JP6453429B1 - Cutting device with printing function - Google Patents

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JP6453429B1 JP2017229484A JP2017229484A JP6453429B1 JP 6453429 B1 JP6453429 B1 JP 6453429B1 JP 2017229484 A JP2017229484 A JP 2017229484A JP 2017229484 A JP2017229484 A JP 2017229484A JP 6453429 B1 JP6453429 B1 JP 6453429B1
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Abstract

【課題】加工材に対して表面への印刷と所定形状の切断を高い精度で行うことができ、また見映えにも優れる印刷機能付きカッティング装置を提案する。
【解決手段】本発明の印刷機能付きカッティング装置1は、加工材Wを載置する載置手段12と、加工材Wの表面に印刷を行うプリンターヘッド70と、加工材Wを切断する切断刃21を保持するとともに加工材Wの裏面から切断刃21を侵入させつつ移動させて加工材Wを切断するカッティングヘッド20と、加工材Wの表面側に設けられ、切断刃21に対応する逃げ部41aを有するとともに、カッティングヘッド20の移動に合わせて移動する刃受ヘッド40と、載置手段12を、加工材Wの裏面から部分的に離反させた状態で支持して形成される空間Sにカッティングヘッド20を収めるとともに、カッティングヘッド20の移動に合わせて空間Sを移動させる中間支持部13と、を備える。
【選択図】図1
The present invention proposes a cutting device with a printing function that can perform printing on a surface of a workpiece and cutting a predetermined shape with high accuracy, and is excellent in appearance.
A cutting apparatus with a printing function according to the present invention includes a placing means for placing a workpiece, a printer head for printing on the surface of the workpiece, and a cutting blade for cutting the workpiece. A cutting head 20 that holds the workpiece 21 and moves the cutting blade 21 from the back surface of the workpiece W while moving the cutter blade 21 to cut the workpiece W, and a clearance portion that is provided on the surface side of the workpiece W and corresponds to the cutting blade 21 In the space S formed by supporting the blade receiving head 40 and the mounting means 12 which are provided with 41 a and move in accordance with the movement of the cutting head 20 while being partially separated from the back surface of the workpiece W. The intermediate support part 13 which accommodates the cutting head 20 and moves the space S according to the movement of the cutting head 20 is provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、加工材に印刷を施すとともに所定の形状で切断することができる印刷機能付きカッティング装置に関するものである。   The present invention relates to a cutting device with a printing function capable of printing on a processed material and cutting it in a predetermined shape.

従来、加工材に対して印刷を施すとともに所定の形状で切断することができる、印刷機能付きのカッティング装置が知られている。このような装置として特許文献1には、用紙に対して印刷を行うとともにこれを切断することができる装置として、インクジェット等のペンとカッターとを有するヘッドが用紙の表面側に設けられているプロッタが示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting device with a printing function capable of printing a workpiece and cutting it in a predetermined shape is known. As such an apparatus, Patent Document 1 discloses a plotter in which a head having a pen and a cutter such as an ink jet is provided on the front side of a sheet as an apparatus capable of printing and cutting the sheet. It is shown.

また特許文献2には、加工材の表面に印刷を施したプリントメディアに対し、その裏面からカット作業を行うカッティングプロッタが示されている。   Patent Document 2 discloses a cutting plotter that performs a cutting operation from the back surface of a print medium that is printed on the surface of a workpiece.

特開2015−150863号公報JP2015-150863A 特開2010−184349号公報JP 2010-184349 A

上述した特許文献1のプロッタは、加工材の表面に印刷を施すとともに、切断も加工材の表面から行うものである。ところで、一般的に切断に用いる切断刃は、図7(a)に示すように側面視において、切断刃が進行する向きに対して刃先は斜めになっている。このため、図示のように加工材の表面から切断刃を挿入して切断を行う場合は、加工材の裏面が切り離される位置まで切断刃を進行させると、表面は余分に切り離される(オーバーカットされる)ことになる。また切断刃は、厚み方向において刃先に向かって幅が狭くなるくさび形になっているため、加工材を切断した際の切断幅は、裏面においては狭くて済むものの、表面においては幅が広くなる。すなわち、印刷を行った表面から切断刃を挿入する場合は、必要な印刷部分が削除されることになるため、見映えが損なわれることになる。特に、厚みの厚い加工材を切断するときには、オーバーカットされる長さがより長くなるうえ、切断される幅も広くなるため、見映えの悪さが顕著になっていた。また、加工材を曲線状に切断しようとすると、切断刃を挿入する側にこじったような痕が表れることがあり、この点でも見映えが損なわれていた。また切断刃として、図7(b)に示す片刃を使用する場合は、図示したように、切断を終了したい位置の手前で切断中の切断刃を加工材から一旦引き抜き、次いで、これまでの進行方向に対して逆向きになるように切断刃を回転させ、しかる後に、切断を終了したい位置から再度加工材に挿入し、更にこれまでの進行方向とは逆向きに動かして残った部分を切断する手法を採用すれば、オーバーカットを防止することが可能である。しかし、切断工程が複雑になるうえ切断に時間も要するという問題を抱えている。   The above-mentioned plotter of Patent Document 1 performs printing on the surface of the processed material and also performs cutting from the surface of the processed material. By the way, as for the cutting blade generally used for a cutting | disconnection, as shown to Fig.7 (a), in a side view, the blade edge is diagonal with respect to the direction which a cutting blade advances. For this reason, when cutting is performed by inserting a cutting blade from the surface of the workpiece as shown in the drawing, the surface is excessively cut (overcut) when the cutting blade is advanced to a position where the back surface of the workpiece is cut off. It will be. In addition, the cutting blade has a wedge shape whose width becomes narrower toward the cutting edge in the thickness direction. Therefore, the cutting width when the workpiece is cut may be narrow on the back surface but wide on the surface. . That is, when a cutting blade is inserted from the printed surface, a necessary printed portion is deleted, and the appearance is impaired. In particular, when a thick workpiece is cut, the overcut length becomes longer and the cut width becomes wider. In addition, when trying to cut the workpiece into a curved shape, there may be a slight mark appearing on the side where the cutting blade is inserted, which also impairs the appearance. Further, when the single blade shown in FIG. 7B is used as the cutting blade, as shown in the drawing, the cutting blade being cut is once pulled out from the workpiece before the position where the cutting is desired to be finished, and then progressed so far. Rotate the cutting blade so that it is opposite to the direction, then insert it again into the workpiece from the position where you want to finish cutting, then move it in the opposite direction to the previous direction of travel and cut the remaining part By adopting this technique, overcutting can be prevented. However, there is a problem that the cutting process becomes complicated and it takes time to cut.

一方、特許文献2のカッティングプロッタは、加工材の裏面からカット作業を行うものであるものの、加工材への印刷は別の装置で行っている。すなわち、印刷を行う装置からこのカッティングプロッタに加工材を移さなければないため、移動の手間がかかっている。また、印刷した加工材をカッティングプロッタにセットする際には取り付け時のばらつきが避けられないため、加工精度の点でも難がある。   On the other hand, the cutting plotter of Patent Document 2 performs a cutting operation from the back surface of the processed material, but printing on the processed material is performed by another apparatus. That is, since the work material must be transferred from the printing apparatus to the cutting plotter, it takes time and effort. In addition, when setting the printed processed material on the cutting plotter, variations in attachment are inevitable, and there is a difficulty in processing accuracy.

本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものであり、加工材に対して表面への印刷と所定形状の切断を高い精度で行うことができ、また、加工材の裏面から切断刃を挿入することができるために見映えにも優れる印刷機能付きカッティング装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve such problems, and it is possible to perform high-precision printing on a surface and cutting a predetermined shape on a processed material. An object of the present invention is to provide a cutting device with a printing function that is excellent in appearance because a cutting blade can be inserted.

本発明は、加工材を載置する載置手段と、前記加工材の表面に印刷を行うプリンターヘッドと、前記加工材の裏面側に設けられ、該加工材を切断する切断刃を保持するとともに該加工材の裏面から該切断刃を侵入させつつ移動させて所定の形状に該加工材を切断するカッティングヘッドと、前記加工材の表面側に設けられ、前記切断刃に対応する逃げ部を有するとともに、前記カッティングヘッドの移動に合わせて移動する刃受ヘッドと、前記載置手段を、前記加工材の裏面から部分的に離反させた状態で支持し、該加工材の裏面と離反した該載置手段との間に形成される空間に前記カッティングヘッドを収めるとともに、該カッティングヘッドの移動に合わせて該空間を移動させる中間支持部と、を備える印刷機能付きカッティング装置である。   The present invention holds a cutting means for placing a processing material, a printer head for printing on the surface of the processing material, and a rear surface side of the processing material, and cutting the processing material. A cutting head that cuts the workpiece into a predetermined shape by moving the cutting blade from the back surface of the workpiece, and a relief portion provided on the surface side of the workpiece and corresponding to the cutting blade. In addition, the blade receiving head that moves in accordance with the movement of the cutting head and the placing means are supported in a state of being partially separated from the back surface of the processed material, and the mounting separated from the back surface of the processed material. A cutting device with a printing function, comprising: an intermediate support portion that houses the cutting head in a space formed between the mounting means and moves the space in accordance with the movement of the cutting head. That.

このような印刷機能付きカッティング装置において、前記載置手段は前後方向に移動可能であって、前記カッティングヘッド及び/又は前記刃受ヘッドを保持して少なくとも前後方向に移動する第1移動部、及び前記プリンターヘッドを保持して少なくとも前後方向に移動する第2移動部の少なくとも一方を有し、該第1移動部及び該第2移動部の少なくとも一方は、該載置手段を保持することによって該載置手段に載置した前記加工材を前後方向に搬送する保持部を有することが好ましい。   In such a cutting apparatus with a printing function, the above-mentioned placing means is movable in the front-rear direction, and holds at least the front-rear direction while holding the cutting head and / or the blade receiving head, and At least one of a second moving unit that holds the printer head and moves at least in the front-rear direction, and at least one of the first moving unit and the second moving unit holds the placement unit by holding the mounting unit. It is preferable to have a holding part that conveys the workpiece placed on the placing means in the front-rear direction.

本発明の印刷機能付きカッティング装置は、加工材の表面に印刷を施すプリンターヘッドを有するとともに、切断刃で加工材を切断するカッティングヘッドを、中間支持部によって加工材の裏面に形成される空間に収めている。また、中間支持部はカッティングヘッドの移動に合わせてこの空間を移動可能であって、更に加工材の表面側には、切断刃に対応する逃げ部を有するとともに、カッティングヘッドの移動に合わせて移動する刃受ヘッドを設けている。すなわち、このような構成になる本発明の印刷機能付きカッティング装置によれば、加工材の表面に印刷を施すことができるうえ、表面のオーバーカットを防止できるとともに切断幅は狭く抑えることが可能である。すなわち、加工材を見映えよく切断することができる。また、印刷と切断の両方を行うことができるため、従来のように切断にあたって印刷した加工材をセットし直す必要がなく、作業の効率化が図れるとともに再セットに伴う加工精度の悪化を招くことがない。   The cutting device with a printing function of the present invention has a printer head that prints on the surface of a workpiece, and a cutting head that cuts the workpiece with a cutting blade in a space formed on the back surface of the workpiece by an intermediate support portion. Contains. In addition, the intermediate support part can move in this space according to the movement of the cutting head. Further, the intermediate support part has a relief part corresponding to the cutting blade on the surface side of the work material, and moves in accordance with the movement of the cutting head. A blade receiving head is provided. That is, according to the cutting device with a printing function of the present invention having such a configuration, it is possible to perform printing on the surface of the workpiece, to prevent the surface from being overcut and to reduce the cutting width. is there. That is, the processed material can be cut with good appearance. In addition, since both printing and cutting can be performed, there is no need to reset the printed work material when cutting as in the conventional case, and work efficiency can be improved and processing accuracy associated with re-setting can be reduced. There is no.

本発明に従う印刷機能付きカッティング装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one embodiment of a cutting device with a printing function according to the present invention. (a)は図1に示すA−Aに沿う断面図であり、(b)は(a)のカッティングヘッド周辺部を示した部分拡大図であり、(c)は(b)に示す矢印Aの矢視図である。(A) is sectional drawing which follows AA shown in FIG. 1, (b) is the elements on larger scale which showed the cutting head periphery part of (a), (c) is the arrow A shown in (b). FIG. 図1に示す印刷機能付きカッティング装置の部分拡大図であって、(a)は平面図であり(加工材は不図示)、(b)は(a)に示すC−Cに沿う断面図である。It is the elements on larger scale of the cutting apparatus with a printing function shown in FIG. 1, Comprising: (a) is a top view (a workpiece is not shown), (b) is sectional drawing in alignment with CC shown to (a). is there. 図1に示すB−Bに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows BB shown in FIG. 本発明に従う印刷機能付きカッティング装置の載置手段(ベルト)について説明する図であって、(a)は図1に示す実施形態を模式的に示した図であり、(b)はその変形例を模式的に示した図である。It is a figure explaining the mounting means (belt) of the cutting apparatus with a printing function according to this invention, Comprising: (a) is the figure which showed typically embodiment shown in FIG. 1, (b) is the modification. FIG. 本発明に従う印刷機能付きカッティング装置の載置手段(ベルト)について、他の実施形態を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically other embodiment about the mounting means (belt) of the cutting apparatus with a printing function according to this invention. (a)は印刷面側から切断刃を挿入して加工材の切断を行う状態について説明する図であり、(b)は、切断刃として片刃を使用し、これを印刷面側から挿入して加工材の切断を行う状態について説明する図であり、(c)は印刷面と反対側から切断刃を挿入して加工材の切断を行う状態について説明する図である。(A) is a figure explaining the state which inserts a cutting blade from the printing surface side, and cuts a workpiece, (b) uses a single blade as a cutting blade and inserts this from the printing surface side. It is a figure explaining the state which cuts a workpiece, (c) is a figure explaining the state which inserts a cutting blade from the opposite side to a printing surface, and cuts a workpiece.

以下、図面を参照しながら本発明に従う印刷機能付きカッティング装置の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a cutting device with a printing function according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1において符号1は、本発明に従う印刷機能付きカッティング装置(以下「カッティング装置1」と称する)の一実施形態を示している。また符号Wは、カッティング装置1によって印刷及び切断される加工材の一実施形態を示している。加工材Wには、板紙や段ボール等の紙製の素材をはじめ、ポリエチレンや発泡材等の合成樹脂製の素材や金属製の素材など、種々のものが含まれる。また薄板状になるものに限られず、例えばブロック状の発泡材などのように厚みのあるものでもよい。   1, reference numeral 1 denotes an embodiment of a cutting device with a printing function (hereinafter referred to as “cutting device 1”) according to the present invention. Reference sign W represents an embodiment of a workpiece that is printed and cut by the cutting device 1. The processed material W includes various materials such as paper materials such as paperboard and cardboard, synthetic resin materials such as polyethylene and foamed materials, and metal materials. Moreover, it is not restricted to what becomes thin plate shape, For example, what has thickness like a block-like foaming material etc. may be used.

本実施形態のカッティング装置1は、概略、ベース10、カッティングヘッド20(図2(a)参照)、カッティングヘッド移動部30(図2(a)参照)、刃受ヘッド40、刃受ヘッド移動部50、保持部60、プリンターヘッド70、プリンターヘッド移動部80で構成されている。なお、本明細書等においてX方向、Y方向(前後方向と称する場合もある)、Z方向とは、図1に示すX、Y、Zに沿う向きをいう。また、カッティングヘッド移動部30及び/又は刃受ヘッド移動部50を第1移動部と称し、プリンターヘッド移動部80を第2移動部と称する場合もある。   The cutting apparatus 1 according to the present embodiment includes a base 10, a cutting head 20 (see FIG. 2A), a cutting head moving unit 30 (see FIG. 2A), a blade receiving head 40, and a blade receiving head moving unit. 50, a holding unit 60, a printer head 70, and a printer head moving unit 80. In the present specification and the like, the X direction, the Y direction (sometimes referred to as the front-rear direction), and the Z direction refer to directions along X, Y, and Z shown in FIG. The cutting head moving unit 30 and / or the blade receiving head moving unit 50 may be referred to as a first moving unit, and the printer head moving unit 80 may be referred to as a second moving unit.

ベース10は、カッティング装置1の土台となるベースフレーム11を備えている。ベースフレーム11には、図示は省略するが、カッティング装置1を駆動するための電源、エア源等に接続するための付帯設備等が設けられている。またベース10は、加工材Wの裏面を支持して加工材Wを載置するベルト12を備えている。本実施形態のベルト12は、全体的にXY平面に沿ってフラットに延在する一方、Y方向中間部は、図2(a)に示す中間支持部13によって加工材Wの裏面から部分的に離反している。本実施形態の中間支持部13は、X方向に延在する4本のローラ13a〜13dによって構成されていて、これらのローラ13a〜13dにベルト12を順に掛け渡すことによって、ベルト12と加工材Wの裏面との間にX方向の全域に亘って延在する空間Sを形成している。なおローラ13a〜13dは、図示は省略するが、カッティングヘッド移動部30に回転可能に支持されている。   The base 10 includes a base frame 11 that serves as a base for the cutting apparatus 1. Although not shown, the base frame 11 is provided with a power source for driving the cutting device 1, an incidental facility for connection to an air source, and the like. The base 10 also includes a belt 12 that supports the back surface of the workpiece W and places the workpiece W thereon. While the belt 12 of the present embodiment extends flat generally along the XY plane, the Y-direction intermediate portion is partially separated from the back surface of the workpiece W by the intermediate support portion 13 shown in FIG. It is separated. The intermediate support portion 13 of the present embodiment is configured by four rollers 13a to 13d extending in the X direction, and the belt 12 and the work material are sequentially wound around these rollers 13a to 13d. A space S extending over the entire area in the X direction is formed between the back surface of W and the back surface of W. Although not shown, the rollers 13a to 13d are rotatably supported by the cutting head moving unit 30.

本実施形態のベルト12は、図3に示すようにベルト12を貫通する穴(吸着穴)12aを備えている。吸着穴12aは、Y方向に列をなすように設けられていて、更にこの列は、X方向に複数設けられている。またベルト12における吸着穴12aの真下には、Y方向に延在するチューブ14が設けられている。チューブ14は、吸着穴12aに対応する位置に、チューブ14を貫く貫通孔14aを備えている。ここでチューブ14は、例えばその端部が真空ポンプ等に接続されていて空気を吸引できるものであって、これによって加工材Wを吸着穴12aで吸着保持することができる。なお、図2(a)に示したベルト12を支持するローラ13a、13dは、図3に示すようにチューブ14を逃がすために、チューブ14を設けた部位が小径になっている。   As shown in FIG. 3, the belt 12 of the present embodiment includes a hole (suction hole) 12 a that penetrates the belt 12. The suction holes 12a are provided so as to form a row in the Y direction, and a plurality of such rows are provided in the X direction. A tube 14 extending in the Y direction is provided immediately below the suction hole 12a in the belt 12. The tube 14 includes a through hole 14a penetrating the tube 14 at a position corresponding to the suction hole 12a. Here, for example, the end of the tube 14 is connected to a vacuum pump or the like so that air can be sucked, whereby the workpiece W can be sucked and held by the suction hole 12a. In addition, as for the rollers 13a and 13d which support the belt 12 shown to Fig.2 (a), in order to escape the tube 14 as shown in FIG. 3, the site | part which provided the tube 14 has a small diameter.

またベース10は、図2(a)に示すように空間Sの内側において第2ベルト15を備えている。本実施形態の第2ベルト15は、X方向に延在する8本のローラ16a〜16hを図示のように間隔をあけて配置し、これらのローラ16a〜16hに第2ベルト15を順に架け渡してループ状に形成されている。なお図示は省略するが、ローラ16a〜16hは、カッティングヘッド移動部30に回転可能に支持されている。ここで第2ベルト15は、図3に示すように空間Sにおいてベルト12に当接していて、吸着穴12aを閉鎖している。   Further, the base 10 includes a second belt 15 inside the space S as shown in FIG. In the second belt 15 of the present embodiment, eight rollers 16a to 16h extending in the X direction are arranged at intervals as shown in the drawing, and the second belt 15 is bridged over these rollers 16a to 16h in order. It is formed in a loop shape. Although illustration is omitted, the rollers 16 a to 16 h are rotatably supported by the cutting head moving unit 30. Here, as shown in FIG. 3, the second belt 15 is in contact with the belt 12 in the space S and closes the suction hole 12a.

更にベース10は、図5(a)に示すように4本のローラ17a〜17dを備えている。ローラ17a〜17dはX方向に延在するとともにベース10に回転可能に支持されるものであって、ベルト12は、これらに順に掛け渡すことによってループ状に支持されている。   Furthermore, the base 10 includes four rollers 17a to 17d as shown in FIG. The rollers 17 a to 17 d extend in the X direction and are rotatably supported by the base 10, and the belt 12 is supported in a loop shape by being laid over these in order.

カッティングヘッド20は、図2(a)に示すように加工材Wの裏面側であって、空間Sの内側に設けられている。本実施形態のカッティングヘッド20は、図2(c)に示すように側面視において三角形状をなす両刃の切断刃21を保持している。また切断刃21の刃先は、図2(b)に示すように先端に向かって厚みが薄くなるくさび形になっている。なお切断刃21は、図7(b)に示す如き片刃であってもよい。また詳細な図示は省略するが、本実施形態のカッティングヘッド20は、切断刃21をZ方向に沿って移動させる機能と、これをZ軸周りに周回させる機能とを備えている。このような機能を実現するものとしては、例えばボールねじとボールスプラインとを組み合わせたものが挙げられるが、これに限定されるものではない。なお、これらの機能は、次に詳細に述べるカッティングヘッド移動部30に持たせてもよい。更に本実施形態のカッティングヘッド20は、切断刃21をZ方向に振動させる機能も備えている。   The cutting head 20 is provided on the back side of the workpiece W and inside the space S as shown in FIG. The cutting head 20 of the present embodiment holds a double-edged cutting blade 21 having a triangular shape in a side view as shown in FIG. The cutting edge of the cutting blade 21 has a wedge shape with a thickness decreasing toward the tip as shown in FIG. The cutting blade 21 may be a single blade as shown in FIG. Although not shown in detail, the cutting head 20 of this embodiment has a function of moving the cutting blade 21 along the Z direction and a function of rotating the cutting blade 21 around the Z axis. As what implement | achieves such a function, although what combined the ball screw and the ball spline is mentioned, for example, it is not limited to this. These functions may be provided to the cutting head moving unit 30 described in detail below. Furthermore, the cutting head 20 of this embodiment also has a function of vibrating the cutting blade 21 in the Z direction.

カッティングヘッド移動部30は、図4に示すようにX方向に延在する逆門型の下側フレーム31を備えている。下側フレーム31は、図2(a)に示すように空間Sに収まるように設けられていて、カッティングヘッド20をX方向に移動可能に保持している。また下側フレーム31は、ベースフレーム11に対してY方向に移動可能に設けられている。このような機能を実現するものとしては、例えば下側フレーム31にX方向に沿うガイドレールとボールねじを設けるとともに、カッティングヘッド20にはこのガイドレールとボールねじに対応するナットを設け、またベースフレーム11にY方向に沿うガイドレールとボールねじを設けるとともに、下側フレーム31にはこのガイドレールとボールねじに対応するナットを設けることが挙げられる。なおこのような機能は、ボールねじの代わりにタイミングベルトとタイミングプーリとを組み合わせたものでも実現可能であって、上述した以外にも種々の構成を適用することが可能である。また下側フレーム31は、ベルト12に空間Sを形成するローラ13a〜13dと、第2ベルト15を支持するローラ16a〜16hを回転可能に支持している。これにより、ベースフレーム11に対して下側フレーム31をY方向に移動させると、空間Sと第2ベルト15も一緒にY方向に移動させることができる。   The cutting head moving unit 30 includes a reverse portal-type lower frame 31 extending in the X direction as shown in FIG. The lower frame 31 is provided so as to be accommodated in the space S as shown in FIG. 2A, and holds the cutting head 20 movably in the X direction. The lower frame 31 is provided so as to be movable in the Y direction with respect to the base frame 11. For example, the lower frame 31 is provided with a guide rail and a ball screw along the X direction, and the cutting head 20 is provided with a nut corresponding to the guide rail and the ball screw. A guide rail and a ball screw along the Y direction are provided on the frame 11, and a nut corresponding to the guide rail and the ball screw is provided on the lower frame 31. Such a function can be realized by a combination of a timing belt and a timing pulley instead of the ball screw, and various configurations other than those described above can be applied. The lower frame 31 rotatably supports rollers 13 a to 13 d that form a space S in the belt 12 and rollers 16 a to 16 h that support the second belt 15. Accordingly, when the lower frame 31 is moved in the Y direction with respect to the base frame 11, the space S and the second belt 15 can be moved together in the Y direction.

刃受ヘッド40は、切断刃21に対応する逃げ部を備えている。本実施形態における刃受ヘッド40は、図2(a)に示すように隙間41aをあけて設けられ、刃受ヘッド40に回転可能に支持される一対のローラ41を備えている。そして、切断刃21の直上に隙間41aを位置させていて、隙間41aを逃げ部としている。また、刃受ヘッド40は、上述したボールねじとボールスプラインとを組み合わせることによって、切断刃21の移動に対応させてローラ41をZ方向に沿って移動させ、またこれをZ軸周りに周回させる機能を備えている。なお、これらの機能は、次に詳細に述べる刃受ヘッド移動部50に持たせてもよい。   The blade receiving head 40 includes a relief portion corresponding to the cutting blade 21. The blade receiving head 40 in the present embodiment is provided with a gap 41a as shown in FIG. 2A, and includes a pair of rollers 41 that are rotatably supported by the blade receiving head 40. And the clearance gap 41a is located just above the cutting blade 21, and the clearance gap 41a is made into the escape part. Further, the blade receiving head 40 moves the roller 41 along the Z direction in accordance with the movement of the cutting blade 21 by combining the above-described ball screw and ball spline, and rotates the roller 41 around the Z axis. It has a function. These functions may be provided to the blade receiving head moving unit 50 described in detail below.

刃受ヘッド移動部50は、刃受ヘッド40を、カッティングヘッド20の移動に合せて移動させることが可能である。本実施形態の刃受ヘッド移動部50は、図1、図4に示すように、下側フレーム31と略対称形状になる門型の上側フレーム51を備えている。本実施形態の下側フレーム31と上側フレーム51は、図4に示すように連結しているため、両者はベースフレーム11に対してY方向に同期して移動することが可能である。また、刃受ヘッド40をカッティングヘッド20に同期させてX方向に移動させるにあたっては、例えば上述した下側フレーム31に設けたX方向に沿うガイドレールとボールねじと同様のものを上側フレーム51にも設け、それぞれのボールねじを動かすモータを同期駆動させればよい。なお、本実施形態では下側フレーム31と上側フレーム51とを連結させてY方向の移動を同期させたが、下側フレーム31と上側フレーム51とを分離してそれぞれをY方向に移動させるガイドレールとボールねじを設け、各ボールねじを動かすモータを同期駆動させるように構成してもよい。   The blade receiving head moving unit 50 can move the blade receiving head 40 in accordance with the movement of the cutting head 20. As shown in FIGS. 1 and 4, the blade receiving head moving unit 50 of this embodiment includes a portal-shaped upper frame 51 that is substantially symmetrical with the lower frame 31. Since the lower frame 31 and the upper frame 51 of this embodiment are connected as shown in FIG. 4, both can move in synchronization with the base frame 11 in the Y direction. Further, when the blade receiving head 40 is moved in the X direction in synchronization with the cutting head 20, for example, the guide rail and the ball screw along the X direction provided on the lower frame 31 described above are attached to the upper frame 51. And a motor for moving each ball screw may be driven synchronously. In the present embodiment, the lower frame 31 and the upper frame 51 are connected to synchronize the movement in the Y direction. However, the lower frame 31 and the upper frame 51 are separated and moved in the Y direction. A rail and a ball screw may be provided, and a motor for moving each ball screw may be configured to be driven synchronously.

保持部60は、本実施形態では連結した下側フレーム31及び上側フレーム51に設けられている。図2(a)に示す例において保持部60は、ベルト12を挟んで上側に位置する上側ブロック61aと下側に位置する下側ブロック61bとで構成されていて、通常は上側ブロック61aと下側ブロック61bとはベルト12から離間しているものの、加工材Wを搬入或いは搬出する場合には、これらでベルト12を挟持する。これにより、下側フレーム31及び上側フレーム51をY方向に動かせば、ベルト12も一緒にY方向に移動するため、ベルト12に載置した加工材Wを搬入或いは搬出することができる。   The holding part 60 is provided in the lower frame 31 and the upper frame 51 which are connected in this embodiment. In the example shown in FIG. 2A, the holding portion 60 is composed of an upper block 61a located on the upper side with the belt 12 in between, and a lower block 61b located on the lower side. Although the side block 61b is separated from the belt 12, when the work material W is carried in or out, the belt 12 is sandwiched between them. Thereby, if the lower frame 31 and the upper frame 51 are moved in the Y direction, the belt 12 also moves in the Y direction, so that the workpiece W placed on the belt 12 can be carried in or out.

プリンターヘッド70は、加工材Wの表面側に設けられていて、例えばインクジェット方式によって加工材Wの表面に印刷を施すものである。なおインクジェット方式は一例であって、他の印刷方式を採用してもよい。   The printer head 70 is provided on the surface side of the processing material W, and prints the surface of the processing material W by, for example, an inkjet method. The ink jet method is an example, and other printing methods may be adopted.

プリンターヘッド移動部80は、門型になる第2上側フレーム81を備えている。第2上側フレーム81は、ベースフレーム11に対してY方向に移動可能に設けられている。第2上側フレーム81は、上述した下側フレーム31や上側フレーム51と同様に、ガイドレールやボールねじ等によって、プリンターヘッド70をX方向に移動させることが可能である。これによりプリンターヘッド移動部80は、プリンターヘッド70をXY方向に移動させて、任意の文字や画像を印刷することができる。   The printer head moving unit 80 includes a second upper frame 81 having a portal shape. The second upper frame 81 is provided so as to be movable in the Y direction with respect to the base frame 11. Similar to the lower frame 31 and the upper frame 51 described above, the second upper frame 81 can move the printer head 70 in the X direction by a guide rail, a ball screw, or the like. Accordingly, the printer head moving unit 80 can print an arbitrary character or image by moving the printer head 70 in the XY directions.

次に本実施形態のカッティング装置1を用いて加工材Wに印刷を施すとともに所定の形状に切断する方法について説明する。   Next, a method for printing on the workpiece W and cutting it into a predetermined shape using the cutting apparatus 1 of the present embodiment will be described.

まず、図5(a)に示すように加工材Wをベルト12に載置する。次いで、保持部60でベルト12を挟持して、図2(a)、図4を参照しながら説明した下側フレーム31及び上側フレーム51をY方向(−Y方向)に移動させる。これにより、ベルト12が前進するため、加工材Wを印刷及び切断可能な位置まで搬入することができる。その後は、プリンターヘッド移動部80を駆動してプリンターヘッド70を移動させて、所望する画像や文字等を印刷する。しかる後は、カッティングヘッド20を駆動し、切断刃21を上下方向に振動させながら上昇させて、加工材Wの裏面からこれを侵入させる。またこの際には、刃受ヘッド40を駆動してローラ41を下降させ、これを加工材Wの表面に押し当てることで、切断刃21が侵入する際に加工材Wが上方に逃げないようにしている。なお、刃受ヘッド40の隙間41aは切断刃21の直上に位置しているため、切断刃21が加工材Wの表面から突き出してもローラ41に接触することはない。そしてカッティングヘッド移動部30と刃受ヘッド移動部50を駆動し、カッティングヘッド20と刃受ヘッド40を同期させてXY方向に移動させることで、加工材Wを所定の形状に切断することができる。なお、図7(c)に示すように切断刃21は、加工材Wの印刷面とは反対側の面から挿入されるため、切断を終了したい位置まで切断刃21を移動させても印刷面がオーバーカットされることはない。また加工材Wを切断する際は、保持部60によるベルト12の挟持を解除しておく。これにより、カッティングヘッド20と刃受ヘッド40を移動させてもベルト12が移動することはない。そして加工材Wを切断した後は、保持部60によってベルト12を再度挟持して下側フレーム31及び上側フレーム51をY方向(+Y方向)に移動させる。これによってベルト12が後退するため、印刷及び切断が完了した加工材Wを搬出することができる。   First, the workpiece W is placed on the belt 12 as shown in FIG. Next, the belt 12 is sandwiched by the holding unit 60, and the lower frame 31 and the upper frame 51 described with reference to FIGS. 2A and 4 are moved in the Y direction (−Y direction). Thereby, since the belt 12 moves forward, the workpiece W can be carried to a position where printing and cutting are possible. Thereafter, the printer head moving unit 80 is driven to move the printer head 70 to print a desired image, character, or the like. After that, the cutting head 20 is driven, and the cutting blade 21 is moved up and down while being oscillated in the vertical direction, so that the workpiece W enters from the back surface of the workpiece W. At this time, the blade receiving head 40 is driven to lower the roller 41 and press it against the surface of the workpiece W so that the workpiece W does not escape upward when the cutting blade 21 enters. I have to. Note that the gap 41 a of the blade receiving head 40 is located immediately above the cutting blade 21, so that even if the cutting blade 21 protrudes from the surface of the workpiece W, it does not contact the roller 41. Then, the workpiece W can be cut into a predetermined shape by driving the cutting head moving unit 30 and the blade receiving head moving unit 50 and moving the cutting head 20 and the blade receiving head 40 in the XY direction in synchronization. . Since the cutting blade 21 is inserted from the surface opposite to the printing surface of the workpiece W as shown in FIG. 7C, the printing surface even if the cutting blade 21 is moved to a position where the cutting is desired to be finished. Is never overcut. Further, when cutting the workpiece W, the holding of the belt 12 by the holding unit 60 is released. Thereby, even if the cutting head 20 and the blade receiving head 40 are moved, the belt 12 does not move. After the workpiece W is cut, the belt 12 is held again by the holding unit 60 and the lower frame 31 and the upper frame 51 are moved in the Y direction (+ Y direction). As a result, the belt 12 moves backward, so that the workpiece W that has been printed and cut can be carried out.

以上、本発明に従うカッティング装置の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上述したベルト12は、保持部60によって挟持し、下側フレーム31及び上側フレーム51をY方向に移動させることによって前後に移動するものであったが、保持部60はプリンターヘッド移動部80に設けてもよい。   As mentioned above, although one Embodiment of the cutting device according to this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, the belt 12 described above is clamped by the holding unit 60 and moves back and forth by moving the lower frame 31 and the upper frame 51 in the Y direction. However, the holding unit 60 is connected to the printer head moving unit 80. It may be provided.

また図5(b)に示すローラ17aのように、4本のローラ17a〜17dのうちの少なくとも1本を駆動させるようにすれば、保持部60によらずともベルト12を前後に移動させることができる。   Further, if at least one of the four rollers 17a to 17d is driven like a roller 17a shown in FIG. 5B, the belt 12 can be moved back and forth regardless of the holding portion 60. Can do.

また、例えばカッティング装置が小型の場合など、加工材Wを搬入、搬出させずにこれをベルト12にセットできる場合には、図6(a)に示すように、ベルト12の両端を固定してもよい。   Further, when the workpiece W can be set on the belt 12 without being carried in and out, for example, when the cutting device is small, both ends of the belt 12 are fixed as shown in FIG. Also good.

また、上述した実施形態におけるプリンターヘッド移動部80は、プリンターヘッド70をXY方向に移動させることが可能であったが、プリンターヘッド70がX方向に長く延在するラインヘッドである場合は、これをX方向に移動させる必要はない。また、図6(b)に示すように、ベルト12によって加工材Wを搬入するとき(搬出するときでもよい)に印刷を行うようにしてもよく、この場合はプリンターヘッド70をY方向に移動させる必要がなくなる。   In addition, the printer head moving unit 80 in the above-described embodiment can move the printer head 70 in the XY direction. However, when the printer head 70 is a line head extending in the X direction, Does not need to be moved in the X direction. Further, as shown in FIG. 6B, printing may be performed when the workpiece W is carried in by the belt 12 (may be carried out). In this case, the printer head 70 is moved in the Y direction. There is no need to let them.

また上述した実施形態において、ベルト12を凹ませて空間Sを形成するにあたっては、図2(a)に示すように4本のローラ13a〜13dを用いたが、3本であってもよく、また5本以上用いてもよい。同様にして、第2ベルト15の支持に使用した8本のローラ16a〜16hの数も適宜変更することができる。また本実施形態では、加工材Wを載置する載置手段としてベルト12を採用したが、ベルト12と同様に長尺で撓み変形可能なものなど、種々のものを用いることができる。例えば、ベルト12を省略してチューブ14を載置手段としてもよい。また上述した実施形態のカッティングヘッド移動部30は、ベルト12に空間Sを形成するローラ13a〜13dと第2ベルト15を支持するローラ16a〜16hを下側フレーム31が支持していて、これによりカッティングヘッド20とともに空間Sを移動させるようにしたが、カッティングヘッド移動部30とは別異となる他の移動部(カッティングヘッド移動部30と同期してY方向に移動可能)を設け、この他の移動部にローラ13a〜13dやローラ16a〜16hを設けてもよい。また、上述した実施形態では印刷した後に加工材Wの切断を行ったが、先に加工材Wの切断を行ってもよい。このように、特許請求の範囲に従う限り、構成部材の一部を省略したり、上述した実施形態間で構成部材を適宜入れ換えたりしてもよいし、他の構成を追加したりしてもよい。   In the above-described embodiment, when the belt 12 is recessed to form the space S, the four rollers 13a to 13d are used as shown in FIG. Five or more may be used. Similarly, the number of the eight rollers 16a to 16h used for supporting the second belt 15 can be appropriately changed. Further, in the present embodiment, the belt 12 is employed as the placing means for placing the workpiece W. However, various types such as a long and flexible member that can be deformed similarly to the belt 12 can be used. For example, the belt 14 may be omitted and the tube 14 may be used as the placing means. In the cutting head moving unit 30 of the above-described embodiment, the lower frame 31 supports the rollers 13 a to 13 d that form the space S in the belt 12 and the rollers 16 a to 16 h that support the second belt 15. The space S is moved together with the cutting head 20, but another moving part (movable in the Y direction in synchronization with the cutting head moving part 30) different from the cutting head moving part 30 is provided. The rollers 13a to 13d and the rollers 16a to 16h may be provided in the moving part. In the above-described embodiment, the workpiece W is cut after printing. However, the workpiece W may be cut first. As described above, as long as the claims are followed, some of the constituent members may be omitted, the constituent members may be appropriately replaced between the above-described embodiments, and other configurations may be added. .

1:カッティング装置(印刷機能付きカッティング装置)
10:ベース
11:ベースフレーム
12:ベルト(載置手段)
12a:吸着穴
13:中間支持部
13a〜13d:ローラ
14:チューブ
14a:貫通孔
15:第2ベルト
16a〜16h:ローラ
17a〜17d:ローラ
20:カッティングヘッド
21:切断刃
30:カッティングヘッド移動部
31:下側フレーム
40:刃受ヘッド
41:ローラ
41a:隙間(逃げ部)
50:刃受ヘッド移動部
51:上側フレーム
60:保持部
61a:上側ブロック
61b:下側ブロック
70:プリンターヘッド
80:プリンターヘッド移動部
81:第2上側フレーム
S:空間
W:加工材
1: Cutting device (Cutting device with printing function)
10: Base 11: Base frame 12: Belt (mounting means)
12a: Suction hole 13: Intermediate support portions 13a to 13d: Roller 14: Tube 14a: Through hole 15: Second belts 16a to 16h: Rollers 17a to 17d: Roller 20: Cutting head 21: Cutting blade 30: Cutting head moving unit 31: Lower frame 40: Blade receiving head 41: Roller 41a: Clearance (relief part)
50: Blade receiving head moving part 51: Upper frame 60: Holding part 61a: Upper block 61b: Lower block 70: Printer head 80: Printer head moving part 81: Second upper frame S: Space W: Work material

Claims (2)

加工材を載置する載置手段と、
前記加工材の表面に印刷を行うプリンターヘッドと、
前記加工材の裏面側に設けられ、該加工材を切断する切断刃を保持するとともに該加工材の裏面から該切断刃を侵入させつつ移動させて所定の形状に該加工材を切断するカッティングヘッドと、
前記加工材の表面側に設けられ、前記切断刃に対応する逃げ部を有するとともに、前記カッティングヘッドの移動に合わせて移動する刃受ヘッドと、
前記載置手段を、前記加工材の裏面から離反する向きに撓ませて支持し、該加工材の裏面と離反した該載置手段との間に形成される空間に前記カッティングヘッドを収めるとともに、該カッティングヘッドの移動に合わせて該空間を移動させる中間支持部と、を備える印刷機能付きカッティング装置。
A placing means for placing the workpiece;
A printer head for printing on the surface of the processed material;
A cutting head that is provided on the back side of the workpiece, holds a cutting blade for cutting the workpiece, and moves the cutting blade from the back side of the workpiece while moving the cutting blade into a predetermined shape. When,
A blade receiving head provided on the surface side of the workpiece, having a relief portion corresponding to the cutting blade, and moving in accordance with the movement of the cutting head;
The placement means is supported by bending in a direction away from the back surface of the workpiece, and the cutting head is housed in a space formed between the placement means separated from the back surface of the workpiece, A cutting device with a printing function, comprising: an intermediate support portion that moves the space in accordance with the movement of the cutting head.
前記載置手段は前後方向に移動可能であって、
前記カッティングヘッド及び/又は前記刃受ヘッドを保持して少なくとも前後方向に移動する第1移動部、及び前記プリンターヘッドを保持して少なくとも前後方向に移動する第2移動部の少なくとも一方を有し、該第1移動部及び該第2移動部の少なくとも一方は、該載置手段を保持することによって該載置手段に載置した前記加工材を前後方向に搬送する保持部を有する請求項1に記載の印刷機能付きカッティング装置。
The placing means is movable in the front-rear direction,
Having at least one of a first moving unit that holds the cutting head and / or the blade receiving head and moves at least in the front-rear direction, and a second moving unit that holds the printer head and moves at least in the front-rear direction; At least one of the first moving unit and the second moving unit includes a holding unit that holds the mounting unit and transports the workpiece placed on the mounting unit in the front-rear direction. The cutting device with a printing function as described.
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