JP6458928B2 - Liquid ejection head, liquid ejection apparatus, and liquid ejection head control method - Google Patents

Liquid ejection head, liquid ejection apparatus, and liquid ejection head control method Download PDF

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Description

本発明は液体吐出ヘッド、液体吐出装置および液体吐出ヘッドの制御方法に関し、特に液体の供給源から液体吐出ヘッドの液体流路内に流路開閉手段および流路内圧力調整手段を具備する場合に適用して有用なものである。   The present invention relates to a liquid ejection head, a liquid ejection apparatus, and a method for controlling a liquid ejection head, and more particularly to a case where a flow path opening / closing means and a flow path pressure adjusting means are provided in a liquid flow path of a liquid ejection head from a liquid supply source It is useful to apply.

液滴を吐出する液体吐出ヘッドの代表例としては、インク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドが挙げられる。このインクジェット式記録ヘッドとしては、例えば、インク滴をノズル開口から吐出するヘッド本体と、ヘッド本体が固定されると共に、インクが貯留されたインクカートリッジからインクが供給されて、インクカートリッジからのインクをヘッド本体に供給する流路部材と、を具備するものが提案されている。この種のインクジェット式記録ヘッドでは、連続吐出に対応できる位置にメニスカス位置を管理するため、通常ヘッド内(リザーバーや圧力室)の背圧は負圧に維持されている。しかしながら、ワイピング時等にノズル開口付近の気泡がその負圧によりノズル開口に引き込まれてしまう恐れがある。気泡がノズル開口に引き込まれてしまうと、ノズル詰まりを生じかねない。   A typical example of a liquid discharge head that discharges droplets is an ink jet recording head that discharges ink droplets. As the ink jet recording head, for example, a head main body that ejects ink droplets from nozzle openings and a head main body are fixed, and ink is supplied from an ink cartridge that stores ink, and ink from the ink cartridge is discharged. And a flow path member that is supplied to the head body. In this type of ink jet recording head, the back pressure in the head (reservoir or pressure chamber) is normally maintained at a negative pressure in order to manage the meniscus position at a position corresponding to continuous ejection. However, there is a possibility that bubbles near the nozzle opening may be drawn into the nozzle opening due to the negative pressure during wiping. If air bubbles are drawn into the nozzle opening, nozzle clogging may occur.

そこで、ワイピング時等の必要なときには、負圧を解除する必要がある。このため、負圧発生手段(差圧弁)とヘッドとの間の流路脇に加圧機構としての偏心カムを配設し、ワイピング時には偏心カムを介して加圧機構によりヘッド内を加圧するものが提案されている(特許文献1参照)。また、加圧供給用のバイパス流路を設け、加圧ポンプによる加圧をヘッド内に直接行うように構成したものもある(特許文献2参照)。   Therefore, it is necessary to release the negative pressure when necessary during wiping. For this reason, an eccentric cam as a pressurizing mechanism is provided beside the flow path between the negative pressure generating means (differential pressure valve) and the head, and the inside of the head is pressurized by the pressurizing mechanism via the eccentric cam during wiping. Has been proposed (see Patent Document 1). In addition, there is a configuration in which a bypass flow path for pressurization supply is provided and pressurization by a pressurization pump is performed directly in the head (see Patent Document 2).

特開2013−161827号公報JP 2013-161827 A 特開2011−161844号公報JP 2011-161844 A

ところが、特許文献1は、チューブに対する偏芯カムの当接により、流路の容積を変化するものであるため、例えば、これより下流で分岐した場合等、ノズル数が多くなると必要な容積の変化を起こしにくい。一方、チューブを太くして大きな容積変化を得ようとすると、チューブが太くなる分だけ流速が低下して気排性を悪化させる。   However, since Patent Document 1 changes the volume of the flow path by abutment of the eccentric cam with respect to the tube, for example, when the number of nozzles increases, for example, when the number of nozzles increases, the required volume changes. It is hard to cause. On the other hand, when trying to obtain a large volume change by thickening the tube, the flow rate is lowered by the amount of the thickening of the tube, and the exhaustability is deteriorated.

特許文献2は、供給する液量の微妙な調整が難しく、多くの流体が無駄に廃棄されることになりかねない。   In Patent Document 2, it is difficult to finely adjust the amount of liquid to be supplied, and a lot of fluid may be wasted.

また、ワイピング等に伴い、一旦負圧を解除し、ワイピング作業の終了後に、再度ノズル開口に適切なメニスカスを形成するのが難しい場合が発生していた。   Further, with wiping or the like, it may be difficult to once release the negative pressure and form an appropriate meniscus in the nozzle opening again after the wiping operation is completed.

なお、このような問題はインクジェット式記録ヘッド等の液体吐出ヘッドに用いられる流路部材だけではなく、液体吐出ヘッド以外のデバイスに用いられる流路部材においても同様に存在する。   Such a problem exists not only in a flow path member used for a liquid discharge head such as an ink jet recording head but also in a flow path member used in a device other than the liquid discharge head.

本発明は、上述のような事情に鑑み、負圧解除に当たり解除する流路の容積を小さくして容易かつ効果的な負圧の解除を行い得るばかりでなく、負圧解除後の通常状態への復旧も円滑に行い得る液体吐出ヘッド、液体吐出装置および液体吐出ヘッドの制御方法を提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, the present invention not only can reduce the volume of the flow path to be released when releasing the negative pressure to easily and effectively release the negative pressure, but also returns to the normal state after releasing the negative pressure. An object of the present invention is to provide a liquid discharge head, a liquid discharge apparatus, and a method for controlling the liquid discharge head that can smoothly perform the recovery.

上記課題を解決する本発明の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、前記吐出部に連通して、前記吐出部の負圧を維持する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と前記吐出部との流路の途中にあり、前記流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、前記負圧発生手段と前記流路内圧力調整手段との流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備え、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧する際には、加圧に先立って前記流路開閉手段により前記流路を閉塞し、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧した場合に、前記流路開閉手段により流路を開いた後、前記流路内圧力調整手段により流路内を減圧することを特徴とする液体吐出ヘッドにある。
かかる態様では、負圧解除後における液体吐出ヘッドの通常動作への復帰に当たり、容易かつ適切にノズル開口のメニスカスを形成することができる。すなわち、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができる。
ここで、前記流路内圧力調整手段の容積は、前記流路開閉手段の容積よりも、大きいことが好ましい。これによれば、容積が大きいほど圧力調整のための体積変化量を大きくできるので、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができるからである。
また、前記流路内圧力調整手段の容積および前記流路開閉手段の容積は、前記流路内圧力調整手段および前記流路開閉手段がそれぞれ有する可撓部材の変位量により調整するものであり、しかも流路内圧力調整手段が有する前記可撓部材の変位量が、前記流路開閉手段が有する前記可撓部材の変位量よりも大きいことが好ましい。これによれば、可撓部材の変位量が大きいほど圧力調整のための体積変化量を大きくできるので、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができるからである。
また、前記負圧発生手段は、前記負圧により変位する可撓部材を有するとともに、前記負圧発生手段が有する可撓部材が、前記流路内圧力調整手段が有する可撓部材よりも撓み易く構成されていることが好ましい。これによれば、負圧発生手段の可撓部材が撓みやすいほど、流路を閉じる際の圧力変動を負圧発生手段の可撓部材により吸収できるので、流路内圧力調整手段はそれの圧力変動を考慮しなくてもよく、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができるからである。
また、前記流路開閉手段は、前記吐出部に連通して液体を貯留する第3凹部と、前記流路開閉手段を動作させる流体を供給する流体供給源に連通して流体を貯留するとともに前記第3凹部と相対向している第4凹部と、前記第3凹部と前記第4凹部との間に介在されて前記第3凹部と前記第4凹部とを封止する第2可撓部材と、を備え、さらに前記第4凹部の容積は、前記第3凹部よりも小さく形成したことが好ましい。これによれば、第4凹部の容積が小さいので、開閉に伴う流路体積の変動を小さくすることができる。特に、供給側に設けられた流路開閉手段により流路を閉じた状態で吸引する場合に、吸引の負圧に伴い第2可撓部材が流路を閉じてしまうのを防ぐために、第3凹部内を減圧し、第2可撓部材を第3凹部に当接させておくことがある。すなわち、当接させた状態で吸引する場合があるが、その場合であっても、第4凹部の容積が小さければ、第3凹部内の減圧と、その解除との間での流路体積の変動を小さくすることができる。
また、前記第4凹部は、前記第2可撓部材と当接する位置に、凸部を有することが好ましい。これによれば、第2可撓部材を凸部に当接させて第2可撓部材の位置を規制することができるので、通常時と、減圧時の第4凹部の第2可撓部材の位置を同一にすることができるからである。
また、前記流路内圧力調整手段と前記流路開閉手段と前記吐出部とは、複数組あり、複数組の前記流路内圧力調整手段を駆動させる流体を、共通の流体供給源から、複数組の前記流路内圧力調整手段に対して供給することで、全ての組の前記流路内圧力調整手段によりそれぞれの前記流路内の圧力を調整することが好ましい。これによれば、負圧解除機構ごとに流体供給源を備える構成との比較において、構成を簡素化することができる
らに、本発明の他の態様は、上記の液体吐出ヘッドを備えることを特徴とする液体吐出装置にある。
かかる態様では、ワイピング作業等に伴う負圧解除に当たり解除する流路の容積を小さくして容易かつ効果的な負圧の解除を行い得るばかりでなく、負圧解除後の通常状態への復旧も円滑に行い得る。
ここで、前記液体吐出ヘッドの吐出部のノズル面をワイピングした後に前記流路開閉手段により前記流路を開くとともに、前記流路内圧力調整手段により流路内を減圧するように制御する制御手段を有することが好ましい。これによれば、負圧解除後の通常動作への復帰に当たり、所定の動作をシーケンシャルに行うことができるからである。
さらに、本発明の他の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出装置であって、前記液体供給源と、前記吐出部との流路の途中に設けられ、前記流路を開閉する第1流路開閉手段と、前記液体供給源と、前記第1流路開閉手段との前記流路の途中に設けられ、前記流路を開閉する第2流路開閉手段と、前記吐出部から前記流路内の液体を吸引する吸引手段と、を備え、前記第1流路開閉手段により前記流路を開き、前記第2流路開閉手段により前記流路を閉じた状態で、前記吸引手段により吸引する第1モードと、前記第1流路開閉手段により前記流路を閉じた状態で、前記吸引手段により吸引する第2モードと、の動作をそれぞれ行い、前記第1モードの動作の後に、前記第2モードの動作を行うことを特徴とする液体吐出装置にある。
かかる態様では、それぞれのモードの吸引を、所望のタイミングにて行うことができる。この結果、初期充填の際の吸引のみならず、初期充填の後の印刷動作中の気排を適宜行うことで、吸引動作に伴う液体の無駄な廃棄を可及的に低減し得る。
また、第1モードの動作の後に、第2モードの動作を行うことで、初期充填時の気排性を向上させることができる。
また、前記第1モードを行う頻度よりも、前記第2モードの動作を行う頻度の方が多いことが好ましい。これによれば、第2モードの方が、液体消費量が少ないので、効果的な気泡排出を行うことができるからである。
また、前記第1モードの動作において、前記第1流路開閉手段により前記流路を開かせ続けるようにすることが好ましい。これによれば、例えば、流路開閉手段の流体を充填する凹部において、大気開放・減圧・加圧のいずれを行うこともできる場合に、吐出部の吸引を行う際に減圧すれば、吐出部からの吸引につられて弾性部材が意図せず流路を閉じてしまうことを防ぐことができる。
さらに、本発明の他の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、前記吐出部に連通して、前記吐出部の負圧を維持する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と前記吐出部との流路の途中にあり、前記流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、前記負圧発生手段と前記流路内圧力調整手段との流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備える液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記流路開閉手段により前記流路を閉塞した後、前記流路内圧力調整手段により流路内を加圧する第1工程と、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧した場合に、前記流路開閉手段により前記流路を開いた後、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を減圧する第2工程とを有することを特徴とする液体吐出ヘッドの制御方法にある。
かかる態様では、負圧解除後における液体吐出ヘッドの通常動作への復旧に当たり、容易かつ適切にノズル開口のメニスカスを形成することができる。
また、他の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、前記吐出部に連通して、前記吐出部の負圧を維持する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と前記吐出部との流路の途中にあり、前記流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、前記負圧発生手段と前記流路内圧力調整手段との流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備え、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧した場合に、前記流路開閉手段により流路を開いた後、前記流路内圧力調整手段により流路内を減圧することを特徴とする液体吐出ヘッドにある。
本態様によれば、負圧解除後における液体吐出ヘッドの通常動作への復帰に当たり、容易かつ適切にノズル開口のメニスカスを形成することができる。すなわち、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができる。
An aspect of the present invention that solves the above problem is a liquid discharge head including a discharge unit that discharges liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving a drive element. The negative pressure generating means that communicates with the discharge section and maintains the negative pressure of the discharge section, and is in the middle of the flow path between the negative pressure generation means and the discharge section, and changes the volume of the flow path. A pressure adjusting means for adjusting the pressure in the flow path, and a flow opening / closing means for opening and closing the flow path in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the pressure adjusting means in the flow path. When the inside of the flow path is pressurized by the pressure adjusting means in the flow path, the flow path is closed by the flow path opening / closing means prior to pressurization, and the pressure adjusting means in the flow path is used. When the inside of the flow path is pressurized, after the flow path is opened by the flow path opening / closing means, A liquid discharge head characterized by reduced pressure in the flow path by the flow path in the pressure regulating means.
In this aspect, the meniscus of the nozzle opening can be easily and appropriately formed when the liquid discharge head returns to the normal operation after the negative pressure is released. That is, the flow path pressure adjusting means can be used effectively.
Here, the volume of the pressure adjusting means in the flow path is preferably larger than the volume of the flow path opening / closing means. According to this, since the volume change amount for pressure adjustment can be increased as the volume is increased, the pressure adjusting means in the flow path can be effectively used.
Further, the volume of the pressure adjusting means in the flow path and the volume of the flow path opening / closing means are adjusted by the amount of displacement of the flexible member respectively included in the pressure adjusting means in the flow path and the flow path opening / closing means, Moreover, it is preferable that the amount of displacement of the flexible member included in the pressure adjusting means in the flow path is larger than the amount of displacement of the flexible member included in the flow path opening / closing means. According to this, since the volume change amount for pressure adjustment can be increased as the displacement amount of the flexible member is increased, the pressure adjusting means in the flow path can be effectively used.
The negative pressure generating means includes a flexible member that is displaced by the negative pressure, and the flexible member included in the negative pressure generating means is more easily bent than the flexible member included in the flow path pressure adjusting means. It is preferable to be configured. According to this, as the flexible member of the negative pressure generating means is more easily bent, the pressure fluctuation at the time of closing the flow path can be absorbed by the flexible member of the negative pressure generating means. This is because fluctuations need not be taken into account and the pressure adjusting means in the flow path can be used effectively.
The flow path opening / closing means communicates with the third recess that communicates with the discharge section and stores the liquid, and a fluid supply source that supplies the fluid that operates the flow path opening / closing means, and stores the fluid. A fourth recess facing the third recess, and a second flexible member interposed between the third recess and the fourth recess to seal the third recess and the fourth recess. And the volume of the fourth recess is preferably smaller than that of the third recess. According to this, since the volume of the 4th crevice is small, the change of the channel volume accompanying opening and closing can be made small. In particular, in order to prevent the second flexible member from closing the flow path due to the negative suction pressure when the flow path is closed by the flow path opening / closing means provided on the supply side, The inside of the recess may be depressurized and the second flexible member may be brought into contact with the third recess. That is, there is a case where suction is performed in a contact state, but even in this case, if the volume of the fourth recess is small, the flow volume between the pressure reduction in the third recess and the release thereof is reduced. Variation can be reduced.
Moreover, it is preferable that a said 4th recessed part has a convex part in the position contact | abutted with a said 2nd flexible member. According to this, since the position of the second flexible member can be regulated by bringing the second flexible member into contact with the convex portion, the second flexible member of the fourth concave portion at the normal time and during the decompression can be controlled. This is because the positions can be the same.
Further, there are a plurality of sets of the pressure adjusting means in the flow path, the flow path opening / closing means, and the discharge unit, and a plurality of fluids that drive the pressure adjusting means in the flow path are supplied from a common fluid supply source. It is preferable to adjust the pressure in each of the flow paths by all the sets of in-flow path pressure adjusting means by supplying the set to the in-flow path pressure adjusting means . According to this , a structure can be simplified in comparison with the structure provided with the fluid supply source for every negative pressure cancellation | release mechanism .
Et al is, another aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus that comprises the above-mentioned liquid discharge head.
In this mode, not only can the volume of the flow path to be released when releasing the negative pressure associated with the wiping operation be reduced to easily and effectively release the negative pressure, but also the normal state after the negative pressure is released can be restored. It can be done smoothly.
Here, after wiping the nozzle surface of the discharge portion of the liquid discharge head, the control means for opening the flow path by the flow path opening / closing means and controlling the pressure in the flow path to depressurize the flow path It is preferable to have. This is because the predetermined operation can be performed sequentially when returning to the normal operation after releasing the negative pressure.
Furthermore, another aspect of the present invention is a liquid ejection apparatus including a ejection unit that ejects a liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving a drive element. The flow path of the first flow path opening / closing means provided in the middle of the flow path between the liquid supply source and the discharge section, and opening / closing the flow path, the liquid supply source, and the first flow path opening / closing means. A second flow path opening / closing means that opens and closes the flow path, and a suction means that sucks the liquid in the flow path from the discharge portion, and the flow path is opened by the first flow path opening / closing means. In a state where the channel is opened and the channel is closed by the second channel opening and closing unit, the first mode of suction by the suction unit, and the channel is closed by the first channel opening and closing unit, The second mode in which suction is performed by the suction means is performed, and the second mode is performed. After the operation mode, a liquid discharging apparatus characterized by performing the operation of the second mode.
In such an embodiment, each mode of suction can be performed at a desired timing. As a result, wasteful disposal of the liquid accompanying the suction operation can be reduced as much as possible by appropriately performing not only the suction during the initial filling but also the air exhaust during the printing operation after the initial filling.
Further, by performing the second mode operation after the first mode operation, it is possible to improve the exhaustability at the time of initial filling.
Further, it is preferable that the frequency of performing the operation of the second mode is higher than the frequency of performing the first mode. According to this, since the liquid consumption is smaller in the second mode, effective bubble discharge can be performed.
In the first mode operation, it is preferable that the first channel opening / closing means keeps the channel open. According to this, for example, in the concave portion filled with fluid of the flow path opening / closing means, when any of air release, decompression, and pressurization can be performed, if the decompression is performed when suctioning the ejection unit, the ejection unit It is possible to prevent the elastic member from unintentionally closing the flow path due to the suction from.
Furthermore, another aspect of the present invention is a liquid discharge head including a discharge unit that discharges liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element, The negative pressure generating means that communicates with the discharge section and maintains the negative pressure of the discharge section, and is in the middle of the flow path between the negative pressure generation means and the discharge section, and the volume of the flow path is changed, A pressure adjusting means for adjusting the pressure in the flow path; a flow opening / closing means for opening and closing the flow path, which is in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the pressure adjusting means in the flow path; A first step of pressurizing the inside of the flow path by the pressure adjusting means in the flow path after closing the flow path by the flow path opening and closing means, and the inside of the flow path When the inside of the flow path is pressurized by the pressure adjusting means, the flow path opening / closing means After opening the serial channel, the control method of the liquid discharge head is characterized in that a second step for reducing the pressure of the flow channel by the flow channel pressure regulating means.
In this aspect, the meniscus of the nozzle opening can be formed easily and appropriately when the liquid discharge head is restored to the normal operation after the negative pressure is released.
Another aspect is a liquid discharge head including a discharge unit that discharges liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element. A negative pressure generating means that communicates and maintains the negative pressure of the discharge section; and is in the middle of the flow path between the negative pressure generation means and the discharge section; A pressure adjusting means for adjusting the internal pressure of the flow path, and a flow path opening / closing means for opening and closing the flow path in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the pressure adjusting means in the flow path. When the inside of the channel is pressurized by the in-channel pressure adjusting means, the inside of the channel is decompressed by the in-channel pressure adjusting means after the channel is opened by the channel opening / closing means. In the liquid discharge head.
According to this aspect, the meniscus of the nozzle opening can be formed easily and appropriately when the liquid discharge head returns to the normal operation after the negative pressure is released. That is, the flow path pressure adjusting means can be used effectively.

こで、前記流路内圧力調整手段の容積は、前記流路開閉手段の容積よりも、大きいことが望ましい。容積が大きいほど圧力調整のための体積変化量を大きくできるので、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができるからである。 In here, the volume of the pre-Symbol passage pressure adjusting means, than the volume of the flow path opening and closing means is preferably larger. This is because the volume change amount for pressure adjustment can be increased as the volume is increased, so that the pressure adjusting means in the flow path can be effectively used.

また、前記流路内圧力調整手段の容積および前記流路開閉手段の容積は、前記流路内圧力調整手段および前記流路開閉手段がそれぞれ有する可撓部材の変位量により調整するものであり、しかも流路内圧力調整手段が有する前記可撓部材の変位量が、前記流路開閉手段が有する前記可撓部材の変位量よりも大きいことが望ましい。可撓部材の変位量が大きいほど圧力調整のための体積変化量を大きくできるので、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができるからである。 Further, the volume of the pressure adjusting means in the flow path and the volume of the flow path opening / closing means are adjusted by the amount of displacement of the flexible member respectively included in the pressure adjusting means in the flow path and the flow path opening / closing means, Moreover, it is desirable that the amount of displacement of the flexible member included in the flow path pressure adjusting unit is larger than the amount of displacement of the flexible member included in the channel opening / closing unit. This is because the volume change amount for pressure adjustment can be increased as the displacement amount of the flexible member is increased, so that the pressure adjusting means in the flow path can be effectively used.

また、前記負圧発生手段は、前記負圧により変位する可撓部材を有するとともに、前記負圧発生手段が有する可撓部材が、前記流路内圧力調整手段が有する可撓部材よりも撓み易く構成されているのが望ましい。負圧発生手段の可撓部材が撓みやすいほど、流路を閉じる際の圧力変動を負圧発生手段の可撓部材により吸収できるので、流路内圧力調整手段はそれの圧力変動を考慮しなくてもよく、流路内圧力調整手段を効果的に用いることができるからである。 The negative pressure generating means includes a flexible member that is displaced by the negative pressure, and the flexible member included in the negative pressure generating means is more easily bent than the flexible member included in the flow path pressure adjusting means. It is desirable to be configured. The more flexible the flexible member of the negative pressure generating means is, the more the pressure fluctuation when closing the flow path can be absorbed by the flexible member of the negative pressure generating means. Therefore, the pressure adjusting means in the flow path does not consider the pressure fluctuation. This is because the pressure adjusting means in the flow path can be used effectively.

また、前記流路開閉手段は、前記吐出部に連通して液体を貯留する第3凹部と、前記流路開閉手段を動作させる流体を供給する流体供給源に連通して流体を貯留するとともに前記第3凹部と相対向している第4凹部と、前記第3凹部と前記第4凹部との間に介在されて前記第3凹部と前記第4凹部とを封止する第2可撓部材と、を備え、さらに前記第4凹部の容積は、前記第3凹部よりも小さく形成したことが好ましい。これによれば、第4凹部の容積が小さいので、開閉に伴う流路体積の変動を小さくすることができる。特に、供給側に設けられた流路開閉手段により流路を閉じた状態で吸引する場合に、吸引の負圧に伴い第2可撓部材が流路を閉じてしまうのを防ぐために、第3凹部内を減圧し、第2可撓部材を第3凹部に当接させておくことがある。すなわち、当接させた状態で吸引する場合があるが、その場合であっても、第4凹部の容積が小さければ、第3凹部内の減圧と、その解除との間での流路体積の変動を小さくすることができる。 The flow path opening / closing means communicates with the third recess that communicates with the discharge section and stores the liquid, and a fluid supply source that supplies the fluid that operates the flow path opening / closing means, and stores the fluid. A fourth recess facing the third recess, and a second flexible member interposed between the third recess and the fourth recess to seal the third recess and the fourth recess. And the volume of the fourth recess is preferably smaller than that of the third recess . According to this, since the volume of the 4th crevice is small, the change of the channel volume accompanying opening and closing can be made small. In particular, in order to prevent the second flexible member from closing the flow path due to the negative suction pressure when the flow path is closed by the flow path opening / closing means provided on the supply side, The inside of the recess may be depressurized and the second flexible member may be brought into contact with the third recess. That is, there is a case where suction is performed in a contact state, but even in this case, if the volume of the fourth recess is small, the flow volume between the pressure reduction in the third recess and the release thereof is reduced. Variation can be reduced.

こで、前記第4凹部は、前記第2可撓部材と当接する位置に、凸部を有するのが望ましい。第2可撓部材を凸部に当接させて第2可撓部材の位置を規制することができるので、通常時と、減圧時の第4凹部の第2可撓部材の位置を同一にすることができるからである。 In here, before Symbol fourth recess, in a position in which it contacts the second flexible member, it is desirable to have a protrusion. Since the position of the second flexible member can be regulated by bringing the second flexible member into contact with the convex portion, the position of the second flexible member in the fourth concave portion at the time of decompression is made the same as in the normal time. Because it can.

発明の他の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、前記吐出部に連通し、流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、前記液体供給源と前記流路内圧力調整手段との前記流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備え、前記流路内圧力調整手段と前記流路開閉手段と前記吐出部とは、複数組あり、複数組の前記流路内圧力調整手段を駆動させる流体を、共通の流体供給源から、複数組の前記流路内圧力調整手段に対して供給することで、全ての組の前記流路内圧力調整手段によりそれぞれの前記流路内の圧力を調整することを特徴とする液体吐出ヘッドにある。
本態様によれば、負圧解除機構ごとに流体供給源を備える構成との比較において、構成を簡素化することができる。
Another aspect of the present invention is a liquid discharge head including a discharge unit that discharges a liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element. In the middle of the flow path of the flow path pressure adjusting means for adjusting the pressure in the flow path by changing the volume of the flow path, and the liquid supply source and the pressure adjustment means in the flow path A flow path opening / closing means for opening and closing the flow path, wherein there are a plurality of sets of the pressure adjusting means in the flow path, the flow path opening / closing means, and the discharge section, and a plurality of sets of the pressure adjustments in the flow path. The fluid for driving the means is supplied from a common fluid supply source to the plurality of sets of pressure adjusting means in the flow path, so that all the sets of pressure adjustment means in the flow path can adjust the flow in the flow paths. In the liquid discharge head, the pressure of the liquid is adjusted.
According to this aspect, the configuration can be simplified in comparison with the configuration including the fluid supply source for each negative pressure release mechanism.

こで、全ての組の前記流路内圧力調整手段によりそれぞれの前記流路内の圧力を調整する場合に、全ての組の前記吐出部から、前記流路内圧力調整手段による容積の変化により、液体を吐出させるようにすることが望ましい。負圧解除に必要な体積(以下、排除体積ともいう)が負圧解除機構またはそれに対応するヘッド毎に異なったとしても、必要な排除体積が小さい負圧解除機構やヘッドからの液体の吐出を許容しつつ、全ての負圧解除機構やヘッドに対して確実に負圧解除することができる程度に、排除体積を確実に形成することができ、確実に負圧解除をおこなうことが可能になるからである。 In here, when adjusting the pressure of each of the flow channel by a set of the flow channel pressure regulating means all hands, from the discharge portion of the entire set, of the volume by the flow channel pressure regulating means It is desirable that liquid be ejected due to the change. Even if the volume required to release the negative pressure (hereinafter also referred to as “excluded volume”) differs depending on the negative pressure release mechanism or the corresponding head, it is possible to discharge the liquid from the negative pressure release mechanism or head that requires a small excluded volume. To the extent that negative pressure can be reliably released to all negative pressure release mechanisms and heads while allowing, the excluded volume can be reliably formed, and negative pressure can be reliably released. Because.

こで、全ての組の前記流路内圧力調整手段によりそれぞれの前記流路内の圧力を調整する場合に、前記液体吐出ヘッドをキャップするキャップ部材に対して前記吐出部を向き合わせるのが望ましい。負圧解除を行う場合に、液体の吐出を許容することの対応として、ヘッドの下にキャップを配置しておいてもよい。それにより、液体が吐出されても本体等を汚すことがない。 In here, when adjusting the pressure of each of the flow channel by all hand set in the channel pressure regulating means, cause opposed to the discharge unit relative to the cap member for capping the liquid discharge head Is desirable. When releasing the negative pressure, a cap may be disposed under the head as a measure for allowing the liquid to be discharged. Thereby, even if a liquid is discharged, a main body etc. are not polluted.

発明の他の態様は、上記の液体吐出ヘッドを備えることを特徴とする液体吐出装置にある。
本態様によれば、ワイピング作業等に伴う負圧解除に当たり解除する流路の容積を小さくして容易かつ効果的な負圧の解除を行い得るばかりでなく、負圧解除後の通常状態への復旧も円滑に行い得る。
Another aspect of the present invention is a liquid discharge apparatus including the above-described liquid discharge head.
According to this aspect, not only can the volume of the flow path to be released when releasing the negative pressure associated with the wiping operation or the like be reduced to easily and effectively release the negative pressure, but also to the normal state after the negative pressure is released. Recovery can also be performed smoothly.

こで、前記液体吐出ヘッドの吐出部のノズル面をワイピングした後に前記流路開閉手段により前記流路を開くとともに、前記流路内圧力調整手段により流路内を減圧するように制御する制御手段を有するのが望ましい。負圧解除後の通常動作への復帰に当たり、所定の動作をシーケンシャルに行うことができるからである。 In here, the nozzle surface of the ejection portion prior Symbol liquid ejection head is opened to the flow path by the flow path opening and closing means after wiping, and controls so as to reduce the pressure of the flow channel by the flow channel pressure regulating means It is desirable to have a control means. This is because a predetermined operation can be performed sequentially when returning to the normal operation after releasing the negative pressure.

発明の他の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出装置であって、前記液体供給源と、前記吐出部との流路の途中に設けられ、前記流路を開閉する第1流路開閉手段と、前記液体供給源と、前記第1流路開閉手段との前記流路の途中に設けられ、前記流路を開閉する第2流路開閉手段と、前記吐出部から前記流路内の液体を吸引する吸引手段と、を備え、前記第1流路開閉手段により前記流路を開き、前記第2流路開閉手段により前記流路を閉じた状態で、前記吸引手段により吸引する第1モードと、前記第1流路開閉手段により前記流路を閉じた状態で、前記吸引手段により吸引する第2モードと、の動作をそれぞれ行うことを特徴とする液体吐出装置にある。
本態様によれば、それぞれのモードの吸引を、所望のタイミングにて行うことができる。この結果、初期充填の際の吸引のみならず、初期充填の後の印刷動作中の気排を適宜行うことで、吸引動作に伴う液体の無駄な廃棄を可及的に低減し得る。
Another aspect of the present invention is a liquid discharge apparatus including a discharge unit that discharges a liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving a drive element. The middle of the flow path of the first flow path opening / closing means, the liquid supply source, and the first flow path opening / closing means provided in the middle of the flow path between the source and the discharge unit. A second flow path opening / closing means for opening and closing the flow path, and a suction means for sucking the liquid in the flow path from the discharge portion, and the flow path is opened by the first flow path opening / closing means. A first mode in which suction is performed by the suction means while the flow path is closed by the second flow path opening / closing means; and the suction means is closed by the first flow path opening / closing means. And the second mode of sucking in, respectively. In the body ejection device.
According to this aspect, each mode of suction can be performed at a desired timing. As a result, wasteful disposal of the liquid accompanying the suction operation can be reduced as much as possible by appropriately performing not only the suction during the initial filling but also the air exhaust during the printing operation after the initial filling.

こで、前記第1モードを行う頻度よりも、前記第2モードの動作を行う頻度の方が多いことが望ましい。第2モードの方が、液体消費量が少ないので、効果的な気泡排出を行うことができるからである。 In here, before Symbol than the frequency of performing the first mode, it is desirable that people frequently performing the operation of the second mode is larger. This is because in the second mode, the amount of liquid consumption is small, so that effective bubble discharge can be performed.

、前記第1モードの動作の後に、前記第2モードの動作を行うのが望ましい。両モードの動作を行うことで、初期充填時の気排性を向上させることができる。 Also, after the operation before Symbol first mode, it is desirable to carry out the operation of the second mode. By performing the operation in both modes, the exhaustability at the time of initial filling can be improved.

また、前記第1モードの動作において、前記第1流路開閉手段により前記流路を開かせ続けるようにするのが望ましい。例えば、流路開閉手段の流体を充填する凹部において、大気開放・減圧・加圧のいずれを行うこともできる場合に、吐出部の吸引を行う際に減圧すれば、吐出部からの吸引につられて弾性部材が意図せず流路を閉じてしまうことを防ぐことができる。 In the operation in the first mode, it is preferable that the first channel opening / closing means keeps the channel open. For example, if any of the air opening, decompression, and pressurization can be performed in the recess filled with fluid in the flow path opening / closing means, if the pressure is reduced when suctioning the discharge part, the suction from the discharge part is performed. Thus, it is possible to prevent the elastic member from unintentionally closing the flow path.

発明の他の態様は、流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、前記吐出部に連通して、前記吐出部の負圧を維持する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と前記吐出部との流路の途中にあり、前記流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、前記負圧発生手段と前記流路内圧力調整手段との流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備える液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記流路内圧力調整手段により流路内を加圧する第1工程と、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧した場合に、前記流路開閉手段により前記流路を開いた後、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を減圧する第2工程とを有することを特徴とする液体吐出ヘッドの制御方法にある。
本態様によれば、負圧解除後における液体吐出ヘッドの通常動作への復旧に当たり、容易かつ適切にノズル開口のメニスカスを形成することができる。
Another aspect of the present invention is a liquid discharge head including a discharge unit that discharges a liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element. The negative pressure generating means for maintaining the negative pressure of the discharge section, and in the middle of the flow path between the negative pressure generation means and the discharge section, and changing the volume of the flow path to change the flow A pressure adjusting means for adjusting the pressure in the channel, and a channel opening / closing means for opening and closing the flow channel in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the pressure adjusting means in the flow path. A method for controlling a liquid discharge head comprising: a first step of pressurizing the inside of a flow path by the pressure adjusting means in the flow path; and when the inside of the flow path is pressurized by the pressure adjusting means in the flow path, After opening the flow path by the flow path opening / closing means, the pressure adjustment means in the flow path The control method of the liquid discharge head is characterized in that a second step of reducing the pressure in the road.
According to this aspect, the meniscus of the nozzle opening can be formed easily and appropriately when the liquid discharge head is restored to the normal operation after the negative pressure is released.

本発明の実施の形態に係る記録装置を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る液体吐出ヘッドを示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing a liquid discharge head according to an embodiment of the present invention. 自己封止ユニットを抽出して示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which extracts and shows a self-sealing unit. 本発明の実施の形態に係る流路部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the flow-path member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るヘッド本体を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the head main body which concerns on embodiment of this invention. 流路基板の上面図および裏面図である。It is the upper side figure and back view of a flow-path board | substrate. 流路基板の上面図および裏面図である。It is the upper side figure and back view of a flow-path board | substrate. 流路基板の上面図および裏面図である。It is the upper side figure and back view of a flow-path board | substrate. 流路基板の上面図および裏面図である。It is the upper side figure and back view of a flow-path board | substrate. 流路基板の上面図および裏面図である。It is the upper side figure and back view of a flow-path board | substrate. 第1可撓部材を示す上面図および裏面図である。It is the top view and back view which show a 1st flexible member. 第2可撓部材を示す上面図および裏面図である。It is the top view and back view which show a 2nd flexible member. 流路開閉手段の他の実施例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the other Example of a flow-path opening / closing means. 他の実施の形態に係る液体吐出ヘッドを模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the liquid discharge head which concerns on other embodiment. 図14に示す流路圧力調整手段の特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the characteristic of the flow-path pressure adjustment means shown in FIG. 他の実施の形態に係る液体吐出装置を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the liquid discharge apparatus which concerns on other embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
A:液体吐出装置
本形態に係る液体吐出装置は、インクジェット式記録装置であり、液体吐出ヘッドとしてインクジェット式記録ヘッドを備えたものである。そして、液体吐出ヘッドを移動することなく被噴射媒体である紙等の記録シートを搬送することで印刷を行う、いわゆるライン式記録装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A: Liquid Ejecting Apparatus A liquid ejecting apparatus according to this embodiment is an ink jet recording apparatus, and includes an ink jet recording head as a liquid ejecting head. And it is what is called a line-type recording apparatus which performs printing by conveying recording sheets, such as paper which is a to-be-ejected medium, without moving a liquid discharge head.

具体的には、図1(本実施形態に係る記録装置を示す概略斜視図である)に示すように、インクジェット式記録装置100(以下、記録装置100ともいう)は、装置本体2に配設したインクジェット式記録ヘッドユニット1(以下、液体吐出ヘッドユニット1ともいう)と、液体吐出ヘッドユニット1に供給するインクを貯留しているインク供給源であるインクカートリッジ350、インクカートリッジ350と液体吐出ヘッドユニット1との間の流路を流路開閉手段である開閉弁351、紙等の記録媒体である記録シートSを搬送する搬送手段と、記録シートSの印刷面とは反対の裏面側を支持する支持部材9と、装置本体2の床面に固定された一対のレール11A,11Bと、装置本体2の床面に配設されたクリーニング手段14と、記録装置100の各部の動作の制御を行う制御装置17と、を具備する。これらについては、後に詳述する。   Specifically, as shown in FIG. 1 (a schematic perspective view showing a recording apparatus according to the present embodiment), an ink jet recording apparatus 100 (hereinafter also referred to as a recording apparatus 100) is disposed in the apparatus main body 2. Inkjet recording head unit 1 (hereinafter also referred to as “liquid ejection head unit 1”), an ink cartridge 350 that is an ink supply source that stores ink to be supplied to the liquid ejection head unit 1, an ink cartridge 350, and a liquid ejection head Supports an opening / closing valve 351 that is a channel opening / closing means, a conveying means that conveys a recording sheet S that is a recording medium such as paper, and a reverse side opposite to the printing surface of the recording sheet S. A supporting member 9, a pair of rails 11A and 11B fixed to the floor surface of the apparatus main body 2, a cleaning means 14 disposed on the floor surface of the apparatus main body 2, And a control unit 17 for controlling the operation of each unit of the recording apparatus 100 comprises a. These will be described in detail later.

なお、本実施形態では、記録シートSの搬送方向を第1の方向Xと称する。また、液体吐出ヘッド3のノズル開口が開口する面内方向において、第1の方向Xと直交する方向を第2の方向Yと称する。さらに、第1の方向Xおよび第2の方向Yに直交する方向を第3の方向Zと称する。また、第3の方向Zについて、記録シートSに対して液体吐出ヘッド3側をZ1側と、反対側をZ2側とする。   In the present embodiment, the conveyance direction of the recording sheet S is referred to as a first direction X. A direction perpendicular to the first direction X in the in-plane direction in which the nozzle openings of the liquid ejection head 3 are opened is referred to as a second direction Y. Furthermore, a direction orthogonal to the first direction X and the second direction Y is referred to as a third direction Z. In the third direction Z, the liquid discharge head 3 side with respect to the recording sheet S is the Z1 side, and the opposite side is the Z2 side.

(A−1−1)液体吐出ヘッドユニット
本形態に係る液体吐出ヘッドユニット1は、インクジェット式記録ヘッド3(以下、液体吐出ヘッド3ともいう)の複数個をベース板10上に並設した液体吐出ヘッド3の集合体である。
(A-1-1) Liquid Discharge Head Unit A liquid discharge head unit 1 according to this embodiment is a liquid in which a plurality of ink jet recording heads 3 (hereinafter also referred to as liquid discharge heads 3) are arranged on a base plate 10 in parallel. This is an assembly of the ejection heads 3.

(A−1−2)液体吐出ヘッド
本形態における液体吐出ヘッド3は、CMYKの4色に対応させて、それぞれ2色のインクが供給される自己封止ユニット4,4と各色に対応させて4種類の流路が形成された流路部材5とを、ヘッド本体6と組み合わせて一つのユニットを形成したものであり、本形態では、これがベース板10上で第2の方向Yに4個並設されている。すなわち、液体吐出ヘッド3は、負圧発生手段である2個の自己封止ユニット4,4と、両側から自己封止ユニット4,4に挟まれ、自己封止ユニット4,4から供給されるインクをヘッド本体6に供給する流路部材5と、流路部材5を介して供給されたインクをインク滴として記録シートSの印刷面に吐出するヘッド本体6とを備えている。
(A-1-2) Liquid discharge head The liquid discharge head 3 according to the present embodiment corresponds to the four colors CMYK and the self-sealing units 4 and 4 to which two colors of ink are supplied, respectively. The flow path member 5 in which four types of flow paths are formed is combined with the head main body 6 to form one unit, and in the present embodiment, this is four in the second direction Y on the base plate 10. It is installed side by side. That is, the liquid ejection head 3 is sandwiched between the two self-sealing units 4 and 4 that are negative pressure generating means and the self-sealing units 4 and 4 from both sides, and is supplied from the self-sealing units 4 and 4. A flow path member 5 that supplies ink to the head main body 6 and a head main body 6 that discharges ink supplied via the flow path member 5 to the print surface of the recording sheet S as ink droplets are provided.

なお、本形態における、液体吐出ヘッド3は第1の方向Xに対し傾斜させてベース板10に配設されている。そこで、第1の方向Xに対し傾斜させた液体吐出ヘッド3の配設方向を第4の方向Xa、これに直交し、第2の方向Yに対して同量傾斜させた方向を第5の方向Yaと称する。いずれもX−Y平面上の方向となる。   In this embodiment, the liquid discharge head 3 is disposed on the base plate 10 so as to be inclined with respect to the first direction X. Therefore, the arrangement direction of the liquid ejection head 3 inclined with respect to the first direction X is the fourth direction Xa, and the direction orthogonal to this and inclined with the same amount with respect to the second direction Y is the fifth direction Xa. The direction Ya is referred to. Both are directions on the XY plane.

(A−1−2−1)ヘッド本体
ヘッド本体6は、後に詳述するが、ノズルに連通する複数の圧力発生室を含む液体流路を形成するとともに、圧力発生室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電素子等からなる圧力発生手段等を備えた吐出部6A(図5参照;以下同じ)と、吐出部6Aに供給するインクの異物を除去するフィルター手段6B(図5参照;以下同じ)とを有している。かかるヘッド本体6は、ベース板10の下面から下方に突出させてベース板10に配設してある。
(A-1-2-1) Head body The head body 6, which will be described in detail later, forms a liquid flow path including a plurality of pressure generation chambers communicating with the nozzles, and causes pressure fluctuations in the ink in the pressure generation chamber. A discharge unit 6A (see FIG. 5; the same applies hereinafter) provided with a pressure generating means composed of a piezoelectric element or the like to be generated, and a filter means 6B (see FIG. 5; the same applies hereinafter) that removes foreign matters of ink supplied to the discharge unit 6A. And have. The head body 6 is disposed on the base plate 10 so as to protrude downward from the lower surface of the base plate 10.

(A−1−2−2)自己封止ユニット
自己封止ユニット4は、後に詳述するが、ヘッド本体6のノズル形成面に交差する側面に設けられた凹部の開口をフィルムで封止した液体流路を有する。そして液体流路の途中に弁体を配設し、通常時は、弁体が液体流路を閉鎖するように付勢しておき、インクの吐出に伴い圧力発生室の負圧が所定値以上になった際は、その負圧で変位したフィルムに押圧された弁体が液体流路を開放するように構成されている。かくして、インクの吐出に伴いヘッド本体6の吐出部6Aに所定値以上の負圧が生じれば、フィルムが弁体を押圧し、この押圧力により弁体が開放され、液体流路にインクが流れてヘッド本体6にインクを供給する。
(A-1-2-2) Self-sealing unit The self-sealing unit 4 is described in detail later, and the opening of the concave portion provided on the side surface intersecting the nozzle forming surface of the head body 6 is sealed with a film. It has a liquid channel. Then, a valve body is disposed in the middle of the liquid flow path, and normally, the valve body is energized so as to close the liquid flow path, and the negative pressure in the pressure generating chamber is greater than or equal to a predetermined value as the ink is discharged. In this case, the valve body pressed by the film displaced by the negative pressure opens the liquid flow path. Thus, if a negative pressure of a predetermined value or more is generated in the ejection part 6A of the head body 6 as the ink is ejected, the film presses the valve body, and the valve body is released by this pressing force, so that the ink flows into the liquid channel. The ink flows into the head body 6 and flows.

(A−1−2−3)分配ユニット
分配ユニット18は、各ユニットの液体吐出ヘッド3の上面に載置されて第2の方向Yに伸びるとともに、各ユニットの液体吐出ヘッド3の自己封止ユニット4にインクカートリッジ350からの各色毎のインクをそれぞれ分配するとともに、流路部材5の流路内圧力調整手段(図1には図示せず)および流路開閉手段(図1には図示せず)の駆動制御用のエアーを流路部材5にそれぞれ分配する。ここで、自己封止ユニット4の、第3の方向の寸法(高さ)および流路部材5の、第3方向の寸法(高さ)は同一になるように構成されている。この結果、インクとエアーとの分配流路として機能させる分配ユニット18の、各ユニットの液体吐出ヘッド3に対する設置を容易にしている。さらに詳言すると、自己封止ユニット4,流路部材5は、共通の分配ユニット18に接続され、この接続は、分配ユニット18の下面に設けられた突起(凸状の針)を、負圧発生手段である自己封止ユニット4および流路部材5のそれぞれの上面に設けられ穴(凹状の差し込み口)へ差し込むことで行われる。分配ユニット18は、平面状の基板に第2の方向Yに沿って溝を設けるとともに、前記溝をフィルムで封止することで、各ユニットの液体吐出ヘッド3への分配機能を有した流路としている。そこで、分配ユニット18の平面上に沿って設けられた溝に合わせるために、自己封止ユニット4と流路部材5との上面とを第3の方向Zである高さ方向で揃える。なお、分配ユニット18の突起を、自己封止ユニット4と流路部材5の上面の穴とに差し込む際に、全ての突起に対して抗力が同時にかかるのを防ぐために、分配ユニット18の突起の長さを長いものと短いものとに分けている。
(A-1-2-3) Distribution unit The distribution unit 18 is placed on the upper surface of the liquid discharge head 3 of each unit and extends in the second direction Y, and the liquid discharge head 3 of each unit is self-sealed. Ink for each color from the ink cartridge 350 is distributed to the unit 4, and the pressure adjusting means (not shown in FIG. 1) and the channel opening / closing means (not shown in FIG. 1) of the channel member 5. The air for drive control is distributed to the flow path members 5 respectively. Here, the dimension (height) in the third direction of the self-sealing unit 4 and the dimension (height) in the third direction of the flow path member 5 are configured to be the same. As a result, the distribution unit 18 that functions as a distribution flow path for ink and air can be easily installed on the liquid ejection head 3 of each unit. More specifically, the self-sealing unit 4 and the flow path member 5 are connected to a common distribution unit 18, and this connection applies a protrusion (convex needle) provided on the lower surface of the distribution unit 18 to a negative pressure. This is performed by inserting the self-sealing unit 4 and the flow path member 5 that are generating means into respective holes (concave insertion holes) provided on the upper surfaces thereof. The distribution unit 18 is provided with a groove along the second direction Y on a planar substrate, and the groove is sealed with a film, whereby a flow path having a distribution function to the liquid ejection head 3 of each unit. It is said. Therefore, the top surfaces of the self-sealing unit 4 and the flow path member 5 are aligned in the height direction, which is the third direction Z, in order to match with the grooves provided along the plane of the distribution unit 18. It should be noted that when the protrusions of the distribution unit 18 are inserted into the self-sealing unit 4 and the holes on the upper surface of the flow path member 5, The length is divided into long and short.

(A−1−2−4)流路部材
流路部材5は、後に詳述するが、積層した流路基板101,102,103,104,105と、第1可撓部材160と、第2可撓部材164とにより形成され、流路内圧力調整手段161および流路開閉手段165として機能する。
(A-1-2-4) Channel member The channel member 5 will be described in detail later, but the stacked channel substrates 101, 102, 103, 104, 105, the first flexible member 160, and the second It is formed by the flexible member 164 and functions as the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165.

流路内圧力調整手段161は、自己封止ユニット4とヘッド本体6との液体流路の途中にあり、液体流路の容積を変化させて、液体流路内の圧力を調整する。   The in-channel pressure adjusting means 161 is in the middle of the liquid channel between the self-sealing unit 4 and the head body 6, and adjusts the pressure in the liquid channel by changing the volume of the liquid channel.

流路開閉手段165は、自己封止ユニット4と流路内圧力調整手段161との液体流路の途中にあり、液体流路を開閉する。   The flow path opening / closing means 165 is in the middle of the liquid flow path between the self-sealing unit 4 and the flow path pressure adjusting means 161, and opens and closes the liquid flow path.

(A−2)搬送手段
搬送手段は、液体吐出ヘッド3に対して記録シートSを第1の方向に相対移動させる。搬送手段は、例えば、液体吐出ヘッド3に対して記録シートSの搬送方向である第1の方向Xの両側に設けられた第1の搬送ローラー7と、第2の搬送ローラー8とを具備し、かかる第1の搬送ローラー7と第2の搬送ローラー8とによって、記録シートSを液体吐出ヘッドユニット1の第1の方向Xの上流側及び下流側で搬送する。なお、記録シートSを搬送する搬送手段は、搬送ローラー7,8に限定されず、ベルトやドラム等であってもよい。
(A-2) Conveying means The conveying means moves the recording sheet S relative to the liquid ejection head 3 in the first direction. The transport unit includes, for example, a first transport roller 7 provided on both sides of the liquid discharge head 3 in the first direction X, which is the transport direction of the recording sheet S, and a second transport roller 8. The recording sheet S is transported upstream and downstream in the first direction X of the liquid discharge head unit 1 by the first transport roller 7 and the second transport roller 8. The conveying means for conveying the recording sheet S is not limited to the conveying rollers 7 and 8, and may be a belt, a drum, or the like.

(A−3)支持部材
支持部材9は、液体吐出ヘッドユニット1に相対向する位置で記録シートSを支持する。支持部材9は、例えば、第1の搬送ローラー7と第2の搬送ローラー8との間に、液体吐出ヘッド3、特にヘッド本体6のノズル面に相対向して設けられた断面が矩形状を有する金属又は樹脂等が設けられ、第1の搬送ローラー7および第2の搬送ローラー8によって搬送された記録シートSを、液体吐出ヘッドユニット1に相対向する位置で支持する。
(A-3) Support Member The support member 9 supports the recording sheet S at a position facing the liquid ejection head unit 1. The support member 9 has, for example, a rectangular cross section provided between the first transport roller 7 and the second transport roller 8 so as to face the nozzle surface of the liquid ejection head 3, particularly the head body 6. The recording sheet S transported by the first transport roller 7 and the second transport roller 8 is supported at a position facing the liquid discharge head unit 1.

なお、支持部材9には、搬送された記録シートSを支持部材9上で吸着する吸着手段が設けられていてもよい。吸着手段としては、例えば、記録シートSを吸引することで吸引吸着するものや、静電気力で記録シートSを静電吸着するもの等が挙げられる。   The support member 9 may be provided with a suction unit that sucks the conveyed recording sheet S on the support member 9. Examples of the suction means include a device that sucks and sucks the recording sheet S and a device that electrostatically sucks the recording sheet S by electrostatic force.

かかる記録装置100では、第1の搬送ローラー7によって記録シートSが搬送され、各液体吐出ヘッド3によって支持部材9上で支持された記録シートSに印刷が実行される。印刷された記録シートSは、第2の搬送ローラー8によって搬送される。   In the recording apparatus 100, the recording sheet S is transported by the first transport roller 7, and printing is performed on the recording sheet S supported on the support member 9 by each liquid ejection head 3. The printed recording sheet S is conveyed by the second conveyance roller 8.

(A−4)一対のレール
一対のレール11A,11Bは、第2の方向Yに伸張されるとともに、支持部材12A,12B,12Cおよび支持部材13A,13B,13Cを介して装置本体2の床面に固定してある。レール11A,11Bは断面がC型の受部を有する棒状の部材である。前記受部にはベース板10の第1の方向Xの両端部が挿入されている。かくして、ベース板10はレール11A,11B間に支持され、第2の方向Yに沿い移動し得る。この結果、液体吐出ヘッドユニット1は、ベース板10に配設された状態でレール11A,11Bに沿い第2の方向に移動可能となっている。すなわち、第2の方向Yにおいてレール11A,11Bの一端側である基端部側から、他方側である先端側へ移動するとともに、反対側へも移動する。
(A-4) A pair of rails The pair of rails 11A, 11B are extended in the second direction Y, and the floor of the apparatus main body 2 via the support members 12A, 12B, 12C and the support members 13A, 13B, 13C. It is fixed to the surface. The rails 11A and 11B are rod-shaped members having a C-shaped receiving section. Both ends of the base plate 10 in the first direction X are inserted into the receiving portion. Thus, the base plate 10 is supported between the rails 11A and 11B and can move along the second direction Y. As a result, the liquid discharge head unit 1 is movable in the second direction along the rails 11A and 11B while being disposed on the base plate 10. That is, in the 2nd direction Y, while moving from the base end part side which is the one end side of rail 11A, 11B to the front end side which is the other side, it also moves to the other side.

(A−5)クリーニング手段
レール11A,11Bの途中の部位であって、レール11A,11Bの間における装置本体2の床面には、ヘッド本体6のノズル面(図示せず)をクリーニングするクリーニング手段14が配設されている。本形態におけるクリーニング手段14はワイピング手段15および吸引手段16を有している。
(A-5) Cleaning means Cleaning for cleaning a nozzle surface (not shown) of the head main body 6 on the floor surface of the apparatus main body 2 between the rails 11A and 11B in the middle of the rails 11A and 11B. Means 14 are provided. The cleaning means 14 in this embodiment has a wiping means 15 and a suction means 16.

ワイピング手段15は、液滴吐出面であるノズル面をワイピングするワイピングブレードを有するもので、所定のタイミングで液体吐出ヘッドユニット1の第2の方向Yに沿う移動により、ノズル面にワイピングブレードの先端を摺動させ、ノズル面を払拭するワイピング動作が実行される。   The wiping means 15 has a wiping blade for wiping the nozzle surface, which is a droplet discharge surface, and the tip of the wiping blade is moved to the nozzle surface by moving the liquid discharge head unit 1 along the second direction Y at a predetermined timing. And a wiping operation for wiping the nozzle surface is performed.

吸引手段16は、第2の方向Yでワイピング手段15に隣接して装置本体2の床面に配設されており、所定のタイミングで液体吐出ヘッドユニット1の第2の方向Yに沿う移動により、ノズル面をキャップ部材で覆うとともに、負圧を作用させて前記キャップ部材の内部を吸引することによりノズル開口からインク等を強制的に排出させる吸引動作が実行される。ここで、ワイピングおよび吸引が行われるヘッド本体6は、ベース板10のY方向に沿う移動に伴い、順次ワイピング手段15および吸引手段16の第3の方向Zにおける上方に位置して所定の作業が実行される。   The suction means 16 is disposed on the floor surface of the apparatus main body 2 adjacent to the wiping means 15 in the second direction Y, and is moved by moving the liquid discharge head unit 1 along the second direction Y at a predetermined timing. A suction operation for forcibly discharging ink or the like from the nozzle opening is performed by covering the nozzle surface with the cap member and sucking the inside of the cap member by applying a negative pressure. Here, the head main body 6 that performs wiping and suction is sequentially positioned above the wiping means 15 and the suction means 16 in the third direction Z as the base plate 10 moves along the Y direction, and performs a predetermined operation. Executed.

(A−6)制御装置
制御装置17は記録装置100の各部の動作の制御を行うもので、液体吐出ヘッド3におけるインク滴の吐出制御、記録シートSの搬送制御とともに所定位置へのベース板10の移動を伴う所定のタイミングでのクリーニング動作の制御を行う。また、開閉弁351の開閉制御や、エアーを介しての流路内圧力調整手段161および流路開閉手段165の駆動制御も行う。
(A-6) Control Device The control device 17 controls the operation of each part of the recording apparatus 100. The base plate 10 is moved to a predetermined position together with the ink droplet ejection control and the recording sheet S transport control in the liquid ejection head 3. The cleaning operation is controlled at a predetermined timing accompanied by the movement of. In addition, opening / closing control of the opening / closing valve 351 and driving control of the in-channel pressure adjusting unit 161 and the channel opening / closing unit 165 via air are also performed.

B:液体吐出ヘッド
図2は、本発明の実施の形態に係る液体吐出ヘッドを模式的に示す概略断面図である。同図に示すように、本形態に係る液体吐出ヘッド3は、負圧発生手段である2個の自己封止ユニット4,4、流路部材5およびヘッド本体6を有している。自己封止ユニット4,4は流路部材5の第5の方向Yaにおける両側にそれぞれ配設されている。自己封止ユニット4,4は、後に詳述するが、それぞれ2個のインク供給口126,(127)を介して、CMYKの4色のインクがそれぞれ供給される。なお、図2において、インク供給口127はインク供給口126に重なるので図示していない。インク供給口126,(127)には、インクカートリッジ等のインク貯留手段からCMYKの何れかの色のインクが供給される。
B: Liquid Discharge Head FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing the liquid discharge head according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the liquid discharge head 3 according to the present embodiment includes two self-sealing units 4 and 4, a flow path member 5, and a head body 6 which are negative pressure generating means. The self-sealing units 4 and 4 are disposed on both sides of the flow path member 5 in the fifth direction Ya. As will be described later in detail, the self-sealing units 4 and 4 are supplied with four colors of CMYK inks through two ink supply ports 126 and 127, respectively. In FIG. 2, the ink supply port 127 is not shown because it overlaps the ink supply port 126. The ink supply ports 126 and (127) are supplied with ink of any color of CMYK from an ink storage means such as an ink cartridge.

(B−1−1)流路内圧力調整手段の構造
流路部材5は、5枚の流路基板101,102,103,104,105を積層して形成してある。ここで、第3の方向Zにおける流路基板104のZ2側の面(以下、下面という)には第1凹部158が形成され、また流路基板105のZ1側の面(以下、上面という)には第1凹部158に相対向する第2凹部159が形成されている。第1凹部158と第2凹部159との間には、例えばゴムで形成した第1可撓部材160が介在させてある。この結果、第1凹部158と第2凹部159は第1可撓部材160で封止された2つの室となっている。かくして第1可撓部材160の第3の方向Zへの変位量により第1凹部158の容積を調整することができる。流路基板101の上面に開口するエアー流路172は流路基板101,102,103,104を貫通して流路基板105の上面に至る。流路基板105の上面には第2凹部159に連通する水平流路172Aが形成されており、このことにより、流路基板101の上面に設けられたエアー供給口170から第2凹部159に至るエアー流路172が連通される。したがって、エアー供給口170を介して、流路内圧力調整手段161を駆動する流体を供給する第1流体供給源たるエアー供給源(図示せず)から供給するエアーの量を調整することにより第1可撓部材160の変位量を調整し得る。なお、後述のように、第1凹部158はインク流路と連通している。すなわち第1凹部158、第2凹部159および第1可撓部材160でインク流路の容積を変化させて、インク流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段161を形成している。ここで、図示は省略するが、第1凹部158から第2凹部159へ向かう付勢力を与えるバネが第1凹部158に配設してある。
(B-1-1) Structure of pressure adjusting means in flow path The flow path member 5 is formed by laminating five flow path substrates 101, 102, 103, 104, and 105. Here, a first recess 158 is formed on the Z2 side surface (hereinafter referred to as the lower surface) of the flow path substrate 104 in the third direction Z, and the Z1 side surface (hereinafter referred to as the upper surface) of the flow path substrate 105. A second recess 159 is formed opposite to the first recess 158. A first flexible member 160 made of rubber, for example, is interposed between the first recess 158 and the second recess 159. As a result, the first recess 158 and the second recess 159 are two chambers sealed by the first flexible member 160. Thus, the volume of the first recess 158 can be adjusted by the amount of displacement of the first flexible member 160 in the third direction Z. The air flow path 172 that opens to the upper surface of the flow path substrate 101 passes through the flow path substrates 101, 102, 103, 104 and reaches the upper surface of the flow path substrate 105. A horizontal flow path 172A communicating with the second concave portion 159 is formed on the upper surface of the flow path substrate 105, and this leads to the second concave portion 159 from the air supply port 170 provided on the upper surface of the flow path substrate 101. The air flow path 172 is communicated. Therefore, by adjusting the amount of air supplied from an air supply source (not shown) as a first fluid supply source for supplying a fluid for driving the pressure adjusting means 161 in the flow path via the air supply port 170, 1 The displacement amount of the flexible member 160 can be adjusted. As will be described later, the first recess 158 communicates with the ink flow path. That is, the first recess 158, the second recess 159, and the first flexible member 160 change the volume of the ink channel to form the in-channel pressure adjusting means 161 that adjusts the pressure in the ink channel. Here, although not shown in the drawing, a spring that applies a biasing force from the first recess 158 toward the second recess 159 is disposed in the first recess 158.

同様の構成の第1凹部158、第2凹部159が、流路基板104の下面および流路基板105の上面に残り3個形成され、さらに第1可撓部材160が、それらの第1凹部158と第2凹部159との間に介在させてある。すなわちCMYKの各色に対応させた合計4個の流路内圧力調整手段161が、流路基板104の下面および流路基板105の上面で形成するXa−Ya平面に分散させて配設されている。残りの3個も含め、各第2凹部159には、エアー流路172の下端で水平方向に分岐する水平流路172Aを介してエアーが供給され、同様の機能が発揮される。なお、第1凹部158がインク流路と連通し、第2凹部159がエアー流路と連通し、第1可撓部材160がそれらを封止するので、以下の説明では、インク室としての第1凹部158を第1凹部(インク室)158と、エアー室としての第2凹部159を第2凹部(エアー室)159ともいう。   Three remaining first concave portions 158 and second concave portions 159 having the same configuration are formed on the lower surface of the flow path substrate 104 and the upper surface of the flow path substrate 105, and the first flexible member 160 is further formed in the first concave portions 158. And the second recess 159. That is, a total of four in-channel pressure adjusting means 161 corresponding to each color of CMYK are arranged in a distributed manner on the Xa-Ya plane formed on the lower surface of the channel substrate 104 and the upper surface of the channel substrate 105. . Air is supplied to each of the second recesses 159 including the remaining three through a horizontal flow path 172A that branches in the horizontal direction at the lower end of the air flow path 172, and the same function is exhibited. The first recess 158 communicates with the ink flow path, the second recess 159 communicates with the air flow path, and the first flexible member 160 seals them. The first recess 158 is also referred to as a first recess (ink chamber) 158, and the second recess 159 as an air chamber is also referred to as a second recess (air chamber) 159.

(B−1−2)流路開閉手段の構造
一方、流路基板103の上面には第3凹部162が形成されるとともに、流路基板102の下面には第3凹部162に相対向する第4凹部163が形成されている。第3凹部162と第4凹部163との間には、例えばゴムで形成した第2可撓部材164が介在させてある。この結果、第3凹部162と第4凹部163は第2可撓部材164で封止された2つの室となっている。かくして第2可撓部材164の第3の方向Zへの変位により流路を閉塞または開放することができる。流路基板101の上面に開口するエアー流路171は流路基板101を貫通して流路基板102の上面に至る。流路基板102の上面には水平流路171Aが形成されており、水平流路171Aを介してエアー流路171が第4凹部163に連通している。このことにより、流路基板101の上面に設けられたエアー供給口169から第4凹部163に至るエアー流路171が連通される。したがってエアー供給口169を介して、流路開閉手段165を駆動する流体を供給する第2流体供給源たるエアー供給源(図示せず)からエアーを供給することにより第2可撓部材164を変位させて流路を開閉する。なお、後述のように、第1凹部158はインク流路と連通している。すなわち第3凹部162、第4凹部163および第2可撓部材164でインク流路の開閉を行なう流路開閉手段165を形成している。
(B-1-2) Structure of Channel Opening / Closing Means On the other hand, a third recess 162 is formed on the upper surface of the channel substrate 103, and a third surface facing the third recess 162 on the lower surface of the channel substrate 102. Four recesses 163 are formed. A second flexible member 164 made of rubber, for example, is interposed between the third recess 162 and the fourth recess 163. As a result, the third concave portion 162 and the fourth concave portion 163 are two chambers sealed with the second flexible member 164. Thus, the flow path can be closed or opened by the displacement of the second flexible member 164 in the third direction Z. The air flow path 171 opening on the upper surface of the flow path substrate 101 passes through the flow path substrate 101 and reaches the upper surface of the flow path substrate 102. A horizontal flow path 171A is formed on the upper surface of the flow path substrate 102, and the air flow path 171 communicates with the fourth recess 163 via the horizontal flow path 171A. As a result, the air flow path 171 from the air supply port 169 provided on the upper surface of the flow path substrate 101 to the fourth recess 163 communicates. Accordingly, the second flexible member 164 is displaced by supplying air from an air supply source (not shown) as a second fluid supply source for supplying a fluid for driving the channel opening / closing means 165 via the air supply port 169. To open and close the channel. As will be described later, the first recess 158 communicates with the ink flow path. That is, the third recess portion 162, the fourth recess portion 163, and the second flexible member 164 form a channel opening / closing means 165 that opens and closes the ink channel.

同様の構成の第3凹部162および第4凹部163が、流路基板103の上面および流路基板102の下面に残り3個形成され、さらに第2可撓部材164が、それらの第3凹部162と第4凹部163との間に介在させてある。すなわちCMYKの各色に対応させた合計4個の流路開閉手段165が、流路基板103の上面および流路基板102の下面で形成するXa−Ya平面の中央部で分散させて配設されている。残りの3個も含め、各第4凹部163には、流路基板101の下面および流路基板102の上面の間に形成されて水平方向にそれぞれ分岐する水平流路171Aを介してエアーが供給され、同様の機能が発揮される。なお、第3凹部162がインク流路と連通し、第4凹部163がエアー流路と連通し、第2可撓部材164がそれらを封止するので、以下の説明では、インク室としての第3凹部162を第3凹部(インク室)162と、エアー室としての第4凹部163を第4凹部(エアー室)163ともいう。   Three remaining recesses 162 and fourth recesses 163 having the same configuration are formed on the upper surface of the flow path substrate 103 and the lower surface of the flow path substrate 102, and the second flexible member 164 further includes the third recesses 162. And the fourth recess 163. That is, a total of four channel opening / closing means 165 corresponding to each color of CMYK are distributed and arranged in the center of the Xa-Ya plane formed by the upper surface of the channel substrate 103 and the lower surface of the channel substrate 102. Yes. Air is supplied to each of the fourth recesses 163, including the remaining three, via horizontal flow paths 171A that are formed between the lower surface of the flow path substrate 101 and the upper surface of the flow path substrate 102 and respectively branch in the horizontal direction. The same function is exhibited. Note that the third recess 162 communicates with the ink flow path, the fourth recess 163 communicates with the air flow path, and the second flexible member 164 seals them. The third recess 162 is also referred to as a third recess (ink chamber) 162, and the fourth recess 163 as an air chamber is also referred to as a fourth recess (air chamber) 163.

本形態では、第1または第2可撓部材160,164の変位量が大きいほど圧力調整のための体積変化量を大きくできるので、第1凹部158の容積は第3凹部162の容積よりも大きく構成してある。このことにより、流路内圧力調整手段161による所定の圧力調整を容易に、かつ高精度に行なうことができる。   In this embodiment, since the volume change amount for pressure adjustment can be increased as the displacement amount of the first or second flexible member 160, 164 increases, the volume of the first recess 158 is larger than the volume of the third recess 162. It is configured. Thus, the predetermined pressure adjustment by the flow path pressure adjusting means 161 can be easily performed with high accuracy.

(B−1−3)流路部材の流路
負圧発生手段である一方の自己封止ユニット4から流路部材5に供給されるインクは、流路部材5を介してヘッド本体6の吐出部6Aに供給される。
(B-1-3) The flow path of the flow path member The ink supplied to the flow path member 5 from the one self-sealing unit 4 which is the negative pressure generating means is ejected from the head body 6 via the flow path member 5. To 6A.

このため流路部材5には、インク流路として、流路151,152,153が形成されている。流路151は、一方の自己封止ユニット4の2個ある自己封止弁(図2には図示せず)の一方から供給されるインクを第3凹部162に導入するものである。すなわち、流路151は、一方の自己封止ユニット4の下面から流路基板103を第3の方向Zに沿いZ1からZ2に向かって下降し、流路基板103の下面と流路基板104の上面との間で水平に第5の方向Yaに沿ってYa1からYa2に向かい伸張され、さらに流路基板103を第3の方向Zに沿いZ2からZ1に上昇して第3凹部162に開口している。流路152は流路基板103と流路基板104を介して第3凹部162と第1凹部158とを連通している。流路153は、第5の方向Yaにおいて流路152よりもYa1側で、第1凹部158から流路基板104を第3の方向Zに沿いZ2からZ1へ向かって上昇し、流路基板103の下面と流路基板104の上面との間で水平に第5の方向Yaに沿ってYa2からYa1に向かって伸張され、さらに流路基板104,105を貫通し、第3の方向に沿いZ1からZ2に向かって下降して、ヘッド本体6の流路に連通される。なお、流路153のうち、流路基板103の下面と流路基板104の上面との間で水平に、第5の方向Yaに沿ってYa2からYa1に向かって伸張されている部分は、流路151のうち、流路基板103の下面と流路基板104の上面との間で水平に第5の方向Yaに沿ってYa1からYa2に向かって伸張されている部分と第1の方向Xで重複するので図示はされていない。   For this reason, the flow path member 5 is formed with flow paths 151, 152, and 153 as ink flow paths. The flow path 151 introduces ink supplied from one of the two self-sealing valves (not shown in FIG. 2) of the one self-sealing unit 4 into the third recess 162. That is, the channel 151 descends the channel substrate 103 from the lower surface of one self-sealing unit 4 along the third direction Z from Z1 to Z2, and the lower surface of the channel substrate 103 and the channel substrate 104 It extends horizontally from the upper surface along the fifth direction Ya from Ya1 to Ya2, and further rises from Z2 to Z1 along the third direction Z to open to the third recess 162. ing. The flow path 152 communicates the third recess 162 and the first recess 158 via the flow path substrate 103 and the flow path substrate 104. The flow path 153 rises from the first recess 158 toward the flow path substrate 104 along the third direction Z from Z2 to Z1 on the Ya1 side of the flow path 152 in the fifth direction Ya. Is horizontally extended along the fifth direction Ya from Ya2 to Ya1, and further penetrates the flow path substrates 104 and 105 and extends along the third direction Z1. Is lowered toward Z2 and communicated with the flow path of the head body 6. Note that a portion of the flow path 153 that extends horizontally between the lower surface of the flow path substrate 103 and the upper surface of the flow path substrate 104 and extends from Ya2 to Ya1 along the fifth direction Ya In the first direction X, a portion of the path 151 that extends horizontally between the lower surface of the flow path substrate 103 and the upper surface of the flow path substrate 104 along the fifth direction Ya from Ya1 to Ya2. Since they overlap, they are not shown.

(B−1−4)流路内圧力調整手段および流路開閉手段の機能
かくして負圧発生手段である自己封止ユニット4からヘッド本体6のフィルター手段6Bを介して吐出部6Aに至る流路151,152,153が形成されるが、流路151と流路152との間に流路開閉手段165が配設されるとともに、流路152と流路153との間に流路内圧力調整手段161が配設される構造となっている。すなわち、自己封止ユニット4から下流に向かって流路開閉手段165および流路内圧力調整手段161を通り、ヘッド本体6に至る流路が形成されており、この流路内の圧力を流路内圧力調整手段161で調整するとともに、流路内圧力調整手段161と自己封止ユニット4との間を流路開閉手段165で開閉するようになっている。なお、流路151,152,153は、同様の構成の流路として各色に対応するよう流路基板103,104,105のXa−Ya平面内に分散して形成されている。
(B-1-4) Functions of the pressure adjusting means and the flow opening / closing means in the flow path Thus, the flow path from the self-sealing unit 4 which is the negative pressure generating means to the discharge section 6A via the filter means 6B of the head body 6 151, 152, and 153 are formed, and the flow channel opening / closing means 165 is disposed between the flow channel 151 and the flow channel 152, and the pressure in the flow channel is adjusted between the flow channel 152 and the flow channel 153. The means 161 is arranged. That is, a flow path is formed downstream from the self-sealing unit 4 through the flow path opening / closing means 165 and the flow path pressure adjusting means 161 to reach the head main body 6. While adjusting with the internal pressure adjustment means 161, the flow path opening / closing means 165 opens and closes between the flow path internal pressure adjustment means 161 and the self-sealing unit 4. The flow paths 151, 152, and 153 are dispersed in the Xa-Ya plane of the flow path substrates 103, 104, and 105 so as to correspond to the respective colors as flow paths having the same configuration.

かかる液体吐出ヘッド3によれば次のような作用、効果を得る。この種の液体吐出ヘッド3においては、連続吐出に対応できるようにメニスカスの位置を管理するために、ヘッド内(リザーバーや圧力室)の背圧は負圧に維持されているが、ワイピング時等にノズル開口付近の気泡がその負圧によりノズル開口に引き込まれてしまう恐れがある。気泡がノズル開口に引き込まれてしまうと、ノズル詰まりを生じかねない。   According to the liquid discharge head 3, the following actions and effects are obtained. In this type of liquid discharge head 3, the back pressure in the head (reservoir or pressure chamber) is maintained at a negative pressure in order to manage the position of the meniscus so that it can support continuous discharge. In addition, bubbles near the nozzle opening may be drawn into the nozzle opening due to the negative pressure. If air bubbles are drawn into the nozzle opening, nozzle clogging may occur.

そこで、負圧を解除するために、流路内圧力調整手段161により、流路内の体積を減少させ、流路内を加圧する。その際、流路内圧力調整手段161による体積変動分に対して、流路内の全体の体積が大きいと、体積変動に対して流路内の加圧を効果的に行えない。さらに、流路内にコンプライアンス部分があると、そのコンプライアンス部分が体積変動を吸収してしまい、流路内圧力調整手段161の体積変動による加圧を効果的に行えない。特に、負圧発生手段として自己封止ユニット4を用いる場合は、後に詳述するように、可撓部材としてのフィルム112,113を用いるため、可撓部材がコンプライアンス部分となる。   Therefore, in order to release the negative pressure, the volume in the flow path is decreased and the pressure in the flow path is increased by the pressure adjusting means 161 in the flow path. At that time, if the entire volume in the flow path is larger than the volume fluctuation by the pressure adjusting means 161 in the flow path, pressurization in the flow path cannot be effectively performed against the volume fluctuation. Furthermore, if there is a compliance portion in the flow path, the compliance portion absorbs the volume fluctuation, and the pressurization due to the volume fluctuation of the pressure adjusting means 161 in the flow path cannot be effectively performed. In particular, when the self-sealing unit 4 is used as the negative pressure generating means, as will be described in detail later, since the films 112 and 113 as the flexible members are used, the flexible members become the compliance portions.

そこで、加圧を効果的に行うために、自己封止ユニット4の下流側であって、流路内圧力調整手段161の上流側に流路開閉手段165を設け、流路内圧力調整手段161による加圧に先立って、流路開閉手段165により流路を閉塞する。   Therefore, in order to effectively perform the pressurization, the flow path opening / closing means 165 is provided on the downstream side of the self-sealing unit 4 and upstream of the flow path pressure adjusting means 161, and the flow path pressure adjusting means 161 is provided. Prior to pressurization by the flow path, the flow path opening / closing means 165 closes the flow path.

なお、加圧を解除し負圧にする際には、流路開閉手段165を開いてから流路内圧力調整手段161により容積を増やす。先に流路内圧力調整手段161により容積を増やしてしまうと、メニスカス位置が引き込まれる方向に変位する際に、気泡も引き込まれる可能性がある。これに対して、先に流路開閉手段165を開いておくと、流路内圧力調整手段161により体積を増やしても、流路開閉手段165やそれよりも上流からインクが供給され得るので、メニスカス位置の引き込みに伴い、気泡も引き込まれる可能性を低減できる。   When releasing the pressurization to make the pressure negative, the flow path opening / closing means 165 is opened and then the volume is increased by the flow path pressure adjusting means 161. If the volume is first increased by the pressure adjusting means 161 in the flow path, bubbles may be drawn when the meniscus position is displaced in the drawing direction. On the other hand, if the flow path opening / closing means 165 is opened first, the ink can be supplied from the flow path opening / closing means 165 or upstream thereof even if the volume is increased by the flow path pressure adjusting means 161. As the meniscus position is pulled in, the possibility of bubbles being pulled in can be reduced.

(B−2)自己封止ユニットの構造
図3は自己封止ユニットを抽出して示す概略構成図で、図3(a)は第5の方向Yaから見た概略構成図、図3(b)は第3の方向Zに関するZ1側から見た概略構成図および図3(c)は、図3(a)のA−A′断面で見た概略構成図である。これらの図に示すように、自己封止ユニット4は、全体がほぼ直方体形状の部材であり、本体111の長手方向に沿う側面の両面に、フィルム112,113が熱溶着等により貼着してある。すなわち、自己封止ユニット4は、第4の方向Xaに沿ったフィルム面であって、第5の方向Yaにおいて相対向する2枚のフィルム面を有する。
(B-2) Structure of Self-Sealing Unit FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the self-sealing unit extracted, and FIG. 3A is a schematic configuration diagram viewed from the fifth direction Ya, FIG. ) Is a schematic configuration diagram viewed from the Z1 side with respect to the third direction Z, and FIG. 3C is a schematic configuration diagram viewed from the AA ′ cross section of FIG. As shown in these drawings, the self-sealing unit 4 is a substantially rectangular parallelepiped member, and the films 112 and 113 are attached to both sides of the side surface along the longitudinal direction of the main body 111 by heat welding or the like. is there. That is, the self-sealing unit 4 has two film surfaces that are film surfaces along the fourth direction Xa and that face each other in the fifth direction Ya.

一方、本体111において第5の方向Yaにおいて相対向する二つの面のうち、一方の面の第4の方向Xaに関する一方側(図中左側)には凹部(図3(c)参照)が形成され、他方の面の第4の方向Xaに関する他方側(図中右側)にも同様の凹部(図3(c)参照)が形成してある。かかる凹部は、フィルム112,113で封止された空間となっている。この結果、空間内の圧力の変化によりフィルム112,113は第5の方向Yaに変位する。すなわち、フィルム112,113と凹部とでダイヤフラム室114,115を形成している。ダイヤフラム室114,115の反対の面側には、連通孔116,117を介して、前記凹部よりは小さい凹部であり、フィルム113,112で封止された弁室118,119が形成されている。   On the other hand, a concave portion (see FIG. 3C) is formed on one side (the left side in the drawing) of one surface of the main body 111 in the fifth direction Ya with respect to the fourth direction Xa. A similar recess (see FIG. 3C) is also formed on the other side (the right side in the drawing) of the other surface in the fourth direction Xa. Such a recess is a space sealed with the films 112 and 113. As a result, the films 112 and 113 are displaced in the fifth direction Ya due to a change in pressure in the space. That is, the diaphragm chambers 114 and 115 are formed by the films 112 and 113 and the recesses. On the opposite surface side of the diaphragm chambers 114 and 115, valve chambers 118 and 119 that are smaller than the recesses and are sealed with the films 113 and 112 are formed through the communication holes 116 and 117. .

弁体120には、連通孔116を通る軸122の他端が固定されている。軸122の一端は、図示しない受圧板等を介してフィルム112に固定されている。すなわち、弁体120は、この連通孔116に対してフィルム112とは反対側にある。本形態では、連通孔116に対する弁体120側を、第5の方向Yaに関するYa1側と、連通孔116に対するフィルム112側を、第5の方向Yaに関するYa2側とする。また、弁体120は、バネ124によりYa1側からYa2側へ向けて押圧される。フィルム112の変位とバネ124の付勢とにより、弁体120は、連通孔116を開いたり閉じたりする。なお、バネ124は、図示しないバネ受け等を介して、本体111に固定されている。   The other end of the shaft 122 that passes through the communication hole 116 is fixed to the valve body 120. One end of the shaft 122 is fixed to the film 112 via a pressure receiving plate or the like (not shown). That is, the valve body 120 is on the side opposite to the film 112 with respect to the communication hole 116. In this embodiment, the valve body 120 side with respect to the communication hole 116 is the Ya1 side with respect to the fifth direction Ya, and the film 112 side with respect to the communication hole 116 is the Ya2 side with respect to the fifth direction Ya. Further, the valve body 120 is pressed from the Ya1 side toward the Ya2 side by the spring 124. Due to the displacement of the film 112 and the bias of the spring 124, the valve body 120 opens or closes the communication hole 116. The spring 124 is fixed to the main body 111 via a spring receiver (not shown).

同様に、弁体121には、連通孔117を通る軸123の他端が固定されている。軸123の一端は、図示しない受圧板等を介してフィルム113に固定されている。すなわち、弁体121は、この連通孔117に対してフィルム113とは反対側にある。弁体121は、バネ125によりYa2側からYa1側へ向けて押圧される。フィルム113の変位とバネ125の付勢とにより、弁体121は、連通孔117を開いたり閉じたりする。なお、バネ125は、図示しないバネ受け等を介して、本体111に固定されている。このように、第4の方向Xaにおいて隣接する弁体120と弁体121とは、互いの連通孔116,117に対して第5の方向Yaの両側に位置する。   Similarly, the other end of the shaft 123 passing through the communication hole 117 is fixed to the valve body 121. One end of the shaft 123 is fixed to the film 113 via a pressure receiving plate or the like (not shown). That is, the valve body 121 is on the side opposite to the film 113 with respect to the communication hole 117. The valve body 121 is pressed by the spring 125 from the Ya2 side toward the Ya1 side. The valve body 121 opens or closes the communication hole 117 by the displacement of the film 113 and the bias of the spring 125. The spring 125 is fixed to the main body 111 via a spring receiver (not shown). As described above, the valve body 120 and the valve body 121 adjacent in the fourth direction Xa are located on both sides of the fifth direction Ya with respect to the communication holes 116 and 117.

かくして、ダイヤフラム室114,115に負圧が作用した場合には、大気圧等によりフィルム112,113のダイヤフラム室114,115に対応する部分が第5の方向Yaに沿い変位する。この結果、弁体120は、図3(c)中Ya1側に、弁体121は、図3(c)中Ya2側にそれぞれ移動して連通孔116,117を開く。ここで、ダイヤフラム室114,115にはヘッド本体6がノズルを介してインクを吐出したことに伴うヘッド本体6の内部の負圧が作用するように構成している。   Thus, when a negative pressure is applied to the diaphragm chambers 114 and 115, portions corresponding to the diaphragm chambers 114 and 115 of the films 112 and 113 are displaced along the fifth direction Ya due to atmospheric pressure or the like. As a result, the valve body 120 moves to the Ya1 side in FIG. 3C, and the valve body 121 moves to the Ya2 side in FIG. 3C to open the communication holes 116 and 117, respectively. Here, the diaphragm chambers 114 and 115 are configured such that the negative pressure inside the head body 6 acts when the head body 6 ejects ink through the nozzles.

かくして、本形態における自己封止ユニット4は、フィルム112,ダイヤフラム室114を形成する凹部,弁体120、軸122およびバネ124で形成した自己封止弁Iと、フィルム113,ダイヤフラム室115を形成する凹部,弁体121,軸123およびバネ125で形成した自己封止弁IIとを有している。ここで自己封止弁I,IIは、第4の方向Xaに関して離間させて配設している。このことにより、弁体120,121の軸122,123が第3の方向Zにおいて重なることがないように構成して第3の方向Zに関する自己封止ユニット4の寸法を小さくしている。   Thus, the self-sealing unit 4 in this embodiment forms the film 112, the concave portion forming the diaphragm chamber 114, the self-sealing valve I formed by the valve body 120, the shaft 122 and the spring 124, and the film 113, the diaphragm chamber 115. And a self-sealing valve II formed by a valve body 121, a shaft 123, and a spring 125. Here, the self-sealing valves I and II are arranged apart from each other in the fourth direction Xa. Thus, the shafts 122 and 123 of the valve bodies 120 and 121 are configured so as not to overlap in the third direction Z, and the size of the self-sealing unit 4 in the third direction Z is reduced.

本体111の第3の方向Zに関するZ1側にある上面には、自己封止弁I側にインクを供給するインク供給口126と、自己封止弁II側にインクを供給するインク供給口127とが形成されており、内部の流路に連通している。かくして、インク供給口126を介して自己封止弁I側に流入する流入インクF111が流出インクF112として、本体111のZ2側に形成した下面からヘッド本体6に供給され、インク供給口127を介して自己封止弁II側に流入する流入インクF121が流出インクF122として本体111の下面からヘッド本体6に供給される。さらに詳言すると、インク供給口126から供給されたインクは、弁室118に至る。かかる状態で、ヘッド本体6の内部の負圧が作用してダイヤフラム室114に所定以上の負圧が作用し、フィルム112の変位により弁体120が連通孔116を開けば、これに伴い連通孔116を介してインクがダイヤフラム室114内に流入し、該ダイヤフラム室114に出口部128が臨む流路130に導入されて本体111の裏面側を下降し、流出インクF112として本体111の下面の排出口(図示せず)を介してヘッド本体6に供給される。   On the upper surface on the Z1 side in the third direction Z of the main body 111, an ink supply port 126 for supplying ink to the self-sealing valve I side, and an ink supply port 127 for supplying ink to the self-sealing valve II side, Is formed and communicates with the internal flow path. Thus, the inflow ink F111 flowing into the self-sealing valve I side through the ink supply port 126 is supplied as the outflow ink F112 to the head main body 6 from the lower surface formed on the Z2 side of the main body 111, and through the ink supply port 127. Then, the inflow ink F121 flowing into the self-sealing valve II side is supplied to the head body 6 from the lower surface of the main body 111 as the outflow ink F122. More specifically, the ink supplied from the ink supply port 126 reaches the valve chamber 118. In this state, a negative pressure inside the head body 6 acts and a negative pressure exceeding a predetermined value acts on the diaphragm chamber 114. If the valve body 120 opens the communication hole 116 due to the displacement of the film 112, a communication hole is formed accordingly. Ink flows into the diaphragm chamber 114 through the passage 116, is introduced into the flow path 130 where the outlet portion 128 faces the diaphragm chamber 114, descends the back side of the main body 111, and discharges the lower surface of the main body 111 as the outflow ink F 112. It is supplied to the head body 6 through an outlet (not shown).

一方、インク供給口127から供給されたインクは、弁室119に至る。かかる状態で、ダイヤフラム室115に負圧が作用し、フィルム113の変位により弁体121が連通孔117を開けば、これに伴い連通孔117を介してインクがダイヤフラム室115に流入し、このダイヤフラム室115に出口部129が臨む流路131に導入されて本体111の表面側を下降し、流出インクF122として本体111の下面の排出口(図示せず)を介してヘッド本体6に供給される。   On the other hand, the ink supplied from the ink supply port 127 reaches the valve chamber 119. In such a state, when negative pressure acts on the diaphragm chamber 115 and the valve body 121 opens the communication hole 117 due to the displacement of the film 113, ink flows into the diaphragm chamber 115 through the communication hole 117, and this diaphragm It is introduced into the flow path 131 where the outlet 129 faces the chamber 115, descends on the surface side of the main body 111, and is supplied to the head main body 6 through the discharge port (not shown) on the lower surface of the main body 111 as the outflow ink F122. .

さらに本形態においては、図3中の第4の方向Xaに関する本体111の両端面には面取り部132,133が形成されており、当該自己封止ユニット4を複数個配設する際の占有スペースを可及的に縮小できるように工夫している。すなわち、自己封止ユニット4は、フィルム112,113のフィルム面が第4の方向Xaに沿うように配置されるので、第3の方向Zに関するZ1側から見た自己封止ユニット4の外形が長方形であると、第1の方向Xの寸法が大型化してしまう。これに対して、図3(b)に示すように、自己封止ユニット4に面取り部132,133を設けることにより、第1の方向Xの寸法を小型化している。   Further, in this embodiment, chamfered portions 132 and 133 are formed on both end surfaces of the main body 111 in the fourth direction Xa in FIG. 3, and an occupied space when a plurality of the self-sealing units 4 are arranged. Is devised to reduce as much as possible. That is, since the self-sealing unit 4 is arranged so that the film surfaces of the films 112 and 113 are along the fourth direction Xa, the outer shape of the self-sealing unit 4 viewed from the Z1 side with respect to the third direction Z is If the shape is rectangular, the dimension in the first direction X is increased. On the other hand, as shown in FIG. 3B, by providing chamfered portions 132 and 133 in the self-sealing unit 4, the dimension in the first direction X is reduced.

また、自己封止弁I,IIにおける流路130,131の何れもが、隣接する自己封止弁I,IIの軸122,123の間に配設されている。この結果、流路130,131が軸122,123よりも本体111の第4の方向Xaに関する両端面側に配設されている場合に較べ、自己封止ユニット4の第4の方向Xaに関する寸法を小さくすることができる。加えて、流路130,131の何れもが軸122,123の間に配設されることで、本体111の第4の方向Xaに関する端面に面取り部132,133を形成する際に、流路130,131の位置が障害となることがなく、当該自己封止ユニット4を複数個配設する際の占有スペースを可及的に縮小できるように工夫している。   In addition, both of the flow paths 130 and 131 in the self-sealing valves I and II are disposed between the shafts 122 and 123 of the adjacent self-sealing valves I and II. As a result, the dimensions of the self-sealing unit 4 in the fourth direction Xa are compared with the case in which the flow paths 130 and 131 are disposed on both end surfaces in the fourth direction Xa of the main body 111 with respect to the shafts 122 and 123. Can be reduced. In addition, since both of the flow paths 130 and 131 are disposed between the shafts 122 and 123, the chamfered portions 132 and 133 are formed on the end surface of the main body 111 in the fourth direction Xa. The positions of 130 and 131 are not obstructed, and the space occupied when arranging a plurality of the self-sealing units 4 is devised so as to be reduced as much as possible.

また、本形態における自己封止弁I,IIは、図3(a)に明示するように、第5の方向Yaから透視した場合に、ダイヤフラム室114,115の一部が重複するように形成してある。このように一部重複させることにより自己封止弁I,IIを第4の方向Xaにおける本体111の中央部に寄せることが出来るので、このことによっても、第4の方向Xaに関する寸法を小さくするとともに、面取り部132,133を容易に形成することができるようになる。   In addition, the self-sealing valves I and II in this embodiment are formed so that a part of the diaphragm chambers 114 and 115 overlap when seen through from the fifth direction Ya, as clearly shown in FIG. It is. Since the self-sealing valves I and II can be brought close to the central portion of the main body 111 in the fourth direction Xa by partially overlapping in this way, this also reduces the dimension in the fourth direction Xa. At the same time, the chamfered portions 132 and 133 can be easily formed.

かかる本形態における自己封止ユニットにおいては、分配ユニット18から圧送して供給されたインクが、自己封止弁機能を発揮するダイヤフラム室114,115を介して、流路部材5に向けて排出される。それにより、インク供給源から供給されるインクが加圧されていても、ヘッド本体6の内部を負圧に維持することができる。   In such a self-sealing unit according to this embodiment, the ink supplied by pressure feeding from the distribution unit 18 is discharged toward the flow path member 5 through the diaphragm chambers 114 and 115 that exhibit the self-sealing valve function. The Thereby, even if the ink supplied from the ink supply source is pressurized, the inside of the head body 6 can be maintained at a negative pressure.

(B−3)流路部材の積層構造
図4は本発明の実施の形態に係る流路部材を示す分解斜視図である。なお、同図中、図2と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
(B-3) Laminated Structure of Channel Member FIG. 4 is an exploded perspective view showing the channel member according to the embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.

流路部材5は、流路基板101(図2参照),102(図2参照)、103,104,105を積層してなる。ただ、流路基板101,102はハウジング173の内部に収納されているので、図示はされていない。また、エアー供給口169,170がハウジング173の上面に設けてあり、エアー供給口169,170は、それぞれブッシング178およびワッシャ179を介して図示しない分配ユニット18に連結され、図示しないエアー供給源と連通される。また、図示は省略しているが、ハウジング173の側壁面173A,173Bには2個の自己封止ユニット4,4を当接させて配設してある。ハウジング173および積層された流路基板103〜105は複数の締結ネジ174およびそれぞれに螺合されるナット176で強固に締結されて一体化されている。これは次の理由による。流路内圧力調整手段161の高さ方向の一番上の部材は、流路開閉手段165に連通するエアー流路172を形成する。このエアー流路172には加圧されたエアーが送られる。そこで、加圧されたエアーがエアー流路172内を流れてもエアー流路172としても強度を保つために、締結ネジ174およびナット176により強固に固定する。   The channel member 5 is formed by stacking channel substrates 101 (see FIG. 2), 102 (see FIG. 2), 103, 104, and 105. However, since the flow path substrates 101 and 102 are accommodated in the housing 173, they are not shown. Air supply ports 169 and 170 are provided on the upper surface of the housing 173. The air supply ports 169 and 170 are connected to a distribution unit 18 (not shown) via bushings 178 and washers 179, respectively. Communicated. Although not shown, two self-sealing units 4 and 4 are disposed in contact with the side wall surfaces 173A and 173B of the housing 173. The housing 173 and the laminated flow path substrates 103 to 105 are firmly fastened and integrated by a plurality of fastening screws 174 and nuts 176 screwed to the respective fastening screws 174. This is due to the following reason. The uppermost member in the height direction of the in-channel pressure adjusting means 161 forms an air channel 172 communicating with the channel opening / closing means 165. Pressurized air is sent to the air flow path 172. Therefore, in order to maintain the strength of the air flow path 172 even when the pressurized air flows in the air flow path 172, the air is firmly fixed by the fastening screw 174 and the nut 176.

一方、流路内圧力調整手段161の高さ方向の一番上の部材を固定する締結ネジ175はこれに螺合されるナット177とともに、流路基板103〜105のみを一体化している。これは、流路開閉手段165に設けられた第2可撓部材164であるゴムと重なる位置にあるためである。   On the other hand, the fastening screw 175 for fixing the uppermost member in the height direction of the flow path pressure adjusting means 161 is integrated with only the flow path substrates 103 to 105 together with the nut 177 screwed thereto. This is because the second flexible member 164 provided in the flow path opening / closing means 165 is in a position overlapping with the rubber.

上述の如く本形態においては、流路基板101〜105を積層構造としたが、その理由は次の通りである。流路内圧力調整手段161は、流路内の体積を容易に変動させるために、本形態では、流路途中の形状を、第1可撓部材160たるゴムの受圧面積が広くなるような部屋の形状にしたうえで、ゴムの姿勢を変位させている。しかも、後述する通り、CMYKの色間のゴムを、別々の部材ではなく単一のゴムとしているために、各色の流路内圧力調整手段161は、同一平面上に配置している。そのため、ゴムを配置したXa−Ya面内方向に余剰のスペースが少なくなっている。そこで、流路内圧力調整手段161と、流路開閉手段165とを異なる層に分けて積層している。   As described above, in the present embodiment, the flow path substrates 101 to 105 have a laminated structure for the following reason. In the present embodiment, the pressure adjusting means 161 in the flow path easily changes the volume in the flow path. In this embodiment, the shape in the middle of the flow path is a room in which the pressure receiving area of the rubber that is the first flexible member 160 is widened. After changing the shape of the rubber, the posture of the rubber is displaced. In addition, as will be described later, since the rubber between the colors of CMYK is not a separate member but a single rubber, the pressure adjusting means 161 for each color of the color is arranged on the same plane. Therefore, there is less excess space in the Xa-Ya in-plane direction where the rubber is disposed. Therefore, the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165 are laminated in different layers.

なお、CMYKの各色について、流路内圧力調整手段161および流路開閉手段165の積層位置がそれぞれの色間で同じになっており、流路内圧力調整手段161の第1可撓部材160や流路開閉手段165の第2可撓部材164であるゴムを色間で同一平面上に配置することができる。このため、反力が生じる位置を同一平面上にすることができ、積層構造の流路基板101〜105の固定をより強固にすることができる。ここで、CMYKの各色についての第2可撓部材164を単一のゴム部材としても良い。かかる構造は、ゴムの挟持の観点からは好ましい。   For each color of CMYK, the stacking positions of the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165 are the same between the colors, and the first flexible member 160 of the flow path pressure adjusting means 161 The rubber which is the second flexible member 164 of the channel opening / closing means 165 can be arranged on the same plane between colors. For this reason, the position where the reaction force is generated can be on the same plane, and the fixing of the flow path substrates 101 to 105 having a laminated structure can be further strengthened. Here, the second flexible member 164 for each color of CMYK may be a single rubber member. Such a structure is preferable from the viewpoint of sandwiching rubber.

また、流路内圧力調整手段161および流路開閉手段165の積層位置が同じであるので、流路内圧力調整手段161および流路開閉手段165間のインク流路やエアー流路もCMYKで積層位置を同じにできる。よって、各流路を構成するための積層基板である流路基板103〜105もCMYK間で単一の部材とすることができる。   Further, since the stacking positions of the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165 are the same, the ink flow path and the air flow path between the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165 are also stacked by CMYK. The position can be the same. Therefore, the flow path substrates 103 to 105, which are laminated substrates for constituting each flow path, can also be a single member between CMYK.

また、本形態では、インクの上流側に流路開閉手段165を、下流側に流路内圧力調整手段161を積層している。このため、流路開閉手段165および流路内圧力調整手段161を構成する積層基板である流路基板103〜105は、上流側から、流路開閉手段165の第4凹部(エアー室)163→流路開閉手段165の第3凹部(インク室)162→流路内圧力調整手段161の第1凹部(インク室)158→流路内圧力調整手段161の第2凹部(エアー室)159となる順番で重ねている。インクのための積層用の流路基板103,104が上から3層目と4層目と、連続した順番にすることで、インク流路用の貫通口や溝を積層基板に設ける数を減らすことができる。なお、流路開閉手段165用のエアーと、流路内圧力調整手段161用のエアーとは、後述するように、異なるタイミングで加圧制御しなければならないため、それぞれ別々のエアー流路171,172とせざるを得ない。このエアーのための積層基板が上から2層目と3層目に連続しても、エアー流路用の積層基板をその間に挟むのであれば、積層基板の数が多くなってしまう。   In this embodiment, the flow path opening / closing means 165 is laminated on the upstream side of the ink, and the flow path pressure adjusting means 161 is laminated on the downstream side. For this reason, the flow path substrates 103 to 105, which are the laminated substrates constituting the flow path opening / closing means 165 and the flow path pressure adjusting means 161, are arranged on the fourth recess (air chamber) 163 of the flow path opening / closing means 165 from the upstream side. The third recess (ink chamber) 162 of the flow path opening / closing means 165 → the first recess (ink chamber) 158 of the pressure adjustment means 161 in the flow path → the second recess (air chamber) 159 of the pressure adjustment means 161 in the flow path. They are stacked in order. By arranging the flow path substrates 103 and 104 for laminating ink in the sequential order from the top to the third layer and the fourth layer, the number of through holes and grooves for ink flow paths provided in the multilayer substrate is reduced. be able to. Note that the air for the channel opening / closing means 165 and the air for the in-channel pressure adjusting means 161 must be pressure controlled at different timings, as will be described later. It must be 172. Even if the laminated substrates for air are continuous in the second and third layers from the top, if the laminated substrates for the air flow path are sandwiched between them, the number of laminated substrates increases.

なお、流路開閉手段165のインク室である第3凹部162と、流路内圧力調整手段161のインク室である第1凹部158とは、後者の容積が前者の容積よりも大きい。流路開閉手段165は、流路の開閉ができればよいのに対して、流路内圧力調整手段161は、流路体積を変動させて流路内の圧力を調整するために、より大きな変動幅を有するようにしたいからである。そのため、流路内圧力調整手段161の設置面積が、流路開閉手段165の設置面積よりも大きい。そして、筐体全体を小型化するために、負圧発生手段(自己封止ユニット4)からの流路を設けた層に対して、流路開閉手段165を負圧発生手段である自己封止ユニット4側に、流路内圧力調整手段161をその反対側に配置している。その結果、層のXa−Ya面内方向において、流路開閉手段165は自己封止ユニット4の間に配置されている。なお、第1および第2可撓部材としてのゴムにより、インク室である第1および第3凹部158、162が封止された流路内圧力調整手段161と流路開閉手段165のそれぞれにおいて、容積という場合には、第1および第2可撓部材160,162が変位していない状態での容積を言うものとする。   Note that the volume of the latter of the third recess 162 that is the ink chamber of the flow path opening / closing means 165 and the first recess 158 that is the ink chamber of the pressure adjusting means 161 in the flow path is larger than the former volume. The flow path opening / closing means 165 only needs to be able to open and close the flow path, whereas the flow path pressure adjusting means 161 has a larger fluctuation range in order to adjust the pressure in the flow path by changing the flow path volume. This is because we want to have For this reason, the installation area of the flow path pressure adjusting means 161 is larger than the installation area of the flow path opening / closing means 165. Then, in order to reduce the size of the entire housing, the flow path opening / closing means 165 is a self-sealing which is a negative pressure generating means with respect to the layer provided with the flow path from the negative pressure generating means (self-sealing unit 4). On the unit 4 side, the flow path pressure adjusting means 161 is arranged on the opposite side. As a result, the channel opening / closing means 165 is disposed between the self-sealing units 4 in the Xa-Ya in-plane direction of the layer. In each of the in-channel pressure adjusting means 161 and the channel opening / closing means 165 in which the first and third recesses 158 and 162 that are ink chambers are sealed by rubber as the first and second flexible members, In the case of the volume, the volume in a state where the first and second flexible members 160 and 162 are not displaced is assumed.

また、流路内圧力調整手段161からの流路153は、それよりも下流側でX−Y平面上に配置された中継基板へのアクセスを考慮して、ヘッドユニットの四隅へ持ってくる必要があり、積層方向に透視すると、流路開閉手段165のインク室である第3凹部162と、流路内圧力調整手段161のインク室である第1凹部158とは、一部が重複するような配置になっている。   In addition, the flow path 153 from the pressure adjusting means 161 in the flow path needs to be brought to the four corners of the head unit in consideration of access to the relay board arranged on the XY plane at the downstream side. When viewed through in the stacking direction, the third recess 162, which is the ink chamber of the flow path opening / closing means 165, and the first recess 158, which is the ink chamber of the flow path pressure adjusting means 161, partially overlap each other. It has become the arrangement.

また、流路内圧力調整手段161のエアー供給源が共通であるが、積層方向においてエアー供給口170から流路基板101〜104に貫通口を設けたエアー流路を引き回すので、流路内圧力調整手段161のエアー流路は、積層方向の最も下側で分岐する。これにより、例えば積層方向の最も上側で分岐する場合と比較すると、積層基板に設ける貫通口の数を減らすことができ、特にX−Y方向における小型化に寄与する。   In addition, the air supply source of the pressure adjusting means 161 in the flow path is common, but since the air flow path provided with through holes in the flow path substrates 101 to 104 is routed from the air supply port 170 in the stacking direction, the pressure in the flow path The air flow path of the adjusting means 161 branches at the lowest side in the stacking direction. Thereby, compared with the case where it branches on the uppermost side in the stacking direction, for example, the number of through-holes provided in the stacked substrate can be reduced, which contributes particularly to miniaturization in the XY direction.

シール部材204は流路基板103と流路基板102(図4には図示せず)との間に挟持されてインク室である第3凹部162とエアー室である第4凹部163(図4には図示せず)とを封止する部材である。シール部材206は流路基板105と流路基板104との間に挟持されてエアー室である第2凹部159とインク室である第1凹部158(図4には図示せず)とを封止する可撓性のゴム部材で形成した第1可撓部材160である。本形態における第1可撓部材160はCYMKの4色分が一体的に形成されている。   The seal member 204 is sandwiched between the flow path substrate 103 and the flow path substrate 102 (not shown in FIG. 4), and the third recess 162 as an ink chamber and the fourth recess 163 as an air chamber (see FIG. 4). Is a member for sealing. The seal member 206 is sandwiched between the flow path substrate 105 and the flow path substrate 104 to seal the second recess 159 that is an air chamber and the first recess 158 that is an ink chamber (not shown in FIG. 4). The first flexible member 160 is formed of a flexible rubber member. The first flexible member 160 in this embodiment is integrally formed with four colors of CYMK.

第1可撓部材160は付勢手段であるバネ203で常時第2凹部159に向けて付勢されている。この結果、通常は、第1凹部158(図4には図示せず)の容積、すなわち流路内圧力調整手段161の容積は最大になっている。   The first flexible member 160 is always biased toward the second recess 159 by a spring 203 that is a biasing means. As a result, normally, the volume of the first recess 158 (not shown in FIG. 4), that is, the volume of the flow path pressure adjusting means 161 is maximized.

自己封止ユニット4(図2参照)から供給されるインクは、流路基板103に設けた4個のインク流入口201からそれぞれ流れ込んで流路151に通じる。すなわち、第3の方向Zに沿いZ1からZ2に向かって下降した後、流路基板104に形成された水平流路を通り、その後第3の方向Zに沿いZ2からZ1に向かって上昇した後、孔162Aを介して流路基板103の第3凹部162に至る。さらに、第3凹部162の孔162Bを介して、流路152を通り、流路基板104の裏面に形成された第1凹部158(図4には図示せず)に至る。その後、流路基板104に設けた流路153を経ることにより、ブッシング207を介して連通されているヘッド本体6(図4には図示せず)に供給される。   The ink supplied from the self-sealing unit 4 (see FIG. 2) flows from the four ink inlets 201 provided in the flow path substrate 103 and communicates with the flow path 151. That is, after descending from Z1 to Z2 along the third direction Z, after passing through the horizontal channel formed in the channel substrate 104, and then ascending from Z2 to Z1 along the third direction Z And reaches the third recess 162 of the flow path substrate 103 through the hole 162A. Furthermore, the first recess 158 (not shown in FIG. 4) formed on the back surface of the channel substrate 104 passes through the channel 152 through the hole 162B of the third recess 162. Thereafter, the liquid is supplied to the head main body 6 (not shown in FIG. 4) communicated via the bushing 207 through the flow path 153 provided in the flow path substrate 104.

(B−4)ヘッド本体
図5は本発明の実施の形態に係るヘッド本体6を示す分解斜視図である。同図に示すように、ヘッド本体6は吐出部6Aとフィルター手段6Bからなりフィルター手段6Bをビス211で吐出部6Aに固定することで一体化されている。さらに、フィルター手段6Bはフィルター部6B1とケース部6B2からなる。ケース部6B2の各色CMYKに対応させた4本のインク流入部208に、図4に示すブッシング207を介して流路部材5を連結することで流路部材5を介して自己封止ユニット4(図2参照)、さらにはインク供給源であるインクカートリッジ350(図1参照)に開閉弁351を介して接続する。フィルター209は金属細線をメッシュ状に編んで形成され、インクを流通させることによりインク中の異物を捕捉して除去する。フィルター209はフィルター部6B1のケース300に形成された開口部210に配設される。この結果、流路部材5から供給されたインクはCMYKの各色毎にフィルター209で異物が除去されて吐出部6Aに供給される。
(B-4) Head Main Body FIG. 5 is an exploded perspective view showing the head main body 6 according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the head body 6 is composed of a discharge portion 6A and filter means 6B, and is integrated by fixing the filter means 6B to the discharge portion 6A with screws 211. Further, the filter means 6B includes a filter portion 6B1 and a case portion 6B2. By connecting the flow path member 5 to the four ink inflow portions 208 corresponding to each color CMYK of the case section 6B2 via the bushing 207 shown in FIG. 2), and further connected to an ink cartridge 350 (see FIG. 1), which is an ink supply source, via an on-off valve 351. The filter 209 is formed by knitting fine metal wires into a mesh shape, and traps and removes foreign matter in the ink by circulating the ink. The filter 209 is disposed in the opening 210 formed in the case 300 of the filter unit 6B1. As a result, the ink supplied from the flow path member 5 is supplied to the ejection unit 6A after the foreign matter is removed by the filter 209 for each color of CMYK.

吐出部6Aは、例えば圧電アクチュエーター等の駆動素子の駆動により、ノズル開口(図示せず)を介してインク滴を吐出する。したがって、例えばインクが充填されている圧力発生室に圧力発生手段で圧力変化を生じさせることができれば、特に圧力発生手段を限定するものではないが、第3の方向Zに積層された圧電アクチュエーターを好適に適用し得る。この種の圧電アクチュエーターには、例えば、成膜及びリソグラフィ法によって形成された薄膜型や、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型等も含まれる。また、圧電アクチュエーターは、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型を使用することができる。さらに、圧力発生手段として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口からインク滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することもできる。   The ejection unit 6A ejects ink droplets through a nozzle opening (not shown) by driving a drive element such as a piezoelectric actuator. Therefore, for example, if the pressure change can be generated in the pressure generation chamber filled with ink by the pressure generation means, the pressure generation means is not particularly limited, but the piezoelectric actuators stacked in the third direction Z are not limited. It can be suitably applied. This type of piezoelectric actuator includes, for example, a thin film type formed by film formation and lithography, and a thick film type formed by a method such as attaching a green sheet. The piezoelectric actuator can be a longitudinal vibration type in which piezoelectric materials and electrode forming materials are alternately stacked and expanded and contracted in the axial direction. Furthermore, as a pressure generating means, a heat generating element is arranged in the pressure generating chamber, and a liquid droplet is discharged from the nozzle opening by a bubble generated by heat generation of the heat generating element, or static electricity is generated between the diaphragm and the electrode. A so-called electrostatic actuator that discharges ink droplets from the nozzle openings by deforming the diaphragm by electrostatic force can also be used.

(B−5)各積層基板および各弾性部材の特性や形状
各流路基板101〜105の平面図のうちZ1側から見た表面図を図6(a)〜図10(a)として、Z2側から見た裏面図を図6(b)〜図10(b)としてそれぞれ示す。また、図11(a)は第1可撓部材を示す上面図、同図(b)はその裏面図、図12(a)は第2可撓部材を示す平面図、同図(b)はその裏面図である。これらの図面を追加して本形態に係る液体吐出ヘッド3の説明を続ける。なお、これらの図面中、図2および図4と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
(B-5) Characteristics and Shapes of Each Laminated Substrate and Each Elastic Member Surface views viewed from the Z1 side in the plan views of the respective flow path substrates 101 to 105 are shown in FIGS. 6 (a) to 10 (a). The back views seen from the side are shown as FIGS. 6 (b) to 10 (b), respectively. 11A is a top view showing the first flexible member, FIG. 11B is a back view thereof, FIG. 12A is a plan view showing the second flexible member, and FIG. FIG. The description of the liquid discharge head 3 according to the present embodiment will be continued by adding these drawings. In these drawings, the same parts as those in FIGS. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本形態における負圧発生手段である自己封止ユニット4の弾性部材はフィルム112,113で形成しているのに対し、流路内圧力調整手段161や流路開閉手段165の弾性部材である第1および第2可撓部材160,164はゴムで形成している。その理由は次の通りである。可撓部材としてのゴムとフィルムとを比較すると、ゴムは、それを固定するためにネジを用いて強固に挟持する必要があるのに対して、フィルムは熱溶着等すれば良いだけなので、可撓部材の固定という点でフィルムの方が容易である。また、コストの観点からも、一般的にはフィルムの方が安価である。ただし、変位量という点では、特にゴムの形状にも依存するが、ゴムの方が大きいものを得やすい。変位に要する応答性も、特にゴムの形状にも依存するが、一般にゴムの方が良好である。負圧発生手段である自己封止ユニット4においては、大きな変位量が必要となるわけではないので、貼着作業の点や、コストを勘案して、フィルムを用いている。なお、後述のように、流路開閉手段165の動作に起因するインクの流れを吸収する点でも、フィルムの方が良い。他方で、流路内圧力調整手段161や流路開閉手段165は、その目的であるワイピング等に要する時間を短くするために、ワイピング等をする際や、これを終えた際の切り替えである応答性が良い方が好ましい。また、負圧発生手段である自己封止ユニット4よりも一般に変位量が大きい方が好ましい。よって第1および第2可撓部材160,164にはゴムを用いている。   The elastic member of the self-sealing unit 4 which is the negative pressure generating means in this embodiment is formed by the films 112 and 113, whereas the elastic member of the in-channel pressure adjusting means 161 and the channel opening / closing means 165 is the first elastic member. The first and second flexible members 160 and 164 are made of rubber. The reason is as follows. Comparing rubber and film as a flexible member, rubber needs to be firmly clamped with screws to fix it, whereas film only needs to be heat-sealed. The film is easier in terms of fixing the flexible member. Also, from the viewpoint of cost, the film is generally cheaper. However, in terms of the amount of displacement, although it depends on the shape of the rubber in particular, it is easy to obtain a larger rubber. The responsiveness required for the displacement also depends on the shape of the rubber, but the rubber is generally better. In the self-sealing unit 4 which is a negative pressure generating means, a large amount of displacement is not required, so a film is used in consideration of the sticking work and cost. As will be described later, the film is also preferable in that it absorbs the ink flow caused by the operation of the flow path opening / closing means 165. On the other hand, the pressure adjusting means 161 in the flow path and the flow path opening / closing means 165 are responses that are switching when wiping or the like is finished in order to shorten the time required for wiping or the like, which is the purpose. It is preferable that the property is good. Further, it is generally preferable that the amount of displacement is larger than that of the self-sealing unit 4 which is a negative pressure generating means. Therefore, rubber is used for the first and second flexible members 160 and 164.

また、本形態においては負圧発生手段を縦置きにする一方で、流路内圧力調整手段161や流路開閉手段165は、横置きにしている。すなわち、負圧発生手段たる自己封止ユニット4について、その可撓部材たるフィルムの変位の方向が、第3の方向Zに直交する方向となるように自己封止ユニット4を配置し、また、流路内圧力調整手段161や流路開閉手段165の可撓部材たる第1可撓部材160や第2可撓部材164の変位の方向が、第3の方向Zとなるように流路内圧力調整手段161や流路開閉手段165を配置している。その理由は次の通りである。縦置きの場合、気泡が浮力により上側に溜まってしまう恐れがある。横置きであれば、気泡が溜まってしまう可能性を低減できる。なお、流路開閉手段165における流路の出入口は、積層された流路基板103の下側にあるが、横置きなので問題はない。また、可撓部材であるフィルム112,113の受圧面積が大きい方が好ましい自己封止ユニット4を横置きにせずに縦置きにすることで、設置面積・スペースの観点からの小型化を図っている。比較例として、例えば、自己封止ユニット4を横置きにすると、その受圧面積を確保するには、流路内圧力調整手段161や流路開閉手段165と層を変えて積層せざるを得ないが、その場合には積層方向(上下方向)の寸法が大きくなってしまう。なお、CMYKの色間において、自己封止ユニット4から流路開閉手段165までの層を共通化することで、積層方向の寸法を小さくし、また部品点数を減らすことも行っている。   Further, in this embodiment, the negative pressure generating means is placed vertically, while the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165 are placed horizontally. That is, for the self-sealing unit 4 as the negative pressure generating means, the self-sealing unit 4 is arranged so that the direction of displacement of the film as the flexible member is a direction perpendicular to the third direction Z. The pressure in the channel so that the displacement direction of the first flexible member 160 and the second flexible member 164 which are the flexible members of the channel pressure adjusting means 161 and the channel opening / closing means 165 becomes the third direction Z. An adjusting means 161 and a flow path opening / closing means 165 are arranged. The reason is as follows. In the case of vertical installation, there is a risk that bubbles may accumulate on the upper side due to buoyancy. If it is placed horizontally, the possibility that bubbles will accumulate can be reduced. In addition, although the entrance / exit of the flow path in the flow path opening / closing means 165 is below the laminated flow path substrate 103, there is no problem because it is placed horizontally. In addition, the self-sealing unit 4 that is preferably a flexible member having a large pressure-receiving area is preferably placed vertically without being placed horizontally, thereby achieving downsizing from the viewpoint of installation area and space. Yes. As a comparative example, for example, when the self-sealing unit 4 is placed horizontally, in order to secure the pressure receiving area, it is necessary to change the layers with the pressure adjusting means 161 in the flow path and the flow path opening / closing means 165 and stack them. However, in that case, the dimension in the stacking direction (vertical direction) becomes large. In addition, by sharing the layers from the self-sealing unit 4 to the channel opening / closing means 165 between the colors of CMYK, the dimension in the stacking direction is reduced and the number of parts is also reduced.

さらに本形態では、図2に示すように、自己封止ユニット4が流路部材5の両側に配設され、かつ流路内圧力調整手段161と流路開閉手段165とが流路部材5の中央部に配設されているが、このことにより自己封止ユニット4,4と流路開閉手段165との間の流路長や流路引き回しに要する寸法、および流路開閉手段165と流路内圧力調整手段161との間の流路長や流路引き回しに要する寸法を小さくできる。比較例として、例えば、流路部材5の片側にCMYKの自己封止ユニット4,4の両方を配設し、もう片側にCMYKの流路開閉手段165と流路内圧力調整手段161とを配設した場合、流路長が長くなってしまい、圧力損失・気排性の観点から好ましくない。また、一方の自己封止ユニット4および流路部材5を連通する流路と、他方の自己封止ユニット4および流路部材5を連通する流路とが、第1の方向Xに並ぶような引き回しになってしまい、引き回しに要する寸法も大きくなってしまうとともに、液体吐出ヘッド3の全体としての小型化を図るためには好ましくない。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the self-sealing unit 4 is disposed on both sides of the flow path member 5, and the pressure adjusting means 161 in the flow path and the flow path opening / closing means 165 are connected to the flow path member 5. Although arranged in the central portion, the length of the flow path between the self-sealing units 4 and 4 and the flow path opening / closing means 165, the size required for the flow path, and the flow path opening / closing means 165 and the flow path The length of the channel between the internal pressure adjusting means 161 and the size required for routing the channel can be reduced. As a comparative example, for example, both the CMYK self-sealing units 4 and 4 are arranged on one side of the flow path member 5, and the CMYK flow path opening / closing means 165 and the pressure adjusting means 161 in the flow path are arranged on the other side. If it is provided, the flow path length becomes long, which is not preferable from the viewpoint of pressure loss and exhaustability. Further, the flow path that communicates one self-sealing unit 4 and the flow path member 5 and the flow path that communicates the other self-sealing unit 4 and the flow path member 5 are arranged in the first direction X. This is not preferable for reducing the size of the liquid discharge head 3 as a whole.

本形態において流路内圧力調整手段161により加圧する程度やバッファ量に関し、流路内圧力調整手段161が加圧する程度は、1)下流側のノズル開口数、2)メニスカスの半球の程度、3)吐出部6Aにおけるリザーバーや圧力室内のコンプライアンス機能に依存する。流路内圧力調整手段161による流路体積の変化量の一例としては(必ずしもこれに限らないが)、吐出部6Aのリザーバーの体積よりも大きいことが挙げられる。この程度あれば、リザーバーに対して多数のノズルが設けられているとしても効果的に加圧を行うことができる。   In this embodiment, regarding the degree of pressurization by the pressure adjusting means 161 in the flow path and the buffer amount, the degree of pressurization by the pressure adjusting means 161 in the flow path is 1) the number of nozzle openings on the downstream side, 2) the degree of meniscus hemisphere, 3 ) It depends on the compliance function in the reservoir and the pressure chamber in the discharge part 6A. An example (although not necessarily limited) of the change amount of the flow path volume by the flow path pressure adjusting means 161 is larger than the reservoir volume of the discharge unit 6A. If it is this level, even if many nozzles are provided with respect to the reservoir | reserver, pressurization can be performed effectively.

なお、第1可撓部材160の変位量は、第1可撓部材160に対向するインク室である第1凹部158の壁面と第1可撓部材160との間隔により特定している。すなわち、第1可撓部材160が変位して、対応する第1凹部158の壁面に当接した段階において、狙い値としての流体に対する加圧がなされているようにする。これにより、際限なく第1可撓部材160が変位してしまう場合と比較すると、所望する程度まで加圧を行うのが容易となるとともに、過度の加圧によりゴムの破断等を防ぐことができる。   The displacement amount of the first flexible member 160 is specified by the distance between the wall surface of the first recess 158 that is an ink chamber facing the first flexible member 160 and the first flexible member 160. That is, when the first flexible member 160 is displaced and comes into contact with the wall surface of the corresponding first recess 158, the fluid is pressurized as the target value. This makes it easier to pressurize the first flexible member 160 to an unlimited extent as compared with the case where the first flexible member 160 is endlessly displaced, and can prevent the rubber from being broken by excessive pressurization. .

本形態においては、流路内圧力調整手段161により流路体積を変動させる前に、流路開閉手段165により流路を閉じているが、流路開閉手段165に第3凹部162と第2可撓部材164を用いるため、流路開閉手段165によっても流路体積および流路内圧力が変動しうる。それに伴い、ノズル開口からインクが流れないように、例えばメニスカス耐圧およびリザーバー等のコンプライアンスや、自己封止ユニット4のフィルム112,113の張力を適宜設定している。具体的には、流路開閉手段165から負圧発生手段である自己封止ユニット4までの流路抵抗が、流路開閉手段165からノズル開口までの流路抵抗よりも小さくなるようにする。それにより、流路開閉手段165により流路を閉じても、ノズル開口からインクが流れないようすることができる。   In this embodiment, the flow path opening / closing means 165 closes the flow path before the flow path volume is changed by the flow path pressure adjusting means 161, but the flow path opening / closing means 165 has the third recessed portion 162 and the second possible opening. Since the flexible member 164 is used, the flow channel volume and the pressure in the flow channel can be changed also by the flow channel opening / closing means 165. Accordingly, for example, the meniscus pressure resistance and the compliance of the reservoir and the tension of the films 112 and 113 of the self-sealing unit 4 are appropriately set so that the ink does not flow from the nozzle openings. Specifically, the flow path resistance from the flow path opening / closing means 165 to the self-sealing unit 4 that is the negative pressure generating means is made smaller than the flow path resistance from the flow path opening / closing means 165 to the nozzle opening. Thereby, even if the flow path is closed by the flow path opening / closing means 165, it is possible to prevent ink from flowing from the nozzle openings.

本形態における流路内圧力調整手段161のインク室である第1凹部158内の上面には、図9(b)に示すように、供給口167から放射線状に敷衍された溝166が設けられている。これは、流路内圧力調整手段161のインク室である第1凹部158が、断面円形となっており、円の中心の供給口167から流入したインクが、中心から円弧上の任意の点の方向に配置された排出口168から流出するからである。すなわち、流路内圧力調整手段161をインク室であるエアー室である第2凹部159への加圧により、第1凹部158と第2凹部159とを仕切る第1可撓部材160が、インク室である第1凹部158側へ撓んだ場合に、第1可撓部材160の撓み量によっては流体の供給口を第1可撓部材160であるゴムが塞いでしまう可能性がある。また、それ以外にも、チョーク吸引(ノズル開口の面へのキャップにより設けられた密閉空間内を吸引して、ノズル開口からインクを強制的に出させる場合に、流路途中を閉じて負圧をためて行う吸引)においても、供給口をゴムが塞いでしまう可能性がある。そこで、流路内圧力調整手段161のインク室側の供給口167を、円の中心に設けた溝166の底に設け、かつ、その溝166を円の中心から円弧上の任意の点の方向へ敷衍させることで、第1可撓部材160が撓んでも、溝166がインク流路としてインクの経路を確保し、供給口167や供給口167から排出口168までの経路を塞いでしまわないようにしている。   As shown in FIG. 9B, a groove 166 radiated from the supply port 167 is provided on the upper surface of the first recess 158 which is an ink chamber of the flow path pressure adjusting means 161 in this embodiment. ing. This is because the first concave portion 158 which is an ink chamber of the pressure adjusting means 161 in the flow path has a circular cross section, and the ink flowing in from the supply port 167 at the center of the circle is at an arbitrary point on the arc from the center. This is because the gas flows out from the discharge port 168 arranged in the direction. That is, the first flexible member 160 that partitions the first concave portion 158 and the second concave portion 159 by pressurizing the flow path pressure adjusting means 161 to the second concave portion 159 that is an air chamber that is an ink chamber causes the ink chamber to When the first flexible member 160 is bent toward the first concave portion 158, the rubber serving as the first flexible member 160 may block the fluid supply port depending on the amount of bending of the first flexible member 160. In addition, choke suction (when sucking the inside of a sealed space provided by a cap to the nozzle opening surface and forcing ink to be ejected from the nozzle opening, the middle of the flow path is closed and negative pressure is applied. Also in the suction performed in order to save, rubber may block the supply port. Therefore, the supply port 167 on the ink chamber side of the pressure adjusting means 161 in the flow path is provided at the bottom of the groove 166 provided at the center of the circle, and the groove 166 is directed from the center of the circle to an arbitrary point on the arc. Even when the first flexible member 160 is bent, the groove 166 secures an ink path as an ink flow path and does not block the supply port 167 or the path from the supply port 167 to the discharge port 168. I am doing so.

なお、インク室である第1凹部158内の気排性を考慮すると、溝166が敷衍する方向は、供給口167から排出口168までの直線上にない方が良い。直線上になければ、第1可撓部材160の撓みにより第1凹部158内をインクが流れる方向が変わり、流れが変化する前に第1凹部158内に滞っていた気泡が流れの変化により排出され易くなるからである。   In consideration of air exhaustability in the first concave portion 158 that is an ink chamber, the direction in which the groove 166 extends is preferably not on a straight line from the supply port 167 to the discharge port 168. If it is not on a straight line, the direction in which ink flows in the first recess 158 changes due to the bending of the first flexible member 160, and the air bubbles staying in the first recess 158 before the flow changes are discharged due to the change in flow. It is because it becomes easy to be done.

特に、図4に示すように、流路内圧力調整手段161内で第1可撓部材160を、第1凹部(インク室)158から第2凹部(エアー室)159側へ向けて付勢するバネ203がある場合、流路内圧力調整手段161内の第1可撓部材160は、第2凹部(エアー室)159側に変位した状態と、第1凹部(インク室)158側に変位した状態とを、それぞれ維持できる形状になっている。仮に、第1凹部(インク室)158側に変位した状態が印刷中に生じると、供給口167と第1可撓部材160との隙間が狭まるなどして、圧力損失が大きくなってしまう。そこで、そうした変位を印刷中に生じさせないように、第1凹部(インク室)158側から第2凹部(エアー室)159側へ向けて付勢するバネ203を設けるのが望ましい。なお、流路内圧力調整手段161内の第1可撓部材160としてゴムを用いる場合には、変位した状態を維持するために2安定ゴムを用いるのが好ましく、第2凹部(エアー室)159側を大気開放した状態(デフォルトの状態)では、バネ203の付勢により、第2凹部(エアー室)159側に凹んだ姿勢を維持できる。また、バネ203の付勢に代えて、あるいは併せて、第2凹部(エアー室)159側を吸引などしてもよい。それにより、印刷中の第1可撓部材160の変位を確実に抑えることができる。   In particular, as shown in FIG. 4, the first flexible member 160 is urged from the first recess (ink chamber) 158 toward the second recess (air chamber) 159 in the flow path pressure adjusting means 161. When there is a spring 203, the first flexible member 160 in the flow path pressure adjusting means 161 is displaced toward the second recess (air chamber) 159 and displaced toward the first recess (ink chamber) 158. Each shape can be maintained. If a state of being displaced toward the first concave portion (ink chamber) 158 occurs during printing, the gap between the supply port 167 and the first flexible member 160 becomes narrow, and the pressure loss increases. Therefore, it is desirable to provide a spring 203 that biases from the first recess (ink chamber) 158 side toward the second recess (air chamber) 159 side so as not to cause such displacement during printing. When rubber is used as the first flexible member 160 in the pressure adjusting means 161 in the flow path, it is preferable to use bi-stable rubber in order to maintain the displaced state, and the second recess (air chamber) 159 is used. In a state where the side is opened to the atmosphere (default state), the posture recessed toward the second concave portion (air chamber) 159 can be maintained by the bias of the spring 203. Further, instead of or in addition to the bias of the spring 203, the second recess (air chamber) 159 side may be sucked. Thereby, the displacement of the 1st flexible member 160 during printing can be suppressed reliably.

また、第2凹部(エアー室)159側を大気開放した状態(デフォルトの状態)では、第1可撓部材160が第2凹部(エアー室)159側に凹み、さらに付勢される結果、第2凹部(エアー室)159側の対応する側面に当接していることが好ましい。それにより、第1可撓部材160がどこにも当接していない場合と比較すると、印刷中の第1可撓部材160の変位を確実に抑えることができる。   Further, in a state where the second recess (air chamber) 159 side is opened to the atmosphere (default state), the first flexible member 160 is recessed toward the second recess (air chamber) 159 side, and is further urged. It is preferable that the two concave portions (air chambers) 159 are in contact with corresponding side surfaces. Thereby, compared with the case where the 1st flexible member 160 is not contacting anywhere, the displacement of the 1st flexible member 160 during printing can be suppressed reliably.

一方、流路開閉手段165内の第2可撓部材164を付勢するバネは設けていない。その理由は次の通りである。流路内圧力調整手段161と流路開閉手段165とは、共通のネジにより積層して固定される。その際に、流路内圧力調整手段161と流路開閉手段165との両方にバネがあると組立が難しくなる。また、流路開閉手段165の第2可撓部材164としてゴムを用いる場合には、流路内圧力調整手段161内の第1可撓部材160と異なり、膜状のゴムとすることが好ましい(図12参照)。それにより、変位した姿勢を維持するようにならず、流路開閉手段165内の第2可撓部材164のゴムが流路開閉手段165内のインクの流れを閉塞する状態を、流路内圧力調整手段161内のそれと比較すると、起こりにくくすることができる。そこで、流路開閉手段165内には、第2可撓部材164を付勢するバネは設けないことで、組み立てを容易にすることができる。   On the other hand, a spring for urging the second flexible member 164 in the flow path opening / closing means 165 is not provided. The reason is as follows. The in-channel pressure adjusting means 161 and the channel opening / closing means 165 are stacked and fixed by a common screw. At this time, if there is a spring in both the flow path pressure adjusting means 161 and the flow path opening / closing means 165, the assembly becomes difficult. Further, when rubber is used as the second flexible member 164 of the flow path opening / closing means 165, unlike the first flexible member 160 in the flow path pressure adjusting means 161, it is preferable to use film-like rubber ( (See FIG. 12). As a result, the displaced posture is not maintained, and the state in which the rubber of the second flexible member 164 in the flow path opening / closing means 165 blocks the ink flow in the flow path opening / closing means 165 is changed to the pressure in the flow path. Compared with that in the adjusting means 161, it can be made difficult to occur. Therefore, assembly is facilitated by not providing a spring for urging the second flexible member 164 in the flow path opening / closing means 165.

なお、流路開閉手段165と流路内圧力調整手段161とを同一平面上に配置する場合には、組み立ての困難性は生じないので、流路開閉手段165内の第2可撓部材164を付勢するバネを設けてもよい。それにより、印刷中の第2可撓部材164の変位を抑えることができる。また、バネの付勢に代えて、あるいは併せて、第4凹部(エアー室)163側を吸引などしてもよい。   In addition, when the flow path opening / closing means 165 and the flow path pressure adjusting means 161 are arranged on the same plane, there is no difficulty in assembling, so the second flexible member 164 in the flow path opening / closing means 165 is attached. A spring for biasing may be provided. Thereby, the displacement of the second flexible member 164 during printing can be suppressed. Further, instead of or together with the biasing of the spring, the fourth recess (air chamber) 163 side may be sucked.

流路内圧力調整手段161内の第1可撓部材160は、負圧解除する場合には、第1凹部158(インク室)内の体積を小さくする必要がある。このため、図11に示すように、流路開閉手段165内の第2可撓部材164よりも変位量が大きくなるような形状としている。具体的には、円の中心部分厚みより円弧側の厚みを薄くし、かつ薄くした部分を変位方向に屈曲させることで、変位量が大きくなるようにしている。また、負圧解除したい場合とそうでない場合との2段階に、ゴムの姿勢を切り替えたいため、いわゆる2安定ゴムを用いることで、安定的にゴムの姿勢を切り替え可能としている。   The first flexible member 160 in the flow path pressure adjusting means 161 needs to reduce the volume in the first recess 158 (ink chamber) when the negative pressure is released. Therefore, as shown in FIG. 11, the displacement amount is larger than that of the second flexible member 164 in the flow path opening / closing means 165. Specifically, the thickness on the arc side is made thinner than the thickness of the center part of the circle, and the thinned part is bent in the displacement direction so that the displacement amount is increased. In addition, since it is desired to switch the rubber posture in two stages, when it is desired to release the negative pressure and when it is not, the so-called bi-stable rubber is used so that the rubber posture can be switched stably.

なお、流路開閉手段165の第2可撓部材164は、いわゆる2安定ゴムではなく、図12に示すように、膜状のゴムとしてもよい。いわゆる2安定ゴムを配置するには、膜状のゴムよりも設置面積が多く必要になってしまうが、流路開閉手段165の第2可撓部材164を膜状のゴムとすることで、流路開閉手段165に要する設置面積を小さくすることができる。本形態では、図2に示すように、第5の方向Yaにおいて流路基板103よりも流路基板102を小型化して、自己封止ユニット4が流路開閉手段165の両側に配設されるようにしている。すなわち、自己封止ユニット4が、第3の方向Zにおいて、流路開閉手段165を形成する流路基板102、103の少なくとも1つと同じ積層位置に配置されるようにしている。これにより、液体吐出ヘッド3を小型化している。   Note that the second flexible member 164 of the flow path opening / closing means 165 is not a so-called bi-stable rubber, but may be a film-like rubber as shown in FIG. In order to arrange the so-called bi-stable rubber, a larger installation area is required than the film-like rubber. However, if the second flexible member 164 of the channel opening / closing means 165 is a film-like rubber, The installation area required for the road opening / closing means 165 can be reduced. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the flow path substrate 102 is made smaller than the flow path substrate 103 in the fifth direction Ya, and the self-sealing units 4 are arranged on both sides of the flow path opening / closing means 165. I am doing so. That is, the self-sealing unit 4 is arranged in the same stacking position as at least one of the flow path substrates 102 and 103 forming the flow path opening / closing means 165 in the third direction Z. Thereby, the liquid discharge head 3 is reduced in size.

エアー流路の分配に関して、本形態では流路開閉手段165内のインク室である第3凹部162と、流路内圧力調整手段161内のインク室である第1凹部158とは、インクの種類(色)毎に設ける必要がある。もし、設けない場合には、ノズル面に対するワイピングのタイミングをインクの種類ごとに切り替える前提で、これらの流路開閉手段165内のインク室である第3凹部162や流路内圧力調整手段161内のインク室である第1凹部158へ流すインクの種類も切り替えるようなインク流路切替機構が必要になる。一方、流路開閉手段165内の第3凹部162や流路内圧力調整手段161内の第1凹部は、これらの第1および第2可撓部材160,164を変位させるエアーが共通であるので、インクの種類(色)毎に設ける必要はない。   With regard to the distribution of the air flow path, in this embodiment, the third recess 162 that is an ink chamber in the flow path opening / closing means 165 and the first recess 158 that is an ink chamber in the flow path pressure adjusting means 161 are the types of ink. It is necessary to provide for each (color). If not provided, on the premise that the timing of wiping with respect to the nozzle surface is switched for each type of ink, the inside of the third recess 162, which is the ink chamber in the flow path opening / closing means 165, and the pressure adjustment means 161 in the flow path An ink flow path switching mechanism that switches the type of ink that flows to the first recess 158, which is the ink chamber, is required. On the other hand, the third recess 162 in the flow path opening / closing means 165 and the first recess in the flow path pressure adjusting means 161 have the same air for displacing the first and second flexible members 160 and 164. It is not necessary to provide each ink type (color).

そこで、インクの種類毎に設けられた流路開閉手段165内の第3凹部162は、エアー流路により連通していてもよいし、共通のエアー室となっていてもよい。同様に、インクの種類毎に設けられた流路内圧力調整手段161内の第1凹部158は、連通していてもよいし、共通のエアー室となっていてもよい。ただし、共通のエアー室とする場合には、体積が大きくなってしまうので、可撓部材の受圧面積に対して、エアーの加圧する効果が小さくなってしまう。これに対して、インクの種類毎にエアー室を設ける場合には、エアー室の体積が大きすぎることがないので、加圧の効果は小さくはならない。   Therefore, the third recess 162 in the flow channel opening / closing means 165 provided for each type of ink may be communicated by an air flow channel or may be a common air chamber. Similarly, the first recess 158 in the flow path pressure adjusting means 161 provided for each type of ink may be in communication or may be a common air chamber. However, when the common air chamber is used, the volume becomes large, so that the effect of pressurizing air is reduced with respect to the pressure receiving area of the flexible member. On the other hand, when an air chamber is provided for each type of ink, the volume of the air chamber is not too large, so the effect of pressurization does not become small.

なお、負圧解除の動作をさせる際に、1)流路開閉手段165内の第2可撓部材164の変位により流路を閉塞し、その後、2)流路内圧力調整手段161内の第1可撓部材160の変位により流路体積を小さくする必要があるので、流路開閉手段165内の第4凹部163と流路内圧力調整手段161内の第2凹部159とを共通のエアー室とすることはできない。また、互いのエアー室を連通させる場合には、エアー流路切替機構が必要になる。   When the negative pressure is released, 1) the flow path is closed by the displacement of the second flexible member 164 in the flow path opening / closing means 165, and then 2) the second pressure in the flow path pressure adjusting means 161 is closed. 1 Since the flow path volume needs to be reduced by the displacement of the flexible member 160, the fourth recess 163 in the flow path opening / closing means 165 and the second recess 159 in the flow path pressure adjusting means 161 are connected to a common air chamber. It cannot be. Moreover, when communicating each other's air chamber, an air flow path switching mechanism is required.

流路開閉手段165の動作は、流路開閉手段165内の第4凹部(エアー室)163の加圧と減圧とを切り替えて行われる。流路開閉手段165内の第3凹部(インク室)162の流路を閉塞する場合には、加圧する。閉塞を解除する場合には、大気開放させる。なお、流路開閉の応答性を速めるために、大気開放に加え(代えて)、減圧することで閉塞を解除してもよい。   The operation of the channel opening / closing means 165 is performed by switching between pressurization and decompression of the fourth recess (air chamber) 163 in the channel opening / closing means 165. When the flow path of the third recess (ink chamber) 162 in the flow path opening / closing means 165 is closed, the pressure is applied. When releasing the blockage, open the atmosphere. In order to speed up the response of opening and closing the flow path, the blockage may be released by reducing the pressure in addition to (instead of) opening to the atmosphere.

また、ノズル開口面をキャップによりキャッピング(密閉)し、キャップ側に設けた吸引ポンプの吸引により密閉空間内を負圧にして強制的にヘッド内のインクを排出する場合に、チョークしたくなければ減圧する。チョークしたければ加圧する。チョークした状態で吸引を行うと、負圧がヘッド本体6内で貯められ、流路開閉手段165より下流側に設けられたフィルター手段6Bのフィルター部6B1よりも上流の流路に滞った気泡を、フィルターを通過させて排出させることができる。   In addition, if the nozzle opening surface is capped (sealed) with a cap and the ink in the head is forcibly discharged by suctioning the inside of the sealed space by suction of a suction pump provided on the cap side, if you do not want to choke Reduce pressure. If you want to choke, pressurize. When suction is performed in the choked state, the negative pressure is accumulated in the head body 6 and bubbles stuck in the flow path upstream of the filter portion 6B1 of the filter means 6B provided downstream of the flow path opening / closing means 165 are removed. It can be discharged through a filter.

流路開閉手段165の第2可撓部材164について、インクの種類毎の第2可撓部材164が同一平面上にある場合には、インクの種類ごとの第2可撓部材164を単一の部材とすることができる。すなわち、1つの可撓部材が、インクの種類の数に必要な大きさを有していればよい。また、流路内圧力調整手段161の第1可撓部材160も同様である。また、流路開閉手段165や流路内圧力調整手段161内の可撓部材が設けられる平面上には、流路開閉手段165や流路内圧力調整手段161へ供給されるインク流路も配置されている。こうしたインク流路と流路開閉手段165や流路内圧力調整手段161とを同じ部材で形成し、かつ、これらの部材を積層しているので、可撓部材が設けられる平面でインク流路が分断される。分断されたインク流路をシールするために、Oリングを用いてもよいが、Oリングも流路開閉手段165や流路内圧力調整手段161内のゴムと単一の部材で設けてもよい。   Regarding the second flexible member 164 of the flow path opening / closing means 165, when the second flexible member 164 for each ink type is on the same plane, the second flexible member 164 for each ink type is a single unit. It can be a member. That is, it is sufficient that one flexible member has a size necessary for the number of types of ink. The same applies to the first flexible member 160 of the flow path pressure adjusting means 161. Further, an ink flow path supplied to the flow path opening / closing means 165 and the flow path pressure adjusting means 161 is also arranged on the plane on which the flexible member in the flow path opening / closing means 165 and the flow path pressure adjusting means 161 is provided. Has been. Since such an ink flow path and the flow path opening / closing means 165 and the pressure adjusting means 161 in the flow path are formed of the same member and these members are laminated, the ink flow path is formed on a plane on which the flexible member is provided. Divided. An O-ring may be used to seal the divided ink flow path, but the O-ring may be provided as a single member with the rubber in the flow path opening / closing means 165 and the flow path pressure adjusting means 161. .

上記実施の形態では、負圧発生手段として自己封止ユニット4を用いる場合を説明したが、負圧発生の態様は、これ以外に、カートリッジ内の負圧を用いるものであってもよく、ヘッド本体6と流路が連通したタンクの位置をヘッド本体6に対して調整した水頭圧差を用いるものであってもよい。要は、ヘッド本体6の液体流路内が負圧となるように構成することができれば良い。   In the above embodiment, the case where the self-sealing unit 4 is used as the negative pressure generating means has been described. However, in addition to this, the negative pressure may be generated by using the negative pressure in the cartridge. A water head pressure difference obtained by adjusting the position of the tank in which the main body 6 and the flow path communicate with each other with respect to the head main body 6 may be used. In short, it is sufficient if the liquid flow path of the head body 6 can be configured to be a negative pressure.

(流路開閉手段165の他の実施例)
上記実施の形態に係る記録装置100および液体吐出ヘッド3の流路開閉手段165の他の実施例として図13に示すようなものが有用である。かかる流路開閉手段を図面に基づき説明しておく。なお、図中、図1〜図11と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
(Another embodiment of the channel opening / closing means 165)
FIG. 13 is useful as another example of the recording apparatus 100 and the flow path opening / closing means 165 of the liquid ejection head 3 according to the above embodiment. Such channel opening / closing means will be described with reference to the drawings. In addition, in the figure, the same number is attached | subjected to the same part as FIGS. 1-11, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図13は当該流路開閉手段を模式的に示す概略構成図である。同図に示すように、本実施例に係る流路開閉手段165Aは、第3凹部162A、第4凹部163Aおよび第2可撓部材164Aを備えている。ここで、第3凹部162Aは、ヘッド本体6(図2参照)に連通してインクを貯留する。第4凹部163Aは、当該流路開閉手段165Aを動作させる流体であるエアーを供給する流体供給源(図示せず)に、エアー流路171Aを介して連通してエアーを貯留するとともに、第3凹部162Aと相対向している。第2可撓部材164Aは、第3凹部162Aと第4凹部163Aとの間に介在されて第3凹部162Aと第4凹部163Aとを封止するゴム等で形成された円盤状の可撓性部材である。さらに、詳言すると第2可撓部材164Aはシール部164A1を介してその中央部側の空間を密閉することにより空気室となる第4凹部163Aを形成している。ここで、第4凹部163Aの中央部にはエアー流路171Aの下端部が開口している。   FIG. 13 is a schematic configuration diagram schematically showing the flow path opening / closing means. As shown in the figure, the channel opening / closing means 165A according to the present embodiment includes a third recess 162A, a fourth recess 163A, and a second flexible member 164A. Here, the third recess 162A communicates with the head body 6 (see FIG. 2) and stores ink. The fourth recess 163A communicates with a fluid supply source (not shown) for supplying air, which is a fluid for operating the flow path opening / closing means 165A, via the air flow path 171A, and stores air. Opposite the recess 162A. The second flexible member 164A is a disc-shaped flexible member formed of rubber or the like that is interposed between the third recess portion 162A and the fourth recess portion 163A and seals the third recess portion 162A and the fourth recess portion 163A. It is a member. More specifically, the second flexible member 164A forms a fourth recess 163A serving as an air chamber by sealing the space on the center side via the seal portion 164A1. Here, the lower end portion of the air flow path 171A is open at the center of the fourth recess 163A.

かくして、エアー流路171Aを介して密閉空間である第4凹部163Aに加圧エアーが供給された場合には、第2可撓部材164Aの中央部が第3の方向Zに関し,Z1側からZ2側に押圧されて変形し、図13(c)に二点鎖線で示すような状態で流路152Aの開口に当接して流路152Aを閉塞する。この結果、流路開閉手段165Aが開状態である通常時に流路151Aから第3凹部162Aを介して流路152Aからヘッド本体6(図2参照)に向かうインクの流れを停止させる。チョーク吸引はこの状態で実施される。   Thus, when pressurized air is supplied to the fourth recess 163A, which is a sealed space, via the air flow path 171A, the central portion of the second flexible member 164A is Z2 from the Z1 side in the third direction Z. It is deformed by being pressed to the side, and comes into contact with the opening of the flow path 152A in a state as shown by a two-dot chain line in FIG. 13C, thereby closing the flow path 152A. As a result, the flow of ink from the flow path 151A to the head main body 6 (see FIG. 2) from the flow path 151A via the third recess 162A is stopped at the normal time when the flow path opening / closing means 165A is open. Choke suction is performed in this state.

ここで、本実施例では、第2可撓部材164Aの周囲に環状の空間165A1が設けてあり、第2可撓部材164Aの所定の変形を確保するようになっているが、これは必ずしも必要ではない。   Here, in the present embodiment, an annular space 165A1 is provided around the second flexible member 164A to ensure a predetermined deformation of the second flexible member 164A, but this is not necessarily required. is not.

さらに、本実施例では、第4凹部163Aの容積が、第3凹部162Aよりも小さく形成してある。このように、第4凹部163Aの容積を相対的に小さくすることで当該流路開閉手段165Aの開閉に伴う流路体積の変動を小さくすることができる。特に、供給側(インクカートリッジ350(図1参照)側)に設けられた流路開閉手段351(図1参照)により流路151A,152Aを閉じた状態で流路内を吸引する場合に、吸引の負圧に伴い第2可撓部材164Aが流路を閉じてしまうのを防ぐために、第3凹部162A内を減圧し、第2可撓部材164Aを第3凹部162Aに当接させておくことがある。すなわち、当接させた状態で吸引する場合があるが、その場合であっても、第4凹部163Aの容積が小さければ、第3凹部162A内の減圧と、その解除との間での流路体積の変動を小さくすることができる。   Furthermore, in this embodiment, the volume of the fourth recess 163A is smaller than that of the third recess 162A. In this way, by making the volume of the fourth recess 163A relatively small, it is possible to reduce the change in the channel volume accompanying the opening / closing of the channel opening / closing means 165A. In particular, the suction is performed when the flow path 151A, 152A is closed with the flow path opening / closing means 351 (refer to FIG. 1) provided on the supply side (ink cartridge 350 (refer to FIG. 1) side). In order to prevent the second flexible member 164A from closing the flow path due to the negative pressure, the inside of the third recess 162A is decompressed, and the second flexible member 164A is brought into contact with the third recess 162A. There is. That is, there is a case where the suction is performed in a contact state, but even in that case, if the volume of the fourth recess 163A is small, the flow path between the decompression in the third recess 162A and the release thereof. Volume fluctuation can be reduced.

また、本実施例における第4凹部163Aは、第2可撓部材164Aと当接する位置に、凸部200が形成されている。これを特に図13(a)に基づき説明する。図13(a)は第4凹部163Aの天井部分を第3の方向Zに関し、Z2側からZ1側を見たものである。同図に示すように、凸部200は、第4凹部163Aの天井部分から第3の方向に関してZ1側からZ2側に突出する環状部分であり、同心円状に配設された複数個(本実施例では4個)からなる。   Further, in the fourth recess 163A in the present embodiment, the protrusion 200 is formed at a position in contact with the second flexible member 164A. This will be described in particular with reference to FIG. FIG. 13A shows the ceiling portion of the fourth recess 163A in the third direction Z as seen from the Z2 side to the Z1 side. As shown in the figure, the convex portion 200 is an annular portion protruding from the Z1 side to the Z2 side in the third direction from the ceiling portion of the fourth concave portion 163A, and a plurality of concentrically arranged (this embodiment) 4 in the example).

このように凸部200を設けることで、第2可撓部材164Aを凸部200に当接させて第2可撓部材164Aの位置を規制することができるので、第2可撓部材164Aが第4凹部163Aの天井部分に張り付き続けるのを防ぎつつ、通常時と、減圧時の第4凹部の第2可撓部材163Aの位置を同一にすることができる。   By providing the convex portion 200 in this way, the second flexible member 164A can be brought into contact with the convex portion 200 to regulate the position of the second flexible member 164A. It is possible to make the position of the second flexible member 163A of the fourth recess in the normal state and the position of the fourth recess during decompression the same while preventing sticking to the ceiling portion of the fourth recess 163A.

なお、本実施例においては同心円状の凸部200としてが、かかる構造に限るものではない。通常時に第2可撓部材164Aの表面の位置を規制することができれば、その以上の限定は必要ない。例えば、第4凹部163Aの天井部分に独立した凸部を多数配設する構造でも構わない。   In the present embodiment, the concentric convex portion 200 is not limited to this structure. If the position of the surface of the second flexible member 164A can be regulated at the normal time, further limitation is not necessary. For example, a structure in which a large number of independent convex portions are arranged on the ceiling portion of the fourth concave portion 163A may be used.

(液体吐出ヘッドの他の実施の形態)
図14は、本形態に係る液体吐出ヘッドを模式的に示す概略構成図である。同図に示すように、本形態に係る液体吐出ヘッドユニット1Aは、複数の液体吐出ヘッド3Aを有するとともに、各ヘッド本体6にそれぞれ連通する複数の流路内圧力調整手段161Aを有している。各流路内圧力調整手段161Aは、詳細は後述するが、エアー流路172Aを介して第2凹部159に供給される加圧されたエアーにより第1可撓部材160Aを変位させ、これに伴う第1凹部158Aの容積変化により流路152A,153A内を加圧して負圧状態を解除するためのものである。吸引手段16は各ヘッド本体6の吐出部6Aに負圧を作用させてヘッド本体6内のインクを吸引することで気泡を排出する。
(Another embodiment of the liquid discharge head)
FIG. 14 is a schematic configuration diagram schematically illustrating a liquid discharge head according to the present embodiment. As shown in the figure, the liquid discharge head unit 1A according to the present embodiment includes a plurality of liquid discharge heads 3A and a plurality of in-flow-path pressure adjusting means 161A communicating with the head main bodies 6, respectively. . As will be described in detail later, each internal pressure adjusting means 161A displaces the first flexible member 160A by pressurized air supplied to the second recess 159 via the air flow path 172A, and accompanying this This is for releasing the negative pressure state by pressurizing the flow paths 152A and 153A by changing the volume of the first recess 158A. The suction means 16 discharges bubbles by applying a negative pressure to the ejection portion 6 </ b> A of each head body 6 to suck ink in the head body 6.

各流路内圧力調整手段161Aに、エアー流路172Aを介して加圧エアーを供給するエアー供給源352は、一個で所定圧のエアーを供給するように構成してある。すなわち、本形態においては、各流路内圧力調整手段161Aに対し、一個のエアー供給源352を共用するようになっている。   An air supply source 352 that supplies pressurized air to each in-channel pressure adjusting means 161A via an air channel 172A is configured to supply a predetermined pressure of air. That is, in the present embodiment, one air supply source 352 is shared for each pressure adjusting means 161A in each flow path.

したがって、自己封止ユニット(図1および図3参照;以下同じ)等からなる負圧解除機構ごとにエアー供給源352等の加圧源を備える構成との比較においては、構成を簡素化することができる。   Therefore, the configuration is simplified in comparison with a configuration in which a pressure source such as an air supply source 352 is provided for each negative pressure release mechanism including a self-sealing unit (see FIGS. 1 and 3; the same applies hereinafter). Can do.

本形態におけるエアー供給源352から供給されるエアーの供給量および圧力は、複数の流路内圧力調整手段161Aのうち負圧解除条件(後に詳述する)が最も厳しい流路内圧力調整手段161Aの負圧解除条件に合わせてある。すなわち、全ての流路内圧力調整手段161Aによりそれぞれの流路153A内の圧力を調整する場合に、全ての流路内圧力調整手段161Aに対応する吐出部6Aから、各流路内圧力調整手段161Aにおける容積の変化に伴い、インクを吐出させる構造となっている。   The supply amount and pressure of the air supplied from the air supply source 352 in this embodiment are the pressure adjustment means 161A in the flow path that has the strictest negative pressure release conditions (detailed later) among the plurality of flow path pressure adjustment means 161A. It is adapted to the negative pressure release conditions. That is, when the pressure in each flow path 153A is adjusted by all the flow path pressure adjusting means 161A, from the discharge section 6A corresponding to all the flow path pressure adjusting means 161A, each flow pressure adjustment means in each flow path In accordance with the change in volume at 161A, the ink is ejected.

かくして、負圧解除に必要な排除体積が、自己封止ユニット4等の負圧解除機構またはそれに対応するヘッド本体6毎に異なったとしても、必要な排除体積が小さい負圧解除機構やヘッド本体6からの液体の吐出を許容しつつ、全ての負圧解除機構やヘッド本体6に対して確実に負圧解除することができる程度に、排除体積を確実に形成することができる。この結果、確実に負圧解除を行うことが可能になる。すなわち、上述の条件の下で各流路内圧力調整手段161Aを駆動して負圧解除動作を実施した場合には、インクが吐出される吐出部6Aがでてくる可能性はあるが、全てのヘッド本体6で確実に負圧解除を実施することができる。ここで、本形態では、吐出されたインクは吸引手段16のキャップに回収して装置本体2の床面を汚損しないような構成としている。   Thus, even if the exclusion volume necessary for releasing the negative pressure differs depending on the negative pressure releasing mechanism such as the self-sealing unit 4 or the corresponding head main body 6, the negative pressure releasing mechanism and the head main body that require a small excluded volume are required. The exclusion volume can be reliably formed to such an extent that the negative pressure can be reliably released to all the negative pressure release mechanisms and the head body 6 while allowing the liquid to be discharged from the head 6. As a result, the negative pressure can be reliably released. That is, when the negative pressure release operation is performed by driving the pressure adjusting means 161A in each flow path under the above-described conditions, there is a possibility that the discharge unit 6A from which ink is discharged may appear. The negative pressure can be surely released by the head main body 6. Here, in this embodiment, the ejected ink is collected in the cap of the suction means 16 so that the floor surface of the apparatus main body 2 is not soiled.

なお、本形態に係る液体吐出ヘッド1Aにおいても、図示はしないが、各流路152Aに連通する流路開閉手段165(図2参照)が、各流路内圧力調整手段161Aの上流側にそれぞれ配設されている。   Also in the liquid ejection head 1A according to the present embodiment, although not shown, the channel opening / closing means 165 (see FIG. 2) communicating with each channel 152A is provided upstream of each channel pressure adjusting unit 161A. It is arranged.

次に、流路圧力調整手段161Aの構成を詳細に説明する。流路圧力内調整手段161Aは、第1凹部158A、第2凹部159Aおよび第1可撓部材160Aを備えている。第1凹部158Aは、ヘッド本体6に連通してインクを貯留する。第2凹部159Aは、当該流路圧力調整手段161Aを動作させる流体であるエアーを供給するエアー供給源352に、エアー流路172Aを介して連通している。かくして、エアーを貯留するとともに、第1可撓部材160Aを介して第1凹部158Aと相対向している。第1可撓部材160Aは、第1凹部158Aと第2凹部159Aとの間に介在されて第1凹部158Aと第2凹部159Aとを封止するゴム等の可撓性部材で形成された円盤状の部材である。また、第1可撓部材160Aは付勢手段であるバネ203Aで常時第2凹部159Aに向けて付勢されている。この結果、通常は、第1凹部158Aの容積、すなわち流路内圧力調整手段161Aの容積は最大になっている。一方、第2凹部159Aの中央部にはエアー流路172Aの下端部が開口している。かくして、エアー流路172Aを介して密閉空間である第2凹部159Aに加圧エアーが供給された場合には、第1可撓部材160Aがバネ203Aのバネ力に抗して第3の方向Zに関し,Z1側からZ2側に押圧されて変形する。この結果、第1凹部158Aの容積が減少し、ヘッド本体6に連通する流路153A内のインクが加圧され、流路153A内の負圧が解除される。   Next, the configuration of the flow path pressure adjusting means 161A will be described in detail. The flow path pressure adjusting means 161A includes a first recess 158A, a second recess 159A, and a first flexible member 160A. The first recess 158A communicates with the head body 6 and stores ink. The second recess 159A communicates with an air supply source 352 that supplies air, which is a fluid for operating the flow path pressure adjusting means 161A, via the air flow path 172A. Thus, air is stored and opposed to the first recess 158A via the first flexible member 160A. The first flexible member 160A is a disk formed of a flexible member such as rubber that is interposed between the first recess 158A and the second recess 159A and seals the first recess 158A and the second recess 159A. Shaped member. The first flexible member 160A is always biased toward the second recess 159A by a spring 203A that is a biasing means. As a result, normally, the volume of the first recess 158A, that is, the volume of the flow path pressure adjusting means 161A is maximized. On the other hand, the lower end of the air flow path 172A is open at the center of the second recess 159A. Thus, when pressurized air is supplied to the second recess 159A, which is a sealed space, through the air flow path 172A, the first flexible member 160A resists the spring force of the spring 203A in the third direction Z. In this regard, it is deformed when pressed from the Z1 side to the Z2 side. As a result, the volume of the first recess 158A decreases, the ink in the flow path 153A communicating with the head body 6 is pressurized, and the negative pressure in the flow path 153A is released.

かかる負圧解除条件は、各流路内圧力調整手段161Aにより異なる。すなわち、流路内圧力調整手段161Aにおける負圧解除に必要な第1凹部158Aにおける排除体積、およびそれを実現するためのエアー供給源352からの加圧量は、1)自己封止ユニット4(図1および図3参照)等の負圧解除機構またはそれに対応するヘッド本体6内のコンプライアンスの影響といった初期状態での性能、2)液体吐出ヘッド3A内の気泡量が主なパラメータとなって決定される。そこで、本形態では、流路内圧力調整手段161Aにより所定の負圧解除のためのワースト条件を求め、このワースト条件でも所定の負圧解除を行い得るような第1凹部158Aの容積およびエアー圧を決定している。   Such negative pressure release conditions differ depending on the pressure adjusting means 161A in each flow path. That is, the excluded volume in the first recess 158A necessary for releasing the negative pressure in the flow path pressure adjusting means 161A, and the amount of pressurization from the air supply source 352 for realizing it are 1) self-sealing unit 4 ( The performance in the initial state such as the negative pressure release mechanism such as FIG. 1 and FIG. 3 or the influence of the compliance in the head main body 6 corresponding thereto, and 2) the amount of bubbles in the liquid ejection head 3A is determined as the main parameter. Is done. Therefore, in this embodiment, the worst condition for releasing the predetermined negative pressure is obtained by the pressure adjusting means 161A in the flow path, and the volume of the first recess 158A and the air pressure are set such that the predetermined negative pressure can be released even under this worst condition. Is determined.

さらに詳言すると、これらのうち、最大気泡量は計算および実測により特定し得る。また、自己封止ユニット4等の負圧解除機構の性能は規格および実測により特定し得る。そこで、計算、規格および実測により特定したワースト条件でも、第1可撓部材160Aの伸びを考慮して第1凹部158Aの内周面に第1可撓部材160Aが張り付くまで変形させるための第1凹部158Aの容積を求めるとともに、エアーの圧力を決定する。   More specifically, among these, the maximum amount of bubbles can be specified by calculation and actual measurement. Further, the performance of the negative pressure release mechanism such as the self-sealing unit 4 can be specified by standards and actual measurements. Therefore, even under worst conditions specified by calculation, standard, and actual measurement, the first flexible member 160A is deformed until the first flexible member 160A sticks to the inner peripheral surface of the first recess 158A in consideration of the elongation of the first flexible member 160A. The volume of the recess 158A is determined and the air pressure is determined.

図15は流路内圧力調整手段161Aの特性を示すグラフで、(a)は液体吐出ヘッド3A内に気泡が存在する場合における第1凹部158Aにおけるインクの排除体積に対する液体吐出ヘッド3Aの内圧の関係を示している。同図中■が、気泡がない場合(実測)、◇が、気泡が最大量の場合である。同図を参照すれば、液体吐出ヘッド3A内の気泡の大きさにより排除体積−液体吐出ヘッド3Aの内圧相関の傾きが変化していること、また気泡量が増加する程、傾斜が小さくなっていることが分かる。そこで、気泡量は白抜き◇で特定したものを使用する。また、(b)は自己封止ユニット4における初期負圧の違いによる第1凹部158Aにおけるインクの排除体積に対する液体吐出ヘッド3Aの内圧の関係を示している。同図中■から◇、●、○の順に初期値が小さくなっている。同図を参照すれば、液体吐出ヘッド3Aの内圧の初期値によって排除体積−液体吐出ヘッド3Aの内圧相関の切片が決まることが分かる。そこで、ワースト条件として○の特性を使用する。   FIG. 15 is a graph showing the characteristics of the flow path pressure adjusting means 161A. FIG. 15A is a graph showing the internal pressure of the liquid ejection head 3A with respect to the excluded volume of ink in the first recess 158A when bubbles are present in the liquid ejection head 3A. Showing the relationship. In the figure, ■ indicates that there is no bubble (actual measurement), and ◇ indicates that the bubble is the maximum amount. Referring to the figure, the inclination of the correlation between the excluded volume and the internal pressure of the liquid discharge head 3A changes depending on the size of the bubbles in the liquid discharge head 3A, and the inclination decreases as the amount of bubbles increases. I understand that. Therefore, use the amount of bubbles specified in ◇. (B) shows the relationship of the internal pressure of the liquid ejection head 3A with respect to the excluded volume of ink in the first recess 158A due to the difference in the initial negative pressure in the self-sealing unit 4. In the figure, the initial value decreases in the order of ■, ◇, ●, and ○. Referring to the figure, it can be seen that the intercept of the correlation between the excluded volume and the internal pressure of the liquid discharge head 3A is determined by the initial value of the internal pressure of the liquid discharge head 3A. Therefore, the characteristic of ○ is used as the worst condition.

かかるパラメータを利用してワースト条件でも負圧解除が可能な第1凹部158Aの容積変動量の最大値を求め、前述の如く、かかる容積変動量を実現し得るエアー圧を決定する。ここで、各流路内圧力調整手段161Aにおけるエアー圧を均一に付与するため、本形態では、前述の如く、一つのエアー供給源352からエアー流路172Aを介して各液体吐出ヘッド3Aを加圧できる供給系をもたせている。ここで、一つの第1可撓部材160Aの体積変動量はその材料であるゴムののびを考慮し、第1凹部158Aの内周面に張り付くまで変形させる。   Using this parameter, the maximum value of the volume fluctuation amount of the first recess 158A capable of releasing the negative pressure even under the worst condition is obtained, and the air pressure capable of realizing the volume fluctuation amount is determined as described above. Here, in order to uniformly apply the air pressure in each flow path pressure adjusting means 161A, in this embodiment, each liquid discharge head 3A is applied from one air supply source 352 via the air flow path 172A as described above. It has a supply system that can be pressurized. Here, the volume fluctuation amount of one first flexible member 160A is deformed until it sticks to the inner peripheral surface of the first concave portion 158A in consideration of the rubber expansion as the material.

(液体吐出装置の他の実施の形態)
図16は、本発明の他の実施の形態に係る液体吐出装置を模式的に示す概略構成図である。同図に示すように、本形態に係る液体吐出装置100Aは、液体供給源であるインクカートリッジ350と、第1流路開閉手段である流路開閉手段165およびヘッド本体6を備えた液体吐出ヘッド3Bと、吸引手段16とを有する。その他の機構は、図示を省略している。ここで、第2の開閉手段である開閉弁351が、インクカートリッジ350の出口側に接続されている流路352と流路開閉手段165の入口側に至る流路151との間に配設されている。すなわち、開閉弁351は流路開閉手段165の上流側(インクカートリッジ350側)で流路352と流路151との間を開閉する。
(Another embodiment of the liquid ejection device)
FIG. 16 is a schematic configuration diagram schematically showing a liquid ejection apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in the figure, a liquid ejection apparatus 100A according to this embodiment includes a liquid ejection head including an ink cartridge 350 as a liquid supply source, a channel opening / closing means 165 as a first channel opening / closing means, and a head body 6. 3B and suction means 16. The other mechanisms are not shown. Here, the opening / closing valve 351 as the second opening / closing means is disposed between the flow path 352 connected to the outlet side of the ink cartridge 350 and the flow path 151 reaching the inlet side of the flow path opening / closing means 165. ing. That is, the open / close valve 351 opens and closes the flow path 352 and the flow path 151 on the upstream side (the ink cartridge 350 side) of the flow path opening / closing means 165.

流路開閉手段165は、流路151と、流路開閉弁165からヘッド本体6に至る流路152との間に配設されている。また、流路開閉手段165は図2や、図4に示すものと同様の構成の開閉弁である。すなわち、エアー流路171を介して第4凹部163に供給される加圧エアーにより第2可撓部材164が第3の方向ZのZ2側からZ1側に移動することにより、流路151,152の間を閉塞し、加圧を解除して減圧することにより、流路151,152の間を開放して流路151から流路152に向かうインクの流を許容する。   The channel opening / closing means 165 is disposed between the channel 151 and the channel 152 extending from the channel opening / closing valve 165 to the head body 6. The channel opening / closing means 165 is an opening / closing valve having the same configuration as that shown in FIG. 2 or FIG. In other words, the second flexible member 164 moves from the Z2 side in the third direction Z to the Z1 side by the pressurized air supplied to the fourth recess 163 via the air channel 171, whereby the channels 151 and 152. By closing the gap and releasing the pressure to reduce the pressure, the flow between the flow paths 151 and 152 is opened, and the flow of ink from the flow path 151 toward the flow path 152 is allowed.

かくして、本形態では、制御装置17の制御により、流路開閉手段165により流路152を開き、開閉弁351により流路352を閉じた状態で、吸引手段16により吸引する第1モードと、流路開閉手段165により流路151を閉じた状態で、吸引手段16により吸引する第2モードとの動作をそれぞれ行うようになっている。   Thus, in this embodiment, under the control of the control device 17, the first mode in which suction is performed by the suction unit 16 while the flow channel 152 is opened by the flow channel opening / closing means 165 and the flow channel 352 is closed by the open / close valve 351, While the flow path 151 is closed by the path opening / closing means 165, the operation in the second mode of suction by the suction means 16 is performed.

このように、本形態によれば、第1モードと第2モードとの吸引、すなわちチョーク吸引を所望のタイミングで適宜行うことができる。ちなみに、第1モードでは、開閉弁351の下流側のインクを吸引することになり、第2モードでは、流路開閉手段の下流側のインクを吸引することになる。したがって、第2モードの場合、少ないインク消費量で所望の気泡の排気が可能になる。同時に、流路の距離が短いので、ヘッド本体6の内部に、より大きな負圧を作用させることができるので、良好な気排を実現し得る。また、初期充填に際し、第1モードの吸引を行い、その後に第2モードの吸引を行うことにより、初期充填時の気排性を向上させることもできる。また、初期充填の際の吸引のみならず、その後の印刷動作中の気排を第1モードの実効により適宜行うことで、吸引動作に伴う液体の無駄な廃棄を可及的に低減し得る。   As described above, according to this embodiment, suction in the first mode and the second mode, that is, choke suction can be appropriately performed at a desired timing. Incidentally, in the first mode, ink on the downstream side of the opening / closing valve 351 is sucked, and in the second mode, ink on the downstream side of the flow path opening / closing means is sucked. Accordingly, in the second mode, desired bubbles can be exhausted with a small amount of ink consumption. At the same time, since the distance of the flow path is short, a larger negative pressure can be applied to the inside of the head body 6, so that good air exhaust can be realized. Further, by performing suction in the first mode and then suction in the second mode at the time of initial filling, it is possible to improve the exhaustability at the time of initial filling. Further, not only the suction during the initial filling but also the air exhaustion during the subsequent printing operation is appropriately performed by the effect of the first mode, so that wasteful disposal of the liquid accompanying the suction operation can be reduced as much as possible.

さらに、第1モードの動作において、流路開閉手段165により流路151を開かせ続けるように制御することもできる。この場合、流路開閉手段165のエアーを充填する第4凹部163は、大気開放・減圧・加圧のいずれを行うこともできる前提で、1)流路151を閉じる際には、加圧する、2)流路151を開く際には、大気開放または減圧する、3)吐出部6Aからの吸引を行う際には、減圧することようにする。特に、3)の場合の効果として、吐出部6Aからの吸引につられて、第2可撓部材164が意図せず流路151を閉じてしまう可能性があるが、減圧しておくことでこれを防ぐことができる。   Further, in the operation in the first mode, the flow channel opening / closing means 165 can be controlled to keep the flow channel 151 open. In this case, the 4th recessed part 163 filled with the air of the flow-path opening-and-closing means 165 presupposes that any of air release, pressure reduction, and pressurization can be performed, 1) It pressurizes when closing the flow path 151. 2) When opening the flow channel 151, the atmosphere is released or reduced in pressure. 3) When suctioning from the discharge unit 6A, the pressure is reduced. In particular, as an effect in the case of 3), the second flexible member 164 may unintentionally close the flow channel 151 due to suction from the discharge unit 6A. Can be prevented.

なお、上記実施の形態では、液体吐出装置が一対のレール11A,11Bや、クリーニング手段14を備えていたが、これに限らず、液体吐出ヘッドユニット1を備えていればよい。また、ヘッド本体6は、圧力発生室と、圧力発生室内のインクに圧力変動を生じさせる圧力発生手段とを備えていればよい。   In the above-described embodiment, the liquid ejection device includes the pair of rails 11A and 11B and the cleaning unit 14. However, the present invention is not limited thereto, and the liquid ejection head unit 1 may be provided. The head main body 6 only needs to include a pressure generation chamber and pressure generation means for causing pressure fluctuation in the ink in the pressure generation chamber.

また、流路開閉手段165は、流路を開閉するために、第2可撓部材164を変位させて第3凹部162のインク流路を閉塞したり開放したりして、流路内圧力調整手段161による流路内の体積変動が流路開閉手段165より上流側で吸収されないようにしたが、これに限られない。すなわち、流路内圧力調整手段161による流路内の体積変動が流路開閉手段165より上流側で吸収されないようにできれば、流路開閉手段165による開閉により液体流路を完全に閉塞しなくてもよく、例えば流路開閉手段165による開閉により流路内圧力調整手段161と負圧発生手段との間の流路抵抗が小さい状態と大きい状態とで切り替えることができればよい。これにより、印刷中の圧力損失を低減するとともに、流路内圧力調整手段161による流路内の体積変動が流路開閉手段165より上流側で吸収されないようにもできる。すなわち、流路開閉手段165により流路を閉じるという場合には、流路を完全に閉塞する場合だけでなく、流路の流路抵抗が小さい状態から大きい状態へ切り替わる場合をも含む。流路内圧力調整手段161による体積変動分に対する流路内の全体の体積を小さくするために、流路開閉手段165を用いる場合も同様である。   Further, the flow path opening / closing means 165 adjusts the pressure in the flow path by displacing the second flexible member 164 to close or open the ink flow path of the third recess 162 in order to open and close the flow path. Although the volume fluctuation in the flow path by the means 161 is not absorbed on the upstream side of the flow path opening / closing means 165, it is not limited to this. That is, if the volume fluctuation in the flow path by the pressure adjusting means 161 in the flow path can be prevented from being absorbed upstream from the flow path opening / closing means 165, the liquid flow path cannot be completely closed by the opening / closing by the flow path opening / closing means 165. For example, it is only necessary to switch between a state in which the channel resistance between the in-channel pressure adjusting unit 161 and the negative pressure generating unit is small and a large state by opening / closing by the channel opening / closing unit 165. Thereby, pressure loss during printing can be reduced, and volume fluctuation in the flow path by the flow path pressure adjusting means 161 can be prevented from being absorbed upstream of the flow path opening / closing means 165. That is, the case where the flow path is closed by the flow path opening / closing means 165 includes not only the case where the flow path is completely closed, but also the case where the flow path resistance of the flow path is switched from a small state to a large state. The same applies to the case where the flow path opening / closing means 165 is used to reduce the overall volume in the flow path with respect to the volume fluctuation by the flow path pressure adjusting means 161.

また、上記実施の形態では、インクジェット式記録装置100として、液体吐出ヘッドユニット1が装置本体2に固定されて、記録シートSを搬送するだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置を例示したが、特にこれに限定されず、液体吐出ヘッド3を記録シートSの搬送方向である第1の方向Xとは交差する方向、例えば、第2の方向Yに移動するキャリッジに搭載して、液体吐出ヘッド3を搬送方向とは交差する方向に移動しながら印刷を行う、所謂シリアル型記録装置にも本発明を適用することができる。   In the above embodiment, as the ink jet recording apparatus 100, a so-called line recording apparatus in which the liquid discharge head unit 1 is fixed to the apparatus main body 2 and printing is performed simply by transporting the recording sheet S is exemplified. However, the present invention is not particularly limited thereto, and the liquid discharge head 3 is mounted on a carriage that moves in the direction crossing the first direction X, which is the conveyance direction of the recording sheet S, for example, in the second direction Y, so The present invention can also be applied to a so-called serial type recording apparatus that performs printing while moving the head 3 in a direction crossing the transport direction.

さらに、上記実施の形態では、インク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを例示して本発明を説明したが、本発明は、広く液体吐出ヘッド全般を対象としたものである。液体吐出ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(電界放出ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を挙げることができる。   Further, in the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying an ink jet recording head that ejects ink droplets. However, the present invention is widely intended for all liquid ejection heads. Examples of the liquid discharge head include a recording head used in an image recording apparatus such as a printer, a color material ejection head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an organic EL display, and an electrode formation such as an FED (field emission display). Electrode material ejecting heads used in manufacturing, bioorganic matter ejecting heads used in biochip production, and the like.

1 液体吐出ヘッドユニット、 2 装置本体、 3 液体吐出ヘッド、 4 自己封止ユニット、 5 流路部材、 6 ヘッド本体、 18 分配ユニット、 100 記録装置、 101,102,103,104,105 流路基板、 112,113 フィルム、 120,121 弁体、 130,131 流路、 151,152,153 流路、 158 第1凹部、 159 第2凹部、 160 第1可撓部材、 161 流路内圧力調整手段、 162 第3凹部、 163 第4凹部、 164 第2可撓部材、 165 流路開閉手段、 171,172 エアー流路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid discharge head unit, 2 Apparatus main body, 3 Liquid discharge head, 4 Self-sealing unit, 5 Flow path member, 6 Head main body, 18 Distribution unit, 100 Recording apparatus, 101, 102, 103, 104, 105 Flow path board , 112, 113 film, 120, 121 valve body, 130, 131 flow path, 151, 152, 153 flow path, 158 first recess, 159 second recess, 160 first flexible member, 161 pressure control means in flow path 162 third recess, 163 fourth recess, 164 second flexible member, 165 channel opening / closing means, 171, 172 air channel

Claims (13)

流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、
前記吐出部に連通して、前記吐出部の負圧を維持する負圧発生手段と、
前記負圧発生手段と前記吐出部との流路の途中にあり、前記流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、
前記負圧発生手段と前記流路内圧力調整手段との流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備え、
前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧する際には、加圧に先立って前記流路開閉手段により前記流路を閉塞し、
前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧した場合に、前記流路開閉手段により流路を開いた後、前記流路内圧力調整手段により流路内を減圧することを特徴とする液体吐出ヘッド。
A liquid discharge head including a discharge unit that discharges liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element,
A negative pressure generating means communicating with the discharge section and maintaining a negative pressure of the discharge section;
In-channel pressure adjusting means for adjusting the pressure in the flow path by changing the volume of the flow path in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the discharge unit;
A flow path opening / closing means that is in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the pressure adjusting means in the flow path, and that opens and closes the flow path,
When pressurizing the inside of the flow path by the pressure adjusting means in the flow path, the flow path is closed by the flow path opening / closing means prior to pressurization,
When the inside of the channel is pressurized by the in-channel pressure adjusting unit, the inside of the channel is decompressed by the in-channel pressure adjusting unit after the channel is opened by the channel opening / closing unit. Liquid discharge head.
請求項1に記載する液体吐出ヘッドにおいて、
前記流路内圧力調整手段の容積は、前記流路開閉手段の容積よりも、大きいことを特徴とする液体吐出ヘッド。
The liquid discharge head according to claim 1,
The liquid discharge head according to claim 1, wherein a volume of the pressure adjusting means in the flow path is larger than a volume of the flow path opening / closing means.
請求項1または請求項2に記載する液体吐出ヘッドにおいて、
前記流路内圧力調整手段の容積および前記流路開閉手段の容積は、前記流路内圧力調整手段および前記流路開閉手段がそれぞれ有する可撓部材の変位量により調整するものであり、
しかも流路内圧力調整手段が有する前記可撓部材の変位量が、前記流路開閉手段が有する前記可撓部材の変位量よりも大きいことを特徴とする液体吐出ヘッド。
In the liquid discharge head according to claim 1 or 2,
The volume of the pressure adjusting means in the flow path and the volume of the flow path opening / closing means are adjusted by the displacement amount of the flexible member respectively included in the pressure adjusting means in the flow path and the flow path opening / closing means,
In addition, the displacement amount of the flexible member included in the flow path pressure adjusting means is larger than the displacement amount of the flexible member included in the flow path opening / closing means.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載する液体吐出ヘッドにおいて、
前記負圧発生手段は、前記負圧により変位する可撓部材を有するとともに、
前記負圧発生手段が有する可撓部材が、前記流路内圧力調整手段が有する可撓部材よりも撓み易く構成されていることを特徴とする液体吐出ヘッド。
In the liquid discharge head according to any one of claims 1 to 3,
The negative pressure generating means has a flexible member that is displaced by the negative pressure,
The liquid discharge head according to claim 1, wherein the flexible member included in the negative pressure generating unit is configured to bend more easily than the flexible member included in the flow path pressure adjusting unit.
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載する液体吐出ヘッドにおいて、
前記流路開閉手段は、
前記吐出部に連通して液体を貯留する第3凹部と、
前記流路開閉手段を動作させる流体を供給する流体供給源に連通して流体を貯留するとともに前記第3凹部と相対向している第4凹部と、
前記第3凹部と前記第4凹部との間に介在されて前記第3凹部と前記第4凹部とを封止する第2可撓部材と、
を備え、
さらに前記第4凹部の容積は、前記第3凹部よりも小さく形成したことを特徴とする液体吐出ヘッド。
In the liquid discharge head according to any one of claims 1 to 4,
The channel opening / closing means includes
A third recess that communicates with the discharge section and stores liquid;
A fourth recess that communicates with a fluid supply source that supplies a fluid that operates the flow path opening and closing means, stores the fluid, and faces the third recess;
A second flexible member interposed between the third recess and the fourth recess to seal the third recess and the fourth recess;
With
Furthermore, the volume of the fourth recess is formed smaller than that of the third recess.
請求項5に記載する液体吐出ヘッドにおいて、
前記第4凹部は、前記第2可撓部材と当接する位置に、凸部を有することを特徴とする液体吐出ヘッド。
The liquid ejection head according to claim 5, wherein
The liquid ejection head, wherein the fourth recess has a projection at a position where the fourth recess contacts the second flexible member.
請求項1〜請求項6の何れか一項に記載する液体吐出ヘッドにおいて、
記流路内圧力調整手段と前記流路開閉手段と前記吐出部とは、複数組あり、
複数組の前記流路内圧力調整手段を駆動させる流体を、共通の流体供給源から、複数組の前記流路内圧力調整手段に対して供給することで、全ての組の前記流路内圧力調整手段によりそれぞれの前記流路内の圧力を調整することを特徴とする液体吐出ヘッド。
In the liquid discharge head according to any one of claims 1 to 6,
The before and Symbol passage pressure regulating means the flow path opening and closing means and the discharge section, there are a plurality of sets,
By supplying the fluid that drives the plurality of sets of pressure adjusting means in the flow path from a common fluid supply source to the plurality of sets of pressure adjusting means in the flow path, all the pressures in the flow paths are set. A liquid discharge head, wherein the pressure in each of the flow paths is adjusted by an adjusting means.
請求項1〜請求項の何れか一項に記載する液体吐出ヘッドを備えることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus comprising the liquid ejection head according to any one of claims 1 to 7. 請求項に記載する液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドの吐出部のノズル面をワイピングした後に前記流路開閉手段により前記流路を開くとともに、前記流路内圧力調整手段により流路内を減圧するように制御する制御手段を有することを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 8 , wherein
After wiping the nozzle surface of the discharge portion of the liquid discharge head, the flow path opening / closing means opens the flow path, and the control means for controlling the pressure in the flow path to depressurize the flow path. A liquid ejection apparatus characterized by the above.
流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出装置であって、
前記液体供給源と、前記吐出部との流路の途中に設けられ、前記流路を開閉する第1流路開閉手段と、
前記液体供給源と、前記第1流路開閉手段との前記流路の途中に設けられ、前記流路を開閉する第2流路開閉手段と、
前記吐出部から前記流路内の液体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記第1流路開閉手段により前記流路を開き、前記第2流路開閉手段により前記流路を閉じた状態で、前記吸引手段により吸引する第1モードと、
前記第1流路開閉手段により前記流路を閉じた状態で、前記吸引手段により吸引する第2モードと、
の動作をそれぞれ行い、
前記第1モードの動作の後に、前記第2モードの動作を行うことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge apparatus including a discharge unit that discharges liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element,
A first flow path opening / closing means provided in the middle of the flow path between the liquid supply source and the discharge section, for opening and closing the flow path;
A second flow path opening / closing means provided in the middle of the flow path between the liquid supply source and the first flow path opening / closing means;
A suction means for sucking the liquid in the flow path from the discharge section,
A first mode in which suction is performed by the suction means in a state where the flow path is opened by the first flow path opening / closing means and the flow path is closed by the second flow path opening / closing means;
A second mode in which suction is performed by the suction means while the flow path is closed by the first flow path opening and closing means;
Each of the actions
The liquid ejection apparatus, wherein the operation in the second mode is performed after the operation in the first mode.
請求項10に記載する液体吐出装置において、
前記第1モードを行う頻度よりも、前記第2モードの動作を行う頻度の方が多いことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 10 , wherein
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the frequency of performing the operation of the second mode is higher than the frequency of performing the first mode.
請求項10または請求項11に記載する液体吐出装置において、
前記第1モードの動作において、前記第1流路開閉手段により前記流路を開かせ続けるようにすることを特徴とする液体吐出装置。
In the liquid ejection device according to claim 10 or 11 ,
In the operation of the first mode, the liquid discharge device is characterized in that the flow path is continuously opened by the first flow path opening / closing means.
流路部材を介して液体供給源から供給された液体を、駆動素子の駆動によりノズル開口を介して吐出する吐出部を備える液体吐出ヘッドであって、前記吐出部に連通して、前記吐出部の負圧を維持する負圧発生手段と、前記負圧発生手段と前記吐出部との流路の途中にあり、前記流路の容積を変化させて、前記流路内の圧力を調整する流路内圧力調整手段と、前記負圧発生手段と前記流路内圧力調整手段との流路の途中にあり、前記流路を開閉する流路開閉手段と、を備える液体吐出ヘッドの制御方法であって、
前記流路開閉手段により前記流路を閉塞した後、前記流路内圧力調整手段により流路内を加圧する第1工程と、
前記流路内圧力調整手段により前記流路内を加圧した場合に、前記流路開閉手段により前記流路を開いた後、前記流路内圧力調整手段により前記流路内を減圧する第2工程とを有することを特徴とする液体吐出ヘッドの制御方法。
A liquid discharge head including a discharge unit that discharges a liquid supplied from a liquid supply source via a flow path member through a nozzle opening by driving of a drive element, wherein the discharge unit communicates with the discharge unit, and the discharge unit A negative pressure generating means for maintaining the negative pressure, and a flow for adjusting the pressure in the flow path by changing the volume of the flow path, in the middle of the flow path between the negative pressure generating means and the discharge portion. A method for controlling a liquid ejection head, comprising: a passage pressure adjusting means; and a passage opening / closing means that opens and closes the passage in the middle of the passage between the negative pressure generating means and the passage pressure adjusting means. There,
A first step of pressurizing the inside of the flow path by the pressure adjusting means in the flow path after closing the flow path by the flow path opening and closing means;
When the inside of the flow path is pressurized by the pressure adjusting means in the flow path, the flow path is opened by the flow path opening / closing means, and then the pressure in the flow path is reduced by the pressure adjusting means in the flow path. And a liquid ejection head control method.
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