JP6446856B2 - Pixel clock generation apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、感光体の走査開始タイミングとなる同期信号を発生させる画素クロック生成装置等に関する。   The present invention relates to a pixel clock generation device and the like that generate a synchronization signal as a scanning start timing of a photoconductor.

デジタル複合機やレーザプリンタなどの画像形成装置は、光源から射出された光を、回転多面鏡を有する光偏向器で偏向させ、感光体を走査する光走査装置を備えている。カラーの画像形成装置のように複数の感光体を備える画像形成装置では、光偏向器を挟んで対向する位置に配置された2つの走査レンズを含む光走査装置が、一般的に用いられている。この光走査装置は、対向走査方式の光走査装置とも呼ばれている。   Image forming apparatuses such as digital multifunction peripherals and laser printers include an optical scanning device that deflects light emitted from a light source by an optical deflector having a rotating polygon mirror and scans a photosensitive member. In an image forming apparatus including a plurality of photoconductors, such as a color image forming apparatus, an optical scanning device including two scanning lenses arranged at positions facing each other with an optical deflector interposed therebetween is generally used. . This optical scanning device is also called a counter scanning optical scanning device.

このような走査光学系において、画像品質の劣化の原因となる走査速度ムラを抑制することが望まれている。走査速度ムラの原因を大別すると、(1)光偏向器の面精度に起因するポリゴンミラーの面毎(走査ライン毎)の誤差、(2)ポリゴンミラーの回転速度の変動に起因する走査平均速度変動による誤差、(3)光源の発振波長の差や走査光学系の色収差に起因する走査速度が変動する光源毎の誤差、(4)走査光学系の各部品の製造精度や組付け精度、経時変化などによる変形などに起因する走査光学系毎の誤差、(5)1ライン中の走査速度が理想値からずれることに起因する非線形性誤差、などがある。   In such a scanning optical system, it is desired to suppress scanning speed unevenness that causes deterioration in image quality. The causes of uneven scanning speed can be broadly classified as follows: (1) error for each surface of the polygon mirror (each scanning line) due to the surface accuracy of the optical deflector, and (2) scanning average due to fluctuations in the rotational speed of the polygon mirror. Error due to speed fluctuation, (3) error for each light source in which the scanning speed fluctuates due to the difference in oscillation wavelength of the light source and chromatic aberration of the scanning optical system, (4) manufacturing accuracy and assembly accuracy of each component of the scanning optical system, There are errors for each scanning optical system due to deformation due to changes with time, etc., and (5) nonlinearity errors due to deviation of the scanning speed in one line from the ideal value.

このような画像品質の劣化の原因となる走査速度ムラを補正する技術は考案されており、走査速度ムラの原因となる(1)〜(5)を抑制することが可能になっている(例えば、特許文献1参照。)。   A technique for correcting the scanning speed unevenness that causes the deterioration of the image quality has been devised, and it is possible to suppress (1) to (5) that cause the scanning speed unevenness (for example, , See Patent Document 1).

ところで、対向走査方式の光走査装置は、複数の感光体の主走査方向における書き込み開始位置を、各走査線同士で一致させるために、書き込み開始前の光を所定位置で受光する同期検知センサを有している。該同期検知センサの出力信号は、同期検知信号と呼ばれている。   By the way, the optical scanning device of the counter scanning system includes a synchronization detection sensor that receives light before starting writing at a predetermined position in order to make the writing start positions in the main scanning direction of a plurality of photoconductors coincide with each other. Have. The output signal of the synchronization detection sensor is called a synchronization detection signal.

図1は対向走査方式の光走査装置の概略構成図の一例を示す。LD光源117又はLD光源127が照射するレーザ光は入射ミラー105,106で反射され、ポリゴンミラー100に到達する。ポリゴンミラー100は回転しながら各面でレーザ光を反射させて、走査レンズ101、102を通過させ感光体103、104を走査する。そして、ポリゴンミラー100が反射したレーザ光を同期検知センサとしてのPD110が検出することで、同期検知信号が出力される。   FIG. 1 shows an example of a schematic configuration diagram of a counter scanning type optical scanning device. Laser light emitted from the LD light source 117 or the LD light source 127 is reflected by the incident mirrors 105 and 106 and reaches the polygon mirror 100. The polygon mirror 100 reflects the laser beam on each surface while rotating, passes the scanning lenses 101 and 102, and scans the photoconductors 103 and 104. Then, when the PD 110 as the synchronization detection sensor detects the laser light reflected by the polygon mirror 100, a synchronization detection signal is output.

図示するように、対向走査方式の光走査装置では、複数の感光体103,104のうちの一方の感光体103のみに対応する同期検知センサ(PD110)を有する場合がある。この場合、画素クロック生成装置140は、他方の感光体104に対しては、PD110の同期検知信号に基づいて、疑似的な同期信号(疑似同期信号)を生成させている。   As shown in the figure, the optical scanning device of the counter scanning type may have a synchronization detection sensor (PD 110) corresponding to only one of the plurality of photoconductors 103 and 104. In this case, the pixel clock generation device 140 generates a pseudo synchronization signal (pseudo synchronization signal) for the other photoconductor 104 based on the synchronization detection signal of the PD 110.

しかしながら、疑似同期信号を生成する時に、複数回の同期信号が検出されることで、疑似同期信号が最初の同期信号とは同期していないという問題があった。   However, when the pseudo synchronization signal is generated, there is a problem that the pseudo synchronization signal is not synchronized with the first synchronization signal because the synchronization signal is detected a plurality of times.

この問題を図2を用いて説明する。画素クロックは1つの画素を生成するためのクロックである。第1画素クロックは同期検知センサが検出した同期検知信号に基づいて生成される画素クロックである。画像形成装置10は、第1画素クロックが一定数になったタイミングで疑似同期信号を生成する。第1画素クロックは第1同期信号が検出される毎に同期を取り直すため、図2の第1画素クロックの実線のように動作する。   This problem will be described with reference to FIG. The pixel clock is a clock for generating one pixel. The first pixel clock is a pixel clock generated based on the synchronization detection signal detected by the synchronization detection sensor. The image forming apparatus 10 generates a pseudo synchronization signal at a timing when the first pixel clock reaches a certain number. The first pixel clock operates as shown by the solid line of the first pixel clock in FIG. 2 in order to re-synchronize each time the first synchronization signal is detected.

一方で、疑似同期信号は第1同期信号Aを基準にTclk_c(第1画素クロックの周期)*Nrefps(所定数)で生成することが望まれている。すなわち、説明のため、Nrefps=6とした場合、期待される疑似同期信号は、第1同期信号Aから第1画素クロックが6個カウントされると生成される。   On the other hand, it is desired that the pseudo synchronization signal is generated with Tclk_c (the period of the first pixel clock) * Nrefps (a predetermined number) based on the first synchronization signal A. That is, for the sake of explanation, when Nrefps = 6, an expected pseudo-synchronization signal is generated when six first pixel clocks are counted from the first synchronization signal A.

しかしながら、第1画素クロックは第1同期信号に同期するため、第1同期信号Bが入力された場合、疑似同期信号が第1同期信号Bのタイミングで生成されてしまう。すなわち、第1同期信号Aから第1画素クロックが6個カウントされると疑似同期信号が生成されるのは同じだが、第1同期信号Bに位相同期した疑似同期信号が生成されてしまう。このため、画像劣化の要因となっていた。   However, since the first pixel clock is synchronized with the first synchronization signal, when the first synchronization signal B is input, a pseudo synchronization signal is generated at the timing of the first synchronization signal B. That is, when six first pixel clocks are counted from the first synchronization signal A, a pseudo synchronization signal is generated, but a pseudo synchronization signal that is phase-synchronized with the first synchronization signal B is generated. For this reason, it has become a factor of image deterioration.

本発明は、上記課題に鑑み、複数の感光体をもつ画像形成装置において、精度のよい疑似同期信号を生成する画素クロック生成装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a pixel clock generation device that generates an accurate pseudo synchronization signal in an image forming apparatus having a plurality of photoconductors.

上記課題に鑑み、本発明は、第1の感光体の走査開始タイミングとなる第1同期信号を用いて、第2の感光体の走査開始タイミングとなる疑似同期信号を発生させる画素クロック生成装置であって、所定期間の第1画素クロックのカウント数が標準値になるように、第1画素クロックを出力する第1画素クロック出力部と、概ね一定の周期で生成される前記第1同期信号をN回に1回だけ契機として、前記第1画素クロックに基づいたクロックの生成を開始するクロック生成部、及び、前記第1同期信号を契機に予め定められた数の前記クロックをカウントした時に、前記疑似同期信号を発生させるカウンターを有する疑似同期信号生成部と、を有することを特徴とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides a pixel clock generation device that generates a pseudo synchronization signal serving as a scanning start timing of a second photosensitive member using a first synchronization signal serving as a scanning start timing of the first photosensitive member. The first pixel clock output unit for outputting the first pixel clock so that the count number of the first pixel clock for a predetermined period becomes a standard value, and the first synchronization signal generated at a substantially constant cycle. triggered only once N times, clock generator starts generating the clock based on the first pixel clock, and, when counting the clock of a predetermined number in response to the first synchronizing signal, And a pseudo synchronization signal generation unit having a counter for generating the pseudo synchronization signal.

複数の感光体をもつ画像形成装置において、精度のよい疑似同期信号を生成する画素クロック生成装置を提供することができる。   In an image forming apparatus having a plurality of photoconductors, it is possible to provide a pixel clock generation apparatus that generates a pseudo synchronization signal with high accuracy.

対向走査方式の光走査装置の概略構成図の一例である。It is an example of a schematic block diagram of the optical scanning device of a counter scanning system. 疑似同期信号が最初の同期信号とは同期していないという問題を説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining the problem that a pseudo-synchronization signal is not synchronized with the first synchronization signal. カラーの画像形成装置概略構成を示す図の一例である。1 is an example of a schematic configuration of a color image forming apparatus. 光走査装置の構成図の一例である。It is an example of the block diagram of an optical scanning device. ポリゴンミラーの6つの偏向反射面を示す図の一例である。It is an example of the figure which shows six deflection | deviation reflective surfaces of a polygon mirror. 書き込み開始タイミングについて説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining the write start timing. 疑似同期信号の従来例1を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the prior art example 1 of a pseudo synchronous signal. 疑似同期信号の従来例2を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the prior art example 2 of a pseudo synchronous signal. 疑似同期信号の従来例3を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the prior art example 3 of a pseudo synchronous signal. 実施例1における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of an image forming apparatus in Embodiment 1. FIG. 本発明の実施例1における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 画素クロック生成部1のブロック図の一例である。2 is an example of a block diagram of a pixel clock generation unit 1. FIG. 画素クロック生成部1の動作を説明するためのタイミングチャートの一例である。3 is an example of a timing chart for explaining the operation of the pixel clock generation unit 1; 疑似同期信号生成部の構成例を示す図の一例である。It is an example of the figure which shows the structural example of a pseudo synchronous signal production | generation part. ポリゴンミラーの面毎の誤差に関する説明図の一例である。It is an example of explanatory drawing regarding the error for every surface of a polygon mirror. 同期マスク信号と疑似画素クロックのタイミングチャート図の一例である。It is an example of the timing chart figure of a synchronous mask signal and a pseudo pixel clock. 疑似同期信号のタイミングチャート図の一例である。It is an example of the timing chart figure of a pseudo synchronous signal. 画素クロック生成部2(又は画素クロック生成部3)のブロック図の一例である。It is an example of the block diagram of the pixel clock generation part 2 (or pixel clock generation part 3). 本発明の実施例2における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole block diagram of the image forming apparatus in Example 2 of this invention. 画素クロック生成部4のブロック図の一例であるFIG. 4 is an example of a block diagram of a pixel clock generation unit 4 画素クロック生成部4のタイミングチャート図の一例である。4 is an example of a timing chart of the pixel clock generation unit 4. FIG. 本発明の実施例3における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole block diagram of the image forming apparatus in Example 3 of this invention. 実施例3における疑似同期信号生成部のタイミングチャート図の一例である。FIG. 10 is an example of a timing chart of a pseudo synchronization signal generation unit according to a third embodiment. 本発明の実施例4における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole block diagram of the image forming apparatus in Example 4 of this invention. 本発明の実施例5における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole block diagram of the image forming apparatus in Example 5 of this invention. PD707が検出した第1同期信号を第1同期信号Aと第2同期信号Bに分離するタイミングチャート図の一例である。FIG. 3 is an example of a timing chart for separating a first synchronization signal detected by a PD 707 into a first synchronization signal A and a second synchronization signal B. 実施例5における疑似同期信号生成部のタイミングチャート図の一例である。FIG. 10 is an example of a timing chart of a pseudo synchronization signal generation unit in the fifth embodiment.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図3は、カラーの画像形成装置10の概略構成が示されている。画像形成装置10は、4色(ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタである。2つの光走査装置(2010A、2010B)、4つの感光体ドラム(2030a、2030b、2030c、2030d)、4つのクリーニングユニット(2031a、2031b、2031c、2031d)、4つの帯電装置(2032a、2032b、2032c、2032d)、4つの現像ローラ(2033a、2033b、2033c、2033d)、転写ベルト2040、転写ローラ2042、定着ローラ2050、給紙コロ2054、排紙ローラ2058、給紙トレイ2060、排紙トレイ2070、通信制御装置2080、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the color image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 is a tandem multicolor printer that forms a full color image by superimposing four colors (black, cyan, magenta, and yellow). Two optical scanning devices (2010A, 2010B), four photosensitive drums (2030a, 2030b, 2030c, 2030d), four cleaning units (2031a, 2031b, 2031c, 2031d), and four charging devices (2032a, 2032b, 2032c) , 2032d), four developing rollers (2033a, 2033b, 2033c, 2033d), transfer belt 2040, transfer roller 2042, fixing roller 2050, paper supply roller 2054, paper discharge roller 2058, paper supply tray 2060, paper output tray 2070, A communication control device 2080 and a printer control device 2090 that controls the above-described units in an integrated manner are provided.

通信制御装置2080は、ネットワークなどを介した上位装置(例えばパソコン)との双方向の通信を制御する。   The communication control device 2080 controls bidirectional communication with a host device (for example, a personal computer) via a network or the like.

プリンタ制御装置2090は、CPU、該CPUにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているROM、作業用のメモリであるRAM、アナログデータをデジタルデータに変換するA/D変換器などを有している。そして、プリンタ制御装置2090は、上位装置からの要求に応じて各部を制御する。   The printer control device 2090 includes a CPU, a ROM described in a program written in code readable by the CPU, various data used when executing the program, a RAM as a working memory, an analog data An A / D converter or the like for converting the data into digital data. The printer control device 2090 controls each unit in response to a request from the host device.

感光体ドラム2030a、帯電装置2032a、現像ローラ2033a、及びクリーニングユニット2031aは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。   The photosensitive drum 2030a, the charging device 2032a, the developing roller 2033a, and the cleaning unit 2031a are used as a set, and constitute an image forming station that forms a black image.

感光体ドラム2030b、帯電装置2032b、現像ローラ2033b、及びクリーニングユニット2031bは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。   The photosensitive drum 2030b, the charging device 2032b, the developing roller 2033b, and the cleaning unit 2031b are used as a set, and constitute an image forming station that forms a cyan image.

感光体ドラム2030c、帯電装置2032c、現像ローラ2033c、及びクリーニングユニット2031cは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。   The photosensitive drum 2030c, the charging device 2032c, the developing roller 2033c, and the cleaning unit 2031c are used as a set, and constitute an image forming station that forms a magenta image.

感光体ドラム2030d、帯電装置2032d、現像ローラ2033d、及びクリーニングユニット2031dは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。   The photosensitive drum 2030d, the charging device 2032d, the developing roller 2033d, and the cleaning unit 2031d are used as a set, and constitute an image forming station that forms a yellow image.

各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図3における面内で矢印方向に回転する。   Each photosensitive drum has a photosensitive layer formed on the surface thereof. That is, the surface of each photoconductive drum is a surface to be scanned. Each photosensitive drum is rotated in the direction of the arrow within the plane in FIG. 3 by a rotation mechanism (not shown).

各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。   Each charging device uniformly charges the surface of the corresponding photosensitive drum.

光走査装置2010Aは、プリンタ制御装置2090からのブラックの画像情報及びシアンの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム2030a及び感光体ドラム2030bの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。   The optical scanning device 2010A scans the surfaces of the charged photosensitive drum 2030a and the photosensitive drum 2030b with light modulated for each color based on black image information and cyan image information from the printer control device 2090, respectively. To do. Thereby, a latent image corresponding to the image information is formed on the surface of each photosensitive drum. The latent image formed here moves in the direction of the corresponding developing roller as the photosensitive drum rotates.

光走査装置2010Bは、プリンタ制御装置2090からのマゼンタの画像情報及びイエローの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム2030c及び感光体ドラム2030dの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。   The optical scanning device 2010B scans the surfaces of the charged photosensitive drum 2030c and the photosensitive drum 2030d with light modulated for each color based on the magenta image information and the yellow image information from the printer control device 2090, respectively. To do. Thereby, a latent image corresponding to the image information is formed on the surface of each photosensitive drum. The latent image formed here moves in the direction of the corresponding developing roller as the photosensitive drum rotates.

なお、各光走査装置の詳細については後述する。   Details of each optical scanning device will be described later.

ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。   By the way, the scanning area in which the image information is written on each photosensitive drum is referred to as “effective scanning area”, “image forming area”, “effective image area”, and the like.

各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像(トナー画像)は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト2040の方向に移動する。   As each developing roller rotates, the toner from the corresponding toner cartridge is thinly and uniformly applied to the surface thereof. Then, when the toner on the surface of each developing roller comes into contact with the surface of the corresponding photosensitive drum, the toner moves only to a portion irradiated with light on the surface and adheres to the surface. In other words, each developing roller causes toner to adhere to the latent image formed on the surface of the corresponding photosensitive drum so as to be visualized. Here, the toner-attached image (toner image) moves in the direction of the transfer belt 2040 as the photosensitive drum rotates.

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト2040上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。   The yellow, magenta, cyan, and black toner images are sequentially transferred onto the transfer belt 2040 at a predetermined timing, and are superimposed to form a color image.

給紙トレイ2060には記録紙が格納されている。この給紙トレイ2060の近傍には給紙コロ2054が配置されており、該給紙コロ2054は、記録紙を給紙トレイ2060から1枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト2040と転写ローラ2042との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト2040上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着ローラ2050に送られる。   Recording paper is stored in the paper feed tray 2060. A paper feed roller 2054 is disposed in the vicinity of the paper feed tray 2060. The paper feed roller 2054 takes out the recording paper one by one from the paper feed tray 2060. The recording paper is sent out toward the gap between the transfer belt 2040 and the transfer roller 2042 at a predetermined timing. As a result, the color image on the transfer belt 2040 is transferred to the recording paper. The recording paper on which the color image is transferred is sent to the fixing roller 2050.

定着ローラ2050では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ2058を介して排紙トレイ2070に送られ、排紙トレイ2070上に順次積み重ねられる。   In the fixing roller 2050, heat and pressure are applied to the recording paper, whereby the toner is fixed on the recording paper. The recording paper on which the toner is fixed is sent to the paper discharge tray 2070 via the paper discharge roller 2058 and is sequentially stacked on the paper discharge tray 2070.

各クリーニングユニット2031a、2031b、2031c、2031dは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー(残留トナー)を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。   Each of the cleaning units 2031a, 2031b, 2031c, and 2031d removes toner (residual toner) remaining on the surface of the corresponding photosensitive drum. The surface of the photosensitive drum from which the residual toner has been removed returns to the position facing the corresponding charging device again.

次に、図4を用いて、光走査装置2010Aの詳細について説明する。図4は、光走査装置2010Aの構成図の一例を示す。この光走査装置2010Aは、2つの光源(2200a、2200b)、2つのカップリングレンズ(2201a、2201b)、2つの開口板(2203a、2203b)、2つのシリンドリカルレンズ(2204a、2204b)、ポリゴンミラー2104A、2つの走査レンズ(2105a、2105b)、2つの折り返しミラー(2106a、2106b)、集光レンズ2112A、同期検知センサ2113A、及び不図示の走査制御装置Aを有している。   Next, details of the optical scanning device 2010A will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an example of a configuration diagram of the optical scanning device 2010A. The optical scanning device 2010A includes two light sources (2200a and 2200b), two coupling lenses (2201a and 2201b), two aperture plates (2203a and 2203b), two cylindrical lenses (2204a and 2204b), and a polygon mirror 2104A. It has two scanning lenses (2105a, 2105b), two folding mirrors (2106a, 2106b), a condensing lens 2112A, a synchronization detection sensor 2113A, and a scanning control device A (not shown).

ここでは、XYZ3次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向(回転軸方向)に沿った方向をY軸方向、ポリゴンミラー2104Aの回転軸に平行な方向をZ軸方向として説明する。   Here, in the XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system, the direction along the longitudinal direction (rotation axis direction) of each photosensitive drum is described as the Y-axis direction, and the direction parallel to the rotation axis of the polygon mirror 2104A is described as the Z-axis direction.

各光源は、半導体レーザ及び該半導体レーザを駆動する駆動回路を有している。そして、各光源の駆動回路は、走査制御装置Aによって制御される。以下では、便宜上、光源2200aから射出される光を「光LBa」といい、光源2200bから射出される光を「光LBb」という。   Each light source has a semiconductor laser and a drive circuit for driving the semiconductor laser. The drive circuit for each light source is controlled by the scanning control device A. Hereinafter, for convenience, light emitted from the light source 2200a is referred to as “light LBa”, and light emitted from the light source 2200b is referred to as “light LBb”.

カップリングレンズ2201aは、光源2200aから射出された光LBaを略平行光とする。カップリングレンズ2201bは、光源2200bから射出された光LBbを略平行光とする。   The coupling lens 2201a converts the light LBa emitted from the light source 2200a into substantially parallel light. The coupling lens 2201b converts light LBb emitted from the light source 2200b into substantially parallel light.

開口板2203aは、開口部を有し、カップリングレンズ2201aを介した光LBaのビーム径を調整する。開口板2203bは、開口部を有し、カップリングレンズ2201bを介した光LBbのビーム径を調整する。   The aperture plate 2203a has an aperture and adjusts the beam diameter of the light LBa via the coupling lens 2201a. The aperture plate 2203b has an aperture and adjusts the beam diameter of the light LBb via the coupling lens 2201b.

シリンドリカルレンズ2204aは、開口板2203aの開口部を通過した光LBaを、ポリゴンミラー2104Aの偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ2204bは、開口板2203bの開口部を通過した光LBbを、ポリゴンミラー2104Aの偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。   The cylindrical lens 2204a focuses the light LBa that has passed through the opening of the aperture plate 2203a in the vicinity of the deflection reflection surface of the polygon mirror 2104A in the Z-axis direction. The cylindrical lens 2204b focuses the light LBb that has passed through the opening of the aperture plate 2203b in the vicinity of the deflection reflection surface of the polygon mirror 2104A in the Z-axis direction.

なお、各光源とポリゴンミラー2104Aとの間に配置されている光学系は、偏向器前光学系とも呼ばれている。   The optical system arranged between each light source and the polygon mirror 2104A is also called a pre-deflector optical system.

ポリゴンミラー2104Aは、回転多面鏡としての6面鏡を有し、各鏡面がそれぞれ偏向反射面となる。この回転多面鏡は、不図示のポリゴンモータによって、回転軸まわりに等速回転し、各シリンドリカルレンズからの光を、それぞれ等角速度的に偏向する。ここでは、回転多面鏡は時計回りに回転されるものとする。また、ポリゴンモータは、回転多面鏡の回転数が33300rpmとなるように外部クロック信号に基づいて制御されている。そこで、回転多面鏡は、約1.8ms(ミリ秒)で1回転する。   The polygon mirror 2104A has a six-sided mirror as a rotating polygon mirror, and each mirror surface becomes a deflection reflection surface. This rotary polygon mirror is rotated at a constant speed around a rotation axis by a polygon motor (not shown), and deflects light from each cylindrical lens at a constant angular velocity. Here, it is assumed that the rotary polygon mirror is rotated clockwise. The polygon motor is controlled based on the external clock signal so that the rotational speed of the rotary polygon mirror is 33300 rpm. Therefore, the rotating polygon mirror makes one rotation in about 1.8 ms (milliseconds).

シリンドリカルレンズ2204aからの光LBaは、ポリゴンミラー2104Aの回転軸の−X側に位置する偏向反射面に入射し、シリンドリカルレンズ2204bからの光LBbは、該回転軸の+X側に位置する偏向反射面に入射する。   The light LBa from the cylindrical lens 2204a is incident on the deflection reflection surface located on the −X side of the rotation axis of the polygon mirror 2104A, and the light LBb from the cylindrical lens 2204b is the deflection reflection surface located on the + X side of the rotation axis. Is incident on.

走査レンズ2105aは、ポリゴンミラー2104Aの−X側であって、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光LBaの光路上に配置されている。折り返しミラー2106aは、走査レンズ2105aを介した光LBaを感光体ドラム2030aに導光する。すなわち、光LBaは、感光体ドラム2030aに照射され、感光体ドラム2030aの表面に光スポットを形成する。   The scanning lens 2105a is disposed on the −X side of the polygon mirror 2104A and on the optical path of the light LBa deflected by the polygon mirror 2104A. The folding mirror 2106a guides the light LBa via the scanning lens 2105a to the photosensitive drum 2030a. That is, the light LBa is applied to the photosensitive drum 2030a, and forms a light spot on the surface of the photosensitive drum 2030a.

走査レンズ2105bは、ポリゴンミラー2104Aの+X側であって、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光LBbの光路上に配置されている。折り返しミラー2106bは、走査レンズ2105bを介した光LBbを感光体ドラム2030bに導光する。すなわち、光LBbは、感光体ドラム2030bに照射され、感光体ドラム2030bの表面に光スポットを形成する。   The scanning lens 2105b is disposed on the + X side of the polygon mirror 2104A and on the optical path of the light LBb deflected by the polygon mirror 2104A. The folding mirror 2106b guides the light LBb through the scanning lens 2105b to the photosensitive drum 2030b. That is, the light LBb is applied to the photosensitive drum 2030b, and forms a light spot on the surface of the photosensitive drum 2030b.

各感光体ドラムの表面の光スポットは、ポリゴンミラー2104Aの回転に伴って、感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。   The light spot on the surface of each photosensitive drum moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum as the polygon mirror 2104A rotates. The moving direction of the light spot at this time is the “main scanning direction”, and the rotation direction of the photosensitive drum is the “sub scanning direction”.

同期検知センサ2113Aは、感光体ドラム2030bにおける有効走査領域外に向かう光を、集光レンズ2112Aを介して受光する位置に配置されている。同期検知センサ2113Aは、同期検知信号を走査制御装置Aに出力する。   The synchronization detection sensor 2113A is disposed at a position where the light traveling outside the effective scanning area of the photosensitive drum 2030b is received via the condenser lens 2112A. The synchronization detection sensor 2113A outputs a synchronization detection signal to the scanning control device A.

同期検知センサ2113Aは、受光光量が所定の値よりも小さいときに同期検知信号が「ハイレベル」となり、受光光量が所定の値以上のときに同期検知信号が「ローレベル」となるように構成されている。すなわち、同期検知センサ2113Aが光を受光すると、同期検知信号は「ハイレベル」から「ローレベル」に変化する。   The synchronization detection sensor 2113A is configured such that the synchronization detection signal is “high level” when the amount of received light is smaller than a predetermined value, and the synchronization detection signal is “low level” when the amount of received light is greater than or equal to a predetermined value. Has been. That is, when the synchronization detection sensor 2113A receives light, the synchronization detection signal changes from “high level” to “low level”.

走査制御装置Aは、同期検知センサ2113Aの出力信号(同期検知信号)に基づいて、感光体ドラム2030bにおける書き込み開始タイミングを求める。   The scanning control device A obtains the writing start timing on the photosensitive drum 2030b based on the output signal (synchronization detection signal) of the synchronization detection sensor 2113A.

ここで、図5に示すように、ポリゴンミラー2104Aの6つの偏向反射面を、反時計回りに「面1」、「面2」、「面3」、「面4」、「面5」、「面6」とする。   Here, as shown in FIG. 5, the six deflecting reflecting surfaces of the polygon mirror 2104 </ b> A are counterclockwise “surface 1”, “surface 2”, “surface 3”, “surface 4”, “surface 5”, Let it be “surface 6”.

そこで、例えば、面1で反射された光によって感光体ドラム2030bが走査されると、次に、面3で反射された光によって感光体ドラム2030aが走査される。続いて、面2で反射された光によって感光体ドラム2030bが走査され、次に、面4で反射された光によって感光体ドラム2030aが走査される。さらに、面3で反射された光によって感光体ドラム2030bが走査され、次に、面5で反射された光によって感光体ドラム2030aが走査される。   Therefore, for example, when the photosensitive drum 2030b is scanned by the light reflected by the surface 1, the photosensitive drum 2030a is then scanned by the light reflected by the surface 3. Subsequently, the photosensitive drum 2030b is scanned by the light reflected by the surface 2, and then the photosensitive drum 2030a is scanned by the light reflected by the surface 4. Further, the photosensitive drum 2030b is scanned by the light reflected by the surface 3, and then the photosensitive drum 2030a is scanned by the light reflected by the surface 5.

次に、図6を用いて書き込み開始タイミングについて説明する。走査制御装置Aは、同期検知センサ2113Aの出力信号の立ち上がりを検知すると、時間Tkの経過後に感光体ドラム2030bへの書き込みを開始する。なお、時間Tkは、同期検知信号の立ち上がりタイミングから書き込み開始タイミングまでの時間であり、装置毎に予め求められ、走査制御装置Aのメモリに格納されている。   Next, the write start timing will be described with reference to FIG. When the rising edge of the output signal of the synchronization detection sensor 2113A is detected, the scanning control device A starts writing to the photosensitive drum 2030b after the elapse of time Tk. The time Tk is the time from the rise timing of the synchronization detection signal to the write start timing, and is obtained in advance for each device and stored in the memory of the scanning control device A.

本実施形態では、感光体ドラム2030aに対応する同期検知センサが設けられていないため、感光体ドラム2030aに対する同期検知信号を得ることはできない。   In this embodiment, since a synchronization detection sensor corresponding to the photosensitive drum 2030a is not provided, a synchronization detection signal for the photosensitive drum 2030a cannot be obtained.

この場合、感光体ドラム2030aへの書き込み開始タイミングを求める方法として、同期検知センサ2113Aの出力信号に同期して疑似同期信号を生成させる方法が考えられる。   In this case, as a method of obtaining the writing start timing to the photosensitive drum 2030a, a method of generating a pseudo synchronization signal in synchronization with the output signal of the synchronization detection sensor 2113A is conceivable.

図7は、疑似同期信号を説明するための図の一例である。疑似同期信号は、同期検知センサ2113Aの出力信号の立ち上がりから時間Trが経過すると、「ローレベル」から「ハイレベル」に変化する信号である。なお、時間Trは、ポリゴンミラーが1/6回転するのに要する時間であり、装置毎に予め求められている。   FIG. 7 is an example of a diagram for explaining the pseudo synchronization signal. The pseudo synchronization signal is a signal that changes from “low level” to “high level” when the time Tr elapses from the rise of the output signal of the synchronization detection sensor 2113A. The time Tr is a time required for the polygon mirror to rotate 1/6, and is obtained in advance for each apparatus.

従来は、図7に示されるように、疑似同期信号の立ち上がりタイミングから時間Tkの経過後に感光体ドラム2030aへの書き込みを開始していた。   Conventionally, as shown in FIG. 7, writing to the photosensitive drum 2030a is started after the elapse of time Tk from the rising timing of the pseudo synchronization signal.

しかしながら、回転多面鏡には製造誤差があり、偏向反射面が異なると書き込み開始位置が異なるおそれがある。   However, there is a manufacturing error in the rotary polygon mirror, and the writing start position may be different if the deflecting and reflecting surfaces are different.

そこで、第1の方法として、図8に示すように、同期検知センサ2113Aの出力信号に基づいて、同じ偏向反射面で反射された光で感光体ドラム2030aを走査する際の書き込み開始タイミングを決める方法が考えられる。   Therefore, as a first method, as shown in FIG. 8, the write start timing when scanning the photosensitive drum 2030a with the light reflected by the same deflection reflection surface is determined based on the output signal of the synchronization detection sensor 2113A. A method is conceivable.

また、第2の方法として、図9に示されるように、偏向反射面間の時間差(Te13、Te24、Te35、Te46、Te51、Te62)を予め求めておき、前記時間Trを補正して、感光体ドラム2030aでの書き込み開始タイミングを決める方法が考えられる。なお、Te13は、面1と面3間の時間差であり、Te24は、面2と面4間の時間差であり、Te35は、面3と面5間の時間差である。また、Te46は、面4と面6間の時間差であり、Te51は、面5と面1間の時間差であり、Te62は、面6と面2間の時間差である。   As a second method, as shown in FIG. 9, the time difference (Te13, Te24, Te35, Te46, Te51, Te62) between the deflecting and reflecting surfaces is obtained in advance, the time Tr is corrected, and the photosensitivity is obtained. A method of determining the writing start timing on the body drum 2030a is conceivable. Te13 is a time difference between the surface 1 and the surface 3, Te24 is a time difference between the surface 2 and the surface 4, and Te35 is a time difference between the surface 3 and the surface 5. Further, Te46 is a time difference between the surface 4 and the surface 6, Te51 is a time difference between the surface 5 and the surface 1, and Te62 is a time difference between the surface 6 and the surface 2.

図10は、本発明の実施例1における画像形成装置10の全体構成図の一例を示す図である。なお、光走査装置について図4にて説明した内容は省略する。光走査装置が走査するレーザ光は画素クロック生成装置120により制御される。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of the image forming apparatus 10 according to the first exemplary embodiment of the present invention. Note that the description of the optical scanning device in FIG. 4 is omitted. The laser light scanned by the optical scanning device is controlled by the pixel clock generation device 120.

画素クロック生成装置120は、画素クロック生成部1(111)、疑似同期信号生成部113、画素クロック生成部2(112)、画素クロック生成部3(114)、第1変調データ生成部115、第2変調データ生成部118、第1レーザ駆動部116、及び、第2レーザ駆動部119を備える。なお、かっこ内の数値は符号であるが、同一名称の用語を区別するため1〜Nの数字で用語を指示する場合がある。   The pixel clock generator 120 includes a pixel clock generator 1 (111), a pseudo synchronization signal generator 113, a pixel clock generator 2 (112), a pixel clock generator 3 (114), a first modulation data generator 115, a first A two-modulation data generation unit 118, a first laser driving unit 116, and a second laser driving unit 119 are provided. In addition, although the numerical value in a parenthesis is a code | symbol, in order to distinguish the term of the same name, a term may be instruct | indicated with the number of 1-N.

感光体2208aの一端には同期検知センサ2113Aが配置されており、ポリゴンミラー2104Aにより反射されたレーザ光は感光体2208aを1ライン主走査する前に同期検知センサ2113Aに入射される。同期検知センサ2113Aは走査の開始のタイミングを検出する。   A synchronization detection sensor 2113A is disposed at one end of the photoreceptor 2208a, and the laser light reflected by the polygon mirror 2104A is incident on the synchronization detection sensor 2113A before main scanning of the photoreceptor 2208a by one line. The synchronization detection sensor 2113A detects the start timing of scanning.

同期検知センサ2113Aによって検出された走査の開始のタイミングは、感光体の走査に合わせた周期的な第1同期信号として画素クロック生成装置120の画素クロック生成部1(111)、画素クロック生成部2(112)、及び、疑似同期信号生成部113に入力される。   The timing of the start of scanning detected by the synchronization detection sensor 2113A is the pixel clock generation unit 1 (111) and the pixel clock generation unit 2 of the pixel clock generation device 120 as periodic first synchronization signals in accordance with the scanning of the photoconductor. (112) and the pseudo synchronization signal generator 113.

画素クロック生成部1(111)は、第1同期信号を元に第1画素クロックと周波数補正値を生成する。画素クロック生成部1(111)は、第1画素クロック出力部の一例である。疑似同期信号生成部113は、第1同期信号と第1画素クロックを元に疑似同期信号を生成する。画素クロック生成部2(112)は、初期周波数設定値を周波数補正値で補正して、第1同期信号に同期して、第2画素クロックを生成する。画素クロック生成部3(114)は、初期周波数設定値を周波数補正値で補正して疑似同期信号に同期して第3画素クロックを生成する。画素クロック生成部2(112)は第2画素クロック生成部の一例であり、画素クロック生成部3(114)は第3画素クロック生成部の一例である。   The pixel clock generation unit 1 (111) generates a first pixel clock and a frequency correction value based on the first synchronization signal. The pixel clock generation unit 1 (111) is an example of a first pixel clock output unit. The pseudo synchronization signal generation unit 113 generates a pseudo synchronization signal based on the first synchronization signal and the first pixel clock. The pixel clock generation unit 2 (112) corrects the initial frequency setting value with the frequency correction value, and generates the second pixel clock in synchronization with the first synchronization signal. The pixel clock generation unit 3 (114) corrects the initial frequency setting value with the frequency correction value and generates a third pixel clock in synchronization with the pseudo synchronization signal. The pixel clock generator 2 (112) is an example of a second pixel clock generator, and the pixel clock generator 3 (114) is an example of a third pixel clock generator.

第1変調データ生成部115は第1画像データをもとに、第2画素クロックに同期した第1変調データとして第1レーザ駆動部116に出力し、第1レーザ駆動部116が変調データに応じた出力にて光源2200aを駆動してレーザ光を出力する。   The first modulation data generation unit 115 outputs the first modulation data synchronized with the second pixel clock to the first laser driving unit 116 based on the first image data, and the first laser driving unit 116 responds to the modulation data. The light source 2200a is driven with the output to output laser light.

第2変調データ生成部118は第2画像データを基に、第3画素クロックに同期した第2変調データを第2レーザ駆動部119に出力し、第2レーザ駆動部119が変調データに応じた出力にて光源2200bを駆動してレーザ光を出力する。   The second modulation data generation unit 118 outputs the second modulation data synchronized with the third pixel clock to the second laser driving unit 119 based on the second image data, and the second laser driving unit 119 responds to the modulation data. The light source 2200b is driven by output to output laser light.

また、図10のようにポリゴンミラーは6面である必要はなく、図11に示すように4面であってもよい。図11は、本発明の実施例1における画像形成装置10の全体構成図の一例を示す図である。画素クロック生成装置120の構成は同様である。   Further, the polygon mirror does not need to have six surfaces as shown in FIG. 10, but may have four surfaces as shown in FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of the image forming apparatus 10 according to the first exemplary embodiment of the present invention. The configuration of the pixel clock generation device 120 is the same.

図11における画像形成装置10は、2つのLD光源117、LD光源127、2つの感光体103、104、1つのPD110(同期検知センサに相当)を有している。PD110は第1同期信号発生部の一例である。   The image forming apparatus 10 in FIG. 11 includes two LD light sources 117, an LD light source 127, two photoconductors 103 and 104, and one PD 110 (corresponding to a synchronization detection sensor). PD 110 is an example of a first synchronization signal generator.

図11において、画像形成装置10は、多面体からなるポリゴンミラー100、走査レンズ101、102、感光体103、104、入射ミラー105、106、PD110、画素クロック生成装置120、及び、LD光源117、127を備える。   In FIG. 11, the image forming apparatus 10 includes a polyhedral polygon mirror 100, scanning lenses 101 and 102, photoconductors 103 and 104, incident mirrors 105 and 106, a PD 110, a pixel clock generation device 120, and LD light sources 117 and 127. Is provided.

LD光源117からの入射光Bk108は、入射ミラー105にて反射されてポリゴンミラー100に入射されポリゴンミラー100により反射される。入射光Bk108はポリゴンミラー100の回転により周期性を保って、走査レンズ101を通過することで感光体103の幅に合うように角度を調節され、感光体103を走査する。一方で、LD光源127の入射光Y109は、入射ミラー106にて反射されてポリゴンミラー100に入射されポリゴンミラー100により反射される。入射光Y109はポリゴンミラー100の回転により周期性を保って、走査レンズ102を通過することで感光体104の幅に合うように角度を調節され、感光体104を走査する。これにより、感光体103,104上には、LD光源117、127の出力に応じた静電潜像がそれぞれ形成される。   Incident light Bk 108 from the LD light source 117 is reflected by the incident mirror 105, enters the polygon mirror 100, and is reflected by the polygon mirror 100. Incident light Bk 108 keeps its periodicity by the rotation of the polygon mirror 100, passes through the scanning lens 101, is adjusted in angle to match the width of the photosensitive member 103, and scans the photosensitive member 103. On the other hand, the incident light Y 109 of the LD light source 127 is reflected by the incident mirror 106, enters the polygon mirror 100, and is reflected by the polygon mirror 100. Incident light Y109 maintains periodicity by the rotation of the polygon mirror 100, passes through the scanning lens 102, is adjusted in angle to match the width of the photoconductor 104, and scans the photoconductor 104. As a result, electrostatic latent images corresponding to the outputs of the LD light sources 117 and 127 are formed on the photoconductors 103 and 104, respectively.

また感光体103の一端には、PD110が配置されており、ポリゴンミラー100により反射されたレーザ光は感光体103を1ライン主走査する前にPD110に入射され、PD110により走査の開始のタイミングが検出される。PD110によって検出された走査の開始のタイミングは、感光体103の走査に合わせた周期的な第1同期信号として画素クロック生成装置120の画素クロック生成部1(111)、疑似同期信号生成部113、及び、画素クロック生成部2(112)に入力される。   A PD 110 is disposed at one end of the photoconductor 103, and laser light reflected by the polygon mirror 100 is incident on the PD 110 before main scanning of the photoconductor 103 by one line, and the PD 110 scans the start timing. Detected. The scanning start timing detected by the PD 110 is the pixel clock generation unit 1 (111), the pseudo synchronization signal generation unit 113 of the pixel clock generation device 120 as a periodic first synchronization signal in accordance with the scanning of the photoconductor 103, And it inputs into the pixel clock generation part 2 (112).

このように、図11の画素クロック生成装置120の機能や動作は図10の画素クロック生成装置120の機能や動作と同じである。以下では、図11の構成に基づいて、本実施形態の画像形成装置10について説明する。   As described above, the function and operation of the pixel clock generation device 120 of FIG. 11 are the same as the function and operation of the pixel clock generation device 120 of FIG. Below, based on the structure of FIG. 11, the image forming apparatus 10 of this embodiment is demonstrated.

図12は、画素クロック生成部1(111)のブロック図の一例である。図12において、画素クロック生成部1(111)は、第1カウンター201、移動平均演算器203、フィルタ204、除算器205、遅延素子206、レジスタ207、デジタルクロック発振器208、比較器209、及び、加算器210を備える。   FIG. 12 is an example of a block diagram of the pixel clock generation unit 1 (111). In FIG. 12, the pixel clock generator 1 (111) includes a first counter 201, a moving average calculator 203, a filter 204, a divider 205, a delay element 206, a register 207, a digital clock oscillator 208, a comparator 209, and An adder 210 is provided.

第1カウンター201は、ポリゴンミラー1面分による主走査1ラインが走査される間隔の第1同期信号の間隔を、第1画素クロックでカウントする。比較器209は、カウントされた値と、ポリゴンミラー1面分におけるNref(ポリゴンミラー1面分の第1画素クロックのカウント値の標準値)とを比較して、その差分を移動平均演算器203に入力する。   The first counter 201 counts the interval of the first synchronization signal at the interval of scanning one main scanning line by one polygon mirror surface by the first pixel clock. The comparator 209 compares the counted value with Nref (standard value of the count value of the first pixel clock for one surface of the polygon mirror) for one surface of the polygon mirror, and compares the difference with the moving average calculator 203. To enter.

ここで、有効走査期間率をER、感光体線速をν、有効書込幅をL、主走査方向の画素密度をρm、副走査方向の画素密度をρs、さらに書込ビーム数をMとすると、   Here, the effective scanning period rate is ER, the photosensitive member linear velocity is ν, the effective writing width is L, the pixel density in the main scanning direction is ρm, the pixel density in the sub-scanning direction is ρs, and the number of writing beams is M. Then

である。 It is.

例えば、ポリゴンミラーが4面の場合、移動平均演算器203は、差分値4面分の移動平均を演算する。フィルタ204によって平滑化された差分値4面分の移動平均の演算値は、除算器205にてNrefで除算されて、1画素周期あたりの誤差Δf_nowに換算される。遅延素子206は、制御値となる周波数補正値Δfに1画素周期あたりの誤差Δf_nowを加えて更新し、加算器210は周波数補正値Δfとレジスタ207で設定された初期周波数fclk_iとの加算値を出力し、デジタルクロック発振器208によって第1画素クロックが生成される。   For example, when there are four polygon mirrors, the moving average calculator 203 calculates a moving average for four difference values. The moving average calculation value for the four difference values smoothed by the filter 204 is divided by Nref by the divider 205 and converted into an error Δf_now per pixel period. The delay element 206 updates the frequency correction value Δf, which is a control value, by adding an error Δf_now per pixel period, and the adder 210 adds the addition value of the frequency correction value Δf and the initial frequency fclk_i set in the register 207. The first pixel clock is generated by the digital clock oscillator 208.

このフィードバック制御によって1画素周期あたりの誤差を所定の範囲内に収める。誤差が所定の範囲内となったときの周波数補正値Δfを、画素クロック生成部2(112)及び画素クロック生成部3(114)に与える。なお、Nrefの値やレジスタ207の初期周波数fclk_iは画像形成装置10の有効走査期間率ERと感光体線速ν、有効書込幅L、主走査方向の画素密度ρm、副走査方向の画素密度ρsと書込ビーム数Mによって決まる。   By this feedback control, the error per pixel period is within a predetermined range. The frequency correction value Δf when the error falls within a predetermined range is given to the pixel clock generation unit 2 (112) and the pixel clock generation unit 3 (114). Note that the value of Nref and the initial frequency fclk_i of the register 207 are the effective scanning period rate ER and the photosensitive member linear velocity ν, the effective writing width L, the pixel density ρm in the main scanning direction, and the pixel density in the sub-scanning direction of the image forming apparatus 10. It depends on ρs and the number M of writing beams.

図13は、画素クロック生成部1(111)の動作を説明するためのタイミングチャートの一例である。図13において、LD光源117から入力された第1同期信号のポリゴンミラー1面分の間隔Tspspは、ポリゴンミラー2104Aの回転速度の変動により変動し誤差を生じる。   FIG. 13 is an example of a timing chart for explaining the operation of the pixel clock generation unit 1 (111). In FIG. 13, the interval Tspsp of the first synchronization signal input from the LD light source 117 for one surface of the polygon mirror fluctuates due to fluctuations in the rotational speed of the polygon mirror 2104A, resulting in an error.

制御値としての第1画素クロックの周波数をfclk_wとすると、第1画素クロックの周期は1/ fclk_wとなり、画素クロック生成部1(111)は、第1画素クロックによるカウント値がNrefとなるようにfclk_wを制御する。   Assuming that the frequency of the first pixel clock as the control value is fclk_w, the cycle of the first pixel clock is 1 / fclk_w, and the pixel clock generation unit 1 (111) sets the count value by the first pixel clock to Nref. Control fclk_w.

このときには、次式が成り立っている。
Tspsp=Nref/fclk_w
一方、画像形成装置10の機種毎に決まっている目標周期をTspsp_target、初期周波数をfclk_iとすると、同様に、
Tspsp_target=Nref/fclk_i
周波数の誤差をΔfとすると、
1/Δf =1/fclk_w −1/fclk_i
ここで、走査速度の誤差による時間誤差Δtは、
Δt=Tspsp−Tspsp_target
=Nref(1/fclk_w−1/fclk_i)
=Nref/Δf
となる。
At this time, the following equation holds.
Tspsp = Nref / fclk_w
On the other hand, if the target period determined for each model of the image forming apparatus 10 is Tspsp_target and the initial frequency is fclk_i,
Tspsp_target = Nref / fclk_i
If the frequency error is Δf,
1 / Δf = 1 / fclk_w−1 / fclk_i
Here, a time error Δt due to an error in scanning speed is
Δt = Tspsp−Tspsp_target
= Nref (1 / fclk_w-1 / fclk_i)
= Nref / Δf
It becomes.

つまり、ポリゴンミラー1回転分の回転誤差をポリゴンミラーの面間誤差が無かった場合のNref×ポリゴンミラーの面数と比較することで、第1画素クロックの周波数をポリゴンミラーの回転誤差に合わせて補正することが可能である。   In other words, by comparing the rotation error for one rotation of the polygon mirror with Nref × the number of surfaces of the polygon mirror when there is no inter-surface error of the polygon mirror, the frequency of the first pixel clock is matched to the rotation error of the polygon mirror. It is possible to correct.

さらに、共通のポリゴンミラーを利用して感光体を走査する場合、同様の周波数誤差Δfが第2画素クロック及び、第3画素クロックに生じる。よって、周波数誤差Δfを補正値として第2画素クロック及び、第3画素クロックに与えることでポリゴンミラーの1回転分の回転誤差に合わせて周波数を補正することが可能である。   Further, when the photoconductor is scanned using a common polygon mirror, a similar frequency error Δf occurs in the second pixel clock and the third pixel clock. Therefore, it is possible to correct the frequency according to the rotation error of one rotation of the polygon mirror by giving the frequency error Δf to the second pixel clock and the third pixel clock as a correction value.

図14は、疑似同期信号生成部の構成例を示す図の一例である。疑似同期信号生成部113は4つのデジタル制御発振器(DCO)0(301)〜デジタル制御発振器3(304)、カウンター0(311)〜3(314)、OR回路320、及び、マスク信号生成部330を有している。   FIG. 14 is an example of a diagram illustrating a configuration example of the pseudo synchronization signal generation unit. The pseudo synchronization signal generator 113 includes four digitally controlled oscillators (DCO) 0 (301) to digitally controlled oscillator 3 (304), counters 0 (311) to 3 (314), an OR circuit 320, and a mask signal generator 330. have.

デジタル制御発振器0(301)〜デジタル制御発振器3(304)は、同一の初期周波数が設定された疑似画素クロック信号を出力する。   The digitally controlled oscillator 0 (301) to the digitally controlled oscillator 3 (304) output pseudo pixel clock signals in which the same initial frequency is set.

マスク信号生成部330は、第1同期信号をマスクし4回に1回アサートする同期マスク信号0〜3を生成する。   The mask signal generator 330 masks the first synchronization signal and generates synchronization mask signals 0 to 3 that are asserted once every four times.

カウンター0(311)〜3(314)は、疑似画素クロック信号を計数し、カウント値がNref_psとなったらアサート信号を出力する。カウンター0(311)〜3(314)は同期マスク信号0〜3毎にクリアされる。すなわち、カウンター0(311)〜3(314)は同期マスク信号0〜3を契機にカウントを開始し、同期マスク信号0〜3を契機にクリアされる。   Counters 0 (311) to 3 (314) count the pseudo pixel clock signal and output an assert signal when the count value reaches Nref_ps. Counters 0 (311) to 3 (314) are cleared every synchronization mask signals 0 to 3. That is, the counters 0 (311) to 3 (314) start counting with the synchronization mask signals 0 to 3, and are cleared with the synchronization mask signals 0 to 3.

OR回路320は、カウンター0(311)〜3(314)からのアサート信号が1つでもONの場合に、疑似同期信号を出力する。   The OR circuit 320 outputs a pseudo synchronization signal when any one of the assert signals from the counters 0 (311) to 3 (314) is ON.

このような構成によれば、回転速度ムラを補正する周波数補正値によって疑似画素クロックも回転速度ムラが補正されたクロックが生成可能である。また、マスク信号生成部330が同期信号をマスクすることにより、第1同期信号が複数回アサートされても、デジタル制御発振器0(301)〜デジタル制御発振器3(304)が疑似画素クロックを再同期させないので、各々のマスク信号を基準にした時間で疑似同期信号が生成可能となる。   According to such a configuration, it is possible to generate a clock in which the rotational speed unevenness is also corrected for the pseudo pixel clock by the frequency correction value for correcting the rotational speed unevenness. In addition, since the mask signal generation unit 330 masks the synchronization signal, the digital control oscillator 0 (301) to the digital control oscillator 3 (304) resynchronize the pseudo pixel clock even if the first synchronization signal is asserted a plurality of times. Therefore, the pseudo-synchronization signal can be generated in the time based on each mask signal.

ここで、図15を用いて、被走査面における書き込み開始位置のずれの原因の一例として、ポリゴンミラーの内接円半径の誤差について説明する。   Here, with reference to FIG. 15, an error of the inscribed circle radius of the polygon mirror will be described as an example of the cause of the deviation of the writing start position on the surface to be scanned.

図15はポリゴンミラーの面毎の誤差に関する説明図の一例である。aはあるポリゴンミラーaの面でのポリゴンミラー中心からの距離、bはあるポリゴンミラーの面bでのポリゴンミラー中心からの距離を示す。入射光が同じ位置からであっても、ポリゴンミラーの面の中心からの距離が異なれば、その反射光は異なる位置で反射するため感光体への書き出し位置は異なる。   FIG. 15 is an example of an explanatory diagram regarding an error for each surface of the polygon mirror. a represents the distance from the center of the polygon mirror on the surface of a certain polygon mirror a, and b represents the distance from the center of the polygon mirror on the surface b of a certain polygon mirror. Even if the incident light is from the same position, if the distance from the center of the surface of the polygon mirror is different, the reflected light is reflected at different positions, so the writing position on the photoconductor is different.

書き出し位置の誤差を低減するには、画素クロックの計数が開始されたポリゴンミラーの面と同一の面で疑似同期信号を生成するように定めることで、ポリゴンミラー面毎の書込み位置のずれに関する問題は生じない。よって、疑似発生カウント数Nref_psは、計数が開始されたポリゴンミラーの面と同一の面で疑似同期信号が生成されるように定めなければならない。よって、疑似発生カウント数Nref_psは、計数が開始されたポリゴンミラーの面と同一の面が感光体104の走査を開始するまでの回転量をカウント数で表したものである。   In order to reduce the error in the writing position, it is necessary to generate a pseudo-synchronization signal on the same surface as the surface of the polygon mirror on which the counting of the pixel clock is started. Does not occur. Therefore, the pseudo-generated count number Nref_ps must be determined so that the pseudo-synchronization signal is generated on the same surface as the surface of the polygon mirror on which the counting is started. Therefore, the pseudo generated count number Nref_ps represents the rotation amount by the count number until the same surface as the surface of the polygon mirror where the counting is started starts scanning the photosensitive member 104.

なお、疑似発生カウント数Nref_psは、図示しないレジスタ等に保存された値である。この他にもポリゴンミラーのミラー角度誤差等もあるが疑似発生カウント数Nref_psにより補正可能である。   The pseudo generated count number Nref_ps is a value stored in a register (not shown). In addition to this, there is a mirror angle error of the polygon mirror, but it can be corrected by the pseudo-generated count number Nref_ps.

また、走査レンズ101、102の取り付け位置や、曲面の製造誤差など走査光学系毎の誤差によって、感光体103、104の書き出し位置がずれることがある。書き出し位置を検出する方法として、特許文献2に記載されているように、感光体103、104の画像を合成する際に基準となる所定の位置合わせマークを位置あわせセンサに基づいて検知し、位置ズレ量を算出する方法が知られている。よって、疑似発生カウント数Nref_psを位置ズレ量の算出結果に基づいて、走査光学系毎の誤差を補正するように設定することで、これらの誤差要因による書き出し位置のずれを抑制できる。   In addition, the writing positions of the photoconductors 103 and 104 may be shifted due to errors in each scanning optical system such as the mounting positions of the scanning lenses 101 and 102 and curved surface manufacturing errors. As a method for detecting the writing position, as described in Patent Document 2, a predetermined alignment mark used as a reference when combining the images of the photoconductors 103 and 104 is detected based on the alignment sensor, and the position is detected. A method for calculating the amount of deviation is known. Therefore, by setting the pseudo generated count number Nref_ps to correct the error for each scanning optical system based on the calculation result of the positional deviation amount, it is possible to suppress the deviation of the writing position due to these error factors.

本実施例(実施例1)において4面のポリゴンミラーを使用した場合、その内の2面を使用して、二つの感光体103、104を走査している。PD110(同期検知センサ)は一つの感光体103にのみ配置されているため、PD110が配置されていない感光体104は、PD110にて計測される第1同期信号に対して所定時間が遅延された疑似同期信号に同期して走査を開始することができる。   In the present embodiment (embodiment 1), when four polygon mirrors are used, two of the photoreceptors 103 and 104 are scanned using two of them. Since the PD 110 (synchronization detection sensor) is arranged only on one photoconductor 103, the photoconductor 104 on which the PD 110 is not arranged is delayed for a predetermined time with respect to the first synchronization signal measured by the PD110. Scanning can be started in synchronization with the pseudo synchronization signal.

図16は、同期マスク信号と疑似画素クロックのタイミングチャート図の一例を示す。
第1同期信号はマスク信号生成部330によってマスクされ、同期マスク信号0〜3として出力される(図では同期マスク信号0,1のみを示した)。同期マスク信号0の場合、第1同期信号を4回に1回だけ通過させることで出力され、同期マスク信号1の場合、同期マスク信号0に対し第1同期信号を1回分ずらして第1同期信号を4回に1回だけ通過させることで出力される。
FIG. 16 shows an example of a timing chart of the synchronization mask signal and the pseudo pixel clock.
The first synchronization signal is masked by the mask signal generator 330 and is output as the synchronization mask signals 0 to 3 (only the synchronization mask signals 0 and 1 are shown in the figure). In the case of the synchronization mask signal 0, the first synchronization signal is output by passing it only once every four times. In the case of the synchronization mask signal 1, the first synchronization signal is shifted by one time with respect to the synchronization mask signal 0 and the first synchronization signal is output. The signal is output by passing the signal only once every four times.

デジタル制御発振器0(301)〜デジタル制御発振器3(304)は、第1画素クロックと同一の周期で各同期マスク信号に同期して疑似画素クロック0〜3を生成する。なお、同一とは完全に一致することまでは要求されず同一と見なせることを含む。各疑似画素クロック0〜3をもとにカウンター0(311)〜3(314)が動作する。疑似画素クロック0の場合、同期マスク信号0に同期して第1画素クロックと同一の周期で出力される。よって、第1同期信号がマスクされずに次に通過されるまでは同期マスク信号0と同期しない。これにより、第1同期信号が繰り返し出力されても、起点とした第1同期信号と位相同期した疑似同期信号を発生させることができる。すなわち、疑似同期信号が次々と入力される第1同期信号と同期することを防止できる。   The digitally controlled oscillator 0 (301) to the digitally controlled oscillator 3 (304) generate the pseudo pixel clocks 0 to 3 in synchronization with the respective synchronization mask signals at the same cycle as the first pixel clock. It should be noted that “identical” includes not being required to be completely coincident and being regarded as identical. Counters 0 (311) to 3 (314) operate based on the pseudo pixel clocks 0 to 3, respectively. In the case of the pseudo pixel clock 0, it is output in the same cycle as the first pixel clock in synchronization with the synchronization mask signal 0. Therefore, it does not synchronize with the synchronization mask signal 0 until the first synchronization signal passes next without being masked. Thereby, even if the first synchronization signal is repeatedly output, a pseudo synchronization signal that is phase-synchronized with the first synchronization signal that is the starting point can be generated. That is, it is possible to prevent the pseudo synchronization signal from synchronizing with the first synchronization signal that is input one after another.

図17は疑似同期信号のタイミングチャート図の一例である。図17は、カウンター0〜カウンター2までの3つのカウンターを使用して、4面のポリゴンミラーの対面した2面で二つの感光体103,104を走査する場合を説明している。   FIG. 17 is an example of a timing chart of the pseudo synchronization signal. FIG. 17 illustrates a case where two photoconductors 103 and 104 are scanned with two faces of four polygon mirrors using three counters from counter 0 to counter 2.

図17において、第1同期信号は感光体103の走査に同期して、ポリゴンミラー4面の走査開始時にアサートされる。カウンター0〜2は3面毎に同期マスク信号によって順次リセットされて、各疑似画素クロックのカウントを開始する。   In FIG. 17, the first synchronization signal is asserted at the start of scanning of the polygon mirror 4 surface in synchronization with the scanning of the photosensitive member 103. The counters 0 to 2 are sequentially reset by the synchronization mask signal every three planes, and start counting of each pseudo pixel clock.

図17において、カウンター0が1面にてリセットされたとすると、その面を使用した感光体104の走査開始タイミングは、2面分以上回転した後にカウンター0の疑似画素クロック信号のカウント数がNref_psに設定された値になるタイミングである。つまり、疑似同期信号が生成されるタイミングはLD光源117が感光体103に書き込みをした時に使用したポリゴンミラー100の面と同一の面でLD光源127が感光体104に書込みをするように生成される。   In FIG. 17, if the counter 0 is reset on one surface, the scanning start timing of the photoconductor 104 using that surface is rotated by two or more surfaces, and the counter pixel pseudo signal count of the counter 0 is set to Nref_ps. This is the timing when the set value is reached. That is, the timing at which the pseudo synchronization signal is generated is generated so that the LD light source 127 writes to the photoconductor 104 on the same surface as the surface of the polygon mirror 100 used when the LD light source 117 writes to the photoconductor 103. The

カウンター0を例にすると、第1同期信号がマスクされずに同期マスク信号0によりリセットされ、カウントを開始したカウント値(counata0)がNref_psaになることで、OR回路320から疑似同期信号が出力される。   Taking counter 0 as an example, the first synchronization signal is not masked and reset by synchronization mask signal 0, and the count value (counata0) that started counting becomes Nref_psa, so that a pseudo synchronization signal is output from OR circuit 320. The

疑似同期信号が検出されるタイミングは第1同期信号が検出されたポリゴンミラーと同一の面で検出されることにより、ポリゴンミラー面毎の誤差の影響を受けない。同様にカウンター1、およびカウンター2についても、疑似画素クロック1,2が順次、計数されてポリゴンミラーの各面における疑似同期信号が順次出力される。   The timing at which the pseudo synchronization signal is detected is detected on the same surface as the polygon mirror from which the first synchronization signal is detected, so that it is not affected by errors for each polygon mirror surface. Similarly, for the counter 1 and the counter 2, the pseudo pixel clocks 1 and 2 are sequentially counted, and pseudo synchronization signals on each surface of the polygon mirror are sequentially output.

第1同期信号を周期的にマスクすることで、基準となる第1同期信号と同期してから疑似同期信号が生成されるまで疑似同期信号を第1同期信号と同期させないことができる。   By periodically masking the first synchronization signal, the pseudo synchronization signal can be prevented from being synchronized with the first synchronization signal until the pseudo synchronization signal is generated after being synchronized with the reference first synchronization signal.

図18は、画素クロック生成部2(又は画素クロック生成部3)のブロック図の一例である。図18において、画素クロック生成部2(112)は、初期周波数設定器602、加算器603、及び、デジタル制御発振器604を備える。初期周波数設定器602は、画素クロック2の周波数の初期値を保持している。加算器603は、初期周波数に画素クロック生成部1(111)が生成した周波数補正値を加算して、ポリゴンミラー100の回転誤差を補正した周波数設定値をデジタル制御発振器604に与える。   FIG. 18 is an example of a block diagram of the pixel clock generation unit 2 (or pixel clock generation unit 3). In FIG. 18, the pixel clock generation unit 2 (112) includes an initial frequency setting unit 602, an adder 603, and a digital control oscillator 604. The initial frequency setting unit 602 holds an initial value of the frequency of the pixel clock 2. The adder 603 adds the frequency correction value generated by the pixel clock generation unit 1 (111) to the initial frequency, and supplies the digital control oscillator 604 with a frequency setting value obtained by correcting the rotation error of the polygon mirror 100.

デジタル制御発振器604は第1同期信号に位相同期して、加算器603にて設定された周波数で第2画素クロックを生成する。   The digitally controlled oscillator 604 generates a second pixel clock at a frequency set by the adder 603 in phase synchronization with the first synchronization signal.

画素クロック生成部2(112)は、画素クロック生成部1(111)とは別の初期値を設定することができるので、走査光学系毎の誤差による書き込み終了位置のずれを補正するような初期値の設定が可能となる。LD光源117,127を複数有する場合において、周波数の初期値を別途設定できることは走査光学系毎の誤差を抑制するのに有利となる。   Since the pixel clock generation unit 2 (112) can set an initial value different from that of the pixel clock generation unit 1 (111), an initial value that corrects a writing end position shift due to an error for each scanning optical system. The value can be set. In the case where a plurality of LD light sources 117 and 127 are provided, the ability to separately set the initial value of the frequency is advantageous for suppressing errors for each scanning optical system.

画素クロック生成部3(114)の場合、第1同期信号でなく疑似同期信号がデジタル制御発振器604に入力される。デジタル制御発振器604は疑似同期信号に位相同期して、加算器603にて設定された周波数で第3画素クロックを生成する。   In the case of the pixel clock generation unit 3 (114), a pseudo synchronization signal is input to the digital control oscillator 604 instead of the first synchronization signal. The digitally controlled oscillator 604 generates a third pixel clock at a frequency set by the adder 603 in phase synchronization with the pseudo synchronization signal.

なお、書き込み終了位置を検出する方法として、特許文献2に記載されているような、感光体103、104の画像を合成する際に基準となる所定の位置合わせマークを位置あわせセンサに基づいて検知し、位置ズレ量を算出する方法が知られている。位置ズレ量の算出結果に基づいて、周波数の初期設定値を設定する。なお、書き込み終了位置は経時変化するので、適宜、周波数の初期設定値を設定すると良い。   As a method for detecting the writing end position, a predetermined alignment mark used as a reference when combining the images of the photoconductors 103 and 104 as described in Patent Document 2 is detected based on the alignment sensor. A method for calculating the positional deviation amount is known. Based on the calculation result of the positional deviation amount, an initial setting value of the frequency is set. Since the write end position changes with time, it is preferable to set the initial setting value of the frequency as appropriate.

以上説明したように、本実施例では、第1同期信号を周期的にマスクすることで、基準となる同期信号と同期してから疑似同期信号が生成されるまで同期信号と再同期しないことで、書き込み開始位置のずれを抑制できる。   As described above, in the present embodiment, the first synchronization signal is periodically masked so that it is not resynchronized with the synchronization signal until the pseudo synchronization signal is generated after the synchronization with the reference synchronization signal. Thus, the deviation of the writing start position can be suppressed.

また、第1画素クロックの周波数をポリゴンミラー100の回転速度ムラに応じて制御し、制御された周波数補正値を元に疑似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。また、第1同期信号と同一の面で疑似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また、画素クロック生成部毎に初期周波数を個別に設定することにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、書込み終了位置の誤差を補正できる。   In addition, the frequency of the first pixel clock is controlled according to the rotational speed unevenness of the polygon mirror 100, and the pseudo-sync signal is generated based on the controlled frequency correction value, thereby making the writing position of the light beam on the opposite side constant. To do. Further, by generating the pseudo synchronization signal on the same surface as the first synchronization signal, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. In addition, by individually setting the initial frequency for each pixel clock generation unit, the error for each scanning optical system can be corrected, and the error at the write end position can be corrected.

本実施例では、1つのLD光源117のレーザ光を分割して2つの感光体103,104を走査する画像形成装置10について説明する。   In this embodiment, an image forming apparatus 10 that scans two photosensitive members 103 and 104 by dividing the laser beam of one LD light source 117 will be described.

図19は、本発明の実施例2における画像形成装置10の全体構成図の一例を示す図である。本明細書において、同一の符号を付した構成要素については、同様の機能を果たすので、一度説明した構成要素の説明を省略あるいは相違点についてのみ説明する場合がある。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of the image forming apparatus 10 according to the second exemplary embodiment of the present invention. In the present specification, components having the same reference numerals perform the same functions, and therefore, description of components once described may be omitted or only differences may be described.

図19における画像形成装置10は、1つのLD光源117、2つの感光体103,104、1つのPD110(同期検知センサ)を有している。   The image forming apparatus 10 in FIG. 19 has one LD light source 117, two photoconductors 103 and 104, and one PD 110 (synchronization detection sensor).

実施例1と比較して、LD光源117が1つであるため、光束分割素子107によって、レーザ光を分割する。これにより、実施例1でLD光源127で生成していた入射光109を1つのLD光源117で生成可能である。   Compared to the first embodiment, since there is one LD light source 117, the laser beam is split by the light beam splitting element 107. Thereby, the incident light 109 generated by the LD light source 127 in the first embodiment can be generated by one LD light source 117.

図19において、画像形成装置10は、多面体からなるポリゴンミラー100、走査レンズ101、102、感光体103、104、入射ミラー105、106、LD光源117、光束分割素子107、PD110、画素クロック生成装置120、変調データ生成部5(129)、及び、第5レーザ駆動部(130)、を備える。   In FIG. 19, an image forming apparatus 10 includes a polyhedral polygon mirror 100, scanning lenses 101 and 102, photoconductors 103 and 104, incident mirrors 105 and 106, an LD light source 117, a light beam splitter 107, a PD 110, and a pixel clock generation device. 120, a modulation data generation unit 5 (129), and a fifth laser driving unit (130).

また、画素クロック生成装置120は、画素クロック生成部1(111)、疑似同期信号生成部113、及び、画素クロック生成部4(128)を備える。   The pixel clock generation device 120 includes a pixel clock generation unit 1 (111), a pseudo synchronization signal generation unit 113, and a pixel clock generation unit 4 (128).

また、図11において、第2画素クロックを生成していた画素クロック生成部2(112)、第3画素クロックを生成していた画素クロック生成部3(114)の機能は、図19では、画素クロック生成部4(128)が実現する。このため、画素クロック生成部4(128)は、感光体103と感光体104が走査される期間で第4画素クロックの周波数を切り替える。   In FIG. 11, the functions of the pixel clock generation unit 2 (112) that has generated the second pixel clock and the pixel clock generation unit 3 (114) that has generated the third pixel clock are shown in FIG. The clock generation unit 4 (128) is realized. For this reason, the pixel clock generation unit 4 (128) switches the frequency of the fourth pixel clock in a period during which the photoconductor 103 and the photoconductor 104 are scanned.

また、図11の第1変調データ生成部115、第2変調データ生成部118は、図19では第5変調データ生成部129で実現し、図11の第1レーザ駆動部116、第2レーザ駆動部119の機能は、図19では、第5レーザ駆動部130が実現する。   In addition, the first modulation data generation unit 115 and the second modulation data generation unit 118 in FIG. 11 are realized by the fifth modulation data generation unit 129 in FIG. 19, and the first laser driving unit 116 and the second laser driving in FIG. The function of the unit 119 is realized by the fifth laser driving unit 130 in FIG.

光源としてのLD光源117が照射したレーザ光は、ハーフミラーを使用した光束分割素子107にて入射光Bk108(第1光ビーム)と入射光Y109(第2光ビーム)とに分割されて、それぞれが入射ミラー105および106にて反射されてポリゴンミラー100の異なった面に入射され、走査レンズ101および102を通して、感光体(Bk)103および感光体(Y)104上を走査する。これにより、感光体103、104上には、LD光源117の出力に応じた静電潜像がそれぞれ形成される。   The laser light emitted by the LD light source 117 as the light source is divided into incident light Bk 108 (first light beam) and incident light Y 109 (second light beam) by a light beam splitting element 107 using a half mirror, respectively. Is reflected by the incident mirrors 105 and 106 and is incident on different surfaces of the polygon mirror 100, and scans the photosensitive member (Bk) 103 and the photosensitive member (Y) 104 through the scanning lenses 101 and 102. As a result, electrostatic latent images corresponding to the output of the LD light source 117 are formed on the photoconductors 103 and 104, respectively.

また感光体103の一端には、PD110が配置されており、ポリゴンミラー100により反射されたレーザ光は感光体103を1ライン主走査する前にPD110に入射され、PD110により走査の開始のタイミングが検出される。PD110によって検出された走査の開始のタイミングは、感光体103の走査に合わせた周期的な第1同期信号として画素クロック生成装置120の画素クロック生成部1(111)、疑似同期信号生成部113、及び、画素クロック生成部4(128)に入力される。   A PD 110 is disposed at one end of the photoconductor 103, and laser light reflected by the polygon mirror 100 is incident on the PD 110 before main scanning of the photoconductor 103 by one line, and the PD 110 scans the start timing. Detected. The scanning start timing detected by the PD 110 is the pixel clock generation unit 1 (111), the pseudo synchronization signal generation unit 113 of the pixel clock generation device 120 as a periodic first synchronization signal in accordance with the scanning of the photoconductor 103, And it inputs into the pixel clock generation part 4 (128).

画素クロック生成部1(111)は、第1同期信号を元に第1画素クロックと周波数補正値を生成する。疑似同期信号生成部113は、第1同期信号と周波数補正値を元に疑似同期信号を生成する。画素クロック生成部4(128)は、第1同期信号、疑似同期信号及び周波数補正値とにより第4画素クロックを生成する。   The pixel clock generation unit 1 (111) generates a first pixel clock and a frequency correction value based on the first synchronization signal. The pseudo synchronization signal generation unit 113 generates a pseudo synchronization signal based on the first synchronization signal and the frequency correction value. The pixel clock generation unit 4 (128) generates a fourth pixel clock based on the first synchronization signal, the pseudo synchronization signal, and the frequency correction value.

変調データ生成部5(129)は画像データを元に第4画素クロックに同期した変調データを生成して第5レーザ駆動部130に出力し、第5レーザ駆動部130が変調データに応じた出力にてLD光源117を駆動してレーザ光を出力する。   The modulation data generation unit 5 (129) generates modulation data synchronized with the fourth pixel clock based on the image data, and outputs the modulation data to the fifth laser driving unit 130. The fifth laser driving unit 130 outputs according to the modulation data. The LD light source 117 is driven to output laser light.

図20は、画素クロック生成部4(128)のブロック図の一例である。画素クロック生成部4(128)は、初期周波数設定器601、602、セレクタ606、加算器603、605、及び、デジタル制御発振器604、を有している。   FIG. 20 is an example of a block diagram of the pixel clock generation unit 4 (128). The pixel clock generation unit 4 (128) includes initial frequency setting units 601 and 602, a selector 606, adders 603 and 605, and a digitally controlled oscillator 604.

初期周波数設定器601は、レーザ光が感光体103を走査する場合の第4画素クロックの初期周波数を設定する。初期周波数設定器602はレーザ光が感光体104を走査する場合の画素クロック4の初期周波数を設定する。初期周波数設定器601は、第1初期周波数設定値を保持し、初期周波数設定器602は第2初期周波数設定値を保持する。初期周波数設定器601は第1の設定値保持部の一例であり、初期周波数設定器602は第2の設定値保持部の一例である。   The initial frequency setting unit 601 sets an initial frequency of the fourth pixel clock when the laser beam scans the photoconductor 103. An initial frequency setting unit 602 sets an initial frequency of the pixel clock 4 when the laser beam scans the photosensitive member 104. The initial frequency setter 601 holds a first initial frequency set value, and the initial frequency setter 602 holds a second initial frequency set value. The initial frequency setting unit 601 is an example of a first setting value holding unit, and the initial frequency setting unit 602 is an example of a second setting value holding unit.

セレクタ606にはside信号が入力される。side信号は、画素クロック生成部4へ入力されたのが第1同期信号か疑似同期信号かに応じてHかLに切り替わる。セレクタ606は周波数読出部の一例である。   A side signal is input to the selector 606. The side signal is switched between H and L depending on whether the input to the pixel clock generation unit 4 is the first synchronization signal or the pseudo synchronization signal. The selector 606 is an example of a frequency reading unit.

加算器603は、セレクタ606で選択された初期周波数設定値のいずれかと画素クロック生成部1にて生成した周波数補正値を加算する。デジタル制御発振器604は、加算された初期周波数設定値と周波数補正値を元に、同期信号に位相同期して第4画素クロックを生成する。以下、詳細に説明する。   The adder 603 adds one of the initial frequency setting values selected by the selector 606 and the frequency correction value generated by the pixel clock generation unit 1. The digitally controlled oscillator 604 generates a fourth pixel clock in phase with the synchronization signal based on the added initial frequency setting value and frequency correction value. Details will be described below.

図21は、画素クロック生成部4のタイミングチャート図の一例を示す。第1同期信号はPD110が入射光Bk(108)を検出するとアサートされる。疑似同期信号は第1同期信号がアサートされてから実施例1で説明したタイミングでアサートされる。   FIG. 21 shows an example of a timing chart of the pixel clock generation unit 4. The first synchronization signal is asserted when the PD 110 detects the incident light Bk (108). The pseudo synchronization signal is asserted at the timing described in the first embodiment after the first synchronization signal is asserted.

side信号は疑似同期信号がアサートされるとHレベルとなり、第1同期信号がアサートされるとLレベルとなる。   The side signal becomes H level when the pseudo synchronization signal is asserted, and becomes L level when the first synchronization signal is asserted.

同期信号は、加算器605が第1同期信号と疑似同期信号を加算した信号である。第1初期周波数設定値ma及び第2初期周波数設定値mbは初期周波数設定器601,602で保持されている値である。   The synchronization signal is a signal obtained by adding the first synchronization signal and the pseudo synchronization signal by the adder 605. The first initial frequency setting value ma and the second initial frequency setting value mb are values held by the initial frequency setting units 601 and 602.

Maは第1初期周波数設定値の値ma又は第2初期周波数設定値の値mbであり、side信号により選択された値である。side信号がLの場合、maが選択され、side信号がHの場合、mbが選択される。   Ma is the value ma of the first initial frequency setting value or the value mb of the second initial frequency setting value, and is a value selected by the side signal. When the side signal is L, ma is selected, and when the side signal is H, mb is selected.

周波数補正値Δmcは、画素クロック生成部1が第1同期信号ごとに出力する。Miは画素クロックの周波数設定値であり、「Ma+周波数補正値Δmc」で定められる。   The pixel clock generation unit 1 outputs the frequency correction value Δmc for each first synchronization signal. Mi is a frequency setting value of the pixel clock, and is determined by “Ma + frequency correction value Δmc”.

よって、side信号によって「Mi= ma + Δmc」又は「Mi= mb + Δmc」のいずれかが第4画素クロックの周波数となる。第4画素クロックの周波数は、同期信号により「Mi= ma +Δmc」か「Mi=mb +Δmc」に更新されて、デジタル制御発振器604が同期信号に位相同期して第4画素クロックを出力する。   Therefore, either “Mi = ma + Δmc” or “Mi = mb + Δmc” becomes the frequency of the fourth pixel clock depending on the side signal. The frequency of the fourth pixel clock is updated to “Mi = ma + Δmc” or “Mi = mb + Δmc” by the synchronization signal, and the digital control oscillator 604 outputs the fourth pixel clock in phase synchronization with the synchronization signal. .

画素クロック生成部4(128)は、画素クロック生成部1とは別の、初期値(画素クロックの周波数)を設定することができるので、走査光学系毎の誤差に対してそれぞれ初期値の設定が可能となる。   Since the pixel clock generation unit 4 (128) can set an initial value (pixel clock frequency) different from the pixel clock generation unit 1, the initial value is set for each error in each scanning optical system. Is possible.

例えば、本実施例(実施例2)で説明する走査光学系を複数有する場合において、周波数の初期値を別途設定できることは走査光学系毎の誤差を抑制するのに有利となり、書込み終了位置の誤差を補正することが可能となる。   For example, in the case where a plurality of scanning optical systems described in the present embodiment (embodiment 2) are provided, the ability to separately set the initial value of the frequency is advantageous in suppressing errors for each scanning optical system, and errors in the write end position. Can be corrected.

以上説明したように、本実施例によれば、実施例1の効果に加え、1つのLD光源117で走査するためコストを低減しつつ、複数の初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき書込み終了位置の誤差を補正できる。   As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, scanning with one LD light source 117 enables a plurality of initial frequencies to be individually set while reducing the cost, so that the scanning optical system can be individually set. Each error can be corrected, and the error at the write end position can be corrected.

画素クロック生成部2,3,5,6に対しポリゴンミラー100が共通で回転ムラは等しいので、画素クロック生成部111を共通化することができ、回路の簡素化を図ることができる。   Since the polygon mirror 100 is common to the pixel clock generation units 2, 3, 5 and 6 and the rotation unevenness is equal, the pixel clock generation unit 111 can be shared and the circuit can be simplified.

本実施例では、4つのLD光源117、127、713、1901で4つの感光体103,104、703、704を走査する画像形成装置10について説明する。   In this embodiment, an image forming apparatus 10 that scans four photosensitive members 103, 104, 703, and 704 with four LD light sources 117, 127, 713, and 1901 will be described.

図22は、本発明の実施例3における画像形成装置10の全体構成図の一例を示す図である。図22における画像形成装置10は、書き込みLD光源が4つ、感光体が4つ、及び、PDが2つの場合を例示している。   FIG. 22 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of the image forming apparatus 10 according to the third exemplary embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 in FIG. 22 illustrates a case where there are four writing LD light sources, four photosensitive members, and two PDs.

図22において、画像形成装置10は、図11で説明した実施例1における画像形成装置10に対して、感光体703、704、入射ミラー705、706、PD707、第3レーザ駆動部1915、第4レーザ駆動部1909、及び、LD光源713、1901が光学系として増設されている。また、画素クロック生成装置120は、第2疑似同期信号生成部1902、画素クロック生成部5(1910)、第3変調データ生成部1913、画素クロック生成部6(1904)、及び、第4変調データ生成部1907が増設されている。   In FIG. 22, the image forming apparatus 10 is different from the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described with reference to FIG. 11 in that the photoconductors 703 and 704, the incident mirrors 705 and 706, the PD 707, the third laser driving unit 1915, and the fourth. A laser driving unit 1909 and LD light sources 713 and 1901 are added as an optical system. The pixel clock generation device 120 includes a second pseudo synchronization signal generation unit 1902, a pixel clock generation unit 5 (1910), a third modulation data generation unit 1913, a pixel clock generation unit 6 (1904), and fourth modulation data. A generation unit 1907 is added.

なお、本実施例(実施例3)における、画素クロック生成部2(112)、画素クロック生成部3(114)、第1変調データ生成部115、第2変調データ生成部118、第1レーザ駆動部116及び第2レーザ駆動部119は、実施例1で説明した図11における同じ符号の構成要素と同様の構成である。また、画素クロック生成部5(1910)及び画素クロック生成部6(1904)は、画素クロック生成部2(112)及び画素クロック生成部3(114)と同様の構成である。第3変調データ生成部1913及び第4変調データ生成部1907は、第1変調データ生成部115及び第2変調データ生成部118と同様の構成である。さらに、第3レーザ駆動部1915及び第4レーザ駆動部1909は、第1レーザ駆動部116及び第2レーザ駆動部119と同様の構成である。   In this embodiment (third embodiment), the pixel clock generation unit 2 (112), the pixel clock generation unit 3 (114), the first modulation data generation unit 115, the second modulation data generation unit 118, and the first laser drive. The unit 116 and the second laser driving unit 119 have the same configuration as the components having the same reference numerals in FIG. 11 described in the first embodiment. The pixel clock generation unit 5 (1910) and the pixel clock generation unit 6 (1904) have the same configuration as the pixel clock generation unit 2 (112) and the pixel clock generation unit 3 (114). The third modulation data generation unit 1913 and the fourth modulation data generation unit 1907 have the same configuration as the first modulation data generation unit 115 and the second modulation data generation unit 118. Further, the third laser driving unit 1915 and the fourth laser driving unit 1909 have the same configuration as the first laser driving unit 116 and the second laser driving unit 119.

第2疑似同期信号生成部1902の構成は疑似同期信号生成部113と同様であり、疑似画素クロック(第2クロック)を生成するデジタル制御発振器311〜314(第2クロック生成部)を有している。   The configuration of the second pseudo synchronization signal generation unit 1902 is the same as that of the pseudo synchronization signal generation unit 113, and includes digitally controlled oscillators 311 to 314 (second clock generation unit) that generate a pseudo pixel clock (second clock). Yes.

図23は、本実施例(実施例3)における疑似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。図23は、図17で説明した実施例1におけるタイミングチャートに対して、LD光源117とLD光源713にそれぞれ対応して、PD110からの第1同期信号、PD707からの第2同期信号が入力されて、それぞれが、カウンターa0〜a2とb0〜b2、および比較器a0〜a2とb0〜b2にて処理されて、第1疑似同期信号および第2疑似同期信号が発生される。その他の動作については、図17のタイミングチャートにおける動作とほぼ同じである。PD707は第2同期信号発生部の一例である。   FIG. 23 is an example of a timing chart of the pseudo synchronization signal generator in the present embodiment (third embodiment). In FIG. 23, the first synchronization signal from the PD 110 and the second synchronization signal from the PD 707 are input corresponding to the LD light source 117 and the LD light source 713, respectively, with respect to the timing chart in the first embodiment described in FIG. The counters a0 to a2 and b0 to b2 and the comparators a0 to a2 and b0 to b2 are respectively processed to generate the first pseudo synchronization signal and the second pseudo synchronization signal. Other operations are almost the same as those in the timing chart of FIG. The PD 707 is an example of a second synchronization signal generator.

図23において、第1疑似同期信号は、LD光源117が感光体103を走査したときのポリゴンミラー100と同一の面で感光体104を走査するタイミングで生成され、第2疑似同期信号はLD光源713が感光体703を走査したときのポリゴンミラー100と同一の面で感光体704を走査するタイミングで生成される。   In FIG. 23, the first pseudo synchronization signal is generated at the timing of scanning the photoconductor 104 on the same surface as the polygon mirror 100 when the LD light source 117 scans the photoconductor 103, and the second pseudo synchronization signal is the LD light source. 713 is generated at the timing when the photoconductor 704 is scanned on the same surface as the polygon mirror 100 when the photoconductor 703 is scanned.

本実施例(実施例3)では、光走査装置が2つになっても実施例1と同様の効果を得られる。すなわち、第1同期信号と第2同期信号を周期的にマスクすることで、基準となる第1同期信号又は第2同期信号と同期してから第1疑似同期信号と第2疑似同期信号が生成されるまで第1同期信号又は第2同期信号と再同期しないことで、書き込み開始位置のずれを抑制できる。   In the present embodiment (third embodiment), the same effect as in the first embodiment can be obtained even when the number of optical scanning devices is two. That is, by periodically masking the first synchronization signal and the second synchronization signal, the first pseudo synchronization signal and the second pseudo synchronization signal are generated after being synchronized with the reference first synchronization signal or the second synchronization signal. By not re-synchronizing with the first synchronization signal or the second synchronization signal until it is done, the deviation of the write start position can be suppressed.

第1画素クロックの周波数をポリゴンミラーの回転速度ムラに応じて制御し、制御された第1画素クロックを元に疑似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。   The frequency of the first pixel clock is controlled in accordance with the rotational speed unevenness of the polygon mirror, and the pseudo sync signal is generated based on the controlled first pixel clock, thereby making the writing position of the light beam on the opposite side constant.

また、第1同期信号と同一の面で第1疑似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。同様に第2同期信号と同一の面で第2疑似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また、LD毎に初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、感光体の数が実施例1と比べて増えた場合であっても、書込み終了位置の誤差を補正できる。   Further, by generating the first pseudo synchronization signal on the same surface as the first synchronization signal, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. Similarly, by generating the second pseudo synchronization signal on the same surface as the second synchronization signal, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. Further, since the initial frequency can be individually set for each LD, the error for each scanning optical system can be corrected, and even when the number of photoconductors is increased as compared with the first embodiment, the error at the write end position is corrected. it can.

本実施例では、2つのLD光源で4つの感光体を走査する画像形成装置10について説明する。   In this embodiment, an image forming apparatus 10 that scans four photoconductors with two LD light sources will be described.

図24は、本発明の実施例4における画像形成装置10の全体構成図の一例を示す図である。図24の画像形成装置10は、2つのLD光源117、713、4つの感光体103,104,703、704、及び、2つのPD110、707を有している。   FIG. 24 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of the image forming apparatus 10 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 in FIG. 24 includes two LD light sources 117 and 713, four photoconductors 103, 104, 703, and 704, and two PDs 110 and 707.

画像形成装置10は、実施例2の図19で説明した画像形成装置10に対して、感光体703、704、入射ミラー705、706、及び、LD光源713を光学系として有している。   The image forming apparatus 10 has photoreceptors 703 and 704, incident mirrors 705 and 706, and an LD light source 713 as an optical system as compared with the image forming apparatus 10 described in FIG.

図24ではLD光源713とLD光源117は、離れた位置に描かれているが、実際の光学系ではLD光源117の副走査方向に離れた位置にLD光源713は置かれる。   In FIG. 24, the LD light source 713 and the LD light source 117 are drawn at positions separated from each other, but in the actual optical system, the LD light source 713 is placed at a position separated in the sub-scanning direction of the LD light source 117.

また、入射光M(714)と入射光Bk(108)は共通の走査レンズ101を、入射光Y(109)と入射光C(715)は共通の走査レンズ102を通る。   The incident light M (714) and the incident light Bk (108) pass through the common scanning lens 101, and the incident light Y (109) and the incident light C (715) pass through the common scanning lens 102.

また、画素クロック生成装置120は、実施例2の図19で説明した画像形成装置10に対して、第2疑似同期信号生成部1902、画素クロック生成部7(710)、第6変調データ生成部711、及び、第6レーザ駆動部712、を有している。   Further, the pixel clock generation device 120 is different from the image forming device 10 described in FIG. 19 of the second embodiment with a second pseudo synchronization signal generation unit 1902, a pixel clock generation unit 7 (710), and a sixth modulation data generation unit. 711 and a sixth laser driver 712.

LD光源117が照射したレーザ光は光束分割素子107で入射光Bkと入射光Yに分割される。入射光Bkは入射ミラー105により反射された後、ポリゴンミラー100で感光体103を走査する。走査の前に入射光BkはPD110に検出される。入射光Yは入射ミラー106により反射された後、ポリゴンミラー100で感光体104を走査する。   The laser light emitted by the LD light source 117 is split into incident light Bk and incident light Y by the beam splitter 107. After the incident light Bk is reflected by the incident mirror 105, the photoconductor 103 is scanned by the polygon mirror 100. The incident light Bk is detected by the PD 110 before scanning. After the incident light Y is reflected by the incident mirror 106, the photoconductor 104 is scanned by the polygon mirror 100.

LD光源713が照射したレーザ光は光束分割素子107で入射光Mと入射光Cに分割される。入射光Mは入射ミラー705により反射された後、ポリゴンミラー100で感光体703を走査する。走査の前に入射光MはPD707に検出される。入射光Cは入射ミラー706により反射された後、ポリゴンミラー100で感光体704を走査する。   The laser light emitted from the LD light source 713 is split into incident light M and incident light C by the light beam splitting element 107. After the incident light M is reflected by the incident mirror 705, the photoconductor 703 is scanned by the polygon mirror 100. The incident light M is detected by the PD 707 before scanning. After the incident light C is reflected by the incident mirror 706, the photoconductor 704 is scanned by the polygon mirror 100.

PD110は入射光Bkを検出して第1同期信号を出力する。PD707は入射光Mを検出して第2同期信号を出力する。   The PD 110 detects the incident light Bk and outputs a first synchronization signal. The PD 707 detects the incident light M and outputs a second synchronization signal.

第1同期信号は、実施例2と同様に、画素クロック生成部1、疑似同期信号生成部113、画素クロック生成部4(128)に入力される。第2同期信号は、画素クロック生成部7、及び、第2疑似同期信号生成部1902に入力される。   As in the second embodiment, the first synchronization signal is input to the pixel clock generation unit 1, the pseudo synchronization signal generation unit 113, and the pixel clock generation unit 4 (128). The second synchronization signal is input to the pixel clock generation unit 7 and the second pseudo synchronization signal generation unit 1902.

本実施例(実施例4)における画像形成装置10は、実施例2と同様の動作を行う。画素クロック生成部7は画素クロック生成部4と同様の構成であり、第6変調データ生成部711は第5変調データ生成部129と同様の構成である。   The image forming apparatus 10 in the present embodiment (embodiment 4) performs the same operation as in the second embodiment. The pixel clock generation unit 7 has the same configuration as the pixel clock generation unit 4, and the sixth modulation data generation unit 711 has the same configuration as the fifth modulation data generation unit 129.

しかし、画素クロック生成部4及び画素クロック生成部7に対して初期周波数設定をそれぞれ行うので、走査光学系毎の誤差を補正することができる。画素クロック生成部7は、第3初期周波数と第4初期周波数の設定部を有している。   However, since the initial frequency is set for each of the pixel clock generation unit 4 and the pixel clock generation unit 7, an error for each scanning optical system can be corrected. The pixel clock generation unit 7 includes setting units for the third initial frequency and the fourth initial frequency.

画素クロック生成部4(128)及び画素クロック生成部7(710)は、実施例1の図18で示した構成を有する。画素クロック生成部4(128)は入射光Bk108と入射光Y109の基準クロックである第4画素クロックを生成し、画素クロック生成部7は入射光M(714)と入射光C(715)の基準クロックである第5画素クロックを生成する。画素クロック生成部4(128)及び画素クロック生成部7(710)はポリゴンミラー100が共通で回転ムラは等しいので、画素クロック生成部111を共通化することができ、回路の簡素化を図ることができる。   The pixel clock generation unit 4 (128) and the pixel clock generation unit 7 (710) have the configuration shown in FIG. The pixel clock generator 4 (128) generates a fourth pixel clock that is a reference clock for the incident light Bk108 and the incident light Y109, and the pixel clock generator 7 generates a reference for the incident light M (714) and the incident light C (715). A fifth pixel clock that is a clock is generated. Since the pixel clock generation unit 4 (128) and the pixel clock generation unit 7 (710) share the polygon mirror 100 and have the same rotation unevenness, the pixel clock generation unit 111 can be shared and the circuit can be simplified. Can do.

また、本実施例(実施例4)では、実施例1の効果に加え、第1画素クロックの周波数をポリゴンミラー100の回転速度ムラに応じて制御し、制御された第1画素クロックを元に疑似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。   Further, in this embodiment (Embodiment 4), in addition to the effects of Embodiment 1, the frequency of the first pixel clock is controlled according to the rotational speed unevenness of the polygon mirror 100, and based on the controlled first pixel clock. By generating the pseudo synchronization signal, the writing position of the light beam on the opposite side is made constant.

また、第1同期信号と同一の面で第1疑似同期信号を生成することでポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。同様に第2同期信号と同一の面で第2疑似同期信号を生成することで、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また1つのLD光源に複数の初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、感光体の数が実施例2と比べて増えた場合であっても、書込み終了位置の誤差を補正できる。   Further, by generating the first pseudo synchronization signal on the same surface as the first synchronization signal, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. Similarly, by generating the second pseudo synchronization signal on the same surface as the second synchronization signal, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. Further, since a plurality of initial frequencies can be individually set for one LD light source, an error for each scanning optical system can be corrected, and even when the number of photoconductors is increased as compared with the second embodiment, the write end position can be corrected. The error can be corrected.

本実施例では、2つのLD光源で4つの感光体を操作する画像形成装置10において1つのPDで検出した第1同期信号から第1同期信号AとBを取り出す画像形成装置10について説明する。   In this embodiment, the image forming apparatus 10 that extracts the first synchronization signals A and B from the first synchronization signals detected by one PD in the image forming apparatus 10 that operates four photosensitive members with two LD light sources will be described.

図25は、本発明の実施例5における画像形成装置10の全体構成図の一例を示す図である。図25の画像形成装置10は、2つのLD光源117、713、4つの感光体103,104,703、704、及び、1つのPD707を有している。   FIG. 25 is a diagram illustrating an example of an overall configuration diagram of the image forming apparatus 10 according to the fifth exemplary embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 in FIG. 25 includes two LD light sources 117 and 713, four photoconductors 103, 104, 703, and 704, and one PD 707.

図25において画像形成装置10は、図24で説明した画像形成装置10に対し、PD110を備えない一方、セレクタ1001を有している。   In FIG. 25, the image forming apparatus 10 does not include the PD 110 as compared to the image forming apparatus 10 described in FIG.

セレクタ1001は、同期選択信号により第1同期信号を第1同期信号Aと第1同期信号Bとして出力する。なお、同期選択信号は、CPU等、より上位の制御部から与えられる。   The selector 1001 outputs the first synchronization signal as the first synchronization signal A and the first synchronization signal B in response to the synchronization selection signal. The synchronization selection signal is given from a higher-level control unit such as a CPU.

第1同期信号Aは、実施例2と同様に、画素クロック生成部1、疑似同期信号生成部113、画素クロック生成部4(128)に入力される。第1同期信号Bは、画素クロック生成部7、及び、疑似同期信号生成部1902に入力される。   As in the second embodiment, the first synchronization signal A is input to the pixel clock generation unit 1, the pseudo synchronization signal generation unit 113, and the pixel clock generation unit 4 (128). The first synchronization signal B is input to the pixel clock generation unit 7 and the pseudo synchronization signal generation unit 1902.

図26は、PD707が検出した第1同期信号を第1同期信号Aと第2同期信号Bに分離するタイミングチャートを示す。PD707により検出された第1同期信号はCPU等、より上位の制御部から与えられる同期選択信号により、第1同期信号A又は第1同期信号Bに振り分けられる。   FIG. 26 is a timing chart for separating the first synchronization signal detected by the PD 707 into the first synchronization signal A and the second synchronization signal B. The first synchronization signal detected by the PD 707 is distributed to the first synchronization signal A or the first synchronization signal B by a synchronization selection signal supplied from a higher-level control unit such as a CPU.

図26では、同期選択信号がLの場合は、セレクタ1001により第1同期信号Aに分離され、Hの場合は第1同期信号Bに分離される。同期選択信号により、PD707がLD光源117,713に共通であっても、第1同期信号A及び第1同期信号Bに分離が可能となる。   In FIG. 26, when the synchronization selection signal is L, it is separated into the first synchronization signal A by the selector 1001, and when it is H, it is separated into the first synchronization signal B. Even if the PD 707 is common to the LD light sources 117 and 713, the synchronization selection signal enables separation into the first synchronization signal A and the first synchronization signal B.

図27は、本実施例における疑似同期信号生成部のタイミングチャート図の一例である。図27では、図23のタイミングチャート図に対し、第1同期信号から第1同期信号Aと第1同期信号Bが得られている。なお、2面、3面では図を見やすくするため第1同期信号Bは省略されている。   FIG. 27 is an example of a timing chart of the pseudo synchronization signal generator in the present embodiment. In FIG. 27, the first synchronization signal A and the first synchronization signal B are obtained from the first synchronization signal with respect to the timing chart of FIG. Note that the first synchronization signal B is omitted on the second and third surfaces in order to make the drawing easier to see.

PD707とセレクタ1001により第1同期信号A,Bがそれぞれ検出される。第1同期信号Aによりカウンターa0〜a2がリセットされ、第1同期信号Bによりカウンターb0〜b2がリセットされる。   The PD 707 and the selector 1001 detect the first synchronization signals A and B, respectively. The counters a0 to a2 are reset by the first synchronization signal A, and the counters b0 to b2 are reset by the first synchronization signal B.

カウンターa0のカウント値がNref_psaになると、疑似同期信号1が発生する。同様に、カウンターb0のカウント値がNref_psbになると、疑似同期信号2が発生する。以降は、ポリゴンミラー100の面が切り替わり、第1同期信号が発生するごとに、疑似同期信号1,2が発生する。   When the count value of the counter a0 becomes Nref_psa, the pseudo synchronization signal 1 is generated. Similarly, when the count value of the counter b0 becomes Nref_psb, the pseudo synchronization signal 2 is generated. Thereafter, the surface of the polygon mirror 100 is switched, and the pseudo synchronization signals 1 and 2 are generated each time the first synchronization signal is generated.

疑似同期信号1はLD光源117が感光体103を走査したときのポリゴンミラー100と同一の面で感光体104を走査するタイミングで生成され、疑似同期信号2はLD光源713が感光体703を走査したときのポリゴンミラー100と同一の面で感光体704を走査するタイミングで生成される。   The pseudo synchronization signal 1 is generated at the timing when the photoconductor 104 is scanned on the same surface as the polygon mirror 100 when the LD light source 117 scans the photoconductor 103. The pseudo sync signal 2 is generated by the LD light source 713 scanning the photoconductor 703. It is generated at the timing of scanning the photoreceptor 704 on the same surface as the polygon mirror 100 at that time.

したがって、本実施例では、実施例1の効果に加え、PD707が2つのLD光源117,713に共通であっても、第1同期信号A及び第1同期信号Bに分離可能となる。本実施例では、PD707を共通化することにより、実施例4より画像形成装置10を小型化可能である。   Therefore, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even if the PD 707 is common to the two LD light sources 117 and 713, it can be separated into the first synchronization signal A and the first synchronization signal B. In the present embodiment, the image forming apparatus 10 can be made smaller than the fourth embodiment by using the PD 707 in common.

また、第1同期信号Aと同一の面で第1疑似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。同様に第1同期信号Bと同一の面で第2疑似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また1つのLD光源117、713で複数の初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、感光体の数が実施例1と比べて増えた場合であっても、書込み終了位置の誤差を補正できる。   Further, by generating the first pseudo synchronization signal on the same surface as the first synchronization signal A, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. Similarly, by generating the second pseudo synchronization signal on the same surface as the first synchronization signal B, the error for each surface of the polygon mirror can be ignored. In addition, since one LD light source 117, 713 can individually set a plurality of initial frequencies, an error for each scanning optical system can be corrected, and even if the number of photoconductors is increased as compared with the first embodiment, writing is possible. The end position error can be corrected.

10 画像形成装置
100 ポリゴンミラー
101、102、701、702 走査レンズ
103、104、703、704 感光体
105、106、705、706 入射ミラー
107 光束分割素子
110、707 PD
111 画素クロック生成部1
112 画素クロック生成部2
113 疑似同期信号生成部
114 画素クロック生成部3
115 第1変調データ生成部
116 第1レーザ駆動部
117、127、713、1901 LD光源
120 画素クロック生成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 100 Polygon mirror 101,102,701,702 Scanning lens 103,104,703,704 Photoconductor 105,106,705,706 Incident mirror 107 Light beam splitting element 110,707 PD
111 Pixel clock generator 1
112 Pixel clock generator 2
113 Pseudo sync signal generator 114 Pixel clock generator 3
115 First Modulation Data Generation Unit 116 First Laser Driving Unit 117, 127, 713, 1901 LD Light Source 120 Pixel Clock Generation Device

特開2013−178477号公報JP 2013-178477 A 特開2006−305780号公報JP 2006-305780 A

Claims (10)

第1の感光体の走査開始タイミングとなる第1同期信号を用いて、第2の感光体の走査開始タイミングとなる疑似同期信号を発生させる画素クロック生成装置であって、
所定期間の第1画素クロックのカウント数が標準値になるように、第1画素クロックを出力する第1画素クロック出力部と、
概ね一定の周期で生成される前記第1同期信号をN回に1回だけ契機として、前記第1画素クロックに基づいたクロックの生成を開始するクロック生成部、及び、前記第1同期信号を契機に予め定められた数の前記クロックをカウントした時に、前記疑似同期信号を発生させるカウンター、を有する疑似同期信号生成部と、
を有することを特徴とする画素クロック生成装置。
A pixel clock generation device that generates a pseudo synchronization signal as a scanning start timing of the second photoconductor using a first synchronization signal as a scanning start timing of the first photoconductor,
A first pixel clock output unit that outputs a first pixel clock so that a count value of the first pixel clock in a predetermined period becomes a standard value;
Generally triggered only once the first synchronizing signal generated at a predetermined period to N times, the clock generator starts generating the clock based on the first pixel clock, and, triggered by the first synchronization signal A counter that generates the pseudo-synchronization signal when the predetermined number of clocks are counted , and a pseudo-synchronization signal generator ,
A pixel clock generation device comprising:
前記疑似同期信号生成部は、前記クロック生成部が前記クロックの生成開始の契機とした前記第1同期信号と位相同期した前記疑似同期信号を発生させる、ことを特徴とする請求項1記載の画素クロック生成装置。 The pseudo sync signal generator of claim 1, wherein the clock generation unit generates the pseudo sync signal the that first synchronized signal synchronized in phase with the trigger for generating the start of the clock, it is characterized by Pixel clock generator. 前記第1の感光体を走査する光が走査前に回転多面鏡の任意の面で反射された場合に前記第1同期信号が入力され、
前記疑似同期信号生成部は、前記第1同期信号を発生させた面が、前記第2の感光体の走査を開始するために必要な前記回転多面鏡の回転量を前記数としてカウントし、前記回転多面鏡の面毎に前記疑似同期信号を生成する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画素クロック生成装置。
The first synchronization signal is input when light for scanning the first photosensitive member is reflected by an arbitrary surface of the rotary polygon mirror before scanning,
The pseudo synchronization signal generation unit counts the number of rotations of the rotary polygon mirror necessary for the surface on which the first synchronization signal is generated to start scanning of the second photoconductor as the number, Generating the pseudo synchronization signal for each surface of the rotary polygon mirror;
3. The pixel clock generation apparatus according to claim 1, wherein the pixel clock generation apparatus is a pixel clock generation apparatus.
前記第1画素クロック出力部は、前記所定期間の前記第1画素クロックのカウント数が標準値になるように第1画素クロックの周波数の補正値を出力し、
前記疑似同期信号生成部は、
前記第1同期信号をN回に1回ずつ通過させてN個の同期マスク信号を生成するマスク信号生成部と、
周波数を前記補正値により補正させ、N個の前記同期マスク信号で通過されたそれぞれの前記第1同期信号を契機に前記クロックの生成を開始するN個の前記クロック生成部と、
それぞれの前記クロック生成部が生成した前記クロックをカウントするN個の前記カウンターと、
N個の前記カウンターの1つが前記クロックを前記数までカウントするごとに、前記疑似同期信号を出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の画素クロック生成装置。
The first pixel clock output unit outputs a correction value of the frequency of the first pixel clock so that the count number of the first pixel clock in the predetermined period becomes a standard value,
The pseudo synchronization signal generator is
A mask signal generator for generating N synchronization mask signals by passing the first synchronization signal once every N times;
N clock generation units that start generating the clock in response to the first synchronization signals passed through the N synchronization mask signals by correcting the frequency with the correction value;
And N the counter each of the clock generator for counting the clock generated,
An output unit that outputs the pseudo-synchronization signal each time one of the N counters counts the clock to the number;
Pixel clock generator according to claim 1, characterized in that it comprises a.
前記第1画素クロック出力部は、前記所定期間の前記第1画素クロックのカウント数が標準値になるように第1画素クロックの周波数の補正値を出力し、
前記第1同期信号と同期した第2画素クロックの周波数を前記補正値によって補正すると共に、前記第2画素クロックを生成する第2画素クロック生成部と、
前記疑似同期信号と同期した第3画素クロックの周波数を前記補正値によって補正すると共に、前記第3画素クロックを生成する第3画素クロック生成部と、を有し、
前記第2画素クロックの周波数の初期値及び前記第3画素クロックの周波数の初期値が予め個別に設定されている、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の画素クロック生成装置。
The first pixel clock output unit outputs a correction value of the frequency of the first pixel clock so that the count number of the first pixel clock in the predetermined period becomes a standard value,
A second pixel clock generation unit for correcting the frequency of the second pixel clock synchronized with the first synchronization signal by the correction value and generating the second pixel clock;
A third pixel clock generation unit that corrects the frequency of the third pixel clock synchronized with the pseudo synchronization signal by the correction value and generates the third pixel clock;
The initial value of the frequency of the second pixel clock and the initial value of the frequency of the third pixel clock are individually set in advance,
Pixel clock generator according to claim 1, characterized in that.
前記第1画素クロック出力部は、前記所定期間の第1画素クロックのカウント数が前記標準値になるように前記第1画素クロックの周波数の補正値を出力し、
第1初期周波数が設定された第1の設定値保持部と、
第2初期周波数が設定された第2の設定値保持部と、
前記第1同期信号が入力されると前記第1初期周波数を読み出し、前記疑似同期信号が入力されると前記第2初期周波数を読み出す周波数読出部と、
前記第1同期信号と同期して前記補正値で補正された前記第1初期周波数、又は、前記疑似同期信号と同期して前記補正値で補正された前記第2初期周波数で発振させた第4画素クロックを生成する生成部と、
を有することを特徴とする請求項5記載の画素クロック生成装置。
The first pixel clock output unit outputs a correction value of the frequency of the first pixel clock so that the count number of the first pixel clock in the predetermined period becomes the standard value,
A first set value holding unit in which a first initial frequency is set;
A second set value holding unit in which the second initial frequency is set;
A frequency reading unit that reads the first initial frequency when the first synchronization signal is input and reads the second initial frequency when the pseudo synchronization signal is input;
Oscillating at the first initial frequency corrected with the correction value in synchronization with the first synchronization signal or at the second initial frequency corrected with the correction value in synchronization with the pseudo synchronization signal. A generator for generating a pixel clock;
6. The pixel clock generation device according to claim 5 , further comprising:
第3の感光体の走査開始タイミングとなる第2同期信号が入力され、
所定の周期で通過される前記第2同期信号を契機に、前記第1画素クロックに基づいた第2クロックの生成を開始する第2クロック生成部と、
前記第2同期信号を契機に予め定められた数の前記第2クロックをカウントした時に、第2疑似同期信号を発生させる第2疑似同期信号生成部と、
を有することを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載の画素クロック生成装置。
A second synchronization signal serving as a scanning start timing of the third photosensitive member is input,
A second clock generation unit that starts generating a second clock based on the first pixel clock, triggered by the second synchronization signal passed in a predetermined cycle;
A second pseudo-synchronization signal generator for generating a second pseudo-synchronization signal when the predetermined number of the second clocks are counted in response to the second synchronization signal;
Pixel clock generator according to claim 1, characterized in that it comprises a.
同期選択信号により、前記第1同期信号が第3の感光体の走査開始タイミングとなる第2同期信号として選択され、
概ね一定の周期で生成される前記第1同期信号をN回に1回だけ契機として、前記第1画素クロックに基づいた第2クロックの生成を開始する第2クロック生成部、及び、前記第2同期信号を契機に予め定められた数の前記第2クロックをカウントした時に、第2疑似同期信号を発生させるカウンターと、を有する第2疑似同期信号生成部と、
第3初期周波数が設定された第3の設定値保持部と、
第4初期周波数が設定された第4の設定値保持部と、
前記第2同期信号が入力されると前記第3初期周波数を読み出し、前記第2疑似同期信号が入力されると前記第4初期周波数を読み出す第2周波数読出部と、
前記第2同期信号と同期して前記補正値で補正された前記第3初期周波数、又は、前記第2疑似同期信号と同期して前記補正値で補正された前記第4初期周波数で発振させた第5画素クロックを生成する第2生成部と、
を有することを特徴とする請求項6記載の画素クロック生成装置。
By the synchronization selection signal, the first synchronization signal is selected as the second synchronization signal that becomes the scanning start timing of the third photoconductor,
Generally triggered only once the first synchronizing signal generated at a predetermined period to N times, the second clock generator starts generating the second clock based on the first pixel clock, and the second A counter that generates a second pseudo synchronization signal when a predetermined number of the second clocks are counted in response to the synchronization signal , and a second pseudo synchronization signal generation unit,
A third set value holding unit in which the third initial frequency is set;
A fourth set value holding unit in which the fourth initial frequency is set;
A second frequency reading unit that reads the third initial frequency when the second synchronization signal is input, and reads the fourth initial frequency when the second pseudo synchronization signal is input;
Oscillated at the third initial frequency corrected with the correction value in synchronization with the second synchronization signal or at the fourth initial frequency corrected with the correction value in synchronization with the second pseudo synchronization signal A second generator for generating a fifth pixel clock;
The pixel clock generation device according to claim 6 , further comprising:
請求項1〜5又は請求項いずれか1項記載の画素クロック生成装置と、
2つの光源と、
前記2つの光源からの光を前記第1の感光体と前記第2の感光体の側にそれぞれ偏向する光偏向器と、
前記光偏向器で偏向された光により走査される前記第1の感光体と前記第2の感光体と、
前記第1の感光体を走査する光を検出して前記第1同期信号を発生させる第1同期信号発生部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
A pixel clock generator according to claim 1 or claim 7,
Two light sources,
An optical deflector for deflecting light from the two light sources toward the first photosensitive member and the second photosensitive member, respectively.
The first and second photosensitive members scanned by the light deflected by the optical deflector;
An image forming apparatus comprising: a first synchronization signal generation unit configured to detect light that scans the first photosensitive member and generate the first synchronization signal.
請求項6又は請求項記載の画素クロック生成装置と、
光源と、
前記光源が照射する光を前記第1の感光体を走査する第1の光ビームと、前記第2の感光体を走査する第2の光ビームとに分割する光束分割器と、
前記光束分割器が分割した前記第1の光ビームと前記第2の光ビームを、前記第1の感光体と前記第2の感光体の側にそれぞれ偏向する光偏向器と、
前記光偏向器で偏向された前記第1の光ビームにより走査される前記第1の感光体と、前記第2の光ビームにより走査される前記第2の感光体と、
前記第1の感光体を走査する光を検出して前記第1同期信号を発生させる第1同期信号発生部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
A pixel clock generator according to claim 6 or claim 8,
A light source;
A beam splitter that divides the light emitted by the light source into a first light beam that scans the first photoconductor and a second light beam that scans the second photoconductor;
An optical deflector for deflecting the first light beam and the second light beam divided by the light beam splitter toward the first photoconductor and the second photoconductor, respectively;
The first photosensitive member scanned by the first light beam deflected by the optical deflector; the second photosensitive member scanned by the second light beam;
An image forming apparatus comprising: a first synchronization signal generation unit configured to detect light that scans the first photosensitive member and generate the first synchronization signal.
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