JP6456590B2 - Motor drive device with clutch - Google Patents

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、クラッチ付きモータ駆動装置に関する。   The present invention relates to a motor drive device with a clutch.

特許文献１には、換気扇の開口部に設けたルーバ状のシャッタを、モータにより開閉駆動することが示されており、特許文献２には、ルーバ状のシャッタの開閉駆動に用いられるモータ装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses that a louvered shutter provided in an opening of a ventilation fan is driven to open and close by a motor, and Patent Document 2 discloses a motor device used for opening and closing a louvered shutter. It is disclosed.

特開平１１−１５５２５５号公報JP-A-11-155255 特開平１０−１６０２１５号公報JP-A-10-160215

特許文献２のモータ装置では、モータの出力回転が、減速歯車列を介して出力部材に伝達されるようになっており、出力部材には、当該出力部材とシャッタの駆動軸とを連結するワイヤが取り付けられている。
このモータ装置では、モータの回転出力により出力部材を回転させると、モータ装置から引き出されたワイヤの長さが、出力部材の回転方向に応じて変化することで、シャッタが開閉駆動されるようになっている。 In the motor device of Patent Document 2, the output rotation of the motor is transmitted to an output member via a reduction gear train, and a wire that connects the output member and the drive shaft of the shutter is connected to the output member. Is attached.
In this motor device, when the output member is rotated by the rotation output of the motor, the length of the wire drawn from the motor device changes according to the rotation direction of the output member, so that the shutter is driven to open and close. It has become.

ここで、モータ装置では、減速歯車列の途中に、ソレノイドにより駆動されるクラッチ機構が設けられており、同一軸線上に設けられた一対の歯車を、このクラッチ機構により、連結状態／非連結状態にすることで、モータと出力部材との間での回転の伝達／非伝達を切り替えるようになっている。
そして、換気扇の開口部を開く方向にシャッタを駆動する際と、開口部を開いた位置でシャッタを保持する際には、クラッチ機構により一対の歯車を連結状態にし、開口部を閉じる際には、クラッチ機構により一対の歯車を非連結状態にするようになっている。 Here, in the motor device, a clutch mechanism driven by a solenoid is provided in the middle of the reduction gear train, and a pair of gears provided on the same axis are connected / disconnected by this clutch mechanism. Thus, transmission / non-transmission of rotation between the motor and the output member is switched.
When driving the shutter in the direction of opening the opening of the ventilation fan and when holding the shutter at the position where the opening is opened, when the pair of gears are connected by the clutch mechanism and the opening is closed. The pair of gears are brought into a disconnected state by the clutch mechanism.

特許文献２のクラッチ機構は、一対の歯車のうちの一方の歯車を、他方の歯車から離す方向に押すスプリングと、一方の歯車を他方の歯車に連結させる方向に移動可能とされた鉄製の可動部材と、可動部材を駆動するソレノイド（電磁石）と、を備えている。
このクラッチ機構では、一方の歯車を他方の歯車に連結させる際には、磁化させたソレノイドの鉄心に、鉄製の可動部材を引き寄せることで、可動部材が、一方の歯車を他方の歯車に連結させる方向に、スプリングの力に抗して移動させて、一方の歯車と他方の歯車とを連結させるようになっている。 The clutch mechanism disclosed in Patent Document 2 is a movable iron made of a spring that pushes one of a pair of gears in a direction away from the other gear and a direction that connects one gear to the other gear. A member and a solenoid (electromagnet) for driving the movable member.
In this clutch mechanism, when one gear is connected to the other gear, the movable member connects one gear to the other gear by pulling the iron movable member to the magnetized solenoid iron core. In one direction, the gear is moved against the force of the spring to connect one gear to the other gear.

また、一方の歯車と他方の歯車との連結を解消させる際には、ソレノイドへの電源の供給を止めて鉄心の磁化を解消することで、第１の歯車が、スプリングの力により、第２の歯車から離れるようになっている。   In order to cancel the connection between one gear and the other gear, the power supply to the solenoid is stopped and the magnetization of the iron core is canceled, so that the first gear is moved to the second by the force of the spring. It is designed to move away from the gears.

ここで、特許文献１のソレノイドは、交流電流により駆動されるようになっている。
しかし、交流電流は周期的に向きが変化するため、電流の向きが変化する際に、鉄心の磁力が瞬間的に弱まってしまう。ここで、一方の歯車を他方の歯車から離す方向に押す力は、可動部材を鉄心から離す方向に移動させる方向にも作用している。そのため、電流の向きが変化する際に、鉄心と可動部材とが一瞬離れた後に再び接触する挙動が発生し、かかる挙動に起因して、ノイズが発生する虞がある。 Here, the solenoid of Patent Document 1 is driven by an alternating current.
However, since the direction of the alternating current changes periodically, the magnetic force of the iron core is momentarily weakened when the direction of the current changes. Here, the force pushing one gear away from the other gear also acts in the direction of moving the movable member away from the iron core. For this reason, when the direction of the current changes, a behavior occurs in which the iron core and the movable member come into contact again after being momentarily separated, and noise may be generated due to such behavior.

ここで、直流電流は電流の向きが変化しないので、直流電流によりソレノイドを駆動すると、鉄心と可動部材とが一瞬離れた後に再び接触する挙動の発生が防止されて、ノイズの発生を抑えることができる。
しかし、直流電流によりソレノイドを駆動すると、ソレノイドへの電源供給を止めたのちの鉄心の残留磁気が大きくなる傾向があるので、ソレノイドへの電源供給を止めても、鉄心と可動部材とが、残留磁気により接触したままの状態で保持される虞がある。
かかる場合、一方の歯車を他方の歯車から離間させる方向に押す力が、鉄心と可動部材とを接触状態で保持する残留磁気による保持力よりも弱いと、一対の歯車を非連結状態にできなくなる虞がある。 Here, since the direction of the direct current does not change, driving the solenoid with direct current prevents the occurrence of a behavior in which the iron core and the movable member come into contact again after being momentarily separated, thereby suppressing the generation of noise. it can.
However, when the solenoid is driven by direct current, the residual magnetism of the iron core tends to increase after the power supply to the solenoid is stopped. Therefore, even if the power supply to the solenoid is stopped, the iron core and the movable member remain. There is a risk of being held in contact with magnetism.
In such a case, if the force that pushes one gear away from the other gear is weaker than the holding force due to residual magnetism that holds the iron core and the movable member in contact, the pair of gears cannot be disconnected. There is a fear.

そこで、直流電流によりソレノイドを駆動する場合でも、クラッチ機構での一対の歯車の連結状態／非連結状態の切り替えを適切に行えるようにすることが求められている。   Therefore, even when the solenoid is driven by a direct current, it is required to appropriately switch the connection state / non-connection state of the pair of gears in the clutch mechanism.

本発明は、
駆動源の出力回転を出力部材に伝達する減速歯車列の途中にクラッチ機構が設けられており、前記クラッチ機構により、第１の歯車と第２の歯車とを連結状態と非連結状態に切り替えることで、前記駆動源と前記出力部材との間での回転の伝達と非伝達を切り替えるように構成されたクラッチ付きモータ駆動装置において、
前記クラッチ機構は、
前記第１の歯車を前記第２の歯車から離す方向に押す部材と、
前記第１の歯車と前記第２の歯車との連結方向において、前記第１の歯車と嵌合するように配置された押圧部材と、
前記連結方向に変位可能とされた操作部を、前記連結方向から前記押圧部材に接触させて設けられていると共に、磁性材料から構成された操作部材と、
前記操作部を、前記連結方向における一方に変位させて、変位させた前記操作部により、前記押圧部材を介して前記第１の歯車を前記第２の歯車に連結させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、
磁性材料から構成される心材の外周にコイルを巻き回した電磁石を有していると共に、直流電流により磁化させた前記心材に前記操作部材を引き寄せて、前記操作部を前記連結方向における一方に変位させるように構成されており、
前記心材の一端側には、当該心材の中心線に沿って加工穴が形成されており、
前記心材と前記操作部材との対向部に、非磁性材料から成るスペーサが前記心材の前記加工穴から突出するように設けられており、
前記駆動手段により前記心材が磁化されると、磁化された前記心材に引き寄せられた前記操作部材が前記スペーサに当接し、前記スペーサの周囲において前記心材と前記操作部材との間に隙間が形成され、前記操作部材が前記心材とは直接接触しないように構成されている構成のクラッチ付きモータ駆動装置とした。

The present invention
A clutch mechanism is provided in the middle of the reduction gear train that transmits the output rotation of the drive source to the output member, and the first gear and the second gear are switched between a connected state and a non-connected state by the clutch mechanism. In the motor drive device with a clutch configured to switch between transmission and non-transmission of rotation between the drive source and the output member,
The clutch mechanism is
A member that pushes the first gear away from the second gear;
Oite the connecting direction with the second gear and the first gear, and a pressing member arranged to mate with said first gear,
An operation member that is displaceable in the connection direction is provided in contact with the pressing member from the connection direction, and an operation member made of a magnetic material;
Driving means for displacing the operating portion in one direction in the connecting direction and moving the first gear in a direction to connect the second gear to the second gear via the pressing member by the displaced operating portion; With
The driving means includes
It has an electromagnet in which a coil is wound around the outer periphery of a core material made of a magnetic material, and the operation member is attracted to the core material magnetized by a direct current to displace the operation part to one side in the connection direction. Is configured to let
On one end side of the core material, a processing hole is formed along the center line of the core material,
A spacer made of a non-magnetic material is provided at a facing portion between the core material and the operation member so as to protrude from the processing hole of the core material,
When the core is magnetized by the driving means, the operation member attracted to the magnetized core is brought into contact with the spacer, and a gap is formed between the core and the operation member around the spacer. , the operating member was the core and the clutch motor driving apparatus in which is configured so as not to contact directly.

本発明によれば、心材の操作部材との対向部に、非磁性材料から成るスペーサが設けられており、磁化された心材に磁性材料から成る操作部材が引き寄せられても、心材と操作部材との間に隙間が確保される。
そのため、スペーサが設けられていないために心材と操作部材とが直接接触する場合に比べて、操作部材を心材に引き寄せた状態で保持する力（吸着力）が、隙間の分だけ小さくなる。
よって、直流電流により心材を磁化させることで心材に残留磁気が生じても、操作部材を心材に引き寄せた状態で保持する力が小さくなることで、第１の歯車を第２の歯車から離す方向に押す部材の力で、操作部材を鉄心から離間させることができるようになる。
これにより、直流電流によりソレノイドを駆動する場合でも、クラッチ機構による第１の歯車と第２の歯車の連結状態／非連結状態の切り替えを適切に行えるようになる。 According to the present invention, the spacer made of a non-magnetic material is provided in a portion of the core material facing the operation member, and even if the operation member made of the magnetic material is attracted to the magnetized core material, A gap is secured between the two.
For this reason, since the spacer is not provided, the force (adsorptive force) for holding the operating member in a state of being drawn toward the core is reduced by the amount of the gap, compared to the case where the core and the operating member are in direct contact.
Therefore, even if residual magnetism is generated in the core material by magnetizing the core material with a direct current, the force that holds the operating member in a state of being pulled toward the core material is reduced, so that the first gear is separated from the second gear. The operating member can be separated from the iron core by the force of the member that pushes it to the center.
As a result, even when the solenoid is driven by a direct current, the connection state / non-connection state of the first gear and the second gear can be appropriately switched by the clutch mechanism.

実施形態にかかるモータ駆動装置を説明する図である。It is a figure explaining the motor drive device concerning an embodiment. 実施形態にかかるモータ駆動装置の輪列展開図である。It is a train wheel development view of a motor drive concerning an embodiment. 実施形態にかかるモータ駆動装置のクラッチ機構を説明する図である。It is a figure explaining the clutch mechanism of the motor drive device concerning an embodiment. 実施形態にかかるモータ駆動装置のクラッチ機構を説明する図である。It is a figure explaining the clutch mechanism of the motor drive device concerning an embodiment. 実施形態にかかるモータ駆動装置を説明する図である。It is a figure explaining the motor drive device concerning an embodiment. 実施形態にかかるモータ駆動装置の基板を説明する図である。It is a figure explaining the board | substrate of the motor drive device concerning embodiment. 実施形態にかかるモータ駆動装置のクラッチ機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the clutch mechanism of the motor drive device concerning embodiment.

以下、本発明の実施形態を、換気扇の開口部に設けたルーバ状のシャッタの開閉駆動に用いられるモータ駆動装置１に適用した場合を例に挙げて説明する。
以下の説明では、ワイヤＷの巻取部材３の回転軸（軸線Ｘａ）を基準として、軸線Ｘａの軸方向におけるカバー６側を上方、ケース４側を下方として、モータ駆動装置１の各構成要素の位置関係を説明する。 Hereinafter, a case where the embodiment of the present invention is applied to a motor driving device 1 used for opening / closing driving of a louvered shutter provided in an opening of a ventilation fan will be described as an example.
In the following description, each component of the motor drive device 1 is defined with the cover 6 side in the axial direction of the axis line Xa as the upper side and the case 4 side as the lower side with reference to the rotation axis (axis line Xa) of the winding member 3 of the wire W. The positional relationship will be described.

図１は、モータ駆動装置１を説明する図であり、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、分解斜視図である。
図２は、モータ駆動装置１の輪列展開図である。 1A and 1B are diagrams for explaining a motor drive device 1, in which FIG. 1A is a perspective view and FIG. 1B is an exploded perspective view.
FIG. 2 is a development view of the train wheel of the motor drive device 1.

図１および図２に示すように、実施形態にかかるモータ駆動装置１では、モータＭ（ＡＣ同期モータ）の出力回転が、減速歯車列２を介して巻取部材３に伝達されるようになっており、巻取部材３には、この巻取部材３とシャッタの駆動軸とを連結するワイヤＷの一端が取り付けられている。
このモータ駆動装置１では、ワイヤＷを巻き取る方向（図１の（ａ）矢印Ａ参照）に巻取部材３を回転させると、このワイヤＷの他端が、図示しない換気扇のルーバ状のシャッタを開く方向に駆動するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the motor drive device 1 according to the embodiment, the output rotation of the motor M (AC synchronous motor) is transmitted to the winding member 3 via the reduction gear train 2. The winding member 3 is attached with one end of a wire W that connects the winding member 3 and the drive shaft of the shutter.
In this motor drive device 1, when the winding member 3 is rotated in the direction of winding the wire W (see arrow A in FIG. 1), the other end of the wire W is a louvered shutter of a ventilation fan (not shown). It is designed to drive in the direction of opening.

モータ駆動装置１のケース４には、後記するクラッチ機構７のソレノイド８と、モータＭのオン／オフの切り替えに用いられるカム７４と、ソレノイド８への電源供給配線などが形成された基板１００が、収容されている。   In the case 4 of the motor drive device 1, a substrate 100 on which a solenoid 8 of a clutch mechanism 7 to be described later, a cam 74 used for switching on / off of the motor M, a power supply wiring to the solenoid 8, and the like are formed. Is housed.

ケース４は、底壁部４１の周縁を全周に亘って囲む周壁部４２を有しており、この周壁部４２に対してカバー６を組み付けて、ケース４の開口を閉じるようになっている。
この状態において、ケース４の底壁部４１および周壁部４２と、カバー６とで囲まれた空間Ｓ内に、ソレノイド８と、カム７４と、基板１００と、が収容されている（図２参照）。 The case 4 has a peripheral wall portion 42 that surrounds the entire periphery of the bottom wall portion 41. The cover 6 is assembled to the peripheral wall portion 42 to close the opening of the case 4. .
In this state, the solenoid 8, the cam 74, and the substrate 100 are accommodated in the space S surrounded by the bottom wall portion 41 and the peripheral wall portion 42 of the case 4 and the cover 6 (see FIG. 2). ).

図２に示すように、カム７４は、底壁部４１を貫通した出力軸２５の大径部２５２に回り止めされた状態で取り付けられている。
出力軸２５では、大径部２５２の上側に隣接して小径部２５３が形成されており、この小径部２５３は、カバー６の壁部６０に設けた開口６１を貫通して、カバー６から上方に突出している。 As shown in FIG. 2, the cam 74 is attached to the large diameter portion 252 of the output shaft 25 penetrating the bottom wall portion 41 while being prevented from rotating.
In the output shaft 25, a small-diameter portion 253 is formed adjacent to the upper side of the large-diameter portion 252, and the small-diameter portion 253 passes through the opening 61 provided in the wall portion 60 of the cover 6 and extends upward from the cover 6. Protruding.

カバー６から上方に突出した小径部２５３には、ワイヤＷの巻取部材３が、回り止めされた状態で取り付けられており、この巻取部材３の小径部２５３からの脱落が、小径部２５３の上端２５３ａ側に取り付けた抜け止め部材２６により阻止されている。   The winding member 3 of the wire W is attached to the small diameter portion 253 protruding upward from the cover 6 in a state of being prevented from rotating, and the falling of the winding member 3 from the small diameter portion 253 is small. Is prevented by a retaining member 26 attached to the upper end 253a side of the.

巻取部材３は、円筒状の筒状部３１と、この筒状部３１の上側に隣接する巻取部３２と、を有している。
巻取部材３では、筒状部３１と巻取部３２とを貫通して貫通孔３ａが形成されており、この貫通孔３ａを、出力軸２５の小径部２５３が貫通している。 The winding member 3 includes a cylindrical cylindrical portion 31 and a winding portion 32 adjacent to the upper side of the cylindrical portion 31.
In the winding member 3, a through hole 3 a is formed through the cylindrical portion 31 and the winding portion 32, and the small diameter portion 253 of the output shaft 25 passes through the through hole 3 a.

巻取部材３の筒状部３１は、カバー６に設けた開口６１と整合する外径Ｄ１を有しており、開口６１を囲む円筒形状の支持部６１１で回転可能に支持されている。
巻取部３２には、ワイヤＷの掛け止め部３２ａが設けられており、ワイヤＷは、この掛け止め部３２ａに掛け止めた抜け止め部材Ｗａにより、巻取部材３からの脱落が阻止されている。 The cylindrical portion 31 of the winding member 3 has an outer diameter D1 that matches the opening 61 provided in the cover 6, and is rotatably supported by a cylindrical support portion 611 that surrounds the opening 61.
The winding portion 32 is provided with a latching portion 32a for the wire W, and the wire W is prevented from falling off from the winding member 3 by the retaining member Wa latched on the latching portion 32a. Yes.

巻取部材３においてワイヤＷは、巻取部３２の外周に沿って配置されており、巻取部材３にワイヤＷを巻き取る際には、巻取部３２の外周にワイヤＷが巻き取られるようになっている。
そのため、巻取部３２の上側には、巻取部３２よりも大径のフランジ部３３が設けられており、巻取部３２の外周にワイヤＷを巻き取る際に、フランジ部３３がワイヤＷの上側への移動を阻止することで、ワイヤＷが巻取部３２に確実に巻き取られるようにしている。 In the winding member 3, the wire W is disposed along the outer periphery of the winding portion 32. When the wire W is wound around the winding member 3, the wire W is wound around the outer periphery of the winding portion 32. It is like that.
Therefore, a flange portion 33 having a diameter larger than that of the winding portion 32 is provided on the upper side of the winding portion 32, and when the wire W is wound around the outer periphery of the winding portion 32, the flange portion 33 is connected to the wire W. By preventing the wire from moving upward, the wire W is surely wound around the winding portion 32.

巻取部材３が取り付けられた出力軸２５は、大径部２５２の下側に大径歯車部２５１を有しており、この大径歯車部２５１は、ケース４の底壁部４１に取り付けられたモータケース５内に位置している。   The output shaft 25 to which the winding member 3 is attached has a large-diameter gear portion 251 below the large-diameter portion 252, and the large-diameter gear portion 251 is attached to the bottom wall portion 41 of the case 4. The motor case 5 is located.

モータケース５内の空間は、区画壁５１により上下に区画されており、モータケース５内の上側の空間内で、出力軸２５の大径歯車部２５１は、第４歯車２４の小径歯車部２４２と噛み合っている。ここで、区画壁５１は、磁性体からなるステータコアである。
また、下側の空間内には、モータＭのロータ５２とステータ５３とが設けられており、ロータ５２のモータピニオンＭｐは、上側の空間内で、第１歯車２１の大径歯車部２１１と噛み合っている。 The space in the motor case 5 is partitioned vertically by a partition wall 51, and the large-diameter gear portion 251 of the output shaft 25 is a small-diameter gear portion 242 of the fourth gear 24 in the upper space in the motor case 5. Are engaged. Here, the partition wall 51 is a stator core made of a magnetic material.
Further, the rotor 52 and the stator 53 of the motor M are provided in the lower space, and the motor pinion Mp of the rotor 52 is connected to the large-diameter gear portion 211 of the first gear 21 in the upper space. I'm engaged.

モータケース５内の上側の空間内では、モータピニオンＭｐの径方向外側に、減速歯車列２の第１歯車２１と、第２歯車２２と、第３歯車２３と、第４歯車２４と、が設けられており、第１歯車２１から第４歯車２４は、ケース４の底壁部４１と区画壁５１に支持されたシャフトＳ１〜Ｓ４で、それぞれ回転可能に支持されている。   In the upper space in the motor case 5, the first gear 21, the second gear 22, the third gear 23, and the fourth gear 24 of the reduction gear train 2 are disposed radially outside the motor pinion Mp. The first gear 21 to the fourth gear 24 are rotatably supported by shafts S <b> 1 to S <b> 4 supported by the bottom wall portion 41 and the partition wall 51 of the case 4.

第１歯車２１から第４歯車２４は、それぞれ大径歯車部２１１〜２４１と、小径歯車部２１２〜２４２とを備えており、第２歯車２２から第４歯車２４では、大径歯車部２２１〜２４１と、小径歯車部２２２〜２４２とが、一体に形成されている。   The first gear 21 to the fourth gear 24 include large-diameter gear portions 211 to 241 and small-diameter gear portions 212 to 242, respectively. In the second gear 22 to the fourth gear 24, the large-diameter gear portions 221 to 221 are provided. 241 and the small-diameter gear portions 222 to 242 are integrally formed.

減速歯車列２では、第４歯車２４の大径歯車部２４１が、第３歯車２３の小径歯車部２３２に噛合しており、第３歯車２３の大径歯車部２３１が、第２歯車２２の小径歯車部２２２に噛合しており、第２歯車２２の大径歯車部２２１が、第１歯車２１の小径歯車部２１２に噛合している。   In the reduction gear train 2, the large-diameter gear portion 241 of the fourth gear 24 meshes with the small-diameter gear portion 232 of the third gear 23, and the large-diameter gear portion 231 of the third gear 23 is in contact with the second gear 22. The small-diameter gear portion 222 meshes with the second gear 22 and the large-diameter gear portion 221 meshes with the small-diameter gear portion 212 of the first gear 21.

第１歯車２１では、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが、別々に設けられており、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１は、それぞれシャフトＳ１で回転可能に支持されている。   In the first gear 21, a small-diameter gear portion 212 and a large-diameter gear portion 211 are provided separately, and the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are rotatably supported by a shaft S1.

シャフトＳ１の軸方向で対向する小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との間には、スプリングＳｐが設けられており、小径歯車部２１２は、大径歯車部２１１から上方に所定距離離間した位置に配置されている。この状態において小径歯車部２１２は、シャフトＳ１の軸方向に移動可能となっている。
なお、シャフトＳ１における大径歯車部２１１の下側には、モータＭの逆回転を防止するためのレバー２７が設けられている。 A spring Sp is provided between the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 facing each other in the axial direction of the shaft S1, and the small-diameter gear portion 212 is spaced apart from the large-diameter gear portion 211 by a predetermined distance. Placed in position. In this state, the small-diameter gear portion 212 is movable in the axial direction of the shaft S1.
A lever 27 for preventing reverse rotation of the motor M is provided below the large-diameter gear portion 211 on the shaft S1.

図３は、クラッチ機構７の構成を説明する図であり、（ａ）は、クラッチ機構７のソレノイド８と操作部材８９の斜視図であり、（ｂ）は、クラッチ機構７の断面図である。
図４は、クラッチ機構７のソレノイド８を除いた他の構成要素の分解斜視図である。 3A and 3B are diagrams illustrating the configuration of the clutch mechanism 7, in which FIG. 3A is a perspective view of the solenoid 8 and the operation member 89 of the clutch mechanism 7, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the clutch mechanism 7. .
FIG. 4 is an exploded perspective view of other components excluding the solenoid 8 of the clutch mechanism 7.

クラッチ機構７は、モータＭの出力回転を出力軸２５に伝達する減速歯車列２の途中に設けられており、ソレノイド８により操作される操作部材８９と、スプリングＳｐとにより、第１歯車２１の小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを、連結状態／非連結状態にすることで、モータＭと出力軸２５との間での回転の伝達／非伝達を切り替えるように構成されている。   The clutch mechanism 7 is provided in the middle of the reduction gear train 2 that transmits the output rotation of the motor M to the output shaft 25, and the operation gear 89 operated by the solenoid 8 and the spring Sp are used to move the first gear 21. The transmission / non-transmission of rotation between the motor M and the output shaft 25 is switched by bringing the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 into a connected state / non-connected state.

図３の（ｂ）に示すように、小径歯車部２１２の上部では、外周に設けた歯部２１２ｂの内径側に凹溝２１２ｃが形成されている。凹溝２１２ｃは、シャフトＳ１の貫通孔２１２ａを囲むリング状に形成されており、この凹溝２１２ｃには、後記する押圧部材９０のリング状の嵌合部９１が嵌合している。   As shown in FIG. 3B, a concave groove 212c is formed on the inner diameter side of the tooth portion 212b provided on the outer periphery at the upper portion of the small-diameter gear portion 212. The concave groove 212c is formed in a ring shape surrounding the through hole 212a of the shaft S1, and a ring-shaped fitting portion 91 of a pressing member 90 described later is fitted in the concave groove 212c.

小径歯車部２１２の下部には、突起２１３ａを有する支持板部２１３が一体に設けられている。
支持板部２１３は、小径歯車部２１２よりも大きい外径で形成されており、支持板部２１３の中央部には、小径歯車部２１２の貫通孔２１２ａを囲むリング溝２１２ｄが開口している。
突起２１３ａは、支持板部２１３の外周側から下方に突出して形成されており、シャフトＳ１周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。 A support plate portion 213 having a protrusion 213a is integrally provided at the lower portion of the small-diameter gear portion 212.
The support plate part 213 is formed with an outer diameter larger than that of the small-diameter gear part 212, and a ring groove 212 d surrounding the through hole 212 a of the small-diameter gear part 212 is opened at the center of the support plate part 213.
The protrusions 213a are formed to protrude downward from the outer peripheral side of the support plate portion 213, and a plurality of protrusions 213a are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the shaft S1.

大径歯車部２１１は、円板形状の基部２１０を有しており、この基部２１０の外周には、モータＭのモータピニオンＭｐと噛み合う歯部２１０ｂが形成されている（図２参照）。
図３に示すように、基部２１０の中央には、シャフトＳ１を貫通させる貫通孔２１０ａが形成されており、基部２１０の上面２１０ｄには、貫通孔２１０ａを囲む筒状壁８１０ｅが設けられている。 The large-diameter gear portion 211 has a disk-shaped base 210, and a tooth portion 210b that meshes with the motor pinion Mp of the motor M is formed on the outer periphery of the base 210 (see FIG. 2).
As shown in FIG. 3, a through-hole 210a that allows the shaft S1 to pass through is formed in the center of the base 210, and a cylindrical wall 810e that surrounds the through-hole 210a is provided on the upper surface 210d of the base 210. .

実施の形態では、この筒状壁８１０ｅの外周にスプリングＳｐの下端が取り付けられており、このスプリングＳｐの上端は、小径歯車部２１２に形成したリング溝２１２ｄに挿入されている。   In the embodiment, the lower end of the spring Sp is attached to the outer periphery of the cylindrical wall 810e, and the upper end of the spring Sp is inserted into a ring groove 212d formed in the small-diameter gear portion 212.

さらに、基部２１０では、小径歯車部２１２の突起２１３ａに対向する位置に、貫通孔２１０ｃが形成されている。貫通孔２１０ｃは、基部２１０を厚み方向に貫通して構成されており、シャフトＳ１周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。   Further, in the base portion 210, a through hole 210c is formed at a position facing the protrusion 213a of the small diameter gear portion 212. The through holes 210c are configured to penetrate the base portion 210 in the thickness direction, and a plurality of through holes 210c are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the shaft S1.

貫通孔２１０ｃは、突起２１３ａを挿入可能な大きさで、突起２１３ａと同数設けられており、押圧部材９０により押された小径歯車部２１２が大径歯車部２１１側に移動した際に、小径歯車部２１２の突起２１３ａが、大径歯車部２１１の貫通孔２１０ｃに挿入されて、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが、相対回転不能に連結されるようになっている。   The through-hole 210c has a size that allows the projection 213a to be inserted, and is provided in the same number as the projection 213a. When the small-diameter gear portion 212 pressed by the pressing member 90 moves to the large-diameter gear portion 211 side, The protrusion 213a of the portion 212 is inserted into the through hole 210c of the large-diameter gear portion 211, so that the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are connected so as not to be relatively rotatable.

押圧部材９０は、小径歯車部２１２の凹溝２１２ｃに連結するリング状の嵌合部９１と、この嵌合部９１から上方に突出する柱部９２、９２とを有している。
柱部９２、９２は、嵌合部９１の中央開口部９３を挟んで対称となる位置に設けられており、この柱部９２、９２には、操作部材８９の操作部８９１ａが接触するようになっている。 The pressing member 90 includes a ring-shaped fitting portion 91 connected to the concave groove 212 c of the small-diameter gear portion 212 and column portions 92 and 92 protruding upward from the fitting portion 91.
The column portions 92 and 92 are provided at positions symmetrical with respect to the central opening 93 of the fitting portion 91, so that the operation portion 891 a of the operation member 89 is in contact with the column portions 92 and 92. It has become.

操作部材８９は、操作部８９１ａを有する板状の基部８９１と、基部８９１に対して直交する被操作部８９２と、を有している。
この操作部材８９は、磁性材料からなる板状部材を長手方向における途中位置で屈曲させて形成されており、操作部材８９では、屈曲部８９３を挟んで一方側が、操作部８９１ａを備える基部８９１であり、他方側が、磁化された鉄心８６に引き寄せられる被操作部８９２となっている。 The operation member 89 includes a plate-like base 891 having an operation part 891a and an operated part 892 orthogonal to the base 891.
The operation member 89 is formed by bending a plate-like member made of a magnetic material at an intermediate position in the longitudinal direction. In the operation member 89, one side of the bending portion 893 is a base portion 891 having an operation portion 891a. The other side is an operated portion 892 that is attracted to the magnetized iron core 86.

被操作部８９２では、基部８９１側の両側部に、後記する支持竿８３１ａが掛け止められる掛け止め部８９２ａ、８９２ａが設けられている。
この操作部材８９は、支持竿８３１ａで揺動可能に支持されており、ソレノイド８の磁力により、操作部材８９が揺動することで、操作部８９１ａが軸線Ｘ１の軸方向に移動するようになっている。 The operated portion 892 is provided with latching portions 892a and 892a on both sides of the base portion 891 on which a support rod 831a described later is latched.
The operation member 89 is swingably supported by a support rod 831a. When the operation member 89 is swung by the magnetic force of the solenoid 8, the operation portion 891a moves in the axial direction of the axis X1. ing.

ソレノイド８は、外周にコイル８５が巻き付けられるボビン８２と、このボビン８２の支持部８３とを有している。
ボビン８２は、円筒状の基部８２１と、基部８２１の長手方向の一端と他端に設けられたフランジ部８２２、８２３とを有しており、基部８２１の外周のフランジ部８２２とフランジ部８２３との間にコイル８５が巻き付けられている。 The solenoid 8 includes a bobbin 82 around which a coil 85 is wound, and a support portion 83 of the bobbin 82.
The bobbin 82 has a cylindrical base portion 821 and flange portions 822 and 823 provided at one end and the other end in the longitudinal direction of the base portion 821, and the flange portion 822 and the flange portion 823 on the outer periphery of the base portion 821. A coil 85 is wound between the two.

ボビン８２の内部には、円柱形状の鉄心８６が圧入される挿入孔８２ａが、基部８２１と、フランジ部８２２、８２３とを貫通して設けられている。
挿入孔８２ａに圧入された鉄心８６の他端８６ｂ側は、支持板部８３の支持壁８３２を貫通しており、支持板部８３から突出する他端８６ｂは、かしめられて支持壁部８３２に固定されている。 Inside the bobbin 82, an insertion hole 82 a into which a cylindrical iron core 86 is press-fitted is provided so as to penetrate the base portion 821 and the flange portions 822 and 823.
The other end 86 b side of the iron core 86 press-fitted into the insertion hole 82 a passes through the support wall 832 of the support plate portion 83, and the other end 86 b protruding from the support plate portion 83 is caulked to the support wall portion 832. It is fixed.

ボビン８２は、支持壁部８３２とは反対側から鉄心８６に取り付けられており、フランジ部８２２、８２３の下部に形成した平坦部８２２ａ、８２３ａを、支持部８３の板状部８３１に乗せている。
実施の形態では、残留時価の少ない磁性体で鉄心８６が形成される。ここで、鉄心８６は、純鉄と軟鉄の何れでも良いが、純鉄のほうが軟鉄よりも残留磁化が少ないので、実施の形態では、純鉄から成る鉄心８６を採用している。なお、純鉄を採用する場合と軟鉄を採用する場合の何れにおいても、鉄心８６を作製するに当たり焼きなましが行われる。 The bobbin 82 is attached to the iron core 86 from the side opposite to the support wall portion 832, and flat portions 822 a and 823 a formed at the lower portions of the flange portions 822 and 823 are placed on the plate-like portion 831 of the support portion 83. .
In the embodiment, the iron core 86 is formed of a magnetic material having a small residual market value. Here, the iron core 86 may be either pure iron or soft iron, but since pure iron has less residual magnetization than soft iron, the embodiment employs an iron core 86 made of pure iron. In both cases of using pure iron and soft iron, annealing is performed when the iron core 86 is manufactured.

鉄心８６の一端８６ａ側の内部には、中心線Ｘｂに沿って加工孔８６２が形成されている。加工孔８６２は、鉄心８６の一端８６ａから、鉄心８６の長手方向における途中まで形成されており、この加工孔８６２には、非磁性材料から構成されたスペーサ８８が圧入されている。
スペーサ８８は、長手方向の全長に亘って同じ外径を有する円柱形状の部材であり、加工孔８６２への圧入方向（中心線Ｘｂの軸方向）から見た断面積が、長手方向の全長に亘って同じになっている。
このスペーサ８８は、長手方向の一端８８ａを鉄心８６の一端８６ａから、操作部材８９側に突出させている。 A machining hole 862 is formed along the center line Xb inside the iron core 86 on the one end 86a side. The processing hole 862 is formed from one end 86a of the iron core 86 to the middle in the longitudinal direction of the iron core 86, and a spacer 88 made of a nonmagnetic material is press-fitted into the processing hole 862.
The spacer 88 is a cylindrical member having the same outer diameter over the entire length in the longitudinal direction, and the cross-sectional area viewed from the press-fitting direction (the axial direction of the center line Xb) into the processing hole 862 is the entire length in the longitudinal direction. It is the same throughout.
The spacer 88 has one end 88 a in the longitudinal direction protruding from one end 86 a of the iron core 86 toward the operation member 89.

スペーサ８８の一端８８ａは、中心線Ｘｂに直交する平坦面となっており、この一端８８ａには、磁化された鉄心８６に引き寄せられた操作部材８９の被操作部８９２が当接するようになっている。
ここで、スペーサ８８の一端８８ａが、鉄心８６の一端８６ａよりも操作部材８９側に突出しているので、磁化された鉄心８６に引き寄せられた被操作部８９２が、スペーサ８８と当接することで、被操作部８９２と鉄心８６とが直接接触しないようになっている。 One end 88a of the spacer 88 is a flat surface perpendicular to the center line Xb, and the operated portion 892 of the operating member 89 attracted to the magnetized iron core 86 comes into contact with the one end 88a. Yes.
Here, since one end 88a of the spacer 88 protrudes to the operation member 89 side from the one end 86a of the iron core 86, the operated portion 892 attracted to the magnetized iron core 86 comes into contact with the spacer 88. The operated portion 892 and the iron core 86 are not directly in contact with each other.

支持部８３の板状部８３１は、ボビン８２の下側を中心線Ｘｂに対して平行に延びており、先端部に設けた支持竿８３１ａ、８３１ａを、ボビン８２のフランジ部８２３よりも、操作部材８９の被操作部８９２側に突出させている。   The plate-like portion 831 of the support portion 83 extends below the bobbin 82 in parallel to the center line Xb, and the support rods 831a and 831a provided at the tip portion are operated more than the flange portion 823 of the bobbin 82. The member 89 protrudes toward the operated portion 892 side.

ボビン８２では、フランジ部８２３の下部に端子支持部８２４、８２４が設けられており、この端子支持部８２４、８２４は、フランジ部８２３から離れた位置で柱状の端子８４、８４を支持している。
端子８４、８４には、ボビン８２の外周に巻き付けられたコイル８５の図示しない一端と他端がそれぞれ絡げられるようになっている。 In the bobbin 82, terminal support portions 824 and 824 are provided below the flange portion 823, and the terminal support portions 824 and 824 support the columnar terminals 84 and 84 at positions away from the flange portion 823. .
One end and the other end (not shown) of a coil 85 wound around the outer periphery of the bobbin 82 are respectively wound around the terminals 84 and 84.

図５は、ケース４の内部に配置された構成要素を説明する図であり、（ａ）は、ケース４に配置された基板１００を、ハッチングを付して示した図であり、（ｂ）は、基板１００をケース４から取り外した状態を示す図であり、（ｃ）は、スイッチ機構７０の要部を拡大した図である。
図６は、基板１００を説明する図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the components arranged in the case 4, and FIG. 5A is a diagram showing the substrate 100 arranged in the case 4 with hatching, and FIG. These are figures which show the state which removed the board | substrate 100 from the case 4, (c) is the figure which expanded the principal part of the switch mechanism 70. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating the substrate 100.

ソレノイド８の端子支持部８２４、８２４に支持された端子８４、８４は、ソレノイド８がケース４に取り付けられた状態で、基板１００に設けた貫通孔Ｔ１、Ｔ２を貫通しており（図６参照）、基板１００の上面で、基板１００に設けた配線に、半田付けにより接続されるようになっている（図５参照）。   The terminals 84 and 84 supported by the terminal support portions 824 and 824 of the solenoid 8 pass through the through holes T1 and T2 provided in the substrate 100 in a state where the solenoid 8 is attached to the case 4 (see FIG. 6). ), And connected to the wiring provided on the substrate 100 by soldering on the upper surface of the substrate 100 (see FIG. 5).

ケース４において基板１００は、ソレノイド８を囲むように設けられており、板状の基部１０１の中央には、ソレノイド８との干渉を避けるための貫通孔１０２が形成されている。
基部１０１における貫通孔Ｔ１、Ｔ２側の領域では、これら貫通孔Ｔ１、Ｔ２の間に、モータＭから延びる端子Ｍａが挿入される挿入孔Ｍ１が設けられており、この挿入孔Ｍ１よりも基部１０１の外側寄りの位置には、電源供給線１２０、１２１との接続孔Ｌ１、Ｌ２が設けられている。 In the case 4, the substrate 100 is provided so as to surround the solenoid 8, and a through hole 102 for avoiding interference with the solenoid 8 is formed in the center of the plate-like base 101.
In the region of the base 101 on the side of the through holes T1 and T2, an insertion hole M1 into which the terminal Ma extending from the motor M is inserted is provided between the through holes T1 and T2, and the base 101 is located more than the insertion hole M1. Connection holes L1 and L2 for connecting to the power supply lines 120 and 121 are provided at positions closer to the outside of.

基板１００の下面には、交流電源を直流電源に変換するブリッジダイオード１１０と、バリスタ１１１と、ヒューズ１１２とが取り付けられており、実施の形態では、モータ駆動装置１を組み立てる際に、ブリッジダイオード１１０と、バリスタ１１１と、ヒューズ１１２と、電源供給線１２０、１２１とが予め半田付けされた基板１００を、ケース４に組み付けるようになっている。
ここで、ブリッジダイオード１１０により変換された直流電源は、電流の向きが一定で、電流の大きさが変化する脈流である。なお、ブリッジダイオード１１０により変換された直流電源は、電流の向きと大きさが一定で変化しない直流電源であっても良い。 A bridge diode 110 that converts AC power into DC power, a varistor 111, and a fuse 112 are attached to the lower surface of the substrate 100. In the embodiment, when the motor driving device 1 is assembled, the bridge diode 110 is assembled. The substrate 100 to which the varistor 111, the fuse 112, and the power supply lines 120 and 121 are soldered in advance is assembled to the case 4.
Here, the DC power source converted by the bridge diode 110 is a pulsating flow in which the direction of the current is constant and the magnitude of the current changes. Note that the DC power source converted by the bridge diode 110 may be a DC power source whose current direction and magnitude are constant and do not change.

図５に示すように、ケース４には、モータＭのオン／オフを切り替えるスイッチ機構７０が設けられている。
スイッチ機構７０は、可動端子７２と固定端子７３とを有するリリーフスイッチ７１と、リリーフスイッチ７１のオン／オフを切り替えるカム７４と、有している。
カム７４は、軸線Ｘａの軸方向から見て円弧状を成すカム面７４１を有しており、軸線Ｘａ周りの周方向における一部に、カム面７４１から軸線Ｘａ側に窪んだ凹部７４２が形成されている。
カム面７４１には、可動端子７２の接触部７２２が、軸線Ｘａの径方向から接触している。可動端子７２は、基部７２１の長手方向の一端に接触部７２２を有しており、基部７２１の長手方向の他端部７２１ａは、ケース４の保持部４５に設けた保持溝４５１に差し込まれている。 As shown in FIG. 5, the case 4 is provided with a switch mechanism 70 that switches the motor M on and off.
The switch mechanism 70 includes a relief switch 71 having a movable terminal 72 and a fixed terminal 73, and a cam 74 that switches on / off of the relief switch 71.
The cam 74 has a cam surface 741 that has an arc shape when viewed in the axial direction of the axis Xa, and a recess 742 that is recessed from the cam surface 741 toward the axis Xa is formed in a part in the circumferential direction around the axis Xa. Has been.
A contact portion 722 of the movable terminal 72 is in contact with the cam surface 741 from the radial direction of the axis Xa. The movable terminal 72 has a contact portion 722 at one end in the longitudinal direction of the base portion 721, and the other end portion 721 a in the longitudinal direction of the base portion 721 is inserted into a holding groove 451 provided in the holding portion 45 of the case 4. Yes.

この状態において可動端子７２は、接触部７２２が設けられた一端側が、カム７４から離れる方向に変位可能となっている。
そのため、カム７４が軸線Ｘａ回りに回転して、接触部７２２が接触する位置がカム面７４１になると、可動端子７２の接触部７２２側が、カム７４から離れる方向に変位するようになっている。 In this state, the movable terminal 72 can be displaced in a direction away from the cam 74 at one end side where the contact portion 722 is provided.
Therefore, when the cam 74 rotates around the axis line Xa and the position where the contact portion 722 comes into contact is the cam surface 741, the contact portion 722 side of the movable terminal 72 is displaced in a direction away from the cam 74.

可動端子７２の基部７２１における保持溝４５１に差し込まれた部分には、基板１００側に延びる接続部７２３が設けられている。
実施の形態では、ケース４に基板１００を組み付けた際に、可動端子７２の接続部７２３が、基板１００に設けた貫通孔１０１ｅ（図６参照）を貫通するようになっており、この状態において接続部７２３は、基板１００の上面で、基板１００に設けた配線に半田付けされる。 A connection portion 723 extending toward the substrate 100 is provided at a portion of the base portion 721 of the movable terminal 72 that is inserted into the holding groove 451.
In the embodiment, when the substrate 100 is assembled to the case 4, the connection portion 723 of the movable terminal 72 passes through the through hole 101 e (see FIG. 6) provided in the substrate 100. The connection portion 723 is soldered to the wiring provided on the substrate 100 on the upper surface of the substrate 100.

可動端子７２のカム７４とは反対側には、固定端子７３が位置しており、固定端子７３は、当該固定端子７３の基部７３１の長手方向の一端に、可動端子７２側に延びる接触部７３２を有している。   A fixed terminal 73 is positioned on the opposite side of the movable terminal 72 from the cam 74, and the fixed terminal 73 is at one end in the longitudinal direction of the base portion 731 of the fixed terminal 73 and extends to the movable terminal 72 side. have.

基部７３１の長手方向における他端部７３１ａは、ケース４の保持部４５に設けた保持溝４５２に差し込まれており、この保持溝４５２に差し込まれた部分には、モータＭから延びる端子Ｍｂとの接続部７３３が設けられている。接続部７３３の先端部には、モータＭの端子Ｍｂが挿入される貫通孔７３３ａが形成されている。   The other end portion 731 a in the longitudinal direction of the base portion 731 is inserted into a holding groove 452 provided in the holding portion 45 of the case 4, and a portion inserted into the holding groove 452 is connected to a terminal Mb extending from the motor M. A connection portion 733 is provided. A through hole 733 a into which the terminal Mb of the motor M is inserted is formed at the distal end of the connection portion 733.

実施の形態では、ケース４に基板１００を組み付けた際に、前記したソレノイド８の端子８４、８４と、モータＭの端子Ｍａと、可動端子７２の接続部７２３とが、基板１００に設けた配線に半田付けにより接続されるようになっており、この際にモータＭの端子Ｍｂもまた、固定端子７３の接続部７３３に半田付けされて接続されるようになっている。
そのため、図５の（ａ）に示すように、ケース４に基板１００を組み付けた際に半田付けされる場所（符号８４、７２３、符号Ｍａ、符号Ｍｂ）が、ケース４の一側に集まっているので、半田付けされる箇所が、ケース４内で分散している場合よりも、半田付け作業を短時間で行えるようになっている。 In the embodiment, when the board 100 is assembled to the case 4, the terminals 84 and 84 of the solenoid 8, the terminal Ma of the motor M, and the connection portion 723 of the movable terminal 72 are provided on the board 100. In this case, the terminal Mb of the motor M is also soldered and connected to the connection portion 733 of the fixed terminal 73.
Therefore, as shown in FIG. 5A, places (reference numerals 84, 723, reference numeral Ma, reference numeral Mb) to be soldered when the substrate 100 is assembled to the case 4 are gathered on one side of the case 4. Therefore, the soldering operation can be performed in a shorter time than the case where the soldered portions are dispersed in the case 4.

スイッチ機構７０は、可動端子７２の接触部７２２が、カム７４の凹部７４２に接触して、可動端子７２が固定端子７３の接触部７３２から離れた状態になると、モータＭへの通電が遮断されるようになっている。   When the contact portion 722 of the movable terminal 72 comes into contact with the concave portion 742 of the cam 74 and the movable terminal 72 is separated from the contact portion 732 of the fixed terminal 73, the switch mechanism 70 cuts off the power supply to the motor M. It has become so.

以下、モータ駆動装置１とクラッチ機構７の動作を、換気扇の使用状態に関連づけて説明する。
図７は、クラッチ機構７の動作を説明する図であり、（ａ）は、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが連結されていない状態であるときの図であり、（ｂ）は、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが連結されている状態であるときの図である。 Hereinafter, the operation of the motor drive device 1 and the clutch mechanism 7 will be described in relation to the usage state of the ventilation fan.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the clutch mechanism 7, and (a) is a diagram when the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are not connected, and (b) is a diagram. FIG. 6 is a view when the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are connected.

モータ駆動装置１では、換気扇が使用されていない初期状態である際に、電源供給線１２０、１２１を介して電力が供給されないようになっている。
この初期状態において、カム７４は、可動端子７２の接触部７２２をカム面７４１に接触させた角度位置に配置されており（図５の（ｃ）参照）、カム７４は、リリーフスイッチ７１を導通状態（オン）にしている。 In the motor drive device 1, power is not supplied via the power supply lines 120 and 121 when the ventilation fan is not used.
In this initial state, the cam 74 is disposed at an angular position where the contact portion 722 of the movable terminal 72 is in contact with the cam surface 741 (see FIG. 5C), and the cam 74 conducts the relief switch 71. It is in the state (on).

モータ駆動装置１がこの初期状態にあるときに、換気扇がオン操作されると、電源供給線１２０、１２１を介して電力が供給されて、モータＭが回転駆動されることになる。   When the motor drive device 1 is in this initial state and the ventilation fan is turned on, electric power is supplied via the power supply lines 120 and 121, and the motor M is rotationally driven.

この際、シャフトＳ１に設けたレバー２７が、モータピニオンＭｐの逆回転を規制しているので、モータＭは、正規の方向に回転するようになっている。   At this time, since the lever 27 provided on the shaft S1 restricts the reverse rotation of the motor pinion Mp, the motor M rotates in the normal direction.

モータＭの駆動と同時に、ソレノイド８には、ブリッジダイオード１１０から直流電圧が供給されて、磁化された鉄心８６に、操作部材８９の被操作部８９２が引き寄せられることになる（図３の（ｂ）、図７の（ａ）参照）。
そうすると、操作部材８９の操作部８９１ａが、押圧部材９０を介して小径歯車部２１２を、大径歯車部２１１側に移動させて、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが、相対回転不能に連結される。 Simultaneously with the driving of the motor M, the solenoid 8 is supplied with a DC voltage from the bridge diode 110, and the operated portion 892 of the operating member 89 is attracted to the magnetized iron core 86 (FIG. 3B). ), See FIG.
Then, the operation part 891a of the operation member 89 moves the small diameter gear part 212 to the large diameter gear part 211 side via the pressing member 90, and the small diameter gear part 212 and the large diameter gear part 211 are not relatively rotatable. Connected to

これにより、モータＭの出力回転が、減速歯車列２を介して出力軸２５に伝達されるようになるので、出力軸２５に取り付けられた巻取部材３が、ワイヤＷを巻き取る方向に回転して、換気扇のシャッタが開かれることになる。   As a result, the output rotation of the motor M is transmitted to the output shaft 25 via the reduction gear train 2, so that the winding member 3 attached to the output shaft 25 rotates in the direction of winding the wire W. Then, the shutter of the ventilation fan is opened.

そして、巻取部材３が、換気扇のシャッタを開く所定位置に到達すると、出力軸２５と一体に回転するカム７４は、可動端子７２の接触部７２２がカム７４の凹部７４２に接触する角度位置に配置される。
そうすると、リリーフスイッチ７１の可動端子７２が、固定端子７３から離れて、モータＭへの電源の供給が遮断されるので、モータＭが停止して、出力軸２５に取り付けられた巻取部材３の軸線Ｘａ回りの回転も停止する。
しかしながら、この状態ではソレノイド８への通電は継続されているので、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが、相対回転不能に連結された状態で保持される。
よって、モータＭと出力軸２５との間の減速歯車列２を介した動力伝達が可能とされた状態で保持されることになる。 When the winding member 3 reaches a predetermined position where the shutter of the ventilation fan is opened, the cam 74 that rotates integrally with the output shaft 25 is at an angular position where the contact portion 722 of the movable terminal 72 contacts the recess 742 of the cam 74. Be placed.
Then, the movable terminal 72 of the relief switch 71 moves away from the fixed terminal 73 and the supply of power to the motor M is cut off, so that the motor M stops and the winding member 3 attached to the output shaft 25 is stopped. The rotation around the axis line Xa is also stopped.
However, since energization to the solenoid 8 is continued in this state, the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are held in a state where they are connected so as not to be relatively rotatable.
Therefore, the power transmission between the motor M and the output shaft 25 via the reduction gear train 2 is maintained.

ここで、実施の形態では、換気扇のシャッタを閉じる方向へのモータピニオンＭｐの回転が、シャフトＳ１に設けたレバー２７により阻止されるようになっているので、電源の遮断によりモータＭが停止していても、換気扇のシャッタは開いた状態に保持されるようになっている。   Here, in the embodiment, since the rotation of the motor pinion Mp in the direction to close the shutter of the ventilation fan is prevented by the lever 27 provided on the shaft S1, the motor M is stopped by shutting off the power. Even so, the shutter of the ventilation fan is held in an open state.

そして、換気扇がオフ操作されると、電源供給線１２０、１２１からの電源の供給が断たれるのでソレノイド８への通電も停止される。
そうすると、鉄心８６の磁化が解消されて、操作部材８９の被操作部８９２を鉄心８６側に引き寄せる力が消失する。 When the ventilation fan is turned off, the power supply from the power supply lines 120 and 121 is cut off, so that the energization of the solenoid 8 is also stopped.
If it does so, magnetization of iron core 86 will be canceled and the force which draws operated part 892 of operation member 89 to the iron core 86 side will disappear.

ここで、第１歯車２１の大径歯車部２１１と小径歯車部２１２との間にはスプリングＳｐが設けられており、小径歯車部２１２は、スプリングＳｐの力で、大径歯車部２１１から離れる方向に押されている。   Here, a spring Sp is provided between the large-diameter gear portion 211 and the small-diameter gear portion 212 of the first gear 21, and the small-diameter gear portion 212 is separated from the large-diameter gear portion 211 by the force of the spring Sp. Pushed in the direction.

そのため、操作部材８９の被操作部８９２を鉄心８６側に引き寄せる力が消失すると、スプリングＳｐの力が作用する小径歯車部２１２は、押圧部材９０を介して操作部材８９の操作部８９１ａを押し上げることになる（図７の（ｃ）参照）。
その結果、小径歯車部２１２の突起２１３ａが、大径歯車部２１１の貫通孔２１０ｃから引き抜かれて、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが相対回転可能な状態となる。なお、この際に、操作部材８９の被操作部８９２は、鉄心８６から離れる方向に移動することになる。 Therefore, when the force that pulls the operated portion 892 of the operating member 89 toward the iron core 86 disappears, the small-diameter gear portion 212 to which the force of the spring Sp acts pushes up the operating portion 891a of the operating member 89 via the pressing member 90. (See (c) of FIG. 7).
As a result, the projection 213a of the small-diameter gear portion 212 is pulled out from the through hole 210c of the large-diameter gear portion 211, and the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 can be rotated relative to each other. At this time, the operated portion 892 of the operating member 89 moves in a direction away from the iron core 86.

小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とが相対回転可能な状態となると、出力軸２５に取り付けられた巻取部材３には、換気扇のシャッタを開く方向に回転させる回転力が、ワイヤＷを介して作用しているので、この回転力により出力軸２５から第１歯車２１の小径歯車部２１２までが回転して、換気扇のシャッタが閉じられることになる。   When the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are in a state in which the small-diameter gear portion 211 and the large-diameter gear portion 211 can be rotated relative to each other, the winding member 3 attached to the output shaft 25 receives the rotational force that rotates the wire W in the direction of opening the shutter of the ventilation fan. Therefore, the rotational force rotates from the output shaft 25 to the small-diameter gear portion 212 of the first gear 21, and the shutter of the ventilation fan is closed.

そして、出力軸２５の回転に連動して、カム７４もまた軸線Ｘａ回りに回転し、カム７４は、可動端子７２の接触部７２２がカム面７４１に接触した初期状態の角度位置に復帰することになる。   In conjunction with the rotation of the output shaft 25, the cam 74 also rotates about the axis line Xa, and the cam 74 returns to the initial angular position where the contact portion 722 of the movable terminal 72 contacts the cam surface 741. become.

以上の通り、実施の形態では、
（１）モータＭの出力回転を巻取部材３に伝達する減速歯車列２の途中にクラッチ機構７が設けられており、クラッチ機構７により、第１歯車２１の小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを連結状態／非連結状態に切り替えることで、モータＭと巻取部材３との間での回転の伝達／非伝達を切り替えるように構成されたクラッチ付きモータ駆動装置１において、
クラッチ機構７は、
小径歯車部２１２を、大径歯車部２１１から離す方向に押すスプリングＳｐと、
小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との連結方向（軸線Ｘ１の軸方向）に変位可能とされた操作部８９１ａを、連結方向から小径歯車部２１２に乗せた押圧部材９０に接触させて設けられていると共に、磁性材料から構成された操作部材８９と、
操作部８９１ａを、軸線Ｘ１の軸方向における一方に変位させて、変位させた操作部８９１ａにより、小径歯車部２１２を大径歯車部２１１に連結させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
駆動手段は、
磁性材料から構成される鉄心８６の外周にコイル８５を巻き回した電磁石を有していると共に、直流電流により磁化させた鉄心８６に操作部材８９を引き寄せて、操作部８９１ａを、軸線Ｘ１の軸方向における一方に変位させるように構成されたソレノイド８であり、
鉄心８６における操作部材８９との対向部に、非磁性材料から成るスペーサ８８が設けられている構成のクラッチ付きモータ駆動装置とした。 As described above, in the embodiment,
(1) The clutch mechanism 7 is provided in the middle of the reduction gear train 2 that transmits the output rotation of the motor M to the winding member 3, and the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear of the first gear 21 are provided by the clutch mechanism 7. In the motor drive device 1 with a clutch configured to switch transmission / non-transmission of rotation between the motor M and the winding member 3 by switching the part 211 to the connected state / non-connected state,
The clutch mechanism 7
A spring Sp that pushes the small-diameter gear portion 212 away from the large-diameter gear portion 211;
An operation portion 891a that is displaceable in the connecting direction of the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 (the axial direction of the axis X1) is provided in contact with the pressing member 90 placed on the small-diameter gear portion 212 from the connecting direction. And an operation member 89 made of a magnetic material,
A drive unit that displaces the operation unit 891a to one side in the axial direction of the axis X1 and moves the small-diameter gear unit 212 in a direction to connect the large-diameter gear unit 211 with the displaced operation unit 891a;
The drive means is
An electromagnet having a coil 85 wound around the outer periphery of an iron core 86 made of a magnetic material is provided, and the operating member 89 is drawn to the iron core 86 magnetized by a direct current, so that the operating portion 891a is connected to the axis X1. A solenoid 8 configured to be displaced in one direction in the direction;
A motor drive device with a clutch having a configuration in which a spacer 88 made of a nonmagnetic material is provided in a portion of the iron core 86 facing the operation member 89 is provided.

このように構成すると、鉄心８６における操作部材８９との対向部に、非磁性材料から成るスペーサ８８が設けられており、磁化された鉄心８６に磁性材料から成る操作部材８９が引き寄せられても、鉄心８６と操作部材８９との間に隙間が確保される。
そのため、操作部材８９が鉄心に８６当接する場合のように、操作部材８９が強く磁化されることを防止できるので、スペーサ８８が設けられていないために鉄心８６と操作部材８９とが直接接触する場合に比べて、操作部材８９を鉄心８６に引き寄せた状態で保持する力（吸着力）が、隙間の分だけ小さくなる。
よって、直流電流により鉄心８６を磁化させることで鉄心８６に残留磁気が生じても、操作部材８９を鉄心８６に引き寄せた状態で保持する力が小さくなることで、小径歯車部２１２を大径歯車部２１１から離す方向に押すスプリングＳｐの力で、操作部材８９を鉄心８６から離すことができるようになる。
これにより、直流電流によりソレノイド８を駆動する場合でも、クラッチ機構７による小径歯車部２１２と大径歯車部２１１の連結状態／非連結状態の切り替えを適切に行えるようになる。 If comprised in this way, the spacer 88 which consists of nonmagnetic materials is provided in the opposing part with the operation member 89 in the iron core 86, and even if the operation member 89 consisting of a magnetic material is drawn near to the magnetized iron core 86, A gap is secured between the iron core 86 and the operation member 89.
Therefore, it is possible to prevent the operating member 89 from being strongly magnetized as in the case where the operating member 89 abuts against the iron core. Therefore, since the spacer 88 is not provided, the iron core 86 and the operating member 89 are in direct contact. Compared to the case, the force (adsorptive force) for holding the operating member 89 in a state of being pulled toward the iron core 86 is reduced by the gap.
Therefore, even if residual magnetism is generated in the iron core 86 by magnetizing the iron core 86 with a direct current, the force that holds the operation member 89 in a state of being pulled toward the iron core 86 is reduced, so that the small-diameter gear portion 212 is moved to the large-diameter gear. The operation member 89 can be separated from the iron core 86 by the force of the spring Sp pushed in the direction away from the portion 211.
As a result, even when the solenoid 8 is driven by a direct current, the clutch mechanism 7 can appropriately switch the connected state / non-connected state of the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211.

（２）操作部材８９は、板状部材を長手方向の途中位置で屈曲させて形成されており、
操作部材８９では、屈曲部を挟んで一方側が操作部８９１ａを備える基部８９１であり、他方側が、磁化された鉄心８６に引き寄せられる被操作部８９２であり、
スペーサ８８は、鉄心８６の被操作部８９２との対向部に設けられている構成とした。 (2) The operation member 89 is formed by bending a plate-like member at an intermediate position in the longitudinal direction,
In the operation member 89, one side is a base part 891 provided with an operation part 891a across the bent part, and the other side is an operated part 892 attracted to the magnetized iron core 86,
The spacer 88 is configured to be provided at a portion facing the operated portion 892 of the iron core 86.

操作部材８９は、板状部材を長手方向の途中位置で屈曲させたものであるので、操作部材８９側にスペーサ８８を設けようとして、操作部材８９に追加工を行うと、操作部材８９が屈曲部を境に変形して、操作部８９１ａを有する基部８９１と被操作部８９２とが予定されていた位置関係から外れてしまい、操作部材８９による小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との連結状態／非連結状態の切り替えを適切に行えなくなる虞がある。
上記のように構成して、スペーサ８８を鉄心８６側に設ける構成にすると、操作部材８９に対する追加工を行う必要がないので、操作部材８９による小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との連結状態／非連結状態の切り替えを適切に行えなくなる事態の発生を好適に防止できる。 Since the operation member 89 is a plate-like member bent at an intermediate position in the longitudinal direction, the operation member 89 is bent when the operation member 89 is additionally processed to provide the spacer 88 on the operation member 89 side. The base portion 891 having the operation portion 891a and the operated portion 892 are deviated from the planned positional relationship, and the small diameter gear portion 212 and the large diameter gear portion 211 are connected by the operation member 89. There is a risk that the state / unconnected state cannot be properly switched.
If the spacer 88 is configured to be provided on the iron core 86 side as described above, there is no need to perform additional machining on the operation member 89, so the small diameter gear portion 212 and the large diameter gear portion 211 are connected by the operation member 89. Occurrence of a situation in which switching between the state / unconnected state cannot be performed properly can be suitably prevented.

（３）小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とは同一軸線（軸線Ｘ１）上に設けられていると共に、軸線Ｘ１の軸方向から見て重なる外径の扁平形状を成しており、スプリングＳｐは、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との間で、小径歯車部２１２および大径歯車部２１１と同軸に配置されている構成とした。 (3) The small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 are provided on the same axis (axis X1) and have a flat shape with an outer diameter that overlaps when viewed from the axial direction of the axis X1. Sp is configured to be disposed coaxially with the small diameter gear portion 212 and the large diameter gear portion 211 between the small diameter gear portion 212 and the large diameter gear portion 211.

鉄心８６における操作部材８９の被操作部８９２との対向部にスペーサ８８を設けたことで、被操作部８９２を鉄心８６に引き寄せた状態で保持する力が小さくなるので、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを非連結状態にするのに必要なスプリングＳｐの力が小さくなる。
よって、同一軸線（Ｘ１）上に設けられた小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との間にスプリングＳｐを設けても、スプリングＳｐの軸線Ｘ１方向の大きさを抑えることができるので、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを連結状態／非連結状態にするのに必要な軸線Ｘ１方向の厚みを小さくできる。よって、モータ駆動装置１の小型化が可能となる。 Since the spacer 88 is provided at the portion of the iron core 86 facing the operated portion 892 of the operating member 89, the force for holding the operated portion 892 while being pulled toward the iron core 86 is reduced. The force of the spring Sp required to bring the radial gear portion 211 into a disconnected state is reduced.
Therefore, even if the spring Sp is provided between the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 provided on the same axis (X1), the size of the spring Sp in the axis X1 direction can be suppressed. It is possible to reduce the thickness in the direction of the axis X1 necessary for bringing the gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 into a connected state / non-connected state. Therefore, the motor drive device 1 can be reduced in size.

（４）スペーサ８８は、鉄心８６に設けた加工孔８６２に圧入されている構成とした。 (4) The spacer 88 is configured to be press-fitted into the machining hole 862 provided in the iron core 86.

このように構成すると、鉄心８６におけるスペーサの固定が容易に行える。   If comprised in this way, the spacer in the iron core 86 can be fixed easily.

（５）スペーサ８８は、鉄心８６に設けられた加工孔８６２への圧入方向に沿って、同一の外径で形成された柱状の部材である構成とした。 (5) The spacer 88 is a columnar member formed with the same outer diameter along the press-fitting direction into the machining hole 862 provided in the iron core 86.

このように構成すると、鉄心８６と操作部材８９の被操作部８９２との間に確保される隙間を、残留磁気の強さに応じて調節できるので、操作部材８９による小径歯車部２１２と大径歯車部２１１との連結状態／非連結状態の切り替えを適切に行える。   With this configuration, the clearance secured between the iron core 86 and the operated portion 892 of the operating member 89 can be adjusted according to the strength of the residual magnetism. The connection state / non-connection state with the gear portion 211 can be appropriately switched.

（６）モータＭは、ロータ５２と、ロータ５２の外周を囲むステータ５３と、から構成されており、
モータＭの収容ケースであるモータケース５内の空間は、当該モータケース５内に設けた区画壁５１（仕切り板）により、ロータ５２の回転軸方向（軸線Ｘ１方向）でふたつに区画されており、区画壁５１を挟んだ一方の空間であって、モータピニオンＭｐが位置する空間内に、減速歯車列２とクラッチ機構７の小径歯車部２１２と大径歯車部２１１が収容されて、減速歯車列２とクラッチ機構７とが、モータピニオンＭｐの径方向に位置する構成とした。 (6) The motor M includes a rotor 52 and a stator 53 that surrounds the outer periphery of the rotor 52.
A space in the motor case 5 that is a housing case for the motor M is divided into two in the rotational axis direction (axis X1 direction) of the rotor 52 by a partition wall 51 (partition plate) provided in the motor case 5. The reduction gear train 2, the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 of the clutch mechanism 7 are accommodated in one space sandwiching the partition wall 51 and in which the motor pinion Mp is located. The row 2 and the clutch mechanism 7 are configured to be positioned in the radial direction of the motor pinion Mp.

鉄心８６と操作部材８９の被操作部８９２との対向部にスペーサ８８を設けたことで、操作部材８９の被操作部８９２を鉄心８６に引き寄せた状態で保持する力が小さくなるので、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを非連結状態にするのに必要なスプリングＳｐの力が小さくなる。
そのため、スプリングＳｐの軸線Ｘ１方向の厚みを小さくすることができるので、クラッチ機構７の小径歯車部２１２と、大径歯車部２１１と、スプリングＳｐとをモータケース５内に設けても、これらのロータ５２の回転軸方向（軸線Ｘ１方向）の高さを小さくすることができる。よって、クラッチ機構７を設けるためにモータケース５の厚みを厚くする必要なく、モータケース５内に限られた空間内にクラッチ機構７を設けることができる。 Since the spacer 88 is provided in the facing portion between the iron core 86 and the operated portion 892 of the operating member 89, the force for holding the operated portion 892 of the operating member 89 while being pulled toward the iron core 86 is reduced. The force of the spring Sp necessary to bring the portion 212 and the large-diameter gear portion 211 into a disconnected state is reduced.
Therefore, since the thickness of the spring Sp in the axis X1 direction can be reduced, even if the small-diameter gear portion 212, the large-diameter gear portion 211, and the spring Sp of the clutch mechanism 7 are provided in the motor case 5, these The height of the rotor 52 in the direction of the rotation axis (in the direction of the axis X1) can be reduced. Therefore, it is not necessary to increase the thickness of the motor case 5 in order to provide the clutch mechanism 7, and the clutch mechanism 7 can be provided in a space limited in the motor case 5.

（７）モータＭは、ロータ５２と、ロータ５２の外周を囲むステータ５３と、から構成されており、
第１歯車２１の小径歯車部２１２は、モータＭのモータピニオンＭｐに噛合しており、
小径歯車部２１２と大径歯車部２１１と同軸に、モータＭの逆回転を規制する逆転防止用のレバー２７が設けられており、レバー２７は、モータケース５の区画壁５１と大径歯車部２１１との間に位置している構成とした。 (7) The motor M includes a rotor 52 and a stator 53 that surrounds the outer periphery of the rotor 52.
The small-diameter gear portion 212 of the first gear 21 meshes with the motor pinion Mp of the motor M,
A reverse rotation preventing lever 27 for restricting reverse rotation of the motor M is provided coaxially with the small diameter gear portion 212 and the large diameter gear portion 211, and the lever 27 includes the partition wall 51 of the motor case 5 and the large diameter gear portion. 211.

鉄心８６と操作部材８９の被操作部８９２との対向部にスペーサ８８を設けたことで、操作部材８９の被操作部８９２を鉄心８６に引き寄せた状態で保持する力が小さくなるので、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを非連結状態にするのに必要なスプリングＳｐの力が小さくなる。
そのため、スプリングＳｐの軸線Ｘ１方向の長さを小さくすることができるので、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１の回転軸（軸線Ｘ１）方向に、他の部材を設けることのできる空間を確保できる。
よって、小径歯車部２１２と大径歯車部２１１とを収容するモータケース５内に、モータＭの逆回転を防止するためのレバー２７を設けることのできる空間が確保でき、逆転防止用のレバー２７をモータケース５内に設けても、モータケース５の厚みが厚くなることを好適に防止できる。 Since the spacer 88 is provided in the facing portion between the iron core 86 and the operated portion 892 of the operating member 89, the force for holding the operated portion 892 of the operating member 89 while being pulled toward the iron core 86 is reduced. The force of the spring Sp necessary to bring the portion 212 and the large-diameter gear portion 211 into a disconnected state is reduced.
Therefore, since the length of the spring Sp in the axis X1 direction can be reduced, a space in which other members can be provided in the rotation axis (axis X1) direction of the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211 is secured. it can.
Therefore, a space in which the lever 27 for preventing reverse rotation of the motor M can be provided in the motor case 5 that accommodates the small-diameter gear portion 212 and the large-diameter gear portion 211, and the reverse-prevention lever 27 can be secured. Even if it is provided in the motor case 5, it is possible to suitably prevent the thickness of the motor case 5 from being increased.

１ モータ駆動装置
２ 減速歯車列
３ 巻取部材（出力部材）
５ モータケース
７ クラッチ機構
８ ソレノイド（電磁石）
２１〜２４ 第１歯車〜第４歯車
２７ レバー
５１ 区画壁
５２ ロータ
５３ ステータ
８５ コイル
８６ 鉄心（心材）
８８ スペーサ
８９ 操作部材
９０ 押圧部材
２１１ 大径歯車部（第２の歯車）
２１２ 小径歯車部（第１の歯車）
８６２ 加工孔
８９１ 基部
８９１ａ 操作部
８９２ 被操作部
Ｍ モータ（駆動源）
Ｍｐ モータピニオン
Ｓｐ スプリング
Ｘ１ 軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor drive device 2 Reduction gear train 3 Winding member (output member)
5 Motor case 7 Clutch mechanism 8 Solenoid (electromagnet)
21-24 First gear to fourth gear 27 Lever 51 Partition wall 52 Rotor 53 Stator 85 Coil 86 Iron core (core material)
88 Spacer 89 Operating member 90 Pressing member 211 Large diameter gear part (second gear)
212 Small-diameter gear (first gear)
862 Processing hole 891 Base 891a Operation part 892 Operated part M Motor (drive source)
Mp Motor pinion Sp Spring X1 Axis

Claims (7)

駆動源の出力回転を出力部材に伝達する減速歯車列の途中にクラッチ機構が設けられており、前記クラッチ機構により、第１の歯車と第２の歯車とを連結状態と非連結状態に切り替えることで、前記駆動源と前記出力部材との間での回転の伝達と非伝達を切り替えるように構成されたクラッチ付きモータ駆動装置において、
前記クラッチ機構は、
前記第１の歯車を前記第２の歯車から離す方向に押す部材と、
前記第１の歯車と前記第２の歯車との連結方向において、前記第１の歯車と嵌合するように配置された押圧部材と、
前記連結方向に変位可能とされた操作部を、前記連結方向から前記押圧部材に接触させて設けられていると共に、磁性材料から構成された操作部材と、
前記操作部を、前記連結方向における一方に変位させて、変位させた前記操作部により、前記押圧部材を介して前記第１の歯車を前記第２の歯車に連結させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、
磁性材料から構成される心材の外周にコイルを巻き回した電磁石を有していると共に、直流電流により磁化させた前記心材に前記操作部材を引き寄せて、前記操作部を前記連結方向における一方に変位させるように構成されており、
前記心材の一端側には、当該心材の中心線に沿って加工穴が形成されており、
前記心材と前記操作部材との対向部に、非磁性材料から成るスペーサが前記心材の前記加工穴から突出するように設けられており、
前記駆動手段により前記心材が磁化されると、磁化された前記心材に引き寄せられた前記操作部材が前記スペーサに当接し、前記スペーサの周囲において前記心材と前記操作部材との間に隙間が形成され、前記操作部材が前記心材とは直接接触しないように構成されていることを特徴とするクラッチ付きモータ駆動装置。 A clutch mechanism is provided in the middle of the reduction gear train that transmits the output rotation of the drive source to the output member, and the first gear and the second gear are switched between a connected state and a non-connected state by the clutch mechanism. In the motor drive device with a clutch configured to switch between transmission and non-transmission of rotation between the drive source and the output member,
The clutch mechanism is
A member that pushes the first gear away from the second gear;
Oite the connecting direction with the second gear and the first gear, and a pressing member arranged to mate with said first gear,
An operation member that is displaceable in the connection direction is provided in contact with the pressing member from the connection direction, and an operation member made of a magnetic material;
Driving means for displacing the operating portion in one direction in the connecting direction and moving the first gear in a direction to connect the second gear to the second gear via the pressing member by the displaced operating portion; With
The driving means includes
It has an electromagnet in which a coil is wound around the outer periphery of a core material made of a magnetic material, and the operation member is attracted to the core material magnetized by a direct current to displace the operation part to one side in the connection direction. Is configured to let
On one end side of the core material, a processing hole is formed along the center line of the core material,
A spacer made of a non-magnetic material is provided at a facing portion between the core material and the operation member so as to protrude from the processing hole of the core material,
When the core is magnetized by the driving means, the operation member attracted to the magnetized core is brought into contact with the spacer, and a gap is formed between the core and the operation member around the spacer. A motor drive apparatus with a clutch , wherein the operation member is configured not to directly contact the core material. 前記操作部材は、板状部材を長手方向の途中位置で屈曲させて形成されており、
前記板状部材では、屈曲部を挟んで一方側が前記操作部であり、他方側が、磁化された前記心材に引き寄せられる被操作部であり、
前記スペーサは、前記心材の前記被操作部との対向部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ付きモータ駆動装置。 The operation member is formed by bending a plate-like member at an intermediate position in the longitudinal direction,
In the plate-like member, one side is the operation part across the bent part, and the other side is an operated part attracted to the magnetized core material,
The motor drive apparatus with a clutch according to claim 1, wherein the spacer is provided at a portion of the core material facing the operated portion. 前記第１の歯車と前記第２の歯車は、同一軸線上に設けられていると共に、前記軸線方向から見て重なる外径で形成されており、
前記第１の歯車を前記第２の歯車から離す方向に押す部材は、前記第１の歯車と前記第２の歯車の間で、前記第１の歯車および前記第２の歯車と同軸に配置されたスプリングであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクラッチ付きモータ駆動装置。 The first gear and the second gear are provided on the same axis, and are formed with an outer diameter that overlaps when viewed from the axial direction.
The member that pushes the first gear away from the second gear is disposed between the first gear and the second gear and coaxially with the first gear and the second gear. The motor drive apparatus with a clutch according to claim 1, wherein the motor drive apparatus has a clutch. 前記スペーサは、前記加工穴に圧入されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のクラッチ付きモータ駆動装置。 The motor drive apparatus with a clutch according to any one of claims 1 to 3, wherein the spacer is press-fitted into the processing hole . 前記スペーサは、前記加工穴への圧入方向に沿って、同一の外径で形成された柱状の部材であることを特徴とする請求項４に記載のクラッチ付きモータ駆動装置。 The motor drive device with a clutch according to claim 4, wherein the spacer is a columnar member formed with the same outer diameter along a press-fitting direction into the processing hole . 前記駆動源は、ロータと、前記ロータの外周を囲むステータと、から構成されるモータであり、
前記モータの収容ケース内の空間は、当該収容ケース内に設けた仕切り板により、前記ロータの回転軸方向にふたつに区画されており、前記仕切り板を挟んで一方の空間に、前記減速歯車列と前記クラッチ機構の前記第１の歯車と前記第２の歯車とが収容されていることを特徴とする請求項３に記載のクラッチ付きモータ駆動装置。 The drive source is a motor composed of a rotor and a stator surrounding the outer periphery of the rotor,
The space in the housing case of the motor is divided into two in the rotational axis direction of the rotor by a partition plate provided in the housing case, and the reduction gear train is placed in one space across the partition plate. The motor drive apparatus with a clutch according to claim 3, wherein the first gear and the second gear of the clutch mechanism are accommodated. 前記駆動源は、ロータと、前記ロータの外周を囲むステータと、から構成されるモータであり、
前記第２の歯車は、前記ロータの出力歯車に噛合しており、
前記第１の歯車および前記第２の歯車と同軸に、前記出力歯車の逆回転を規制する逆転防止レバーが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のクラッチ付きモータ駆動装置。 The drive source is a motor composed of a rotor and a stator surrounding the outer periphery of the rotor,
The second gear meshes with the output gear of the rotor;
The motor drive apparatus with a clutch according to claim 3, wherein a reverse rotation prevention lever for restricting reverse rotation of the output gear is provided coaxially with the first gear and the second gear.
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