JP6451540B2 - Conveying apparatus, conveying method of conveyed object, and conveying equipment - Google Patents
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Description
本発明は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置、その搬送装置による被搬送体の搬送方法、及びその搬送装置を備えた搬送設備に関するものである。 The present invention relates to a transport device that transports a transported body along a transport path and stops the transported body at a predetermined stop position on the transport path, a transport method of the transported body using the transport device, and the The present invention relates to a transport facility provided with a transport device.
従来の搬送設備においては、被搬送体を高速で搬送させるとともに、所定の停止位置で被搬送体を一旦停止させ、被搬送体に対して所定の処理を行った後、再度被搬送体を高加速させて搬送する搬送装置がある。例えば、搬送容器(被搬送体)に取り付けられたリライタブルラベルに情報を書き込む又は書き込まれた情報を消去する記録情報更新装置(レーザービーム発生装置[マーカー及び消去機])を搬送装置の側方に備える搬送設備(例えば、特許文献1)においては、搬送容器を高速で搬送させるとともに、記録情報更新装置に対応させた停止位置で搬送容器を一旦停止させ、記録情報更新装置における記録情報の書き込み或いは消去が完了した後、再度搬送容器を高加速させて搬送する。 In a conventional transport facility, the transported body is transported at a high speed, the transported body is temporarily stopped at a predetermined stop position, a predetermined process is performed on the transported body, and then the transported body is raised again. There is a conveying device that accelerates and conveys. For example, a recording information update device (laser beam generator [marker and eraser]) that writes information on or erases written information on a rewritable label attached to a transport container (conveyed body) is placed on the side of the transport device. In the transport facility (for example, Patent Document 1), the transport container is transported at a high speed, and the transport container is temporarily stopped at a stop position corresponding to the record information update device, and the record information is written in the record information update device. After erasing is completed, the transport container is again accelerated at high speed and transported.
このような搬送設備においては、上記停止位置の前後位置で被搬送体を高加速或いは高減速させることにより、被搬送体が高速搬送状態から停止状態となる時間及び停止状態から高速搬送状態となる時間を短くする必要がある。一方で、上記停止位置において上記記録情報更新装置等の装置による処理を正確に行うためには、上記停止位置での被搬送体の停止及び位置決めを充分に行う必要がある。 In such a transport facility, the time when the transported body is stopped from the high-speed transport state and the high-speed transport state from the stopped state by high acceleration or high deceleration of the transported body at positions before and after the stop position. It is necessary to shorten the time. On the other hand, in order to accurately perform processing by the recording information updating device or the like at the stop position, it is necessary to sufficiently stop and position the transported body at the stop position.
しかしながら、このような搬送設備においては、高速搬送されている被搬送体を高減速させて上記停止位置で停止させることから、搬送装置による減速搬送時おいて被搬送体に発生する加速度(減速搬送時の加速度G)に、被搬送体を追従させて搬送することが出来ない場合があった。そのため、被搬送体が上記停止位置でガタつく場合や搬送方向逆向きに反り返る場合等があり、上記停止位置での停止及び位置決めを充分に行うことができなかった。 However, in such a transport facility, the transported body being transported at a high speed is decelerated at high speed and stopped at the stop position. Therefore, the acceleration (decelerated transport) generated in the transported body during the decelerated transport by the transport device. In some cases, the object to be conveyed cannot be conveyed following the acceleration G). For this reason, there are cases where the transported body rattles at the stop position or warps in the reverse direction of the transport direction, and the stop and positioning at the stop position cannot be sufficiently performed.
また、このような搬送設備においては、停止状態にある被搬送体を短時間で高速搬送状態にするために被搬送体を高加速させることから、被搬送体が搬送装置の搬送面で滑り、搬送装置による加速搬送時おいて被搬送体に発生する加速度(加速搬送時の加速度G)に、被搬送体を追従させて搬送することが出来ない場合もあった。そのため、却って、停止状態にある被搬送体を高速搬送状態にするまでに時間が掛かっていた。 Further, in such a transport facility, since the transported body is accelerated at a high speed in order to bring the transported body in a stopped state into a high-speed transport state in a short time, the transported body slides on the transport surface of the transport device, In some cases, the object to be conveyed cannot be conveyed following the acceleration (acceleration G at the time of accelerated conveyance) generated in the object to be conveyed during accelerated conveyance by the conveyance device. Therefore, on the contrary, it takes time until the transported object in the stopped state is brought into the high-speed transport state.
そこで、本発明は、搬送経路上の所定の停止位置での停止及び位置決めを充分に行うことができ、被搬送体が停止状態から高速搬送状態となる時間を短くできる搬送装置、被搬送体の搬送方法、及び搬送設備を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can sufficiently stop and position at a predetermined stop position on the transport path, and can shorten the time required for the transported body to be in the high-speed transport state from the stopped state. It aims at providing a conveyance method and conveyance equipment.
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、本発明のうち請求項1に記載の搬送装置は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置であって、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すものである。
上記構成では、位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用して行う。
In other words, the transport apparatus according to claim 1 of the present invention is a transport apparatus that transports the transported body along the transport path and stops the transported body at a predetermined stop position on the transport path. A positioning unit that positions the transported body at the stop position, and the positioning unit positions the transported body when the transported body is decelerated and also performs the positioning of the transported body when the transported body is accelerated. The upstream side surface with respect to the transport direction of the transport body is pushed out.
In the above configuration, the positioning unit performs both the positioning of the transported body and the pushing out of the transported body in the transport direction.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、前記被搬送体の位置決めを行う前の待機位置と、前記被搬送体の位置決めを行う静止位置と、の間を、前記停止位置への前記被搬送体の搬送に対応して移動可能に設けられ、前記静止位置から前記待機位置への移動時に、前記被搬送体を搬送方向に押し出すものである。
上記構成では、位置決め部が静止位置から待機位置へ移動する(戻る)時に、被搬送体を搬送方向に押し出す。
The invention according to
In the above configuration, when the positioning unit moves (returns) from the stationary position to the standby position, the object to be conveyed is pushed in the conveying direction.
さらに、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、フラップ状の回転体により形成され、前記回転体を前記静止位置から前記待機位置まで回転させることにより、前記被搬送体を搬送方向に押し出すものである。
上記構成では、フラップ状の回転体の回転力により被搬送体を搬送方向に押し出す。
Furthermore, the invention according to
In the above configuration, the object to be transported is pushed out in the transport direction by the rotational force of the flap-shaped rotating body.
さらにまた、請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、前記被搬送体の搬送方向上流側から前記被搬送体の位置決め動作及び押し出し動作を行うものである。
上記構成では、被搬送体の搬送方向上流側から被搬送体の位置決め及び押し出しを行う。
Furthermore, the invention according to
In the above configuration, the transported body is positioned and extruded from the upstream side in the transport direction of the transported body.
さらにまた、請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に、前記被搬送体の搬送方向下流側から位置決めを行う下流側位置決め部材と、前記被搬送体の搬送方向上流側から位置決めを行う上流側位置決め部材と、を備え、前記上流側位置決め部材は、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体を搬送方向に押し出すものである。
Furthermore, the invention according to
上記構成では、被搬送体の減速時に、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材により被搬送体の位置決めを行い、被搬送体の加速時に、上流側位置決め部材により被搬送体の押し出しを行う。 In the above configuration, the transported body is positioned by the upstream positioning member and the downstream positioning member when the transported body is decelerated, and the transported body is pushed out by the upstream positioning member when the transported body is accelerated.
さらにまた、請求項6に記載の被搬送体の搬送方法は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置による被搬送体の搬送方法であって、前記搬送装置に備えられ、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部が、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すことである。
上記構成では、位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用して行う。
Furthermore, the transport method of the transport object according to
In the above configuration, the positioning unit performs both the positioning of the transported body and the pushing out of the transported body in the transport direction.
さらにまた、請求項7に記載の搬送設備は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置を備えた搬送設備であって、前記搬送装置は、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すものである。
上記構成では、搬送装置の位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用して行う。
Furthermore, the transport facility according to
In the above configuration, the positioning unit of the transport device performs both the positioning of the transported body and the extrusion of the transported body in the transport direction.
本発明の搬送装置、被搬送体の搬送方法、及び搬送設備によれば、被搬送体の位置決めを行う位置決め部が、そのまま被搬送体の搬送方向への押し出しを行うことから、被搬送体の停止位置での停止及び位置決めを充分に行うことができるとともに、被搬送体を停止状態から高速搬送状態へ短時間で効率よく移行させることができる。
位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用することから、別途、被搬送体の加速を幇助する手段を設ける必要がない。そのため、装置構成が簡略化できる。
According to the transfer device, the transfer method of the transfer object, and the transfer facility of the present invention, the positioning unit that positions the transfer object directly extrudes the transfer object in the transfer direction. The stop and positioning at the stop position can be sufficiently performed, and the transferred object can be efficiently transferred from the stopped state to the high-speed transfer state in a short time.
Since the positioning unit combines the positioning of the transported body and the extrusion of the transported body in the transport direction, it is not necessary to provide a separate means for assisting acceleration of the transported body. Therefore, the apparatus configuration can be simplified.
本発明に係る搬送装置10を備えた仕分け設備1(「搬送設備」の一例)について説明する。なお、本発明は、以下に示す仕分け設備1に限定されるものではない。
図1及び図2に示すように、仕分け設備1は、配送容器2(「被搬送体」の一例)に対して物品を仕分けし出荷する施設である。
配送容器2は、物品を収納可能な容器であり、折り畳みコンテナ(オリコン)により構成されている。なお、本発明に係る容器は、折り畳みコンテナ(オリコン)に限定されるものではなく、物品を収納可能な容器であれば構わない。
図2(a)に示すように、配送容器2は、その側面に、リライタブルラベル3が貼付されている。リライタブルラベル3は、可逆的に状態が変化する可逆性記録層を有し、当該可逆性記録層の状態を変化させることにより情報95の書き込み及び消去が可能なシール状の可逆性記録媒体である。なお、リライタブルラベル3は、シール状の可逆性記録媒体に限定されるものではなく、可逆的に状態が変化する可逆性記録層を有し、当該可逆性記録層の状態を変化させることにより情報95の書き込み及び消去が可能な可逆性記録媒体であれば、例えば、板状の可逆性記録媒体であっても構わない。
また、配送容器2は、その側面に、配送容器2自体を識別するための固定バーコード90が貼付されている。固定バーコード90は、配送容器2毎に付与されるその容器固有の識別子であり、後述するバーコードリーダ73、83により読み込むことで個々の配送容器2を特定することができる。
さらに、図2(a)に示すように、配送容器2は、その上端部の片側半分に、リライタブルラベル3の貼付位置(取付位置)を表示する表示部91が設けられている。表示部91は、配送容器2においてリライタブルラベル3が貼付されている面の上端縁部分が、配送容器2の色と異なる色で帯状に形成される。図2(b)に示すように、配送容器2は、折り畳み可能に構成され、物品の仕分け前には、図2(c)に示すように、リライタブルラベル3が貼付されている面2aが内部に折り畳まれた状態で搬送される。そのため、配送容器2の折り畳み時には、どの面にリライタブルラベル3が貼付されているか瞬時に識別することができない。そこで、配送容器2の上端部に表示部91を設けることで配送容器2の折り畳み時にリライタブルラベル3の貼付位置(取付位置)を瞬時に識別することができる。なお、表示部91は、配送容器2の上端部の色を異なる色で帯状に形成したものに限定されるものではなく、リライタブルラベル3の貼付位置(取付位置)が瞬時に識別できる方式であれば、例えば、リライタブルラベル3が貼付されている面の上端部分にラベル、マーク等の識別子を貼付しても構わない。
The sorting equipment 1 (an example of “transport equipment”) including the
As shown in FIGS. 1 and 2, the sorting facility 1 is a facility that sorts and ships articles to a delivery container 2 (an example of a “conveyed object”).
The
As shown in FIG. 2 (a), the
In addition, a fixed
Furthermore, as shown to Fig.2 (a), the
図1に示すように、仕分け設備1は、配送容器2を搬送する搬送装置10と、配送容器2を搬送装置10に投入するための容器投入エリア8と、物品を仕分けするための仕分けエリア6と、仕分けした物品を検品して出荷するための検品・出荷エリア7と、により主に構成されている。
仕分け設備1は、搬送装置10における搬送経路11に沿って、容器投入エリア8、仕分けエリア6、検品・出荷エリア7の順で各エリアが配置されている。そして、配送容器2が各エリアを順番に搬送されるように構成されている。
As shown in FIG. 1, the sorting facility 1 includes a
In the sorting facility 1, the areas are arranged in the order of a
図1に示すように、搬送装置10は、容器投入エリア8から仕分けエリア6を介した検品・出荷エリア7までの間に設けられている。搬送装置10は、複数の仕分けエリア6に対する上流側の搬送経路11を複数に分岐した分岐搬送経路11a、11b、11c、11d、11e、11fによって形成される。すなわち、仕分け設備1においては、複数に分岐した分岐搬送経路11a、11b、11c、11d、11e、11fから搬送されてきた配送容器2が仕分けエリア6の上流側の搬送経路11で合流して複数の仕分けエリア6のうちのいずれかの仕分けエリア6へ搬送される。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、容器投入エリア8は、搬送装置10の上流側に設けられる領域(仕分けエリア6に対して上流側の位置する領域)である。容器投入エリア8には、段積みされた配送容器2を1段ずつばらす段バラシ機81と、折り畳まれた配送容器2を組み立てる容器組立機82と、が設けられている。
また、容器投入エリア8であって容器組立機82の下流側の搬送装置10の側方に、配送容器2に設けられるリライタブルラベル3に記載された情報95を消去するための消去機5が設けられている。すなわち、消去機5は、仕分けエリア6に対して上流側の搬送経路11に設けられている。消去機5は、リライタブルラベル3にレーザ光を走査することによりリライタブルラベル3に記載された情報95を消去する。消去機5は、仕分けエリア6に対する上流側の搬送経路11を複数に分岐した分岐搬送経路11c、11d、11e、11fのそれぞれに単数或いは複数台設けられる。消去機5を分岐搬送経路11c、11d、11e、11fのそれぞれに設けることで、ある消去機5が故障により停止した場合であっても、他の消去機5により情報95の消去ができるため、仕分けエリア6への配送容器2の搬送能力を低下させることなく物品の仕分けを行うことができる。また、仕分けエリア6への配送容器2の搬送能力に応じた消去機5を配置することができるため、消去機5の設置台数を最小限に抑えることができる。
さらに、容器投入エリア8であって消去機5の下流側の搬送装置10の側方に、第1バーコードリーダ83が設けられている。第1バーコードリーダ83は、固定バーコード90及び後述するバーコード96を読み取り可能に設けられている。さらに、第1バーコードリーダ83の下流側の搬送装置10の側方には、カラーセンサ85が設けられている。カラーセンサ85は、配送容器2の色を検出するものである。カラーセンサ85の走査範囲は、配送容器2及び配送容器2に貼付されるリライタブルラベル3である。カラーセンサ85の走査中に、カラーセンサ85がONすれば、カラーセンサ85が配送容器2の色を識別していると判断できる。また、カラーセンサ85の走査中に、カラーセンサ85がOFFすれば、カラーセンサ85がリライタブルラベル3の色を識別していると判断できる。そして、カラーセンサ85の走査中に、カラーセンサ85がOFFする時間は、リライタブルラベル3が配送容器2に適切に貼付されている限り、一定時間である。そのため、カラーセンサ85が所定の時間でOFFしている場合には、配送容器2にリライタブルラベル3が貼付されていると判断し、所定の時間より短い時間でOFFしている場合には、配送容器2からリライタブルラベル3が剥がれている(当初からリライタブルラベル3が配送容器2に貼付されていない)と判断する。
As shown in FIG. 1, the
An erasing
Further, a first
図1に示すように、仕分けエリア6は、容器投入エリア8の下流側に設けられる領域であり、仕分け設備1内に複数(図1においては、2つのエリア)設けられている。仕分けエリア6には、配送容器2を循環して搬送する搬送ライン66と、搬送ライン66によって搬送される配送容器2に投入する物品を収納する収納棚65と、が設けられている。仕分けエリア6においては、搬送ライン66に沿って複数の収納棚65が配置される。
また、仕分けエリア6の下流側(出口側)には、荷高検出装置67が設けられている。荷高検出装置67は、搬送装置10の上方に設けられ、仕分けエリア6において物品の仕分けが完了した配送容器2の荷高さ(配送容器2に収納されている物品の高さ)を検出する検出センサ(図示せず)を備えている。荷高検出装置67の検出結果に基づいて、後述する増箱作業を行うか否かが判断される。
As shown in FIG. 1, the sorting
Further, a load
図1に示すように、検品・出荷エリア7は、仕分けエリア6の下流側に設けられる領域である。検品・出荷エリア7には、配送容器2に所定の物品が投入された否かを検査する検品装置71と、検品が完了した配送容器2を段積みして出荷の準備を行う容器積付装置72と、が設けられている。
また、検品・出荷エリア7であって検品装置71の上流側の搬送装置10の側方に、配送容器2のリライタブルラベル3に情報95(図2(d))を書き込むためのマーカー4が設けられている。すなわち、マーカー4は、仕分けエリア6に対して下流側の搬送経路11に設けられている。マーカー4は、リライタブルラベル3にレーザ光を走査することによりリライタブルラベル3に情報95を書き込む。
さらに、検品・出荷エリア7であってマーカー4の下流側の搬送装置10の側方に、第2バーコードリーダ73が設けられている。第2バーコードリーダ73は、固定バーコード90及び後述するバーコード96を読み取り可能に設けられている。
As shown in FIG. 1, the inspection /
In addition, a
Furthermore, a
マーカー4は、図2(d)に示すように、リライタブルラベル3に、情報95を書き込む。情報95としては、例えば、配送容器2の番号、配送容器2に収納されている物品の出荷先、配送する配送車の番号、配送日等の配送容器2に関する情報及び配送容器2に収納されている物品に関する情報(物品の仕分け情報)が挙げられる。
また、マーカー4は、リライタブルラベル3に、マーカー4がリライタブルラベル3に情報95を適切に書き込んだことを示すバーコード96を情報95と併せて書き込む。すなわち、マーカー4は、リライタブルラベル3への情報95の書き込み(印字)確認用の識別子を書き込む。バーコード96は、縞模様状の線の太さによって数値或いは文字を表す公知の識別子であり、バーコードリーダ73、83(識別子読み取り部)により読み取り可能に構成される。
バーコード96は、情報95と併せてリライタブルラベル3に書き込まれるため、第2バーコードリーダ73がバーコード96を読み取ることで、情報95がリライタブルラベル3に適切に書き込まれていることを同時に確認することができる(第2バーコードリーダ73がバーコード96を読み取らなかった場合は、情報95がリライタブルラベル3に適切に書き込まれていないこと(書き込み不良)が確認できる)。
また、バーコード96は、消去機5によってリライタブルラベル3から消去される。そのため、第1バーコードリーダ83が、消去機5によって処理されたリライタブルラベル3においてバーコード96を読み取らないことで、情報95がリライタブルラベル3から適切に消去されていることを確認することができる(第1バーコードリーダ83がバーコード96を読み取った場合は、情報95がリライタブルラベル3から適切に消去されていないこと(消去不良)が確認できる)。
The
In addition, the
Since the
Further, the
さらに、バーコード96は、リライタブルラベル3に書き込まれる情報95と紐付けられて構成される。すなわち、第2バーコードリーダ73によりバーコード96を読み取ることで、バーコード96と併せてリライタブルラベル3に書き込まれている情報95の内容を確認することができる。
さらにまた、バーコード96は、固定バーコード90と紐付けられて構成される。すなわち、第2バーコードリーダ73によりバーコード96を読み取ることで、情報95がリライタブルラベル3に適切に書き込まれているか否か、及びリライタブルラベル3に書き込まれている情報95の内容を、配送容器2を特定して確認することができる。
Further, the
Furthermore, the
このように、バーコード96は、リライタブルラベル3に所定の情報95が書き込まれていることを確認する手段であると共に、リライタブルラベル3から情報95が消去されていることを確認する手段、配送容器2を特定する手段、及びリライタブルラベル3に書き込まれている情報95の内容を確認する手段として機能する。
なお、本発明に係る識別子は、バーコード96に限定されるものでなく、マーカー4がリライタブルラベル3に情報95と併せて書き込み可能な識別子であれば、例えば、QRコード(登録商標)等であっても構わない。また、バーコード96は、リライタブルラベル3上で且つ情報95の表示を妨げない位置であれば、特にその表示位置は限定されないが、リライタブルラベル3への情報95の書き込み確認を的確に行う観点から、バーコード96は、リライタブルラベル3上において配送容器2の搬送方向下流側に書き込まれることが望ましい。さらに、バーコード96は、第2バーコードリーダ73の読み込みの観点から、その縞模様状の線が配送容器2の搬送方向に対して垂直な方向(上下方向)に書き込まれることが望ましい。
As described above, the
The identifier according to the present invention is not limited to the
次に、仕分け設備1の制御構成について説明する。
図3に示すように、仕分け設備1は、仕分け設備1全体の制御を統括する統括コントローラ80により制御されている。統括コントローラ80は、エリアのエリアコントローラ6A、7A、8A及び搬送装置コントローラ10Aにハブ86を介して接続されている。
統括コントローラ80は、エリア6、7、8のエリアコントローラ6A、7A、8Aを介してエリア6、7、8内の各装置へ制御信号を送信することによりエリア6、7、8内の各装置を制御する。また、統括コントローラ80は、搬送装置コントローラ10Aへ制御信号を送信することにより搬送装置10を制御する。さらに、統括コントローラ80は、エリア6、7、8及び搬送装置10において検出される検出データを解析し、その解析した検出データの結果に基づいてエリア6、7、8内の各装置及び搬送装置10を制御する。さらに、統括コントローラ80は、情報95及び固定バーコード90の情報(配送容器2固有の情報)をバーコード96の情報と紐付けた状態で記憶する。そのため、出荷時、或いは出荷後に、バーコードリーダによってバーコード96を読み取ることで、情報95及び固定バーコード90の情報(配送容器2固有の情報)を検索することができる。
Next, the control configuration of the sorting equipment 1 will be described.
As shown in FIG. 3, the sorting facility 1 is controlled by an
The
搬送装置10には、搬送装置10を制御する搬送装置コントローラ10Aが設けられている。搬送装置コントローラ10Aは、ハブ10cを介して、搬送装置10を駆動する駆動部10aと、搬送装置10において各種情報を表示する表示部10bと、マーカー4或いは消去機5の前後において配送容器2の通過を検出する第1センサ61及び第2センサ62と、接続されている。
容器投入エリア8には、容器投入エリア8内の各装置を制御するための容器投入エリアコントローラ8Aが設けられている。容器投入エリアコントローラ8Aは、ハブ8aを介して、段バラシ機81と、容器組立機82と、消去機5と、第1バーコードリーダ83と、警告報知機84と、カラーセンサ85と、接続されている。
仕分けエリア6には、仕分けエリア6内の各装置を制御するための仕分けエリアコントローラ6Aが設けられている。仕分けエリアコントローラ6Aは、ハブ6aを介して、収納棚65と、搬送ライン66と、荷高検出装置67と、接続されている。
検品・出荷エリア7には、検品・出荷エリア7内の各装置を制御するための検品・出荷エリアコントローラ7Aが設けられている。検品・出荷エリアコントローラ7Aは、ハブ7aを介して、検品装置71と、容器積付装置72と、マーカー4と、第2バーコードリーダ73と、警告報知機74と、接続されている。
The
In the
The sorting
The inspection /
次に、仕分け設備1における動作について説明する。
仕分け設備1においては、容器投入エリア8において投入された配送容器2が搬送装置10により仕分けエリア6まで搬送される。そして、仕分けエリア6まで搬送された配送容器2に仕分け対象の物品が投入され、そのまま搬送装置10により検品・出荷エリア7まで搬送されて客先等へ配送される。
容器投入エリア8においては、折り畳まれて段積みされた配送容器2が段バラシ機81によって1段ずつにばらされる。そして、1段ずつにばらされた配送容器2は、容器組立機82によって、物品を内部に収納可能な状態に組み立てられる。
容器組立機82によって組み立てられた配送容器2は消去機5へ高速搬送され、消去機5の手前で高減速して、所定の停止位置Tで一旦停止される。そして、配送容器2は、リライタブルラベル3に書き込まれた情報95が消去機5によって消去された後、再度高加速して搬送される。この時、第1バーコードリーダ83によって、配送容器2のリライタブルラベル3及び固定バーコード90が読み取られる。そして、統括コントローラ80は、第1バーコードリーダ83の読み取り結果に基づいて、消去機5によってリライタブルラベル3上の情報95が消去されたか否かを判断する。
Next, the operation in the sorting facility 1 will be described.
In the sorting facility 1, the
In the
The
消去機5によってリライタブルラベル3上の情報95が消去された配送容器2は、搬送ライン66に搬送される。仕分けエリア6においては、搬送ライン66に沿って配置した作業者Nが、配送先の物品要求情報に基づいて、収納棚65から所定の物品をピッキングし、ピッキングした物品を所定の配送容器2に投入することで、物品の仕分けが行われる。
物品の仕分けが完了した配送容器2は、荷高検出装置67を通過することで配送容器2が仕分けされた物品により満杯になっているか否かが判断される。荷高検出装置67の検出センサが配送容器2内の物品を検出すると、配送容器2が仕分けされた物品により満杯になっていると判断される。そして、作業者Nが空の配送容器2を搬送装置10に投入し(増箱作業を行い)、投入した空の配送容器2に、満杯になっている配送容器2内の物品を仕分けする。なお、荷高検出装置67の検出センサが配送容器2内の物品を検出しない場合、配送容器2は、そのまま検品・出荷エリア7に搬送される。
物品の仕分けが完了した配送容器2はマーカー4へ高速搬送され、マーカー4の手前で高減速して、所定の停止位置Tで一旦停止される。そして、配送容器2は、リライタブルラベル3に情報95及びバーコード96がマーカー4によって書き込まれた後、再度高加速して搬送される。この時、第2バーコードリーダ73によって、配送容器2上の固定バーコード90及びバーコード96が読み取られる。そして、統括コントローラ80は、第2バーコードリーダ73の読み取り結果に基づいて、マーカー4によってリライタブルラベル3上に情報95が書き込まれたか否かを判断する。
マーカー4によって情報95が書き込まれた配送容器2は検品装置71まで搬送され、物品の検品が行われる。そして、所定の物品が投入されていると検品装置71において判断された配送容器2は、容器積付装置72まで搬送され、段積みされて出荷の準備が行われる。
The
The
The
The
次に、マーカー4近傍における搬送装置10の構成について説明する。なお、以下の構成は、消去機5近傍における搬送装置10においても同様のため、消去機5近傍における搬送装置10の構成についてはその説明を省略する。
図4及び図5に示すように、マーカー4近傍に設けられる搬送装置10は、2条ベルトコンベヤ12により構成される。すなわち、搬送装置10は、その搬送経路11の幅方向の両端部に2条(一対)のベルトを配置して構成される。搬送装置10は、複数台の2条ベルトコンベヤ12を直列に配置して構成される。複数台の2条ベルトコンベヤ12は、それぞれの駆動が独立して制御される。また、マーカー4近傍に設けられる搬送装置10は、3台の独立した2条ベルトコンベヤ12A、12B、12Cにより構成される。2条ベルトコンベヤ12A、12B、12Cは、マーカー4前の停止位置Tを基準に、2条ベルトコンベヤ12A、2条ベルトコンベヤ12B、2条ベルトコンベヤ12Cの順で、搬送経路11の上流側に向けて直列に配置される。ここで、停止位置Tとは、配送容器2のリライタブルラベル3がマーカー4におけるレーザ光の走査部と対向するように配送容器2を停止させる位置である。すなわち、停止位置Tとは、マーカー4等の処理装置が配送容器2に対して所定の処理を行うために最適な配送容器2の停止位置である。
Next, the configuration of the
As shown in FIGS. 4 and 5, the conveying
2条ベルトコンベヤ12Aは、マーカー4に対向する位置に設けられる。すなわち、2条ベルトコンベヤ12Aは、停止位置Tに設けられる。2条ベルトコンベヤ12Aは、上流の2条ベルトコンベヤ12Bより搬送される配送容器2をマーカー4前の停止位置Tで停止させ、マーカー4の処理後、再度加速搬送させるコンベヤである。
2条ベルトコンベヤ12B、12Cは、2条ベルトコンベヤ12Aの上流側に直列に設けられている。2条ベルトコンベヤ12B、12Cは、2条ベルトコンベヤ12Aに配送容器2が存在する場合に、上流側の配送容器2を一旦停止させて、停止位置Tの手前で待機させるためのコンベヤである。
The
The
ここで、2条ベルトコンベヤ12A、12B、12Cの動作について説明する。
図9(a)に示すように、2条ベルトコンベヤ12B、12C及び2条ベルトコンベヤ12Cの上流側の2条ベルトコンベヤ12に配送容器2が待機している場合には、図9(b)に示すように、2条ベルトコンベヤ12B、12Cに待機している2つの配送容器2が同時に下流側に搬送される。図9(c)に示すように、マーカー4が2条ベルトコンベヤ12Aに停止している配送容器2のリライタブルラベル3に対して情報95の書き込みを行うと、2条ベルトコンベヤ12Cの上流側の2条ベルトコンベヤ12に待機していた配送容器2が2条ベルトコンベヤ12Bまで搬送される。図9(d)に示すように、マーカー4による配送容器2への情報95の書き込みが完了すると、2条ベルトコンベヤ12Aに停止している配送容器2が下流側へ加速搬送される。それと同時に、2条ベルトコンベヤ12B、12Cに待機している2つの配送容器2が同時に下流側に搬送される。このように、マーカー4近傍における搬送装置10においては、2条ベルトコンベヤ12B、12Cに待機している2つの配送容器2が同時に下流側に搬送され、2条ベルトコンベヤ12Aに停止している配送容器2のリライタブルラベル3に対してマーカー4が情報95の書き込みを行う。
Here, the operation of the
As shown in FIG. 9A, when the
図5から図8に示すように、停止位置Tには、マーカー4前で配送容器2を位置決めするための位置決め部20が設けられている。
位置決め部20は、配送容器2のリライタブルラベル3が、マーカー4におけるレーザ光の走査部と対向するように、配送容器2を搬送装置10上で位置決めする部分である。位置決め部20は、2条ベルトコンベヤ12Aにおける2条のベルト間に設けられる。位置決め部20が2条ベルトコンベヤ12Aにおける2条のベルト間に設けられることで、搬送装置10の側方に設けられるマーカー4の処理動作を妨げることなく配送容器2の位置決めを行うことができる。位置決め部20は、可動ストッパ21(「下流側位置決め部材」の一例)と、ロータリプッシャ22(「上流側位置決め部材」の一例)と、から主に構成されている。可動ストッパ21及びロータリプッシャ22は、停止位置T中心として、停止位置Tに停止した配送容器2を狭持可能な間隔で配置される。
As shown in FIGS. 5 to 8, the stop position T is provided with a
The
可動ストッパ21は、配送容器2が停止位置Tに停止した際に配送容器2の搬送方向下流側(前側)の位置決めを行う部分である。可動ストッパ21は、2条ベルトコンベヤ12Aにおける2条のベルト間に設けられる。可動ストッパ21は、2条ベルトコンベヤ12Aのベルト間で上下方向に移動可能に設けられる。なお、可動ストッパ21を、2条ベルトコンベヤ12B、12Cにおける2条のベルト間に設けても構わない。この場合、可動ストッパ21は、2条ベルトコンベヤ12B、12Cに停止した配送容器2の搬送方向下流側(前側)の位置決めを行う。
The
可動ストッパ21は、配送容器2の位置決めを行う前方位置決め部23と、前方位置決め部23を支持する支持部24と、から構成される。
前方位置決め部23は、搬送装置10における搬送経路の幅方向に延設される板状部材により構成される部分である。前方位置決め部23は、その一端部(搬送方向下流側端部)が上方向(2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して垂直な方向)に屈曲されて2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して突出可能に設けられている。
支持部24は、前方位置決め部23の下部に設けられ、前方位置決め部23を下方から支持する部材により構成される部分である。支持部24は、エアシリンダ等の第1駆動手段51に接続され、第1駆動手段51の駆動により上下方向に移動する。
可動ストッパ21は、支持部24が上方向に移動すると、前方位置決め部23が2条ベルトコンベヤ12Aのベルト間から2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して上方に突出する。そして、可動ストッパ21は、前方位置決め部23の屈曲部分が配送容器2の搬送方向下流側(前側)側面に当接することで、配送容器2の搬送方向下流側(前側)の位置決めを行う。また、可動ストッパ21は、支持部24が下方向に移動し、前方位置決め部23が2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方に移動することで、配送容器2の搬送方向下流側(前側)の位置決めを解除する。
The
The
The
When the
ロータリプッシャ22は、配送容器2が停止位置Tに停止した際に配送容器2の搬送方向上流側(後側)の位置決めを行う部材である。ロータリプッシャ22は、2条ベルトコンベヤ12Aのベルト間に設けられる。なお、ロータリプッシャ22を、2条ベルトコンベヤ12B、12Cにおける2条のベルト間に設けても構わない。この場合、ロータリプッシャ22は、2条ベルトコンベヤ12B、12Cに停止した配送容器2の搬送方向上流側(後側)の位置決めを行う。
ロータリプッシャ22は、フラップ状の回転体により構成される。具体的には、ロータリプッシャ22は、配送容器2の位置決めを行う後方位置決め部25と、後方位置決め部25を回転させるための回転部26と、から構成されている。
後方位置決め部25は、回転部26における回転軸27を中心に放射状に形成される部分である。後方位置決め部25は、回転軸27の複数箇所(図6においては3箇所)に略等間隔で設けられる。後方位置決め部25は、搬送装置10における搬送経路11の幅方向に延設される板状部材28と、板状部材28を支持する支持アーム29と、から構成される。
板状部材28は、配送容器2の位置決めを行う際に、配送容器2の搬送方向上流側(後側)側面に当接する。
支持アーム29は、その一端が回転軸27に接続され、その他端が板状部材28に接続される。
回転部26は、2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方に設けられ、複数の後方位置決め部25を回転する回転軸27と、回転軸27を回転自在に支持する軸受等から構成される。回転軸27は、サーボモータにより作動する駆動ベルトから構成される第2駆動手段52に接続され、第2駆動手段52の駆動により、配送容器2の搬送方向と同方向に回転する。
The
The
The
When the
One end of the
The rotating
図10に示すように、ロータリプッシャ22においては、回転軸27が配送容器2の搬送方向と同方向に回転すると、後方位置決め部25の板状部材28が後方待機位置A(「待機位置」の一例)から配送容器2の位置決めを行う静止位置Bまで回転移動する。そして、マーカー4での情報95の書き込みが完了すると、後方位置決め部25の板状部材28が、さらに、前方待機位置C(「待機位置」の一例)まで回転移動する。すなわち、後方位置決め部25の板状部材28は、後方待機位置A(「待機位置」の一例)から前方待機位置Cまでの間を段階的に回転移動する。
ここで、後方待機位置Aとは、配送容器2が停止位置Tに停止した場合において、後方位置決め部25の板状部材28が配送容器2の上流側面(後側面)の後方に位置し、且つ後方位置決め部25の板状部材28の先端部分が2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方となる位置をいう。すなわち、後方待機位置Aとは、後方位置決め部25の板状部材28が停止位置Tへ減速搬送される配送容器2に当接しない位置をいう。
また、前方待機位置Cとは、配送容器2が停止位置Tに停止した場合において、後方位置決め部25の板状部材28が配送容器2の上流側面(後側面)の前方に位置し、且つ後方位置決め部25の板状部材28の先端部分が2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方となる位置をいう。すなわち、前方待機位置Cとは、後方位置決め部25の板状部材28が停止位置Tから加速搬送される配送容器2に当接しない位置をいう。
さらに、静止位置Bとは、配送容器2が停止位置Tに停止した場合において、後方位置決め部25の板状部材28の先端部分が2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して上方に突出し、且つ配送容器2の搬送方向上流側(後側)側面に当接可能な位置をいう。
なお、前方待機位置Cにある後方位置決め部25の板状部材28は、回転軸27が断続的に回転することにより、2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方から後方待機位置Aまで戻る。
As shown in FIG. 10, in the
Here, the rear standby position A means that when the
Further, the front standby position C means that when the
Furthermore, the stationary position B means that when the
The plate-
位置決め部20においては、可動ストッパ21及びロータリプッシャ22が停止位置Tに停止している配送容器2に対して当接、或いは近接することにより配送容器2の位置決めを行う。具体的には、可動ストッパ21の前方位置決め部23を配送容器2の搬送方向下流側側面に当接、或いは近接させることにより、停止位置Tにおける配送容器2の搬送方向下流側の位置決めを行う。また、一方で、ロータリプッシャ22の後方位置決め部25の板状部材28を、静止位置Bにおいて、配送容器2の搬送方向上流側側面に当接、或いは近接させることにより、停止位置Tにおける配送容器2の搬送方向上流側の位置決めを行う。このように、位置決め部20においては、可動ストッパ21と、ロータリプッシャ22と、により停止位置Tに停止している配送容器2を挟むことにより、配送容器2の搬送方向上流側及び下流側の位置決めを行う。
また、位置決め部20においては、可動ストッパ21を2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方に移動させ、ロータリプッシャ22を静止位置Bから前方待機位置Cまで移動させることにより、配送容器2を搬送方向へ押し出す。具体的には、可動ストッパ21の前方位置決め部23を2条ベルトコンベヤ12Aの搬送面Hに対して下方に移動させる。そして、静止位置Bにあるロータリプッシャ22の後方位置決め部25の板状部材28を前方待機位置Cまで回転移動させる。これにより、後方位置決め部25の板状部材28が配送容器2の搬送方向上流側側面(後側側面)を押し出す。すなわち、後方位置決め部25の回転力により、配送容器2が搬送方向に押し出される。このため、配送容器2の搬送方向への加速搬送が後方位置決め部25の回転により幇助され、より短時間で配送容器2を高速搬送状態まで移行させることができる。
このように、位置決め部20のロータリプッシャ22は、配送容器2の位置決めを行う機能を有するとともに、配送容器2を搬送方向に押し出す機能も有する。
In the
Further, in the
As described above, the
次に、マーカー4近傍における搬送装置10の位置決め部20の動作について説明する。なお、以下の動作は、消去機5近傍における搬送装置10の位置決め部20においても同様のため、消去機5近傍における搬送装置10の位置決め部20の動作についてはその説明を省略する。また、搬送装置10の位置決め部20の動作は、搬送装置コントローラ10Aを介して統括コントローラ80により制御される。
図10(a)に示すように、マーカー4前の停止位置Tに向けて配送容器2が搬送され、図10(b)に示すように、第1センサ61が配送容器2の通過を検知すると、第2駆動手段52の駆動により回転軸27が回転する。これにより、後方待機位置Aに待機する後方位置決め部25の板状部材28が配送容器2の搬送に追随して回転する。ここで第1センサ61とは、位置決め部20のロータリプッシャ22の搬送方向上流側に設けられて配送容器2の通過を検知するセンサである。第1センサ61が配送容器2の通過を検知することで、配送容器2がロータリプッシャ22の近傍にあることが統括コントローラ80において判断される。
図10(c)に示すように、停止位置Tにおける2条ベルトコンベヤ12Aが駆動を停止することにより配送容器2が停止位置Tで停止されると、可動ストッパ21の前方位置決め部23と、ロータリプッシャ22の後方位置決め部25と、により配送容器2の位置決めを行う。配送容器2の位置決めが完了すると、マーカー4は、配送容器2に貼付されているリライタブルラベル3に情報95を書き込む。図10(d)に示すように、マーカー4による情報95の書き込みが完了すると、第1駆動手段51の駆動により可動ストッパ21の前方位置決め部23が下方に移動する。そして、停止位置Tにおける2条ベルトコンベヤ12Aが駆動を開始することにより配送容器2が加速搬送される。この時、第2駆動手段52の駆動により回転軸27が回転し、静止位置Bの後方位置決め部25の板状部材28が配送容器2の搬送に追随して回転する。これにより、後方位置決め部25の板状部材28が配送容器2を押し出す。すなわち、後方位置決め部25の回転移動が配送容器2の加速搬送を幇助する。図10(e)に示すように、後方位置決め部25の板状部材28が前方待機位置Cまで回転移動すると、第2駆動手段52の駆動の停止により、回転軸27の回転が停止し、後方位置決め部25の板状部材28が前方待機位置Cで停止する。そして、図10(f)に示すように、第2センサ62が配送容器2の通過を検知すると、第1駆動手段51の駆動により可動ストッパ21の前方位置決め部23が上方に移動する。ここで第2センサ62とは、可動ストッパ21の上方に設けられて配送容器2の通過を検知するセンサである。第2センサ62が配送容器2の通過を検知することで、配送容器2が可動ストッパ21の上を通過したことが上記統括コントローラ80において判断される。
Next, operation | movement of the
As shown in FIG. 10A, the
As shown in FIG. 10C, when the
以上のように、本実施の形態によると、配送容器2の位置決めを行う位置決め部20が、そのまま配送容器2の搬送方向への押し出しを行うことから、配送容器2の停止位置Tでの停止及び位置決めを充分に行うことができるとともに、配送容器2を停止状態から高速搬送状態へ短時間で効率よく移行させることができる。
また、位置決め部20が、配送容器2の位置決めと、配送容器2の搬送方向への押し出しと、を兼用することから、別途、配送容器2の加速を幇助する手段を設ける必要がない。そのため、装置構成が簡略化できる。
さらに、フラップ状の回転体であるロータリプッシャ22の回転力により配送容器2を押し出すことから、配送容器2を停止状態から加速搬送状態へ効率よく移行させることができる。
さらにまた、配送容器2の搬送方向上流側から配送容器2の位置決め及び押し出しを行うことから、配送容器2の搬送方向上流側への揺れを制止して効率的に配送容器2の位置決めを行うことができる。
さらにまた、可動ストッパ21及びロータリプッシャ22により配送容器2の上流側(搬送方向後側)及び下流側(搬送方向前側)から位置決めを行うことから、配送容器2の位置決め精度を向上させることができる。また、停止時における配送容器2の上流側及び下流側への揺れを制止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
Further, since the
Furthermore, since the
Furthermore, since the
Furthermore, since the positioning is performed from the upstream side (rear side in the transport direction) and the downstream side (front side in the transport direction) of the
なお、本実施の形態においては、搬送装置10の位置決め部20を可動ストッパ21と、ロータリプッシャ22と、から構成しているが、これに限定されるものではなく、ベルト摩擦係数が高摩擦或いは中摩擦程度である2条ベルトコンベヤ12を用い、2条ベルトコンベヤ12の作動停止のみで、配送容器2を搬送方向下流側への位置ずれなく停止位置Tで停止させる場合には、搬送装置10の位置決め部20をロータリプッシャ22のみで構成しても構わない。
また、本実施の形態においては、位置決め部20のロータリプッシャ22を2条ベルトコンベヤ12Aにおける2条のベルト間に設けているが、これに限定されるものではなく、配送容器2の減速(停止)時に配送容器2の位置決めを行うとともに、配送容器2の加速時に配送容器2を搬送方向に押し出すことが可能な構成であれば、例えば、ロータリプッシャ22を2条ベルトコンベヤ12Aの側方(搬送経路の側方)或いは2条ベルトコンベヤ12Aの上方等に設けても構わない。
さらに、本実施の形態においては、搬送装置10を2条ベルトコンベヤ12Aにより構成しているが、これに限定されるものではなく、位置決め部20のロータリプッシャ22を配置可能な構成であれば、例えば、1条ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等で構成しても構わない。
さらにまた、本実施の形態においては、ロータリプッシャ22の後方位置決め部25を、前方待機位置C、後方待機位置A及び静止位置Bの3地点で停止させているが、これに限定されるものではなく、後方位置決め部25が配送容器2の搬送を妨げずに、配送容器2の位置決め及び押し出しが可能であれば、待機位置を前方待機位置Cのみ又は後方待機位置Aのみとすること、或いは待機位置を設けずに静止位置Bのみで停止させても構わない。
さらにまた、本実施の形態においては、ロータリプッシャ22の後方位置決め部25を回転軸27の複数箇所に設けているが、これに限定されるものではなく、配送容器2の位置決め及び押し出しが可能であれば、ロータリプッシャ22の後方位置決め部25を回転軸27の一箇所に設けたものであっても構わない。
さらにまた、本実施の形態においては、位置決め部20が設けられている搬送装置10がマーカー4及び消去機5近傍に設けられる搬送装置10であるあるが、これに限定されるものではなく、搬送経路11上で減速停止及び加速搬送を行う必要のある設備で用いる搬送装置であれば構わない。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the
Furthermore, in this Embodiment, although the conveying
Furthermore, in the present embodiment, the
Furthermore, in the present embodiment, the
Furthermore, in the present embodiment, the
1 仕分け設備(搬送設備)
2 配送容器(被搬送体)
10 搬送装置
11 搬送経路
20 位置決め部
21 可動ストッパ(下流側位置決め部材)
22 ロータリプッシャ(上流側位置決め部材)
A 後方待機位置(待機位置)
B 静止位置
C 前方待機位置(待機位置)
T 停止位置
1 Sorting equipment (transport equipment)
2 Delivery container (conveyed body)
DESCRIPTION OF
22 Rotary pusher (upstream positioning member)
A Back standby position (standby position)
B Rest position C Front standby position (standby position)
T Stop position
Claims (7)
前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すこと
を特徴とする搬送装置。 A transport device that transports a transported body along a transport path and stops the transported body at a predetermined stop position on the transport path,
A positioning unit that positions the transported body at the stop position;
The positioning device positions the transported body when the transported body is decelerated, and pushes the upstream side surface in the transport direction of the transported body when the transported body is accelerated.
前記被搬送体の位置決めを行う前の待機位置と、前記被搬送体の位置決めを行う静止位置と、の間を、前記停止位置への前記被搬送体の搬送に対応して移動可能に設けられ、
前記静止位置から前記待機位置への移動時に、前記被搬送体を搬送方向に押し出すこと
を特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 The positioning part is
Provided to be movable between a standby position before positioning the transported body and a stationary position for positioning the transported body corresponding to the transport of the transported body to the stop position. ,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport target is pushed in a transport direction when moving from the stationary position to the standby position.
フラップ状の回転体により形成され、
前記回転体を前記静止位置から前記待機位置まで回転させることにより、前記被搬送体を搬送方向に押し出すこと
を特徴とする請求項2に記載の搬送装置。 The positioning part is
Formed by a flap-like rotating body,
The transport apparatus according to claim 2, wherein the transported body is pushed out in a transport direction by rotating the rotating body from the stationary position to the standby position.
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置。 The said positioning part performs the positioning operation | movement and the pushing-out operation | movement of the said to-be-conveyed body from the conveyance direction upstream of the to-be-conveyed body. The conveying apparatus of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記被搬送体の減速時に、
前記被搬送体の搬送方向下流側から位置決めを行う下流側位置決め部材と、
前記被搬送体の搬送方向上流側から位置決めを行う上流側位置決め部材と、
を備え、
前記上流側位置決め部材は、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体を搬送方向に押し出すこと
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の搬送装置。 The positioning part is
When the transported body decelerates,
A downstream positioning member for positioning from the downstream side of the transported body in the transport direction;
An upstream positioning member for positioning from the upstream side of the transported body in the transport direction;
With
The said upstream positioning member pushes out the said to-be-conveyed body in a conveyance direction at the time of the acceleration of the said to-be-conveyed body. The conveying apparatus of any one of Claims 1-4.
前記搬送装置に備えられ、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部が、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すこと
を特徴とする被搬送体の搬送方法。 A method for transporting a transported body by a transport device that transports the transported body along a transport path and stops the transported body at a predetermined stop position on the transport path,
A positioning unit that is provided in the transport device and positions the transported body at the stop position positions the transported body when the transported body is decelerated and also performs the transported process when the transported body is accelerated. transfer method of the carrier, characterized in that push the upstream side in the conveyance direction of the body.
前記搬送装置は、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すこと
を特徴とする搬送設備。 A transport facility including a transport device that transports a transported body along a transport path and stops the transported body at a predetermined stop position on the transport path,
The transport apparatus includes a positioning unit that positions the transported body at the stop position,
The said positioning part positions the said to-be-conveyed body at the time of the deceleration of the said to-be-conveyed body, and pushes the upstream side surface with respect to the conveyance direction of the said to-be-conveyed body at the time of the acceleration of the said to-be-conveyed body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015147298A JP6451540B2 (en) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | Conveying apparatus, conveying method of conveyed object, and conveying equipment |
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