the divided road is different from the predetermined amount for adjusting the degree of division based on the width of the connection road and the divided road. May be. Further, in the configuration in which the degree of division is adjusted based on information transmitted by the probe information management device, the predetermined amount may be changed according to the analysis result of the probe information. For example, the predetermined amount may be changed according to the ratio of vehicles that have entered a certain speed limit area at a speed exceeding the speed limit, and when the ratio exceeds a specific ratio, the predetermined amount when increasing the degree of division It is also possible to adopt a configuration such as making the value extremely large.
分断度取得手段は、速度制限領域を分断する分断道路が速度制限領域を分断する程度を示す分断度を取得することができればよい。すなわち、速度制限領域に含まれない道路を挟んで速度制限領域が隣接している場合、当該道路は、速度制限領域を分断しているため分断道路と見なすことができる。そして、速度制限領域の間に分断道路が存在する場合、分断道路や周囲の状況が異なると、速度制限領域が分断されているという印象を利用者に与える程度が異なり得る。 The division degree acquisition unit only needs to be able to acquire a division degree indicating the degree to which the divided road that divides the speed limit area divides the speed limit area. That is, when the speed limit areas are adjacent to each other across a road not included in the speed limit area, the road can be regarded as a divided road because the speed limit area is divided. When a divided road exists between the speed limit areas, the degree of giving the impression that the speed limit area is divided may be different if the divided road and the surrounding conditions are different.
そこで、分断度取得手段は、分断道路によって速度制限領域が分断される程度を評価するための情報として、分断度を取得する。分断度は、分断道路によって速度制限領域が分断される程度を示していれば良く、分断道路自体に関する情報であっても良いし、分断道路と他の地物（例えば、他の道路等）とに関する情報であっても良いし、分断道路や他の道路を走行する車両に関する情報であっても良く、種々の要素から分断度を定義することができる。むろん、複数の要素から得られた値の和等によって分断度が定義されても良い。 Therefore, the division degree acquisition means acquires the division degree as information for evaluating the degree to which the speed limit area is divided by the divided road. The division degree only needs to indicate the degree to which the speed limit area is divided by the divided road, and may be information on the divided road itself, and the divided road and other features (for example, other roads) The information may be information on a vehicle that travels on a divided road or another road, and the degree of division can be defined from various factors. Of course, the degree of division may be defined by the sum of values obtained from a plurality of elements.
案内実行決定手段は、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定することができればよい。すなわち、案内実行決定手段は、分断道路を横切る車両の利用者が分断道路を横切る際に受ける印象に応じて、速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定することができればよい。 The guidance execution determining means only needs to be able to determine whether or not to perform guidance in a vehicle that crosses the divided road and enters the speed limiting area after leaving the speed limiting area based on the degree of division. In other words, the guidance execution determining means only needs to be able to determine whether or not to perform guidance on the vehicle entering the speed limit area according to the impression that the vehicle user crossing the divided road receives when crossing the divided road. .
例えば、分断道路を横切る車両の利用者の多くが、速度制限領域が非連続であるという印象を持つ場合において、分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うと決定する構成を採用可能である。この構成によれば、分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両の利用者が、速度制限領域に再進入しないと誤解していた場合であっても速度制限領域への再進入を案内することができる。 For example, when many users of vehicles crossing a divided road have an impression that the speed limit area is discontinuous, the configuration is determined to perform guidance in a vehicle that enters the speed limit area across the divided road. It can be adopted. According to this configuration, even if the user of the vehicle entering the speed limit area across the divided road has misunderstood that he / she does not re-enter the speed limit area, the re-entry to the speed limit area is guided. be able to.
分断道路を横切る車両の利用者の多くが、速度制限領域が非連続であるという印象を持たない場合において、分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行わないと決定する構成を採用可能である。この構成によれば、分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両の利用者が、速度制限領域に再進入すると認識していた場合に案内がなされる状況となることを低減することができ、過度に煩わしくならないようにすることができる。 A configuration in which many users of vehicles crossing a divided road do not provide guidance for vehicles entering the speed limited area across the divided road when there is no impression that the speed limited area is discontinuous. It can be adopted. According to this configuration, it is possible to reduce a situation in which guidance is given when a vehicle user who enters the speed limit area across the divided road recognizes that he / she will re-enter the speed limit area. You can avoid being overly annoying.
案内手段は、案内を行うと決定された場合に案内を行うことができればよい。すなわち、案内手段は、車両の利用者に対して速度制限領域に進入することを認識させるための案内を行うことができればよい。むろん、案内の態様（画像、音声等）やタイミング等は種々の構成とすることができる。 The guidance means only needs to be able to provide guidance when it is determined to provide guidance. In other words, the guidance means only needs to be able to provide guidance for recognizing that the vehicle user enters the speed limit area. Of course, the mode of guidance (image, sound, etc.), timing, etc. can be variously configured.
上述のように、分断度は種々の手法で取得可能であり、その構成例として、車両が速度制限領域内で走行した道路の幅と分断道路の幅とに基づいて、分断度取得手段が分断度を取得する構成を採用してもよい。すなわち、車両が速度制限領域で走行した道路の幅と分断道路の幅とに応じて、速度制限領域が分断されているという印象を利用者が受ける程度が変化し得る。 As described above, the division degree can be obtained by various methods. As an example of the configuration, the division degree acquisition unit divides the road based on the width of the road on which the vehicle traveled in the speed limit area and the width of the divided road. You may employ | adopt the structure which acquires a degree. That is, depending on the width of the road on which the vehicle has traveled in the speed limit area and the width of the divided road, the degree to which the user receives the impression that the speed limit area is divided may change.
例えば、車両が速度制限領域で走行した道路の幅が分断道路の幅よりも狭いほど、分断道路によって速度制限領域が分断されているという印象を持つ利用者が多くなる傾向がある。従って、車両が速度制限領域で走行した道路の幅が分断道路の幅よりも狭い場合に分断度取得手段が分断度を高くし、車両が速度制限領域で走行した道路の幅が分断道路の幅よりも広い場合に分断度取得手段が分断度を低くする構成等を採用可能である。なお、車両が速度制限領域で走行した道路は、分断道路に到達する前に車両が速度制限領域内で走行した道路であれば良く、速度制限領域内で車両が横切った道路であっても良いし、速度制限領域内で分断道路に進入する直前に走行していた道路であっても良い。 For example, the narrower the width of the road on which the vehicle travels in the speed limit area, the narrower the width of the divided road, the more users tend to have the impression that the speed limit area is divided by the divided road. Therefore, when the width of the road on which the vehicle has traveled in the speed limit area is narrower than the width of the divided road, the division degree acquisition means increases the degree of division, and the width of the road on which the vehicle has traveled in the speed limit area is the width of the divided road. In the case where the width is wider than that, it is possible to adopt a configuration in which the division degree acquisition means lowers the division degree. The road on which the vehicle has traveled in the speed limit area may be a road on which the vehicle has traveled in the speed limit area before reaching the divided road, and may be a road that has crossed the vehicle in the speed limit area. However, the road may have been running just before entering the divided road within the speed limit area.
速度制限領域内で車両が横切った道路に基づいて分断度を取得する構成としては、分断度取得手段が、車両が速度制限領域から退出する前に分断道路に接続された接続道路を走行した過程において車両が横切った交差道路の幅が分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高い分断度を取得する構成としても良い。すなわち、車両が横切る道路の幅が大きいほど、当該道路の前後の領域が分断されているという印象を利用者が受けやすくなる。しかし、車両が複数の道路を横切った場合、相対的に幅が広い道路で前後の領域が分断されているという印象は強められるが、相対的に幅が狭い道路で前後の領域が分断されているという印象が強まることはない。 As a configuration for acquiring the division degree based on the road crossed by the vehicle in the speed limit area, the division degree acquisition means is a process in which the vehicle travels on the connection road connected to the division road before leaving the speed limit area. When the width of the intersection road crossed by the vehicle is smaller than the width of the divided road, a higher degree of division may be obtained than when it is larger. That is, the greater the width of the road that the vehicle crosses, the easier it is for the user to feel that the area before and after the road is divided. However, when a vehicle crosses multiple roads, the impression that the front and rear areas are divided on a relatively wide road is strengthened, but the front and rear areas are divided on a relatively narrow road. The impression that they are is not strengthened.
そして、速度制限領域内の交差道路と分断道路との双方とも、車両が横切る道路であるため、当該交差道路の幅と分断道路の幅との差異によって、速度制限領域が分断されているという印象を利用者に与える程度を評価することができる。すなわち、分断度取得手段が、交差道路の幅が分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高い分断度を取得することで、利用者の印象に応じた分断度を定義することができる。むろん、この場合、分断度取得手段が、交差道路の幅が分断道路の幅よりも大きい場合、小さい場合よりも低い分断度を取得するよう構成しても良い。 And since both the intersecting road and the divided road in the speed limit area are roads that vehicles cross, the impression that the speed limit area is divided due to the difference between the width of the intersecting road and the width of the divided road Can be evaluated to the user. That is, when the width of the crossing road is smaller than the width of the divided road, the dividing degree acquisition unit can define the degree of division according to the impression of the user by acquiring a higher degree of division than when the width is large. . Of course, in this case, when the width of the intersection road is larger than the width of the divided road, the division degree acquisition unit may acquire a lower degree of division than when it is small.
なお、交差道路は、車両が速度制限領域から退出する前に分断道路に接続された接続道路を走行した過程において車両が横切った道路であれば良く、このような道路が複数個存在する場合、各交差道路のいずれかの幅と分断道路の幅とが比較されても良いし、複数の交差道路の幅の統計値と分断道路の幅とが比較されても良い。前者としては、例えば、交差道路の中で幅が最大の道路における幅を比較対象の幅とする構成や、最後に走行した交差道路の幅を比較対象の幅とする構成等を採用可能である。後者としては、例えば、交差道路の幅の平均値を比較対象の幅とする構成や、交差道路の幅を重み付け加算（例えば、分断道路に近いほど重みが大きい等）して交差道路の数で除した値を比較対象の幅とする構成等を採用可能である。 In addition, the intersection road may be a road that the vehicle crosses in the process of traveling on the connection road connected to the divided road before the vehicle exits the speed limit area, and when there are a plurality of such roads, The width of any of the intersecting roads may be compared with the width of the divided road, or the statistical value of the width of the plurality of intersecting roads may be compared with the width of the divided road. As the former, it is possible to adopt, for example, a configuration in which the width of the road having the maximum width among the cross roads is a width to be compared, or a configuration in which the width of the last crossing road is the width to be compared. . Examples of the latter include a configuration in which the average value of the widths of the intersection roads is used as a comparison target width, and the width of the intersection roads are weighted and added (for example, the weight is greater as the road is closer to a divided road). It is possible to adopt a configuration in which the divided value is the width of the comparison target.
速度制限領域内で分断道路に進入する直前に走行していた道路に基づいて分断度を取得する構成としては、分断度取得手段が、車両が速度制限領域から退出する前に走行した、分断道路に接続された接続道路の幅が分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高い分断度を取得する構成としても良い。すなわち、分断道路に接続された接続道路の幅が小さいほど、接続道路を退出した直後に走行する分断道路によって分断道路の前後の領域が分断されているという印象を利用者が受けやすくなる。 As a configuration for acquiring the degree of division based on the road that was running immediately before entering the divided road in the speed limit area, the divided road that the division degree acquisition means has run before the vehicle leaves the speed limit area. When the width of the connection road connected to is smaller than the width of the divided road, a higher degree of division may be obtained than when the width is larger. That is, as the width of the connecting road connected to the divided road is smaller, the user is more likely to receive an impression that the area before and after the divided road is divided by the divided road that travels immediately after leaving the connected road.
従って、接続道路の幅と分断道路の幅との差異によって、速度制限領域が分断されているという印象を利用者に与える程度を評価することができる。すなわち、分断度取得手段が、接続道路の幅が分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高い分断度を取得することで、利用者の印象に応じた分断度を定義することができる。むろん、この場合、分断度取得手段が、接続道路の幅が分断道路の幅よりも大きい場合、小さい場合よりも低い分断度を取得するよう構成しても良い。 Therefore, it is possible to evaluate the degree of giving the user the impression that the speed limit area is divided based on the difference between the width of the connecting road and the width of the divided road. That is, when the width of the connecting road is smaller than the width of the divided road, the dividing degree acquisition unit can define the degree of division according to the impression of the user by acquiring a higher degree of division than when it is large. . Of course, in this case, when the width of the connecting road is larger than the width of the divided road, the dividing degree acquisition unit may be configured to acquire a lower degree of division than when it is small.
さらに、分断度取得手段が、車両が速度制限領域から退出する前に走行した、分断道路に接続された接続道路が、分断道路に対する優先道路である場合、優先道路でない場合よりも低い分断度を取得する構成であっても良い。すなわち、分断道路に接続された接続道路が分断道路に対する優先道路である場合、接続道路を退出した直後に走行する分断道路によって分断道路の前後の領域が分断されているという印象を利用者が受けにくくなる。 Further, when the connection road connected to the divided road that the vehicle has traveled before leaving the speed limit area is a priority road with respect to the divided road, the division degree acquisition means has a lower degree of division than when it is not a priority road. The structure which acquires may be sufficient. That is, when the connecting road connected to the divided road is a priority road for the divided road, the user receives an impression that the area before and after the divided road is divided by the divided road that runs immediately after leaving the connected road. It becomes difficult.
従って、接続道路と分断道路との優先度によって、速度制限領域が分断されているという印象を利用者に与える程度を評価することができる。すなわち、分断度取得手段が、接続道路が分断道路に対する優先道路である場合、優先道路でない場合よりも低い分断度を取得することで、利用者の印象に応じた分断度を定義することができる。むろん、この場合、分断度取得手段が、分断道路が接続道路に対する優先道路である場合、優先道路でない場合よりも高い分断度を取得するよう構成しても良い。なお、道路の優先度は道路上の地物など、種々の要素で評価することが可能である。例えば、接続道路と分断道路との交差点において、接続道路上に一時停止線が存在せず分断道路上に一時停止線が存在する場合、接続道路は分断道路に対する優先道路である。 Therefore, it is possible to evaluate the degree of giving the user the impression that the speed limit area is divided according to the priority between the connection road and the divided road. That is, when the connection road is a priority road with respect to the divided road, the division degree acquisition unit can define the degree of division according to the impression of the user by acquiring a lower degree of division than when the connected road is not a priority road. . Of course, in this case, the division degree acquisition means may be configured to acquire a higher division degree when the divided road is a priority road with respect to the connecting road than when it is not a priority road. The priority of the road can be evaluated by various factors such as features on the road. For example, if there is no temporary stop line on the connection road and there is a temporary stop line on the divided road at the intersection of the connected road and the divided road, the connected road is a priority road for the divided road.
さらに、分断度取得手段が、分断道路を横切って速度制限領域における制限速度を超えた速度で当該速度制限領域に進入した車両の数が多いほど高い分断度を取得する構成を採用してもよい。すなわち、制限速度を超えた速度で速度制限領域内に進入した車両が多い地点においては、制限速度を超えた速度での速度制限領域への進入が再発する可能性が他の地点より高いと推定される。そこで、このような場合に分断度を高くすれば、速度制限領域への進入に対する案内の必要性が高い場合に案内が行われやすくすることができる。 Further, a configuration may be adopted in which the division degree acquisition means acquires a higher division degree as the number of vehicles that have entered the speed restriction area at a speed that exceeds the speed limit area in the speed restriction area across the division road. . In other words, at the point where there are many vehicles that entered the speed limit area at a speed exceeding the speed limit, it is estimated that the possibility of re-entering the speed limit area at a speed exceeding the speed limit is higher than at other points. Is done. Therefore, if the degree of division is increased in such a case, guidance can be easily performed when the necessity for guidance for entering the speed limit area is high.
さらに、本発明のように、分断度に基づいて、速度制限領域を退出後に分断道路を横切って速度制限領域に進入する車両において案内を行うか否かを決定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、他の装置と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, as in the present invention, based on the degree of division, a method for determining whether to perform guidance in a vehicle that crosses a divided road and enters the speed limited region after leaving the speed limited region can be a program or method. Applicable. In addition, the system, program, and method as described above can be realized as a single device, or when realized by a plurality of devices, using a component shared with other devices. And includes various aspects. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…分断度取得部、２１ｂ…案内実行決定部、２１ｃ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…速度制限領域情報、４０…通信部、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation system, 20 ... Control part, 21 ... Driving assistance program, 21a ... Dividing degree acquisition part, 21b ... Guidance execution determination part, 21c ... Guide part, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Speed restriction area Information, 40 ... communication unit, 41 ... GPS reception unit, 42 ... vehicle speed sensor, 43 ... gyro sensor, 44 ... user I / F unit
Claims (7)
前記分断度に基づいて、前記速度制限領域を退出後に前記分断道路を横切って前記速度制限領域に進入する前記車両において前記速度制限領域に進入することを認識させるための案内を行うか否かを決定する案内実行決定手段と、
前記案内を行うと決定された場合に前記案内を行う案内手段と、
を備える運転支援システム。 The vehicle having a degree of division indicating a degree to which the divided road dividing the speed limit area divides the speed limit area in a process in which the vehicle travels on the connection road connected to the divided road before leaving the speed limit area. When the width of the crossing road that is crossed by is smaller than the width of the divided road, the degree of division acquisition means for acquiring it so as to be higher than when it is large,
Whether or not to perform guidance for recognizing that the vehicle entering the speed limit area across the divided road after exiting the speed limit area and entering the speed limit area based on the degree of division is entered. Guidance execution determining means for determining;
Guidance means for performing the guidance when it is determined to perform the guidance;
A driving support system comprising:
前記分断度に基づいて、前記速度制限領域を退出後に前記分断道路を横切って前記速度制限領域に進入する前記車両において前記速度制限領域に進入することを認識させるための案内を行うか否かを決定する案内実行決定手段と、
前記案内を行うと決定された場合に前記案内を行う案内手段と、
を備える運転支援システム。 The width of the connecting road connected to the divided road, which has traveled before the vehicle exits the speed limiting area, indicates the degree of division indicating that the divided road dividing the speed limited area divides the speed limited area. When the width is smaller than the width of the divided road, the degree-of-breaking acquisition means for acquiring higher than when the road is larger,
Whether or not to perform guidance for recognizing that the vehicle entering the speed limit area across the divided road after exiting the speed limit area and entering the speed limit area based on the degree of division is entered. Guidance execution determining means for determining;
Guidance means for performing the guidance when it is determined to perform the guidance;
A driving support system comprising:
前記車両が前記速度制限領域から退出する前に走行した、前記分断道路に接続された接続道路が、前記分断道路に対する優先道路である場合、優先道路でない場合よりも低い前記分断度を取得する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。 The division degree acquisition means includes
When the connecting road connected to the divided road that has traveled before the vehicle exits from the speed limit area is a priority road with respect to the divided road, the division degree lower than that when the road is not a priority road is acquired.
The driving support system according to claim 1 or 2.
前記分断道路を横切って前記速度制限領域における制限速度を超えた速度で当該速度制限領域に進入した車両の数が多いほど高い前記分断度を取得する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の運転支援システム。 The division degree acquisition means includes
The higher the degree of division, the higher the number of vehicles that have entered the speed limit area at a speed that exceeds the speed limit in the speed limit area across the divided road,
The driving assistance system in any one of Claims 1-3.
速度制限領域を分断する分断道路が前記速度制限領域を分断する程度を示す分断度を、車両が前記速度制限領域から退出する前に前記分断道路に接続された接続道路を走行した過程において前記車両が横切った交差道路の幅が前記分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高くなるようにして取得する分断度取得工程と、
前記分断度に基づいて、前記速度制限領域を退出後に前記分断道路を横切って前記速度制限領域に進入する前記車両において前記速度制限領域に進入することを認識させるための案内を行うか否かを決定する案内実行決定工程と、
前記案内を行うと決定された場合に前記案内を行う案内工程と、
を行う運転支援方法。 By computer
The vehicle having a degree of division indicating a degree to which the divided road dividing the speed limit area divides the speed limit area in a process in which the vehicle travels on the connection road connected to the divided road before leaving the speed limit area. If the width of the crossing road that is crossed is smaller than the width of the divided road, the division degree acquisition step for acquiring the width to be higher than when it is large,
Whether or not to perform guidance for recognizing that the vehicle entering the speed limit area across the divided road after exiting the speed limit area and entering the speed limit area based on the degree of division is entered. A guidance execution determination step to be determined; and
A guidance process for performing the guidance when it is determined to perform the guidance;
Driving assistance method to do .
速度制限領域を分断する分断道路が前記速度制限領域を分断する程度を示す分断度を、車両が前記速度制限領域から退出する前に前記分断道路に接続された接続道路を走行した過程において前記車両が横切った交差道路の幅が前記分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高くなるようにして取得する分断度取得部、
前記分断度に基づいて、前記速度制限領域を退出後に前記分断道路を横切って前記速度制限領域に進入する前記車両において前記速度制限領域に進入することを認識させるための案内を行うか否かを決定する案内実行決定部、
前記案内を行うと決定された場合に前記案内を行う案内部、
として機能させる運転支援プログラム。 Computer
The vehicle having a degree of division indicating a degree to which the divided road dividing the speed limit area divides the speed limit area in a process in which the vehicle travels on the connection road connected to the divided road before leaving the speed limit area. When the width of the crossing road crossed by is smaller than the width of the divided road, the division degree acquisition unit that acquires the higher than the case where it is larger,
Whether or not to perform guidance for recognizing that the vehicle entering the speed limit area across the divided road after exiting the speed limit area and entering the speed limit area based on the degree of division is entered. A guidance execution decision unit to decide,
A guidance unit that performs the guidance when it is determined to perform the guidance;
Driving support program to function as.
速度制限領域を分断する分断道路が前記速度制限領域を分断する程度を示す分断度を、車両が前記速度制限領域から退出する前に走行した、前記分断道路に接続された接続道路の幅が前記分断道路の幅よりも小さい場合、大きい場合よりも高くなるようにして取得する分断度取得部、
前記分断度に基づいて、前記速度制限領域を退出後に前記分断道路を横切って前記速度制限領域に進入する前記車両において前記速度制限領域に進入することを認識させるための案内を行うか否かを決定する案内実行決定部、
前記案内を行うと決定された場合に前記案内を行う案内部、
として機能させる運転支援プログラム。 Computer
The width of the connecting road connected to the divided road, which has traveled before the vehicle exits the speed limiting area, indicates the degree of division indicating that the divided road dividing the speed limited area divides the speed limited area. If it is smaller than the width of the divided road, the division degree acquisition unit that acquires it so as to be higher than when it is large,
Whether or not to perform guidance for recognizing that the vehicle entering the speed limit area across the divided road after exiting the speed limit area and entering the speed limit area based on the degree of division is entered. A guidance execution decision unit to decide,
A guidance unit that performs the guidance when it is determined to perform the guidance;
Driving support program to function as.
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