JP6447570B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣処理装置に関し、より詳細には、例えば紙幣釣銭機として適用される紙幣処理装置に関するものである。   The present invention relates to a banknote processing apparatus, and more particularly to a banknote processing apparatus applied as, for example, a banknote change machine.

従来、例えば紙幣釣銭機として適用される紙幣処理装置においては、装置本体に形成された投入口を通じて入金部に投入された紙幣を所定の搬送路に搬送させるようにし、搬送路を搬送される紙幣の真偽を鑑別手段にて鑑別している。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a banknote processing apparatus applied as, for example, a banknote change machine, banknotes inserted into a depositing section are transported to a predetermined transport path through a slot formed in the apparatus body, and banknotes transported through the transport path Authenticity is discriminated by means of discrimination.

この紙幣処理装置では、上記鑑別手段により「真」と鑑別された紙幣を搬送路から分離させて所定の収納部に収納している。また紙幣処理装置では、出金指令が与えられた場合には、所定の収納部から送出された紙幣を、上記搬送路を通じて出金庫に搬送して装置本体より排出するようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In this banknote handling apparatus, the banknotes identified as “true” by the above-mentioned discrimination means are separated from the transport path and stored in a predetermined storage unit. Further, in the banknote handling apparatus, when a withdrawal instruction is given, the banknotes sent out from a predetermined storage unit are transported to the withdrawal safe through the transport path and discharged from the apparatus body (for example, Patent Document 1).

特開2011−65417号公報JP 2011-65417 A

上述した特許文献1には明示されていないが、紙幣処理装置においては、装置本体に回収部が設けられているのが一般的である。この回収部は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。   Although not explicitly disclosed in Patent Document 1 described above, in a banknote processing apparatus, a recovery unit is generally provided in the apparatus main body. The collection unit is detachably attached to the apparatus main body.

このような回収部を有する紙幣処理装置では、回収指令が与えられた場合に、各収納部に収納された紙幣を、上記搬送路を通じて回収部に搬送して該回収部で回収する。このようにして回収部に回収された紙幣は、回収部ごと装置本体から取り外して、所定の金庫等に保管されることになる。   In a banknote processing apparatus having such a recovery unit, when a recovery command is given, the banknotes stored in each storage unit are transported to the recovery unit through the transport path and recovered by the recovery unit. The banknotes collected in the collection unit in this way are removed from the apparatus main body together with the collection unit and stored in a predetermined safe or the like.

ところで、近年においては紙幣処理装置の装置全体の小型化の要請がある。しかしながら、上述した紙幣処理装置では、回収部が入金部や出金庫と別個に設けられているので、装置本体の内部には、入金部や出金庫、収納部のスペースだけでなく、回収部のスペースも必要とされており、結果的に装置全体の小型化を図ることが困難であった。   By the way, in recent years, there is a demand for downsizing the entire bill processing apparatus. However, in the banknote handling apparatus described above, the collection unit is provided separately from the depositing unit and the safe deposit box. Space is also required, and as a result, it has been difficult to reduce the size of the entire apparatus.

本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the banknote processing apparatus which can achieve size reduction of the whole apparatus in view of the said situation.

上記目的を達成するために、本発明に係る紙幣処理装置は、装置本体に設けられた入金部に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納部に収納する一方、出金指令が与えられた場合には、該当する収納部から送出された紙幣を出金庫に搬送して該出金庫に設けられた出金口より排出する紙幣処理装置であって、前記出金庫は、回収指令が与えられた場合に各収納部に収納された紙幣を回収するものであって前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記出金口を開閉する出金扉と、常態においては前記出金扉が開く方向に移動することを規制するロック状態となる一方、解除操作された場合に前記出金扉が開く方向に移動することを許容する非ロック状態となる出金ロック部とを備えてなり、前記出金庫が前記装置本体に装着される場合において、常態においては前記出金ロック部をロック状態にさせる一方、解除指令が与えられたときには前記出金ロック部を非ロック状態にさせるロック機構部を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the banknote handling apparatus according to the present invention stores a banknote having a predetermined condition in a corresponding storage section when a banknote is inserted into a depositing section provided in the apparatus body. A banknote processing apparatus that, when given a withdrawal instruction, transports banknotes sent out from a corresponding storage unit to a withdrawal safe and discharges them from a withdrawal opening provided in the withdrawal safe. The safe is for collecting banknotes stored in each storage unit when a collection command is given, and is detachably provided in the apparatus main body, and in a normal state, a withdrawal door that opens and closes the withdrawal opening. Is a lock state that restricts movement of the withdrawal door in the opening direction, and a withdrawal lock portion that is in an unlocked state that allows the withdrawal door to move in the opening direction when released. The vault is provided with the device main body. In the case of being mounted, the lock mechanism portion is provided with a lock mechanism portion that normally places the withdrawal lock portion in a locked state while bringing the withdrawal lock portion into an unlocked state when a release command is given. .

本発明によれば、出金庫が装置本体に着脱可能に設けられるとともに、回収指令が与えられた場合に各収納部に収納された紙幣を回収するので、出金庫が従来の回収庫の機能も有している。これにより、回収庫の設置スペースを削減することができ、装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the safe is provided detachably in the apparatus main body, and when the collection command is given, the banknote stored in each storage unit is recovered, so that the safe can also function as a conventional recovery box. Have. Thereby, the installation space of a collection | recovery store | warehouse | chamber can be reduced and there exists an effect that size reduction of the whole apparatus can be achieved.

しかも、出金庫が装置本体に対して着脱可能に設けられているので、各収納部に収納された紙幣を出金庫に収容させた後に、該出金庫を装置本体から離脱させることで所定の金庫等に保管することができ、出金庫から紙幣を取り出す必要がなく、セキュリティの向上を図ることができるという効果を奏する。   In addition, since the vault is detachably attached to the apparatus main body, after the banknotes stored in the respective storage units are accommodated in the vault, the vault is detached from the apparatus main body, thereby allowing a predetermined safe The banknotes can be stored in a safe, so there is no need to take out banknotes from the safe, and the security can be improved.

また本発明によれば、常態においては出金口を開閉する出金扉が開く方向に移動することを規制するロック状態となる一方、解除操作された場合に出金扉が開く方向に移動することを許容する非ロック状態となる出金ロック部を出金庫が備えているので、装置本体から出金庫を離脱させたときでも出金口が安易に開成されることを防止して、セキュリティの向上を図ることができるとともに、出金ロック部を操作することにより出金口を開成させることができ、収容された紙幣を取り出すことができる。また、出金庫が装置本体に装着される場合において、ロック機構部が、常態においては出金ロック部をロック状態にさせる一方、解除指令が与えられたときには出金ロック部を非ロック状態にさせるので、出金庫が装置本体に装着されるときでも出金口が安易に開成されることを防止して、セキュリティの向上を図ることができるとともに、解除指令により自動的に出金ロック部を非ロック状態にして出金口を開成させることができ、収容された紙幣を容易に取り出すことができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, in a normal state, the withdrawal door that opens and closes the withdrawal opening is in a locked state that restricts movement in the opening direction. On the other hand, when the release operation is performed, the withdrawal door moves in the opening direction. Since the withdrawal vault is equipped with a withdrawal lock unit that allows unlocking, it is possible to prevent the withdrawal opening from being opened easily even when the withdrawal vault is removed from the main body of the device. While improving, it can open a payment opening | mouth by operating a payment lock | rock part, and can take out the accommodated banknote. Further, when the withdrawal vault is mounted on the apparatus main body, the lock mechanism portion normally locks the withdrawal lock portion while the withdrawal lock portion is unlocked when a release command is given. Therefore, it is possible to prevent the withdrawal opening from being easily opened even when the withdrawal vault is attached to the main body of the apparatus, thereby improving the security, and automatically disengaging the withdrawal lock part by the release command. The withdrawal opening can be opened in the locked state, and the stored banknote can be easily taken out.

図1は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置を模式的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、最も前方の収納部を右側前方より見た場合を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a case where the foremost storage portion is viewed from the right front side. 図3は、最も前方の収納部を左側後方より見た場合を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a case where the foremost storage portion is viewed from the rear left side. 図4は、図2及び図3に示した収納部の要部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a main part of the storage unit illustrated in FIGS. 2 and 3. 図5は、図2及び図3に示した収納部の要部を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a main part of the storage unit illustrated in FIGS. 2 and 3. 図6は、図2及び図3に示した収納部の収納動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a storage operation of the storage unit illustrated in FIGS. 2 and 3. 図7は、図2及び図3に示した収納部の収納動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a storage operation of the storage unit illustrated in FIGS. 2 and 3. 図8は、図2及び図3に示した収納部の収納動作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a storage operation of the storage unit illustrated in FIGS. 2 and 3. 図9は、図1に示した紙幣処理装置の前端部を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a front end portion of the banknote handling apparatus shown in FIG. 図10は、図9に示した出金庫を装置本体から離脱させた状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a state where the vault shown in FIG. 9 is detached from the apparatus main body. 図11は、図1に示した紙幣処理装置の前端部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a front end portion of the banknote handling apparatus shown in FIG. 図12は、図9に示した紙幣処理装置の要部の内部構造を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the internal structure of the main part of the banknote handling apparatus shown in FIG. 図13は、図9及び図12に示した出金庫の要部を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a main part of the safe shown in FIGS. 9 and 12. 図14は、図9及び図12に示した出金庫の要部を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a main part of the safe shown in FIGS. 9 and 12. 図15は、図9及び図12に示した出金庫を構成する右方側の出金ロック部を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a withdrawal lock portion on the right side that constitutes the dispensing safe shown in FIGS. 9 and 12. 図16は、図9及び図12に示した出金庫を構成する右方側の出金ロック部を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a withdrawal lock portion on the right side that constitutes the dispensing safe shown in FIGS. 9 and 12. 図17は、右方側の出金ロック部とともにロック機構部の構成要素を右方側から見た説明図である。FIG. 17 is an explanatory view of the components of the lock mechanism portion as viewed from the right side together with the right side withdrawal lock portion. 図18は、右方側の出金ロック部とともにロック機構部の構成要素を左方側から見た説明図である。FIG. 18 is an explanatory view of the components of the lock mechanism portion as viewed from the left side together with the right side withdrawal lock portion. 図19は、右方側の出金ロック部とともにロック機構部の構成要素を右方側から見た説明図である。FIG. 19 is an explanatory view of the components of the lock mechanism portion as viewed from the right side together with the right side withdrawal lock portion. 図20は、右方側の出金ロック部とともにロック機構部の構成要素を左方側から見た説明図である。FIG. 20 is an explanatory view of the components of the lock mechanism portion viewed from the left side together with the right-side withdrawal lock portion.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙幣処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a banknote handling apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置を模式的に示す説明図である。ここで例示する紙幣処理装置は、例えば紙幣釣銭機として適用されるものであり、装置本体1及び出金庫40を備えて構成されている。   FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention. The banknote processing apparatus illustrated here is applied as a banknote change machine, for example, and includes the apparatus main body 1 and a safe 40.

装置本体1には、入金部10、鑑別部21、判別部22及び収納部(収納構造)30が設けられている。入金部10は、装置本体1の前端部分に設けられており、入金路11及び搬送振分機構12を備えている。   The apparatus main body 1 is provided with a depositing unit 10, a discrimination unit 21, a determination unit 22, and a storage unit (storage structure) 30. The depositing unit 10 is provided at the front end portion of the apparatus main body 1 and includes a depositing path 11 and a conveyance distribution mechanism 12.

入金路11は、装置本体1に設けられた入金口2に連通しており、該入金口2から離隔するに連れて、すなわち後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で形成されている。この入金路11の下流側は搬送路20に連続している。   The depositing path 11 communicates with the depositing port 2 provided in the apparatus main body 1 and is formed in such a manner that it gradually inclines downward as it is separated from the depositing port 2, that is, toward the rear. . The downstream side of the deposit path 11 is continuous with the transport path 20.

ここで搬送路20は、入金路11を通過した紙幣を搬送するためのもので、装置本体1の内部にて前後方向に沿って延在している。より詳細に説明すると、搬送路20は、入金路11に連続する部分から後方に向かうに連れて、すなわち入金路11の出口から離隔するに連れて漸次上方に傾斜する傾斜路20aを有しており、この傾斜路20aの後は、同一の高さレベルにて後方に向かって延在している。   Here, the conveyance path 20 is for conveying the banknote that has passed through the deposit path 11, and extends along the front-rear direction inside the apparatus main body 1. More specifically, the conveyance path 20 has an inclined path 20a that gradually inclines upward from the portion continuous with the deposit path 11 toward the rear, that is, as it moves away from the exit of the deposit path 11. After the ramp 20a, the ramp 20a extends rearward at the same height level.

かかる搬送路20は、図には明示しないが、搬送プーリに張設された搬送ベルトが変位することにより、紙幣を前方から後方に向けて搬送するとともに、紙幣を後方から前方に向けて搬送する路である。   Although not clearly shown in the drawing, the transport path 20 transports banknotes from the front to the back and transports the banknotes from the rear to the front as the transport belt stretched on the transport pulley is displaced. Road.

搬送振分機構12は、入金口2を通じて入金部10に投入された複数の紙幣を搬送路20に対して1枚ずつ送出する機能を有するとともに、投入された複数の紙幣に硬貨等の紙幣以外の異物が侵入している場合、該異物を排出路3に振り分ける機能を有している。排出路3に振り分けられた異物は、該排出路3を通過した後に受皿4に導かれて装置本体1の外部に排出される。   The transport distribution mechanism 12 has a function of sending a plurality of banknotes inserted into the depositing unit 10 through the deposit port 2 one by one to the transport path 20, and other than banknotes such as coins to the plurality of inserted banknotes. When the foreign matter has entered, it has a function of distributing the foreign matter to the discharge path 3. The foreign matter distributed to the discharge path 3 is guided to the tray 4 after passing through the discharge path 3 and discharged to the outside of the apparatus main body 1.

鑑別部21は、上記傾斜路20aの途中に設けられている。この鑑別部21は、入金部10より1枚ずつ送出されて通過する紙幣の真偽及び金種を鑑別するものである。この鑑別部21での鑑別結果は、図示せぬ制御部に鑑別信号として与えられる。   The discrimination unit 21 is provided in the middle of the ramp 20a. The discrimination unit 21 discriminates the authenticity and denomination of banknotes that are sent out one by one from the depositing unit 10 and pass through. The discrimination result in the discrimination unit 21 is given as a discrimination signal to a control unit (not shown).

判別部22は、鑑別部21よりも後方側の搬送路20の途中に設けられている。この判別部22は、通過する紙幣の金種及び枚数を判別するものである。この判別部22での判別結果は、制御部に判別信号として与えられる。   The determination unit 22 is provided in the middle of the conveyance path 20 on the rear side of the discrimination unit 21. This discrimination | determination part 22 discriminate | determines the money type and number of sheets of the banknote to pass. The discrimination result in the discrimination unit 22 is given as a discrimination signal to the control unit.

収納部30は、装置本体1の後方側における搬送路20の下部において、金種毎に前後に並ぶ態様で設けられている。   The storage unit 30 is provided in a manner of being lined up in the front and back for each denomination in the lower part of the conveyance path 20 on the rear side of the apparatus main body 1.

図2及び図3は、最も前方の収納部30を示すものであり、図2は、右側前方より見た場合を示す斜視図であり、図3は、左側後方より見た場合を示す斜視図である。尚、ここでは、最も前方の収納部30について説明するが、最も後方の収納部30も略同様の構成を有している。   2 and 3 show the foremost storage portion 30, FIG. 2 is a perspective view showing the case seen from the right front, and FIG. 3 is a perspective view showing the case seen from the left rear. It is. Although the frontmost storage unit 30 will be described here, the rearmost storage unit 30 has a substantially similar configuration.

これら図2及び図3に示すように、収納部30は、収納壁部31と、押圧部32と、プッシャ部材33とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the storage portion 30 includes a storage wall portion 31, a pressing portion 32, and a pusher member 33.

収納壁部31は、収納部30の後壁を構成するものであり、収納底部30Bとの間に隙間30Sが形成された状態で、収納部30の左壁を構成する収納左側部30Lと、収納部30の右壁を構成する収納右側部30Rとに支持されている。尚、収納左側部30L及び収納右側部30Rは、それぞれ収納底部30Bに立設されている。   The storage wall portion 31 constitutes the rear wall of the storage portion 30, and in the state where a gap 30S is formed between the storage wall portion 30B and the storage bottom portion 30B, a storage left side portion 30L forming the left wall of the storage portion 30; It is supported by the storage right side portion 30 </ b> R constituting the right wall of the storage portion 30. Note that the storage left side 30L and the storage right side 30R are erected on the storage bottom 30B, respectively.

この収納壁部31にはキックローラ311が設けられている。キックローラ311は、2つ設けられており、それぞれ左右方向に沿って延在する軸部材312(図6〜図8参照)の中心軸回りに回転可能なものである。これらキックローラ311は、図示せぬローラ用モータに連係されており、該ローラ用モータの駆動により時計回り又は反時計回りに回転するものである。そして、キックローラ311は、収納壁部31の前面となる収納面31aより外周面の一部が前方に突出している。   A kick roller 311 is provided on the storage wall 31. Two kick rollers 311 are provided and are rotatable about the central axis of a shaft member 312 (see FIGS. 6 to 8) extending along the left-right direction. These kick rollers 311 are linked to a roller motor (not shown), and rotate clockwise or counterclockwise by driving the roller motor. The kick roller 311 has a part of the outer peripheral surface protruding forward from the storage surface 31 a that is the front surface of the storage wall 31.

押圧部32は、収納壁部31の前方側に設けられている。この押圧部32は、後面である押圧面32aが収納面31aに対向する態様で設けられている。この押圧部32の左右幅は、収納面31aの左右幅よりも大きいものである。   The pressing portion 32 is provided on the front side of the storage wall portion 31. The pressing portion 32 is provided in such a manner that a pressing surface 32a as a rear surface faces the storage surface 31a. The left-right width of the pressing portion 32 is larger than the left-right width of the storage surface 31a.

このような押圧部32は、下部に設けられた図示せぬ押圧下部ローラが収納底部30Bに形成された前後方向が長手方向となる図示せぬ下側案内溝部に進入しており、左側部に設けられた押圧左側ローラ321が収納左側部30Lに形成された前後方向が長手方向となる左側案内溝部30L1に進入しており、右側部に設けられた押圧右側ローラ322が収納右側部30Rに形成された前後方向が長手方向となる右側案内溝部30R1に進入しており、収納底部30Bの上面を前後方向に沿って移動可能である。   In such a pressing portion 32, a lower pressing roller (not shown) provided in the lower portion enters a lower guide groove (not shown) whose longitudinal direction is the longitudinal direction formed in the storage bottom portion 30 </ b> B. The provided left pressing roller 321 enters the left guide groove 30L1 whose longitudinal direction is the longitudinal direction formed in the storage left side 30L, and the pressing right roller 322 provided in the right side is formed in the storage right side 30R. It has entered the right guide groove 30R1 whose longitudinal direction is the longitudinal direction, and is movable along the front-rear direction on the upper surface of the storage bottom 30B.

かかる押圧部32は、収納左側部30Lの前端部及び収納右側部30Rの前端部を連結する態様で収納底部30Bに立設された収納基部30Kとの間に介在する押圧スプリング(付勢手段)32Sにより後方に向けて、すなわち収納壁部31に近接するよう常時付勢されている。ここで収納基部30Kは、収納部30の前壁を構成するものである。   The pressing portion 32 is a pressing spring (biasing means) interposed between the storage base 30K erected on the storage bottom 30B in a manner to connect the front end of the storage left side 30L and the front end of the storage right side 30R. By 32S, it is always urged | biased toward back, ie, close to the storage wall part 31. FIG. Here, the storage base 30 </ b> K constitutes a front wall of the storage 30.

プッシャ部材33は、収納壁部31と押圧部32との間に設けられている。このプッシャ部材33は、図4及び図5に示すように、左右一対となる左側プッシャ部331と右側プッシャ部332との下端部同士がプッシャロッド333に連結されて構成されている。かかるプッシャロッド333は、左右方向が長手方向となる長尺状のものであり、中心軸回りに回転可能である。   The pusher member 33 is provided between the storage wall portion 31 and the pressing portion 32. As shown in FIGS. 4 and 5, the pusher member 33 is configured by connecting lower end portions of a left-side pusher portion 331 and a right-side pusher portion 332 that are a pair of left and right sides to a pusher rod 333. The pusher rod 333 is a long one whose longitudinal direction is the left-right direction, and is rotatable about the central axis.

このようなプッシャ部材33は、左側プッシャ部331の後面及び右側プッシャ部332の後面が作用面33aを構成しており、左側プッシャ部331と右側プッシャ部332との間に切欠部33bが形成されている。ここで切欠部33bの左右幅、すなわち左側プッシャ部331と右側プッシャ部332との離間距離は、収納壁部31の左右幅よりも大きくされている。   In such a pusher member 33, the rear surface of the left pusher portion 331 and the rear surface of the right pusher portion 332 constitute a working surface 33 a, and a notch 33 b is formed between the left pusher portion 331 and the right pusher portion 332. ing. Here, the left-right width of the notch 33 b, that is, the separation distance between the left pusher 331 and the right pusher 332 is larger than the left-right width of the storage wall 31.

かかるプッシャ部材33における左側プッシャ部331には、プッシャローラ334が設けられており、該プッシャローラ334が収納底部30Bと収納左側部30Lとの間に形成された前後方向が長手方向となるガイド溝部33L2に進入している。   A pusher roller 334 is provided on the left pusher portion 331 of the pusher member 33, and the pusher roller 334 is formed between the storage bottom portion 30B and the storage left side portion 30L, and the guide groove portion whose longitudinal direction is the longitudinal direction. Entering 33L2.

一方、右側プッシャ部332には、上下方向が長手方向となる長孔335aを有する連結板335が取り付けられている。かかる連結板335の長孔335aには、収納右側部30Rの右方側において自身の中心軸回りに回転可能に設けられたプッシャ伝達ギア341の右側面より右方に向けて突出するプッシャ伝達突部341aが進入している。プッシャ伝達ギア341は、外周面に形成されたギアの一部がプッシャ駆動ギア342に噛合している。このプッシャ駆動ギア342は、プッシャ用モータ343に伝達ユニット344を介して連係されており、該プッシャ用モータ343の駆動により自身の中心軸回りに回転するものである。つまり、プッシャ伝達ギア341は、プッシャ用モータ343の駆動により伝達ユニット344及びプッシャ駆動ギア342を介して中心軸回りに回転するものである。   On the other hand, a connecting plate 335 having a long hole 335 a whose vertical direction is the longitudinal direction is attached to the right pusher portion 332. In the elongated hole 335a of the connecting plate 335, a pusher transmission protrusion that protrudes rightward from the right side surface of the pusher transmission gear 341 provided on the right side of the storage right side portion 30R so as to be rotatable about its own central axis. Part 341a has entered. In the pusher transmission gear 341, a part of the gear formed on the outer peripheral surface meshes with the pusher drive gear 342. The pusher drive gear 342 is linked to a pusher motor 343 via a transmission unit 344, and rotates around its own central axis by driving the pusher motor 343. That is, the pusher transmission gear 341 rotates around the central axis through the transmission unit 344 and the pusher drive gear 342 by driving the pusher motor 343.

そして、プッシャ伝達ギア341がプッシャ用モータ343の駆動により中心軸回りに回転することにより、プッシャ伝達突部341aが長孔335aの内部を移動することとなり、これによりプッシャ部材33は、最も前方となる基準位置と、最も後方となる進出位置との間で収納底部30Bの上面を前後方向に沿って進退移動する。つまり、プッシャ部材33は、右側部に駆動源であるプッシャ用モータ343からの駆動力が付与されることにより進退移動するものである。   Then, the pusher transmission gear 341 rotates around the central axis by driving the pusher motor 343, so that the pusher transmission protrusion 341a moves inside the elongated hole 335a, and thereby the pusher member 33 is moved forward. The upper surface of the storage bottom portion 30B moves forward and backward along the front-rear direction between the reference position and the most advanced position. That is, the pusher member 33 moves forward and backward when a driving force is applied from the pusher motor 343 serving as a drive source to the right side.

上記基準位置は、収納壁部31と押圧部32との間の位置であり、収納壁部31との間に集積域S1(図6等参照)を形成するとともに、押圧部32との間に収納域S2(図6等参照)を形成している。常態においては、プッシャ部材33が基準位置に配置されている。上記進出位置は、切欠部33bを収納壁部31が相対的に通過した位置である(図7参照)。   The reference position is a position between the storage wall portion 31 and the pressing portion 32, and forms an accumulation area S1 (see FIG. 6 and the like) between the storage wall portion 31 and the pressing portion 32. A storage area S2 (see FIG. 6 and the like) is formed. In the normal state, the pusher member 33 is disposed at the reference position. The advance position is a position where the storage wall portion 31 has relatively passed through the notch 33b (see FIG. 7).

上記プッシャ部材33においては、プッシャロッド333に左右一対となるピニオン351が形成されている。これらピニオン351は、収納底部30Bにおいて左右一対となる態様で形成され、かつ前後方向が長手方向となるラック352に噛合している。   In the pusher member 33, a pair of left and right pinions 351 are formed on the pusher rod 333. These pinions 351 are formed in a pair of left and right in the storage bottom 30B, and mesh with a rack 352 whose longitudinal direction is the longitudinal direction.

このような構成を有する収納部30の紙幣の収納動作について説明する。かかる説明の前提として、プッシャ部材33は基準位置に配置されており、収納域S2には既に複数の紙幣が収納されており、押圧部32によりプッシャ部材33(左側プッシャ部331及び右側プッシャ部332)の前面に押し付けられているものとする。   The banknote storing operation of the storage unit 30 having such a configuration will be described. As a premise of this explanation, the pusher member 33 is disposed at the reference position, and a plurality of banknotes are already stored in the storage area S2, and the pusher member 33 (the left pusher portion 331 and the right pusher portion 332) is pressed by the pressing portion 32. ).

図6に示すように、集積域S1に複数の紙幣が搬送されると、プッシャ部材33は、プッシャ用モータ343の駆動により後方に向けて進出移動する。このとき、プッシャロッド333は、ピニオン351が対応するラック352に噛合した状態で中心軸回りを回転する。またプッシャ部材33は、左側プッシャ部331のプッシャローラ334がガイド溝部33L2を回転しながら移動することで上方への変位が規制されている。つまり、プッシャ部材33は、上方への変位が規制されてピニオン351とラック352との噛合状態が維持されている。尚、押圧部32は、押圧スプリング32Sによりプッシャ部材33の進出移動に追従して後方に向けて移動する。   As shown in FIG. 6, when a plurality of banknotes are conveyed to the accumulation area S <b> 1, the pusher member 33 moves forward by driving the pusher motor 343. At this time, the pusher rod 333 rotates around the central axis in a state where the pinion 351 is engaged with the corresponding rack 352. Further, the pusher member 33 is restricted from being displaced upward by the pusher roller 334 of the left pusher portion 331 moving while rotating the guide groove portion 33L2. That is, the pusher member 33 is restricted from being displaced upward, and the meshing state between the pinion 351 and the rack 352 is maintained. The pressing portion 32 moves rearward following the advance movement of the pusher member 33 by the pressing spring 32S.

そして、図7に示すように、プッシャ部材33が進出位置に向けて進出移動すると、収納壁部31が相対的に切欠部33bを通過する。これにより、集積域S1に搬送された紙幣は形状を変形させながら切欠部33bを相対的に通過して収納域S2に移動する。この場合、収納域S2の紙幣枚数が増加することとなるが、増加した紙幣の厚み分は、押圧部32が押圧スプリング32Sの付勢力に抗して後方に移動することにより吸収される。   As shown in FIG. 7, when the pusher member 33 moves forward toward the advanced position, the storage wall 31 relatively passes through the notch 33b. Thereby, the banknote conveyed to accumulation area S1 passes through notch part 33b, changing a shape, and moves to storage area S2. In this case, the number of banknotes in the storage area S2 increases, but the increased thickness of the banknotes is absorbed by the pressing portion 32 moving backward against the urging force of the pressing spring 32S.

このようにして進出移動まで移動したプッシャ部材33は、プッシャ用モータ343の駆動により前方に向けて退行移動する。このとき、押圧部32も押圧スプリング32Sの付勢力に抗して前方に向けて移動する。その後、図8に示すように、基準位置まで移動することにより、紙幣の収納動作が完了する。   The pusher member 33 that has moved to the advance movement in this way moves backward by driving the pusher motor 343. At this time, the pressing portion 32 also moves forward against the urging force of the pressing spring 32S. Thereafter, as shown in FIG. 8, the bill storage operation is completed by moving to the reference position.

このような判別部22の前方側には精査部23が設けられている(図1参照)。この精査部23は、精査態様となる収納部30に収納された紙幣を一時的に収納するものである。そして、精査部23は、精査のために一時的に収納した紙幣を搬送路20に繰り出すものである。   A scrutinizing unit 23 is provided on the front side of the discriminating unit 22 (see FIG. 1). This scrutinization part 23 stores temporarily the banknote accommodated in the storage part 30 used as a scrutinization aspect. The scrutinizing unit 23 feeds out bills temporarily stored for scrutiny to the transport path 20.

出金庫40は、図9にも示すように、装置本体1の前方であって入金部10の上方側に設けられている。この出金庫40は、図10に示すように、装置本体1から離脱させることができ、装置本体1に対して着脱可能に設けられている。尚、出金庫40は装置本体1に着脱可能に設けられていると述べたが、図9に示すように装置本体1に設けられている場合には、専用の入力操作、あるいは図示せぬ取出用鍵を所定の取出用鍵孔(図示せず)に挿入して操作等されない限り、装置本体1から離脱できないように設けられている。つまり、出金庫40は、装置本体1から容易に離脱するようには設けられていない。   As shown in FIG. 9, the safe box 40 is provided in front of the apparatus main body 1 and above the depositing unit 10. As shown in FIG. 10, the vault 40 can be detached from the apparatus main body 1 and is detachably attached to the apparatus main body 1. Although it has been described that the safe 40 is detachably provided in the apparatus main body 1, when it is provided in the apparatus main body 1 as shown in FIG. 9, a dedicated input operation or an unillustrated takeout is performed. It is provided so that it cannot be detached from the apparatus main body 1 unless it is operated by inserting a key into a predetermined extraction key hole (not shown). That is, the safe 40 is not provided so as to be easily detached from the apparatus main body 1.

このような出金庫40は、図11に示すように出金口41を有しており、搬送路20を通じて搬送された紙幣を収容して出金口41を通じて外部に排出するものである。かかる出金庫40は、図12に示すように、ガイド部42、出金扉43、スライド部材44及び出金ロック部50を備えて構成されている。   As shown in FIG. 11, such a withdrawal box 40 has a withdrawal port 41, which stores banknotes conveyed through the conveyance path 20 and discharges them to the outside through the withdrawal port 41. As shown in FIG. 12, the dispensing safe 40 includes a guide part 42, a dispensing door 43, a slide member 44, and a dispensing lock part 50.

ガイド部42は、連通口42aを構成する部分である。かかるガイド部42は、図9に示すように出金庫40が装置本体1に装着される場合に、連通口42aが入金口2に連通している。そして、ガイド部42は、図10に示すように出金庫40が装置本体1から離脱する場合に、連通口42aの前方縁部42bが操作者の把持部として機能するものである。   The guide part 42 is a part which comprises the communicating port 42a. As shown in FIG. 9, the guide portion 42 has a communication port 42 a communicating with the deposit port 2 when the safe 40 is attached to the apparatus main body 1. And as for the guide part 42, when the safe 40 leaves | separates from the apparatus main body 1 as shown in FIG. 10, the front edge part 42b of the communicating port 42a functions as a holding part of an operator.

出金扉43は、出金口41を開閉するものであり、図13及び図14に示すように、左右両端部431が左右方向に沿って延在する扉軸部432に軸支され、該扉軸部432の中心軸回りに揺動可能に設けられている。この出金扉43は、上方に向けて揺動することにより出金口41を開成させる一方、下方に向けて揺動することにより出金口41を閉成するものである。   The withdrawal door 43 opens and closes the withdrawal opening 41. As shown in FIGS. 13 and 14, the left and right end portions 431 are pivotally supported by a door shaft portion 432 extending in the left-right direction, The door shaft portion 432 is provided so as to be swingable around the central axis. The withdrawal door 43 swings upward to open the withdrawal port 41, and swings downward to close the withdrawal port 41.

このような出金扉43においては、左右両端部431における扉軸部432の径方向外部となる個所に扉ギア部433が形成されている。   In such a dispensing door 43, a door gear portion 433 is formed at a location that is radially outward of the door shaft portion 432 at the left and right end portions 431.

スライド部材44は、出金口41の下縁部の一部を構成するものであり、前後方向にスライド可能に設けられている。このようなスライド部材44は、左右両端の後方にスライドギア部441が形成されており、連係ギア(連係部材)45を介して出金扉43に連係されている。   The slide member 44 constitutes a part of the lower edge portion of the dispensing port 41 and is slidable in the front-rear direction. In such a slide member 44, slide gear portions 441 are formed at the rear of both left and right ends, and are linked to the dispensing door 43 via a linkage gear (linkage member) 45.

連係ギア45は、左右一対となる態様で2つ設けられている。これら連係ギア45は、周面にギア部が形成された大径ギア部451と、周面にギア部が形成された小径ギア部452とが互いに接合され、左右方向に沿って延在する共通の連係ギア軸453の中心軸回りに回転可能に設けられている。ここで小径ギア部452は、大径ギア部451よりも外径が小さい。   Two linkage gears 45 are provided in a form of a pair of left and right. These linkage gears 45 are common in which a large-diameter gear portion 451 having a gear portion formed on the peripheral surface and a small-diameter gear portion 452 having a gear portion formed on the peripheral surface are joined to each other and extend along the left-right direction. The linkage gear shaft 453 is rotatably provided around the central axis. Here, the outer diameter of the small diameter gear portion 452 is smaller than that of the large diameter gear portion 451.

このような連係ギア45は、大径ギア部451のギア部の一部が対応するスライドギア部441に噛合しているとともに、小径ギア部452が出金扉43の対応する扉ギア部433に噛合している。   In such a linkage gear 45, a part of the gear portion of the large-diameter gear portion 451 is engaged with the corresponding slide gear portion 441, and the small-diameter gear portion 452 is connected to the corresponding door gear portion 433 of the dispensing door 43. Meshed.

これにより、スライド部材44は、図13及び図14に示したように、出金扉43が下方に揺動して出金口41を閉成する場合には、前方に向けてスライドして前端部が出金扉43の端部に接する一方、出金扉43が上方に揺動して出金口41を開成する場合には、後方に向けてスライドして前端部が出金口41の下縁前端部よりも後方に配置される。つまり、スライド部材44は、後方に向けてスライドすることにより、図11の二点差線で示す紙幣のうち最下位の紙幣の下部を露出させるものである。   As a result, as shown in FIGS. 13 and 14, when the dispensing door 43 swings downward and closes the dispensing port 41, the slide member 44 slides forward and slides forward. When the portion is in contact with the end of the withdrawal door 43 and the withdrawal door 43 swings upward to open the withdrawal port 41, the front end portion of the withdrawal port 41 slides backward. It arrange | positions back rather than a lower edge front end part. That is, the slide member 44 is configured to expose the lower part of the lowest banknote among the banknotes indicated by the two-dot chain line in FIG. 11 by sliding backward.

出金ロック部50は、左右一対となる態様で設けられており、ロック作用片部51を備えている。図15は、右方側の出金ロック部50を示す模式図である。尚、左方側の出金ロック部50は、右方側の出金ロック部50とは左右が異なるだけであるので、以下においては右方側の出金ロック部50について説明し、左方側の出金ロック部50の説明は割愛する。   The withdrawal lock portion 50 is provided in a pair of left and right modes, and includes a lock action piece portion 51. FIG. 15 is a schematic diagram showing the withdrawal lock portion 50 on the right side. Note that the left-side withdrawal lock portion 50 is different from the right-side withdrawal lock portion 50 only in the left and right directions, so the right side withdrawal lock portion 50 will be described below. A description of the withdrawal lock unit 50 on the side is omitted.

ロック作用片部51は、出金扉43の右端部431よりも右方側において、左右方向に沿って延在する作用軸部51aの中心軸回りに回動可能に設けられている。このロック作用片部51は、作用軸部51aが取り付けられた作用基部511と、作用基部511より上方に向けて延在する作用フック部512と、作用基部511より前方に向けて延在する作用入力部513とを有している。作用入力部513には、長孔形状の作用入力孔513aが形成されている。   The lock action piece portion 51 is provided on the right side of the right end portion 431 of the dispensing door 43 so as to be rotatable around the central axis of the action shaft portion 51 a extending along the left-right direction. The lock action piece 51 includes an action base 511 to which an action shaft 51a is attached, an action hook part 512 extending upward from the action base 511, and an action extending forward from the action base 511. And an input unit 513. The action input portion 513 is formed with a long hole-shaped action input hole 513a.

この作用入力孔513aには、操作入力部52の第1入力突部521aが左方から挿通している。操作入力部52は、左右方向に沿って延在する入力軸部52aの中心軸回りに回動可能に設けられている。この操作入力部52は、入力スプリング522によりその基準姿勢が決められており、基準姿勢となる場合、第1入力突部521aが入力軸部52aの後方側に位置している。図15中の符号53は、左方側の出金ロック部50を構成する操作入力部52に回動力を伝達する伝達部材である。   The first input protrusion 521a of the operation input unit 52 is inserted into the action input hole 513a from the left side. The operation input unit 52 is provided so as to be rotatable around the central axis of the input shaft portion 52a extending along the left-right direction. The reference position of the operation input unit 52 is determined by the input spring 522. When the operation input unit 52 is in the reference position, the first input protrusion 521a is located on the rear side of the input shaft portion 52a. Reference numeral 53 in FIG. 15 is a transmission member that transmits the rotational force to the operation input unit 52 that constitutes the left-side withdrawal lock unit 50.

このような出金ロック部50は、常態においては、操作入力部52が基準姿勢となることで、図15に示すように、ロック作用片部51の作用フック部512が作用基部511より上方に向けて延在している。これにより、作用フック部512は、出金扉43の右端部431において右方に突出する態様で設けられた突片435(図13参照)よりも先端部が上方側に位置しているので、出金扉43を上方に揺動させても作用フック部512の先端が干渉する。よって、出金ロック部50は、常態においては、出金扉43が開く方向に移動することを規制するロック状態となるものである。   In such a withdrawal lock unit 50, the operation input unit 52 is normally in the reference posture, so that the action hook part 512 of the lock action piece part 51 is located above the action base part 511, as shown in FIG. 15. It extends towards. As a result, the action hook portion 512 is located on the upper side of the tip portion 435 (see FIG. 13) provided in a manner protruding rightward at the right end portion 431 of the dispensing door 43. Even if the dispensing door 43 is swung upward, the tip of the action hook portion 512 interferes. Therefore, the withdrawal lock unit 50 is normally in a locked state that restricts the withdrawal door 43 from moving in the opening direction.

ところで、出金ロック部50は、操作入力部52に形成された入力鍵孔523に出金用鍵(図示せず)が挿入されて、図16に示すように、入力スプリング522の付勢力に抗して操作入力部52を右方側から見て時計回りに回動した解除姿勢にされる解除操作がなされた場合には、ロック作用片部51が前方に向けて回動し、作用フック部512の先端部が突片435の上方側から離脱し、出金扉43が上方に揺動されることを許容する。よって、出金ロック部50は、解除操作された場合には、出金扉43が開く方向に移動することを許容する非ロック状態となるものである。   By the way, the withdrawal lock unit 50 has a withdrawal key (not shown) inserted in the input key hole 523 formed in the operation input unit 52, and resists the biasing force of the input spring 522 as shown in FIG. When the release operation is performed such that the operation input unit 52 is rotated clockwise as viewed from the right side, the lock action piece 51 rotates forward, and the action hook portion 512 is rotated. This allows the tip end portion to be detached from the upper side of the projecting piece 435 and allow the dispensing door 43 to swing upward. Therefore, when the withdrawal lock unit 50 is released, the withdrawal lock unit 50 is in an unlocked state that allows the withdrawal door 43 to move in the opening direction.

上記装置本体1には、上記構成の他に、図12に示すように、ロック機構部60が設けられている。   In addition to the above configuration, the apparatus main body 1 is provided with a lock mechanism 60 as shown in FIG.

図17及び図18は、それぞれ右方側の出金ロック部50とともにロック機構部60の構成要素を示すものであり、図17は右方側から見た説明図であり、図18は左方側から見た説明図である。   FIG. 17 and FIG. 18 show the components of the lock mechanism 60 together with the right-side withdrawal lock 50, FIG. 17 is an explanatory view seen from the right side, and FIG. It is explanatory drawing seen from the side.

ここで例示するロック機構部60は、図12に示したように、装置本体1の入金部10の右方側に設けられている。このロック機構部60は、ロック駆動ギア61と、ロック伝達ギア62と、ロック伝達レバー63と、ロック伝達部64とを備えて構成されている。 ロック駆動ギア61は、左右方向に沿って延在するロック駆動軸部61aの中心軸回りに回転可能に設けられている。このロック駆動ギア61は、入金部10の搬送振分機構12の駆動源となる搬送振分モータ5の駆動により右方から見て時計回り若しくは反時計回りに駆動するものである。   The lock mechanism unit 60 exemplified here is provided on the right side of the depositing unit 10 of the apparatus main body 1 as shown in FIG. The lock mechanism 60 includes a lock drive gear 61, a lock transmission gear 62, a lock transmission lever 63, and a lock transmission unit 64. The lock drive gear 61 is provided to be rotatable around the central axis of the lock drive shaft portion 61a extending along the left-right direction. The lock drive gear 61 is driven clockwise or counterclockwise as viewed from the right side by driving a conveyance distribution motor 5 that is a drive source of the conveyance distribution mechanism 12 of the depositing unit 10.

ロック伝達ギア62は、ロック駆動ギア61の後方において、左右方向に沿って延在するロック伝達軸部62aの中心軸回りに回転可能に設けられている。このロック伝達ギア62は、外周面に形成されたギア部がロック連係ギア65の外周面のギア部に噛合している。ロック連係ギア65のギア部は、ロック駆動ギア61の外周面に形成されたギア部にも噛合している。   The lock transmission gear 62 is provided behind the lock drive gear 61 so as to be rotatable around the central axis of the lock transmission shaft portion 62a extending in the left-right direction. In the lock transmission gear 62, a gear portion formed on the outer peripheral surface meshes with a gear portion on the outer peripheral surface of the lock linkage gear 65. The gear portion of the lock linkage gear 65 is also meshed with a gear portion formed on the outer peripheral surface of the lock drive gear 61.

これにより、ロック伝達ギア62は、ロック駆動ギア61が右方から見て時計回りに回転する場合には、ロック連係ギア65を介して右方から見て時計回りに回転する一方、ロック駆動ギア61が右方から見て反時計回りに回転する場合には、ロック連係ギア65を介して右方から見て反時計回りに回転するものである。また、ロック伝達ギア62の左面には、左方に向けて突出するロック伝達突部621が形成されている。   Thus, when the lock drive gear 61 rotates clockwise as viewed from the right, the lock transmission gear 62 rotates clockwise as viewed from the right via the lock linkage gear 65, while the lock drive gear 61 When 61 rotates counterclockwise when viewed from the right, it rotates counterclockwise when viewed from the right via the lock linkage gear 65. Further, a lock transmission protrusion 621 that protrudes leftward is formed on the left surface of the lock transmission gear 62.

ロック伝達レバー63は、ロック伝達ギア62の後方において、左右方向に沿って延在するロック伝達レバー軸部63aの中心軸回りに回動可能に設けられている。このロック伝達レバー63は、ロック伝達レバースプリング63Sによりその基準姿勢が決められている。   The lock transmission lever 63 is provided behind the lock transmission gear 62 so as to be rotatable around the central axis of the lock transmission lever shaft portion 63a extending along the left-right direction. The reference position of the lock transmission lever 63 is determined by a lock transmission lever spring 63S.

このようなロック伝達レバー63は、ロック伝達レバー軸部63aが取り付けられた伝達レバー基部631より前方に向けて延在する伝達レバー入力部632と、伝達レバー基部631より後方に向けて延在する伝達レバー出力部633とを有している。ここで伝達レバー入力部632は、ロック伝達ギア62が右方から見て時計回り(左方から見て反時計回り)に回転する場合にロック伝達突部621に干渉する位置に配置されている。   Such a lock transmission lever 63 has a transmission lever input portion 632 extending forward from the transmission lever base portion 631 to which the lock transmission lever shaft portion 63a is attached, and extends rearward from the transmission lever base portion 631. And a transmission lever output portion 633. Here, the transmission lever input portion 632 is disposed at a position that interferes with the lock transmission protrusion 621 when the lock transmission gear 62 rotates clockwise as viewed from the right (counterclockwise as viewed from the left). .

ロック伝達部64は、上下方向が長手方向となる長尺状部材であって、上限位置と下限位置との間で上下方向に沿って移動可能に設けられている。このロック伝達部64は、ロック伝達スプリング64Sにより下方に向けて付勢されて下限位置に配置されている。   The lock transmission portion 64 is a long member whose longitudinal direction is the longitudinal direction, and is provided so as to be movable along the vertical direction between an upper limit position and a lower limit position. The lock transmission portion 64 is urged downward by a lock transmission spring 64S and is disposed at the lower limit position.

このようなロック伝達部64にはその右方側において、ロック伝達レバー63が右方から見て反時計回りに回動する場合に、伝達レバー出力部633に当接されるロック当接面641が形成されている。   Such a lock transmission portion 64 has a lock contact surface 641 that contacts the transmission lever output portion 633 when the lock transmission lever 63 rotates counterclockwise when viewed from the right side. Is formed.

かかるロック伝達部64は、ロック伝達スプリング64Sの付勢力に抗して上限位置まで移動した場合には、その上端部がロック作用レバー66に当接するものである。   When the lock transmission portion 64 moves to the upper limit position against the urging force of the lock transmission spring 64 </ b> S, the upper end portion of the lock transmission portion 64 comes into contact with the locking lever 66.

ロック作用レバー66は、出金庫40に設けられている。このロック作用レバー66は、右方側の出金ロック部50の後方において、左右方向に沿って延在するロック作用レバー軸部66aの中心軸回りに回動可能に設けられている。かかるロック作用レバー66は、ロック作用レバー軸部66aの径外方向となる後方に向けて延在する作用レバー入力部661と、ロック作用レバー軸部66aの径外方向となる前方側斜め上方に向けて延在する作用レバー出力部662とを有している。この作用レバー出力部662の端部は、上記第1入力突部521aが形成された板状部521の左面より左方に突出する第2入力突部521bの上方に位置している。   The locking lever 66 is provided in the safe box 40. This locking lever 66 is provided behind the right side withdrawal lock portion 50 so as to be rotatable about the central axis of the locking lever shaft portion 66a extending in the left-right direction. The lock action lever 66 includes an action lever input part 661 extending toward the rear in the radially outward direction of the lock action lever shaft part 66a, and an obliquely upward front side in the radially outward direction of the lock action lever shaft part 66a. And an action lever output portion 662 extending toward the end. The end of the action lever output portion 662 is located above the second input protrusion 521b that protrudes to the left from the left surface of the plate-like portion 521 on which the first input protrusion 521a is formed.

尚、図17の符号67は、センサである。このセンサ67は、ロック伝達部64が上限位置に移動したことを検知するものであり、その検知結果を検知信号として制御部に与えるものである。   In addition, the code | symbol 67 of FIG. 17 is a sensor. The sensor 67 detects that the lock transmission unit 64 has moved to the upper limit position, and gives the detection result to the control unit as a detection signal.

このようなロック機構部60の動作について説明する。かかるロック機構部60では、常態においては、ロック伝達部64が下限位置に配置されることで、図17及び図18に示すように出金ロック部50をロック状態にさせる。   The operation of such a lock mechanism 60 will be described. In such a lock mechanism 60, in a normal state, the lock transmitting portion 64 is disposed at the lower limit position, thereby bringing the dispensing lock portion 50 into a locked state as shown in FIGS.

そして、制御部から解除指令が与えられた場合には、ロック機構部60は、次のようにして出金ロック部50を非ロック状態にさせる。   When a release command is given from the control unit, the lock mechanism unit 60 causes the withdrawal lock unit 50 to be in an unlocked state as follows.

ロック駆動ギア61が、搬送振分モータ5の駆動により右方から見て時計回りに回転することでロック伝達ギア62が右方から見て時計回りに回転する。このようにロック伝達ギア62が回転することにより、ロック伝達突部621が伝達レバー入力部632に当接して押圧し、これによりロック伝達レバー63が右方から見て反時計回りに回動する。   The lock driving gear 61 is rotated clockwise as viewed from the right side by driving the conveyance sorting motor 5, whereby the lock transmission gear 62 is rotated clockwise as viewed from the right side. As the lock transmission gear 62 rotates in this way, the lock transmission protrusion 621 abuts against and presses the transmission lever input portion 632, whereby the lock transmission lever 63 rotates counterclockwise as viewed from the right. .

ロック伝達レバー63が回動することにより、伝達レバー出力部633がロック伝達部64のロック当接面641に当接し、ロック伝達部64がロック伝達スプリング64Sの付勢力に抗して上方に向けて移動する。   As the lock transmission lever 63 rotates, the transmission lever output portion 633 contacts the lock contact surface 641 of the lock transmission portion 64, and the lock transmission portion 64 faces upward against the urging force of the lock transmission spring 64S. Move.

図19及び図20に示すように、ロック伝達部64が上限位置まで移動すると、センサ67がその旨を検知して制御部に検知信号を与えることで、制御部が搬送振分モータ5の駆動を一時的に停止させる。これによりロック伝達部64は上限位置に配置される。   As shown in FIGS. 19 and 20, when the lock transmission unit 64 moves to the upper limit position, the sensor 67 detects that fact and gives a detection signal to the control unit, so that the control unit drives the conveyance sorting motor 5. Is temporarily stopped. Thereby, the lock transmission part 64 is arrange | positioned in an upper limit position.

ところで、ロック伝達部64が下限位置から上限位置に移動することで該ロック伝達部64の上端部に作用レバー入力部661が当接されたロック作用レバー66は、ロック作用レバー軸部66aの中心軸回りに回動して作用レバー出力部662が下方に向けて変位する。これにより作用レバー出力部662が第2入力突部521bを下方に押圧することで操作入力部52が入力スプリング522の付勢力に抗して解除姿勢となり、ロック作用片部51が前方に向けて揺動し、出金ロック部50を非ロック状態にさせる。そして、ロック伝達部64が上限位置に配置されることで出金ロック部50も非ロック状態に維持される。   By the way, when the lock transmission portion 64 moves from the lower limit position to the upper limit position, the lock operation lever 66 in which the operation lever input portion 661 is brought into contact with the upper end portion of the lock transmission portion 64 is the center of the lock operation lever shaft portion 66a. The action lever output part 662 is displaced downward by rotating around the axis. As a result, the action lever output portion 662 presses the second input protrusion 521b downward, so that the operation input portion 52 is released against the biasing force of the input spring 522, and the lock action piece portion 51 is directed forward. It swings, and the withdrawal lock part 50 is brought into an unlocked state. And the withdrawal lock part 50 is also maintained in an unlocked state by arrange | positioning the lock transmission part 64 in an upper limit position.

その後、所定時間の経過後に制御部からの指令により搬送振分モータ5が駆動すると、ロック駆動ギア61及びロック伝達ギア62が右方から見て時計回りに回転して、ロック伝達ギア62のロック伝達突部621が伝達レバー入力部632から離脱すると、ロック伝達レバー63は、ロック伝達レバースプリング63Sの付勢力により基準姿勢に戻る。この結果、ロック伝達部64は、ロック伝達スプリング64Sに付勢されて下限位置に移動する。このようにロック伝達部64が下限位置に移動すると、ロック作用レバー66は、操作入力部52が入力スプリング522により基準姿勢となることで、元の状態に戻る。   Thereafter, when the conveyance sorting motor 5 is driven by a command from the control unit after a lapse of a predetermined time, the lock driving gear 61 and the lock transmission gear 62 rotate clockwise as viewed from the right, and the lock transmission gear 62 is locked. When the transmission protrusion 621 is disengaged from the transmission lever input portion 632, the lock transmission lever 63 returns to the reference posture by the urging force of the lock transmission lever spring 63S. As a result, the lock transmission portion 64 is biased by the lock transmission spring 64S and moves to the lower limit position. When the lock transmitting portion 64 moves to the lower limit position in this manner, the lock operating lever 66 returns to the original state when the operation input portion 52 assumes the reference posture by the input spring 522.

このようにロック機構部60は、出金庫40が装置本体1に装着される場合において、常態においては出金ロック部50をロック状態にさせる一方、解除指令が与えられたときには出金ロック部50を非ロック状態にさせている。   As described above, when the withdrawal vault 40 is attached to the apparatus main body 1, the lock mechanism unit 60 normally locks the withdrawal lock unit 50 while the withdrawal lock unit 50 receives a release command. Is unlocked.

以上のような構成を有する紙幣処理装置の動作について説明する。まず入金動作について説明する。   Operation | movement of the banknote processing apparatus which has the above structures is demonstrated. First, the depositing operation will be described.

入金口2を通じて入金部10に紙幣が投入され、かつ利用者により図示せぬ入力手段が入力操作されて入金指令が与えられた場合、紙幣処理装置は、搬送プーリ等を駆動させることにより、入金部10に投入された紙幣を搬送路20に繰り出させて搬送させる。搬送路20を通じて紙幣を搬送させた紙幣処理装置は、その搬送途中で鑑別部21を通じて搬送される紙幣の真贋及び金種を鑑別させる。   When a banknote is inserted into the depositing unit 10 through the deposit port 2 and a user inputs an unillustrated input means and receives a deposit command, the bill processing apparatus deposits by driving a transport pulley and the like. The bills inserted into the unit 10 are fed out to the transport path 20 and transported. The banknote handling apparatus that transports the banknotes through the transport path 20 discriminates the authenticity and denomination of the banknotes transported through the discrimination unit 21 during the transport.

この鑑別部21により「真」と鑑別されるとともに金種が鑑別された場合、紙幣処理装置は、鑑別された紙幣を金種毎に割り付けられた所定の収納部30に搬送路20を通じて搬送する。このようにして紙幣が搬送された収納部30では、上述したような収納動作が行われて紙幣が収納される。   When the discrimination unit 21 discriminates "true" and the denomination is discriminated, the banknote handling apparatus transports the discriminated banknote through the transport path 20 to a predetermined storage unit 30 assigned to each denomination. . In the storage unit 30 in which the banknotes are thus conveyed, the storage operation as described above is performed to store the banknotes.

次に出金動作について説明する。利用者により入力手段が入力操作されて出金指令が与えられた場合、紙幣処理装置は、搬送プーリ等を駆動させることにより、所定の収納部30に収納された紙幣を搬送路20に繰り出させて搬送させる。搬送路20を通じて紙幣を搬送させた紙幣処理装置は、その搬送途中で判別部22を通じて搬送される紙幣の金種及び枚数を判別させる。   Next, the withdrawal operation will be described. When a user performs an input operation on the input means and a withdrawal command is given, the banknote handling apparatus drives a transport pulley or the like to feed a banknote stored in a predetermined storage unit 30 to the transport path 20. To transport. The banknote handling apparatus that transports banknotes through the transport path 20 determines the denomination and number of banknotes transported through the determination unit 22 during the transport.

この判別部22で金種等が判別された後、紙幣処理装置は、判別された紙幣を出金庫40に搬送路20を通じて搬送させて収容させる。このようにして出金庫40に所定枚数の紙幣を収容されて出金準備が完了すると、紙幣処理装置は、制御部を通じて上述したようにロック機構部60に解除指令を与えて出金ロック部50を非ロック状態にさせて、出金扉43が開く方向に揺動することを許容して、出金庫40に収納された紙幣を出金口41より外部に排出させる。   After the denomination or the like is determined by the determination unit 22, the banknote handling apparatus causes the determined banknote to be transported through the transport path 20 to be accommodated in the safe 40. Thus, when a predetermined number of banknotes are accommodated in the withdrawal vault 40 and the preparation for withdrawal is completed, the banknote handling apparatus gives a release command to the lock mechanism section 60 through the control section as described above, and the withdrawal lock section 50. In the unlocked state, allowing the dispensing door 43 to swing in the opening direction, and discharging the banknotes stored in the dispensing safe 40 to the outside through the dispensing port 41.

更に回収動作について説明する。管理者等により管理者用の入力手段が入力操作されて回収指令が与えられた場合、紙幣処理装置は、搬送プーリ等を駆動させることにより、すべての収納部30に収納された紙幣を搬送路20に繰り出させて該搬送路20を通じて前方に向けて搬送させて出金庫40に収容させる。この出金庫40では、ロック機構部60により出金ロック部50がロック状態にされているから出金扉43が常時出金口41を閉塞した状態となっている。   Further, the collection operation will be described. When a manager input operation is performed by an administrator or the like and a recovery command is given, the banknote processing device drives the transport pulley and the like to transfer the banknotes stored in all the storage units 30 to the transport path. It is fed to 20 and transported forward through the transport path 20 and accommodated in the safe box 40. In the withdrawal box 40, the withdrawal lock 43 is locked by the lock mechanism 60, so that the withdrawal door 43 always closes the withdrawal port 41.

このようにしてすべての収納部30の紙幣を出金庫40に収容させた後、紙幣処理装置は、取出用鍵を取出用鍵孔に挿入して操作されることにより、出金庫40が装置本体1から取り外されることを許容する。このようにして取り外された出金庫40は、管理者が管理する金庫に保管されることになる。   After the banknotes of all the storage units 30 are stored in the safe deposit box 40 in this manner, the banknote handling apparatus is operated by inserting the key for retrieval into the keyhole for retrieval, so that the bank safe 40 is Allow to be removed from 1. The removed safe 40 is stored in a safe managed by the administrator.

このように装置本体1から取り外された出金庫40から紙幣を取り出すには、入力鍵孔523に出金用鍵を挿入して解除操作を行うことで出金ロック部50を非ロック状態にさせることにより、出金扉43を開く方向に揺動させて出金口41より紙幣を取り出すことができる。   Thus, in order to take out the banknote from the withdrawal vault 40 detached from the apparatus main body 1, the withdrawal lock unit 50 is unlocked by inserting a withdrawal key into the input key hole 523 and performing a release operation. The banknote can be taken out from the withdrawal port 41 by swinging in the direction in which the withdrawal door 43 is opened.

以上のような構成を有する紙幣処理装置によれば、出金庫40が装置本体1に着脱可能に設けられるとともに、回収指令が与えられた場合に各収納部30に収納された紙幣を回収するので、出金庫40が従来の回収庫の機能も有している。これにより、回収庫の設置スペースを削減することができ、装置全体の小型化を図ることができる。しかも、出金庫40が装置本体1に対して着脱可能に設けられているので、各収納部30に収納された紙幣を出金庫40に収容させた後に、該出金庫40を装置本体1から離脱させることで所定の金庫等に保管することができ、出金庫40から紙幣を取り出す必要がなく、セキュリティの向上を図ることができる。   According to the banknote handling apparatus having the above configuration, the safe 40 is detachably provided on the apparatus body 1 and, when a collection command is given, the banknotes stored in the storage units 30 are recovered. The safe 40 also has the function of a conventional collection box. Thereby, the installation space of a collection | recovery store | warehouse | chamber can be reduced and size reduction of the whole apparatus can be achieved. Moreover, since the safe 40 is detachably attached to the apparatus main body 1, the banknotes stored in the storage units 30 are accommodated in the safe 40, and then the safe 40 is detached from the apparatus main body 1. By doing so, it can be stored in a predetermined safe, etc., and it is not necessary to take out banknotes from the safe 40, and security can be improved.

上記紙幣処理装置によれば、常態においては出金口41を開閉する出金扉43が開く方向に移動することを規制するロック状態となる一方、解除操作された場合に出金扉43が開く方向に移動することを許容する非ロック状態となる出金ロック部50を出金庫40が備えているので、装置本体1から出金庫40を離脱させたときでも出金口41が安易に開成されることを防止して、セキュリティの向上を図ることができるとともに、出金ロック部50を操作することにより出金口41を開成させることができ、収容された紙幣を取り出すことができる。また、出金庫40が装置本体1に装着される場合において、ロック機構部60が、常態においては出金ロック部50をロック状態にさせる一方、解除指令が与えられたときには出金ロック部50を非ロック状態にさせるので、出金庫40が装置本体1に装着されるときでも出金口41が安易に開成されることを防止して、セキュリティの向上を図ることができるとともに、解除指令により自動的に出金ロック部50を非ロック状態にして出金口41を開成させることができ、収容された紙幣を容易に取り出すことができる。   According to the banknote handling apparatus, in a normal state, the withdrawal door 43 that opens and closes the withdrawal opening 41 is in a locked state that restricts movement in the opening direction, while the withdrawal door 43 opens when the release operation is performed. Since the withdrawal vault 40 is provided with a withdrawal lock unit 50 that is unlocked to allow movement in the direction, the withdrawal opening 41 can be easily opened even when the withdrawal vault 40 is detached from the apparatus body 1. It is possible to improve the security and to open the withdrawal port 41 by operating the withdrawal lock unit 50, and the stored banknotes can be taken out. When the withdrawal vault 40 is attached to the apparatus main body 1, the lock mechanism unit 60 normally locks the withdrawal lock unit 50, while the withdrawal lock unit 50 is turned on when a release command is given. Since the locker 40 is not locked, it is possible to prevent the withdrawal opening 41 from being easily opened even when the cashbox 40 is attached to the apparatus main body 1, thereby improving the security and automatically by the release command. Thus, the withdrawal lock portion 50 can be unlocked to open the withdrawal port 41, and the stored banknote can be easily taken out.

上記紙幣処理装置によれば、出金庫40のガイド部42が、該出金庫40が装置本体1に装着される場合には入金口2に連通する一方、該出金庫40が装置本体1から離脱する場合には一部が把持部として機能するので、把持部が把持されることにより装置本体1から離脱させた出金庫40を容易に保持することができ、出金庫40の運搬性及び操作性を良好なものとすることができる。   According to the banknote processing apparatus, the guide portion 42 of the safe box 40 communicates with the deposit port 2 when the safe box 40 is attached to the apparatus main body 1, while the safe box 40 is detached from the apparatus main body 1. In this case, since a part functions as a gripping portion, the safe box 40 detached from the apparatus main body 1 can be easily held by gripping the gripping portion. Can be made good.

上記紙幣処理装置によれば、出金庫40のスライド部材44が、出金扉43が下方に揺動して出金口41を閉成する場合には、前方に向けてスライドして前端部が出金扉43の端部に接する一方、出金扉43が上方に揺動して出金口41を開成する場合には、後方に向けてスライドして収容された紙幣のうち最下位の紙幣の下部を露出させるので、従来のように紙幣を外部に押し出すことなく、紙幣を手指で上下に挟み込むようにして取り出すことができる。これにより、紙幣が出金扉43等に引っ掛かる虞れがなく、出金口41より紙幣を良好に排出することができる。   According to the banknote processing apparatus, when the dispensing door 43 swings downward to close the dispensing port 41, the sliding member 44 of the dispensing safe 40 slides forward and the front end portion is When the withdrawal door 43 swings upward to open the withdrawal port 41 while contacting the end of the withdrawal door 43, the lowest bill among the bills slid and accommodated backwards Since the lower part of the banknote is exposed, the banknote can be taken out by sandwiching it up and down with fingers without pushing the banknote to the outside as in the prior art. Thereby, there is no possibility that a banknote will be caught by the payment door 43 grade | etc., And a banknote can be discharged | emitted favorably from the payment port 41. FIG.

上記紙幣処理装置の収納部30によれば、プッシャ部材33のピニオン351が収納底部30Bのラック352に噛合した状態でプッシャ部材33を進退移動させるので、プッシャ部材33の作用面33aが収納壁部31の収納面31aに常時平行となる態様で該プッシャ部材33の姿勢を規制することができ、これにより、集積域S1にて紙幣詰まり等の集積不良の発生を抑制することができる。   According to the storage unit 30 of the banknote handling apparatus, the pusher member 33 is moved forward and backward in a state where the pinion 351 of the pusher member 33 is engaged with the rack 352 of the storage bottom 30B, so that the working surface 33a of the pusher member 33 is the storage wall portion. The posture of the pusher member 33 can be regulated in such a manner that the pusher member 33 is always parallel to the storage surface 31a of the 31, so that the occurrence of poor stacking such as banknote jamming can be suppressed in the stacking area S1.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、プッシャ部材33のピニオン351と、収納底部30Bのラック352とが噛合することにより、プッシャ部材33の作用面33aが収納壁部31の収納面31aに常時平行となる態様で該プッシャ部材33の姿勢を規制していたが、本発明においては、プッシャ部材の作用面が収納壁部の収納面に常時平行となる態様で該プッシャ部材の姿勢を規制することができれば、種々の構成を採用してもよい。   In the above-described embodiment, the pinion 351 of the pusher member 33 and the rack 352 of the storage bottom portion 30 </ b> B mesh with each other so that the action surface 33 a of the pusher member 33 is always parallel to the storage surface 31 a of the storage wall portion 31. However, in the present invention, if the posture of the pusher member can be regulated in such a manner that the working surface of the pusher member is always parallel to the storage surface of the storage wall portion, Various configurations may be employed.

上述した実施の形態では、スライド部材44は、出金扉43が下方に揺動するのに連係して前方に向けてスライドする一方、出金扉43が上方に揺動するのに連係して後方に向けてスライドしていたが、本発明においては、スライド部材は、出金扉の移動に連係せずに、出金口が開成される場合に後方にスライドし、出金口が閉成される場合に前方にスライドしてもよい。   In the above-described embodiment, the slide member 44 is linked in conjunction with the withdrawal door 43 swinging downward and is slid forward while the withdrawal door 43 is pivoted upward. In the present invention, the slide member is not linked to the movement of the withdrawal door, and slides backward when the withdrawal opening is opened, and the withdrawal opening is closed. If you do, you may slide forward.

1 装置本体
10 入金部
11 入金路
12 搬送振分機構
21 鑑別部
22 判別部
30 収納部
30B 収納底部
30L 収納左側部
30R 収納右側部
31 収納壁部
31a 収納面
32 押圧部
33 プッシャ部材
331 左側プッシャ部
332 右側プッシャ部
333 プッシャロッド
33a 作用面
33b 切欠部
351 ピニオン
352 ラック
40 出金庫
41 出金口
42 ガイド部
43 出金扉
44 スライド部材
50 出金ロック部
60 ロック機構部
S1 集積域
S2 収納域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 10 Depositing part 11 Depositing path 12 Conveyance distribution mechanism 21 Discrimination part 22 Discriminating part 30 Storage part 30B Storage bottom part 30L Storage left side part 30R Storage right side part 31 Storage wall part 31a Storage surface 32 Push part 33 Pusher member 331 Left side pusher Part 332 right pusher part 333 pusher rod 33a working surface 33b notch part 351 pinion 352 rack 40 dispensing safe 41 withdrawal opening 42 guide part 43 withdrawal door 44 slide member 50 withdrawal lock part 60 locking mechanism part S1 accumulation area S2 storage area

Claims (1)

装置本体に設けられた入金部に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納部に収納する一方、出金指令が与えられた場合には、該当する収納部から送出された紙幣を出金庫に搬送して該出金庫に設けられた出金口より排出する紙幣処理装置であって、
前記出金庫は、回収指令が与えられた場合に各収納部に収納された紙幣を回収するものであって前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記出金口を開閉する出金扉と、常態においては前記出金扉が開く方向に移動することを規制するロック状態となる一方、解除操作された場合に前記出金扉が開く方向に移動することを許容する非ロック状態となる出金ロック部とを備えてなり、
前記出金庫が前記装置本体に装着される場合において、常態においては前記出金ロック部をロック状態にさせる一方、解除指令が与えられたときには前記出金ロック部を非ロック状態にさせるロック機構部を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
When a banknote is inserted into a depositing section provided in the apparatus main body, a banknote having a predetermined condition is stored in the corresponding storage section. On the other hand, if a withdrawal instruction is given, the corresponding storage section A banknote processing apparatus that transports the sent banknotes to a dispensing safe and discharges them from a dispensing port provided in the dispensing safe,
The withdrawal box collects banknotes stored in each storage unit when a collection instruction is given, and is detachably provided in the apparatus main body, and a withdrawal door that opens and closes the withdrawal opening; In a normal state, the withdrawal door is in a locked state that restricts movement in the opening direction, while in the unlocking state, the withdrawal door is in an unlocked state that allows the withdrawal door to move in the opening direction. With a locking part,
When the withdrawal box is attached to the apparatus main body, the lock mechanism unit that normally locks the withdrawal lock unit while unlocking the withdrawal lock unit when a release command is given. A bill processing apparatus comprising:
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