JP6458418B2 - Information processing apparatus, behavior parameter calculation method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置、行動パラメータ算出方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, a behavior parameter calculation method, and a program.

従来、歩行時のピッチや移動速度等、ユーザの運動時における種々の行動パラメータを算出する技術が知られている。
例えば、特許文献1には、加速度センサによって取得した加速度データの周期と振幅とに基づいて、歩行ピッチや歩行速度をリアルタイムに算出して表示する技術が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for calculating various behavior parameters such as a pitch during walking and a moving speed during a user's exercise are known.
For example, Patent Document 1 discloses a technique for calculating and displaying a walking pitch and a walking speed in real time based on a period and an amplitude of acceleration data acquired by an acceleration sensor.

特開2006−118909号公報JP 2006-118909 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術においては、想定される歩行ピッチの半分の時間で、取得された加速度データの移動平均を算出し、算出した移動平均を基に歩行ピッチを算出している。そのため、特許文献1に記載の技術では、ユーザの一時的な行動による影響を受けやすく、算出される歩行ピッチが安定しないことから、必ずしも正確な歩行ピッチを取得できない場合がある。一方、想定される歩行ピッチよりも長い所定時間で、取得された加速度データの移動平均を算出することにより、安定した歩行ピッチを得ることができるものの、ユーザの行動が歩行から走行に変化した場合等には、歩行時及び走行時の加速度データが移動平均に算入され、取得される歩行ピッチの精度が低下する。
即ち、従来の技術においては、歩行ピッチ等、ユーザの行動パラメータを高い精度で算出することが困難であった。
However, in the technique described in Patent Document 1, the moving average of the acquired acceleration data is calculated in half the time of the assumed walking pitch, and the walking pitch is calculated based on the calculated moving average. For this reason, the technique described in Patent Document 1 is easily influenced by a user's temporary behavior, and the calculated walking pitch is not stable, so that an accurate walking pitch may not always be acquired. On the other hand, a stable walking pitch can be obtained by calculating the moving average of the acquired acceleration data in a predetermined time longer than the assumed walking pitch, but the user's behavior changes from walking to running For example, acceleration data during walking and running are included in the moving average, and the accuracy of the acquired walking pitch is reduced.
That is, in the prior art, it is difficult to calculate the user's behavior parameters such as the walking pitch with high accuracy.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at calculating a user's action parameter with a higher precision.

上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得手段と、
前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動に変化が生じたことを推定する行動推定手段と、
前記ユーザの行動が実際に切り替わった時点から、このユーザの行動が切り替わったことが前記行動推定手段における行動推定結果に反映されるまでの時間差が遅延量として記憶されている記憶部から前記遅延量を取得する遅延量取得手段と、
前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出手段と、
前記行動推定手段によって前記ユーザの行動に変化が生じたと推定された場合、前記遅延量取得手段によって取得された遅延量に応じて、前記平均値算出手段における前記設定時間の範囲を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an information processing apparatus of one embodiment of the present invention provides:
A physical quantity acquisition means for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
Action estimating means for estimating that a change has occurred in the user's action based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring means;
From the time point when the user's behavior is actually switched to the time difference from when the user's behavior is reflected to the behavior estimation result in the behavior estimation means being stored as a delay amount from the storage unit A delay amount acquisition means for acquiring
Based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring means, an average value calculating means for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset time,
Set when said change in behavior of the user by the action estimating means is estimated to have occurred, in accordance with the delay amount obtained by the previous SL delay amount acquisition unit, it sets the range of the set time in the average value calculating means Means,
It is characterized by providing.

本発明によれば、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することができる。   According to the present invention, user behavior parameters can be calculated with higher accuracy.

本発明の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the information processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の情報処理装置の機能的構成のうち、行動パラメータ算出処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure for performing an action parameter calculation process among the functional structures of the information processing apparatus of FIG. 行動パラメータの平均値の算出方法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the calculation method of the average value of an action parameter. 図2の機能的構成を有する図1の情報処理装置が実行する行動パラメータ算出処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the action parameter calculation process which the information processing apparatus of FIG. 1 which has the functional structure of FIG. 2 performs. 行動パラメータ算出処理のサブフローとして実行される平均行動パラメータ算出処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the average action parameter calculation process performed as a subflow of action parameter calculation process.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[ハードウェア構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。
情報処理装置1は、例えばスマートフォン端末として構成される。
[Hardware configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an information processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The information processing apparatus 1 is configured as a smartphone terminal, for example.

情報処理装置1は、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、バス14と、入出力インターフェース15と、GPS部16と、センサ部17と、入力部18と、出力部19と、記憶部20と、通信部21と、ドライブ22と、を備えている。   The information processing apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a bus 14, an input / output interface 15, a GPS unit 16, and a sensor unit. 17, an input unit 18, an output unit 19, a storage unit 20, a communication unit 21, and a drive 22.

CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、または、記憶部20からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。例えば、CPU11は、後述する行動パラメータ算出処理のためのプログラムに従って、行動パラメータ算出処理を実行する。   The CPU 11 executes various processes according to a program recorded in the ROM 12 or a program loaded from the storage unit 20 to the RAM 13. For example, the CPU 11 executes behavior parameter calculation processing according to a program for behavior parameter calculation processing described later.

RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。   The RAM 13 appropriately stores data necessary for the CPU 11 to execute various processes.

CPU11、ROM12及びRAM13は、バス14を介して相互に接続されている。このバス14にはまた、入出力インターフェース15も接続されている。入出力インターフェース15には、GPS部16、センサ部17、入力部18、出力部19、記憶部20、通信部21及びドライブ22が接続されている。   The CPU 11, ROM 12, and RAM 13 are connected to each other via a bus 14. An input / output interface 15 is also connected to the bus 14. A GPS unit 16, a sensor unit 17, an input unit 18, an output unit 19, a storage unit 20, a communication unit 21, and a drive 22 are connected to the input / output interface 15.

GPS部16は、アンテナを含み複数のGPS(Global Positioning System)用衛星からのGPS信号を受信して、情報処理装置1の位置情報を取得する。
センサ部17は、3軸加速度センサ及び磁気センサ等の各種センサを備えている。
The GPS unit 16 receives GPS signals from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites including an antenna, and acquires position information of the information processing apparatus 1.
The sensor unit 17 includes various sensors such as a triaxial acceleration sensor and a magnetic sensor.

入力部18は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部19は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部20は、ハードディスクあるいはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
The input unit 18 includes various buttons and the like, and inputs various types of information according to user instruction operations.
The output unit 19 includes a display, a speaker, and the like, and outputs images and sounds.
The storage unit 20 is configured by a hard disk, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or the like, and stores various image data.
The communication unit 21 controls communication with other devices (not shown) via a network including the Internet.

ドライブ22には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。ドライブ22によってリムーバブルメディア31から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部20にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部20に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部20と同様に記憶することができる。   A removable medium 31 made of a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, or the like is appropriately attached to the drive 22. The program read from the removable medium 31 by the drive 22 is installed in the storage unit 20 as necessary. The removable medium 31 can also store various data such as image data stored in the storage unit 20 in the same manner as the storage unit 20.

[機能的構成]
次に、情報処理装置1の機能的構成のうち、行動パラメータ算出処理を実行するための機能的構成を、図2を参照して説明する。
図2は、このような図1の情報処理装置1の機能的構成のうち、行動パラメータ算出処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
行動パラメータ算出処理とは、ユーザの行動の変化に対応して、歩行ピッチ等の行動パラメータを平均化する範囲を動的に変化させながら行動パラメータの平均値を算出する一連の処理をいう。
[Functional configuration]
Next, among the functional configurations of the information processing apparatus 1, a functional configuration for executing the behavior parameter calculation process will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration for executing a behavior parameter calculation process among the functional configurations of the information processing apparatus 1 of FIG.
The behavior parameter calculation process refers to a series of processes for calculating an average value of behavior parameters while dynamically changing a range in which behavior parameters such as a walking pitch are averaged in response to a change in user behavior.

行動パラメータ算出処理が実行される場合、図2に示すように、CPU11において、加速度取得部51と、行動パラメータ算出部52と、行動推定部53と、平均行動パラメータ算出部54と、表示制御部55とが機能する。   When the behavior parameter calculation process is executed, as shown in FIG. 2, in the CPU 11, the acceleration acquisition unit 51, the behavior parameter calculation unit 52, the behavior estimation unit 53, the average behavior parameter calculation unit 54, and the display control unit 55 function.

また、記憶部20の一領域には、遅延量記憶部71と、行動パラメータ記憶部72とが設定される。   A delay amount storage unit 71 and a behavior parameter storage unit 72 are set in one area of the storage unit 20.

遅延量記憶部71には、ユーザの行動が実際に切り替わった時点から、ユーザの行動が切り替わったことが情報処理装置1において行動推定結果に反映されるまでの時間差が遅延量として記憶される。遅延量は、ユーザの行動を推定するアルゴリズムに応じて予め測定された値である。   The delay amount storage unit 71 stores, as a delay amount, a time difference from when the user's behavior is actually switched to when the information processing device 1 reflects in the behavior estimation result that the user's behavior is switched. The delay amount is a value measured in advance according to an algorithm for estimating the user's behavior.

行動パラメータ記憶部72は、後述の平均行動パラメータ算出部54が算出した行動パラメータの平均値が記憶される。   The behavior parameter storage unit 72 stores an average value of behavior parameters calculated by an average behavior parameter calculation unit 54 described later.

加速度取得部51は、所定時間毎(例えば1秒毎)にセンサ部17から加速度データを取得する。   The acceleration acquisition unit 51 acquires acceleration data from the sensor unit 17 every predetermined time (for example, every second).

行動パラメータ算出部52は、加速度取得部51が取得した加速度データに基づいて行動パラメータを算出する。
行動パラメータとは、情報処理装置1を使用するユーザの各種行動の状態を示す指標であり、行動パラメータ算出部52によって、所定時間毎(例えば1秒毎)の行動パラメータ(瞬時値)が算出される。行動パラメータには、例えば、所定時間における歩数を示すピッチや、ユーザの移動速度等が含まれる。
The behavior parameter calculation unit 52 calculates a behavior parameter based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 51.
The behavior parameter is an index indicating the state of various behaviors of the user who uses the information processing apparatus 1, and the behavior parameter (instantaneous value) is calculated every predetermined time (for example, every second) by the behavior parameter calculation unit 52. The The behavior parameters include, for example, a pitch indicating the number of steps in a predetermined time, a user's moving speed, and the like.

行動推定部53は、加速度データに基づいてユーザの行動状態を推定する。
具体的には、行動推定部53は、加速度取得部51が取得した加速度データの加速度のピークの大きさ及び加速度のピークの間隔に基づいて、ユーザの行動状態(歩行、走行及び停止等)を推定する。例えば、行動推定部53は、歩行時あるいは走行時の加速度データのパターンと適合するか否か等に基づいて、ユーザの行動状態を推定することができる。
The behavior estimation unit 53 estimates the user behavior state based on the acceleration data.
Specifically, the behavior estimation unit 53 determines the user's behavior state (walking, running, stopping, etc.) based on the acceleration peak size and the acceleration peak interval of the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 51. presume. For example, the behavior estimating unit 53 can estimate the user's behavior state based on whether or not the pattern matches the pattern of acceleration data during walking or running.

平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動状態に応じて、行動パラメータの平均値を算出する範囲(算出開始時間及び算入区間の長さ)を変更する。このとき、平均行動パラメータ算出部54は、行動パラメータを算出する際の遅延量を反映させて、行動パラメータの平均値を算出する範囲を変更する。平均行動パラメータ算出部54は、所定時間毎(例えば標準で4秒毎、ユーザの行動状態に変化があった場合には4秒未満毎等)に、行動パラメータの平均値を算出し、各時点での平均行動パラメータとして記憶する。   The average behavior parameter calculation unit 54 changes the range (calculation start time and length of the inclusion interval) in which the average value of behavior parameters is calculated according to the user behavior state. At this time, the average behavior parameter calculation unit 54 changes the range for calculating the average value of the behavior parameters by reflecting the delay amount when calculating the behavior parameters. The average behavior parameter calculation unit 54 calculates an average value of the behavior parameters every predetermined time (for example, every 4 seconds as a standard, or less than 4 seconds when there is a change in the user's behavior state). Is stored as an average action parameter.

図3は、行動パラメータの平均値の算出方法を示す概念図である。図3においては、行動パラメータの一例として、ピッチの平均値を算出する方法を示している。なおピッチ以外にも移動速度や移動距離の平均値を算出するようにしてもよい。
図3において、測定点M0〜M12は、ピッチ(瞬時値)の測定が開始された時点を起点として、時間軸における1秒毎の点を示している。即ち、図3に示す例では、測定点M0においてピッチの算出を開始し、1秒毎に各測定点M0〜M12においてピッチが算出されている。
また、切り替え点C1は、情報処理装置1のユーザの行動が切り替わった時点を示している。即ち、切り替え点C1において、ユーザの行動が歩行から走行に切り替わっている。
切り替え点C2は、切り替え点C1におけるユーザの実際の行動の切り替わりが、行動推定部53における推定結果に反映された時点を示している。このように行動推定部53は、実際のユーザの行動の切り替わりに対して、上述の遅延量をもって行動の切り替わりを推定している。なお、行動推定部53における推定の遅延量は、遅延量記憶部71に記憶されている。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a method for calculating an average value of behavior parameters. FIG. 3 shows a method of calculating an average value of pitches as an example of behavior parameters. In addition to the pitch, an average value of the moving speed and the moving distance may be calculated.
In FIG. 3, measurement points M0 to M12 indicate points per second on the time axis, starting from the time when the measurement of the pitch (instantaneous value) is started. That is, in the example shown in FIG. 3, the calculation of the pitch is started at the measurement point M0, and the pitch is calculated at each measurement point M0 to M12 every second.
Moreover, the switching point C1 has shown the time of the user's action of the information processing apparatus 1 switching. That is, at the switching point C1, the user's action is switched from walking to running.
The switching point C <b> 2 indicates a time point when the actual switching of the user's behavior at the switching point C <b> 1 is reflected in the estimation result in the behavior estimation unit 53. In this way, the behavior estimation unit 53 estimates behavior switching with the above-described delay amount with respect to actual user behavior switching. Note that the estimated delay amount in the behavior estimation unit 53 is stored in the delay amount storage unit 71.

平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動の切り替わりがない場合は過去4秒間(以下、適宜「標準平均時間」と呼ぶ。)の平均でピッチの平均値を算出する。
ここで、ユーザの行動の切り替わりが生じると測定点M6においてピッチの平均値を算出する場合のように、過去4秒間(平均標準時間)の範囲R0でピッチの平均値を算出しようとすると、切り替え点C1より前の歩行と切り替え点C1より後の走行とが混在する状態で、ピッチの平均値が算出されることになる。
The average behavior parameter calculation unit 54 calculates the average value of the pitches with an average of the past four seconds (hereinafter referred to as “standard average time” as appropriate) when there is no switching of user behavior.
Here, when the user's action is switched, when the average value of the pitch is calculated in the range R0 in the past 4 seconds (average standard time) as in the case of calculating the average value of the pitch at the measurement point M6, the switching is performed. The average value of the pitch is calculated in a state where walking before the point C1 and running after the switching point C1 coexist.

そこで、平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動状態(歩行であるか走行であるか)及び行動パラメータの遅延量に応じて、ピッチの平均値を算出する範囲を変更する。
例えば、平均行動パラメータ算出部54は、測定点M6においてピッチの平均値を算出する場合、行動推定部53が、ユーザの行動が走行であると推定した切り替え点C2(測定点M6)から、遅延量の2秒に基づいて、測定点M4〜測定点M6までの過去2秒間の範囲R1におけるピッチの平均値を算出する。
また、平均行動パラメータ算出部54は、測定点M7においてピッチの平均値を算出する場合、行動推定部53が、ユーザの行動が走行であると推定した切り替え点C2(測定点M6)から、遅延量の2秒に基づいて、測定点M4〜測定点M7までの過去3秒間の範囲R2におけるピッチの平均値を算出する。
ここで、測定点M8においてピッチの平均値を算出する場合、行動推定部53が、ユーザの行動が走行であると判定した切り替え点C2(測定点M6)から、遅延量の2秒を遡っても、過去4秒間の範囲R3に行動の切り替え点を含まない。そのため、平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動の切り替わりがない場合の平均値を算出する範囲と同様に、測定点M4〜測定点M8までの過去4秒間(標準平均時間)の範囲R3におけるピッチの平均値を算出する。
Therefore, the average behavior parameter calculation unit 54 changes the range for calculating the average value of the pitch in accordance with the behavior state of the user (whether walking or running) and the delay amount of the behavior parameter.
For example, when the average behavior parameter calculation unit 54 calculates the average value of the pitch at the measurement point M6, the behavior estimation unit 53 delays from the switching point C2 (measurement point M6) where the user's behavior is estimated to be traveling. Based on the amount of 2 seconds, the average value of the pitch in the range R1 of the past 2 seconds from the measurement point M4 to the measurement point M6 is calculated.
Further, when calculating the average value of the pitch at the measurement point M7, the average behavior parameter calculation unit 54 delays from the switching point C2 (measurement point M6) that the behavior estimation unit 53 estimated that the user's behavior is running. Based on the amount of 2 seconds, an average value of pitches in the range R2 of the past 3 seconds from the measurement point M4 to the measurement point M7 is calculated.
Here, when the average value of the pitch is calculated at the measurement point M8, the behavior estimation unit 53 traces back the delay amount of 2 seconds from the switching point C2 (measurement point M6) where the user's behavior is determined to be traveling. Also, the action switching point is not included in the range R3 for the past 4 seconds. For this reason, the average behavior parameter calculation unit 54, in the range R3 of the past 4 seconds (standard average time) from the measurement point M4 to the measurement point M8, similarly to the range for calculating the average value when there is no switching of the user's behavior. The average value of the pitch is calculated.

なお、測定点M5については、行動パラメータ算出部52がピッチの瞬時値を算出した直後は、行動推定部53によるユーザの行動の推定結果に実際の行動の切り替わりが反映されていない状態である。したがって、平均行動パラメータ算出部54によって算出される測定点M5のピッチの平均値は、正確な値とはならない。
そこで、平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動の切り替わりが推定された場合、遅延量以下の範囲におけるピッチの平均値を遡って算出し、測定点M5におけるピッチの平均値を更新する。なお、測定点M5のピッチの平均値を算出する場合、平均行動パラメータ算出部54は、ピッチの平均値を算出する範囲を「過去1秒」として、測定点M5のピッチの平均値を算出する。ただし、測定点M6のピッチの平均値を測定点M5のピッチの平均値として採用することとしてもよい。
Note that, regarding the measurement point M5, immediately after the behavior parameter calculation unit 52 calculates the instantaneous value of the pitch, the actual behavior switching is not reflected in the estimation result of the user's behavior by the behavior estimation unit 53. Therefore, the average value of the pitch of the measurement point M5 calculated by the average behavior parameter calculation unit 54 is not an accurate value.
Therefore, when it is estimated that the user's behavior has been switched, the average behavior parameter calculation unit 54 retroactively calculates the average pitch value in the range of the delay amount or less, and updates the average pitch value at the measurement point M5. When calculating the average value of the pitch at the measurement point M5, the average behavior parameter calculation unit 54 calculates the average value of the pitch at the measurement point M5 by setting the range for calculating the average value of the pitch as “the past one second”. . However, the average value of the pitch at the measurement point M6 may be adopted as the average value of the pitch at the measurement point M5.

図2に戻り、表示制御部55は、平均行動パラメータ算出部54が算出した行動パラメータの平均値を出力部19のディスプレイに表示する。   Returning to FIG. 2, the display control unit 55 displays the average value of the behavior parameter calculated by the average behavior parameter calculation unit 54 on the display of the output unit 19.

[動作]
次に、動作を説明する。
図4は、図2の機能的構成を有する図1の情報処理装置1が実行する行動パラメータ算出処理の流れを説明するフローチャートである。
行動パラメータ算出処理は、ユーザによる行動パラメータ算出処理の開始を指示する操作を受け付けたことに応じて開始され、行動パラメータ算出処理の終了が指示されるまで、繰り返し実行される。
[Operation]
Next, the operation will be described.
4 is a flowchart for explaining the flow of behavior parameter calculation processing executed by the information processing apparatus 1 of FIG. 1 having the functional configuration of FIG.
The behavior parameter calculation process is started in response to accepting an operation for instructing the user to start the behavior parameter calculation process, and is repeatedly executed until the end of the behavior parameter calculation process is instructed.

ステップS11において、加速度取得部51は、所定の時間経過毎(例えば1秒毎)にセンサ部17から加速度データを取得する。
ステップS12において、行動推定部53は、加速度データに基づいてユーザの行動状態を推定する。
In step S11, the acceleration acquisition unit 51 acquires acceleration data from the sensor unit 17 every elapse of a predetermined time (for example, every second).
In step S12, the behavior estimation unit 53 estimates the user's behavior state based on the acceleration data.

ステップS13において、行動パラメータ算出部52は、加速度取得部51が取得した加速度データに基づいて行動パラメータ(瞬時値)を算出する。   In step S <b> 13, the behavior parameter calculation unit 52 calculates a behavior parameter (instantaneous value) based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 51.

ステップS14において、平均行動パラメータ算出部54は、行動パラメータの平均値を算出する平均行動パラメータ算出処理(図5参照)を実行する。   In step S14, the average behavior parameter calculation unit 54 executes an average behavior parameter calculation process (see FIG. 5) for calculating an average value of the behavior parameters.

ステップS15において、表示制御部55は、算出された行動パラメータの平均値(平均行動パラメータ)を出力部19のディスプレイに表示する。
ステップS15の後、行動パラメータ算出処理が繰り返される。
In step S <b> 15, the display control unit 55 displays the calculated average value of behavior parameters (average behavior parameter) on the display of the output unit 19.
After step S15, the behavior parameter calculation process is repeated.

図5は、行動パラメータ算出処理のサブフローとして実行される平均行動パラメータ算出処理の流れを説明するフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of the average behavior parameter calculation process executed as a subflow of the behavior parameter calculation process.

ステップS141において、平均行動パラメータ算出部54は、現在時刻から過去の標準平均時間の範囲内において、行動推定部53が推定したユーザの行動状態に変化があるか否かを判定する。
行動推定部53が推定したユーザの行動状態に変化がある場合、ステップS141においてYESと判定されて、処理はステップS142に移行する。
一方、行動推定部53が推定したユーザの行動状態に変化がない場合、ステップS141においてNOと判定されて、処理はステップS144に移行する。
In step S141, the average behavior parameter calculation unit 54 determines whether or not there is a change in the user behavior state estimated by the behavior estimation unit 53 within the range of the past standard average time from the current time.
If there is a change in the user behavior state estimated by the behavior estimation unit 53, YES is determined in step S141, and the process proceeds to step S142.
On the other hand, when there is no change in the user's behavior state estimated by the behavior estimation unit 53, NO is determined in step S141, and the process proceeds to step S144.

ステップS142において、平均行動パラメータ算出部54は、行動推定部53がユーザの行動状態に変化があると推定した時点から、遅延量記憶部71に記憶された遅延量を遡った時点をユーザの行動状態が実際に変化した時点として特定する。   In step S <b> 142, the average behavior parameter calculation unit 54 determines the user's behavior as the time when the behavior estimation unit 53 estimates that there is a change in the behavior state of the user and traces back the delay amount stored in the delay amount storage unit 71. It is specified as the time when the state actually changed.

ステップS143において、平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動状態が実際に変化した時点から現在時刻までを、行動パラメータの平均値を算出する範囲として設定する。   In step S143, the average behavior parameter calculation unit 54 sets the time from when the user behavior state actually changes to the current time as a range for calculating the average value of the behavior parameters.

ステップS144において、平均行動パラメータ算出部54は、行動パラメータの平均値を算出する範囲における行動パラメータの平均値を算出する。このとき、行動推定部53によってユーザの行動状態に変化があると推定された直後のタイミング(即ち、実際の行動状態の変化から遅延量が経過した時点)においては、平均行動パラメータ算出部54は、遅延量以下の各時点の行動パラメータの平均値を算出する。
なお、行動パラメータの平均値を算出する範囲は、初期値として標準平均時間が設定されており、ステップS143において所定の範囲が設定された場合には、ステップS143において設定された範囲が行動パラメータの平均値を算出する範囲となる。
ステップS145において、平均行動パラメータ算出部54は、ステップS144において算出した行動パラメータの平均値を、行動パラメータ記憶部72に記憶する。
ステップS145の後、処理は行動パラメータ算出処理に戻る。
In step S144, the average behavior parameter calculation unit 54 calculates the average value of behavior parameters in a range in which the average value of behavior parameters is calculated. At this time, at the timing immediately after the behavior estimating unit 53 estimates that the user's behavior state has changed (that is, when the delay amount has elapsed from the actual behavior state change), the average behavior parameter calculating unit 54 Then, the average value of the action parameters at each time point below the delay amount is calculated.
The range for calculating the average value of the behavior parameter is set as a standard average time as an initial value. When the predetermined range is set in step S143, the range set in step S143 is the behavior parameter. This is the range for calculating the average value.
In step S145, the average behavior parameter calculation unit 54 stores the average value of the behavior parameters calculated in step S144 in the behavior parameter storage unit 72.
After step S145, the process returns to the behavior parameter calculation process.

以上のように構成される情報処理装置1は、加速度取得部51と、行動推定部53と、平均行動パラメータ算出部54とを備える。
加速度取得部51は、ユーザの行動によって発生する物理量(加速度)を取得する。
行動推定部53は、加速度取得部51によって取得された物理量に基づいて、ユーザの行動を推定する。
平均行動パラメータ算出部54は、加速度取得部51によって取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する。
また、平均行動パラメータ算出部54は、行動推定部53の推定結果に基づいて、設定時間の範囲を設定する。
これにより、ユーザの行動の変化に応じて、ユーザの行動パラメータの平均値を算出するための設定時間の範囲が設定される。
したがって、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することができる。
The information processing apparatus 1 configured as described above includes an acceleration acquisition unit 51, a behavior estimation unit 53, and an average behavior parameter calculation unit 54.
The acceleration acquisition unit 51 acquires a physical quantity (acceleration) generated by the user's action.
The behavior estimation unit 53 estimates the user's behavior based on the physical quantity acquired by the acceleration acquisition unit 51.
Based on the physical quantity acquired by the acceleration acquisition unit 51, the average behavior parameter calculation unit 54 calculates an average value of behavior parameters representing the user's behavior at a preset time.
Further, the average behavior parameter calculation unit 54 sets a range of set time based on the estimation result of the behavior estimation unit 53.
Thereby, the range of the setting time for calculating the average value of a user's action parameter is set according to the change of a user's action.
Therefore, the user's behavior parameter can be calculated with higher accuracy.

また、平均行動パラメータ算出部54は、行動推定部53によってユーザの行動に変化が生じたと推定された場合、ユーザの行動に変化が生じた以後に取得された物理量の範囲に平均行動パラメータ算出部54における設定時間を設定する。
これにより、ユーザの行動に変化が生じた場合に、行動の変化前の物理量を除外して、平均行動パラメータを算出することができる。
したがって、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することができる。
In addition, when the behavior estimation unit 53 estimates that a change has occurred in the user's behavior, the average behavior parameter calculation unit 54 has an average behavior parameter calculation unit in the range of physical quantities acquired after the change in the user's behavior has occurred. The set time at 54 is set.
Thereby, when a change occurs in the user's action, the average action parameter can be calculated by excluding the physical quantity before the action change.
Therefore, the user's behavior parameter can be calculated with higher accuracy.

また、平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動に実際に変化が生じてから行動推定部53が推定結果を取得するまでの遅延時間に応じて、設定時間の範囲を設定する。
これにより、ユーザの行動に実際に変化が生じてから行動推定部53が推定結果を取得するまでの遅延時間がある場合であっても、設定時間の範囲を適切なタイミングに設定することができる。
したがって、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することができる。
In addition, the average behavior parameter calculation unit 54 sets the range of the set time according to the delay time from when the change actually occurs in the user's behavior until the behavior estimation unit 53 acquires the estimation result.
Thereby, even when there is a delay time from when the change actually occurs in the user's behavior until the behavior estimation unit 53 acquires the estimation result, the range of the set time can be set at an appropriate timing. .
Therefore, the user's behavior parameter can be calculated with higher accuracy.

また、平均行動パラメータ算出部54は、ユーザの行動に実際に変化が生じてから行動推定部53が推定結果を取得するまでの遅延時間内における平均値を、行動推定部53によってユーザの行動に変化が生じたと推定された後に更新する。
これにより、ユーザの行動に実際に変化が生じてから行動推定部53が推定結果を取得するまでの遅延時間内における平均行動パラメータを遡って適切な値に更新することができる。
したがって、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することができる。
In addition, the average behavior parameter calculation unit 54 uses the behavior estimation unit 53 to calculate the average value within the delay time from when the change actually occurs in the user's behavior until the behavior estimation unit 53 obtains the estimation result. Update after it is estimated that a change has occurred.
Thereby, it is possible to retroactively update the average behavior parameter within the delay time from when the change actually occurs in the user's behavior until the behavior estimation unit 53 acquires the estimation result to an appropriate value.
Therefore, the user's behavior parameter can be calculated with higher accuracy.

また、行動推定部53は、加速度取得部51によって取得された物理量に基づいて、ユーザの行動が歩行状態、走行状態及び停止状態のいずれであるかを推定する。
これにより、ユーザの行動を適確に推定して、ユーザの行動パラメータをより高い精度で算出することができる。
Further, the behavior estimation unit 53 estimates whether the user's behavior is a walking state, a running state, or a stopped state based on the physical quantity acquired by the acceleration acquisition unit 51.
Thereby, a user's action can be estimated accurately and a user's action parameter can be computed with higher accuracy.

また、平均行動パラメータ算出部54は、ピッチ、移動速度、及び移動距離のうち、少なくともいずれか1つの行動パラメータの平均値を算出する。
これにより、ユーザにとって利用価値の高いユーザの行動パラメータの平均値をより正確に算出することができる。
Further, the average behavior parameter calculation unit 54 calculates an average value of at least one behavior parameter among the pitch, the movement speed, and the movement distance.
Thereby, the average value of a user's action parameter with high utilization value for a user can be calculated more correctly.

また、加速度取得部51は、物理量としてユーザの行動によって発生する加速度を取得する。
これにより、ユーザの行動を適確に反映する物理量によって、ユーザの行動パラメータの平均値を算出することができる。
Moreover, the acceleration acquisition part 51 acquires the acceleration which generate | occur | produces with a user's action as a physical quantity.
Thereby, the average value of a user's action parameter is computable by the physical quantity which reflects a user's action appropriately.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The deformation | transformation in the range which can achieve the objective of this invention, improvement, etc. are included in this invention.

上述の実施形態では、情報処理装置1において、行動推定部53におけるユーザの行動の推定を加速度に基づいて行うこととしたが、これに限られない。
例えば、行動推定部53におけるユーザの行動の推定を、筋電位等のユーザの生体情報や、ユーザの位置情報の変化に基づいて行うこととしてもよい。
In the above-described embodiment, in the information processing apparatus 1, the user's action is estimated based on the acceleration in the action estimating unit 53, but is not limited thereto.
For example, it is good also as performing estimation of a user's action in the action estimation part 53 based on a user's biometric information, such as a myoelectric potential, and the change of a user's positional information.

また、上述の実施形態では、本発明が適用される情報処理装置1は、スマートフォンを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、加速度センサを備え、体幹近くに装着可能な電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、歩数計、リスト端末等のウェアラブル端末、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, the information processing apparatus 1 to which the present invention is applied has been described using a smartphone as an example, but is not particularly limited thereto.
For example, the present invention can be applied to general electronic devices that include an acceleration sensor and can be mounted near the trunk. Specifically, for example, the present invention is applicable to wearable terminals such as pedometers and wrist terminals, portable navigation devices, mobile phones, portable game machines, and the like.

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
In other words, the functional configuration of FIG. 2 is merely an example and is not particularly limited. That is, it is sufficient that the information processing apparatus 1 has a function capable of executing the above-described series of processing as a whole, and what functional block is used to realize this function is not particularly limited to the example of FIG. .
In addition, one functional block may be constituted by hardware alone, software alone, or a combination thereof.

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図2のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk),Blu−ray(登録商標) Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図1のROM12や、図1の記憶部20に含まれるハードディスク等で構成される。   The recording medium including such a program is not only constituted by the removable medium 31 of FIG. 2 distributed separately from the apparatus main body in order to provide the program to the user, but also in a state of being incorporated in the apparatus main body in advance. It is comprised with the recording medium etc. which are provided in. The removable medium 31 is composed of, for example, a magnetic disk (including a floppy disk), an optical disk, a magneto-optical disk, or the like. The optical disc is composed of, for example, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), a Blu-ray (registered trademark) Disc (Blu-ray Disc), and the like. The magneto-optical disk is configured by an MD (Mini-Disk) or the like. In addition, the recording medium provided to the user in a state of being preliminarily incorporated in the apparatus main body includes, for example, the ROM 12 in FIG. 1 in which a program is recorded, the hard disk included in the storage unit 20 in FIG.

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the order, but is not necessarily performed in chronological order, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.
Further, in the present specification, the term “system” means an overall apparatus configured by a plurality of devices, a plurality of means, and the like.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is only an illustration and does not limit the technical scope of this invention. The present invention can take other various embodiments, and various modifications such as omission and replacement can be made without departing from the gist of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention described in this specification and the like, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得手段と、
前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動を推定する行動推定手段と、
前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出手段と、
前記行動推定手段の推定結果に基づいて、前記平均値算出手段における前記設定時間の範囲を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
[付記2]
前記設定手段は、前記行動推定手段によってユーザの行動に変化が生じたと推定された場合、ユーザの行動に変化が生じた以後に取得された前記物理量の範囲に前記平均値算出手段における前記設定時間を設定することを特徴とする付記1に記載の情報処理装置。
[付記3]
前記設定手段は、ユーザの行動に実際に変化が生じてから前記行動推定手段が推定結果を取得するまでの遅延時間に応じて、前記設定時間の範囲を設定することを特徴とする付記1または2に記載の情報処理装置。
[付記4]
前記設定手段は、ユーザの行動に実際に変化が生じてから前記行動推定手段が推定結果を取得するまでの遅延時間内における前記平均値を、前記行動推定手段によってユーザの行動に変化が生じたと推定された後に更新することを特徴とする付記3に記載の情報処理装置。
[付記5]
前記行動推定手段は、前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動が歩行状態、走行状態及び停止状態のいずれであるかを推定することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の情報処理装置。
[付記6]
前記平均値算出手段は、ピッチ、移動速度、及び移動距離のうち、少なくともいずれか1つの行動パラメータの平均値を算出することを特徴とする付記1乃至5のいずれかに記載の情報処理装置。
[付記7]
前記物理量取得手段は、前記物理量としてユーザの行動によって発生する加速度を取得することを特徴とする付記1乃至6のいずれかに記載の情報処理装置。[付記8]
情報処理装置で実行される行動パラメータ算出方法であって、
ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得ステップと、
前記物理量取得ステップにおいて取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動を推定する行動推定ステップと、
前記物理量取得ステップにおいて取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出ステップと、
前記行動推定ステップの推定結果に基づいて、前記平均値算出ステップにおける前記設定時間の範囲を設定する設定時間設定ステップと、
を含むことを特徴とする行動パラメータ算出方法。
[付記9]
情報処理装置を制御するコンピュータに、
ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得機能と、
前記物理量取得機能によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動を推定する行動推定機能と、
前記物理量取得機能によって取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出機能と、
前記行動推定機能の推定結果に基づいて、前記平均値算出機能における前記設定時間の範囲を設定する設定時間設定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[Appendix 1]
A physical quantity acquisition means for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
Action estimating means for estimating the user's action based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring means;
Based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring means, an average value calculating means for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset time,
Setting means for setting a range of the set time in the average value calculating means based on the estimation result of the behavior estimating means;
An information processing apparatus comprising:
[Appendix 2]
When the behavior estimating unit estimates that a change has occurred in the user's behavior, the setting unit includes the set time in the average value calculating unit within the range of the physical quantity acquired after the user's behavior has changed. The information processing apparatus according to appendix 1, wherein:
[Appendix 3]
The setting means sets the range of the set time according to a delay time from when a change actually occurs in a user's action to when the action estimating means acquires an estimation result, 2. The information processing apparatus according to 2.
[Appendix 4]
The setting means uses the average value within a delay time from when an actual change occurs in the user's behavior to when the behavior estimation means acquires an estimation result, and when the behavior estimation means causes a change in the user's behavior. The information processing apparatus according to appendix 3, wherein the information processing apparatus is updated after being estimated.
[Appendix 5]
The supplementary notes 1 to 4, wherein the behavior estimating unit estimates whether the user's behavior is a walking state, a running state, or a stopped state based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring unit. The information processing apparatus according to any one of the above.
[Appendix 6]
The information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the average value calculating unit calculates an average value of at least one of the behavior parameters among pitch, moving speed, and moving distance.
[Appendix 7]
The information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 6, wherein the physical quantity acquisition unit acquires an acceleration generated by a user action as the physical quantity. [Appendix 8]
A behavior parameter calculation method executed by an information processing apparatus,
A physical quantity acquisition step for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
An action estimating step for estimating the action of the user based on the physical quantity acquired in the physical quantity acquiring step;
Based on the physical quantity acquired in the physical quantity acquisition step, an average value calculating step for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset time,
A set time setting step for setting a range of the set time in the average value calculating step based on the estimation result of the behavior estimating step;
A behavior parameter calculation method comprising:
[Appendix 9]
In the computer that controls the information processing device,
A physical quantity acquisition function for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
An action estimation function for estimating the user's action based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquisition function;
Based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquisition function, an average value calculation function for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset setting time;
A set time setting function for setting a range of the set time in the average value calculation function based on an estimation result of the behavior estimation function;
A program characterized by realizing.

1・・・情報処理装置,11・・・CPU,12・・・ROM,13・・・RAM,14・・・バス,15・・・入出力インターフェース,16・・・GPS部,17・・・センサ部,18・・・入力部,19・・・出力部,20・・・記憶部,21・・・通信部,22・・・ドライブ,31・・・リムーバブルメディア,51・・・加速度取得部,52・・・行動パラメータ算出部,53・・・行動推定部,54・・・平均行動パラメータ算出部,55・・・表示制御部,71・・・遅延量記憶部,72・・・行動パラメータ記憶部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information processing apparatus, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... Bus, 15 ... Input / output interface, 16 ... GPS part, ... Sensor unit 18 ... Input unit 19 ... Output unit 20 ... Storage unit 21 ... Communication unit 22 ... Drive 31 ... Removable media 51 ... Acceleration Acquisition unit, 52... Behavior parameter calculation unit, 53... Behavior estimation unit, 54... Average behavior parameter calculation unit, 55... Display control unit, 71.・ Behavior parameter storage

Claims (6)

ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得手段と、
前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動に変化が生じたことを推定する行動推定手段と、
前記ユーザの行動が実際に切り替わった時点から、このユーザの行動が切り替わったことが前記行動推定手段における行動推定結果に反映されるまでの時間差が遅延量として記憶されている記憶部から前記遅延量を取得する遅延量取得手段と、
前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出手段と、
前記行動推定手段によって前記ユーザの行動に変化が生じたと推定された場合、前記遅延量取得手段によって取得された遅延量に応じて、前記平均値算出手段における前記設定時間の範囲を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
A physical quantity acquisition means for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
Action estimating means for estimating that a change has occurred in the user's action based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring means;
From the time point when the user's behavior is actually switched to the time difference from when the user's behavior is reflected to the behavior estimation result in the behavior estimation means being stored as a delay amount from the storage unit A delay amount acquisition means for acquiring
Based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquiring means, an average value calculating means for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset time,
Set when said change in behavior of the user by the action estimating means is estimated to have occurred, in accordance with the delay amount obtained by the previous SL delay amount acquisition unit, it sets the range of the set time in the average value calculating means Means,
An information processing apparatus comprising:
前記行動推定手段は、前記物理量取得手段によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動が歩行状態、走行状態及び停止状態のいずれであるかを推定することを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 Said activity estimation means, on the basis of the physical quantity obtained by said physical quantity obtaining device, the user's behavior walking conditions, according to claim 1, characterized in that to estimate which of the running state and stopped state Information processing device. 前記平均値算出手段は、ピッチ、移動速度、及び移動距離のうち、少なくともいずれか1つの行動パラメータの平均値を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 It said average value calculating means, the pitch, moving speed, and of the travel distance, the information processing apparatus according to claim 1 or 2, and calculates an average value of at least one of the behavioral parameters. 前記物理量取得手段は、前記物理量としてユーザの行動によって発生する加速度を取得することを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の情報処理装置。 It said physical quantity obtaining means, the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to obtain the acceleration generated by the actions of the user as the physical quantity. 記憶部を備えた情報処理装置で実行される行動パラメータ算出方法であって、
ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得ステップと、
前記物理量取得ステップにおいて取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動に変化が生じたことを推定する行動推定ステップと、
前記ユーザの行動が実際に切り替わった時点から、このユーザの行動が切り替わったことが前記行動推定ステップにおける行動推定結果に反映されるまでの時間差が遅延量として記憶されている前記記憶部から前記遅延量を取得する遅延量取得ステップと、
前記物理量取得ステップにおいて取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出ステップと、
前記行動推定ステップによって前記ユーザの行動に変化が生じたと推定された場合、前記遅延量取得ステップによって取得された遅延量に応じて、前記平均値算出ステップにおける前記設定時間の範囲を設定する設定時間設定ステップと、
を含むことを特徴とする行動パラメータ算出方法。
A behavior parameter calculation method executed by an information processing device including a storage unit,
A physical quantity acquisition step for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
An action estimating step for estimating that a change has occurred in the user's action based on the physical quantity acquired in the physical quantity acquiring step;
The time difference from when the user's behavior is actually switched to when the user's behavior is reflected in the behavior estimation result in the behavior estimation step is stored as a delay amount from the storage unit. A delay amount acquisition step for acquiring an amount;
Based on the physical quantity acquired in the physical quantity acquisition step, an average value calculating step for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset time,
Set when said change in behavior of the user by the action estimating step is estimated to have occurred, in accordance with the delay amount obtained by the previous SL delay amount acquisition step, it sets the range of the set time in the average value calculating step A time setting step;
A behavior parameter calculation method comprising:
記憶部を備えた情報処理装置を制御するコンピュータに、
ユーザの行動によって発生する物理量を取得する物理量取得機能と、
前記物理量取得機能によって取得された物理量に基づいて、前記ユーザの行動に変化が生じたことを推定する行動推定機能と、
前記ユーザの行動が実際に切り替わった時点から、このユーザの行動が切り替わったことが前記行動推定機能における行動推定結果に反映されるまでの時間差が遅延量として記憶されている前記記憶部から前記遅延量を取得する遅延量取得機能と、
前記物理量取得機能によって取得された物理量に基づいて、予め設定された設定時間におけるユーザの行動を表す行動パラメータの平均値を算出する平均値算出機能と、
前記行動推定機能によって前記ユーザの行動に変化が生じたと推定された場合、前記遅延量取得機能によって取得された遅延量に応じて、前記平均値算出機能における前記設定時間の範囲を設定する設定時間設定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
In a computer that controls an information processing apparatus including a storage unit,
A physical quantity acquisition function for acquiring a physical quantity generated by a user's action;
An action estimation function that estimates that a change has occurred in the user's action based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquisition function;
The time difference from when the user's behavior is actually switched to when the user's behavior is reflected in the behavior estimation result in the behavior estimation function is stored as a delay amount from the storage unit. Delay amount acquisition function to acquire the amount,
Based on the physical quantity acquired by the physical quantity acquisition function, an average value calculation function for calculating an average value of action parameters representing a user's action at a preset setting time;
Set when said change in behavior of the user by the activity estimation function is estimated to have occurred, in accordance with the delay amount obtained by the previous SL delay amount acquisition function, to set the range of the set time in the average value calculating function Time setting function,
A program characterized by realizing.
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