JP6460461B2 - Wheel speed sensor mounting structure - Google Patents

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Description

本発明は、車両の車輪速センサの取付構造に関する。   The present invention relates to a vehicle wheel speed sensor mounting structure.

アンチロックブレーキシステム(ABS)などの車両の制御において、車輪の回転速度の情報が使用される場合がある。係る車輪の回転速度を検出する車輪速センサは、ディスクホイールの内側において、車輪の回転軸に固定されたセンサロータに対向して車体側に固定される。   In the control of a vehicle such as an antilock brake system (ABS), information on the rotational speed of the wheel may be used. The wheel speed sensor for detecting the rotational speed of the wheel is fixed to the vehicle body side facing the sensor rotor fixed to the rotating shaft of the wheel inside the disc wheel.

この車輪速センサの取付構造として、特許文献1には、ブラケットがマウンティングサポートに固着されてローターディスクを跨ぐようにツースドホイールに向かって延び、センサがブラケットの先端に取り付けられる構造が記載されている。   As a mounting structure of the wheel speed sensor, Patent Document 1 describes a structure in which the bracket is fixed to the mounting support and extends toward the toothed wheel so as to straddle the rotor disk, and the sensor is attached to the tip of the bracket. Yes.

また、特許文献2には、ブレーキフランジのフランジ面から2つのボス部が突出し、2つのボス部の先端に板状のブラケットが固定され、ブラケットに車輪回転センサが取り付けられる車輪回転センサの取付構造が記載されている。2つのボス部は、鋳造加工によりブレーキフランジのフランジ面に一体形成されている。車輪回転センサは、2つのボス部を切削することによってセンサロータに近接させた状態で位置決めされて取り付けられる。   Patent Document 2 discloses a mounting structure for a wheel rotation sensor in which two bosses protrude from the flange surface of the brake flange, a plate-like bracket is fixed to the tips of the two bosses, and a wheel rotation sensor is attached to the bracket. Is described. The two boss portions are integrally formed on the flange surface of the brake flange by casting. The wheel rotation sensor is positioned and attached in a state of being close to the sensor rotor by cutting two boss portions.

特開平4−87865号公報JP-A-4-87865 特開2008−126767号公報JP 2008-126767 A

しかし、特許文献1に記載のブラケットのように、マウンティングサポートから離間したツースドホイールに向かって延びるブラケットは、支持剛性が低くなり易く、例えば、その共振周波数がブレーキ鳴きの周波数帯に含まれてしまうと、ブレーキ鳴きと共振してセンサ(車輪速センサ)の誤検知を招くおそれがある。   However, the bracket extending toward the toothed wheel separated from the mounting support, such as the bracket described in Patent Document 1, tends to have low support rigidity, and, for example, its resonance frequency is included in the frequency band of the brake squeal. In this case, the sensor (wheel speed sensor) may be erroneously detected due to resonance with the brake squeal.

一方、特許文献2に記載の車輪回転センサ(車輪速センサ)の取付構造では、2つのボス部によって車輪速センサを支持するので、1つのボス部で車輪速センサを支持する場合に比べて支持剛性を高めることができる。このため、ブレーキフランジとセンサロータとが離間して配置されてボス部の長さが長く設定されても、その共振周波数をブレーキ鳴きの周波数帯よりも高く設定して、上記特許文献1の不具合を回避することが可能である。しかし、このブレーキフランジは、車輪速センサを取り付けるために、鋳造加工によりフランジ面にボス部を一体形成しており、車輪速センサを必要としない車両との間で部品(ブレーキフランジ)の共通化をすることが難しい。このため、車輪速センサを必要とする車両には、車輪速センサを必要としない車両のブレーキフランジを利用することができず、鋳造加工により特別のブレーキフランジを準備する必要があり、コストの上昇を招くおそれがある。   On the other hand, in the wheel rotation sensor (wheel speed sensor) mounting structure described in Patent Document 2, since the wheel speed sensor is supported by two boss portions, it is supported as compared to the case where the wheel speed sensor is supported by one boss portion. Stiffness can be increased. For this reason, even if the brake flange and the sensor rotor are arranged apart from each other and the length of the boss portion is set long, the resonance frequency is set higher than the frequency band of the brake squeal, and the problem of the above-mentioned Patent Document 1 Can be avoided. However, this brake flange has a boss part integrally formed on the flange surface by casting to attach a wheel speed sensor, and parts (brake flange) are shared with vehicles that do not require a wheel speed sensor. It is difficult to do. For this reason, the brake flange of a vehicle that does not require a wheel speed sensor cannot be used for a vehicle that requires a wheel speed sensor, and a special brake flange must be prepared by casting, which increases costs. May be incurred.

そこで、本発明は、車輪速センサに対する支持剛性を高めるとともに、部品の共通化によるコスト削減が可能な車輪速センサの取付構造の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a mounting structure for a wheel speed sensor that can increase the support rigidity for the wheel speed sensor and can reduce the cost by using common parts.

上記課題を解決するため、本開示に係る車輪速センサの取付構造は、センサロータとブレーキフランジとブラケットと車輪速センサとを備える。センサロータは、一側面に被検出部を有し、車体に対して回転する車輪の回転軸と交叉して配置されて回転軸に対して固定される。ブレーキフランジは、センサロータの一側面から回転軸に沿って離間して配置されてセンサロータの一側面と対向するフランジ面を有し、車体側に固定される。ブラケットは、ブレーキフランジ側の基端部からセンサロータ側の先端部へ延びる1対の柱部と、1対の柱部の先端部を連結するセンサ支持部とを有し、ブレーキフランジのフランジ面に対して締結固定される。車輪速センサは、ブラケットの1対の柱部の間でセンサ支持部に取付けられ、センサロータの被検出部の回転軌跡と対向し、被検出部を回転軸と略平行な方向から検出する。
本発明の第1の態様は、上記開示に係る車輪速センサの取付構造であって、1対の柱部は、回転軸に沿って延びる。車輪速センサは、ブラケットのセンサ支持部のうちの1対の柱部の間の領域に固定される。ブラケットは、1対の柱部の基端部を連結する土台部を有する。ブラケットの土台部は、ブレーキフランジのフランジ面に対して締結固定される少なくとも2つの締結固定部を、回転軸を中心とした同一円弧上に有し、ブラケットの1対の柱部の基端部は、2つの締結固定部間で2つの締結固定部と同一円弧上に配置される。


In order to solve the above problem, a wheel speed sensor mounting structure according to the present disclosure includes a sensor rotor, a brake flange, a bracket, and a wheel speed sensor. The sensor rotor has a portion to be detected on one side surface, is arranged so as to intersect with a rotating shaft of a wheel that rotates with respect to the vehicle body, and is fixed to the rotating shaft. The brake flange has a flange surface that is spaced from the one side surface of the sensor rotor along the rotation axis and faces the one side surface of the sensor rotor, and is fixed to the vehicle body side. The bracket has a pair of column portions extending from a base end portion on the brake flange side to a tip end portion on the sensor rotor side, and a sensor support portion connecting the tip portions of the pair of column portions, and the flange surface of the brake flange It is fastened and fixed to. The wheel speed sensor is attached to the sensor support portion between the pair of column portions of the bracket, faces the rotation locus of the detected portion of the sensor rotor, and detects the detected portion from a direction substantially parallel to the rotation axis.
A first aspect of the present invention is a wheel speed sensor mounting structure according to the above disclosure, wherein the pair of column portions extend along a rotation axis. The wheel speed sensor is fixed to a region between a pair of column portions of the sensor support portion of the bracket. A bracket has a base part which connects the base end part of a pair of pillar part. The base portion of the bracket has at least two fastening and fixing portions fastened and fixed to the flange surface of the brake flange on the same arc around the rotation axis, and the base end portions of the pair of column portions of the bracket Are arranged on the same arc as the two fastening and fixing portions between the two fastening and fixing portions.


上記構成では、ブレーキフランジに固定されるブラケットは、1対の柱部と、1対の柱部の先端部を連結するセンサ支持部とを有し、センサ支持部に車輪速センサが取り付けられる。すなわち、2本(1対)の柱部で車輪速センサを支持するので、1本の柱部で車輪速センサを支持する場合に比べて支持剛性を高めることができる。   In the above configuration, the bracket fixed to the brake flange includes a pair of column portions and a sensor support portion that connects the tip ends of the pair of column portions, and the wheel speed sensor is attached to the sensor support portion. That is, since the wheel speed sensor is supported by two (one pair) column parts, the support rigidity can be increased as compared with the case where the wheel speed sensor is supported by one column part.

また、ブレーキフランジ側に特別な加工等を施す必要がないので、車輪速センサを必要としない車両との間でブレーキフランジを共通化することができ、コスト削減をすることができる。   Further, since it is not necessary to perform special processing or the like on the brake flange side, the brake flange can be used in common with a vehicle that does not require a wheel speed sensor, and costs can be reduced.

本発明の第2の態様は、上記第1の態様の車輪速センサの取付構造であって、センサ支持部は、1対の柱部とは別体に形成されて1対の柱部の先端部に締結固定される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the wheel speed sensor mounting structure according to the first aspect, wherein the sensor support portion is formed separately from the pair of column portions, and the tip ends of the pair of column portions. Fastened to the part.

上記構成では、センサ支持部と1対の柱部とが別体であるので、センサ支持部を1対の柱部に固定する前に、1対の柱部をブレーキフランジに対して固定することができる。このため、例えば、ブラケットをブレーキフランジに対して固定するためのボルトの締結箇所が1対の柱部の間にあっても、ボルトを締結する際に、ボルトを締結するための器具とセンサ支持部との干渉を回避することができ、車輪速センサの取付作業の作業性が向上する。   In the above configuration, since the sensor support portion and the pair of column portions are separate bodies, the pair of column portions are fixed to the brake flange before the sensor support portion is fixed to the pair of column portions. Can do. For this reason, for example, even when the fastening position of the bolt for fixing the bracket to the brake flange is between the pair of pillar portions, when fastening the bolt, the instrument for fastening the bolt and the sensor support portion Can be avoided, and the workability of the wheel speed sensor mounting work is improved.

本発明の第3の態様は、上記第1の態様または上記第2の態様の車輪速センサの取付構造であって、ブラケットは、1対の柱部と一体形成されて1対の柱部の基端部を連結し、ブレーキフランジのフランジ面に対して面接触した状態で締結固定される土台部を有する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the wheel speed sensor mounting structure according to the first aspect or the second aspect, wherein the bracket is integrally formed with the pair of pillars. The base end portion is connected, and the base portion is fastened and fixed in a state of surface contact with the flange surface of the brake flange.

上記構成では、ブラケットは、1対の柱部と一体形成されて1対の柱部の基端部を連結する土台部を有するので、1対の柱部が土台部によって補強され、ブラケットの支持剛性が高まる。   In the above configuration, since the bracket has a base portion that is integrally formed with the pair of column portions and connects the base end portions of the pair of column portions, the pair of column portions are reinforced by the base portion, and the bracket is supported. Increased rigidity.

また、土台部の厚さ分だけ柱部の長さが短くなり、ブラケットの支持剛性が高まる。   Further, the length of the column portion is shortened by the thickness of the base portion, and the support rigidity of the bracket is increased.

また、土台部は、ブレーキフランジのフランジ面に対して面接触した状態で締結固定されるので、1対の柱部の基端部をブレーキフランジのフランジ面側に直接固定する場合に比べて、フランジ面側に接触している部分の接触面積が広がる。このため、接触面積が広がる分だけボルト等による締結固定箇所を増やすことができ、ブラケットの支持剛性を高めることができる。   In addition, since the base portion is fastened and fixed in a state of surface contact with the flange surface of the brake flange, compared to the case where the base end portion of the pair of column portions is directly fixed to the flange surface side of the brake flange, The contact area of the portion in contact with the flange surface side is increased. For this reason, the fastening fixing location by a volt | bolt etc. can be increased by the part which a contact area spreads, and the support rigidity of a bracket can be improved.

本発明によれば、車輪速センサに対する支持剛性を高めるとともに、部品の共通化によりコストを削減することができる。   According to the present invention, it is possible to increase the support rigidity for the wheel speed sensor and reduce the cost by sharing the parts.

本実施形態に係る車輪速センサの取付構造の斜視図である。It is a perspective view of the attachment structure of the wheel speed sensor which concerns on this embodiment. 図1を矢印II方向から視た側面図である。It is the side view which looked at FIG. 1 from the arrow II direction. 図2のIII−III矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. ブラケットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a bracket. 組み立てた状態のブラケットの斜視図である。It is a perspective view of the bracket of the assembled state.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る車輪速センサの取付構造の斜視図、図2は、図1を矢印II方向から視た側面図、図3は、図2のIII−III矢視断面図、図4は、ブラケットの分解斜視図、図5は、組み立てた状態のブラケットの斜視図である。なお、図1は、ブレーキシューを省略した状態を、図2は、ハブを省略した状態をそれぞれ示す。また、各図において、FRは車両の前方を、UPは上方をそれぞれ示す。また、以下の説明において、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。   1 is a perspective view of a wheel speed sensor mounting structure according to the present embodiment, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow II, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the bracket, and FIG. 5 is a perspective view of the bracket in an assembled state. 1 shows a state in which the brake shoe is omitted, and FIG. 2 shows a state in which the hub is omitted. In each figure, FR indicates the front of the vehicle and UP indicates the upper side. Moreover, in the following description, the left-right direction means the left-right direction with the vehicle facing forward.

図1〜図3に示すように、本実施形態では、車両のアンチロックブレーキシステム(ABS)の制御に使用される車輪の回転速度の情報を取得するために、車輪の回転軸に対してハブ2を介して固定されたセンサロータ10の回転を、車体側に固定された車輪速センサ40によって検知する。車輪速センサ40は、ドラム式のブレーキ機構を有する車両に設けられ、車体側のアクスルケース1のブレーキフランジ20に、センサブラケット30を介して固定される。なお、車体側とは、車輪の回転軸を回転自在に支持する側(回転しない側)をいう。また、本実施形態では、車輪速センサ40を、車体右側後輪のディスクホイール(図示省略)内部に配置した例を示すが、他の車輪の回転を検知する位置に配置してもよい。   As shown in FIGS. 1-3, in this embodiment, in order to acquire the information of the rotational speed of the wheel used for control of the anti-lock brake system (ABS) of a vehicle, it is a hub with respect to the rotating shaft of a wheel. The rotation of the sensor rotor 10 fixed via 2 is detected by a wheel speed sensor 40 fixed to the vehicle body side. The wheel speed sensor 40 is provided in a vehicle having a drum type brake mechanism, and is fixed to the brake flange 20 of the axle case 1 on the vehicle body side via the sensor bracket 30. The vehicle body side refers to a side (a non-rotating side) that rotatably supports the rotating shaft of the wheel. In the present embodiment, the wheel speed sensor 40 is disposed inside the disc wheel (not shown) of the right rear wheel of the vehicle body. However, the wheel speed sensor 40 may be disposed at a position where rotation of another wheel is detected.

アクスルケース1(本実施形態では、リアアクスルケース)は、車両の下部フレームの後部に設けられ、中央部に収納されるディファレンシャルギアから左右のディスクホイールに回転を伝達する車輪の回転軸を収容すると共に、車両重量を支持する。なお、車輪及びアクスルケース1内部の車輪の回転軸等は図示を省略する。   Axle case 1 (in this embodiment, a rear axle case) is provided at the rear of the lower frame of the vehicle, and accommodates a rotating shaft of a wheel that transmits rotation from a differential gear housed in the center to left and right disc wheels. At the same time, it supports the vehicle weight. Note that the wheels and the rotating shafts of the wheels inside the axle case 1 are not shown.

ハブ2は、アクスルケース1の車幅方向外端部に配置され、ベアリングを有する回転部3(図3参照)を介して車体側のアクスルケース1に対して回転自在に取り付けられ、車輪の回転軸に対して固定される。   The hub 2 is disposed at an outer end portion in the vehicle width direction of the axle case 1 and is rotatably attached to the axle case 1 on the vehicle body side via a rotating portion 3 (see FIG. 3) having a bearing. Fixed relative to the shaft.

センサロータ10は、車幅方向に延びる車輪の回転軸と同心でハブ2に固定される円環状体であって、車輪の回転軸と交叉する車幅方向内側面(一側面)12に被検出部11を有する。被検出部11には、所定間隔毎に凹凸が連続して形成される。   The sensor rotor 10 is an annular body that is fixed to the hub 2 concentrically with the rotation axis of the wheel extending in the vehicle width direction, and is detected on the inner side surface (one side surface) 12 that intersects the rotation axis of the wheel. Part 11. Concavities and convexities are continuously formed in the detected portion 11 at predetermined intervals.

ブレーキフランジ20は、センサロータ10から車幅方向内側に離間して配置されてセンサロータ10の車幅方向内側面12に対向するフランジ面21を有し、アクスルケース1の外面から車輪の回転軸を中心とした円板状に突出してアクスルケース1に固定される。ブレーキフランジ20には、車幅方向に貫通して、その内周面に雌ねじが形成された複数(本実施形態では8カ所)のボルト穴22(図3中には2つのボルト穴のみを示す)が形成される。後述するように、ブレーキフランジ20には、ボルト穴22の雌ねじに螺合する複数(本実施形態では8本)のボルト23によって、アンカーブラケット50及びセンサブラケット30が締結固定される。   The brake flange 20 has a flange surface 21 that is spaced apart from the sensor rotor 10 inward in the vehicle width direction and faces the inner surface 12 in the vehicle width direction of the sensor rotor 10, and the wheel rotation axis from the outer surface of the axle case 1. It is fixed to the axle case 1 so as to protrude into a disk shape centering on the axle. The brake flange 20 has a plurality of (8 in this embodiment) bolt holes 22 (only two bolt holes are shown in FIG. 3) which penetrate in the vehicle width direction and have internal threads formed on the inner peripheral surface thereof. ) Is formed. As will be described later, the anchor bracket 50 and the sensor bracket 30 are fastened and fixed to the brake flange 20 by a plurality of (eight in the present embodiment) bolts 23 screwed into the female threads of the bolt holes 22.

アンカーブラケット50は、固定板部54と壁部55と1対のアンカーピン53とSカム支持部56とを有する。固定板部54は、ブレーキフランジ20のフランジ面21に車幅方向外側から面接触する環状の板体であって、ブレーキフランジ20のボルト穴22に対応する位置に複数(本実施形態では8カ所)のボルト穴57(図3中には2つのボルト穴のみを示す)を有する。固定板部54の車幅方向外側面71のうち、後述するセンサブラケット30が固定される固定領域72(図2中、センサブラケット30に覆われる領域)には、8カ所のボルト穴57のうちの3箇所のボルト穴57が形成される。壁部55は、固定板部54の外周縁部のうちの一部の外周縁部から車幅方向外側へ突出して、固定板部54に対して起立する。1対のアンカーピン53は、略円弧状の1対のブレーキシュー51の一端側を回転自在に支持する軸であって、車輪の回転軸に沿って車幅方向に延び、互いに近傍に配置されて壁部55に支持される。Sカム支持部56は、固定板部54のうち車輪の回転軸に対して1対のアンカーピン53とは反対側の領域に配置され、Sカム52を回転自在に支持する。アンカーブラケット50は、固定板部54の車幅方向内側面がブレーキフランジ20のフランジ面21に車幅方向外側から面接触した状態で、複数のボルト穴57に複数のボルト23を挿通して複数のボルト23によってブレーキフランジ20に締結固定される。なお、図2中には、8本のボルト23のうちの7本のボルト23が示されており、残りの1本は、後述する第2ブラケット32に隠れている。   The anchor bracket 50 includes a fixed plate portion 54, a wall portion 55, a pair of anchor pins 53, and an S cam support portion 56. The fixed plate portion 54 is an annular plate that comes into surface contact with the flange surface 21 of the brake flange 20 from the vehicle width direction outside, and a plurality of (8 in the present embodiment) positions corresponding to the bolt holes 22 of the brake flange 20. ) Bolt holes 57 (only two bolt holes are shown in FIG. 3). Of the eight bolt holes 57, the fixing region 72 (the region covered with the sensor bracket 30 in FIG. 2) of the fixing plate portion 54 in the vehicle width direction outer side surface 71 is fixed. The three bolt holes 57 are formed. The wall portion 55 projects from the outer peripheral edge portion of the outer peripheral edge portion of the fixed plate portion 54 to the outside in the vehicle width direction and stands up with respect to the fixed plate portion 54. The pair of anchor pins 53 are shafts that rotatably support one end sides of the substantially arc-shaped pair of brake shoes 51, extend in the vehicle width direction along the rotation axis of the wheel, and are arranged in the vicinity of each other. And is supported by the wall portion 55. The S cam support portion 56 is disposed in a region of the fixed plate portion 54 opposite to the pair of anchor pins 53 with respect to the rotation axis of the wheel, and supports the S cam 52 in a freely rotatable manner. The anchor bracket 50 has a plurality of bolts 23 inserted through a plurality of bolt holes 57 in a state where the inner surface in the vehicle width direction of the fixed plate portion 54 is in surface contact with the flange surface 21 of the brake flange 20 from the outer side in the vehicle width direction. The bolt 23 is fastened and fixed to the brake flange 20. In FIG. 2, seven of the eight bolts 23 are shown, and the remaining one is hidden by a second bracket 32 described later.

1対のブレーキシュー51は、その外周面にライニング58をそれぞれ固定的に有し、一端側がアンカーピン53にそれぞれ回転自在に支持され、他端側がリターンスプリング59によって相互に連結される。ブレーキシュー51の他端部には、回転自在のローラ70が固定されている。ブレーキ非作動時には、1対のブレーキシュー51は、リターンスプリング59によってそれぞれの他端が互いに近接し、ライニング58が後述するブレーキドラム(図示省略)と摺接しない非作動位置に付勢されている。   Each of the pair of brake shoes 51 has a lining 58 fixedly on the outer peripheral surface thereof, one end side is rotatably supported by the anchor pin 53, and the other end side is mutually connected by a return spring 59. A rotatable roller 70 is fixed to the other end of the brake shoe 51. When the brake is not operated, the pair of brake shoes 51 are urged to a non-operating position in which the other ends of the pair of brake shoes 51 are close to each other and the lining 58 is not in sliding contact with a later-described brake drum (not shown). .

Sカム52は、1対のブレーキシュー51の他端部のローラ70の間に配置され、ブレーキチャンバ(図示省略)によって回転駆動される。Sカム52の外面は、Sカム52の回転に伴ってブレーキシュー51の他端部のローラ70に接触し、ブレーキシュー51の他端部を互いに離間させて、ブレーキシュー51を拡張させる。ブレーキドラム(図示省略)は、車幅方向外側からブレーキシュー51を覆うように配設されてハブ2に対して固定され、車輪の回転軸と共に回転する。ブレーキシュー51が拡張すると、ブレーキシュー51の外周面に固定されたライニング58がブレーキドラムの内周面に摺接して、回転する車輪の回転軸(車輪)に制動力が作用する。   The S cam 52 is disposed between the rollers 70 at the other end of the pair of brake shoes 51 and is rotationally driven by a brake chamber (not shown). The outer surface of the S cam 52 comes into contact with the roller 70 at the other end of the brake shoe 51 as the S cam 52 rotates, and the brake shoe 51 is expanded by separating the other end of the brake shoe 51 from each other. The brake drum (not shown) is disposed so as to cover the brake shoe 51 from the outside in the vehicle width direction, is fixed to the hub 2, and rotates together with the rotating shaft of the wheel. When the brake shoe 51 is expanded, the lining 58 fixed to the outer peripheral surface of the brake shoe 51 is brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the brake drum, and a braking force acts on the rotating shaft (wheel) of the rotating wheel.

図1〜図3に示すように、センサブラケット(ブラケット)30は、ブレーキフランジ20のフランジ面21との間にアンカーブラケット50の固定板部54を挟んだ状態で、ブレーキフランジ20に固定される。センサブラケット30は、アンカーブラケット50の壁部55の内径側に配置されて車輪速センサ40を支持する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sensor bracket (bracket) 30 is fixed to the brake flange 20 with the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 sandwiched between the flange surface 21 of the brake flange 20. . The sensor bracket 30 is disposed on the inner diameter side of the wall portion 55 of the anchor bracket 50 and supports the wheel speed sensor 40.

図4及び図5に示すように、センサブラケット30は、第1ブラケット31と、第1ブラケット31とは別体の第2ブラケット(センサ支持部)32とによって構成される。なお、図4及び図5では、図面上の下側が車両の車幅方向内側に対応する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the sensor bracket 30 includes a first bracket 31 and a second bracket (sensor support portion) 32 that is separate from the first bracket 31. 4 and 5, the lower side in the drawing corresponds to the inner side in the vehicle width direction of the vehicle.

第1ブラケット31は、車輪の回転軸を中心として円弧状に延びる土台部33と、車幅方向に延びる1対の柱部34とによって一体形成される。土台部33は、アンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71(図2及び図3参照)に面接触する底面35と、センサロータ10の車幅方向内側面12(図1及び図3参照)と対向する表面36と、底面35と表面36とを連通して車幅方向に貫通する3つのボルト穴37a〜37cとを有する。3つのボルト穴37a〜37cは、円弧状に延びる土台部33の両端部と、その中央部とに形成される。土台部33の両端部のボルト穴37a,37cの間の領域のうち、ボルト穴37bを挟む位置に、1対の柱部34の基端部34aが配置されて土台部33の表面36に一体形成される。1対の柱部34は、基端部34aからセンサロータ10の車幅方向内側面12側の先端部34bへ向かって延びる。1対の柱部34の先端部34bには、車幅方向内側へ延びるボルト穴38がそれぞれ形成される。ボルト穴38の内周面には、雌ねじが形成される。第1ブラケット31は、土台部33の底面35をアンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71の固定領域72に面接触させた状態で、ボルト23を土台部33の3つのボルト穴37a〜37c及びアンカーブラケット50の固定板部54の3つのボルト穴57に相通させて、ボルト23をブレーキフランジ20のボルト穴22に螺合させることにより、ブレーキフランジ20に締結固定される(図2及び図3参照)。   The first bracket 31 is integrally formed by a base portion 33 that extends in an arc shape around the rotation axis of the wheel and a pair of column portions 34 that extend in the vehicle width direction. The base portion 33 includes a bottom surface 35 that is in surface contact with the vehicle width direction outer side surface 71 (see FIGS. 2 and 3) of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50, and the vehicle width direction inner side surface 12 (FIG. 1 and FIG. 3) and three bolt holes 37 a to 37 c that communicate with the bottom surface 35 and the surface 36 and penetrate in the vehicle width direction. The three bolt holes 37a to 37c are formed at both end portions of the base portion 33 extending in an arc shape and the central portion thereof. In the region between the bolt holes 37 a and 37 c at both ends of the base portion 33, the base end portions 34 a of the pair of pillar portions 34 are arranged at positions sandwiching the bolt holes 37 b so as to be integrated with the surface 36 of the base portion 33. It is formed. The pair of column portions 34 extend from the base end portion 34 a toward the tip end portion 34 b on the inner side surface 12 side of the sensor rotor 10 in the vehicle width direction. Bolt holes 38 extending inward in the vehicle width direction are formed in the tip end portions 34b of the pair of column portions 34, respectively. A female thread is formed on the inner peripheral surface of the bolt hole 38. In the first bracket 31, the bolt 23 is connected to the three bolts of the base portion 33 in a state where the bottom surface 35 of the base portion 33 is in surface contact with the fixing region 72 of the vehicle width direction outer side surface 71 of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50. The bolts 23 are screwed into the bolt holes 22 of the brake flange 20 by passing through the holes 37 a to 37 c and the three bolt holes 57 of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50, thereby being fastened and fixed to the brake flange 20 ( 2 and 3).

第2ブラケット32は、車輪の回転軸を中心として円弧状に延びるベース板部32aと、円筒状のセンサ固定部32bと、ベース板部32aの外径部から曲折して車幅方向内側に延びる延設部32cと、薄板状のハーネス固定部32dとを有し、1対のボルト62によって1対の柱部34に固定されて、1対の柱部34の先端部34bを連結する。ベース板部32aは、円弧状に延びる平板体であって、その両端部には、ボルト62が挿通可能なボルト穴39が形成される。ベース板部32aの両端部のボルト穴39は、1対の柱部34の先端部34bのボルト穴38に対応する位置に配置される。ベース板部32aの車幅方向外側面のうち、2つのボルト穴39の間の中央領域61には、センサ固定部32bを支持する略コ字状の支持板部60の2つの足部60aが固定される。円筒状のセンサ固定部32bは、円弧状のベース板部32aの中央領域61及び支持板部60の外径部に、車幅方向に延びた状態で溶接等によって固定される。センサ固定部32bの内径部には、後述する車輪速センサ40が挿入されて固定される。延設部32cは、ベース板部32aの一側の端部の外径部から連続して車幅方向内側へ向かって、一側の柱部34の側面に沿って延びる。薄板状のハーネス固定部32dは、ベース板部32aから延びる延設部32cの先端側(車幅方向内側)に配置されて延設部32cに固定される。ハーネス固定部32dは、容易に変形させることが可能な金属製の薄板で略U字状に形成され、後述する車輪速センサ40から延びるハーネス48を係止した状態で薄板のハーネス固定部32dを変形させることにより、ハーネス48を第2ブラケット32に固定する。なお、延設部32cの長さ及びハーネス固定部32dの位置は、後述する車輪速センサ40の出力部42とハーネス固定部32dとが車幅方向の略同じ位置になるように設定される。   The second bracket 32 is bent from an outer diameter portion of the base plate portion 32a, the cylindrical sensor fixing portion 32b, and the base plate portion 32a, and extends inward in the vehicle width direction. The extending portion 32c and the thin plate-like harness fixing portion 32d are fixed to the pair of column portions 34 by a pair of bolts 62, and the tip portions 34b of the pair of column portions 34 are connected. The base plate portion 32a is a flat plate extending in an arc shape, and bolt holes 39 into which the bolts 62 can be inserted are formed at both ends thereof. The bolt holes 39 at both ends of the base plate portion 32a are disposed at positions corresponding to the bolt holes 38 at the tip portions 34b of the pair of column portions 34. Two foot portions 60a of a substantially U-shaped support plate portion 60 that supports the sensor fixing portion 32b are provided in the central region 61 between the two bolt holes 39 on the outer surface in the vehicle width direction of the base plate portion 32a. Fixed. The cylindrical sensor fixing portion 32b is fixed to the central region 61 of the arc-shaped base plate portion 32a and the outer diameter portion of the support plate portion 60 by welding or the like while extending in the vehicle width direction. A wheel speed sensor 40, which will be described later, is inserted and fixed to the inner diameter portion of the sensor fixing portion 32b. The extending portion 32c continuously extends from the outer diameter portion at one end portion of the base plate portion 32a toward the inner side in the vehicle width direction along the side surface of the column portion 34 on one side. The thin plate-like harness fixing portion 32d is disposed on the distal end side (inward in the vehicle width direction) of the extending portion 32c extending from the base plate portion 32a and is fixed to the extending portion 32c. The harness fixing portion 32d is a metal thin plate that can be easily deformed and is formed in a substantially U shape. The harness fixing portion 32d that is a thin plate is engaged with a harness 48 that extends from a wheel speed sensor 40 described later. By deforming, the harness 48 is fixed to the second bracket 32. The length of the extended portion 32c and the position of the harness fixing portion 32d are set so that the output portion 42 of the wheel speed sensor 40 and the harness fixing portion 32d, which will be described later, are substantially at the same position in the vehicle width direction.

車輪速センサ40は、車幅方向外側の検出部41と、車幅方向内側の出力部42とを有し、棒状に形成される。検出部41は、相対距離を測定する光センサであり、センサロータ10の被検出部11(図1参照)までの距離を検出する。出力部42は、検出部41で読み取った被検出部11の凹凸までの距離の違いをパルス波形として、ハーネス48を介して制御装置(図示省略)へ出力する。制御装置は、車輪速センサ40の出力部42が出力したパルス信号をハーネス48を介して受信し、受信したパルス信号により得た回転速度や、ブレーキペダル(図示省略)が踏まれているか否かを示すストップランプ信号等に基づいて、ブレーキシュー51によるブレーキドラム(図示省略)の制動を制限するABS制御をする。車輪速センサ40は、第2ブラケット32を第1ブラケット31に固定する前に、第2ブラケット32の円筒状のセンサ固定部32bに検出部41側から挿入されて、センサ固定部32bの車幅方向外端から検出部41が突出するようにセンサ固定部32bに固定される。なお、車輪速センサ40を第2ブラケット32に固定した後、第2ブラケット32を第1ブラケット31に固定する前に、出力部42から延びるハーネス48をハーネス固定部32dによって第2ブラケット32に固定する。   The wheel speed sensor 40 includes a detection unit 41 on the outer side in the vehicle width direction and an output unit 42 on the inner side in the vehicle width direction, and is formed in a rod shape. The detection unit 41 is an optical sensor that measures a relative distance, and detects the distance of the sensor rotor 10 to the detected unit 11 (see FIG. 1). The output unit 42 outputs the difference in the distance to the unevenness of the detected portion 11 read by the detection unit 41 as a pulse waveform to the control device (not shown) via the harness 48. The control device receives the pulse signal output from the output unit 42 of the wheel speed sensor 40 via the harness 48, and determines whether the rotation speed obtained from the received pulse signal or the brake pedal (not shown) is depressed. On the basis of a stop lamp signal or the like indicating ABS, ABS control for restricting braking of a brake drum (not shown) by the brake shoe 51 is performed. The wheel speed sensor 40 is inserted into the cylindrical sensor fixing portion 32b of the second bracket 32 from the detection portion 41 side before fixing the second bracket 32 to the first bracket 31, and the vehicle width of the sensor fixing portion 32b. It is fixed to the sensor fixing part 32b so that the detection part 41 protrudes from the outer end in the direction. In addition, after fixing the wheel speed sensor 40 to the second bracket 32 and before fixing the second bracket 32 to the first bracket 31, the harness 48 extending from the output portion 42 is fixed to the second bracket 32 by the harness fixing portion 32d. To do.

次に、本実施形態に係る車輪速センサ40の取り付けについて説明する。車輪速センサ40は、ブレーキフランジ20に対してセンサブラケット30を介して固定される。先ず、アンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向内側面をブレーキフランジ20のフランジ面21に面接触させた状態で、アンカーブラケット50の固定板部54を、ブレーキフランジ20のボルト穴22に5本のボルト23によって締結固定する。図2に示すように、5本のボルト23は、アンカーブラケット50の8カ所のボルト穴57のうち、センサブラケット30を固定しない位置(固定領域72以外の領域)に配置されるボルト穴57を挿通するボルト23である。次に、ブレーキフランジ20に固定されたアンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71の固定領域72に、センサブラケット30の第1ブラケット31の土台部33の底面35を面接触させた状態で、第1ブラケット31をアンカーブラケット50とともに3本のボルト23によってブレーキフランジ20に締結固定する。最後に、車輪速センサ40及びハーネス48を固定した状態の第2ブラケット32を、第1ブラケット31の1対の柱部34の先端部34bのボルト穴38にボルト62によって締結固定する。これにより、車輪速センサ40が、センサブラケット30を介してブレーキフランジ20に対して固定される。車輪速センサ40がブレーキフランジ20に対して固定された状態では、車輪速センサ40の検出部41は、センサロータ10の被検出部11の回転軌跡に対して車輪の回転軸に略平行な方向で対向し、被検出部11の回転軌跡に近接している。なお、センサブラケット30の底面35からセンサ固定部32bの車幅方向外端までの長さは、車輪速センサ40がブレーキフランジ20に対して固定された状態で、車輪速センサ40の検出部41がセンサロータ10の被検出部11の回転軌跡に近接する長さに設定される。   Next, attachment of the wheel speed sensor 40 according to the present embodiment will be described. The wheel speed sensor 40 is fixed to the brake flange 20 via the sensor bracket 30. First, the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 is inserted into the bolt hole 22 of the brake flange 20 with the inner surface in the vehicle width direction of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 being in surface contact with the flange surface 21 of the brake flange 20. Fastened and fixed with five bolts 23. As shown in FIG. 2, the five bolts 23 have bolt holes 57 arranged at positions where the sensor bracket 30 is not fixed (areas other than the fixing area 72) among the eight bolt holes 57 of the anchor bracket 50. This is a bolt 23 to be inserted. Next, the bottom surface 35 of the base portion 33 of the first bracket 31 of the sensor bracket 30 is brought into surface contact with the fixing region 72 of the outer surface 71 in the vehicle width direction of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 fixed to the brake flange 20. In this state, the first bracket 31 is fastened and fixed to the brake flange 20 by the three bolts 23 together with the anchor bracket 50. Finally, the second bracket 32 in a state where the wheel speed sensor 40 and the harness 48 are fixed is fastened and fixed to the bolt holes 38 of the tip portions 34b of the pair of column portions 34 of the first bracket 31 by the bolts 62. Thereby, the wheel speed sensor 40 is fixed to the brake flange 20 via the sensor bracket 30. In a state where the wheel speed sensor 40 is fixed to the brake flange 20, the detection unit 41 of the wheel speed sensor 40 is in a direction substantially parallel to the rotation axis of the wheel with respect to the rotation locus of the detected part 11 of the sensor rotor 10. And are close to the rotation trajectory of the detected part 11. Note that the length from the bottom surface 35 of the sensor bracket 30 to the outer end in the vehicle width direction of the sensor fixing portion 32b is the detection portion 41 of the wheel speed sensor 40 in a state where the wheel speed sensor 40 is fixed to the brake flange 20. Is set to a length close to the rotation locus of the detected portion 11 of the sensor rotor 10.

上記のように構成された車輪速センサ40の取付構造では、ブレーキフランジ20に対して固定されるセンサブラケット30の第1ブラケット31は、1対の柱部34を有し、1対の柱部34の先端部34bに対して第2ブラケット32を介して車輪速センサ40が固定される。このように、2本(1対)の柱部34で車輪速センサ40を支持するので、1本の柱部で車輪速センサ40を支持する場合に比べて支持剛性を高めることができる。   In the mounting structure of the wheel speed sensor 40 configured as described above, the first bracket 31 of the sensor bracket 30 fixed to the brake flange 20 has a pair of column portions 34 and a pair of column portions. The wheel speed sensor 40 is fixed via the second bracket 32 to the tip end portion 34 b of the 34. Thus, since the wheel speed sensor 40 is supported by the two (one pair) column portions 34, the support rigidity can be increased as compared with the case where the wheel speed sensor 40 is supported by one column portion.

また、センサブラケット30の1対の柱部34の両基端部34aと土台部33とが一体形成されるので、1対の柱部34が土台部33によって補強され、センサブラケット30の支持剛性が高まる。   Further, since both base end portions 34 a of the pair of column portions 34 of the sensor bracket 30 and the base portion 33 are integrally formed, the pair of column portions 34 are reinforced by the base portion 33, and the support rigidity of the sensor bracket 30. Will increase.

また、1対の柱部34が、土台部33の表面36からセンサロータ10側へそれぞれ延びるので、土台部33の厚さ(底面35と表面36との距離)分だけ柱部34の長さを短くすることができ、センサブラケット30の支持剛性が高まる。   Further, since the pair of column portions 34 respectively extend from the surface 36 of the base portion 33 toward the sensor rotor 10, the length of the column portion 34 is equal to the thickness of the base portion 33 (the distance between the bottom surface 35 and the surface 36). The support rigidity of the sensor bracket 30 is increased.

また、センサブラケット30の土台部33の底面35は、アンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71に面接触する。このため、例えば、土台部33を有することなく1対の柱部34の基端部34aをアンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71に接触させる場合に比べて固定領域72が広がるので、固定領域72が広がる分だけボルト23の締結固定箇所を増やすことができ、センサブラケット30の支持剛性を高めることができる。   Further, the bottom surface 35 of the base portion 33 of the sensor bracket 30 is in surface contact with the vehicle width direction outer side surface 71 of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50. For this reason, for example, the fixed region 72 has a fixed region 72 as compared with the case where the base end portion 34a of the pair of column portions 34 is brought into contact with the outer surface 71 in the vehicle width direction of the fixed plate portion 54 of the anchor bracket 50 without the base portion 33. Since it spreads, the fastening fixing location of the volt | bolt 23 can be increased by the part which the fixed area | region 72 spreads, and the support rigidity of the sensor bracket 30 can be improved.

また、センサブラケット30の(第1ブラケット31の)土台部33の底面35が、アンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71の固定領域72に面接触するので、土台部33の安定性が高まる。   Further, the bottom surface 35 of the base portion 33 (of the first bracket 31) of the sensor bracket 30 is in surface contact with the fixing region 72 of the vehicle width direction outer side surface 71 of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50. Increased stability.

また、センサブラケット30をブレーキフランジ20に対して固定するための特別な加工等をブレーキフランジ20側(アンカーブラケット50を含む)に施す必要がないので、車輪速センサ40を必要としない車両との間でブレーキフランジ20やアンカーブラケット50を共通化することができ、コスト削減をすることができる。   Further, since it is not necessary to perform special processing or the like for fixing the sensor bracket 30 to the brake flange 20 on the brake flange 20 side (including the anchor bracket 50), the vehicle speed sensor 40 is not required. The brake flange 20 and the anchor bracket 50 can be used in common, and the cost can be reduced.

従って、本実施形態によれば、車輪速センサ40に対する支持剛性を高めるとともに、部品の共通化によりコストを削減することができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to increase the support rigidity with respect to the wheel speed sensor 40 and reduce the cost by sharing the parts.

また、センサブラケット30が第1ブラケット31と第2ブラケット32とによって構成されるので、第2ブラケット32を第1ブラケット31に固定する前に第1ブラケット31のみをブレーキフランジ20に対して固定することができる。このため、第1ブラケット31の土台部33のボルト穴37bにボルト23を挿通させてボルト23を締結する際に、ボルト23を締結するための器具と第2ブラケット32との干渉を回避することができ、車輪速センサ40の取付作業の作業性が向上する。   In addition, since the sensor bracket 30 includes the first bracket 31 and the second bracket 32, only the first bracket 31 is fixed to the brake flange 20 before the second bracket 32 is fixed to the first bracket 31. be able to. For this reason, when the bolt 23 is inserted into the bolt hole 37b of the base portion 33 of the first bracket 31 and the bolt 23 is fastened, interference between the instrument for fastening the bolt 23 and the second bracket 32 is avoided. Thus, the workability of the work of attaching the wheel speed sensor 40 is improved.

また、延設部32cを一側の柱部34の側面に沿って延ばし、延設部32cの先端部にハーネス固定部32dを配置するので、柱部34とアンカーブラケット50の壁部55との間の狭い空間にハーネス48を配設して車体側に固定することができる。   Further, since the extending portion 32c is extended along the side surface of the column portion 34 on one side, and the harness fixing portion 32d is disposed at the distal end portion of the extending portion 32c, the column portion 34 and the wall portion 55 of the anchor bracket 50 are arranged. A harness 48 can be disposed in a narrow space between them and fixed to the vehicle body side.

また、車輪速センサ40及びハーネス48を固定した状態の第2ブラケット32を、ブレーキフランジ20に対して固定された第1ブラケット31に固定する。このため、柱部34とアンカーブラケット50の壁部55との間の狭い空間にハーネス48を配設する場合のように、車輪速センサ40をブレーキフランジ20に対して取り付けた後にハーネス48を車体側に固定することが難しい場合であっても、狭い空間に配設されるハーネス48を容易に車体側に固定することができる。   Further, the second bracket 32 in a state where the wheel speed sensor 40 and the harness 48 are fixed is fixed to the first bracket 31 fixed to the brake flange 20. Therefore, the harness 48 is attached to the vehicle body after the wheel speed sensor 40 is attached to the brake flange 20 as in the case where the harness 48 is disposed in a narrow space between the column portion 34 and the wall portion 55 of the anchor bracket 50. Even when it is difficult to fix to the side, the harness 48 disposed in the narrow space can be easily fixed to the vehicle body side.

また、第2ブラケット32は、一側の柱部34の側面に沿って延びる延設部32cを有し、ハーネス固定部32dは、延設部32cの先端側(車幅方向内側)に配置される。このため、延設部32cの長さを所望の長さに設定することにより、柱部34に沿って柱部34の車幅方向の所望の位置にハーネス48を配設して固定することができる。   Further, the second bracket 32 has an extending portion 32c extending along the side surface of the column portion 34 on one side, and the harness fixing portion 32d is disposed on the distal end side (in the vehicle width direction) of the extending portion 32c. The For this reason, by setting the length of the extending portion 32c to a desired length, the harness 48 can be disposed and fixed at a desired position in the vehicle width direction of the pillar portion 34 along the pillar portion 34. it can.

なお、本実施形態では、センサブラケット30は、ブレーキフランジ20のフランジ面21との間にアンカーブラケット50の固定板部54を挟んだ状態で、ブレーキフランジ20に締結固定されたが、ブレーキフランジ20のフランジ面21に締結固定されたアンカーブラケット50の固定板部54にセンサブラケット30を締結固定してもよい。すなわち、センサブラケット30をブレーキフランジ20のフランジ面21に対して締結固定するとは、センサブラケット30をブレーキフランジ20のフランジ面21に締結固定する場合に限定されず、ブレーキフランジ20のフランジ面21に固定される他の部材(例えば、本実施形態における、アンカーブラケット50の固定板部54等)にセンサブラケット30を固定することにより他の部材を介してセンサブラケット30をブレーキフランジ20のフランジ面21に締結固定する場合を含む。   In this embodiment, the sensor bracket 30 is fastened and fixed to the brake flange 20 with the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 sandwiched between the flange surface 21 of the brake flange 20. The sensor bracket 30 may be fastened and fixed to the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 fastened and fixed to the flange surface 21. In other words, fastening the sensor bracket 30 to the flange surface 21 of the brake flange 20 is not limited to fastening the sensor bracket 30 to the flange surface 21 of the brake flange 20, and is not limited to the flange surface 21 of the brake flange 20. By fixing the sensor bracket 30 to another member to be fixed (for example, the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 in this embodiment), the sensor bracket 30 is connected to the flange surface 21 of the brake flange 20 via the other member. Including the case of fastening and fixing.

また、本実施形態では、ブレーキフランジ20のフランジ面21とセンサブラケット30の土台部33の底面35との間にアンカーブラケット50の固定板部54を配置し、センサブラケット30の土台部33の底面35をアンカーブラケット50の固定板部54の車幅方向外側面71の固定領域72に面接触させた状態で、センサブラケット30をブレーキフランジ20に対して固定したが、これに限定されるものではない。例えば、ブレーキフランジ20のフランジ面21とセンサブラケット30の土台部33の底面35との間にアンカーブラケット50の固定板部54を配置せず、センサブラケット30の土台部33の底面35をブレーキフランジ20のフランジ面21に面接触させた状態で、センサブラケット30をブレーキフランジ20に対して固定してもよい。すなわち、センサブラケット30の土台部33がブレーキフランジ20のフランジ面21に対して面接触した状態とは、土台部33がブレーキフランジ20のフランジ面21に直接面接触した状態に限定されず、ブレーキフランジ20のフランジ面21側に固定される他の部材(本実施形態では、アンカーブラケット50の固定板部54)に土台部33が面接触した状態を含む。   In the present embodiment, the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 is disposed between the flange surface 21 of the brake flange 20 and the bottom surface 35 of the base portion 33 of the sensor bracket 30, and the bottom surface of the base portion 33 of the sensor bracket 30. Although the sensor bracket 30 is fixed to the brake flange 20 in a state where the surface 35 is in surface contact with the fixing region 72 of the vehicle width direction outer side surface 71 of the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50, the sensor bracket 30 is not limited to this. Absent. For example, the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 is not disposed between the flange surface 21 of the brake flange 20 and the bottom surface 35 of the base portion 33 of the sensor bracket 30, and the bottom surface 35 of the base portion 33 of the sensor bracket 30 is used as the brake flange. The sensor bracket 30 may be fixed to the brake flange 20 in a state of being in surface contact with the 20 flange surfaces 21. That is, the state in which the base portion 33 of the sensor bracket 30 is in surface contact with the flange surface 21 of the brake flange 20 is not limited to the state in which the base portion 33 is in direct surface contact with the flange surface 21 of the brake flange 20. This includes a state in which the base portion 33 is in surface contact with another member (in this embodiment, the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50) fixed to the flange surface 21 side of the flange 20.

また、本実施形態では、センサブラケット30は、第1ブラケット31と、第1ブラケット31とは別体の第2ブラケット32とによって構成されたが、これに限定されるものではなく、第1ブラケット31と第2ブラケット32とが一体形成されたセンサブラケット30であってもよい。   In the present embodiment, the sensor bracket 30 includes the first bracket 31 and the second bracket 32 that is separate from the first bracket 31. However, the present invention is not limited to this. The sensor bracket 30 in which 31 and the second bracket 32 are integrally formed may be used.

また、センサブラケット30は、土台部33を有さなくてもよい。すなわち、第1ブラケット31の1対の柱部34の基端部34aがアンカーブラケット50の固定板部54又はブレーキフランジ20のフランジ面21に固定されてもよい。   The sensor bracket 30 may not have the base portion 33. That is, the base end portions 34 a of the pair of column portions 34 of the first bracket 31 may be fixed to the fixing plate portion 54 of the anchor bracket 50 or the flange surface 21 of the brake flange 20.

また、本実施形態では、第2ブラケット32に、延設部32cとハーネス固定部32dとを設けたが、延設部32cとハーネス固定部32dとを設けなくてもよい。   In the present embodiment, the extending portion 32c and the harness fixing portion 32d are provided on the second bracket 32, but the extending portion 32c and the harness fixing portion 32d may not be provided.

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to the content of the said embodiment, Of course, it can change suitably in the range which does not deviate from this invention. That is, it is needless to say that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.

例えば、本発明では、センサロータ10及び車輪速センサ40は、上記実施形態の構成に限らず、例えば、センサロータとして、S極とN極とが交互に着磁された環状の被検出部を有するものを使用すると共に、車輪速センサとして、磁界を検出するもの使用してもよい。   For example, in the present invention, the sensor rotor 10 and the wheel speed sensor 40 are not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, as the sensor rotor, an annular detected portion in which S poles and N poles are alternately magnetized is used. While using what has, you may use what detects a magnetic field as a wheel speed sensor.

また、車輪速センサ40が取得する車輪の回転速度の情報は、車両のABS制御への使用に限らず、他の制御に使用してもよい。   Moreover, the information on the rotational speed of the wheel acquired by the wheel speed sensor 40 is not limited to use for ABS control of the vehicle, but may be used for other control.

また、上記実施形態では、ドラム式のブレーキ機構を有する車両に車輪速センサ40を設けたが、ディスクブレーキ機構を有する車両に設けてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the wheel speed sensor 40 was provided in the vehicle which has a drum type brake mechanism, you may provide in the vehicle which has a disc brake mechanism.

1:アクスルケース
2:ハブ
10:センサロータ
11:被検出部
12:センサロータの車幅方向内側面(センサロータの一側面)
20:ブレーキフランジ
21:フランジ面
30:センサブラケット(ブラケット)
31:第1ブラケット
32:第2ブラケット(センサ支持部)
33:土台部
34:1対の柱部
34a:基端部
34b:先端部
40:車輪速センサ
1: Axle case
2: Hub 10: Sensor rotor 11: Detected portion 12: Inner side surface of the sensor rotor in the vehicle width direction (one side surface of the sensor rotor)
20: Brake flange 21: Flange surface 30: Sensor bracket (bracket)
31: 1st bracket 32: 2nd bracket (sensor support part)
33: Base part 34: Pair of column parts 34a: Base end part 34b: Tip part 40: Wheel speed sensor

Claims (2)

一側面に被検出部を有し、車体に対して回転する車輪の回転軸と交叉して配置されて前記回転軸に対して固定されるセンサロータと、
前記センサロータの前記一側面から前記回転軸に沿って離間して配置されて前記センサロータの前記一側面と対向するフランジ面を有し、前記車体側に固定されるブレーキフランジと、
前記ブレーキフランジ側の基端部から前記センサロータ側の先端部へ前記回転軸に沿って延びる1対の柱部と、前記1対の柱部の前記先端部を連結するセンサ支持部とを有し、前記ブレーキフランジの前記フランジ面に対して締結固定されるブラケットと、
前記ブラケットの前記センサ支持部のうちの前記1対の柱部の間の領域に固定され、前記センサロータの前記被検出部の回転軌跡と対向し、前記被検出部を前記回転軸と略平行な方向から検出する車輪速センサと、を備え、
前記ブラケットは、前記1対の柱部の前記基端部を連結する土台部を有し、
前記ブラケットの前記土台部は、前記ブレーキフランジの前記フランジ面に対して締結固定される少なくとも2つの締結固定部を、前記回転軸を中心とした同一円弧上に有し、
前記ブラケットの前記1対の柱部の前記基端部は、前記2つの締結固定部間で前記2つの締結固定部と同一円弧上に配置される
ことを特徴とする車輪速センサの取付構造。
A sensor rotor that has a detected part on one side surface, is arranged so as to intersect with a rotating shaft of a wheel that rotates relative to a vehicle body, and is fixed to the rotating shaft;
A brake flange that is disposed away from the one side surface of the sensor rotor along the rotation axis and has a flange surface facing the one side surface of the sensor rotor, and is fixed to the vehicle body side;
A pair of pillars extending along the rotation axis from a base end part on the brake flange side to a tip part on the sensor rotor side, and a sensor support part for connecting the tip parts of the pair of pillar parts. A bracket fastened and fixed to the flange surface of the brake flange;
The bracket is fixed to a region between the pair of column portions of the sensor support portion, is opposed to a rotation locus of the detected portion of the sensor rotor, and the detected portion is substantially parallel to the rotation axis. for example Bei and the wheel speed sensor that detects the direction a, a,
The bracket includes a base portion that connects the base end portions of the pair of column portions,
The base portion of the bracket has at least two fastening and fixing portions fastened and fixed to the flange surface of the brake flange on the same arc centered on the rotation axis,
The wheel speed sensor mounting structure , wherein the base end portions of the pair of column portions of the bracket are arranged on the same arc as the two fastening and fixing portions between the two fastening and fixing portions .
請求項1に記載の車輪速センサの取付構造であって、
前記センサ支持部は、前記1対の柱部とは別体に形成されて前記1対の柱部の前記先端部に締結固定される
ことを特徴とする車輪速センサの取付構造。
The wheel speed sensor mounting structure according to claim 1,
The wheel speed sensor mounting structure, wherein the sensor support portion is formed separately from the pair of column portions and is fastened and fixed to the tip portions of the pair of column portions.
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